WO2024117035A1

WO2024117035A1 - 制御装置、及び制御システム

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Publication number: WO2024117035A1
Application number: PCT/JP2023/042158
Authority: WO
Inventors: 将之中村; 雄基平山
Original assignee: パナソニック株式会社
Priority date: 2022-11-30
Filing date: 2023-11-24
Publication date: 2024-06-06
Also published as: JP2024079487A

Abstract

本開示の目的は、操作方法の変更に容易に対応できる制御装置、及び制御システムを提供することである。制御装置（２）は、負荷接続部（２７）と、コネクタと、電力制御部（２５）と、を備える。負荷接続部（２７）には負荷（７）が接続される。コネクタには、複数種類の操作モジュール（３）のいずれもが接続可能である。複数種類の操作モジュール（３）は、ユーザによる操作方法が互いに異なり、ユーザの操作に応じた操作信号を出力する。電力制御部（２５）は、複数種類の操作モジュール（３）のうちコネクタに接続された操作モジュール（３）から入力されるユーザの操作に応じた操作信号に基づいて、負荷接続部（２７）に接続される負荷（７）への供給電力を制御する。

Description

制御装置、及び制御システム

　本開示は、制御装置、及び制御システムに関する。より詳細には、本開示は、負荷への供給電力を制御する制御装置、及び制御システムに関する。

　特許文献１は、照明器具の明るさを調整するための調光装置を開示する。調光装置の本体の前面にはロータリーエンコーダの操作部が配置されている。操作部が右回りに操作されると、調光装置は、照明器具の明るさを増加させ、操作部が左回りに操作されると、照明器具の明るさを低減させる。

　上記構成の調光装置では、負荷の出力を切り替えるため操作方法が１種類であり、操作方法を変更したい場合は調光装置全体を交換する必要があった。

特開２０２１－１２５４１８号公報

　本開示の目的は、操作方法の変更に容易に対応できる制御装置、及び制御システムを提供することにある。

　本開示の一態様の制御装置は、負荷接続部と、コネクタと、電力制御部と、を備える。前記負荷接続部には負荷が接続可能である。前記コネクタには、複数種類の操作モジュールのいずれもが接続可能である。前記複数種類の操作モジュールは、ユーザによる操作方法が互いに異なり、前記ユーザの操作に応じた操作信号を出力する。前記電力制御部は、前記複数種類の操作モジュールのうち前記コネクタに接続された操作モジュールから入力される前記ユーザの操作に応じた操作信号に基づいて、前記負荷接続部に接続される前記負荷への供給電力を制御する。

　本開示の一態様の制御システムは、前記制御装置と、前記制御装置の前記コネクタに接続される操作モジュールと、を備える。

図１は、本開示の一実施形態に係る制御装置、制御装置に接続可能な回転操作モジュール及びタッチ操作モジュールの外観斜視図である。図２は、同上の制御装置、回転操作モジュール及びタッチ操作モジュールの概略的なブロック図である。図３は、同上の制御装置に回転操作モジュールが接続された状態の外観斜視図である。図４は、同上の回転操作モジュールの背面図である。図５は、同上の制御装置が取付枠に取り付けられた状態の正面図である。

　（実施形態）
　（１）概要
　以下の実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、各図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が、必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。

　図１は、本実施形態の制御装置２、及び制御装置２に接続可能な操作モジュール３（ここでは、回転操作モジュール４及びタッチ操作モジュール５）の外観斜視図である。図２は、制御装置２、回転操作モジュール４、及びタッチ操作モジュール５の概略的な機能ブロック図である。

　本実施形態の制御装置２は、負荷接続部２７と、コネクタＣＮ１（図１参照）と、電力制御部２５と、を備える。

　負荷接続部２７には負荷７が接続される。

　コネクタＣＮ１には複数種類の操作モジュール３のいずれもが接続可能である。

　複数種類の操作モジュール３は、ユーザによる操作方法が互いに異なり、ユーザの操作に応じた操作信号を出力する。

　電力制御部２５は、複数種類の操作モジュール３のうちコネクタＣＮ１に接続された操作モジュール３から入力されるユーザの操作に応じた操作信号に基づいて、負荷接続部２７に接続される負荷７への供給電力を制御する。

　ここにおいて、複数種類の操作モジュール３はそれぞれユーザの操作を受け付けるユーザインタフェースを備えている。複数種類の操作モジュール３がそれぞれ備える複数のユーザインタフェースは互いに操作方法が異なる。例えば、複数種類の操作モジュール３は、回転操作又はスライド操作が可能な操作部を有し、ユーザが操作部を操作したときの操作方向及び操作量等に基づく操作信号を出力するユーザインタフェースを備える操作モジュール３を含み得る。また、複数種類の操作モジュール３は、タッチセンサを有し、タッチセンサが検出したタッチ操作（タップ、スワイプ等）に基づく操作信号を出力するユーザインタフェースを備えた操作モジュール３を含み得る。また、複数種類の操作モジュール３は、ユーザが赤外線リモコン装置を操作することによって赤外線リモコン装置から送信される赤外線信号を受信する赤外線受信部を備え、赤外線受信部が受信した赤外線信号に含まれる情報に基づく操作信号を出力するユーザインタフェースを備えた操作モジュール３を含み得る。

　複数種類の操作モジュール３のうち所望の操作モジュール３が制御装置２のコネクタＣＮ１に接続されると、電力制御部２５は、コネクタＣＮ１に接続された操作モジュール３から入力されるユーザの操作に応じた操作信号に基づいて、負荷接続部２７に接続される負荷７への供給電力を制御する。したがって、操作モジュール３の操作方法を変更したい場合、所望の操作方法のユーザインタフェースを備える操作モジュール３を制御装置２に接続すればよい。つまり、制御装置２は複数種類の操作モジュール３に対応しており、所望の操作方法の操作モジュール３を制御装置２に接続して使用できるので、操作モジュール３と制御装置２の両方を交換する場合に比べて、操作方法の変更に容易に対応することができる。

　ところで、本実施形態の制御装置２は、操作モジュール３とともに制御システム１を構成する。言い換えると、制御システム１は、制御装置２と、制御装置２のコネクタＣＮ１に接続される操作モジュール３と、を備える。

　なお、以下の実施形態では、制御システム１が、複数種類の操作モジュール３として、回転操作モジュール４と、タッチ操作モジュール５と、を備える場合を例に説明を行う。回転操作モジュール４は、ユーザインタフェース３０として、回転操作が可能な回転操作部４６を備え、回転操作部４６が操作されると、回転操作部４６の回転量、回転速度及び回転方向に基づく操作信号を制御装置２に出力する。タッチ操作モジュール５は、ユーザインタフェース３０としてタッチセンサ５２を備え、タッチセンサ５２に触れるタッチ操作が行われると、タッチ操作に基づく操作信号を制御装置２に出力する。

　（２）構成
　本実施形態に係る制御装置２、及び制御装置２に接続可能な複数種類の操作モジュール３の構成について図１～図５を参照して説明する。以下の説明では、図１等におけるＸ軸方向を左右方向、Ｙ軸方向を前後方向（奥行き方向）、Ｚ軸方向を上下方向と規定する。さらに、Ｘ軸方向の正の向きを右側、Ｙ軸方向の正の向きを前側、Ｚ軸方向の正の向きを上側と規定する。ただし、これらの方向は一例であり、制御装置２及び操作モジュール３の使用時の方向を限定する趣旨ではない。また、図面中の各方向を示す矢印は説明のために表記しているに過ぎず、実体を伴わない。

　（２．１）制御装置
　制御装置２は、上述のように、負荷接続部２７と、コネクタＣＮ１と、電力制御部２５と、を備える。また、制御装置２は、処理部２０と、有線通信部２１と、電力制御回路２２と、設定操作部２３と、無線通信部２４と、筐体２００と、を更に備える。

　負荷接続部２７には、負荷７が接続可能である。負荷接続部２７は、例えば、一対の端子ｔ１，ｔ２を有している。一対の端子ｔ１，ｔ２の間には、商用交流電源のような交流電源６と、負荷７とが直列に接続されている。制御装置２は、交流電源６及び負荷７が２本の電線Ｗ１で接続される２線式の配線器具であるが、交流電源６及び負荷７の接続形態は適宜変更が可能であり、３線式又は４線式の配線器具でもよい。負荷接続部２７に接続される負荷７は、例えば照明負荷である。より詳細には、負荷７は、光源として発光ダイオードを備える、調光点灯が可能な照明負荷である。

　処理部２０は、１以上のプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムを、コンピュータシステムのプロセッサが実行することにより、処理部２０の機能が実現される。プログラムは、メモリに記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。

　処理部２０は、例えば電力制御部２５及び設定処理部２６の機能を有している。なお、電力制御部２５及び設定処理部２６は、処理部２０によって実現される機能を示しているに過ぎず、必ずしも実体のある構成を示しているわけではない。

　電力制御部２５は、コネクタＣＮ１に接続された操作モジュール３から入力される操作信号に基づいて、負荷接続部２７に接続される負荷７への供給電力を制御する。具体的には、電力制御部２５は、操作信号に基づく制御信号を電力制御回路２２に出力し、電力制御回路２２によって負荷７への供給電力を制御させる。本実施形態では、負荷７は照明負荷であり、電力制御部２５は、操作信号に基づく調光レベルで照明負荷を点灯させるように、照明負荷への供給電力を制御する。なお、本実施形態では、操作モジュール３から、照明負荷の調光レベルの変化量及び変化方向を表す操作情報（つまり現在の調光レベルに対する相対的な調光レベルを指示する情報）が入力される。電力制御部２５は、操作情報に基づいて現在の調光レベルを、操作情報が表す変化方向に操作情報が表す変化量だけ変化させるように、照明負荷への供給電力を制御する。

　設定処理部２６は、設定操作部２３から入力される設定情報に基づいて、制御装置２の動作に関する所定の設定作業を行う。

　電力制御回路２２は、例えば端子ｔ１，ｔ２間に接続されるトライアックなどの半導体スイッチを有している。電力制御回路２２は、電力制御部２５から入力される制御信号に応じて、半導体スイッチの導通位相角を制御することによって、交流電源６から負荷７に供給される電力を制御する。言い換えると、電力制御回路２２は、電力制御部２５から入力される制御信号に応じて、照明負荷である負荷７が制御信号に対応した調光レベルで点灯するように、負荷７に供給する電力を制御する。

　有線通信部２１は、コネクタＣＮ１に接続される操作モジュール３との間で通信を行う。有線通信部２１は、例えば、操作モジュール３との間でＩ２Ｃ（Inter-Integrated Circuit）の通信方式で通信を行う。本実施形態では、例えば、制御装置２がマスタ、制御装置２に接続される操作モジュール３がスレーブとなり、制御装置２と操作モジュール３との間でシリアル通信が行われる。なお、有線通信部２１と操作モジュール３との間で行われる通信の通信方式はＩ２Ｃに限定されず、他の通信方式でもよい。

　無線通信部２４は、外部の通信装置８との間で無線通信を行う。外部の通信装置８は、例えば、他の制御装置２、複数の負荷７を一括操作（例えば一括点灯又は一括消灯）するための一括操作スイッチ、通信ネットワークに接続するためのゲートウェイ等である。無線通信部２４と外部の通信装置８との間の通信方式は、例えば、Wi-Fi（登録商標）、Bluetooth（登録商標）、Bluetooth Low Energy、ZigBee（登録商標）又は免許を必要としない小電力無線（特定小電力無線）等の規格に準拠した、無線通信方式である。

　設定操作部２３は、所定の設定作業に関する設定情報を入力するために用いられる。設定操作部２３は、例えば、無線通信部２４との無線通信を許可する通信装置８を登録するために操作される設定ボタン２３１～２３２と、負荷７に供給する電力の下限を設定するために操作される設定ボタン２３３～２３４と、を含む（図５参照）。ユーザは、これらの設定ボタン２３１～２３４を操作することによって、制御装置２に対して所定の設定作業を行うことができる。

　設定ボタン２３１～２３４は、制御装置２の筐体２００に設けられているので、制御装置２に接続可能な複数種類の操作モジュール３の各々に、制御装置２に対する設定作業を行うための設定操作部を設ける必要がないという利点がある。また、負荷接続部２７、コネクタＣＮ１、電力制御部２５、及び設定操作部２３を収容する筐体２００において、コネクタＣＮ１が設けられた表面（前面２０１）に、設定操作部２３が設けられている。したがって、操作モジュール３が制御装置２に接続されていない状態では、設定操作部２３が露出し、設定操作部２３を操作可能な状態となるので、筐体２００が壁等に取り付けられた状態でも制御装置２に対する所定の設定作業を行うことができ、設定作業を容易に行うことができる。

　ここにおいて、本実施形態では、所定の設定作業が、無線通信部２４との無線通信を許可する通信装置８を登録する登録作業を含む。設定ボタン２３１，２３２は、登録作業を行うために操作される。設定ボタン２３１は、例えば、処理部２０を登録モードで動作させるために操作される操作ボタンである。登録モードは、無線通信部２４との無線通信を許可する通信装置８を登録する動作モードである。設定ボタン２３１が操作されると、処理部２０は登録モードで動作を開始し、筐体２００の前面２０１に配置されている表示灯２３５を点滅させる。そして、登録モードで動作中に通信装置８からの登録要求を無線通信部２４が受信すると、設定処理部２６が、登録要求と共に受信した通信装置８の識別情報（例えばネットワークアドレス、ＩＰアドレス、又はＭＡＣアドレス等）を、無線通信を許可する通信装置の識別番号としてメモリに記憶する。つまり、設定処理部２６は、この通信装置８を無線通信部２４との通信を許可する通信装置に設定する。処理部２０は、登録モードの動作を開始してから所定時間が経過すると、登録モードを終了し、表示灯２３５を消灯させる。また、設定ボタン２３２は、例えば、メモリに記憶してある通信装置８の識別情報を消去するための操作ボタンである。設定ボタン２３２が操作されると、設定処理部２６は、メモリに記憶してある通信装置８の識別情報を消去する。

　また、本実施形態では、所定の設定作業が、負荷７に供給する電力の上限及び下限のうち少なくとも一方を設定する作業を含む。本実施形態では負荷７が照明負荷であるから、所定の設定作業は、照明負荷の調光範囲の上限と下限との少なくとも一方を設定する作業を含む。なお、本実施形態では、所定の設定作業は、負荷７に供給する電力の下限、つまり照明負荷の調光範囲の下限を設定する設定作業を含む。具体的には、設定ボタン２３３，２３４が調光範囲の下限を設定する設定作業に用いられる。設定ボタン２３３が１回操作されると、設定処理部２６は、調光範囲の下限を所定レベルだけ明るくする。また、設定ボタン２３４が１回操作されると、設定処理部２６は、調光範囲の下限を所定レベルだけ暗くする。なお、本実施形態では、所定の設定作業が、負荷７に供給する電力の下限（つまり調光範囲の下限）を設定する作業であるが、負荷７に供給する電力の上限（つまり調光範囲の上限）を設定する作業でもよく、上限及び下限の両方を設定する作業でもよい。

　筐体２００は、例えば、それぞれ合成樹脂の成形品である後側のボディ２１０と前側のカバー２２０とを結合することによって、全体として直方体状に形成されている（図１参照）。

　筐体２００は、負荷接続部２７と、コネクタＣＮ１と、処理部２０と、有線通信部２１と、電力制御回路２２と、設定操作部２３と、無線通信部２４と、収容している。なお、コネクタＣＮ１及び設定操作部２３は筐体２００の前面２０１に配置されている。つまり、本実施形態において、第１の部材が第２の部材を収容するとは、第１の部材の内部に第２の部材が収納されている状態のみに限定されず、第１の部材が、第２の部材の一部又は全体が表面に露出している状態で第２の部材を保持している状態も含み得る。

　制御装置２の筐体２００は、壁等の取付面に設けられた埋込孔に一部を埋設した状態で取付面に取り付けられる。筐体２００は、例えば、埋込孔に埋設されたスイッチボックス等の取付部材を用いて、壁等の取付面に固定される。

　筐体２００は、例えば、取付枠６０を介してスイッチボックス等の取付部材に固定される。取付枠６０は、例えば、日本工業規格によって規格化された大角形連用配線器具の取付枠である。取付枠６０は、正面視において矩形枠状に形成されている。取付枠６０の中央には、筐体２００の前面２０１のほぼ全体を露出させる開口６６が設けられている。取付枠６０の左右の長辺部分６４には、筐体２００の側面に設けられた突起２０４（図３参照）が嵌合する複数の孔６５が設けられている。筐体２００は、取付枠６０の後側から取付枠６０の枠内に挿入され、筐体２００の前面２０１を開口６６から露出させた状態で、筐体２００の側面の突起２０４を取付枠６０の孔６５に嵌合させることによって、取付枠６０に保持される。

　取付枠６０は、一例として金属製である。取付枠６０の上下の短辺部分６１には、取付孔６２と、プレート固定用のねじ孔６３と、がそれぞれ設けられている。一対の取付孔６２に通した一対の取付ねじをスイッチボックス等の取付部材に設けられたねじ孔にネジ込むことで、取付枠６０が、壁等の取付面に取り付けられる。また、合成樹脂製の固定プレートに設けられた一対の貫通孔に一対の固定ねじを通し、一対の固定ねじを一対のねじ孔６３にネジ込むことによって、取付枠６０の前側に固定プレートが取り付けられる。また、固定プレートの前側には、合成樹脂製の化粧プレートが凹凸嵌合により取り付けられる。取付枠６０の前側に固定プレート及び化粧プレートが取り付けられた状態では、固定プレート及び化粧プレートにそれぞれ設けられた開口を通して、筐体２００の前面２０１が前方に露出する。

　筐体２００の前面２０１には、上述したコネクタＣＮ１、設定ボタン２３１～２３４、及び表示灯２３５等が配置されている。

　また、筐体２００の左右の側面の前側部分には、操作モジュール３に設けられた一対の係止フック３０１（図１及び図４参照）が結合する溝２０２（図５参照）が設けられている。また、筐体２００の前面２０１の四隅には、操作モジュール３の後面の四隅に設けられた位置決め用の４つの突起３０２（図４参照）がそれぞれ嵌まる４つの凹部２０３（図５参照）が設けられている。

　なお、筐体２００の後面には、負荷７及び交流電源６と制御装置２との間を接続する電線Ｗ１（図２参照）が挿入される電線挿入孔が設けられている。筐体２００の内部には、電線挿入孔から挿入される電線Ｗ１が接続される端子装置が収容されている。この端子装置は、例えば、工具なしで電線の接続が可能な速結端子である。

　（２．２）操作モジュール
　制御装置２には、複数種類の操作モジュール３が接続可能である。本実施形態では、制御装置２に接続可能な複数種類の操作モジュール３として、回転操作モジュール４と、タッチ操作モジュール５と、が用いられる。

　（２．２．１）回転操作モジュール
　回転操作モジュール４は、回転可能に配置される回転操作部４６と、回転操作部４６の回転を検出する回転検出部４２と、回転検出部４２の検出結果に基づいて操作信号を制御装置２に出力する制御部４０と、を備える。また、回転操作モジュール４は、通信部４１と、押釦スイッチ４３と、ハンドル４７と、筐体３００と、を更に備える。ここにおいて、回転操作モジュール４は、ユーザインタフェース３０として、回転操作部４６及び回転検出部４２等を有している。

　筐体３００は、制御部４０、通信部４１、回転検出部４２、押釦スイッチ４３、回転操作部４６、及びハンドル４７を収容する。なお、回転操作部４６及びハンドル４７は、筐体３００の前面に露出した状態で筐体３００に保持されている。

　筐体３００は、図１に示すように、前面の操作面４００以外は、複数種類の操作モジュール３で共通の構成を有している。筐体３００は、前面視の形状が縦長の矩形状に形成されている。

　筐体３００の後面には、図４に示すように、制御装置２のコネクタＣＮ１に結合可能なコネクタＣＮ２が設けられている。筐体３００の後面の左右には、制御装置２に設けられた一対の溝２０２にそれぞれ結合可能な一対の係止フック３０１が設けられている。また、筐体３００の後面の四隅には、制御装置２の前面２０１の四隅に設けられた４つの凹部２０３に嵌まる４つの突起３０２が設けられている。

　筐体３００の前面の操作面４００には、下側にハンドル４７が配置され、上側に回転操作部４６が配置されている（図１及び図３参照）。回転操作部４６は、直径に比べて高さが低い（つまり、図１の前後方向における寸法が小さい）円筒状に形成されており、双方向の回転操作が可能な状態で操作面４００に配置されている。ハンドル４７は、正面から見た形状が横長の長方形状に形成されている。ハンドル４７は、例えば、左右方向の一端側（例えば左側）で、操作面４００に対して回転可能な状態で支持されており、左右方向の他端側（例えば右側）を押操作可能な状態で操作面４００に配置されている。

　通信部４１は、制御装置２の有線通信部２１との間で、例えばＩ２Ｃの通信方式で通信を行う。

　回転検出部４２は、回転操作部４６の回転角度に応じて２相（Ａ相及びＢ相）のパルス列を出力するロータリーエンコーダを含む。ロータリーエンコーダは、例えば１回転で３パルス出力するように構成されている。また、ロータリーエンコーダは、回転操作部４６の回転に応じて、互いに１/４周期の位相差を有する２相のパルス列を出力するように構成されている。

　押釦スイッチ４３は、モーメンタリ動作を行うスイッチである。押釦スイッチ４３は、ユーザがハンドル４７を後ろ向きに押した際にハンドル４７によって押釦が押されて、接点のオン／オフが反転する。押釦スイッチ４３は、例えばハンドル４７が押されていない状態ではオフであり、ハンドル４７が押されるとオンになる。

　制御部４０は、１以上のプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムを、コンピュータシステムのプロセッサが実行することにより、制御部４０の機能が実現される。プログラムは、メモリに記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。

　制御部４０は、ロータリーエンコーダから出力される２相のパルス列の信号レベルの組合わせに基づいて、回転操作部４６の回転角度（回転位置）の変化を検出する。制御部４０は、回転操作部４６の回転角度の変化に基づいて、回転操作部４６の回転方向、回転速度、及び単位時間当たりの回転量を算出する。制御部４０は、回転操作部４６の回転方向に基づいて、照明負荷の調光レベルを明るくする操作であるか暗くする操作であるか、つまり照明負荷の調光レベルを変化させる変化方向を判定する。また、制御部４０は、回転操作部４６の回転方向、回転速度及び単位時間当たりの回転量に基づいて、照明負荷の調光レベルを現在の調光レベルから変化させる変化量を判定する。そして、制御部４０は、調光レベルの変化方向及び変化量を示す調光情報を含む操作信号を通信部４１から制御装置２に送信させる。つまり、制御部４０は、回転検出部４２の検出結果に基づいて、回転操作部４６の回転量及び回転速度を算出し、回転量及び回転速度の算出結果に基づく操作信号を電力制御部２５に出力する。これにより、ユーザが回転操作部４６を回転させる回転方向、回転速度、及び回転量に応じて、電力制御部２５が負荷７に供給する電力を制御することで、負荷７である照明器具の明るさを調整することができる。また、回転操作モジュール４の制御部４０が、回転検出部４２の検出結果に基づいて、回転操作部４６の回転量及び回転速度を算出しているので、制御装置２側での演算処理の負荷を軽減することができる。

　また、制御部４０は、ハンドル４７が押されて、押釦スイッチ４３がオフからオンに切り替わると、負荷７の点灯／消灯の状態を反転させる反転情報を含む操作信号を通信部４１から制御装置２に送信させる。つまり、負荷７が点灯している状態でハンドル４７が押されて、回転操作モジュール４から制御装置２に反転情報を含む操作信号が送信されると、制御装置２の電力制御部２５は負荷７への電力供給を遮断して、負荷７を消灯させる。一方、負荷７が消灯している状態でハンドル４７が押されて、回転操作モジュール４から制御装置２に反転情報を含む操作信号が送信されると、制御装置２の電力制御部２５は負荷７への電力供給を開始し、例えば消灯前の調光レベルで負荷７を点灯させる。なお、処理部２０のメモリには、消灯前の調光レベルが記憶されているものとする。

　（２．２．２）タッチ操作モジュール
　タッチ操作モジュール５は、ユーザのタッチ操作を受け付けるタッチセンサ５２と、タッチセンサ５２が受け付けたタッチ操作に基づいて操作信号を制御装置２に出力する制御部５０と、を備える。また、タッチ操作モジュール５は、通信部５１と、筐体３００Ａとを更に備える。ここにおいて、タッチ操作モジュール５は、ユーザインタフェース３０として、ユーザのタッチ操作を受け付けるタッチセンサ５２等を有している。

　筐体３００Ａは、制御部５０、通信部５１、及びタッチセンサ５２を収容する。なお、タッチ操作モジュール５の筐体３００Ａは、操作面５００を除いて、回転操作モジュール４の筐体３００と同様の構成を有しているので、同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。

　筐体３００Ａの前面の操作面５００は平面に形成されており、操作面５００にはユーザのタッチ操作を検出するためのタッチセンサ５２が設けられている。

　通信部５１は、制御装置２の有線通信部２１との間で例えばＩ２Ｃの通信方式で通信を行う。

　タッチセンサ５２は、例えば静電容量方式のタッチセンサであり、ユーザの体の一部（例えば指等）が操作面５００に触れることによって発生する静電容量の変化から、ユーザの体が触れた位置を検出する。タッチセンサ５２は、ユーザの体が触れる操作面５００の位置の変化から、ユーザによるタッチ操作、スワイプ操作等の操作を検知することができる。

　制御部５０は、タッチセンサ５２が検出したタッチ操作に基づいて、負荷７である照明負荷の調光レベルを変化させる変化方向及び変化量を決定し、調光レベルの変化方向及び変化量を表す調光情報を含む操作信号を通信部５１から制御装置２に送信させる。

　例えば、タッチセンサ５２が上向きのスワイプ操作を検出すると、制御部５０は、照明負荷の調光レベルを所定の調光レベルだけ明るくする調光情報を含む操作信号を生成し、この操作信号を制御装置２に送信させる。なお、制御部５０は、スワイプ操作での指の動きが速いほど、又は、スワイプ操作での指の移動量が大きいほど、調光レベルの変化量を大きくするように調光情報を決定してもよい。

　また、タッチセンサ５２が下向きのスワイプ操作を検出すると、制御部５０は、照明負荷の調光レベルを所定の調光レベルだけ暗くする調光情報を含む操作信号を生成し、この操作信号を制御装置２に送信させる。なお、制御部５０は、スワイプ操作での指の動きが速いほど、又は、スワイプ操作での指の移動量が大きいほど、調光レベルの変化量を大きくするように調光情報を決定してもよい。

　また、タッチセンサ５２がタップ操作を検出すると、制御部５０は、負荷７の点灯／消灯の状態を反転させる反転情報を含む操作信号を通信部５１から制御装置２に送信させる。負荷７が点灯している状態でタップ操作が行われて、タッチ操作モジュール５から制御装置２に反転情報を含む操作信号が送信されると、制御装置２の電力制御部２５は負荷７への電力供給を遮断して、負荷７を消灯させる。一方、負荷７が消灯している状態でタップ操作が行われて、タッチ操作モジュール５から制御装置２に反転情報を含む操作信号が送信されると、制御装置２の電力制御部２５は負荷７への電力供給を開始し、例えば消灯前の調光レベルで負荷７を点灯させる。なお、処理部２０のメモリには、消灯前の調光レベルが記憶されているものとする。

　（３）動作説明
　制御装置２は、複数種類の操作モジュール３のいずれもが接続可能であり、本実施形態では、複数種類の操作モジュール３として、回転操作モジュール４と、タッチ操作モジュール５と、が用意されている。

　制御装置２は、回転操作モジュール４及びタッチ操作モジュール５のいずれかが接続された状態で使用される。

　まず、制御装置２が、回転操作モジュール４と組み合わされた状態での動作について説明する。

　制御装置２が、取付枠６０を用いて壁等に固定され、制御装置２の負荷接続部２７に電線Ｗ１を介して負荷７及び交流電源６の直列回路が接続されているものとする。

　ユーザが回転操作モジュール４を手に持って、回転操作モジュール４を制御装置２の前面２０１に接近させ、回転操作モジュール４のコネクタＣＮ２を制御装置２のコネクタＣＮ１に接続させる。このとき、回転操作モジュール４の後面の四隅にある突起３０２が、制御装置２の前面２０１の四隅にある凹部２０３に嵌まることで、回転操作モジュール４の位置決めが行われる。また、回転操作モジュール４の係止フック３０１が制御装置２の溝２０２と嵌合することで、回転操作モジュール４の抜け止めが行われる。

　回転操作モジュール４のコネクタＣＮ２が制御装置２のコネクタＣＮ１に接続されると、制御装置２から回転操作モジュール４に電力が供給されて、回転操作モジュール４が動作を開始する。また制御装置２の有線通信部２１と回転操作モジュール４の通信部４１との間でＩ２Ｃ通信が行われる。ここにおいて、制御装置２には、制御装置２に接続可能な複数種類の操作モジュール３の種類を表す種別情報が登録されている。制御装置２と回転操作モジュール４との間でＩ２Ｃ通信が開始されると、制御装置２の有線通信部２１が回転操作モジュール４から送信された種別情報を取得し、制御装置２の電力制御部２５は、有線通信部２１が取得した種別情報に基づいて、現在接続されている操作モジュール３の種類を判別する。すなわち、電力制御部２５は、複数種類の操作モジュール３のうちコネクタＣＮ１に接続された操作モジュール３から送信される種別情報に基づいて、コネクタＣＮ１に接続された操作モジュール３の種別を判別する。これにより、例えば複数種類の操作モジュール３で操作信号のフォーマット等が異なる場合でも、電力制御部２５は、操作モジュール３の種類に応じた操作信号に基づいて、供給電力を制御することができる。

　回転操作モジュール４が制御装置２に接続された状態で、ユーザが回転操作部４６を例えば正面から見て右回りに回転させると、制御部４０は、照明負荷の調光レベルを回転操作部４６の回転速度及び回転量に応じた変化量だけ明るくする調光情報を生成し、この調光情報を含む操作信号を通信部４１から制御装置２に送信させる。制御装置２の有線通信部２１が回転操作モジュール４から操作信号を受信すると、電力制御部２５は、操作信号に含まれる調光情報に基づいて、現在の調光レベルよりも調光情報が表す変化量だけ明るい調光レベルで点灯するように、負荷７への供給電力を変化させる制御指令を電力制御回路２２に出力する。電力制御回路２２は、制御指令に応じて負荷７への供給電力を変化させ、現在の調光レベルよりも調光情報が表す変化量だけ明るい調光レベルで負荷７を点灯させる。

　また、ユーザが回転操作部４６を例えば正面から見て左回りに回転させると、制御部４０は、照明負荷の調光レベルを回転操作部４６の回転速度及び回転量に応じた変化量だけ暗くする調光情報を生成し、この調光情報を含む操作信号を通信部４１から制御装置２に送信させる。制御装置２の有線通信部２１が回転操作モジュール４から操作信号を受信すると、電力制御部２５は、操作信号に含まれる調光情報に基づいて、現在の調光レベルよりも調光情報が表す変化量だけ暗い調光レベルで点灯するように、負荷７への供給電力を変化させる制御指令を電力制御回路２２に出力する。電力制御回路２２は、制御指令に応じて負荷７への供給電力を変化させ、現在の調光レベルよりも調光情報が表す変化量だけ暗い調光レベルで負荷７を点灯させる。

　また、ユーザがハンドル４７を押し操作すると、制御部４０は、照明負荷の点灯／消灯を反転させる反転情報を生成し、この反転情報を含む操作信号を通信部４１から制御装置２に送信させる。制御装置２の有線通信部２１が回転操作モジュール４から操作信号を受信すると、電力制御部２５は、操作信号に含まれる反転情報に基づいて、現在点灯中であれば負荷７への電力供給を停止させることによって負荷７を消灯させ、現在消灯中であれば負荷７への電力供給を開始させることによって負荷７を点灯させる。

　次に、制御装置２が、タッチ操作モジュール５と組み合わされた状態での動作について説明する。なお、タッチ操作モジュール５を制御装置２に取り付ける方法は、回転操作モジュール４の取付方法と同様であるので、その説明は省略する。また、制御装置２の電力制御部２５は、タッチ操作モジュール５から送信された種別情報に基づいて、コネクタＣＮ１に現在接続されている操作モジュール３がタッチ操作モジュール５であると判別する。

　タッチ操作モジュール５が制御装置２に接続された状態で、ユーザがタッチ操作モジュール５の操作面５００を下から上に指でなぞるスワイプ操作を行うと、タッチセンサ５２がスワイプ操作の検知結果を制御部５０に出力する。制御部５０は、タッチセンサ５２の検知結果に基づいて、照明負荷の調光レベルを所定の変化量だけ明るくする調光情報を生成し、この調光情報を含む操作信号を通信部５１から制御装置２に送信させる。制御装置２の有線通信部２１がタッチ操作モジュール５から操作信号を受信すると、電力制御部２５は、操作信号に含まれる調光情報に基づいて、現在の調光レベルよりも調光情報が表す変化量だけ明るい調光レベルで点灯するように、負荷７への供給電力を変化させる制御指令を電力制御回路２２に出力する。電力制御回路２２は、制御指令に応じて負荷７への供給電力を変化させ、現在の調光レベルよりも調光情報が表す変化量だけ明るい調光レベルで負荷７を点灯させる。

　また、ユーザがタッチ操作モジュール５の操作面５００を上から下に指でなぞるスワイプ操作を行うと、タッチセンサ５２がスワイプ操作の検知結果を制御部５０に出力する。制御部５０は、タッチセンサ５２の検知結果に基づいて、照明負荷の調光レベルを所定の変化量だけ暗くする調光情報を生成し、この調光情報を含む操作信号を通信部５１から制御装置２に送信させる。制御装置２の有線通信部２１がタッチ操作モジュール５から操作信号を受信すると、電力制御部２５は、操作信号に含まれる調光情報に基づいて、現在の調光レベルよりも調光情報が表す変化量だけ暗い調光レベルで点灯するように、負荷７への供給電力を変化させる制御指令を電力制御回路２２に出力する。電力制御回路２２は、制御指令に応じて負荷７への供給電力を変化させ、現在の調光レベルよりも調光情報が表す変化量だけ暗い調光レベルで負荷７を点灯させる。

　また、ユーザが操作面５００を指で１回タップするタップ操作を行うと、タッチセンサ５２がタップ操作の検知結果を制御部５０に出力する。制御部５０は、タッチセンサ５２の検知結果に基づいて、照明負荷の点灯／消灯を反転させる反転情報を生成し、この反転情報を含む操作信号を通信部５１から制御装置２に送信させる。制御装置２の有線通信部２１がタッチ操作モジュール５から操作信号を受信すると、電力制御部２５は、操作信号に含まれる反転情報に基づいて、現在点灯中であれば負荷７への電力供給を停止させることによって負荷７を消灯させ、現在消灯中であれば負荷７への電力供給を開始させることによって負荷７を点灯させる。

　本実施形態の制御装置２には、複数種類の操作モジュール３のいずれもが接続可能であるので、複数種類の操作モジュール３の中から所望の操作方法の操作モジュール３を制御装置２に接続して使用することができる。したがって、操作モジュール３の操作方法を変更する場合でも、制御装置２の変更は不要であるから、操作方法の変更に容易に対応できるという利点がある。

　（４）変形例
　上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

　以下、上記の実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組合わせて適用可能である。

　本開示における制御装置２及び操作モジュール３は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における制御装置２及び操作モジュール３としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１又は複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１又は複数の電子回路で構成される。

　上記実施形態で説明した回転操作モジュール４及びタッチ操作モジュール５の形状等は一例であり、適宜変更が可能である。

　本実施形態の制御システム１は、操作モジュール３として、回転操作モジュール４及びタッチ操作モジュール５を含んでいるが、操作モジュール３はこれらの操作モジュールに限定されない。操作モジュール３は、例えば、ユーザが操作部をスライド操作するスライド操作を操作入力として受け付けるスライド操作モジュールでもよい。また、操作モジュール３は、例えばユーザが赤外線リモコン装置を操作することによって赤外線リモコン装置から送信される信号を操作入力として受信する遠隔操作モジュールでもよい。また、操作モジュール３は、例えばユーザが操作内容を発話した音声を音声認識エンジンで音声認識することで得られた音声情報を操作入力として受け付ける音声操作モジュールでもよい。

　本実施形態の制御装置２の制御対象である負荷７は例えば照明器具であるが、照明器具以外の換気扇、送風装置等でもよい。

　（まとめ）
　以上説明した実施形態等から、以下の態様が開示されている。

　第１の態様の制御装置（２）は、負荷接続部（２７）と、コネクタ（ＣＮ１）と、電力制御部（２５）と、を備える。負荷接続部（２７）には負荷（７）が接続可能である。コネクタ（ＣＮ１）には、複数種類の操作モジュール（３）のいずれもが接続可能である。複数種類の操作モジュール（３）は、ユーザによる操作方法が互いに異なり、ユーザの操作に応じた操作信号を出力する。電力制御部（２５）は、複数種類の操作モジュール（３）のうちコネクタ（ＣＮ１）に接続された操作モジュール（３）から入力されるユーザの操作に応じた操作信号に基づいて、負荷接続部（２７）に接続される負荷（７）への供給電力を制御する。

　この態様によれば、制御装置（２）は複数種類の操作モジュール（３）に対応しており、所望の操作方法の操作モジュール（３）を制御装置（２）に接続して使用できる。したがって、操作モジュール（３）の操作方法を変更する場合、操作モジュール（３）の変更のみで対応できるので、操作モジュール（３）と制御装置（２）の両方を交換する場合に比べて、操作方法の変更に容易に対応することができる。

　第２の態様の制御装置（２）では、第１の態様において、複数種類の操作モジュール（３）は回転操作モジュール（４）を含む。回転操作モジュール（４）は、回転可能に配置される回転操作部（４６）と、回転操作部（４６）の回転を検出する回転検出部（４２）と、回転検出部（４２）の検出結果に基づいて操作信号を制御装置に出力する制御部（４０）と、を備える。

　この態様によれば、回転操作モジュール（４）を制御装置（２）に接続することによって、回転操作部（４６）の回転操作に応じて負荷（７）に供給される供給電力を変化させることができる。

　第３の態様の制御装置（２）では、第２の態様において、制御部（４０）は、回転検出部（４２）の検出結果に基づいて、回転操作部（４６）の回転量及び回転速度を算出し、回転量及び回転速度の算出結果に基づく操作信号を電力制御部（２５）に出力する。

　この態様によれば、回転操作モジュール（４）の制御部（４０）が、回転操作部（４６）の回転量及び回転速度を算出し、回転量及び回転速度の算出結果に基づく操作信号を制御装置（２）に送信しているので、制御装置（２）での演算処理の負荷を軽減できる。

　第４の態様の制御装置（２）では、第１～第３のいずれかの態様において、複数種類の操作モジュール（３）はタッチ操作モジュール（５）を含む。タッチ操作モジュール（５）は、ユーザのタッチ操作を受け付けるタッチセンサ（５２）と、タッチセンサ（５２）が受け付けたタッチ操作に基づいて操作信号を制御装置（２）に出力する制御部（５０）と、を備える。

　この態様によれば、タッチ操作モジュール（５）を制御装置（２）に接続することによって、タッチ操作に応じて負荷（７）に供給される供給電力を変化させることができる。

　第５の態様の制御装置（２）では、第１～第４のいずれかの態様において、負荷（７）は照明負荷である。電力制御部（２５）は、操作信号に基づく調光レベルで照明負荷を点灯させるように、照明負荷への供給電力を制御する。

　この態様によれば、操作モジュール（３）が受け付けた操作入力に応じて、照明負荷の調光レベルを変化させることができる。

　第６の態様の制御装置（２）は、第１～第５のいずれかの態様において、所定の設定作業に関する設定情報を入力するための設定操作部（２３）を更に備える。

　この態様によれば、制御装置（２）に設けられた設定操作部（２３）を用いて、制御装置（２）に対する設定作業を行うことができる。

　第７の態様の制御装置（２）は、第６の態様において、外部の通信装置（８）と無線通信するための無線通信部（２４）を更に備える。所定の設定作業は、無線通信部（２４）との無線通信を許可する通信装置（８）を登録する登録作業を含む。

　この態様によれば、制御装置（２）に設けられた設定操作部（２３）を用いて、無線通信部（２４）との無線通信を許可する通信装置（８）を登録する登録作業を行うことができる。

　第８の態様の制御装置（２）では、第６の態様において、所定の設定作業は、負荷（７）に供給する電力の上限及び下限のうち少なくとも一方を設定する作業を含む。

　この態様によれば、制御装置（２）に設けられた設定操作部（２３）を用いて、負荷（７）に供給する電力の上限及び下限のうち少なくとも一方を設定する作業を行うことができる。

　第９の態様の制御装置（２）は、第６の態様において、負荷接続部（２７）、コネクタ（ＣＮ１）、電力制御部（２５）、及び設定操作部（２３）を収容する筐体（２００）を更に備える。筐体（２００）において、コネクタ（ＣＮ１）が設けられた表面に、設定操作部（２３）が設けられている。

　この態様によれば、制御装置（２）から操作モジュール（３）を取り外すことによって、設定操作部（２３）が露出し、設定操作部（２３）を用いた設定作業を行うことができる。

　第１０の態様の制御装置（２）は、第１～第９のいずれかの態様において、電力制御部（２５）は、複数種類の操作モジュール（３）のうちコネクタ（ＣＮ１）に接続された操作モジュール（３）から送信される種別情報に基づいて、コネクタ（ＣＮ１）に接続された操作モジュール（３）の種別を判別する。

　この態様によれば、複数種類の操作モジュール（３）のうちいずれの操作モジュール（３）がコネクタ（ＣＮ１）に接続された場合でも、電力制御部（２５）は、操作モジュール（３）の種類に応じた操作信号に基づいて、供給電力を制御することができる。

　第１１の態様の制御システム（１）は、第１～第１０のいずれかの態様の制御装置（２）と、制御装置（２）のコネクタ（ＣＮ１）に接続される操作モジュール（３）と、を備える。

　第１２の態様の制御システム（１）では、第１１の態様において、操作モジュール（３）は回転操作モジュール（４）を含む。回転操作モジュール（４）は、回転可能に配置される回転操作部（４６）と、回転操作部（４６）の回転を検出する回転検出部（４２）と、回転検出部（４２）の検出結果に基づいて操作信号を電力制御部（２５）に出力する制御部（４０）と、を備える。

　第１３の態様の制御システム（１）では、第１１又は第１２の態様において、操作モジュール（３）はタッチ操作モジュール（５）を含む。タッチ操作モジュール（５）は、ユーザのタッチ操作を受け付けるタッチセンサ（５２）と、タッチセンサ（５２）が受け付けたタッチ操作に基づいて操作信号を電力制御部（２５）に出力する制御部（５０）と、を備える。

　第２～第１０の態様に係る構成については、制御装置（２）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。第１２～第１３の態様に係る構成については、制御システム（１）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

　１　制御システム
　２　制御装置
　３　操作モジュール
　４　回転操作モジュール
　５　タッチ操作モジュール
　７　負荷
　８　通信装置
　２３　設定操作部
　２４　無線通信部
　２５　電力制御部
　２７　負荷接続部
　４０，５０　制御部
　４２　回転検出部
　４６　回転操作部
　５２　タッチセンサ
　２００　筐体
　ＣＮ１　コネクタ

Claims

　負荷が接続可能な負荷接続部と、
　ユーザによる操作方法が互いに異なり、前記ユーザの操作に応じた操作信号を出力する複数種類の操作モジュールのいずれもが接続可能なコネクタと、
　前記複数種類の操作モジュールのうち前記コネクタに接続された操作モジュールから入力される前記ユーザの操作に応じた操作信号に基づいて、前記負荷接続部に接続される前記負荷への供給電力を制御する電力制御部と、を備える、
　制御装置。
　前記複数種類の操作モジュールは回転操作モジュールを含み、
　前記回転操作モジュールは、
　　回転可能に配置される回転操作部と、
　　前記回転操作部の回転を検出する回転検出部と、
　　前記回転検出部の検出結果に基づいて前記操作信号を前記制御装置に出力する制御部と、を備える、
　請求項１に記載の制御装置。
　前記制御部は、前記回転検出部の検出結果に基づいて、前記回転操作部の回転量及び回転速度を算出し、前記回転量及び前記回転速度の算出結果に基づく前記操作信号を前記電力制御部に出力する、
　請求項２に記載の制御装置。
　前記複数種類の操作モジュールはタッチ操作モジュールを含み、
　前記タッチ操作モジュールは、
　　前記ユーザのタッチ操作を受け付けるタッチセンサと、
　　前記タッチセンサが受け付けたタッチ操作に基づいて前記操作信号を前記制御装置に出力する制御部と、を備える、
　請求項１～３のいずれか１項にに記載の制御装置。
　前記負荷は照明負荷であり、
　前記電力制御部は、前記操作信号に基づく調光レベルで前記照明負荷を点灯させるように、前記照明負荷への供給電力を制御する、
　請求項１～４のいずれか１項に記載の制御装置。
　所定の設定作業に関する設定情報を入力するための設定操作部を更に備える、
　請求項１～５のいずれか１項に記載の制御装置。
　外部の通信装置と無線通信するための無線通信部を更に備え、
　前記所定の設定作業は、前記無線通信部との無線通信を許可する前記通信装置を登録する登録作業を含む、
　請求項６に記載の制御装置。
　前記所定の設定作業は、前記負荷に供給する電力の上限及び下限のうち少なくとも一方を設定する作業を含む、
　請求項６に記載の制御装置。
　前記負荷接続部、前記コネクタ、前記電力制御部、及び前記設定操作部を収容する筐体を更に備え、
　前記筐体において、前記コネクタが設けられた表面に、前記設定操作部が設けられている、
　請求項６に記載の制御装置。
　前記電力制御部は、前記複数種類の操作モジュールのうち前記コネクタに接続された操作モジュールから送信される種別情報に基づいて、前記コネクタに接続された操作モジュールの種別を判別する、
　請求項１～９のいずれか１項に記載の制御装置。
　請求項１～１０のいずれか１項に記載の制御装置と、前記制御装置の前記コネクタに接続される操作モジュールと、を備える、
　制御システム。
　前記操作モジュールは回転操作モジュールを含み、
　前記回転操作モジュールは、
　　回転可能に配置される回転操作部と、
　　前記回転操作部の回転を検出する回転検出部と、
　　前記回転検出部の検出結果に基づいて前記操作信号を前記電力制御部に出力する制御部と、を備える、
　請求項１１に記載の制御システム。
　前記操作モジュールはタッチ操作モジュールを含み、
　前記タッチ操作モジュールは、
　　前記ユーザのタッチ操作を受け付けるタッチセンサと、
　　前記タッチセンサが受け付けたタッチ操作に基づいて前記操作信号を前記電力制御部に出力する制御部と、を備える、
　請求項１１又は１２に記載の制御システム。