DE202022106256U1

DE202022106256U1 - Unloading arrangement for a tank or silo vehicle

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Publication number: DE202022106256U1
Application number: DE202022106256.0U
Authority: DE
Original assignee: Saeta GmbH and Co KG
Current assignee: Saeta GmbH and Co KG
Priority date: 2022-11-08
Filing date: 2022-11-08
Publication date: 2024-02-09
Anticipated expiration: 2032-11-09

Abstract

Entladeanordnung für ein Tank- oder Silofahrzeug, umfassend einen Druckerzeuger (24) und eine mit dem Druckerzeuger (24) einerseits und mit einem Ladebehälter (10) des Tank- oder Silofahrzeugs andererseits verbindbare Druckleitung (26) zum Erzeugen eines Entladedrucks durch den Druckerzeuger (24) in dem Ladebehälter (10), wobei der Ladebehälter (10) über eine Entladeleitung (18) mit einem zu beladenden Behälter (22) verbindbar ist, so dass ein Ladegut (12) durch den in dem Ladebehälter (10) erzeugten Entladedruck über die Entladeleitung (18) aus dem Ladebehälter (10) in den zu beladenden Behälter (22) entladen wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Entladeanordnung weiterhin einen Drucksensor (30) umfasst, der den Staudruck in der Druckleitung (26) misst, und dass die Entladeanordnung weiterhin eine Regeleinrichtung (32) umfasst, die den Druckerzeuger (24) so ansteuert, dass der durch den Drucksensor (30) in der Druckleitung (26) gemessene Staudruck einem Solldruck entspricht.

Unloading arrangement for a tank or silo vehicle, comprising a pressure generator (24) and a pressure line (26) which can be connected to the pressure generator (24) on the one hand and to a loading container (10) of the tank or silo vehicle on the other hand, for generating a discharge pressure through the pressure generator (24 ) in the loading container (10), wherein the loading container (10) can be connected to a container (22) to be loaded via a discharge line (18), so that a load (12) is discharged via the unloading pressure generated in the loading container (10). Discharge line (18) is discharged from the loading container (10) into the container (22) to be loaded, characterized in that the unloading arrangement further comprises a pressure sensor (30) which measures the dynamic pressure in the pressure line (26), and that the unloading arrangement further comprises a control device (32) which controls the pressure generator (24) so that the dynamic pressure measured by the pressure sensor (30) in the pressure line (26) corresponds to a target pressure.

Description

Die Erfindung betrifft eine Entladeanordnung für ein Tank- oder Silofahrzeug, umfassend einen Druckerzeuger und eine mit dem Druckerzeuger einerseits und mit einem Ladebehälter des Tank- oder Silofahrzeugs andererseits verbindbare Druckleitung zum Erzeugen eines Entladedrucks durch den Druckerzeuger in dem Ladebehälter, wobei der Ladebehälter über eine Entladeleitung mit einem zu beladenden Behälter verbindbar ist, so dass ein Ladegut durch den in dem Ladebehälter erzeugten Entladedruck über die Entladeleitung aus dem Ladebehälter in den zu beladenden Behälter entladen wird.The invention relates to an unloading arrangement for a tank or silo vehicle, comprising a pressure generator and a pressure line which can be connected to the pressure generator on the one hand and to a loading container of the tank or silo vehicle on the other hand for generating a discharge pressure by the pressure generator in the loading container, the loading container being connected via a discharge line can be connected to a container to be loaded, so that a load is discharged from the loading container into the container to be loaded via the discharge line by the discharge pressure generated in the loading container.

Die Erfindung betrifft außerdem ein Tank- oder Silofahrzeug mit einer solchen Entladeanordnung. Beschrieben wird auch ein Verfahren zum Entladen eines Tank- oder Silofahrzeugs, bei dem ein Ladegut aus einem Ladebehälter des Tank- oder Silofahrzeugs über eine Entladeleitung in einen zu beladenden Behälter entladen wird, indem mittels eines Druckerzeugers über eine Druckleitung ein Entladedruck in dem Ladebehälter erzeugt wird.The invention also relates to a tank or silo vehicle with such an unloading arrangement. Also described is a method for unloading a tank or silo vehicle, in which a load is unloaded from a loading container of the tank or silo vehicle via an unloading line into a container to be loaded by using a pressure generator to generate a discharge pressure in the loading container via a pressure line .

In Tankfahrzeugen wird als Ladegut bzw. Ladeprodukt flüssige Ladung getankt. Lediglich beispielhaft genannt sei Melasse als flüssiges Ladegut. In Silofahrzeugen wird Schüttgut geladen. Tank- oder Silofahrzeuge weisen für das Ladegut einen Ladebehälter auf. Zum Entladen des Ladeguts in einen zu beladenen Behälter, zum Beispiel einen ortsfest angeordneten Tank- oder Schüttgutbehälter, wird das Ladegut aus dem Ladebehälter über eine Entladeleitung in den zu beladenden Behälter gefördert. Hierzu wird ein Druck auf das in dem Ladebehälter befindliche Ladegut ausgeübt, durch den das Ladegut über die Entladeleitung in den zu beladenden Behälter gedrückt wird. Zum Aufbauen des für das Entladen erforderlichen Drucks ist ein Druckerzeuger vorgesehen, der zum Beispiel einen Kompressor oder eine Pumpe umfassen kann. Ein Antrieb des Druckerzeugers wird für den Entladevorgang manuell durch eine Bedienperson betätigt. Regelmäßig wird der Druckerzeugerantrieb durch die Bedienperson dabei zu Beginn des Entladevorgangs auf eine bestimmte Leistung, beispielsweise Drehzahl, eingestellt, die dann über den gesamten Entladevorgang aufrechterhalten bleibt. In der Praxis hat sich gezeigt, dass der auf diese Weise durchgeführte Ladevorgang erheblich länger dauert als notwendig wäre. Auch hat sich in der Praxis gezeigt, dass Bedienpersonen nicht auf veränderte Bedingungen der Entladeanordnung, zum Beispiel einen veränderten Betriebsdruck reagieren. Dadurch kann es zu einer Überlastung der Entladeanordnung kommen.Tank vehicles are filled with liquid cargo as cargo or cargo product. Molasses as a liquid cargo is mentioned merely as an example. Bulk goods are loaded into silo vehicles. Tank or silo vehicles have a loading container for the cargo. To unload the load into a container to be loaded, for example a stationary tank or bulk container, the load is conveyed from the loading container via an unloading line into the container to be loaded. For this purpose, pressure is exerted on the load located in the loading container, through which the load is pressed via the discharge line into the container to be loaded. To build up the pressure required for unloading, a pressure generator is provided, which can include, for example, a compressor or a pump. A drive of the pressure generator is operated manually by an operator for the unloading process. The pressure generator drive is regularly set by the operator at the beginning of the unloading process to a certain power, for example speed, which is then maintained throughout the entire unloading process. In practice it has been shown that the charging process carried out in this way takes considerably longer than necessary. It has also been shown in practice that operators do not react to changed conditions of the unloading arrangement, for example a changed operating pressure. This can lead to an overload of the unloading arrangement.

Ausgehend von dem erläuterten Stand der Technik liegt der Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, eine Entladeanordnung und ein Tank- oder Silofahrzeug der eingangs genannten Art bereitzustellen, mit denen der Entladevorgang effizienter und sicherer durchgeführt werden kann.Based on the explained prior art, the invention is therefore based on the object of providing an unloading arrangement and a tank or silo vehicle of the type mentioned at the outset, with which the unloading process can be carried out more efficiently and safely.

Die Erfindung löst die Aufgabe durch die unabhängigen Ansprüche 1 und 15. Vorteilhafte Ausgestaltungen finden sich in den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den Figuren.The invention solves the problem through the independent claims 1 and 15. Advantageous refinements can be found in the dependent claims, the description and the figures.

Für eine Entladeanordnung der eingangs genannten Art löst die Erfindung die Aufgabe dadurch, dass die Entladeanordnung weiterhin einen Drucksensor umfasst, der den Staudruck in der Druckleitung misst, und dass die Entladeanordnung weiterhin eine Regeleinrichtung umfasst, die den Druckerzeuger so ansteuert, dass der durch den Drucksensor in der Druckleitung gemessene Staudruck einem Solldruck entspricht.For a discharging arrangement of the type mentioned at the outset, the invention solves the problem in that the discharging arrangement further comprises a pressure sensor which measures the dynamic pressure in the pressure line, and in that the discharging arrangement further comprises a control device which controls the pressure generator in such a way that the pressure generated by the pressure sensor The dynamic pressure measured in the pressure line corresponds to a target pressure.

Bei einem Verfahren der eingangs genannten Art wird der Druck in der Druckleitung gemessen und der Druckerzeuger so angesteuert, dass der durch den Drucksensor in der Druckleitung gemessene Druck einem Solldruck entspricht.In a method of the type mentioned at the beginning, the pressure in the pressure line is measured and the pressure generator is controlled so that the pressure measured by the pressure sensor in the pressure line corresponds to a target pressure.

Wie bereits erläutert, weisen Tank- oder Silofahrzeuge einen Ladebehälter zur Aufnahme des Ladeguts auf. Im Fall von Tankfahrzeugen kann es sich beispielsweise um ein flüssiges Ladegut handeln. Im Falle von Silofahrzeugen kann es sich um ein Schüttgut als Ladegut handeln. Der Ladebehälter wird für einen Entladevorgang über eine Entladeleitung mit einem zu beladenden Behälter verbunden. Wie erläutert, kann der zu beladende Behälter zum Beispiel ortsfest angeordnet sein. Zur Entladung des Ladeguts aus dem Ladebehälter des Tank- oder Silofahrzeugs in den zu beladenden Behälter sind weiterhin ein Druckerzeuger und eine mit dem Druckerzeuger einerseits und mit dem Ladebehälter des Tank- oder Silofahrzeugs andererseits verbindbare Druckleitung vorgesehen. Durch den Druckerzeuger kann über die Druckleitung ein Entladedruck in dem Ladebehälter des Tank- oder Silofahrzeugs aufgebaut werden, insbesondere in einem Bereich oberhalb des in dem Ladebehälter befindlichen Ladeguts. Durch diesen Entladedruck wird das Ladegut über die Entladeleitung aus dem Ladebehälter in den zu beladenden Behälter gedrückt.As already explained, tank or silo vehicles have a loading container to hold the load. In the case of tank vehicles, for example, it can be a liquid cargo. In the case of silo vehicles, the load may be bulk goods. For an unloading process, the loading container is connected to a container to be loaded via a discharge line. As explained, the container to be loaded can, for example, be arranged in a stationary manner. To unload the load from the loading container of the tank or silo vehicle into the container to be loaded, a pressure generator and a pressure line that can be connected to the pressure generator on the one hand and to the loading container of the tank or silo vehicle on the other hand are also provided. The pressure generator can be used to build up a discharge pressure in the loading container of the tank or silo vehicle via the pressure line, in particular in an area above the load located in the loading container. Due to this unloading pressure, the load is pushed out of the loading container into the container to be loaded via the unloading line.

Erfindungsgemäß weist das Entladesystem weiterhin einen Drucksensor auf, der den Staudruck in der Druckleitung misst, also den in der Druckleitung durch den Druckerzeuger aufgebauten und durch nachfolgende Komponenten gestauten Druck. Das Entladesystem umfasst weiterhin eine Regeleinrichtung, an der Druckmesswerte des Drucksensors anliegen, und die auf Grundlage der von dem Drucksensor empfangenen Druckmesswerte den Druckerzeuger so ansteuert, dass der durch den Drucksensor in der Druckleitung gemessene Staudruck einem zuvor festgelegten Solldruck entspricht. Auf dieser Grundlage erfolgt eine insbesondere konstante Einstellung des Staudrucks auf den Solldruck. Indem Grundlage für die erfindungsgemäße Druckregelung der in der Druckleitung gemessene Staudruck ist, werden die individuellen Verhältnisse des gesamten Entladesystems, neben der Druckleitung also insbesondere des Ladebehälters, der Entladeleitung und des zu beladenden Behälters, bei der Druckregelung berücksichtigt. Auch Einflüsse auf das Entladesystem durch das zu entladende Ladegut, die sich auf den Staudruck auswirken, werden durch Messung des Staudrucks entsprechend berücksichtigt. Dies gilt auch für gegebenenfalls während eines Entladevorgangs auftretende Veränderungen im Entladesystem, auf die durch eine entsprechende Ansteuerung des Druckerzeugers so reagiert wird, dass der Staudruck in der Druckleitung wieder dem vorgegebenen Solldruck entspricht. Der Solldruck kann beispielsweise herstellerseitig für die erfindungsgemäße Entladeanordnung festgelegt werden.According to the invention, the unloading system further has a pressure sensor which measures the dynamic pressure in the pressure line, i.e. the pressure built up in the pressure line by the pressure generator and accumulated by subsequent components. The unloading system further comprises a control device to which pressure measurement values from the pressure sensor are present and which, based on the pressure measurement values received from the pressure sensor, controls the pressure generator in such a way that the The dynamic pressure measured by the pressure sensor in the pressure line corresponds to a previously set target pressure. On this basis, a particularly constant setting of the dynamic pressure to the target pressure takes place. Since the basis for the pressure control according to the invention is the dynamic pressure measured in the pressure line, the individual conditions of the entire unloading system, in addition to the pressure line, in particular the loading container, the unloading line and the container to be loaded, are taken into account in the pressure control. Influences on the unloading system caused by the load to be unloaded, which affect the dynamic pressure, are also taken into account accordingly by measuring the dynamic pressure. This also applies to any changes in the unloading system that may occur during a discharging process, to which the pressure generator is reacted accordingly so that the dynamic pressure in the pressure line again corresponds to the specified target pressure. The target pressure can, for example, be determined by the manufacturer for the unloading arrangement according to the invention.

Durch die erfindungsgemäße Messung des Rückstaudrucks in der Druckleitung erfolgt somit eine Berücksichtigung individueller Besonderheiten des gesamten Entladesystems einschließlich des zu entladenden Produkts. Durch die Regelung aufgrund der Druckmessung in der Druckleitung kann die Entladegeschwindigkeit für das individuelle Entladesystem konstant und auch bei sich verändernden Entladeparametern maximiert werden bei gleichzeitig hoher Sicherheit des Entladevorgangs aufgrund der Berücksichtigung der individuellen Eigenschaften des Entladesystems.By measuring the back pressure in the pressure line according to the invention, individual characteristics of the entire unloading system, including the product to be unloaded, are taken into account. Through the control based on the pressure measurement in the pressure line, the unloading speed for the individual unloading system can be maximized constantly and even when the unloading parameters change, while at the same time ensuring a high level of safety of the unloading process due to the consideration of the individual properties of the unloading system.

Gemäß einer besonders praxisgemäßen Ausgestaltung kann der Druckerzeuger einen Kompressor und/oder eine Pumpe umfassen. Ein Entladekompressor weist üblicherweise eine freigegebene Drehzahlbandbreite auf, deren Grenzwerte als Grenzwerte der erfindungsgemäßen Druckregelung in der Steuereinrichtung hinterlegt sein können. Auch durch eine Pumpe kann der erfindungsgemäß gemessene und geregelte Druck in der Druckleitung in besonders praxisgemäßer Weise erzeugt werden.According to a particularly practical embodiment, the pressure generator can comprise a compressor and/or a pump. A discharge compressor usually has an approved speed range, the limit values of which can be stored in the control device as limit values of the pressure control according to the invention. The pressure measured and regulated according to the invention in the pressure line can also be generated in a particularly practical manner by a pump.

Der Druckerzeuger kann durch einen Nebenabtrieb des Tank- oder Silofahrzeugs angetrieben werden. Die Regeleinrichtung kann den Nebenabtrieb des Tank- oder Silofahrzeugs so ansteuern, dass der durch den Drucksensor in der Druckleitung gemessene Staudruck dem Solldruck entspricht. Dazu können Messsignale des Drucksensors an einer Steuereinrichtung des Tank- oder Silofahrzeugs zum Steuern des Nebenabtriebs anliegen. Die Steuereinrichtung des Tank- oder Silofahrzeugs kann die Regeleinrichtung der erfindungsgemäßen Entladeanordnung umfassen. Der Nebenabtrieb von Tank- oder Silofahrzeugen wird auch als Power-Take-Off (PTO) bezeichnet. Er umfasst in der Regel eine zuschaltbare mechanische Antriebsquelle an einem Nebenausgang des Getriebes. Damit ist in besonders effizienter Weise kein separater Antrieb für den Druckerzeuger erforderlich. Der Drucksensor kann seine Messsignale an das Motormanagement des Tank- oder Silofahrzeugs, insbesondere eine Steuereinrichtung für den Nebenabtrieb, geben, wodurch je nach durch die Druckregelung vorgegebenem Bedarf zum Beispiel die Motordrehzahl des Nebenabtriebs erhöht oder reduziert wird. Der Antrieb des Druckerzeugers, zum Beispiel eines Kompressors oder einer Pumpe, kann über eine Welle, zum Beispiel eine Kardanwelle, des Nebenabtriebs erfolgen. Indem der Drucksensor direkt mit dem Motormanagement des Tank- oder Silofahrzeugs gekoppelt wird, ergibt sich ein besonders einfacher Aufbau, da keine zusätzliche Regeleinrichtung erforderlich ist. Die Steuereinrichtung des Tank- oder Silofahrzeugs kann vielmehr die Regeleinrichtung bilden. Die Steuereinrichtung des Tank- oder Silofahrzeugs kann also selbst die Messwerte des Drucksensors mit dem Solldruck vergleichen und den Druckerzeuger entsprechend über den Nebenabtrieb zur Einhaltung des Solldrucks ansteuern.The pressure generator can be driven by a power take-off on the tank or silo vehicle. The control device can control the power take-off of the tank or silo vehicle so that the dynamic pressure measured by the pressure sensor in the pressure line corresponds to the target pressure. For this purpose, measurement signals from the pressure sensor can be applied to a control device of the tank or silo vehicle for controlling the power take-off. The control device of the tank or silo vehicle can include the control device of the unloading arrangement according to the invention. The power take-off of tank or silo vehicles is also known as power take-off (PTO). It usually includes a switchable mechanical drive source at an auxiliary output of the transmission. This means that a separate drive for the pressure generator is not required in a particularly efficient manner. The pressure sensor can send its measurement signals to the engine management of the tank or silo vehicle, in particular a control device for the power take-off, whereby, for example, the engine speed of the power take-off is increased or reduced depending on the requirements specified by the pressure control. The pressure generator, for example a compressor or a pump, can be driven via a shaft, for example a cardan shaft, of the power take-off. The fact that the pressure sensor is coupled directly to the engine management of the tank or silo vehicle results in a particularly simple structure, as no additional control device is required. Rather, the control device of the tank or silo vehicle can form the control device. The control device of the tank or silo vehicle can itself compare the measured values of the pressure sensor with the target pressure and control the pressure generator accordingly via the power take-off to maintain the target pressure.

Der Drucksensor kann nach einer weiteren Ausgestaltung an der Druckleitung angeordnet sein. Es erfolgt somit ein direktes Messen des Drucks in der Druckleitung. Dadurch kann der Staudruck in besonders zuverlässiger Weise gemessen werden. Zum Einsatz kommen können erfindungsgemäß grundsätzlich beliebige Drucksensoren, wie sie dem Fachmann allgemein bekannt sind.According to a further embodiment, the pressure sensor can be arranged on the pressure line. This means that the pressure in the pressure line is measured directly. This allows the dynamic pressure to be measured in a particularly reliable manner. According to the invention, any pressure sensors that are generally known to those skilled in the art can basically be used.

Nach einer weiteren Ausgestaltung kann der Solldruck so gewählt sein, dass ein maximaler Betriebsdruck des Systems aus Ladebehälter, Entladeleitung und zu beladendem Behälter nicht überschritten wird. Auch durch das zu entladende Ladegut kann der maximale Betriebsdruck vorgegeben sein, wenn dieser unterhalb des Systems aus Ladebehälter, Entladeleitung und zu beladendem Behälter. Der maximale Betriebsdruck wird durch das schwächste Glied, also die den geringsten Maximaldruck ertragende Komponente des Entladesystems vorgegeben. In der Regel ist der Solldruck, der dem Staudruck in der Druckleitung entspricht, aufgrund der entsprechenden Leitungswiderstände größer als der maximale Betriebsdruck. Das Verhältnis zwischen Solldruck und jeweiligem maximalem Betriebsdruck kann empirisch ermittelt werden oder zum Beispiel für bestimmte Tank- oder Silofahrzeuge, Entladeleitungen und zu beladende Behälter und gegebenenfalls zu entladende Ladegüter als bekannt angenommen und in der Regeleinrichtung hinterlegt werden.According to a further embodiment, the target pressure can be selected so that a maximum operating pressure of the system consisting of loading container, discharge line and container to be loaded is not exceeded. The maximum operating pressure can also be determined by the load to be unloaded if it is below the system of loading container, unloading line and container to be loaded. The maximum operating pressure is determined by the weakest link, i.e. the component of the unloading system that can withstand the lowest maximum pressure. As a rule, the target pressure, which corresponds to the dynamic pressure in the pressure line, is greater than the maximum operating pressure due to the corresponding line resistances. The relationship between the target pressure and the respective maximum operating pressure can be determined empirically or, for example, for certain tank or silo vehicles, unloading lines and containers to be loaded and, if necessary, cargo to be unloaded, it can be assumed to be known and stored in the control device.

Der Solldruck kann weiterhin so gewählt sein, dass er dem maximalen Betriebsdruck des Systems aus Ladebehälter, Entladeleitung und zu beladendem Behälter, und gegebenenfalls zu entladendem Ladegut, entspricht. Damit wird vorteilhaft eine maximale Entladegeschwindigkeit im Rahmen des zugelassenen maximalen Betriebsdrucks realisiert. Durch die erfindungsgemäße Druckregelung ist eine Beschädigung der Komponenten des gesamten Entladesystems ausgeschlossen. Eine manuelle Kontrolle ist nicht erforderlich.The target pressure can also be selected so that it corresponds to the maximum operating pressure of the system consisting of the loading container, unloading line and the container to be loaded and, if necessary, the cargo to be unloaded. This advantageously achieves a maximum discharge speed within the permitted maximum operating pressure. The pressure control according to the invention prevents damage to the components of the entire unloading system. Manual control is not necessary.

Nach einer weiteren Ausgestaltung kann die Regeleinrichtung dazu ausgebildet sein, den Druckerzeuger abzuschalten, wenn der in der Druckleitung gemessene Staudruck den Solldruck bei einem Minimumbetrieb des Druckerzeugers übersteigt. Steigt der in der Druckleitung gemessene Staudruck noch bei dem Minimumbetrieb des Druckerzeugers über den Solldruck, droht eine Überlastung des Entladesystems. Durch diese Ausgestaltung kann daher eine Überlastung des Entladesystems auch zum Beispiel bei einer Betriebsstörung sicher vermieden werden. Das Abschalten des Druckerzeugers kann zum Beispiel durch ein Abschalten eines den Druckerzeuger antreibenden Antriebs, zum Beispiel eines Nebenabtriebs des Tank- oder Silofahrzeugs erfolgen. Der Minimumbetrieb des Druckerzeugers kann zum Beispiel durch eine Minimumdrehzahl des Druckerzeugers oder eines den Druckerzeuger antreibenden Antriebs vorgegeben sein.According to a further embodiment, the control device can be designed to switch off the pressure generator when the back pressure measured in the pressure line exceeds the target pressure when the pressure generator is in minimum operation. If the dynamic pressure measured in the pressure line rises above the target pressure even when the pressure generator is operating at minimum, there is a risk of the unloading system being overloaded. With this configuration, overloading of the unloading system can be reliably avoided, for example in the event of a malfunction. The pressure generator can be switched off, for example, by switching off a drive that drives the pressure generator, for example a power take-off of the tank or silo vehicle. The minimum operation of the pressure generator can be specified, for example, by a minimum speed of the pressure generator or a drive driving the pressure generator.

Die Regeleinrichtung kann dann weiterhin dazu ausgebildet sein, den Druckerzeuger wieder einzuschalten, und somit die erfindungsgemäße Regelung fortzusetzen, wenn der in der Druckleitung gemessene Staudruck den Solldruck unterschreitet. Vorzugsweise ist die Regeleinrichtung dann dazu ausgebildet, den Druckerzeuger erst dann wieder einzuschalten, wenn auch ein Freigabesignal einer Bedienperson vorliegt, die Bedienperson den Entladevorgang also wieder fortsetzen möchte. Beispielsweise ist es denkbar, dass eine Bedienperson vor einer Fortsetzung des Entladevorgangs zunächst die Ursache für das vorherige Ansteigen des Staudrucks über den Solldruck im Minimumbetrieb des Druckerzeugers prüfen und beheben möchte. Das Freigabesignal kann durch die Bedienperson zum Beispiel in die Regeleinrichtung eingegeben werden.The control device can then further be designed to switch the pressure generator on again and thus continue the control according to the invention if the dynamic pressure measured in the pressure line falls below the target pressure. Preferably, the control device is then designed to only switch the pressure generator on again when there is a release signal from an operator, i.e. the operator wants to continue the unloading process again. For example, it is conceivable that, before continuing the unloading process, an operator would first like to check and eliminate the cause of the previous increase in the dynamic pressure above the target pressure in the minimum operation of the pressure generator. The release signal can be entered into the control device by the operator, for example.

In der Regeleinrichtung können nach einer weiteren Ausgestaltung mehrere Solldrücke hinterlegt sein, aus denen eine Bedienperson einen Solldruck für die erfindungsgemäße Druckregelung auswählen kann. Dadurch wird eine größere Flexibilität der Entladeanordnung bereitgestellt. Die Ausgestaltung bietet der Bedienperson die Möglichkeit, individuell zum Beispiel einen geringeren Solldruck auszuwählen, wenn zum Beispiel ein für einen geringeren Druck ausgelegter zu beladender Behälter oder ein für einen geringeren Druck ausgelegtes Ladegut vorliegen. Es handelt sich bei den Solldrücken um in der Regeleinrichtung fest hinterlegte Solldrücke, die jeweils durch Auswahl voreingestellt werden können. Die Solldrücke können zum Beispiel herstellerseitig hinterlegt werden.According to a further embodiment, several target pressures can be stored in the control device, from which an operator can select a target pressure for the pressure control according to the invention. This provides greater flexibility for the unloading arrangement. The design offers the operator the opportunity to individually select, for example, a lower target pressure if, for example, there is a container to be loaded that is designed for a lower pressure or a load that is designed for a lower pressure. The target pressures are target pressures permanently stored in the control device, which can each be preset by selection. The target pressures can, for example, be stored by the manufacturer.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung kann der Solldruck durch eine Bedienperson individuell in die Regeleinrichtung eingegeben werden. Damit wird eine noch größere Flexibilität bereitgestellt, indem der Solldruck durch die Bedienperson grundsätzlich frei gewählt werden kann, natürlich innerhalb zulässiger Grenzen des Druckerzeugers, beispielsweise der freigegebenen Drehzahlbandbreite, der Leistungsfähigkeit eines Nebenabtriebs und der Druckleitung.According to a further embodiment, the target pressure can be individually entered into the control device by an operator. This provides even greater flexibility in that the target pressure can basically be freely selected by the operator, of course within the permissible limits of the pressure generator, for example the approved speed range, the performance of a power take-off and the pressure line.

Nach einer weiteren Ausgestaltung kann die Regeleinrichtung einen sich für den Solldruck oder die Solldrücke ergebenden Betriebsdruck des Systems aus Ladebehälter, Entladeleitung und zu beladendem Behälter, und gegebenenfalls zu entladendem Ladegut, für eine Bedienperson anzeigen. Dies bietet der Bedienperson die Möglichkeit, den Solldruck danach auszuwählen, welcher maximale Betriebsdruck sich jeweils durch den Solldruck ergibt. So kann die Bedienperson den auszuwählenden Solldruck gezielt an die jeweiligen Verhältnisse am Entladeort anpassen.According to a further embodiment, the control device can display for an operator an operating pressure resulting from the target pressure or pressures of the system consisting of the loading container, unloading line and the container to be loaded, and possibly the load to be unloaded. This offers the operator the opportunity to select the target pressure based on which maximum operating pressure results from the target pressure. This allows the operator to specifically adapt the target pressure to be selected to the respective conditions at the unloading location.

Rein beispielhaft genannt sei zum Beispiel ein Solldruck für den Staudruck in der Druckleitung von 2,5 bar, der zum Beispiel zu einem Betriebsdruck in dem Entladesystem aus Ladebehälter, Entladeleitung und zu beladendem Behälter von 2 bar führen kann. Für manche zu beladende Behälter oder zu entladende Ladegüter kann ein solcher Druck zu groß sein. Beispielsweise ist es möglich, dass diese nur einen Druck von weniger als 2 bar, zum Beispiel nur etwa 1 bar, ertragen. Dies kann durch die vorgenannte Ausgestaltung in einfacher Weise berücksichtigt werden.As a purely example, a target pressure for the dynamic pressure in the pressure line of 2.5 bar can be mentioned, which can, for example, lead to an operating pressure in the unloading system consisting of the loading container, unloading line and the container to be loaded of 2 bar. Such pressure may be too high for some containers to be loaded or goods to be unloaded. For example, it is possible that they can only withstand a pressure of less than 2 bar, for example only about 1 bar. This can be easily taken into account by the aforementioned design.

Die Erfindung betrifft auch ein Tank- oder Silofahrzeug, umfassend eine erfindungsgemäße Entladeanordnung. Das Tank- oder Silofahrzeug umfasst neben der Entladeanordnung insbesondere auch den Ladebehälter des Tank- oder Silofahrzeugs sowie die mit dem zu beladenden Behälter verbindbare Entladeleitung. Dabei kann die Druckleitung einerseits mit dem Druckerzeuger und andererseits mit dem Ladebehälter des Tank- oder Silofahrzeugs verbunden sein. Entsprechend kann die Entladeleitung mit dem Ladebehälter und dem zu beladenden Behälter verbunden sein. Die Erfindung betrifft auch ein System aus einem Tank- oder Silofahrzeug der genannten Art und dem zu beladenden Behälter.The invention also relates to a tank or silo vehicle, comprising an unloading arrangement according to the invention. In addition to the unloading arrangement, the tank or silo vehicle also includes, in particular, the loading container of the tank or silo vehicle and the unloading line that can be connected to the container to be loaded. The pressure line can be connected on the one hand to the pressure generator and on the other hand to the loading container of the tank or silo vehicle. Accordingly, the discharge line can be connected to the loading container and the container to be loaded. The invention also relates to a system consisting of a tank or silo vehicle of the type mentioned and the container to be loaded.

Das Verfahren kann mit der erfindungsgemäßen Entladeanordnung oder mit dem erfindungsgemäßen Tank- oder Silofahrzeug durchgeführt werden. Entsprechend können die erfindungsgemäße Entladeanordnung und das erfindungsgemäße Tank- oder Silofahrzeug zur Durchführung des Verfahrens ausgebildet sein.The method can be carried out with the unloading arrangement according to the invention or with the tank or silo vehicle according to the invention. Accordingly, the unloading arrangement according to the invention and the tank or silo vehicle according to the invention can be designed to carry out the method.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung näher erläutert. Die einzige Figur zeigt schematisch ein erfindungsgemäßes Tank- oder Silofahrzeug.An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to a drawing. The only figure shows schematically a tank or silo vehicle according to the invention.

Das nur sehr schematisch dargestellte Tank- oder Silofahrzeug umfasst einen Ladebehälter 10, in dem sich ein zu entladendes Ladegut 12, zum Beispiel ein flüssiges Ladegut 12 oder ein Schüttgut befindet. Von dem Tank- oder Silofahrzeug ist in der Figur lediglich der den Ladebehälter 10 umfassende Anhänger mit zwei Rädern 14 dargestellt. Über einen Entladeanschluss 16 ist eine Entladeleitung 18 mit dem Innenraum des Ladebehälters 10 verbunden. Die Entladeleitung 18 mündet mit ihrem anderen Ende über einen Behältereinlass 20 in einen zu beladenden Behälter 22, bei dem es sich zum Beispiel um einen stationär angeordneten Behälter 22 handeln kann. In der Figur ist dargestellt, dass sich in dem zu beladenden Behälter 22 bereits ein Teil des Ladeguts 12 befindet.The tank or silo vehicle, shown only very schematically, comprises a loading container 10 in which there is a load 12 to be unloaded, for example a liquid load 12 or a bulk material. Of the tank or silo vehicle, only the trailer with two wheels 14 comprising the loading container 10 is shown in the figure. A discharge line 18 is connected to the interior of the charging container 10 via a discharge connection 16. The other end of the discharge line 18 opens into a container 22 to be loaded via a container inlet 20, which can be, for example, a stationary container 22. The figure shows that part of the load 12 is already located in the container 22 to be loaded.

Zum Entladen des Tank- oder Silofahrzeugs ist eine Entladeanordnung vorgesehen, die einen Druckerzeuger 24 umfasst, beispielsweise einen Kompressor oder eine Pumpe. Der Druckerzeuger 24 ist über eine Druckleitung 26 und einen Druckeinlass 28 ebenfalls mit dem Inneren des Ladebehälters 10 verbunden. Wie in der Figur zu erkennen, mündet die Druckleitung 26 von einer Oberseite in den Ladebehälter 10 und die Entladeleitung 18 ist mit einer Unterseite des Ladebehälters 10 verbunden. To unload the tank or silo vehicle, an unloading arrangement is provided which includes a pressure generator 24, for example a compressor or a pump. The pressure generator 24 is also connected to the interior of the loading container 10 via a pressure line 26 and a pressure inlet 28. As can be seen in the figure, the pressure line 26 opens into the loading container 10 from an upper side and the discharge line 18 is connected to an underside of the loading container 10.

An der Druckleitung 26 ist weiterhin ein Drucksensor 30 angeordnet, der den beim Entladen des Ladeguts 12 in der Druckleitung 26 auftretenden Staudruck misst. Die Messwerte des Drucksensors 30 liegen an einer Regeleinrichtung 32 an. Die Regeleinrichtung 32 steuert auf Grundlage der von dem Drucksensor 30 erhaltenen Messwerte den Druckerzeuger 24 so an, dass der durch den Drucksensor 30 in der Druckleitung 26 gemessene Staudruck einem definierten Solldruck entspricht. Im dargestellten Beispiel wird der Druckerzeuger 24 durch einen Nebenabtrieb des Tank- oder Silofahrzeugs angetrieben, wie in der Figur durch den Pfeil 34 veranschaulicht. Der Nebenabtrieb des Tank- oder Silofahrzeugs ist nicht näher dargestellt und dem Fachmann an sich bekannt. Die Regeleinrichtung 32 kann Teil der Steuereinrichtung des Tank- oder Silofahrzeugs sein, die unter anderem den Nebenabtrieb steuert. Der Nebenabtrieb weist regelmäßig eine Abtriebswelle auf, die im dargestellten Beispiel den beispielsweise als Kompressor ausgebildeten Druckerzeuger 24 mit einer Drehzahl derart antreiben kann, dass in der Druckleitung 26 der Solldruck eingehalten wird.A pressure sensor 30 is also arranged on the pressure line 26, which measures the dynamic pressure that occurs in the pressure line 26 when the load 12 is unloaded. The measured values of the pressure sensor 30 are available at a control device 32. The control device 32 controls the pressure generator 24 based on the measured values obtained from the pressure sensor 30 so that the dynamic pressure measured by the pressure sensor 30 in the pressure line 26 corresponds to a defined target pressure. In the example shown, the pressure generator 24 is driven by a power take-off of the tank or silo vehicle, as illustrated by the arrow 34 in the figure. The power take-off of the tank or silo vehicle is not shown in more detail and is known to the person skilled in the art. The control device 32 can be part of the control device of the tank or silo vehicle, which, among other things, controls the power take-off. The power take-off regularly has an output shaft, which in the example shown can drive the pressure generator 24, which is designed, for example, as a compressor, at a speed such that the target pressure is maintained in the pressure line 26.

Der durch die Regeleinrichtung 32 in der Druckleitung 26 erzeugte Solldruck wird in der Regel höher sein als der Betriebsdruck in dem Ladebehälter 10 bzw. dem zu beladenden Behälter 22. Der Solldruck kann derart gewählt werden, dass er einen maximalen Betriebsdruck des Systems aus Ladebehälter 10, Entladeleitung 18 und zu beladendem Behälter 22 nicht überschreitet, vorzugsweise derart, dass er diesem maximalen Betriebsdruck entspricht. Der Betriebsdruck kann auch das zu entladende Ladegut 12 berücksichtigen. Sofern dieses einen geringeren maximalen Betriebsdruck erträgt als das System aus Ladebehälter 10, Entladeleitung 18 und zu beladendem Behälter 22, kann der Solldruck entsprechend so gewählt werden, dass er den maximalen Betriebsdruck des Ladeguts 12 nicht überschreitet, vorzugsweise diesem entspricht.The target pressure generated by the control device 32 in the pressure line 26 will generally be higher than the operating pressure in the loading container 10 or the container 22 to be loaded. The target pressure can be selected such that it has a maximum operating pressure of the system consisting of the loading container 10, Discharge line 18 and container 22 to be loaded does not exceed, preferably in such a way that it corresponds to this maximum operating pressure. The operating pressure can also take into account the load 12 to be unloaded. If this can withstand a lower maximum operating pressure than the system consisting of loading container 10, discharge line 18 and container 22 to be loaded, the target pressure can be selected accordingly so that it does not exceed the maximum operating pressure of the load 12, preferably corresponds to it.

In der Regeleinrichtung 32 können mehrere Solldrücke hinterlegt sein, aus denen eine Bedienperson einen Solldruck auswählen kann. Auch denkbar ist es, dass der Solldruck durch eine Bedienperson individuell in der Regeleinrichtung 32 eingegeben werden kann. Die Regeleinrichtung 32 kann eine Bedienerausgabe umfassen, beispielsweise eine Anzeigeeinrichtung am Tank- oder Silofahrzeug. Auch denkbar ist eine Applikation auf einem Smartphone, einem Tablet oder einem Computer oder dergleichen, die eine entsprechende Anzeige für eine Bedienperson umfasst. Es ist dann weiter möglich, dass die Regeleinrichtung 32 einen sich für den jeweils ausgewählten Solldruck ergebenden Betriebsdruck des Systems aus Ladebehälter 10, Entladeleitung 18 und zu beladendem Behälter 22 für eine Bedienperson anzeigt. Wiederum kann hierbei gegebenenfalls auch der auf das Ladegut 12 wirkende Betriebsdruck angezeigt werden.Several target pressures can be stored in the control device 32, from which an operator can select a target pressure. It is also conceivable that the target pressure can be entered individually into the control device 32 by an operator. The control device 32 can include an operator output, for example a display device on the tank or silo vehicle. An application on a smartphone, a tablet or a computer or the like that includes a corresponding display for an operator is also conceivable. It is then also possible for the control device 32 to display to an operator an operating pressure of the system consisting of loading container 10, unloading line 18 and container 22 to be loaded that results from the selected target pressure. Again, if necessary, the operating pressure acting on the load 12 can also be displayed.

Aufgrund des über den Druckerzeuger 24 und die Druckleitung 26 erzeugten Drucks wird ein entsprechender Druck in dem Ladebehälter 10 von oben auf das Ladegut 12 ausgeübt, wie in der Figur durch Pfeile 36 veranschaulicht. Aufgrund dieses Drucks wird das Ladegut 12 über die Entladeleitung 18 in den zu beladenden Behälter 22 gefördert, wie in der Figur durch den Pfeil 38 veranschaulicht.Due to the pressure generated via the pressure generator 24 and the pressure line 26, a corresponding pressure in the loading container 10 is exerted from above onto the load 12, as illustrated by arrows 36 in the figure. Due to this pressure, the load 12 is conveyed via the discharge line 18 into the container 22 to be loaded, as illustrated by the arrow 38 in the figure.

Durch das erfindungsgemäße Tank- oder Silofahrzeug kann der Entladevorgang unter Berücksichtigung der individuellen Gegebenheiten der bei der Entladung zum Einsatz kommenden Komponenten sowie des Ladeguts 12 auch bei Veränderungen dieser Gegebenheiten während eines Entladevorgang jederzeit optimal gesteuert werden, insbesondere zum Erreichen einer maximalen Entladegeschwindigkeit. Gleichzeitig wird eine Überlastung der an der Entladung beteiligten Komponenten sicher vermieden.Through the tank or silo vehicle according to the invention, the unloading process can be optimally controlled at any time, taking into account the individual circumstances of the components used during the unloading as well as the load 12, even if these circumstances change during a unloading process, in particular to achieve a maximum discharge rate. At the same time, overloading of the components involved in the discharge is safely avoided.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1010: Ladebehälterloading container
1212: Ladegutcargo
1414: RäderWheels
1616: EntladeanschlussDischarge port
1818: Entladeleitungdischarge line
2020: BehältereinlassContainer inlet
2222: Zu beladender BehälterContainer to be loaded
2424: Druckerzeugerpressure generator
2626: Druckleitungpressure line
2828: DruckeinlassPressure inlet
3030: DrucksensorPressure sensor
3232: RegeleinrichtungControl device
3434: PfeilArrow
3636: PfeileArrows
3838: PfeilArrow

Claims

Unloading arrangement for a tank or silo vehicle, comprising a pressure generator (24) and a pressure line (26) which can be connected to the pressure generator (24) on the one hand and to a loading container (10) of the tank or silo vehicle on the other hand, for generating a discharge pressure through the pressure generator (24 ) in the loading container (10), wherein the loading container (10) can be connected to a container (22) to be loaded via a discharge line (18), so that a load (12) is discharged via the unloading pressure generated in the loading container (10). Discharge line (18) is discharged from the loading container (10) into the container (22) to be loaded, characterized in that the unloading arrangement further comprises a pressure sensor (30) which measures the dynamic pressure in the pressure line (26), and that the unloading arrangement further comprises a control device (32) which controls the pressure generator (24) so that the dynamic pressure measured by the pressure sensor (30) in the pressure line (26) corresponds to a target pressure.

Unloading arrangement according to Claim 1 , characterized in that the pressure generator (24) comprises a compressor and/or a pump.

Unloading arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure generator (24) is driven by a power take-off of the tank or silo vehicle.

Unloading arrangement according to Claim 3 , characterized in that the control device (32) controls the power take-off of the tank or silo vehicle in such a way that the dynamic pressure measured by the pressure sensor (30) in the pressure line (26) corresponds to the target pressure.

Unloading arrangement according to Claim 4 , characterized in that measurement signals from the pressure sensor (30) are applied to a control device of the tank or silo vehicle for controlling the power take-off.

Unloading arrangement according to Claim 5 , characterized in that the control device of the tank or silo vehicle comprises the control device (32).

Discharge arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure sensor (30) is arranged on the pressure line (26).

Unloading arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the target pressure is selected such that a maximum operating pressure of the system consisting of loading container (10), unloading line (18) and container (22) to be loaded is not exceeded.

Unloading arrangement according to Claim 8 , characterized in that the target pressure is selected so that it corresponds to the maximum operating pressure of the system consisting of loading container (10), discharge line (18) and container (22) to be loaded.

Unloading arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (32) is designed to switch off the pressure generator (24) when the dynamic pressure measured in the pressure line (26) exceeds the target pressure when the pressure generator (24) is in minimum operation.

Unloading arrangement according to Claim 10 , characterized in that the control device (32) is further designed to switch the pressure generator (24) on again when the dynamic pressure measured in the pressure line (26) falls below the target pressure, and preferably when there is a release signal from an operator.

Unloading arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that several target pressures are stored in the control device (32), from which an operator can select a target pressure.

Unloading arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the target pressure can be individually entered into the control device (32) by an operator.

Unloading arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (32) displays for an operator an operating pressure resulting from the target pressure or pressures of the system consisting of loading container (10), unloading line and container (22) to be loaded.

Tank or silo vehicle, comprising an unloading arrangement according to one of the preceding claims.