WO2024101873A1 - 폐태양광패널의 실란트 제거장치 - Google Patents

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WO2024101873A1
WO2024101873A1 PCT/KR2023/017831 KR2023017831W WO2024101873A1 WO 2024101873 A1 WO2024101873 A1 WO 2024101873A1 KR 2023017831 W KR2023017831 W KR 2023017831W WO 2024101873 A1 WO2024101873 A1 WO 2024101873A1
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WO
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solar panel
waste solar
blade
sealant
unit
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PCT/KR2023/017831
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이상헌
김준기
이태흔
노청민
오세중
조승섭
이도윤
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주식회사 원광에스앤티
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    • B09—DISPOSAL OF SOLID WASTE; RECLAMATION OF CONTAMINATED SOIL
    • B09B—DISPOSAL OF SOLID WASTE NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B09B3/00—Destroying solid waste or transforming solid waste into something useful or harmless
    • B09B3/30—Destroying solid waste or transforming solid waste into something useful or harmless involving mechanical treatment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D3/00—Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor
    • B26D3/28—Splitting layers from work; Mutually separating layers by cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B09—DISPOSAL OF SOLID WASTE; RECLAMATION OF CONTAMINATED SOIL
    • B09B—DISPOSAL OF SOLID WASTE NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B09B2101/15—Electronic waste
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    • Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/82—Recycling of waste of electrical or electronic equipment [WEEE]

Definitions

  • the present invention is a technology for disassembling waste solar panels at the end of their life so that they can be recycled, and more specifically, a sealant removal device for waste solar panels that can remove sealant and foreign substances attached to the glass plates of waste solar panels. It's about.
  • This invention was developed through the following R&D support project in Korea.
  • Solar power generation controls power generation by increasing or decreasing modular units such as solar panels, so as power generation increases, more solar panels can be used.
  • Solar panels also need to be replaced or disposed of when the lifespan of the cells (solar cells) expires. While it is convenient to manage, the process may increase when discarded due to the structure of the panel. Separation of the glass plate and film layer (the part containing the cells) is one of the major processing processes considered when disposing of solar panels.
  • a technology is used to peel off the film layer (a layer where solar cells, encapsulants, back sheets, etc. are bonded to the glass plate in a multiple bonding method) using a scraper, etc. (e.g., Republic of Korea Patent Publication No. 10-2021- 0094258, etc.) can be used.
  • a scraper e.g., Republic of Korea Patent Publication No. 10-2021- 0094258, etc.
  • the technical problem of the present invention is to solve these problems and to provide a technology for disassembling waste solar panels so that they can be recycled, and more specifically, to remove sealants and foreign substances attached to the glass plates of waste solar panels.
  • the aim is to provide a device for removing sealant from waste solar panels.
  • the sealant removal device for waste solar panels includes a frame; A transfer unit installed on the frame to transfer the waste solar panels in the horizontal direction; A pressing part that comes down from the top of the transfer unit and presses and secures the waste solar panel; And a first blade that is in close contact with the waste solar panel, moves along the edge of the waste solar panel, and scrapes and removes the sealant attached to the surface of the waste solar panel, and is disposed behind the first blade to remove the waste solar panel. It includes a blade unit that moves along the edge of the solar panel and includes a second blade that passes through the first blade and removes remaining sealant.
  • the first blade and the second blade may be formed differently from each other in at least one of the angle formed with the surface of the waste solar panel and the depth at which the waste solar panel is pressed.
  • the transfer unit includes a first transfer unit consisting of a plurality of transfer rollers that transfer the waste solar panels in a first direction, and at least a first transfer unit that transfers the waste solar panels in a second direction perpendicular to the first direction. It may include one second transfer unit.
  • the second transfer unit includes a transfer means for transferring the waste solar panel in the second direction, and moves the transfer means up and down to raise the transfer means higher than the top of the transfer roller or lower than the top of the transfer roller. It may include an elevating means for lowering.
  • the sealant removal device may further include a plurality of first stopper units installed on both sides of the first transfer unit, at least a portion of which moves in the second direction to support both sides of the waste solar panel in the second direction. You can.
  • the first stopper unit includes a first support part that supports the side of the waste solar panel, and a movable part that expands and contracts the first support part in the second direction, and the movable part allows the blade unit to generate the waste solar panel.
  • the first support part can be spaced apart from the waste solar panel.
  • the sealant removal device includes a rotating shaft disposed parallel to the second direction, a second support portion coupled to the rotating shaft and supporting the side of the waste solar panel as the rotating shaft rotates, and rotating the rotating shaft. It may further include a plurality of second stopper units, including a driving unit, respectively supporting both sides of the waste solar panel in the first direction.
  • the second stopper unit may separate the second support unit from the waste solar panel by rotating the rotation axis when the blade unit removes the sealant of the waste solar panel.
  • the four blade units are arranged at each corner of the waste solar panel and operate independently, but the two blade units at adjacent corners move along the corners arranged in an ' ⁇ ' or ' ⁇ ' shape and apply sealant. After removing, the remaining two blade units can move along the edges arranged in an 'L' or 'L' shape to remove the sealant.
  • the second transfer unit moves the waste solar panel to one side.
  • the first transfer unit and the second transfer unit move the waste solar panel diagonally so that the blade unit moves along the edge arranged in an 'L' or 'L' shape to remove the sealant.
  • the blade unit further includes a third blade disposed behind the second blade, moving along the edge of the waste solar panel, and removing residual sealant remaining after passing through the second blade, wherein the first blade And the angle between the second blade and the third blade and the surface of the waste solar panel may gradually decrease.
  • the waste solar panel is disposed so that the glass plate is in contact with the transfer unit and the film layer is in contact with the pressing part, and the sealant removal device is disposed on the upper side of the waste solar panel and moves along the edge of the waste solar panel. It may further include a trimmer unit that moves and removes the end portion of the film layer.
  • the surface of the glass plate before the peeling process of the waste solar panel can be made uniform.
  • sealant adheresive, etc.
  • the present invention can achieve the effect of speeding up the process by working on multiple corners at once even when the specifications and sizes of waste solar panels are different, and the sealant is removed more cleanly by the blade structure, which has the effect of reducing the number of operations. You can also get Therefore, through the present invention, the surface of the glass plate can be made uniform and the glass plate can be effectively prevented from being damaged during the peeling process.
  • Figure 1 is a process layout diagram of a sealant removal device for waste solar panels according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a perspective view of the sealant removal device of Figure 1.
  • Figure 3 is an exploded view of main parts of the sealant removal device of Figure 2.
  • Figure 4 is a side view of the sealant removal device of Figure 3.
  • Figure 5 is a plan view of the sealant removal device of Figure 2.
  • Figure 6 is a front view of the sealant removal device of Figure 2.
  • Figure 7 is a plan view showing the upper structure removed from the sealant removal device of Figure 2.
  • Figure 8 is a plan view showing the entry operation of a waste solar panel into the sealant removal device of Figure 7.
  • FIG. 9 is a diagram showing the first position adjustment operation of a waste solar panel as a plan view of the sealant removal device of FIG. 7 and a partial cross-sectional view of the sealant removal device of FIG. 2.
  • FIG. 10 is a diagram showing the sealant removal operation and trimming operation after the first position adjustment as a plan view of the sealant removal device of FIG. 7 and a partial cross-sectional view of the sealant removal device of FIG. 2.
  • FIG. 11 is a diagram showing the second position adjustment operation of the waste solar panel as a plan view of the sealant removal device of FIG. 7 and a partial cross-sectional view of the sealant removal device of FIG. 2.
  • FIG. 12 is a diagram showing the sealant removal operation and trimming operation after the second position adjustment as a plan view of the sealant removal device of FIG. 7 and a partial cross-sectional view of the sealant removal device of FIG. 2.
  • FIG. 1 is a process layout diagram of a sealant removal device for waste solar panels according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a perspective view of the sealant removal device of FIG. 1
  • FIG. 3 is an exploded view of main parts of the sealant removal device of FIG. 2. .
  • the sealant removal device 1 (hereinafter referred to as sealant removal device) from a waste solar panel according to the present invention includes a blade unit (see 500 in FIG. 3) that can move in a straight line.
  • the blade unit 500 comes in close contact with the waste solar panel (see A in Figure 1) and moves along the edges of the waste solar panel to remove foreign substances such as residual sealant.
  • the blade unit 500 has a multi-blade structure.
  • the first blade (see 501 in FIG. 3) and the second blade (see 502 in FIG. 3) are formed at different angles and/or pressing depths with respect to the surface of the waste solar panel, so that the surface of the waste solar panel is Foreign substances such as residual sealant can be removed by contacting the same point at different angles and/or depths.
  • these blade units 500 are disposed at the four corners of a waste solar panel (see plan view of FIG. 7). Therefore, multiple edges can be worked simultaneously at once.
  • the present invention enables a position adjustment operation (see FIGS. 9 and 11) that precisely adjusts the working position of the waste solar panel diagonally, so even if the specifications of the waste solar panel are different, simultaneous work on these corners (at least two (working edges together) is possible.
  • the sealant removal device 1 of the present invention is configured as follows.
  • the sealant removal device 1 includes a frame 100, a transfer unit 200 installed on the frame 100 to transfer the waste solar panel (see A in FIG. 1) in the horizontal direction, and a transfer unit 200 installed on the frame 100 at the top of the transfer unit 200.
  • a pressing part 300 that comes down and fixes the waste solar panel, and a first blade that comes in close contact with the waste solar panel and moves along the edge of the waste solar panel, scraping and removing the sealant attached to the surface of the waste solar panel. (see 501 in FIG. 2) and a second blade that is disposed behind the first blade 501 and moves along the edge of the waste solar panel, passing through the first blade 501 and removing the remaining sealant (FIG. 2)
  • the first blade 501 and the second blade 502 of the blade unit 500 have at least one of the angle formed with the surface of the waste solar panel and the depth at which the waste solar panel is pressed. They may be formed differently (see enlarged view of Figure 12).
  • the transfer unit 200 includes a first transfer unit (see 210 in FIG. 3) consisting of a plurality of transfer rollers 211 that transfer the waste solar panels in the first direction, and a first transfer unit (see 210 in FIG. 3) that transfers the waste solar panels in the first direction. It may include at least one second transfer unit (see 220 in FIG. 3) that transfers in a second direction perpendicular to the.
  • a plurality of first stopper units (see 410 in FIG. 3) that are installed on both sides of the first transfer unit 210 and at least a portion of which moves in the second direction to support both sides of the waste solar panel in the second direction, and A second support unit coupled to the rotation axis 422 (see 422 in FIG. 3) arranged parallel to the second direction and supporting the side of the waste solar panel as the rotation axis 422 rotates (see 421 in FIG. 3) ) and a plurality of second stopper units (see 420 in FIGS. 3 and 4) respectively supporting both sides of the waste solar panel in the first direction, including a driving unit (see 423 in FIG. 3) that rotates the rotation axis 422. ) may further be included.
  • the sealant removal device (1) is used in the disassembly process of waste solar panels.
  • the glass plate of the waste solar panel (see Aa in Figure 9) is recovered without being shredded.
  • the sealant removal device 1 is used to remove the waste solar panel from which the external frame has been removed after a process of dismantling the external frame (not shown) attached to the four corners of the waste solar panel (see A1 to A4 in FIG. 8). It can be used in the intermediate stage before the peeling process to separate the glass plate by peeling the film layer (see Ab in FIG. 12) from the panel (A in FIG. 1).
  • the sealant removal device 1 can be used to remove sealant and various foreign substances attached to the corners of waste solar panels, especially the front glass plate (see Aa in FIG. 12) before the peeling process.
  • the sealant removal device 1 can be used by arranging an entry conveyor 10 and an discharge conveyor 20 at the front (right side of FIG. 1) and rear (left side of FIG. 1), respectively, as shown in FIG. 1.
  • the waste solar panel (A) supplied to the sealant removal device (1) has its external frame disassembled and can be supplied into the sealant removal device (1) through the entry conveyor (10).
  • the frame 100 of the sealant removal device 1 may be formed with an inlet 110a opening toward the entry conveyor 10 and an outlet 110b opening toward the discharge conveyor 20.
  • the sealant removal device (1) introduces the waste solar panel in this state, removes the remaining sealant (adhesive applied to fix the external frame, etc.) and various foreign substances on the front of the waste solar panel (A), and provides them to the next process. can do.
  • the sealant removal device 1 may be formed in a structure supported on the frame 100.
  • the frame 100 may be formed by combining a lower structure and a upper structure to effectively support the sealant removal device 1.
  • the frame 100 may include a bed as a lower structure (see 110 in FIG. 3) and an upper bridge as a superstructure (see 120 in FIG. 3).
  • the upper bridge 120 in FIG. 3 is shown with the upper frame of the upper structure removed.
  • the above-described inlet 110a and outlet 110b may be disposed at the front and rear of the bed 110, which is the lower structure.
  • the upper bridge 120 is installed to place and support the pressing part 300 on the upper part of the bed 110.
  • the upper structure of the frame 100 including the upper bridge 120 may be connected to the bed 110, which is the lower structure, by welding or the like.
  • the frame 100 can be formed in this form.
  • the transfer unit 200 is installed on the frame 100 and transfers the waste solar panels in the horizontal direction.
  • the transfer unit 200 may be placed on the lower structure of the frame 100 as shown in FIGS. 2 and 3.
  • the horizontal direction may include a first direction and a second direction.
  • the first and second directions of the present invention are both horizontal directions (e.g., a direction perpendicular to gravity), which may be directions placed on the surface of a waste solar panel (see A in FIG. 1).
  • the first and second directions are As shown in FIG. 3, the directions may be perpendicular to each other on the plane of the waste solar panel (A).
  • the first direction and the second direction may be directions that coincide with two mutually perpendicular corners of the waste solar panel.
  • the transfer unit 200 includes a first transfer unit 210 that transfers the waste solar panels in a first direction, and a first transfer unit 210 that transfers the waste solar panels in a second direction perpendicular to the first direction. Includes a second transfer unit 220.
  • the first transfer unit 210 consists of a plurality of transfer rollers 211, and the second transfer unit 220 is disposed between the transfer rollers 211 in the longitudinal direction of the transfer rollers 211.
  • the first transfer unit 210 may be formed in a structure in which a plurality of transfer rollers 211 are spaced apart in the horizontal direction.
  • the transfer rollers 211 may be connected, for example, by a chain or belt (not shown), and their rotation may be synchronized.
  • the transfer rollers 211 may be exposed and the second transfer unit 220 may be placed between them.
  • the first transfer unit 210 may be formed in a form in which a plurality of transfer rollers 211 are rotatably coupled to the horizontal support 212.
  • the second transfer unit 220 includes a transfer means 221 for transferring the waste solar panel A in the second direction, and a transfer means 221 for moving the transfer means 221 up and down. It may include an elevating means 222 that raises it higher than the top of the transfer roller 211 or lowers it lower than the top of the transfer roller 211 (see the second transfer unit separately shown on the left side of FIG. 3).
  • the second transfer unit 220 includes an elevating means 222 that changes the height of the transfer means 221.
  • the height of the transport means 221 is variable by the lifting means.
  • the transport means 221 may be formed, for example, as a second direction conveyor that transports an object in the second direction, and its height can be changed by the lifting means.
  • the transfer means 221 is coupled to the elevating means 222, which is a telescopic structure with a built-in cylinder, etc., so that the entire transport means 222 can move up and down.
  • the second transfer unit 220 is disposed between the transfer rollers 211 of the first transfer unit 210 and can move higher or lower than the upper end of the transfer roller 211.
  • the waste solar panel can be moved by the transfer roller 211 of the first transfer unit 210, or by the transfer means 221 of the second transfer unit 220. Since the transfer direction of the transfer roller 211 is the first direction, and the transfer direction of the transfer means 221 is the second direction perpendicular to it, the waste solar panel can be moved diagonally by driving them in combination ( Figure 9 and Figure 11). The specific operation process will be described in more detail later.
  • the second transfer unit 220 may also be supported on the frame 100 and a plurality of second transfer units 220 may be disposed between the transfer rollers 211.
  • the transfer means 221 of the second transfer unit 220 may be arranged in the longitudinal direction of the transfer roller 211 of the first transfer unit 210.
  • the transport means 221 can also be formed of rollers (eg, rollers arranged perpendicular to the transport rollers) in addition to a conveyor formed with a belt.
  • the pressing part 300 is disposed at the upper part of the transfer unit 200. As shown in FIGS. 2 and 3, the pressing portion 300 can be installed on the upper bridge 120 of the frame 100. The pressing part 300 is capable of being raised and lowered, so when necessary, it can come down from the top of the transfer unit 200 and press and fix the waste solar panel (see (b) in Figure 10).
  • the pressing unit 300 for example, lifts and lowers the slider 320 slidably coupled to the upper bridge 120, the pressing plate 310 disposed horizontally at the bottom of the slider 320, and the pressing plate 310. It may include an elevator shaft eastern part 330.
  • the slider 320 can be lifted and lowered by being coupled to the vertical bar 121 of the upper bridge 120.
  • the lifting drive unit 330 may include, for example, a cylinder 330a fixed to the upper bridge 120 and a connection bar 330b connecting the cylinder 330a and the pressing plate 310. Therefore, the pressing plate 310 can be raised and lowered by the expansion and contraction action of the cylinder 330a.
  • the lifting drive unit can be formed by arranging other types of linear drive structures other than cylinders in the vertical direction, there is no need to limit the lifting drive unit to the form of this embodiment.
  • the transfer unit 200 on the lower part of the frame 100 and the pressing part 300 on the upper part of the frame 100 can be formed. Therefore, the transfer unit 200, which includes the first transfer unit 210 and the second transfer unit 220, precisely moves the waste solar panels in a direction that is a mixture of the first and second directions (e.g., diagonally, etc.). After adjusting the position properly, it can be fixed by pressing it with the pressing part 300 and foreign substances such as sealant can be removed.
  • the present invention may include a first stopper unit 410 and a second stopper unit 420 to more accurately adjust the position of the waste solar panel.
  • the first stopper unit 410 is configured to support both sides of the waste solar panel in the second direction (same as the second edge A2 and the third edge A3 in FIG. 8), and the second stopper unit ( 420) is configured to support both sides of the waste solar panel in the first direction (same as the first edge (A1) and fourth edge (A4) of FIG. 8).
  • the structure and function of both can be as follows.
  • Figure 4 is a side view of the sealant removal device of Figure 3
  • Figure 5 is a top view of the sealant removal device of Figure 2.
  • the first stopper unit 410 is installed on both sides of the first transfer unit 210. As shown in FIGS. 3 and 5 , a plurality of first stopper units 410 may be spaced apart in the second direction and disposed on both sides of the first transfer unit 210 in the second direction. Each first stopper unit 410 may be selectively supported on either the second edge or the third edge of the waste solar panel.
  • the first stopper unit 410 is formed to move in the second direction.
  • Such a moving structure can support both sides of the waste solar panel in the second direction.
  • the first stopper unit 410 includes a first support part 411 that supports the side of the waste solar panel, and a movable part 412 that expands and contracts the first support part 411 in the second direction. can do. If necessary, a support bar (see 413 in FIG. 3) may be placed to adjust the height.
  • the first support portion 411 may include a flat support plate 411a and a connecting bar 411b vertically connected to the support plate 411a, as shown in FIG. 5 .
  • the connecting bar 411b is retracted or withdrawn from the movable part 412 and can be expanded and contracted.
  • the first support portion 411 may be formed in a structure in which a connecting bar 411b is elastically coupled to the movable portion 412.
  • the movable part 412 may include a structure (eg, cylinder, gear, ball screw, etc.) that linearly drives the connecting bar 411b therein.
  • the movable part 412 can also have various structures capable of driving the first support part 411, so various modifications are possible as long as it is within a range that allows the first support part 411 to expand and contract. That is, the driving structure of the movable part 412 does not need to be limited to a specific form.
  • the movable part 412 can separate the first support part 411 from the waste solar panel when the blade unit 500 removes the sealant (and/or foreign substances, etc.) of the waste solar panel (FIG. 10 (a) ) and the operation diagram in Figure 12 (a)). That is, the movable part 412 may or may not support the side surface of the waste solar panel by expanding and contracting the first support part 411 in the second direction. In particular, as the movable part 412 moves the first support part 411 away from the waste solar panel, the blade unit 500 can move more smoothly along the edge of the waste solar panel. The sealant removal operation using this will be described in detail later.
  • the second stopper unit 420 includes a rotation shaft 422 arranged parallel to the second direction, a second support portion 421 coupled to the rotation shaft 422 and operating, And it may include a driving unit 423 that drives the rotation shaft 422. As shown in FIG. 4 , a plurality of second stopper units 420 may be spaced apart in the first direction and disposed on both sides of the first transfer unit 210 in the first direction. Each second stopper unit 420 may be selectively supported on either the first edge or the fourth edge of the above-described waste solar panel.
  • the second support portion 421 is coupled to the rotation shaft 422 and operates by rotation of the rotation shaft 422.
  • the second support part 421 may support the side of the waste solar panel as the rotation axis 422 rotates, or may be spaced apart from the waste solar panel.
  • the second support part 421 arranged on the left side of FIG. 4 is rotated to support the side of the waste solar panel, and the second support part 421 arranged on the right is rotated so as to be spaced apart from the waste solar panel. was shown.
  • the second stopper units 420 also operate independently of each other and may or may not support the side of the waste solar panel.
  • the second support part 421 which is connected to the rotation axis 422 and whose arrangement changes by rotation, both sides of the waste solar panel in the first direction can be effectively supported and easily removed when necessary.
  • one second stopper unit 420 may include a plurality of second support parts 421 coupled to the rotation axis 422.
  • a plurality of second supports 421 may be arranged on a single rotation axis 422 and spaced apart from each other.
  • a plurality of second support parts 421 disposed on the rotation axis 422 may be rotated at the same angle at the same time.
  • the second stopper unit 420 can also be placed on the support 424 supporting the rotation axis 422 when height adjustment is required.
  • the second support portion 421 may be formed in the shape of a ring with a hook 421a formed at the end.
  • the side of the waste solar panel can be fixed by being caught by the hanging hook 421a when the second support part 421 is rotated downward.
  • the second support part 421 is rotated upward and moves to a position where the catching hook 421a does not intersect with the waste solar panel, it may not be caught by the catching hook 421a.
  • the second support portion 421 can be raised to eliminate interference with the blade unit 500. Operations related to this will also be described in more detail later.
  • the second support part 421 may include a driving part 423 that rotates the rotation shaft 422.
  • the driving unit 423 may include, for example, a cylinder 423a and an arm 423b that protrudes in the radial direction from the rotation shaft 422 that is connected to the cylinder 423a and rotates. Therefore, the arm 423b can be rotated through the stretching motion of the cylinder 423a, and the rotation shaft 422 can be driven to rotate with the rotational force of the arm 423b.
  • connection between the arm 423b and the cylinder 423a may be jointed and foldable.
  • the other end of the cylinder 423a, which is not coupled to the arm 423b, may also be fixed to the frame 100 with a joint so that the angle can be changed. Accordingly, the angle of the cylinder 423a can be appropriately changed according to the stretching operation and the arm 423b can be rotated.
  • the second support portion 421 can be adjusted to lower to an appropriate position by contracting the cylinder 423a and pulling the arm 423b, and as shown on the right side, the cylinder 423a ) can be adjusted to extend and push the arm 423b so that the second support portion 421 rises to an appropriate position.
  • the rotational position of the second support part 421 can be adjusted in more diverse ways by changing the length of the cylinder, the length of the arm, and the length of the second support part. Therefore, the position of the second support part 421 in contact with the side surface of the waste solar panel in the first direction can be changed as desired, and the position of the waste solar panel in the first direction can be adjusted more precisely. Therefore, there is no need to be limited to the form of the second stopper unit 420 shown. In this way, the first stopper unit 410 and the second stopper unit 420 can be formed.
  • the blade unit 500 is configured as follows.
  • the blade unit 500 includes a plurality of blades.
  • the blade unit 500 may include at least two blades sequentially arranged, that is, a first blade 501 and a second blade 502.
  • the first blade 501 moves along the edge of the waste solar panel, scrapes and removes sealant (and/or other foreign substances, etc.) attached to the surface of the waste solar panel (especially the front glass plate surface), and removes the sealant (and/or other foreign substances, etc.)
  • the second blade 502 is disposed behind the first blade 501 and moves along the edge of the waste solar panel to remove residual sealant (and/or other foreign substances, etc.) remaining after passing through the first blade 501. do.
  • the blade unit 500 is disposed behind the second blade 502 as in this embodiment and moves along the edge of the waste solar panel, passing through the second blade 502 and removing the remaining sealant (and/ or other foreign substances, etc.) may further include a third blade 503 for removing.
  • the angle between the first blade 501, the second blade 502, and the third blade 503 with the surface of the waste solar panel may gradually decrease (see enlarged view of FIG. 12).
  • the blade unit 500 can very effectively scrape and remove sealant and other foreign substances using a multi-blade structure.
  • Each blade (first blade to third blade) may be formed differently in at least one of the angle formed with the surface of the waste solar panel and the depth of pressing the waste solar panel so that the scraping strength gradually increases.
  • the angle formed with the surface of the waste solar panel gradually decreases from the first blade 501 to the third blade 503, the remaining sealant and/or It is possible to remove foreign substances.
  • the angle of the blades is sequentially 45 degrees between the first blade 501 and the surface of the waste solar panel (see A in Figure 12), and the angle between the surface of the second blade 502 and the waste solar panel (A) is 45 degrees. ) may be formed so that the angle between the surfaces of the third blade 503 and the surface of the waste solar panel (A) gradually decreases to 40 degrees.
  • the blade unit 500 includes a body 504 that fixes these multiple blades (first to third blades) and a driving structure that moves the body 504 in parallel along the edge of the waste solar panel. It can be included.
  • the driving structure may include, for example, a horizontal rail (see 520 in FIGS. 3 and 5 ) disposed on the frame 100 and a slider 510 slidably coupled to the horizontal rail 520 .
  • the blade unit 500 may be formed in a structure in which the body 504 is coupled to the slider 510 that moves in parallel along the horizontal rail 520.
  • at least four horizontal rails 520 may be arranged around the first transfer unit 210 corresponding to the four corners of the waste solar panel. Therefore, each blade unit 500 can be moved along the edge of the waste solar panel to scrape off residual sealant and other foreign substances.
  • blade units 500 are placed at each corner of the waste solar panel and can operate independently.
  • the four blade units 500 are located at the first edge (A1 in FIG. 8), the second edge (A2 in FIG. 8), the third edge (A3 in FIG. 8), and the fourth edge (A1 in FIG. 8) of the waste solar panel, respectively. It moves in parallel along each A4 of 8 and can remove sealant and/or various foreign substances from the corners.
  • a lifting part (see 511 in FIG. 3) may be formed between the body 504 of the blade unit 500 and the slider 510, and the lifting part 511 can be used to remove the sealant from the blade of the blade unit 500. Only during this process can it be brought into close contact with the waste solar panel.
  • the lifting unit 511 may be formed, for example, as a cylinder vertically disposed between the slider 510 and the body 504.
  • the blade unit 500 can move along the four corners of the waste solar panel and work simultaneously.
  • the first and second direction crossing movement structure of the first transfer unit 210 and the second transfer unit 220 described above, and the first direction of the first stopper unit 410 and the second stopper unit 420 And by using the support structure on both sides in the second direction, waste solar panels of different specifications can be precisely positioned diagonally to work on at least two corners simultaneously.
  • the sealant removal device 1 of the present invention moves along the edge (of a waste solar panel) in which two blade units 500 adjacent to each other are arranged in an ' ⁇ ' or ' ⁇ ' shape and removes sealant (and/or After removing foreign substances, etc.), the remaining two blade units 500 move along the edges (of the waste solar panel) arranged in an ' ⁇ ' or ' ⁇ ' shape and apply sealant (and/or other foreign substances, etc.) can be removed [refer to the operation of Figure 10 (a) and Figure 12 (a)].
  • the above-described first transfer unit 210 and second transfer unit 220 transfer the waste solar panel to one side so that the blade unit 500 has an ' ⁇ ' or ' ⁇ ' shape.
  • the first transfer unit 210 and the second transfer unit 220 move the waste solar panel in the diagonal direction [diagonal arrow in Figure 11 (a) Reference]
  • the blade unit 500 may move along the edge arranged in an 'L' or 'L' shape to remove sealant (and/or other foreign substances, etc.).
  • Figure 6 is a front view of the sealant removal device of Figure 2. The front view was based on the part where the aforementioned entrance was formed.
  • the sealant removal device 1 may further include a trimmer unit 600 that forms a step at the end of the waste solar panel.
  • the end of the film layer (see Ab in FIG. 10) can be trimmed using the trimmer unit 600 to facilitate peeling. Through this, it is possible to prepare to perform the subsequent peeling process more easily and to further increase the connectivity between processes by performing this first when removing the sealant.
  • the trimmer unit 600 is spaced apart in the first direction on the frame 100, as shown in FIG. 3, and is arranged to overlap inside both sides of the waste solar panel in the first direction (i.e., the first and fourth corners described above). It can be.
  • a glass plate In a waste solar panel, a glass plate (see Aa in FIG. 10) is in contact with a transfer unit (see 200 in FIG. 3), and the film layers (solar cells, encapsulants, back sheets, etc.) bonded to the glass plate are bonded to the glass plate in a multiple bonding method.
  • the layer (see Ab in FIG. 10) is disposed in contact with the pressing portion 300. Therefore, the trimmer unit 600 is disposed on the upper side of the waste solar panel and can perform trimming work by lowering a grinding blade such as the end mill 601 shown in FIG. 6 from the upper side to the lower side.
  • the trimmer unit 600 moves along the edge of the waste solar panel and can remove the end portion of the film layer (refer to the operation of FIGS. 10 (b) and 12 (b)).
  • the trimmer unit 600 may include a horizontal driving part 423 and a vertical driving part 423 as illustrated in FIG. 6.
  • the vertical driving part 423 may be formed by, for example, a stretchable cylinder arranged vertically
  • the horizontal driving part 423 may be formed of, for example, a ball screw structure arranged in the horizontal direction.
  • the sealant removal device 1 can operate as follows. Hereinafter, the operating process of the sealant removal device will be described in more detail with reference to FIGS. 7 to 12.
  • FIG. 7 is a plan view showing the upper structure removed from the sealant removal device of FIG. 2, and FIG. 8 is an operation diagram showing the entry operation of a waste solar panel into the sealant removal device of FIG. 7.
  • Figure 7 is a plan view of the sealant removal device. To explain the mutual position between the waste solar panel and the lower structure (bed, transfer unit, first and second stopper units), the upper structure (upper bridge, pressing part, etc.) is removed. It is shown as is. In the following operating diagrams (FIGS. 8 to 12), the planar position of the waste solar panel is shown with reference to FIG. 7.
  • the waste solar panel (A) may enter the sealant removal device in the direction shown in FIG. 8.
  • the entry direction of the waste solar panel A may be the same first direction as the transfer direction of the first transfer unit 210 (see FIG. 3).
  • the waste solar panel (A) can be introduced into the sealant removal device through the aforementioned entrance (see 110a in FIG. 3) using an entry conveyor (see 10 in FIG. 1).
  • the waste solar panel (A) is rectangular and has four corners.
  • the four corners of the waste solar panel (A) are substantially the same as the four sides of the waste solar panel (A) (in the plan view shown, they appear as four sides of a rectangle).
  • both sides of the waste solar panel (A) in the first direction are designated as the first edge (A1) and fourth edge (A4)
  • both sides in the second direction are designated as the second edge (A2) and the third edge (A4), respectively. It is indicated as A3).
  • the waste solar panel A may be entered with the first edge A1 facing the front of the sealant removal device, as shown in FIG. 8 .
  • the waste solar panel (A) that has entered the sealant removal device has all the sealant and foreign substances from the four corners removed after only two position adjustment operations. That is, regardless of the specifications of the waste solar panel (A), the present invention can work on all four corners by adjusting the position twice.
  • Figure 9 is a diagram showing the first position adjustment operation of the waste solar panel as a plan view of the sealant removal device of Figure 7 and a partial cross-sectional view of the sealant removal device of Figure 2, and Figure 10 shows the sealant removal operation after the first position adjustment. and a trimming operation are shown in a plan view of the sealant removal device in FIG. 7 and a partial cross-sectional view of the sealant removal device in FIG. 2.
  • the waste solar panel (A) has two adjacent edges (first edge (A1) and second edge (A2)) overlapping with the blade unit 500 at each edge.
  • the position can be adjusted as much as possible (first position adjustment operation). That is, since the waste solar panel (A) can be moved in the first and second directions perpendicular to each other by the first transfer unit 210 and the second transfer unit 220, as shown, the waste solar panel (A) can be moved in the first and second directions as shown.
  • the two edges (i.e., the first edge (A1) and the second edge (A2)) arranged at right angles in two directions can be pushed diagonally to overlap the blade units 500 disposed at each edge.
  • the first transfer unit 210 and the second transfer unit 220 adjust the position of the waste solar panel (A) in directions perpendicular to each other. By doing so, at least two adjacent corners can be overlapped with the blade unit 500 at the corresponding corners.
  • the pressing part 300 is raised and maintained in a state not in contact with the waste solar panel (A), and the transfer means 221 of the second transfer unit 220 is raised. It may be in contact with a waste solar panel (A).
  • the transfer means 221 moves the waste solar panel A in the second direction while moving higher or lower than the upper end of the transfer roller 211 of the first transfer unit 210 by the above-mentioned lifting means (see 222 in FIG. 3). It can be moved to .
  • the transfer roller 211 of the first transfer unit 210 can move the waste solar panel (A) in a first direction perpendicular to it. Therefore, if the moving directions are combined, the waste solar panel (A) can be moved diagonally as shown in (a) of Figure 9.
  • the transfer means 221 may be repeatedly raised and lowered while position adjustment is performed.
  • the first stopper unit 410 has a first support portion 411 extended to support the side (i.e., second edge A2) of the waste solar panel A, as shown in (a) of FIG. 9, and the second stopper unit As shown in (b) of FIG. 9 , the second support portion 421 may be rotated downward to support the side surface (i.e., first edge A1) of the waste solar panel A.
  • Each is supported by the waste solar panel (A) in front of the waste solar panel (A) in the moving direction (lower left in FIG. 9) and can prevent the movement of the waste solar panel (A).
  • the second support part 421 can prevent movement in such a way that the catching hook 421a at the end is caught at the corner of the waste solar panel A.
  • the side of the second stopper unit 420 that does not support the edge (first edge A1) may have its second support portion 421 raised so as not to contact the waste solar panel A. In this way, the positions of any two adjacent edges (first edge A1 and second edge A2) of the waste solar panel A can be adjusted to overlap with the blade unit 500.
  • the two blade units 500 at adjacent edges move along the edge and apply sealant and/ Or other foreign substances can be removed.
  • the two blade units 500 at adjacent edges move along the edges (first edge (A1) and second edge (A2)) arranged in an ' ⁇ ' shape and apply sealant and/or other Foreign substances can be removed.
  • the pressing part 300 moves down to press and fix the waste solar panel (A), and as shown in (a) and (b) of FIG. 10, the first stopper unit 410 ) and the second stopper unit 420 can be returned to their original positions. That is, the position-adjusted waste solar panel (A) is first lowered and fixed by the press plate 310, and the first stopper unit 410 and the second stopper unit 420 are removed from the moving path of the blade unit 500. Sealant removal can be performed with this method.
  • the waste solar panel (A) is disposed with the glass plate (Aa) facing downward and the film layer (Ab) bonded thereto facing upward. Accordingly, the blade unit 500 can be raised by the above-described lifting unit (see 511 in FIG. 3) and come into close contact with the glass plate Aa. Therefore, the blade unit 500 is in close contact with the glass plate Aa as shown in (b) of FIG. 10, moves along the edge as shown in (a) of FIG. 10, and attaches to the glass plate Aa side of the corner. Sealant and/or other foreign substances can be removed cleanly.
  • the trimmer unit 600 may form a step at the end of the film layer Ab. That is, the trimmer unit 600 is lowered by the vertical drive unit (see 620 in FIG. 6), contacts the film layer Ab with the end mill 601, and can remove (trimming) the end of the film layer Ab. there is. Since the trimmer unit 600 is also capable of horizontal movement by the above-mentioned horizontal driving unit (see 610 in FIG. 6), it moves along the edge of the waste solar panel A (i.e., the first edge A1) and touches the film layer. The ends can be removed.
  • FIG. 11 is a diagram showing the second position adjustment operation of the waste solar panel as a plan view of the sealant removal device of FIG. 7 and a partial cross-sectional view of the sealant removal device of FIG. 2, and FIG. 12 shows the sealant removal operation after the second position adjustment. and a trimming operation are shown in a plan view of the sealant removal device in FIG. 7 and a partial cross-sectional view of the sealant removal device in FIG. 2.
  • the position of the waste solar panel (A) is reversely adjusted to create the two remaining corners [3rd corner (A3) and 4th corner (A4)]. It is overlapped again with the blade unit 500 at each corner (second position adjustment operation).
  • the driving directions of the first transfer unit 210 and the second transfer unit 220 may be changed to the reverse direction of FIG. 9.
  • the remaining two corners arranged at right angles i.e., the third corner (A3) and the fourth corner (A4)
  • the blade units 500 disposed at each corner can be overlapped.
  • the pressing part 300 rises again and maintains a state in which it does not contact the waste solar panel (A), and the transfer means 221 of the second transfer unit 220 rises. and may come into contact with the waste solar panel (A).
  • the transfer means 221 may move the waste solar panel A in the second direction while moving higher or lower than the upper end of the transfer roller 211 of the first transfer unit 210 in the same manner as the above-described operation.
  • the transfer roller 211 of the first transfer unit 210 moves the waste solar panel (A) in the first direction perpendicular to it. Since can be moved, when the movement directions are combined, the waste solar panel (A) moves diagonally in the reverse direction, as shown in (a) of FIG. 11.
  • the first stopper unit 410 has a first support portion 411 extended to support the other side (i.e., third corner A3) of the waste solar panel A, as shown in (a) of FIG. 11, and a second stopper.
  • the unit 420 can support another side (i.e., the fourth corner A4) of the waste solar panel A by rotating the second support part 421 downward, as shown in (b) of FIG. 11. That is, each stopper unit can be brought into contact with the waste solar panel (A) in front of the waste solar panel (A) in the moving direction (upper right in FIG. 11) to prevent the movement of the waste solar panel (A).
  • the second support part 421 can also prevent the movement of the waste solar panel (A) in such a way that the hook (421a) at the end is caught at the corner of the waste solar panel (A). Additionally, on the side of the second stopper unit 420 that does not support the corner (fourth corner A4), the second support portion 421 may be raised so as not to contact the waste solar panel A. In this way, the positions of the remaining two edges (third edge A3 and fourth edge A4) of the waste solar panel A can be adjusted to overlap with the blade unit 500.
  • the remaining two blade units 500 disposed at the remaining corners are moved along the edge. Sealant and/or other foreign substances can be quickly removed while moving.
  • the remaining two blade units 500 move along the edges (third edge (A3) and fourth edge (A4)) arranged in an ' ⁇ ' shape, for example, as shown, and apply sealant and/or other Foreign substances can be removed.
  • the pressing part 300 While removing the sealant, as shown in (b) of FIG. 12, the pressing part 300 lowers again to press and secure the waste solar panel (A), and as shown in (a) and (b) of FIG. 12, the pressing part 300 is lowered again.
  • the first stopper unit 410 and the second stopper unit 420 are returned to their original positions. That is, even at this time, the press plate 310 first lowers and fixes the waste solar panel (A) whose position has been adjusted, and the first stopper unit 410 and the second stopper unit 420 are positioned in the moving path of the blade unit 500. Sealant removal work can be performed with the sealant removed.
  • the blade unit 500 can also be raised by the lifting unit (see 511 in FIG. 3) and come into close contact with the glass plate Aa. Therefore, the blade unit 500 is in close contact with the glass plate Aa as shown in (b) of FIG. 12, moves along the edge as shown in (a) of FIG. 12, and adheres to the glass plate Aa side of the corner. Any existing sealant and/or other foreign substances can be thoroughly removed.
  • the trimmer unit 600 may form a step at the end of the film layer Ab at the corresponding corner (fourth corner A4) as described above. However, if only one edge is sufficient for the trimming operation, the trimming operation may be excluded from any one of the processes of FIGS. 10 and 12.
  • sealant and other foreign substances can be effectively removed from the remaining two corners (third corner (A3) and fourth corner (A4)) of the waste solar panel (A). That is, the sealant removal operation on the four corners of the waste solar panel (A) is continuously performed through the first position adjustment operation of FIG. 9 and the second position adjustment operation of FIG. 11, thereby removing the remaining sealant at the four corners of the waste solar panel (A). Sealant and other foreign substances can be removed quickly and effectively.
  • the arrangement of the blades of the blade unit 500 has a greater effect in removing the sealant.
  • the first blade 501, the second blade 502, and the third blade 503 are formed on the surface of the waste solar panel A (in particular, the surface forming the glass plate Aa). ] is designed to gradually decrease, allowing stronger pressure to be sequentially applied to the contact surface. Therefore, even if there is sealant that has come out of the front blade, it can be removed with stronger contact with the subsequent blade. Therefore, sealant and other fine foreign substances or residual impurities can be removed very effectively.
  • any two adjacent corners of the four corners of the waste solar panel are first worked into an ' ⁇ ' or ' ⁇ ' shape, and then the positions are adjusted to shape the remaining two corners into an ' ⁇ ' or ' ⁇ ' shape. Since this is an example of a method of working, there is no need to limit the technical idea of the present invention to this embodiment. Using a plurality of blade units formed with multiple blades in this way, it is possible to remove sealant, etc. from the square corners of a waste solar panel.
  • first transfer unit 211 transfer roller
  • first stopper unit 411 first support portion
  • first blade 502 second blade
  • Elevating unit 520 Horizontal rail
  • Waste solar panel Aa Glass plate
  • the present invention has industrial applicability because it is effectively used in the processing (including decomposition for recycling) of waste solar panels.
  • the surface of the glass plate uniform before the peeling process of waste solar panels, breakage or damage to the glass plate can be prevented during the processing process, which is advantageous in terms of resource recycling or circulation.

Landscapes

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Abstract

폐태양광패널의 실란트 제거장치가 제공된다. 실란트 제거장치는, 프레임, 프레임에 설치되어 폐태양광패널을 수평방향으로 이송하는 이송유닛, 이송유닛 상부에서 내려와 폐태양광패널을 눌러 고정하는 누름부, 및 폐태양광패널에 밀착하여 폐태양광패널의 모서리를 따라 이동하며 폐태양광패널의 표면에 부착된 실란트를 긁어 제거하는 제1블레이드와, 제1블레이드 후방에 배치되어 폐태양광패널의 모서리를 따라 이동하며 제1블레이드를 통과하고 남은 잔류 실란트를 제거하는 제2블레이드를 포함하는 블레이드 유닛을 포함한다.

Description

폐태양광패널의 실란트 제거장치
본 발명은 수명이 다한 폐태양광패널을 재활용 가능하게 분해하는 기술로서, 더욱 상세하게는, 폐태양광패널의 유리판에 부착된 실란트 및 이물질 등을 제거할 수 있는 폐태양광패널의 실란트 제거장치에 관한 것이다.
본 발명은 아래의 대한민국의 R&D 지원과제를 통하여 개발되었다.
과제고유번호: 2022003170
과제번호: 2022003170007
부처명: 환경부
과제관리(전문)기관명: 한국환경산업기술원
연구사업명: 녹색혁신기업 성장지원 프로그램(사업화)
연구과제명: 태양광 폐패널 자원순환 공정기술 개발 및 기술 사업화
기여율: 1/1
과제수행기관명: (주)원광에스앤티
연구기간: 2022.04.01 ~ 2022.12.31
태양광발전의 효율은 지속적인 기술개발로 크게 향상된 바 있다. 셀의 개선과 패널구조 향상 등 에너지변환과 관련된 기술적 진보와 태양광패널의 배치 및 연계기술(예, 에너지저장 관리기술)의 진보가 시너지를 일으켜 다양한 형태로 산업에 적용되고 있다.
태양광발전이 대단위로 적용되는 경우에는 태양광패널의 수도 증가할 수 있다. 태양광발전은 태양광패널과 같이 모듈화된 단위를 늘이거나 줄여 발전량을 조절하므로 발전량이 증가하면 더 많은 수의 태양광패널이 사용될 수 있다.
태양광패널도 셀(태양광셀)의 수명이 다하면 교체하거나 폐기할 필요가 생긴다. 관리가 편리한 반면 폐기 시에는 패널의 구조로 인해 공정이 증가될 수 있다. 유리판과 필름층(셀이 포함된 부분)의 분리는 태양광패널 폐기 시 주요하게 고려되는 처리공정 중 하나이다.
특히 처리공정에서 유리판을 재사용하기 위해 스크래퍼 등으로 필름층(태양광셀, 봉지재, 백시트등이 다중접합방식으로 유리판에 접합되어 있는 층)을 박리하는 기술(예, 대한민국공개특허 10-2021-0094258등)이 사용될 수 있다. 이때 스크래퍼의 압력이 유리판에 전달되는데, 유리판의 표면에 제거되지 않은 실란트나 이물질이 있어 불균일하면 압력에 의해 유리판이 파손되는 등의 문제도 나타난다.
종래 이와 같은 문제에 대한 해결방안은 적절히 제공되지 못하고 있으므로 기술적 대안이 필요하였다. 관련 기술로는 대한민국공개특허공보 제10-2021-0094258호가 있다.
본 발명의 기술적 과제는, 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 폐태양광패널을 재활용 가능하게 분해하는 기술을 제공하는 것이며, 더욱 상세하게는, 폐태양광패널의 유리판에 부착된 실란트 및 이물질 등을 제거할 수 있는 폐태양광패널의 실란트 제거장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 의한 폐태양광패널의 실란트 제거장치는, 프레임; 상기 프레임에 설치되어 폐태양광패널을 수평방향으로 이송하는 이송유닛; 상기 이송유닛 상부에서 내려와 상기 폐태양광패널을 눌러 고정하는 누름부; 및 상기 폐태양광패널에 밀착하여 상기 폐태양광패널의 모서리를 따라 이동하며 상기 폐태양광패널의 표면에 부착된 실란트를 긁어 제거하는 제1블레이드와, 상기 제1블레이드 후방에 배치되어 상기 폐태양광패널의 모서리를 따라 이동하며 상기 제1블레이드를 통과하고 남은 잔류 실란트를 제거하는 제2블레이드를 포함하는 블레이드 유닛을 포함한다.
상기 제1블레이드와 상기 제2블레이드는, 상기 폐태양광패널의 면과 이루는 각도와 상기 폐태양광패널을 누르는 깊이 중 적어도 하나가 서로 다르게 형성될 수 있다.
상기 이송유닛은, 상기 폐태양광패널을 제1방향으로 이송하는 복수 개의 이송롤러로 이루어진 제1이송유닛과, 상기 폐태양광패널을 상기 제1방향과 수직방향인 제2방향으로 이송하는 적어도 하나의 제2이송유닛을 포함할 수 있다.
상기 제2이송유닛은, 상기 폐태양광패널을 상기 제2방향으로 이송하는 이송수단과, 상기 이송수단을 상하로 움직여 상기 이송수단을 상기 이송롤러 상단보다 높게 상승시키거나 상기 이송롤러 상단보다 낮게 하강시키는 승강수단을 포함할 수 있다.
상기 실란트 제거장치는, 상기 제1이송유닛 양측에 각각 설치되며 적어도 일부가 상기 제2방향으로 이동하여 상기 폐태양광패널의 상기 제2방향 양측면을 지지하는 복수 개의 제1스토퍼유닛을 더 포함할 수 있다.
상기 제1스토퍼유닛은, 상기 폐태양광패널의 측면을 지지하는 제1지지부와, 상기 제1지지부를 상기 제2방향으로 신축시키는 가동부를 포함하며, 상기 가동부는 상기 블레이드 유닛이 상기 폐태양광패널의 실란트를 제거할 때, 상기 제1지지부를 상기 폐태양광패널로부터 이격시킬 수 있다.
상기 실란트 제거장치는, 상기 제2방향과 평행하게 배치된 회전축과, 상기 회전축에 결합되어 상기 회전축이 회전함에 따라 상기 폐태양광패널의 측면을 지지하는 제2지지부와, 상기 회전축을 회전구동하는 구동부를 포함하여, 상기 폐태양광패널의 상기 제1방향 양측면을 각각 지지하는 복수 개의 제2스토퍼유닛을 더 포함할 수 있다.
상기 제2스토퍼유닛은, 상기 블레이드 유닛이 상기 폐태양광패널의 실란트를 제거할 때, 상기 회전축을 회전시켜 상기 제2지지부를 상기 폐태양광패널로부터 이격시킬 수 있다.
상기 블레이드 유닛은 4개가 상기 폐태양광패널의 각 모서리 마다 배치되어 독립적으로 동작하되, 서로 인접한 모서리의 2개의 상기 블레이드 유닛이 'ㄱ' 또는 'ㄴ'자 형태로 배치된 모서리를 따라 이동하며 실란트를 제거한 후, 나머지 2개의 상기 블레이드 유닛이 'ㄴ' 또는 'ㄱ'자 형태로 배치된 모서리를 따라 이동하며 실란트를 제거할 수 있다.
상기 제1이송유닛과 상기 제2이송유닛이 상기 폐태양광패널을 일측으로 이송하여 상기 블레이드 유닛이 'ㄱ' 또는 'ㄴ'자 형태로 배치된 모서리를 따라 이동하며 실란트를 제거한 후, 상기 제1이송유닛과 상기 제2이송유닛이 상기 폐태양광패널을 대각선 방향으로 이동시켜 상기 블레이드 유닛이 'ㄴ' 또는 'ㄱ'자 형태로 배치된 모서리를 따라 이동하며 실란트를 제거할 수 있다.
상기 블레이드 유닛은, 상기 제2블레이드 후방에 배치되어 상기 폐태양광패널의 모서리를 따라 이동하며 상기 제2블레이트를 통과하고 남은 잔류 실란트를 제거하는 제3블레이드를 더 포함하되, 상기 제1블레이드와 상기 제2블레이드와 상기 제3 블레이드는 상기 폐태양광패널의 면과 이루는 각도가 점차 작아질 수 있다.
상기 폐태양광패널은 유리판이 상기 이송유닛에 접하고 필름층이 상기 누름부에 접하도록 배치되며, 상기 실란트 제거장치는, 상기 폐태양광패널의 상측에 배치되어 상기 폐태양광패널의 모서리를 따라 이동하며 상기 필름층의 끝단부를 제거하는 트리머유닛을 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 폐태양광패널의 박리공정 전 유리판 표면을 균일하게 할 수 있다. 특히 유리판의 모서리부분에 프레임과 접착하기 위해 도포되었던 실란트(접착제 등)나 그 외 이물질 등을 매우 신속하고 효과적으로 제거할 수 있다. 본 발명은 폐태양광패널의 규격, 크기 등이 다른 경우에도 복수의 모서리부분을 한꺼번에 작업함으로써 공정이 빨라지는 효과를 얻을 수 있으며, 칼날구조에 의해 실란트가 더 깨끗하게 제거되므로 작업회수를 감소시키는 효과를 얻을 수도 있다. 따라서 본 발명을 통해 유리판 표면을 균일하게 하여 박리공정 등에서 유리판이 손상되는 것을 효과적으로 막을 수 있다.
도 1은 본 발명이 일 실시예에 의한 폐태양광패널의 실란트 제거장치의 공정 배치도이다.
도 2는 도 1의 실란트 제거장치의 사시도이다.
도 3은 도 2의 실란트 제거장치의 주요부 분해도이다.
도 4는 도 3의 실란트 제거장치의 측면도이다.
도 5는 도 2의 실란트 제거장치의 평면도이다.
도 6은 도 2의 실란트 제거장치의 정면도이다.
도 7은 도 2의 실란트 제거장치에서 상부구조물을 제거하고 도시한 평면도이다.
도 8은 도 7의 실란트 제거장치에 대해 폐태양광패널의 진입동작을 도시한 평면도이다.
도 9는 폐태양광패널의 제1위치조정동작을 도 7의 실란트 제거장치에 대한 평면도 및 도 2의 실란트 제거장치에 대한 부분단면도로 나타낸 도면이다.
도 10은 제1위치조정 후 실란트 제거동작 및 트리밍동작을 도 7의 실란트 제거장치에 대한 평면도 및 도 2의 실란트 제거장치에 대한 부분단면도로 나타낸 도면이다.
도 11은 폐태양광패널의 제2위치조정동작을 도 7의 실란트 제거장치에 대한 평면도 및 도 2의 실란트 제거장치에 대한 부분단면도로 나타낸 도면이다.
도 12는 제2위치조정 후 실란트 제거동작 및 트리밍동작을 도 7의 실란트 제거장치에 대한 평면도 및 도 2의 실란트 제거장치에 대한 부분단면도로 나타낸 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징 그리고 그것들을 달성하기 위한 방법들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 단지 청구항에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
이하, 도 1 내지 도 12를 참조하여 본 발명에 의한 폐태양광패널의 실란트 제거장치에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명이 일 실시예에 의한 폐태양광패널의 실란트 제거장치의 공정 배치도이고, 도 2는 도 1의 실란트 제거장치의 사시도이고, 도 3은 도 2의 실란트 제거장치의 주요부 분해도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 의한 폐태양광패널의 실란트 제거장치(1)(이하, 실란트 제거장치)는 일직선 상으로 이동가능한 블레이드 유닛(도 3의 500참조)을 포함한다. 블레이드 유닛(500)은 폐태양광패널(도 1의 A참조)에 밀착하여 폐태양광패널의 모서리를 따라 이동하면서 잔류 실란트 등 이물질을 제거한다.
블레이드 유닛(500)은 다중 블레이드 구조로 형성된다. 예를 들어, 제1블레이드(도 3의 501참조)와 제2블레이드(도 3의 502참조)는 폐태양광패널의 면에 대해 각도 및/또는 누르는 깊이가 다르게 형성되어 폐태양광패널 표면의 동일지점을 서로 다른 서로 다른 각도 및/또는 깊이로 접촉하면서 잔류 실란트 등 이물질을 제거할 수 있다.
본 발명은 이러한 블레이드 유닛(500)이 폐태양광패널의 네 모서리에 배치된다(도 7의 평면도 참조). 따라서 한번에 복수의 모서리를 동시에 작업할 수 있다. 특히 본 발명은 폐태양광패널의 작업위치를 대각선으로 정교하게 조정하는 위치조정동작(도 9 및 도 11참조)이 가능하기 때문에 폐태양광패널의 규격이 다르더라도 이러한 모서리의 동시작업(적어도 두 모서리를 함께 작업)이 가능하다.
이러한 본 발명의 실란트 제거장치(1)는 다음과 같이 구성된다. 실란트 제거장치(1)는, 프레임(100), 프레임(100)에 설치되어 폐태양광패널(도 1의 A참조)을 수평방향으로 이송하는 이송유닛(200), 이송유닛(200) 상부에서 내려와 폐태양광패널을 눌러 고정하는 누름부(300), 및 폐태양광패널에 밀착하여 폐태양광패널의 모서리를 따라 이동하며 폐태양광패널의 표면에 부착된 실란트를 긁어 제거하는 제1블레이드(도 2의 501참조)와, 제1블레이드(501) 후방에 배치되어 폐태양광패널의 모서리를 따라 이동하며 제1블레이드(501)를 통과하고 남은 잔류 실란트를 제거하는 제2블레이드(도 2의 502참조)를 포함하는 블레이드 유닛(도 3의 500참조)을 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서, 블레이드 유닛(500)의 제1블레이드(501)와 제2블레이드(502)는 폐태양광패널의 면과 이루는 각도와 폐태양광패널을 누르는 깊이 중 적어도 어느 하나가 서로 다르게 형성될 수 있다( 도 12의 확대도참조).
또한, 이송유닛(200)은, 폐태양광패널을 제1방향으로 이송하는 복수 개의 이송롤러(211)로 이루어진 제1이송유닛(도 3의 210참조)과, 폐태양광패널을 제1방향과 수직방향인 제2방향으로 이송하는 적어도 하나의 제2이송유닛(도 3의 220참조)을 포함할 수 있다.
또한, 제1이송유닛(210) 양측에 각각 설치되며 적어도 일부가 제2방향으로 이동하여 폐태양광패널의 제2방향 양측면을 지지하는 복수 개의 제1스토퍼유닛(도 3의 410참조), 및 제2방향과 평행하게 배치된 회전축(도 3의 422참조)과 회전축(422)에 결합되어 회전축(422)이 회전함에 따라 폐태양광패널의 측면을 지지하는 제2지지부(도 3의 421참조)와, 회전축(422)을 회전구동하는 구동부(도 3의 423참조)를 포함하여 폐태양광패널의 제1방향 양측면을 각각 지지하는 복수 개의 제2스토퍼유닛(도 3 및 도 4의 420참조)을 더 포함할 수 있다.
이하, 이러한 본 발명의 일 실시예에 기초하여 본 발명의 구성 및 작용효과를 보다 상세히 설명한다.
먼저 도 1을 참조하여 실란트 제거장치(1)의 공정상의 배치상태에 대해 간단히 설명하면 다음과 같다. 실란트 제거장치(1)는 폐태양광패널의 분해공정에 사용된다. 공정에서 폐태양광패널의 유리판(도 9의 Aa참조)은 파쇄되지 않고 회수된다. 실란트 제거장치(1)는 예를 들어, 폐태양광패널의 네 모서리(도 8의 A1~A4참조)에 결합되었던 외부프레임(미도시)을 해체하는 공정 후, 외부프레임이 제거된 폐태양광패널(도 1의 A)에서 필름층(도 12의 Ab참조)을 박리하여 유리판을 분리하는 박리공정 전, 중간 단계에서 사용될 수 있다. 실란트 제거장치(1)는 박리공정 전 폐태양광패널의 모서리부분, 특히 전면의 유리판(도 12의 Aa참조)에 부착된 실란트 및 각종 이물질을 제거하는 데 사용될 수 있다.
이를 위해 실란트 제거장치(1)는 도 1처럼 전방(도 1의 우측) 및 후방(도 1의 좌측)에 각각 진입용 컨베이어(10) 및 배출용 컨베이어(20)를 배치하여 사용할 수 있다. 실란트 제거장치(1)로 공급되는 폐태양광패널(A)은 외부프레임이 해체된 상태이며 진입용 컨베이어(10)를 통해 실란트 제거장치(1) 안으로 공급될 수 있다.
실란트 제거장치(1)의 프레임(100)에는 진입용 컨베이어(10)측으로 개구된 입구(110a)와 배출용 컨베이어(20) 측으로 개구된 출구(110b)가 형성될 수 있다. 실란트 제거장치(1)는 이러한 상태로 폐태양광패널을 유입하고 폐태양광패널(A)의 전면에 남은 실란트(외부프레임 고정을 위해 발라져 있던 접착제 등) 및 각종 이물질을 제거하여 다음 공정에 제공할 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하여 실란트 제거장치(1)의 구조를 보다 상세히 설명한다. 도 2를 참조하면, 실란트 제거장치(1)는 프레임(100)에 지지된 구조로 형성될 수 있다. 프레임(100)은 실란트 제거장치(1)를 효과적으로 지지하기 위해 하부구조과 상부구조이 결합되어 형성될 수 있다. 예를 들면, 프레임(100)은 하부구조인 베드(도 3의 110참조)와 상부구조인 상부브릿지(도 3의 120참조)를 포함할 수 있다.
도 3의 상부브릿지(120)는 상부구조 중 상단 뼈대는 제거하고 도시한 것이다. 전술한 입구(110a)와 출구(110b)는 하부구조인 베드(110) 전후방에 배치될 수 있다. 상부브릿지(120)는 베드(110) 상부에 누름부(300)를 배치하고 지지하기 위해 설치된다. 상부브릿지(120)가 포함된 프레임(100)의 상부구조는 하부구조인 베드(110)와 용접방식 등으로 결합될 수 있다. 이러한 형태로 프레임(100)을 형성할 수 있다.
이송유닛(200)은 프레임(100)에 설치되어 폐태양광패널을 수평방향으로 이송한다. 이송유닛(200)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 프레임(100) 하부구조에 배치될 수 있다. 수평방향에는 제1방향과 제2방향이 포함될 수 있다. 본 발명의 제1방향 및 제2방향은 모두 수평방향(예, 중력과 수직한 방향)이며 이는 폐태양광패널(도 1의 A참조)의 면 위에 놓인 방향들일 수 있다 제1방향과 제2방향은 도 3에 도시된 바와 같이, 폐태양광패널(A)의 면 상에서 서로 수직한 방향일 수 있다. 예를 들면, 제1방향과 제2방향은 폐태양광패널의 서로 수직한 두 모서리와 일치하는 방향일 수 있다.
도 3을 참조하면, 이송유닛(200)은 폐태양광패널을 제1방향으로 이송하는 제1이송유닛(210)과, 폐태양광패널을 제1방향과 수직방향인 제2방향으로 이송하는 제2이송유닛(220)을 포함한다. 제1이송유닛(210)은 복수 개의 이송롤러(211)로 이루어지며, 제2이송유닛(220)은 이송롤러(211)의 사이에 이송롤러(211)의 길이방향으로 배치된다.
제1이송유닛(210)은 복수 개의 이송롤러(211)가 수평방향으로 이격된 구조로 형성될 수 있다. 이송롤러(211)들은 예를 들어, 체인이나 벨트(미도시)등으로 연결되어 회전이 동기화될 수 있다. 이송롤러(211)들을 노출시키고 그 사이에 제2이송유닛(220)을 배치할 수 있다. 제1이송유닛(210)은 예를 들어, 복수 개의 이송롤러(211)가 수평지지대(212)에 회전 가능하게 결합된 형태로 형성될 수 있다.
도 3을 참조하면, 제2이송유닛(220)은 폐태양광패널(A)을 제2방향으로 이송하는 이송수단(221)과, 이송수단(221)을 상하로 움직여 이송수단(221)을 이송롤러(211) 상단보다 높게 상승시키거나 이송롤러(211) 상단보다 낮게 하강시키는 승강수단(222)을 포함할 수 있다(도 3 좌측에 분리 도시된 제2이송유닛참조).
즉 제2이송유닛(220)은 이송수단(221)의 높낮이를 가변시키는 승강수단(222)을 포함한다. 이송수단(221)은 승강수단에 의해 높낮이가 가변된다. 이송수단(221)은 예를 들어, 제2방향으로 물체를 이송하는 제2방향 컨베이어 등으로 형성될 수 있고 승강수단에 의해 높낮이도 바뀔 수 있다. 이송수단(221)은 실린더 등을 내장한 신축구조인 승강수단(222)에 결합되어 있어 그 전체가 상하로 움직일 수 있다.
따라서 제2이송유닛(220)은 제1이송유닛(210)의 이송롤러(211) 사이에 배치되어 이송롤러(211)의 상단보다 높거나 낮게 움직일 수 있다. 이러한 구조로 폐태양광패널을 제1이송유닛(210)의 이송롤러(211)로 움직이거나, 또는 제2이송유닛(220)의 이송수단(221)으로 움직일 수 있다. 이송롤러(211)의 이송방향은 제1방향이고, 이송수단(221)의 이송방향은 그와 수직한 제2방향이므로, 이들을 조합하여 구동하면 폐태양광패널을 대각선방향으로 움직일 수 있다(도 9 및 도 11참조). 구체적인 작동과정은 후술하여 보다 상세히 설명한다.
제2이송유닛(220) 역시 프레임(100)에 지지될 수 있으며 이송롤러(211)의 사이에 복수 개가 배치될 수 있다. 제2이송유닛(220)의 이송수단(221)은 제1이송유닛(210)의 이송롤러(211)의 길이방향으로 배치될 수 있다. 이송수단(221)은 벨트가 형성된 컨베이어 외에 롤러(예, 이송롤러와 수직하게 배열된 롤러)등으로 형성하는 것도 가능하다.
누름부(300)는 이송유닛(200)의 상부에 배치된다. 도 2 및 도 3에 도시된 것처럼 프레임(100)의 상부브릿지(120)에 누름부(300)를 설치할 수 있다. 누름부(300)는 승강이 가능하게 되어 있으며 따라서 필요할 때 이송유닛(200) 상부에서 내려와 폐태양광패널을 눌러 고정할 수 있다(도 10의 (b)참조).
누름부(300)는 예를 들어, 상부브릿지(120)에 슬라이딩 가능하게 결합된 슬라이더(320)와 슬라이더(320)의 하단에 수평방향으로 배치된 누름판(310)과 누름판(310)을 승강시키는 승강구동부(330)를 포함할 수 있다. 슬라이더(320)는 상부브릿지(120)의 수직바(121)에 결합되어 승강될 수 있다.
누름판(310)은 폐태양광패널과 접촉하여 가압하는 부분이므로 필요에 따라 완충부(예를 들면, 고무와 같은 탄성체로 형성된 것일 수 있다)등을 배치할 수도 있다. 승강구동부(330)는 예를 들면, 상부브릿지(120)에 고정된 실린더(330a)와 실린더(330a)와 누름판(310)을 연결하는 연결대(330b)등을 포함할 수 있다. 따라서 실린더(330a)의 신축작용으로 누름판(310)을 승강시킬 수 있다.
그러나 실린더 외 다른 형태의 직선 구동구조를 수직방향으로 배치하여 승강구동부를 형성할 수도 있으므로 본 실시예의 형태로 승강구동부가 한정될 필요는 없다. 누름판(310)이 하강하면 폐태양광패널은 누름판(310)과 제1이송유닛(210)의 이송롤러(211) 사이에 가압되어 고정될 수 있다.
이와 같이 프레임(100) 하부의 이송유닛(200)과 프레임(100) 상부의 누름부(300)를 형성할 수 있다. 따라서 제1이송유닛(210)과 제2이송유닛(220)이 포함된 이송유닛(200)으로 폐태양광패널을 제1방향과 제2방향이 혼합된 방향(예, 대각선방향 등)으로 정밀하게 위치조정한 후, 누름부(300)로 눌러 고정시키고 실란트 등 이물질을 제거할 수 있다.
본 발명은 폐태양광패널의 위치를 보다 정확하게 조정하기 위해 제1스토퍼유닛(410) 및 제2스토퍼유닛(420)을 포함할 수 있다. 제1스토퍼유닛(410)은 폐태양광패널의 제2방향 양측면[도 8의 제2모서리(A2) 및 제3모서리(A3)와 동일하다]을 지지하기 위한 구성이고, 제2스토퍼유닛(420)은 폐태양광패널의 제1방향 양측면[도 8의 제1모서리(A1) 및 제4모서리(A4)와 동일하다]을 지지하기 위한 구성이다. 양자는 구조와 작용이 다음과 같을 수 있다.
도 4는 도 3의 실란트 제거장치의 측면도이고, 도 5는 도 2의 실란트 제거장치의 평면도이다.
이하, 도 3 내지 도 5를 참조하여 제1스토퍼유닛(410), 제2스토퍼유닛(420), 및 블레이드 유닛(500)의 구조에 대해 보다 상세히 설명한다. 먼저 도 3과 도 5를 참조하면, 제1스토퍼유닛(410)은 제1이송유닛(210)의 양측에 설치된다. 도 3 및 도 5에 도시된 것처럼, 제1스토퍼유닛(410)은 제2방향으로 이격되어 제1이송유닛(210)의 제2방향 양 측에 복수로 배치될 수 있다. 각각의 제1스토퍼유닛(410)은 폐태양광패널의 제2모서리 및 제3모서리 중 어느 하나에 선택적으로 지지될 수 있다.
제1스토퍼유닛(410)은 적어도 일부가 제2방향으로 이동하도록 형성된다. 그러한 이동구조로 폐태양광패널의 제2방향 양측면을 지지할 수 있다. 도 5를 참조하면, 제1스토퍼유닛(410)은 폐태양광패널의 측면을 지지하는 제1지지부(411)와, 제1지지부(411)를 제2방향으로 신축시키는 가동부(412)를 포함할 수 있다. 필요에 따라 높이 조정을 위해 지지대(도 3의 413참조)가 배치될 수도 있다.
제1지지부(411)는 도 5와 같이 평면형상의 받침판(411a)과 받침판(411a)에 수직으로 연결된 연결바(411b)를 포함할 수 있다. 연결바(411b)는 가동부(412) 로 인입되거나 인출되며 신축될 수 있다. 제1지지부(411)는 연결바(411b)가 가동부(412)에 신축 가능하게 결합된 구조로 형성될 수 있다.
가동부(412)는 내부에 연결바(411b)를 직선 구동하는 구조(예, 실린더, 기어, 볼스크류 등)를 포함할 수 있다. 가동부(412) 역시 제1지지부(411) 구동이 가능한 여러가지 구조를 적용할 수 있으므로 제1지지부(411)를 신축시킬 수 있는 범위 내라면 다양한 변형이 가능하다. 즉 가동부(412)의 구동구조가 특정 형태로 한정될 필요는 없다.
가동부(412)는 블레이드 유닛(500)이 폐태양광패널의 실란트(및/또는 이물질 등)를 제거할 때, 제1지지부(411)를 폐태양광패널로부터 이격시킬 수 있다(도 10 (a) 및 도 12 (a)의 작동도참조). 즉 가동부(412)는 제1지지부(411) 제2방향으로 신축시킴으로써 폐태양광패널의 측면을 지지하거나 또는 지지하지 않을 수 있다. 특히 가동부(412)가 제1지지부(411)를 폐태양광패널로부터 이격시키는 동작에 의해, 블레이드 유닛(500)이 보다 원활하게 폐태양광패널의 모서리를 따라 이동할 수 있다. 이를 이용한 실란트 제거동작 등은 후술하여 상세히 설명한다.
한편, 도 3 및 도 4를 참조하면, 제2스토퍼유닛(420)은, 제2방향과 평행하게 배치된 회전축(422)과, 회전축(422)에 결합되어 작동하는 제2지지부(421), 및 회전축(422)을 구동하는 구동부(423)를 포함할 수 있다. 도 4처럼 제2스토퍼유닛(420)은 제1방향으로 이격되어 제1이송유닛(210)의 제1방향 양 측에 복수로 배치될 수 있다. 각각의 제2스토퍼유닛(420)은 전술한 폐태양광패널의 제1모서리 및 제4모서리 중 어느 하나에 선택적으로 지지될 수 있다.
제2지지부(421)는 회전축(422)에 결합되어 회전축(422)의 회전에 의해 작동된다. 제2지지부(421)는 회전축(422)이 회전함에 따라 폐태양광패널의 측면을 지지할 수 있고, 또는 폐태양광패널로부터 이격될 수 있다. 도 4의 좌측에 배치된 제2지지부(421)는 폐태양광패널의 측면을 지지하도록 회전된 상태로, 우측에 배치된 제2지지부(421)는 폐태양광패널에서 이격되도록 회전된 상태로 도시되었다.
즉 제2스토퍼유닛(420) 역시 서로 독립적으로 작동하며 폐태양광패널의 측면을 지지하거나 지지하지 않을 수 있다. 특히 회전축(422)에 연결되어 회전에 의해 배치가 바뀌는 제2지지부(421)를 이용하여 폐태양광패널의 제1방향 양측면을 효과적으로 지지하고 필요시에는 손쉽게 이탈시킬 수 있다.
도 3을 참조하면 하나의 제2스토퍼유닛(420)은 회전축(422)위에 결합된 복수의 제2지지부(421)를 포함할 수 있다. 제2지지부(421)는 단일 회전축(422) 위에 서로 이격되어 복수로 배치될 수 있다. 회전축(422)에 배치된 복수이 제2지지부(421)는 한꺼번에 같은 각도로 회전될 수 있다. 제2스토퍼유닛(420) 역시 높이조정이 필요한 경우 회전축(422)을 지지하는 지지대(424)위에 배치할 수 있다.
도 4를 참조하면, 제2지지부(421)는 말단에 걸림후크(421a)가 형성된 고리의 형상으로 형성될 수 있다. 폐태양광패널의 측부는 예를 들어, 제2지지부(421)가 하강 회전되면 걸림후크(421a)에 걸려 고정될 수 있다. 반면 제2지지부(421)가 상방 회전되어 걸림후크(421a)가 폐태양광패널과 교차되지 않는 위치로 이동하면 걸림후크(421a)에 걸리지 않을 수 있다. 이러한 동작에 의해 블레이드 유닛(500) 이동시에는 제2지지부(421)를 상승시켜 블레이드 유닛(500)과 간섭을 없앨 수 있다. 이와 관련된 동작 역시 후술하여 보다 상세히 설명한다.
도 3 및 도 4에 도시된 것처럼, 제2지지부(421)는 회전축(422)을 회전구동하는 구동부(423)를 포함할 수 있다. 구동부(423)는 예를 들어, 실린더(423a)와 실린더(423a)에 연결되어 회전하는 회전축(422)에서 반경방향으로 돌출된 암(423b)을 포함할 수 있다. 따라서 실린더(423a)의 신축동작을 통해 암(423b)을 회전시키고 암(423b)의 회전력으로 회전축(422)을 회전 구동할 수 있다.
암(423b)과 실린더(423a)의 연결부는 관절이 형성되어 접을 수 있게 형성될 수 있다. 암(423b)과 결합되지 않은 실린더(423a)의 타단부 역시 관절로 프레임(100)에 고정되어 각도 변경이 가능하게 형성될 수 있다. 따라서 실린더(423a)는 신축 동작에 따라 적절히 각도가 변경되며 암(423b)을 회전시킬 수 있다.
이러한 구조로 회전축(422)의 회전량을 조절할 수 있고 회전량에 따라 제2지지부(421)의 위치를 더 정밀하게 조절하는 것도 가능하다. 예를 들어, 도 4의 좌측에 도시된 것처럼 실린더(423a)를 수축시켜 암(423b)를 당김으로써 제2지지부(421)가 적절한 위치로 하강하도록 조정할 수 있고, 우측에 도시된 것처럼 실린더(423a)를 신장시켜 암(423b)를 밀어줌으로써 제2지지부(421)가 적절한 위치로 상승하도록 조정할 수 있다.
또한 실린더의 길이, 암의 길이, 제2지지부의 길이 등을 변경하여 제2지지부(421)의 회전위치를 더 다양하게 조정할 수도 있다. 따라서 제2지지부(421)가 폐태양광패널의 제1방향 측면과 맞닿는 위치를 원하는 대로 바꿀 수 있고 폐태양광패널의 제1방향 위치를 보다 정밀하게 조정할 수 있다. 따라서 도시된 제2스토퍼유닛(420)의 형태로 한정될 필요는 없다. 이와 같이 제1스토퍼유닛(410) 및 제2스토퍼유닛(420)을 형성할 수 있다.
블레이드 유닛(500)은 다음과 같이 구성된다.
도 3 및 도 4의 확대도를 참조하면, 블레이드 유닛(500)은 복수의 칼날(블레이드)를 포함한다. 블레이드 유닛(500)은 순차적으로 배치된 적어도 2개의 블레이드, 즉 제1블레이드(501) 및 제2블레이드(502)를 포함할 수 있다. 제1블레이드(501)는 폐태양광패널의 모서리를 따라 이동하며 폐태양광패널의 표면(특히, 전면의 유리판표면)에 부착된 실란트(및/또는 그 외 이물질 등)를 긁어 제거하고, 제2블레이드(502)는 제1블레이드(501) 후방에 배치되어 역시 폐태양광패널의 모서리를 따라 이동하며 제1블레이드(501)를 통과하고 남은 잔류 실란트(및/또는 그 외 이물질 등)를 제거한다.
보다 바람직하게는, 블레이드 유닛(500)은 본 실시예처럼 제2블레이드(502) 후방에 배치되어 폐태양광패널의 모서리를 따라 이동하며 제2블레이드(502)를 통과하고 남은 잔류 실란트(및/또는 그 외 이물질 등)를 제거하는 제3블레이드(503)를 더 포함할 수 있다. 이때 제1블레이드(501)와 제2블레이드(502)와 제3블레이드(503)는 폐태양광패널의 면과 이루는 각도가 점차 작아질 수 있다(도 12의 확대도 참조).
즉 블레이드 유닛(500)은 다중 블레이드 구조를 이용하여 실란트 및 그 외 이물질을 매우 효과적으로 긁어서 제거할 수 있다. 각각의 블레이드(제1블레이드 내지 제3블레이드)는 폐태양광패널의 면과 이루는 각도와 폐태양광패널을 누르는 깊이 중 적어도 하나가 서로 다르게 형성되어 긁어내는 강도가 점차 증가하도록 형성될 수 있다. 예를 들면, 본 실시예처럼 제1블레이드(501)로부터 제3블레이드(503)로 폐태양광패널의 면과 이루는 각도가 점차 작아지는 구조를 이용하여 순차적으로 보다 강한 압력으로 남은 실란트 및/또는 이물질들을 제거하는 것이 가능하다.
예를 들면, 블레이드의 각도는 순차적으로 제1블레이드(501)와 폐태양광패널(도 12의 A참조)의 면 사이의 각도가 45도, 제2블레이드(502)와 폐태양광패널(A)의 면 사이의 각도가 40도, 제3블레이드(503)와 폐태양광패널(A)의 면 사이의 각도가 30도로 점차 감소하도록 형성될 수 있다. 이러한 다중 블레이드가 형성된 블레이드 유닛(500)을 이용하여 폐태양광패널의 네 모서리로부터 실란트 및 그 외 이물질들을 효과적으로 제거할 수 있다.
블레이드 유닛(500)은 예를 들어, 이러한 다중 블레이드(제1블레이드 내지 제3블레이드)를 고정하는 몸체(504)와, 폐태양광패널의 모서리를 따라 몸체(504)를 평행 이동시키는 구동구조를 포함할 수 있다. 구동구조는 예를 들어, 프레임(100)에 배치된 수평레일(도 3 및 도 5의 520참조)과 수평레일(520)에 슬라이딩 가능하게 결합된 슬라이더(510)를 포함할 수 있다.
즉, 블레이드 유닛(500)은 몸체(504)가 수평레일(520)을 따라 평행 이동하는 슬라이더(510)에 결합된 구조로 형성될 수 있다. 도 5를 참조하면, 수평레일(520)은 제1이송유닛(210) 둘레에 폐태양광패널의 네 모서리에 대응하여 적어도 네 개가 배치될 수 있다. 따라서 각각의 블레이드 유닛(500)을 폐태양광패널의 모서리를 따라서 이동시키며 잔류 실란트 및 그 외 이물질들을 긁어낼 수 있다.
즉 블레이드 유닛(500)은 4개가 폐태양광패널의 각 모서리마다 배치되어 독립적으로 동작할 수 있다. 4개의 블레이드 유닛(500)은 각각 폐태양광패널의 제1모서리(도 8의 A1), 제2모서리(도 8의 A2), 제3모서리(도 8의 A3), 및 제4모서리(도 8의 A4)각각을 따라 평행이동 하며 모서리의 실란트 및/또는 각종 이물질을 제거할 수 있다.
블레이드 유닛(500)의 몸체(504)와 슬라이더(510) 사이에서는 승강부(도 3의 511참조)가 형성될 수 있으며, 승강부(511)를 이용하여 블레이드 유닛(500)블레이드를 실란트 제거동작이 진행되는 동안에만 폐태양광패널과 밀착시킬 수 있다. 승강부(511)는 예를 들면, 슬라이더(510)와 몸체(504) 사이에 수직으로 배치된 실린더 등으로 형성될 수 있다.
이러한 구조에 의해 블레이드 유닛(500)은 폐태양광패널의 네 모서리 부분을 따라 이동하며 동시에 작업할 수 있다. 특히, 전술한 제1이송유닛(210) 및 제2이송유닛(220)의 제1방향 및 제2방향 교차 이동구조, 제1스토퍼유닛(410) 및 제2스토퍼유닛(420)의 제1방향 및 제2방향 양측면 지지구조를 이용하면, 규격이 다른 폐태양광패널들도 대각선방향으로 정교하게 위치를 조정하여 적어도 두 모서리를 동시에 작업할 수 있다.
즉 본 발명의 실란트 제거장치(1)는 서로 인접한 2개의 블레이드 유닛(500)이 'ㄱ' 또는 'ㄴ'자 형태로 배치된 (폐태양광패널의) 모서리를 따라 이동하며 실란트(및/또는 그 외 이물질 등)를 제거한 후, 나머지 2개의 블레이드 유닛(500)이 'ㄴ' 또는 'ㄱ'자 형태로 배치된 (폐태양광패널의 다른)모서리를 따라 이동하며 실란트(및/또는 그 외 이물질 등)를 제거할 수 있다[도 10 (a) 및 도 12 (a)의 동작참조].
보다 구체적으로, 이러한 동작은, 전술한 제1이송유닛(210)과 제2이송유닛(220)이 폐태양광패널을 일측으로 이송하여 블레이드 유닛(500)이 'ㄱ' 또는 'ㄴ'자 형태로 배치된 모서리를 따라 이동하며 실란트를 제거한 후, 제1이송유닛(210)과 상기 제2이송유닛(220)이 폐태양광패널을 대각선 방향으로 이동시켜[도 11 (a)의 대각선 방향 화살표 참조] 블레이드 유닛(500)이 'ㄴ' 또는 'ㄱ'자 형태로 배치된 모서리를 따라 이동하며 실란트(및/또는 그 외 다른 이물질 등)를 제거하는 방식으로 진행될 수 있다. 이하, 트리머유닛을 설명한 후 이러한 본 발명의 작동방식을 보다 구체적으로 설명한다.
도 6은 도 2의 실란트 제거장치의 정면도이다. 정면도는 전술한 입구가 형성된 부분을 기준으로 하였다.
도 3 및 도 6을 참조하면, 실란트 제거장치(1)는 폐태양광패널의 말단에 단차를 형성하는 트리머유닛(600)을 더 포함할 수 있다. 트리머유닛(600)으로 박리가 쉽도록 필름층(도 10의 Ab참조)말단을 선 가공할 수 있다. 이를 통해 후속공정인 박리공정을 보다 손쉽게 수행하도록 준비하고 이를 실란트 제거 시 먼저 수행함으로써 공정간 연계성을 더욱 증대시킬 수 있다. 트리머유닛(600)은 도 3과 같이 프레임(100) 상에 제1방향으로 이격되어 폐태양광패널의 제1방향 양 측면(즉, 전술한 제1모서리 및 제4모서리)안쪽에 중첩되게 배치될 수 있다.
폐태양광패널은 유리판(도 10의 Aa참조)이 이송유닛(도 3의 200참조)에 접하고, 그에 접합된 필름층(태양광셀, 봉지재, 백시트등이 다중접합방식으로 유리판에 접합되어 있는 층-도 10의 Ab참조)이 누름부(300)에 접하도록 배치된다. 따라서 트리머유닛(600)은 폐태양광패널의 상측에 배치되어 상측에서 하측으로 도 6에 도시된 엔드밀(601)과 같은 연마날을 하강시켜 트리밍 작업할 수 있다.
트리머유닛(600)은 폐태양광패널의 모서리를 따라 이동하며 필름층의 끝단부를 제거할 수 있다[도 10 (b) 및 도 12(b)의 동작참조]. 이를 위해 트리머유닛(600)은 도 6에 예시된 바와 같은 수평구동부(423)와 수직구동부(423)를 포함할 수 있다. 수직구동부(423)는 예를 들어, 신축가능한 실린더 등을 수직으로 배치하여 형성한 것일 수 있고, 수평구동부(423)는 예를 들어, 수평방향으로 배열된 볼스크류 구조로 형성된 것일 수 있다.
이와 같은 구성에 의해, 실란트 제거장치(1)는 다음과 같이 작동할 수 있다. 이하, 도 7 내지 도 12를 참조하여 실란트 제거장치의 작동과정을 보다 상세히 설명한다.
도 7은 도 2의 실란트 제거장치에서 상부구조물을 제거하고 도시한 평면도이고, 도 8은 도 7의 실란트 제거장치에 대해 폐태양광패널의 진입동작을 도시한 작동도이다.
도 7은 실란트 제거장치의 평면도로서 폐태양광패널과 하부구조(베드, 이송유닛, 제1, 제2 스토퍼유닛)간 상호위치를 설명하기 위해, 상부구조(상부브릿지, 누름부 등)는 제거된 상태로 도시되었다. 이하 작동도(도 8 내지 도 12)에서 폐태양광패널의 평면 위치는 도 7을 기준으로 도시된다.
폐태양광패널(A)은 도 8에 도시된 방향으로 실란트 제거장치에 진입될 수 있다. 폐태양광패널(A)의 진입방향은 제1이송유닛(210)의 이송방향과 동일한 제1방향(도 3참조)일 수 있다. 예를 들어, 전술한 입구(도 3의 110a참조)를 통해 진입용 컨베이어(도 1의 10참조)등을 이용하여 폐태양광패널(A)을 실란트 제거장치 내부로 진입시킬 수 있다.
도시된 바와 같이 폐태양광패널(A)은 직사각형이며 네 모서리를 갖는다. 폐태양광패널(A)의 네 모서리는 실질적으로 폐태양광패널(A)의 네 측면과 동일하다(도시된 평면도에서는 직사각형의 네 변으로 나타난다). 도면에 폐태양광패널(A)의 제1방향 양 측면을 각각 제1모서리(A1) 및 제4모서리(A4)로, 제2방향 양 측면을 각각 제2모서리(A2) 및 제3모서리(A3)로 표시하였다.
폐태양광패널(A)은 예를 들어, 도 8처럼 제1모서리(A1)가 실란트 제거장치의 전면을 향하는 방향으로 진입될 수 있다. 이와 같이 실란트 제거장치에 진입된 폐태양광패널(A)은 2회의 위치조정동작만 거치면 네 모서리의 실란트 및 이물질이 모두 제거된다. 즉 폐태양광패널(A)의 규격에 관계없이, 본 발명은 두 번의 위치조정으로 네 모서리를 모두 작업할 수 있다.
도 9는 폐태양광패널의 제1위치조정동작을 도 7의 실란트 제거장치에 대한 평면도 및 도 2의 실란트 제거장치에 대한 부분단면도로 나타낸 도면이고, 도 10은 제1위치조정 후 실란트 제거동작 및 트리밍동작을 도 7의 실란트 제거장치에 대한 평면도 및 도 2의 실란트 제거장치에 대한 부분단면도로 나타낸 도면이다.
먼저 도 9의 (a)에 도시된 것처럼, 폐태양광패널(A)은 서로 인접한 두 모서리[제1모서리(A1) 및 제2모서리(A2)]가 각 모서리의 블레이드 유닛(500)과 중첩되도록 위치 조정될 수 있다(제1위치조정동작). 즉 제1이송유닛(210)과 제2이송유닛(220)으로 서로 수직한 제1방향 및 제2방향으로 폐태양광패널(A)을 움직일 수 있기 때문에, 도시된 바와 같이 제1방향 및 제2방향으로 직각 배열된 두 모서리[즉 제1모서리(A1) 및 제2모서리(A2)]를 대각선 방향으로 밀어 각 모서리에 배치된 블레이드 유닛(500)과 중첩시킬 수 있다.
폐태양광패널(A)의 규격이 도시된 것보다 큰 경우에는 이러한 조정동작 없이도 네 모서리에 배치된 블레이드 유닛(500)이 모두 폐태양광패널(A)과 중첩될 수도 있다. 그러나 도시된 것처럼 폐태양광패널(A)의 규격이 그보다 작더라도, 제1이송유닛(210) 및 제2이송유닛(220)이 서로 수직한 방향으로 폐태양광패널(A)의 위치를 조정함으로써 적어도 인접한 두 모서리를 해당 모서리의 블레이드 유닛(500)과 중첩시킬 수 있다.
이때 도 9의 (b)와 같이, 누름부(300)는 상승되어 폐태양광패널(A)과 접촉하지 않는 상태로 유지되고, 제2이송유닛(220)의 이송수단(221)은 상승되어 폐태양광패널(A)과 접촉하고 있을 수 있다. 이송수단(221)은 전술한 승강수단(도 3의 222참조)에 의해 제1이송유닛(210)의 이송롤러(211) 상단보다 높거나 또는 낮게 움직이면서 폐태양광패널(A)을 제2방향으로 이동시킬 수 있다.
제1이송유닛(210)이 이송롤러(211) 상단보다 낮게 움직이면 제1이송유닛(210)의 이송롤러(211)는 그와 수직한 제1방향으로 폐태양광패널(A)을 이동시킬 수 있으므로, 이동방향이 조합되면 도 9의 (a)처럼 폐태양광패널(A)을 대각선 방향으로 이동시킬 수 있다. 이송수단(221)은 위치조정이 이루어지는 동안 반복적으로 승강될 수 있다.
이때 제1스토퍼유닛(410) 및 제2스토퍼유닛(420)에 의해 폐태양광패널(A)은 더욱 정확한 위치에 고정될 수 있다. 제1스토퍼유닛(410)은 도 9의 (a)처럼 제1지지부(411)가 신장되어 폐태양광패널(A)의 측면[즉 제2모서리(A2)]을 지지하고, 제2스토퍼유닛(420)은 도 9의 (b)처럼 제2지지부(421)가 하방 회전되어 폐태양광패널(A)의 측면[즉 제1모서리(A1)]을 지지할 수 있다. 각각은 폐태양광패널(A)의 이동방향[도 9에서는 좌측 하방] 전방에서 폐태양광패널(A)에 지지되어 폐태양광패널(A)의 움직임을 저지할 수 있다.
제2지지부(421)는 말단의 걸림후크(421a)가 폐태양광패널(A)의 모서리에 걸리는 방식으로 움직임을 저지할 수 있다. 제2스토퍼유닛(420) 중 모서리[제1모서리(A1)]를 지지하지 않는 측은 폐태양광패널(A)과 접촉하지 않도록 제2지지부(421)를 상승시킬 수도 있다. 이와 같은 방식으로 먼저 폐태양광패널(A)의 인접한 어느 두 모서리[제1모서리(A1) 및 제2모서리(A2)]의 위치를 조정하여 블레이드 유닛(500)과 중첩시킬 수 있다.
도 10의 (a)에 도시된 것처럼, 이러한 위치 조정 후 서로 인접한 모서리[제1모서리(A1) 및 제2모서리(A2)]의 2개의 블레이드 유닛(500)은 모서리를 따라 이동하며 실란트 및/또는 그 외 이물질들을 제거할 수 있다. 서로 인접한 모서리의 2개의 블레이드 유닛(500)은 예를 들어, 'ㄴ'자 형태로 배치된 모서리[제1모서리(A1) 및 제2모서리(A2)]를 따라 이동하며 실란트 및/또는 그 외 이물질들을 제거할 수 있다.
이때 도 10의 (b)와 같이, 누름부(300)는 하강하여 폐태양광패널(A)을 눌러서 고정하고, 도 10의 (a) 및 (b)에 도시된 것처럼 제1스토퍼유닛(410) 및 제2스토퍼유닛(420)은 원위치로 복귀될 수 있다. 즉 위치 조정된 폐태양광패널(A)을 먼저 누름판(310)이 하강하여 고정시키고, 제1스토퍼유닛(410) 및 제2스토퍼유닛(420)은 블레이드 유닛(500)의 이동경로에서 제거한 상태로 실란트 제거작업을 수행할 수 있다.
도 10의 확대도에 도시된 것처럼, 폐태양광패널(A)은 유리판(Aa)이 하방을 향하고 그에 접합된 필름층(Ab)이 상방을 향하게 배치된다. 따라서 블레이드 유닛(500)은 전술한 승강부(도 3의 511참조)에 의해 상승하여 유리판(Aa) 측에 밀착될 수 있다. 따라서 블레이드 유닛(500)은 도 10의 (b)와 같이 유리판(Aa)에 밀착된 상태로, 도 10의 (a)와 같이 모서리를 따라 이동하면서, 해당 모서리의 유리판(Aa)측에 붙어있는 실란트 및/또는 그 외 이물질들을 깨끗하게 제거할 수 있다.
이와 같이 블레이드 유닛(500)이 실란트를 제거하는 동안 트리머유닛(600)은 필름층(Ab) 말단에 단차를 형성할 수 있다. 즉 트리머유닛(600)은 전술한 수직구동부(도 6의 620참조)에 의해 하강되어 엔드밀(601)로 필름층(Ab)과 접촉하며 필름층(Ab)의 끝단부를 제거(트리밍)할 수 있다. 트리머유닛(600) 역시 전술한 수평구동부(도 6의 610참조)에 의해 수평이동이 가능하므로, 폐태양광패널(A)의 모서리[즉 제1모서리(A1)]를 따라 이동하며 필름층의 끝단부를 제거할 수 있다.
이러한 방식으로, 먼저 폐태양광패널(A)의 서로 인접한 어느 두 모서리[제1모서리(A1) 및 제2모서리(A2)]에 대한 실란트 및 이물질 등의 제거작업을 수행할 수 있고 필름층(Ab)에 대한 트리밍 작업도 수행할 수 있다. 한편, 제2위치조정동작에 의한 남은 모서리의 작업은 다음과 같이 수행된다.
도 11은 폐태양광패널의 제2위치조정동작을 도 7의 실란트 제거장치에 대한 평면도 및 도 2의 실란트 제거장치에 대한 부분단면도로 나타낸 도면이고, 도 12는 제2위치조정 후 실란트 제거동작 및 트리밍동작을 도 7의 실란트 제거장치에 대한 평면도 및 도 2의 실란트 제거장치에 대한 부분단면도로 나타낸 도면이다.
남은 두 모서리[제3모서리(A3) 및 제4모서리(A4)]에 대한 작업은 전술한 과정과 대칭적으로 진행이 가능하다. 폐태양광패널의 이동방향은 전술한 이동방향의 역방향으로 변경된다.
남은 모서리를 작업하기위해 도 11의 (a)에 도시된 것처럼, 폐태양광패널(A)의 위치를 역으로 조정하여 남은 두 모서리[제3모서리(A3) 및 제4모서리(A4)]를 다시 각 모서리의 블레이드 유닛(500)과 중첩시킨다(제2위치조정동작). 이때 제1이송유닛(210)과 제2이송유닛(220)의 구동방향은 도 9의 역방향으로 바뀔 수 있다. 이를 통해 이번에는, 직각 배열된 남은 두 모서리[즉 제3모서리(A3) 및 제4모서리(A4)]를 도 11의 (a)와 같이, 역방향 대각선으로 밀어 각 모서리에 배치된 블레이드 유닛(500)과 중첩시킬 수 있다.
이때 도 11의 (b)에 나타난 것처럼, 누름부(300)는 재상승되어 폐태양광패널(A)과 접촉하지 않는 상태를 유지하고, 제2이송유닛(220)의 이송수단(221)은 상승되어 폐태양광패널(A)과 접촉될 수 있다. 이송수단(221)은 전술한 동작과 동일하게 제1이송유닛(210)의 이송롤러(211) 상단보다 높거나 또는 낮게 움직이면서 폐태양광패널(A)을 제2방향으로 이동시킬 수 있다.
따라서, 이때에도 제1이송유닛(210)이 이송롤러(211) 상단보다 낮게 움직이면 제1이송유닛(210)의 이송롤러(211)는 그와 수직한 제1방향으로 폐태양광패널(A)을 이동시킬 수 있으므로, 이동방향이 조합되면 도 11의 (a)와 같이 폐태양광패널(A)의 역방향 대각선 이동이 나타나게 된다.
이때에도 제1스토퍼유닛(410) 및 제2스토퍼유닛(420)에 의해 폐태양광패널(A)은 더욱 정확한 위치에 고정될 수 있다. 제1스토퍼유닛(410)은 도 11의 (a)처럼 제1지지부(411)가 신장되어 폐태양광패널(A)의 다른 측면[즉 제3모서리(A3)]을 지지하고, 제2스토퍼유닛(420)은 도 11의 (b)처럼 제2지지부(421)가 하방 회전되어 폐태양광패널(A)의 또 다른 측면[즉 제4모서리(A4)]을 지지할 수 있다. 즉 각 스토퍼유닛을 폐태양광패널(A)의 이동방향[도 11에서는 우측 상방] 전방에서 폐태양광패널(A)과 접촉시켜 폐태양광패널(A)의 움직임을 저지할 수 있다.
이때 역시 제2지지부(421)는 말단의 걸림후크(421a)가 폐태양광패널(A)의 모서리에 걸리는 방식으로 폐태양광패널의 움직임을 저지할 수 있다. 또한 제2스토퍼유닛(420) 중 모서리[제4모서리(A4)]를 지지하지 않는 측은 폐태양광패널(A)과 접촉하지 않도록 제2지지부(421)가 상승될 수 있다. 이와 같은 방식으로, 폐태양광패널(A)의 남은 두 모서리[제3모서리(A3) 및 제4모서리(A4)]의 위치를 조정하여 블레이드 유닛(500)과 중첩시킬 수 있다.
따라서 이러한 위치 조정 후에도, 도 12의 (a)에 도시된 바와 같이, 남은 모서리[제3모서리(A3) 및 제4모서리(A4)]에 배치된 나머지 2개의 블레이드 유닛(500)은 모서리를 따라 이동하며 실란트 및/또는 그 외 이물질들을 신속하게 제거할 수 있다. 나머지 2개의 블레이드 유닛(500)은 도시된 것처럼 예를 들어, 'ㄱ'자 형태로 배치된 모서리[제3모서리(A3) 및 제4모서리(A4)]를 따라 이동하며 실란트 및/또는 그 외 이물질들을 제거할 수 있다.
실란트을 제거하는 동안에는, 도 12의 (b)에 도시된 것처럼 누름부(300)는 재하강하여 폐태양광패널(A)을 눌러서 고정하고, 도 12의 (a) 및 (b)에 도시된 것처럼 제1스토퍼유닛(410) 및 제2스토퍼유닛(420)은 원위치로 복귀된다. 즉 이때에도 위치 조정된 폐태양광패널(A)을 먼저 누름판(310)이 하강하여 고정시키고, 제1스토퍼유닛(410) 및 제2스토퍼유닛(420)은 블레이드 유닛(500)의 이동경로에서 제거한 상태로 실란트 제거작업을 수행할 수 있다.
블레이드 유닛(500)역시 승강부(도 3의 511참조)에 의해 상승하여 유리판(Aa) 측에 밀착될 수 있다. 따라서 블레이드 유닛(500)은, 도 12의 (b)와 같이 유리판(Aa)에 밀착된 상태로, 도 12의 (a)와 같이 모서리를 따라 이동하면서, 해당 모서리의 유리판(Aa)측에 붙어있는 실란트 및/또는 그 외 이물질들을 깨끗하게 제거할 수 있다.
블레이드 유닛(500)이 실란트를 제거하는 동안 트리머유닛(600)은 전술한 것처럼 해당 모서리[제4모서리(A4)]의 필름층(Ab) 말단에도 단차를 형성할 수 있다. 그러나 트리밍 동작이 한쪽 모서리만으로 충분한 경우에는 도 10 및 도 12 중 어느 한 과정에서 트리밍 작업은 제외될 수도 있다.
이러한 동작에 의해, 폐태양광패널(A)의 남은 두 모서리[제3모서리(A3) 및 제4모서리(A4)]에 대해서도 실란트 및 그 외 이물질을 효과적으로 제거할 수 있다. 즉 도 9의 제1위치조정동작과, 도 11의 제2위치조정동작을 통해 폐태양광패널(A)의 네 모서리에 대한 실란트 제거작업을 연속하여 진행함으로써 폐태양광패널의 네 모서리에 남은 실란트 및 그 외 이물질들을 신속하고 효과적으로 제거 할 수 있다.
특히, 이와 같은 동작 중에 블레이드 유닛(500)의 칼날(블레이드) 배치는 실란트 제거에 보다 큰 효과를 발휘한다. 도 12의 확대도에 도시된 것처럼, 제1블레이드(501), 제2블레이드(502), 및 제3블레이드(503)는 폐태양광패널(A)의 면[특히 유리판(Aa)과 이루는 면]과 이루는 각도가 점차 작아지도록 되어 있어, 순차적으로 접촉면에 더 강한 압력을 가할 수 있다. 따라서 앞쪽 블레이드에서 빠져나온 실란트가 있더라도 후속하는 블레이드로 더 강하게 접촉하며 제거할 수 있다. 따라서 실란트 및 그 외 미세한 이물질이나 잔여 불순물 등도 매우 효과적으로 제거할 수 있다.
한편, 본 실시예의 도 9에 도시된 제1위치조정동작과, 도 11에 도시된 제2위치조정동작은 서로 순서를 바꾸어 진행할 수도 있는 것이며 동시에 작업하는 인접된 모서리도 다른 실시예에서는 변경도 가능하다. 따라서 본 실시예는 폐태양광패널의 네 모서리 중 인접한 어느 두 모서리를 'ㄱ' 또는 'ㄴ'자 형태로 먼저 작업하고, 이후 위치를 조정하여 남은 두 모서리를 'ㄴ' 또는 'ㄱ'자 형태로 작업하는 방식의 하나의 예시이므로 본 실시예로 본 발명의 기술사상이 한정될 필요는 없다. 이러한 방식으로 다중 블레이드가 형성된 복수의 블레이드 유닛을 이용하여, 폐태양광패널의 네모서리에 대한 실란트 등 제거작업을 수행할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
[부호의 설명]
1: 폐태양광패널의 실란트 제거장치 10: 진입용 컨베이어
20: 배출용 컨베이어 100: 프레임
110: 베드 120: 상부브릿지
121: 수직바 200: 이송유닛
210: 제1이송유닛 211: 이송롤러
212: 수평지지대 220: 제2이송유닛
221: 이송수단 222: 승강수단
300: 누름부 310: 누름판
320, 510: 슬라이더 330: 승강구동부
331, 423a: 실린더 332: 연결대
410: 제1스토퍼유닛 411: 제1지지부
411a: 받침판 411b: 연결바
412: 가동부 420: 제2스토퍼유닛
421: 제2지지부 421a: 걸림후크
422: 회전축 423: 구동부
423b: 암 500: 블레이드 유닛
501: 제1블레이드 502: 제2블레이드
503: 제3블레이드 504: 몸체
511: 승강부 520: 수평레일
600: 트리머유닛 601: 엔드밀
610: 수평구동부 620: 수직구동부
A: 폐태양광패널 Aa: 유리판
Ab: 필름층 A1: 제1모서리
A2: 제2모서리 A3: 제3모서리
A4: 제4모서리
본 발명은 폐태양광패널의 처리(재활용 가능한 분해를 포함)에 효과적으로 활용되므로 산업상 이용가능성이 있다. 특히 폐태양광패널의 박리공정 전 유리판 표면을 균일하게 함으로써 처리공정에서 유리판의 파손 또는 손상을 막을 수 있으므로 자원재활용 또는 순환 측면에서 유리하다.

Claims (12)

  1. 프레임;
    상기 프레임에 설치되어 폐태양광패널을 수평방향으로 이송하는 이송유닛;
    상기 이송유닛 상부에서 내려와 상기 폐태양광패널을 눌러 고정하는 누름부; 및
    상기 폐태양광패널에 밀착하여 상기 폐태양광패널의 모서리를 따라 이동하며 상기 폐태양광패널의 표면에 부착된 실란트를 긁어 제거하는 제1블레이드와, 상기 제1블레이드 후방에 배치되어 상기 폐태양광패널의 모서리를 따라 이동하며 상기 제1블레이드를 통과하고 남은 잔류 실란트를 제거하는 제2블레이드를 포함하는 블레이드 유닛을 포함하는 폐태양광패널의 실란트 제거장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1블레이드와 상기 제2블레이드는,
    상기 폐태양광패널의 면과 이루는 각도와 상기 폐태양광패널을 누르는 깊이 중 적어도 하나가 서로 다르게 형성된 폐태양광패널의 실란트 제거장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 이송유닛은,
    상기 폐태양광패널을 제1방향으로 이송하는 복수 개의 이송롤러로 이루어진 제1이송유닛과, 상기 폐태양광패널을 상기 제1방향과 수직방향인 제2방향으로 이송하는 적어도 하나의 제2이송유닛을 포함하는 폐태양광패널의 실란트 제거장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제2이송유닛은,
    상기 폐태양광패널을 상기 제2방향으로 이송하는 이송수단과,
    상기 이송수단을 상하로 움직여 상기 이송수단을 상기 이송롤러 상단보다 높게 상승시키거나 상기 이송롤러 상단보다 낮게 하강시키는 승강수단을 포함하는 폐태양광패널의 실란트 제거장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제1이송유닛 양측에 각각 설치되며 적어도 일부가 상기 제2방향으로 이동하여 상기 폐태양광패널의 상기 제2방향 양측면을 지지하는 복수 개의 제1스토퍼유닛을 더 포함하는 폐태양광패널의 실란트 제거장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1스토퍼유닛은,
    상기 폐태양광패널의 측면을 지지하는 제1지지부와, 상기 제1지지부를 상기 제2방향으로 신축시키는 가동부를 포함하며,
    상기 가동부는 상기 블레이드 유닛이 상기 폐태양광패널의 실란트를 제거할 때, 상기 제1지지부를 상기 폐태양광패널로부터 이격시키는 폐태양광패널의 실란트 제거장치.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 제2방향과 평행하게 배치된 회전축과, 상기 회전축에 결합되어 상기 회전축이 회전함에 따라 상기 폐태양광패널의 측면을 지지하는 제2지지부와, 상기 회전축을 회전구동하는 구동부를 포함하여, 상기 폐태양광패널의 상기 제1방향 양측면을 각각 지지하는 복수 개의 제2스토퍼유닛을 더 포함하는 폐태양광패널의 실란트 제거장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제2스토퍼유닛은,
    상기 블레이드 유닛이 상기 폐태양광패널의 실란트를 제거할 때, 상기 회전축을 회전시켜 상기 제2지지부를 상기 폐태양광패널로부터 이격시키는 폐태양광패널의 실란트 제거장치.
  9. 제3항에 있어서,
    상기 블레이드 유닛은 4개가 상기 폐태양광패널의 각 모서리 마다 배치되어 독립적으로 동작하되,
    서로 인접한 모서리의 2개의 상기 블레이드 유닛이 'ㄱ' 또는 'ㄴ'자 형태로 배치된 모서리를 따라 이동하며 실란트를 제거한 후,
    나머지 2개의 상기 블레이드 유닛이 'ㄴ' 또는 'ㄱ'자 형태로 배치된 모서리를 따라 이동하며 실란트를 제거하는 폐태양광패널의 실란트 제거장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1이송유닛과 상기 제2이송유닛이 상기 폐태양광패널을 일측으로 이송하여 상기 블레이드 유닛이 'ㄱ' 또는 'ㄴ'자 형태로 배치된 모서리를 따라 이동하며 실란트를 제거한 후,
    상기 제1이송유닛과 상기 제2이송유닛이 상기 폐태양광패널을 대각선 방향으로 이동시켜 상기 블레이드 유닛이 'ㄴ' 또는 'ㄱ'자 형태로 배치된 모서리를 따라 이동하며 실란트를 제거하는 폐태양광패널의 실란트 제거장치.
  11. 제2항에 있어서,
    상기 블레이드 유닛은,
    상기 제2블레이드 후방에 배치되어 상기 폐태양광패널의 모서리를 따라 이동하며 상기 제2블레이트를 통과하고 남은 잔류 실란트를 제거하는 제3블레이드를 더 포함하되,
    상기 제1블레이드와 상기 제2블레이드와 상기 제3 블레이드는 상기 폐태양광패널의 면과 이루는 각도가 점차 작아지는 폐태양광패널의 실란트 제거장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 폐태양광패널은 유리판이 상기 이송유닛에 접하고 필름층이 상기 누름부에 접하도록 배치되며, 상기 폐태양광패널의 상측에 배치되어 상기 폐태양광패널의 모서리를 따라 이동하며 상기 필름층의 끝단부를 제거하는 트리머유닛을 더 포함하는 폐태양광패널의 실란트 제거장치.
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