WO2024157331A1 - 情報処理装置、情報処理方法、及び、記録媒体 - Google Patents

情報処理装置、情報処理方法、及び、記録媒体 Download PDF

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WO2024157331A1
WO2024157331A1 PCT/JP2023/001950 JP2023001950W WO2024157331A1 WO 2024157331 A1 WO2024157331 A1 WO 2024157331A1 JP 2023001950 W JP2023001950 W JP 2023001950W WO 2024157331 A1 WO2024157331 A1 WO 2024157331A1
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sensor
detection range
detection
information processing
range
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PCT/JP2023/001950
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English (en)
French (fr)
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和宏 竹内
俊亘 小勝
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NEC Platforms Ltd
NEC Corp
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NEC Platforms Ltd
NEC Corp
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/02—Details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
    • G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
    • G01V8/20—Detecting, e.g. by using light barriers using multiple transmitters or receivers

Definitions

  • This disclosure relates to the technical fields of information processing devices, information processing methods, and recording media.
  • Patent Literature 1 describes a technology in which a human sensor unit detects a detection target, an operation unit receives an operation instruction, and a control unit executes a setting process for controlling the human sensor unit.
  • the setting process indicates a process for adjusting the detection level of the human sensor unit according to the detection accuracy, where the detection accuracy indicates the relationship between the number of times the human sensor unit detects a detection target within a first unit time and the number of times the operation unit receives an operation instruction, and the detection level indicates the degree of detection of the detection target.
  • Patent document 2 describes a technology in which a power control means returns from a second power state, which is a power saving state, to a first power state in which image formation is possible in response to a signal received from a network camera device, and if user information authenticated by the network camera device is notified, the device completes the login process for a person approaching the image forming device, and if the user information is not notified, the device executes the login process for a person.
  • a power control means returns from a second power state, which is a power saving state, to a first power state in which image formation is possible in response to a signal received from a network camera device, and if user information authenticated by the network camera device is notified, the device completes the login process for a person approaching the image forming device, and if the user information is not notified, the device executes the login process for a person.
  • Patent Document 3 describes a technology in which a reflective film that reflects infrared rays is provided in at least one location in at least a portion of the area where an infrared transmission filter attached to a shielding case and a surface electrode pair face each other, and the infrared transmission filter and the surface electrode pair are arranged in close proximity to each other.
  • Patent Document 4 discloses a pyroelectric infrared sensor comprising an infrared detector consisting of two sets of electrodes connected with their polarization directions facing each other and consisting of two pyroelectric infrared detection elements that generate an electric charge in response to the luminous flux of incident infrared light, and a case which houses the infrared detector and has an entrance window in front of the infrared detector through which infrared light emitted from an object to be detected enters, and in which an infrared shield which blocks infrared light is provided in the entrance window at an angle to the parallel direction of the two elements.
  • the objective of this disclosure is to provide an information processing device, an information processing method, and a recording medium that aim to improve upon the technology described in prior art documents.
  • One aspect of the information processing device includes a first sensor, a second sensor, a shield that shields a part of the detection range of the first sensor and a part of the detection range of the second sensor, and a detection means that detects an object based on the detection result of the first sensor when part of the detection range is shielded by the shield and the detection result of the second sensor when part of the detection range is shielded by the shield.
  • One aspect of the information processing method detects an object based on the detection result of a first sensor whose detection range is partially blocked by an obstruction that obstructs part of the detection range of the first sensor and part of the detection range of a second sensor, and the detection result of a second sensor whose detection range is partially blocked by the obstruction, and when the object is detected, controls an imaging means that captures an image of the object.
  • a computer program is recorded to cause a computer to execute an information processing method for detecting an object based on the detection result of a first sensor whose detection range is partially blocked by a shield that shields part of the detection range of the first sensor and part of the detection range of a second sensor, and the detection result of a second sensor whose detection range is partially blocked by the shield, and, when the object is detected, controlling an imaging means that captures an image of the object.
  • FIG. 1 is a plan view showing the configuration of an information processing apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a plan view showing the configuration of a comparative example device equipped with a pyroelectric sensor.
  • FIG. 3 is a plan view showing the configuration of an information processing apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 4 is a plan view showing a modified example of the configuration of the information processing device in the second embodiment.
  • FIG. 5 is a plan view showing a modified example of the configuration of the information processing device in the second embodiment.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view showing the configuration of an imaging system according to the third embodiment.
  • FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of an imaging system according to the third embodiment.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the flow of information processing operations of the imaging system according to the third embodiment.
  • FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of an imaging system according to the fourth embodiment.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the flow of information processing operations of the imaging system according to the fourth embodiment.
  • FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of an authentication system according to the fifth embodiment.
  • FIG. 12 is a flowchart showing the flow of information processing operations of the authentication system in the fifth embodiment.
  • a first embodiment of an information processing device, an information processing method, and a recording medium will be described below.
  • the first embodiment of the information processing device, the information processing method, and the recording medium will be described using an information processing device 1 to which the first embodiment of the information processing device, the information processing method, and the recording medium is applied.
  • FIG. 1 is a plan view showing the configuration of the information processing device 1 in the first embodiment.
  • the information processing device 1 includes a first sensor 1a, a second sensor 1b, an obstruction O, and a detection unit 11.
  • the obstruction O obstructs a part of the detection range of the first sensor 1a and a part of the detection range of the second sensor 1b.
  • the detection unit 11 detects an object based on the detection result of the first sensor 1a, the detection range of which is partially obstructed by the obstruction O, and the detection result of the second sensor 1b, the detection range of which is partially obstructed by the obstruction O.
  • the information processing device 1 in the first embodiment is equipped with an obstruction O that blocks part of the detection range of the first sensor 1a and part of the detection range of the second sensor 1b, and detects an object based on the detection result of the first sensor 1a, whose detection range is partly obstructed by the obstruction O, and the detection result of the second sensor 1b, whose detection range is partly obstructed by the obstruction O, thereby enabling the object to be detected with high accuracy.
  • the second embodiment of the information processing device, information processing method, and recording medium will be described below.
  • the second embodiment of the information processing device, information processing method, and recording medium will be described using an information processing device 2 to which the second embodiment of the information processing device, information processing method, and recording medium is applied.
  • the information processing device 2 in the present embodiment may be applied to a human presence sensor.
  • a pyroelectric sensor may be adopted as the human presence sensor to which the information processing device 2 is applied.
  • Figure 2 is a plan view showing the configuration of a comparative example device 100 equipped with a pyroelectric sensor.
  • Figure 2 is a view looking down from above on the device 100 and a moving subject P.
  • the comparative device 100 includes a first sensor 100a, a second sensor 100b, and a detection unit 1001.
  • the first sensor 100a and the second sensor 100b each detect infrared rays separately.
  • the first sensor 100a has a first viewing angle range VRa and detects infrared rays.
  • the second sensor 100b has a second viewing angle range VRb and detects infrared rays.
  • the first sensor 100a and the second sensor 100b each react to infrared rays generated by the subject P and output changes in the infrared rays.
  • the detection unit 1001 extracts the difference between the detection result of the first sensor 100a and the detection result of the second sensor 100b.
  • the detection unit 1001 detects the presence of the subject P according to changes in the detected infrared rays.
  • the detection unit 1001 detects the presence of the subject P in the viewing angle range VR according to changes in the infrared rays output by the first sensor 100a and the second sensor 100b.
  • the detection unit 1001 can most accurately extract the difference between the detection result of the first sensor 100a and the detection result of the second sensor 100b at the boundary B between the viewing angle range VR and the outside viewing angle range OVR of the pyroelectric sensor.
  • the detection unit 1001 can most accurately detect the subject P when the subject P moves across the boundary B between the viewing angle range VR and the outside viewing angle range OVR of the pyroelectric sensor.
  • the comparative device 100 can detect the change in the infrared rays output by the first sensor 100a and the second sensor 100b and detect that subject P has entered the viewing angle range VR. Also, when subject P moves from the viewing angle range VR to outside the viewing angle range OVR and arrives at the boundary B between the viewing angle range VR and the viewing angle range OVR, the comparative device 100 can detect the change in the infrared rays output by the first sensor 100a and the second sensor 100b and detect that subject P has left the viewing angle range VR.
  • the comparative device 100 can detect the arrival of the subject P at the boundary B between the outside viewing angle range OVR and the viewing angle range VR.
  • the comparative device 100 when the subject P moves in a direction different from the direction in which the first sensor 100a and the second sensor 100b are arranged, particularly when the subject P moves toward the front of the comparative device 100 (along the Y-axis direction), the subject P does not arrive at the boundary B between the outside viewing angle range OVR and the viewing angle range VR, so it becomes difficult for the comparative device 100 to detect the subject P.
  • FIG. 3 is a plan view showing the configuration of the information processing device 2 in the second embodiment.
  • the information processing device 2 includes a first sensor 1a, a second sensor 1b, an obstruction O, and a detection unit 11.
  • the information processing device 2 differs from the device 100 of the comparative example described above in that the obstruction O is introduced.
  • the information processing device 2 may further include a housing H and a protective screen S. However, the information processing device 2 may not include at least one of the housing H and the protective screen S.
  • the first sensor 1a may be the same as the first sensor 100a.
  • the second sensor 1b may be the same as the second sensor 100b.
  • the first sensor 1a and the second sensor 1b are arranged side by side.
  • the direction in which the first sensor 1a and the second sensor 1b are arranged side by side is called the X-axis direction.
  • the direction toward the front of the information processing device 2 is called the Y-axis direction.
  • the first sensor 1a and the second sensor 1b may be electrodes. In other words, the information processing device 2 is provided with a pair of electrodes arranged side by side.
  • FIG. 3 shows an example in which a housing H is used to realize a shield O.
  • a part of the housing H in front of the pyroelectric sensor may serve as the shield O.
  • the shielding object O shields a part of the detection range of the first sensor 1a and a part of the detection range of the second sensor 1b.
  • the "range” may be a range in a plane perpendicular to the vertical direction (Z-axis direction).
  • the detection range may be the range of the viewing angle of the sensor.
  • the shielding object O shields the center of the front of the pyroelectric sensor and limits the detection range of the pyroelectric sensor.
  • the range shielded by the shielding object O is called the shielding range OR.
  • the shielding object O shields a part of the common detection range DR of the first sensor 1a and the detection range DR of the second sensor 1b.
  • the front of the pyroelectric sensor becomes the shielding range OR due to the shielding object O.
  • the dimension of the shielding object O in the X-axis direction and the dimension of the shielding object O in the Y-axis direction may be adjustable.
  • the dimension of the shielding object O in the X-axis direction may be greater than the distance between the first sensor 1a and the second sensor 1b.
  • the range of the first sensor 1a that is not blocked by an obstruction O is called the first detection range DRa.
  • the obstruction O narrows the first viewing angle range VRa of the first sensor 1a to the first detection range DRa.
  • the first detection range DRa may include at least the first first detection range 1DRa and the first second detection range 2DRa.
  • the range of the second sensor 1b that is not blocked by an obstruction O is called the second detection range DRb.
  • the obstruction O narrows the second viewing angle range VRb of the second sensor 1b to the second detection range DRb.
  • the second detection range DRb may include at least the second first detection range 1DRb and the second second detection range 2DRb.
  • the detection unit 11 detects the target according to the detection result of the first sensor 1a, whose detection range is partially blocked by the obstruction O, and the detection result of the second sensor 1b, whose detection range is partially blocked by the obstruction O.
  • the detection unit 11 may detect the target P according to the difference between the detection result of the first sensor 1a, whose detection range is partially blocked by the obstruction O, and the detection result of the second sensor 1b, whose detection range is partially blocked by the obstruction O.
  • the detection unit 11 may detect the target P based on the difference between the output of the first sensor 1a and the output of the second sensor 1b.
  • the detection unit 11 may detect a subject P present at the boundary between the shielded range OR and at least one of the first detection range DRa and the second detection range DRb.
  • the detection unit 11 senses a change in the infrared rays output by the first sensor 1a and the second sensor 1b, and can detect that the subject P has entered one of the first detection range DRa and the second detection range DRb.
  • the detection unit 11 can detect a subject P approaching from far away in front of the information processing device 2.
  • the detection unit 11 may detect a subject P who is present on the boundary between one of the first detection range DRa and the second detection range DRb and an overlapping region where the first detection range DRa and the second detection range DRb overlap.
  • the region where at least a portion of the detection range overlaps is called an overlapping region.
  • the first first detection range 1DRa and the second first detection range 1DRb may overlap at least partially.
  • the first second detection range 2DRa and the second second detection range 2DRb may overlap at least partially.
  • the detection unit 11 may detect a subject P present at the boundary between one of the first detection range DRa and the second detection range DRb and an overlapping region where the first first detection range 1DRa and the second first detection range 1DRb overlap.
  • the detection unit 11 may detect a subject P present at the boundary between one of the first detection range DRa and the second detection range DRb and an overlapping region where the first second detection range 2DRa and the second second detection range 2DRb overlap.
  • the second first detection range 1DRb and the first second detection range 2DRa correspond to the overlapping region.
  • the detection unit 11 may detect the subject P using the shielded range OR, one of the first detection range DRa and the second detection range DRb, and an overlapping region where the first detection range DRa and the second detection range DRb overlap.
  • the detection unit 11 may also detect the subject P who is present outside the field of view OVR of the first sensor 1a and on the boundary between the outside detection range region of the field of view OVR of the second sensor 1b and at least one of the first detection range DRa and the second detection range DRb.
  • the information processing device 2 can detect whether the subject P has entered the detection range DR of the pyroelectric sensor or whether the subject P has left the detection range DR of the pyroelectric sensor.
  • the protective screen S is provided on the front side of the first sensor 1a and the second sensor 1b.
  • the protective screen S covers the first sensor 1a and the second sensor 1b, and can prevent the first sensor 1a and the second sensor 1b from being scratched and the intrusion of dust.
  • the shielding object O does not have to be part of the housing H.
  • the information processing device 2' may have a shielding object O on the first sensor 1a and second sensor 1b side of the protective screen S.
  • the shielding object O may be realized, for example, by printing the shielding object O on the first sensor 1a and second sensor 1b side of the protective screen S.
  • FIG. 5 illustrates a case where the information processing device 2'' has two obstructions O1 and O2.
  • the first detection range DRa and the second detection range DRb are adjusted, and the detection range DR of the pyroelectric sensor can be adjusted. Furthermore, by adjusting the dimension of the obstruction O in the X-axis direction and the dimension of the obstruction O in the Y-axis direction, the overlapping area is adjusted, and the timing for detecting the subject P can be adjusted.
  • the information processing device 2 in this embodiment can detect the subject P not only when the subject P illustrated in Fig. 3 moves along the Y-axis direction, but also when the subject P moves along the X-axis direction. That is, the information processing device 2 can detect that the subject P is approaching from the front of the information processing device 2 and that the subject P has crossed in front of the information processing device 2.
  • Fresnel lenses are often used to control the detection range of pyroelectric sensors.
  • making the Fresnel lens hemispherical can provide favorable lens characteristics.
  • using such a Fresnel lens often imposes restrictions on the thinning of the device in which the pyroelectric sensor is mounted, freedom of design, etc.
  • the information processing device 2 in the second embodiment is equipped with a shielding object O, and therefore can detect a subject P approaching from the front without increasing the size of the device in which the pyroelectric sensor is mounted.
  • the information processing device 2 shields a portion of the common detection range, and therefore can accurately detect a subject P approaching from the front of the information processing device 2.
  • the information processing device 2 can detect the subject P in multiple locations, and therefore can accurately detect the presence of the subject P.
  • the information processing device 2 detects the subject P using multiple different types of regions, and therefore can accurately detect the presence of the subject P.
  • a third embodiment of an information processing device, an information processing method, and a recording medium will be described.
  • the third embodiment of an information processing device, an information processing method, and a recording medium will be described using an imaging system 3 to which the third embodiment of an information processing device, an information processing method, and a recording medium is applied.
  • the imaging system 3 captures an image of a subject P approaching the imaging system 3.
  • the imaging system 3 may be applied, for example, to capturing an image of a subject P passing through a gate of a facility.
  • the imaging system 3 is applied to capturing an image of a subject P passing through a gate, the subject P is likely to move toward the imaging system 3 since there is a gate as a destination.
  • the imaging system 3 may also be designed to be easily noticeable, making it easier for the subject P to move toward the imaging system 3.
  • the imaging system 3 may also be applied, for example, to an intercom with a camera. [3-1: Configuration of imaging system 3]
  • Fig. 6 is a cross-sectional view showing the configuration of the imaging system 3 in the third embodiment.
  • Fig. 7 is a block diagram showing the configuration of the imaging system 3 in the third embodiment.
  • FIG. 6 shows an example in which a subject P moves along the Y-axis direction (the direction toward the front of the imaging system 3 in the third embodiment).
  • the imaging system 3 may be equipped with a camera C and a human presence sensor HS.
  • the symbol SR in FIG. 6 illustrates the viewing angle range of the camera C.
  • the camera C may be a visible light camera.
  • the camera C may be an infrared camera.
  • the camera C may have a rotation axis CA.
  • the rotation axis CA may be a mechanism for tracking people of various heights. By having the rotation axis CA, the camera C may be able to capture images of both short children and tall adults.
  • the imaging system 3 in the third embodiment is equipped with a human presence sensor HS, and can determine whether or not the subject P is approaching. If the subject P approaches, the imaging system 3 can drive the camera C.
  • the information processing device 2 in the second embodiment may be applied to the human presence sensor HS.
  • the detection range DR in Figure 6 illustrates the viewing angle range of the human presence sensor HS.
  • the imaging system 3 may be equipped with a protective screen S.
  • the protective screen S is provided in front of the camera C and the motion sensor HS.
  • the protective screen S covers the camera C and the motion sensor HS, and can prevent the camera C and the motion sensor HS from being scratched and the ingress of dust.
  • the imaging system 3 includes a calculation device 31 and a storage device 32.
  • the imaging system 3 may further include a communication device 33, an input device 34, and an output device 35.
  • the imaging system 3 does not have to include at least one of the communication device 33, the input device 34, and the output device 35.
  • the calculation device 31, the storage device 32, the communication device 33, the input device 34, the output device 35, the human sensor HS, and the camera C may be connected via a data bus 36.
  • the arithmetic device 31 includes, for example, at least one of a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), and an FPGA (Field Programmable Gate Array).
  • the arithmetic device 31 reads a computer program.
  • the arithmetic device 31 may read a computer program stored in the storage device 32.
  • the arithmetic device 31 may read a computer program stored in a computer-readable and non-transient recording medium using a recording medium reading device (e.g., an input device 34 described later) not shown in the figure provided in the imaging system 3.
  • a recording medium reading device e.g., an input device 34 described later
  • the arithmetic device 31 may obtain (i.e., download or read) a computer program from a device (not shown) located outside the imaging system 3 via the communication device 33 (or other communication device).
  • the arithmetic device 31 executes the read computer program.
  • a logical function block for executing the operation to be performed by the imaging system 3 is realized within the arithmetic device 31.
  • the arithmetic device 31 can function as a controller for realizing a logical function block for executing the operation (in other words, processing) to be performed by the imaging system 3.
  • FIG. 7 shows an example of a logical functional block realized within the arithmetic device 31 to execute information processing operations.
  • a detection and determination unit 311 and a control unit 312 which is a specific example of a "control means" described in the appendix below, are realized within the arithmetic device 31. Details of the respective operations of the detection and determination unit 311 and the control unit 312 will be described later with reference to FIG. 8.
  • the storage device 32 can store desired data.
  • the storage device 32 may temporarily store a computer program executed by the arithmetic device 31.
  • the storage device 32 may temporarily store data that is temporarily used by the arithmetic device 31 when the arithmetic device 31 is executing a computer program.
  • the storage device 32 may store data that is to be stored long-term by the imaging system 3.
  • the storage device 32 may include at least one of a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a hard disk device, a magneto-optical disk device, an SSD (Solid State Drive), and a disk array device.
  • the storage device 32 may include a non-temporary recording medium.
  • the communication device 33 can communicate with devices external to the imaging system 3 via a communication network (not shown).
  • the communication device 33 may be a communication interface based on a standard such as Ethernet (registered trademark), Wi-Fi (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), or USB (Universal Serial Bus).
  • the input device 34 is a device that accepts information input to the imaging system 3 from outside the imaging system 3.
  • the input device 34 may include an operation device (e.g., at least one of a keyboard, a mouse, and a touch panel) that can be operated by an operator of the imaging system 3.
  • the input device 34 may include a reading device that can read information recorded as data on a recording medium that can be attached externally to the information processing device 2.
  • the output device 35 is a device that outputs information to the outside of the imaging system 3.
  • the output device 35 may output information as an image. That is, the output device 35 may include a display device (so-called a display) capable of displaying an image showing the information to be output.
  • the output device 35 may output information as sound. That is, the output device 35 may include an audio device (so-called a speaker) capable of outputting sound.
  • the output device 35 may output information on paper. That is, the output device 35 may include a printing device (so-called a printer) capable of printing desired information on paper.
  • Fig. 8 is a flowchart showing the flow of the information processing operation performed by the imaging system 3 in the third embodiment.
  • the detection/determination unit 311 determines whether the human presence sensor HS has detected the subject P (step S30). If the human presence sensor HS has detected the subject P (step S30: Yes), the control unit 312 controls the camera C to capture an image of the subject P (step S31).
  • FIG. 6 illustrates a situation in which the subject P is moving along the Y-axis direction, but the human presence sensor HS may detect the subject P moving in a direction different from the Y-axis direction.
  • the human presence sensor HS may also detect the subject P moving along the X-axis direction (the direction in which the first sensor 1a and the second sensor 1b are aligned).
  • the human presence sensor HS can detect whether the subject P has entered the detection range DR of the pyroelectric sensor or whether the subject P has left the detection range DR of the pyroelectric sensor. For example, when the human presence sensor HS detects that the subject P has left the detection range DR within a predetermined time after the subject P entered the detection range DR, the imaging system 3 can estimate that the subject P is moving along the direction in which the first sensor 1a and the second sensor 1b are lined up. In this case, the imaging system 3 may, for example, prompt the subject P to face the direction of the imaging system 3. [3-3: Technical Effects of Imaging System 3]
  • the imaging system 3 in the third embodiment employs the information processing device 2 in the second embodiment as a human presence sensor HS.
  • the imaging system 3 images the subject P when the human presence sensor HS detects the subject P, and therefore can prevent the camera C from being driven unnecessarily.
  • An information processing device, an information processing method, and a recording medium according to a fourth embodiment will be described below.
  • the information processing device, the information processing method, and the recording medium according to the fourth embodiment will be described using an imaging system 4 to which the information processing device, the information processing method, and the recording medium according to the fourth embodiment are applied.
  • the imaging system 4 in the fourth embodiment includes a calculation device 31 and a storage device 32, similar to the imaging system 3 in the third embodiment.
  • the imaging system 4 in the fourth embodiment may include a human sensor HS and a camera C as an imaging means, similar to the imaging system 3 in the third embodiment.
  • the imaging system 4 in the fourth embodiment may include a communication device 33, an input device 34, and an output device 35, similar to the imaging system 3 in the third embodiment.
  • the imaging system 4 does not have to include at least one of the communication device 33, the input device 34, and the output device 35.
  • the imaging system 4 in the fourth embodiment differs from the imaging system 3 in the third embodiment in that the calculation device 31 further includes a guidance unit 413, which is a specific example of the "guiding means" described in the appendix described later.
  • Other features of the imaging system 4 may be the same as other features of the imaging system 3 in the third embodiment. For this reason, the following will provide a detailed explanation of the differences from the embodiments already described, and will omit explanations of other overlapping parts as appropriate.
  • the first sensor 1a, the second sensor 1b, and the obstruction O provided in the human presence sensor HS are arranged so that the overlapping area where the first detection range DRa and the second detection range DRb overlap is the focal range of the camera C.
  • Fig. 10 is a flowchart showing the flow of the information processing operation performed by the imaging system 4 in the fourth embodiment.
  • the detection/determination unit 411 determines whether the human presence sensor HS has detected the subject P in either the first detection range DRa or the second detection range DRb (step S40). If the human presence sensor HS has detected the subject P in either the first detection range DRa or the second detection range DRb (step S40: Yes), the guidance unit 413 guides the subject P to the overlapping region (step S41).
  • the detection determination unit 411 determines whether the human presence sensor HS detects the subject P in the overlapping area (step S42). If the human presence sensor HS detects the subject P in the overlapping area (step S42: Yes), the control unit 412 controls the imaging of the camera C to capture an image of the subject P (step S43). Since the overlapping area is within the focal range of the camera C, the camera C can capture an image of the subject P present within the focal range of the camera C. [4-3: Technical Effects of Imaging System 4]
  • the imaging system 4 in the fourth embodiment guides the subject P into the focal range of the camera C, and therefore can capture a high-quality image of the subject P.
  • a fifth embodiment of an information processing device, an information processing method, and a recording medium will be described below.
  • the fifth embodiment of the information processing device, the information processing method, and the recording medium will be described using an authentication system 5 to which the fifth embodiment of the information processing device, the information processing method, and the recording medium is applied.
  • the authentication system 5 in the fifth embodiment includes a calculation device 31 and a storage device 32, similar to the imaging system 3 in the third embodiment and the imaging system 4 in the fourth embodiment.
  • the authentication system 5 in the fifth embodiment may include a communication device 33, an input device 34, and an output device 35, similar to the imaging system 3 in the third embodiment and the imaging system 4 in the fourth embodiment.
  • the authentication system 5 does not have to include at least one of the communication device 33, the input device 34, and the output device 35.
  • the authentication system 5 in the fifth embodiment may include a human sensor HS, similar to the imaging system 3 in the third embodiment and the imaging system 4 in the fourth embodiment.
  • the authentication system 5 in the fifth embodiment may include a visible camera VC as a first imaging means, and an infrared camera IC as a second imaging means.
  • the authentication system 5 in the fifth embodiment differs from the imaging system 3 in the third embodiment and the imaging system 4 in the fourth embodiment in that the computing device 31 further includes a first control unit 512, which is a specific example of the "first control means” described in the appendix described later, a specification unit 514, which is a specific example of the "specification means” described in the appendix described later, a second control unit 515, which is a specific example of the "second control means” described in the appendix described later, and an authentication unit 516, which is a specific example of the "authentication means” described in the appendix described later.
  • the first sensor 1a, the second sensor 1b, and the obstruction O provided in the human presence sensor HS may be arranged so that the overlapping area where the first detection range DRa and the second detection range DRb overlap is the focal range of the infrared camera IC.
  • FIG. 12 is a flowchart showing the flow of the information processing operation performed by the authentication system 5 in the fifth embodiment.
  • the detection/determination unit 511 determines whether the human presence sensor HS has detected a subject P in either the first detection range DRa of the first sensor 1a that is not blocked by an obstruction O, or the second detection range DRb of the second sensor 1b that is not blocked by an obstruction O (step S50). If the human presence sensor HS has detected a subject P in either the first detection range DRa or the second detection range DRb (step S50: Yes), the first control unit 512 controls the visible camera VC to capture a facial image of the subject P's face (step S51). The identification unit 514 uses the facial image to identify the position of the subject P's eye area (step S52).
  • the detection determination unit 511 determines whether the human presence sensor HS has detected the subject P in the overlapping region where the first detection range DRa and the second detection range DRb overlap (step S53). If the human presence sensor HS has detected the subject P in the overlapping region (step S53: Yes), the second control unit 515 controls the infrared camera IC to capture an eye image of the eye region of the subject P (step S54). The authentication unit 516 uses the eye image to perform iris authentication of the subject P (step S55).
  • a visible camera VC and an infrared camera IC are used, but a single camera C may be used to capture face images and eye images.
  • the human presence sensor HS detects a subject P in either the first detection range DRa or the second detection range DRb, the subject P may be guided to the overlapping area as in the fourth embodiment in addition to capturing a face image.
  • the authentication system 5 may perform face authentication using an image captured by the visible camera VC. That is, the authentication system 5 may perform multimodal authentication. [5-3: Technical Effects of Authentication System 5]
  • the authentication system 5 can accurately detect the subject P using a human presence sensor HS that detects the subject P according to the detection results of the first sensor 1a, whose detection range is partially blocked by an obstruction O, and the detection results of the second sensor 1b, whose detection range is partially blocked by an obstruction O, so that an image suitable for authentication can be captured and the subject P can be authenticated with high accuracy.
  • the authentication system 5 identifies the eye area from a facial image of the subject P who is relatively far from the authentication system 5, and captures an image of the eye area when the subject P approaches relatively close, so that even when the subject P is walking, an eye image suitable for iris authentication can be obtained and iris authentication can be performed with high accuracy.
  • the imaging system 3 in the third embodiment and the imaging system 4 in the fourth embodiment may perform at least one of face authentication and iris authentication using an image captured by the camera C, similar to the authentication system 5 in the fifth embodiment. That is, the imaging system 3 and the imaging system 4 may perform face authentication, may perform iris authentication, or may perform multimodal authentication including face authentication and iris authentication. [6: Supplementary Notes]
  • a first sensor A second sensor; and a shield that shields a part of a detection range of the first sensor and a part of a detection range of the second sensor; a detection means for detecting an object according to a detection result of the first sensor having a detection range partially blocked by the obstruction and a detection result of the second sensor having a detection range partially blocked by the obstruction.
  • the first sensor and the second sensor are arranged side by side, The information processing device according to claim 1, wherein the detection means detects an object based on a difference between a detection result of the first sensor having a detection range partially blocked by the obstruction and a detection result of the second sensor having a detection range partially blocked by the obstruction.
  • the obstruction obstructs a part of a common detection range that is a common detection range of the first sensor and a common detection range of the second sensor.
  • the detection means includes: A boundary between a shielded range that is shielded by the shielding object and at least one of a first detection range of the first sensor that is not shielded by the shielding object and a second detection range of the second sensor that is not shielded by the shielding object, and The information processing device according to claim 1 or 2, further comprising: detecting the object that exists in a boundary between an out-of-detection-range area that is outside the detection range of the first sensor and outside the detection range of the second sensor and the at least one of the detection ranges.
  • the information processing device further comprising: [Appendix 7] the first sensor, the second sensor, and the obstruction are provided such that an overlapping region of a first detection range of the first sensor that is not obstructed by the obstruction and a second detection range of the second sensor that is not obstructed by the obstruction is a focal range of the imaging means; a guidance means for guiding the object to the overlapping region when the detection means detects the object in one of the first detection range and the second detection range,
  • the control means controls the imaging means to capture an image.
  • the information processing device according to claim 1 or 2, wherein the first sensor, the second sensor, and the obstructing object are provided such that the overlapping region is within a focal range of the second imaging means.

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Abstract

情報処理装置１は、第１のセンサ１ａと、第２のセンサ１ｂと、第１のセンサ１ａの検出範囲の一部、及び第２のセンサ１ｂの検出範囲の一部を遮蔽する遮蔽物Ｏと、遮蔽物Ｏに検出範囲の一部が遮蔽された第１のセンサ１ａの検出結果、及び遮蔽物Ｏに検出範囲の一部が遮蔽された第２のセンサ１ｂの検出結果に応じて対象を検出する検出部１１とを備える。

Description

情報処理装置、情報処理方法、及び、記録媒体
　この開示は、情報処理装置、情報処理方法、及び、記録媒体の技術分野に関する。
　特許文献１には、人感センサー部が検知対象を検知し、操作部が操作指示を受け付け、制御部が人感センサー部を制御するための設定処理を実行する技術が記載されている。設定処理は、検知精度に応じて人感センサー部の検知度を調整する処理を示し、検知精度は、第１単位時間内に人感センサー部が検知対象を検知した回数と、操作部が操作指示を受け付けた回数との関係を示し、検知度は、検知対象に対する検知の度合いを示す。
　特許文献２には、電源制御手段がネットワークカメラ装置から受信する信号に応じて、省電力状態の第２の電力状態から画像形成可能な第１の電力状態へ復帰させ、かつ、ネットワークカメラ装置側で認証されたユーザ情報が通知された場合、画像形成装置に接近している人に対するログイン処理を完了させ、ユーザ情報が通知されない場合、人に対するログイン処理を実行させる技術が記載されている。
　特許文献３には、シールドケースに装着された赤外線透過フィルターと表面電極対が対向する領域の少なくとも一部分に、赤外線が反射する反射膜を少なくとも１箇所以上設け、赤外線透過フィルターと表面電極対を極近で配置する技術が記載されている。
　特許文献４は、分極方向が対向するように接続された２組の電極で構成され、入射された赤外線の光束に応じて電荷を発生する２素子の焦電型赤外線検出素子からなる赤外線検出体と、赤外線検出体を内部に収納し、赤外線検出体の前方位置に被検出物から放射される赤外線が入射する入射窓が設けられたケースとを備え、入射窓に赤外線を遮蔽する赤外線遮蔽体が２素子の並列方向に対し、傾いた状態で設けられる焦電型赤外線センサを開示している。
特開２０１９－１６６６７４号公報 特開２０１５－１５３２９３号公報 特開２０１２－１７７６８０号公報 特開平０４－３４６０３７号公報
　この開示は、先行技術文献に記載された技術の改良を目的とする情報処理装置、情報処理方法、及び、記録媒体を提供することを課題とする。
　情報処理装置の一の態様は、第１のセンサと、第２のセンサと、前記第１のセンサの検出範囲の一部、及び前記第２のセンサの検出範囲の一部を遮蔽する遮蔽物と、前記遮蔽物に検出範囲の一部が遮蔽された前記第１のセンサの検出結果、及び前記遮蔽物に検出範囲の一部が遮蔽された前記第２のセンサの検出結果に応じて対象を検出する検出手段とを備える。
　情報処理方法の一の態様は、第１のセンサの検出範囲の一部、及び第２のセンサの検出範囲の一部を遮蔽する遮蔽物に検出範囲の一部が遮蔽された前記第１のセンサの検出結果、及び前記遮蔽物に検出範囲の一部が遮蔽された前記第２のセンサの検出結果に応じて対象を検出し、前記対象を検出した場合、当該対象を撮像する撮像手段を制御する。
　記録媒体の一の態様は、コンピュータに、第１のセンサの検出範囲の一部、及び第２のセンサの検出範囲の一部を遮蔽する遮蔽物に検出範囲の一部が遮蔽された前記第１のセンサの検出結果、及び前記遮蔽物に検出範囲の一部が遮蔽された前記第２のセンサの検出結果に応じて対象を検出し、前記対象を検出した場合、当該対象を撮像する撮像手段を制御する情報処理方法を実行させるためのコンピュータプログラムが記録されている。
図１は、第１実施形態における情報処理装置の構成を示す平面図である。 図２は、焦電センサを備える比較例の装置の構成を示す平面図である。 図３は、第２実施形態における情報処理装置の構成を示す平面図である。 図４は、第２実施形態における情報処理装置の構成の変形例を示す平面図である。 図５は、第２実施形態における情報処理装置の構成の変形例を示す平面図である。 図６は、第３実施形態における撮像システムの構成を示す断面図である。 図７は、第３実施形態における撮像システムの構成を示すブロック図である。 図８は、第３実施形態における撮像システムの情報処理動作の流れを示すフローチャートである。 図９は、第４実施形態における撮像システムの構成を示すブロック図である。 図１０は、第４実施形態における撮像システムの情報処理動作の流れを示すフローチャートである。 図１１は、第５実施形態における認証システムの構成を示すブロック図である。 図１２は、第５実施形態における認証システムの情報処理動作の流れを示すフローチャートである。
　以下、図面を参照しながら、情報処理装置、情報処理方法、及び、記録媒体の実施形態について説明する。
　［１：第１実施形態］
　情報処理装置、情報処理方法、及び、記録媒体の第１実施形態について説明する。以下では、情報処理装置、情報処理方法、及び記録媒体の第１実施形態が適用された情報処理装置１を用いて、情報処理装置、情報処理方法、及び記録媒体の第１実施形態について説明する。
　［１－１：情報処理装置１の構成］
　図１を参照しながら、第１実施形態における情報処理装置１の構成について説明する。図１は、第１実施形態における情報処理装置１の構成を示す平面図である。
　図１に示すように、情報処理装置１は、第１のセンサ１ａと、第２のセンサ１ｂと、遮蔽物Ｏと、検出部１１とを備える。遮蔽物Ｏは、第１のセンサ１ａの検出範囲の一部、及び第２のセンサ１ｂの検出範囲の一部を遮蔽する。検出部１１は、遮蔽物Ｏに検出範囲の一部が遮蔽された第１のセンサ１ａの検出結果、及び遮蔽物Ｏに検出範囲の一部が遮蔽された第２のセンサ１ｂの検出結果に応じて対象を検出する。
　［１－２：情報処理装置１の技術的効果］
　第１実施形態における情報処理装置１は、第１のセンサ１ａの検出範囲の一部、及び第２のセンサ１ｂの検出範囲の一部を遮蔽する遮蔽物Ｏを備え、遮蔽物Ｏに検出範囲の一部が遮蔽された第１のセンサ１ａの検出結果、及び遮蔽物Ｏに検出範囲の一部が遮蔽された第２のセンサ１ｂの検出結果に応じて対象を検出するので、対象を精度よく検出することができる。
　［２：第２実施形態］
　情報処理装置、情報処理方法、及び、記録媒体の第２実施形態について説明する。以下では、情報処理装置、情報処理方法、及び記録媒体の第２実施形態が適用された情報処理装置２を用いて、情報処理装置、情報処理方法、及び記録媒体の第２実施形態について説明する。
　本実施形態における情報処理装置２は、人感センサに適用されてもよい。また、情報処理装置２が適用される人感センサとして、焦電センサを採用してもよい。
　［２－１：焦電センサ］
　図２を参照しながら、焦電センサが人感センサとして機能する仕組みを示す。図２は、焦電センサを備える比較例の装置１００の構成を示す平面図である。図２は、装置１００、及び移動する対象者Ｐを上から見下ろした図である。
　図２に示すように、比較例の装置１００は、第１のセンサ１００ａ、第２のセンサ１００ｂ、及び検出部１００１を含む。第１のセンサ１００ａ、及び第２のセンサ１００ｂの各々は、別々に赤外線を検出する。第１のセンサ１００ａは、第１の視野角範囲ＶＲａを有し、赤外線を検出する。第２のセンサ１００ｂは、第２の視野角範囲ＶＲｂを有し、赤外線を検出する。第１のセンサ１００ａ、及び第２のセンサ１００ｂの各々は、対象者Ｐが発生する赤外線に反応し、赤外線の変化を出力する。
　検出部１００１は、第１のセンサ１００ａの検出結果と、第２のセンサ１００ｂの検出結果との差を抽出する。検出部１００１は、検知した赤外線の変化に応じて、対象者Ｐの存在を検出する。検出部１００１は、第１のセンサ１００ａ、及び第２のセンサ１００ｂが出力する赤外線の変化に応じて、視野角範囲ＶＲに対象者Ｐが存在することを検出する。検出部１００１は、第１のセンサ１００ａの検出結果と、第２のセンサ１００ｂの検出結果との差を、焦電センサの視野角範囲ＶＲと視野角範囲外ＯＶＲとの境界Ｂにおいて最も抽出することができる。検出部１００１は、対象者Ｐが焦電センサの視野角範囲ＶＲと視野角範囲外ＯＶＲとの境界Ｂを跨ぐように移動をした場合に、最も精度よく対象者Ｐを検出することができる。
　対象者Ｐが視野角範囲外ＯＶＲから視野角範囲ＶＲに移動し、視野角範囲外ＯＶＲと視野角範囲ＶＲとの境界Ｂに到着した場合、比較例の装置１００は、第１のセンサ１００ａ、及び第２のセンサ１００ｂが出力する赤外線の変化を感知し、対象者Ｐが視野角範囲ＶＲに入ったことを検出することができる。また、対象者Ｐが視野角範囲ＶＲから視野角範囲外ＯＶＲに移動し、視野角範囲ＶＲと視野角範囲外ＯＶＲとの境界Ｂに到着した場合、比較例の装置１００は、第１のセンサ１００ａ、及び第２のセンサ１００ｂが出力する赤外線の変化を感知し、対象者Ｐが視野角範囲ＶＲから出たことを検出することができる。
　ところで、図２（ａ）に示すように、第１のセンサ１００ａ、及び第２のセンサ１００ｂが並ぶ方向（Ｘ軸方向）に沿って対象者Ｐが移動している場合は、比較例の装置１００は、視野角範囲外ＯＶＲと視野角範囲ＶＲとの境界Ｂに対象者Ｐの到着を検出できる。一方で、図２（ｂ）に示すように、第１のセンサ１００ａ、及び第２のセンサ１００ｂが並ぶ方向とは異なる方向に向かって対象者Ｐが移動している場合、特に比較例の装置１００の正面に向かって（Ｙ軸方向に沿って）対象者Ｐが移動している場合は、対象者Ｐは、視野角範囲外ＯＶＲと視野角範囲ＶＲとの境界Ｂに到着しないので、比較例の装置１００は、対象者Ｐを検出することが困難になる。
　［２－２：情報処理装置２の構成］
　図３を参照しながら、第２実施形態における情報処理装置２の構成について説明する。図３は、第２実施形態における情報処理装置２の構成を示す平面図である。
　図２に示すように、情報処理装置２は、第１のセンサ１ａと、第２のセンサ１ｂと、遮蔽物Ｏと、検出部１１とを備える。情報処理装置２は、遮蔽物Ｏを導入した点において、上述した比較例の装置１００と異なる。情報処理装置２は、さらに筐体Ｈと、保護スクリーンＳとを備えていてもよい。但し、情報処理装置２は、筐体Ｈ、及び保護スクリーンＳの少なくとも一方を備えていなくてもよい。
　第１のセンサ１ａは、第１のセンサ１００ａと同様の部材であってもよい。また、第２のセンサ１ｂは、第２のセンサ１００ｂと同様の部材であってもよい。第１のセンサ１ａ、及び第２のセンサ１ｂは、並んで設けられる。第１のセンサ１ａ、及び第２のセンサ１ｂが並ぶ方向をＸ軸方向とよぶ。また、情報処理装置２の正面に向かう方向をＹ軸方向と呼ぶ。第１のセンサ１ａ、及び第２のセンサ１ｂは、電極であってもよい。情報処理装置２は、並んで設けられた一対の電極を備えていると言い換えてもよい。
　図３は、筐体Ｈを用いて、遮蔽物Ｏを実現する例を示している。すなわち、筐体Ｈの焦電センサの正面における一部を遮蔽物Ｏとしてもよい。
　遮蔽物Ｏは、第１のセンサ１ａの検出範囲の一部、及び第２のセンサ１ｂの検出範囲の一部を遮蔽する。本実施形態において「範囲」とは、鉛直方向（Ｚ軸方向）に垂直な面における範囲であってもよい。また、本実施形態において、検出範囲とは、センサの視野角の範囲であってもよい。遮蔽物Ｏは、焦電センサの正面中央を遮り、焦電センサの検出範囲を制限する。遮蔽物Ｏに遮蔽されている範囲を、遮蔽範囲ＯＲとよぶ。遮蔽物Ｏは、第１のセンサ１ａの検出範囲ＤＲと、第２のセンサ１ｂの検出範囲ＤＲとの共通の共通範検出囲の一部を遮蔽する。焦電センサの正面は、遮蔽物Ｏにより遮蔽範囲ＯＲとなる。遮蔽物ＯのＸ軸方向の寸法、及び遮蔽物ＯのＹ軸方向の寸法は、調整することができてもよい。遮蔽物ＯのＸ軸方向の寸法は、第１のセンサ１ａと第２のセンサ１ｂとの間の距離より大きくてもよい。
　第１のセンサ１ａの遮蔽物Ｏに遮蔽されていない範囲を第１の検出範囲ＤＲａとよぶ。遮蔽物Ｏにより、第１のセンサ１ａの第１の視野角範囲ＶＲａは、第１の検出範囲ＤＲａに絞られる。第１の検出範囲ＤＲａは、少なくとも第１の第１検出範囲１ＤＲａ、及び第１の第２検出範囲２ＤＲａを含んでいてもよい。また、第２のセンサ１ｂの遮蔽物Ｏに遮蔽されていない範囲を第２の検出範囲ＤＲｂとよぶ。遮蔽物Ｏにより、第２のセンサ１ｂの第２の視野角範囲ＶＲｂは、第２の検出範囲ＤＲｂに絞られる。第２の検出範囲ＤＲｂは、少なくとも第２の第１検出範囲１ＤＲｂ、及び第２の第２検出範囲２ＤＲｂを含んでいてもよい。
　検出部１１は、遮蔽物Ｏに検出範囲の一部が遮蔽された第１のセンサ１ａの検出結果、及び遮蔽物Ｏに検出範囲の一部が遮蔽された第２のセンサ１ｂの検出結果に応じて対象を検出する。検出部１１は、遮蔽物Ｏに検出範囲の一部が遮蔽された第１のセンサ１ａの検出結果、及び遮蔽物Ｏに検出範囲の一部が遮蔽された第２のセンサ１ｂの検出結果の差に応じて対象者Ｐを検出してもよい。検出部１１は、第１のセンサ１ａの出力と、第２のセンサ１ｂの出力との差分に基づいて、対象者Ｐを検出してもよい。
　検出部１１は、遮蔽範囲ＯＲと、第１の検出範囲ＤＲａ、及び第２の検出範囲ＤＲｂの少なくとも一方との境界に存在する対象者Ｐを検出してもよい。対象者Ｐが遮蔽範囲ＯＲから第１の検出範囲ＤＲａ、及び第２の検出範囲ＤＲｂの一方に移動し、遮蔽範囲ＯＲと第１の検出範囲ＤＲａ、及び第２の検出範囲ＤＲｂの一方との境界Ｂに到着した場合、検出部１１は、第１のセンサ１ａ、及び第２のセンサ１ｂが出力する赤外線の変化を感知し、対象者Ｐが第１の検出範囲ＤＲａ、及び第２の検出範囲ＤＲｂの一方に入ったことを検出することができる。検出部１１は、情報処理装置２の正面の遠くから近づいてくる対象者Ｐを、検出することができる。
　検出部１１は、第１の検出範囲ＤＲａ、及び第２の検出範囲ＤＲｂの一方と、第１の検出範囲ＤＲａと第２の検出範囲ＤＲｂとが重なる重なり領域との境界に存在する対象者Ｐを検出してもよい。少なくとも一部が重なっている領域を重なり領域とよぶ。
　第１の第１検出範囲１ＤＲａと第２の第１検出範囲１ＤＲｂとは、少なくとも一部が重なっていてもよい。また、第１の第２検出範囲２ＤＲａと第２の第２検出範囲２ＤＲｂとは、少なくとも一部が重なっていてもよい。検出部１１は、第１の検出範囲ＤＲａ、及び第２の検出範囲ＤＲｂの一方と、第１の第１検出範囲１ＤＲａと第２の第１検出範囲１ＤＲｂとが重なる重なり領域との境界に存在する対象者Ｐを検出してもよい。検出部１１は、第１の検出範囲ＤＲａ、及び第２の検出範囲ＤＲｂの一方と、第１の第２検出範囲２ＤＲａと第２の第２検出範囲２ＤＲｂとが重なる重なり領域との境界に存在する対象者Ｐを検出してもよい。図３に示す例では、第２の第１検出範囲１ＤＲｂ、及び第１の第２検出範囲２ＤＲａが、重なり領域に該当する。
　すなわち、検出部１１は、遮蔽範囲ＯＲと、第１の検出範囲ＤＲａ、及び第２の検出範囲ＤＲｂの一方と、第１の検出範囲ＤＲａと第２の検出範囲ＤＲｂとが重なる重なり領域とを用いて対象者Ｐを検出してもよい。また、検出部１１は、第１のセンサ１ａの視野角範囲外ＯＶＲ、かつ、第２のセンサ１ｂの視野角範囲外ＯＶＲの検出範囲外領域と、第１の検出範囲ＤＲａ、及び第２の検出範囲ＤＲｂの少なくとも一方との境界に存在する対象者Ｐを検出してもよい。つまり、情報処理装置２は、焦電センサの検出範囲ＤＲ内に対象者Ｐが入ったことも、焦電センサの検出範囲ＤＲ内から対象者Ｐが出たことも検出することができる。
　保護スクリーンＳは、第１のセンサ１ａ、及び第２のセンサ１ｂの正面側に設けられる。保護スクリーンＳは、第１のセンサ１ａ、及び第２のセンサ１ｂを覆い、第１のセンサ１ａ、及び第２のセンサ１ｂの傷付きを防止し、ゴミの進入を防ぐことができる。
　［２－３：遮蔽物Ｏの変形例］
　遮蔽物Ｏは、筐体Ｈの一部でなくてもよい。例えば、図４に例示するように、情報処理装置２’は、保護スクリーンＳの第１のセンサ１ａ、及び第２のセンサ１ｂ側に遮蔽物Ｏを備えてもよい。この場合、例えば保護スクリーンＳの第１のセンサ１ａ、及び第２のセンサ１ｂ側に遮蔽物Ｏを印刷することにより、遮蔽物Ｏを実現してもよい。
　また、遮蔽物Ｏは複数設けられてもよい。例えば、図５には、情報処理装置２’’が、２個の遮蔽物Ｏ１、及びＯ２を備える場合を例示した。遮蔽物Ｏを増やすことにより、対象者Ｐを検出する機会を増やすことができる。
　また、遮蔽物ＯのＸ軸方向の寸法、及び遮蔽物ＯのＹ軸方向の寸法を調整することにより、第１の検出範囲ＤＲａ、及び第２の検出範囲ＤＲｂが調整され、焦電センサの検出範囲ＤＲを調整することができる。また、遮蔽物ＯのＸ軸方向の寸法、及び遮蔽物ＯのＹ軸方向の寸法を調整することにより、重なり領域が調整され、対象者Ｐを検出するタイミングを調整することができる。
　本実施形態における情報処理装置２は、図３に例示する対象者ＰがＹ軸方向に沿って移動している場合だけでなく、対象者ＰがＸ軸方向に沿って移動している場合にも、対象者Ｐを検出することができる。すなわち、情報処理装置２は、情報処理装置２の正面から対象者Ｐが近付いてくること、及び情報処理装置２の前を対象者Ｐが横切ったことを検出することができる。
　［２－２：情報処理装置２の技術的効果］
　焦電センサを人感センサに採用した場合、例えば画像カメラを人感センサとして用いた場合と比較して、例えばコスト面において優れている。焦電センサの検出範囲を制御する目的として、フレネルレンズを用いることが多い。フレネルレンズを用いる場合、フレネルレンズの形状を半球形状にすると、好ましいレンズ特性をもたせることができる。一方で、このようなフレネルレンズを用いると、焦電センサを搭載する装置の薄型化、デザインの自由度等に対して制約が生じる場合が多い。
　第２実施形態における情報処理装置２は、遮蔽物Ｏを備えるので、焦電センサが搭載される装置を大型化をさせることなく、正面から近づいてくる対象者Ｐを検出することができる。情報処理装置２は、共通検出範囲の一部を遮蔽するので、情報処理装置２の正面から近づいてくる対象者Ｐを精度よく検出することができる。情報処理装置２は、複数の場所において対象者Ｐを検出することができるので、対象者Ｐの存在を精度よく検出することができる。情報処理装置２は、複数の異なる種類の領域を用いて対象者Ｐを検出するので、対象者Ｐの存在を精度よく検出することができる。
　情報処理装置２を人感センサに適用することにより、部品削減となりコスト削減につなげうることができる。また、焦電センサを搭載する装置の薄型化を実現することができる。また、焦電センサを搭載する装置のデザインの自由度を上げることができる。
　［３：第３実施形態］
　情報処理装置、情報処理方法、及び、記録媒体の第３実施形態について説明する。以下では、情報処理装置、情報処理方法、及び記録媒体の第３実施形態が適用された撮像システム３を用いて、情報処理装置、情報処理方法、及び記録媒体の第３実施形態について説明する。
　撮像システム３は、撮像システム３に近付いてくる対象者Ｐを撮像する。撮像システム３は、例えば、施設のゲートを通過する対象者Ｐの撮像に適用されてもよい。撮像システム３がゲートを通過する対象者Ｐの撮像に適用される場合、行先としてのゲートがあるので、対象者Ｐは、撮像システム３に向かって移動し易い。また、撮像システム３を注目し易いデザインにし、対象者Ｐを撮像システム３に向かって移動し易くしてもよい。また、撮像システム３は、例えば、カメラ付きインターホンに適用されてもよい。
　［３－１：撮像システム３の構成］
　図６、及び図７を参照しながら、第３実施形態における撮像システム３の構成について説明する。図６は、第３実施形態における撮像システム３の構成を示す断面図である。図７は、第３実施形態における撮像システム３の構成を示すブロック図である。
　図６は、対象者ＰがＹ軸方向（第３実施形態において撮像システム３の正面に向かう方向）に沿って移動している例を示している。図６に示すように、撮像システム３は、カメラＣと、人感センサＨＳとを搭載していてもよい。図６における符号ＳＲはカメラＣの視野角範囲を例示している。第３実施形態において、カメラＣは可視光カメラであってもよい。または、カメラＣは赤外線カメラであってもよい。カメラＣは、回転軸ＣＡを有していてもよい。回転軸ＣＡは、様々な身長の人物を追尾するための機構であってもよい。カメラＣは、回転軸ＣＡを有することで、低身長な子供も、高身長な大人も撮像することができてもよい。
　ところで、カメラＣを常時駆動し続けると、電力消費量が大きくなる。また、回転軸ＣＡ等の部品の稼働時間が長くなり、部品の消耗が早くなる。これに対し、第３実施形態における撮像システム３は、人感センサＨＳを搭載しているので、対象者Ｐが近付いてきたか否かを判定することができる。撮像システム３は、対象者Ｐが近付いてきた場合、カメラＣを駆動させることができる。人感センサＨＳには、第２実施形態における情報処理装置２が適用されてもよい。図６における検出範囲ＤＲは、人感センサＨＳの視野角範囲を例示している。
　撮像システム３は、保護スクリーンＳを備えていてもよい。保護スクリーンＳは、カメラＣ、及び人感センサＨＳの正面側に設けられる。保護スクリーンＳは、カメラＣ、及び人感センサＨＳを覆い、カメラＣ、及び人感センサＨＳの傷付きを防止し、ゴミの進入を防ぐことができる。
　図７に示すように、撮像システム３は、演算装置３１と、記憶装置３２とを備えている。更に、撮像システム３は、通信装置３３と、入力装置３４と、出力装置３５とを備えていてもよい。但し、撮像システム３は、通信装置３３、入力装置３４及び出力装置３５のうちの少なくとも一つを備えていなくてもよい。演算装置３１と、記憶装置３２と、通信装置３３と、入力装置３４と、出力装置３５と、人感センサＨＳと、カメラＣとは、データバス３６を介して接続されていてもよい。
　演算装置３１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｅｃｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）及びＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）のうちの少なくとも一つを含む。演算装置３１は、コンピュータプログラムを読み込む。例えば、演算装置３１は、記憶装置３２が記憶しているコンピュータプログラムを読み込んでもよい。例えば、演算装置３１は、コンピュータで読み取り可能であって且つ一時的でない記録媒体が記憶しているコンピュータプログラムを、撮像システム３が備える図示しない記録媒体読み取り装置（例えば、後述する入力装置３４）を用いて読み込んでもよい。演算装置３１は、通信装置３３（或いは、その他の通信装置）を介して、撮像システム３の外部に配置される不図示の装置からコンピュータプログラムを取得してもよい（つまり、ダウンロードしてもよい又は読み込んでもよい）。演算装置３１は、読み込んだコンピュータプログラムを実行する。その結果、演算装置３１内には、撮像システム３が行うべき動作を実行するための論理的な機能ブロックが実現される。つまり、演算装置３１は、撮像システム３が行うべき動作（言い換えれば、処理）を実行するための論理的な機能ブロックを実現するためのコントローラとして機能可能である。
　図７には、情報処理動作を実行するために演算装置３１内に実現される論理的な機能ブロックの一例が示されている。図６に示すように、演算装置３１内には、検出判定部３１１と、後述する付記に記載された「制御手段」の一具体例である制御部３１２とが実現される。検出判定部３１１、及び制御部３１２の各々の動作の詳細については、図８を参照しながら後に説明する。
　記憶装置３２は、所望のデータを記憶可能である。例えば、記憶装置３２は、演算装置３１が実行するコンピュータプログラムを一時的に記憶していてもよい。記憶装置３２は、演算装置３１がコンピュータプログラムを実行している場合に演算装置３１が一時的に使用するデータを一時的に記憶してもよい。記憶装置３２は、撮像システム３が長期的に保存するデータを記憶してもよい。尚、記憶装置３２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスク装置、光磁気ディスク装置、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）及びディスクアレイ装置のうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。つまり、記憶装置３２は、一時的でない記録媒体を含んでいてもよい。
　通信装置３３は、不図示の通信ネットワークを介して、撮像システム３の外部の装置と通信可能である。通信装置３３は、イーサネット（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）等の規格に基づく通信インターフェースであってもよい。
　入力装置３４は、撮像システム３の外部からの撮像システム３に対する情報の入力を受け付ける装置である。例えば、入力装置３４は、撮像システム３のオペレータが操作可能な操作装置（例えば、キーボード、マウス及びタッチパネルのうちの少なくとも一つ）を含んでいてもよい。例えば、入力装置３４は情報処理装置２に対して外付け可能な記録媒体にデータとして記録されている情報を読み取り可能な読取装置を含んでいてもよい。
　出力装置３５は、撮像システム３の外部に対して情報を出力する装置である。例えば、出力装置３５は、情報を画像として出力してもよい。つまり、出力装置３５は、出力したい情報を示す画像を表示可能な表示装置（いわゆる、ディスプレイ）を含んでいてもよい。例えば、出力装置３５は、情報を音声として出力してもよい。つまり、出力装置３５は、音声を出力可能な音声装置（いわゆる、スピーカ）を含んでいてもよい。例えば、出力装置３５は、紙面に情報を出力してもよい。つまり、出力装置３５は、紙面に所望の情報を印刷可能な印刷装置（いわゆる、プリンタ）を含んでいてもよい。
　［３－２：撮像システム３が行う情報処理動作］
　図８を参照しながら、第３実施形態における撮像システム３が行う情報処理動作について説明する。図８は、第３実施形態における撮像システム３が行う情報処理動作の流れを示すフローチャートである。
　図８に示す様に、検出判定部３１１は、人感センサＨＳが対象者Ｐを検出したか否かを判定する（ステップＳ３０）。人感センサＨＳが対象者Ｐを検出した場合（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）、制御部３１２は、カメラＣを制御し、対象者Ｐを撮像する（ステップＳ３１）。
　図６は、対象者ＰがＹ軸方向に沿って移動している状況を例示しているが、人感センサＨＳは、Ｙ軸方向とは異なる方向に移動する対象者Ｐを検出してもよい。また、人感センサＨＳは、Ｘ軸方向（第１のセンサ１ａ、及び第２のセンサ１ｂが並ぶ方向）に沿って移動する対象者Ｐを検出してもよい。
　上述した通り、人感センサＨＳは、焦電センサの検出範囲ＤＲ内に対象者Ｐが入ったことも、焦電センサの検出範囲ＤＲ内から対象者Ｐが出たことも検出することができる。例えば、人感センサＨＳが、対象者Ｐが検出範囲ＤＲ内に入ってから、所定の時間内に、対象者Ｐが検出範囲ＤＲ内から出たことを検出した場合、撮像システム３は、対象者Ｐが第１のセンサ１ａ、及び第２のセンサ１ｂが並ぶ方向に沿って移動していると推定することができる。この場合、撮像システム３は、例えば、対象者Ｐに撮像システム３の方向を向くことを促してもよい。
　［３－３：撮像システム３の技術的効果］
　例えば防犯等を目的として、周囲に居る人物を把握するためにカメラＣが採用される場合が多い。この場合、カメラＣを常に駆動させておくと、電力の消費量が増大したり、人物を追従するための駆動部品の消耗が早くなったりする。消費電力を抑制し、駆動部品の寿命延長のために、安価な人感センサの需要がある。
　第３実施形態における撮像システム３は、第２実施形態における情報処理装置２を人感センサＨＳとして採用する。撮像システム３は、人感センサＨＳが対象者Ｐを検出した場合に対象者Ｐを撮像するので、不必要にカメラＣが駆動することを抑制することができる。
　［４：第４実施形態］
　情報処理装置、情報処理方法、及び、記録媒体の第４実施形態について説明する。以下では、情報処理装置、情報処理方法、及び記録媒体の第４実施形態が適用された撮像システム４を用いて、情報処理装置、情報処理方法、及び記録媒体の第４実施形態について説明する。
　［４－１：撮像システム４の構成］
　図９に示すように、第４実施形態における撮像システム４は、第３実施形態における撮像システム３と同様に、演算装置３１と、記憶装置３２とを備えている。また、第４実施形態における撮像システム４は、第３実施形態における撮像システム３と同様に、人感センサＨＳ、及び撮像手段としてのカメラＣが搭載していてもよい。更に、第４実施形態における撮像システム４は、第３実施形態における撮像システム３と同様に、通信装置３３と、入力装置３４と、出力装置３５とを備えていてもよい。但し、撮像システム４は、通信装置３３、入力装置３４及び出力装置３５のうちの少なくとも１つを備えていなくてもよい。第４実施形態における撮像システム４は、演算装置３１内に、後述する付記に記載された「誘導手段」の一具体例である誘導部４１３が更に実現される点で、第３実施形態における撮像システム３と異なる。撮像システム４のその他の特徴は、第３実施形態における撮像システム３のその他の特徴と同一であってもよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
　第４実施形態において、人感センサＨＳに備わる第１のセンサ１ａ、第２のセンサ１ｂ、及び、遮蔽物Ｏは、第１の検出範囲ＤＲａと、第２の検出範囲ＤＲｂとが重なる重なり領域が、カメラＣの焦点範囲になるように設けられる。
　［４－２：撮像システム４が行う情報処理動作］
　図１０を参照しながら、第４実施形態における撮像システム４が行う情報処理動作について説明する。図１０は、第４実施形態における撮像システム４が行う情報処理動作の流れを示すフローチャートである。
　図１０に示す様に、検出判定部４１１は、人感センサＨＳが、第１の検出範囲ＤＲａ、及び第２の検出範囲ＤＲｂの一方において対象者Ｐを検出したか否かを判定する（ステップＳ４０）。人感センサＨＳが第１の検出範囲ＤＲａ、及び第２の検出範囲ＤＲｂの一方において対象者Ｐを検出した場合（ステップＳ４０：Ｙｅｓ）、誘導部４１３は、重なり領域に対象者Ｐを誘導する（ステップＳ４１）。
　検出判定部４１１は、人感センサＨＳが、重なり領域において対象者Ｐを検出したか否かを判定する（ステップＳ４２）。人感センサＨＳが重なり領域において対象者Ｐを検出した場合（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、制御部４１２は、カメラＣの撮像を制御し、対象者Ｐを撮像する（ステップＳ４３）。重なり領域はカメラＣの焦点範囲であるので、カメラＣは、カメラＣの焦点範囲に存在する対象者Ｐを撮像することができる。
　［４－３：撮像システム４の技術的効果］
　第４実施形態における撮像システム４は、対象者ＰをカメラＣの焦点範囲に誘導するので、高品質の対象者Ｐの画像を撮像することができる。
　［５：第５実施形態］
　情報処理装置、情報処理方法、及び、記録媒体の第５実施形態について説明する。以下では、情報処理装置、情報処理方法、及び記録媒体の第５実施形態が適用された認証システム５を用いて、情報処理装置、情報処理方法、及び記録媒体の第５実施形態について説明する。
　［５－１：認証システム５の構成］
　図１１に示すように、第５実施形態における認証システム５は、第３実施形態における撮像システム３、及び第４実施形態における撮像システム４と同様に、演算装置３１と、記憶装置３２とを備えている。更に、第５実施形態における認証システム５は、第３実施形態における撮像システム３、及び第４実施形態における撮像システム４と同様に、通信装置３３と、入力装置３４と、出力装置３５とを備えていてもよい。但し、認証システム５は、通信装置３３、入力装置３４及び出力装置３５のうちの少なくとも１つを備えていなくてもよい。また、第５実施形態における認証システム５は、第３実施形態における撮像システム３及び第４実施形態における撮像システム４と同様に、人感センサＨＳを搭載していてもよい。また、第５実施形態における認証システム５は、第１の撮像手段としての可視カメラＶＣ、及び、第２の撮像手段としての赤外線カメラＩＣを搭載していてもよい。第５実施形態における認証システム５は、演算装置３１内に、後述する付記に記載された「第１制御手段」の一具体例である第１制御部５１２と、後述する付記に記載された「特定手段」の一具体例である特定部５１４と、後述する付記に記載された「第２制御手段」の一具体例である第２制御部５１５と、後述する付記に記載された「認証手段」の一具体例である認証部５１６とが更に実現される点で、第３実施形態における撮像システム３、及び第４実施形態における撮像システム４と異なる。認証システム５のその他の特徴は、第３実施形態における撮像システム３、及び第４実施形態における撮像システム４の少なくとも１つのその他の特徴と同一であってもよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
　第５実施形態において、人感センサＨＳが備える第１のセンサ１ａ、第２のセンサ１ｂ、及び、遮蔽物Ｏは、第１の検出範囲ＤＲａと、第２の検出範囲ＤＲｂとが重なる重なり領域が、赤外線カメラＩＣの焦点範囲になるように設けられてもよい。
　［５－２：認証システム５が行う情報処理動作］
　図１２を参照しながら、第５実施形態における認証システム５が行う情報処理動作について説明する。図１２は、第５実施形態における認証システム５が行う情報処理動作の流れを示すフローチャートである。
　図１２に示す様に、検出判定部５１１は、人感センサＨＳが、第１のセンサ１ａの遮蔽物Ｏに遮蔽されていない第１の検出範囲ＤＲａ、及び第２のセンサ１ｂの遮蔽物Ｏに遮蔽されていない第２の検出範囲ＤＲｂの一方において対象者Ｐを検出したか否かを判定する（ステップＳ５０）。人感センサＨＳが第１の検出範囲ＤＲａ、及び第２の検出範囲ＤＲｂの一方において対象者Ｐを検出した場合（ステップＳ５０：Ｙｅｓ）、第１制御部５１２は、可視カメラＶＣを制御し、対象者Ｐの顔の顔画像を撮像させる（ステップＳ５１）。特定部５１４は、顔画像を用いて対象者Ｐの目領域の位置を特定する（ステップＳ５２）。
　検出判定部５１１は、人感センサＨＳが、第１の検出範囲ＤＲａと、第２の検出範囲ＤＲｂとが重なる重なり領域において対象者Ｐを検出したか否かを判定する（ステップＳ５３）。人感センサＨＳが重なり領域において対象者Ｐを検出した場合（ステップＳ５３：Ｙｅｓ）、第２制御部５１５は、赤外線カメラＩＣを制御し、対象者Ｐの目領域の目画像を撮像させる（ステップＳ５４）。認証部５１６は、目画像を用いて対象者Ｐを虹彩認証する（ステップＳ５５）。
　なお、本実施形態において、可視カメラＶＣと赤外線カメラＩＣとを用いているが、単一のカメラＣを用いて、顔画像の取得、及び目画像の取得をしてもよい。また、人感センサＨＳが第１の検出範囲ＤＲａ、及び第２の検出範囲ＤＲｂの一方において対象者Ｐを検出した場合、顔画像の取得と伴に、第４実施形態のように重なり領域に対象者Ｐを誘導してもよい。
　また、認証システム５は、可視カメラＶＣが撮像した画像を用いて、顔認証をしてもよい。すなわち、認証システム５は、マルチモーダル認証を実施してもよい。
　［５－３：認証システム５の技術的効果］
　第５実施形態における認証システム５は、遮蔽物Ｏに検出範囲の一部が遮蔽された第１のセンサ１ａの検出結果、及び遮蔽物Ｏに検出範囲の一部が遮蔽された第２のセンサ１ｂの検出結果に応じて対象者Ｐを検出する人感センサＨＳを用いて精度よく対象者Ｐを検出することができるので、認証に適した画像を撮像することができ、精度よく対象者Ｐを認証することができる。認証システム５は、認証システム５から比較的遠くに居る対象者Ｐの顔画像から目領域を特定し、対象者Ｐが比較的近くに近づいた際に目領域を撮像するので、対象者Ｐが歩いている場合にも、虹彩認証に適した目画像を取得することができ、精度よく虹彩認証を行うことができる。
　なお、第３実施形態における撮像システム３、及び第４実施形態における撮像システム４は、第５実施形態における認証システム５と同様に、カメラＣが撮像した画像を用いて、顔認証、及び虹彩認証の少なくとも一方を実施してもよい。つまり、撮像システム３、及び撮像システム４は、顔認証を行ってもよく、虹彩認証を行ってもよく、顔認証、及び虹彩認証を含むマルチモーダル認証を実施してもよい。
　［６：付記］
　以上説明した実施形態に関して、更に以下の付記を開示する。
　［付記１］
　第１のセンサと、
　第２のセンサと、
　前記第１のセンサの検出範囲の一部、及び前記第２のセンサの検出範囲の一部を遮蔽する遮蔽物と、
　前記遮蔽物に検出範囲の一部が遮蔽された前記第１のセンサの検出結果、及び前記遮蔽物に検出範囲の一部が遮蔽された前記第２のセンサの検出結果に応じて対象を検出する検出手段と
　を備える情報処理装置。
　［付記２］
　前記第１のセンサ、及び前記第２のセンサは、並んで設けられ、
　前記検出手段は、前記遮蔽物に検出範囲の一部が遮蔽された前記第１のセンサの検出結果、及び前記遮蔽物に検出範囲の一部が遮蔽された前記第２のセンサの検出結果の差に応じて対象を検出する
　付記１に記載の情報処理装置。
　［付記３］
　前記遮蔽物は、前記第１のセンサの検出範囲と、前記第２のセンサの検出範囲との共通の共通検出範囲の一部を遮蔽する
　付記１又は２に記載の情報処理装置。
　［付記４］
　前記検出手段は、
　　前記遮蔽物に遮蔽されている遮蔽範囲と、前記第１のセンサの前記遮蔽物に遮蔽されていない第１の検出範囲、及び前記第２のセンサの前記遮蔽物に遮蔽されていない第２の検出範囲の少なくとも一方の検出範囲との境界、並びに、
　　前記第１のセンサの検出範囲外、かつ、前記第２のセンサの検出範囲外の検出範囲外領域と、前記少なくとも一方の検出範囲との境界に存在する前記対象を検出する
　付記１又は２に記載の情報処理装置。
　［付記５］
　前記検出手段は、前記遮蔽物が遮蔽している遮蔽範囲と、前記第１のセンサの前記遮蔽物に遮蔽されていない第１の検出範囲、及び前記第２のセンサの前記遮蔽物に遮蔽されていない第２の検出範囲の一方と、前記第１の検出範囲と、前記第２の検出範囲とが重なる重なり領域とを用いて前記対象を検出する
　付記１又は２に記載の情報処理装置。
　［付記６］
　前記検出手段が前記対象を検出した場合、当該対象を撮像する撮像手段を制御する制御手段と、
　を更に備える付記１又は２に記載の情報処理装置。
　［付記７］
　前記第１のセンサ、前記第２のセンサ、及び、前記遮蔽物は、前記第１のセンサの前記遮蔽物に遮蔽されていない第１の検出範囲と、前記第２のセンサの前記遮蔽物に遮蔽されていない第２の検出範囲とが重なる重なり領域が、前記撮像手段の焦点範囲になるように設けられ、
　前記検出手段が、前記第１の検出範囲、及び前記第２の検出範囲の一方において前記対象を検出した場合、前記重なり領域に前記対象を誘導する誘導手段を更に備え、
　前記検出手段が、前記重なり領域において前記対象を検出した場合、前記制御手段は、前記撮像手段の撮像を制御する
　付記６に記載の情報処理装置。
　［付記８］
　前記検出手段が、前記第１のセンサの前記遮蔽物に遮蔽されていない第１の検出範囲、及び前記第２のセンサの前記遮蔽物に遮蔽されていない第２の検出範囲の一方において前記対象を検出した場合、前記対象の顔を撮像する第１の撮像手段を制御し、前記対象の顔の顔画像を取得する第１の制御手段と、
　前記顔画像を用いて前記対象の目領域の位置を特定する特定手段と、
　前記検出手段が、前記第１の検出範囲と、前記第２の検出範囲とが重なる重なり領域において前記対象を検出した場合、前記特定手段により特定された前記対象の目領域を撮像する第２の撮像手段を制御し、前記対象の目領域の目画像を取得する第２の制御手段と、
　前記目画像を用いて虹彩認証をする認証手段と
　を更に備え、
　前記第１のセンサ、前記第２のセンサ、及び、前記遮蔽物は、前記重なり領域が、前記第２の撮像手段の焦点範囲になるように設けられる
　付記１又は２に記載の情報処理装置。
　［付記９］
　第１のセンサの検出範囲の一部、及び第２のセンサの検出範囲の一部を遮蔽する遮蔽物に検出範囲の一部が遮蔽された前記第１のセンサの検出結果、及び前記遮蔽物に検出範囲の一部が遮蔽された前記第２のセンサの検出結果に応じて対象を検出し、
　前記対象を検出した場合、当該対象を撮像する撮像手段を制御する
　情報処理方法。
　［付記１０］
　コンピュータに、
　第１のセンサの検出範囲の一部、及び第２のセンサの検出範囲の一部を遮蔽する遮蔽物に検出範囲の一部が遮蔽された前記第１のセンサの検出結果、及び前記遮蔽物に検出範囲の一部が遮蔽された前記第２のセンサの検出結果に応じて対象を検出し、
　前記対象を検出した場合、当該対象を撮像する撮像手段を制御する
　情報処理方法を実行させるためのコンピュータプログラムが記録されている記録媒体。
　この開示は、請求の範囲及び明細書全体から読み取るこのできる技術的思想に反しない範囲で適宜変更可能である。そのような変更を伴う情報処理装置、情報処理方法、及び記録媒体もまた、この開示の技術的思想に含まれる。
１，２　情報処理装置
１ａ，１００ａ　第１のセンサ
１ｂ，１００ｂ第２のセンサ
Ｏ　遮蔽物
１１，１００１　検出部
３，４撮像システム
５　認証システム
ＨＳ　人感センサ
３１１，４１１，５１１　検出判定部
３１２，４１２　制御部
４１３　誘導部
５１２　第１制御部
５１４　特定部
５１５　第２制御部
５１６　認証部

Claims (10)

  1. 　第１のセンサと、
    　第２のセンサと、
    　前記第１のセンサの検出範囲の一部、及び前記第２のセンサの検出範囲の一部を遮蔽する遮蔽物と、
    　前記遮蔽物に検出範囲の一部が遮蔽された前記第１のセンサの検出結果、及び前記遮蔽物に検出範囲の一部が遮蔽された前記第２のセンサの検出結果に応じて対象を検出する検出手段と
    　を備える情報処理装置。
  2. 　前記第１のセンサ、及び前記第２のセンサは、並んで設けられ、
    　前記検出手段は、前記遮蔽物に検出範囲の一部が遮蔽された前記第１のセンサの検出結果、及び前記遮蔽物に検出範囲の一部が遮蔽された前記第２のセンサの検出結果の差に応じて対象を検出する
    　請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 　前記遮蔽物は、前記第１のセンサの検出範囲と、前記第２のセンサの検出範囲との共通の共通検出範囲の一部を遮蔽する
    　請求項１又は２に記載の情報処理装置。
  4. 　前記検出手段は、
    　　前記遮蔽物に遮蔽されている遮蔽範囲と、前記第１のセンサの前記遮蔽物に遮蔽されていない第１の検出範囲、及び前記第２のセンサの前記遮蔽物に遮蔽されていない第２の検出範囲の少なくとも一方の検出範囲との境界、並びに、
    　　前記第１のセンサの検出範囲外、かつ、前記第２のセンサの検出範囲外の検出範囲外領域と、前記少なくとも一方の検出範囲との境界に存在する前記対象を検出する
    　請求項１又は２に記載の情報処理装置。
  5. 　前記検出手段は、前記遮蔽物が遮蔽している遮蔽範囲と、前記第１のセンサの前記遮蔽物に遮蔽されていない第１の検出範囲、及び前記第２のセンサの前記遮蔽物に遮蔽されていない第２の検出範囲の一方と、前記第１の検出範囲と、前記第２の検出範囲とが重なる重なり領域とを用いて前記対象を検出する
    　請求項１又は２に記載の情報処理装置。
  6. 　前記検出手段が前記対象を検出した場合、当該対象を撮像する撮像手段を制御する制御手段と、
    　を更に備える請求項１又は２に記載の情報処理装置。
  7. 　前記第１のセンサ、前記第２のセンサ、及び、前記遮蔽物は、前記第１のセンサの前記遮蔽物に遮蔽されていない第１の検出範囲と、前記第２のセンサの前記遮蔽物に遮蔽されていない第２の検出範囲とが重なる重なり領域が、前記撮像手段の焦点範囲になるように設けられ、
    　前記検出手段が、前記第１の検出範囲、及び前記第２の検出範囲の一方において前記対象を検出した場合、前記重なり領域に前記対象を誘導する誘導手段を更に備え、
    　前記検出手段が、前記重なり領域において前記対象を検出した場合、前記制御手段は、前記撮像手段の撮像を制御する
    　請求項６に記載の情報処理装置。
  8. 　前記検出手段が、前記第１のセンサの前記遮蔽物に遮蔽されていない第１の検出範囲、及び前記第２のセンサの前記遮蔽物に遮蔽されていない第２の検出範囲の一方において前記対象を検出した場合、前記対象の顔を撮像する第１の撮像手段を制御し、前記対象の顔の顔画像を取得する第１の制御手段と、
    　前記顔画像を用いて前記対象の目領域の位置を特定する特定手段と、
    　前記検出手段が、前記第１の検出範囲と、前記第２の検出範囲とが重なる重なり領域において前記対象を検出した場合、前記特定手段により特定された前記対象の目領域を撮像する第２の撮像手段を制御し、前記対象の目領域の目画像を取得する第２の制御手段と、
    　前記目画像を用いて虹彩認証をする認証手段と
    　を更に備え、
    　前記第１のセンサ、前記第２のセンサ、及び、前記遮蔽物は、前記重なり領域が、前記第２の撮像手段の焦点範囲になるように設けられる
    　請求項１又は２に記載の情報処理装置。
  9. 　第１のセンサの検出範囲の一部、及び第２のセンサの検出範囲の一部を遮蔽する遮蔽物に検出範囲の一部が遮蔽された前記第１のセンサの検出結果、及び前記遮蔽物に検出範囲の一部が遮蔽された前記第２のセンサの検出結果に応じて対象を検出し、
    　前記対象を検出した場合、当該対象を撮像する撮像手段を制御する
    　情報処理方法。
  10. 　コンピュータに、
    　第１のセンサの検出範囲の一部、及び第２のセンサの検出範囲の一部を遮蔽する遮蔽物に検出範囲の一部が遮蔽された前記第１のセンサの検出結果、及び前記遮蔽物に検出範囲の一部が遮蔽された前記第２のセンサの検出結果に応じて対象を検出し、
    　前記対象を検出した場合、当該対象を撮像する撮像手段を制御する
    　情報処理方法を実行させるためのコンピュータプログラムが記録されている記録媒体。
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