WO2024134099A1 - Porte roulement d'un dispositf de transmission pour velo a assistance electrique - Google Patents

Porte roulement d'un dispositf de transmission pour velo a assistance electrique Download PDF

Info

Publication number
WO2024134099A1
WO2024134099A1 PCT/FR2023/052073 FR2023052073W WO2024134099A1 WO 2024134099 A1 WO2024134099 A1 WO 2024134099A1 FR 2023052073 W FR2023052073 W FR 2023052073W WO 2024134099 A1 WO2024134099 A1 WO 2024134099A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
transmission
transmission shaft
transmission device
bearings
bearing carrier
Prior art date
Application number
PCT/FR2023/052073
Other languages
English (en)
Inventor
Christophe Laurens
Original Assignee
Bontaz Centre
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bontaz Centre filed Critical Bontaz Centre
Publication of WO2024134099A1 publication Critical patent/WO2024134099A1/fr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/55—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at crank shafts parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
    • B62M11/04—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio
    • B62M11/06—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with spur gear wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
    • B62M11/04—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio
    • B62M11/14—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears
    • B62M11/145—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears built in, or adjacent to, the bottom bracket
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings

Definitions

  • TITLE BEARING CARRIER OF A TRANSMISSION DEVICE FOR ELECTRICALLY ASSISTED BICYCLE
  • the invention relates to the general technical field of electrically assisted cycles.
  • the invention relates to a reduction gear of a powertrain for an electrically assisted bicycle.
  • An electrically assisted bicycle powertrain of known structure comprises a first electric motor and a first transmission device which is connected to the first electric motor.
  • the first transmission device comprises shafts and movement transmission elements such as pinions and/or toothed wheels.
  • the first reduction device is housed in two half-casings which are fixed to each other.
  • the two half-casings are manufactured independently of each other, each with manufacturing tolerances. Furthermore, fixing the two half-casings relative to each other requires precise relative positioning of the two half-casings, in particular to center the shafts of the first transmission device relative to the half-casings.
  • the present invention aims to remedy all or part of the disadvantages of the state of the art cited above.
  • the subject of the invention is a transmission device for a pedal and electrically assisted cycle powertrain.
  • the first transmission device comprises a first transmission shaft, a second transmission shaft, a first transmission element configured to be rotated by the first transmission shaft, and a second transmission element configured to be rotated by the second drive shaft.
  • the first transmission element is integral in rotation with the first transmission shaft.
  • the second transmission element is integral in rotation with the second transmission shaft.
  • the second transmission element mechanically engages the first transmission element.
  • the transmission device further comprises two first bearings which are located on either side of the first transmission element in a longitudinal direction of the first transmission shaft, and two second bearings which are located on either side of the second element transmission in the longitudinal direction of the second transmission shaft.
  • the transmission device comprises a bearing carrier housing the first bearings between the bearing carrier and the first transmission shaft.
  • the bearing carrier houses the second bearings between the bearing carrier and the second transmission shaft.
  • the first bearings are located on the same side in the longitudinal direction of the first transmission shaft relative to a first powertrain electric motor, when the transmission device is connected to the first electric motor to rotate the first transmission shaft .
  • the manufacture of a pedal cycle powertrain with electric assistance tends to be facilitated, while limiting the manufacturing tolerances of the powertrain.
  • the centering of the shafts of the transmission device tends to be improved, and the noise when using the powertrain tends to be reduced.
  • the manufacturing of the bearing carrier does not generate significant manufacturing difficulties for the transmission device compared to the manufacturing of two half-casings of a transmission device of known structure.
  • the bearing carrier can be machined in a single pass.
  • the assembly of the transmission shafts and the transmission elements of the transmission device is not significantly more complex than the assembly of transmission shafts and bearings with two half-housings of a transmission device of known structure.
  • the transmission device comprises a third transmission shaft and a fourth transmission element.
  • the fourth transmission element is configured to be rotated by the third transmission shaft.
  • the fourth transmission element is integral in rotation with the third transmission shaft.
  • the transmission device comprises two third bearings which are on either side of the fourth transmission element in the longitudinal direction of the third transmission shaft.
  • the bearing carrier houses the third bearings between the bearing carrier and the third transmission shaft.
  • the transmission elements are or each comprise pinions and/or toothed wheels.
  • the transmission device is cylindrical gears.
  • the longitudinal axis of the second transmission shaft is strictly parallel to the longitudinal axis of the first transmission shaft.
  • the longitudinal axes of each of the shafts of the transmission device are strictly parallel to each other two by two.
  • each transmission shaft of the transmission device is centered relative to the bearing carrier at least by two bearings and by the corresponding transmission element which is located around the transmission shaft.
  • the first bearings are each located substantially at one of the axial ends of the first transmission shaft.
  • the second bearings are each located substantially at one of the axial ends of the second transmission shaft.
  • the third bearings are each located substantially at one of the axial ends of the third transmission shaft.
  • the bearing carrier is in one piece.
  • the bearing holder is made of a metallic material.
  • the bearing carrier is made of aluminum or an aluminum alloy.
  • the bearing carrier envelops the first bearings and/or envelops the second bearings.
  • the bearing carrier envelops at least one of the third bearings.
  • the bearing carrier envelops the two third bearings.
  • the bearing carrier at least partially envelops a first axial end of the first transmission shaft and/or the bearing carrier envelops a first axial end of the second transmission shaft and/or a first axial end of the third drive shaft.
  • the bearing carrier at least partially envelops a second axial end of the first transmission shaft opposite the first axial end of the first transmission shaft and/or at least partially envelops a second axial end of the second shaft transmission opposite the first axial end of the second transmission shaft. And/or, according to particularity of embodiment, the bearing carrier at least partially envelops a second axial end of the third transmission shaft opposite the first axial end of the third transmission shaft.
  • the bearing carrier partially envelops the first transmission shaft, enveloping it with the exception in particular of the first transmission element and/or partially envelops the second transmission shaft, enveloping it at with the exception in particular of the second transmission element and the third transmission element. And/or according to a particular embodiment, the bearing carrier partially envelops the third transmission shaft, enveloping it with the exception in particular of the fourth transmission element and an output transmission element of the transmission device.
  • the invention also relates to an electrically assisted pedal cycle powertrain.
  • the powertrain comprises a transmission device as defined above.
  • the powertrain includes a first electric motor, a crankshaft, and the transmission device which is mechanically connected to the first motor to be driven by the first motor.
  • the transmission device is configured to mechanically drive the bottom bracket shaft directly or indirectly.
  • the transmission device is a first transmission device.
  • the powertrain includes a second electric motor and a second transmission device which is connected to the second electric motor to be driven by the second electric motor.
  • the first transmission device is configured to drive a transmission element of the second transmission device.
  • the second transmission device is mechanically connected to the bottom bracket shaft.
  • the second transmission device comprises an epicyclic gear train.
  • the powertrain comprises an exterior casing in which at least the first electric motor and the first transmission device are housed.
  • the invention also relates to an electrically assisted pedal cycle comprising a powertrain as defined above.
  • the pedal cycle is a bicycle.
  • FIG. 1 is a schematic representation of an electrically assisted cycle, comprising a powertrain according to a first embodiment of the invention
  • FIG. 2 is an isometric perspective representation of a powertrain for an electrically assisted cycle, according to a first embodiment of the invention
  • FIG. 3 is a partial schematic representation of the powertrain according to the first embodiment, having in particular removed the housing and the bearing carrier;
  • FIG. 5 is an isometric representation of a bearing carrier of the first transmission device of the powertrain according to the first embodiment
  • FIG. 6 is a partial isometric schematic representation of the first electric motor and the first transmission device of a powertrain according to a second embodiment
  • FIG. 7 is a partially sectional view of the first electric motor and the first transmission device of the powertrain according to the second embodiment
  • FIG. 8 illustrates a method of manufacturing the powertrain according to the first or the second embodiment, in particular a first transmission device of the powertrain.
  • Figure 1 represents an electrically assisted bicycle 1 which is an example of a cycle 1 with pedals and electrical assistance.
  • the electrically assisted cycle is notably a wheeled vehicle which includes a pedal 6 and electrical assistance, for example a three-wheeled bicycle such as a cargo bicycle or a carrier bicycle.
  • the electrically assisted bicycle 1 comprises a powertrain 2, a saddle 3, a front wheel 4, a rear wheel 5, a crankset 6, a battery 7, a motor pinion 9 which is fixed to the rear wheel 5, a plate 8, a chain or belt 13 and a frame 10.
  • the frame 10 comprises an inclined tube 12 to which is for example fixed or assembled in a removable manner a battery 7 of the powertrain 2.
  • the crankset 6 comprises two pedals 14, two cranks 15 to which the pedals are fixed, and a pedal shaft 16.
  • the bottom bracket shaft 16 extends along a longitudinal axis X5-X5 which extends in a transverse direction of the bicycle 1.
  • the bottom bracket shaft 16 is movable in rotation relative to the frame 10 of the bicycle 1 electrically assisted. It is configured to be rotated around its longitudinal axis X5-X5 by the pedals 14, by the powertrain 2 or by both jointly.
  • the plate 8 is rigidly secured to the crankshaft 16, for example being in one piece with the crankshaft 16.
  • the plate 8 is mechanically connected to the motor pinion 9, by the chain or the belt 13, to mechanically drive the motor pinion 9 from the crankset 6.
  • the plate 8 extends along a longitudinal axis X4-X4 which is parallel to the longitudinal axis X5-X5 of the bottom bracket shaft.
  • the longitudinal axis X4-X4 of the chainring is for example strictly parallel to the longitudinal axis X5-X5 of the bottom bracket shaft.
  • the powertrain 2 comprises a first electric motor 21 and a first transmission device 40 which together form a first geared motor 20, and a second electric motor 23 and a second transmission device 30 which form a second gear motor 22.
  • the power unit 2 comprises a housing 43 which houses the first gear motor 20 and the second gear motor 22.
  • the housing 43 is waterproof to protect the first gear motor 20 and the second gear motor 22 against humidity and mechanically.
  • the first electric motor 21 and the second electric motor 23 are for example each permanent magnet synchronous electric motors, also known as a brushless motor.
  • the first electric motor 21 is configured to mechanically drive the first transmission device 40. It forms a traction or propulsion motor of the powertrain 2.
  • the second electric motor 23 mechanically drives the second transmission device 30.
  • the second electric motor 23 is for example configured to vary a reduction rate of the power train 2 and thus forms a variator motor.
  • the second transmission device 30 comprises for example an epicyclic gear train. It also comprises an end toothed wheel 38 which is mechanically connected to the first transmission device 40, by meshing with an output transmission element 59 of the first transmission device 40.
  • the second transmission device 30 is mechanically connected to the shaft 16 pedal board which it drives mechanically.
  • the first transmission device 40 comprises a first transmission shaft 61, a second transmission shaft 62, a third transmission shaft 63, a first transmission element 51, a second element transmission element 52, a third transmission element 53, a fourth transmission element 54 and an output transmission element 59.
  • the first transmission device 40 also comprises two first bearings 71 (or 71a, 71b), two second bearings 72 ( or 72a, 72b), two third bearings 73 (or 73a, 73b) and a bearing carrier 80.
  • the first transmission device 40 is configured to drive an end transmission element 38 of the second transmission device 30.
  • the first transmission shaft 61 extends longitudinally along a first longitudinal axis Xl-Xl.
  • the direction of the first longitudinal axis Xl-Xl is also called first axial direction or first longitudinal direction.
  • the second transmission shaft 62 extends longitudinally along a second longitudinal axis X2-X2.
  • the direction of the second longitudinal axis X2-X2 is also called second axial direction or second longitudinal direction.
  • the third transmission shaft 63 extends longitudinally along a third longitudinal axis X3-X3.
  • the direction of the third longitudinal axis X3-X3 is also called third axial direction or third longitudinal direction.
  • the first longitudinal axis Xl-Xl, the second longitudinal axis X2-X2, and the third longitudinal axis X3-X3 are strictly parallel to each other, in the two embodiments shown.
  • a axial direction or longitudinal direction is a direction that is parallel to the first longitudinal direction.
  • the first transmission element 51 is integral in rotation with the first transmission shaft 61, being fixed to the first transmission shaft 61 in the embodiment shown.
  • the first transmission element 51 is configured to be rotated by the first transmission shaft 61.
  • the second transmission element 52 is integral in rotation with the second transmission shaft 62, being fixed to the second transmission shaft 62 in the embodiment shown.
  • the second transmission element 52 is configured to be rotated by the second transmission shaft 62.
  • the second transmission element 52 mechanically engages the first transmission element 51.
  • the fourth transmission element 54 is integral in rotation with the third transmission shaft 63, being fixed to the third transmission shaft 63 in the embodiment shown.
  • the fourth transmission element 54 is configured to be rotated by the third transmission shaft 63.
  • the fourth transmission element 54 mechanically engages the third transmission element 53.
  • the output transmission element 59 is integral in rotation with the third transmission shaft 63, being fixed to the third transmission shaft 63 in the embodiment shown.
  • the output transmission element 59 is configured to be rotated by the third transmission shaft 63.
  • the output transmission element 59 mechanically engages the end toothed wheel 38, to drive the bottom bracket shaft 16 by via the second transmission device 30.
  • the transmission elements 51, 52, 53, 54, 59 are each pinions and/or toothed wheels.
  • the first transmission device 40 has cylindrical and parallel gears, in each of the embodiments shown.
  • the first bearings 71, the second bearings 72, 72a (hereinafter only the reference 72 is used) and the third bearings 73 are for example ball bearings.
  • the first two bearings 71 are each located substantially at a axial ends 61a, 61b of the first transmission shaft 61.
  • the first two bearings 71 are located on either side of the first transmission element 51 in a longitudinal direction Xl-Xl of the first transmission shaft.
  • the first bearings 71 are located on the same side in the longitudinal direction center the first transmission shaft 61.
  • the second bearings 72 are each located substantially at one of the axial ends 62a, 62b of the second transmission shaft 62.
  • the two second bearings 72 are located on either side of the second transmission element 52 and the third transmission element. transmission 53 in the longitudinal direction X2-X2 of the second transmission shaft.
  • the second bearings 72 are located axially on the same side relatively to the first electric motor 21.
  • the two third bearings 73 are each located substantially at one of the axial ends 63a, 63b of the third transmission shaft 63.
  • the two third bearings 73 are located on either side of the fourth transmission element 54 and the output transmission element 59 in the longitudinal direction X3-X3 of the third transmission shaft.
  • the third bearings 73 are located axially on the same side relatively to the first electric motor 21.
  • the bearings 71, 72, 73 and the transmission elements 51, 52, 53, 54 jointly ensure the parallelism of each of the transmission shafts 61, 62, 63 between them, ensuring jointly centering the transmission shafts 61, 62, 63.
  • the bearing carrier 80 is in one piece. It has a first axial end 82, a second axial end 84 and a conduit 86.
  • the bearing carrier 80 is made of a metallic material, most preferably aluminum or an alloy comprising aluminum.
  • the bearing carrier 80 is configured to axially immobilize the bearings 71, 72, 73 which it envelops, while mechanically protecting these bearings 71, 72,73.
  • the bearing carrier 80 plays the role of an inner bearing casing 71, 72, 73, even if it is not intended to provide a sealing function relative to the housing 43 of the powertrain 2.
  • the first axial end 82 comprises a first transverse partition 83 at the axial end which is hollowed out to form the first axial inlet 90a, the second axial inlet 92a and the third axial inlet 93a.
  • the first transverse partition 83 extends transversely relative to the first transmission shaft 61, the second transmission shaft 62 and the third transmission shaft 63.
  • the second axial end 84 comprises a second transverse partition 85 of axial end which is hollowed out to form the first axial outlet 90b, the second axial outlet 92b, the third axial outlet 93b.
  • the second transverse partition 85 extends transversely relative to the first transmission shaft 61, the second transmission shaft 62 and the third transmission shaft 63.
  • the first axial end 82 and the second axial end 84 define between them a first passage 90 for the first transmission shaft 61 in the conduit 86, a second passage 92 for the second transmission shaft 62, and a third passage 93 for the third transmission shaft 63.
  • the conduit 86 extends axially from a first axial inlet 90a to the axial outlet 90b. It houses the first transmission shaft 61, the first transmission element 51 and the first bearings 71.
  • the conduit 86 forms a first passage for the first transmission shaft 61.
  • the conduit 86 partially envelops the first transmission shaft 61, in 'entirely enveloping with the exception of a central recess 91.
  • the inlet 90a of the conduit 86 envelops the first axial end 61a of the first transmission shaft 61.
  • the outlet 90b of the conduit 86 envelops the second axial end 61b of the first transmission shaft 61.
  • the central recess 91 houses the first transmission element 51, so that it mechanically engages the second transmission element 52.
  • the conduit 86 houses the first bearings 71 between the bearing carrier 80 and the first transmission shaft 61, being in contact with the first bearings 71 at the level of the first axial inlet 90a and the first axial outlet 90b.
  • the conduit 86 encloses the first bearings 71.
  • the bearing carrier 80 entirely surrounds the first bearings 71 in the conduit 86, in the embodiments shown.
  • the second passage 92 extends from the second axial inlet 92a to the second axial outlet 92b to accommodate the second transmission shaft 62, the second transmission element 52, the third transmission element 53 and the second bearings 72.
  • the second passage 92 partially envelops the second transmission shaft 62, enveloping it with the exception of the second transmission element 52 and the third transmission element 53.
  • the second axial inlet 90b envelops the first axial end 62a of the second transmission shaft 62.
  • the second axial outlet 92b envelops the second axial end 62b of the second transmission shaft 62.
  • the second passage 92 houses the second transmission element 52 so that it mechanically engages the first transmission element transmission 51.
  • the second passage 92 is empty between the second axial inlet 92a and the second axial outlet 92b, to accommodate the transmission elements 52, 53.
  • the second passage 92 houses the second bearings 72 between the bearing carrier 80 and the second shaft transmission 62, being in contact with the second bearings 72 at the second axial inlet 92a and the second axial outlet 92b.
  • the second passage 92 surrounds the second bearings 72.
  • the second passage 92 completely surrounds the second bearings 72, in the embodiments shown.
  • the third passage 93 extends from the third axial inlet 93a to the third axial outlet 93b to accommodate the third transmission shaft 63, at least the fourth transmission element 54, and the third bearings 73.
  • the bearing carrier 80 partially envelops the third transmission shaft 63, enveloping it with the exception in particular of the fourth transmission element 54 and an output transmission element 59 of the first transmission device 40
  • the third axial inlet 93a envelops the third transmission shaft 63 near the first axial end 63a of the third transmission shaft 63.
  • the third axial outlet 93b envelops the second axial end 63b of the third transmission shaft 63, in. this embodiment.
  • the third passage 93 houses the fourth transmission element 54 so that it mechanically engages the third transmission element 53.
  • the third passage 93 is empty between the third axial inlet 93a and the third axial outlet 93b, to accommodate the fourth transmission element 54.
  • the third passage 93 houses the third bearings 73 between the bearing carrier 80 and the third transmission shaft 63, being in contact with the third bearings 73 at the level of the third axial inlet 93a and the third axial outlet 93b.
  • the third passage 93 surrounds the third bearings 73.
  • the third passage 93 completely surrounds the two third bearings 73.
  • the powertrain 2 according to the second embodiment differs from that according to the first embodiment mainly by the structure of the bearing carrier 80.
  • the bearing carrier 80 fully envelops only one of the two third bearings 73.
  • the only third bearing 73b enveloped by the bearing carrier 80 is that on the side of the second axial end 84 of the bearing carrier, which is the one furthest from the electric motor 21.
  • the bearing carrier 80 is closed by forming a non-opening axial end 93c to cover the second axial end 63b of the third transmission shaft 63, instead of the third axial outlet 93b.
  • Figure 8 illustrates a manufacturing process 100 of powertrain 2 according to the first embodiment or according to the second embodiment.
  • the manufacturing process 100 includes a manufacturing step 101 of the bearing carrier 80 which is specifically adapted to the gears and bearings 71, 72, 73 of the first transmission device 40.
  • the manufacturing process 100 includes the installation 103 of the first shaft transmission element 61, the first transmission element 51 by fixing it for example around the first transmission shaft 61, and the first bearings 71 in the bearing holder 80.
  • the first bearings 71 are arranged in the bearing holder 80 so as to be immobilized axially relative to the first transmission shaft 61, being clamped around the first transmission shaft 61 by the wall of the conduit 86.
  • the manufacturing method 100 comprises the installation 105 of the second transmission shaft 62, of the second transmission element 52 and the third transmission element 53 by fixing them for example around the second transmission shaft 62, and the second bearings 72 in the bearing carrier 80.
  • the second transmission element 52 is placed in the bearing carrier 80 so as to engage mechanically the first transmission element 51.
  • the second bearings 72 are arranged in the bearing carrier 80 so as to be immobilized axially relative to the second transmission shaft 62, being clamped around the second transmission shaft.
  • transmission 62 through the wall of the second passage 92.
  • the manufacturing method 100 comprises the installation 107 of the third transmission shaft 63, the fourth transmission element 54 and the output transmission element by fixing them for example around the third transmission shaft 63, and third bearings 73 in the bearing carrier 80.
  • the fourth transmission element 54 is placed in the bearing carrier 80 so as to mechanically engage the third transmission element 53.
  • the transmission element of outlet 59 is positioned so as to mechanically engage the end toothed wheel 38.
  • At least one of the third bearings 73 is arranged in the bearing carrier 80 so as to be immobilized axially relative to the third transmission shaft 63, being clamped around the third transmission shaft 63 by the wall of the third passage 93.
  • the manufacturing process 100 ends with the connection of the first gear motor 20 to the second gear motor 22, and the installation 111 of the first transmission device 40, the first electric motor 21, the second electric motor 23 and the second transmission device 30 in the housing 43 .
  • the manufacture of a power unit 2 of an electrically assisted bicycle 1 tends to be facilitated, while limiting the manufacturing tolerances of the power unit 2.
  • the centering transmission shafts 61, 62, 63 tend to be improved, and the noise when using the power train 2 tends to be reduced.
  • the positioning tolerances of the transmission shafts 61, 62, 63 and the transmission elements 51, 52, 53 tend to be reduced by assembling them to the bearing carrier 80 instead of assembling them to two half-casings of a transmission device of known structure.
  • the manufacture of the bearing carrier does not generate significant manufacturing difficulties for the transmission device 40 compared to the manufacture of two half-casings of a transmission device of known structure.
  • the bearing holder 80 can be machined in a single pass.
  • the assembly of the transmission shafts 61, 62, 63 and the transmission elements 51, 52, 53 is not significantly more complex than the assembly of transmission shafts and bearings with two half-casings of a device transmission of known structure.
  • the electrically assisted cycle is for example a tricycle or a velocipede boat.
  • the battery 7 is for example mounted on the luggage rack or on a straight tube of the frame 10.
  • the first transmission device 40 mechanically directly drives the bottom bracket shaft 16, for example by meshing with a toothed wheel which is rigidly attached to the bottom bracket shaft 16.
  • the powertrain 2 is configured to drive the front wheel 4 by applying a motor effort to the front wheel 4, instead of driving the rear wheel 5.
  • the transmission shafts 61, 62, 63 are concurrent.
  • at least two of the transmission elements 51, 52, 53 form a gear which is different from a cylindrical gear, for example a bevel gear, a flat gear, a bevel gear and/or a rack gear .
  • all the gears of the transmission device 40 are nevertheless parallel gears.
  • the number of transmission shafts 61, 62, 63, transmission elements 51, 52, 53, 59, and/or bearings 71, 72, 73 of the transmission device can vary.
  • the transmission device 40 comprises for example only the first transmission shaft 61 and the second transmission shaft 62.
  • the transmission device 40 comprises at least four transmission shafts.
  • the transmission device 40 comprises only three transmission elements 51, 52, 53.
  • the transmission device 40 comprises more than five transmission elements 51, 52, 53, 59.
  • the transmission device 40 comprises more than four bearings
  • at least one of the bearings is located on the other side of the first electric motor 21 relative to the other bearings.
  • the bearings 71, 72, 73 are each axially on the same side of the first electric motor 21.
  • At least one of the bearings 71, 72, 73 is at a distance from the axial ends of the corresponding transmission shaft 61, 62, 63.
  • one of the third bearings 73 is at a distance from the axial ends 63a, 63b of the third transmission shaft 63.
  • the bearing carrier 80 does not for example envelop the axial end of the corresponding transmission shaft 61, 62, 63.
  • the bearing carrier is made of a material comprising a plastic material.
  • the bearing carrier is made of at least two distinct materials, for example a metallic material and a plastic material.
  • the bearing carrier 80 envelops the entirety of the first transmission shaft 61, the entirety of the second transmission shaft 62, and/or the entirety of the third transmission shaft 63.
  • the carrier bearing 80 is for example an internal housing which is housed inside the housing 43 of the powertrain 2.
  • the bearing carrier 80 only envelops bearings 71, 72, 73, for example the first bearings 71, the second bearings 72, and/or the third bearings 73.
  • the installation steps 103, 105, 107 in the bearing carrier 80 can take place in a different order from one another, and/or they can take place substantially simultaneously.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif de transmission (40) pour groupe motopropulseur de cycle à pédales et à assistance électrique. Le dispositif de transmission (40) comprend un premier arbre de transmission, un deuxième arbre de transmission, deux premiers roulements (71) qui sont situés de part et d'autre d'un premier élément de transmission (51), deux deuxièmes roulements (72) qui sont situés de part et d'autre d'un deuxième élément de transmission (52). Le dispositif de transmission (40) comporte un porte roulement (80) logeant les premiers roulements (71) et les deuxième roulements (72). Les premiers roulements (71) sont situés d'un même côté selon la direction longitudinale (X1- X1) du premier arbre de transmission par rapport à un premier moteur électrique (21) de groupe motopropulseur (2), lorsque le dispositif de transmission (40) est raccordé au premier moteur électrique (21).

Description

Description
TITRE : PORTE ROULEMENT D'UN DISPOSITF DE TRANSMISSION POUR VELO A ASSISTANCE ELECTRIQUE
DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION
[001] L'invention se rapporte au domaine technique général des cycles à assistance électrique.
[002] Plus précisément, l'invention concerne un réducteur d'un groupe motopropulseur pour un vélo à assistance électrique.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE
[003] Un groupe motopropulseur de vélo à assistance électrique de structure connue comprend un premier moteur électrique et un premier dispositif de transmission qui est raccordé au premier moteur électrique. Le premier dispositif de transmission comprend des arbres et des éléments de transmission du mouvement tels que des pignons et/ou des roues dentées. Le premier dispositif de réduction est logé dans deux demi-carters qui sont fixés l'un à l'autre.
[004] Les deux demi-carters sont fabriqués indépendamment l'un de l'autre, chacun avec des tolérances de fabrication. Par ailleurs, la fixation des deux demi-carters l'un par rapport à l'autre nécessite un positionnement relatif précis des deux demi-carters, notamment pour centrer les arbres du premier dispositif de transmission relativement aux demi-carters.
[005] Il existe donc un besoin pour faciliter la fabrication d'un groupe motopropulseur de vélo électrique, notamment en facilitant l'assemblage du premier dispositif de transmission, tout en limitant les tolérances de fabrication du groupe motopropulseur.
EXPOSÉ DE L'INVENTION [006] La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l'état de la technique cités ci-dessus.
[007] À cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de transmission pour groupe motopropulseur de cycle à pédales et à assistance électrique. Le premier dispositif de transmission comprend un premier arbre de transmission, un deuxième arbre de transmission, un premier élément de transmission configuré pour être entraîné en rotation par le premier arbre de transmission, et un deuxième élément de transmission configuré pour être entraîné en rotation par le deuxième arbre de transmission. Le premier élément de transmission est solidaire en rotation du premier arbre de transmission. Le deuxième élément de transmission est solidaire en rotation du deuxième arbre de transmission. Le deuxième élément de transmission engage mécaniquement le premier élément de transmission. Le dispositif de transmission comprend en outre deux premiers roulements qui sont situés de part et d'autre du premier élément de transmission selon une direction longitudinale du premier arbre de transmission, et deux deuxième roulements qui sont situés de part et d'autre du deuxième élément de transmission selon la direction longitudinale du deuxième arbre de transmission.
[008] Selon l'invention, le dispositif de transmission comporte un porte roulement logeant les premiers roulements entre le porte roulement et le premier arbre de transmission. Le porte roulement loge les deuxième roulements entre le porte roulement et le deuxième arbre de transmission. Les premiers roulements sont situés d'un même côté selon la direction longitudinale du premier arbre de transmission par rapport à un premier moteur électrique de groupe motopropulseur, lorsque le dispositif de transmission est raccordé au premier moteur électrique pour entraîner en rotation le premier arbre de transmission.
[009] Grâce à l'invention, la fabrication d'un groupe motopropulseur de cycle à pédales et à assistance électrique tend à être facilitée, tout en limitant les tolérances de fabrication du groupe motopropulseur. Grâce à l'invention, le centrage des arbres du dispositif de transmission tend à être amélioré, et le bruit lors de l'utilisation du groupe motopropulseur tend à être réduit.
[010] En particulier, l'assemblage des arbres et des éléments de transmission du dispositif de transmission à l'intérieur d'un boîtier de groupe motopropulseur tend à être facilité, à centrage équivalent des arbres et des éléments de transmission du dispositif de transmission par rapport à celui d'un dispositif de transmission de structure connue.
[011] Le centrage des arbres et des éléments de transmission tend à être amélioré, avec des tolérances de fabrication et d'assemblage équivalentes à celles d'un dispositif de transmission de structure connue. En améliorant le centrage des arbres de transmission et des éléments de transmission, le bruit lors de l'utilisation du groupe motopropulseur tend à être réduit.
[012] Les tolérances de fabrication lors de la fabrication du dispositif de transmission tendent à diminuer, en évitant de fabriquer deux demi carters indépendamment l'un de l'autre.
[013] Les tolérances de positionnement des arbres de transmission et des éléments de transmission tendent à être diminuées en les assemblant au porte roulement au lieu de les assembler à deux demi-carters d'un dispositif de transmission de structure connue.
[014] La fabrication du porte roulement n'engendre pas de difficultés de fabrication notable du dispositif de transmission par rapport à la fabrication de deux demi-carters d'un dispositif de transmission de structure connue. En particulier, le porte roulement est susceptible d'être usiné en une seule passe. L'assemblage des arbres de transmission et des éléments de transmission du dispositif de transmission n'est pas significativement plus complexe que l'assemblage d'arbres de transmission et de roulements à deux demi-carters d'un dispositif de transmission de structure connue.
[015] Selon une particularité de réalisation, le dispositif de transmission comprend un troisième arbre de transmission et un quatrième élément de transmission. Le quatrième élément de transmission est configuré pour être entraîné en rotation par le troisième arbre de transmission. Le quatrième élément de transmission est solidaire en rotation du troisième arbre de transmission. Le dispositif de transmission comprend deux troisième roulements qui sont de part et d'autre du quatrième élément de transmission selon la direction longitudinale du troisième arbre de transmission. Le porte roulement loge les troisième roulements entre le porte roulement et le troisième arbre de transmission.
[016] Selon une particularité de réalisation, les éléments de transmission sont ou comportent chacun des pignons et/ou des roues dentées. Le dispositif de transmission est à engrenages cylindriques. [017] Selon une particularité de réalisation, l'axe longitudinal du deuxième arbre de transmission est strictement parallèle à l'axe longitudinal du premier arbre de transmission.
[018] De préférence, les axes longitudinaux de chacun des arbres du dispositif de transmission sont strictement parallèles entre eux deux à deux.
[019] Selon une particularité de réalisation, chaque arbre de transmission du dispositif de transmission est centré relativement au porte roulement au moins par deux roulements et par l'élément de transmission correspondant qui est situé autour de l'arbre de transmission.
[020] Selon une particularité de réalisation, les premiers roulements sont situés chacun sensiblement à une des extrémités axiales du premier arbre de transmission. Les deuxième roulements sont situés chacun sensiblement à une des extrémités axiales du deuxième arbre de transmission.
[021] Selon une particularité de réalisation, les troisième roulements sont situés chacun sensiblement à une des extrémités axiales du troisième arbre de transmission.
[022] Selon une particularité de réalisation, le porte roulement est monobloc.
[023] De préférence, le porte roulement est fabriqué dans un matériau métallique.
Très préférablement, le porte roulement est fabriqué en aluminium ou dans un alliage d'aluminium.
[024] Selon une particularité de réalisation, le porte roulement enveloppe les premiers roulements et/ou enveloppe les deuxièmes roulements.
[025] Et/ou, selon une particularité de réalisation, le porte roulement enveloppe au moins un des troisièmes roulements. De préférence, le porte roulement enveloppe les deux troisièmes roulements.
[026] Selon une particularité de réalisation, le porte roulement enveloppe au moins partiellement une première extrémité axiale du premier arbre de transmission et/ou le porte roulement enveloppe une première extrémité axiale du deuxième arbre de transmission et/ou une première extrémité axiale du troisième arbre de transmission.
[027] Selon une particularité de réalisation, le porte roulement enveloppe au moins partiellement une deuxième extrémité axiale du premier arbre de transmission opposée à la première extrémité axiale du premier arbre de transmission et/ou enveloppe au moins partiellement une deuxième extrémité axiale du deuxième arbre de transmission opposée à la première extrémité axiale du deuxième arbre de transmission. Et/ou, selon une particularité de réalisation, le porte roulement enveloppe au moins partiellement une deuxième extrémité axiale du troisième arbre de transmission opposée à la première extrémité axiale du troisième arbre de transmission.
[028] Selon une particularité de réalisation, le porte roulement enveloppe partiellement le premier arbre de transmission, en l'enveloppant à l'exception notamment du premier élément de transmission et/ou enveloppe partiellement le deuxième arbre de transmission, en l'enveloppant à l'exception notamment du deuxième élément de transmission et du troisième élément de transmission. Et/ou selon une particularité de réalisation, le porte roulement enveloppe partiellement le troisième arbre de transmission, en l'enveloppant à l'exception notamment du quatrième élément de transmission et d'un élément de transmission de sortie du dispositif de transmission.
[029] L'invention porte également sur un groupe motopropulseur de cycle à pédales et à assistance électrique. Le groupe motopropulseur comprend un dispositif de transmission tel que défini ci-dessus. Le groupe motopropulseur comprend un premier moteur électrique, un arbre de pédalier, et le dispositif de transmission qui est raccordé mécaniquement au premier moteur pour être entraîné par le premier moteur. Le dispositif de transmission est configuré pour entrainer mécaniquement directement ou indirectement l'arbre de pédalier.
[030] Selon une particularité de réalisation, le dispositif de transmission est un premier dispositif de transmission. Le groupe motopropulseur comprend un deuxième moteur électrique et un deuxième dispositif de transmission qui est raccordé au deuxième moteur électrique pour être entraîné par le deuxième moteur électrique. Le premier dispositif de transmission est configuré pour entraîner un élément de transmission du deuxième dispositif de transmission. Le deuxième dispositif de transmission est raccordé mécaniquement à l'arbre de pédalier. De préférence, le deuxième dispositif de transmission comprend un train épicycloïdal.
[031] Selon une particularité de réalisation, le groupe motopropulseur comporte un boîtier extérieur dans lequel est logé au moins le premier moteur électrique et le premier dispositif de transmission.
[032] L' invention porte également sur un cycle à pédales et à assistance électrique comprenant un groupe motopropulseur tel que défini ci-dessus. De préférence, le cycle à pédales est un vélo. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES
[033] D'autres avantages, buts et caractéristiques particulières de la présente invention ressortiront de la description non limitative qui suit d'au moins un mode de réalisation particulier des dispositifs et procédés objets de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels :
[Fig. 1] est une représentation schématique d'un cycle à assistance électrique, comprenant un groupe motopropulseur selon un premier mode de réalisation de l'invention ;
[Fig. 2] est une représentation en perspective isométrique d'un groupe motopropulseur pour un cycle à assistance électrique, selon un premier mode de réalisation de l'invention ;
[Fig. 3] est une représentation schématique partielle du groupe motopropulseur selon le premier mode de réalisation, en ayant notamment enlevé le boîtier et le porte roulement ;
[Fig. 4] est une représentation schématique partielle du premier moteur et du premier dispositif de transmission du groupe motopropulseur selon le premier mode de réalisation, le boîtier du groupe motopropulseur étant enlevé ;
[Fig. 5] est une représentation isométrique d'un porte roulement du premier dispositif de transmission du groupe motopropulseur selon le premier mode de réalisation ;
[Fig. 6] est une représentation schématique partielle isométrique du premier moteur électrique et du premier dispositif de transmission d'un groupe motopropulseur selon un deuxième mode de réalisation ;
[Fig. 7] est une vue en partiellement en coupe du premier moteur électrique et du premier dispositif de transmission du groupe motopropulseur selon le deuxième mode de réalisation ;
[Fig. 8] illustre un procédé de fabrication du groupe motopropulseur selon le premier ou le deuxième mode de réalisation, en particulier d'un premier dispositif de transmission du groupe motopropulseur.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L'INVENTION
[034] La présente description est donnée à titre d'exemple de réalisation non limitatif.
[035] La figure 1 représente un vélo 1 à assistance électrique qui est un exemple de cycle 1 à pédales et à assistance électrique. Le cycle à assistance électrique est notamment un véhicule à roues qui comporte un pédalier 6 et une assistance électrique, par exemple un vélo à trois roues tel qu'un vélo cargo ou un vélo porteur.
[036] Le vélo 1 à assistance électrique comprend un groupe motopropulseur 2, une selle 3, une roue avant 4, une roue arrière 5, un pédalier 6, une batterie 7, un pignon moteur 9 qui est fixé à la roue arrière 5, un plateau 8, une chaîne ou une courroie 13 et un cadre 10. Le cadre 10 comprend un tube incliné 12 auquel est par exemple fixé ou assemblé de manière démontable une batterie 7 du groupe motopropulseur 2. Le pédalier 6 comporte deux pédales 14, deux manivelles 15 auxquelles sont fixées les pédales, et un arbre 16 de pédalier.
[037] L' arbre 16 de pédalier s'étend le long d'un axe longitudinal X5-X5 qui s'étend selon une direction transversale du vélo 1. L'arbre 16 de pédalier est mobile en rotation relativement au cadre 10 du vélo 1 à assistance électrique. Il est configuré pour être entraîné en rotation autour de son axe longitudinal X5-X5 par les pédales 14, par le groupe motopropulseur 2 ou par les deux conjointement.
[038] Le plateau 8 est rigidement solidaire de l'arbre 16 de pédalier, en étant par exemple monobloc avec l'arbre 16 de pédalier. Le plateau 8 est relié mécaniquement au pignon moteur 9, par la chaîne ou la courroie 13, pour entraîner mécaniquement le pignon moteur 9 depuis le pédalier 6. Le plateau 8 s'étend le long d'un axe longitudinal X4-X4 qui est parallèle à l'axe longitudinal X5-X5 de l'arbre de pédalier. Dans le mode de réalisation représenté, l'axe longitudinal X4-X4 du plateau est par exemple strictement parallèle à l'axe longitudinal X5-X5 de l'arbre de pédalier.
[039] En référence conjointe aux figures 1 et 2, le groupe motopropulseur 2 comprend un premier moteur électrique 21 et un premier dispositif de transmission 40 qui forment ensemble un premier motoréducteur 20, et un deuxième moteur électrique 23 et un deuxième dispositif de transmission 30 qui forment un deuxième motoréducteur 22. Le groupe motopropulseur 2 comporte un boîtier 43 qui loge le premier motoréducteur 20 et le deuxième motoréducteur 22. Le boîtier 43 est étanche pour protéger le premier motoréducteur 20 et le deuxième motoréducteur 22 contre l'humidité et mécaniquement. [040] Le premier moteur électrique 21 et le deuxième moteur électrique 23 sont par exemple chacun des moteurs électriques synchrones à aimants permanents, également connu sous la dénomination de moteur sans balais. Le premier moteur électrique 21 est configuré pour entrainer mécaniquement le premier dispositif de transmission 40. Il forme un moteur de traction ou de propulsion du groupe motopropulseur 2.
[041] Le deuxième moteur électrique 23 entraine mécaniquement le deuxième dispositif de transmission 30. Le deuxième moteur électrique 23 est par exemple configuré pour faire varier un taux de réduction du groupe motopropulseur 2 et forme ainsi un moteur variateur.
[042] Le deuxième dispositif de transmission 30 comprend par exemple un train épicycloïdal. Il comporte également une roue dentée 38 d'extrémité qui est raccordée mécaniquement au premier dispositif de transmission 40, en engrenant un élément de transmission de sortie 59 du premier dispositif de transmission 40. Le deuxième dispositif de transmission 30 est raccordé mécaniquement à l'arbre 16 de pédalier qu'il entraine mécaniquement.
[043] En référence conjointe aux figures 3 à 7, le premier dispositif de transmission 40 comprend un premier arbre de transmission 61, un deuxième arbre de transmission 62, un troisième arbre de transmission 63, un premier élément de transmission 51, un deuxième élément de transmission 52, un troisième élément de transmission 53, un quatrième élément de transmission 54 et un élément de transmission de sortie 59. Le premier dispositif de transmission 40 comporte également deux premiers roulements 71 (ou 71a, 71b), deux deuxièmes roulements 72 (ou 72a, 72b), deux troisièmes roulements 73 (ou 73a, 73b) et un porte roulement 80. Le premier dispositif de transmission 40 est configuré pour entrainer un élément de transmission 38 d'extrémité du deuxième dispositif de transmission 30.
[044] Le premier arbre de transmission 61 s'étend longitudinalement le long d'un premier axe longitudinal Xl-Xl. La direction du premier axe longitudinal Xl-Xl est également appelée première direction axiale ou première direction longitudinale. Le deuxième arbre de transmission 62 s'étend longitudinalement le long d'un deuxième axe longitudinal X2-X2. La direction du deuxième axe longitudinal X2-X2 est également appelée deuxième direction axiale ou deuxième direction longitudinale. Le troisième arbre de transmission 63 s'étend longitudinalement le long d'un troisième axe longitudinal X3-X3. La direction du troisième axe longitudinal X3-X3 est également appelée troisième direction axiale ou troisième direction longitudinale. Le premier axe longitudinal Xl-Xl, le deuxième axe longitudinal X2-X2, et le troisième axe longitudinal X3-X3 sont strictement parallèles entre eux, dans les deux modes de réalisation représenté. Dans le présent exposé, une direction axiale ou direction longitudinale est une direction qui est parallèle à la première direction longitudinale.
[045] Le premier élément de transmission 51 est solidaire en rotation du premier arbre de transmission 61, en étant fixé au premier arbre de transmission 61 dans le mode de réalisation représenté. Le premier élément de transmission 51 est configuré pour être entraîné en rotation par le premier arbre de transmission 61.
[046] Le deuxième élément de transmission 52 est solidaire en rotation du deuxième arbre de transmission 62, en étant fixé au deuxième arbre de transmission 62 dans le mode de réalisation représenté. Le deuxième élément de transmission 52 est configuré pour être entraîné en rotation par le deuxième arbre de transmission 62. Le deuxième élément de transmission 52 engage mécaniquement le premier élément de transmission 51.
[047] Le troisième élément de transmission 53 est solidaire en rotation du deuxième arbre de transmission 62, en étant fixé au deuxième arbre de transmission 62 dans le mode de réalisation représenté. Le troisième élément de transmission 53 est configuré pour être entraîné en rotation par le deuxième arbre de transmission 62.
[048] Le quatrième élément de transmission 54 est solidaire en rotation du troisième arbre de transmission 63, en étant fixé au troisième arbre de transmission 63 dans le mode de réalisation représenté. Le quatrième élément de transmission 54 est configuré pour être entraîné en rotation par le troisième arbre de transmission 63. Le quatrième élément de transmission 54 engage mécaniquement le troisième élément de transmission 53.
[049] L'élément de transmission de sortie 59 est solidaire en rotation du troisième arbre de transmission 63, en étant fixé au troisième arbre de transmission 63 dans le mode de réalisation représenté. L'élément de transmission de sortie 59 est configuré pour être entraîné en rotation par le troisième arbre de transmission 63. L'élément de transmission de sortie 59 engage mécaniquement la roue dentée 38 d'extrémité, pour entraîner l'arbre 16 de pédalier par l'intermédiaire du deuxième dispositif de transmission 30.
[050] Les éléments de transmission 51, 52, 53, 54, 59 sont chacun des pignons et/ou des roues dentées. Le premier dispositif de transmission 40 est à engrenages cylindriques et parallèles, dans chacun des modes de réalisation représenté.
[051] Les premiers roulements 71, les deuxièmes roulements 72, 72a (par la suite on utilise uniquement la référence 72) et les troisièmes roulements 73 sont par exemple des roulements à billes. Les deux premiers roulements 71 sont situés chacun sensiblement à une des extrémités axiales 61a, 61b du premier arbre de transmission 61. Les deux premiers roulements 71 sont situés de part et d'autre du premier élément de transmission 51 selon une direction longitudinale Xl-Xl du premier arbre de transmission. Les premiers roulements 71 sont situés d'un même côté selon la direction longitudinale Xl-Xl du premier arbre de transmission par rapport au premier moteur électrique 21 de groupe motopropulseur 2. Les deux premiers roulements 71 servent conjointement avec le premier élément de transmission 51 à centrer le premier arbre de transmission 61.
[052] Les deuxième roulements 72 sont situés chacun sensiblement à une des extrémités axiales 62a, 62b du deuxième arbre de transmission 62. Les deux deuxièmes roulements 72 sont situés de part et d'autre du deuxième élément de transmission 52 et du troisième élément de transmission 53 selon la direction longitudinale X2-X2 du deuxième arbre de transmission. Les deuxièmes roulements 72 sont situés axialement d'un même côté relativement par rapport au premier moteur électrique 21. Les deux deuxièmes roulements
72 servent conjointement avec le deuxième élément de transmission 52 et avec le troisième élément de transmission 53 à centrer le deuxième arbre de transmission 62.
[053] Les deux troisièmes roulements 73 sont situés chacun sensiblement à une des extrémités axiales 63a, 63b du troisième arbre de transmission 63. Les deux troisièmes roulements 73 sont situés de part et d'autre du quatrième élément de transmission 54 et de l'élément de transmission de sortie 59 selon la direction longitudinale X3-X3 du troisième arbre de transmission. Les troisièmes roulements 73 sont situés axialement d'un même côté relativement par rapport au premier moteur électrique 21. Les deux troisièmes roulements
73 servent conjointement avec le quatrième élément de transmission 54 et l'élément de transmission de sortie 59 à centrer le troisième arbre de transmission 63.
[054] Dans chacun des modes de réalisation représenté, les roulements 71, 72, 73 et les éléments de transmission 51, 52, 53, 54 assurent conjointement le parallélisme de chacun des arbres de transmission 61, 62, 63 entre eux, en assurant conjointement le centrage des arbres de transmission 61, 62, 63.
[055] Le porte roulement 80 est monobloc. Il est comporte une première extrémité axiale 82, une deuxième extrémité axiale 84 et un conduit 86. Le porte roulement 80 est fabriqué dans un matériau métallique, très préférablement en aluminium ou dans un alliage comprenant de l'aluminium. Le porte roulement 80 est configuré pour immobiliser axialement les roulements 71, 72, 73 qu'il enveloppe, tout en protégeant mécaniquement ces roulements 71, 72,73. Le porte roulement 80 joue un rôle de carter intérieur de roulement 71, 72, 73, même s'il n'est pas destiné à assurer une fonction d'étanchéité relativement au boîtier 43 du groupe motopropulseur 2.
[056] La première extrémité axiale 82 comprend une première cloison transversale 83 d'extrémité axiale qui est évidée pour former la première entrée axiale 90a, la deuxième entrée axiale 92a et la troisième entrée axiale 93a. La première cloison transversale 83 s'étend transversalement relativement au premier arbre de transmission 61, au deuxième arbre de transmission 62 et au troisième arbre de transmission 63.
[057] La deuxième extrémité axiale 84 comprend une deuxième cloison transversale 85 d'extrémité axiale qui est évidée pour former la première sortie axiale 90b, la deuxième sortie axiale 92b, la troisième sortie axiale 93b. La deuxième cloison transversale 85 s'étend transversalement relativement au premier arbre de transmission 61, au deuxième arbre de transmission 62 et au troisième arbre de transmission 63.
[058] La première extrémité axiale 82 et la deuxième extrémité axiale 84 définissent entre elles un premier passage 90 pour le premier arbre de transmission 61 dans le conduit 86, un deuxième passage 92 pour le deuxième arbre de transmission 62, et un troisième passage 93 pour le troisième arbre de transmission 63.
[059] Le conduit 86 s'étend axialement depuis une première entrée axiale 90a jusqu'à sortie axiale 90b. Il loge le premier arbre de transmission 61, le premier élément de transmission 51 et les premiers roulements 71. Le conduit 86 forme un premier passage pour le premier arbre de transmission 61. Le conduit 86 enveloppe partiellement le premier arbre de transmission 61, en l'enveloppant totalement à l'exception d'un évidement central 91. En particulier, l'entrée 90a du conduit 86 enveloppe la première extrémité axiale 61a du premier arbre de transmission 61. La sortie 90b du conduit 86 enveloppe la deuxième extrémité axiale 61b du premier arbre de transmission 61. L'évidement central 91 loge le premier élément de transmission 51, de manière à ce qu'il engage mécaniquement le deuxième élément de transmission 52. Le conduit 86 loge les premiers roulements 71 entre le porte roulement 80 et le premier arbre de transmission 61, en étant en contact des premiers roulements 71 au niveau de la première entrée axiale 90a et de la première sortie axiale 90b. Le conduit 86 enserre les première roulements 71. Le porte roulement 80 entoure entièrement les premiers roulements 71 dans le conduit 86, dans les modes de réalisation représentés. [060] Le deuxième passage 92 s'étend depuis la deuxième entrée axiale 92a jusqu'à la deuxième sortie axiale 92b pour loger le deuxième arbre de transmission 62, le deuxième élément de transmission 52, le troisième élément de transmission 53 et les deuxièmes roulements 72. Le deuxième passage 92 enveloppe partiellement le deuxième arbre de transmission 62, en l'enveloppant à l'exception du deuxième élément de transmission 52 et du troisième élément de transmission 53. En particulier, la deuxième entrée axiale 90b enveloppe la première extrémité axiale 62a du deuxième arbre de transmission 62. La deuxième sortie axiale 92b enveloppe la deuxième extrémité axiale 62b du deuxième arbre de transmission 62. Le deuxième passage 92 loge le deuxième élément de transmission 52 de manière à ce qu'il engage mécaniquement le premier élément de transmission 51. Le deuxième passage 92 est vide entre la deuxième entrée axiale 92a et la deuxième sortie axiale 92b, pour loger les éléments de transmission 52, 53. Le deuxième passage 92 loge les deuxième roulements 72 entre le porte roulement 80 et le deuxième arbre de transmission 62, en étant en contact des deuxièmes roulements 72 au niveau de la deuxième entrée axiale 92a et de la deuxième sortie axiale 92b. Le deuxième passage 92 enserre les deuxièmes roulements 72. Le deuxième passage 92 entoure entièrement les deuxièmes roulements 72, dans les modes de réalisation représentés.
[061] Dans le premier mode de réalisation représenté, le troisième passage 93 s'étend depuis la troisième entrée axiale 93a jusqu'à la troisième sortie axiale 93b pour loger le troisième arbre de transmission 63, au moins le quatrième élément de transmission 54, et les troisièmes roulements 73. Le porte roulement 80 enveloppe partiellement le troisième arbre de transmission 63, en l'enveloppant à l'exception notamment du quatrième élément de transmission 54 et d'un élément de transmission de sortie 59 du premier dispositif de transmission 40. En particulier, la troisième entrée axiale 93a enveloppe le troisième arbre de transmission 63 à proximité de la première extrémité axiale 63a du troisième arbre de transmission 63. La troisième sortie axiale 93b enveloppe la deuxième extrémité axiale 63b du troisième arbre de transmission 63, dans ce mode de réalisation. Le troisième passage 93 loge le quatrième élément de transmission 54 de manière à ce qu'il engage mécaniquement le troisième élément de transmission 53.
[062] Dans le premier mode de réalisation représenté, le troisième passage 93 est vide entre la troisième entrée axiale 93a et la troisième sortie axiale 93b, pour loger le quatrième élément de transmission 54. Le troisième passage 93 loge les troisièmes roulements 73 entre le porte roulement 80 et le troisième arbre de transmission 63, en étant en contact des troisièmes roulements 73 au niveau de la troisième entrée axiale 93a et de la troisième sortie axiale 93b. Le troisième passage 93 enserre les troisièmes roulements 73. Le troisième passage 93 entoure entièrement les deux troisièmes roulements 73.
[063] Le groupe motopropulseur 2 selon le deuxième mode de réalisation se distingue de celui selon le premier mode de réalisation principalement par la structure du porte roulement 80. Dans le deuxième mode de réalisation représenté, le porte roulement 80 enveloppe intégralement un seul des deux troisièmes roulements 73. Le seul troisième roulement 73b enveloppé par le porte roulement 80 est celui du côté de de la deuxième extrémité axiale 84 du porte roulement, qui est celle qui est la plus éloignée du moteur électrique 21. Par ailleurs, le porte roulement 80 est fermé en formant une extrémité axiale non débouchante 93c pour recouvrir la deuxième extrémité axiale 63b du troisième arbre de transmission 63, au lieu de la troisième sortie axiale 93b.
[064] La figure 8 illustre un procédé de fabrication 100 de groupe motopropulseur 2 selon le premier mode de réalisation ou selon le deuxième mode de réalisation. Le procédé de fabrication 100 comprend une étape de fabrication 101 du porte roulement 80 qui est spécifiquement adapté aux engrenages et aux roulements 71, 72, 73 du premier dispositif de transmission 40. Le procédé de fabrication 100 comprend la mise en place 103 du premier arbre de transmission 61, du premier élément de transmission 51 en le fixant par exemple autour du premier arbre de transmission 61, et des premiers roulements 71 dans le porte roulement 80. Les premiers roulements 71 sont disposés dans le porte roulement 80 de manière à être immobilisés axialement relativement au premier arbre de transmission 61, en étant enserrés autour du premier arbre de transmission 61 par la paroi du conduit 86. Le procédé de fabrication 100 comprend la mise en place 105 du deuxième arbre de transmission 62, du deuxième élément de transmission 52 et du troisième élément de transmission 53 en les fixant par exemple autour du deuxième arbre de transmission 62, et des deuxièmes roulements 72 dans le porte roulement 80. Le deuxième élément de transmission 52 est mis en place dans le porte roulement 80 de manière à engager mécaniquement le premier élément de transmission 51. Les deuxièmes roulements 72 sont disposés dans le porte roulement 80 de manière à être immobilisés axialement relativement au deuxième arbre de transmission 62, en étant enserrés autour du deuxième arbre de transmission 62 par la paroi du deuxième passage 92. Le procédé de fabrication 100 comprend la mise en place 107 du troisième arbre de transmission 63, du quatrième élément de transmission 54 et de l'élément de transmission de sortie en les fixant par exemple autour du troisième arbre de transmission 63, et des troisièmes roulements 73 dans le porte roulement 80. Le quatrième élément de transmission 54 est mis en place dans le porte roulement 80 de manière à engager mécaniquement le troisième élément de transmission 53. L'élément de transmission de sortie 59 est mis en place de manière à engager mécaniquement la roue dentée 38 d'extrémité. Au moins un des troisièmes roulements 73 est disposé dans le porte roulement 80 de manière à être immobilisé axialement relativement au troisième arbre de transmission 63, en étant enserré autour du troisième arbre de transmission 63 par la paroi du troisième passage 93. Le procédé de fabrication 100 se termine par le raccordement du premier motoréducteur 20 au deuxième motoréducteur 22, et la mise en place 111 du premier dispositif de transmission 40, du premier moteur électrique 21, du deuxième moteur électrique 23 et du deuxième dispositif de transmission 30 dans le boîtier 43.
[065] Grâce à l'invention, la fabrication d'un groupe motopropulseur 2 d'un vélo 1 à assistance électrique tend à être facilitée, tout en limitant les tolérances de fabrication du groupe motopropulseur 2. Grâce à l'invention, le centrage des arbres de transmission 61, 62, 63 tend à être amélioré, et le bruit lors de l'utilisation du groupe motopropulseur 2 tend à être réduit.
[066] En particulier, l'assemblage des arbres de transmission 61, 62, 63 et des éléments de transmission 51, 52, 53 à l'intérieur d'un boîtier 43 de groupe motopropulseur tend à être facilité, avec un centrage équivalent des arbres de transmission 61, 62, 63 et des éléments de transmission 51, 52, 53 à celui de dispositifs de transmission de structure connue.
[067] Le centrage des arbres de transmission 61, 62, 63 et des éléments de transmission 51, 52, 53 tend à être amélioré avec des tolérances de fabrication et d'assemblage équivalentes à celles de dispositifs de transmission de structure connue. Le parallélisme des arbres de transmission 61, 62, 63 des dispositifs de transmission 40 de chacun des deux modes de réalisation représenté est amélioré. En améliorant le centrage des arbres de transmission 61, 62, 63 et des éléments de transmission 51, 52, 53, le bruit lors de l'utilisation du groupe motopropulseur 2 tend à être réduit. [068] Les tolérances de fabrication lors de la fabrication du dispositif de transmission
40 tendent à diminuer, en évitant de fabriquer deux demi carters indépendamment l'un de l'autre. Les tolérances de positionnement des arbres de transmission 61, 62, 63 et des éléments de transmission 51, 52, 53 tendent à être diminuées en les assemblant au porte roulement 80 au lieu de les assembler à deux demi-carters d'un dispositif de transmission de structure connue.
[069] La fabrication du porte roulement n'engendre pas de difficultés de fabrication notable du dispositif de transmission 40 par rapport à la fabrication de deux demi-carters d'un dispositif de transmission de structure connue. En particulier, le porte roulement 80 est susceptible d'être usiné en une seule passe. L'assemblage des arbres de transmission 61, 62, 63 et des éléments de transmission 51, 52, 53 n'est pas significativement plus complexe que l'assemblage d'arbres de transmission et de roulements à deux demi-carters d'un dispositif de transmission de structure connue.
[070] Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme du métier à l'invention qui vient d'être décrite sans sortir du cadre de l'exposé de l'invention.
[071] En variante, le cycle à assistance électrique est par exemple un tricycle ou un bateau vélocipède. En variante, la batterie 7 est par exemple montée sur le porte bagage ou sur un tube droit du cadre 10.
[072] En variante, le premier dispositif de transmission 40 entraine mécaniquement directement l'arbre de pédalier 16, par exemple en engrenant une roue dentée qui est rigidement solidaire de l'arbre de pédalier 16.
[073] En variante, le groupe motopropulseur 2 est configuré pour entrainer la roue avant 4 en appliquant un effort moteur sur la roue avant 4, au lieu d'entrainer la roue arrière 5.
[074] En particulier, en variante, au moins certains des arbres de transmission 61, 62, 63 sont concourants. Dans ce cas, au moins deux des éléments de transmission 51, 52, 53 forment un engrenage qui est différent d'un engrenage cylindrique, par exemple un engrenage conique, un engrenage à roue plate, un engrenage conique et/ou un engrenage à crémaillères. De préférence, tous les engrenages du dispositif de transmission 40 sont néanmoins des engrenages parallèles.
[075] Le nombre d'arbres de transmission 61, 62, 63, d'éléments de transmission 51, 52, 53, 59, et/ou de roulements 71, 72, 73, du dispositif de transmission peut varier. En variante, le dispositif de transmission 40 comporte par exemple seulement le premier arbre de transmission 61 et le deuxième arbre de transmission 62. En variante encore, le dispositif de transmission 40 comporte au moins quatre arbres de transmission. En variante, le dispositif de transmission 40 comporte seulement trois éléments de transmission 51, 52, 53. En variante encore, le dispositif de transmission 40 comporte plus que cinq éléments de transmission 51, 52, 53, 59.
[076] En plus ou en variante, lorsque le dispositif de transmission 40 comporte plus que quatre roulements, au moins un des roulements est situé de l'autre côté du premier moteur électrique 21 par rapport aux autres roulements. De préférence, les roulements 71, 72, 73 sont axialement chacun du même côté du premier moteur électrique 21.
[077] En plus ou en variante, au moins un des roulements 71, 72, 73 est à distance des extrémités axiales de l'arbre de transmission 61, 62, 63 correspondant. Par exemple un des troisième roulements 73 est à distance des extrémités axiales 63a, 63b du troisième arbre de transmission 63.
[078] Lorsqu'au moins un des roulements 71, 72, 73 est à distance des extrémités axiales de l'arbre de transmission 61, 62, 63 correspondant, le porte roulement 80 n'enveloppe par exemple pas l'extrémité axiale de l'arbre de transmission 61, 62, 63 correspondant.
[079] En variante, le porte roulement est réalisé dans un matériau comprenant une matière plastique. En variante, le porte roulement est fabriqué dans au moins deux matériaux distincts, par exemple un matériau métallique et une matière plastique.
[080] En variante, le porte roulement 80 enveloppe l'intégralité du premier arbre de transmission 61, l'intégralité du deuxième arbre de transmission 62, et/ou l'intégralité du troisième arbre de transmission 63. Dans ce cas, le porte roulement 80 est par exemple un boîtier interne qui est logé à l'intérieur du boîtier 43 du groupe motopropulseur 2.
[081] En plus ou en variante, le porte roulement 80 enveloppe seulement des roulements 71, 72, 73, par exemple les premiers roulements 71, les deuxièmes roulements 72, et/ou les troisièmes roulements 73.
[082] Les étapes de mises en place 103, 105, 107 dans le porte roulement 80 peuvent avoir lieu dans un ordre différent l'une par rapport à l'autre, et/ou elles peuvent avoir lieu sensiblement simultanément.

Claims

Revendications
1. Dispositif de transmission (40) pour groupe motopropulseur (2) de cycle (1) à pédales et à assistance électrique, comprenant : un premier arbre de transmission (61), un deuxième arbre de transmission (62), un premier élément de transmission (51) configuré pour être entraîné en rotation par le premier arbre de transmission (61), le premier élément de transmission (51) étant solidaire en rotation du premier arbre de transmission (61), un deuxième élément de transmission (52) configuré pour être entraîné en rotation par le deuxième arbre de transmission (62), le deuxième élément de transmission (52) étant solidaire en rotation du deuxième arbre de transmission (62), le deuxième élément de transmission (52) engageant mécaniquement le premier élément de transmission (51), deux premiers roulements (71) qui sont situés de part et d'autre du premier élément de transmission (51) selon une direction longitudinale (Xl-Xl) du premier arbre de transmission, deux deuxièmes roulements (72) qui sont situés de part et d'autre du deuxième élément de transmission (52) selon une direction longitudinale (X2-X2) du deuxième arbre de transmission, le dispositif de transmission (40) comportant un porte roulement (80) logeant les premiers roulements (71) entre le porte roulement (80) et le premier arbre de transmission, le porte roulement (80) logeant les deuxième roulements (72) entre le porte roulement (0) et le deuxième arbre de transmission (62), les premiers roulements (71) étant situés d'un même côté selon la direction longitudinale (Xl-Xl) du premier arbre de transmission par rapport à un premier moteur électrique (21) du groupe motopropulseur (2), lorsque le dispositif de transmission (40) est raccordé au premier moteur électrique (21) pour entraîner en rotation le premier arbre de transmission (61), caractérisé en ce que chaque arbre de transmission (61, 62, 63) du dispositif de transmission (40) est centré relativement au porte roulement (80) au moins par les deux roulements (71, 72, 73) et par l'élément de transmission (51, 52, 53) correspondant qui est situé autour de l'arbre de transmission (61, 62, 63).
2. Dispositif de transmission (40) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de transmission (40) comprend : un troisième arbre de transmission (63) et un quatrième élément de transmission (54), le quatrième élément de transmission (54) étant configuré pour être entraîné en rotation par le troisième arbre de transmission (63), le quatrième élément de transmission (54) étant solidaire en rotation du troisième arbre de transmission (63), le dispositif de transmission (40) comprenant deux troisièmes roulements (73) qui sont de part et d'autre du quatrième élément de transmission (54) selon une direction longitudinale (X3-X3) du troisième arbre de transmission, le porte roulement (80) logeant les troisièmes roulements (73) entre le porte roulement (80) et le troisième arbre de transmission (63).
3. Dispositif de transmission (40) selon la revendication précédente, les troisièmes roulements (73) étant situés chacun sensiblement à une des extrémités axiales (63a, 63b) du troisième arbre de transmission (63).
4. Dispositif de transmission (40) selon l'une des revendications 2 ou 3, dans lequel le porte roulement (80) enveloppe au moins un des troisièmes roulements (73) et/ou une première extrémité axiale (63a) du troisième arbre de transmission (63). et/ou une deuxième extrémité axiale (63b) du troisième arbre de transmission (63) opposée à la première extrémité axiale (63a) du troisième arbre de transmission (63).
5. Dispositif de transmission (40) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les éléments de transmission (51, 52, 53, 54, 59) sont chacun des pignons et/ou des roues dentées, le dispositif de transmission (40) étant à engrenages cylindriques.
6. Dispositif de transmission (40) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'axe longitudinal (X2-X2) du deuxième arbre de transmission est strictement parallèle à l'axe longitudinal (Xl-Xl) du premier arbre de transmission, les axes longitudinaux (Xl-Xl, X2-X2, X3-X3, X4-X4) de chacun des arbres (61, 62, 63) du dispositif de transmission (40) étant de préférence strictement parallèles entre eux deux à deux.
7. Dispositif de transmission (40) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les premiers roulements (71) sont situés chacun sensiblement à une des extrémités axiales (61a, 61b) du premier arbre de transmission (61), les deuxième roulements (72) sont situés chacun sensiblement à une des extrémités axiales (62a, 62b) du deuxième arbre de transmission (62).
8. Dispositif de transmission (40) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le porte roulement (80) est monobloc, le porte roulement (80) étant de préférence fabriqué dans un matériau métallique.
9. Dispositif de transmission (40) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le porte roulement (80) enveloppe les premiers roulements (71) et/ou les deuxième roulements (72).
10. Dispositif de transmission (40) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le porte roulement (80) enveloppe au moins partiellement une première extrémité axiale (61a) du premier arbre de transmission (61), une première extrémité axiale (62a) du deuxième arbre de transmission (62).
11. Dispositif de transmission (40) selon la revendication précédente, dans lequel le porte roulement (80) enveloppe au moins partiellement une deuxième extrémité axiale (61b) du premier arbre de transmission (61) opposée à la première extrémité axiale (61a) du premier arbre de transmission (61), une deuxième extrémité axiale (62b) du deuxième arbre de transmission (62) opposée à la première extrémité axiale (62a) du deuxième arbre de transmission (62).
12. Dispositif de transmission (40) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le porte roulement (80) enveloppe partiellement le premier arbre de transmission (61), en l'enveloppant à l'exception notamment du premier élément de transmission (51), le porte roulement (80) enveloppe partiellement le deuxième arbre de transmission (62), en l'enveloppant à l'exception notamment du deuxième élément de transmission (52) et d'un troisième élément de transmission (53), et/ou le porte roulement (80) enveloppe partiellement le troisième arbre de transmission (63), en l'enveloppant à l'exception notamment du quatrième élément de transmission (54) et d'un élément de transmission de sortie (59) du dispositif de transmission (40).
13. Groupe motopropulseur (2) de cycle (1) à pédales et à assistance électrique, le groupe motopropulseur (2) comprenant un dispositif de transmission (40) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le groupe motopropulseur (2) comprend un premier moteur électrique (21), un arbre (16) de pédalier, le dispositif de transmission (40) qui est raccordé mécaniquement au premier moteur électrique (21) pour être entraîné par le premier moteur électrique (21), le dispositif de transmission (40) étant configuré pour entrainer mécaniquement directement ou indirectement l'arbre (16) de pédalier.
14. Groupe motopropulseur (2) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de transmission (40) est un premier dispositif de transmission, le groupe motopropulseur (2) comprenant un deuxième moteur électrique (23), un deuxième dispositif de transmission (30) qui est raccordé au deuxième moteur électrique (23) pour être entraîné par le deuxième moteur électrique (23), le premier dispositif de transmission (40) étant configuré pour entraîner un élément de transmission (38) du deuxième dispositif de transmission, le deuxième dispositif de transmission (30) étant raccordé mécaniquement à l'arbre (16) de pédalier, le deuxième dispositif de transmission (30) comprenant de préférence un train épicycloïdal.
15. Groupe motopropulseur selon l'une quelconque des revendications 12 et 13, dans lequel le groupe motopropulseur comporte un boîtier extérieur (43) dans lequel est logé au moins le premier moteur électrique (21) et le premier dispositif de transmission (40).
16. Cycle (1) à pédales et à assistance électrique comprenant un groupe motopropulseur
(2) selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, le cycle (1) à pédales étant de préférence un vélo.
PCT/FR2023/052073 2022-12-23 2023-12-20 Porte roulement d'un dispositf de transmission pour velo a assistance electrique WO2024134099A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FRFR2214420 2022-12-23
FR2214420A FR3144104A1 (fr) 2022-12-23 2022-12-23 Porte roulement d’un dispositf de transmission pour velo a assistance electrique

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2024134099A1 true WO2024134099A1 (fr) 2024-06-27

Family

ID=85570017

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2023/052073 WO2024134099A1 (fr) 2022-12-23 2023-12-20 Porte roulement d'un dispositf de transmission pour velo a assistance electrique

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR3144104A1 (fr)
WO (1) WO2024134099A1 (fr)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0986474A (ja) * 1995-09-26 1997-03-31 Suzuki Motor Corp 減速ギヤ列の逆転防止装置
US20110120794A1 (en) * 2008-02-04 2011-05-26 Clean Mobile Ag Chain Gear, Vehicle Comprising a Chain Gear and Method for Transforming a motor Torque in a Vehicle
DE102019205246A1 (de) * 2019-04-11 2020-10-15 Robert Bosch Gmbh Wellenanordnung, Antriebseinheit und Arbeitsvorrichtung
US20210039746A1 (en) * 2018-03-06 2021-02-11 Brose Antriebstechnik GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Berlin Drive system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0986474A (ja) * 1995-09-26 1997-03-31 Suzuki Motor Corp 減速ギヤ列の逆転防止装置
US20110120794A1 (en) * 2008-02-04 2011-05-26 Clean Mobile Ag Chain Gear, Vehicle Comprising a Chain Gear and Method for Transforming a motor Torque in a Vehicle
US20210039746A1 (en) * 2018-03-06 2021-02-11 Brose Antriebstechnik GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Berlin Drive system
DE102019205246A1 (de) * 2019-04-11 2020-10-15 Robert Bosch Gmbh Wellenanordnung, Antriebseinheit und Arbeitsvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
FR3144104A1 (fr) 2024-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2605280A1 (fr) Dispositif de braquage des roues arriere pour vehicule a quatre roues directrices
FR2976548A1 (fr) Gyropode "hubless" de structure simplifiee
EP4013672B1 (fr) Système de propulsion pour véhicule à assistance électrique
FR2853876A1 (fr) Dispositif de direction assistee electrique
FR2462279A1 (fr) Essieu directeur mene
WO2020144411A2 (fr) Réducteur
WO2024134099A1 (fr) Porte roulement d'un dispositf de transmission pour velo a assistance electrique
FR2873090A1 (fr) Moyeu de roue comprenant un dispositif pour l'assistance au pedalage et des moyens de changement de vitesses integres et bicyclette equipee dudit moyeu
EP0740401A1 (fr) Motoréducteur, notamment pour un dispositif d'essuie-glace de véhicule automobile
WO2020016512A1 (fr) Systeme de transmission pour engin electrique roulant comprenant deux boîtiers fermes par une meme plaque et un mecanisme de transmission formant pont entre ces derniers
EP3784555A1 (fr) Ensemble de transmission pour cycles
EP3784556A1 (fr) Boite de vitesses pour cycles
FR3079810A1 (fr) Systeme d'assistance electrique pour cycle
WO1991012167A1 (fr) Dispositif de propulsion pour bicyclette a deux roues motrices et bicyclette munie de ce dispositif
FR2513192A1 (fr)
FR3079811A1 (fr) Reducteur pour systeme d'assistance electrique pour cycle
FR2789631A1 (fr) Structure d'admission pour un petit vehicule
WO2013092301A1 (fr) Moyeu motorisé pour la motorisation électrique d'un essieu d'un véhicule automobile à traction hybride
FR2560563A1 (fr) Dispositif de propulsion et de freinage combine avec une roue de vehicule et son utilisation dans un chargeur pour avions
WO2017072422A1 (fr) Dispositif d'assistance motorise, notamment au pédalage, et cycle associe
FR2987003A1 (fr) Dispositif de demultiplication pour vehicules motorises
FR3065940B1 (fr) Dispositif d’assistance motorise de pedalier
EP4389571A1 (fr) Engin de mobilité pour utilisation intérieur et extérieur
FR3111112A1 (fr) Système de transmission à assistance motorisée pour vélo et vélo équipé dudit système
WO2024100365A1 (fr) Console de motoreducteur, logeant un detecteur de position et configuree pour maintenir une cosse de raccordement du detecteur

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 23841522

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1