WO2024111480A1 - カメラ付き車両用窓ガラス及び画像処理方法 - Google Patents

Abstract

可視光を透過する第１領域と前記第１領域よりも遠赤外線の透過率が高い第２領域が形成されたガラス板と、前記第２領域を透過する第１遠赤外線を検出し、遠赤外線画像を撮影する遠赤外線カメラと、前記ガラス板に対して前記遠赤外線カメラが配置される側に設置された物体から放射される第２遠赤外線により前記遠赤外線画像に映り込むノイズを軽減する画像処理部と、を備える、カメラ付き車両用窓ガラス。

Description

カメラ付き車両用窓ガラス及び画像処理方法

　本開示は、カメラ付き車両用窓ガラス及び画像処理方法に関する。

　近年、自動車の安全性向上を目的に、各種センサが取り付けられる場合がある。自動車に取り付けられるセンサとしては、カメラ、ＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ　Ｄｅｔｅｃｔｉｎｇ　ａｎｄ　Ｒａｎｇｉｎｇ）、ミリ波レーダー、赤外線センサ等が挙げられる。

　赤外線は、その波長帯域により、近赤外線（例えば、波長０．７μｍ～２μｍ）、中赤外線（例えば、波長３μｍ～５μｍ）、および遠赤外線（例えば、波長８μｍ～１３μｍ）に分類される。これらの赤外線を検出する赤外線センサとしては、近赤外線では、タッチセンサ、近赤外線カメラ又はＬｉＤＡＲ、中赤外線では、ガス分析装置又は中赤外分光分析装置（官能基分析）、遠赤外では、遠赤外線カメラ等が挙げられる。遠赤外線カメラの具体例として、ナイトビジョン、サーモビュワー等がある。

　自動車の窓ガラスは、通常、波長８μｍ～１３μｍといった遠赤外線をほとんど透過しないため、遠赤外線カメラは、従来、例えば特許文献１のように、車室外、より具体的にはフロントグリルに設置される場合が多かった。しかし、遠赤外線カメラを車室外に設置する場合、堅牢性、耐水性、防塵性等を確保するために、より構造が複雑になり、高コストに繋がっていた。遠赤外線カメラを車室内、しかもワイパの稼働エリアに設置することによって、窓ガラスにより遠赤外線カメラが保護され、汚れなども払拭できるため、このような課題を解決できる。しかし、上記のとおり、窓ガラスは、遠赤外線をほとんど通さないという問題がある為、通常は、遠赤外線カメラを車室内に配置しなかった。

　上記の要請に応えるため、特許文献２には、窓ガラスの一部に貫通孔を開けて当該貫通孔に赤外線透過性の部材を充填した窓部材が開示されている。

米国特許出願公開第２００３／０１６９４９１号明細書 英国特許出願公開第２２７１１３９号明細書

　窓ガラスに対して内側に配置された遠赤外線カメラは、窓ガラスに形成された遠赤外線透過領域を透過する遠赤外線を検出し、遠赤外線画像を撮影する。しかしながら、窓ガラスに対して内側に設置された何らかの物体から放射される遠赤外線が、遠赤外線透過領域で反射して遠赤外線カメラに入射する場合がある。この場合、遠赤外線カメラによって撮影された遠赤外線画像にノイズが映り込むことがある。

　本開示は、遠赤外線画像に映り込むノイズを軽減可能な、カメラ付き車両用窓ガラス及び画像処理方法を提供する。

　第１態様では、カメラ付き車両用窓ガラスは、
　可視光を透過する第１領域と前記第１領域よりも遠赤外線の透過率が高い第２領域が形成されたガラス板と、
　前記第２領域を透過する第１遠赤外線を検出し、遠赤外線画像を撮影する遠赤外線カメラと、
　前記ガラス板に対して前記遠赤外線カメラが配置される側に設置された物体から放射される第２遠赤外線により前記遠赤外線画像に映り込むノイズを軽減する画像処理部と、を備える。

　第２態様では、第１態様のカメラ付き車両用窓ガラスにおいて、
　前記ノイズを軽減するための補正データを格納するメモリが備えられてもよい。前記画像処理部は、前記メモリから読み出された前記補正データを用いて、前記ノイズを軽減してもよい。

　第３態様では、第２態様のカメラ付き車両用窓ガラスにおいて、
　前記補正データは、前記ノイズのマスクデータを含んでもよい。前記画像処理部は、前記マスクデータを用いて前記遠赤外線画像をマスク処理することで、前記ノイズを軽減してもよい。

　第４態様では、第３態様のカメラ付き車両用窓ガラスにおいて、
　遠赤外線を遮蔽する遮蔽面と遠赤外線を反射する反射面を有する反射板と、
　前記第１遠赤外線が前記遮蔽面で遮蔽され、且つ、前記第２遠赤外線が前記反射面で反射して前記遠赤外線カメラに入射する第１位置に前記反射板を移動させる駆動機構と、が備えられてもよい。前記画像処理部は、前記反射板が前記第１位置に前記駆動機構により移動した状態において前記遠赤外線カメラによって検出された遠赤外線のデータを、前記マスクデータとして前記メモリに保存してもよい。

　第５態様では、第４態様のカメラ付き車両用窓ガラスにおいて、
　前記駆動機構は、前記第１遠赤外線が前記遮蔽面で遮蔽されずに前記遠赤外線カメラに入射し、且つ、前記第２遠赤外線が前記第２領域で反射して前記遠赤外線カメラに入射する第２位置に前記反射板を移動できてもよい。前記画像処理部は、前記反射板が前記第２位置に前記駆動機構により移動した状態において、更新された前記マスクデータを用いて前記遠赤外線画像をマスク処理することで、前記ノイズを軽減してもよい。

　第６態様では、第５態様のカメラ付き車両用窓ガラスにおいて、
　前記画像処理部は、前記第１位置への前記反射板の移動と前記第２位置への前記反射板の移動が前記駆動機構により繰り返されることで、前記マスクデータを更新してもよい。

　第７態様では、第１又は第２態様のカメラ付き車両用窓ガラスにおいて、
　前記物体、または、前記物体と前記第２領域との間に配置された遠赤外線透過フィルターは、第１放射率で前記第２遠赤外線を放射する第１放射面と、前記第１放射率とは異なる第２放射率で前記第２遠赤外線を放射する第２放射面と、を有してもよい。前記補正データは、前記第１放射率のデータと前記第２放射率のデータを含んでもよい。前記遠赤外線画像は、前記第１放射面から前記第１放射率で放射される前記第２遠赤外線が写る第１画素領域と、前記第２放射面から前記第２放射率で放射される前記第２遠赤外線が写る第２画素領域と、を含んでもよい。前記画像処理部は、前記第１画素領域の輝度データと前記第２画素領域の輝度データとの差分データ、前記第１放射率のデータおよび前記第２放射率のデータを用いて、前記第２遠赤外線を抽出してもよい。

　第８態様では、第７態様のカメラ付き車両用窓ガラスにおいて、
　前記画像処理部は、前記第２遠赤外線の抽出データと前記第１放射率のデータとの積を前記第１画素領域の輝度データから減算することで前記第１遠赤外線を抽出してもよい。または、前記画像処理部は、前記第２遠赤外線の抽出データと前記第２放射率のデータとの積を前記第２画素領域の輝度データから減算することで前記第１遠赤外線を抽出してもよい。

　第９態様では、第７又は第８態様のカメラ付き車両用窓ガラスにおいて、
　前記第１画素領域と前記第２画素領域は、互いに隣接してもよい。

　第１０態様では、第７から第９態様のいずれか一つの態様のカメラ付き車両用窓ガラスにおいて、
　前記第１画素領域に含まれる画素の数は、一つであってもよく、前記第２画素領域に含まれる画素の数は、一つであってもよい。

　第１１態様では、第１又は第２態様のカメラ付き車両用窓ガラスにおいて、
　前記第２領域は、車内側面と車外側面を有してもよい。前記車内側面は、第１反射率で前記第２遠赤外線を反射する第１反射面と、前記第１反射率とは異なる第２反射率で前記第２遠赤外線を反射する第２反射面と、を有してもよい。前記車外側面は、第１透過率で前記第１遠赤外線を透過する第１透過面と、前記第１透過率とは異なる第２透過率で前記第１遠赤外線を透過する第２透過面と、を有してもよい。前記補正データは、前記第１反射率のデータと前記第２反射率のデータを含んでもよい。前記遠赤外線画像は、前記第２遠赤外線が前記第１反射率で反射した像が写る第１画素領域と、前記第２遠赤外線が前記第２反射率で反射した像が写る第２画素領域と、を含んでもよい。前記画像処理部は、前記第１画素領域の輝度データと前記第２画素領域の輝度データとの差分データ、前記第１反射率のデータおよび前記第２反射率のデータを用いて、前記第２遠赤外線を抽出してもよい。

　第１２態様では、第１１態様のカメラ付き車両用窓ガラスにおいて、
　前記画像処理部は、前記第２遠赤外線の抽出データと前記第１反射率のデータとの積を前記第１画素領域の輝度データから減算することで前記第１遠赤外線を抽出してもよい。または、前記画像処理部は、前記第２遠赤外線の抽出データと前記第２反射率のデータとの積を前記第２画素領域の輝度データから減算することで前記第１遠赤外線を抽出してもよい。

　第１３態様では、第１から第１２のいずれか一つの態様のカメラ付き車両用窓ガラスにおいて、
　前記画像処理部は、前記第２遠赤外線が前記第２領域で反射することで前記遠赤外線画像に映り込むノイズを軽減してもよい。

　第１４態様では、第１から第１３のいずれか一つの態様のカメラ付き車両用窓ガラスにおいて、
　前記物体は、１５０Ｗ／ｍ・Ｋ以上４５０Ｗ／ｍ・Ｋ以下の熱伝導率を有してもよい。

　第１５態様では、第１から第１４のいずれか一つの態様のカメラ付き車両用窓ガラスにおいて、
　前記物体の温度を制御する温度制御機構が備えられてもよい。

　第１６態様では、第１５態様のカメラ付き車両用窓ガラスにおいて、
　前記温度制御機構は、前記物体に風を送る送風機を含んでもよい。

　第１７態様では、第１５又は第１６態様のカメラ付き車両用窓ガラスにおいて、
　前記温度制御機構は、冷媒を循環させる冷媒回路を含んでもよい。

　第１８態様では、画像処理方法は、
　可視光を透過する第１領域が形成されたガラス板に前記第１領域よりも遠赤外線の透過率が高く形成された第２領域を透過する第１遠赤外線を検出する遠赤外線カメラによって遠赤外線画像を撮影し、
　前記ガラス板に対して前記遠赤外線カメラが配置される側に設置された物体から放射される第２遠赤外線により前記遠赤外線画像に映り込むノイズを軽減する。

　本開示は、遠赤外線画像に映り込むノイズを軽減可能な、カメラ付き車両用窓ガラス及び画像処理方法を提供できる。

図１は、遠赤外線カメラがガラス板の内側に配置された構成の断面図である。 図２は、ノイズが映り込んでない遠赤外線画像を例示する図である。 図３は、ノイズが映り込んだ遠赤外線画像を例示する図である。 図４は、第１実施形態に係るカメラ付き車両用窓ガラスの断面図である。 図５は、第２実施形態に係るカメラ付き車両用窓ガラスの断面図である。 図６は、補正データ（マスクデータ）の作成状況の一例を示す図である。 図７は、画像処理方法の第１例を示すフローチャートである。 図８は、第３実施形態に係るカメラ付き車両用窓ガラスの断面図である。 図９は、画像処理方法の第２例を示すフローチャートである。 図１０は、第４実施形態に係るカメラ付き車両用窓ガラスの断面図である。 図１１は、第４実施形態に適用される画像処理方法の一例の説明図である。 図１２は、第４実施形態に適用される画像処理方法の他の一例の説明図である。 図１３は、遠赤外線の放射率が異なる複数の放射面の配置パターンの一例を示す図である。 図１４は、第４実施形態に適用される画像処理方法の一例を示すフローチャートである。 図１５は、第５実施形態に係るカメラ付き車両用窓ガラスの断面図である。 図１６は、本実施形態に係るカメラ付き車両用窓ガラスが車両に搭載された状態を示す模式図である。 図１７は、本実施形態に係るカメラ付き車両用窓ガラスの概略平面図である。 図１８は、図１７のＡ－Ａ線に沿った断面図である。 図１９は、図１７のＡ－Ａ線に沿った断面図である。 図２０は、図１７のＢ－Ｂ断面に沿った断面図である。 図２１は、本実施形態に係るカメラ付き車両用ガラスが車両に取り付けされた状態の例を示す模式図である。 図２２は、車外側から遠赤外線透過部材を垂線方向に見た場合の模式図である。 図２３は、保護部材の一例を示す図である。 図２４は、保護部材の一例を示す図である。 図２５は、第４実施形態に係るカメラ付き車両用窓ガラスの他の一例の断面図である。 図２６Ａは、車内側から車内側面を見た模式図である。 図２６Ｂは、車外側から車外側面を見た模式図である。 図２７Ａは、第２領域を透過した遠赤外線から得られる遠赤外線画像を示す図である。 図２７Ｂは、車内側面で反射した遠赤外線から得られる遠赤外線画像を示す図である。 第４実施形態に適用される画像処理方法の他の一例の説明図である。

　以下、図面を参照して、本実施形態について説明する。なお、理解の容易のため、図面における各部の縮尺は、実際とは異なる場合がある。平行、直角、直交、水平、垂直、上下、左右などの方向には、ならびに、同一および等しいなどの用語には、実施形態の作用及び効果を損なわない程度のずれが許容される。角部の形状は、直角に限られず、弓状に丸みを帯びてもよい。重複するとは、一部が重なる意味を含んでよい。Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は、それぞれ、Ｘ軸に平行な方向、Ｙ軸に平行な方向、Ｚ軸に平行な方向を表す。Ｘ方向とＹ方向とＺ方向は、互いに直交する。ＸＹ平面、ＹＺ平面、ＺＸ平面は、それぞれ、Ｘ方向及びＹ方向に平行な仮想平面、Ｙ方向及びＺ方向に平行な仮想平面、Ｚ方向及びＸ方向に平行な仮想平面を表す。

　図１は、遠赤外線カメラがガラス板の内側に配置された構成例の断面図である。この例では、Ｘ方向は、水平面に平行な方向（水平方向）を表す。Ｙ方向は、ガラス板５０の外面５３又は内面５４に沿った方向を表す。Ｚ方向は、ガラス板５０の厚み方向に沿った方向を表す。

　ガラス板５０は、可視光を透過する第１領域５１と遠赤外線を透過する第２領域５２とが形成されたガラス部材である。第２領域５２は、第１領域５１よりも遠赤外線の透過率が高い。

　遠赤外線カメラ７は、ガラス板５０に対して内側に配置されている。遠赤外線カメラ７は、ガラス板５０の外側に存在する物体（被写体６）から放射される遠赤外線ＦＡを検出する。遠赤外線カメラ７は、ガラス板５０の外側から内側に向けて第２領域５２を透過する遠赤外線ＦＡを検出することで、遠赤外線画像２を撮影する。遠赤外線画像は、熱画像とも称される。

　図２は、遠赤外線カメラによって撮影された遠赤外線画像を例示する図である。遠赤外線カメラ７によって撮影された遠赤外線画像２ａには、ガラス板５０の外側に存在する被写体６ａ，６ｂのみが現れることが理想的である。

　しかしながら、図１に示すように、ガラス板５０に対して内側に設置された何らかの物体４から放射される遠赤外線ＦＢが直接又は反射して遠赤外線カメラ７に入射する場合がある。例えば、遠赤外線ＦＢがガラス板５０の第１領域５１又は第２領域５２に反射して遠赤外線カメラ７に入射する場合がある。この場合、図３に示すように、遠赤外線カメラ７によって撮影された遠赤外線画像２ｂに、遠赤外線ＦＢの入射によって生ずるノイズ５が映り込むことがある。このようなノイズ５は、アーティファクトとも言われる。ノイズ５は、筋状、縞模様などの様々が形状で遠赤外線画像２ｂに現れる反射像である。

　ノイズ５が遠赤外線画像２ｂ内に存在すると、遠赤外線画像２ｂを利用するコンピュータは、被写体６ａ，６ｂとガラス板５０との間に実在しない物体が存在すると誤認識するおそれがある。そのため、遠赤外線画像２に映り込むノイズ５は軽減されることが好ましい。

　次に、遠赤外線画像に映り込むノイズを軽減可能な、カメラ付き車両用窓ガラス及び画像処理方法について説明する。

　図４は、第１実施形態に係るカメラ付き車両用窓ガラスの断面図である。図４に示すカメラ付き窓ガラス２０１は、カメラ付き車両用窓ガラスの一例である。この例では、Ｘ方向は、水平面に平行な方向（水平方向）を表す。Ｙ方向は、ガラス板５０の外面５３又は内面５４に沿った方向を表す。Ｚ方向は、ガラス板５０の厚み方向に沿った方向を表す。ＺＶ方向は、カメラ付き窓ガラス２０１が車両に取り付けられた状態で、ガラス板５０に対して車外側から車内側に向かう方向を表す。ＹＶ方向は、カメラ付き窓ガラス２０１が車両に取り付けられた状態で、水平面に垂直な鉛直方向に沿って車両上側から車両下側に向かう方向を表す。

　カメラ付き窓ガラス２０１は、ガラス板５０、遠赤外線カメラ７、アタッチメント３及び画像処理部８を備える。ガラス板５０に対して遠赤外線カメラ７が配置される側には、物体４が存在する。

　ガラス板５０は、車外側に面する外面５３と車内側に面する内面５４を有する車両用窓ガラスである。外面５３は、ガラス板５０が車両に取り付けられた状態で、車外側に面する第１主面である。内面５４は、ガラス板５０が車両に取り付けられた状態で、車内側に面する第２主面である。

　ガラス板５０は、可視光を透過する第１領域５１と遠赤外線を透過する第２領域５２とが形成されたガラス部材である。第２領域５２は、第１領域５１よりも遠赤外線の透過率が高い。第１領域５１は、遠赤外線をほとんど通さないが、第２領域５２の遠赤外線の透過率よりも十分に小さな透過率で遠赤外線を通してもよい。

　遠赤外線カメラ７は、ガラス板５０に対して車内側に配置されている。遠赤外線カメラ７は、ガラス板５０の外側に存在する物体（被写体６）から放射される遠赤外線ＦＡを検出する。遠赤外線カメラ７は、ガラス板５０の外側から内側に向けて第２領域５２を透過する遠赤外線ＦＡを検出することで、遠赤外線ＦＡの検出結果が反映された遠赤外線画像２を撮影する。遠赤外線ＦＡは、第１遠赤外線の一例である。

　アタッチメント３は、遠赤外線カメラ７をガラス板５０に直接又は間接的に固定する部品である。アタッチメント３の具体例として、遠赤外線カメラ７を覆うカバー、遠赤外線カメラ７を支持するブラケットなどがある。

　物体４は、ガラス板５０に対して遠赤外線カメラ７が配置される側に設置されている。物体４は、遠赤外線ＦＢを放射する熱源である。遠赤外線ＦＢは、第２遠赤外線の一例である。物体４は、自身から放射される遠赤外線ＦＢが第２領域５２で反射して遠赤外線カメラ７に入射する箇所に位置する。物体４は、自身から放射される遠赤外線ＦＢが第１領域５１又はガラス板５０とは異なる部材で反射して遠赤外線カメラ７に入射する箇所に位置しても、自身から放射される遠赤外線ＦＢが遠赤外線カメラ７に直接入射する箇所に位置してもよい。物体４は、カバーとして機能するアタッチメント３に覆われる部品でもよいし、アタッチメント３の一部又は全部でもよい。

　なお、物体４は、カメラ付き窓ガラス２０１の構成要素でもよいし、カメラ付き窓ガラス２０１の構成要素でなくてもよい。例えば、物体４は、車室内に存在する部品又は乗員でもよい。

　画像処理部８は、物体４から放射される遠赤外線ＦＢが第２領域５２で反射することで遠赤外線画像２に映り込むノイズ５（図３参照）を軽減する画像処理を行う画像処理回路を有する。画像処理回路は、遠赤外線ＦＢが第１領域５１又はガラス板５０とは異なる部材で反射することで遠赤外線画像２に映り込むノイズ５を軽減する画像処理を行ってもよい。画像処理回路は、遠赤外線ＦＢが遠赤外線カメラ７に直接入射することで遠赤外線画像２に映り込むノイズ５を軽減する画像処理を行ってもよい。「ノイズ５の軽減」には、「遠赤外線画像２からのノイズ５の除去」の意味が含まれてもよい。画像処理部８が、ノイズ５が軽減された遠赤外線画像２を、不図示のコンピュータに提供することで、例えば、被写体６とガラス板５０との間に実在しない物体が存在すると当該コンピュータが誤認識する可能性が低減する。

　このように、本実施形態に係るカメラ付き窓ガラス２０１は、画像処理部８を備えるので、物体４から放射される遠赤外線ＦＢが直接又は第２領域５２等で反射して遠赤外線カメラ７に入射することで遠赤外線画像２に映り込むノイズ５を軽減できる。これにより、車両の走行時の日射状況によって遠赤外線ＦＢが変化しても、ノイズ５が軽減する。

　画像処理部８の画像処理機能は、例えば、メモリに読み出し可能に記憶されたプログラムによって、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサが動作することにより実現される。画像処理部８が行う処理を実現するプログラムは、例えば、記録媒体又はネットワークによって提供されてもよい。

　なお、この例では、画像処理部８は、カメラ付き窓ガラス２０１の構成要素であるが、カメラ付き窓ガラス２０１の構成要素でなくてもよい。例えば、画像処理部８は、カメラ付き窓ガラス２０１から離れた位置に車両に搭載される電子制御装置又はその内蔵部品でもよい。また、画像処理部８は、車両から離れたサーバにあってもよく、ノイズ５が軽減された遠赤外線画像２を当該サーバに通信回線を介して送信してもよい。あるいは、画像処理部８は、遠赤外線カメラ７に内蔵されてもよい。

　物体４は、例えば、１５０Ｗ／ｍ・Ｋ以上４５０Ｗ／ｍ・Ｋ以下の熱伝導率を有すると、物体４の温度分布が均一に近づくので、遠赤外線画像２に映り込むノイズ５が軽減する。遠赤外線画像２に映り込むノイズ５が軽減する点で、好ましくは、２００Ｗ／ｍ・Ｋ以上であり、より好ましくは、３９０Ｗ／ｍ・Ｋ以上である。

　図５は、第２実施形態に係るカメラ付き車両用窓ガラスの断面図である。図５に示すカメラ付き窓ガラス２０２は、カメラ付き車両用窓ガラスの一例である。第２実施形態において、上述の実施形態と同様の構成、機能および効果についての説明は、上述の説明を援用することで、省略又は簡略する。

　カメラ付き窓ガラス２０２は、遠赤外線画像２に映り込むノイズ５を軽減するための補正データｄを格納するメモリ９を備える。メモリ９は、不揮発性のメモリが好ましく、ハードディスク等の補助記憶装置でもよい。画像処理部８は、メモリ９から読み出された補正データｄを用いて、遠赤外線画像２に映り込むノイズ５を軽減する。

　カメラ付き窓ガラス２０２は、メモリ９を備えることで、ノイズ５を軽減する補正処理用に予め作成された補正データｄを保存できる。例えば、カメラ付き窓ガラス２０２は、車両取り付け前の工場出荷時、または車両取り付け後の工場出荷時もしくは出荷後などの適当なタイミングで作成された補正データｄをメモリ９に保存できる。

　補正データｄは、例えば、遠赤外線画像２に映り込むノイズ５のマスクデータ（以下、“マスクデータｄｍ“とも称する）を含む。画像処理部８は、メモリ９から読み出されたマスクデータｄｍを用いて遠赤外線画像２をマスク処理することで、ノイズ５を軽減する。マスクデータは、マスク画像とも称される。なお、マスクデータｄｍを用いて遠赤外線画像２に映り込むノイズ５をマスクするマスク処理は、公知の方法で行われてよい。

　マスクデータｄｍは、例えば、遠赤外線カメラ７によって予め検出された遠赤外線ＦＢのデータである。画像処理部８は、遠赤外線ＦＡと遠赤外線ＦＢを含む遠赤外線画像２から、遠赤外線ＦＢのデータに等しいマスクデータｄｍを減算するマスク処理を行うことで、遠赤外線ＦＢにより生ずるノイズ５が軽減された遠赤外線画像２を取得できる。

　図６は、補正データｄ（マスクデータｄｍ）の作成状況の一例を示す図である。外面５３側から第２領域５２を覆うカバー５５は、車外から到来する遠赤外線ＦＡを遮蔽する。カバー５５は、例えば、車外から到来する遠赤外線ＦＡを遮蔽するミラーであるが、遠赤外線ＦＡを遮蔽する、ミラー以外の遮断部材でもよい。

　カバー５５は、車両走行時前などのタイミングにおいて、外面５３側から第２領域５２に配置される。カバー５５が配置された状態で遠赤外線カメラ７によって検出される遠赤外線は、物体４から放射される遠赤外線ＦＢである。画像処理部８は、カバー５５が第２領域５２を覆った状態において遠赤外線カメラ７によって検出された遠赤外線（遠赤外線ＦＢ）のデータを、マスクデータｄｍとしてメモリ９に保存する。マスクデータｄｍがメモリ９に既に保存されている場合には、画像処理部８は、メモリ９に保存されるマスクデータｄｍを、カバー５５が第２領域５２を覆った状態において遠赤外線カメラ７によって検出された遠赤外線ＦＢのデータに、更新してもよい。マスクデータｄｍの更新タイミングは、任意のタイミング、特定のタイミング、または周期的なタイミングでよい（後述の例でも同様）。

　画像処理部８は、更新されたマスクデータｄｍを用いて遠赤外線画像２をマスク処理することで、ノイズ５を軽減する。更新されたマスクデータｄｍを用いることで、遠赤外線カメラ７に入射する遠赤外線ＦＢの範囲又は強さが、車両の走行時の日射状況または経年劣化などによって変化しても、ノイズ５の軽減効果が確保される。

　画像処理部８は、このように予め作成されたマスクデータｄｍを用いて遠赤外線画像２をマスク処理することで、遠赤外線画像２に映り込むノイズ５を軽減できる。なお、マスクデータｄｍの生成時に車外から到来する遠赤外線ＦＡは、カバー５５とは異なる手段によって遮断されてもよい。例えば、遠赤外線ＦＡは、カメラ付き窓ガラス２０２が暗室内に置かれることで遮断されてもよい。

　図７は、画像処理部８によって実行される画像処理方法の第１例を示すフローチャートである。ステップＳ１１において、画像処理部８は、遠赤外線ＦＡを検出する遠赤外線カメラ７によって撮影された遠赤外線画像２を取得する。この取得した遠赤外線画像２には、遠赤外線ＦＡのデータだけでなく、遠赤外線ＦＢのデータが含まれている。ステップＳ１２において、画像処理部８は、マスクデータｄｍを用いて遠赤外線画像２の輝度分布を補正して遠赤外線画像２に映り込むノイズ５をマスク処理する。これにより、画像処理部８は、遠赤外線ＦＢが直接又は第２領域５２等で反射することで遠赤外線画像２に映り込むノイズ５を軽減できる。ステップＳ１３において、画像処理部８は、ノイズ５が軽減された遠赤外線画像２を後段処理部に送信する。これにより、後段処理部は、ノイズ５が軽減された遠赤外線画像２について所定の処理を実行できる。

　図８は、第３実施形態に係るカメラ付き車両用窓ガラスの断面図である。図８に示すカメラ付き窓ガラス２０３は、カメラ付き車両用窓ガラスの一例である。第３実施形態において、上述の実施形態と同様の構成、機能および効果についての説明は、上述の説明を援用することで、省略又は簡略する。

　カメラ付き窓ガラス２０３は、マスクデータｄｍを作成するため、反射板５６及び駆動機構５７を備える。反射板５６は、遠赤外線を遮蔽する遮蔽面５９と遠赤外線を反射する反射面５８を有する。なお、遮蔽面５９は、遠赤外線を遮蔽する機能を有するのであれば反射面であってもよい。駆動機構５７は、第１位置Ｐ１に反射板５６を移動させる。第１位置Ｐ１は、遠赤外線ＦＡが遮蔽面５９で遮蔽され、且つ、遠赤外線ＦＢが反射面５８で反射して遠赤外線カメラ７に入射する位置を表す。

　画像処理部８は、反射板５６が第１位置Ｐ１に駆動機構５７により移動した状態において遠赤外線カメラ７によって検出された遠赤外線（遠赤外線ＦＢ）のデータを、マスクデータｄｍとしてメモリ９に保存する。マスクデータｄｍがメモリ９に既に保存されている場合には、画像処理部８は、メモリ９に保存されるマスクデータｄｍを、反射板５６が第１位置Ｐ１にある状態において遠赤外線カメラ７によって検出された遠赤外線のデータに、更新してもよい。

　このように、カメラ付き窓ガラス２０３は、反射板５６を第１位置Ｐ１に移動させる駆動機構５７を備えることで、画像処理部８は、マスクデータｄｍを自動で作成及び更新できる。駆動機構５７は、例えば、画像処理部８からの指令信号に従って、反射板５６を移動させるモータを有する。

　反射板５６は、この例では、平坦な板であるが、第１位置Ｐ１に移動可能な形状であれば、特に限られない。例えば、反射板５６は、絞りシャッター状もしくは蛇腹状に折り畳み可能な板、ロール状に収納可能なシート、または円筒状の鏡面などでもよい。

　駆動機構５７は、例えば、平坦な反射板５６又は蛇腹状に折り畳み可能な反射板５６をＸ方向又はＹ方向に沿って第１位置Ｐ１に移動させる。または、駆動機構５７は、絞りシャッター状の反射板５６の絞り開口を閉じることで、反射板５６を第１位置Ｐ１に移動させてもよい。または、駆動機構５７は、ロール状に収納された反射板５６を引き出すことで、反射板５６を第１位置Ｐ１に移動させてもよい。または、駆動機構５７は、円筒状に配置された反射板５６を中心軸で回転させることで、反射板５６を第１位置Ｐ１に移動させてもよい。なお、図示の第１位置Ｐ１の位置は、単なる一例である。

　駆動機構５７は、遠赤外線ＦＡが遮蔽面５９で遮蔽されずに遠赤外線カメラ７に入射し、且つ、遠赤外線ＦＢが第２領域５２で反射して遠赤外線カメラ７に入射する第２位置Ｐ２に反射板５６を移動させてもよい。画像処理部８は、反射板５６が第２位置Ｐ２に駆動機構５７により移動した状態において、マスクデータｄｍを用いて遠赤外線画像２をマスク処理することで、ノイズ５を軽減してもよい。このように、カメラ付き窓ガラス２０３は、反射板５６を第２位置Ｐ２に移動させる駆動機構５７を備えることで、画像処理部８は、反射板５６に邪魔されずに、遠赤外線ＦＡのデータ及び遠赤外線ＦＢのデータを含む遠赤外線画像２をマスク処理できる。

　駆動機構５７は、例えば、平坦な反射板５６又は蛇腹状に折り畳み可能な反射板５６をＸ方向、Ｙ方向又はＺＶ方向に沿って第２位置Ｐ２に移動させる。駆動機構５７は、絞りシャッター状の反射板５６の絞り開口を開けることで、反射板５６を第２位置Ｐ２に移動させてもよい。駆動機構５７は、ロール状に収納可能な反射板５６を巻き取ることで反射板５６を第２位置Ｐ２に移動させてもよい。または、駆動機構５７は、円筒状に配置された反射板５６を中心軸で回転させることで、反射板５６を第２位置Ｐ２に移動させてもよい。なお、図示の第２位置Ｐ２の位置は、単なる一例である。

　画像処理部８は、第１位置Ｐ１への反射板５６の移動と第２位置Ｐ２への反射板５６の移動が駆動機構５７により繰り返されることで、マスクデータｄｍを更新してもよい。これにより、遠赤外線カメラ７に入射する遠赤外線ＦＢの範囲又は強さが、車両の走行時の日射状況または経年劣化などによって変化しても、ノイズ５の軽減効果が確保される。

　図９は、画像処理部８によって実行される画像処理方法の第２例を示すフローチャートである。ステップＳ２１において、画像処理部８は、駆動機構５７を制御して、反射板５６を第１位置Ｐ１に移動させる。ステップＳ２２において、画像処理部８は、反射板５６が第１位置Ｐ１に移動した状態において遠赤外線カメラ７によって検出された遠赤外線（遠赤外線ＦＢ）のデータを、マスクデータｄｍとしてメモリ９に保存する。ステップＳ２３において、画像処理部８は、駆動機構５７を制御して、反射板５６を第２位置Ｐ２に移動させる。ステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１３は、図７の画像処理方法と同じでよい。

　図９の画像処理方法によれば、画像処理部８は、マスクデータｄｍを自動で作成及び更新し、更新後のマスクデータｄｍを用いて遠赤外線画像２をマスク処理できる。マスクデータｄｍの更新周期の具体例として、車両走行の開始毎、一定時間毎などがある。

　図１０は、第４実施形態に係るカメラ付き車両用窓ガラスの断面図である。図１０に示すカメラ付き窓ガラス２０４は、カメラ付き車両用窓ガラスの一例である。第４実施形態において、上述の実施形態と同様の構成、機能および効果についての説明は、上述の説明を援用することで、省略又は簡略する。

　物体４は、第１放射率αで遠赤外線ＦＢを放射する第１放射面６１と、第１放射率αとは異なる第２放射率βで遠赤外線ＦＢを放射する第２放射面６２と、を有してもよい。または、第１放射率αで遠赤外線を放射する第１放射面６１と第２放射率βで遠赤外線を放射する第２放射面６２とを有する遠赤外線透過フィルターが、遠赤外線ＦＢを放射する物体４と第２領域５２との間に配置されてもよい。好ましい形態は、図１０に示すような、第１放射面６１と第２放射面６２が物体４自体に付された構成である。メモリ９に格納される補正データｄは、第１放射率αのデータと第２放射率βのデータを含む。メモリ９は、第１放射率αのデータと第２放射率βのデータを予め記憶している。

　図１１は、第４実施形態に適用される画像処理方法の一例の説明図である。図１１は、物体４から放射された遠赤外線ＦＢにより生じたノイズ５（反射像）が遠赤外線画像２内に写っている状態を示す。この遠赤外線画像２を拡大して見ると、遠赤外線画像２は、少なくとも一つの第１画素領域７１と少なくとも一つの第２画素領域７２を含む。第１画素領域７１は、物体４の第１放射面６１から第１放射率αで放射される第２遠赤外線ＦＢが少なくとも写る領域である。第２画素領域７２は、物体４の第２放射面６２から第２放射率βで放射される第２遠赤外線ＦＢが少なくとも写る領域である。

　第１画素領域７１は、それぞれ、第２領域５２を通して入射する遠赤外線ＦＡと、第１放射面６１から第１放射率αで放射されて入射する遠赤外線ＦＢとの混合により生じた輝度データＬαを持つ単一の画素である。第２画素領域７２は、それぞれ、第２領域５２を通して入射する遠赤外線ＦＡと、第２放射面６２から第２放射率βで放射されて入射する遠赤外線ＦＢとの混合により生じた輝度データＬβを持つ単一の画素である。第１放射面６１と第２放射面６２が互い違いに格子状に配置されていると、第１画素領域７１と第２画素領域７２も、互い違いに格子状に現れる。

　輝度データＬα及び輝度データＬβは、
　　　Ｌα＝ＦＡ＋ＦＢ×α　　　・・・式１
　　　Ｌβ＝ＦＡ＋ＦＢ×β　　　・・・式２
と表される。

　輝度データＬαと輝度データＬβとの差分データ（Ｌα－Ｌβ）は、式１及び式２によれば、
　　　Ｌα－Ｌβ＝ＦＢ×（α－β）・・・式３
と表される。

　画像処理部８は、輝度データＬαと輝度データＬβを測定する。また、第１放射率αと第２放射率βは、メモリ９に予め保存されている。したがって、画像処理部８は、輝度データＬαの測定値、輝度データＬβの測定値、第１放射率αおよび第２放射率βを式３に代入することで、遠赤外線ＦＢを抽出できる。このように、画像処理部８は、輝度データＬαと輝度データＬβとの差分データ、第１放射率αおよび第２放射率βを用いることで、遠赤外線ＦＢを抽出できる。

　画像処理部８は、例えば、互いに隣接する第１画素領域７１と第２画素領域７２についての差分データ（Ｌα－Ｌβ）を算出する。これにより、画像処理部８は、互いに隣接せずに離れた第１画素領域７１と第２画素領域７２についての差分データ（Ｌα－Ｌβ）を使用する場合に比べて、遠赤外線ＦＢを高精度に抽出できる。

　画像処理部８は、式１を使って、遠赤外線ＦＢの抽出データと第１放射率αのデータとの積を第１画素領域７１の輝度データＬαから減算することで遠赤外線ＦＡを抽出してもよい。または、画像処理部８は、式２を使って、遠赤外線ＦＢの抽出データと第２放射率βのデータとの積を第２画素領域７２の輝度データＬβから減算することで遠赤外線ＦＡを抽出してもよい。

　図１２は、第４実施形態に適用される画像処理方法の他の一例の説明図である。図１２に示す一つの第１画素領域７１は、同一の輝度データＬαを持つ複数（この例では、４つ）の画素である点で、単一の画素である図１１の場合と相違する。同様に。図１２に示す一つの第２画素領域７２は、同一の輝度データＬβを持つ複数（この例では、４つ）の画素である点で、単一の画素である図１１の場合と相違する。

　つまり、一つの第１画素領域７１に含まれる画素の数は、一つでも複数でもよく、一つの第２画素領域７２に含まれる画素の数は、一つでも複数でもよい。図１２の場合でも、図１１での説明と同様に、画像処理部８は、遠赤外線ＦＢ及び遠赤外線ＦＡを抽出できる。画像処理部８は、遠赤外線ＦＢの抽出データを、上述のマスクデータｄｍとしてメモリ９に保存してもよい。

　第４実施形態において、物体４は、遠赤外線の放射率が異なる複数の放射面を有する。それらの複数の放射面の配置パターンは、格子状に限られず、他のパターンでもよい。

　図２５に示すカメラ付き窓ガラス２０４’は、第４実施形態に係るカメラ付き車両用窓ガラスの他の一例である。上述の実施形態と同様の構成、機能および効果についての説明は、上述の説明を援用することで、省略又は簡略する。

　第２領域５２は、車内側面５２ａと車外側面５２ｂを有する。図２６Ａは、車内側から車内側面５２ａを見た模式図である。車内側面５２ａは第１反射率ａで遠赤外線ＦＢを反射する第１反射面９１ａと、第１反射率ａとは異なる第２反射率ｂで遠赤外線ＦＢを反射する第２反射面９２ａとを有する。図２６Ｂは、車外側から車外側面５２ｂを見た模式図である。車外側面５２ｂは第１透過率ａ’で遠赤外線ＦＡを透過する第１透過面９１ｂと、第１透過率ａ’とは異なる第２透過率ｂ’で遠赤外線ＦＡを透過する第２透過面９２ｂとを有する。遠赤外線カメラ７から見た車内側面５２ａにおける第１反射面９１ａと車外側面５２ｂにおける第２透過面９２ｂの位置関係は対応関係にある。同様に、遠赤外線カメラ７から見た車内側面５２ａにおける第２反射面９２ａと車外側面５２ｂにおける第１透過面９１ｂの位置関係は対応関係にある。第１反射率ａ、第２反射率ｂ、第１透過率ａ’、第２透過率ｂ’の関係は、図２７Ａに示すように、遠赤外線カメラ７側から見た画素値が均一になるよう設定されている。これにより、第２領域５２を透過した遠赤外線ＦＡから得られる遠赤外線画像は、図２７Ａに示すようにコントラスト比が保持されるが、車内側面５２ａで反射した遠赤外線ＦＢから得られる遠赤外線画像は、図２７Ｂに示すように第１反射率ａおよび第２反射率ｂの差によってコントラスト差が生じる。メモリ９に格納される補正データｄは、第１反射率ａのデータと第２反射率ｂのデータを含む。メモリ９は、第１反射率ａのデータと第２反射率ｂのデータを予め記憶している。

　図２８は、第４実施形態に適用される画像処理方法の他の一例の説明図である。図２８は、物体４から放射された遠赤外線ＦＢにより生じたノイズ５（反射像）が遠赤外線画像２内に写っている状態を示す。この遠赤外線画像２を拡大して見ると、遠赤外線画像２は、少なくとも一つの第１画素領域７１と少なくとも一つの第２画素領域７２を含む。第１画素領域７１は、物体４から放射される第２遠赤外線ＦＢが第１反射率ａで反射した像が少なくとも写る領域である。第２画素領域７２は、物体４から放射される第２遠赤外線ＦＢが第２反射率ｂで反射した像が少なくとも写る領域である。

　第１画素領域７１は、それぞれ、第２領域５２を通して入射する遠赤外線ＦＡと、第１反射率ａで反射されて入射する遠赤外線ＦＢとの混合により生じた輝度データＬａを持つ単一の画素である。第２画素領域７２は、それぞれ、第２領域５２を通して入射する遠赤外線ＦＡと、第２反射率ｂで反射されて入射する遠赤外線ＦＢとの混合により生じた輝度データＬｂを持つ単一の画素である。車内側面５２ａにおいて、第１反射面９１ａと第２反射面９２ａとが互い違いに格子状に配置されていると、第１画素領域７１と第２画素領域７２も、互い違いに格子状に現れる。

　輝度データＬａ及び輝度データＬｂは、
　　　Ｌａ＝ＦＡ＋ＦＢ×ａ　　　・・・式４
　　　Ｌｂ＝ＦＡ＋ＦＢ×ｂ　　　・・・式５
と表される。

　輝度データＬａと輝度データＬｂとの差分データ（Ｌａ－Ｌｂ）は、式４及び式５によれば、
　　　Ｌａ－Ｌｂ＝ＦＢ×（ａ－ｂ）・・・式６
と表される。

　画像処理部８は、輝度データＬａと輝度データＬｂを測定する。また、第１反射率ａと第２反射率ｂは、メモリ９に予め保存されている。したがって、画像処理部８は、輝度データＬａの測定値、輝度データＬｂの測定値、第１反射率ａおよび第２反射率ｂを式６に代入することで、遠赤外線ＦＢを抽出できる。このように、画像処理部８は、輝度データＬａと輝度データＬｂとの差分データ、第１反射率ａおよび第２反射率ｂを用いることで、遠赤外線ＦＢを抽出できる。

　画像処理部８は、例えば、互いに隣接する第１画素領域７１と第２画素領域７２についての差分データ（Ｌａ－Ｌｂ）を算出する。これにより、画像処理部８は、互いに隣接せずに離れた第１画素領域７１と第２画素領域７２についての差分データ（Ｌａ－Ｌｂ）を使用する場合に比べて、遠赤外線ＦＢを高精度に抽出できる。

　画像処理部８は、式４を使って、遠赤外線ＦＢの抽出データと第１反射率ａのデータとの積を第１画素領域７１の輝度データＬａから減算することで遠赤外線ＦＡを抽出してもよい。または、画像処理部８は、式５を使って、遠赤外線ＦＢの抽出データと第２反射率ｂのデータとの積を第２画素領域７２の輝度データＬｂから減算することで遠赤外線ＦＡを抽出してもよい。

　図１３は、遠赤外線の放射率が異なる複数の放射面の配置パターンの一例を示す図である。図１３に示す複数の放射面の配置パターンは、縞状である。縞状パターンの採用によって、遠赤外線画像２内の画素に対する複数の放射面の位置の調整が不要又は簡易となるので、製造が容易となる。図１３に示す物体４は、第１放射率αで遠赤外線ＦＢを放射する第１放射面６１と、第１放射率αとは異なる第２放射率βで遠赤外線ＦＢを放射する第２放射面６２と、を有する。

　縞状パターンの場合、遠赤外線画像２に映るノイズ５の縞の方向は、複数の画素の縦又は横の配列方向と非平行であることが重要である。その理由は、隣接する画素が同じ放射率で放射された遠赤外線ＦＢを含まないようにするためである。

　図１４は、第４実施形態に適用される画像処理方法の一例を示すフローチャートである。ステップＳ３１において、画像処理部８は、遠赤外線ＦＡを検出する遠赤外線カメラ７によって撮影された遠赤外線画像２を取得する。この取得した遠赤外線画像２には、遠赤外線ＦＡのデータだけでなく、遠赤外線ＦＢのデータが含まれている。ステップＳ３２において、画像処理部８は、例えば、互いに隣接する第１画素領域７１と第２画素領域７２についての差分データ（Ｌα－Ｌβ）と、メモリ９に予め保存された第１放射率αおよび第２放射率βを用いることで、遠赤外線ＦＢの信号成分を抽出する。

　ステップＳ３３において、画像処理部８は、ステップＳ３１で取得された遠赤外線画像２から、ステップＳ３２で抽出された遠赤外線ＦＢの信号成分を除去することで、ノイズ５が軽減された遠赤外線画像２を生成する。ステップＳ３４において、画像処理部８は、ノイズ５が軽減された遠赤外線画像２を後段処理部に送信する。これにより、後段処理部は、ノイズ５が軽減された遠赤外線画像２について所定の処理を実行できる。

　図１４に示す画像処理方法についての上述の説明は、差分データ（Ｌα－Ｌβ）を差分データ（Ｌａ－Ｌｂ）に、第１放射率αを第１反射率ａに、第２放射率βを第２反射率ｂに置換することで、図２８に示す方法に援用される。

　図１５は、第５実施形態に係るカメラ付き車両用窓ガラスの断面図である。図１５に示すカメラ付き窓ガラス２０５は、カメラ付き車両用窓ガラスの一例である。第５実施形態において、上述の実施形態と同様の構成、機能および効果についての説明は、上述の説明を援用することで、省略又は簡略する。

　カメラ付き窓ガラス２０５は、物体４の温度を制御する温度制御機構８０を備える。温度制御機構８０が備えられることで、物体４の温度分布が均一に近づくので、遠赤外線画像２に映り込むノイズ５が軽減する。

　温度制御機構８０は、例えば、物体４に風を送る送風機８１を含んでもよい。送風機８１による送風により、物体４が均一に冷却されるので、遠赤外線画像２に映り込むノイズ５が軽減する。

　温度制御機構８０は、例えば、物体４を冷やす冷媒を循環させる冷媒回路８２を含んでもよい。冷媒の循環により、物体４が均一に冷却されるので、遠赤外線画像２に映り込むノイズ５が軽減する。

　次に、本実施形態に係るカメラ付き窓ガラスのより具体的な構成例について説明する。

　（車両）
　図１６は、本実施形態に係るカメラ付き窓ガラス１が車両Ｖに搭載された状態を示す模式図である。図１６に示すように、本実施形態に係る窓ガラス１は、車両Ｖに搭載される。窓ガラス１は、車両Ｖのフロントガラスに適用される窓部材である。すなわち、窓ガラス１は、車両Ｖのフロントウィンドウ、言い換えれば風防ガラスとして用いられている。車両Ｖの内部（車内）には、遠赤外線カメラＣＡ１及び可視光カメラＣＡ２が搭載されている。車両Ｖの内部（車内）とは、例えばドライバーの運転席が設けられる車室内を指す。

　本実施形態に係るカメラユニット１００は、窓ガラス１、遠赤外線カメラＣＡ１及び可視光カメラＣＡ２を備える。遠赤外線カメラＣＡ１は、上記の遠赤外線カメラ７の一例である。

　遠赤外線カメラＣＡ１は、遠赤外線を検出するカメラである。遠赤外線カメラＣＡ１は、車両Ｖの外部からの遠赤外線を検出することによって、車両Ｖの外部の熱画像を撮像する。可視光カメラＣＡ２は、可視光を検出するカメラである。可視光カメラＣＡ２は、車両Ｖの外部からの可視光を検出することによって、車両Ｖの外部の画像を撮像する。カメラユニット１００は、遠赤外線カメラＣＡ１及び可視光カメラＣＡ２以外に、例えばＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　Ａｎｄ　Ｒａｎｇｉｎｇ）やミリ波レーダーをさらに備えてもよい。ここでの遠赤外線とは、例えば、波長が８μｍ以上１３μｍ以下の波長帯の電磁波であり、可視光とは、例えば、波長が３６０ｎｍ以上８３０ｎｍ以下の波長帯の電磁波である。

　（車両用窓ガラス）
　図１７は、本実施形態に係る窓ガラス１の概略平面図である。図１８および図１９は、図１７のＡ－Ａ線に沿った断面図である。図１８は、車外面のガラス開口寸法が車内面の開口寸法よりも大きな場合の断面図である。図１９は、車内面のガラス開口寸法が車外面の開口寸法よりも大きな場合の断面図である。図２０は、図１７のＢ－Ｂ断面に沿った断面図である。図１７に示すように、以下、窓ガラス１の上縁を、上縁部１ａとし、下縁を、下縁部１ｂとし、一方の側縁を、側縁部１ｃとし、他方の側縁を、側縁部１ｄとする。上縁部１ａは、窓ガラス１を車両Ｖに搭載した際に、鉛直方向上側に位置する縁部分である。下縁部１ｂは、窓ガラス１を車両Ｖに搭載した際に、鉛直方向下側に位置する縁部分である。側縁部１ｃは、窓ガラス１を車両Ｖに搭載した際に、一方の側方側に位置する縁部分である。側縁部１ｄは、窓ガラス１を車両Ｖに搭載した際に、他方の側方側に位置する縁部分である。

　以下、窓ガラス１の表面に平行な方向のうち、上縁部１ａから下縁部１ｂに向かう方向を、Ｙ方向（第１方向）とし、側縁部１ｃから側縁部１ｄに向かう方向を、Ｘ方向とする。本実施形態において、Ｘ方向とＹ方向とは直交している。窓ガラス１の表面に直交する方向、すなわち窓ガラス１の厚み方向を、Ｚ方向とする。Ｚ方向は、例えば、窓ガラス１を車両Ｖに搭載した際に、車両Ｖの車外側から車内側に向かう方向である。Ｘ方向及びＹ方向は、窓ガラス１の表面に沿っているが、例えば窓ガラス１の表面が曲面の場合、窓ガラス１の中心点Ｏにおいて窓ガラス１の表面に接する方向となっていてもよい。中心点Ｏとは、Ｚ方向から窓ガラス１を見た場合の、窓ガラス１の中心位置である。

　窓ガラス１には、透光領域Ａ１及び遮光領域Ａ２が形成されている。透光領域Ａ１は、Ｚ方向から見て窓ガラス１の中央部分を占める領域である。透光領域Ａ１は、ドライバーの視野を確保するための領域である。透光領域Ａ１は、可視光を透過する領域である。遮光領域Ａ２は、Ｚ方向から見て透光領域Ａ１の周囲に形成される領域である。遮光領域Ａ２は、可視光を遮蔽する領域である。遮光領域Ａ２のうち、上縁部１ａ側の部分である遮光領域Ａ２ａ内には、遠赤外線透過領域Ｂと可視光透過領域Ｃとが形成されている。透光領域Ａ１は、上記の第１領域５１の一例である。遠赤外線透過領域Ｂは、第２領域５２の一例である。

　遠赤外線透過領域Ｂは、遠赤外線を透過する領域であり、遠赤外線カメラＣＡ１が設けられる領域である。すなわち、遠赤外線カメラＣＡ１は、遠赤外線カメラＣＡ１の光軸方向から見た場合に、遠赤外線透過領域Ｂと重なる位置に設けられる。可視光透過領域Ｃは、可視光を透過する領域であり、可視光カメラＣＡ２が設けられる領域である。すなわち、可視光カメラＣＡ２は、可視光カメラＣＡ２の光軸方向から見た場合に、可視光透過領域Ｃと重なる位置に設けられる。

　このように、遮光領域Ａ２には、遠赤外線透過領域Ｂと可視光透過領域Ｃとが形成されているため、遮光領域Ａ２は、遠赤外線透過領域Ｂが形成されている領域以外では遠赤外線を遮蔽し、可視光透過領域Ｃが形成されている領域以外では可視光を遮蔽する。遠赤外線透過領域Ｂ及び可視光透過領域Ｃは、周囲に遮光領域Ａ２ａが形成されている。このように周囲に遮光領域Ａ２ａが設けられることにより各種センサが太陽光から保護されるため好ましい。各種センサの配線が車外から見えなくなるので、意匠性の観点からも好ましい。

　図１８および図１９に示すように、窓ガラス１は、ガラス基体１２（第１ガラス基体）と、ガラス基体１４（第２ガラス基体）と、中間層１６と、遮光層１８とを備える。窓ガラス１は、ガラス基体１２、中間層１６、ガラス基体１４及び遮光層１８が、Ｚ方向に向けてこの順で積層されている。ガラス基体１２とガラス基体１４とは、中間層１６を介して互いに固定（接着）されている。

　ガラス基体１２、１４としては、例えばソーダライムガラス、ボロシリケートガラス、アルミノシリケートガラス等を用いることができる。中間層１６は、ガラス基体１２とガラス基体１４とを接着する接着層である。中間層１６としては、例えばポリビニルブチラール（以下ＰＶＢともいう）改質材料、エチレン－酢酸ビニル共重合体（ＥＶＡ）系材料、ウレタン樹脂材料、塩化ビニル樹脂材料等を用いることができる。より詳しくは、ガラス基体１２は、一方の表面１２Ａと他方の表面１２Ｂとを含み、他方の表面１２Ｂが、中間層１６の一方の表面１６Ａに接触して、中間層１６に対して固定（接着）されている。ガラス基体１４は、一方の表面１４Ａと他方の表面１４Ｂとを含み、一方の表面１４Ａが、中間層１６の他方の表面１６Ｂに接触して、中間層１６に対して固定（接着）されている。このように、窓ガラス１は、ガラス基体１２とガラス基体１４とが積層された合わせガラスである。ただし、窓ガラス１は、合わせガラスに限られず、例えばガラス基体１２とガラス基体１４とのうち一方のみを含む構成であってよい。この場合、中間層１６も設けられていなくてよい。以下、ガラス基体１２、１４を区別しない場合は、ガラス基体１０と記載する。ガラス基体１０、ガラス基体１２、またはガラス基体１４は、上記のガラス板５０の一例である。

　遮光層１８は、一方の表面１８Ａと他方の表面１８Ｂとを含み、一方の表面１８Ａが、ガラス基体１４の他方の表面１４Ｂに接触して固定されている。遮光層１８は、可視光を遮蔽する層である。遮光層１８としては、例えばセラミックス遮光層や遮光フィルムを用いることができる。セラミックス遮光層としては、例えば黒色セラミックス層等の従来公知の材料からなるセラミックス層を用いることができる。遮光フィルムとしては、例えば遮光ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）フィルム、遮光ポリエチレンナフタレート（ＰＥＮ）フィルム、遮光ポリメチルメタクリレート（ＰＭＭＡ）フィルム等を用いることができる。

　本実施形態においては、窓ガラス１は、遮光層１８が設けられる側が、車両Ｖの内部側（車内側）となり、ガラス基体１２が車両Ｖの外部側（車外側）となるが、それに限られず、遮光層１８が車両Ｖの外部側であってもよい。ガラス基体１２、１４の合わせガラスで構成されている場合は、遮光層１８が、ガラス基体１２とガラス基体１４との間に形成されてもよい。

　（遮光領域）
　遮光領域Ａ２は、ガラス基体１０に遮光層１８を設けることにより形成される。すなわち、遮光領域Ａ２は、ガラス基体１０が遮光層１８を備える領域である。すなわち、遮光領域Ａ２は、ガラス基体１２と中間層１６とガラス基体１４と遮光層１８が積層された領域である。一方、透光領域Ａ１は、ガラス基体１０が遮光層１８を備えない領域である。すなわち、透光領域Ａ１は、ガラス基体１２と中間層１６とガラス基体１４とが積層されて、遮光層１８が積層されない領域である。

　（可視光透過領域）
　図２０に示すように、可視光透過領域Ｃは、透光領域Ａ１と同様に、Ｚ方向において、ガラス基体１０が遮光層１８を備えない領域である。すなわち、可視光透過領域Ｃは、ガラス基体１２と中間層１６とガラス基体１４とが積層されて、遮光層１８が積層されない領域である。

　図１７に示すように、可視光透過領域Ｃは、遠赤外線透過領域Ｂの近傍に設けられることが好ましい。具体的には、Ｚ方向から見た遠赤外線透過領域Ｂの中心を中心点ＯＢとし、Ｚ方向から見た可視光透過領域Ｃの中心を中心点ＯＣとする。Ｚ方向から見た場合の、遠赤外線透過領域Ｂ（開口部１９）と可視光透過領域Ｃとの間の最短距離を距離Ｌとすると、距離Ｌは、０ｍｍより大きく１００ｍｍ以下であることが好ましく、１０ｍｍ以上８０ｍｍ以下であることがさらに好ましい。ここでは図示しないが、可視光透過領域Ｃが複数個存在する場合は、その内の１つの可視光透過領域Ｃとの関係を示すものである。可視光透過領域Ｃを、遠赤外線透過領域Ｂに対してこの範囲の位置とすることによって、遠赤外線カメラＣＡ１と可視光カメラＣＡ２とで近い位置の画像を撮像することを可能としつつ、可視光透過領域Ｃでの透視歪み量を抑えて、可視光カメラＣＡ２で適切に画像を撮像できる。遠赤外線カメラＣＡ１と可視光カメラＣＡ２とで近い位置の画像を撮像することによって、それぞれのカメラから得られるデータを演算処理する際の負荷が軽減され、電源や信号ケーブルの取り廻しも好適となる。

　（遠赤外線透過部材）
　図１８および図１９に示すように、窓ガラス１は、Ｚ方向における一方の表面（ここでは表面１２Ａ）から他方の表面（ここでは表面１４Ｂ）までにわたって貫通する開口部１９が形成されている。開口部１９内には、遠赤外線透過部材２０が設けられている。開口部１９が形成されて遠赤外線透過部材２０が設けられている領域が、遠赤外線透過領域Ｂである。すなわち、遠赤外線透過領域Ｂは、開口部１９と、開口部１９内に配置された遠赤外線透過部材２０とが設けられる領域である。遮光層１８は遠赤外線をほとんど透過しないため、遠赤外線透過領域Ｂには、遮光層１８が設けられていない。すなわち、遠赤外線透過領域Ｂにおいては、ガラス基体１２、中間層１６、ガラス基体１４、及び遮光層１８が設けられておらず、形成された開口部１９に遠赤外線透過部材２０が設けられている。

　なお、窓ガラス１は、ガラス基体１０と、ガラス基体１０の開口部１９に設けられる遠赤外線透過部材２０と、を含むといえる。ガラス基体１０は、窓ガラス１のうちで窓ガラスを構成する部分であると呼ぶこともでき、例えばここでは、ガラス基体１２、１４、中間層１６、及び遮光層１８を含む構成を、ガラス基体１０と呼んでよい。ただし、ガラス基体１０は、上述のように、少なくともガラス基体１２とガラス基体１４とのうち一方のみを含むものであってよい。

　遠赤外線透過部材２０は、遠赤外線を透過可能な部材である基材２２を含む。基材２２は、波長１０μｍの光（遠赤外線）に対する内部透過率が、５０％以上であることが好ましく、６０％以上であることがより好ましく、７０％以上であることがさらに好ましい。また、基材２２は、波長８μｍ～１３μｍの光（遠赤外線）に対する平均内部透過率が、５０％以上であることが好ましく、６０％以上であることがより好ましく、７０％以上であることがさらに好ましい。基材２２の１０μｍでの内部透過率や８μｍ～１３μｍでの平均内部透過率がこの数値範囲となることで、遠赤外線を適切に透過して、例えば遠赤外線カメラＣＡ１の性能を十分に発揮できる。なお、ここでの平均内部透過率とは、その波長帯域（ここでは８μｍから１２μｍ）の、それぞれの波長の光に対する内部透過率の平均値である。

　基材２２の内部透過率は、入射側および出射側における表面反射損失を除いた透過率であり、当該技術分野において周知のものであり、その測定も通常行われる方法でよい。

　基材２２の材料は、特に限定はされないが、例えばＳｉ、Ｇｅ、ＺｎＳ、及びカルコゲナイトガラス等が挙げられる。基材２２は、Ｓｉ、Ｇｅ、ＺｎＳ、及びカルコゲナイトガラスの群より選ばれる少なくとも１種の材料を含むことが好ましいといえる。基材２２にこのような材料を用いることで、遠赤外線を適切に透過できる。

　カルコゲナイトガラスの好ましい組成としては、
　原子％表示で、
　Ｇｅ＋Ｇａ；７％～２５％、
　Ｓｂ；０％～３５％、
　Ｂｉ；０％～２０％、
　Ｚｎ；０％～２０％、
　Ｓｎ；０％～２０％、
　Ｓｉ；０％～２０％、
　Ｌａ；０％～２０％、
　Ｓ＋Ｓｅ＋Ｔｅ；５５％～８０％、
　Ｔｉ；０．００５％～０．３％、
　Ｌｉ＋Ｎａ＋Ｋ＋Ｃｓ；０％～２０％、
　Ｆ＋Ｃｌ＋Ｂｒ＋Ｉ；０％～２０％含有する組成である。そして、このガラスは、１４０℃～５５０℃のガラス転移点（Ｔｇ）を有することが好ましい。

　なお、基材２２の材料としては、ＳｉやＺｎＳを用いることがより好ましい。

　また、遠赤外線透過部材２０は、外周縁に図示しない枠部材が設けられ、枠部材を介して開口部１９に取り付けられてもよい。

　（遠赤外線カメラの取り付け位置）
　図２１は、本実施形態に係るカメラ付き車両用ガラスが車両に取り付けされた状態の例を示す模式図である。

　遠赤外線カメラＣＡ１は、車両Ｖ内に設けられる。遠赤外線カメラＣＡ１は、窓ガラス１の遠赤外線透過部材２０よりも車内側に、すなわち遠赤外線透過部材２０よりも方向ＺＶ側（方向Ｚ側）に設けられる。遠赤外線カメラＣＡ１は、光軸ＡＸＲが遠赤外線透過部材２０を通るように、設けられている。さらに言えば、遠赤外線カメラＣＡ１は、検出範囲Ｒが遠赤外線透過部材２０を通るように、設けられている。検出範囲Ｒは、遠赤外線カメラＣＡ１が検出可能な範囲（撮像範囲）を指し、遠赤外線カメラＣＡ１は、検出範囲Ｒ内を通って入射してくる遠赤外線を受光して検出するといえる。なお、検出範囲Ｒは、遠赤外線カメラＣＡ１から離れるに従って所定の視野角で光軸ＡＸＲを中心に広がってゆく空間といえる。検出範囲Ｒの大きさや視野角は、遠赤外線カメラで検知したい距離や範囲により、適宜設定されてよい。

　また、本実施形態では、遠赤外線カメラＣＡ１は、光軸ＡＸＲが遠赤外線透過部材２０の垂線ＡＸに対して傾斜している。すなわち、遠赤外線カメラＣＡ１の光軸ＡＸＲは、遠赤外線透過部材２０の表面２０ａに沿っておらず、遠赤外線透過部材２０の表面２０ａに直交していない。例えば、光軸ＡＸＲと方向ＺＶとがなす角度は、遠赤外線透過部材２０の垂線ＡＸと方向ＺＶがなす角度より小さくてよい。ただし、光軸ＡＸＲと垂線ＡＸとの関係はこれに限られない。例えば、遠赤外線カメラＣＡ１は、光軸ＡＸＲが遠赤外線透過部材２０の垂線ＡＸに沿うように設けられていてもよい。

　（車両用ガラスの構成）
　図２１に示すように、本実施形態に係る窓ガラス１は、ガラス基体１０と、ガラス基体１０の開口部１９内に設けられる遠赤外線透過部材２０に加えて、カバー部３０と、保護部材４０とを有している。なお、遠赤外線カメラＣＡ１を、窓ガラス１に含まれているものとして扱ってもよいし、窓ガラス１とは別体として扱ってもよい。また例えば、遠赤外線カメラＣＡ１とカバー部３０と保護部材４０とで、窓ガラス１（ガラス基体１０）に取り付けられるカメラユニットＵを構成している、としてもよい。

　ガラス基体１０は、上記のガラス板５０の一例である。カバー部３０は、上記のアタッチメント３の一例である。保護部材４０又はカバー部３０は、上記の物体４の一例である。

　（カバー部）
　カバー部３０は、車両Ｖ内に設けられて、筐体３２と固定部３４とを収納する。カバー部３０は、窓ガラス１の遠赤外線透過部材２０よりも車内側に、すなわち遠赤外線透過部材２０よりも方向ＺＶ側（方向Ｚ側）に設けられる。筐体３２は、遠赤外線透過部材２０よりも大きい方が好ましい。カバー部３０は、筐体３２と固定部３４とを含む。筐体３２は、内部に遠赤外線カメラＣＡ１と保護部材４０とを収納する。遠赤外線カメラＣＡ１は、図示しないブラケットによって固定された状態で、筐体３２内に配置されていてもよい。筐体３２は、一方の表面側が開口しており、開口する側がガラス基体１０の車内側の表面１０Ｂに面するように、ガラス基体１０に取り付けられる。固定部３４は、筐体３２に設けられて、筐体３２をガラス基体１０に固定する部材である。固定部３４は、筐体３２の開口する側がガラス基体１０の表面１０Ｂに面した状態で、筐体３２をガラス基体１０に固定する。

　カバー部３０は任意の材料で構成されていてよいが、例えば可視光を透過しない樹脂製の部材であってよい。また、カバー部３０は、これにより、遠赤外線カメラＣＡ１などが車両Ｖの乗員などによって視認されることを抑制できる。

　なお、カバー部３０は必須の構成でなく、遠赤外線カメラＣＡ１や保護部材４０は、カバー部３０に収納されていなくてもよい。また、カバー部３０には、遠赤外線カメラＣＡ１のみではなく、可視光カメラＣＡ２や、他のデバイスも収納された一体型の構造であってもよい。さらに、車内側のガラス基体１０や遠赤外線透過部材２０の曇り防止や融雪機能を付与するため、ヒーター等がカバー部３０内に備えられていてもよい。

　（保護部材）
　図２２は、車外側から遠赤外線透過部材を垂線方向に見た場合の模式図である。以下、本実施形態に係る保護部材４０について、図２１及び図２２を用いて説明する。図２１に示すように、保護部材４０は、遠赤外線透過部材２０よりも車内側（方向ＺＶ側）に設けられる。また、図２２に示すように、保護部材４０は、垂線ＡＸに沿った方向（遠赤外線透過部材２０の表面２０ａに直交する方向）から見た場合に、遠赤外線透過部材２０の少なくとも一部に重なっている。言い換えれば、垂線ＡＸに沿った方向から見た場合に、保護部材４０の少なくとも一部と、遠赤外線透過部材２０の少なくとも一部とが、重なっている。これにより、車外からの衝突物が遠赤外線透過部材２０を貫通したとしても、その衝突物を保護部材４０で受け止めて、衝突物が運転席側に到達してしまうことを抑制できる。さらに、車両の衝突時に、室内側からの乗員や物体が窓部を突き破り、車外に飛び出すことを抑制できる。また、図２１に示すように、本実施形態では、保護部材４０は、遠赤外線カメラＣＡ１よりも車外側（方向ＺＶと反対方向側）に設けられ、遠赤外線カメラＣＡ１の検出範囲Ｒに重ならない位置に設けられることが好ましい。すなわち、保護部材４０は、検出範囲Ｒに干渉せず、検出範囲Ｒの外部に位置していることが好ましい。これにより、遠赤外線カメラＣＡ１に入射する遠赤外線が、保護部材４０によって遮断されることが抑制されて、遠赤外線の検出精度の低下を抑制できる。

　より詳しくは、保護部材４０は、表面部４２と、突出部４４と、固定部４６とを含む。図２２に示すように、表面部４２は、垂線ＡＸに沿った方向から見た場合に、遠赤外線透過部材２０の少なくとも一部と重なる位置に設けられている。図２１及び図２２に示すように、表面部４２は、遠赤外線カメラＣＡ１の検出範囲Ｒと重ならない位置に設けられる。表面部４２は、板状の部材であり、端部４２Ｂから端部４２Ａまで延在する。表面部４２は、遠赤外線透過部材２０側の表面４２ａが、方向ＹＶ（水平方向）に対して傾斜している。

　図２１に示すように、突出部４４は、表面部４２のＸ方向における両端部から、ガラス基体１０側（車外側）に向けて突出する。固定部４６は、突出部４４のガラス基体１０側の先端に形成されている。固定部４６は、ガラス基体１０の車内側の表面１０Ｂに固定されている。すなわち、保護部材４０は、固定部４６を介して、ガラス基体１０に対して固定されている。なお、突出部４４及び固定部４６も、遠赤外線カメラＣＡ１の検出範囲Ｒと重ならない位置に設けられる。ただし、突出部４４及び固定部４６の形状は以上に限られず、任意の形状であってよい。

　図２３及び図２４は、それぞれ、保護部材の一例を示す図である。図２３に示す保護部材４０は、第１放射率αで遠赤外線ＦＢを放射する第１放射面６１と、第１放射率αとは異なる第２放射率βで遠赤外線ＦＢを放射する第２放射面６２とを、表面部４２及び突出部４４に有する。図２４に示す保護部材４０は、第１放射面６１と第２放射面６２を表面部４２に有する。図２３及び図２４に示す保護部材４０により、上記の第４実施形態の機能及び効果が得られる。

　図２３及び図２４において、例えば、第２放射面６２の表面粗さは、サンドブラスト処理又はエッチング処理などによって、第１放射面６１の表面粗さに比べて、大きく（もしくは小さく）されてもよい。これにより、遠赤外線透過部材２０の車内側の表面に到達する遠赤外線の熱放射率は、第１放射面６１と第２放射面６２とで相違する。

　以上の通り、実施形態を説明したが、上記実施形態は、例として提示したものであり、上記実施形態により本発明が限定されるものではない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の組み合わせ、省略、置き換え、変更などを行うことが可能である。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

　本国際出願は、２０２２年１１月２１日に出願した日本国特許出願第２０２２－１８５８６７号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願第２０２２－１８５８６７号の全内容を本国際出願に援用する。

　１　窓ガラス
　１ａ　上縁部
　１ｂ　下縁部
　１ｃ、１ｄ　側縁部
　２，２ａ，２ｂ　遠赤外線画像
　３　アタッチメント
　４　物体
　５　ノイズ
　６，６ａ，６ｂ　被写体
　７　遠赤外線カメラ
　８　画像処理部
　９　メモリ
　１０，１２，１４　ガラス基体
　１６　中間層
　１８　遮光層
　１９　開口部
　２０　遠赤外線透過部材
　３０　カバー部
　４０　保護部材
　４２　表面部
　５０　ガラス板
　５１　第１領域
　５２　第２領域
　５２ａ　車内側面
　５２ｂ　車外側面
　５３　外面
　５４　内面
　５５　カバー
　５６　反射板
　５７　駆動機構
　５８　反射面
　５９　遮蔽面
　６１　第１放射面
　６２　第２放射面
　７１　第１画素領域
　７２　第２画素領域
　８０　温度制御機構
　８１　送風機
　８２　冷媒回路
　９１ａ　第１反射面
　９１ｂ　第１透過面
　９２ａ　第２反射面
　９２ｂ　第２透過面
　１００　カメラユニット
　２０１，２０２，２０３，２０４，２０４’，２０５　カメラ付き窓ガラス
　Ａ１　透光領域
　Ａ２　遮光領域
　Ｂ　遠赤外線透過領域
　Ｃ　可視光透過領域
　ＣＡ１　遠赤外線カメラ
　ＣＡ２　可視光カメラ
　ｄ　補正データ
　Ｖ　車両

Claims (18)

1. 　可視光を透過する第１領域と前記第１領域よりも遠赤外線の透過率が高い第２領域が形成されたガラス板と、
   　前記第２領域を透過する第１遠赤外線を検出し、遠赤外線画像を撮影する遠赤外線カメラと、
   　前記ガラス板に対して前記遠赤外線カメラが配置される側に設置された物体から放射される第２遠赤外線により前記遠赤外線画像に映り込むノイズを軽減する画像処理部と、を備える、カメラ付き車両用窓ガラス。
2. 　前記ノイズを軽減するための補正データを格納するメモリを備え、
   　前記画像処理部は、前記メモリから読み出された前記補正データを用いて、前記ノイズを軽減する、請求項１に記載のカメラ付き車両用窓ガラス。
3. 　前記補正データは、前記ノイズのマスクデータを含み、
   　前記画像処理部は、前記マスクデータを用いて前記遠赤外線画像をマスク処理することで、前記ノイズを軽減する、請求項２に記載のカメラ付き車両用窓ガラス。
4. 　遠赤外線を遮蔽する遮蔽面と遠赤外線を反射する反射面を有する反射板と、
   　前記第１遠赤外線が前記遮蔽面で遮蔽され、且つ、前記第２遠赤外線が前記反射面で反射して前記遠赤外線カメラに入射する第１位置に、前記反射板を移動させる駆動機構と、を備え、
   　前記画像処理部は、前記反射板が前記第１位置に前記駆動機構により移動した状態において前記遠赤外線カメラによって検出された遠赤外線のデータを、前記マスクデータとして前記メモリに保存する、請求項３に記載のカメラ付き車両用窓ガラス。
5. 　前記駆動機構は、前記第１遠赤外線が前記遮蔽面で遮蔽されずに前記遠赤外線カメラに入射し、且つ、前記第２遠赤外線が前記第２領域で反射して前記遠赤外線カメラに入射する第２位置に前記反射板を移動でき、
   　前記画像処理部は、前記反射板が前記第２位置に前記駆動機構により移動した状態において、前記マスクデータを用いて前記遠赤外線画像をマスク処理することで、前記ノイズを軽減する、請求項４に記載のカメラ付き車両用窓ガラス。
6. 　前記画像処理部は、前記第１位置への前記反射板の移動と前記第２位置への前記反射板の移動が前記駆動機構により繰り返されることで、前記マスクデータを更新する、請求項５に記載のカメラ付き車両用窓ガラス。
7. 　前記物体、または、前記物体と前記第２領域との間に配置された遠赤外線透過フィルターは、第１放射率で前記第２遠赤外線を放射する第１放射面と、前記第１放射率とは異なる第２放射率で前記第２遠赤外線を放射する第２放射面と、を有し、
   　前記補正データは、前記第１放射率のデータと前記第２放射率のデータを含み、
   　前記遠赤外線画像は、前記第１放射面から前記第１放射率で放射される前記第２遠赤外線が写る第１画素領域と、前記第２放射面から前記第２放射率で放射される前記第２遠赤外線が写る第２画素領域と、を含み、
   　前記画像処理部は、前記第１画素領域の輝度データと前記第２画素領域の輝度データとの差分データ、前記第１放射率のデータおよび前記第２放射率のデータを用いて、前記第２遠赤外線を抽出する、請求項２に記載のカメラ付き車両用窓ガラス。
8. 　前記画像処理部は、前記第２遠赤外線の抽出データと前記第１放射率のデータとの積を前記第１画素領域の輝度データから減算することで前記第１遠赤外線を抽出する、または、前記第２遠赤外線の抽出データと前記第２放射率のデータとの積を前記第２画素領域の輝度データから減算することで前記第１遠赤外線を抽出する、請求項７に記載のカメラ付き車両用窓ガラス。
9. 　前記第１画素領域と前記第２画素領域は、互いに隣接する、請求項７に記載のカメラ付き車両用窓ガラス。
10. 　前記第１画素領域に含まれる画素の数は、一つであり、前記第２画素領域に含まれる画素の数は、一つである、請求項７に記載のカメラ付き車両用窓ガラス。
11. 　前記第２領域は、車内側面と車外側面を有し、
    　前記車内側面は、第１反射率で前記第２遠赤外線を反射する第１反射面と、前記第１反射率とは異なる第２反射率で前記第２遠赤外線を反射する第２反射面と、を有し、
    　前記車外側面は、第１透過率で前記第１遠赤外線を透過する第１透過面と、前記第１透過率とは異なる第２透過率で前記第１遠赤外線を透過する第２透過面と、を有し、
    　前記補正データは、前記第１反射率のデータと前記第２反射率のデータを含み、
    　前記遠赤外線画像は、前記第２遠赤外線が前記第１反射率で反射した像が写る第１画素領域と、前記第２遠赤外線が前記第２反射率で反射した像が写る第２画素領域と、を含み、
    　前記画像処理部は、前記第１画素領域の輝度データと前記第２画素領域の輝度データとの差分データ、前記第１反射率のデータおよび前記第２反射率のデータを用いて、前記第２遠赤外線を抽出する、請求項２に記載のカメラ付き車両用窓ガラス。
12. 　前記画像処理部は、前記第２遠赤外線の抽出データと前記第１反射率のデータとの積を前記第１画素領域の輝度データから減算することで前記第１遠赤外線を抽出する、または、前記第２遠赤外線の抽出データと前記第２反射率のデータとの積を前記第２画素領域の輝度データから減算することで前記第１遠赤外線を抽出する、請求項１１に記載のカメラ付き車両用窓ガラス。
13. 　前記画像処理部は、前記第２遠赤外線が前記第２領域で反射することで前記遠赤外線画像に映り込むノイズを軽減する、請求項１に記載のカメラ付き車両用窓ガラス。
14. 　前記物体は、１５０Ｗ／ｍ・Ｋ以上４５０Ｗ／ｍ・Ｋ以下の熱伝導率を有する、請求項１から１３のいずれか一項に記載のカメラ付き車両用窓ガラス。
15. 　前記物体の温度を制御する温度制御機構を備える、請求項１から１３のいずれか一項に記載のカメラ付き車両用窓ガラス。
16. 　前記温度制御機構は、前記物体に風を送る送風機を含む、請求項１５に記載のカメラ付き車両用窓ガラス。
17. 　前記温度制御機構は、冷媒を循環させる冷媒回路を含む、請求項１５に記載のカメラ付き車両用窓ガラス。
18. 　可視光を透過する第１領域が形成されたガラス板に前記第１領域よりも遠赤外線の透過率が高く形成された第２領域を透過する第１遠赤外線を検出する遠赤外線カメラによって遠赤外線画像を撮影し、
    　前記ガラス板に対して前記遠赤外線カメラが配置される側に設置された物体から放射される第２遠赤外線により前記遠赤外線画像に映り込むノイズを軽減する、画像処理方法。

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