TWM471102U - 馬達之驅動器結構 - Google Patents

Description

馬達之驅動器結構

本創作係關於一種馬達之驅動器，特別是指一種整合為一體之馬達驅動器。

習知之馬達驅動器都是外接之控制方式，如第一圖所示，除了原本接在馬達8之輸出軸心之反向端光學編碼盤及光學編碼讀取頭(請參考第三圖)外，直接以一外殼90以封包，然後引出電源線與訊號線，然後外接驅動控制器9，驅動控制器9上有一電源連接器91與一訊號連接器92，由於訊號連接器92輸出入之規格有傳統之九針之RS232、485(第一圖中靠馬達者)等，或是有十五針之輸出入控制規格(第一圖中遠馬達者)，所以因應不同之需求就要接用不同之外接驅動控制器，因為都是外接的，便另外需要設計空間去容納，對於馬達之控制，訊號傳輸上一來一回都會有誤差，容易受到傳輸上之影響，為了提供更符合實際需求之物品，創作人乃進行研發，以解決習知使用上易產生之問題。

本創作之主要目的在於提供一種馬達之驅動器結構，使控制之電路單元直接整合於驅動器上，以節省空間，並能更直接地控制馬達之作動狀態，使傳輸更經濟快速，也能讓外接之控制更方便。

為達成上述之目的，本創作之結構為：驅動器直接設於馬達之輸出軸心之反向端，驅動器具有一外殼體以接於馬達殼體上，如ㄈ狀之外殼體內設有一光學編碼盤以接於馬達之軸心，於外殼體內之馬達殼體接有一第一電路板，第一電路板上有一光學編碼讀取頭及一第二連接器，於第一電路板併行接一第二電路板，第二電路板上有一電源開關與一第一連接器與一控制晶片，又第二電路板又併接一第三電路板，第三電路板上有 數電容、一電源連接器與一電源接線接至馬達，又於第三電路板旁又併接一散熱板片，外表具有數歧片之散熱板片鎖接於外殼體，外殼體另接有一面板，面板讓該對連接器、電源開關、電源連接器露出，於是能直接以驅動器直接進行控制。

為使 貴審查委員能更進一步瞭解本創作為達成預定目的所採取之技術、手段及功效，茲舉一較佳可行之實施例，並配合圖式詳細說明如后，相信本創作之目的、特徵與優點，當可由此得一深入且具體之瞭解。

〔本創作〕

1‧‧‧驅動器

10‧‧‧外殼體

11‧‧‧承緣

2‧‧‧馬達

20‧‧‧殼體

21‧‧‧軸心

22‧‧‧光學編碼盤

23‧‧‧接腳型螺絲端子

3‧‧‧第一電路板

31‧‧‧光學編碼讀取頭

32‧‧‧第二連接器

4‧‧‧第二電路板

41‧‧‧電源開關

42‧‧‧第一連接器

43‧‧‧控制晶片

5‧‧‧第三電路板

51‧‧‧電容

52‧‧‧電源連接器

53‧‧‧電源接線

6‧‧‧散熱板片

7‧‧‧面板

〔習知〕

8‧‧‧馬達

90‧‧‧外殼

9‧‧‧驅動控制器

91‧‧‧電源連接器

92‧‧‧訊號連接器

第一圖為習知之立體圖。

第二圖為本創作之立體圖。

第三圖為本創作之立體分解圖。

第四圖為本創作之另一視角之立體圖。

第五圖為本創作之無外殼體時之立體圖。

如第二圖至第五圖所示，為本創作一種馬達之驅動器結構，驅動器1直接設於馬達2之輸出軸心21之反向端，驅動器1具有一外殼體10以接於馬達2殼體20上，如ㄈ狀之外殼體10內設有一光學編碼盤22以接於馬達2之軸心21，於外殼體10內之馬達2殼體20端面以四接腳型螺絲端子23接有一第一電路板3，第一電路板3上有一光學編碼讀取頭31及一第二連接器32(一般之輸出入連接器規格者，圖中為十五孔)，於第一電路板3也以四接腳型螺絲端子23併行接一第二電路板4，第二電路板4上有一電源開關41與一第一連接器42(RS232、485之輸出入連接器規格者，圖中為九孔)與一控制晶片43，又第二電路板4又以四接腳型螺絲端子23併接一第三電路板5，第三電路板5上有數電容51、一電源連接器52與一電源接線53接至馬達2，又於第三電路板5旁又併接一散熱板片6，外表具有數歧片之散熱板片6鎖接於外殼體10，外殼體10另接有一面板7，面板7設有不同之穿孔讓該對連接器32、42、電源開關41、電源連接器52露出，且面板 7主要係四角鎖接於外殼體10之一對相對向之承緣11上；於是本創作能直接以驅動器1直接進行控制馬達2。其中第一與第二連接器之設置是一種方便性能改為其它之規格者。該馬達可以是伺服或步及馬達，且能提供直流電源者。

綜上所述之結構，本創作運用特殊設計之電路板配合外殼體，讓各電路板容易組接，更設有散熱結構以排熱，使操作中更方便以各連接器達到串接之控制設定，其整體讓人最容易了解與實施，所以能提供很好之使用性與便利性，為一完全與習知不同之機構。

以上所述為本創作之較佳實施例之詳細說明與圖式，並非用來限制本創作，本創作之所有範圍應以下述之專利範圍為準，凡專利範圍之精神與其類似變化之實施例與近似結構，皆應包含於本創作之中。

1‧‧‧驅動器

10‧‧‧外殼體

11‧‧‧承緣

2‧‧‧馬達

20‧‧‧殼體

21‧‧‧軸心

22‧‧‧光學編碼盤

23‧‧‧接腳型螺絲端子

3‧‧‧第一電路板

31‧‧‧光學編碼讀取頭

32‧‧‧第二連接器

4‧‧‧第二電路板

41‧‧‧電源開關

42‧‧‧第一連接器

43‧‧‧控制晶片

5‧‧‧第三電路板

51‧‧‧電容

52‧‧‧電源連接器

53‧‧‧電源接線

6‧‧‧散熱板片

7‧‧‧面板

Claims (1)

1. 一種馬達之驅動器結構，驅動器直接設於馬達之輸出軸心之反向端，驅動器具有一外殼體以接於馬達殼體上，如ㄈ狀之外殼體內設有一光學編碼盤以接於馬達之軸心，於外殼體內之馬達殼體接有一第一電路板，第一電路板上有一光學編碼讀取頭及一第二連接器，於第一電路板併行接一第二電路板，第二電路板上有一電源開關與一第一連接器與一控制晶片，又第二電路板又併接一第三電路板，第三電路板上有數電容、一電源連接器與一電源接線接至馬達，又於第三電路板旁又併接一散熱板片，外表具有數歧片之散熱板片鎖接於外殼體，外殼體另接有一面板，面板讓該對連接器、電源開關、電源連接器露出，於是能直接以驅動器直接進行控制。