WO2024100022A1 - Unloading assembly for a tank vehicle or silo vehicle - Google Patents

Unloading assembly for a tank vehicle or silo vehicle Download PDF

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WO2024100022A1
WO2024100022A1 PCT/EP2023/080956 EP2023080956W WO2024100022A1 WO 2024100022 A1 WO2024100022 A1 WO 2024100022A1 EP 2023080956 W EP2023080956 W EP 2023080956W WO 2024100022 A1 WO2024100022 A1 WO 2024100022A1
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WO
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pressure
unloading
line
container
tank
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/080956
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German (de)
French (fr)
Inventor
Stefan Haar
Christian Dietsch
Original Assignee
Saeta Gmbh & Co. Kg
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Filing date
Publication date
Application filed by Saeta Gmbh & Co. Kg filed Critical Saeta Gmbh & Co. Kg
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/30—Methods or devices for filling or emptying bunkers, hoppers, tanks, or like containers, of interest apart from their use in particular chemical or physical processes or their application in particular machines, e.g. not covered by a single other subclass
    • B65G65/34—Emptying devices
    • B65G65/40—Devices for emptying otherwise than from the top
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/22—Tank vehicles
    • B60P3/224—Tank vehicles comprising auxiliary devices, e.g. for unloading or level indicating
    • B60P3/2245—Adaptations for loading or unloading
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/24—Unloading land vehicles

Definitions

  • the invention relates to an unloading arrangement for a tank or silo vehicle, comprising a pressure generator and a pressure line that can be connected to the pressure generator on the one hand and to a loading container of the tank or silo vehicle on the other hand for generating a discharge pressure by the pressure generator in the loading container, wherein the loading container can be connected to a container to be loaded via a discharge line, so that a cargo is discharged from the loading container into the container to be loaded via the discharge line by the discharge pressure generated in the loading container.
  • the invention also relates to a tank or silo vehicle with such an unloading arrangement and to a method for unloading a tank or silo vehicle, in which a load is unloaded from a loading container of the tank or silo vehicle via an unloading line into a container to be loaded by generating a discharge pressure in the loading container by means of a pressure generator via a pressure line.
  • Liquid cargo is loaded into tank vehicles as a cargo or loading product.
  • Molasses is just one example of a liquid cargo.
  • Bulk goods are loaded into silo vehicles.
  • Tank or silo vehicles have a loading container for the cargo.
  • To unload the cargo into a container to be loaded for example a stationary tank or bulk container, the cargo is conveyed from the loading container via a discharge line into the container to be loaded.
  • pressure is exerted on the cargo in the loading container, which pushes the cargo via the discharge line into the container to be loaded.
  • a pressure generator is provided to build up the pressure required for unloading, which can include a compressor or a pump, for example.
  • a drive of the pressure generator is operated manually by an operator for the unloading process.
  • the pressure generator drive is regularly At the beginning of the discharge process, the operator sets the system to a certain level of performance, such as speed, which is then maintained throughout the entire discharge process. In practice, it has been shown that the charging process carried out in this way takes considerably longer than necessary. In practice, it has also been shown that operators do not react to changes in the conditions of the discharge system, such as a change in operating pressure. This can lead to the discharge system being overloaded.
  • the object of the invention is to provide an unloading arrangement, a tank or silo vehicle and a method of the type mentioned at the outset, with which the unloading process can be carried out more efficiently and safely.
  • the invention solves the problem in that the discharge arrangement further comprises a pressure sensor which measures the dynamic pressure in the pressure line, and in that the discharge arrangement further comprises a control device which controls the pressure generator such that the dynamic pressure measured by the pressure sensor in the pressure line corresponds to a target pressure.
  • tank or silo vehicles have a loading container for receiving the load.
  • this can be a liquid load, for example.
  • the load can be a bulk material.
  • the loading container is connected to a container to be loaded via a discharge line for an unloading process.
  • the container to be loaded can, for example, be arranged in a fixed location.
  • a pressure generator and a pressure line that can be connected to the pressure generator on the one hand and to the loading container of the tank or silo vehicle on the other hand are also provided.
  • the pressure generator can build up a discharge pressure in the loading container of the tank or silo vehicle via the pressure line, in particular in an area above the load in the loading container. This discharge pressure forces the load from the loading container into the container to be loaded via the discharge line.
  • the unloading system further comprises a pressure sensor which measures the dynamic pressure in the pressure line, i.e. the pressure built up in the pressure line by the pressure generator and accumulated by subsequent components.
  • the unloading system further comprises a control device to which pressure measurement values from the pressure sensor are applied and which, on the basis of the pressure measurement values received from the pressure sensor, controls the pressure generator in such a way that the dynamic pressure measured by the pressure sensor in the pressure line corresponds to a previously defined target pressure.
  • the dynamic pressure is set to the target pressure in a particularly constant manner. Since the basis for the pressure control according to the invention is the dynamic pressure measured in the pressure line, the individual conditions of the entire unloading system, in addition to the pressure line, i.e.
  • the loading container, the unloading line and the container to be loaded are taken into account in the pressure control. Influences on the unloading system by the cargo to be unloaded, which affect the dynamic pressure are taken into account by measuring the dynamic pressure. This also applies to any changes in the discharge system that may occur during a discharge process, to which the pressure generator is reacted by appropriately controlling it so that the dynamic pressure in the pressure line again corresponds to the specified target pressure.
  • the target pressure can, for example, be set by the manufacturer for the discharge arrangement according to the invention.
  • the measurement of the back pressure in the pressure line takes into account the individual characteristics of the entire unloading system, including the product to be unloaded.
  • the unloading speed for the individual unloading system can be kept constant and maximized even with changing unloading parameters, while at the same time ensuring a high level of safety during the unloading process by taking into account the individual properties of the unloading system.
  • the pressure generator can comprise a compressor and/or a pump.
  • a discharge compressor usually has an approved speed range, the limit values of which can be stored in the control device as limit values of the pressure control according to the invention.
  • the pressure measured and controlled according to the invention in the pressure line can also be generated in a particularly practical manner by a pump.
  • the pressure generator can be driven by a power take-off of the tank or silo vehicle.
  • the control device can control the power take-off of the tank or silo vehicle so that the dynamic pressure measured by the pressure sensor in the pressure line corresponds to the target pressure.
  • measurement signals from the pressure sensor can be sent to a control device of the tank or silo vehicle to control of the power take-off.
  • the control device of the tank or silo vehicle can comprise the control device of the unloading arrangement according to the invention.
  • the power take-off of tank or silo vehicles is also referred to as power take-off (PTO). It usually comprises a switchable mechanical drive source on a secondary output of the transmission. This means that a separate drive for the pressure generator is not required in a particularly efficient manner.
  • the pressure sensor can send its measurement signals to the engine management of the tank or silo vehicle, in particular a control device for the power take-off, whereby, for example, the engine speed of the power take-off is increased or reduced depending on the requirement specified by the pressure control.
  • the pressure generator for example a compressor or a pump, can be driven via a shaft, for example a cardan shaft, of the power take-off.
  • the control device of the tank or silo vehicle can instead form the control device.
  • the control system of the tank or silo vehicle can therefore compare the measured values of the pressure sensor with the target pressure and control the pressure generator accordingly via the power take-off to maintain the target pressure.
  • the pressure sensor can be arranged on the pressure line. This means that the pressure in the pressure line is measured directly. This allows the dynamic pressure to be measured in a particularly reliable manner.
  • any pressure sensor as is generally known to those skilled in the art, can be used according to the invention.
  • the target pressure can be selected so that a maximum operating pressure of the system consisting of loading container, unloading line and container to be loaded is not exceeded.
  • the load to be unloaded The maximum operating pressure can be specified if it is below the system consisting of the loading container, discharge line and container to be loaded.
  • the maximum operating pressure is specified by the weakest link, i.e. the component of the discharge system that can withstand the lowest maximum pressure.
  • the target pressure which corresponds to the dynamic pressure in the pressure line, is greater than the maximum operating pressure due to the corresponding line resistances.
  • the relationship between the target pressure and the respective maximum operating pressure can be determined empirically or, for example, assumed to be known for certain tank or silo vehicles, discharge lines and containers to be loaded and, if applicable, cargo to be unloaded and stored in the control device.
  • the target pressure can also be selected so that it corresponds to the maximum operating pressure of the system consisting of the loading container, unloading line and container to be loaded, and possibly the cargo to be unloaded. This advantageously achieves a maximum unloading speed within the permitted maximum operating pressure.
  • the pressure control according to the invention prevents damage to the components of the entire unloading system. Manual control is not necessary.
  • control device can be designed to switch off the pressure generator if the dynamic pressure measured in the pressure line exceeds the target pressure when the pressure generator is operating at minimum. If the dynamic pressure measured in the pressure line exceeds the target pressure when the pressure generator is operating at minimum, there is a risk of overloading the discharge system.
  • This embodiment can therefore reliably prevent overloading the discharge system, for example in the event of a malfunction.
  • the pressure generator can be switched off, for example, by switching off a drive that drives the pressure generator, for example a power take-off of the tank or silo vehicle.
  • the minimum operation of the pressure generator can be specified, for example, by a minimum speed of the pressure generator or of a drive that drives the pressure generator.
  • the control device can then be further designed to switch the pressure generator back on and thus continue the control according to the invention when the dynamic pressure measured in the pressure line falls below the target pressure.
  • the control device is then preferably designed to only switch the pressure generator back on when an operator has also given a release signal, i.e. the operator wants to continue the discharge process. For example, it is conceivable that an operator would first like to check and rectify the cause of the previous increase in dynamic pressure above the target pressure in the minimum operation of the pressure generator before continuing the discharge process. The operator can, for example, enter the release signal into the control device.
  • target pressures can be stored in the control device, from which an operator can select a target pressure for the pressure control according to the invention.
  • This provides greater flexibility for the unloading arrangement.
  • the embodiment offers the operator the option of individually selecting a lower target pressure, for example if there is a container to be loaded that is designed for a lower pressure or a load that is designed for a lower pressure.
  • the target pressures are set in the control device and can be preset by selection.
  • the target pressures can, for example, be stored by the manufacturer.
  • the target pressure can be entered individually into the control device by an operator. This enables an even greater Flexibility is provided in that the target pressure can basically be freely selected by the operator, of course within the permissible limits of the pressure generator, for example the approved speed range, the performance of a power take-off and the pressure line.
  • control device can display an operating pressure resulting from the target pressure or pressures of the system consisting of the loading container, unloading line and container to be loaded, and possibly the cargo to be unloaded, for an operator.
  • This offers the operator the possibility of selecting the target pressure based on the maximum operating pressure that results from the target pressure. The operator can thus specifically adapt the target pressure to be selected to the respective conditions at the unloading location.
  • a target pressure for the dynamic pressure in the pressure line of 2.5 bar can be mentioned, which can lead to an operating pressure of 2 bar in the unloading system consisting of the loading container, unloading line and container to be loaded.
  • a pressure can be too high.
  • the invention also relates to a tank or silo vehicle comprising an unloading arrangement according to the invention.
  • the tank or silo vehicle also comprises in particular the loading container of the tank or silo vehicle and the unloading line that can be connected to the container to be loaded.
  • the pressure line can be connected to the pressure generator on the one hand and to the loading container of the tank or silo vehicle on the other hand. Accordingly, the unloading line can be connected to the loading container and the container to be loaded.
  • the invention also relates to a system comprising a tank or silo vehicle of the type mentioned and the container to be loaded.
  • the method according to the invention can be carried out with the unloading arrangement according to the invention or with the tank or silo vehicle according to the invention.
  • the unloading arrangement according to the invention and the tank or silo vehicle according to the invention can be designed accordingly to carry out the method according to the invention.
  • FIG. 1 An embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to a drawing.
  • the single figure shows a schematic of a tank or silo vehicle according to the invention.
  • the tank or silo vehicle which is only shown very schematically, comprises a loading container 10 in which a load 12 to be unloaded is located, for example a liquid load 12 or a bulk material. Of the tank or silo vehicle, only the trailer with two wheels 14 that encloses the loading container 10 is shown in the figure.
  • a discharge connection 16 connects a discharge line 18 to the interior of the loading container 10. The other end of the discharge line 18 opens via a container inlet 20 into a container 22 to be loaded, which can be a stationary container 22, for example.
  • the figure shows that part of the load 12 is already located in the container 22 to be loaded.
  • an unloading arrangement for unloading the tank or silo vehicle, an unloading arrangement is provided which comprises a pressure generator 24, for example a compressor or a pump.
  • the pressure generator 24 is also connected to the interior of the loading container 10 via a pressure line 26 and a pressure inlet 28.
  • the pressure line 26 opens into the loading container 10 from an upper side and the discharge line 18 is connected to a lower side of the loading container 10.
  • a pressure sensor 30 is also arranged on the pressure line 26, which measures the dynamic pressure that occurs in the pressure line 26 when the cargo 12 is unloaded.
  • the measured values of the pressure sensor 30 are applied to a control device 32.
  • the control device 32 controls the pressure generator 24 on the basis of the measured values received from the pressure sensor 30 so that the dynamic pressure measured by the pressure sensor 30 in the pressure line 26 corresponds to a defined target pressure.
  • the pressure generator 24 is driven by a power take-off of the tank or silo vehicle, as illustrated in the figure by the arrow 34.
  • the power take-off of the tank or silo vehicle is not shown in detail and is known per se to the person skilled in the art.
  • the control device 32 can be part of the control device of the tank or silo vehicle, which controls the power take-off, among other things.
  • the power take-off usually has an output shaft which, in the example shown, can drive the pressure generator 24, which is designed as a compressor, for example, at a speed such that the target pressure is maintained in the pressure line 26.
  • the target pressure generated by the control device 32 in the pressure line 26 will generally be higher than the operating pressure in the loading container 10 or the container 22 to be loaded.
  • the target pressure can be selected such that it does not exceed a maximum operating pressure of the system comprising the loading container 10, the discharge line 18 and the container 22 to be loaded, preferably such that it corresponds to this maximum operating pressure.
  • the operating pressure can also take into account the cargo 12 to be unloaded. If this can withstand a lower maximum operating pressure than the system comprising the loading container 10, the discharge line 18 and the container 22 to be loaded, the target pressure can be selected accordingly so that it does not exceed the does not exceed the maximum operating pressure of the load 12, preferably corresponds to this.
  • the control device 32 can store a number of target pressures from which an operator can select a target pressure. It is also conceivable that the target pressure can be entered individually by an operator in the control device 32.
  • the control device 32 can include an operator output, for example a display device on the tank or silo vehicle. An application on a smartphone, a tablet or a computer or the like that includes a corresponding display for an operator is also conceivable. It is then also possible for the control device 32 to display an operating pressure of the system consisting of the loading container 10, the discharge line 18 and the container 22 to be loaded for the respective selected target pressure for an operator. Again, the operating pressure acting on the load 12 can also be displayed if necessary.
  • the tank or silo vehicle according to the invention allows the unloading process to be optimally controlled at any time, taking into account the individual conditions of the components used for unloading and the cargo 12, even if these conditions change during an unloading process, in particular to achieve a maximum unloading speed. At the same time, overloading of the components involved in the unloading is reliably avoided.

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Abstract

The invention relates to an unloading assembly for a tank vehicle or silo vehicle, comprising a pressure generator and a pressure line which can be connected at one end to the pressure generator and at the other end to a loading container of the tank vehicle or silo vehicle for generating an unloading pressure in the loading container by means of the pressure generator, wherein: the loading container can be connected via an unloading line to a container to be loaded so that a load is unloaded from the loading container into the container to be loaded via the unloading line by means of the unloading pressure generated in the loading container; the unloading assembly also comprises a pressure sensor which measures the dynamic pressure in the pressure line; and the unloading assembly also comprises a controller which controls the pressure generator in such a way that the dynamic pressure measured in the pressure line by means of the pressure sensor corresponds to a target pressure. The invention also relates to method for unloading a tank vehicle or silo vehicle.

Description

Entladeanordnung für ein Tank- oder Silofahrzeug Unloading arrangement for a tank or silo vehicle
Die Erfindung betrifft eine Entladeanordnung für ein Tank- oder Silofahrzeug, umfassend einen Druckerzeuger und eine mit dem Druckerzeuger einerseits und mit einem Ladebehälter des Tank- oder Silofahrzeugs andererseits verbindbare Druckleitung zum Erzeugen eines Entladedrucks durch den Druckerzeuger in dem Ladebehälter, wobei der Ladebehälter über eine Entladeleitung mit einem zu beladenden Behälter verbindbar ist, so dass ein Ladegut durch den in dem Ladebehälter erzeugten Entladedruck über die Entladeleitung aus dem Ladebehälter in den zu beladenden Behälter entladen wird. The invention relates to an unloading arrangement for a tank or silo vehicle, comprising a pressure generator and a pressure line that can be connected to the pressure generator on the one hand and to a loading container of the tank or silo vehicle on the other hand for generating a discharge pressure by the pressure generator in the loading container, wherein the loading container can be connected to a container to be loaded via a discharge line, so that a cargo is discharged from the loading container into the container to be loaded via the discharge line by the discharge pressure generated in the loading container.
Die Erfindung betrifft außerdem ein Tank- oder Silofahrzeug mit einer solchen Entladeanordnung sowie ein Verfahren zum Entladen eines Tank- oder Silofahrzeugs, bei dem ein Ladegut aus einem Ladebehälter des Tank- oder Silofahrzeugs über eine Entladeleitung in einen zu beladenden Behälter entladen wird, indem mittels eines Druckerzeugers über eine Druckleitung ein Entladedruck in dem Ladebehälter erzeugt wird. The invention also relates to a tank or silo vehicle with such an unloading arrangement and to a method for unloading a tank or silo vehicle, in which a load is unloaded from a loading container of the tank or silo vehicle via an unloading line into a container to be loaded by generating a discharge pressure in the loading container by means of a pressure generator via a pressure line.
In Tankfahrzeugen wird als Ladegut bzw. Ladeprodukt flüssige Ladung getankt. Lediglich beispielhaft genannt sei Melasse als flüssiges Ladegut. In Silofahrzeugen wird Schüttgut geladen. Tank- oder Silofahrzeuge weisen für das Ladegut einen Ladebehälter auf. Zum Entladen des Ladeguts in einen zu beladenen Behälter, zum Beispiel einen ortsfest angeordneten Tank- oder Schüttgutbehälter, wird das Ladegut aus dem Ladebehälter über eine Entladeleitung in den zu beladenden Behälter gefördert. Hierzu wird ein Druck auf das in dem Ladebehälter befindliche Ladegut ausgeübt, durch den das Ladegut über die Entladeleitung in den zu beladenden Behälter gedrückt wird. Zum Aufbauen des für das Entladen erforderlichen Drucks ist ein Druckerzeuger vorgesehen, der zum Beispiel einen Kompressor oder eine Pumpe umfassen kann. Ein Antrieb des Druckerzeugers wird für den Entladevorgang manuell durch eine Bedienperson betätigt. Regelmäßig wird der Druckerzeugerantrieb durch die Bedienperson dabei zu Beginn des Entladevorgangs auf eine bestimmte Leistung, beispielsweise Drehzahl, eingestellt, die dann über den gesamten Entladevorgang aufrechterhalten bleibt. In der Praxis hat sich gezeigt, dass der auf diese Weise durchgeführte Ladevorgang erheblich länger dauert als notwendig wäre. Auch hat sich in der Praxis gezeigt, dass Bedienpersonen nicht auf veränderte Bedingungen der Entladeanordnung, zum Beispiel einen veränderten Betriebsdruck reagieren. Dadurch kann es zu einer Überlastung der Entladeanordnung kommen. Liquid cargo is loaded into tank vehicles as a cargo or loading product. Molasses is just one example of a liquid cargo. Bulk goods are loaded into silo vehicles. Tank or silo vehicles have a loading container for the cargo. To unload the cargo into a container to be loaded, for example a stationary tank or bulk container, the cargo is conveyed from the loading container via a discharge line into the container to be loaded. For this purpose, pressure is exerted on the cargo in the loading container, which pushes the cargo via the discharge line into the container to be loaded. A pressure generator is provided to build up the pressure required for unloading, which can include a compressor or a pump, for example. A drive of the pressure generator is operated manually by an operator for the unloading process. The pressure generator drive is regularly At the beginning of the discharge process, the operator sets the system to a certain level of performance, such as speed, which is then maintained throughout the entire discharge process. In practice, it has been shown that the charging process carried out in this way takes considerably longer than necessary. In practice, it has also been shown that operators do not react to changes in the conditions of the discharge system, such as a change in operating pressure. This can lead to the discharge system being overloaded.
Ausgehend von dem erläuterten Stand der Technik liegt der Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, eine Entladeanordnung, ein Tank- oder Silofahrzeug und ein Verfahren der eingangs genannten Art bereitzustellen, mit denen der Entladevorgang effizienter und sicherer durchgeführt werden kann. Based on the prior art explained above, the object of the invention is to provide an unloading arrangement, a tank or silo vehicle and a method of the type mentioned at the outset, with which the unloading process can be carried out more efficiently and safely.
Die Erfindung löst die Aufgabe durch die unabhängigen Ansprüche 1, 15 und 16. Vorteilhafte Ausgestaltungen finden sich in den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den Figuren. The invention solves the problem by the independent claims 1, 15 and 16. Advantageous embodiments can be found in the dependent claims, the description and the figures.
Für eine Entladeanordnung der eingangs genannten Art löst die Erfindung die Aufgabe dadurch, dass die Entladeanordnung weiterhin einen Drucksensor umfasst, der den Staudruck in der Druckleitung misst, und dass die Entladeanordnung weiterhin eine Regeleinrichtung umfasst, die den Druckerzeuger so ansteuert, dass der durch den Drucksensor in der Druckleitung gemessene Staudruck einem Solldruck entspricht. For a discharge arrangement of the type mentioned at the outset, the invention solves the problem in that the discharge arrangement further comprises a pressure sensor which measures the dynamic pressure in the pressure line, and in that the discharge arrangement further comprises a control device which controls the pressure generator such that the dynamic pressure measured by the pressure sensor in the pressure line corresponds to a target pressure.
Für ein Verfahren der eingangs genannten Art löst die Erfindung die Aufgabe entsprechend dadurch, dass der Druck in der Druckleitung gemessen wird, und dass der Druckerzeuger so angesteuert wird, dass der durch den Drucksensor in der Druckleitung gemessene Druck einem Solldruck entspricht. Wie bereits erläutert, weisen Tank- oder Silofahrzeuge einen Ladebehälter zur Aufnahme des Ladeguts auf. Im Fall von Tankfahrzeugen kann es sich beispielsweise um ein flüssiges Ladegut handeln. Im Falle von Silofahrzeugen kann es sich um ein Schüttgut als Ladegut handeln. Der Ladebehälter wird für einen Entladevorgang über eine Entladeleitung mit einem zu beladenden Behälter verbunden. Wie erläutert, kann der zu beladende Behälter zum Beispiel ortsfest angeordnet sein. Zur Entladung des Ladeguts aus dem Ladebehälter des Tank- oder Silofahrzeugs in den zu beladenden Behälter sind weiterhin ein Druckerzeuger und eine mit dem Druckerzeuger einerseits und mit dem Ladebehälter des Tank- oder Silofahrzeugs andererseits verbindbare Druckleitung vorgesehen. Durch den Druckerzeuger kann über die Druckleitung ein Entladedruck in dem Ladebehälter des Tank- oder Silofahrzeugs aufgebaut werden, insbesondere in einem Bereich oberhalb des in dem Ladebehälter befindlichen Ladeguts. Durch diesen Entladedruck wird das Ladegut über die Entladeleitung aus dem Ladebehälter in den zu beladenden Behälter gedrückt. For a method of the type mentioned at the outset, the invention solves the problem accordingly by measuring the pressure in the pressure line and controlling the pressure generator such that the pressure measured by the pressure sensor in the pressure line corresponds to a target pressure. As already explained, tank or silo vehicles have a loading container for receiving the load. In the case of tank vehicles, this can be a liquid load, for example. In the case of silo vehicles, the load can be a bulk material. The loading container is connected to a container to be loaded via a discharge line for an unloading process. As explained, the container to be loaded can, for example, be arranged in a fixed location. In order to unload the load from the loading container of the tank or silo vehicle into the container to be loaded, a pressure generator and a pressure line that can be connected to the pressure generator on the one hand and to the loading container of the tank or silo vehicle on the other hand are also provided. The pressure generator can build up a discharge pressure in the loading container of the tank or silo vehicle via the pressure line, in particular in an area above the load in the loading container. This discharge pressure forces the load from the loading container into the container to be loaded via the discharge line.
Erfmdungsgemäß weist das Entladesystem weiterhin einen Drucksensor auf, der den Staudruck in der Druckleitung misst, also den in der Druckleitung durch den Druckerzeuger aufgebauten und durch nachfolgende Komponenten gestauten Druck. Das Entladesystem umfasst weiterhin eine Regeleinrichtung, an der Druckmesswerte des Drucksensors anliegen, und die auf Grundlage der von dem Drucksensor empfangenen Druckmesswerte den Druckerzeuger so ansteuert, dass der durch den Drucksensor in der Druckleitung gemessene Staudruck einem zuvor festgelegten Solldruck entspricht. Auf dieser Grundlage erfolgt eine insbesondere konstante Einstellung des Staudrucks auf den Solldruck. Indem Grundlage für die erfindungsgemäße Druckregelung der in der Druckleitung gemessene Staudruck ist, werden die individuellen Verhältnisse des gesamten Entladesystems, neben der Druckleitung also insbesondere des Ladebehälters, der Entladeleitung und des zu beladenden Behälters, bei der Druckregelung berücksichtigt. Auch Einflüsse auf das Entladesystem durch das zu entladende Ladegut, die sich auf den Staudruck auswirken, werden durch Messung des Staudrucks entsprechend berücksichtigt. Dies gilt auch für gegebenenfalls während eines Entladevorgangs auftretende Veränderungen im Entladesystem, auf die durch eine entsprechende Ansteuerung des Druckerzeugers so reagiert wird, dass der Staudruck in der Druckleitung wieder dem vorgegebenen Solldruck entspricht. Der Solldruck kann beispielsweise herstellerseitig für die erfindungsgemäße Entladeanordnung festgelegt werden. According to the invention, the unloading system further comprises a pressure sensor which measures the dynamic pressure in the pressure line, i.e. the pressure built up in the pressure line by the pressure generator and accumulated by subsequent components. The unloading system further comprises a control device to which pressure measurement values from the pressure sensor are applied and which, on the basis of the pressure measurement values received from the pressure sensor, controls the pressure generator in such a way that the dynamic pressure measured by the pressure sensor in the pressure line corresponds to a previously defined target pressure. On this basis, the dynamic pressure is set to the target pressure in a particularly constant manner. Since the basis for the pressure control according to the invention is the dynamic pressure measured in the pressure line, the individual conditions of the entire unloading system, in addition to the pressure line, i.e. in particular the loading container, the unloading line and the container to be loaded, are taken into account in the pressure control. Influences on the unloading system by the cargo to be unloaded, which affect the dynamic pressure are taken into account by measuring the dynamic pressure. This also applies to any changes in the discharge system that may occur during a discharge process, to which the pressure generator is reacted by appropriately controlling it so that the dynamic pressure in the pressure line again corresponds to the specified target pressure. The target pressure can, for example, be set by the manufacturer for the discharge arrangement according to the invention.
Durch die erfindungsgemäße Messung des Rückstaudrucks in der Druckleitung erfolgt somit eine Berücksichtigung individueller Besonderheiten des gesamten Entladesystems einschließlich des zu entladenden Produkts. Durch die Regelung aufgrund der Druckmessung in der Druckleitung kann die Entladegeschwindigkeit für das individuelle Entladesystem konstant und auch bei sich verändernden Entladeparametern maximiert werden bei gleichzeitig hoher Sicherheit des Entladevorgangs aufgrund der Berücksichtigung der individuellen Eigenschaften des Entladesystems. The measurement of the back pressure in the pressure line according to the invention takes into account the individual characteristics of the entire unloading system, including the product to be unloaded. By controlling the pressure measurement in the pressure line, the unloading speed for the individual unloading system can be kept constant and maximized even with changing unloading parameters, while at the same time ensuring a high level of safety during the unloading process by taking into account the individual properties of the unloading system.
Gemäß einer besonders praxisgemäßen Ausgestaltung kann der Druckerzeuger einen Kompressor und/oder eine Pumpe umfassen. Ein Entladekompressor weist üblicherweise eine freigegebene Drehzahlbandbreite auf, deren Grenzwerte als Grenzwerte der erfindungsgemäßen Druckregelung in der Steuereinrichtung hinterlegt sein können. Auch durch eine Pumpe kann der erfindungsgemäß gemessene und geregelte Druck in der Druckleitung in besonders praxisgemäßer Weise erzeugt werden. According to a particularly practical embodiment, the pressure generator can comprise a compressor and/or a pump. A discharge compressor usually has an approved speed range, the limit values of which can be stored in the control device as limit values of the pressure control according to the invention. The pressure measured and controlled according to the invention in the pressure line can also be generated in a particularly practical manner by a pump.
Der Druckerzeuger kann durch einen Nebenabtrieb des Tank- oder Silofahrzeugs angetrieben werden. Die Regeleinrichtung kann den Nebenabtrieb des Tank- oder Silofahrzeugs so ansteuern, dass der durch den Drucksensor in der Druckleitung gemessene Staudruck dem Solldruck entspricht. Dazu können Messsignale des Drucksensors an einer Steuereinrichtung des Tank- oder Silofahrzeugs zum Steuern des Nebenabtriebs anliegen. Die Steuereinrichtung des Tank- oder Silofahrzeugs kann die Regeleinrichtung der erfindungsgemäßen Entladeanordnung umfassen. Der Nebenabtrieb von Tank- oder Silofahrzeugen wird auch als Power-Take-Off (PTO) bezeichnet. Er umfasst in der Regel eine zuschaltbare mechanische Antriebsquelle an einem Nebenausgang des Getriebes. Damit ist in besonders effizienter Weise kein separater Antrieb für den Druckerzeuger erforderlich. Der Drucksensor kann seine Messsignale an das Motormanagement des Tank- oder Silofahrzeugs, insbesondere eine Steuereinrichtung für den Nebenabtrieb, geben, wodurch je nach durch die Druckregelung vorgegebenem Bedarf zum Beispiel die Motordrehzahl des Nebenabtriebs erhöht oder reduziert wird. Der Antrieb des Druckerzeugers, zum Beispiel eines Kompressors oder einer Pumpe, kann über eine Welle, zum Beispiel eine Kardanwelle, des Nebenabtriebs erfolgen. Indem der Drucksensor direkt mit dem Motormanagement des Tank- oder Silofahrzeugs gekoppelt wird, ergibt sich ein besonders einfacher Aufbau, da keine zusätzliche Regeleinrichtung erforderlich ist. Die Steuereinrichtung des Tank- oder Silofahrzeugs kann vielmehr die Regeleinrichtung bilden. Die Steuereinrichtung des Tank- oder Silofahrzeugs kann also selbst die Messwerte des Drucksensors mit dem Solldruck vergleichen und den Druckerzeuger entsprechend über den Nebenabtrieb zur Einhaltung des Solldrucks ansteuern. The pressure generator can be driven by a power take-off of the tank or silo vehicle. The control device can control the power take-off of the tank or silo vehicle so that the dynamic pressure measured by the pressure sensor in the pressure line corresponds to the target pressure. For this purpose, measurement signals from the pressure sensor can be sent to a control device of the tank or silo vehicle to control of the power take-off. The control device of the tank or silo vehicle can comprise the control device of the unloading arrangement according to the invention. The power take-off of tank or silo vehicles is also referred to as power take-off (PTO). It usually comprises a switchable mechanical drive source on a secondary output of the transmission. This means that a separate drive for the pressure generator is not required in a particularly efficient manner. The pressure sensor can send its measurement signals to the engine management of the tank or silo vehicle, in particular a control device for the power take-off, whereby, for example, the engine speed of the power take-off is increased or reduced depending on the requirement specified by the pressure control. The pressure generator, for example a compressor or a pump, can be driven via a shaft, for example a cardan shaft, of the power take-off. By coupling the pressure sensor directly to the engine management of the tank or silo vehicle, a particularly simple structure is obtained, since no additional control device is required. The control device of the tank or silo vehicle can instead form the control device. The control system of the tank or silo vehicle can therefore compare the measured values of the pressure sensor with the target pressure and control the pressure generator accordingly via the power take-off to maintain the target pressure.
Der Drucksensor kann nach einer weiteren Ausgestaltung an der Druckleitung angeordnet sein. Es erfolgt somit ein direktes Messen des Drucks in der Druckleitung. Dadurch kann der Staudruck in besonders zuverlässiger Weise gemessen werden. Zum Einsatz kommen können erfindungsgemäß grundsätzlich beliebige Drucksensoren, wie sie dem Fachmann allgemein bekannt sind. According to a further embodiment, the pressure sensor can be arranged on the pressure line. This means that the pressure in the pressure line is measured directly. This allows the dynamic pressure to be measured in a particularly reliable manner. In principle, any pressure sensor, as is generally known to those skilled in the art, can be used according to the invention.
Nach einer weiteren Ausgestaltung kann der Solldruck so gewählt sein, dass ein maximaler Betriebsdruck des Systems aus Ladebehälter, Entladeleitung und zu beladendem Behälter nicht überschritten wird. Auch durch das zu entladende Ladegut kann der maximale Betriebsdruck vorgegeben sein, wenn dieser unterhalb des Systems aus Ladebehälter, Entladeleitung und zu beladendem Behälter. Der maximale Betriebsdruck wird durch das schwächste Glied, also die den geringsten Maximaldruck ertragende Komponente des Entladesystems vorgegeben. In der Regel ist der Solldruck, der dem Staudruck in der Druckleitung entspricht, aufgrund der entsprechenden Leitungswiderstände größer als der maximale Betriebsdruck. Das Verhältnis zwischen Solldruck und jeweiligem maximalem Betriebsdruck kann empirisch ermittelt werden oder zum Beispiel für bestimmte Tank- oder Silofahrzeuge, Entladeleitungen und zu beladende Behälter und gegebenenfalls zu entladende Ladegüter als bekannt angenommen und in der Regeleinrichtung hinterlegt werden. According to a further embodiment, the target pressure can be selected so that a maximum operating pressure of the system consisting of loading container, unloading line and container to be loaded is not exceeded. The load to be unloaded The maximum operating pressure can be specified if it is below the system consisting of the loading container, discharge line and container to be loaded. The maximum operating pressure is specified by the weakest link, i.e. the component of the discharge system that can withstand the lowest maximum pressure. As a rule, the target pressure, which corresponds to the dynamic pressure in the pressure line, is greater than the maximum operating pressure due to the corresponding line resistances. The relationship between the target pressure and the respective maximum operating pressure can be determined empirically or, for example, assumed to be known for certain tank or silo vehicles, discharge lines and containers to be loaded and, if applicable, cargo to be unloaded and stored in the control device.
Der Solldruck kann weiterhin so gewählt sein, dass er dem maximalen Betriebsdruck des Systems aus Ladebehälter, Entladeleitung und zu beladendem Behälter, und gegebenenfalls zu entladendem Ladegut, entspricht. Damit wird vorteilhaft eine maximale Entladegeschwindigkeit im Rahmen des zugelassenen maximalen Betriebsdrucks realisiert. Durch die erfindungsgemäße Druckregelung ist eine Beschädigung der Komponenten des gesamten Entladesystems ausgeschlossen. Eine manuelle Kontrolle ist nicht erforderlich. The target pressure can also be selected so that it corresponds to the maximum operating pressure of the system consisting of the loading container, unloading line and container to be loaded, and possibly the cargo to be unloaded. This advantageously achieves a maximum unloading speed within the permitted maximum operating pressure. The pressure control according to the invention prevents damage to the components of the entire unloading system. Manual control is not necessary.
Nach einer weiteren Ausgestaltung kann die Regeleinrichtung dazu ausgebildet sein, den Druckerzeuger abzuschalten, wenn der in der Druckleitung gemessene Staudruck den Solldruck bei einem Minimumbetrieb des Druckerzeugers übersteigt. Steigt der in der Druckleitung gemessene Staudruck noch bei dem Minimumbetrieb des Druckerzeugers über den Solldruck, droht eine Überlastung des Entladesystems. Durch diese Ausgestaltung kann daher eine Überlastung des Entladesystems auch zum Beispiel bei einer Betriebsstörung sicher vermieden werden. Das Abschalten des Druckerzeugers kann zum Beispiel durch ein Abschalten eines den Druckerzeuger antreibenden Antriebs, zum Beispiel eines Nebenabtriebs des Tank- oder Silofahrzeugs erfolgen. Der Minimumbetrieb des Druckerzeugers kann zum Beispiel durch eine Minimumdrehzahl des Druckerzeugers oder eines den Druckerzeuger antreibenden Antriebs vorgegeben sein. According to a further embodiment, the control device can be designed to switch off the pressure generator if the dynamic pressure measured in the pressure line exceeds the target pressure when the pressure generator is operating at minimum. If the dynamic pressure measured in the pressure line exceeds the target pressure when the pressure generator is operating at minimum, there is a risk of overloading the discharge system. This embodiment can therefore reliably prevent overloading the discharge system, for example in the event of a malfunction. The pressure generator can be switched off, for example, by switching off a drive that drives the pressure generator, for example a power take-off of the tank or silo vehicle. The minimum operation of the pressure generator can be specified, for example, by a minimum speed of the pressure generator or of a drive that drives the pressure generator.
Die Regeleinrichtung kann dann weiterhin dazu ausgebildet sein, den Druckerzeuger wieder einzuschalten, und somit die erfindungsgemäße Regelung fortzusetzen, wenn der in der Druckleitung gemessene Staudruck den Solldruck unterschreitet. Vorzugsweise ist die Regeleinrichtung dann dazu ausgebildet, den Druckerzeuger erst dann wieder einzuschalten, wenn auch ein Freigabesignal einer Bedienperson vorliegt, die Bedienperson den Entladevorgang also wieder fortsetzen möchte. Beispielsweise ist es denkbar, dass eine Bedienperson vor einer Fortsetzung des Entladevorgangs zunächst die Ursache für das vorherige Ansteigen des Staudrucks über den Solldruck im Minimumbetrieb des Druckerzeugers prüfen und beheben möchte. Das Freigabesignal kann durch die Bedienperson zum Beispiel in die Regeleinrichtung eingegeben werden. The control device can then be further designed to switch the pressure generator back on and thus continue the control according to the invention when the dynamic pressure measured in the pressure line falls below the target pressure. The control device is then preferably designed to only switch the pressure generator back on when an operator has also given a release signal, i.e. the operator wants to continue the discharge process. For example, it is conceivable that an operator would first like to check and rectify the cause of the previous increase in dynamic pressure above the target pressure in the minimum operation of the pressure generator before continuing the discharge process. The operator can, for example, enter the release signal into the control device.
In der Regeleinrichtung können nach einer weiteren Ausgestaltung mehrere Solldrücke hinterlegt sein, aus denen eine Bedienperson einen Solldruck für die erfindungsgemäße Druckregelung auswählen kann. Dadurch wird eine größere Flexibilität der Entladeanordnung bereitgestellt. Die Ausgestaltung bietet der Bedienperson die Möglichkeit, individuell zum Beispiel einen geringeren Solldruck auszuwählen, wenn zum Beispiel ein für einen geringeren Druck ausgelegter zu beladender Behälter oder ein für einen geringeren Druck ausgelegtes Ladegut vorliegen. Es handelt sich bei den Solldrücken um in der Regeleinrichtung fest hinterlegte Solldrücke, die jeweils durch Auswahl voreingestellt werden können. Die Solldrücke können zum Beispiel herstellerseitig hinterlegt werden. According to a further embodiment, several target pressures can be stored in the control device, from which an operator can select a target pressure for the pressure control according to the invention. This provides greater flexibility for the unloading arrangement. The embodiment offers the operator the option of individually selecting a lower target pressure, for example if there is a container to be loaded that is designed for a lower pressure or a load that is designed for a lower pressure. The target pressures are set in the control device and can be preset by selection. The target pressures can, for example, be stored by the manufacturer.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung kann der Solldruck durch eine Bedienperson individuell in die Regeleinrichtung eingegeben werden. Damit wird eine noch größere Flexibilität bereitgestellt, indem der Solldruck durch die Bedienperson grundsätzlich frei gewählt werden kann, natürlich innerhalb zulässiger Grenzen des Druckerzeugers, beispielsweise der freigegebenen Drehzahlbandbreite, der Leistungsfähigkeit eines Nebenabtriebs und der Druckleitung. According to a further embodiment, the target pressure can be entered individually into the control device by an operator. This enables an even greater Flexibility is provided in that the target pressure can basically be freely selected by the operator, of course within the permissible limits of the pressure generator, for example the approved speed range, the performance of a power take-off and the pressure line.
Nach einer weiteren Ausgestaltung kann die Regeleinrichtung einen sich für den Solldruck oder die Solldrücke ergebenden Betriebsdruck des Systems aus Ladebehälter, Entladeleitung und zu beladendem Behälter, und gegebenenfalls zu entladendem Ladegut, für eine Bedienperson anzeigen. Dies bietet der Bedienperson die Möglichkeit, den Solldruck danach auszuwählen, welcher maximale Betriebsdruck sich jeweils durch den Solldruck ergibt. So kann die Bedienperson den auszuwählenden Solldruck gezielt an die jeweiligen Verhältnisse am Entladeort anpassen. According to a further embodiment, the control device can display an operating pressure resulting from the target pressure or pressures of the system consisting of the loading container, unloading line and container to be loaded, and possibly the cargo to be unloaded, for an operator. This offers the operator the possibility of selecting the target pressure based on the maximum operating pressure that results from the target pressure. The operator can thus specifically adapt the target pressure to be selected to the respective conditions at the unloading location.
Rein beispielhaft genannt sei zum Beispiel ein Solldruck für den Staudruck in der Druckleitung von 2,5 bar, der zum Beispiel zu einem Betriebsdruck in dem Entladesystem aus Ladebehälter, Entladeleitung und zu beladendem Behälter von 2 bar führen kann. Für manche zu beladende Behälter oder zu entladende Ladegüter kann ein solcher Druck zu groß sein. Beispielsweise ist es möglich, dass diese nur einen Druck von weniger als 2 bar, zum Beispiel nur etwa 1 bar, ertragen. Dies kann durch die vorgenannte Ausgestaltung in einfacher Weise berücksichtigt werden. Purely as an example, a target pressure for the dynamic pressure in the pressure line of 2.5 bar can be mentioned, which can lead to an operating pressure of 2 bar in the unloading system consisting of the loading container, unloading line and container to be loaded. For some containers to be loaded or goods to be unloaded, such a pressure can be too high. For example, it is possible that they can only withstand a pressure of less than 2 bar, for example only around 1 bar. This can be easily taken into account by the aforementioned design.
Die Erfindung betrifft auch ein Tank- oder Silofahrzeug, umfassend eine erfindungsgemäße Entladeanordnung. Das Tank- oder Silofahrzeug umfasst neben der Entladeanordnung insbesondere auch den Ladebehälter des Tank- oder Silofahrzeugs sowie die mit dem zu beladenden Behälter verbindbare Entladeleitung. Dabei kann die Druckleitung einerseits mit dem Druckerzeuger und andererseits mit dem Ladebehälter des Tank- oder Silofahrzeugs verbunden sein. Entsprechend kann die Entladeleitung mit dem Ladebehälter und dem zu beladenden Behälter verbunden sein. Die Erfindung betrifft auch ein System aus einem Tank- oder Silofahrzeug der genannten Art und dem zu beladenden Behälter. The invention also relates to a tank or silo vehicle comprising an unloading arrangement according to the invention. In addition to the unloading arrangement, the tank or silo vehicle also comprises in particular the loading container of the tank or silo vehicle and the unloading line that can be connected to the container to be loaded. The pressure line can be connected to the pressure generator on the one hand and to the loading container of the tank or silo vehicle on the other hand. Accordingly, the unloading line can be connected to the loading container and the container to be loaded. The invention also relates to a system comprising a tank or silo vehicle of the type mentioned and the container to be loaded.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann mit der erfmdungsgemäßen Entladeanordnung oder mit dem erfmdungsgemäßen Tank- oder Silofahrzeug durchgeführt werden. Entsprechend können die erfindungsgemäße Entladeanordnung und das erfindungsgemäße Tank- oder Silofahrzeug zur Durchführung des erfmdungsgemäßen Verfahrens ausgebildet sein. The method according to the invention can be carried out with the unloading arrangement according to the invention or with the tank or silo vehicle according to the invention. The unloading arrangement according to the invention and the tank or silo vehicle according to the invention can be designed accordingly to carry out the method according to the invention.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung näher erläutert. Die einzige Figur zeigt schematisch ein erfindungsgemäßes Tankoder Silofahrzeug. An embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to a drawing. The single figure shows a schematic of a tank or silo vehicle according to the invention.
Das nur sehr schematisch dargestellte Tank- oder Silofahrzeug umfasst einen Ladebehälter 10, in dem sich ein zu entladendes Ladegut 12, zum Beispiel ein flüssiges Ladegut 12 oder ein Schüttgut befindet. Von dem Tank- oder Silofahrzeug ist in der Figur lediglich der den Ladebehälter 10 umfassende Anhänger mit zwei Rädern 14 dargestellt. Über einen Entladeanschluss 16 ist eine Entladeleitung 18 mit dem Innenraum des Ladebehälters 10 verbunden. Die Entladeleitung 18 mündet mit ihrem anderen Ende über einen Behältereinlass 20 in einen zu beladenden Behälter 22, bei dem es sich zum Beispiel um einen stationär angeordneten Behälter 22 handeln kann. In der Figur ist dargestellt, dass sich in dem zu beladenden Behälter 22 bereits ein Teil des Ladeguts 12 befindet. The tank or silo vehicle, which is only shown very schematically, comprises a loading container 10 in which a load 12 to be unloaded is located, for example a liquid load 12 or a bulk material. Of the tank or silo vehicle, only the trailer with two wheels 14 that encloses the loading container 10 is shown in the figure. A discharge connection 16 connects a discharge line 18 to the interior of the loading container 10. The other end of the discharge line 18 opens via a container inlet 20 into a container 22 to be loaded, which can be a stationary container 22, for example. The figure shows that part of the load 12 is already located in the container 22 to be loaded.
Zum Entladen des Tank- oder Silofahrzeugs ist eine Entladeanordnung vorgesehen, die einen Druckerzeuger 24 umfasst, beispielsweise einen Kompressor oder eine Pumpe. Der Druckerzeuger 24 ist über eine Druckleitung 26 und einen Druckeinlass 28 ebenfalls mit dem Inneren des Ladebehälters 10 verbunden. Wie in der Figur zu erkennen, mündet die Druckleitung 26 von einer Oberseite in den Ladebehälter 10 und die Entladeleitung 18 ist mit einer Unterseite des Ladebehälters 10 verbunden. For unloading the tank or silo vehicle, an unloading arrangement is provided which comprises a pressure generator 24, for example a compressor or a pump. The pressure generator 24 is also connected to the interior of the loading container 10 via a pressure line 26 and a pressure inlet 28. As can be seen in the figure, As can be seen, the pressure line 26 opens into the loading container 10 from an upper side and the discharge line 18 is connected to a lower side of the loading container 10.
An der Druckleitung 26 ist weiterhin ein Drucksensor 30 angeordnet, der den beim Entladen des Ladeguts 12 in der Druckleitung 26 auftretenden Staudruck misst. Die Messwerte des Drucksensors 30 liegen an einer Regeleinrichtung 32 an. Die Regeleinrichtung 32 steuert auf Grundlage der von dem Drucksensor 30 erhaltenen Messwerte den Druckerzeuger 24 so an, dass der durch den Drucksensor 30 in der Druckleitung 26 gemessene Staudruck einem definierten Solldruck entspricht. Im dargestellten Beispiel wird der Druckerzeuger 24 durch einen Nebenabtrieb des Tankoder Silofahrzeugs angetrieben, wie in der Figur durch den Pfeil 34 veranschaulicht. Der Nebenabtrieb des Tank- oder Silofahrzeugs ist nicht näher dargestellt und dem Fachmann an sich bekannt. Die Regeleinrichtung 32 kann Teil der Steuereinrichtung des Tank- oder Silofahrzeugs sein, die unter anderem den Nebenabtrieb steuert. Der Nebenabtrieb weist regelmäßig eine Abtriebswelle auf, die im dargestellten Beispiel den beispielsweise als Kompressor ausgebildeten Druckerzeuger 24 mit einer Drehzahl derart antreiben kann, dass in der Druckleitung 26 der Solldruck eingehalten wird. A pressure sensor 30 is also arranged on the pressure line 26, which measures the dynamic pressure that occurs in the pressure line 26 when the cargo 12 is unloaded. The measured values of the pressure sensor 30 are applied to a control device 32. The control device 32 controls the pressure generator 24 on the basis of the measured values received from the pressure sensor 30 so that the dynamic pressure measured by the pressure sensor 30 in the pressure line 26 corresponds to a defined target pressure. In the example shown, the pressure generator 24 is driven by a power take-off of the tank or silo vehicle, as illustrated in the figure by the arrow 34. The power take-off of the tank or silo vehicle is not shown in detail and is known per se to the person skilled in the art. The control device 32 can be part of the control device of the tank or silo vehicle, which controls the power take-off, among other things. The power take-off usually has an output shaft which, in the example shown, can drive the pressure generator 24, which is designed as a compressor, for example, at a speed such that the target pressure is maintained in the pressure line 26.
Der durch die Regeleinrichtung 32 in der Druckleitung 26 erzeugte Solldruck wird in der Regel höher sein als der Betriebsdruck in dem Ladebehälter 10 bzw. dem zu beladenden Behälter 22. Der Solldruck kann derart gewählt werden, dass er einen maximalen Betriebsdruck des Systems aus Ladebehälter 10, Entladeleitung 18 und zu beladendem Behälter 22 nicht überschreitet, vorzugsweise derart, dass er diesem maximalen Betriebsdruck entspricht. Der Betriebsdruck kann auch das zu entladende Ladegut 12 berücksichtigen. Sofern dieses einen geringeren maximalen Betriebsdruck erträgt als das System aus Ladebehälter 10, Entladeleitung 18 und zu beladendem Behälter 22, kann der Solldruck entsprechend so gewählt werden, dass er den maximalen Betriebsdruck des Ladeguts 12 nicht überschreitet, vorzugsweise diesem entspricht. The target pressure generated by the control device 32 in the pressure line 26 will generally be higher than the operating pressure in the loading container 10 or the container 22 to be loaded. The target pressure can be selected such that it does not exceed a maximum operating pressure of the system comprising the loading container 10, the discharge line 18 and the container 22 to be loaded, preferably such that it corresponds to this maximum operating pressure. The operating pressure can also take into account the cargo 12 to be unloaded. If this can withstand a lower maximum operating pressure than the system comprising the loading container 10, the discharge line 18 and the container 22 to be loaded, the target pressure can be selected accordingly so that it does not exceed the does not exceed the maximum operating pressure of the load 12, preferably corresponds to this.
In der Regeleinrichtung 32 können mehrere Solldrücke hinterlegt sein, aus denen eine Bedienperson einen Solldruck auswählen kann. Auch denkbar ist es, dass der Solldruck durch eine Bedienperson individuell in der Regeleinrichtung 32 eingegeben werden kann. Die Regeleinrichtung 32 kann eine Bedienerausgabe umfassen, beispielsweise eine Anzeigeeinrichtung am Tank- oder Silofahrzeug. Auch denkbar ist eine Applikation auf einem Smartphone, einem Tablet oder einem Computer oder dergleichen, die eine entsprechende Anzeige für eine Bedienperson umfasst. Es ist dann weiter möglich, dass die Regeleinrichtung 32 einen sich für den jeweils ausgewählten Solldruck ergebenden Betriebsdruck des Systems aus Ladebehälter 10, Entladeleitung 18 und zu beladendem Behälter 22 für eine Bedienperson anzeigt. Wiederum kann hierbei gegebenenfalls auch der auf das Ladegut 12 wirkende Betriebsdruck angezeigt werden. The control device 32 can store a number of target pressures from which an operator can select a target pressure. It is also conceivable that the target pressure can be entered individually by an operator in the control device 32. The control device 32 can include an operator output, for example a display device on the tank or silo vehicle. An application on a smartphone, a tablet or a computer or the like that includes a corresponding display for an operator is also conceivable. It is then also possible for the control device 32 to display an operating pressure of the system consisting of the loading container 10, the discharge line 18 and the container 22 to be loaded for the respective selected target pressure for an operator. Again, the operating pressure acting on the load 12 can also be displayed if necessary.
Aufgrund des über den Druckerzeuger 24 und die Druckleitung 26 erzeugten Drucks wird ein entsprechender Druck in dem Ladebehälter 10 von oben auf das Ladegut 12 ausgeübt, wie in der Figur durch Pfeile 36 veranschaulicht. Aufgrund dieses Drucks wird das Ladegut 12 über die Entladeleitung 18 in den zu beladenden Behälter 22 gefördert, wie in der Figur durch den Pfeil 38 veranschaulicht. Due to the pressure generated via the pressure generator 24 and the pressure line 26, a corresponding pressure is exerted on the cargo 12 from above in the loading container 10, as illustrated in the figure by arrows 36. Due to this pressure, the cargo 12 is conveyed via the discharge line 18 into the container 22 to be loaded, as illustrated in the figure by the arrow 38.
Durch das erfindungsgemäße Tank- oder Silofahrzeug kann der Entladevorgang unter Berücksichtigung der individuellen Gegebenheiten der bei der Entladung zum Einsatz kommenden Komponenten sowie des Ladeguts 12 auch bei Veränderungen dieser Gegebenheiten während eines Entladevorgang jederzeit optimal gesteuert werden, insbesondere zum Erreichen einer maximalen Entladegeschwindigkeit. Gleichzeitig wird eine Überlastung der an der Entladung beteiligten Komponenten sicher vermieden. Bezugszeichenliste The tank or silo vehicle according to the invention allows the unloading process to be optimally controlled at any time, taking into account the individual conditions of the components used for unloading and the cargo 12, even if these conditions change during an unloading process, in particular to achieve a maximum unloading speed. At the same time, overloading of the components involved in the unloading is reliably avoided. List of reference symbols
10 Ladebehälter 10 loading containers
12 Ladegut 12 Cargo
14 Räder 14 wheels
16 Entladeanschluss 16 Discharge connection
18 Entladeleitung 18 Discharge line
20 Behältereinlass 20 Container inlet
22 Zu beladender Behälter22 Container to be loaded
24 Druckerzeuger 24 pressure generators
26 Druckleitung 26 Pressure line
28 Druckeinlass 28 Pressure inlet
30 Drucksensor 30 Pressure sensor
32 Regeleinrichtung 32 Control device
34 Pfeil 34 Arrow
36 Pfeile 36 arrows
38 Pfeil 38 Arrow

Claims

Ansprüche Expectations
1. Entladeanordnung für ein Tank- oder Silofahrzeug, umfassend einen Druckerzeuger (24) und eine mit dem Druckerzeuger (24) einerseits und mit einem Ladebehälter (10) des Tank- oder Silofahrzeugs andererseits verbindbare Druckleitung (26) zum Erzeugen eines Entladedrucks durch den Druckerzeuger (24) in dem Ladebehälter (10), wobei der Ladebehälter (10) über eine Entladeleitung (18) mit einem zu beladenden Behälter (22) verbindbar ist, so dass ein Ladegut (12) durch den in dem Ladebehälter (10) erzeugten Entladedruck über die Entladeleitung (18) aus dem Ladebehälter (10) in den zu beladenden Behälter (22) entladen wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Entladeanordnung weiterhin einen Drucksensor (30) umfasst, der den Staudruck in der Druckleitung (26) misst, und dass die Entladeanordnung weiterhin eine Regeleinrichtung (32) umfasst, die den Druckerzeuger (24) so ansteuert, dass der durch den Drucksensor (30) in der Druckleitung (26) gemessene Staudruck einem Solldruck entspricht. 1. Unloading arrangement for a tank or silo vehicle, comprising a pressure generator (24) and a pressure line (26) which can be connected to the pressure generator (24) on the one hand and to a loading container (10) of the tank or silo vehicle on the other hand, for generating a discharge pressure by the pressure generator (24) in the loading container (10), wherein the loading container (10) can be connected to a container (22) to be loaded via a discharge line (18) so that a load (12) is discharged from the loading container (10) into the container (22) to be loaded via the discharge line (18) by the discharge pressure generated in the loading container (10), characterized in that the unloading arrangement further comprises a pressure sensor (30) which measures the dynamic pressure in the pressure line (26), and in that the unloading arrangement further comprises a control device (32) which controls the pressure generator (24) so that the pressure generated by the pressure sensor (30) the dynamic pressure measured in the pressure line (26) corresponds to a target pressure.
2. Entladeanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckerzeuger (24) einen Kompressor und/oder eine Pumpe umfasst. 2. Discharge arrangement according to claim 1, characterized in that the pressure generator (24) comprises a compressor and/or a pump.
3. Entladeanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckerzeuger (24) durch einen Nebenabtrieb des Tank- oder Silofahrzeugs angetrieben wird. 3. Unloading arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure generator (24) is driven by a power take-off of the tank or silo vehicle.
4. Entladeanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Regeleinrichtung (32) den Nebenabtrieb des Tank- oder Silofahrzeugs so ansteuert, dass der durch den Drucksensor (30) in der Druckleitung (26) gemessene Staudruck dem Solldruck entspricht. Entladeanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass Messsignale des Drucksensors (30) an einer Steuereinrichtung des Tank- oder Silofahrzeugs zum Steuern des Nebenabtriebs anliegen. Entladeanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung des Tank- oder Silofahrzeugs die Regeleinrichtung (32) umfasst. Entladeanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Drucksensor (30) an der Druckleitung (26) angeordnet ist. Entladeanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Solldruck so gewählt ist, dass ein maximaler Betriebsdruck des Systems aus Ladebehälter (10), Entladeleitung (18) und zu beladendem Behälter (22) nicht überschritten wird. Entladeanordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Solldruck so gewählt ist, dass er dem maximalen Betriebsdruck des Systems aus Ladebehälter (10), Entladeleitung (18) und zu beladendem Behälter (22) entspricht. Entladeanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Regeleinrichtung (32) dazu ausgebildet ist, den Druckerzeuger (24) abzuschalten, wenn der in der Druckleitung (26) gemessene Staudruck den Solldruck bei einem Minimumbetrieb des Druckerzeugers (24) übersteigt. Entladeanordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Regeleinrichtung (32) weiterhin dazu ausgebildet ist, den Druckerzeuger (24) wieder einzuschalten, wenn der in der Druckleitung (26) gemessene Staudruck den Solldruck unterschreitet, und vorzugsweise wenn ein Freigabesignal einer Bedienperson vorliegt. Entladeanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Regeleinrichtung (32) mehrere Solldrücke hinterlegt sind, aus denen eine Bedienperson einen Solldruck auswählen kann. Entladeanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Solldruck durch eine Bedienperson individuell in die Regeleinrichtung (32) eingegeben werden kann. Entladeanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Regeleinrichtung (32) einen sich für den Solldruck oder die Solldrücke ergebenden Betriebsdruck des Systems aus Ladebehälter (10), Entladeleitung und zu beladendem Behälter (22) für eine Bedienperson anzeigt. Tank- oder Silofahrzeug, umfassend eine Entladeanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche. Verfahren zum Entladen eines Tank- oder Silofahrzeugs, bei dem ein Ladegut (12) aus einem Ladebehälter (10) des Tank- oder Silofahrzeugs über eine Entladeleitung (18) in einen zu beladenden Behälter (22) entladen wird, indem mittels eines Druckerzeugers (24) über eine Druckleitung (26) ein Entladedruck in dem Ladebehälter (10) erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Druck in der Druckleitung (26) gemessen wird, und dass der Druckerzeuger (24) so angesteuert wird, dass der durch den Drucksensor (30) in der Druckleitung (26) gemessene Druck einem Solldruck entspricht. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Solldruck so gewählt wird, dass ein maximaler Betriebsdruck des Systems aus Ladebehälter (10), Entladeleitung (18) und zu beladendem Behälter (22) nicht überschritten wird. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Solldruck so gewählt wird, dass er dem maximalen Betriebsdruck des Systems aus Ladebehälter (10), Entladeleitung (18) und zu beladendem Behälter (22) entspricht. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Solldrücke hinterlegt werden, aus denen eine Bedienperson einen Solldruck auswählen kann. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Solldruck durch eine Bedienperson individuell vorgegeben wird. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass ein sich für den Solldruck oder die Solldrücke ergebender Betriebsdruck in dem System aus Ladebehälter (10), Entladeleitung (18) und zu beladendem Behälter (22) für eine Bedienperson angezeigt wird. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass es mit einer Entladeanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 14 oder mit einem Tank- oder Silofahrzeug nach Anspruch 15 durchgeführt wird. 4. Unloading arrangement according to claim 3, characterized in that the control device (32) controls the auxiliary drive of the tank or silo vehicle such that the dynamic pressure measured by the pressure sensor (30) in the pressure line (26) corresponds to the desired pressure. Unloading arrangement according to claim 4, characterized in that measurement signals from the pressure sensor (30) are applied to a control device of the tank or silo vehicle for controlling the auxiliary drive. Unloading arrangement according to claim 5, characterized in that the control device of the tank or silo vehicle comprises the regulating device (32). Unloading arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure sensor (30) is arranged on the pressure line (26). Unloading arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the target pressure is selected such that a maximum operating pressure of the system comprising the loading container (10), the unloading line (18) and the container to be loaded (22) is not exceeded. Unloading arrangement according to claim 8, characterized in that the target pressure is selected such that it corresponds to the maximum operating pressure of the system comprising the loading container (10), the unloading line (18) and the container to be loaded (22). Discharge arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (32) is designed to switch off the pressure generator (24) when the dynamic pressure measured in the pressure line (26) exceeds the target pressure during minimum operation of the pressure generator (24). Discharge arrangement according to claim 10, characterized in that the control device (32) is further designed to switch off the pressure generator (24) to switch it on again when the dynamic pressure measured in the pressure line (26) falls below the target pressure, and preferably when an operator has given a release signal. Unloading arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of target pressures are stored in the control device (32), from which an operator can select a target pressure. Unloading arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the target pressure can be individually entered into the control device (32) by an operator. Unloading arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (32) displays to an operator an operating pressure of the system consisting of loading container (10), unloading line and container to be loaded (22) resulting from the target pressure or pressures. Tank or silo vehicle, comprising an unloading arrangement according to one of the preceding claims. Method for unloading a tank or silo vehicle, in which a load (12) is unloaded from a loading container (10) of the tank or silo vehicle via an unloading line (18) into a container (22) to be loaded by generating an unloading pressure in the loading container (10) by means of a pressure generator (24) via a pressure line (26), characterized in that the pressure in the pressure line (26) is measured and that the pressure generator (24) is controlled such that the pressure measured by the pressure sensor (30) in the pressure line (26) corresponds to a target pressure. Method according to claim 16, characterized in that the target pressure is selected such that a maximum operating pressure of the system comprising the loading container (10), the unloading line (18) and the container to be loaded (22) is not exceeded. Method according to claim 17, characterized in that the target pressure is selected such that it corresponds to the maximum operating pressure of the system comprising the loading container (10), the unloading line (18) and the container to be loaded (22). Method according to one of claims 16 to 18, characterized in that several target pressures are stored from which an operator can select a target pressure. Method according to one of claims 16 to 19, characterized in that the target pressure is individually specified by an operator. Method according to one of claims 16 to 20, characterized in that an operating pressure resulting for the target pressure or pressures in the system comprising the loading container (10), the unloading line (18) and the container to be loaded (22) is displayed to an operator. Method according to one of claims 16 to 21, characterized in that it is carried out with an unloading arrangement according to one of claims 1 to 14 or with a tank or silo vehicle according to claim 15.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US6343896B1 (en) * 2000-06-05 2002-02-05 Syltone Industries, Llc Pressure control system for pneumatic offload
GB2471686A (en) * 2009-07-08 2011-01-12 Hydraulic Discharge Equipment Ltd A tank having an air pressure discharge system with feedback to optimise discharge

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