WO2024139996A1 - 空调运行方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

空调运行方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

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WO2024139996A1
WO2024139996A1 PCT/CN2023/135547 CN2023135547W WO2024139996A1 WO 2024139996 A1 WO2024139996 A1 WO 2024139996A1 CN 2023135547 W CN2023135547 W CN 2023135547W WO 2024139996 A1 WO2024139996 A1 WO 2024139996A1
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cycle
air conditioner
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PCT/CN2023/135547
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Inventor
高俊鑫
Original Assignee
深圳Tcl新技术有限公司
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Abstract

本申请实施例公开了一种空调运行方法,该方法包括:根据空调在当前周期按照当前运行频率运行时的温差变化数据,拟合得到当前温差模型;根据当前温差模型,预测空调在目标时刻按照当前运行频率运行时的预测温差数据;若预测温差数据小于温差阈值,则按照预设频率差值下调当前运行频率。对运行频率进行预先调节。

Description

空调运行方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
本申请要求申请日为2022年12月30日、申请号为202211734947.6、申请名称为“空调运行方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质”的中国专利申请的优先权,其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请实施例涉及计算机技术领域,具体涉及一种空调运行方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
随着计算机技术的快速发展,智能空调可以检测当前环境的温度,并根据该温度智能的调节空调的运行频率,以达到在满足降温的需求下,降低运行频率以降低功耗的目的。
技术问题
但是,该种根据环境温度降低空调运行频率的方式需要先检测得到环境温度,然后才能进行降频调节,使得频率调节存在一定的滞后性,影响用户体验。
技术解决方案
本申请实施例提供一种空调运行方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,可以在满足降温需求的情况下,及时对空调进行降频调节,提升用户体验。
本申请实施例提供了一种空调运行方法,包括:
根据空调在当前周期按照当前运行频率运行时的温差变化数据,拟合得到当前温差模型;
根据所述当前温差模型,预测所述空调在目标时刻按照所述当前运行频率运行时的预测温差数据,其中,所述目标时刻在所述当前周期之后;
若所述预测温差数据小于温差阈值,则按照预设频率差值下调所述当前运行频率,得到目标运行频率;
若达到所述当前周期的后一周期,则在所述当前周期的后一周期按照所述目标运行频率运行所述空调。
相应的,本申请实施例还提供了一种空调运行装置,包括:
拟合模块,用于根据空调在当前周期按照当前运行频率运行时的温差变化数据,拟合得到当前温差模型;
预测模块,用于根据所述当前温差模型,预测所述空调在目标时刻按照所述当前运行频率运行时的预测温差数据,其中,所述目标时刻在所述当前周期之后;
调整模块,用于若所述预测温差数据小于温差阈值,则按照预设频率差值下调所述当前运行频率,得到目标运行频率;
运行模块,用于若达到所述当前周期的后一周期,则在所述当前周期的后一周期按照所述目标运行频率运行所述空调。
可选的,在本申请实施例的一些实施例中,调整模块包括:
第一确定单元,用于将所述当前周期的前一周期作为上个周期,将所述当前周期的后一周期作为下个周期;
第一预测单元,用于根据所述当前温差模型预测所述下个周期的结束时刻的第一结束温差数据;
第二预测单元,用于根据所述上个周期对应的上周温差模型预测所述结束时刻的第二结束温差数据,其中,所述上周温差模型是根据所述上个周期的上周温差变化数据拟合得到;
调整单元,用于若所述预测温差数据小于温差阈值、所述第二结束温差数据与所述第一结束温差数据的差值满足第一预设条件、且所述上周温差变化数据的均值大于所述当前周期的温差变化数据的均值,则按照预设频率差值下调所述当前运行频率,得到目标运行频率。
其中,在本申请实施例的一些实施例中,该装置还包括持续控制模块,该持续控制模块包括:
第二确定单元,用于将所述当前周期的后一周期作为下个周期;
第一拟合单元,用于根据所述下个周期的下周温差变化数据拟合得到下周温差模型;
第三预测单元,用于根据所述下周温差模型,预测所述空调在所述目标时刻按照所述目标运行频率运行时的下周预测温差数据,其中,所述目标时刻在所述下个周期之后;
持续控制单元,用于若所述下周预测温差数据小于所述温差阈值,则按照所述预设频率差值下调所述目标运行频率,并按照下调后得到的再一目标运行频率在所述下个周期的再下个周期中运行所述空调,直至所述再下个周期为预设结束周期。
其中,在本申请实施例的一些实施例中,该装置还包括变频控制模块,该变频控制模块包括:
第三确定单元,用于将所述预设结束周期时所述空调运行的频率作为基准运行频率;
第四确定单元,用于根据预设时间间隔确定所述预设结束周期之后的第一参考时间周期以及所述第一参考时间周期后的第二参考时间周期;
基准运行单元,用于若到达所述第一参考时间周期,则按照所述基准运行频率运行所述空调;
基准调整单元,用于在所述第一参考时间周期结束时,根据所述第一参考时间周期结束时的实时温差对所述基准运行频率进行调整,得到调整后的参考运行频率;
参考运行单元,用于若到达所述第二参考时间周期,则在所述第二参考时间周期中按照所述参考运行频率运行所述空调。
其中,在本申请实施例的一些实施例中,该装置还包括初启动模块,该初启动模块包括:
第一搜索单元,用于响应于开机指令,搜索空调在当前工况对应的匹配开机频率,所述匹配开机频率为所述空调在所述当前工况对应的期望开机频率;
第二搜索单元,用于若所述匹配开机频率不存在,则搜索所述空调在所述当前工况的历史开机频率;
下调单元,用于若所述历史开机频率存在,则按照另一预设频率差值下调所述历史开机频率,得到参考开机频率;
参考运行单元,用于按照所述参考开机频率对所述空调开机,并按照所述参考开机频率在当前阶段运行所述空调,并在所述当前阶段运行结束时,若所述当前阶段运行结束时的实际温差满足第二预设条件,则将所述参考开机频率作为所述空调在所述当前工况的历史开机频率。其中,在本申请实施例的一些实施例中,初启动模块还包括:
匹配运行单元,用于若所述匹配开机频率存在,则根据所述匹配开机频率对所述空调开机,并按照所述匹配开机频率在当前阶段运行所述空调;
默认运行单元,用于若所述历史开机频率不存在,则以当前的默认开机频率对所述空调开机,并按照所述默认开机频率在当前阶段运行所述空调,并在所述当前运行阶段结束时,若所述当前阶段运行结束时的实际温差满足第二预设条件,则将所述默认开机频率作为所述空调在所述当前工况的历史开机频率。
其中,在本申请实施例的一些实施例中,拟合模块包括:
第五确定单元,用于若所述当前周期为所述当前阶段的下个阶段的第一个周期,则将所述空调在所述当前阶段运行结束时的历史开机频率作为所述当前周期的当前运行频率;
当前运行单元,用于根据所述当前运行频率在所述当前周期中运行所述空调,得到温差变化数据;
第二拟合单元,用于根据所述温差变化数据,拟合得到当前温差模型。
第三方面,本申请实施例还提供了一种电子设备,电子设备包括存储器、处理器及存储在存 储器中并可在处理器上运行的计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现上述的空调运行方法中的步骤。
第四方面,本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现上述的空调运行方法中的步骤。
第五方面,本申请实施例还提供了一种计算机程序产品或计算机程序,该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令,该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令,处理器执行该计算机指令,使得该计算机设备执行本申请实施例所述的各种可选实现方式中提供的方法。
有益效果
本申请实施例根据空调在当前周期按照当前运行频率运行时的温差变化数据,拟合得到当前温差模型,接着,根据当前温差模型,预测空调在当前周期之后的目标时刻按照该当前运行频率运行时的预测温差数据,若预测温差数据小于温差阈值,则按照预设频率差值下调当前运行频率,得到目标运行频率,若达到当前周期的后一周期,则在当前周期的后一周期按照目标运行频率运行空调。其中,根据当前周期的温差模型可以对未来某个时刻的温差数据进行预测,而基于该预测得到的温差数据,可以判断出以当前的运行频率是否能够在未来满足降温效果,进而可以对之后的运行频率进行预先调节,在达到下个周期时,可以基于该调节后的频率运行空调,实现空调频率的预调节,相较于相关技术中在运行结束后根据温差进行调节的方式,本方案可以解决频率调节的滞后性问题,不必等待下个周期执行后再进行调节,可以在下个周期执行前对空调的运行频率进行预先调节。
附图说明
为了更清楚地说明本申请中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的空调运行方法的场景示意图;
图2是本申请实施例提供的空调运行方法的流程示意图;
图3是本申请实施例提供的空调运行过程中各个阶段的导向图;
图4是本申请实施例提供的空调运行方法中初启动阶段的流程示意图;
图5是本申请实施例提供的空调运行方法中频率预调节阶段的流程示意图;
图6是本申请实施例提供的空调运行方法中普调阶段的流程示意图;
图7是本申请实施例提供的空调运行过程中空调频率变化的曲线示意图;
图8是本申请实施例提供的空调运行过程中空调若干指标温度数据变化示意图;
图9是本申请实施例提供的空调在开机运行后根据温差数据拟合得到的温差变化曲线;
图10是本申请实施例提供的空调运行装置的结构示意图;
图11是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
本发明的实施方式
下面将结合本申请中的附图,对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本申请实施例提供一种空调运行方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。具体地,本申请实施例提供适用于电子设备的空调运行装置,其中,电子设备主要针对空调。
请参阅图1,以空调执行空调运行方法为例,具体执行过程如下:
空调10在运行时,将空调10的运行时间划分为多个周期,针对每个周期,记录该空调10在当前周期以当前运行频率运行时的温差变化数据,并根据该温差变化数据拟合得到相应的当前温差模型;
接着,利用该当前温差模型,预测该空调10在当前周期之后的目标时刻按照该当前运行频率运行时的预测温差数据,若预测温差数据小于相应的温差阈值,则按照预设频率差值下调当前运行频率,得到目标运行频率,并在达到当前周期的后一周期时,按照该目标运行频率运行该空调10。
其中,本申请实施例根据空调在当前周期按照当前运行频率运行时的温差变化数据,拟合得到当前温差模型,接着,根据当前温差模型,预测空调在当前周期之后的目标时刻按照该当前运行频率运行时的预测温差数据,若预测温差数据小于温差阈值,则按照预设频率差值下调当前运行频率,得到目标运行频率,若达到当前周期的后一周期,则在当前周期的后一周期按照目标运行频率运行空调。其中,根据当前周期的温差模型可以对未来某个时刻的温差数据进行预测,而基于该预测得到的温差数据,可以判断出以当前的运行频率是否能够在未来满足降温效果,进而可以对之后的运行频率进行预先调节,在达到下个周期时,可以基于该调节后的频率运行空调,实现空调频率的预调节,相较于相关技术中在运行结束后根据温差进行调节的方式,本方案可以解决频率调节的滞后性问题,不必等待下个周期执行后再进行调节,可以在下个周期执行前对空调的运行频率进行预先调节。
以下分别进行详细说明。需说明的是,以下实施例的描述顺序不作为对实施例优先顺序的限定。
请参阅图2,图2为本申请实施例提供的空调运行方法的流程示意图。该空调运行方法的具体流程如下:
101、根据空调在当前周期按照当前运行频率运行时的温差变化数据,拟合得到当前温差模型。
其中,在本申请实施例中,空调运行的周期是以运行时间的间隔进行划分的,例如,每个周期对应的运行时间可以相同也可以不同,而每个周期的时间间隔的大小可以根据实际需求进行设定,在此对时间间隔的具体大小不做限定。
其中,空调的运行频率主要指空调压缩机的运行频率,该运行频率影响空调的制冷效果,较高的运行频率可以加速空调的制冷,但是,当频率过高时,也会增加消耗的电能,造成资源浪费。
需要说明的是,温差变化数据是当前周期内各个时刻的温差数据,该温差数据是根据空调在运行后,通过温度传感器检测得到相应的温度数据后进行计算得到,例如,该温差数据可以是根据空调当前温度与空调设定温度的差值得到,其中,空调当前温度即为空调所在环境或者空间的温度,如空调所在室内的室温;空调设定温度即为用户设定的期望的温度,例如,用户通过空调遥控器调节后得到的期望要调节到的温度,即用户期望的室内温度。
其中,在本申请实施例中,根据各个时刻的温差数据,通过线性回归的方式拟合得到相应的温差模型,也称温差变化曲线,基于该温差模型可以预测未来某个时刻的温差数据。例如,根据当前周期中各个时刻的温差数据,通过线性回归的方式拟合得到当前周期对应的当前温差模型,利用该当前温差模型预测当前周期之后的目标时刻的温差数据。
102、根据所述当前温差模型,预测所述空调在目标时刻按照所述当前运行频率运行时的预测温差数据,其中,所述目标时刻在所述当前周期之后。
其中,通过当前周期的温差数据拟合得到的当前温差模型,可以对当前周期之后的一段时间内的温度数据进行预测,因此,可以利用该当前温差模型预测当前周期之后的目标时刻的温差数据,得到目标时刻的预测温差数据。
其中,在本申请实施例中,当目标时刻与当前周期的时间差较远时,可以通过扩大当前周期的时间长度的方式,来提升当前温差模型的准确性,进而提升目标时刻的预测温差数据的准确性。
103、若所述预测温差数据小于温差阈值,则按照预设频率差值下调所述当前运行频率,得到目标运行频率。
需要说明的是,在本申请实施例中,目标时刻是一个相对时刻,该目标时刻是距离某个时间点具有一个时刻差的时刻,例如,开机后的第十分钟、第二十分钟或者第三十分钟等。
需要说明的是,温差阈值是目标时刻期望对应的温差值,该温差阈值可以根据实际的降温需求进行预定义,例如,用户在设定空调的期望温度后,可以根据该期望温度确定目标时刻对应的温差值,比如,根据用户设定的期望温度,要求空调在开机后的第十分钟时,温差要达到温差阈值A以内。其中,在本申请实施例中,目标时刻的温差阈值可以根据空调设定温度、目标时刻以及温差阈值之间的对应关系进行确定。
其中,在本申请实施例中,当预测温差数据小于温差阈值,则说明以当前运行频率运行到目标时刻时,空调能够满足预期的降温效果,而本申请实施例通过下调空调的运行频率,期望空调在满足降温需求的同时,能够降低空调的电能消耗。
其中,在本申请实施例中,预设频率差值是一个预先设定的差值,该差值即对应空调运行频率下调的幅度,需要说明的是,在本申请实施例中,该差值可以是预先根据经验参数设定的固定值。
然而,在实际控制过程中,预设频率差值对应的具体数值也可以根据预测温差数据和温差阈值之间的差的大小来动态调整,得到实时动态调整的频率差值,例如,当温差阈值与预测温差数据的差较大时,则可以适当的调大预设频率差值对应的具体数值,以增大当前运行频率下调的幅度,当温差阈值与预测温差数据的差较小时,则可以适当的调小预设频率差值对应的具体数值,以减小当前运行频率下调的幅度。而预设频率差值的具体数值通过动态的方式确定时,可以适当的保证调节的准确性,避免频率调整幅度过大出现过调的情况,保证调节的有效性。
104、若达到所述当前周期的后一周期,则在所述当前周期的后一周期按照所述目标运行频率运行所述空调。
其中,由于以当前周期的当前运行频率在运行时,能够达到预期的降温效果,因此,在当前周期的后一周期中,则可以通过降低频率的方式在保证降温效果的同时降低空调在制冷过程中产生的电能消耗。
相应的,在本申请实施例中,目标运行频率是根据当前运行频率进行下调后得到的,因此,通过目标运行频率在当前周期的后一周期中运行空调,能够满足在保证降温效果的同时降低空调制冷所产生的电能消耗的需求。
其中,本申请实施例根据空调在当前周期按照当前运行频率运行时的温差变化数据,拟合得到当前温差模型,接着,根据当前温差模型,预测空调在当前周期之后的目标时刻按照该当前运行频率运行时的预测温差数据,若预测温差数据小于温差阈值,则按照预设频率差值下调当前运行频率,得到目标运行频率,若达到当前周期的后一周期,则在当前周期的后一周期按照目标运行频率运行空调。其中,根据当前周期的温差模型可以对未来某个时刻的温差数据进行预测,而基于该预测得到的温差数据,可以判断出以当前的运行频率是否能够在未来满足降温效果,进而可以对之后的运行频率进行预先调节,在达到下个周期时,可以基于该调节后的频率运行空调,实现空调频率的预调节,相较于相关技术中在运行结束后根据温差进行调节的方式,本方案可以解决频率调节的滞后性问题,不必等待下个周期执行后再进行调节,可以在下个周期执行前对空调的运行频率进行预先调节。
另外,相关技术中,空调的频率调节依赖于采集到的温度数据,理想情况下根据采集到温度 数据反映空调的降温效果,进而对空调的频率进行调节,然而,空调的降温效果受到实际工况的影响,例如,设定温度、室内温度、室外温度、风机风速和房屋材质及大小等,其中,设定温度、室内温度、室外温度和风机风速相对容易检测,且能保证数据的准确性,而房屋材质及大小等不容易检测,且难以保证检测得到的数据的准确性,因此,在根据降温效果进行频率调节时,由于降温效果的判断存在一定的误差,导致频率调节也会存在一定的误差,难以保证频率调节的准确性。
而本申请实施例通过定义温差随着时间变化的模型可以将当前工况数据中房屋材质及大小等隐含因素反映出来,用此模型预测下个时间的温差,通过设定的一些参数并比较是否达到预期温差,然后反馈进而调整频率,以达到类似于拥有专家经验并自动控制的效果。
其中,在本申请实施例中,在当前周期的后一周期按照目标频率运行空调后,还可以根据后一周期运行后对应的温差数据判断是否还可以对空调进行进一步降频调节,即,可选的,在本申请的一些实施例中,步骤“若达到所述当前周期的后一周期,则在所述当前周期的后一周期按照所述目标运行频率运行所述空调”之后,该方法还包括:
将所述当前周期的后一周期作为下个周期;
根据所述下个周期的下周温差变化数据拟合得到下周温差模型;
根据所述下周温差模型,预测所述空调在所述目标时刻按照所述目标运行频率运行时的下周预测温差数据,其中,所述目标时刻在所述下个周期之后;
若所述下周预测温差数据小于所述温差阈值,则按照所述预设频率差值下调所述目标运行频率,并按照下调后得到的再一目标运行频率在所述下个周期的再下个周期中运行所述空调,直至所述再下个周期为预设结束周期。
其中,在下个周期运行结束后,可以通过类似当前周期的方式判断以目标频率运行时,是否能够达到预期的降温效果,而通过后续各个周期的依次判断,可实现对后续各个周期在执行前的空调运行频率的调节,实现各个周期运行频率的预调节,相较于相关技术中在运行后根据实时采集的温度的调节,本方案可以及时对空调的运行频率进行调节,实现节省空调电能效果的效果。
其中,在本申请实施例中,为了进一步确定空调以当前运行频率运行时是否能达到预期的降温效果,还可以根据当前周期的前一周期的温差数据协助进行判断,即,可选的,在本申请的一些实施例中,步骤“若所述预测温差数据小于温差阈值,则按照预设频率差值下调所述当前运行频率,得到目标运行频率”,包括:
将所述当前周期的前一周期作为上个周期,将所述当前周期的后一周期作为下个周期;
根据所述当前温差模型预测所述下个周期的结束时刻的第一结束温差数据;
根据所述上个周期对应的上周温差模型预测所述结束时刻的第二结束温差数据,其中,所述上周温差模型是根据所述上个周期的上周温差变化数据拟合得到;
若所述预测温差数据小于温差阈值、所述第二结束温差数据与所述第一结束温差数据的差值满足第一预设条件、且所述上周温差变化数据的均值大于所述当前周期的温差变化数据的均值,则按照预设频率差值下调所述当前运行频率,得到目标运行频率。
其中,在本申请实施例中,第一结束温差数据是通过当前温差模型预测得到的下个周期在结束时刻的温差数据,第二结束温差数据是通过上周温差模型预测得到的下个周期在结束时刻的温差数据。其中,结束时刻为周期的最后一个时刻。
其中,通过预测下个周期在结束时的温差数据以及利用该温差数据的比较,可进一步判断以当前运行频率运行空调时是否能够达到预期的降温效果。而通过当前周期对应的当前温差模型和前一周期的上周温差模型分别对下个周期结束时刻的温差数据进行预测,并通过两个预测结果的比较,可进一步判断以当前运行频率运行空调时是否能够达到预期的降温效果。例如,当上周温差模型预测的温差。
其中,需要说明的是,第一预设条件是一个数值条件,例如,是一个具体的数值或者数值区间,当第二结束温差数据大于第一结束温差数据时,说明随着时间的推移,在当前周期以当前运行频率运行时,相较于前一周期,温差是逐渐缩小的,能够满足降温的需求。
另外,上周温差变化数值的均值是上个周期中各个时刻的温差数据的均值,若上周温差变化数据的均值大于当前周期的温差变化数据的均值,则说明,在当前周期中,空调以当前的运行频率运行时,能够达到降温效果,即,表明空调仍在不断持续降温。
相应的,通过多个条件的判断,得出空调以当前的运行频率在运行时是否能够满足不断降温的需求,而多个条件的判断,提升了是否降温的判断结果的准确性。
其中,由于在每个周期进行温差模型的拟合和判断需要的成本较高,因此,在本申请实施例中,可以划定空调运行的阶段,例如,请参阅图3,图3是本申请实施例提供的空调运行过程中各个阶段的导向图,其中,周期的运行频率预先调节的阶段称为频率预调节阶段T1,频率预调节阶段的下个阶段为普调阶段T2,当达到下个阶段时,则可以根据实际采集的温度对频率进行调节,以降低空调频率调节所产生的成本以及降低资源的消耗,即,可选的,在本申请的一些实施例中,步骤“若所述下周预测温差数据小于所述温差阈值,则按照所述预设频率差值下调所述目标运行频率,并按照下调后得到的再一目标运行频率在所述下个周期的再下个周期中运行所述空调,直至所述再下个周期为预设结束周期”,包括:
将所述预设结束周期时所述空调运行的频率作为基准运行频率;
根据预设时间间隔确定所述预设结束周期之后的第一参考时间周期以及所述第一参考时间周期后的第二参考时间周期;
若到达所述第一参考时间周期,则按照所述基准运行频率运行所述空调;
在所述第一参考时间周期结束时,根据所述第一参考时间周期结束时的实时温差对所述基准运行频率进行调整,得到调整后的参考运行频率;
若到达所述第二参考时间周期,则在所述第二参考时间周期中按照所述参考运行频率运行所述空调。
其中,在本申请实施例中,第一参考时间周期和第二参考时间周期以及后续的第三或者第四参考时间周期均可以根据预设的时间间隔进行确定,每个参考时间周期的时间间隔可以相同也可以不同。
其中,在周期运行频率的预调节阶段结束后,可以将预调节阶段结束时的运行频率作为下个阶段开始运行时的运行频率,而由于经历了预调节阶段,因此,空调的运行频率基本上接近期望的频率,即在满足降温需求的基础上,尽可能的降低了空调的运行频率。因此,在空调后续运行过程中,可以根据实时的温差对空调的运行频率进行微调。而通过在后续运行阶段参考时间周期的划分,可降低频率调节的频次,减低调节成本。
其中,在本申请实施例中,在后续阶段的各个参考时间周期中,均可以根据上一个参考时间周期运行结束时的实时温差,确定下一个参考时间周期的空调运行频率。
其中,在本申请实施例中,由于空调开机时所需的降温需求较大,频率通常较大,因此,请参阅图3所示,在频率预调节阶段T1之前,还可以设置初启动阶段T0,以期望通过初启动阶段快速实现对温度的降温调节,即,可选的,在本申请的一些实施例中,步骤“根据空调在当前周期按照当前运行频率运行时的温差变化数据,拟合得到当前温差模型”之前,该方法还包括:
响应于开机指令,搜索空调在当前工况对应的匹配开机频率,所述匹配开机频率为所述空调在所述当前工况对应的期望开机频率;
若所述匹配开机频率存在,则根据所述匹配开机频率对所述空调开机,并按照所述匹配开机频率在当前阶段运行所述空调;
若所述匹配开机频率不存在,则搜索所述空调在所述当前工况的历史开机频率;
若所述历史开机频率不存在,则以当前的默认开机频率对所述空调开机,并按照所述默认开机频率在当前阶段运行所述空调,并在所述当前运行阶段结束时,若所述当前阶段运行结束时的实际温差满足第二预设条件,则将所述默认开机频率作为所述空调在所述当前工况的历史开机频率;
若所述历史开机频率存在,则按照另一预设频率差值下调所述历史开机频率,得到参考开机频率,并按照所述参考开机频率对所述空调开机,以及按照所述参考开机频率在当前阶段运行所述空调,并在所述当前阶段运行结束时,若所述当前阶段运行结束时的实际温差满足第二预设条件,则将所述参考开机频率作为所述空调在所述当前工况的历史开机频率。
其中,需要说明的是,匹配开机频率是满足当前工况期望的开机频率,即理想情况下的最佳开机频率,该匹配开机频率可以通过历史实验得到,或者用户自定义配置。
当空调接收到开机指令后,先从云端或者本地搜索该匹配开机频率,如果该匹配开机频率存在,则直接以该匹配开机频率对空调开机,并按照该匹配开机频率运行该空调;如果该匹配开机频率不存在,再搜索是否存在历史开机频率,如果历史开机频率存在,则按照另一预设频率差值下调该历史开机频率,并按照下调后得到的参考开机频率对空调开机,并以该参考开机频率运行该空调,如果该历史开机频率不存在,则以空调当前默认的频率开机,并以该默认的频率运行该空调。
其中,需要说明的是,在本申请实施例中,当空调在当前阶段运行结束时,会检测得到该当前阶段在结束时的温差数据,根据该温差数据确定是否将当前阶段的运行频率作为下次空调开机时的历史开机频率。例如,当空调在当前阶段以默认开机频率运行时,如果在当前阶段的最后时刻的温差数据满足条件,则将该默认开机频率作为该空调在当前工况下次开机时的历史开机频率,当空调在当前阶段以参考开机频率运行时,如果在当前阶段的最后时刻的温差数据满足条件,则将参考开机频率作为该空调在下次开机时的历史开机频率。
其中,在本申请实施例中,第二预设条件是一个数值条件,可是一个具体的数值或者数据区间,其中,该第二预设条件可以与第一预设条件相同,也可以不同,该第二预设条件可以根据预定义。
其中,在本申请实施例中,在初启动阶段运行结束后,可以进行频率预调节阶段,即,可选的,在本申请的一些实施例中,步骤“根据空调在当前周期按照当前运行频率运行时的温差变化数据,拟合得到当前温差模型”,包括:
若所述当前周期为所述当前阶段的下个阶段的第一个周期,则将所述空调在所述当前阶段运行结束时的历史开机频率作为所述当前周期的当前运行频率;
根据所述当前运行频率在所述当前周期中运行所述空调,得到温差变化数据;
根据所述温差变化数据,拟合得到当前温差模型。
其中,当初启动阶段运行结束后,可以将初启动阶段的运行频率作为频率预调节阶段第一个周期的运行频率。其中,如果当前周期为频率预调节阶段的第一个周期,则直接将初启动阶段的运行频率作为当前周期的当前运行频率。
其中,通过前一周期和当前周期的温差模型分别对下一周期的温差数据进行预测和比较,以及通过前一周期和当前周期的温差变化数据的均值的比较,可从多个条件综合判断出空调的降温趋势,提升降温判断的准确性。其中,通过在频率预调节阶段之前添加初启动阶段加快降温,通过在频率预调节之后添加普调阶段,实现根据温度对空调运行频率的调节,而通过各个阶段空调频率的调节,使得空调频率的调节更流畅,更能满足不同降温时机的降温需求。请参阅图4,图4是本申请实施例提供的空调运行方法中初启动阶段的流程示意图,其中,该空调运行方法具体包括:
211、利用遥控器操作空调在当前工况开机;
212、根据当前工况从云端或者空调本地数据中搜索是否存在匹配开机频率,若存在,则执 行步骤213,若不存在,则执行步骤214;
213、根据匹配开机频率开机,并按照该匹配开机频率在初启动阶段运行空调,并在初启动阶段运行结束后执行步骤219;
214、根据当前工况从云端或者空调本地数据中搜索是否存在历史开机频率,若存在,则执行步骤215,若不存在,则执行步骤216;
215、在历史开机频率的基础上,下调第一预设频率差值,并根据下调后得到的参考开机频率对空调开机,并按照该参考开机频率在初启动阶段运行空调;
216、以当前默认的开机频率对空调开机,并按照该默认的开机频率在初启动阶段运行该空调,并在初启动阶段运行结束后执行步骤219;
217、在初启动阶段运行结束时,根据该初启动阶段运行结束时的实时温差确定该初启动阶段是否满足降温效果,若满足,则执行步骤218;
218、将初启动阶段空调的运行频率作为该空调在下次开机时的历史开机频率;
219、初启动阶段执行结束。
其中,需要说明的是初启动阶段的空调运行频率较高,降温效果较好,可以快速实现场景降温,但由于初启动阶段传感器不稳定、前几分钟的数据不稳定,不能准确拟合曲线,因此,空调在开机后,先进入初启动阶段,并在一定时间后再进入到频率预调节阶段。
其中,还需要说明的是,在本申请实施例中,空调在开机后都会经历初启动阶段,但是,空调在初启动阶段运行结束后历史开机频率的记录次数可以设置上限,即仅记忆一定次数初启动阶段运行后的历史开机频率。其中,初启动阶段是一个限定次数在达到降温预期条件下,不断尝试下调频率的学习过程,如果能学习到最佳开机频率,可以减少第一阶段电能消耗。其中,在初启动阶段运行结束后,进入到频率预调节阶段,并将初启动阶段的运行频率作为频率预调节阶段中第一个周期的运行频率,具体的,请参阅图5,图5是本申请实施例提供的空调运行方法中频率预调节阶段的流程示意图,该频率预调节阶段的流程具体如下:
221、在初启动阶段运行结束时,进入频率预调节阶段,并将初启动阶段的运行频率作为频率预调节阶段第一个运行周期的第一运行频率;
222、将频率预调节阶段的第一个运行周期作为当前运行周期,并将第一运行频率作为当前运行频率;
223、当达到当前运行周期时,则按照该当前运行频率在当前运行周期中运行该空调;
224、判断该当前运行周期是否为该频率预调节阶段的最后一个运行周期,若是,则执行步骤234,若不是,则执行步骤225;
225、在当前运行周期结束时,得到空调基于当前运行频率在当前运行周期中运行时的当前温差变化数据;
226、根据该当前温差变化数据拟合得到当前温差模型,并根据该当前温差模型预测该频率预调节阶段在结束时刻的当前预测温差数据;
227、判断该空调的频率预调节阶段是否为初次执行,若是,则执行步骤228,若不是,则执行步骤229;
228、若该当前预测温差数据小于该频率预调节阶段在结束时刻的温差阈值,则执行步骤232;
229、根据当前温差模型预测当前运行周期的下一运行周期在结束时刻的第一结束温差数据;
230、根据该当前运行周期的上一运行周期的温差变化数据拟合得到上周温差模型,并根据该上周温差模型预测当前运行周期的下一运行周期在结束时刻的第二结束温差数据;
其中,需要说明的是,如果该当前运行周期为本次频率预调节阶段的第一个运行周期,则该当前运行周期的上一运行周期为上次频率预调节阶段的最后一个运行周期。即,该种情况下,当前运行周期的上一运行周期的上周温差模型即为上次频率预调节阶段最后一个运行周期对应的温差模型。
231、若该当前预测温差数据小于该频率预调节阶段在结束时刻的温差阈值、第二结束温差数据与第一结束温差数据的差值满足预设条件、且当前运行周期的上一运行周期的温差变化数据的均值大于当前运行周期的温差变化数据的均值,则执行步骤232;
232、在当前运行频率的基础上,下调第二预设频率差值,得到目标运行频率;
233、将该当前运行周期的下一运行周期作为当前运行周期,并将该目标运行频率作为当前运行频率,返回执行步骤223;
234、频率预调节阶段执行结束。
其中,频率预调节阶段使得空调在运行周期运行前,先预测该运行周期在运行后的降温效果,并以该降温效果提前对该运行周期的运行频率进行调节,使得每个运行周期在执行时均是按照调节后的运行频率运行的,相较于相关技术中在该运行周期运行完根据温差对下个运行周期的运行频率进行调节的方案,本申请实施例可以提前对将要运行的运行周期进行运行频率调节,解决空调频率调节的滞后性问题,提升用户体验。
其中,在本申请实施例中,当空调的频率预调节阶段运行结束后,如果空调仍处于需要运行的状态,则进入到普调阶段,请参阅图6,图6是本申请实施例提供的空调运行方法中普调阶段的流程示意图,其中,该普调阶段的具体流程如下:
241、在频率预调节阶段运行结束时,进入普调阶段,并将频率预调节阶段最后一个运行周期的运行频率作为普调阶段第一个参考时间周期的基准运行频率;
242、将该第一参考时间周期作为当前参考时间周期;
243、若达到当前参考时间周期,则在当前参考时间周期中按照该基准运行频率运行该空调,并在该当前参考时间周期运行结束时,采集得到实时温差数据;
244、判断当前参考时间周期是否为最后一个参考时间周期,若是,则执行步骤247,若不是,则执行步骤245;
245、根据该实时温差数据对基准运行频率进行调节,得到参考运行频率;
246、将该当前参考时间周期的下个参考时间周期作为当前参考时间周期,并将该参考运行频率作为该当前参考时间周期的基准运行频率,返回执行步骤243,直至所述下个参考时间周期为该普调阶段的最后一个参考时间周期;
247、普调阶段执行结束。
其中,在本申请实施例中,参考时间周期是根据时间间隔进行划分的,当空调在第一参考时间周期结束时停止了运行,则不存在后续的参考时间周期。
其中,需要说明的是,当空调经历初启动阶段和频率预调节阶段后,空调的运行频率基本接近理想数值,即能够确保降温效果的同时,还能够尽可能的降低电能消耗,因此,在普调阶段,可以尽可能的拉长每个参考时间周期的时间间隔,降低计算和调节频率的频次,降低运算负担和资源消耗。
其中,本申请实施例中,空调在启动运行后,依次经历初启动阶段、频率预调节阶段和普调阶段,逐渐使空调达到降温效果的同时还能满足最低最佳频率的状态,节省空调运行所需要的电能消耗。
请参阅图7,图7是本申请实施例提供的空调运行过程中空调频率变化的曲线示意图,其中,曲线A为温差随时间的变化曲线,曲线B为传统空调压缩机运行频率随时间的变化曲线,曲线C为本申请实施例中空调压缩机运行频率随时间的变化曲线。其中,本申请实施例中,在空调开机后,首先进入初启动阶段,以最佳开机频率(匹配开机频率或者在一定次数下调后得到的历史开机频率)运行达到一定降温效果后,进入频率预调节阶段,其中,在频率预调节阶段,在满足降温效果的同时以t为周期不断下调频率,以这样通过调控频率的方式以来达到节能的效果。如图7所示,在15:23:20时间点空调开机,然后,以最佳开机频率70在初启动阶段运行空调,随后,在15:30:00后,进入到频率预调节阶段,以t为运行周期不 断尝试下调空调运行频率。
相应的,请参阅图8,图8是本申请实施例提供的空调运行过程中空调若干指标温度数据变化示意图,其中,横坐标表示时间点,纵坐标表示温度数据,其中,为近五分钟内的温度数据,具体的,若干指标温度数据包括设定温度、内环温度、内管温度、外环温度和外管温度等数据。
相应的,请参阅图9,图9是本申请实施例提供的空调在开机运行后根据温差数据拟合得到的温差变化曲线,其中,横坐标为开机后的第几秒、纵坐标表示温差值。其中,针对频率预调节阶段的每个运行周期,在拟合后分别得到一个温差变化曲线。
为便于更好的实施本申请的空调运行方法,本申请还提供一种基于上述空调运行方法的空调运行装置。其中名词的含义与上述空调运行方法中相同,具体实现细节可以参考方法实施例中的说明。
请参阅图10,图10是本申请实施例提供的空调运行装置的结构示意图,其中该空调运行装置具体可以如下:
拟合模块301,用于根据空调在当前周期按照当前运行频率运行时的温差变化数据,拟合得到当前温差模型;
预测模块302,用于根据所述当前温差模型,预测所述空调在目标时刻按照所述当前运行频率运行时的预测温差数据,其中,所述目标时刻在所述当前周期之后;
调整模块303,用于若所述预测温差数据小于温差阈值,则按照预设频率差值下调所述当前运行频率,得到目标运行频率;
运行模块304,用于若达到所述当前周期的后一周期,则在所述当前周期的后一周期按照所述目标运行频率运行所述空调。
可选的,在本申请实施例的一些实施例中,调整模块303包括:
第一确定单元,用于将所述当前周期的前一周期作为上个周期,将所述当前周期的后一周期作为下个周期;
第一预测单元,用于根据所述当前温差模型预测所述下个周期的结束时刻的第一结束温差数据;
第二预测单元,用于根据所述上个周期对应的上周温差模型预测所述结束时刻的第二结束温差数据,其中,所述上周温差模型是根据所述上个周期的上周温差变化数据拟合得到;
调整单元,用于若所述预测温差数据小于温差阈值、所述第二结束温差数据与所述第一结束温差数据的差值满足第一预设条件、且所述上周温差变化数据的均值大于所述当前周期的温差变化数据的均值,则按照预设频率差值下调所述当前运行频率,得到目标运行频率。
其中,在本申请实施例的一些实施例中,该装置还包括持续控制模块,该持续控制模块包括:
第二确定单元,用于将所述当前周期的后一周期作为下个周期;
第一拟合单元,用于根据所述下个周期的下周温差变化数据拟合得到下周温差模型;
第三预测单元,用于根据所述下周温差模型,预测所述空调在所述目标时刻按照所述目标运行频率运行时的下周预测温差数据,其中,所述目标时刻在所述下个周期之后;
持续控制单元,用于若所述下周预测温差数据小于所述温差阈值,则按照所述预设频率差值下调所述目标运行频率,并按照下调后得到的再一目标运行频率在所述下个周期的再下个周期中运行所述空调,直至所述再下个周期为预设结束周期。
其中,在本申请实施例的一些实施例中,该装置还包括变频控制模块,该变频控制模块包括:
第三确定单元,用于将所述预设结束周期时所述空调运行的频率作为基准运行频率;
第四确定单元,用于根据预设时间间隔确定所述预设结束周期之后的第一参考时间周期以及所述第一参考时间周期后的第二参考时间周期;
基准运行单元,用于若到达所述第一参考时间周期,则按照所述基准运行频率运行所述空调;
基准调整单元,用于在所述第一参考时间周期结束时,根据所述第一参考时间周期结束时的实时温差对所述基准运行频率进行调整,得到调整后的参考运行频率;
参考运行单元,用于若到达所述第二参考时间周期,则在所述第二参考时间周期中按照所述参考运行频率运行所述空调。
其中,在本申请实施例的一些实施例中,该装置还包括初启动模块,该初启动模块包括:
第一搜索单元,用于响应于开机指令,搜索空调在当前工况对应的匹配开机频率,所述匹配开机频率为所述空调在所述当前工况对应的期望开机频率;
第二搜索单元,用于若所述匹配开机频率不存在,则搜索所述空调在所述当前工况的历史开机频率;
下调单元,用于若所述历史开机频率存在,则按照另一预设频率差值下调所述历史开机频率,得到参考开机频率;
参考运行单元,用于按照所述参考开机频率对所述空调开机,并按照所述参考开机频率在当前阶段运行所述空调,并在所述当前阶段运行结束时,若所述当前阶段运行结束时的实际温差满足第二预设条件,则将所述参考开机频率作为所述空调在所述当前工况的历史开机频率。其中,在本申请实施例的一些实施例中,初启动模块还包括:
匹配运行单元,用于若所述匹配开机频率存在,则根据所述匹配开机频率对所述空调开机,并按照所述匹配开机频率在当前阶段运行所述空调;
默认运行单元,用于若所述历史开机频率不存在,则以当前的默认开机频率对所述空调开机,并按照所述默认开机频率在当前阶段运行所述空调,并在所述当前运行阶段结束时,若所述当前阶段运行结束时的实际温差满足第二预设条件,则将所述默认开机频率作为所述空调在所述当前工况的历史开机频率。
其中,在本申请实施例的一些实施例中,拟合模块301包括:
第五确定单元,用于若所述当前周期为所述当前阶段的下个阶段的第一个周期,则将所述空调在所述当前阶段运行结束时的历史开机频率作为所述当前周期的当前运行频率;
当前运行单元,用于根据所述当前运行频率在所述当前周期中运行所述空调,得到温差变化数据;
第二拟合单元,用于根据所述温差变化数据,拟合得到当前温差模型。
本申请实施例由拟合模块301根据空调在当前周期按照当前运行频率运行时的温差变化数据,拟合得到当前温差模型,接着,由预测模块302根据所述当前温差模型,预测所述空调在目标时刻按照所述当前运行频率运行时的预测温差数据,其中,所述目标时刻在所述当前周期之后,随后,由调整模块303若所述预测温差数据小于温差阈值,则按照预设频率差值下调所述当前运行频率,得到目标运行频率,然后,由运行模块304若达到所述当前周期的后一周期,则在所述当前周期的后一周期按照所述目标运行频率运行所述空调。
其中,本申请实施例根据当前周期的温差模型可以对未来某个时刻的温差数据进行预测,而基于该预测得到的温差数据,可以判断出以当前的运行频率是否能够在未来满足降温效果,进而可以对之后的运行频率进行预先调节,在达到下个周期时,可以基于该调节后的频率运行空调,实现空调频率的预调节,相较于相关技术中在运行结束后根据温差进行调节的方式,本方案可以解决频率调节的滞后性问题,不必等待下个周期执行后再进行调节,可以在下个周期执行前对空调的运行频率进行预先调节。
此外,本申请还提供一种电子设备,如图11所示,其示出了本申请所涉及的电子设备的结构示意图,具体来讲:
该电子设备可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器401、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器402、电源403和输入单元404等部件。本领域技术人员可以理解,图11中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定,可以包括比图示更多或更少的部件, 或者组合某些部件,或者不同的部件布置。其中:
处理器401是该电子设备的控制中心,利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分,通过运行或执行存储在存储器402内的软件程序和/或模块,以及调用存储在存储器402内的数据,执行电子设备的各种功能和处理数据,从而对电子设备进行整体监控。可选的,处理器401可包括一个或多个处理核心;优选的,处理器401可集成应用处理器和调制解调处理器,其中,应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等,调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是,上述调制解调处理器也可以不集成到处理器401中。
存储器402可用于存储软件程序以及模块,处理器401通过运行存储在存储器402的软件程序以及模块,从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器402可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等;存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外,存储器402可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地,存储器402还可以包括存储器控制器,以提供处理器401对存储器402的访问。
电子设备还包括给各个部件供电的电源403,优选的,电源403可以通过电源管理系统与处理器401逻辑相连,从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源403还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
该电子设备还可包括输入单元404,该输入单元404可用于接收输入的数字或字符信息,以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。尽管未示出,电子设备还可以包括显示单元等,在此不再赘述。具体在本实施例中,电子设备中的处理器401会按照如下的指令,将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器402中,并由处理器401来运行存储在存储器402中的应用程序,从而实现本申请实施例提供的任一种空调运行方法中的步骤。
以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例,在此不再赘述。
本申请实施例根据空调在当前周期按照当前运行频率运行时的温差变化数据,拟合得到当前温差模型,接着,根据当前温差模型,预测空调在当前周期之后的目标时刻按照该当前运行频率运行时的预测温差数据,若预测温差数据小于温差阈值,则按照预设频率差值下调当前运行频率,得到目标运行频率,若达到当前周期的后一周期,则在当前周期的后一周期按照目标运行频率运行空调。其中,根据当前周期的温差模型可以对未来某个时刻的温差数据进行预测,而基于该预测得到的温差数据,可以判断出以当前的运行频率是否能够在未来满足降温效果,进而可以对之后的运行频率进行预先调节,在达到下个周期时,可以基于该调节后的频率运行空调,实现空调频率的预调节,相较于相关技术中在运行结束后根据温差进行调节的方式,本方案可以解决频率调节的滞后性问题,不必等待下个周期执行后再进行调节,可以在下个周期执行前对空调的运行频率进行预先调节。
本领域普通技术人员可以理解,上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成,或通过指令控制相关的硬件来完成,该指令可以存储于一计算机可读存储介质中,并由处理器进行加载和执行。
为此,本申请提供一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序能够被处理器进行加载,以执行本申请所提供的任一种空调运行方法中的步骤。以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例,在此不再赘述。
其中,该计算机可读存储介质可以包括:只读存储器(ROM,Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM,Random Access Memory)、磁盘或光盘等。
由于该计算机可读存储介质中所存储的指令,可以执行本申请所提供的任一种空调运行中的 步骤,因此,可以实现本申请所提供的任一种空调运行方法所能实现的有益效果,详见前面的实施例,在此不再赘述。
以上对本申请所提供的一种空调运行方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
其中,需要说明的是,在本申请的具体实施方式中,涉及到空调所在工况的工况数据、空调运行时的温差变化数据、空调运行时间、周期等相关的数据,当本申请以上实施例运用到具体产品或技术中时,需要获得用户许可或者同意,且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。

Claims (20)

  1. 一种空调运行方法,其中,包括:
    根据空调在当前周期按照当前运行频率运行时的温差变化数据,拟合得到当前温差模型;
    根据所述当前温差模型,预测所述空调在目标时刻按照所述当前运行频率运行时的预测温差数据,其中,所述目标时刻在所述当前周期之后;
    若所述预测温差数据小于温差阈值,则按照预设频率差值下调所述当前运行频率,得到目标运行频率;
    若达到所述当前周期的后一周期,则在所述当前周期的后一周期按照所述目标运行频率运行所述空调。
  2. 根据权利要求1所述的方法,其中,所述若所述预测温差数据小于温差阈值,则按照预设频率差值下调所述当前运行频率,得到目标运行频率,包括:
    将所述当前周期的前一周期作为上个周期,将所述当前周期的后一周期作为下个周期;
    根据所述当前温差模型预测所述下个周期的结束时刻的第一结束温差数据;
    根据所述上个周期对应的上周温差模型预测所述结束时刻的第二结束温差数据,其中,所述上周温差模型是根据所述上个周期的上周温差变化数据拟合得到;
    若所述预测温差数据小于温差阈值、所述第二结束温差数据与所述第 一结束温差数据的差值满足第一预设条件、且所述上周温差变化数据的均值大于所述当前周期的温差变化数据的均值,则按照预设频率差值下调所述当前运行频率,得到目标运行频率。
  3. 根据权利要求1所述的方法,其中,所述若达到所述当前周期的后一周期,则在所述当前周期的后一周期按照所述目标运行频率运行所述空调之后,所述方法还包括:
    将所述当前周期的后一周期作为下个周期;
    根据所述下个周期的下周温差变化数据拟合得到下周温差模型;
    根据所述下周温差模型,预测所述空调在所述目标时刻按照所述目标运行频率运行时的下周预测温差数据,其中,所述目标时刻在所述下个周期之后;
    若所述下周预测温差数据小于所述温差阈值,则按照所述预设频率差值下调所述目标运行频率,并按照下调后得到的再一目标运行频率在所述下个周期的再下个周期中运行所述空调,直至所述再下个周期为预设结束周期。
  4. 根据权利要求3所述的方法,其中,所述若所述下周预测温差数据小于所述温差阈值,则按照所述预设频率差值下调所述目标运行频率,并按照下调后得到的再一目标运行频率在所述下个周期的再下个周期中运行所述空调,直至所述再下个周期为预设结束周期之后,所述方法还包括:
    将所述预设结束周期时所述空调运行的频率作为基准运行频率;
    根据预设时间间隔确定所述预设结束周期之后的第一参考时间周期;
    若到达所述第一参考时间周期,则按照所述基准运行频率运行所述空调。
  5. 根据权利要求4所述的方法,其中,所述若到达所述第一参考时间周期,则按照所述基准运行频率运行所述空调之后,所述方法还包括:根据所述预设时间间隔确定所述第一参考时间周期后的第二参考时间周期;
    在所述第一参考时间周期结束时,根据所述第一参考时间周期结束时的实时温差对所述基准运行频率进行调整,得到调整后的参考运行频率;
    若到达所述第二参考时间周期,则在所述第二参考时间周期中按照所述参考运行频率运行所述空调。
  6. 根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据空调在当前周期按照当前运行频率运行时的温差变化数据,拟合得到当前温差模型之前,所述方法还包括:
    响应于开机指令,搜索空调在当前工况对应的匹配开机频率,所述匹配开机频率为所述空调在所述当前工况对应的期望开机频率;
    若所述匹配开机频率不存在,则搜索所述空调在所述当前工况的历史开机频率;
    若所述历史开机频率存在,则按照另一预设频率差值下调所述历史开机频率,得到参考开机频率;
    按照所述参考开机频率对所述空调开机,并按照所述参考开机频率在当前阶段运行所述空调,并在所述当前阶段运行结束时,若所述当前 阶段运行结束时的实际温差满足第二预设条件,则将所述参考开机频率作为所述空调在所述当前工况的历史开机频率。
  7. 根据权利要求6所述的方法,其中,所述响应于开机指令,搜索空调在当前工况对应的匹配开机频率,所述匹配开机频率为所述空调在所述当前工况对应的期望开机频率之后,所述方法还包括:
    若所述匹配开机频率存在,则根据所述匹配开机频率对所述空调开机,并按照所述匹配开机频率在当前阶段运行所述空调。
  8. 根据权利要求7所述的方法,其中,所述若所述匹配开机频率不存在,则搜索所述空调在所述当前工况的历史开机频率之后,所述方法还包括:
    若所述历史开机频率不存在,则以当前的默认开机频率对所述空调开机,并按照所述默认开机频率在当前阶段运行所述空调,并在所述当前运行阶段结束时,若所述当前阶段运行结束时的实际温差满足第二预设条件,则将所述默认开机频率作为所述空调在所述当前工况的历史开机频率。
  9. 根据权利要求8所述的方法,其中,所述根据空调在当前周期按照当前运行频率运行时的温差变化数据,拟合得到当前温差模型,包括:
    若所述当前周期为所述当前阶段的下个阶段的第一个周期,则将所述空调在所述当前阶段运行结束时的历史开机频率作为所述当前周期的当前运行频率;
    根据所述当前运行频率在所述当前周期中运行所述空调,得到温差变化数据;
    根据所述温差变化数据,拟合得到当前温差模型。
  10. 根据权利要求1所述的方法,其中,所述温差变化数据包括所述当前周期中各个时刻的温差数据,所述根据空调在当前周期按照当前运行频率运行时的温差变化数据,拟合得到当前温差模型,包括:
    根据所述各个时刻的温差数据,通过线性回归拟合得到当前温差模型。
  11. 根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述当前温差模型,预测所述空调在目标时刻按照所述当前运行频率运行时的预测温差数据,包括:
    若所述目标时刻与所述当前周期的时刻的时间差超过时间差阈值,则增大所述当前周期的时间长度,得到新的当前周期;
    根据所述空调在所述新的当前周期按照所述当前运行频率运行时新的温差变化数据拟合得到新的当前温差模型;
    利用所述新的当前温差模型,预测所述空调在所述目标时刻按照所述当前运行频率运行时的预测温差数据。
  12. 根据权利要求1所述的方法,其中,所述若所述预测温差数据小于温差阈值,则按照预设频率差值下调所述当前运行频率,得到目标运行频率之前,所述方法还包括:
    获取映射关系集合,所述映射关系集合包括空调设定温度、设定时刻和实际温差数据的映射关系;
    根据所述空调设定的期望温度和所述目标时刻,从所述映射关系的实际温差数据中确定目标温差数据;
    将所述目标温差数据作为温差阈值。
  13. 根据权利要求1所述的方法,其中,所述若所述预测温差数据小于温差阈值,则按照预设频率差值下调所述当前运行频率,得到目标运行频率,包括:
    若所述预测温差数据小于温差阈值,则计算所述温差阈值与所述预测温差数据的差值,得到温差偏移值;
    若所述温差偏移值超过预设偏移值,则按照预设频率偏移值对基准频率差值进行增大调节,得到预设频率差值;
    若所述温差偏移值小于所述预设偏移值,则按照预设频率偏移值对基准频率差值进行缩小调节,得到预设频率差值。
  14. 根据权利要求1所述的方法,其中,所述若达到所述当前周期的后一周期,则在所述当前周期的后一周期按照所述目标运行频率运行所述空调之前,所述方法还包括:
    若所述预测温差数据大于温差阈值,则按照预设频率差值上调所述当前运行频率,得到目标运行频率。
  15. 一种空调运行装置,其中,包括:
    拟合模块,用于根据空调在当前周期按照当前运行频率运行时的温差变化数据,拟合得到当前温差模型;
    预测模块,用于根据所述当前温差模型,预测所述空调在目标时刻按照所述当前运行频率运行时的预测温差数据,其中,所述目标时刻在所述当前周期之后;
    调整模块,用于若所述预测温差数据小于温差阈值,则按照预设频率差值下调所述当前运行频率,得到目标运行频率;
    运行模块,用于若达到所述当前周期的后一周期,则在所述当前周期的后一周期按照所述目标运行频率运行所述空调。
  16. 根据权利要求15所述的装置,其中,所述调整模块包括:
    第一确定单元,用于将所述当前周期的前一周期作为上个周期,将所述当前周期的后一周期作为下个周期;
    第一预测单元,用于根据所述当前温差模型预测所述下个周期的结束时刻的第一结束温差数据;
    第二预测单元,用于根据所述上个周期对应的上周温差模型预测所述结束时刻的第二结束温差数据,其中,所述上周温差模型是根据所述上个周期的上周温差变化数据拟合得到;
    调整单元,用于若所述预测温差数据小于温差阈值、所述第二结束温差数据与所述第一结束温差数据的差值满足第一预设条件、且所述上周温差变化数据的均值大于所述当前周期的温差变化数据的均值,则按照预设频率差值下调所述当前运行频率,得到目标运行频率。
  17. 根据权利要求15所述的装置,其中,该装置还包括持续控制模块,所述持续控制模块包括:
    第二确定单元,用于将所述当前周期的后一周期作为下个周期;
    第一拟合单元,用于根据所述下个周期的下周温差变化数据拟合得到下周温差模型;
    第三预测单元,用于根据所述下周温差模型,预测所述空调在所述目标时刻按照所述目标运行频率运行时的下周预测温差数据,其中,所述目标时刻在所述下个周期之后;
    持续控制单元,用于若所述下周预测温差数据小于所述温差阈值,则按照所述预设频率差值下调所述目标运行频率,并按照下调后得到的再一目标运行频率在所述下个周期的再下个周期中运行所述空调,直至所述再下个周期为预设结束周期。
  18. 根据权利要求17所述的装置,其中,该装置还包括变频控制模块,该变频控制模块包括:
    第三确定单元,用于将所述预设结束周期时所述空调运行的频率作为基准运行频率;
    第四确定单元,用于根据预设时间间隔确定所述预设结束周期之后的第一参考时间周期;
    基准运行单元,用于若到达所述第一参考时间周期,则按照所述基准运行频率运行所述空调。
  19. 一种电子设备,其中,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-14任一项所述的空调运行方法中的步骤。
  20. 一种计算机可读存储介质,其中,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-14任一项所述的空调运行方法中的步骤。
PCT/CN2023/135547 2022-12-30 2023-11-30 空调运行方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 WO2024139996A1 (zh)

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