RU2796142C1 - Зенитная управляемая ракета 9М96Е2 - Google Patents
Зенитная управляемая ракета 9М96Е2 Download PDFInfo
- Publication number
- RU2796142C1 RU2796142C1 RU2022131406A RU2022131406A RU2796142C1 RU 2796142 C1 RU2796142 C1 RU 2796142C1 RU 2022131406 A RU2022131406 A RU 2022131406A RU 2022131406 A RU2022131406 A RU 2022131406A RU 2796142 C1 RU2796142 C1 RU 2796142C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rocket
- blocks
- board
- equipment
- exchange
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Ракета содержит корпус, размещенные в нем двигатель, аппаратуру системы наведения и управления, бортовой приёмоответчик (4), рулевые механизмы, головку самонаведения (2), неконтактное взрывательное устройство (5), предохранительно-исполнительный механизм (6), боевое снаряжение и источник энергопитания, соединенные между собой электрожгутами, выполнена с возможностью размещения в герметичном транспортно-пусковом контейнере (ТПК), с внешним разъемом (10), соединенным с отрывным разъемом (8) ракеты для обеспечения обмена стартовой информацией между наземной аппаратурой стартовой автоматики и вычислительной средой ракеты, объединяющей цифровые вычислительные машины (ЦВМ) комплектующих узлов и блоков ракеты. В состав бортового оборудования ракеты дополнительно введены плата (12) обмена программной информацией. Выводы микросхем энергонезависимой памяти ЦВМ комплектующих узлов и блоков ракеты, предназначенных для перезаписи информации программного обеспечения ЦВМ выводятся на внешний разъем (10) соответствующего узла или блока. В состав электрожгутов ракеты введены дополнительные линии (11), (13) и (14) обмена информацией, одна из которых (13) соединяет внешние разъёмы (10) узлов и блоков ракеты, на которые замкнуты выводы микросхем энергонезависимой памяти ЦВМ с платой (12) обмена программной информацией, а другая линия (14) соединяет плату (12) обмена программной информацией с отрывным разъемом (8) ракеты и через него с внешним разъемом ТПК (10). Обеспечивается возможность прошивки в ЦВМ комплектующих узлов и блоков нового программного обеспечения без выкатки ракеты из ТПК и ее разборки на комплектующие узлы и блоки. 1 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к области военной техники, а именно, к управляемым снарядам и ракетам и может быть использовано при разработке управляемых снарядов и ракет.
Уровень техники
Известны зенитные управляемые ракеты (ЗУР) класса «поверхность - воздух», например, отечественные ракеты: 1Д...22Д, В-800, В-850, В-1000, 5Я23, 5Я26, 5Я27, 5В21, 5В24, 5В27, 5В28, 5В29, 5В55, 48Н6, 9МЗЗ, 9М330, 9М331, 4К60, 4К90, 4К91, 5В61, 51Т6, 53Т6, 55Т6 и зарубежные: RIM-7, RIM-66C, М, RIM-67C, RIM-116A, RIM-156A, RIM-162, RIM-300, «Aster-15, 30», «Си Дарт» Мк2, HQ-65, «Масурка», «Си Вулф» VL, «Си Страйк», «MIKA-VL». Эти ракеты с разной степенью раскрытия описаны в: «История авиационного вооружения», Минск, 1999, «Ракеты «Факела», М., МКБ «Факел» им. академика П.Д. Грушина, 2003 г., Аналитический обзор военно-научной информации 3(152), НИИ кораблестроения и вооружения ВМФ ВУНЦ ВМФ «ВМА им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова», Санкт-Петербург, 2013, «Ракеты «земля-воздух», Оружие России, 2010, (http://militarvmssia.ru), http://pvo.guns.ru, http://pvo.gmis.ru, «Проектирование ЗУР» - М.: МАИ, 1999, «Крылья Родины», № 8, 1993, «Техника и вооружение вчера, сегодня, завтра...» №5-6, 1999 и др.
Главной особенностью всех существующих зенитных управляемых ракет - аналогов является невозможность их оперативной модернизации с целью повышения их боевых возможностей на фоне значительного срока службы - до нескольких десятков лет.
В качестве близкого аналога изобретения может быть рассмотрена ракета 9М96Е, рекламный паспорт ракеты №334/14/ЭП, опубликован 11.04.2014.
Указанная ЗУР поставляются заказчику в окончательно собранном и снаряженном виде в одиночных герметичных транспортно-пусковых контейнерах (ТПК). В процессе эксплуатации (при хранении и боевом дежурстве) ракеты не требуют обслуживания, проведения регламентных проверок и регулировок.
ЗУР в ТГЖ допускает хранение в течение всего срока службы в неотапливаемых и отапливаемых складских помещениях, а также на открытых площадках и на пусковых установках (ПУ) при воздействии осадков, тумана, инея, росы, обледенения, промышленной атмосферы с высокой запыленностью, повышенной и пониженной температуры окружающего воздуха, солнечной радиации, высокой влажности и ветра любого направления.
Однако, отсутствие необходимости обслуживания, проведения регламентных проверок и регулировок в процессе эксплуатации в войсках, войскового хранения в течение всего срока службы в неотапливаемых складских помещениях, а также на открытых площадках и на пусковых установках (ПУ) под воздействием неблагоприятных условиях окружающей среды, привело к сокращению, а затем ликвидации в войсках средств и подразделений, обслуживающих ракеты в войсках.
Вследствие этого, проведение модернизации изделий требует их изъятия из войск, доставки на специализированные предприятия, на которых ракеты должны выкатываться из ТПК, осуществляться их разборка на комплектующие узлы и блоки, проводиться модернизация блоков с последующей сборкой ракет по заводской технологии с их продувкой сухим воздухом и герметизацией, закатку в ТП с последующей продувкой и герметизацией в ТПК.
Стоимость перечисленных работ составляет более 2/3 стоимости новой ракеты, что определяет нецелесообразность проведения работ по модернизации ракет, ранее поставленных в войска.
И прототип и предлагаемая в качестве изобретения зенитная управляемая ракета имеют ряд общих признаков, наиболее существенными из которых являются корпус, размещенные в нем двигатель, аппаратуру системы наведения и управления (ИСУ), бортовой приёмоответчик (БПО), рулевые механизмы, головку самонаведения (ГСН), неконтактное взрывательное устройство (ЕГОУ), предохранительно исполнительный механизм (ПИМ), боевое снаряжение и источник энергопитания. Причем конструкция ИСУ, БПО, ГСН, НВУ и ПИМ как радиоэлектронных устройств каждый из который представляет собой систему разнородных датчиков, объединенных цифровой вычислительной машиной (ЦВМ), обрабатывающей информацию от датчиков и управляющей работой этих датчиков. Система управления ракеты в целом представляет собой единую вычислительную среду ракеты, множество ЦВМ которой объединено линией передачи (обмена) информации (ЛПИ).
Поэтому в большинстве случаев модернизация ракеты подразумевает прошивку в ЦВМ комплектующих узлов и блоков нового программного обеспечения, лучше отвечающего современным требованиям.
Целью предлагаемого изобретения является обеспечение прошивки в ЦВМ комплектующих узлов и блоков нового программного обеспечения без выкатки ракеты из ТПК и ее разборки на комплектующие узлы и блоки.
Таким образом, техническая проблема заявленного изобретения заключается в упрощении процесса модернизации ракеты без ее выкатки из ТПК и разборки на комплектующие узлы и блоки, с достижением технического результата, заключающегося в сокращении времени модернизации зенитной управляемой ракеты.
Раскрытие сущности изобретения
Указанный технический результат достигается в зенитной управляемой ракете, содержащей корпус, размещенные в нем двигатель, аппаратуру системы наведения и управления, бортовой приёмоответчик, рулевые механизмы, головку самонаведения, неконтактное взрывательное устройство, предохранительно-исполнительный механизм, боевое снаряжение и источник энергопитания, соединенные между собой электрожгутами, выполнена с возможностью размещения в герметичном транспортно-пусковом контейнере (ТПК), внешним разъемом, соединенным с отрывным разъемом ракеты для обеспечения обмена стартовой информацией между наземной аппаратурой стартовой автоматики и вычислительной средой ракеты, объединяющей цифровые вычислительные машины (ЦВМ) комплектующих узлов и блоков ракеты, при этом в состав бортового оборудования ракеты дополнительно введена плата обмена программной информацией, выводы микросхем энергонезависимой памяти ЦВМ комплектующих узлов и блоков ракеты, предназначенных для перезаписи информации программного обеспечения ЦВМ соответствующего узла или блока, а в состав электрожгутов ракеты введены дополнительные линии обмена информацией, одна из которых соединяет внешние разъёмы узлов и блоков ракеты, на которые замкнуты выводы микросхем энергонезависимой памяти ЦВМ, с платой обмена программной информацией, а другая линия соединяет плату обмена программной информацией с отрывным разъемом ракеты и через него с внешним разъемом ТПК.
Сущность предлагаемого технического решения заключена в том, что вновь вводимые в состав ракеты узлы, объединяемые необходимыми связями, обеспечивают доступ от внешнего разъема ТПК ракеты к выводам микросхем памяти узлов и блоков ракеты (ИСУ, БПО, ГСН, ЕВУ и ПИМ) для перезаписи информации программного обеспечения ЦВМ каждого комплектующего узла и блока.
Осуществление изобретения поясняется на фиг. 1.
1 - состав комплектующих узлов и блоков ракеты;
2 - головка самонаведения. (ГСН) ракеты;
3 - инерциальная система управления (ИСУ) ракеты;
4 - бортовой приемоответчик (БПО) ракеты;
5 - неконтактное взрывательное устройство (НВУ);
6 - предохранительно-исполнительный механизм (ПИМ);
7 - ЦВМ комплектующих узлов и блоков ракеты;
8 - отрывной разъем ракеты;
9 - транспортно-пусковой контейнер (ТГЖ);
10 - внешний разъем ТПК ракеты;
11 - линия передачи информации (ЛПИ1) внутри ракеты, объединяющая ЦВМ комплектующих узлов и блоков ракеты в единую вычислительную среду;
12 - плата обмена программной информацией;
13 - линия передачи программной информации (ЛПИ2) внутри ракеты, объединяющая выводы микросхем энергонезависимой памяти ЦВМ комплектующих узлов и блоков ракеты со платой обмена программной информацией;
14 - линия передачи программной информации (ЛПИЗ), соединяющая плату обмена программной информацией с отрывным разъемом ракеты и, через него, с внешним разъемом ТПК ракеты.
Осуществление изобретения обеспечивается за счет:
- ввода выводов микросхем энергонезависимой памяти, предназначенных для перезаписи информации программного обеспечения комплектующих узлов и блоков ракеты на внешний разъем этого узла или блока;
- ввода в состав бортового оборудования ракеты платы обмена программной информацией;
- объединением вводов-выводов платы обмена программной информацией линией обмена информацией (ЛПИ2) с внешними разъемами узлов и блоков ракеты, на которые замкнуты выводы микросхем энергонезависимой памяти, и через дополнительную линию обмена информацией (ЛПИЗ) с внешним отрывным разъемом ракеты, который в свою очередь соединен с внешним разъемом ТПК ракеты.
Таким образом, подключаясь через внешний разъем ТПК, возможно осуществление необходимых при модернизации ракеты управляющих воздействий на ЦВМ комплектующих узлов и блоков ракеты (ИСУ, БПО, ГСН, ЕВУ и ПИМ) непосредственно в войсках без выкатки ракеты их ТПК и ее разборки.
Claims (1)
- Ракета, содержащая корпус, размещенные в нем двигатель, аппаратуру системы наведения и управления, бортовой приёмоответчик, рулевые механизмы, головку самонаведения, неконтактное взрывательное устройство, предохранительно-исполнительный механизм, боевое снаряжение и источник энергопитания, соединенные между собой электрожгутами, выполненная с возможностью размещения в герметичном транспортно-пусковом контейнере (ТПК) с внешним разъемом, соединенным с отрывным разъемом ракеты для обеспечения обмена стартовой информацией между наземной аппаратурой стартовой автоматики и вычислительной средой ракеты, объединяющей цифровые вычислительные машины (ЦВМ) комплектующих узлов и блоков ракеты, отличающаяся тем, что в состав бортового оборудования ракеты дополнительно введены плата обмена программной информацией, выводы микросхем энергонезависимой памяти ЦВМ комплектующих узлов и блоков ракеты, предназначенных для перезаписи информации программного обеспечения ЦВМ, выводятся на внешний разъем соответствующего узла или блока, а в состав электрожгутов ракеты введены дополнительные линии обмена информацией, одна из которых соединяет внешние разъёмы узлов и блоков ракеты, на которые замкнуты выводы микросхем энергонезависимой памяти ЦВМ, с платой обмена программной информацией, а другая линия соединяет плату обмена программной информацией с отрывным разъемом ракеты и через него с внешним разъемом ТПК.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/RU2023/000376 WO2024117930A1 (ru) | 2022-12-01 | 2023-11-30 | Зенитная управляемая ракета 9м96е2 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2796142C1 true RU2796142C1 (ru) | 2023-05-17 |
Family
ID=
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6491253B1 (en) * | 1985-04-15 | 2002-12-10 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Missile system and method for performing automatic fire control |
JP4440363B2 (ja) * | 1998-01-27 | 2010-03-24 | ロッキード マーティン コーポレイション | 異なるタイプの複数のミサイル管制システムおよび独立発射システム |
RU124783U1 (ru) * | 2012-09-25 | 2013-02-10 | Открытое акционерное общество "Научно-производственная корпорация "Конструкторское бюро машиностроения" | Управляемая ракета в транспортно-пусковом контейнере |
RU2499979C1 (ru) * | 2012-04-28 | 2013-11-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Способ проверки электрического и информационного обмена ракеты |
US20160252327A1 (en) * | 2012-08-23 | 2016-09-01 | Emmanuel Daniel Martn Jacq | Autonomous unmanned tower military mobile intermodal container and method of using the same |
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6491253B1 (en) * | 1985-04-15 | 2002-12-10 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Missile system and method for performing automatic fire control |
JP4440363B2 (ja) * | 1998-01-27 | 2010-03-24 | ロッキード マーティン コーポレイション | 異なるタイプの複数のミサイル管制システムおよび独立発射システム |
RU2499979C1 (ru) * | 2012-04-28 | 2013-11-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Способ проверки электрического и информационного обмена ракеты |
US20160252327A1 (en) * | 2012-08-23 | 2016-09-01 | Emmanuel Daniel Martn Jacq | Autonomous unmanned tower military mobile intermodal container and method of using the same |
RU124783U1 (ru) * | 2012-09-25 | 2013-02-10 | Открытое акционерное общество "Научно-производственная корпорация "Конструкторское бюро машиностроения" | Управляемая ракета в транспортно-пусковом контейнере |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Knaack | Encyclopedia of US Air Force Aircraft and Missile Systems: Post-World War II bombers, 1945-1973 | |
KR102631927B1 (ko) | 구조적 요소와 삽입 가능한 이젝터를 구비한 군수품 랙 | |
US6845714B1 (en) | On-board power generation system for a guided projectile | |
RU2796142C1 (ru) | Зенитная управляемая ракета 9М96Е2 | |
WO2024117930A1 (ru) | Зенитная управляемая ракета 9м96е2 | |
Facciano et al. | Evolved seasparrow missile jet vane control system prototype hardware development | |
RU94325U1 (ru) | Универсальный модульный комплекс ракетного оружия | |
RU194131U1 (ru) | Транспортно-боевой вертолет | |
RU2790352C2 (ru) | Установка для пуска авиационных ракет | |
Hayward et al. | F-35 weapons design integration | |
Nersisyan | Russian Combat Aviation: Procurement, Modernization, and Future Outlook | |
US8278611B2 (en) | Airborne guided shell | |
Tirpak | New life for old fighters | |
RU2809387C1 (ru) | Кассета с зенитными управляемыми ракетами 9М96Е2-2 | |
US11353304B2 (en) | Safe booster jettison for tactical missiles | |
Barbeau | A family of small, low cost turbojet engines for short life applications | |
RU2812370C1 (ru) | Гибридный реактивный управляемый боеприпас (груб) и способ функционирования груб (варианты) | |
WO2024117929A1 (ru) | Кассета с зенитными управляемыми ракетами 9м96е2-2 | |
RU2220399C1 (ru) | Реактивный снаряд | |
Bielawski et al. | A Remotely Controlled Integrated Weapon Platform Developed on the Basis of Long-Term Experience and Competence | |
RĂDULESCU et al. | Integration of the VSHORAD missile with the small caliber anti-aircraft guns-a way for an increasing efficacity | |
Garten et al. | Evolution of the Talos Missile | |
Kaiserman et al. | An overview of the hypervelocity anti-tank missile (HATM) development program | |
Leete | Pushbutton Missile | |
Tirpak | Time to get Started |