WO2024117930A1 - Зенитная управляемая ракета 9м96е2 - Google Patents
Зенитная управляемая ракета 9м96е2 Download PDFInfo
- Publication number
- WO2024117930A1 WO2024117930A1 PCT/RU2023/000376 RU2023000376W WO2024117930A1 WO 2024117930 A1 WO2024117930 A1 WO 2024117930A1 RU 2023000376 W RU2023000376 W RU 2023000376W WO 2024117930 A1 WO2024117930 A1 WO 2024117930A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- rocket
- missile
- blocks
- board
- information exchange
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 4
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 241000143957 Vanessa atalanta Species 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 description 1
- 238000010926 purge Methods 0.000 description 1
- NHDHVHZZCFYRSB-UHFFFAOYSA-N pyriproxyfen Chemical compound C=1C=CC=NC=1OC(C)COC(C=C1)=CC=C1OC1=CC=CC=C1 NHDHVHZZCFYRSB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
Definitions
- the invention relates to the field of military equipment, namely, to guided projectiles and missiles and can be used in the development of guided projectiles and missiles.
- Anti-aircraft guided missiles of the "surface-to-air” class are known, for example, domestic missiles: 1D...22D, V-800, V-850, V-1000, 5YA23, 5YA26, 5YA27, 5V21, 5V24, 5V27, 5V28 , 5 ⁇ 29, 5 ⁇ 55, 48 ⁇ 6, 9 ⁇ , 9 ⁇ 330, 9 ⁇ 331, 4 ⁇ 60, 4 ⁇ 90, 4 ⁇ 91, 5 ⁇ 61, 51 ⁇ 6, 53 ⁇ 6, 55 ⁇ 6 and foreign: RIM-7, RIM-66 ⁇ , ⁇ , RIM-67C, RIM-116A, RIM-156A , RIM-162, RIM-300, “Aster-15, 30”, “Sea Dart” Mk2, HQ-65, “Masurka”, “Sea Wolf” VL, “Sea Strike”, “M1KA-VL”.
- domestic missiles 1D...22D, V-800, V-850, V-1000, 5YA23, 5YA26, 5YA27, 5V
- the 9M96E rocket can be considered, advertising passport of the rocket No. 334/14/EP, published 04/11/2014.
- the specified missile defense system is delivered to the customer in a fully assembled and equipped form in single sealed transport and launch containers (TPC). During operation (during storage and combat duty), the missiles do not require maintenance, routine checks or adjustments.
- the missile defense system in the TGZ allows storage during its entire service life in unheated and heated warehouse premises, as well as in open areas and on launchers (PU) when exposed to precipitation, fog, frost, dew, icing, industrial atmosphere with high dust content, high and low ambient temperature, solar radiation, high humidity and wind of any direction.
- PU on launchers
- the modernization of products requires their removal from the troops, delivery to specialized enterprises, where the missiles must be rolled out from the TPK, disassembled into component parts and blocks, the units be modernized, followed by the assembly of missiles using factory technology with their blowing with dry air and sealing, rolling into a TP followed by purging and sealing in a TPK.
- the cost of the listed work is more than 2/3 of the cost of a new missile, which determines the inexpediency of carrying out work to modernize missiles previously delivered to the troops.
- Both the prototype and the anti-aircraft guided missile proposed as an invention have a number of common features, the most significant of which are the body, the engine housed in it, guidance and control system equipment (ICS), on-board transponder (BPO), steering mechanisms, homing head (GOS) , non-contact explosive device (EPD), safety actuator mechanism (PIM), combat equipment and power source.
- ICS guidance and control system equipment
- BPO on-board transponder
- GAS homing head
- EPD non-contact explosive device
- PIM safety actuator mechanism
- DCM digital computer
- the missile control system as a whole is a unified computing environment of the missile, many digital computers of which are united by an information transmission (exchange) line (ITI).
- the purpose of the proposed invention is to ensure the firmware of component assemblies and blocks of new software in the digital computer without rolling out the rocket from the TPK and disassembling it into component assemblies and blocks.
- the technical problem of the claimed invention is to simplify the process of modernizing a missile without rolling it out of the TPK and disassembling it into component parts and blocks, with the achievement of a technical result consisting in reducing the time of modernization of an anti-aircraft guided missile.
- an anti-aircraft guided missile containing a body, an engine housed in it, guidance and control system equipment, an on-board transponder, steering mechanisms, a homing head, a proximity fuse, a safety actuator, combat equipment and a source power supply, connected to each other by electrical harnesses, is designed to be placed in a sealed transport and launch container (TPC), with an external connector connected to the detachable connector of the rocket to ensure the exchange of launch information between the ground-based launch automation equipment and the rocket’s computing environment, integrating digital computers (DCMs) ) component components and blocks of the rocket, while the on-board equipment of the rocket additionally includes a board for the exchange of program information, the outputs of non-volatile memory chips of the digital computer of the component components and blocks of the rocket, intended for rewriting the information of the digital computer software of the corresponding node or block, and the electrical harnesses of the rocket are included additional information exchange lines, one of which connects the external connectors of the rocket nodes and blocks, to
- the essence of the proposed technical solution lies in the fact that newly introduced components into the rocket, united by the necessary connections, provide access from the external connector of the rocket's TPK to the outputs of the memory chips of the rocket's nodes and blocks (ISU, BPO, GOS, ECU and PIM) for rewriting software information providing a digital computer for each component unit and block.
- FIG. 1 The implementation of the invention is illustrated in Fig. 1.
- BPO onboard transponder
- NBD non-contact explosive device
- the implementation of the invention is ensured by: inputting the outputs of non-volatile memory chips designed to rewrite software information of component components and blocks of the rocket to the external connector of this node or block;
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Ракета содержит корпус, в котором размещены двигатель, аппаратура системы наведения и управления, бортовой приемоответчик, рулевые механизмы, головка самонаведения, неконтактное взрывательное устройство, предохранительно-исполнительный механизм, боевое снаряжение, источник энергопитания и плата обмена программной информацией. Выводы микросхем энергонезависимой памяти цифровых вычислительных машин (ЦВМ) комплектующих узлов и блоков ракеты, предназначенные для перезаписи информации программного обеспечения ЦВМ, выведены на внешний разъем соответствующего узла или блока, и посредством линии обмена информацией соединены с платой обмена программной информацией, которая соединена через отрывной разъем ракеты с внешним разъемом транспортно-пускового контейнера. Технический результат - упрощение технического обслуживания ракеты за счет возможности ввода модернизированного программного обеспечения без демонтажа ракеты.
Description
Зенитная управляемая ракета 9М96Е2
Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к области военной техники, а именно, к управляемым снарядам и ракетам и может быть использовано при разработке управляемых снарядов и ракет.
Уровень техники
Известны зенитные управляемые ракеты (ЗУР) класса «поверхность - воздух», например, отечественные ракеты: 1Д...22Д, В-800, В-850, В-1000, 5Я23, 5Я26, 5Я27, 5В21, 5В24, 5В27, 5В28, 5В29, 5В55, 48Н6, 9МЗЗ, 9М330, 9М331, 4К60, 4К90, 4К91, 5В61, 51Т6, 53Т6, 55Т6 и зарубежные: RIM-7, RIM- 66С, М, RIM-67C, RIM-116A, RIM-156A, RIM-162, RIM-300, «Aster-15, 30», «Си Дарт» Мк2, HQ-65, «Масурка», «Си Вулф» VL, «Си Страйк», «М1КА- VL». Эти ракеты с разной степенью раскрытия описаны в: «История авиационного вооружения», Минск, 1999, «Ракеты «Факела», М., МКБ «Факел» им. академика П.Д. Грушина, 2003 г., Аналитический обзор военнонаучной информации 3(152), НИИ кораблестроения и вооружения ВМФ ВУНЦ ВМФ «ВМА им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова», Санкт-Петербург, 2013, «Ракеты «земля-воздух», Оружие России, 2010, (http://militarvmssia.ru), http://pvo.guns.ru, http://pvo.gmis.ru, «Проектирование ЗУР» - М.: МАИ, 1999, «Крылья Родины», № 8, 1993, «Техника и вооружение вчера, сегодня, завтра...» №5-6, 1999 и др.
Главной особенностью всех существующих зенитных управляемых ракет - аналогов является невозможность их оперативной модернизации с целью повышения их боевых возможностей на фоне значительного срока службы - до нескольких десятков лет.
В качестве близкого аналога изобретения может быть рассмотрена ракета 9М96Е, рекламный паспорт ракеты №334/14/ЭП, опубликован 11.04.2014.
Указанная ЗУР поставляются заказчику в окончательно собранном и снаряженном виде в одиночных герметичных транспортно-пусковых контейнерах (ТПК). В процессе эксплуатации (при хранении и боевом дежурстве) ракеты не требуют обслуживания, проведения регламентных проверок и регулировок.
ЗУР в ТГЖ допускает хранение в течение всего срока службы в неотапливаемых и отапливаемых складских помещениях, а также на открытых площадках и на пусковых установках (ПУ) при воздействии осадков, тумана, инея, росы, обледенения, промышленной атмосферы с высокой запыленностью, повышенной и пониженной температуры окружающего воздуха, солнечной радиации, высокой влажности и ветра любого направления.
Однако, отсутствие необходимости обслуживания, проведения регламентных проверок и регулировок в процессе эксплуатации в войсках, войскового хранения в течение всего срока службы в неотапливаемых складских помещениях, а также на открытых площадках и на пусковых установках (ПУ) под воздействием неблагоприятных условиях окружающей среды, привело к сокращению, а затем ликвидации в войсках средств и подразделений, обслуживающих ракеты в войсках.
Вследствие этого, проведение модернизации изделий требует их изъятия из войск, доставки на специализированные предприятия, на которых ракеты должны выкатываться из ТПК, осуществляться их разборка на комплектующие узлы и блоки, проводиться модернизация блоков с последующей сборкой ракет по заводской технологии с их продувкой сухим воздухом и герметизацией, закатку в ТП с последующей продувкой и герметизацией в ТПК.
Стоимость перечисленных работ составляет более 2/3 стоимости новой ракеты, что определяет нецелесообразность проведения работ по модернизации ракет, ранее поставленных в войска.
И прототип и предлагаемая в качестве изобретения зенитная управляемая ракета имеют ряд общих признаков, наиболее существенными из которых являются корпус, размещенные в нем двигатель, аппаратуру системы наведения и управления (ИСУ), бортовой приёмоответчик (БПО), рулевые механизмы, головку самонаведения (ГСН), неконтактное взрывательное устройство (ЕГОУ), предохранительно исполнительный механизм (ПИМ), боевое снаряжение и источник энергопитания. Причем конструкция ИСУ, БПО, ГСН, ИВУ и ПИМ как радиоэлектронных устройств каждый из который представляет собой систему разнородных датчиков, объединенных цифровой вычислительной машиной (ЦВМ), обрабатывающей информацию от датчиков и управляющей работой этих датчиков. Система управления ракеты в целом представляет собой единую вычислительную среду ракеты, множество ЦВМ которой объединено линией передачи (обмена) информации (ЛПИ).
Поэтому в большинстве случаев модернизация ракеты подразумевает прошивку в ЦВМ комплектующих узлов и блоков нового программного обеспечения, лучше отвечающего современным требованиям.
Целью предлагаемого изобретения является обеспечение прошивки в ЦВМ комплектующих узлов и блоков нового программного обеспечения без выкатки ракеты из ТПК и ее разборки на комплектующие узлы и блоки.
Таким образом, техническая проблема заявленного изобретения заключается в упрощении процесса модернизации ракеты без ее выкатки из ТПК и разборки на комплектующие узлы и блоки, с достижением технического результата, заключающегося в сокращении времени модернизации зенитной управляемой ракеты.
Раскрытие сущности изобретения
Указанный технический результат достигается в зенитной управляемой ракете, содержащей корпус, размещенные в нем двигатель, аппаратуру системы наведения и управления, бортовой приёмоответчик, рулевые механизмы, головку самонаведения, неконтактное взрывательное устройство, предохранительно-исполнительный механизм, боевое снаряжение и источник
энергопитания, соединенные между собой электрожгутами, выполнена с возможностью размещения в герметичном транспортно-пусковом контейнере (ТПК), внешним разъемом, соединенным с отрывным разъемом ракеты для обеспечения обмена стартовой информацией между наземной аппаратурой стартовой автоматики и вычислительной средой ракеты, объединяющей цифровые вычислительные машины (ЦВМ) комплектующих узлов и блоков ракеты, при этом в состав бортового оборудования ракеты дополнительно введена плата обмена программной информацией, выводы микросхем энергонезависимой памяти ЦВМ комплектующих узлов и блоков ракеты, предназначенных для перезаписи информации программного обеспечения ЦВМ соответствующего узла или блока, а в состав электрожгутов ракеты введены дополнительные линии обмена информацией, одна из которых соединяет внешние разъёмы узлов и блоков ракеты, на которые замкнуты выводы микросхем энергонезависимой памяти ЦВМ, с платой обмена программной информацией, а другая линия соединяет плату обмена программной информацией с отрывным разъемом ракеты и через него с внешним разъемом ТПК.
Сущность предлагаемого технического решения заключена в том, что вновь вводимые в состав ракеты узлы, объединяемые необходимыми связями, обеспечивают доступ от внешнего разъема ТПК ракеты к выводам микросхем памяти узлов и блоков ракеты (ИСУ, БПО, ГСН, ЕВУ и ПИМ) для перезаписи информации программного обеспечения ЦВМ каждого комплектующего узла и блока.
Осуществление изобретения поясняется на фиг. 1.
1 - состав комплектующих узлов и блоков ракеты;
2 - головка самонаведения. (ГСН) ракеты;
3 - инерциальная система управления (ИСУ) ракеты;
4 - бортовой приемоответчик (БПО) ракеты;
5 - неконтактное взрывательное устройство (НВУ);
6 - предохранительно-исполнительный механизм (ПИМ);
7 - ЦВМ комплектующих узлов и блоков ракеты;
8 - отрывной разъем ракеты;
9 - транспортно-пусковой контейнер (ТГЖ);
10 - внешний разъем ТПК ракеты;
11 - линия передачи информации (Л11И1) внутри ракеты, объединяющая ЦВМ комплектующих узлов и блоков ракеты в единую вычислительную среду;
12 - плата обмена программной информацией;
13 - линия передачи программной информации (ЛПИ2) внутри ракеты, объединяющая выводы микросхем энергонезависимой памяти ЦВМ комплектующих узлов и блоков ракеты со платой обмена программной информацией;
14 - линия передачи программной информации (Л11ИЗ), соединяющая плату обмена программной информацией с отрывным разъемом ракеты и, через него, с внешним разъемом ТПК ракеты.
Осуществление изобретения обеспечивается за счет: ввода выводов микросхем энергонезависимой памяти, предназначенных для перезаписи информации программного обеспечения комплектующих узлов и блоков ракеты на внешний разъем этого узла или блока;
- ввода в состав бортового оборудования ракеты платы обмена программной информацией; объединением вводов-выводов платы обмена программной информацией линией обмена информацией (ЛПИ2) с внешними разъемами узлов и блоков ракеты, на которые замкнуты выводы микросхем энергонезависимой памяти, и через дополнительную линию обмена информацией (ЛПИЗ) с внешним отрывным разъемом ракеты, который в свою очередь соединен с внешним разъемом ТПК ракеты.
Таким образом, подключаясь через внешний разъем ТПК, возможно осуществление необходимых при модернизации ракеты управляющих
воздействий на ЦВМ комплектующих узлов и блоков ракеты (ИСУ, БПО, ГСН, ЕВУ и ПИМ) непосредственно в войсках без выкатки ракеты их ТПК и ее разборки.
Claims
Формула изобретения
Ракета, содержащая корпус, размещенные в нем двигатель, аппаратуру системы наведения и управления, бортовой приёмоотвегчик, рулевые механизмы, головку самонаведения, неконтактное взрывательное устройство, предохранительно-исполнительный механизм, боевое снаряжение и источник энергопитания, соединенные между собой электрожгутами, выполненная с возможностью размещения в герметичном транспортно-пусковом контейнере (ТПК) с внешним разъемом, соединенным с отрывным разъемом ракеты для обеспечения обмена стартовой информацией между наземной аппаратурой стартовой автоматики и вычислительной средой ракеты, объединяющей цифровые вычислительные машины (ЦВМ) комплектующих узлов и блоков ракеты, отличающаяся тем, что в состав бортового оборудования ракеты дополнительно введены плата обмена программной информацией, выводы микросхем энергонезависимой памяти ЦВМ комплектующих узлов и блоков ракеты, предназначенных для перезаписи информации программного обеспечения ЦВМ, выводятся на внешний разъем соответствующего узла или блока, а в состав электрожгутов ракеты введены дополнительные линии обмена информацией, одна из которых соединяет внешние разъёмы узлов и блоков ракеты, на которые замкнуты выводы микросхем энергонезависимой памяти ЦВМ, с платой обмена программной информацией, а другая линия соединяет плату обмена программной информацией с отрывным разъемом ракеты и через него с внешним разъемом ТПК.
7
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2022131406A RU2796142C1 (ru) | 2022-12-01 | Зенитная управляемая ракета 9М96Е2 | |
| RU2022131406 | 2022-12-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2024117930A1 true WO2024117930A1 (ru) | 2024-06-06 |
Family
ID=91324481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2023/000376 WO2024117930A1 (ru) | 2022-12-01 | 2023-11-30 | Зенитная управляемая ракета 9м96е2 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2024117930A1 (ru) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6491253B1 (en) * | 1985-04-15 | 2002-12-10 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Missile system and method for performing automatic fire control |
| JP4440363B2 (ja) * | 1998-01-27 | 2010-03-24 | ロッキード マーティン コーポレイション | 異なるタイプの複数のミサイル管制システムおよび独立発射システム |
| RU124783U1 (ru) * | 2012-09-25 | 2013-02-10 | Открытое акционерное общество "Научно-производственная корпорация "Конструкторское бюро машиностроения" | Управляемая ракета в транспортно-пусковом контейнере |
| RU2499979C1 (ru) * | 2012-04-28 | 2013-11-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Способ проверки электрического и информационного обмена ракеты |
| US20160252327A1 (en) * | 2012-08-23 | 2016-09-01 | Emmanuel Daniel Martn Jacq | Autonomous unmanned tower military mobile intermodal container and method of using the same |
-
2023
- 2023-11-30 WO PCT/RU2023/000376 patent/WO2024117930A1/ru unknown
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6491253B1 (en) * | 1985-04-15 | 2002-12-10 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Missile system and method for performing automatic fire control |
| JP4440363B2 (ja) * | 1998-01-27 | 2010-03-24 | ロッキード マーティン コーポレイション | 異なるタイプの複数のミサイル管制システムおよび独立発射システム |
| RU2499979C1 (ru) * | 2012-04-28 | 2013-11-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Способ проверки электрического и информационного обмена ракеты |
| US20160252327A1 (en) * | 2012-08-23 | 2016-09-01 | Emmanuel Daniel Martn Jacq | Autonomous unmanned tower military mobile intermodal container and method of using the same |
| RU124783U1 (ru) * | 2012-09-25 | 2013-02-10 | Открытое акционерное общество "Научно-производственная корпорация "Конструкторское бюро машиностроения" | Управляемая ракета в транспортно-пусковом контейнере |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2360208C2 (ru) | Комплекс вооружения боевой машины и стабилизатор вооружения | |
| US6845714B1 (en) | On-board power generation system for a guided projectile | |
| WO2005106378A1 (en) | Launcher with dual mode electronics | |
| KR102631927B1 (ko) | 구조적 요소와 삽입 가능한 이젝터를 구비한 군수품 랙 | |
| WO2024117930A1 (ru) | Зенитная управляемая ракета 9м96е2 | |
| RU2796142C1 (ru) | Зенитная управляемая ракета 9М96Е2 | |
| JPH03181798A (ja) | ミサイル用発射装置制御システム | |
| KR102085746B1 (ko) | 항공기 무장 관리 장치 | |
| RU94325U1 (ru) | Универсальный модульный комплекс ракетного оружия | |
| RU2718186C1 (ru) | Система управления огнем боевой машины и блок управления автоматикой | |
| RU2790352C2 (ru) | Установка для пуска авиационных ракет | |
| US8278611B2 (en) | Airborne guided shell | |
| Hayward et al. | F-35 weapons design integration | |
| RU2359214C1 (ru) | Способ стрельбы артиллерийским управляемым снарядом | |
| Facciano et al. | Evolved seasparrow missile jet vane control system prototype hardware development | |
| RU2772681C1 (ru) | Способ стрельбы из артиллерийского вооружения | |
| RU2809387C1 (ru) | Кассета с зенитными управляемыми ракетами 9М96Е2-2 | |
| CN114894042B (zh) | 一种基于助推分离的模块化通用型可协同微小型导弹 | |
| Aden et al. | AD PO0227 4 | |
| WO2024117929A1 (ru) | Кассета с зенитными управляемыми ракетами 9м96е2-2 | |
| Bielawski et al. | A Remotely Controlled Integrated Weapon Platform Developed on the Basis of Long-Term Experience and Competence | |
| RĂDULESCU et al. | Integration of the VSHORAD missile with the small caliber anti-aircraft guns-a way for an increasing efficacity | |
| CN117968449A (zh) | 一种车载武器快速连续发射方法 | |
| Malenic | Industry cooperation called a'huge success' ARMY PRESSES AHEAD WITH INDUSTRIAL BASE INVESTMENT FOR FCS PROGRAM | |
| Watkins | JOINT DEEP-STRIKE ASSETS GET SUPPORT IN SERVICES'SIX-YEAR BUDGET PLANS |