WO2024136619A1 - 배터리 관리 장치 및 방법 - Google Patents

배터리 관리 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
WO2024136619A1
WO2024136619A1 PCT/KR2023/021513 KR2023021513W WO2024136619A1 WO 2024136619 A1 WO2024136619 A1 WO 2024136619A1 KR 2023021513 W KR2023021513 W KR 2023021513W WO 2024136619 A1 WO2024136619 A1 WO 2024136619A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
soc
battery
charge
profile
discharge
Prior art date
Application number
PCT/KR2023/021513
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
김승현
신채빈
이현철
권동근
Original Assignee
주식회사 엘지에너지솔루션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 엘지에너지솔루션 filed Critical 주식회사 엘지에너지솔루션
Publication of WO2024136619A1 publication Critical patent/WO2024136619A1/ko

Links

Images

Definitions

  • the present invention relates to a battery management device and method, and more specifically, to a battery management device and method that can estimate the state of charge (SOC) of a battery.
  • SOC state of charge
  • lithium batteries have almost no memory effect compared to nickel-based batteries, so they can be freely charged and discharged, and have a very high self-discharge rate. It is attracting attention due to its low and high energy density.
  • the SOC (state of charge) of the battery must be accurately estimated.
  • Several techniques for estimation of SOC are known.
  • a representative technique is to obtain the SOC corresponding to the OCV of the battery from a pre-given OCV-SOC profile as the correspondence between the open circuit voltage (OCV) of the battery and the SOC.
  • the charging profile is an OCV-SOC profile that represents the correspondence between the OCV and SOC of the battery being charged.
  • the discharge profile is an OCV-SOC profile that represents the correspondence between the OCV and SOC of the battery during discharge.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing the charging profile and discharging profile of a battery. Specifically, FIG. 1 is a diagram schematically showing the charge profile and discharge profile of an LFP (Lithium iron phosphate) battery, which has characteristics showing good hysteresis.
  • LFP Lithium iron phosphate
  • the SOC of the charging profile corresponding to a voltage of 3.3 [V] may be 25%, and the SOC of the discharging profile may be 63%. In other words, there is a problem where the SOC at the same voltage differs by about 38% due to hysteresis.
  • the present invention was developed to solve the above problems, and its purpose is to provide a battery management device and method for estimating the SOC of a battery by considering charge/discharge hysteresis.
  • a battery management device includes a measuring unit configured to measure the amount of charge and discharge of a battery and measure the voltage of the battery; And determining the charge/discharge state of the battery based on the charge/discharge amount according to the charge amount and the discharge amount, and determining the first SOC and the second SOC corresponding to the voltage based on the profile corresponding to the determined charge/discharge state.
  • a control unit configured to estimate the SOC of the battery from the first SOC and the second SOC using a weight corresponding to the charge/discharge amount.
  • the profile includes a charging profile that corresponds to the first state and is preset to indicate a correspondence between SOC and voltage; a discharge profile corresponding to the second state and preset to indicate a correspondence between SOC and voltage; and an average profile preset to indicate an average voltage value for each SOC of the charge profile and the discharge profile.
  • the voltage for each SOC may be set to be higher than or equal to the voltage for each SOC in the discharge profile.
  • the control unit determines the first SOC corresponding to the voltage of the battery using the charging profile or the discharging profile according to the charging and discharging state, and determines the first SOC corresponding to the voltage of the battery using the average profile. 2 Can be configured to determine SOC.
  • the control unit calculates a first weight and a second weight by calculating a ratio between a preset reference amount and the charge/discharge amount, and adds the first weight and the second weight to the first SOC and the second SOC, respectively. It may be configured to estimate the SOC of the battery.
  • control unit may be configured to estimate the SOC of the battery using the charge profile and the average profile or the discharge profile and the average profile depending on the charge/discharge state of the battery. .
  • the control unit may be configured to estimate the SOC of the battery using the charging profile or the discharging profile according to the charging and discharging state of the battery when the charging and discharging amount is greater than or equal to the reference amount.
  • the reference quantity is a SOC included in a SOC section where the lower limit is a SOC where the rate of change of voltage for the SOC of the charging profile is less than a preset threshold, and the upper limit is an SOC where the rate of change of the discharge profile is less than the threshold. It can be preset to .
  • the control unit may be configured to estimate the SOC of the battery by adding a value obtained by adding the first weight to the first SOC and a value obtained by adding the second weight to the second SOC.
  • the control unit may be configured to calculate the ratio of the charge/discharge amount to the reference amount as the first weight, and calculate the complement of 1 of the first weight as the second weight.
  • the control unit may be configured to calculate the charge/discharge amount by calculating the difference between the charge amount and the discharge amount, and determine the charge/discharge state of the battery as a first state or a second state based on the calculated charge/discharge amount. .
  • a battery pack according to another aspect of the present invention may include a battery management device according to an aspect of the present invention.
  • An energy storage device may include a battery management device according to an aspect of the present invention.
  • a battery management method includes a current measurement step of measuring the amount of charge and discharge of the battery; A voltage measurement step of measuring the voltage of the battery; A charge/discharge state determination step of determining a charge/discharge state of the battery based on the charge/discharge amount according to the charge amount and the discharge amount; A SOC determination step of determining a first SOC and a second SOC corresponding to the voltage based on a profile corresponding to the determined charge/discharge state; and a SOC estimation step of estimating the SOC of the battery from the first SOC and the second SOC using a weight corresponding to the charge/discharge amount.
  • the battery management device has the advantage of being able to more accurately estimate the SOC of the battery by considering the charging and discharging state of the battery and the hysteresis of the battery.
  • 1 is a diagram schematically showing a charging profile and a discharging profile of a battery.
  • FIG. 2 is a diagram schematically showing a battery management device according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is a diagram schematically showing a profile according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is a diagram showing a preset SOC section in a profile according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 5 is a diagram schematically showing an exemplary configuration of a battery pack according to another embodiment of the present invention.
  • Figure 6 is a diagram schematically showing a car according to another embodiment of the present invention.
  • Figure 7 is a diagram schematically showing an energy storage device according to another embodiment of the present invention.
  • Figure 8 is a diagram schematically showing a battery management method according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram schematically showing a battery management device 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the battery management device 100 may be configured to include a measurement unit 110 and a control unit 120.
  • the battery has a negative terminal and a positive terminal and refers to an independent cell that is physically separable.
  • a lithium ion battery or a lithium polymer battery may be considered a battery.
  • the battery will be described as meaning one independent cell.
  • the measuring unit 110 may be configured to measure the amount of charge and discharge of the battery.
  • the measuring unit 110 can measure the charging current and discharging current of the battery. Additionally, the measuring unit 110 may measure the amount of charge of the battery based on the amount of charging current during the charging process. Likewise, the measuring unit 110 may measure the amount of discharge of the battery based on the amount of discharge current during the discharge process.
  • the measuring unit 110 may be configured to measure the voltage of the battery.
  • the measuring unit 110 can measure the voltage at both ends of the battery.
  • the measuring unit 110 may measure the battery voltage by measuring the positive and negative voltages of the battery and calculating the difference between the positive and negative voltages.
  • the measuring unit 110 can measure the open circuit voltage (OCV) of the battery.
  • OCV open circuit voltage
  • the open circuit voltage refers to the voltage of the battery when the battery is maintained in an unloaded state for a predetermined period of time.
  • the measuring unit 110 may measure the open circuit voltage when all charging and discharging of the battery are completed and the battery is maintained in an unloaded state for a predetermined period of time.
  • the control unit 120 may be configured to determine the charge and discharge state of the battery based on the charge and discharge amount according to the charge and discharge amount.
  • control unit 120 may be configured to calculate the charge and discharge amount by calculating the difference between the charge amount and the discharge amount. Additionally, the control unit 120 may be configured to determine the charge/discharge state of the battery as the first state or the second state based on the calculated charge/discharge amount.
  • the first state represents a state in which the battery is charged
  • the second state represents a state in which the battery is discharged.
  • the control unit 120 may determine the charge/discharge state of the battery as the first state. Conversely, when the charge amount is less than the discharge amount, the control unit 120 may determine the charge/discharge state of the battery as the second state. That is, even if the charging and discharging of the battery is repeated, the control unit 120 can determine the charging and discharging state of the battery as the first state or the second state based on the difference between the total charge amount and the total discharge amount.
  • the control unit 120 may be configured to determine the first SOC and the second SOC corresponding to the voltage based on the profile corresponding to the determined charging and discharging state.
  • the profile may be preset to include a charging profile and a discharging profile.
  • the profile may be set in advance to indicate the correspondence between SOC and voltage. For example, if the X-axis is set to SOC and Y is set to voltage, the profile can be expressed as an X-Y graph.
  • the charging profile is a profile corresponding to the first state of the battery and may be preset to indicate the correspondence between SOC and voltage. That is, the charging profile may be a profile corresponding to a charged battery.
  • the discharge profile is a profile corresponding to the second state of the battery and may be preset to indicate the correspondence between SOC and voltage. That is, the discharge profile may be a profile corresponding to a discharged battery.
  • Figure 3 is a diagram schematically showing a profile according to an embodiment of the present invention. Specifically, the embodiment of FIG. 3 is a diagram showing a charge profile (Pc) corresponding to the first state and a discharge profile (Pd) corresponding to the second state.
  • Pc charge profile
  • Pd discharge profile
  • the charging profile may be set so that the voltage for each SOC is greater than or equal to the voltage for each SOC in the discharge profile.
  • the voltage according to the charging profile (Pc) is 3.3 [V]
  • the voltage according to the discharging profile (Pd) is 3.262 [V].
  • the difference in voltage between the charge profile (Pc) and discharge profile (Pd) for each SOC is due to the hysteresis of the battery.
  • the control unit 120 may select a charging profile or a discharging profile depending on the charging/discharging state of the battery. For example, when the control unit 120 determines the charge/discharge state of the battery as the first state, the control unit 120 may select a charging profile. Conversely, when the control unit 120 determines the charge/discharge state of the battery to be the second state, the control unit 120 may select a discharge profile.
  • the control unit 120 may estimate the first SOC corresponding to the voltage based on the selected profile. For example, when a charging profile is selected, the controller 120 may estimate the first SOC by substituting the measured voltage into the charging profile.
  • control unit 120 may estimate the second SOC corresponding to the voltage based on the charging profile and the discharging profile. That is, the second SOC is not estimated based only on the charge profile or discharge profile, but can be estimated by considering both the charge profile and the discharge profile.
  • the control unit 120 may be configured to estimate the SOC of the battery from the first SOC and the second SOC using a weight corresponding to the charge/discharge amount.
  • control unit 120 may add weights to each of the first SOC and the second SOC. Additionally, the control unit 120 may estimate the final SOC for the battery by adding the weighted first SOC and the weighted second SOC.
  • the first SOC is an SOC resulting from a charging profile or a discharging profile selected according to the charging/discharging state of the battery.
  • the second SOC is unrelated to the charging and discharging state of the battery and is an SOC resulting from the charging profile and discharging profile. That is, the control unit 120 may estimate the first SOC by considering the charge/discharge state of the battery and estimate the second SOC by considering the hysteresis of the battery.
  • the final SOC of the battery can be estimated according to the first SOC and second SOC estimated in this way.
  • the battery management device 100 has the advantage of being able to more accurately estimate the SOC of the battery by considering the charging and discharging state of the battery and the hysteresis of the battery.
  • control unit 120 provided in the battery management device 100 uses a processor, an application-specific integrated circuit (ASIC), other chipsets, logic circuits, and registers known in the art to execute various control logics performed in the present invention. , communication modem, data processing device, etc. may be optionally included. Additionally, when the control logic is implemented as software, the control unit 120 may be implemented as a set of program modules. At this time, the program module is stored in memory and can be executed by the control unit 120. The memory may be inside or outside the control unit 120 and may be connected to the control unit 120 through various well-known means.
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • the battery management device 100 may further include a storage unit 130.
  • the storage unit 130 may store data or programs necessary for each component of the battery management device 100 to perform operations and functions, or data generated in the process of performing operations and functions.
  • information storage means may include RAM, flash memory, ROM, EEPROM, registers, etc.
  • the storage unit 130 may store program codes in which processes executable by the control unit 120 are defined.
  • a profile for the battery may be stored in advance in the storage unit 130.
  • the control unit 120 may access the storage unit 130 to obtain a profile for the battery.
  • the profile may be preset to further include an average profile. That is, the profile may include a charge profile, a discharge profile, and an average profile.
  • the average profile may be preset to represent the average voltage value for each SOC of the charge profile and discharge profile.
  • the average profile (Pavg) may be set to represent the average voltage value of the voltage for each SOC of the charge profile (Pc) and the voltage for each SOC of the discharge profile (Pd). For example, comparing the voltage corresponding to SOC 25% in the embodiment of Figure 3, the voltage according to the charging profile (Pc) is 3.3 [V], the voltage according to the discharging profile (Pd) is 3.262 [V], and the average The voltage according to the profile (Pavg) is 3.281[V]. That is, the voltage 3.281 [V] according to the average profile (Pavg) may be the average value of the voltage 3.3 [V] according to the charging profile (Pc) and the voltage 3.262 [V] according to the discharge profile (Pd).
  • the control unit 120 may be configured to determine the first SOC corresponding to the voltage of the battery using a charging profile or a discharging profile depending on the charging/discharging state.
  • control unit 120 may estimate the first SOC by substituting the measured voltage into the charging profile.
  • control unit 120 may estimate the first SOC by substituting the measured voltage into the discharge profile.
  • the control unit 120 may be configured to determine the second SOC corresponding to the voltage of the battery using the average profile.
  • control unit 120 may estimate the second SOC by substituting the measured voltage into the average profile. That is, the control unit 120 can estimate the second SOC based on the average profile regardless of the charge/discharge state of the battery. In other words, the control unit 120 may estimate the second SOC corresponding to the voltage using an average profile set based on the charging profile and the discharging profile.
  • control unit 120 may estimate the SOC of the battery using the first SOC estimated based on the charging profile or the discharging profile and the second SOC estimated based on the average profile.
  • the battery management device 100 has the advantage of being able to more accurately estimate the SOC of the battery by considering the hysteresis of the battery.
  • the control unit 120 may be configured to calculate the first weight and the second weight by calculating the ratio of the preset reference amount and the charge/discharge amount.
  • the ratio of the reference amount and the charge/discharge amount can be calculated according to the formula “charge/discharge amount ⁇ standard amount”.
  • control unit 120 may be configured to calculate the ratio of the charging and discharging amount to the reference amount as the first weight. Additionally, the control unit 120 may be configured to calculate the 1's complement of the first weight as the second weight.
  • the complement of 1 of the first weight can be calculated as the difference between 1 and the first weight. That is, the 1's complement of the first weight can be calculated according to the formula “1-first weight.” In other words, the sum of the first weight and the second weight may be 1.
  • the control unit 120 may be configured to estimate the SOC of the battery by adding a first weight and a second weight to the first SOC and the second SOC, respectively.
  • control unit 120 may be configured to estimate the SOC of the battery by adding a value obtained by adding a first weight to the first SOC and a value obtained by adding a second weight to the second SOC.
  • control unit 120 may estimate the SOC of the battery by calculating the formula “(first SOC ⁇ first weight) + (second SOC ⁇ second weight).”
  • the battery management device 100 estimates the SOC of the battery using the first SOC estimated due to the charge/discharge state of the battery and the second SOC estimated due to the hysteresis of the battery (estimated due to the average profile). You can. That is, since the battery management device 100 estimates the SOC of the battery by considering both the charging and discharging state and hysteresis of the battery, it has the advantage of being able to more accurately estimate the SOC of the battery showing hysteresis. In particular, as the hysteresis increases, the SOC estimated by the battery management device 100 may be significantly more accurate than the SOC estimated using only the charge profile or discharge profile.
  • the reference amount may be a value set through experiment. For example, it is possible to increase the charge amount of the experimental battery and select a charging threshold SOC where the voltage for each SOC of the experimental battery and the voltage for each SOC of the charging profile are equal. In addition, it is possible to increase the discharge amount of the experimental battery and select a discharge threshold SOC at which the voltage for each SOC of the experimental battery and the voltage for each SOC of the discharge profile are equal. And, the larger value of the charge threshold SOC and the discharge threshold SOC may be set as the reference amount.
  • the reference quantity is a SOC included in a SOC section where the lower limit is the SOC at which the rate of change of voltage for the SOC of the charging profile is less than a preset threshold, and the upper limit is the SOC at which the rate of change of the discharge profile is less than the threshold.
  • the lower limit is the SOC at which the rate of change of voltage for the SOC of the charging profile is less than a preset threshold
  • the upper limit is the SOC at which the rate of change of the discharge profile is less than the threshold.
  • Figure 4 is a diagram showing a preset SOC section in a profile according to an embodiment of the present invention.
  • the rate of change in voltage with respect to SOC may indicate the slope of the profile.
  • the section where the rate of change in voltage with respect to SOC is less than the threshold means a section in which the change in voltage according to the change in SOC is insignificant.
  • this section is called a plateau section or a flat section, and is a characteristic that is often seen in batteries with an olivine structure.
  • a plateau section may well appear in the charge/discharge profile of an LFP battery.
  • the plateau section of the charging profile (Pc) may be SOC 25% to 60% and 65% to 98%.
  • the plateau section of the discharge profile (Pd) may be SOC 35% to 63% and 67% to 98%.
  • the lower limit of the SOC section (R) corresponds to SOC 25% at which the rate of change of voltage with respect to the SOC of the charge profile (Pc) is less than the threshold
  • the upper limit of the SOC section (R) corresponds to the SOC of the discharge profile (Pd). This may correspond to SOC 35%, where the rate of change of voltage is below the threshold. Therefore, the SOC section (R) can be set to a section of 25% to 35% SOC.
  • the reference amount may be preset to any one SOC belonging to the SOC section. That is, the reference amount may be selected between the start SOC of the plateau section of the charging profile and the start SOC of the plateau section of the discharge profile. For example, in the embodiment of FIG. 4, the reference amount may be set to SOC 30% included in the SOC section (R) of SOC 25% or more and SOC 35% or less.
  • the control unit 120 may be configured to compare the charge/discharge amount and the reference amount and estimate the SOC of the battery based on the comparison result.
  • control unit 120 may be configured to estimate the SOC of the battery using a charge profile and an average profile or a discharge profile and an average profile depending on the charge/discharge state of the battery.
  • the control unit 120 may estimate the SOC of the battery based on the first SOC and the second SOC.
  • control unit 120 may be configured to estimate the SOC of the battery using a charge profile or a discharge profile depending on the charge/discharge state of the battery if the charge/discharge amount is greater than the reference amount.
  • the control unit 120 may estimate the SOC of the battery based on the charging profile or discharging profile in consideration of the charging and discharging state of the battery. For example, the control unit 120 may determine the first SOC to be the SOC of the battery.
  • the ratio between the reference amount and the charge/discharge amount can be calculated according to the formula “charge/discharge amount ⁇ reference amount.” For example, if the charge/discharge amount is greater than or equal to the reference amount, the ratio between the reference amount and the charge/discharge amount may be 1 or more. In this case, because the second weight is the 1 complement of the first weight, the second weight may not be calculated. Therefore, if the charge/discharge amount is greater than or equal to the reference amount, the control unit 120 may estimate the first SOC as the SOC of the battery.
  • the first weight is not added to the first SOC, and the first SOC is directly estimated as the SOC of the battery.
  • the battery management device 100 may change the SOC estimation method of the battery by comparing the charge/discharge amount and the reference amount. That is, since the battery management device 100 estimates the SOC of the battery using an appropriate method according to the current charge/discharge state of the battery, the accuracy and reliability of the estimated SOC can be improved.
  • the battery management device 100 according to the present invention can be applied to a battery management system (BMS). That is, the BMS according to the present invention may include the battery management device 100 described above. In this configuration, at least some of the components of the battery management device 100 may be implemented by supplementing or adding functions included in a conventional BMS. For example, the measurement unit 110, control unit 120, and storage unit 130 of the battery management device 100 may be implemented as components of a BMS.
  • BMS battery management system
  • the battery management device 100 may be provided in a battery pack. That is, the battery pack according to the present invention may include the above-described battery management device 100 and one or more battery cells. Additionally, the battery pack may further include electrical components (relays, fuses, etc.) and a case.
  • Figure 5 is a diagram schematically showing an exemplary configuration of a battery pack according to another embodiment of the present invention.
  • the positive terminal of the battery B may be connected to the positive terminal (P+) of the battery pack 10, and the negative terminal of the battery B may be connected to the negative terminal (P-) of the battery pack 10.
  • the measuring unit 110 may be connected to the first sensing line (SL1), the second sensing line (SL2), and the third sensing line (SL3). Specifically, the measuring unit 110 may be connected to the positive terminal of the battery B through the first sensing line SL1 and may be connected to the negative terminal of the battery B through the second sensing line SL2. The measurement unit 110 may measure the voltage of the battery B based on the voltage measured at each of the first and second sensing lines (SL1) and SL2.
  • the measurement unit 110 may be connected to the current measurement unit (A) through the third sensing line (SL3).
  • the current measurement unit (A) may be an ammeter or shunt resistor capable of measuring the charging current and discharging current of the battery (B).
  • the measurement unit 110 may measure the charging current of the battery B through the third sensing line SL3 and calculate the charging amount. Additionally, the measurement unit 110 may calculate the discharge amount by measuring the discharge current of the battery B through the third sensing line SL3.
  • An external device may be connected to the positive terminal (P+) and negative terminal (P-) of the battery pack 10.
  • the external device may be a charge/discharge device that can charge the battery B.
  • the external device may be a load that receives power from the battery (B).
  • Figure 6 is a diagram schematically showing a car 600 according to another embodiment of the present invention.
  • the battery pack 610 may be included in a vehicle 600 such as an electric vehicle (EV) or a hybrid vehicle (HV). And, the battery pack 610 can drive the car 600 by supplying power to the motor through an inverter provided in the car 600. Additionally, the battery pack 610 may include a battery management device 100.
  • a vehicle 600 such as an electric vehicle (EV) or a hybrid vehicle (HV).
  • the battery pack 610 can drive the car 600 by supplying power to the motor through an inverter provided in the car 600.
  • the battery pack 610 may include a battery management device 100.
  • FIG. 7 is a diagram schematically showing an energy storage system (ESS) according to another embodiment of the present invention.
  • the energy storage device 700 includes a plurality of battery modules 720 and a rack case 710.
  • the plurality of battery modules 720 may be configured to be accommodated in the rack case 710 in a vertically arranged form. Additionally, each battery module 720 may include a battery management device 100.
  • Figure 8 is a diagram schematically showing a battery management method according to another embodiment of the present invention.
  • each step of the battery management method can be performed by the battery management device 100.
  • the battery management device 100 Preferably, each step of the battery management method can be performed by the battery management device 100.
  • content that overlaps with the content described above will be omitted or briefly described.
  • the battery management method may include a current measurement step (S100), a voltage measurement step (S200), a charge/discharge state determination step (S300), a SOC determination step (S400), and a SOC estimation step (S500). there is.
  • S100 current measurement step
  • S200 voltage measurement step
  • S300 charge/discharge state determination step
  • S400 SOC determination step
  • S500 SOC estimation step
  • the current measurement step (S100) is a step of measuring the charge and discharge amounts of the battery and may be performed by the measurement unit 110.
  • the measuring unit 110 can measure the charging current and discharging current of the battery. Additionally, the measuring unit 110 may measure the amount of charge of the battery based on the amount of charging current during the charging process. Likewise, the measuring unit 110 may measure the amount of discharge of the battery based on the amount of discharge current during the discharge process.
  • the voltage measurement step (S200) is a step of measuring the voltage of the battery and may be performed by the measurement unit 110.
  • the measuring unit 110 can measure the voltage of the battery. You can measure the voltage of the battery by calculating the difference. Preferably, the measuring unit 110 can measure the open circuit voltage (OCV) of the battery.
  • OCV open circuit voltage
  • the charge/discharge state determination step (S300) is a step of determining the charge/discharge state of the battery based on the charge/discharge amount according to the charge amount and discharge amount, and may be performed by the control unit 120.
  • control unit 120 may be configured to calculate the charge and discharge amount by calculating the difference between the charge amount and the discharge amount. Additionally, the control unit 120 may be configured to determine the charge/discharge state of the battery as the first state or the second state based on the calculated charge/discharge amount.
  • the first state represents a state in which the battery is charged
  • the second state represents a state in which the battery is discharged.
  • the SOC determination step (S400) is a step of determining the first SOC and the second SOC corresponding to the voltage based on the profile corresponding to the determined charge/discharge state, and may be performed by the control unit 120.
  • control unit 120 may estimate the first SOC by substituting the measured voltage into the charging profile. Conversely, when the control unit 120 determines the charge/discharge state of the battery to be the second state, the control unit 120 may estimate the first SOC by substituting the measured voltage into the discharge profile. Additionally, the control unit 120 may estimate the second SOC by substituting the measured voltage into the average profile.
  • the SOC estimation step (S500) is a step of estimating the SOC of the battery from the first SOC and the second SOC using a weight corresponding to the charge and discharge amount, and may be performed by the control unit 120.
  • control unit 120 may calculate the first weight and the second weight by calculating the ratio between the preset reference amount and the charge/discharge amount.
  • the control unit 120 may add weights to each of the first SOC and the second SOC.
  • the control unit 120 may estimate the final SOC for the battery by adding the weighted first SOC and the weighted second SOC.
  • the embodiments of the present invention described above are not only implemented through devices and methods, but may also be implemented through a program that realizes the function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention or a recording medium on which the program is recorded.
  • the implementation can be easily implemented by an expert in the technical field to which the present invention belongs based on the description of the embodiments described above.
  • control unit 120 control unit

Landscapes

  • Secondary Cells (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치는 배터리의 충전량 및 방전량을 측정하고, 상기 배터리의 전압을 측정하도록 구성된 측정부; 및 상기 충전량 및 상기 방전량에 따른 충방전량에 기반하여 상기 배터리의 충방전 상태를 결정하고, 결정된 충방전 상태에 대응되는 프로파일에 기반하여 상기 전압에 대응되는 제1 SOC 및 제2 SOC를 결정하며, 상기 충방전량에 대응되는 가중치를 이용하여 상기 제1 SOC 및 상기 제2 SOC로부터 상기 배터리의 SOC를 추정하도록 구성된 제어부를 포함한다.

Description

배터리 관리 장치 및 방법
본 출원은 2022년 12월 23일 자로 출원된 한국 특허 출원번호 제10-2022-0183777에 대한 우선권주장출원으로서, 해당 출원의 명세서 및 도면에 개시된 모든 내용은 인용에 의해 본 출원에 원용된다.
본 발명은 배터리 관리 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 배터리의 SOC(State of charge)를 추정할 수 있는 배터리 관리 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근, 노트북, 비디오 카메라, 휴대용 전화기 등과 같은 휴대용 전자 제품의 수요가 급격하게 증대되고, 전기 자동차, 에너지 저장용 축전지, 로봇, 위성 등의 개발이 본격화됨에 따라, 반복적인 충방전이 가능한 고성능 배터리에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.
현재 상용화된 배터리로는 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지, 리튬 배터리 등이 있는데, 이 중에서 리튬 배터리는 니켈 계열의 배터리에 비해 메모리 효과가 거의 일어나지 않아 충방전이 자유롭고, 자가 방전율이 매우 낮으며 에너지 밀도가 높은 장점으로 각광을 받고 있다.
배터리를 효율적이면서 안전하게 운용하기 위해서는, 배터리의 SOC(State of charge)를 정확하게 추정할 수 있어야 한다. SOC의 추정을 위한 여러 기법이 공지되어 있다. 대표적 기법으로는, 배터리의 개방 회로 전압(OCV, Open circuit voltage)과 SOC 간의 대응 관계로서 미리 주어진 OCV-SOC 프로파일로부터, 배터리의의 OCV에 대응하는 SOC를 취득하는 것이다.
배터리는 충전과 방전을 반복적으로 겪으면서 사용되는데, 충전과 방전은 서로 반대 방향으로의 히스테리시스(hysteresis)를 배터리에 유발한다. 충전 프로파일이란, 충전 중의 배터리의 OCV와 SOC 간의 대응 관계를 나타내는 OCV-SOC 프로파일이다. 방전 프로파일이란, 방전 중의 배터리의 OCV와 SOC 간의 대응 관계를 나타내는 OCV-SOC 프로파일이다.
도 1은 배터리의 충전 프로파일 및 방전 프로파일을 개략적으로 도시한 도면이다. 구체적으로, 도 1은 히스테리시스가 잘 나타나는 특성을 가진 LFP(Lithium iron phosphate) 배터리의 충전 프로파일 및 방전 프로파일을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1의 실시예에서, 전압 3.3[V]에 대응되는 충전 프로파일의 SOC는 25%이고, 방전 프로파일의 SOC는 63%일 수 있다. 즉, 히스테리시스에 의해 동일 전압에서의 SOC가 38% 가량 차이가 나는 문제가 있다.
본 발명은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 충방전 히스테리시스를 고려하여 배터리의 SOC를 추정하는 배터리 관리 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타난 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 배터리 관리 장치는 배터리의 충전량 및 방전량을 측정하고, 상기 배터리의 전압을 측정하도록 구성된 측정부; 및 상기 충전량 및 상기 방전량에 따른 충방전량에 기반하여 상기 배터리의 충방전 상태를 결정하고, 결정된 충방전 상태에 대응되는 프로파일에 기반하여 상기 전압에 대응되는 제1 SOC 및 제2 SOC를 결정하며, 상기 충방전량에 대응되는 가중치를 이용하여 상기 제1 SOC 및 상기 제2 SOC로부터 상기 배터리의 SOC를 추정하도록 구성된 제어부를 포함할 수 있다.
상기 프로파일은, 제1 상태에 대응되고, SOC와 전압 간의 대응 관계를 나타내도록 미리 설정된 충전 프로파일; 제2 상태에 대응되고, SOC와 전압 간의 대응 관계를 나타내도록 미리 설정된 방전 프로파일; 및 상기 충전 프로파일과 상기 방전 프로파일의 SOC별 평균 전압값을 나타내도록 미리 설정된 평균 프로파일을 포함할 수 있다.
상기 충전 프로파일은, SOC별 전압이 상기 방전 프로파일의 SOC별 전압 이상으로 설정될 수 있다.
상기 제어부는, 상기 충방전 상태에 따라 상기 충전 프로파일 또는 상기 방전 프로파일을 이용하여 상기 배터리의 전압에 대응되는 상기 제1 SOC를 결정하고, 상기 평균 프로파일을 이용하여 상기 배터리의 전압에 대응되는 상기 제2 SOC를 결정하도록 구성될 수 있다.
상기 제어부는, 미리 설정된 기준량과 상기 충방전량의 비율을 계산하여 제1 가중치 및 제2 가중치를 산출하고, 상기 제1 SOC 및 상기 제2 SOC에 상기 제1 가중치 및 상기 제2 가중치를 각각 부가하여 상기 배터리의 SOC를 추정하도록 구성될 수 있다.
상기 제어부는, 상기 충방전량이 상기 기준량 미만이면, 상기 배터리의 충방전 상태에 따라 상기 충전 프로파일과 상기 평균 프로파일 또는 상기 방전 프로파일과 상기 평균 프로파일을 이용하여 상기 배터리의 SOC를 추정하도록 구성될 수 있다.
상기 제어부는, 상기 충방전량이 상기 기준량 이상이면, 상기 배터리의 충방전 상태에 따라 상기 충전 프로파일 또는 상기 방전 프로파일을 이용하여 상기 배터리의 SOC를 추정하도록 구성될 수 있다.
상기 기준량은, 하한값이 상기 충전 프로파일의 SOC에 대한 전압의 변화율이 미리 설정된 임계값 미만이 되는 SOC이고, 상한값이 상기 방전 프로파일의 상기 변화율이 상기 임계값 미만이 되는 SOC인 SOC 구간에 포함되는 SOC로 미리 설정될 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제1 SOC에 상기 제1 가중치를 부가한 값과 상기 제2 SOC에 상기 제2 가중치를 부가한 값을 합하여 상기 배터리의 SOC를 추정하도록 구성될 수 있다.
상기 제어부는, 상기 기준량에 대한 상기 충방전량의 비율을 상기 제1 가중치로 산출하고, 상기 제1 가중치의 1에 대한 보수를 상기 제2 가중치로 산출하도록 구성될 수 있다.
상기 제어부는, 상기 충전량과 상기 방전량의 차이를 계산하여 상기 충방전량을 산출하고, 산출된 충방전량에 기반하여 상기 배터리의 충방전 상태를 제1 상태 또는 제2 상태로 결정하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 배터리 팩은 본 발명의 일 측면에 따른 배터리 관리 장치를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 에너지 저장 장치는 본 발명의 일 측면에 따른 배터리 관리 장치를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 배터리 관리 방법은 배터리의 충전량 및 방전량을 측정하는 전류 측정 단계; 상기 배터리의 전압을 측정하는 전압 측정 단계; 상기 충전량 및 상기 방전량에 따른 충방전량에 기반하여 상기 배터리의 충방전 상태를 결정하는 충방전 상태 결정 단계; 결정된 충방전 상태에 대응되는 프로파일에 기반하여 상기 전압에 대응되는 제1 SOC 및 제2 SOC를 결정하는 SOC 결정 단계; 및 상기 충방전량에 대응되는 가중치를 이용하여 상기 제1 SOC 및 상기 제2 SOC로부터 상기 배터리의 SOC를 추정하는 SOC 추정 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 배터리 관리 장치는 배터리의 충방전 상태와 배터리의 히스테리시스를 고려하여 배터리의 SOC를 보다 정확하게 추정할 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 배터리의 충전 프로파일 및 방전 프로파일을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 프로파일을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 프로파일에서 미리 설정된 SOC 구간을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 배터리 팩의 예시적 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동차를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 에너지 저장 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 배터리 관리 방법을 개략적으로 도시한 도면이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어들은, 다양한 구성요소들 중 어느 하나를 나머지와 구별하는 목적으로 사용되는 것이고, 그러한 용어들에 의해 구성요소들을 한정하기 위해 사용되는 것은 아니다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치(100)를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면 배터리 관리 장치(100)는 측정부(110) 및 제어부(120)를 포함하도록 구성될 수 있다.
여기서, 배터리는 음극 단자와 양극 단자를 구비하며, 물리적으로 분리 가능한 하나의 독립된 셀을 의미한다. 일 예로, 리튬 이온 전지 또는 리튬 폴리머 전지가 배터리로 간주될 수 있다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해, 배터리가 하나의 독립된 셀을 의미하는 것으로 설명한다.
측정부(110)는 배터리의 충전량 및 방전량을 측정하도록 구성될 수 있다.
구체적으로, 측정부(110)는 배터리에 대한 충전 전류 및 방전 전류를 측정할 수 있다. 그리고, 측정부(110)는 충전 과정에서의 충전 전류량에 기반하여 배터리의 충전량을 측정할 수 있다. 마찬가지로, 측정부(110)는 방전 과정에서의 방전 전류량에 기반하여 배터리의 방전량을 측정할 수 있다.
측정부(110)는 배터리의 전압을 측정하도록 구성될 수 있다.
구체적으로, 측정부(110)는 배터리의 양단 전압을 측정할 수 있다. 예컨대, 측정부(110)는 배터리의 양극 전압과 음극 전압을 측정하고, 양극 전압과 음극 전압의 차이를 계산하여 배터리의 전압을 측정할 수 있다.
바람직하게, 측정부(110)는 배터리의 개방 회로 전압(OCV)을 측정할 수 있다. 여기서, 개방 회로 전압은 소정의 시간 동안 배터리가 무부하 상태로 유지되었을 때의 배터리의 전압을 의미한다. 예컨대, 측정부(110)는 배터리의 충전 및 방전이 모두 종료되고, 소정의 시간 동안 배터리가 무부하 상태로 유지되었을 때의 개방 회로 전압을 측정할 수 있다.
제어부(120)는 충전량 및 방전량에 따른 충방전량에 기반하여 배터리의 충방전 상태를 결정하도록 구성될 수 있다.
구체적으로, 제어부(120)는 충전량과 방전량의 차이를 계산하여 충방전량을 산출하도록 구성될 수 있다. 그리고, 제어부(120)는 산출된 충방전량에 기반하여 배터리의 충방전 상태를 제1 상태 또는 제2 상태로 결정하도록 구성될 수 있다.
여기서, 제1 상태는 배터리가 충전된 상태를 나타내고, 제2 상태는 배터리가 방전된 상태를 나타낸다.
예컨대, 충전량이 방전량을 초과하는 경우, 제어부(120)는 배터리의 충방전 상태를 제1 상태로 결정할 수 있다. 반대로, 충전량이 방전량 미만인 경우, 제어부(120)는 배터리의 충방전 상태를 제2 상태로 결정할 수 있다. 즉, 제어부(120)는 배터리의 충전 및 방전이 반복되더라도, 총 충전량과 총 방전량의 차이에 기반하여 배터리의 충방전 상태를 제1 상태 또는 제2 상태로 결정할 수 있다.
제어부(120)는 결정된 충방전 상태에 대응되는 프로파일에 기반하여 전압에 대응되는 제1 SOC 및 제2 SOC를 결정하도록 구성될 수 있다.
프로파일은 충전 프로파일 및 방전 프로파일을 포함하도록 미리 설정될 수 있다. 여기서, 프로파일은 SOC와 전압 간의 대응 관계를 나타내도록 미리 설정될 수 있다. 예컨대, X축을 SOC로 설정하고, Y를 전압으로 설정한 경우, 프로파일은 X-Y 그래프로 표현될 수 있다.
구체적으로, 충전 프로파일은 배터리의 제1 상태에 대응되는 프로파일로서, SOC와 전압 간의 대응 관계를 나타내도록 미리 설정될 수 있다. 즉, 충전 프로파일은 충전된 배터리에 대응되는 프로파일일 수 있다.
또한, 방전 프로파일은 배터리의 제2 상태에 대응되는 프로파일로서, SOC와 전압 간의 대응 관계를 나타내도록 미리 설정될 수 있다. 즉, 방전 프로파일은 방전된 배터리에 대응되는 프로파일일 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 프로파일을 개략적으로 도시한 도면이다. 구체적으로, 도 3의 실시예는 제1 상태에 대응되는 충전 프로파일(Pc)과 제2 상태에 대응되는 방전 프로파일(Pd)을 도시한 도면이다.
바람직하게, 충전 프로파일은 SOC별 전압이 방전 프로파일의 SOC별 전압 이상으로 설정될 수 있다. 예컨대, 도 3의 실시예에서 SOC 25%에 대응되는 전압을 비교하면, 충전 프로파일(Pc)에 따른 전압은 3.3[V]이고, 방전 프로파일(Pd)에 따른 전압은 3.262[V]이다. 충전 프로파일(Pc)과 방전 프로파일(Pd)의 SOC별 전압의 차이는 배터리의 히스테리시스에 기인한 것이다.
제어부(120)는 배터리의 충방전 상태에 따라 충전 프로파일 또는 방전 프로파일을 선택할 수 있다. 예컨대, 제어부(120)가 배터리의 충방전 상태를 제1 상태로 결정한 경우, 제어부(120)는 충전 프로파일을 선택할 수 있다. 반대로, 제어부(120)가 배터리의 충방전 상태를 제2 상태로 결정한 경우, 제어부(120)는 방전 프로파일을 선택할 수 있다.
제어부(120)는 선택한 프로파일에 기반하여 전압에 대응되는 제1 SOC를 추정할 수 있다. 예컨대, 충전 프로파일이 선택된 경우, 제어부(120)는 충전 프로파일에 측정된 전압을 대입하여 제1 SOC를 추정할 수 있다.
그리고, 제어부(120)는 충전 프로파일 및 방전 프로파일에 기반하여 전압에 대응되는 제2 SOC를 추정할 수 있다. 즉, 제2 SOC는 충전 프로파일 또는 방전 프로파일에만 기반하여 추정되지 않고, 충전 프로파일 및 방전 프로파일을 모두 고려하여 추정될 수 있다.
제어부(120)는 충방전량에 대응되는 가중치를 이용하여 제1 SOC 및 제2 SOC로부터 배터리의 SOC를 추정하도록 구성될 수 있다.
구체적으로, 제어부(120)는 제1 SOC 및 제2 SOC 각각에 가중치를 부가할 수 있다. 그리고, 제어부(120)는 가중치가 부가된 제1 SOC와 가중치가 부가된 제2 SOC를 합하여, 배터리에 대한 최종 SOC를 추정할 수 있다.
예컨대, 제1 SOC는 배터리의 충방전 상태에 따라 선택된 충전 프로파일 또는 방전 프로파일에 기인한 SOC이다. 그리고, 제2 SOC는 배터리의 충방전 상태와 무관하며, 충전 프로파일 및 방전 프로파일에 기인한 SOC이다. 즉, 제어부(120)는 배터리의 충방전 상태를 고려하여 제1 SOC를 추정하고, 배터리의 히스테리시스를 고려하여 제2 SOC를 추정할 수 있다. 이렇게 추정된 제1 SOC 및 제2 SOC에 따라 배터리의 최종 SOC가 추정될 수 있다.
따라서, 배터리 관리 장치(100)는 배터리의 충방전 상태와 배터리의 히스테리시스를 고려하여 배터리의 SOC를 보다 정확하게 추정할 수 있는 장점이 있다.
한편, 배터리 관리 장치(100)에 구비된 제어부(120)는 본 발명에서 수행되는 다양한 제어 로직들을 실행하기 위해 당업계에 알려진 프로세서, ASIC(application-specific integrated circuit), 다른 칩셋, 논리 회로, 레지스터, 통신 모뎀, 데이터 처리 장치 등을 선택적으로 포함할 수 있다. 또한, 상기 제어 로직이 소프트웨어로 구현될 때, 상기 제어부(120)는 프로그램 모듈의 집합으로 구현될 수 있다. 이때, 프로그램 모듈은 메모리에 저장되고, 제어부(120)에 의해 실행될 수 있다. 상기 메모리는 제어부(120) 내부 또는 외부에 있을 수 있고, 잘 알려진 다양한 수단으로 제어부(120)와 연결될 수 있다.
또한, 배터리 관리 장치(100)는 저장부(130)를 더 포함할 수 있다. 저장부(130)는 배터리 관리 장치(100)의 각 구성요소가 동작 및 기능을 수행하는데 필요한 데이터나 프로그램 또는 동작 및 기능이 수행되는 과정에서 생성되는 데이터 등을 저장할 수 있다. 저장부(130)는 데이터를 기록, 소거, 갱신 및 독출할 수 있다고 알려진 공지의 정보 저장 수단이라면 그 종류에 특별한 제한이 없다. 일 예시로서, 정보 저장 수단에는 RAM, 플래쉬 메모리, ROM, EEPROM, 레지스터 등이 포함될 수 있다. 또한, 저장부(130)는 제어부(120)에 의해 실행 가능한 프로세스들이 정의된 프로그램 코드들을 저장할 수 있다.
예컨대, 배터리에 대한 프로파일이 저장부(130)에 미리 저장될 수 있다. 제어부(120)는 저장부(130)에 접근하여 배터리에 대한 프로파일을 획득할 수 있다.
프로파일은 평균 프로파일을 더 포함하도록 미리 설정될 수 있다. 즉, 프로파일은 충전 프로파일, 방전 프로파일 및 평균 프로파일을 포함할 수 있다.
평균 프로파일은 충전 프로파일과 방전 프로파일의 SOC별 평균 전압값을 나타내도록 미리 설정될 수 있다.
예컨대, 도 3의 실시예에서, 충전 프로파일(Pc)의 SOC별 전압과 방전 프로파일(Pd)의 SOC별 전압의 평균 전압값을 나타내도록 평균 프로파일(Pavg)이 설정될 수 있다. 예컨대, 도 3의 실시예에서 SOC 25%에 대응되는 전압을 비교하면, 충전 프로파일(Pc)에 따른 전압은 3.3[V]이고, 방전 프로파일(Pd)에 따른 전압은 3.262[V]이며, 평균 프로파일(Pavg)에 따른 전압은 3.281[V]이다. 즉, 평균 프로파일(Pavg)에 따른 전압 3.281[V]는 충전 프로파일(Pc)에 따른 전압 3.3[V]와 방전 프로파일(Pd)에 따른 전압 3.262[V]의 평균값일 수 있다.
제어부(120)는 충방전 상태에 따라 충전 프로파일 또는 방전 프로파일을 이용하여 배터리의 전압에 대응되는 제1 SOC를 결정하도록 구성될 수 있다.
예컨대, 제어부(120)가 배터리의 충방전 상태를 제1 상태로 결정한 경우, 제어부(120)는 충전 프로파일에 측정된 전압을 대입하여 제1 SOC를 추정할 수 있다. 반대로, 제어부(120)가 배터리의 충방전 상태를 제2 상태로 결정한 경우, 제어부(120)는 방전 프로파일에 측정된 전압을 대입하여 제1 SOC를 추정할 수 있다.
제어부(120)는 평균 프로파일을 이용하여 배터리의 전압에 대응되는 제2 SOC를 결정하도록 구성될 수 있다.
예컨대, 제어부(120)는 평균 프로파일에 측정된 전압을 대입하여 제2 SOC를 추정할 수 있다. 즉, 제어부(120)는 배터리의 충방전 상태에 무관하게 평균 프로파일에 기반하여 제2 SOC를 추정할 수 있다. 다른 말로 설명하면, 제어부(120)는 충전 프로파일 및 방전 프로파일에 기반하여 설정된 평균 프로파일을 이용하여 전압에 대응되는 제2 SOC를 추정할 수 있다.
그리고, 제어부(120)는 충전 프로파일 또는 방전 프로파일에 기반하여 추정된 제1 SOC와 평균 프로파일에 기반하여 추정된 제2 SOC를 이용하여 배터리의 SOC를 추정할 수 있다. 이를 통해, 배터리 관리 장치(100)는 배터리의 히스테리시스를 고려하여 배터리의 SOC를 보다 정확하게 추정할 수 있는 장점이 있다.
제어부(120)는 미리 설정된 기준량과 충방전량의 비율을 계산하여 제1 가중치 및 제2 가중치를 산출하도록 구성될 수 있다.
여기서, 기준량과 충방전량의 비율은 "충방전량÷기준량"의 수식에 따라 계산될 수 있다.
구체적으로, 제어부(120)는 기준량에 대한 충방전량의 비율을 제1 가중치로 산출하도록 구성될 수 있다. 그리고, 제어부(120)는 제1 가중치의 1에 대한 보수를 제2 가중치로 산출하도록 구성될 수 있다.
여기서, 제1 가중치의 1에 대한 보수는 1과 제1 가중치의 차이로 산출될 수 있다. 즉, 제1 가중치의 1에 대한 보수는 "1-제1 가중치"의 수식에 따라 계산될 수 있다. 다른 말로 설명하면, 제1 가중치와 제2 가중치의 합이 1일 수 있다.
제어부(120)는 제1 SOC 및 제2 SOC에 제1 가중치 및 제2 가중치를 각각 부가하여 배터리의 SOC를 추정하도록 구성될 수 있다.
구체적으로, 제어부(120)는 제1 SOC에 제1 가중치를 부가한 값과 제2 SOC에 제2 가중치를 부가한 값을 합하여 배터리의 SOC를 추정하도록 구성될 수 있다.
예컨대, 제어부(120)는 "(제1 SOC×제1 가중치)+(제2 SOC×제2 가중치)"의 수식을 계산하여 배터리의 SOC를 추정할 수 있다.
배터리 관리 장치(100)는 배터리의 충방전 상태에 기인하여 추정되는 제1 SOC과 배터리의 히스테리시스에 기인하여 추정되는(평균 프로파일에 기인하여 추정되는) 제2 SOC를 이용하여 배터리의 SOC를 추정할 수 있다. 즉, 배터리 관리 장치(100)는 배터리의 충방전 상태 및 히스테리시스를 모두 고려하여 배터리의 SOC를 추정하기 때문에, 히스테리시스가 나타나는 배터리의 SOC를 보다 정확하게 추정할 수 있는 장점이 있다. 특히, 히스테리시스가 클수록 배터리 관리 장치(100)에 의해 추정되는 SOC는 충전 프로파일 또는 방전 프로파일만 이용하여 추정되는 SOC보다 유의미하게 정확할 수 있다.
일 실시예에서, 기준량은 실험을 통해 설정된 값일 수 있다. 예컨대, 실험용 배터리의 충전량을 증가시키며 실험용 배터리의 SOC별 전압과 충전 프로파일의 SOC별 전압이 동일해지는 충전 임계 SOC를 선정할 수 있다. 또한, 실험용 배터리의 방전량을 증가시키며 실험용 배터리의 SOC별 전압과 방전 프로파일의 SOC별 전압이 동일해지는 방전 임계 SOC를 선정할 수 있다. 그리고, 충전 임계 SOC 및 방전 임계 SOC 중 더 큰 값이 기준량으로 설정될 수 있다.
다른 실시예에서, 기준량은 하한값이 충전 프로파일의 SOC에 대한 전압의 변화율이 미리 설정된 임계값 미만이 되는 SOC이고, 상한값이 방전 프로파일의 변화율이 임계값 미만이 되는 SOC인 SOC 구간에 포함되는 SOC로 미리 설정될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 프로파일에서 미리 설정된 SOC 구간을 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, SOC에 대한 전압의 변화율은 프로파일의 기울기를 나타낼 수 있다. 즉, SOC에 대한 전압의 변화율이 임계값 미만의 구간은, SOC의 변화에 따른 전압의 변화가 미미한 구간을 의미한다. 예컨대, 이러한 구간은 플래토(Plateau) 구간 또는 평탄 구간 등으로 불리며, 올리빈 구조의 배터리에서 잘 나타나는 특징이 있다. 예컨대, LFP 배터리의 충방전 프로파일에서 플래토 구간이 잘 나타날 수 있다.
도 4의 실시예에서, 충전 프로파일(Pc)의 플래토 구간은 SOC 25% 내지 60% 및 65% 내지 98%일 수 있다. 그리고, 방전 프로파일(Pd)의 플래토 구간은 SOC 35% 내지 63% 및 67% 내지 98%일 수 있다. 여기서, SOC 구간(R)의 하한값이 충전 프로파일(Pc)의 SOC에 대한 전압의 변화율이 임계값 미만이 되는 SOC 25%에 해당하고, SOC 구간(R)의 상한값이 방전 프로파일(Pd)의 SOC에 대한 전압의 변화율이 임계값 미만이 되는 SOC 35%에 해당할 수 있다. 따라서, SOC 구간(R)은 SOC 25% 내지 35%의 구간으로 설정될 수 있다.
그리고, 기준량은 SOC 구간에 속하는 어느 하나의 SOC로 미리 설정될 수 있다. 즉, 기준량은 충전 프로파일의 플래토 구간의 시작 SOC와 방전 프로파일의 플래토 구간의 시작 SOC 사이에서 선택될 수 있다. 예컨대, 도 4의 실시예에서, 기준량은 SOC 25% 이상 SOC 35% 이하의 SOC 구간(R)에 포함된 SOC 30%로 설정될 수 있다.
제어부(120)는 충방전량과 기준량을 비교하고, 비교 결과에 기반하여 배터리의 SOC를 추정하도록 구성될 수 있다.
예컨대, 제어부(120)는 충방전량이 기준량 미만이면, 배터리의 충방전 상태에 따라 충전 프로파일과 평균 프로파일 또는 방전 프로파일과 평균 프로파일을 이용하여 배터리의 SOC를 추정하도록 구성될 수 있다.
여기서, 충방전량이 기준량 미만이면, 배터리의 SOC별 전압이 충전 프로파일 또는 방전 프로파일에 수렴하지 못한 상태를 의미한다. 즉, 충방전량이 기준량 미만이면, 배터리의 SOC별 전압은 충전 프로파일과 평균 프로파일 사이 또는 방전 프로파일과 평균 프로파일 사이에 위치할 수 있다. 따라서, 제어부(120)는 제1 SOC 및 제2 SOC에 기반하여 배터리의 SOC를 추정할 수 있다.
다른 예로, 제어부(120)는 충방전량이 기준량 이상이면, 배터리의 충방전 상태에 따라 충전 프로파일 또는 방전 프로파일을 이용하여 배터리의 SOC를 추정하도록 구성될 수 있다.
반대로, 충방전량이 기준량 이상이면, 배터리의 SOC별 전압이 충전 프로파일 또는 방전 프로파일에 수렴한 상태를 의미한다. 즉, 충방전량이 기준량 이상이면, 배터리의 SOC별 전압은 충전 프로파일 또는 방전 프로파일을 따를 수 있다. 따라서, 제어부(120)는 배터리의 충방전 상태를 고려하여 충전 프로파일 또는 방전 프로파일에 기반하여 배터리의 SOC를 추정할 수 있다. 예컨대, 제어부(120)는 제1 SOC를 배터리의 SOC로 결정할 수 있다.
앞선 실시예에 따르면, 기준량과 충방전량의 비율은 "충방전량÷기준량"의 수식에 따라 계산될 수 있다. 예컨대, 충방전량이 기준량 이상이면, 기준량과 충방전량의 비율은 1 이상일 수 있다. 이 경우, 제2 가중치는 제1 가중치의 1에 대한 보수이기 때문에, 제2 가중치가 산출되지 않을 수 있다. 따라서, 충방전량이 기준량 이상이면, 제어부(120)는 제1 SOC를 배터리의 SOC로 추정할 수 있다. 여기서, 제1 SOC에 제1 가중치가 부가되지 않고, 제1 SOC가 배터리의 SOC로 그대로 추정됨을 유의한다.
배터리 관리 장치(100)는 충방전량과 기준량을 비교하여 배터리의 SOC 추정 방식을 변경할 수 있다. 즉, 배터리 관리 장치(100)는 배터리의 현재 충방전 상태에 따른 적절한 방식을 이용하여 배터리의 SOC를 추정하기 때문에, 추정되는 SOC의 정확도 및 신뢰도가 향상될 수 있다.
본 발명에 따른 배터리 관리 장치(100)는, BMS(Battery Management System)에 적용될 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 BMS는, 상술한 배터리 관리 장치(100)를 포함할 수 있다. 이러한 구성에 있어서, 배터리 관리 장치(100)의 각 구성요소 중 적어도 일부는, 종래 BMS에 포함된 구성의 기능을 보완하거나 추가함으로써 구현될 수 있다. 예를 들어, 배터리 관리 장치(100)의 측정부(110), 제어부(120) 및 저장부(130)는 BMS의 구성요소로서 구현될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 배터리 관리 장치(100)는, 배터리 팩에 구비될 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 배터리 팩은, 상술한 배터리 관리 장치(100) 및 하나 이상의 배터리 셀을 포함할 수 있다. 또한, 배터리 팩은, 전장품(릴레이, 퓨즈 등) 및 케이스 등을 더 포함할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 배터리 팩의 예시적 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
배터리(B)의 양극 단자는 배터리 팩(10)의 양극 단자(P+)와 연결되고, 배터리(B)의 음극 단자는 배터리 팩(10)의 음극 단자(P-)와 연결될 수 있다.
측정부(110)는 제1 센싱 라인(SL1), 제2 센싱 라인(SL2) 및 제3 센싱 라인(SL3)과 연결될 수 있다. 구체적으로, 측정부(110)는 제1 센싱 라인(SL1)을 통해 배터리(B)의 양극 단자에 연결되고, 제2 센싱 라인(SL2)을 통해 배터리(B)의 음극 단자에 연결될 수 있다. 측정부(110)는 제1 센싱 라인(SL1)과 제2 센싱 라인(SL2) 각각에서 측정된 전압에 기반하여, 배터리(B)의 전압을 측정할 수 있다.
그리고, 측정부(110)는 제3 센싱 라인(SL3)을 통해 전류 측정 유닛(A)과 연결될 수 있다. 예컨대, 전류 측정 유닛(A)은 배터리(B)의 충전 전류 및 방전 전류를 측정할 수 있는 전류계 또는 션트 저항일 수 있다. 측정부(110)는 제3 센싱 라인(SL3)을 통해서 배터리(B)의 충전 전류를 측정하여 충전량을 산출할 수 있다. 또한, 측정부(110)는 제3 센싱 라인(SL3)을 통해서 배터리(B)의 방전 전류를 측정하여 방전량을 산출할 수 있다.
배터리 팩(10)의 양극 단자(P+)와 음극 단자(P-)에는 외부 장치가 연결될 수 있다. 예컨대, 외부 장치는 배터리(B)를 충전시킬 수 있는 충방전 장치일 수 있다. 다른 예로, 외부 장치는 배터리(B)로부터 전원을 공급받는 부하일 수도 있다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동차(600)를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 배터리 팩(610)은 전기 자동차(Electric vehicle, EV)나 하이브리드 자동차(Hybrid vehicle, HV)와 같은 자동차(600)에 포함될 수도 있다. 그리고, 배터리 팩(610)은 자동차(600)에 구비된 인버터를 통해 모터에 전력을 공급함으로써, 자동차(600)를 구동시킬 수 있다. 그리고, 배터리 팩(610)에는 배터리 관리 장치(100)가 포함될 수 있다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 에너지 저장 장치(ESS, energy storage system)를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면, 에너지 저장 장치(700)는 복수의 배터리 모듈(720) 및 랙 케이스(710)를 포함한다. 복수의 배터리 모듈(720)은 상하 방향으로 배열된 형태로 랙 케이스(710)에 수용되도록 구성될 수 있다. 그리고, 각각의 배터리 모듈(720)에는 배터리 관리 장치(100)가 포함될 수 있다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 배터리 관리 방법을 개략적으로 도시한 도면이다.
바람직하게, 배터리 관리 방법의 각 단계는 배터리 관리 장치(100)에 의해 수행될 수 있다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해, 앞서 설명한 내용과 중복되는 내용은 생략하거나 간략히 설명한다.
도 8을 참조하면, 배터리 관리 방법은 전류 측정 단계(S100), 전압 측정 단계(S200), 충방전 상태 결정 단계(S300), SOC 결정 단계(S400) 및 SOC 추정 단계(S500)를 포함할 수 있다.
전류 측정 단계(S100)는 배터리의 충전량 및 방전량을 측정하는 단계로서, 측정부(110)에 의해 수행될 수 있다.
예컨대, 측정부(110)는 배터리에 대한 충전 전류 및 방전 전류를 측정할 수 있다. 그리고, 측정부(110)는 충전 과정에서의 충전 전류량에 기반하여 배터리의 충전량을 측정할 수 있다. 마찬가지로, 측정부(110)는 방전 과정에서의 방전 전류량에 기반하여 배터리의 방전량을 측정할 수 있다.
전압 측정 단계(S200)는 배터리의 전압을 측정하는 단계로서, 측정부(110)에 의해 수행될 수 있다.
예컨대, 측정부(110)는 배터리의 전압을 측정할 수 있다. 차이를 계산하여 배터리의 전압을 측정할 수 있다. 바람직하게, 측정부(110)는 배터리의 개방 회로 전압(OCV)을 측정할 수 있다.
충방전 상태 결정 단계(S300)는 충전량 및 방전량에 따른 충방전량에 기반하여 배터리의 충방전 상태를 결정하는 단계로서, 제어부(120)에 의해 수행될 수 있다.
예컨대, 제어부(120)는 충전량과 방전량의 차이를 계산하여 충방전량을 산출하도록 구성될 수 있다. 그리고, 제어부(120)는 산출된 충방전량에 기반하여 배터리의 충방전 상태를 제1 상태 또는 제2 상태로 결정하도록 구성될 수 있다. 여기서, 제1 상태는 배터리가 충전된 상태를 나타내고, 제2 상태는 배터리가 방전된 상태를 나타낸다.
SOC 결정 단계(S400)는 결정된 충방전 상태에 대응되는 프로파일에 기반하여 전압에 대응되는 제1 SOC 및 제2 SOC를 결정하는 단계로서, 제어부(120)에 의해 수행될 수 있다.
예컨대, 제어부(120)가 배터리의 충방전 상태를 제1 상태로 결정한 경우, 제어부(120)는 충전 프로파일에 측정된 전압을 대입하여 제1 SOC를 추정할 수 있다. 반대로, 제어부(120)가 배터리의 충방전 상태를 제2 상태로 결정한 경우, 제어부(120)는 방전 프로파일에 측정된 전압을 대입하여 제1 SOC를 추정할 수 있다. 그리고, 제어부(120)는 평균 프로파일에 측정된 전압을 대입하여 제2 SOC를 추정할 수 있다.
SOC 추정 단계(S500)는 충방전량에 대응되는 가중치를 이용하여 제1 SOC 및 제2 SOC로부터 배터리의 SOC를 추정하는 단계로서, 제어부(120)에 의해 수행될 수 있다.
예컨대, 제어부(120)는 미리 설정된 기준량과 충방전량의 비율을 계산하여 제1 가중치 및 제2 가중치를 산출할 수 있다. 제어부(120)는 제1 SOC 및 제2 SOC 각각에 가중치를 부가할 수 있다. 그리고, 제어부(120)는 가중치가 부가된 제1 SOC와 가중치가 부가된 제2 SOC를 합하여, 배터리에 대한 최종 SOC를 추정할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
또한, 이상에서 설명한 본 발명은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수 있다.
(부호의 설명)
10: 배터리 팩
11: 배터리
100: 배터리 관리 장치
110: 측정부
120: 제어부
130: 저장부
600: 자동차
610: 배터리 팩
700: 에너지 저장 장치
710: 랙 케이스
720: 배터리 모듈

Claims (14)

  1. 배터리의 충전량 및 방전량을 측정하고, 상기 배터리의 전압을 측정하도록 구성된 측정부; 및
    상기 충전량 및 상기 방전량에 따른 충방전량에 기반하여 상기 배터리의 충방전 상태를 결정하고, 결정된 충방전 상태에 대응되는 프로파일에 기반하여 상기 전압에 대응되는 제1 SOC 및 제2 SOC를 결정하며, 상기 충방전량에 대응되는 가중치를 이용하여 상기 제1 SOC 및 상기 제2 SOC로부터 상기 배터리의 SOC를 추정하도록 구성된 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로파일은,
    제1 상태에 대응되고, SOC와 전압 간의 대응 관계를 나타내도록 미리 설정된 충전 프로파일;
    제2 상태에 대응되고, SOC와 전압 간의 대응 관계를 나타내도록 미리 설정된 방전 프로파일; 및
    상기 충전 프로파일과 상기 방전 프로파일의 SOC별 평균 전압값을 나타내도록 미리 설정된 평균 프로파일을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 충전 프로파일은,
    SOC별 전압이 상기 방전 프로파일의 SOC별 전압 이상으로 설정된 것을 특징으로 하는 배터리 관리 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 충방전 상태에 따라 상기 충전 프로파일 또는 상기 방전 프로파일을 이용하여 상기 배터리의 전압에 대응되는 상기 제1 SOC를 결정하고, 상기 평균 프로파일을 이용하여 상기 배터리의 전압에 대응되는 상기 제2 SOC를 결정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 배터리 관리 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    미리 설정된 기준량과 상기 충방전량의 비율을 계산하여 제1 가중치 및 제2 가중치를 산출하고, 상기 제1 SOC 및 상기 제2 SOC에 상기 제1 가중치 및 상기 제2 가중치를 각각 부가하여 상기 배터리의 SOC를 추정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 배터리 관리 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 충방전량이 상기 기준량 미만이면, 상기 배터리의 충방전 상태에 따라 상기 충전 프로파일과 상기 평균 프로파일 또는 상기 방전 프로파일과 상기 평균 프로파일을 이용하여 상기 배터리의 SOC를 추정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 배터리 관리 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 충방전량이 상기 기준량 이상이면, 상기 배터리의 충방전 상태에 따라 상기 충전 프로파일 또는 상기 방전 프로파일을 이용하여 상기 배터리의 SOC를 추정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 배터리 관리 장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 기준량은,
    하한값이 상기 충전 프로파일의 SOC에 대한 전압의 변화율이 미리 설정된 임계값 미만이 되는 SOC이고, 상한값이 상기 방전 프로파일의 상기 변화율이 상기 임계값 미만이 되는 SOC인 SOC 구간에 포함되는 SOC로 미리 설정된 것을 특징으로 하는 배터리 관리 장치.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 SOC에 상기 제1 가중치를 부가한 값과 상기 제2 SOC에 상기 제2 가중치를 부가한 값을 합하여 상기 배터리의 SOC를 추정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 배터리 관리 장치.
  10. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 기준량에 대한 상기 충방전량의 비율을 상기 제1 가중치로 산출하고, 상기 제1 가중치의 1에 대한 보수를 상기 제2 가중치로 산출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 배터리 관리 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 충전량과 상기 방전량의 차이를 계산하여 상기 충방전량을 산출하고, 산출된 충방전량에 기반하여 상기 배터리의 충방전 상태를 제1 상태 또는 제2 상태로 결정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 배터리 관리 장치.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 배터리 관리 장치를 포함하는 배터리 팩.
  13. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 배터리 관리 장치를 포함하는 에너지 저장 장치.
  14. 배터리의 충전량 및 방전량을 측정하는 전류 측정 단계;
    상기 배터리의 전압을 측정하는 전압 측정 단계;
    상기 충전량 및 상기 방전량에 따른 충방전량에 기반하여 상기 배터리의 충방전 상태를 결정하는 충방전 상태 결정 단계;
    결정된 충방전 상태에 대응되는 프로파일에 기반하여 상기 전압에 대응되는 제1 SOC 및 제2 SOC를 결정하는 SOC 결정 단계; 및
    상기 충방전량에 대응되는 가중치를 이용하여 상기 제1 SOC 및 상기 제2 SOC로부터 상기 배터리의 SOC를 추정하는 SOC 추정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 방법.
PCT/KR2023/021513 2022-12-23 2023-12-22 배터리 관리 장치 및 방법 WO2024136619A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2022-0183777 2022-12-23
KR20220183777 2022-12-23

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2024136619A1 true WO2024136619A1 (ko) 2024-06-27

Family

ID=91589648

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2023/021513 WO2024136619A1 (ko) 2022-12-23 2023-12-22 배터리 관리 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2024136619A1 (ko)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019098722A1 (ko) 배터리 저항 추정 장치 및 방법
WO2022098096A1 (ko) 배터리 진단 장치 및 방법
WO2019199057A1 (ko) 배터리 진단 장치 및 방법
WO2022103213A1 (ko) 배터리 진단 장치 및 방법
WO2022145822A1 (ko) 배터리 관리 장치 및 방법
WO2022215962A1 (ko) 배터리 진단 장치 및 방법
WO2022265357A1 (ko) 배터리 soh 추정 장치 및 방법
WO2022158948A2 (ko) 배터리 관리 장치 및 방법
WO2022080837A1 (ko) 배터리 진단 장치 및 방법
WO2022124773A1 (ko) 배터리 진단 장치 및 방법
WO2022231150A1 (ko) 리튬 석출 검출 장치 및 방법
WO2024136619A1 (ko) 배터리 관리 장치 및 방법
WO2022250390A1 (ko) 배터리 모니터링 장치 및 방법
WO2022114873A1 (ko) 배터리 관리 장치 및 방법
WO2022080835A1 (ko) 배터리 진단 장치 및 방법
WO2022114826A1 (ko) 배터리 관리 장치 및 방법
WO2022108344A1 (ko) 배터리 관리 장치 및 방법
WO2024136352A1 (ko) 배터리 진단 장치 및 방법
WO2024128769A1 (ko) 배터리 진단 장치 및 방법
WO2024091041A1 (ko) 배터리 진단 장치 및 방법
WO2024096584A1 (ko) 배터리 진단 장치 및 방법
WO2024063577A1 (ko) 배터리 진단 장치 및 방법
WO2024128727A1 (ko) 배터리 진단 장치 및 방법
WO2022145998A1 (ko) 배터리 진단 장치 및 방법
WO2024014850A1 (ko) 배터리 관리 장치 및 방법