WO2024142276A1

WO2024142276A1 - 射出装置

Info

Publication number: WO2024142276A1
Application number: PCT/JP2022/048265
Authority: WO
Inventors: 鳥本賢
Original assignee: 株式会社クボタ
Priority date: 2022-12-27
Filing date: 2022-12-27
Publication date: 2024-07-04

Abstract

簡素な構成でありながら、粒体が詰まりを起こして動作不能状態になる等の不利がなく、粒体を良好に射出させることが可能な射出装置が要望されていた。シリンダーチューブ２０と、シリンダーチューブ２０内をスライド移動するピストン２１と、シリンダーチューブ２０の内部空間のうちピストン２１に対してスライド方向一方側に位置する第一気体室２４及びピストン２１に対してスライド方向他方側に位置する第二気体室２５のそれぞれに気体を供給可能な気体供給手段４０と、内部空間に供給されて圧縮した気体をピストン２１の移動に伴ってシリンダーチューブ２０の外部に射出する射出部と、が備えられている。

Description

射出装置

　本発明は、粒体を射出させるための射出装置に関する。

　上記射出装置として、従来では、次のように構成されたものがあった。すなわち、放射状に延びる複数の羽根体を有するとともに高速で回転駆動される回転体を備え、繰り出し機構によって収納箇所から繰り出された種子等の粒体を、回転体の羽根体によって下方に射出するように構成されたものがあった（例えば、特許文献１参照）。

国際公開ＷＯ２０２１―１８２１０８号公報

　上記従来構成では、羽根体によって粒体を勢いよく射出させる必要があるので、回転体は高速で回転駆動する必要がある。しかし、粒体は高速で回転する回転体に供給されるので、羽根体の先端部と筒状の案内体の内面との間に粒体が挟まれて引っ掛かってしまうことがある。このような状態では、羽根体が強い力で粒体を案内体の内面に押し付けて粒体を破砕するという不具合、あるいは、羽根体と案内体との間に粒体が挟まれた状態で詰まりを起こして回動不能状態となり、回転体の回転が停止する等の不具合が発生するおそれがあった。

　そこで、簡素な構成でありながら、粒体が詰まりを起こして動作不能状態になる等の不利がなく、粒体を良好に射出させることが可能な射出装置が要望されていた。

　本発明に係る射出装置の特徴構成は、シリンダーチューブと、前記シリンダーチューブ内をスライド移動するピストンと、前記シリンダーチューブの内部空間のうち前記ピストンに対してスライド方向一方側に位置する第一気体室及び前記ピストンに対してスライド方向他方側に位置する第二気体室のそれぞれに気体を供給可能な気体供給手段と、前記内部空間に供給されて圧縮した気体を前記ピストンの移動に伴って前記シリンダーチューブの外部に射出する射出部と、が備えられている点にある。

　本発明によれば、気体供給手段によりシリンダーチューブの第一気体室及び第二気体室のそれぞれに気体が供給されると、第一気体室及び第二気体室の内部は気体が圧縮されて圧力が上昇する状態となる。そして、ピストンを移動することによって、第一気体室あるいは第二気体室のいずれかの内部の圧縮した気体が射出部から外部に射出される。射出部から外部に射出される気体が粒体に作用して粒体を吹き飛ばすことができる。

　このように外部から供給された気体を圧縮したのちに、その圧縮した気体が外部に勢いよく排出されることを利用して、粒体を射出させることが可能である。このような構成では、粒体に対しては圧縮された気体が作用するだけであり、高速で移動する物体と衝突することがないので、粒体が物体同士の間で挟まれることがない。又、本発明では、気体の圧縮とピストンの移動によって気体を射出するという簡単な構成で対応できる。

　従って、簡易な構成でありながら、粒体が詰まりを起こして動作不能状態になる等の不利がなく、粒体を良好に射出させることが可能となった。

　本発明においては、前記気体供給手段に、前記第一気体室に気体を供給可能な第一供給部と、前記第二気体室に気体を供給可能な第二供給部と、が備えられ、前記射出部が前記第一気体室に備えられ、前記第二供給部は、前記第二気体室に気体を供給して圧縮する供給状態と前記第二気体室を外部に開放する開放状態とに切り換え可能であると好適である。

　本構成によれば、気体供給手段は、第一供給部と第二供給部とからそれぞれ各別に第一気体室及び第二気体室に気体を供給することができる。又、気体供給手段が、第二気体室に気体を供給して圧縮している状態で開放状態に切り換えると、第一気体室と第二気体室との内部圧力の差によってピストンを移動させることが可能である。このようなピストンの移動に伴って第一供給部内の圧縮されている気体を射出部から外部に射出することができる。

　従って、第一気体室及び第二気体室のそれぞれに確実に気体を供給して圧縮状態にすることが可能であり、しかも、第一気体室と第二気体室との内部圧力の差を利用してピストンを移動させるので、ピストンを移動させるための特別な機械的な駆動手段が不要であり、簡素な構成で対応できる。

　本発明においては、前記シリンダーチューブに、前記第一供給部により気体が供給される第一給気部と、前記第二供給部により気体が供給される第二給気部とが備えられ、前記ピストンは、前記第一給気部と前記第二給気部との間で移動可能であると好適である。

　本構成によれば、ピストンが移動できる範囲を規制することにより、ピストンによって気体供給動作が阻害されることがなく、第一気体室及び第二気体室のそれぞれに対して的確に気体を供給することができる。

　本発明においては、前記ピストンのスライド方向一方側にスライド方向に沿って延びるロッドが備えられ、前記射出部が、前記シリンダーチューブのスライド方向他方側の端部に備えられ、前記ピストンの移動に伴って、前記ロッドが前記射出部を閉じる閉状態と、前記ロッドが前記射出部を開放して気体を射出可能な開状態と、に切り換え可能であり、前記気体供給手段は、前記ロッドが前記閉状態にあるときに、前記第一気体室及び前記第二気体室に気体を供給して圧縮可能であり、前記第二供給部が前記供給状態から前記開放状態に切り換わると、前記ロッドが前記開状態に切り換わり、前記射出部が圧縮気体を前記シリンダーチューブの外部に射出すると好適である。

　本構成によれば、ロッドが閉状態にあるときに第一気体室と第二気体室とに気体を供給して圧縮していると、ロッドが閉状態を維持して第一気体室は気体が圧縮された状態が維持される。そして、第二供給部が開放状態に切り換わると、第一気体室と第二気体室との内部圧力の差によってピストンが移動して、ロッドが開状態に切り換わり、射出部から第一気体室内の圧縮気体が射出部から外部に射出される。

　この構成では、第一気体室の内部に的確に気体を圧縮させることが可能でありながら、ピストンに備えられたロッドを有効に利用することで、射出部を簡素な構成にすることができる。

　本発明においては、前記射出部における気体が射出される箇所に農用資材を供給する農用資材供給部が備えられていると好適である。

　本構成によれば、射出部から射出される気体によって、例えば種子や肥料等の農用資材を所望の被供給位置に向けて吹き飛ばして供給することができる。

作業システムを示す正面図である。作業システムを示す平面図である。播種装置の側面図である。射出機構の縦断面図である。気体供給源の構成を示す図である。リップパッキン配設部の断面図である。動作説明図である。別実施形態の射出機構の縦断面図である。別実施形態の動作説明図である。別実施形態の播種装置の支持構成を示す正面図である。別実施形態の作業システムを示す正面図である。別実施形態の作業システムを示す平面図である。

　本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、特に断りがない限り、図２に示す矢印Ｆの方向を「前」、矢印Ｂの方向を「後」として、図１、図２に示す矢印Ｌの方向を「左」、矢印Ｒの方向を「右」とする。また、図１に示す矢印Ｕの方向を「上」、矢印Ｄの方向を「下」とする。

　図１及び図２に、農用資材を圃場に供給する作業システムが示されている。作業システムは、本発明に係る射出装置の一例としての播種装置Ｈと、ドローンと称される無人の飛行体２と、を備えている。飛行体２は、単独で飛行可能に構成されている。飛行体２は、本体部４、複数のロータ５、複数のアーム部６を有している。

　尚、ロータ５及びアーム部６の個数は特に限定されないが、本実施形態において、ロータ５及びアーム部６は、それぞれ四つ設けられている。そして、四つのアーム部６は、それぞれ、本体部４から、左前方、右前方、左後方、右後方へ延びている。

　各ロータ５は、図示しない電動モータの駆動力によって駆動する。そして、飛行体２は、各ロータ５を駆動することによって飛行可能である。すなわち、飛行体２は、各ロータ５を駆動することにより、空中に浮かんだ状態で、上下方向、前後方向、左右方向の何れにも移動することが可能である。また、飛行体２は、各ロータ５を駆動することにより、停止飛行が可能である。

　播種装置Ｈは、支持フレーム３を介して本体部４に吊り下げ支持されている。播種装置Ｈは、左右方向に間隔をあけて並ぶ状態で複数備えられている。

　播種装置Ｈは、粒体の一例である種子を射出することにより、圃場に予め形成された施肥用の溝内に種子を供給することができる。尚、詳述はしないが、播種装置Ｈが溝に沿って移動するように飛行体２の飛行状態が管理される。このとき、飛行体２により移動動作と位置停止動作とを繰り返し、位置停止中に播種作業を行ってもよい。又、飛行体２により連続的に移動しながら播種作業を行うようにしてもよい。

　図示はしないが、飛行体２には、周知の構成である衛星測位装置と、各ロータ５を駆動制御して飛行体２の移動状態を制御する制御部と、が備えられている。衛星測位装置は、人工衛星からのＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）の信号を受信して、受信した信号に基づいて飛行体２の位置を示す測位データを生成する。ＧＮＳＳとしては、ＧＰＳ、ＱＺＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、ＧＬＯＮＡＳＳ、ＢｅｉＤｏｕ、などを利用可能である。制御部は、衛星測位装置の計測結果と予め設定されている圃場のマップデータとに基づいて、所定の作業経路に沿って飛行体２が移動するように各ロータ５を駆動制御する。

　次に播種装置Ｈの構成について説明する。

　図３に示すように、播種装置Ｈは、貯留部としてのホッパー７と、繰り出し部８と、射出機構９と、を備えている。ホッパー７は、粒体の一例である種子Ｎを貯留する。繰り出し部８は、ホッパー７に貯留される種子Ｎを繰り出す。射出機構９は、繰り出し部８により繰り出された種子Ｎを被供給箇所としての圃場に射出する。

　ホッパー７は、周囲が側壁にて囲われた貯留空間が形成されている。貯留空間の上部には開口が形成されており、多数の種子Ｎを投入することができる。開口は種子Ｎが投入された後に着脱可能な蓋体１３によって塞がれる。ホッパー７の下部には、下側ほど先細り形状となる流下案内部１１が備えられている。流下案内部１１の下端には、貯留している種子Ｎを下方に排出可能な排出部１２が形成されている。

　繰り出しローラ１４は左右向きの軸芯Ｘ１周りで回転可能に繰り出しケース１５に支持されている。繰り出しローラ１４の外周部に粒体が入り込み可能な凹部１６が形成されている。凹部１６は、周方向に一定間隔をあけて３個形成されている。繰り出しローラ１４は、凹部１６内に１つあるいは数個の種子Ｎが入り込み可能なように回転軸芯方向に沿う横幅が幅狭に形成されている。繰り出しローラ１４は図示しない電動モータによって軸芯Ｘ１周りで駆動回転する。

　繰り出しローラ１４の回転に伴って、凹部１６内に入り込んだ種子Ｎが下方側に向けて排出される。繰り出しケース１５の下部には、繰り出しローラ１４から排出される種子Ｎを案内する筒状の流下案内部１７が設けられている。

　繰り出し部８の横側には射出機構９が備えられ、繰り出し部８から繰り出される種子Ｎが射出機構９によって射出されて圃場に向けて勢いよく供給される。

　次に、射出機構９について説明する。

　図４に示すように、射出機構９に、シリンダーチューブ２０と、シリンダーチューブ２０内をスライド移動するピストン２１と、気体給排手段としての気体給排部２２と、射出部２３と、が備えられている。

　気体給排部２２は、シリンダーチューブ２０の内部空間に気体（具体的には、気体の一例である空気）を供給する供給状態と、内部空間を外部に開放する開放状態とに切り換え可能である。射出部２３は、内部空間に供給されて圧縮した気体をピストン２１の移動に伴ってシリンダーチューブ２０の外部に勢いよく吐き出す。

　シリンダーチューブ２０の内部には、内部空間として、ピストン２１に対してスライド方向一方側に位置する第一気体室２４と、ピストン２１に対してスライド方向他方側に位置する第二気体室２５と、が備えられている。第二気体室２５に気体給排部２２から気体が供給され、第一気体室２４に射出部２３が備えられている。

　第一気体室２４は、シリンダーチューブ２０のスライド方向一方側端部に設けられた一方の封止用ブロック体２６と、ピストン２１との間に形成されている。第二気体室２５は、シリンダーチューブ２０のスライド方向他方側端部に設けられた他方の封止用ブロック体２７と、ピストン２１との間に形成されている。

　ピストン２１のスライド方向一方側にスライド方向に沿って延びるロッド２８が備えられ、射出部２３が、シリンダーチューブ２０のスライド方向一方側端部に備えられている。射出部２３は、一方の封止用ブロック体２６にスライド方向に沿って挿通する開口を形成して構成されている。そして、ロッド２８のスライド方向一方側の端部に、射出部２３の開口に差し込み可能な閉塞部２９が形成されている。

　閉塞部２９が射出部２３の開口に差し込まれると、射出部２３が閉塞される（図４に示す状態）。又、ロッド２８がスライド方向他方側にスライドすると、ロッド２８の閉塞部２９が開口から抜け外れ、射出部２３が開放される。すなわち、ピストン２１の移動に伴って、ロッド２８が射出部２３を閉じる閉状態と、ロッド２８が射出部２３を開放して気体を射出可能な開状態と、に切り換え可能である。

　シリンダーチューブ２０のスライド方向一方側外方に、射出部２３の開口に連通接続される排出筒３０が備えられている。射出部２３から射出される気体は排出筒３０を通して下方側に向けて排出される。シリンダーチューブ２０の他方の封止用ブロック体２７に形成された供給箇所に気体給排部２２が接続されている。

　図４に示すように、気体給排部２２は、気体供給源３２と、切換弁３３と、急速排出弁３４と、を備えている。図５に示すように、気体供給源３２は、タンク３２Ａに気化し易い性質を有する液状の物質を貯留しておき、タンク３２Ａの内部空間から開閉弁３２Ｂを介して液体が気化して排出部３２Ｃから勢いよく膨張する気体を噴出させる構成となっている。切換弁３３は、気体供給源３２から気体を出力する供給状態と出力を停止する停止状態とに切り換え可能である。

　急速排出弁３４は、切換弁３３が供給状態に切り換えられると、気体がシリンダーチューブ２０の内部空間に供給されることを許容する。急速排出弁３４は、切換弁３３が停止状態に切り換えられると、急激にシリンダーチューブ２０の内部空間、具体的には、第二気体室２５を外部に開放する状態に切り換わる。尚、図示はしていないが、気体供給源３２、切換弁３３等は、図示しない制御部によって予め定めた処理手順に従って作動が制御される。

　急速排出弁３４は、切換弁３３から気体が供給される入口部３４ａと、第二気体室２５の内部の気体が排出される排出部３４ｂとを有する。又、急速排出弁３４には、第二気体室２５の内部の気体が排出される際に排出音を抑制するサイレンサ３５も備えられている。

　ピストン２１の外周部に、第二気体室２５に供給された気体が第一気体室２４に流入することを許容し、第一気体室２４に供給された気体が第二気体室２５に流入することを禁止する逆流防止部が備えられている。具体的には、逆流防止部として一方向性のシール部材であるリップパッキン３６が備えられている。

　図６に示すように、ピストン２１の外周部には、塵埃の侵入を防止するダストシール３７とリップパッキン３６とがスライド方向に沿って並ぶ状態で備えられている。リップパッキン３６は、シール機能に方向性を有している。すなわち、リップパッキン３６は第二気体室２５から第一気体室２４への気体の流入は許容するが、第一気体室２４から第二気体室２５への気体の流入を禁止する。

　次に、図７を参照して射出機構９の動作について説明する。

　図７（ａ）に示すように、切換弁３３が供給状態に切り換わると、供給箇所を通してシリンダーチューブ２０の第二気体室２５に気体が供給される。この動作は、気体給排部２２が供給状態に切り換わったことに対応する。次に、図７（ｂ）に示すように、第二気体室２５に気体が供給されると、ピストン２１がスライド方向一方側にスライドして、ロッド２８が射出部２３を閉じる閉状態に切り換わる。

　図７（ｃ）に示すように、気体給排部２２からの気体の供給が継続すると、ピストン２１の外周部を通して第二気体室２５から第一気体室２４への気体が流入する。その結果、第二気体室２５及び第一気体室２４は、それぞれ気体の圧縮により内部圧力が上昇した状態となる。

　図７（ｄ）に示すように、切換弁３３が停止状態に切り換わると、第二気体室２５に貯留されている圧縮気体は急速排出弁３４を通して外部に排出される。この動作は、気体給排部２２が開放状態に切り換わったことに対応する。

　このとき、リップパッキン３６の作用によって第一気体室２４から第二気体室２５への気体の流入を禁止される。又、図７（ｅ）に示すように、第一気体室２４と第二気体室２５との圧力差によってピストン２１がスライド方向他方側（図７の右側）に移動し、ロッド２８が開状態となる。その結果、射出部２３が開放され、第一気体室２４に保持されていた圧縮気体が射出部２３から勢いよく射出される。

　図３に示すように、射出部２３における気体が射出される箇所に、繰り出し部８から繰り出された種子Ｎを供給する農用資材供給部３８が備えられている。農用資材供給部３８は、流下案内部１７が排出筒３０に連通接続されており、射出部２３から勢いよく射出される気体によって、繰り出し部８から繰り出された種子Ｎが圃場に向けて射出される。
〔第二実施形態〕
　次に、第二実施形態について説明する。

　この実施形態では、射出機構９の構成が第一実施形態と異なるが、それ以外の構成は第一実施形態と同じである。第一実施形態と異なる構成について説明し、第一実施形態と同じ構成については、説明は省略する。

　この実施形態では、射出機構９に、シリンダーチューブ２０の第一気体室２４及び第二気体室２５のそれぞれに気体を供給可能な気体供給手段４０が備えられている。気体供給手段４０には、第一気体室２４に気体を供給可能な第一供給部４１と、第二気体室２５に気体を供給可能な第二供給部４２と、が備えられている。この実施形態では、第二供給部４２が気体給排手段に対応する。

　具体的には、図８に示すように、気体供給手段４０は、気体供給源３２と、第一切換弁４４と、第二切換弁４５と、急速排出弁４６と、を備えている。気体供給源３２と第一切換弁４４とにより第一供給部４１が構成され、気体供給源３２と第二切換弁４５とにより第二供給部４２が構成されている。

　第一切換弁４４は、気体供給源３２から気体を第二気体室２５に出力する供給状態と出力を停止する停止状態とに切り換え可能である。第二切換弁４５は、気体供給源３２から気体を第一気体室２４に出力する供給状態と出力を停止する停止状態とに切り換え可能である。急速排出弁４６は、第一切換弁４４が供給状態に切り換えられると、気体が第二気体室２５に供給されることを許容し、第一切換弁４４が停止状態に切り換えられると、急激に第二気体室２５を外部に開放する状態に切り換わる。

　気体供給手段４０は、ロッド２８が閉状態にあるときに、第一気体室２４及び第二気体室２５に気体を供給可能である。第二供給部４２が供給状態から開放状態に切り換わると、ロッド２８が開状態に切り換わり、射出部２３が圧縮気体をシリンダーチューブ２０の外部に射出する。

　シリンダーチューブ２０のスライド方向の途中部に中央側の封止用ブロック体４７が備えられている。中央側の封止用ブロック体４７は、ロッド２８の挿通を許容すべく中空状に形成されている。

　シリンダーチューブ２０に、第一供給部４１により気体が供給される第一給気部４８と、第二供給部４２により気体が供給される第二給気部４９とが備えられている。第一給気部４８は他方の封止用ブロック体５０に設けられている。第二給気部４９は中央側の封止用ブロック体４７に設けられている。

　ピストン２１は、中央側の封止用ブロック体４７と他方の封止用ブロック体５０との間でスライド可能である。すなわち、ピストン２１は、第一給気部４８と第二給気部４９との間で移動可能である。

　次に、射出機構９の動作について説明する。

　図９（ａ）に示すように、第一切換弁４４が供給状態に切り換わると、第一給気部４８を通してシリンダーチューブ２０の第二気体室２５に気体が供給される。この動作は、第二供給部４２が供給状態に切り換わったことに対応する。図９（ｂ）に示すように、第二気体室２５に気体が供給されると、ピストン２１がスライド方向一方側にスライド移動してロッド２８が射出部２３を閉じる閉状態に切り換わる。

　図９（ｃ）に示すように、第二供給部４２からの気体の供給が継続されるともに、第一供給部４１からの気体の供給が開始されると、第一気体室２４及び第二気体室２５が、それぞれ気体の圧縮により内部圧力が上昇した状態となる。

　図９（ｄ）に示すように、第一切換弁４４が停止状態に切り換わると、第二気体室２５に貯留されている圧縮気体は急速排出弁４６を通して外部に排出される。この動作は、第二供給部４２が開放状態に切り換わったことに対応する。

　図９（ｅ）に示すように、第二気体室２５の内部圧力が低下するに伴って、第一気体室２４と第二気体室２５との圧力差によってピストン２１がスライド方向他方側に移動し、ロッド２８が開状態となる。その結果、射出部２３が開放され、第一気体室２４に保持されていた圧縮気体が射出部２３から勢いよく射出される。そして、射出部２３から勢いよく射出される気体によって、繰り出し部８から繰り出された種子Ｎが圃場に向けて射出される。
〔別実施形態〕
　以下、別実施形態を列記する

（１）ピストン２１のスライド方向での位置を、例えば係止ピン等の簡単な構成の位置保持機構にて保持している状態で第一気体室２４に気体を供給して圧力を高めた後、ピストン２１の位置保持を解除して気体を噴出する構成としてもよい

（２）図１０に示すように、播種装置Ｈが支持フレーム３に対して上部の水平軸芯Ｘ周りで揺動可能に支持される構成として、農用資材の射出方向を変更できる構成としてもよい。その場合、電動シリンダ等のアクチュエータＡＣを用いて射出部２３による農用資材の射出方向を変更調整可能な構成としてもよい。又、播種装置Ｈ全体を揺動するものに限らず、射出部２３を含む射出機構９だけが揺動するものでもよく、射出部２３だけが単独で揺動する構成としてもよい

（３）播種装置Ｈ全体あるいは射出機構９等を支持フレーム３に対して揺動させるのではなく、飛行体の飛行中の姿勢を変更して射出方向を変更する構成としてもよい。飛行体が停止状態で飛行するホバリング動作の際は姿勢変更することはないが、飛行体２が前方に移動しながら飛行するとき、播種装置による播種作業と同時に、飛行体２の姿勢を変更することにより射出方向を変更させて、所望の位置に射出することができる

（４）飛行体２として次のような構成のものを用いてもよい。
図１１及び図１２に示すように、飛行体２が、ロータ５としてメインロータ５Ａ（主揚力発生部）とサブロータ５Ｂ（副揚力発生部）とを備える。メインロータ５Ａは機体を推進（浮上・上昇・下降）させて飛行させるための揚力を発生し、サブロータ５Ｂは飛行体２の姿勢の制御に用いられる。また、本体部４は、エンジン５１と発電機５２とバッテリ５３とを備える。発電機５２は、エンジン５１から出力される動力により発電し、発電した電力をバッテリ５３に蓄電させる。ロータ５は、エンジン５１から出力される動力、発電機５２が発電した電力またはバッテリ５３に蓄電された電力により動作する。例えば、メインロータ５Ａはエンジン５１から出力される動力で動作し、サブロータ５Ｂは発電機５２が発電した電力またはバッテリ５３に蓄電された電力により動作する。

　このような構成の飛行体２を用いる場合には、射出機構９及び貯留部（ホッパー７）における繰り出し部８に対する駆動力として、エンジンからの駆動軸を分岐させて動力を得る構成としてもよく、発電した電力にて電動モータを駆動して動力を得る構成としてもよい

（５）気体供給源３２として、電動モータやエンジン等の駆動源により駆動されるコンプレッサによって気体を供給する構成など各種の構成を採用することができる

（６）急速排出弁３４に代えて、例えば、パイロット操作圧式の逆止弁あるいは電磁式の開閉弁等を用いるようにしてよい

（７）粒体としては、農用資材に限らず、他の種類の粒状体を射出するようにしてもよい。

　本発明は、粒体を射出させるための射出装置に適用できる。

　２０　　　シリンダーチューブ
　２１　　　ピストン
　２２　　　気体給排部（気体供給手段）
　２３　　　射出部
　２４　　　第一気体室
　２５　　　第二気体室
　２８　　　ロッド
　３８　　　農用資材供給部
　４０　　　気体供給手段
　４１　　　第一供給部
　４２　　　第二供給部
　４８　　　第一給気部
　４９　　　第二給気部
　

Claims

　シリンダーチューブと、
　前記シリンダーチューブ内をスライド移動するピストンと、
　前記シリンダーチューブの内部空間のうち前記ピストンに対してスライド方向一方側に位置する第一気体室及び前記ピストンに対してスライド方向他方側に位置する第二気体室のそれぞれに気体を供給可能な気体供給手段と、
　前記内部空間に供給されて圧縮した気体を前記ピストンの移動に伴って前記シリンダーチューブの外部に射出する射出部と、が備えられている射出装置。
　前記気体供給手段に、前記第一気体室に気体を供給可能な第一供給部と、前記第二気体室に気体を供給可能な第二供給部と、が備えられ、
　前記射出部が前記第一気体室に備えられ、
　前記第二供給部は、前記第二気体室に気体を供給して圧縮する供給状態と前記第二気体室を外部に開放する開放状態とに切り換え可能である請求項１に記載の射出装置。
　前記シリンダーチューブに、前記第一供給部により気体が供給される第一給気部と、前記第二供給部により気体が供給される第二給気部とが備えられ、
　前記ピストンは、前記第一給気部と前記第二給気部との間で移動可能である請求項２に記載の射出装置。
　前記ピストンのスライド方向一方側にスライド方向に沿って延びるロッドが備えられ、
　前記射出部が、前記シリンダーチューブのスライド方向他方側の端部に備えられ、
　前記ピストンの移動に伴って、前記ロッドが前記射出部を閉じる閉状態と、前記ロッドが前記射出部を開放して気体を射出可能な開状態と、に切り換え可能であり、
　前記気体供給手段は、前記ロッドが前記閉状態にあるときに、前記第一気体室及び前記第二気体室に気体を供給して圧縮可能であり、
　前記第二供給部が前記供給状態から前記開放状態に切り換わると、前記ロッドが前記開状態に切り換わり、前記射出部が圧縮気体を前記シリンダーチューブの外部に射出する請求項２に記載の射出装置。
　前記射出部における気体が射出される箇所に農用資材を供給する農用資材供給部が備えられている請求項１～４のいずれか一項に記載の射出装置。