WO2024142281A1 - 情報処理システム、プログラム、及び情報処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】情報処理システム等においてシステムの拡張性を向上させる。 【解決手段】本発明の一態様は、本発明の一態様は、機械制御システムを測定してデータを生成するセンサと、センサが生成したデータからデータファイルを生成するファイル生成部と、および、ファイル生成部を動作させるためのソフトウエアを記憶する第１の記憶部と、を含む機械制御システムと、機械制御システムから送信されたデータファイルを記憶する第２の記憶部と、および、第２の記憶部に記憶されたデータファイルから特定のシステムデータを抽出する抽出部と、を含むシステム記憶部と、機械制御システムと直接接続されているサービスコンピュータと、を備える、情報処理システムである。

Description

情報処理システム、プログラム、及び情報処理方法

　本開示は、情報処理システム、プログラム、及び情報処理方法に関する。

　従来から、機械制御システムから送信された情報から機械制御システムに関する特定の情報を抽出する情報処理システムが存在する（特許文献１参照）。

米国特許第９９１０９９５号公報

　そして、特許文献１には、１ｓｔ　　ｄａｔａ　ｓｔｏｒａｇｅ（１３１）（第１の記憶装置）を含むＭａｃｈｉｎｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｓｙｓｔｅｍ　（ＭＣＳ）（１０３）（機械制御システム）と、Ｖｉｒｔｕａｌ　Ｍａｃｈｉｎｅ　（ＶＭ）（１０７）（仮想マシン）とは、１ｓｔ　ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ（１０８）で接続されており、Ｖｉｒｔｕａｌ　Ｍａｃｈｉｎｅ　（ＶＭ）（１０７）と、Ｓｅｒｖｉｃｅ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　（ＳＣ）（１０２）（サービスコンピュータ）とは、２ｎｄ　ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ（１０９）で接続された、Ｓｙｓｔｅｍ（１０１）　ｆｏｒ　ｆｉｌｅ　ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ（情報処理システム）が示されている。

　特許文献１に示された、情報処理システムでは、機械制御システムと、サービスコンピュータとは直接接続されてはいない。このため、機械制御システムと、サービスコンピュータとの間の通信は、仮想マシンを経由して行われる。また、機械制御システムから送信されたファイルは、サービスコンピュータが受信するファイルと同一である。さらに、サービスコンピュータは、機械制御システムが含む第１の記憶装置に直接アクセスすることができない。

　このような点から、特許文献１に示された、情報処理システムは、機械制御システムの機能を拡張することについて改善の余地を有していた。

　そこで、本発明の一態様は、作業を行なう機械装置と、機械装置を測定してデータを生成するセンサと、センサが生成したデータからデータファイルを生成するファイル生成部と、および、ファイル生成部を動作させるためのソフトウエアを記憶する第１の記憶部と、を含む機械制御システムと、機械制御システムから送信されたデータファイルを記憶する第２の記憶部と、および、第２の記憶部に記憶されたデータファイルから特定のシステムデータを抽出する抽出部と、を含むシステム記憶部と、機械制御システムと直接接続されているサービスコンピュータと、を備え、サービスコンピュータは、システム記憶部から送信された特定のシステムデータに基づいて更新したソフトウエアを機械制御システムの第１の記憶部に記憶させる、情報処理システムである。

　また、本発明の一態様の情報処理システムは、サービスコンピュータが、システム記憶部から送信された特定のシステムデータに基づいて更新したソフトウエアを機械制御システムの第１の記憶部に記憶させる。このため、本発明の一態様の情報処理システムは、更新したソフトウエアに基づいてファイル生成部を動作させることができる。

　本発明の一態様によれば、機械制御システムの機能を拡張することをより容易にする情報処理システムを提供することができる。

本発明の一態様による情報処理システムの構成例を示す図である。 本発明の一態様による機械装置の構成例を示す図である。 本発明の一態様によるセンサによる取得したセンサデータの一例を示す図である。 本発明の一態様による機械装置での作業の一例を示す図である。 仮想マシンで構成された、図１のシステム記憶部の機能ブロック図である。 ソフトウエアを更新するフローチャートである。 本発明の一態様による情報処理システムの構成例を示す図である。

　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

　＜第１の実施の形態＞
　＜情報処理システム１の構成＞
　図１は、本発明の第１の実施の形態による情報処理システム１の構成の一例を示す図である。本実施の形態による情報処理システム１は、機械制御システムＭＣＳ１と、システム記憶部１２と、サービスコンピュータ１３と、を備える。

　本実施の形態の情報処理システム１は、作業を行なう機械装置１１１と、機械装置１１１を測定してデータを生成するセンサ１１１ｅと、センサ１１１ｅが生成したデータからデータファイルを生成するファイル生成部１１３と、および、ファイル生成部１１３を動作させるためのソフトウエアを記憶する第１の記憶部１１４と、を含む機械制御システムＭＣＳ１と、機械制御システムＭＣＳ１から送信されたデータファイルを記憶する第２の記憶部１２１と、および、第２の記憶部１２１に記憶されたデータファイルから特定のシステムデータを抽出する抽出部１２２と、を含むシステム記憶部１２と、機械制御システムＭＣＳ１と直接接続されているサービスコンピュータ１３と、を備え、サービスコンピュータ１３は、システム記憶部１２から送信された特定のシステムデータに基づいて更新したソフトウエアを機械制御システムＭＣＳ１の第１の記憶部１１４に記憶させる、情報処理システム１である。

　本実施の形態の情報処理システム１は、サービスコンピュータ１３と、機械制御システムＭＣＳ１とが有線、または、無線で互いに直接接続されている。このため、サービスコンピュータ１３がシステム記憶部１２から送信された特定のシステムデータに基づいて、機械制御システムＭＣＳ１の検出部１１４を動作させるためのソフトウエアを更新すれば、サービスコンピュータ１３は、後述の更新したソフトウエアを機械制御システムＭＣＳ１に送信して、第１の記憶部１１４に記憶させることができる。

　機械制御システムＭＣＳ１と、システム記憶部１２とは、第１の通信接続Ｃ１を介して有線、または、無線で互いに接続されている。これによって、機械制御システムＭＣＳ１は、システム記憶部１２に後述のデータファイルを送信することができる。システム記憶部１２と、サービスコンピュータ１３とは、第２の通信接続Ｃ２を介して有線、または、無線で互いに接続されている。これによって、システム記憶部１２は、サービスコンピュータ１３に後述の特定のシステムデータを送信することができる。

　サービスコンピュータ１３と、機械制御システムＭＣＳ１とは、第３の通信接続Ｃ３を介して有線、または、無線で互いに直接接続されている。これによって、サービスコンピュータ１３は、上述のように、機械制御システムＭＣＳ１に後述の更新したソフトウエアを送信することができる。

　機械制御システムＭＣＳ１と、システム記憶部１２と、サービスコンピュータ１３とは、互いにネットワーク（例えば、インターネット）で接続されており、第１の通信接続Ｃ１、第２の通信接続Ｃ２、および、第３の通信接続Ｃ３は、それぞれ、ネットワーク網に設けられた仮想回線であってもよい。ネットワークは、例えばＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等の通信規則により通信が行われる。なお、ネットワークは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）及びＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ　Ｌｏｗ　Ｅｎｅｒｇｙ）やＷｉ－Ｆｉ等に例示される近距離通信インターフェースを備えていてもよい。仮想回線は、例えば、ＶＰＮ（Ｖｉｒｔｕａｌ　Ｐｒｉｖａｔｅ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネットＶＰＮ（Ｖｉｒｔｕａｌ　Ｐｒｉｖａｔｅ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、エントリーＶＰＮ（Ｖｉｒｔｕａｌ　Ｐｒｉｖａｔｅ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）－ＶＰＮ（Ｖｉｒｔｕａｌ　Ｐｒｉｖａｔｅ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、広域イーサネットなどであってもよい。

　＜機械制御システムＭＣＳ１＞
　機械制御システムＭＣＳ１は、機械装置１１１と、制御部１１２と、ファイル生成部１１３と、第１の記憶部１１４と、設定部１１５と、機械通信部１１６と、を含む。

　機械装置１１１は、工場内で作業を行なう産業用機械、工場外で作業を行なう非産業用機械のいずれであってもよいし、両方を含んでいてもよい。機械装置１１１は、例えば、ワーク等の加工、溶接、組立、検査、供給、搬送、把持などのための産業用ロボット（特に、産業用アームロボット）であってもよいし、サービス業や調理、掃除、医療、福祉、介護、受付、案内、農業、建設、災害、警備、エンターテインメントなどのための非産業用ロボット（いわゆるサービスロボット）であってもよい。

　図２は、本発明の一態様による機械装置１１１の構成例を示す図である。図２は、機械装置１１１が、例えば、アームロボットである場合を示している。機械装置１１１が、図２に示すアームロボットである場合には、機械装置１１１は、一例として、機械装置本体１１１ａと、アーム１１１ｂと、作業部１１１ｃと、作業具１１１ｄと、センサ１１１ｅと、コントローラ１１１ｆを含む。

　アーム１１１ｂは、一方の端部が機械装置本体１１１ａに動作可能に取り付けられている。作業部１１１ｃは、アーム１１１ｂの他方の端部（機械装置本体１１１ａに動作可能に取り付けられている一方の端部とは反対側の端部）に動作可能に取り付けられている。ただし、作業部１１１ｃは、アーム１１１ｂに動作不可能なように取り付けられていてもよい。作業を行なう作業具１１１ｄは、作業可能なように作業部１１１ｃに取り付けられている。作業環境を測定するセンサ１１１ｅは、作業具１１１ｄや機械装置１１１の作業環境を測定可能なように作業部１１１ｃに取り付けられている。

　機械本体１１１ａ、アーム１１１ｂ、および、作業部１１１ｃは、作業具１１１ｄが作業するために動作する。ただし、作業部１１１ｃは、アーム１１１ｂの他方の端部に動作不可能なように取り付けられている場合には、作業部１１１ｃは動作しない。

　作業具１１１ｄは、塗装処理、溶接加工、切削加工、研削加工、旋削加工などを行なう。作業具１１１ｄは、例えば、塗装用具（塗装用ガン）、溶接用具（溶接トーチ、溶接棒）、切削工具（ドリル、エンドミル、フライス）、旋削工具（バイト）などであってもよい。作業具１１１ｄは、作業部１１１ｃに２以上取り付けられていてもよい。

　センサ１１１ｅは、作業具１１１ｄの作業環境を測定して、一般的には、作業具１１１ｄが作業を行なう作業環境の作業前や作業時の画像データ（以下、単に、「画像データ」という。）や、機械装置１１１の作業前や作業時の外部環境データ（以下、単に、「外部環境データ」という。）、および／または、機械装置１１１の作業前や作業時の内部環境データ（以下、単に、「内部環境データ」という。）を生成する。センサ１１１ｅは、一般的には、作業部１１１ｃに２以上含まれている。ただし、センサ１１１ｅは、作業部１１１ｃに１つのみ含まれていてもよい。また、センサ１１１ｅは、機械装置１１１と独立して設けられていてもよい。さらに、センサ１１１ｅは、例えば、作業部１１１ｃに取り付けられていてもよいし、作業部１１１ｃと独立して設けられていてもよい。

　画像データを生成するためのセンサ１１１ｅ（以下、単に、「画像データ生成センサ１１１ｅ」という。）は、例えば、画像センサ、レーザ変位計、カメラであってもよい。外部環境データを生成するためのセンサ１１１ｅ（以下、単に、「外部環境データ生成センサ１１１ｅ」という。）は、例えば、音センサ、超音波センサ、圧力センサ、照度センサ、ガスセンサ、外部温度センサなどであってもよい。内部環境データを生成するためのセンサ１１１ｅ（以下、単に、「内部環境データ生成センサ１１１ｅ」という。）は、例えば、電流センサ、電圧センサ、加速度センサ、ジャイロセンサ、内部温度センサなどであってもよい。

　機械装置１１１に、画像データ生成センサ１１１ｅ、外部環境データ生成センサ１１１ｅ、および、内部環境データ生成センサ１１１ｅのうちのいずれか１つ、または、２つのみが設けられている場合について説明する。この場合には、センサ１１１ｅによって生成されるデータは、画像データ、外部環境データ、および、内部環境データのうちのいずれか１つ、または、２つのみになる。

　画像データ生成センサ１１１ｅが生成した画像データは、例えば、作業具１１１ｄが作業を行なう作業環境の三次元形状データ（三次元点群データ、三次元ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ａｉｄｅｄ　Ｄｅｓｉｇｎ）データ）、画像データ（静止画像データ、動画像データ）などであってもよい。

　図３は、画像データ生成センサ１１１ｅが生成した画像データの一例を示す図である。三次元形状データ１００１である三次元点群データは、画像データを生成するセンサ１１１ｅであるレーザ変位計により製造対象物を測定することにより取得可能なものである。

　図４は、本発明の一態様による機械部１１の作業の一例を示す図である。制御部１１２は、機械装置１１１の動作などを制御する。図４では、作業具１１１ｄは溶接作業を行っている。制御部１１２は、作業具１１１ｄが溶接対象部材１１００及び１１０１を溶接するために、作業前にセンサ１１１ｅにより取得した溶接パス１１０２の形状情報に応じて、作業具１１１ｄである溶接トーチの目標位置と目標角度が決定する。制御部１１２は、作業具１１１ｄが目標位置、目標角度となるようなアーム１１１ｂの軌道制御データを生成する。その後、アーム１１１ｂの動作を軌道制御データに応じて、アーム１１１ｂの動作を軌道制御するとともに、機械装置本体１１１ａの動作を制御して、溶接作業を実行する。

　図２に示す、外部環境データ生成センサ１１１ｅが生成した外部環境データは、例えば、機械装置１１１の作業前や作業時の音データ、気圧データ、照度データ、外部温度データなどであってもよい。内部環境データ生成センサ１１１ｅが生成した作業時の内部環境データは、例えば、機械装置１１１の作業前や作業時の内部温度データ、位置データ、電圧データ、電流データなどのデータであってよい。

　コントローラ１１１ｆは、機械装置１１１の操作者が機械装置１１１を制御するために操作する装置である。コントローラ１１１ｆは、例えば、機械装置１１１の機械本体１１１ａ、アーム１１１ｂ、作業部１１１ｃ、作業具１１１ｄ、センサ１１１ｅの動作開始の指示や、動作停止の指示を入力可能な装置である。コントローラ１１１ｆは、機械装置１１１に２以上設けられていてもよい。コントローラ１１１ｆは、有線、または、無線で機械装置１１１と接続されている。

　ファイル生成部１１３は、後述の第１の記憶部１１４に記憶されているソフトウエアに従って、センサ１１１ｅが生成した画像データ、外部環境データ、内部環境データを取得して、データファイルを生成する。このようにすれば、ファイル生成部１１３は、第１の記憶部１１４に記憶するソフトウエアに基づいて、センサ１１１ｅが生成した、画像データ、外部環境データ、および、作業時の内部環境データを取得して、データファイルを生成することができる。ただし、センサ１１１ｅについては、画像データ生成センサ１１１ｅ、外部環境データ生成センサ１１１ｅ、および、内部環境データ生成センサ１１１ｅのうちのいずれか１つ、または、２つのみが設けられている場合には、ファイル生成部１１３は、画像データ、外部環境データ、および、内部環境データのうちのいずれか１つ、または、２つのみを取得して、データファイルを生成する。

　データファイルには、一般的には、作業の画像データ、および／または、作業の画像データから取得したデータ（例えば、点群データ）や、作業の外部環境データや、作業の内部環境データや、作業データや、作業結果データが含まれる。

　作業データは、作業具１１１ｄが作業を行ったデータである。作業データは、一例として、作業具１１１ｄが作業を行った時系列の動作結果データ（例えば、所定時刻における所定部位の位置情報、所定部位の姿勢情報、所定部位の動作速度情報等）であってもよい。機械装置１１１が、アームロボットである場合には、作業データには、例えば、機械装置１１１のアーム１１１ｂの軌道データ（所定時刻におけるアーム１１１ｂの位置情報及び姿勢情報を含む作業部制御情報等）などが含まれてもよい。また、作業具１１１ｄが溶接を行なう場合には、作業データには、例えば、溶接制御データ（作業具１１１ｄである溶接用トーチによる溶接時間、溶接位置、溶接パワー等）などが含まれていてもよい。

　作業結果データは、例えば、作業具１１１ｄが作業を行った作業時間、実行結果（電流・電圧・ワイヤ送給量・正常終了・異常終了）がある。

　ソフトウエアは、ファイル生成部１１３が取得する画像データの解像度や、外部環境データ、および／または、内部環境データから取得すべきデータの種類や、作業データ、および、作業結果データに含むべきデータの種類などを規定している。

　図１に示す、第１の記憶部１１４は、ファイル生成部１１３がデータファイルを生成するためのソフトウエアを記憶する。第１の記憶部１１４は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）、その他のストレージ等の１つあるいはそれらの任意の組み合わせによって構成される、不揮発性メモリ、または、不揮発性ストレージである。ただし、第１の記憶部１１４は、揮発性メモリ、または、揮発性ストレージであってもよい。また、第１の記憶部１１４には、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）が含まれていてもよい。

　第１の記憶部１１４は、後述のサービスコンピュータ１３から送信された、サービスコンピュータ１３が更新したソフトウエアを記憶する。第１の記憶部１１４がサービスコンピュータ１３によって更新されたソフトウエアを記憶すると、ファイル生成部１１３は、更新したソフトウエアに基づいて、データファイルを生成することができる。

　第１の記憶部１１４が、サービスコンピュータ１３によって更新されたソフトウエアを記憶すると、ファイル生成部１１３は、更新したソフトウエアに基づいて、センサ１１１ｅが生成した画像データ、外部環境データ、内部環境データを取得して、データファイルを生成する。このようにすれば、ファイル生成部１１３は、第１の記憶部１１４に記憶するソフトウエアを更新することによって、センサ１１１ｅが生成した、画像データ、外部環境データ、内部環境データの取得能力やデータファイルの内容を向上させることができる。第１の記憶部１１４が、後述のサービスコンピュータ１３から送信された、サービスコンピュータ１３が更新したソフトウエアを記憶すると、ファイル生成部１１３が取得する画像データの解像度や、外部環境データ、および／または、内部環境データから取得すべきデータの種類や、作業データ、および、作業結果データに含むべきデータの種類などが変わることがある。

　設定部１１５には、機械制御システムＭＣＳ１のユーザが、第１の記憶部１１４が、後述のサービスコンピュータ１３から送信された、サービスコンピュータ１３が更新したソフトウエアを記憶することを保留する入力操作や、第１の記憶部１１４に、記憶することを保留した更新したソフトウエアを記憶させる入力操作をすることができる。

　機械制御システムＭＣＳ１のユーザが、設定部１１５に、第１の記憶部１１４には、更新したソフトウエアを記憶することを保留する入力操作をすると、後述のサービスコンピュータ１３から、サービスコンピュータ１３が更新したソフトウエアが送信されても、第１の記憶部１１４には、更新したソフトウエアを記憶しない。このようにすれば、機械制御システムＭＣＳ１のユーザが、意図しないで、第１の記憶部１１４に更新したソフトウエアが記憶されないようにすることができる。

　機械制御システムＭＣＳ１のユーザが、設定部１１５に、第１の記憶部１１４に、記憶することを保留した更新したソフトウエアを記憶させる入力操作をすると、第１の記憶部１１４は、記憶することを保留した更新したソフトウエアを記憶する。このようにすれば、機械制御システムＭＣＳ１のユーザが、第１の記憶部１１４に、記憶することを保留した更新したソフトウエアを記憶させることができる。

　機械通信部１１６は、後述のシステム記憶部１２の記憶通信部１２３と第１の通信接続Ｃ１を介して有線、または、無線で通信する。また、機械通信部１１６は、後述のサービスコンピュータ１３のサービス通信部１３３と第３の通信接続Ｃ３を介して有線、または、無線で通信する。機械通信部１１６は、システム記憶部１２の記憶通信部１２３にファイル生成部１１３が生成したデータファイルを送信する。また、機械通信部１１６は、サービスコンピュータ１３のサービス通信部１３３が送信したサービスコンピュータ１３が更新したソフトウエアを受信する。

　＜システム記憶部１２＞
　システム記憶部１２は、第２の記憶部１２１と、抽出部１２２と、記憶通信部１２３と、を含む。

　第２の記憶部１２１は、機械制御システムＭＣＳ１のファイル生成部１１３が生成して、機械通信部１１６が送信した、データファイルを記憶する。第２の記憶部１２１は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）、その他のストレージ等の１つあるいはそれらの任意の組み合わせによって構成される、不揮発性メモリ、または、不揮発性ストレージである。ただし、第２の記憶部１２１は、揮発性メモリ、または、揮発性ストレージであってもよい。また、第２の記憶部１２１には、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）が含まれていてもよい。

　抽出部１２２は、第２の記憶部１２１に記憶されたデータファイルから、特定のシステムデータを抽出する。第２の記憶部１２１に記憶されたデータファイルには、一般的には、画像データ、外部環境データ、内部環境データ、作業データ、および、作業結果データが含まれる。抽出部１２２は、第２の記憶部１２１に記憶されたデータファイルから、まず、画像データ、外部環境データ、内部環境データ、作業データ、および、作業結果データを抽出する。抽出部１２２は、抽出した、画像データ、外部環境データ、内部環境データ、作業データ、および、作業結果データのそれぞれから特定のシステムデータを抽出する。特定のシステムデータは、後述のように、サービスコンピュータ１３に送信される。

　記憶通信部１２３は、機械制御システムＭＣＳ１の機械通信部１１６と第１の通信接続Ｃ１を介して有線、または、無線で通信する。また、システム記憶部１２と記憶通信部１２３は、後述のサービスコンピュータ１３のサービス通信部１３３と第２の通信接続Ｃ２を介して有線、または、無線で通信する。記憶通信部１２３は、機械制御システムＭＣＳ１のファイル生成部１１３が生成し、機械通信部１１６が送信したデータファイルを受信する。また、記憶通信部１２３は、サービスコンピュータ１３のサービス通信部１３３に抽出部１２２がデータファイルから抽出した特定のシステムデータを送信する。

　図５は、仮想マシンＶＭで構成された、図１のシステム記憶部１２の機能ブロック図である。システム記憶部１２は、ハードウエアで構成されていてもよく、また、仮想マシンＶＭであってもよい。システム記憶部１２が、仮想マシンＶＭであれば、データ抽出表示システム２の機能の拡張や変更が容易である。仮想マシンＶＭは、バーチャルマシンと読み替えられてもよい。また、仮想マシンＶＭは、クラウド１４内で実行されてもよい。

　＜サービスコンピュータ１３＞
　サービスコンピュータ１３は、第３の記憶部１３１と、更新部１３２と、サービス通信部１３３と、を含む。

　第３の記憶部１３１は、機械制御システムＭＣＳ１の機械通信部１１６に送信したソフトウエアを記憶する。第３の記憶部１３１は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）、その他のストレージ等の１つあるいはそれらの任意の組み合わせによって構成される、不揮発性メモリ、または、不揮発性ストレージである。ただし、第３の記憶部１３１は、揮発性メモリ、または、揮発性ストレージであってもよい。また、第３の記憶部１３１には、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）が含まれていてもよい。

　更新部１３２は、システム記憶部１２の抽出部１２２がデータファイルから抽出した特定のシステムデータを受信すると、特定のシステムデータに基づいて、機械制御システムＭＣＳ１に送信したソフトウエアを更新する必要があれば、ソフトウエアを更新する。「ソフトウエアを更新する」とは、「ソフトウエアの全部、または、一部を変更する」ことである。ソフトウエアを更新する例としては、溶接ワークの形状が予定していた形状と異なる場合に溶接ワークの形状が予定していた形状になるように、作業の仕方を変更することや、切削加工などの加工製造対象物の厚みが予定していた厚みと異なる場合に、加工製造対象物の厚みが予定していた厚みになるように、作業の仕方を変更することや、穴あけ加工などで穴を開ける位置が異なっている場合に、穴を開ける位置が予定していた位置になるように、作業の仕方を変更することや、画像から取得した点群データを用いてロボットパスの補正を行なう場合に、ロボットパスのズレ量が大きい場合に、ロボットパスのズレ量が予定していた形状になるように、ロボットパスの位置を変更することなどがある。

　図６は、ソフトウエアを更新するフローチャートである。図６に示すフローチャートについて説明する。更新部１３２は、システム記憶部１２から特定のシステムデータを受信しているかどうかを判断して、特定のシステムデータを受信していればＳ１０２に進み、特定のシステムデータを受信していなければ終了する（Ｓ１０１）。更新部１３２は、機械制御システムＭＣＳ１に送信したソフトウエアを更新する必要があれば、Ｓ１０３に進み、ソフトウエアを更新する必要がなければ終了する（Ｓ１０２）。ソフトウエアを更新する（Ｓ１０３）。

　サービス通信部１３３は、システム記憶部１２と第２の通信接続Ｃ２を介して有線、または、無線で通信する。また、サービス通信部１３３は、機械制御システムＭＣＳ１と第３の通信接続Ｃ３を介して有線、または、無線で通信する。サービス通信部１３３は、システム記憶部１２の記憶通信部１２３から特定のシステムデータを受信する。また、サービス通信部１３３は、機械制御システムＭＣＳ１の機械通信部１１６に更新したソフトウエアを送信する。

　システム記憶部１２、および、サービスコンピュータ１３は、機械制御システムＭＣＳ１の運用開始後に、機械制御システムＭＣＳ１に設置可能であってもよい。システム記憶部１２、および、サービスコンピュータ１３が、運用されている機械制御システムＭＣＳ１に設置可能であれば、運用されている機械制御システムＭＣＳ１の動作をより高度化することができる。

　本実施の形態の情報処理システム１は、プログラムとして把握することもできる。本実施の形態の情報処理システム１は、プログラムとして把握すると、次のようになる。

　機械制御システムＭＣＳ１が、作業を行なう機械装置１１１のデータを検出し、検出したデータからデータファイルを生成し、および、データを検出するためのソフトウエアを記憶し、システム記憶部１２が、機械制御システムＭＣＳ１から送信されたデータファイルを記憶し、および、記憶されたデータファイルから特定のシステムデータを抽出し、サービスコンピュータ１３は、機械制御システムＭＣＳ１と直接接続されており、システム記憶部１２から送信された特定のシステムデータに基づいて選択したソフトウエアを機械制御システムＭＣＳ１に記憶させるプログラム。本実施の形態の情報処理システム１は、プログラムとして把握すると、本実施の形態の情報処理システム１の機能の改良、拡張、または、変更は、プログラムを改良、拡張、または、変更することによって、容易に行なうことが可能になる。本実施の形態の情報処理システム１のプログラムは、コンピュータ読み取り可能な不揮発性の記録媒体に記録されている。このため、本実施の形態の情報処理システム１のプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に非一時的に記録される。

　記録媒体は、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ　Ｒｅａｄ　ｏｎｌｙ　ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｃ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）、その他のストレージ等の１つあるいはそれらの任意の組み合わせによって構成される、メモリ、または、ストレージである。本実施の形態の情報処理システム１のプログラムは、コンピュータ読み取り可能な不揮発性の記録媒体に記録されているので、プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体、または、プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体を含むハードウエアは、電源の遮断や、停電などによって、電力が供給されなくても、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムが消滅することはない。コンピュータ読み取り可能な不揮発性の記録媒体に記録された本実施の形態の情報処理システム１のプログラムは、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）にも記録可能である。

　本実施の形態の情報処理システム１によって製造対象物を製造する製造対象物の製造方法は、次のようになる。

　機械制御システムＭＣＳ１を用いた製造対象物を製造する製造方法であって、機械制御システムＭＣＳ１が、作業を行なう機械装置１１１のデータを検出し、検出したデータからデータファイルを生成し、および、データを検出するためのソフトウエアを記憶し、システム記憶部１２が、機械制御システムＭＣＳ１から送信されたデータファイルを記憶し、および、記憶されたデータファイルから特定のシステムデータを抽出し、サービスコンピュータ１３は、機械制御システムＭＣＳ１と直接接続されており、システム記憶部１２から送信された特定のシステムデータに基づいて選択したソフトウエアを機械制御システムＭＣＳ１に記憶させて、機械制御システムＭＣＳ１が製造対象物を製造する、製造方法。機械制御システムＭＣＳ１を用いた製造対象物の製造方法では、作業具１１１ｄを変更することによって、作業を変更して、様々な製造対象物を製造することができる。

　製造対象物は、動産であってもよく、または、不動産であってもよい。また、製造対象物は、動産として製造された後に、不動産の内部、または、外部に設置されてもよい。

　機械制御システムＭＣＳ１を用いた製造方法によって製造される製造対象物は、塗装処理、溶接加工、切削加工、研削加工、旋削加工のうちの少なくとも１つで、前記機械制御システムによって製造される。機械制御システムＭＣＳ１を用いた製造方法によって製造される製造対象物は、作業具１１１ｄを変更することによって、塗装処理、溶接加工、切削加工、研削加工、旋削加工のうちの少なくとも１つの作業を行なうことによって、様々な製造対象物が製造される。

　＜第２の実施の形態＞
　第２の実施の形態の情報処理システム１は、第１の実施の形態の情報処理システム２の異なる実施の形態である。第１の実施の形態の情報処理システム１については、第１の実施の形態の情報処理システム１とは異なる部分のみ説明する。

　＜構成＞
　図７は、第２の実施の形態の情報処理システム１の構成例を示す図である。第２の実施の形態の情報処理システム１では、サービスコンピュータ１３と、機械制御システムＭＣＳ１とは異なる、他の機械制御システムＯＭＣＳとは互いに接続されている。他の機械制御システムＯＭＣＳは、１または２以上存在している。サービスコンピュータ１３と、他の機械制御システムＯＭＣＳとが互いに接続されていれば、サービスコンピュータ１３は、機械制御システムＭＣＳ１に送信した、更新したソフトウエアを他の機械制御システムＯＭＣＳにも送信することができる。

　他の機械制御システムＯＭＣＳが、２以上存在している場合には、２以上の他の機械制御システムＯＭＣＳは、第２の機械制御システムＭＣＳ２、第３の機械制御システムＭＣＳ３、ないし、第ｎの機械制御システムＭＣＳｎ（ｎは４以上の自然数）であってもよい。サービスコンピュータ１３と、第２の機械制御システムＭＣＳ２、第３の機械制御システムＭＣＳ３、ないし、第ｎの機械制御システムＭＣＳｎ（ｎは４以上の自然数）とは、それぞれ、第１の外部通信接続ＯＣ１、第２の外部通信接続ＯＣ２、ないし、第ｎ―１の外部接続ＯＣｎ―１（ｎは４以上の自然数）と接続されていてもよい。他の機械制御システムが２以上存在していれば、２以上の他の機械制御システムＯＭＣＳにも、機械制御システムＭＣＳ１に送信した、更新したソフトウエアを他の機械制御システムＯＭＣＳにも送信することができるので、他の機械制御システムＯＭＣＳの追加、および、高度化が容易になる。

　サービスコンピュータ１３と、他の機械制御システムＯＭＣＳとは、互いにネットワーク（例えば、インターネット）で接続されており、サービスコンピュータ１３と、他の機械制御システムＯＭＣＳとの間の通信回線は、ネットワークに設けられた仮想回線であってもよい。

　このようにすれば、他の機械制御システムＯＭＣＳが、１つのみ存在している場合には、サービスコンピュータ１３と、他の機械制御システムＯＭＣＳとの間の通信回線は、ネットワークに設けられた仮想回線であってもよい。これによって、サービスコンピュータ１３と、他の機械制御システムＯＭＣＳとは、ネットワークに設けられた仮想回線を介して、より容易に接続することができる。また、他の機械制御システムＯＭＣＳが、２以上存在している場合には、第１の外部通信接続ＯＣ１、第２の外部通信接続ＯＣ２、第ｎ―１の外部接続ＯＣｎ―１（ｎは４以上の自然数）は、それぞれ、ネットワークに設けられた仮想回線であってもよい。これによって、サービスコンピュータ１３と、第２の機械制御システムＭＣＳ２、第３の機械制御システムＭＣＳ３、ないし、第ｎの機械制御システムＭＣＳｎ（ｎは４以上の自然数）とは、ネットワークに設けられた仮想回線を介して、より容易に接続することができる。

　ネットワークは、例えばＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等の通信規則により通信が行われる。ネットワークは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）及びＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ　Ｌｏｗ　Ｅｎｅｒｇｙ）やＷｉ－Ｆｉ等に例示される近距離通信インターフェースを備えていてもよい。仮想回線は、例えば、ＶＰＮ（Ｖｉｒｔｕａｌ　Ｐｒｉｖａｔｅ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネットＶＰＮ（Ｖｉｒｔｕａｌ　Ｐｒｉｖａｔｅ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、エントリーＶＰＮ（Ｖｉｒｔｕａｌ　Ｐｒｉｖａｔｅ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）－ＶＰＮ（Ｖｉｒｔｕａｌ　Ｐｒｉｖａｔｅ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、広域イーサネットなどであってもよい。

　サービスコンピュータ１３と、他の機械制御システムＯＭＣＳとは、通信接続を介して互いに接続されており、サービス通信部１３３は、他の機械制御システムＯＭＣＳと通信接続を介して有線、または、無線で通信する。サービスコンピュータ１３と、他の機械制御システムＯＭＣＳに更新したソフトウエアを送信する。

　他の機械制御システムＯＭＣＳは機械制御システムＭＣＳ１、システム記憶部１２、および、サービスコンピュータ１３の運用開始後に、機械制御システムＭＣＳ１、システム記憶部１２、および、サービスコンピュータ１３に設置可能であってもよい。このようにすれば、運用されている機械制御システムＭＣＳ１、システム記憶部１２、および、サービスコンピュータ１３に他の機械制御システムＯＭＣＳを設置することができる。

　上述した本発明の一態様は、本発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良することができると共に、本発明にはその均等物が含まれることは言うまでもない。

　最後に、本発明の実施の形態を図面及び対応する記載等を用いて以下に総括する。

（請求項１）
　作業を行なう機械装置（１１１）と、前記機械装置（１１１）を測定してデータを生成するセンサ（１１１ｅ）と、前記センサ（１１１ｅ）が生成した前記データからデータファイルを生成するファイル生成部（１１３）と、および、前記ファイル生成部（１１３）を動作させるためのソフトウエアを記憶する第１の記憶部（１１４）と、を含む前記機械制御システム（ＭＣＳ１）と、
　前記機械制御システム（ＭＣＳ１）から送信された前記データファイルを記憶する第２の記憶部（１２１）と、および、前記第２の記憶部（１２１）に記憶された前記データファイルから特定のシステムデータを抽出する抽出部（１２２）と、を含むシステム記憶部（１２）と、
　前記機械制御システム（ＭＣＳ１）と直接接続されているサービスコンピュータ（１３）と、
　を備え、
　前記サービスコンピュータ（１３）は、前記システム記憶部（１２）から送信された前記特定のシステムデータに基づいて更新した前記ソフトウエアを前記機械制御システム（ＭＣＳ１）の前記第１の記憶部（１１４）に記憶させる、情報処理システム（１）。
（請求項２）
　前記機械制御システム（ＭＣＳ１）と、前記システム記憶部（１２）とは、互いに接続されており、
　前記システム記憶部（１２）と、前記サービスコンピュータ（１３）とは、互いに接続されている、請求項１に記載の情報処理システム（１）。
（請求項３）
　前記機械制御システム（ＭＣＳ１）と前記システム記憶部（１２）との接続と、前記システム記憶部（１２）と前記サービスコンピュータ（１３）との接続と、および、前記サービスコンピュータ（１３）と前記機械制御システム（ＭＣＳ１）との直接の接続と、は、それぞれ、ネットワークに設けられた仮想回線である、請求項１または請求項２のいずれかに記載の情報処理システム（１）。
（請求項４）
　前記ファイル生成部（１１３）は、前記第１の記憶部（１１４）に記憶されている、前記サービスコンピュータ（１３）によって送信された前記ソフトウエアに従って、前記センサ（１１１ｅ）が生成した前記データを取得し、前記データファイルを生成する、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の情報処理システム（１）。
（請求項５）
　前記サービスコンピュータ（１３）が前記第１の記憶部（１１４）に、前記サービスコンピュータ（１３）が更新したソフトウエアを送信すると、前記第１の記憶部（１１４）は、前記更新したソフトウエアを記憶する、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の情報処理システム（１）。
（請求項６）
　前記第１の記憶部（１１４）が、前記更新したソフトウエアを記憶すると、前記ファイル生成部（１１３）は、前記第１の記憶部（１１４）が記憶した前記更新したソフトウエアに従って、前記センサが生成した前記データを取得し、前記データファイルを生成する、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の情報処理システム（１）。
（請求項７）
　前記機械制御システム（ＭＣＳ１）のユーザは、前記サービスコンピュータ（１３）が送信した前記更新したソフトウエアを受信しても、前記第１の記憶部（１１４）に前記更新したソフトウエアを記憶することを保留することが可能な、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の情報処理システム（１）。
（請求項８）
　前記機械制御システム（ＭＣＳ１）のユーザは、前記第１の記憶部（１１４）に記憶することを保留した前記更新したソフトウエアを前記第１の記憶部（１１４）に記憶すること可能な、請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の情報処理システム（１）。
（請求項９）
　前記システム記憶部（１２）は、仮想マシンである、請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の情報処理システム（１）。
（請求項１０）
　前記システム記憶部（１２）、および、前記サービスコンピュータ（１３）は、前記機械制御システム（ＭＣＳ１）の運用開始後に、前記機械制御システム（ＭＣＳ１）に設置可能である、請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の情報処理システム（１）。
（請求項１１）
　機械制御システム（ＭＣＳ１）が、作業を行なう機械装置（１１１）のデータを検出し、前記検出した前記データからデータファイルを生成し、および、前記データを前記検出するためのソフトウエアを記憶し、
　システム記憶部（１２）が、前記機械制御システム（ＭＣＳ１）から送信された前記データファイルを記憶し、および、前記記憶された前記データファイルから特定のシステムデータを抽出し、
　サービスコンピュータ（１３）は、前記機械制御システム（ＭＣＳ１）と直接接続されており、前記システム記憶部（１２）から送信された特定の前記システムデータに基づいて選択した前記ソフトウエアを前記機械制御システム（ＭＣＳ１）に記憶させること、を実行させるプログラムを記録した非一時的にコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
（請求項１２）
　機械制御システム（ＭＣＳ１）を用いた製造対象物の製造方法であって、
　前記機械制御システム（ＭＣＳ１）が、作業を行なう機械装置（１１１）のデータを検出し、前記検出した前記データからデータファイルを生成し、および、前記データを前記検出するためのソフトウエアを記憶し、
　システム記憶部（１２）が、前記機械制御システム（ＭＣＳ１）から送信された前記データファイルを記憶し、および、前記記憶された前記データファイルから特定のシステムデータを抽出し、
　サービスコンピュータ（１３）は、前記機械制御システム（ＭＣＳ１）と直接接続されており、前記システム記憶部（１２）から送信された特定の前記システムデータに基づいて選択した前記ソフトウエアを前記機械制御システム（ＭＣＳ１）に記憶させて、前記機械制御システム（ＭＣＳ１）が前記製造対象物を製造する、製造方法。
（請求項１３）
　前記製造対象物は、塗装処理、溶接加工、切削加工、研削加工、旋削加工のうちの少なくとも１つで、前記機械制御システムによって製造される、請求項１２に記載の製造方法。
（請求項１４）
　前記サービスコンピュータ（１３）と、前記機械制御システム（ＭＣＳ１）とは異なる１または２以上の他の機械制御システム（ＯＭＣＳ）とは、互いに接続されている、請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の情報処理システム（１）。
（請求項１５）
　前記サービスコンピュータ（１３）は、前記更新したソフトウエアを１または２以上の前記他の機械制御システム（ＯＭＣＳ）に送信可能である、請求項１ないし請求項１０、請求項１４のいずれかに記載の情報処理システム（１）。
（請求項１６）
　前記サービスコンピュータ（１３）と１または２以上の前記他の機械制御システム（ＯＭＣＳ）との接続は、それぞれ、ネットワーク網に設けられた仮想回線である、請求項１ないし請求項１０、
請求項１４または請求項１５のいずれかに記載の情報処理システム（１）。
（請求項１７）
　１または２以上の前記他の機械制御システム（ＯＭＣＳ）は、前記機械制御システム（ＭＣＳ１）、前記システム記憶部（１２）、前記サービスコンピュータ（１３）の運用開始後に、前記機械制御システム（ＭＣＳ１）に設置可能である、請求項１ないし請求項１０、請求項１４ないし請求項１６のいずれかに記載の情報処理システム（１）。

　１　　　　　情報処理システム
　ＭＣＳ１　　機械制御システム
　１１１　　　機械装置
　１１１ａ　　機械装置本体
　１１１ｂ　　アーム
　１１１ｃ　　作業部
　１１１ｄ　　作業具
　１１１ｅ　　センサ
　１１１ｆ　　コントローラ
　１１２　　　制御部
　１１３　　　ファイル生成部
　１１４　　　第１の記憶部
　１１５　　　設定部
　１１６　　　機械通信部
　１２　　　　システム記憶部
　１２１　　　第２の記憶部
　１２２　　　抽出部
　１２３　　　記憶通信部
　１３　　　　サービスコンピュータ
　１３１　　　第３の記憶部
　１３２　　　更新部
　１３３　　　サービス通信部
　ＶＭ　　　　仮想マシン
　１４　　　　クラウド
　Ｃ１　　　　第１の通信接続
　Ｃ２　　　　第２の通信接続
　Ｃ３　　　　第３の通信接続
　ＯＭＣＳ　　他の機械制御システム
　ＭＣＳ２　　第２の機械制御システム
　ＭＣＳ３　　第３の機械制御システム
　ＭＣＳｎ　　第ｎの機械制御システム
　ＯＣ１　　　第１の外部通信接続
　ＯＣ２　　　第２の外部通信接続
　ＯＣｎ―１　第ｎ―１の外部接続
 
 
 

 

Claims (17)

1. 　作業を行なう機械装置と、前記機械装置を測定してデータを生成するセンサと、前記センサが生成した前記データからデータファイルを生成するファイル生成部と、および、前記ファイル生成部を動作させるためのソフトウエアを記憶する第１の記憶部と、を含む前記機械制御システムと、
   　前記機械制御システムから送信された前記データファイルを記憶する第２の記憶部と、および、前記第２の記憶部に記憶された前記データファイルから特定のシステムデータを抽出する抽出部と、を含むシステム記憶部と、
   　前記機械制御システムと直接接続されているサービスコンピュータと、
   　を備え、
   　前記サービスコンピュータは、前記システム記憶部から送信された前記特定のシステムデータに基づいて更新した前記ソフトウエアを前記機械制御システムの前記第１の記憶部に記憶させる、情報処理システム。
2. 　前記機械制御システムと、前記システム記憶部とは、互いに接続されており、
   　前記システム記憶部と、前記サービスコンピュータとは、互いに接続されている、請求項１に記載の情報処理システム。
3. 　前記機械制御システムと前記システム記憶部との接続と、前記システム記憶部と前記サービスコンピュータとの接続と、および、前記サービスコンピュータと前記機械制御システムとの直接の接続と、は、それぞれ、ネットワークに設けられた仮想回線である、請求項２に記載の情報処理システム。
4. 　前記ファイル生成部は、前記第１の記憶部に記憶されている、前記サービスコンピュータによって送信された前記ソフトウエアに従って、前記センサが生成した前記データを取得し、前記データファイルを生成する、請求項３に記載の情報処理システム。
5. 　前記サービスコンピュータが前記第１の記憶部に、前記サービスコンピュータが更新したソフトウエアを送信すると、前記第１の記憶部は、前記更新したソフトウエアを記憶する、請求項４に記載の情報処理システム。
6. 　前記第１の記憶部が、前記更新したソフトウエアを記憶すると、前記ファイル生成部は、前記第１の記憶部が記憶した前記更新したソフトウエアに従って、前記センサが生成した前記データを取得し、前記データファイルを生成する、請求項５に記載の情報処理システム。
7. 　前記機械制御システムのユーザは、前記サービスコンピュータが送信した前記更新したソフトウエアを受信しても、前記第１の記憶部に前記更新したソフトウエアを記憶することを保留することが可能な、請求項６に記載の情報処理システム。
8. 　前記機械制御システムのユーザは、前記第１の記憶部に記憶することを保留した前記更新したソフトウエアを前記第１の記憶部に記憶すること可能な、請求項７に記載の情報処理システム。
9. 　前記システム記憶部は、仮想マシンである、請求項８に記載の情報処理システム。
10. 　前記システム記憶部、および、前記サービスコンピュータは、前記機械制御システムの運用開始後に、前記機械制御システムに設置可能である、請求項９に記載の情報処理システム。
11. 　機械制御システムが、作業を行なう機械装置のデータを検出し、前記検出した前記データからデータファイルを生成し、および、前記データを前記検出するためのソフトウエアを記憶し、
    　システム記憶部が、前記機械制御システムから送信された前記データファイルを記憶し、および、前記記憶された前記データファイルから特定のシステムデータを抽出し、
    　サービスコンピュータは、前記機械制御システムと直接接続されており、前記システム記憶部から送信された特定の前記システムデータに基づいて選択した前記ソフトウエアを前記機械制御システムに記憶させるプログラム。
12. 　機械制御システムを用いた製造対象物の製造方法であって、
    　前記機械制御システムが、作業を行なう機械装置のデータを検出し、前記検出した前記データからデータファイルを生成し、および、前記データを前記検出するためのソフトウエアを記憶し、
    　システム記憶部が、前記機械制御システムから送信された前記データファイルを記憶し、および、前記記憶された前記データファイルから特定のシステムデータを抽出し、
    　サービスコンピュータは、前記機械制御システムと直接接続されており、前記システム記憶部から送信された特定の前記システムデータに基づいて選択した前記ソフトウエアを前記機械制御システムに記憶させて、前記機械制御システムが前記製造対象物を製造する、製造方法。
13. 　前記製造対象物は、塗装処理、溶接加工、切削加工、研削加工、旋削加工のうちの少なくとも１つで、前記機械制御システムによって製造される、請求項１２に記載の製造方法。
14. 　前記サービスコンピュータと、前記機械制御システムとは異なる１または２以上の他の機械制御システムとは、互いに接続されている、請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の情報処理システム。
15. 　前記サービスコンピュータは、前記更新したソフトウエアを１または２以上の前記他の機械制御システムに送信可能である、請求項１４に記載の情報処理システム。
16. 　前記サービスコンピュータと１または２以上の前記他の機械制御システムとの接続は、それぞれ、ネットワーク網に設けられた仮想回線である、請求項１５に記載の情報処理システム。
17. 　１または２以上の前記他の機械制御システムは、前記機械制御システム、前記システム記憶部、前記サービスコンピュータの運用開始後に、前記機械制御システムに設置可能である、請求項１６に記載の情報処理システム。
     
    
     

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