WO2024114249A1 - 一种车辆行驶路线的规划方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种车辆行驶路线的规划方法、装置、电子设备及机器可读存储介质，该方法包括：获取车辆的剩余电量（102）；判断剩余电量是否大于车辆前往为车辆规划的默认行车路线的目的地所需的电量（104）；如果否，生成针对车辆的补能方案，其中，补能方案包括为车辆计算出的补能电量；以及，为车辆重新规划的补能行车路线；补能行车路线包括为车辆规划出的途经补能站点的前往目的地的行车路线（106）。

Description

一种车辆行驶路线的规划方法和装置 技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种车辆行驶路线的规划方法和装置。

背景技术

近些年，依赖于电池技术的迅猛发展，曾经困扰用户的痛点问题也逐一得到的解决，比如电池的体积问题、充电效率问题等。再加上电动汽车具有节能环保、省钱、不限行等优点，电动汽车已经成为当下消费者购买汽车时的热门选择，电动汽车的销量不断攀升。

然而，用户在使用电动汽车时，可能因为忘记及时充电或者受限于附近没有充电桩，而面临电量不足无法到达目的地的情况。

因此，如何缓解用户的充电焦虑，方便用户的出行，成为各大电动汽车厂商的研究重点之一。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种车辆行驶路线的规划方法、装置、电子设备和存储介质，以解决相关技术中存在的问题。

为实现上述目的，本说明书一个或多个实施例提供技术方案如下：

根据本说明书实施例的第一方面，提供一种车辆行驶路线的规划方法，所述方法包括：

获取车辆的剩余电量；

判断所述剩余电量是否大于所述车辆前往为所述车辆规划的默认行车路线的目的地所需的电量；

响应于所述剩余电量不大于所述车辆前往为所述车辆规划的默认行车路线的目的地所需的电量，生成针对所述车辆的补能方案，其中，所述补能方案包括为所述车辆计算出的补能电量；以及，为所述车辆重新规划的补能行车路线；所述补能行车路线包括为所述车辆规划出的途经至少一个补能站点和/或至少一个临时补能站点的前往所述目的 地的行车路线。

根据本说明书实施例的第二方面，提供一种车辆行驶路线的规划装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取车辆的剩余电量；

判断单元，用于判断所述剩余电量是否大于所述车辆前往为所述车辆规划的默认行车路线的目的地所需的电量；

规划单元，用于响应于所述剩余电量不大于所述车辆前往为所述车辆规划的默认行车路线的目的地所需的电量，生成针对所述车辆的补能方案，其中，所述补能方案包括为所述车辆计算出的补能电量；以及，为所述车辆重新规划的补能行车路线；所述补能行车路线包括为所述车辆规划出的途经至少一个补能站点和/或至少一个临时补能站点的前往所述目的地的行车路线。

根据本说明书实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括通信接口、处理器、存储器和总线，所述通信接口、所述处理器和所述存储器之间通过总线相互连接；

所述存储器中存储机器可读指令，所述处理器通过调用所述机器可读指令，执行上述任一方法。

根据本说明书实施例的第四方面，提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有机器可读指令，所述机器可读指令在被处理器调用和执行时，实现上述任一方法。

本说明书的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

以上技术方案，客户端可以获取车辆的剩余电量，并根据其行程路线，计算前往目的地所需的电量，判断电量是否足够，如果电量不够则生成途经补能站点的补能行车路线，以及对应的补能电量，作为补能方案。通过上述方法，可以根据车辆的剩余电量灵活地自动生成对应的补能方案，从而为用户规划能满足其车辆充电需求的行车路线，在行程过程中解决其充电需求。

附图说明

图1是一示例性的实施例示出的一种车辆行驶路线的规划方法的流程图；

图2是一示例性的实施例示出的一种车辆行驶路线的规划方法的流程图；

图3是一示例性的实施例示出的一种车辆行驶路线的规划装置所在电子设备的硬件结构图；

图4是一示例性的实施例示出的一种车辆行驶路线的规划装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是：在其他实施例中并不一定按照本说明书示出和描述的顺序来执行相应方法的步骤。在一些其他实施例中，其方法所包括的步骤可以比本说明书所描述的更多或更少。此外，本说明书中所描述的单个步骤，在其他实施例中可能被分解为多个步骤进行描述；而本说明书中所描述的多个步骤，在其他实施例中也可能被合并为单个步骤进行描述。

近些年，依赖于电池技术的迅猛发展，曾经困扰用户的痛点问题也逐一得到的解决，比如电池的体积问题、充电效率问题等。再加上电动汽车具有节能环保、省钱、不限行等优点，电动汽车已经成为当下消费者购买汽车时的热门选择，电动汽车的销量不断攀升。

然而，用户在使用电动汽车时，可能因为忘记及时充电或者受限于附近没有充电桩，而面临电量不足无法到达目的地的情况。当电动汽车的电量可能不足以到达目的地时，用户也会面临去哪充电、如何充电的问题。

有鉴于此，本说明书旨在提出一种车辆行驶路线的规划方法。

在实现时，可以获取车辆的剩余电量；进而判断所述剩余电量是否大于所述车辆前往为所述车辆规划的默认行车路线的目的地所需的电量；如果否，生成针对所述车辆的补能方案，其中，所述补能方案包括为所述车辆计算出的补能电量；以及，为所述车辆重新规划的补能行车路线；所述补能行车路线包括为所述车辆规划出的途经补能站点的前往所述目的地的行车路线。

由此可见，在本说明书的技术方案中，客户端可以获取车辆的剩余电量，并根据其行程路线，计算前往目的地所需的电量，判断电量是否足够，如果电量不够则生成途经 补能站点的补能行车路线，以及对应的补能电量，作为补能方案。通过上述方法，可以根据车辆的目的地和剩余电量灵活地自动生成对应的补能方案，从而为用户规划能满足其车辆充电需求的行车路线，在行程过程中解决其充电需求。

下面通过具体实施例，并结合具体的应用场景对本申请进行描述。

请参见图1，图1是一示例性的实施例示出的一种车辆行驶路线的规划方法的流程图。

上述方法可以应用在客户端，该客户端可以是和车辆对接的，例如安装在车辆的系统中；也可以是与用户对接的，例如可以安装在用户的移动设备上；上述客户端还可以包括云服务端；对于上述客户端的具体形态，本说明书不进行具体限定。

上述方法可以执行以下步骤：

步骤102：获取车辆的剩余电量。

要判断车辆是否需要充电，首先需要获取车辆的剩余电量。

在本说明书的各个实施例中，充电指为电动车辆进行补能，例如，可以包括使用充电桩、移动补能设备等为车辆的电池进行充电，或对支持换电的车辆更换电池等。

对于直接或间接对接到车辆的客户端，可以直接获取车辆的剩余电量；由于权限等原因，对于无法对接到车辆的客户端，也可以由用户手动输入车辆的剩余电量。

步骤104：判断所述剩余电量是否大于所述车辆前往为所述车辆规划的默认行车路线的目的地所需的电量。

除车辆的剩余电量外，还需要计算车辆前往目的地所需的电量。因此，客户端还需要获取车辆行程信息，即车辆行程的出发地和目的地信息。

类似的，可以通过用户手动输入的方式获取出发地和目的地；通常，出发地就是用户或车辆当前位置，可以使用定位的方式获取。对此，本申请不进行具体限定。

获取出发地和目的地之后，可以为车辆规划默认行车路线，并计算上述默认行车路线所需的电量。上述默认行车路线可以有多条，以供用户进行选择。

如果上述默认行车路线所需的电量不大于上述车辆的剩余电量，说明车辆可以不中途充电完成行程。因此，可以直接向用户推送上述默认行车路线。

步骤106：如果否，生成针对所述车辆的补能方案，其中，所述补能方案包括为所 述车辆计算出的补能电量；以及，为所述车辆重新规划的补能行车路线；所述补能行车路线包括为所述车辆规划出的途经补能站点的前往所述目的地的行车路线。

如果上述默认行车路线所需的电量大于上述车辆的剩余电量，说明车辆需要充电才能完成行程。

可以为上述车辆生成补能方案，补能方案可以包括补能行车路线和所需的补能电量。

首先，可以规划途经补能站点的补能行车路线，以使车辆可以中途在补能站点进行充电，以继续完成行程。

上述补能站点，可以是任何形式的，支持上述车辆补充电量的形式，例如，使用充电桩进行充电的补能站点，使用移动补能设备进行充电的补能站点，或是提供上述车辆支持的换电服务的补能站点等，本说明书不对此进行具体限定。

确定进行补能的补能站点后，即可以规划出途经上述补能站点的补能行车路线，并计算车辆所需的补能电量。

可以计算车辆从上述补能站点前往目的地所需的电量，并基于计算出的所述电量，确定所述车辆所需的补能电量。

上述补能电量应不小于车辆从上述补能站点前往目的地所需的电量。

在本说明示出的一个示意性的实施例中，所述生成针对所述车辆的补能方案，包括：

获取所述默认行车路线附近的补能站点信息，并计算所述车辆的剩余电量是否大于所述车辆前往所述补能站点所需的电量；

如果所述车辆的剩余电量大于所述车辆前往所述补能站点所需的电量，为所述车辆规划途经所述补能站点的前往所述目的地的行车路线，并为所述车辆计算所需的补能电量，以生成针对所述车辆的补能方案。

为方便用户的行程，上述补能站点应为默认行车路线附近的补能站点，首选的，应当是上述默认行车路线上的补能站点，此种情况下，用户无需为充电而改变行车路线。其次，应为距离默认行车路线的距离或前往所需行驶时间小于预设的阈值的补能站点，以尽量减小充电对行程的影响。

此外，还需要计算车辆前往上述补能站点所需的电量，如果剩余电量大于车辆前往上述补能站点所需的电量，才可以前往上述补能站点进行充电补能，进而可以规划途经上述补能站点的补能行车路线和计算所需的补能电量，生成补能方案。

生成上述补能方案后，可以根据该补能方案生成对应的补能套餐，上述补能套餐包括补能行车路线，补能电量，以及对应的补能价格。

补能套餐中的补能电量应不低于车辆前往上述补能站点所需的电量，可以等于车辆前往上述补能站点所需的电量，也可以是高于车辆前往上述补能站点所需的电量的预设值，例如在车辆前往上述补能站点所需的电量的基础上浮动一定的电量。

上述每个满足条件的补能站点都可以对应至少一个补能方案，而一个补能方案也可以对应多个补能套餐，以满足用户的多样性需求。

可以将上述补能套餐推送给客户，以供客户进行确认。其中，当有多个补能套餐时，可以由用户选择补能套餐。

当用户确认补能套餐后，可以生成该补能套餐对应的补能订单，并将该补能订单推送给上述补能站点进行处理。

上述补能订单可以包括上述车辆的识别信息，例如车辆的车牌号、颜色、品牌、车型等，以供补能站点对其进行识别。

补能站点接收到上述补能订单后，可以为上述车辆准备对应的补能服务，例如为上述车辆预留车位、准备能满足订单充电量的所需的补能设备等，并等待上述车辆到达。

而如果上述车辆的剩余电量小于所述车辆前往上述补能站点所需的电量，那么车辆不足以前往补能站点进行充电。

这种情况下，可以基于默认行车路线，确定临时补能地点，前往临时补能地点，进行临时补能。

与补能站点类似的，上述确定临时补能地点，可以基于所述默认行车路线，获取默认行车路线附近的临时补能地点。

同样可以将距离默认行车路线的距离或前往所需行驶时间小于预设的阈值的临时补能地点作为行车路线附近的临时补能地点。显而易见的，上述临时补能地点距离出发地点的距离应当小于上述补能站点。

此外，还需要临时补能地点可以提供临时补能服务。通常，临时补能服务可以由移动充电设备提供。

上述移动充电设备可以是由相关工作人员操作对车辆进行充电的移动储能设备，也可以额外添加智能模块，可以自动为电动汽车进行充电的移动储能机器人或自动驾驶车 辆；对于移动充电设备的具体形式，在本说明书中不做限定。

可以确定上述临时补能地点附近是否存在符合针对所述车辆的补能要求的移动充电设备；

上述补能要求可以是离上述临时补能地点足够近，能够及时到达上述临时补能地点，以为上述车辆进行充电补能服务；

具体的，上述补能要求可以包括以下的一项或多项：

移动充电设备与上述临时补能站所需的距离小于预设的距离阈值；

移动充电设备前往上述临时补能站所需的时长小于预设的时长阈值；

移动充电设备前往上述临时补能站所需的时长与车辆前往所述临时补能站所需的时长的差值小于预设的等待时长阈值。

同样的，可以计算车辆的剩余电量是否大于前往上述临时补能地点所需的电量，如果是，说明车辆可以前往上述临时补能站点，为车辆规划途经上述临时补能地点的前往上述目的地的补能行车路线，并为所述车辆计算所需的补能电量，以生成针对所述车辆的补能方案。

在本说明书示出的一个示意性的实施例中，上述途经上述临时补能地点的前往上述目的地的补能行车路线，可以是途经上述临时补能地点，和上述补能站点，前往上述目的地的补能行车路线。

通常，基于价格、时间等原因的考虑，可以生成在临时补能地点充较少的电，满足其前往补能站点的电量即可，再按前述方案，继续规划途经补能站点前往目的地的补能行车路线。

特别地，对于行程过长，一次补能不足以提供车辆继续前往目的地的电量的情况，可以规划包含多个补能节点的补能方案。

类似的，可以生成与上述补能站点对应的补能方案，及与补能方案对应补能套餐，补能套餐包括途经上述临时补能站点前往目的地的补能行车路线、补能电量，以及对应的补能价格；

并将上述补能套餐推送给用户，以由用户进行选择和确认；

响应于用户确认了上述补能套餐，生成对应的补能订单，并将补能订单推送给上述移动充电设备，并调度上述移动充电设备前往上述临时补能地点进行处理。

下面结合一完整方案进行说明。

请参见图2，图2是本说明书示出的一个示例性的实施例的一种车辆行驶路线的规划方法的流程图。

客户端获取车辆的剩余电量，以及按用户提交的行程出发地和目的地信息，规划了默认行车路线，并计算默认行车路线所需的电量；

如果电量足够按默认行车路线行驶至目的地，则推送默认行车路线给用户；否则，寻找默认行车路线附近的补能站点，若默认行车路线附近有补能站点，且剩余电量足够前往补能站点，则规划途经上述补能站点补能行车路线；否则，寻找附近的存在满足补能要求的移动充电设备的临时补能地点，规划途经上述临时补能地点的补能行车路线；

将补能行车路线对应的补能方案推送给客户，客户确认后生成补能订单，推送给对应的补能站点或临时补能站点的移动补能设备，以使其准备补能服务；

客户前往补能位置，接受相应的补能服务后，继续前往目的地。

与上述车辆行驶路线的规划方法的实施例对应的，本说明书还提供了一种车辆行驶路线的规划装置的实施例。

请参见图3，图3是一示例性的实施例示出的一种车辆行驶路线的规划装置所在电子设备的硬件结构图。在硬件层面，该设备包括处理器302、内部总线304、网络接口306、内存308以及非易失性存储器310，当然还可能包括其他业务所需要的硬件。本说明书一个或多个实施例可以基于软件方式来实现，比如由处理器302从非易失性存储器310中读取对应的计算机到内存308中然后运行。当然，除了软件实现方式之外，本说明书一个或多个实施例并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。

请参见图4，图4是一示例性的实施例示出的一种车辆行驶路线的规划装置的框图。所述装置应用于所述代理客户端；上述装置可以包括：

获取单元410，用于获取车辆的剩余电量；

判断单元420，用于判断所述剩余电量是否大于所述车辆前往为所述车辆规划的默认行车路线的目的地所需的电量；

规划单元430，用于如果否，生成针对所述车辆的补能方案，其中，所述补能方案 包括为所述车辆计算出的补能电量；以及，为所述车辆重新规划的补能行车路线；所述补能行车路线包括为所述车辆规划出的途经补能站点的前往所述目的地的行车路线。

在本实施例中，所述规划单元430，具体用于获取所述默认行车路线附近的补能站点信息，并计算所述车辆的剩余电量是否大于所述车辆前往所述补能站点所需的电量；

如果所述车辆的剩余电量大于所述车辆前往所述补能站点所需的电量，为所述车辆规划途经所述补能站点的前往所述目的地的行车路线，并为所述车辆计算所需的补能电量，以生成针对所述车辆的补能方案。

在本实施例中，所述规划单元430，具体用于计算所述车辆从所述补能站点前往所述目的地所需的电量，基于计算出的所述电量，确定所述车辆所需的补能电量。

在本实施例中，所述补能方案包括针对所述车辆生成的补能套餐；所述补能套餐包括补能行车路线，补能电量，以及对应的补能价格；

所述装置还包括：

第一套餐推送单元441，用于将所述补能套餐推送给用户，以由用户进行确认；

第一订单推送单元451，用于响应于用户确认了所述补能套餐，生成与所述补能方案对应的补能订单，并将所述补能订单推送给所述补能站点进行处理。

在本实施例中，所述规划单元，具体用于如果所述车辆的剩余电量小于所述车辆前往所述补能站点所需的电量，基于所述默认行车路线确定临时补能地点，计算剩余电量是否大于所述车辆前往所述临时补能地点所需的电量；如果是，为所述车辆规划途经所述临时补能地点的前往所述目的地的补能行车路线，并为所述车辆计算所需的补能电量，以生成针对所述车辆的补能方案。

在本实施例中，所述规划单元430，具体用于计算所述车辆从所述临时补能地点前往所述目的地所需的电量，基于计算出的所述电量，确定所述车辆所需的补能电量。

在本实施例中，所述规划单元430，具体用于基于所述默认行车路线，获取所述车辆附近的临时补能地点信息，并确定所述临时补能地点附近是否存在符合针对所述车辆的补能要求的移动充电设备；如果是，将该临时补能地点确定为临时补能地点。

在本实施例中，所述补能要求包括以下一项或多项：

所述移动充电设备与所述临时补能站所需的距离小于预设的距离阈值；

所述移动充电设备前往所述临时补能站所需的时长小于预设的时长阈值；

所述移动充电设备前往所述临时补能站所需的时长与所述车辆前往所述临时补能站所需的时长的差值小于预设的等待时长阈值。

在本实施例中，所述补能方案包括针对所述车辆生成的补能套餐；所述补能套餐包括补能行车路线、补能电量，以及对应的补能价格；

所述装置还包括：

第二套餐推送单元442，用于将所述补能套餐推送给用户，以由用户进行确认；

第二订单推送单元452，用于响应于用户确认了所述补能套餐，生成与所述补能方案对应的补能订单，并将所述补能订单推送给所述补能站点进行处理。

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例只是示例性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本说明书方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机，计算机的具体形式可以是个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件收发设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任意几种设备的组合。

在一个典型的配置中，计算机包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flashRAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。 计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带、磁盘存储、量子存储器、基于石墨烯的存储介质或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

在本说明书一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书一个或多个实施例。在本说明书一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本说明书一个或多个实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本说明书一个或多个实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

以上所述仅为本说明书一个或多个实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书一个或多个实施例，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书一个或多个实施例保护的范围之内。

Claims (18)

1. 一种车辆行驶路线的规划方法，其特征在于，所述方法包括：

   获取车辆的剩余电量；

   判断所述剩余电量是否大于所述车辆前往为所述车辆规划的默认行车路线的目的地所需的电量；

   响应于所述剩余电量不大于所述车辆前往为所述车辆规划的默认行车路线的目的地所需的电量，生成针对所述车辆的补能方案，其中，所述补能方案包括为所述车辆计算出的补能电量；以及，为所述车辆重新规划的补能行车路线；所述补能行车路线包括为所述车辆规划出的途经至少一个补能站点和/或至少一个临时补能站点的前往所述目的地的行车路线。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

   所述生成针对所述车辆的补能方案，包括：

   获取所述默认行车路线附近的补能站点信息，确定进行补能的补能站点，并计算所述车辆的剩余电量是否大于所述车辆前往所述补能站点所需的电量；

   响应于所述车辆的剩余电量大于所述车辆前往所述补能站点所需的电量，为所述车辆规划途经所述补能站点的前往所述目的地的所述补能行车路线，并为所述车辆计算所需的第一补能电量，以生成针对所述车辆的补能方案。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

   所述为所述车辆计算所需的第一补能电量，包括：

   计算所述车辆从所述补能站点前往所述目的地所需的电量，基于计算出的所述车辆从所述补能站点前往所述目的地所需的所述电量，确定所述车辆所需的第一补能电量。
4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

   所述补能方案包括针对所述车辆生成的补能套餐；所述补能套餐包括所述补能行车路线，第二补能电量，以及对应的补能价格，所述第二补能电量大于或等于所述车辆所需的第一补能电量；

   所述方法还包括：

   将所述补能套餐推送给用户终端，以由用户进行确认；

   响应于接收到所述用户已确认所述补能套餐的信息，生成与所述补能方案对应的补能订单，并将所述补能订单发送给补能站点终端进行处理。
5. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述补能站点位于所述默认行车路线上，或从所述补能站点至所述默认行车路线所需行驶时间小于预设的阈值。
6. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述补能站点的补能设备包括和所述车辆匹配的充电桩、移动充电设备和替换电池中的至少一个。
7. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成针对所述车辆的补能方案包括：

   响应于所述车辆的剩余电量小于所述车辆前往所述补能站点所需的电量，基于所述默认行车路线确定临时补能地点；

   计算剩余电量是否大于所述车辆前往所述临时补能地点所需的电量；

   响应于所述剩余电量大于所述车辆前往所述临时补能地点所需的电量，为所述车辆规划途经所述临时补能地点的前往所述目的地的补能行车路线，并为所述车辆计算所需的第三补能电量，以生成针对所述车辆的补能方案。
8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

   所述为所述车辆计算所需的第三补能电量，包括：

   计算所述车辆从所述临时补能地点前往所述目的地所需的电量，基于计算出的所述车辆从所述临时补能地点前往所述目的地所需的所述电量，确定所述车辆所需的第三补能电量。
9. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

   所述为所述车辆计算所需的所述第三补能电量，还包括：

   确定所述补能行车路线上的补能站点；

   计算所述车辆从所述临时补能地点前往所述补能站点所需的电量，基于计算出的所述车辆从所述临时补能地点前往所述补能站点所需的电量，确定所述车辆所需的第三补能电量。
10. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述临时补能地点的补能设备为移动充电设备。
11. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

    所述基于所述默认行车路线确定临时补能地点，包括：

    基于所述默认行车路线，获取所述车辆附近的临时补能地点信息，并确定所述临时补能地点附近是否存在符合针对所述车辆的补能要求的移动充电设备；响应于存在符合针对所述车辆的补能要求的所述移动充电设备，将所述临时补能地点确定为临时补能地点。
12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，

    所述补能要求包括以下一项或多项：

    所述移动充电设备与所述临时补能站所需的距离小于预设的距离阈值；

    所述移动充电设备前往所述临时补能站所需的时长小于预设的时长阈值；

    所述移动充电设备前往所述临时补能站所需的时长与所述车辆前往所述临时补能站所需的时长的差值小于预设的等待时长阈值。
13. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

    所述补能方案包括针对所述车辆生成的补能套餐；所述补能套餐包括补能行车路线、第四补能电量，以及对应的补能价格，所述第四补能电量大于或等于所述所需的第三电量；

    所述方法还包括：

    将所述补能套餐发送给用户终端，以由用户进行确认；

    响应于接收到所述用户已确认所述补能套餐的信息，生成补能订单，并将所述补能订单发送给所述临时补能站点终端，并发送调度移动充电设备前往所述临时补能站点的请求。
14. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述剩余电量是否大于所述车辆前往为所述车辆规划的默认行车路线的目的地所需的电量前，所述方法还包括：

    获取所述车辆的行程信息，所述行程信息包括出发地和目的地信息；

    根据所述行程信息确定所述默认行车路线；以及

    根据所述默认行车路线确定所述车辆前往为所述车辆规划的默认行车路线的所述目的地所需的电量。
15. 根据权利要求4或13所述的方法，其特征在于，所述补能订单包括所述车辆的识别信息，所述车辆的识别信息包括所述车辆的车牌号、颜色、品牌、车型。
16. 一种车辆行驶路线的规划装置，其特征在于，所述装置包括：

    获取单元，用于获取车辆的剩余电量；

    判断单元，用于判断所述剩余电量是否大于所述车辆前往为所述车辆规划的默认行车路线的目的地所需的电量；

    规划单元，用于响应于所述剩余电量不大于所述车辆前往为所述车辆规划的默认行车路线的目的地所需的电量，生成针对所述车辆的补能方案，其中，所述补能方案包括为所述车辆计算出的补能电量；以及，为所述车辆重新规划的补能行车路线；所述补能行车路线包括为所述车辆规划出的途经至少一个补能站点和/或至少一个临时补能站点的前往所述目的地的行车路线。
17. 一种电子设备，其特征在于，包括通信接口、处理器、存储器和总线，所述通 信接口、所述处理器和所述存储器之间通过总线相互连接；

    所述存储器中存储机器可读指令，所述处理器通过调用所述机器可读指令，执行时实现如权利要求1-15中任一项所述方法的步骤。
18. 一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质存储有机器可读指令，所述机器可读指令在被处理器调用和执行时，实现如权利要求1-15中任一项所述的方法。