WO2024139599A1 - 空调室内机 - Google Patents

Abstract

一种空调室内机，包括壳体、室内换热器、滤网和自清扫组件。壳体包括进风口和出风口。滤网覆盖进风口。自清扫组件包括基座、支架、第一卷轴、第二卷轴和清洁刷组件。支架设置于进风口和室内换热器之间，被配置为承载滤网。第一卷轴与基座可转动连接，且连接滤网的一端。第二卷轴与基座可转动连接，且连接滤网的另一端。第一卷轴包括第一部分和第二部分，第一部分与第二部分可拆卸连接。第一部分包括至少一个第一限位筋，第二部分包括至少一个第二限位筋。至少一个第二限位筋和至少一个第一限位筋在第一限位筋的厚度方向上的至少部分重叠，以构成固定部；滤网的一端夹持固定于第一卷轴的固定部。

Description

空调室内机

本申请要求于2023年5月29日提交的、申请号为PCT/CN2023/096723的PCT国际专利申请的优先权，该PCT国际专利申请要求于2022年5月31日提交的、申请号为202210618975.5的中国专利申请的优先权，于2022年12月30日提交的、申请号为202223608409.0的中国专利申请的优先权，以及于2022年12月30日提交的、申请号为202223602180.X的中国专利申请的优先权；于2023年7月3日提交的、申请号为PCT/CN2023/105581的PCT国际专利申请的优先权，该PCT国际专利申请要求于2023年5月29日提交的、申请号为202321340922.8的中国专利申请的优先权；于2022年12月30日提交的、申请号为202223606089.5的中国专利申请的优先权；以及于2022年12月30日提交的、申请号为202223602991.X的中国专利申请的优先权；以及于2022年12月30日提交的、申请号为202223602180.X的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本公开涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调室内机。

背景技术

家庭生活中，空调已成为每个家庭必备的家电之一。空调室内机作为空调的一部分，设置在室内并用于与室内空气换热，以使室内温度升高或降低。

空调室内机通过滤网过滤进入空调室内机的空气，以阻挡空气中的灰尘等杂物进入到空调室内机内，并通过自清扫组件清扫附着在滤网上的杂物，使空调室内机保持高效运行。

发明内容

一方面，提供一种空调室内机，所述空调室内机包括壳体、室内换热器、滤网和自清扫组件。所述壳体包括进风口和出风口。所述室内换热器被配置为对室内空气进行换热。所述滤网覆盖所述进风口。所述自清扫组件包括基座、支架、第一卷轴、第二卷轴和清洁刷组件。所述基座与所述壳体相连。所述支架设置于所述进风口和所述室内换热器之间，被配置为承载所述滤网。所述第一卷轴与所述基座可转动连接，且连接所述滤网的一端。所述第二卷轴与所述基座可转动连接，且连接所述滤网的另一端。所述清洁刷组件设于所述基座内，且位于所述第二卷轴的远离所述滤网的一侧，所述清洁刷组件被配置为：在所述滤网被所述第一卷轴或所述第二卷轴卷绕或释放的过程中，清扫所述滤网上的杂物。所述第一卷轴包括第一部分和第二部分，所述第一部分与所述第二部分可拆卸连接。所述第一部分包括至少一个第一限位筋，所述第二部分包括至少一个第二限位筋。所述至少一个第二限位筋和所述至少一个第一限位筋在所述第一限位筋的厚度方向上的至少部分重叠，以构成固定部；所述滤网的一端夹持固定于所述第一卷轴的所述固定部。

另一方面，提供一种空调室内机包括壳体、室内换热器、滤网和自清扫组件。所述壳体包括进风口和出风口。所述室内换热器被配置为对室内空气进行换热。所述滤网覆盖所述进风口，且被配置为过滤室内空气中的杂物。所述自清扫组件被配置为清除所述滤网上的杂物；所述自清扫组件包括基座、支架、第一卷轴、第二卷轴和清洁刷组件。所述基座与所述壳体相连。所述支架设置于所述进风口和所述室内换热器之间，被配置为承载所述滤网。所述第一卷轴与所述基座可转动连接，且连接所述滤网的一端。所述第二卷轴与所述基座可转动连接，且连接所述滤网的另一端。所述清洁刷组件设于所述基座内，且位于所述第二卷轴的远离所述滤网的一侧，所述清洁刷组件被配置为：在所述滤网被所述第一卷轴或所述第二卷轴卷绕或释放的过程中，清扫所述滤网上的杂物。所述支架包括第一子支架和第二子支架，所述第一子支架靠近所述进风口设置，所述第二子支架靠近所述室内换热器设置。所述滤网的一端与所述第一卷轴连接，所述滤网的另 一端沿所述第一子支架的上表面朝向远离所述第一卷轴的方向延伸，在绕过所述第一子支架的后端后，沿所述第二子支架的上表面向前延伸、并与所述第二卷轴连接；其中，所述第一子支架的上表面为其远离所述室内换热器的一面；所述第二子支架的上表面为其远离所述室内换热器的一面；所述第一子支架的后端为其远离所述第一卷轴的一端。所述第一卷轴的外周面与所述第一子支架的前端的上表面所作的切圆相切于同一外公切线。所述第二卷轴的外周面与所述第二子支架的前端的上表面所作的切圆相切于同一外公切线；其中，所述第一子支架的前端为其靠近所述第一卷轴的一端；所述第二子支架的前端为其靠近所述第二卷轴的一端。

附图说明

图1为根据一些实施例的一种空调室内机的一种立体图；

图2为根据一些实施例的一种空调室内机的壳体的立体图；

图3为图2中圈A处的局部放大图；

图4为根据一些实施例的一种空调室内机的正视图；

图5为图4中B-B方向的剖视图；

图6为根据一些实施例的一种空调室内机的基座的立体图；

图7A为根据一些实施例的一种空调室内机的基座的剖视图；

图7B为根据一些实施例的一种空调室内机的第一卷轴和第二卷轴的立体图；

图8A为根据一些实施例的一种空调室内机的第一卷轴的第一部分或第二卷轴的第三部分的结构图；

图8B为根据一些实施例的一种空调室内机的第一卷轴的第二部分或第二卷轴的第四部分的结构图；

图9为根据一些实施例的一种第一卷轴和第二卷轴的结构分解图；

图10为图9中圈F处的局部放大图；

图11为图9中圈G处的局部放大图；

图12为根据一些实施例的第一卷轴的剖面图；

图13为根据一些实施例的一种空调室内机去除面板后的立体图；

图14为根据一些实施例的一种空调室内机去除面板和壳体后的立体图；

图15为图14中圈C处的局部放大图；

图16为根据一些实施例的一种空调室内机的另一种基座的立体图；

图17为根据一些实施例的一种空调室内机的连杆、传动组件以及驱动组件的结构图；

图18为图17中圈D处的局部放大图；

图19为根据一些实施例的一种空调室内机去除面板和一个基座后的立体图；

图20为图19中圈E处的局部放大图；

图21为根据一些实施例的一种空调室内机的滤网的结构图；

图22为根据一些实施例提供的一种空调室内机的壳体在另一视角下的立体图；

图23为图22中圈I处的局部放大图；

图24为根据一些实施例的一种空调室内机的另一种立体图；

图25为图24中圈R处的局部放大图；

图26为根据一些实施例提供的一种空调室内机的自清扫组件的爆炸图；

图27为根据一些实施例提供的一种空调室内机的拨销的结构图；

图28为根据一些实施例提供的一种空调室内机的拨销的另一种结构图；

图29为根据一些实施例提供的一种空调室内机的拨销与连接件的立体图；

图30为根据一些实施例提供的一种空调室内机的导向槽的立体图；

图31为根据一些实施例提供的一种空调室内机的剖视图；

图32为图31中圈J处的局部放大图；

图33为根据一些实施例的另一种空调室内机的框图；

图34为根据一些实施例的另一种空调室内机的立体图；

图35为根据一些实施例的另一种空调室内机的壳体与自清扫组件的分解图；

图36为根据一些实施例的另一种空调室内机的自清扫组件的分解图；

图37为图36中圈P处的局部放大图；

图38为根据一些实施例的另一种空调室内机的自清扫组件的剖面图；

图39为根据一些实施例的另一种空调室内机的清洁刷组件的分解图；

图40为根据一些实施例的另一种空调室内机的自清扫组件的分解图；

图41为根据一些实施例的另一种空调室内机的驱动组件的分解图；

图42为根据一些实施例的另一种空调室内机的止挡部的立体图；

图43为根据一些实施例的另一种空调室内机的自清扫组件和滤网的分解图；

图44为根据一些实施例的另一种空调室内机的限位部位于第一位置时的剖面图；

图45为根据一些实施例的另一种空调室内机的限位部位于第二位置时的剖面图；

图46为根据一些实施例的另一种空调室内机的限位部位于第一位置和第二位置之间时的剖面图；

图47为根据一些实施例的另一种空调室内机的止挡部与限位部(位于第一位置)的结构图；

图48为根据一些实施例的另一种空调室内机的止挡部与限位部(位于第二位置)的结构图；

图49为根据一些实施例的另一种空调室内机的自清扫组件(清洁刷处于第一预设位置)和滤网的结构图；

图50为图49中圈K处的局部放大图；

图51为根据一些实施例的另一种空调室内机的自清扫组件(清洁刷处于第二预设位置)和滤网的结构图；

图52为图51中圈L处的局部放大图；

图53为根据一些实施例的另一种空调室内机的自清扫组件(清洁刷处于第三预设位置)和滤网的结构图；

图54为图53中圈M处的局部放大图；

图55为根据一些实施例的一种空调室内机的剖面图；

图56为图55中圈H处的局部放大图；

图57为图55中圈N处的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本公开一些实施例进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开所提供的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

本文中“适用于”或“被配置为”的使用意味着开放和包容性的语言，其不排除适用于或被配置为执行额外任务或步骤的设备。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在下文中，为便于描述，如无特殊说明，本公开对于上、下、左、右、前、后的方位表述均以空调室内机运行时的状态为参考。空调室内机运行时面向用户的一侧为前侧，与之相反的一侧为后侧。空调室内机的高度方向为上、下方向。空调室内机的长度方向为左、右方向，空调室内机的厚度方向为前、后方向。

随着空调的广泛使用，用户对于空调的要求也在不断提升。空调室内机包括进风口和 出风口。进风口处设置有滤网，以过滤进入空调室内机的空气，阻挡空气中的灰尘等杂物进入到空调室内机内。空调室内机在运行一段时间后，附着在滤网上的灰尘等杂物过多，可能会堵塞部分滤网，导致进风量减少，从而降低空调的制冷或制热效率。

通常情况下，在空调室内机内设置滚刷，通过滚刷清除滤网上附着的杂物，使滤网保持较高的过滤能力，从而维持空调室内机制冷或制热的效率。当空调室内机工作一段时间，滤网上附着的杂物较多，会有将过滤组件拆卸下来以对过滤组件中的滤网和滚刷等结构进行清洗的需求。在拆卸过滤组件过程中，由于驱动滤网相对滚刷运动的驱动电机与滤网连接，因此需先将驱动电机拆卸后才能将过滤组件拆卸。然而，在拆卸过滤组件时，会发生因接触驱动电机而导致触电的安全隐患。并且，过滤组件不易安装和拆卸，使得空调室内机的装配效率较低，不利于用户清洗过滤组件。

本公开的一些实施例提供了一种空调室内机1000，如图1、图4和图5所示，空调室内机1000包括壳体100、过滤组件200、自清扫组件300、驱动组件400(见图7B)和传动组件500(见图15)。

壳体100包括前板191、背板192、第一侧板193和第二侧板194。前板191是当空调室内机安装在室内的墙体上时，远离墙体的一侧的侧板。背板192是当空调室内机安装在室内的墙体上时，靠近墙体的一侧的侧板。第一侧板193和第二侧板194分别连接前板191和背板192，且分别沿垂直于前板191和背板192的方向延伸。例如，第一侧板193是壳体100的长度方向(即如图1所示的左右方向)上的一侧的侧板，第二侧板194是壳体100的长度方向(即如图1所示的左右方向)上的另一侧的侧板。例如，第一侧板193是空调室内机1000左侧的一侧板，第二侧板194是空调室内机1000右侧的一侧板。

壳体100包括进风口110。例如，壳体100的顶部的一部分敞开，以形成进风口110。过滤组件200设置在壳体100内，且位于进风口110处。过滤组件200被配置为过滤从进风口110进入空调室内机1000的空气，以防止空气中的杂物进入空调室内机1000。自清扫组件300设置在壳体100内，且被配置为清除附着在过滤组件200上的杂物。

驱动组件400设置在壳体100上，传动组件500设置在壳体100内。传动组件500分别连接自清扫组件300和驱动组件400，且被配置为在驱动组件400的驱动下，带动自清扫组件300运动，以使自清扫组件300清除附着于过滤组件200上的杂物，以进行自清扫工作，从而实现维持空调室内机1000制冷或制热的效率。

在一些实施例中，如图2、图5和图31所示，空调室内机1000还包括室内换热器600、风机组件700和出风口。室内换热器600设置在壳体100内，且被配置为与从进风口110进入的室内空气进行换热。风机组件700设置在室内换热器600远离进风口110的一侧，且被配置为吸入和泵出室内空气。

例如，风机组件700工作时，风机旋转，将室内空气从进风口110吸入，使室内空气与室内换热器600换热，然后将经室内换热器600换热后的室内空气从出风口泵出。空调室内机1000通过室内换热器600对室内空气进行加热或冷却，以使室内温度升高或降低，实现制热或制冷的效果。

在一些实施例中，如图6、图7A、图7B和图21所示，过滤组件200包括滤网210。滤网210设置在进风口110和室内换热器600之间(如图5所示)，并且覆盖进风口110，使得滤网210可以过滤从进风口110进入空调室内机1000的空气中的杂物。

自清扫组件300包括基座310、第一清洁刷320、第一卷轴330和第二卷轴340。基座310设置在壳体100内，且包括安装件311和支架312。支架312的一侧与安装件311的靠近背板192的一侧连接，且沿空调室内机1000的厚度方向(如图7A所示的前后方向)延伸。安装件311内限定有安装腔313，且安装腔313的顶部的一部分敞开。支架312被配置为承载滤网210。滤网210设置在支架312上，且可以相对于支架312运动。

第一清洁刷320、第一卷轴330和第二卷轴340可转动地设置在安装腔313内，且第一清洁刷320、第一卷轴330和第二卷轴340分别沿空调室内机1000的长度方向延伸。第 一清洁刷320包括第一毛刷321，且被配置为清除附着在滤网210上的杂物。第一清洁刷320靠近第一卷轴330设置。第一卷轴330与第二卷轴340间隔开设置，且大致平行。滤网210的一端连接第一卷轴330，另一端连接第二卷轴340。滤网210卷绕在第一卷轴330和第二卷轴340中的至少一者的外周，且滤网210张紧于第一卷轴330与第二卷轴340之间。

在一些实施例中，传动组件500设置在基座310中，且传动组件500分别连接第一卷轴330和第二卷轴340。传动组件500通过第一卷轴330和第二卷轴340与滤网210连接。

驱动组件400设置在壳体100上，且驱动组件400包括驱动齿轮410。驱动齿轮410连接动力输出端。驱动组件400的动力输出端与传动组件500可拆卸地连接。例如，驱动组件400为驱动电机。驱动组件400通过传动组件500可以带动第一卷轴330和第二卷轴340沿相反方向转动，以驱动滤网210沿预定轨迹运动。即，第一清洁刷320与滤网210之间发生相对运动，使得滤网210的不同区域与第一清洁刷320相对设置。

例如，驱动组件400通过传动组件500带动第一卷轴330和第二卷轴340转动，使滤网210在第一卷轴330上收卷，且在第二卷轴340上放卷，或者，使滤网210在第一卷轴330上放卷，且在第二卷轴340上收卷，从而使得滤网210张紧在第一卷轴330和第二卷轴340之间，并且相对于第一清洁刷320运动。这样，第一清洁刷320可以对与其相对的滤网210区域进行清扫。

传动组件500包括第一从动齿轮510、第二从动齿轮520、第三从动齿轮530和中间齿轮540。第一从动齿轮510安装于第一卷轴330的一端，第一从动齿轮510与驱动齿轮410啮合。第二从动齿轮520安装于第二卷轴340的一端，第二从动齿轮520与第一从动齿轮510啮合。第三从动齿轮530安装于第一清洁刷320的一端，第三从动齿轮530与中间齿轮540啮合。第一从动齿轮510还与中间齿轮540啮合。

在自清扫组件300工作的过程中，驱动组件400运转，使动力输出端上的驱动齿轮410沿第一方向旋转，以带动第一从动齿轮510沿第二方向旋转，进而带动第一卷轴330沿所述第二方向转动。同时第一从动齿轮510还带动第二从动齿轮520沿所述第一方向旋转，进而带动第二卷轴340沿所述第一方向转动。

这样，在第一卷轴330和第二卷轴340的作用下，张紧在第一卷轴330和第二卷轴340之间的滤网210沿预定轨迹运动，使得滤网210上的不同区域依次与第一清洁刷320相对，并由第一清洁刷320对不同区域的滤网210进行清扫。

需要说明的是，所述第一方向与所述第二方向相反。当第一卷轴330沿所述第一方向转动，并收卷滤网210时，第二卷轴340沿所述第二方向转动，并放卷滤网210。

例如，参考图7A、图7B和图15，第一从动齿轮510在驱动齿轮410的驱动下沿逆时针方向旋转，并带动第一卷轴330沿逆时针方向转动，以收卷滤网210。然后，第一从动齿轮510在沿逆时针方向旋转的同时带动第二从动齿轮520沿顺时针方向旋转，从而带动第二卷轴340沿顺时针方向转动，并放卷滤网210。

可以理解的是，第一从动齿轮510在驱动齿轮410的驱动下沿顺时针方向旋转，并带动第一卷轴330沿顺时针方向转动，以放卷滤网210。然后，第一从动齿轮510在沿顺时针方向旋转的同时带动第二从动齿轮520沿逆时针方向旋转，从而带动第二卷轴340沿逆时针方向转动，并收卷滤网210。

此外，第一从动齿轮510还同时带动中间齿轮540沿所述第一方向旋转，从而中间齿轮540带动第三从动齿轮530沿所述第二方向旋转，进而带动第一清洁刷320沿所述第二方向旋转，使得第一清洁刷320的转动方向与滤网210运动的方向相反，从而有利于提高第一清洁刷320对滤网210的清洁效果。

例如，第一从动齿轮510和第二从动齿轮520的齿数一致，以使第一卷轴330和第二卷轴340的转速一致，从而使得滤网210张紧在第一卷轴330和第二卷轴340上。

在一些实施例中，如图15和图16所示，基座310还包括容置腔314。安装件311的沿空调室内机1000的长度方向上的一侧朝向另一侧凹进，以形成容置腔314。传动组件500设置在容置腔314内，即第一从动齿轮510、第二从动齿轮520、第三从动齿轮530和中间齿轮540分别设置在容置腔314内。在基座310上设置容置腔314，有利于保护和隐藏第一从动齿轮510、第二从动齿轮520、中间齿轮540和第三从动齿轮530，有利于在空调室内机1000中走线，以及防止运转的部件(例如中间齿轮540)对其它部件(例如风机组件700)造成损害。

在一些实施例中，如图16所示，容置腔314的底侧设有连通安装腔313的第一开口3141、第二开口3142和第三开口3143。如图16所示，第一从动齿轮510的中部设有第一棱柱511，第一卷轴330的端部上设有与第一棱柱511适配的第一孔，第一棱柱511穿过第一开口3141并插设至所述第一孔内，以使第一从动齿轮510与第一卷轴330固定连接。

第二从动齿轮520的中部设有第二棱柱521，第二卷轴340的端部上设有与第二棱柱521适配的第二孔，第二棱柱521穿过第二开口3142并插设至所述第二孔内，以使第二从动齿轮520与第二卷轴340固定连接。第三从动齿轮530的中部设有第三棱柱531，第一清洁刷320的端部上设有与第三棱柱531适配的第三孔，第三棱柱531穿过第三开口3143并插设至所述第三孔内，以使第三从动齿轮530与第一清洁刷320固定连接。

在空调室内机1000中设置第一开口3141、第一棱柱511、所述第一孔、第二开口3142、第二棱柱521、所述第二孔、第三开口3143、第三棱柱531以及所述第三孔，有利于实现第一从动齿轮510与第一卷轴330的连接、第二从动齿轮520与第二卷轴340的连接、以及第三从动齿轮530与第一清洁刷320的连接，从而可以提高转动的稳定性。

这样，室内空气在风机组件700的作用下从进风口110进入壳体100内，并经过滤网210的过滤后流向室内换热器600。然后，室内空气经室内换热器600换热后从出风口吹出。

当空调室内机1000工作一段时间后，室内空气中的杂物经滤网210过滤后会在滤网210的表面上堆积，使滤网210上附着较多的杂物，影响滤网210的过滤效果和进风效果。当滤网210上附着的杂物较多时，空调室内机1000的自清扫组件300可以清除滤网210上附着的杂物，使滤网210保持过滤能力，从而提高空调室内机1000制冷或制热的效率。

在一些实施例中，如图8A和图8B所示，第一卷轴330包括第一部分331和第二部分332，且第一部分331与第二部分332可拆卸连接。第二卷轴340包括第三部分341和第四部分342，且第三部分341与第四部分342可拆卸连接。这样，可以提高第一卷轴330和第二卷轴340的加工精度。

在一些实施例中，滤网210的一端夹持于第一部分331与第二部分332之间，滤网210的另一端夹持于第三部分341与第四部分342之间。这样，有利于第一卷轴330和第二卷轴340对滤网210的夹持固定，有利于滤网210的长期稳定地使用。

需要说明的是，将第一卷轴330和第二卷轴340分别设置为可拆卸连接的两部分结构，并通过夹持的方式将滤网210的两端分别固定在第一卷轴330和第二卷轴340上，可以提高滤网210连接第一卷轴330和第二卷轴340的稳定性，有利于维持滤网210在第一卷轴330和第二卷轴340之间的张紧。

第一部分331、第二部分332、第三部分341和第四部分342分别为沿空调室内机1000的厚度方向(如图8A和图8B所示的前后方向)延伸。

在一些实施例中，如图8A所示，第一卷轴330的第一部分331包括第一卷轴壁3311和至少一个第一限位筋3312，第一卷轴壁3311朝着远离第二部分332的方向凸出，为弧形；至少一个第一限位筋3312设置于第一卷轴壁3311上靠近第二部分332的一侧，且由第一卷轴壁3311朝向第二卷轴壁3321延伸。

在一些实施例中，如图8B所示，第一卷轴330的第二部分332包括第二卷轴壁3321和至少一个第二限位筋3322，第二卷轴壁3321朝着远离第一部分331的方向凸出，为弧 形，且第一卷轴壁3311和第二卷轴壁3321相配合；至少一个第二限位筋3322设置于第二卷轴壁3321靠近第一部分的一侧，且由第二卷轴壁3321朝向第一卷轴壁3311延伸。

并且，第一部分331和第二部分332的外侧面平滑，有利于使滤网210在第一卷轴330上收卷和放卷。

如图12所示，第一限位筋3312和第二限位筋3322在第一限位筋3312的厚度方向(如图12中所指的左右方向)上至少部分重叠以构成固定部335。滤网210的一端夹持固定于第一卷轴330的固定部335。

至少一个第一限位筋3312和至少一个第二限位筋3322沿第一限位筋3312的厚度方向间隔排布设置，至少一个第一限位筋3312可以用于限定至少一个第二限位筋3322在第一限位筋3312厚度方向的移动，至少一个第二限位筋3322也可以限定至少一个第一限位筋3312在第一限位筋3312的厚度方向的移动，使得第一卷轴330的整体结构更加稳固。

在一些实施例中，如图8A所示，第一部分331的至少一个第一限位筋3312包括至少一个第一子限位筋33121，至少一个第一子限位筋33121的内侧面上设有至少一个第一卡扣部333(例如为凸起)，第二部分332的至少一个第二限位筋3322包括至少一个第二子限位筋33221，至少一个第二子限位筋33221的内侧面上设有至少一个第二卡扣部334(例如为凸起)。第一卡扣部333与第二卡扣部334卡扣连接，使得第一部分331和第二部分332可拆卸连接。这样，通过卡扣的方式实现第一部分331与第二部分332的连接，有利于方便用户取出滤网210进行清洗。需要说明的是，至少一个第一子限位筋33121的内侧面是指其与第二子限位筋33221接触的一面；至少一个第二子限位筋33221的内侧面是指其与第一子限位筋33121接触的一面。

如图9、图10和图11所示，在一些实施例中，至少一个第一子限位筋33121和至少一个第二子限位筋33221满足以下至少之一：至少一个第一子限位筋33121的内侧面上形成有至少一个第一通孔338，至少一个第一通孔338与至少一个第一卡扣部333配合设置，至少一个第一通孔338位于至少一个第一卡扣部333的靠近第一卷轴壁3311的一侧，或，至少一个第二子限位筋33221上形成有至少一个第二通孔339，至少一个第二通孔339与至少一个第二卡扣部334配合设置，至少一个第二通孔339位于至少一个第二卡扣部334的靠近第二卷轴壁3322的一侧。这样，可以增加第一卡扣部333或第二卡扣部334中的至少之一的弹性，有利于第一卷轴330的快速装配。

在一些实施例中，如图12所示，第一卷轴壁3311包括第一端部33111，第二卷轴壁3321包括第二端部33211，第一卷轴壁3311和第二卷轴壁3321分别通过第一端部33111和第二端部33211相连。

第一卷轴壁3311和第二卷轴壁3321满足以下至少之一：第一卷轴壁3311的外周面在第一端部33111处沿朝向第二卷轴壁3321的方向、朝向第一卷轴330的内部延伸，或，第二卷轴壁3321的外周面在第二端部33211处沿朝向第一卷轴壁3311的方向、朝向第一卷轴330的内部延伸。

需要说明的是，第一卷轴壁3311的外周面为其远离第一卷轴330的内部的一面，第二卷轴壁3321的外周面为其远离第一卷轴330的内部的一面。

在一些实施例中，仅第一卷轴壁3311的外周面在第一端部33111处沿朝向第二卷轴壁3321的方向、朝向第一卷轴330的内部延伸。这样，当滤网210的一端穿过第一卷轴壁3311和第二卷轴壁3321后，伸入第一卷轴330内部与固定部335相连时，第一卷轴壁3311在第一端部33111处的外周面可以对滤网210产生避让。

在另一些实施例中，仅第二卷轴壁3321的端部的外周面在第二端部33211处沿朝向第一卷轴壁3311的方向、朝向第一卷轴330的内部延伸。这样，当滤网210的一端穿过第一卷轴壁3311和第二卷轴壁3321后，伸入第一卷轴330内部与固定部335相连时，第二卷轴壁3321在第二端部33211处的外周面可以对滤网210产生避让。

在又一些实施例中，第一卷轴壁3311的外周面在第一端部33111处沿朝向第二卷轴 壁3321的方向、朝向第一卷轴330的内部延伸，且第二卷轴壁3321的外周面在第二端部33211处沿朝向第一卷轴壁3311的方向、朝向第一卷轴330的内部延伸。这样，当滤网210的一端穿过第一卷轴壁3311和第二卷轴壁3321之间伸入第一卷轴330内与固定部335相连时，第一卷轴壁3311在第一端部33111处的外周面和第二卷轴壁3321在第二端部33211处的外周面可以对滤网210产生避让，这样，滤网210可以顺利地从第一卷轴壁3311和第二卷轴壁3321之间穿过，还可以有利于第一卷轴330对滤网210的夹持固定。

在一些实施例中，第一卷轴壁3311的第一端部33111处的厚度大于第一卷轴壁3311其余部分的厚度；第二卷轴壁3321的第二端部33211处的厚度大于第二卷轴壁33211其余部分的厚度。这样，增强了第一卷轴壁3311和第二卷轴壁3321的结构强度，从而增加了第一卷轴壁3311和第二卷轴壁3321的连接强度。

在一些实施例中，第一卷轴壁3311的内周面在第一端部33111处与第一限位筋3312平行设置，第二卷轴壁3321的内周面在第二端部33211处与第二限位筋3322平行设置。这样，有利于第一卷轴330的生产加工。

需要说明的是，第一卷轴壁3311的内周面为其靠近第一卷轴330的内部的一面，第二卷轴壁3321的内周面为其靠近第一卷轴330的内部的一面。

在一些实施例中，在由第一卷轴壁3311朝向第二卷轴壁3321的方向(例如图12的下方向)上，第一限位筋3312的自由端的端面高于第一卷轴壁3311的第一端部33111。这样，可以增加第一限位筋3312与第二限位筋3322重叠的面积，有利于第一限位筋3312和第二限位筋3322对滤网210的夹持固定。

在一些实施例中，在由第二卷轴壁3321朝向第一卷轴壁3311的方向(例如图12的上方向)上，至少一个第二限位筋3322的自由端的端面不超过第二卷轴壁3321的第二端部33211，即，至少一个第二限位筋3322的自由端的端面与至少一个第二卷轴壁3321的端面平齐，或至少一个第二限位筋3322的自由端的端面低于至少一个第二卷轴壁3321的第二端部33211。这样，在滤网210可以较为牢固地固定在第一卷轴330上的同时，连接操作简单，提高了滤网210与第一卷轴330的装配操作效率。

在另一些实施例中，如图12所示，第一卷轴壁3311的第一端部33111包括至少一个第一卡接部336(例如为凸起)，第二卷轴壁3321的第二端部33211包括至少一个第二卡接部337(例如为凹槽)。当第一卷轴壁3311和第二卷轴壁3321相连时，第一端部33111和第二端部33211分别通过至少一个第一卡接部336和至少一个第二卡接部337配合。这样，可以增加第一卷轴壁3311和第二卷轴壁3321的接触面积，使得第一卷轴壁3311和第二卷轴壁3321连接的更加牢固且不易错位。

并且，滤网210的端部穿过至少一个第一卡接部336和至少一个第二卡接部337后夹持固定于固定部335。这样，还可以增加滤网210与第一卷轴330的接触面积，增加第一卷轴330对于滤网210的固定作用。

在一些实施例中，至少一个第一卡接部336的横截面积沿朝向至少一个第二卡接部337的方向上减小，至少一个第二卡接部337的横截面积沿远离至少一个第一卡接部336的方向上减小，且至少一个第二卡接部337的形状与至少一个第一卡接部336的形状相适配。这样，便于至少一个第一卡接部336与至少一个第二卡接部337配合。

需要说明的是，在一些实施例中，第二卷轴340的结构及其有益效果与第一卷轴330的结构及其有益效果相同。

在一些实施例中，如图9所示，第一卷轴330或第二卷轴340中的至少之一还包括至少一个端板380。至少一个端板380设置于第一卷轴330或第二卷轴340中的至少之一的长度方向上的两端。至少一个端板380上设置有安装孔381，安装孔381被配置为辅助自清扫组件300的安装。例如，第一从动齿轮510和第二从动齿轮520的齿轮轴可以通过安装孔381分别进入第一卷轴330和第二卷轴340中。

在一些实施例中，第一卷轴330的第一部分331和第二部分332，以及第二卷轴340 的第三部分341和第四部分342为注塑成型件。这样，可以进一步提高第一卷轴330和第二卷轴340的加工精度，延长了第一卷轴330和第二卷轴340的使用寿命。

在一些实施例中，参考图2、图13、图14和图19，空调室内机1000包括多个过滤组件200和多个自清扫组件300。壳体100包括多个进风口110。每个过滤组件200分别与一个自清扫组件300对应，每个进风口110分别与一个过滤组件200对应。

可以理解的是，空调室内机1000中设置多个进风口110、多个过滤组件200和多个自清扫组件300，有利于提高空调室内机1000的进风量和出风量，从而提高空调室内机1000制冷或制热的效率。

空调室内机1000还包括多个驱动组件400和多个传动组件500，且每个驱动组件400分别与一个传动组件500对应。各驱动组件400通过与自身对应的传动组件500与过滤组件200连接。这样，各过滤组件200可以被单独驱动，以进行自清扫工作。

在一些实施例中，如图17和图18所示，空调室内机1000还包括至少一个连杆550，多个传动组件500之间通过连杆550连接，驱动组件400的动力输出端与连杆550连接。这样，驱动组件400可通过连杆550和多个传动组件500驱动多个自清扫组件300工作，有利于简化空调室内机1000的结构。

在一些实施例中，如图16所示，基座310还包括缺口315。例如，容置腔314的靠近背板912的一侧敞开，以形成缺口315。第一从动齿轮510的一部分从缺口315伸出，驱动齿轮410与第一从动齿轮510的所述一部分啮合。

可以理解的是，传动组件500和驱动组件400的可拆卸连接是通过第一从动齿轮510和驱动齿轮410之间的啮合而实现的。在基座310上设置缺口315，有利于实现驱动齿轮410与第一从动齿轮510啮合。当拆卸传动组件500时，第一从动齿轮510可以随安装件311一起从壳体100上拆卸，而驱动齿轮410不会随安装件311一起从壳体100上拆卸。

也就是说，由于驱动组件400的动力输出端和传动组件500可拆卸连接，而传动组件500与自清扫组件300连接，过滤组件200与自清扫组件300连接。因此，当用户需要拆卸过滤组件200和自清扫组件300，对过滤组件200和自清扫组件300进行清洗时，可以将基座310从壳体100上拆卸，以将自清扫组件300从壳体100上拆卸。同时，传动组件500随自清扫组件300一起从壳体100上拆卸，而驱动组件400不会随传动组件500一起从壳体100上拆卸。

这样，用户可以在不接触驱动组件400的前提下拆卸过滤组件200和自清扫组件300，对过滤组件200和自清扫组件300进行清洗，有利于避免因接触驱动组件400引发的安全隐患。并且，驱动组件400隐藏在壳体100内，有利于得到保护，避免受外界作用而损坏。

在一些实施例中，如图2和图3所示，壳体100还包括通孔120和安装槽130。例如，壳体100的前侧的一部分敞开，以形成通孔120。壳体100内限定有安装槽130。安装槽130的前侧敞开。通孔120与安装槽130连通，且通孔120位于安装槽130的上方。安装件311设置在安装槽130内。自清扫组件300设置在安装件311的内侧，传动组件500设置在安装件311的外侧。支架312通过通孔120设置在壳体100内。

由于第一卷轴330、第二卷轴340和第一清洁刷320设置在安装件311内，安装件311设置在安装槽130内，支架312的一侧与安装件311连接，且通过通孔120向后侧延伸。因此，用户可以通过通孔120，将安装件311从安装槽130中拆卸，使支架312和滤网210随着安装件311一起从壳体100上拆卸，实现拆卸过滤组件200和自清扫组件300。这样，有利于降低拆卸和安装过滤组件和自清扫组件的难度，方便用户清洗拆卸下来的过滤组件200和自清扫组件300。

同理，用户可以通过通孔120，将安装件311安装在安装槽130内，使支架312和滤网210随着安装件311一起安装在壳体100内，实现安装过滤组件200和自清扫组件300。

在一些实施例中，如图13所示，空调室内机1000还包括限位块160。限位块160转动设置在壳体100的前板191上，且靠近安装槽130(见图23)。限位块160被配置为在 锁止位置和解锁位置之间转动切换。

例如，当限位块160处于锁止位置上时，限位块160至少一部分处于安装件311的前侧上以阻碍安装件311从安装槽130中滑出。当限位块160处于解锁位置上时，限位块160处于壳体100的前板191上以使安装件311能够向前滑动，以脱离安装槽130。

需要说明的是，空调室内机1000工作时，限位块160处于锁止位置，以防止安装件311从安装槽130中滑出。当需要对过滤组件200进行清洗时，将限位块160旋转至解锁位置，可以取出安装件311。

例如，空调室内机1000包括多个限位块160。在壳体100上设置多个限位块160，有利于用户拆卸和安装过滤组件200。

在一些实施例中，如图19和图20所示，自清扫组件300还包括集尘盒350和落灰盒360。集尘盒350设置在基座310上，且位于第一清洁刷320的下方。集尘盒350被配置为收集从滤网210上清除的杂物。

在一些实施例中，如图19和图20所示，自清扫组件300还包括第二清洁刷370。第二清洁刷370设置在集尘盒350内，且被配置为将第一清洁刷320上附着的杂物刷除至集尘盒350内。第二清洁刷370包括第二毛刷371，第二毛刷371被配置为插入至第一清洁刷320内。

自清扫组件工作时，部分杂物会附着在第一毛刷321上，第二毛刷371可以将第一毛刷321上附着的杂物刷除至集尘盒350内，使得第一毛刷321可以在不附着有杂物的情况下接触滤网210并清除滤网210上附着的杂物，有利于提高清扫滤网230的效果。

在一些实施例中，如图1和图4所示，空调室内机1000还包括面板800。面板800可拆卸连接在壳体100的前侧，以封堵通孔120(见图2)。例如，在空调室内机1000工作时，面板800盖设在壳体100的前侧，以使空调室内机1000的外观协调。当需要拆卸清洗过滤组件200和自清扫组件300时，可以将面板800从壳体100的前侧拆卸后，再通过通孔120将过滤组件200和自清扫组件300从壳体100上拆卸。

如图2所示，面板800的内侧面上设有第一配合部，壳体100的前侧上设有第二配合部140，第一配合部和第二配合部140通过卡扣连接，以使面板800可拆卸连接在壳体100的前侧上。

在一些实施例中，空调室内机1000还包括传感器和控制器。所述传感器被配置为向所述控制器发送代表运行自清扫模式的信号。例如，所述信号为指示空调室内机1000运行或停止自清扫模式的信号。当滤网210上的杂物达到预设量时，所述传感器向所述控制器发送代表运行自清扫模式的信号。当滤网210上的杂物低于预设量时，所述传感器向所述控制器发送代表停止自清扫模式的信号。

所述控制器被配置为接收所述传感器发出的信号，并响应于所述信号，控制空调室内机1000执行所述信号指示的操作。例如，当接收到所述传感器发出的代表运行自清扫模式的信号时，控制空调室内机1000运行自清扫模式。当接收到所述传感器发出的代表停止自清扫模式的信号时，控制空调室内机1000停止自清扫模式。

例如，空调室内机1000在工作一段时间后，由于室内空气在风机组件700的作用下不断从进风口110流向室内换热器600，并在室内换热器600换热后被风机组件700从出风口送向室内。因此，空调室内机1000内与进风口110相对的滤网210上附着的杂物增加。当滤网210上的杂物达到所述预设量时，所述传感器将向所述控制器发送代表运行自清扫模式的信号。

所述控制器接收到所述传感器发出的代表运行自清扫模式的信号，控制空调室内机1000运行自清扫模式。当自清扫模式运行时，驱动组件400通过传动组件500带动第一卷轴330和第二卷轴340沿相反方向转动，以驱动滤网210沿预定轨迹运动，第一清洁刷320可以与滤网210的不同区域相对设置，并对与自身相对设置的滤网210区域进行清扫。

当第一卷轴330和第二卷轴340沿相反方向转动时，第一清洁刷320与第一卷轴330抵接，以清除第一卷轴330上卷绕的滤网210上的杂物，使杂物掉落至集尘盒350内，实现收集杂物。当集尘盒350中的杂物较多时，可以将集尘盒350拆下进行清理。

在一些实施例中，如图22和图23所示，安装槽130包括第一定位凸起131。第一定位凸起131设置在安装槽130的侧壁上。

在一些实施例中，如图25所示，壳体100还包括至少一个延伸板180。延伸板180设置在安装槽130的沿壳体100的长度方向的至少一端，且向前延伸。延伸板180包括第一定位孔181。第一定位孔181设置在延伸板180上。例如，第一定位孔181设置在第一安装壁136上。

如图25和图26所示，基座310还包括至少一个拨销380。拨销380相对于基座310可运动，且拨销380与第一定位孔181可配合，以实现基座310与壳体100的可拆卸地连接。例如，拨销380相对于基座310沿壳体100的长度方向可运动，且拨销380设于基座310上。

在基座310与壳体100安装的过程中，拨销380在基座310上沿壳体100的长度方向朝向第一定位孔181运动，使拨销380与第一定位孔181配合卡接，以将基座310固定在安装槽130内。在基座310从壳体100上拆卸的过程中，拨销380在基座310上沿壳体100的长度方向朝向远离第一定位孔181的方向运动，使拨销380与第一定位孔181分离，以将基座310从安装槽130内拆卸。

拨销380沿壳体100长度方向运动，实现与第一定位孔181的配合卡接和分离，有利于减小实现基座310与壳体100的可拆卸连接的结构的体积，降低拨销380在安装槽130内对空间的占用率。另外，实现基座310与壳体100的可拆卸连接的结构简单，且可持续使用，有利于提高安装和拆卸基座310的效率，降低安装成本。

可以理解的是，在空调室内机1000的安装槽130上设置延伸板180，有利于第一定位孔181的设置，实现拨销380与第一定位孔181的配合卡接，增加壳体100对拨销380在壳体100前后方向的限位。

例如，当需要拆卸自清扫组件300，对自清扫组件300进行清洗和维护时，可以将拨销380沿壳体100的长度方向朝向远离第一定位孔181的方向运动，使拨销380与第一定位孔181分离，以将基座310与壳体100拆卸，实现自清扫组件300的拆卸。

当对自清扫组件300的清洗和维护完成，需要安装自清扫组件300时，可以将拨销380沿壳体100的长度方向朝向第一定位孔181的方向运动，使拨销380与第一定位孔181配合卡接，以将基座310与壳体100安装，实现自清扫组件300的安装。

在一些实施例中，如图27和图28所示，拨销380包括拨销本体381和插接部382。拨销本体381沿壳体100的长度方向延伸。拨销本体381设置在基座310上，且相对于基座310可运动。插接部382与拨销本体381连接，且沿壳体100的长度方向延伸。插接部382设于拨销本体381的远离基座310中心的一端。插接部382与第一定位孔181可配合，以将基座310与壳体100安装或拆卸。

例如，插接部382设于拨销本体381的靠近第一定位孔181的一端，在基座310与壳体100中安装的过程中，拨销本体381沿壳体100的长度方向朝向第一定位孔181运动，插接部382随着拨销本体381运动。当插接部382运动至第一定位孔181中时，插接部382与第一定位孔181配合卡接，将基座310固定在壳体100上。

在基座310与壳体100拆卸的过程中，拨销本体381沿壳体100的长度方向朝向远离第一定位孔181的方向运动，插接部382随着拨销本体381运动。当插接部382与第一定位孔181分离时，可以将基座310与壳体100拆卸。

这样，在拨销380中设置拨销本体381和插接部382，有利于增加基座310与壳体100配合的精确度，提高基座310与壳体100连接的稳定性。

在一些实施例中，如图29和图30所示，基座310包括两个容置腔314和至少一个连接件318。两个容置腔314沿壳体100的长度方向间隔开设置。连接件318连接在两个容置腔314之间，且位于容置腔314的前侧上端。

如图28、图29和图32所示，拨销380还包括限位槽383。拨销本体381的下侧敞开，以形成限位槽383。拨销本体381通过限位槽383设置在连接件318上，且相对于连接件318可运动。在空调室内机1000中设置连接件318，有利于容置腔314的连接，增加基座310的结构强度。

例如，拨销本体381的朝向连接件318的一侧敞开，以形成限位槽383。限位槽383与连接件318配合，使拨销本体381可以沿壳体100的长度方向在连接件318上运动。限位槽383与连接件318的配合，使基座310可以在壳体100的前后方向形成对拨销380的限位，使得拨销380与连接件318的装配更加紧密。

在拨销380中设置限位槽383，可以使拨销本体381精确地在连接件318上运动，有利于避免拨销本体381在连接件318上运动过程中，产生晃动和发出异响。并且，有利于拨销本体381与连接件318的安装，简化拨销380的结构，提高安装拨销380的效率。

在一些实施例中，如图27、图28和图32所示，拨销本体381包括第一本体部3811、第二本体部3812和连接部3813。第二本体部3812设置在第一本体部3811的后方，即第二本体部3812靠近背板192设置。连接部3813连接在第一本体部3811和第二本体部3812的顶部之间。第一本体部3811、第二本体部3812和连接部3813限定出限位槽383。

例如，在拨销本体381与连接件318配合运动的过程中，第一本体部3811位于连接件318的远离背板192的一侧，且与连接件318抵接，第二本体部3812位于连接件318的靠近背板192的一侧，且与连接件318抵接，使得拨销本体381限位在壳体100的前后方向，实现拨销本体381与连接件318的充分接触。

这样，通过设置第一本体部3811、第二本体部3812和连接部3813，使限位槽383的结构简单化，且具有较高的结构强度，有利于提高拨销本体381与连接件318的安装效率。

在一些实施例中，如图30和图32所示，连接件318包括导向槽3181。导向槽3181设置在连接件318的沿壳体100的长度方向的至少一端。如图28和图32所示，拨销本体381还包括导向凸起3814。导向凸起3814设置在限位槽383的内壁上，且沿壳体100的长度方向延伸。当插接部382配合卡接在第一定位孔181内时，导向凸起3814配合卡接在导向槽3181内。

例如，导向凸起3814设在第一本体部3811上，且位于第一本体部3811靠近第二本体部3812的一侧。与导向凸起3814配合卡接的导向槽3181设置在连接件318的靠近第一本体部3811的一侧。例如，导向槽3181可以由第一本体部3811向第二本体部3812所在的一侧凹入形成。

当导向槽3181与导向凸起3814配合卡接时，导向凸起3814在导向槽3181内运动，以配合卡接在导向槽3181内，形成对拨销本体381在壳体100长度方向上运动时的限位。

可以理解的是，在拨销380与第一定位孔181配合卡接时，导向凸起3814沿导向槽3181运动。当导向凸起3814运动至导向槽3181的靠近第一定位孔181的一端且抵接时，导向凸起3814卡接在导向槽3181内，插接部382配合卡接在第一定位孔181中。

这样，在拨销本体381中设置导向凸起3814和导向槽3181，有利于拨销本体 381沿连接件318在壳体100的长度方向运动，且可以在拨销本体381沿连接件318运动时，对拨销本体381限位，以使拨销380可以准确地与第一定位孔181配合卡接，避免拨销380在与第一定位孔181配合卡接时形成对容置腔314的冲击。

在一些实施例中，如图27和图28所示，第二本体部3812包括第一子本体部3815和第二子本体部3816。第一子本体部3815和第二子本体部3816沿壳体100的长度方向间隔开设置，以限定出第三开口3817(即图28中的开口)。第三开口3817与导向凸起3814相对设置。第二本体部3812的壳体100长度方向上的长度小于第一本体部3811的壳体100长度方向上的长度。

例如，以靠近插接部382的子本体部为第二子本体部3816，远离插接部382的子本体部为第一子本体部3815为例，第一子本体部3815的沿壳体100长度方向的一端与第一本体部3811的远离插接部382的端面平齐。导向凸起3814与第三开口3817在壳体100的前后方向相对。

在空调室内机1000中设置第三开口3817，有利于增加第二本体部3812的弹性，使第二本体部3812具有较高的弹性形变能力，提高安装拨销本体381与连接件318的效率。并且，导向凸起3814与第三开口3817相对设置，有利于增加拨销本体381与连接件318安装的可靠性。

这样，在拨销380与第一定位孔181配合卡接的过程中，拨销380沿壳体100的长度方向朝向安装槽130的侧壁运动，以使插接部382与第一定位孔181配合卡接。即，第二本体部3812的靠近插接部382的一端与安装槽130的侧壁抵接，插接部382的至少一部分越过容置腔314与第一定位孔181配合卡接。

在一些实施例中，如图27和图28所示，拨销本体381还包括第二卡接部384。第二卡接部384设置在拨销本体381的前侧(即远离背板192的一侧)。第二卡接部384设于拨销本体381的中部，第二卡接部384的一端连接拨销本体381，第二卡接部384的另一端朝向远离空调室内机1000的方向延伸。

例如，第二卡接部384设于第一本体部3811的远离第二本体部3812的一侧。第二卡接部384的一端连接第一本体部3811，第二卡接部384的另一端朝向远离第二本体部3812的方向延伸。将力作用在第二卡接部384上，可以使拨销380在壳体100长度方向上运动，有利于实现拨销380与第一定位孔181的分离和配合卡接，提高操作拨销380运动时的便捷性。

在一些实施例中，如图25所示，空调室内机1000包括多个第一定位孔181和多个拨销380。多个第一定位孔181沿壳体100的长度方向间隔开设置，多个拨销380设置在基座310上。

例如，空调室内机1000包括两个第一定位孔181和两个拨销380。两个第一定位孔181分别位于安装槽130的第一安装壁136和第二安装壁137上。两个拨销380设置在基座310上，且相对于基座310的中心对称。两个拨销380分别与两个第一定位孔181对应，且可配合卡接。

如图25所示，两个拨销380分别称为第一拨销380A和第二拨销380B，如图24所示，两个第一定位孔181分别称为第二定位孔181A和第三定位孔181B。沿壳体100的长度方向第一拨销380A与第二定位孔181A配合，第二拨销380B与第三定位孔181B配合。

当需要将基座310从壳体100上拆卸时，用户需将第一拨销380A沿壳体100长度方向朝向第二拨销380B运动，将第二拨销380B沿壳体100长度方向朝向第一拨销380A运动，以实现基座310从壳体100上的拆卸。

在一些实施例中，如图27和图28所示，第一本体部3811还包括避让缺口3818。当空调室内机1000沿壳体100长度方向设有两个安装槽130时，彼此相邻的两个拨销380上设置的插接部382在壳体100的高度方向上错位分布。

例如，如图25所示，相邻的两个拨销380分别为第一拨销380A和第二拨销380B。第一拨销380A的插接部382位于第二拨销380B的插接部382的上方。第一拨销380A的插接部382与第二拨销380B的避让缺口3818相对设置，第二拨销380B的插接部382与第一拨销380A的避让缺口3818相对设置。这样，第一拨销380A和第二拨销380B可以位于同一个第一定位孔181内，有利于提高相邻的两个拨销380之间装配的结构的紧凑性，避免安装基座310时第一拨销380A与第二拨销380B产生干涉。

本公开的一些实施例提供另一种空调室内机100A，如图33所示，空调室内机100A包括壳体10、室内换热器20、风机组件30、至少一个滤网40、至少一个自清扫组件50、至少一个驱动组件60和至少一个传动组件70。

如图33至图35所示，壳体10包括前板12、背板13、第一侧板14和第二侧板15。前板12是当空调室内机安装在室内的墙体上时，远离墙体的一侧的侧板。背板13是当空调室内机安装在室内的墙体上时，靠近墙体的一侧的侧板。第一侧板14和第二侧板15分别连接前板12和背板13，且分别沿垂直于前板12和背板13的方向延伸。

例如，第一侧板14是壳体10的长度方向上的一侧的侧板，第二侧板15是壳体10的长度方向上的另一侧的侧板。例如，第一侧板14是空调室内机100A左侧的一侧板，第二侧板15是空调室内机100A右侧的一侧板。

壳体10包括至少一个进风口11和出风口。壳体10的顶部的一部分敞开，以形成进风口11。例如，如图34所示，壳体10包括两个进风口11，两个进风口11分别设置在壳体10的顶部，且沿壳体10的长度方向间隔开设置。

壳体10的底部的一部分敞开，以形成所述出风口。室内换热器20设置在壳体10内，且被配置为与从进风口11进入的室内空气进行换热。风机组件30设置在室内换热器20的远离进风口11的一侧，且被配置为吸入和泵出室内空气。例如，风机组件30工作时，风机旋转，将室内空气从进风口11吸入，使室内空气室内换热器20换热，然后将经室内换热器20换热后的室内空气从所述出风口泵出。

可以理解的是，室内空气在风机组件30的作用下从进风口11进入壳体10内，并经过滤网40的过滤后进入室内换热器20进行换热。例如，在空调室内机100A进行制冷时，室内空气在经过与室内换热器20的换热后形成冷风从所述出风口吹向室内。

需要说明的是，风机组件30可以将室内空气从进风口11引向室内换热器20，增加从进风口11进入室内换热器20的进风量，并且风机组件30可以调节进入室内换热器20的进风量。

滤网40设置在进风口11和室内换热器20之间，并且覆盖进风口11。滤网40被配置为过滤从进风口11进入空调室内机100A的空气，以防止空气中的杂物进入空调室内机100A。

例如，空调室内机100A运行时，从进风口11进入壳体10内的室内空气先经过滤网40，在被滤网40过滤后进入室内换热器20，以防止室内空气中的杂物进入室内换热器20，避免杂物在室内换热器20上堆积形成堵塞，而降低室内换热器20的换热效率。经过室内换热器20的换热后的室内空气在风机组件30的作用下从所述出风口吹出。

自清扫组件50设置在壳体10内，被配置为清扫附着在滤网40上的杂物。驱动组件60设置在壳体10上，传动组件70设置在壳体10内。驱动组件60被配置为驱动传动组件70转动。传动组件70分别连接自清扫组件50和驱动组件60，且被配置为在驱动组件60的驱动下，带动自清扫组件50运动，以使自清扫组件50清扫附着于滤网40上的杂物，从而实现维持空调室内机100A制冷或制热的效率。

在一些实施例中，如图36、图38和图43所示，自清扫组件50包括基座51、第二卷轴53、第一卷轴52、清洁刷组件54和集尘盒55。基座51设置在壳体10内，且靠近前板12。基座51包括基座本体511A和支架512。支架512的一侧与基座本体511A的靠近背 板13的一侧连接，且沿壳体10的厚度方向延伸。支架512被配置为承载滤网40。滤网40设置在支架512上，且可以在支架512上沿预定的轨迹运动。

第二卷轴53、第一卷轴52和清洁刷组件54与基座本体511A转动连接，且第二卷轴53、第一卷轴52和清洁刷组件54分别沿壳体10的长度方向延伸。第二卷轴53与第一卷轴52间隔开设置，且大致平行。滤网40的一端连接第二卷轴53，另一端连接第一卷轴52。滤网40卷绕在第二卷轴53和第一卷轴52中的至少一者的外周，且滤网40张紧于第二卷轴53与第一卷轴52之间。清洁刷组件54靠近第一卷轴52设置，且被配置为在第一卷轴52收卷滤网40或放卷滤网40的过程中清扫滤网40上的杂物。

自清扫组件50还包括清扫腔56。基座本体511A内限定出清扫腔56。清扫腔56包括第一开口563和第二开口564。清扫腔56的顶部敞开，以形成第一开口563，清扫腔56的底部敞开，以形成第二开口564。第二卷轴53位于第一开口563的上方，第一卷轴52位于第一开口563处，清洁刷组件54位于清扫腔56内。集尘盒55设置在第二开口564之下，且被配置为容纳清扫刷组件54从滤网40上清扫下的杂物。

在一些实施例中，第二卷轴53和第一卷轴52沿相反的方向转动。在自清扫组件50清扫的过程中，滤网40在第一卷轴52上收卷，且在第二卷轴53上放卷，或者，滤网40在第一卷轴52上放卷，且在第二卷轴53上收卷。清洁刷组件54的至少部分与滤网40接触，并且随着滤网40的收卷和放卷，清洁刷组件54与滤网40产生相对运动。清洁刷组件54可以与滤网40的不同区域相对设置，并可以对滤网40的不同区域进行清扫。滤网40上的杂物，经由清洁刷组件54清扫至集尘盒55内。

在一些实施例中，如图36和图38所示，清洁刷组件54包括清洁刷基座541、清洁刷542和至少一个弹性件543。清洁刷542设置在清洁刷基座541上。清洁刷基座541包括第一安装部5411和第二安装部5412。第一安装部5411设置在第二安装部5412上，且与第二安装部5412连接。至少一个弹性件543中的任一个弹性件543的一端与第一安装部5411抵接，另一端与第二安装部5412抵接。

例如，弹性件543为弹簧。清洁刷542设置在第一安装部5411的远离第二安装部5412的一侧。当清洁刷542与第一卷轴52抵接时，第一卷轴52向清洁刷542施加力，即向第一安装部5411施加力，使第一安装部5411压缩弹性件543。

由于第二安装部5412沿壳体10的高度方向是不动的，因此，弹性件543会向第一安装部5411施加大小相同、方向相反的弹力，以使清洁刷542向第一卷轴52施加力，从而可以使清洁刷542与第一卷轴52弹性抵接。清洁刷基座541通过弹性件543，使清洁刷542与第一卷轴52抵接，有利于实现第一卷轴52或者清洁刷基座541在转动过程中，清洁刷542始终与第一卷轴52抵接，提高清洁刷542对第一卷轴52上卷绕的滤网40的清洁能力。同时，避免第一卷轴52与清洁刷542之间硬性接触导致清洁刷542的过度磨损，延长清洁刷542的使用寿命。

可以理解的是，清洁刷542通过弹性件543与第一卷轴52抵接，当第二卷轴53和第一卷轴52沿相反方向转动时，清洁刷542可以与第一卷轴52抵接，并清扫运动至抵接部位的滤网40，使从滤网40上刷除的杂物掉落在集尘盒55内实现对杂物的收集。由于第一卷轴52转动的过程中会产生振动或者径向跳动，而弹性件543的弹性有利于提高清洁刷542与第一卷轴52抵接的稳定性，避免第一卷轴52与清洁刷542之间硬性接触。

例如，当空调室内机100A工作一段时间后，随着室内空气在风机组件30的作用下不断进入室内换热器20，并被室内换热器20换热后送向室内。进入室内换热器20的室内空气经滤网40过滤后，室内空气中的杂物会在滤网40的表面上堆积，使滤网40上附着的杂物增加，影响滤网40的过滤效果和进风效果。

当滤网40上附着的杂物较多时，空调室内机100A可以运行自清扫模式，以清扫滤网40上附着的杂物，使滤网40保持过滤能力，从而提高空调室内机100A制冷或制热的效率。当空调室内机100A运行自清扫模式时，第二卷轴53和第一卷轴52转动，以使滤网 40在第二卷轴53上收卷，且在第一卷轴52上放卷，或者，滤网40在第二卷轴53上放卷，且在第一卷轴52上收卷。滤网40在第二卷轴53和第一卷轴52的作用下相对于清洁刷542运动，使得清洁刷542与滤网40的不同区域相对设置，并对滤网40的不同区域进行清扫。

在一些实施例中，如图40所示，集尘盒55包括集尘盒本体551和卡孔553。卡孔553设置在集尘盒本体551的沿壳体10长度方向的一端。壳体10还包括定位件，所述定位件设置在壳体10的沿长度方向的一侧的侧板上。集尘盒55与壳体10通过卡孔553和所述定位件的配合卡接，以实现集尘盒55与壳体10的可拆卸链接。当需要清扫集尘盒55内的杂物时，可以通过卡孔553和所述定位件将集尘盒55从壳体10上拆下，以清理集尘盒55内的杂物。

如图40所示，集尘盒55还包括挡板552。挡板552设置在集尘盒本体551的前侧。挡板552的一端连接集尘盒本体551，挡板552的另一端沿壳体10的高度方向上向上延伸。挡板552被配置为在集尘盒55与基座51装配时，密封集尘盒55的前侧与基座51前表面侧之间的间隙，以避免集尘盒55内的杂物从所述间隙中溢出。

在一些实施例中，如图39所示，清洁刷组件54还包括安装腔544。第二安装部5412的朝向清洁刷542的一侧敞开，第一安装部5411设置在第二安装部5412的敞开的一侧。第一安装部5411与第二安装部5412共同限定出安装腔544。弹性件543设置在安装腔544内。由于弹性件543的两端分别与连接第一安装部5411和第二安装部5412抵接，因此，当第一安装部5411在被挤压时，第一安装部5411可以朝向第二安装部5412运动。这样，在清洁刷组件54中设置安装腔544，有利于弹性件543的安装，避免弹性件543脱出清洁刷基座541。

在一些实施例中，如图39所示,清洁刷组件54还包括至少一个定位柱545。至少一个定位柱545中的任一个定位柱545设置在第一安装部5411和第二安装部5412中的任一者上。弹性件543套设在任一个定位柱545上。

以清洁刷组件54包括两个定位柱545和两个弹性件543，且两个定位柱545设置在第二安装部5412上为例，两个定位柱545分别设置在第二安装部5412的沿壳体10的长度方向的两端。弹性件543分别套设在定位柱545上。这样，在清洁刷组件54中设置定位柱545，有利于实现弹性件543的限位和安装，使弹性件543沿壳体10的高度方向运动，从而使得第一安装部5411带动清洁刷542相对第二安装部5412运动。

在一些实施例中，如图39所示，清洁刷基座541还包括至少一个卡槽5414和至少一个卡扣5415。至少一个卡槽5414设置在第一安装部5411的沿壳体10的宽度方向的两侧壁中的至少一者上。至少一个卡扣5415设置在第二安装部5412的沿壳体10的宽度方向的两侧壁中的至少一者上。卡扣5415和卡槽5414配合卡接，以使第一安装部5411与第二安装部5412连接。卡扣5415卡接在卡槽5414内时，卡扣5415可以沿壳体10的高度方向在卡槽5414内运动。

例如，在至少一个第一安装部5411包括多个卡槽5414的情况下，多个卡槽5414间隔开设置在第一安装部5411的沿壳体10的宽度方向的两侧壁上。与多个卡槽5414相对应的，第二安装部5412的沿壳体10的宽度方向的两侧壁上设有多个卡扣5415，且多个卡扣5415沿壳体10的长度方向间隔开设置。

在第一安装部5411与第二安装部5412配合卡接时，多个卡槽5414与多个卡扣5415配合卡接，以实现第一安装部5411和第二安装部5412的安装。

例如，卡槽5414的沿壳体10的高度方向的长度大于卡扣5415的沿壳体10的高度方向的长度，以使第一安装部5411可以沿壳体10的高度方向相对于第二安装部5412运动。

可以理解的是，当清洁刷542与第一卷轴52抵接时，第一安装部5411朝向第二安装部5412运动。当清洁刷542与第一卷轴52分离时，第一安装部5411朝向远离第二安装部5412的方向运动。这样，第一安装部5411和第二安装部5412之间通过卡槽5414和卡 扣5415配合卡接，有利于提高第一安装部5411和第二安装部5412的装配效率，简化清洁刷基座541的结构，提高第一安装部5411和第二安装部5412装配的稳定性。

而且，卡扣5415卡接在卡槽5414内时，卡扣5415相对于卡槽5414可运动，有利于实现第一安装部5411相对于第二安装部5412的运动，使清洁刷542与第一卷轴52抵接，提高清洁刷542清扫滤网40的效率。

在一些实施例中，如图38至图40所示，第一安装部5411包括第一侧部5416、第二侧部5417和连接部5413。连接部5413的沿壳体10的厚度方向的两端分别连接第一侧部5416和第二侧部5417的上侧，第一侧部5416和第二侧部5417的下侧沿壳体10的高度方向朝向第二安装部5412延伸。第一侧部5416、第二侧部5417和连接部5413共同构成第一安装部5411。

第一侧部5416和第二侧部5417朝向第二安装部5412延伸。弹性件543的一端与连接部5413抵接，弹性件543的另一端套设在第二安装部5412上设置的定位柱545上。第一侧部5416和第二侧部5417通过卡槽5414和卡扣5415的配合卡接，与第二安装部5412连接。当装配第一安装部5411与第二安装部5412时，第一侧部5416和第二侧部5417位于第二安装部5412的沿壳体10的厚度方向的两个侧壁的外侧，以形成对第二安装部5412的限位，避免弹性件543脱出。

清洁刷基座541中设置第一侧部5416、第二侧部5417和连接部5413以构成第一安装部5411，使第一安装部5411具有良好的结构强度，有利于第一安装部5411与清洁刷542安装，使清洁刷542的安装更为牢固，避免清洁刷542从清洁刷基座541上脱落。

在一些实施例中，如图39和图40所示，自清扫组件50还包括安装槽57。安装槽57设置在连接部5413的远离第二安装部5412的一侧。清洁刷542设置在安装槽57内。安装槽57的底面与清洁刷542的靠近第一卷轴52的一侧表面平齐，呈弧形，以使清洁刷542在与第一卷轴52抵接时，可以实现对滤网40的清扫，以及使由清扫产生的杂物可以从清洁刷542的表面落入清扫腔56内。这样，在自清扫组件50中设置安装槽57，有利于清洁刷542的安装，提高清洁刷542安装的稳定性，增加第一安装部5411对清洁刷542的限位。

在一些实施例中，如图36、图40和图41所示，自清扫组件50与两个传动组件70连接。驱动组件60与两个传动组件70中的任一个连接。两个传动组件70沿壳体10的长度方向分别设置在自清扫组件50的两端。驱动组件60沿壳体10的长度方向设置在壳体10的一端。

如图37所示，在一些实施例中，传动组件70包括第一齿轮71、第二齿轮72和第三齿轮73。第一齿轮71与第二齿轮72啮合。在两个传动组件70中，两个第一齿轮71分别设置在第二卷轴53的两端，两个第二齿轮72分别设置在第一卷轴52的两端，两个第三齿轮73分别设置在清洁刷基座541的两端。

驱动组件60包括第一驱动电机61和第二驱动电机62。第一驱动电机61与第一齿轮71和第二齿轮72中的一者连接，且被配置为驱动第一齿轮71和第二齿轮72中的任一者转动。第二驱动电机62与第三齿轮73连接，且被配置为驱动第三齿轮73转动。

以第一驱动电机61与第二齿轮72连接为例，当自清扫组件50运行自清扫模式时，第一驱动电机61驱动第二齿轮72沿第一方向转动，以带动第一卷轴52沿所述第一方向转动。同时第二齿轮72还带动第一齿轮71沿第二方向转动，进而带动第二卷轴53沿所述第二方向转动。第二驱动电机62驱动第三齿轮73转动，以带动清洁刷基座541转动。

需要说明的是，所述第一方向与所述第二方向相反。当第二卷轴53沿所述第二方向转动，并放卷滤网40时，第一卷轴52沿所述第一方向转动，并收卷滤网40。

这样，在第二卷轴53和第一卷轴52的作用下，张紧在第二卷轴53和第一卷轴52之间的滤网40沿预定轨迹运动，使得清洁刷542与滤网40发生相对运动，以实现清洁刷542对滤网40的清扫。

可以理解的是，第二卷轴53的两端分别与第一齿轮71连接，第二卷轴53通过第一齿轮71实现与基座51的转动连接。第一卷轴52的两端分别与第二齿轮72连接，第一卷轴52通过第二齿轮72实现与基座51的转动连接。清洁刷基座541的两端分别与第三齿轮73连接，清洁刷基座541通过第三齿轮73实现与基座51的转动连接。

在一些实施例中，如图36所示，空调室内机100A包括两个自清扫组件50、两个驱动组件60和四个传动组件70。一个自清扫组件50、一个驱动组件60和两个传动组件70构成自清扫装置，即空调室内机100A包括两个所述自清扫装置。两个自清扫组件50沿壳体10的长度方向间隔开设置。

以一个所述自清扫组件为例，自清扫组件50与两个传动组件70连接，且两个传动组件70分别设置在自清扫组件50的两端。驱动组件60与靠近壳体10的侧壁的传动组件70连接。驱动组件60驱动传动组件70转动，以带动自清扫组件50转动。

由于两个自清扫组件50的两端分别设有传动组件70，因此，将自清扫组件50与壳体10安装时可以不用区分左右，有利于提高自清扫组件50的安装效率。

在一些实施例中，如图41所示，驱动组件60还包括壳体部63和折弯部64。壳体部63与壳体10连接。折弯部64设置在壳体部63的沿壳体10的宽度方向的一侧，折弯部64的自由端沿壳体10的长度方向朝向基座51延伸。折弯部64、壳体部63和基座51限定出容纳空间，第一驱动电机61和第二驱动电机62设置在所述容纳空间内。这样，有利于降低水气或者空气中的灰尘进入所述容纳空间内，从而避免第一驱动电机61和第二驱动电机62的损坏，使得驱动组件60的使用寿命延长。

在一些实施例中，如图41所示，基座51还包括两个端盖514和连接板516。两个端盖514分别设置在基座51的沿壳体10的长度方向的两端。连接板516连接两个端盖514，且位于两个端盖的远离背板13的一侧上。连接板516包括握持部5161，握持部5161设置在连接板516的顶部。如图41和图42所示，握持部5161包括多个凹槽，所述凹槽沿壳体10的高度方向朝向集尘盒55凹进。所述多个凹槽在连接板516上沿壳体10的长度方向连续设置。这样，有利于用户在拆装自清扫组件50时握持自清扫组件50，从而提高自清扫组件50的装配效率。

在一些实施例中，如图40和图41所示，基座51还包括基座前盖513。基座前盖513设置在壳体10的前侧，且位于连接板516的下方。基座前盖513的下端与基座本体511A可拆卸地连接。基座前盖513的上端与基座本体511A转动连接。

基座前盖513被配置为打开或关闭清扫腔56的前侧。这样，有利于实现对清扫腔56内的清洁刷542的清扫，提高清洁刷542的工作效率，并且在自清扫组件50内部的部件出现故障时，可以通过基座前盖513对自清扫组件50内部的部件进行维护，以及有利于自清扫组件50内部的部件(如第二卷轴53、第一卷轴52和清洁刷542等)的安装和拆卸。

例如，随着自清扫组件50的长时间的工作，清洁刷542刷除滤网40上的杂物的能力降低。当需要对清洁刷542进行清扫时，可以通过打开基座前盖513，实现对清扫腔56内的清洁刷542进行清理。

在一些实施例中，如图40所示，基座前盖513包括转轴5131。转轴5131设置在基座前盖513的沿壳体10长度方向的两端。基座本体511A还包括转轴孔，所述转轴孔设置在基座本体511A上。转轴5131与所述转轴孔配合卡接，以实现基座前盖513与基座本体511A的转动连接。这样，打开基座前盖513时，基座前盖513的下侧向上翻转，以实现打开清扫腔56的前侧。

在一些实施例中，如图44和图46所示，清洁刷组件54还包括至少一个限位部546。至少一个限位部546设置在清洁刷基座541的沿壳体10的长度方向的一端。例如，至少一个限位部546包括一个限位部546，一个限位部546设置在第二安装部5412的沿壳体10的长度方向的一端。例如，至少一个限位部546包括两个限位部546，两个限位部546 分别设置在第二安装部5412的沿壳体10的长度方向的两端。

如图45和图46所示，清洁刷组件54还包括止挡部547。止挡部547设置在清扫腔56的内壁上。

限位部546被配置为与止挡部547抵接，以限定清洁刷组件54的转动角度。当清洁刷组件54工作，且限位部546与止挡部547抵接时，清洁刷542与第一卷轴52抵接，并清扫处于抵接处的滤网40上的杂物。在清洁刷组件54中设置限位部546和止挡部547，有利于限位清洁刷组件54的转动角度，使得清洁刷542在清洁刷基座541的作用下可以精确地与第一卷轴52抵接，实现对滤网40的清理，并降低清洁刷542与滤网40抵接时出现偏移的可能性。

例如，至少一个限位部546包括第一限位凸起5461和第二限位凸起5462。第一限位凸起5461和第二限位凸起5462设置在第二安装部5412的沿壳体10的长度方向的端部，且沿第二安装部5412的径向对称设置。

限位部546被配置为转动至第一位置，以使第一限位凸起5461与止挡部547抵接，从而使得清洁刷542与第一卷轴52不接触，以及，限位部546转动至第二位置，以使第二限位凸起5462与止挡部547抵接，从而使得清洁刷542与第一卷轴52抵接。

例如，当清洁刷组件54沿顺时针方向转动，且限位部546转动至所述第一位置时，第一限位凸起5461与止挡部547抵接，止挡部547限定限位部546继续转动，清洁刷542与第一卷轴52不接触，第一限位凸起5461位于第二限位凸起5462的下方，清洁刷542位于清洁刷基座541中心轴线的下方。

当清洁刷组件54沿逆时针方向转动，且限位部546转动至所述第二位置时，第二限位凸起5462与止挡部547抵接，止挡部547限定限位部546继续转动，清洁刷542与第一卷轴52抵接，并清扫处于抵接处的滤网40上的杂物。

第二限位凸起5462与止挡部547的抵接，使得清洁刷542与第一卷轴52抵接，有利于避免清洁刷542在惯性的作用下与滤网40出现错位，降低清洁刷542的清洁效果。

在一些实施例中，如图47所示，止挡部547包括第一止挡面5471和第二止挡面5472。当限位部546转动至所述第一位置时，第一限位凸起5461与第一止挡面5471抵接，清洁刷542与第一卷轴52不接触。当限位部546转动至所述第二位置时，第二限位凸起5462与第二止挡面5472抵接，清洁刷542与第一卷轴52抵接，以刷除滤网40上的杂物。

第一止挡面5471的一端和第二止挡面5472的一端连接，且第一止挡面5471位于第二止挡面5472的下方。第一止挡面5471的另一端沿壳体10的厚度方向朝向靠近背板13的方向，且向下倾斜延伸。第二止挡面5472的另一端沿壳体10的厚度方向朝向靠近背板13的方向，且向上倾斜延伸。

例如，当清洁刷基座541沿顺时针方向转动，且限位部546转动至所述第一位置时，第一限位凸起5461与第一止挡面5471抵接。第一止挡面5471限定第一限位凸起5461继续转动，清洁刷542与第一卷轴52不接触，第一限位凸起5461位于第二限位凸起5462的下方，清洁刷542位于清洁刷基座541中心轴线的下方。

在清洁刷基座541沿逆时针方向转动，且限位部546从所述第一位置转动至所述第二位置的过程中，第一限位凸起5461从与第一止挡面5471抵接变成分离，然后第二限位凸起5462与第二止挡面5472抵接，使得清洁刷542与第一卷轴52抵接，以清扫滤网40。

这样，止挡部547中设置第一止挡面5471和第二止挡面5472，有利于第一限位凸起5461和第二限位凸起5462与止挡部547的抵接，提高限位部546与止挡部547抵接的稳定性和可靠性，减小清洁刷组件54的转动误差。

在一些实施例中，如图49至图52所示，自清扫组件50还包括清扫件59。清扫件59设置在基座前盖513的靠近清扫腔56的一侧。例如，清扫件59与基座前盖513之间可通过粘结剂或者卡接结构连接。清扫件59设置在清扫腔56的与止挡部547相对的一侧的侧壁上。当限位部546(见图47和图48)在所述第一位置和所述第二位置之间来回转动时， 清扫件59被配置为清扫清洁刷542上的杂物。

例如，止挡部547设置在清扫腔56的后壁，清扫件59设置在清扫腔56的前壁。当滤网40上的杂物较多，需要对滤网40进行清扫时，限位部546从所述第一位置转动至所述第二位置的过程中，清洁刷542与第一卷轴52抵接，以清扫滤网40。在限位部546从所述第一位置转动至所述第二位置的过程中，清扫件59可以与清洁刷542接触，以清扫清洁刷542上的杂物，使清洁刷542处于较干净的状态。

这样，当第二限位凸起5462再次与止挡部547抵接时，被清扫件59清扫过的清洁刷542可以更好地清扫滤网40上的杂物，提高清洁刷组件54对滤网40的清洁效果。

在一些实施例中，如图38和图40所示，基座前盖513还包括避让段5132和延伸段5133。避让段5132位于两个端盖514之间，避让段5132朝向远离清洁刷542的中心轴线的方向凸出。转轴5131连接在避让段5132的远离清洁刷542的一侧。延伸段5133沿壳体10的高度方向延伸。延伸段5133的上端与避让段5132的下端连接，延伸段5133的下端与集尘盒55配合卡接。

基座前盖513为清扫腔56的一部分，被配置为在清扫腔56的前侧形成对清扫腔56的封闭。避让段5132位于延伸段5133的上方，且在壳体10的厚度方向上避让段5132与清洁刷542相对。转轴5131设置在避让段5132的远离清洁刷542的一侧，当基座前盖513与基座本体511A配合卡接时，延伸段5133的沿壳体10的高度方向的远离避让段5132的一端与集尘盒55的上部配合卡接。也即集尘盒55在与基座本体511A装配时，集尘盒55的上部与基座前盖513配合卡接，以形成在基座本体511A的前侧和下侧对清扫腔56进行密封。

例如，如图38所示，避让段5132形成为朝向远离清洁刷542的中心轴线的方向凸出的弧形，避让段5132的中心线与清洁刷542的中心轴线重合。这样，在基座前盖513与基座本体511A配合卡接时有利于避免基座前盖513与清洁刷542产生干涉。并且，有利于增加对基座51空间的利用率，限定基座前盖513与清洁刷542之间的间距，有利于使清洁刷542转动过程中产生的灰尘颗粒物等沿避让段5132集中掉落在集尘盒55内，减小清扫腔56内部的扬尘，减小自清扫组件50的体积。

在一些实施例中，如图38所示，基座51还包括基座后盖515。基座后盖515设置在两个端盖514之间，且基座后盖515沿壳体10的厚度方向设置在清扫腔56的后侧。基座后盖515与基座前盖513相对，基座后盖515与基座本体511A转动连接。基座后盖515包括连接槽，所述连接槽设置在基座后盖515上。所述连接槽的朝向清洁刷组件54的一侧敞开。所述连接槽内设有密封件。

当关闭基座后盖515，以关闭清扫腔56的后侧时，所述密封件被配置为密封基座后盖515与第一卷轴52之间的间隙。当打开基座后盖515，以打开清扫腔56的后侧时，所述密封件与第一卷轴52彼此间隔开。也即，当基座后盖515与基座本体511A连接时，基座本体511A朝向第一卷轴52的一侧上设有所述连接槽，且所述连接槽内设有所述密封件，所述密封件与所述连接槽可拆卸地连接。

所述密封件的后侧位于所述连接槽内，所述密封件的前侧伸出所述连接槽，且与第一卷轴52抵接。例如，所述密封件为具有较高的回弹性的由聚氨酯发泡过的海绵。

这样，在基座后盖515上设置所述连接槽，在所述连接槽内设置所述密封件，可以使清扫腔56的第一开口563处通过所述密封件与第一卷轴52抵接，以形成对第一开口563处的密封，有利于避免清扫腔56内的灰尘流向风机组件30或者室内换热器20，延长空调室内机100A的使用寿命。

在一些实施例中，如图38所示，第二开口564的宽度沿壳体10的高度方向从上到下倾斜设置，即第二开口564的横截面积沿壳体10的高度方向从上到下减小。第二开口564位于清扫腔56的底部。第二开口564的靠近清扫腔56的一端开口较大，靠近集尘盒55的一端开口较小。

当清洁刷542清扫滤网40上的杂物时，部分杂物会由于清洁刷542转动时产生的离心力飞溅到清扫腔56的内壁上。将第二开口564沿壳体10的高度方向从上到下口径减小，有利于使灰尘流向集尘盒55，避免清扫腔56的侧壁出现死角导致灰尘的聚集。

在一些实施例中，如图38所示，清扫腔56还包括第一延伸段561和第二延伸段562。第一延伸段561和第二延伸段562设置在清扫腔56的下部。第一延伸段561连接在清扫腔56的前壁上，第二延伸段562连接在清扫腔56的后壁上，第一延伸段561和第二延伸段562之间限定出第二开口564。沿壳体10的高度方向从上到下、第一延伸段561和第二延伸段562之间的距离减小。

例如，第一延伸段561的一端与清扫腔56的前壁的底部连接，且位于清洁刷542的下方。第一延伸段561的另一端朝向集尘盒55倾斜延伸。第二延伸段562的一端与清扫腔56的后壁的底部连接，且位于清洁刷542的下方。第二延伸段562的另一端朝向集尘盒55倾斜延伸。

第一延伸段561和第二延伸段562朝向靠近彼此的方向倾斜延伸。也即第一延伸段561和第二延伸段562的另一端同时朝向集尘盒55的中心倾斜延伸，以使第一延伸段561和第二延伸段562构造为漏斗形的第二开口564。

此外，第一延伸段561和第二延伸段562的另一端与清扫腔56的底部平齐，以避免第一延伸段561和第二延伸段562对集尘盒55的安装产生干涉。

这样，沿壳体10的高度方向从上到下，第一延伸段561和第二延伸段562之间的距离减小，有利于使清洁刷542刷除的杂物落入集尘盒55中，降低杂物在清扫腔56内部或者第二开口564处积存的可能性，以及降低杂物落入集尘盒55以外区域的风险。并且，第一延伸段561和第二延伸段562整体位于清洁刷542的下方，有利于引导从滤网40上清扫下的杂物落入集尘盒55内，避免杂物在清扫腔56内堆积。

在一些实施例中，如图38和图40所示，自清扫组件50还包括插接部58。插接部58设置在连接板516上，且可以相对于连接板516沿壳体10的长度方向运动。当自清扫组件50安装于壳体10上时，插接部58沿壳体10的长度方向运动至一部分伸出基座51的端部，并与壳体10配合卡接，以实现自清扫组件50的安装。在需要拆卸自清扫组件50时，拨动插接部58，使插接部58沿壳体10的长度方向朝向基座51的中心移动，以将插接部58与壳体10分离，实现自清扫组件50从壳体10上的拆卸。

在自清扫组件50中设置插接部58，有利于安装和拆卸自清扫组件50，提高安装和拆卸自清扫组件50的效率。在一些实施例中，如图44至图54所示，清洁刷组件54还包括清洁刷卷轴548，清洁刷542设置在清洁刷卷轴548的外周面上。清洁刷卷轴548连接第三齿轮73，这样，当第二驱动电机62驱动第三齿轮73转动时，第三齿轮73带动清洁刷卷轴548转动。清洁刷卷轴548被配置为转动时带动清洁刷542转动。

清洁刷组件54还包括至少一个限位部546，至少一个限位部546与清洁刷卷轴548连接，且设置在清洁刷卷轴548的至少一端。止挡部547设置在清扫腔56的内壁上。限位部546被配置为与止挡部547抵接，以限定清洁刷组件54的转动角度。

可以理解的是，当空调室内机100A运行自清扫模式时，清洁刷卷轴548可以转动一定的角度，以使限位部546与止挡部547止抵，这样，清洁刷542可以与卷绕在第一卷轴52上的滤网40止抵，以清理滤网40上的杂物。

可以理解的是，通过限位部546与止挡部547止抵，以限定清洁刷卷轴548转动的角度，从而可以提高清洁刷542与第一卷轴52上的滤网40抵接的精确度，且可以避免因清洁刷卷轴548转动的角度不到位或过大，造成清洁刷542相对于第一卷轴52存在偏移，而无法有效清理滤网40上的杂物。

另外，当清洁刷542清理滤网40结束时，清洁刷卷轴548可以沿相反方向转动，使限位部546与止挡部547再次止抵(即，清洁刷卷轴548位于初始位置)。这样，可以降低清洁刷卷轴548转动的误差，避免惯性对清洁刷卷轴548转动至初始位置的影响，有利于 提高自清扫组件50的可靠性。

在一些实施例中，如图47和图48所示，第一限位凸起5461和第二限位凸起5462之间的夹角为α，且α为0°至180°之间的任一值(即，0°＜α≤180°)。例如，α为120°至180°之间的任一值(即，120°≤α≤180°)。

例如，第一限位凸起5461和第二限位凸起5462之间的夹角α为180°，即，第一限位凸起5461和第二限位凸起5462沿清洁刷卷轴548的周向间隔分布，且相互平行。这样，有利于提高第一限位凸起5461和第二限位凸起5462分别与止挡部547止抵的可靠性。

在一些实施例中，如图47所示，第一止挡面5471和第二止挡面5472沿基座51的上下分布，第一止挡面5471位于第二止挡面5472的下方。清洁刷卷轴548沿顺时针方向转动时，第一限位凸起5461转动至第一止挡面5471处，且与第一止挡面5471止抵。限位部546从第一位置转动至第二位置的过程中，第一限位凸起5461与止挡部547脱离止抵，然后，第二限位凸起5462与止挡部547止抵，使得清洁刷542可以清理滤网40上的杂物。

可以理解的是，如上设置，便于第一限位凸起5461和第二限位凸起5462与止挡部547的止抵，且有利于提高限位部546与止挡部547止抵的稳定性和可靠性，减小清洁刷卷轴548的转动误差。

在一些实施例中，如图49至图52所示，自清扫组件50还包括清扫件59。清扫件59设置在基座前盖513的靠近清扫腔56的一侧。例如，清扫件59与基座前盖513之间可通过粘结剂或者卡接结构连接。清扫件59设置在清扫腔56的与止挡部547相对的一侧的侧壁上。当限位部546在所述第一位置和所述第二位置之间来回转动时，清扫件59被配置为清扫清洁刷542上的杂物。

例如，止挡部547设置在清扫腔56的后壁，清扫件59设置在清扫腔56的前壁。当滤网40上的杂物较多，需要对滤网40进行清扫时，限位部546从所述第一位置转动至所述第二位置的过程中，清洁刷542与第二卷轴53抵接，以清扫滤网40。在限位部546从所述第一位置转动至所述第二位置的过程中，清扫件59可以与清洁刷542接触，以清扫清洁刷542上的杂物，使清洁刷542处于较干净的状态。

这样，当第二限位凸起5462再次与止挡部547抵接时，被清扫件59清扫过的清洁刷542可以更好地清扫滤网40上的杂物，提高清洁刷组件54对滤网40的清洁效果。

例如，当限位部546从第二位置转动到第一位置时，清洁滤网40后的清洁刷542经过清扫件59的清理后转动至清扫件59的下方，在此情况下，第一限位凸起5461与止挡部547止抵，以使清洁刷542停止转动，便于再次对清洁刷542进行清理。

在一些实施例中，清洁刷542与清洁刷卷轴548可拆卸地连接，清扫件59与基座51可拆卸地连接。

例如，清洁刷542套设在清洁刷卷轴548上，限位部546沿清洁刷卷轴548的轴向与清洁刷卷轴548的端部连接。限位部546可沿清洁刷卷轴548的轴向运动，以脱离清洁刷卷轴548。清洁刷卷轴548可以限定限位部546沿清洁刷卷轴548的周向的转动。

这样，当清洁刷卷轴548转动时，限位部546可以跟随清洁刷卷轴548转动，且限位部546在清洁刷卷轴548的轴向上可脱离清洁刷卷轴548。

清扫件59沿清洁刷卷轴548的轴向设于清扫腔56内。由此，清洁刷542与清洁刷卷轴548可拆卸连接，清扫件59与基座51可拆卸连接，可以便于空调室内机100A的安装，简化空调室内机100A安装的流程和工序，提高空调室内机100A安装的效率。

在一些实施例中，如图47和图48所示，止挡部547的纵截面的形状为等腰梯形、直角梯形、曲边梯形或半圆形。止挡部547与清扫腔56的前壁可拆卸地连接。

需要说明的是，止挡部547的形状可以根据实际设计的需求进行选择，本公开对此不做限定。

例如，止挡部547的纵截面形状为直角梯形，且止挡部547为空心结构件。

可以理解的是，不同形状的止挡部547可以应用在不同的空调室内机100A中，以与 不同的限位部546配合止抵，从而有利于增大限位部546与止挡部547的接触面积，有利于提高限位部546与止挡部547止抵的稳定性和可靠性。

在一些实施例中，至少一个限位部546包括第一限位部和第二限位部，第一限位部和第二限位部沿清洁刷卷轴548的轴向，方向分别设在清洁刷卷轴548的两端。沿清洁刷卷轴548的轴向方向，第一限位部和第二限位部大致重合。

第一限位部和第二限位部中的任一者包括的第一限位凸起5461和第二限位凸起5462。沿清洁刷卷轴548的轴向方向，第一限位部的第一限位凸起5461与第二限位部的第一限位凸起5461大致重合，且第一限位部的第二限位凸起5462与第二限位部的第二限位凸起5462大致重合。

相应地，清洁刷组件54包括两个止挡部547。两个止挡部547分别与第一限位部和第二限位部对应，且设置在清扫腔56的内壁上。

由此，通过两个限位部546与两个止挡部547相配合，有利于提高对清洁刷卷轴548限位的稳定性，有利于提高清洁刷542对滤网40的清洁效果。

在一些实施例中，如图50所示，自清扫组件50还包括清洁刷组件54，且清洁刷组件54包括清洁刷卷轴548和设置在清洁刷卷轴548上的清洁刷542。清洁刷卷轴548分别与基座51可枢转地连接。第一卷轴52、第二卷轴53和清洁刷组件54分别与控制器通讯连接。

控制器被配置为通过控制第一卷轴52、第二卷轴53和清洁刷卷轴548转动或停止转动，以使空调室内机100A执行自清扫模式。

在一些实施例中，控制器还被配置为：当空调室内机100A进入自清扫模式时，控制清洁刷卷轴548转动，以带动清洁刷542转动至第一卷轴52处，且与滤网40接触。

控制器还被配置为：当清洁刷542转动至第一卷轴52处时，控制第一卷轴52转动，以带动滤网40运动，从而使得清洁刷542可以清理滤网40上的杂物。

在一些实施例中，控制器还被配置为：在清洁刷542清扫滤网40后，控制清洁刷卷轴548转动，以带动清洁刷542转动至清扫件59处，以使清扫件59清除清洁刷542上的杂物。

可以理解的是，当空调室内机100A进入自清扫模式时，控制器首先控制清洁刷卷轴548转动，以将清洁刷542转动至与滤网40接触的位置处，然后，控制器控制第一卷轴52转动，以带动滤网40相对于清洁刷542运动。在滤网40运动的过程中，清洁刷542可以清理滤网40上的灰尘和杂物，从而有利于提高滤网40的过滤能力。

待滤网40被清理完成后，控制器再控制清洁刷卷轴548转动，以带动清洁刷542转动至清扫件59处，使清洁刷542与清扫件59之间产生相对运动，从而清扫件59可以清理掉清洁刷542上附着的杂物。

如上设置，有利于简化自清扫组件50的结构，且便于清洁滤网40。另外，通过采用上述的控制逻辑控制第一卷轴52和清洁刷卷轴548的工作，从而可以将清洁刷542对滤网40的清扫工作，以及清扫件59对清洁刷542的清扫工作分开，避免两种工作互相干扰，控制逻辑简单，进而可以提高自清扫组件50执行自清扫工作的可靠性，提高自清扫组件50对滤网40的清洁能力。

可以理解的是，在空调室内机100A执行自清扫模式的过程中，清扫件59可以有效地清除清洁刷542中附着的杂物，从而可以提高清洁刷542在进行下次清扫工作之前的清洁度，提高清洁刷542的清洁能力。

在一些实施例中，控制器还被配置为：在清洁刷542清扫滤网40之前，控制清洁刷卷轴548转动，以使清洁刷542与滤网40和清扫件59均不接触。

例如，参见图45和图46，当清洁刷542未工作时，即，当清洁刷542被清扫 件59清洁后，且清扫滤网40之前，控制器可以控制清洁刷卷轴548转动，使得清洁刷542与滤网40和清扫件59均不接触，例如，清洁刷542位于清扫件59与第一卷轴52之间。如此设置，一方面，可以有效地避免清洁刷542上的杂物吸附到滤网40上，从而可以提高滤网40的清洁能力。另一方面，当清洁刷542清洁滤网40时，清洁刷542可以以较短的路径转动至第一卷轴52处，从而有利于提高自清扫组件50的响应速度。

在一些实施例中，如图49、图52和图54所示，清洁刷卷轴548在转动时可带动清洁刷542转动至第一预设位置5421、第二预设位置5422和第三预设位置5423。

参见图49和图50，当清洁刷542位于第一预设位置5421时，清洁刷542与滤网40和清扫件59均不接触，且清洁刷542位于滤网40的下方。

参见图51和图52，当清洁刷542位于第二预设位置5422时，清洁刷542与滤网40接触，以清扫滤网40上的灰尘与杂物。

参见图53和图54，当清洁刷542位于第三预设位置5423时，清洁刷542与滤网40分离，且清洁刷542的至少一部分与清扫件59相接触，从而清扫件59可以清扫清洁刷542上的灰尘和杂物。

在一些实施例中，沿顺时针方向，第二预设位置5422、第三预设位置5423和第一预设位置5421依次排布。

例如，当清洁刷542位于第一预设位置5421时，清洁刷542位于清扫件59的下方，且清洁刷542与滤网40和清扫件59均不接触，从而可以有效地避免清洁刷542上的杂物吸附到滤网40上。

当清洁刷542位于第二预设位置5422时，清洁刷542位于清洁刷卷轴548的上方，且与第一卷轴52的位置对应。这样，当清洁刷542转动至第一预设位置5421时，清洁刷542可以与滤网40充分接触，有利于提高清洁刷542对滤网40的清洁效果。

当清洁刷542位于第三预设位置5423，清洁刷542位于清洁刷卷轴548的靠近清扫件59的一侧，并与清扫件59接触，从而清扫件59可以清扫清洁刷542上的杂物和灰尘。

可以理解的是，通过设定清洁刷542的第一预设位置5421、第二预设位置5422和第三预设位置5423，从而使清洁刷542处于不同工作状态下时，所处的位置不同，从而提高了对清洁刷542控制的准确性，进而提高了自清扫组件50的工作的可靠性。

在一些实施例中，清扫件59可以设置在清洁刷卷轴548的后侧，本公开对此不做限定。

在一些实施例中，控制器还被配置为：在清洁刷542清扫滤网40前，控制清洁刷542位于第一预设位置5421；在清洁刷542清扫滤网40时，控制清洁刷542从第一预设位置5421沿顺时针转动至第二预设位置5422，并控制清洁刷542在第二预设位置5422保持静止，持续预设时间，以使清洁刷542清扫滤网40上的杂物；在清洁刷542清扫滤网40后，控制清洁刷542从第二预设位置5422经第三预设位置5423转动至第一预设位置5421，以使清扫件59清扫清洁刷542上的杂物。

可以理解的是，在清洁刷542转动经过第三预设位置5423至第一预设位置5421时，清扫件59可以有效地将清洁刷542上的灰尘或杂物清除，从而有利于提高清洁刷542的清洁度，提高自清扫组件50的自清扫效果。

在一些实施例中，控制器还被配置为：控制第一卷轴52沿第一方向旋转，以使滤网40卷绕在第一卷轴52上。在滤网40卷绕在第一卷轴52上的过程中，清洁刷542位于第二预设位置5422，且可以清扫滤网40上的杂物。

例如，当第一卷轴52沿第一方向转动时，第二卷轴53沿第二方向转动以使卷 绕在第二卷轴53上的滤网40从第二卷轴53上释放。当第一卷轴52沿第二方向转动时，滤网40可以从第一卷轴52上释放，同时第二卷轴53沿第一方向转动，以使滤网40卷绕在第二卷轴53上。

由此，当滤网40卷绕在第一卷轴52或者从第一卷轴52上释放时，滤网40可以相对于清洁刷542往复运动，从而滤网40上的灰尘或者杂物可以被清洁刷542清除，从而可以提高滤网40的过滤能力，保障了室内换热器的正常工作，进而提高了空调室内机100A的制冷或制热效果。

例如，所述第一方向为顺时针方向，所述第二方向为逆时针方向。

在一些实施例中，控制器还被配置为：在清洁刷542清扫滤网40后，控制第一卷轴52停止转动，并控制清洁刷542从第二预设位置5422，经由第三预设位置5423，运动至第一预设位置5421处，以清除清洁刷542上的杂物。

可以理解的是，在清洁刷542从第二预设位置5422经第三预设位置5423运动至第一预设位置5421的过程中，滤网40为静止状态，清洁刷卷轴548和第一卷轴52的转动相互独立，从而提高了控制器的控制准确性。

在一些实施例中，控制器还被配置为：在清洁刷542运动至第一预设位置5421后(即，在清扫件59清扫清洁刷542之后)，控制第一卷轴52沿第二方向转动，以使滤网40从第一卷轴52上释放，并卷绕在第二卷轴53上，从而使被清扫后的滤网40运动至进风口11与室内换热器之间。

在一些实施例中，控制器还被配置为：在清洁刷542从第二预设位置5422经第三预设位置5423运动至第一预设位置5421的过程中，控制第一卷轴52沿第二方向转动，以使滤网40从第一卷轴52上释放，并卷绕在第二卷轴53上，从而使被清扫后的滤网40运动至进风口11与室内换热器之间。

这样，清洁刷542的清洁和滤网40的运动可以同时进行，从而缩短了自清扫组件50的清扫时间，提高了自清扫组件50的清洁效率。

在一些实施例中，控制器还被配置为：在清洁刷542清扫滤网40后，控制清洁刷542在第三预设位置5423和第一预设位置5421之间往复运动，从而清扫件59可以清除清洁刷542上的杂物。

例如，如图50、图52和图54所示，控制器可以控制清洁刷卷轴548沿第一方向或沿第二方向转动。这样，在清洁刷542清扫滤网40后，控制器可以通过控制清洁刷卷轴548的转动方向，控制清洁刷542在第三预设位置5423和第一预设位置5421之间往复运动，从而使清洁刷542可以反复地与清扫件59发生作用，有利于提高清扫件59对清洁刷542的清洁效果。

在一些实施例中，在清洁刷542沿第一方向，从第二预设位置5422运动至第一预设位置5421，或沿第二方向，从第一预设位置5421运动至第三预设位置5423的过程中，清洁刷542的转动速度为第一转速Ra。在清洁刷542从第一预设位置5421转动至第二预设位置5422的过程中，清洁刷542的转动速度为第二转速Rb。Ra小于Rb。

可以理解的是，通过设置Ra小于Rb，使得清扫件59在清扫清洁刷542的过程中，清洁刷542以相对缓慢的转速(即Ra)转动，且在清洁刷542清扫滤网40之前，清洁刷542可以以相对较快的转速(即Rb)转动至第二预设位置5422处，从而可以有效地避免在清扫件59清扫清洁刷542的过程中，从清洁刷542上掉落的杂物飘落至清扫腔56中，从而可以提高清扫腔56的干净度。

需要说明的是，第一转速Ra和第二转速Rb可以根据实际使用需求设定，本公开对此不做限定。

在一些实施例中，自清扫组件50还包括吸尘件。吸尘件设置在基座51的侧壁上，且靠近第一卷轴52。吸尘件被配置为在清扫件59清扫清洁刷542的过程中， 吸附从清洁刷542上掉落的灰尘和杂物，从而可以避免从清洁刷542上掉落的灰尘外漏至清扫腔56外，且可以提高壳体10内部的干净度。例如，吸尘件包括海绵件。

在一些实施例中，如图50、图52和图54所示，清洁刷卷轴548的中心轴线位于第一卷轴52的中心轴线的正下方。由此，当清洁刷542位于第二预设位置5422时，卷绕在第一卷轴52上的滤网40与清洁刷542的外周相切，从而在清洁刷542转动的过程中，清洁刷542不会干扰第一卷轴52的转动，且清洁刷542可以有效地清除滤网40上的杂物和灰尘，从而提高了清洁刷542的清洁效果和清洁效率。此外，第一卷轴52和清洁刷542上下布置，可以减小壳体10在前后方向(例如，图49所示的前后方向)上的尺寸，有利于壳体10的轻薄化设计。

在一些实施例中，如图55、图56和图57所示，支架512设置于进风口110和室内换热器600之间，支架512包括第一子支架5121和第二子支架5122，第一子支架5121和第二子支架5122在壳体10的高度方向(如图55中的上下方向)上下连接。

在一些实施例中，滤网40的一端与第一卷轴52连接，另一端经第一子支架5121的前端，在第一子支架5121的上表面上，沿第一子支架5121的长度方向(如图55中的前后方向)延伸，在绕过第一子支架5121的后端后，沿第二子支架5122的上表面延伸、并与第二卷轴53连接。这样，第一子支架5121和第二子支架5122可以对滤网40有较好的支撑作用，有利于滤网40在第一卷轴52和第二卷轴53之间的移动。此外，第一子支架5121和第二子支架5122对滤网40具有导向作用，从而使得滤网40可以沿着第一子支架5121和第二子支架5122的延伸方向移动，提高了滤网40移动的准确性，进而有利于滤网40的长期使用。

需要说明的是，在本公开一些实施例中，第一子支架5121的前端为其靠近第一卷轴52的一端，第一子支架5121的后端为其远离第一卷轴52的一端；第一子支架5121的上表面为其远离室内换热器600的一面；第二子支架5122的上表面为其远离室内换热器600的一面。

如图55和图56所示，第一子支架5121的前端的上表面处作切圆Q，此时，第一卷轴52的外周面与切圆Q相切于同一外公切线。例如，第一卷轴52的外周面与第一子支架5121的前端的上表面所作的切圆位于同一直线上。

第二子支架5122的靠近第二卷轴53的一端的上表面处作切圆Y，此时，第二卷轴53的外周面与切圆Y相切于同一外公切线，例如，第二卷轴54的外周面与第二子支架5122的上表面的靠近第二卷轴53的一端所作的切圆位于同一直线上。

这样，滤网40在第一子支架5121和第一卷轴52之间以及第二子支架5122和第二卷轴53之间的连接较为顺畅，且可以自由伸展延伸，有利于滤网40在第一子支架5121和第一卷轴52之间以及第二子支架5122和第二卷轴53之间顺畅的移动，且有利于将滤网40卷绕在第一卷轴52或第二卷轴53上、以及从第一卷轴52或第二卷轴53上释放，进而有利于清洁刷组件54快速地清除滤网40上的灰尘或杂物，保证了自清扫组件50的自动清扫的顺利进行。

需要说明的是，第一卷轴52的外周面为远离其轴心的一面；第二卷轴53的外周面为远离其轴心的一面。

在一些实施例中，如图56所示，第一子支架5121包括第一子支架本体51211和第一延伸段51212，第一子支架本体51211沿其后端朝着前端的方向延伸，且第一子支架本体51211靠近第一子支架5121的后端的部分大致为水平设置，第一子支架本体51211在第一子支架5121的前端处朝向第一卷轴52弯曲倾斜延伸。第一卷轴52的外周面、与过第一子支架本体51221的上表面在第一子支架5121的前端处所作的切圆、相切于同一外公切线。

这样，在改变滤网40移动方向的同时，也可以使滤网40朝向第一卷轴52的 移动更加顺畅。

第一延伸段51212的一端与第一子支架本体51211靠近第一子支架5121的前端的一端相连，另一端在第一子支架5121的长度方向上，沿第一子支架5121的前端朝向其后端的方向延伸。这样，加强了第一子支架5121的结构强度，提高了第一子支架5121的使用稳定性，延长了空调室内机100的使用寿命。

在一些实施例中，如图56所示，第二子支架5122包括第二子支架本体51221和第二延伸段51222。第二子支架本体51221沿第二子支架5122的后端朝着前端的方向延伸，且第二子支架本体51221的靠近第二子支架5122的后端的部分大致为水平设置，第二子支架本体51221在第二子支架5122的前端处朝向第二卷轴53弯曲倾斜延伸。第二延伸段51222的一端与第二子支架本体51221的靠近第二子支架5122的前端的一端相连，第二延伸段51222的另一端在壳体10的高度方向上，朝向第二子支架5122的后端弯曲倾斜延伸。第二卷轴的外周面与过所述下网架本体和所述第二延伸段的连接处所作的切圆相切于同一外公切线。

这样，加强了第二子支架5122的结构强度，提高了第二子支架5122的使用稳定性，进一步延长了空调室内机100的使用寿命。此外，第一子支架本体51211和第二子支架本体51221均与滤网40接触，增大了滤网40与支架512的接触面积，加强了支架512对滤网40的支撑作用和导向作用。结构均较为简单，有利于支架512的生产加工。

需要说明的是，第二子支架5122的前端为其靠近第二卷轴53的一端，第二子支架5122的后端为其远离第二卷轴53的一端。

在本公开一些实施例中，如图56所示，第二子支架本体51221和第二延伸段51222的连接处的靠近第一子支架5121的一侧表面形成为朝向第一子支架5121凸出的弧面。这样，当滤网40在第二子支架5122和第二卷轴53之间移动时，可以减小第二子支架5122对滤网40的磨损。

在一些实施例中，如图55和图56所示，第一子支架5121的前端相比于第一卷轴52和第二卷轴53，更加靠近进风口110，且第二子支架5122的前端相比于第一卷轴52和第二卷轴53，更加靠近进风口110。这样，可以减少第一卷轴52和第二卷轴53分别与第一子支架5121和第二子支架5122之间的相互干涉，有利于滤网40在支架512上的移动，保证了自清扫组件50的正常使用，并且，使得第一子支架5121和第二子支架5122的安装更加便捷。

在一些实施例中，第一卷轴52的顶部位于第二卷轴53的底部的下方，且第一卷轴52的顶部和第二卷轴53的底部之间的间距可以根据需求进行设置。这样，可以防止卷绕在第二卷轴53上的滤网40与第一卷轴52的外周面接触，防止第一卷轴52和第二卷轴53在运行中互相干扰，从而有利于自清扫组件50的自动清扫顺利进行。

需要说明的是，第一卷轴52的顶部为其靠近第二卷轴53的一端，第二卷轴53的底部为其靠近第一卷轴52的一端。

在本公开一些实施例中，第二卷轴53和第一卷轴52的长度方向一致，且第一卷轴52的中心轴线和第二卷轴53的中心轴线在支架5121的长度方向上的间距小于第一卷轴52的半径与第二卷轴53的半径之和。这样，第一卷轴52和第二卷轴53的配合较为紧凑，可以减少第二卷轴53和第一卷轴52在壳体1内占用的体积，使得壳体1内的各部件连接的较为紧凑，减小空调室内机100的体积。

本领域的技术人员将会理解，本发明的公开范围不限于上述具体实施例，并且可以在不脱离本申请的精神的情况下对实施例的某些要素进行修改和替换。本申请的范围受所附权利要求的限制。

Claims (20)

1. 一种空调室内机，包括：

   壳体，包括进风口；

   室内换热器，被配置为对室内空气进行换热；

   滤网，覆盖所述进风口；以及

   自清扫组件，包括：

   基座，与所述壳体相连；

   支架，设置于所述进风口和所述室内换热器之间，被配置为承载所述滤网；

   第一卷轴，与所述基座可转动连接，且连接所述滤网的一端；

   第二卷轴，与所述基座可转动连接，且连接所述滤网的另一端；

   清洁刷组件，设于所述基座内，且位于所述第二卷轴的远离所述滤网的一侧，所述清洁刷组件被配置为：在所述滤网被所述第一卷轴或所述第二卷轴卷绕或释放的过程中，清扫所述滤网上的杂物；

   其中，所述第一卷轴包括第一部分和第二部分，所述第一部分与所述第二部分可拆卸连接；

   所述第一部分包括至少一个第一限位筋，所述第二部分包括至少一个第二限位筋；

   所述至少一个第二限位筋和所述至少一个第一限位筋在所述第一限位筋的厚度方向上的至少部分重叠，以构成固定部；所述滤网的一端夹持固定于所述第一卷轴的所述固定部。
2. 根据权利要求1所述的空调室内机，其中，

   所述第一部分还包括第一卷轴壁，所述第一卷轴壁朝向远离所述第二部分的方向凸出，所述至少一个第一限位筋设置于所述第一卷轴壁的靠近所述第二部分的一侧；

   所述第二卷轴部还包括第二卷轴壁，所述第二卷轴壁朝向远离所述第一部分的方向凸出，所述第二限位筋设在所述第二卷轴壁的靠近所述第一部分的一侧；

   其中，所述第一卷轴壁与所述第二卷轴壁相配合。
3. 根据权利要求1或2所述的空调室内机，其中，

   所述第一卷轴壁包括第一端部，所述第一端部包括至少一个第一卡接部；

   所述第二卷轴壁包括第二端部，所述第二端部包括与所述至少一个第一卡接部相匹配的至少一个第二卡接部；

   其中，所述第一卷轴壁与所述第二卷轴壁分别通过所述至少一个第一卡接部和所述至少一个第二卡接部配合。
4. 根据权利要求3所述的空调室内机，其中，

   所述至少一个第一卡接部的横截面积沿朝向所述至少一个第二卡接部的方向减小；

   所述至少一个第二卡接部的横截面积沿远离所述至少一个第一卡接部的方向上减小；且所述至少一个第二卡接部的形状与所述至少一个第一卡接部的形状相适配。
5. 根据权利要求2至4中任一项所述的空调室内机，其中，所述第一卷轴壁和所述第二卷轴壁满足以下至少之一：

   所述第一卷轴壁的外周面在所述第一端部处沿朝向所述第二卷轴壁的方向、朝向所述第一卷轴的内部延伸，或，

   所述第二卷轴壁的外周面在所述第二端部处沿朝向所述第一卷轴壁的方向、朝向所述第一卷轴的内部延伸；

   其中，所述第一卷轴壁的外周面为其远离所述第二部分的一表面；所述第二卷轴壁的外周面为其远离所述第一部分的一表面。
6. 根据权利要求2至5中任一项所述的空调室内机，其中，

   所述第一卷轴壁在所述第一端部处的厚度大于所述第一卷轴壁其余部分的厚度；所述第一卷轴壁的内周面在所述第一端部处与所述第一限位筋平行设置；

   所述第二卷轴壁在所述第二端部处的厚度大于所述第二卷轴壁其余部分的厚度；所述第二卷轴壁的内周面在所述第二端部处与第二限位筋平行设置；

   其中，所述第一卷轴壁的内周面为其靠近所述第二部分的一面；所述第二卷轴壁的内周面为其靠近所述第一部分的一面。
7. 根据权利要求2至6中任一项所述的空调室内机，其中，在由所述第一卷轴壁朝向所述第二卷轴壁的方向上，所述至少一个第一限位筋的自由端的端面高于所述第一卷轴壁的所述第一端部；

   在由所述第二卷轴壁朝向所述第一卷轴壁的方向上，所述至少一个第二限位筋的自由端的端面不超过所述第二卷轴壁的第二端部。
8. 根据权利要求1至7中任一项所述的空调室内机，其中，

   所述至少一个第一限位筋包括至少一个第一子限位筋，所述至少一个第一子限位筋的内侧面上设有至少一个第一卡扣部；

   所述至少一个第二限位筋包括至少一个第二子限位筋，所述至少一个第二子限位筋的内侧面上设有至少一个第二卡扣部；

   其中，所述第一卡扣部与所述第二卡扣部相匹配。
9. 根据权利要求8所述的空调室内机，其中，所述至少一个第一子限位筋和所述至少一个第二子限位筋满足以下至少之一：

   所述至少一个第一子限位筋的内侧面上形成有至少一个第一通孔，所述至少一个第一通孔与所述至少一个第一卡扣部配合设置，所述至少一个第一通孔位于所述至少一个第一卡扣部的靠近所述第一卷轴壁的一侧，或，

   所述至少一个第二子限位筋上形成有至少一个第二通孔，所述至少一个第二通孔与所述至少一个第二卡扣部配合设置，所述至少一个第二通孔位于所述至少一个第二卡扣部的靠近所述第二卷轴壁的一侧。
10. 根据权利要求1至9中任一项所述的空调室内机，其中，所述第一卷轴或所述第二卷轴中的至少之一还包括至少一个端板；

    所述至少一个端板设置于所述第一卷轴或所述第二卷轴中的至少之一的长度方向上的两端；

    所述至少一个端板上设置有安装孔，所述安装孔被配置为辅助所述自清扫组件的安装。
11. 根据权利要求1至10中任一项所述的空调室内机，其中，所述第一部分和所述第二部分别为注塑成型件。
12. 根据权利要求1至11中任一项所述的空调室内机，其中，所述第二卷轴与所述第一卷轴的结构大致相同。
13. 一种空调室内机，包括：

    壳体，包括相连通的进风口和出风口；

    室内换热器，被配置为对室内空气进行换热；

    滤网，覆盖所述进风口，且被配置为过滤室内空气中的杂物；以及

    自清扫组件，被配置为清除所述滤网上的杂物；所述自清扫组件包括：

    基座，与所述壳体相连；

    支架，设置于所述进风口和所述室内换热器之间，被配置为承载所述滤网；

    第一卷轴，与所述基座可转动连接，且连接所述滤网的一端；

    第二卷轴，与所述基座可转动连接，且连接所述滤网的另一端；

    清洁刷组件，设于所述基座内，且位于所述第二卷轴的远离所述滤网的一侧，所述清洁刷组件被配置为：在所述滤网被所述第一卷轴或所述第二卷轴卷绕或释放的过程中，清扫所述滤网上的杂物；

    所述支架包括第一子支架和第二子支架，所述第一子支架靠近所述进风口设置，所述第二子支架靠近所述室内换热器设置；

    所述滤网的一端与所述第一卷轴连接，所述滤网的另一端沿所述第一子支架的上表面朝向远离所述第一卷轴的方向延伸，在绕过所述第一子支架的后端后，沿所述第二子支架的上表面向前延伸、并与所述第二卷轴连接；其中，所述第一子支架的上表面为其远离所述室内换热器的一表面；所述第二子支架的上表面为其远离所述室内换热器的一表面；所述第一子支架的后端为其远离所述第一卷轴的一端；

    其中，所述第一卷轴的外周面与所述第一子支架的前端的上表面所作的切圆相切于同一外公切线；

    所述第二卷轴的外周面与所述第二子支架的前端的上表面所作的切圆相切于同一外公切线；

    其中，所述第一子支架的前端为其靠近所述第一卷轴的一端；所述第二子支架的前端为其靠近所述第二卷轴的一端。
14. 根据权利要求13所述的空调室内机，其中，所述第一子支架包括：

    第一子支架本体，所述第一子支架本体沿所述第一子支架的后端朝着所述第一子支架的前端的方向延伸；且所述第一子支架本体在所述第一子支架的前端处朝向所述第一卷轴弯曲倾斜延伸；

    第一延伸段，所述第一延伸段的一端与所述第一子支架本体靠近所述第一子支架的前端的一端相连，所述第一延伸段的另一端在所述第一子支架的长度方向上，沿所述第一子支架的前端朝向其后端的方向延伸；

    其中，所述第一卷轴的外周面、与过所述第一子支架本体的上表面在所述第一子支架的前端处和所述所作的切圆、相切于同一外公切线。
15. 根据权利要求13或14中所述的空调室内机，其中，所述第二子支架包括：

    第二子支架本体，所述第二子支架本体沿所述第二子支架的后端朝着所述第二子支架的前端的方向延伸，且所述第二子支架本体在所述第二子支架的前端处朝向所述第二卷轴弯曲倾斜延伸；其中，所述第二子支架的后端为其远离所述第二卷轴的一端；

    第二延伸段，所述第二延伸段的一端与所述第二子支架本体的靠近所述第二子支架的前端的一端相连，另一端在所述壳体的高度方向上，朝向所述第二子支架的后端弯曲倾斜延伸；

    其中，所述第二卷轴的外周面、与过所述第二子支架本体和所述第二延伸段的连接处所作的切圆、相切于同一外公切线。
16. 根据权利要求15所述的空调室内机，其中，所述第二子支架本体和所述第二延伸段的连接处的、靠近所述第一子支架的一侧表面、形成为朝向所述第一子支 架凸出的弧面。
17. 根据权利要求13至16中任一项所述的空调室内机，其中，

    所述第一子支架的靠近所述第一卷轴的一端比所述第一卷轴和所述第二卷轴，更靠近所述进风口；

    所述第二子支架的靠近所述第一卷轴的一端比所述第一卷轴和所述第二卷轴，更靠近所述进风口。
18. 根据权利要求13至17中任一项所述的空调室内机，其中，所述第二卷轴的远离所述进风口的一端比所述第一卷轴的靠近所述进风口的一端，更靠近所述出风口。
19. 根据权利要求13至18中任一项所述的空调室内机，其中，所述第二卷轴和所述第一卷轴的长度方向平行，且所述第一卷轴的中心轴线和所述第二卷轴的中心轴线在所述支架的长度方向上的间距小于所述第一卷轴的半径与所述第二卷轴的半径之和。
20. 根据权利要求13至19中任一项所述的空调室内机，还包括风机组件，所述风机组件设于所述室内换热器远离所述进风口的一侧，被配置为使室内空气从所述进风口流入所述壳体内并与所述室内换热器换热后从所述出风口送出。