WO2024095853A1

WO2024095853A1 - 空調装置、空調制御装置及び空調制御プログラム

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Publication number: WO2024095853A1
Application number: PCT/JP2023/038467
Authority: WO
Inventors: 尚生谷本; 優一竹村; 正人福士; 啓太藤井
Original assignee: 株式会社デンソー
Priority date: 2022-11-04
Filing date: 2023-10-25
Publication date: 2024-05-10
Also published as: JP2024067397A

Abstract

空調制御部は、空調制御処理のステップＳ１０１～Ｓ１０３にて機内環境情報、機外環境情報及び飛行情報を取得する。空調制御部は、ステップＳ１０４の窓曇り判定処理において、窓曇り条件が成立するか否かを判定する。空調制御部は、窓曇り条件が成立するか否かの判定に、機内環境情報、機外環境情報及び飛行情報を用いる。窓曇り条件が成立しなかった場合、空調制御部は、ステップＳ１０７にて内気モード処理を行う。内気モード処理では、空調システムの運転モードが内気モードに設定される。窓曇り条件が成立した場合、空調制御部は、ステップＳ１０８にて外気モード処理を行う。外気モード処理では、空調システムの運転モードが外気モードに設定される。外気モードでは、外気導入として、吸込外気が機室に導入される。

Description

空調装置、空調制御装置及び空調制御プログラム

関連出願の相互参照

　この出願は、２０２２年１１月４日に日本に出願された特許出願第２０２２－１７７４４２号を基礎としており、基礎の出願の内容を、全体的に、参照により援用している。

　この明細書における開示は、空調装置、空調制御装置及び空調制御プログラムに関する。

　特許文献１には、防曇システムを搭載した航空機について記載されている。この航空機では、フロントガラスウインドウ等の窓の曇りが防曇システムにより防止される。防曇システムは、窓や窓の周辺を加熱することで窓の曇りを防止する。

特開２０１６－１１３１４８号公報

　しかしながら、上記特許文献１では、窓や窓の周辺を加熱するための専用装置が必要になる。このため、専用装置が搭載されていない航空機等の飛行体では、窓の曇りで操縦者の視界が悪くなることが懸念される。この場合、窓の曇りにより飛行体の安全性が低下してしまう。

　本開示の１つの目的は、飛行体の安全性を高めることができる空調装置、空調制御装置及び空調制御プログラムを提供することである。

　この明細書に開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。また、請求の範囲及びこの項に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例であって、技術的範囲を限定するものではない。

　上記目的を達成するため、開示された態様は、
　電動の推進装置により飛行する飛行体に設けられ、飛行体の内気及び外気の少なくとも一方を用いて飛行体の空調を行う空調装置であって、
　飛行体の窓に曇りが生じるための窓曇り条件が成立するか否かを判定する窓曇り判定部と、
　窓曇り条件が成立する場合に、飛行体の内部に導入される導入外気を増加させる外気増加部と、
　を備えている空調装置である。

　上記空調装置によれば、飛行体での窓曇り条件が成立する場合に、飛行体の内部に導入される導入外気が増加される。この構成では、飛行体の窓に曇りが生じることを導入外気により抑制できる。また、飛行体の窓に曇りが生じたとしても、その曇りを導入外気により低減できる。したがって、窓を加熱するなどの専用装置が飛行体に設けられていなくても、空調装置の外気導入機能を利用することで、窓の曇りで操縦者の視界が悪くなるということを抑制できる。このように、空調装置により飛行体の安全性を高めることができる。

　開示された態様は、
　電動の推進装置により飛行する飛行体に設けられ、飛行体の内気及び外気の少なくとも一方を用いて飛行体の空調を行う空調装置、を制御する空調制御装置であって、
　飛行体の窓に曇りが生じるための窓曇り条件が成立するか否かを判定する窓曇り判定部と、
　窓曇り条件が成立する場合に、飛行体の内部に導入される導入外気を増加させる外気増加部と、
　を備えている空調制御装置である。

　上記空調制御装置によれば、上記空調装置と同様に、飛行体の安全性を高めることができる。

　開示された態様は、
　電動の推進装置により飛行する飛行体に設けられ、飛行体の内気及び外気の少なくとも一方を用いて飛行体の空調を行う空調装置、を制御する空調制御プログラムであって、
　少なくとも１つの処理部に、
　飛行体の窓に曇りが生じるための窓曇り条件が成立するか否かを判定させ、
　窓曇り条件が成立する場合に、飛行体の内部に導入される導入外気を増加させる、空調制御プログラムである。

　上記空調制御プログラムによれば、上記空調装置と同様に、飛行体の安全性を高めることができる。

第１実施形態におけるｅＶＴＯＬの構成を示す図。飛行システム及び空調システムの電気的な構成を示すブロック図。空調制御処理の手順を示すフローチャート。窓曇り判定処理の手順を示すフローチャート。第２実施形態における空調制御処理の手順を示すフローチャート。判定値補正処理の手順を示すフローチャート。窓曇り判定処理の手順を示すフローチャート。第３実施形態における空調制御処理の手順を示すフローチャート。第４実施形態における窓曇り判定処理の手順を示すフローチャート。

　以下に、図面を参照しながら本開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。

　＜第１実施形態＞
　図１に示す飛行システム３０は、ｅＶＴＯＬ１０に搭載されている。ｅＶＴＯＬ１０は、電動垂直離着陸機である。電動垂直離着陸機は、電動式の垂直離着陸機であり、垂直離着陸することが可能である。ｅＶＴＯＬは、electric Vertical Take-Off and Landing aircraftの略称である。ｅＶＴＯＬ１０は、大気中を飛行する電動式の飛行体であり、電動飛行体と称されることがある。ｅＶＴＯＬ１０は、電動式の航空機でもあり、電動航空機と称されることがある。ｅＶＴＯＬ１０は、乗員が乗る有人飛行体、及び乗員が乗らない無人飛行体のいずれでもよい。ｅＶＴＯＬ１０は、操縦者としてのパイロットにより操縦される。パイロットは、乗員としてｅＶＴＯＬ１０を操縦してもよく、ｅＶＴＯＬ１０に乗らずにｅＶＴＯＬ１０を遠隔操作してもよい。飛行システム３０は、ｅＶＴＯＬ１０を飛行させるために駆動するシステムである。飛行システム３０は、推進システムと称されることがある。乗員は、搭乗者と称されることがある。

　ｅＶＴＯＬ１０は、機体１１及びロータ２０を有している。機体１１は、機体本体１２及び翼１３を有している。機体本体１２は、機体１１の胴体であり、例えば前後に延びた形状になっている。機体本体１２は、乗員が乗るための乗員室を有している。翼１３は、機体本体１２から延びており、機体本体１２に複数設けられている。翼１３は固定翼である。複数の翼１３には、主翼、尾翼などが含まれている。

　ｅＶＴＯＬ１０は、機室１５及び窓１６を有している。機室１５は、ｅＶＴＯＬ１０の内部に設けられている。例えば、機室１５は、機体本体１２の内部空間であり、機体本体１２により形成されている。機室１５としては、乗員室や貨物室などがある。乗員室は、乗員が乗るスペースを有している。乗員室としては、客室やパイロット室などがある。客室は、乗客が乗るスペースである。パイロット室は、パイロットが乗るスペースである。

　窓１６は、機室１５に設けられている。窓１６は、機体本体１２の外面に沿って複数並べられている。窓１６は、窓開口及び窓パネルを有している。窓開口は、機体本体１２に設けられた開口である。窓パネルは、窓開口に設けられている。窓パネルは、ガラス材料や樹脂材料等により形成されている。窓パネルは、窓ガラス等である。窓１６は、開閉できるタイプの窓でもよく、開閉できないタイプの窓でもよい。

　ロータ２０は、機体１１に複数設けられている。ｅＶＴＯＬ１０は、少なくとも３つのロータ２０を有するマルチコプタである。例えばロータ２０は、機体１１に少なくとも４つ設けられている。ロータ２０は、機体本体１２及び翼１３のそれぞれに設けられている。ロータ２０は、ロータ軸線を中心に回転する。ロータ軸線は、例えばロータ２０の中心線である。ロータ２０は、回転翼であり、ｅＶＴＯＬ１０に推力及び揚力の少なくとも一方を生じさせることが可能である。また、ロータ２０は、プロペラと称されることがある。

　ロータ２０は、ブレード２１及びロータヘッド２２を有している。ブレード２１は、ロータ軸線の周方向に複数並べられている。ロータヘッド２２は、複数のブレード２１を連結している。ロータ２０は、図示しないロータシャフトを有している。ロータシャフトは、ロータ２０の回転軸であり、ロータヘッド２２からロータ軸線に沿って延びている。

　ｅＶＴＯＬ１０の飛行態様には、垂直離陸や垂直着陸、クルーズ、ホバリング等が含まれている。ｅＶＴＯＬ１０は、垂直離陸として、例えば滑走を行わずに垂直方向に上昇することで離陸地点から離陸することが可能である。ｅＶＴＯＬ１０は、垂直着陸として、例えば垂直方向に下降することで滑走せずに着陸地点に着地することが可能である。

　また、ｅＶＴＯＬ１０の飛行態様には、リフトが含まれている。リフトでは、ｅＶＴＯＬ１０が上下方向に移動する。例えば、リフトには、ｅＶＴＯＬ１０が垂直方向に上昇すること、及びｅＶＴＯＬ１０が垂直方向に下降することが含まれている。ｅＶＴＯＬ１０は、垂直離陸する場合に上方にリフトする。ｅＶＴＯＬ１０は、垂直着陸する場合に下方にリフトする。

　ｅＶＴＯＬ１０は、チルトロータ機である。ｅＶＴＯＬ１０においては、ロータ２０を傾けることが可能になっている。すなわち、ロータ２０のチルト角が調整可能になっている。例えば、ｅＶＴＯＬ１０が上昇する場合には、ロータ軸線が上下方向に延びるようにロータ２０の向きが設定される。この場合、ロータ２０は、ｅＶＴＯＬ１０をリフトさせるためのリフト用ロータとして機能する。ロータ２０は、ｅＶＴＯＬ１０をホバリングさせるためのホバリング用ロータとしても機能する。なお、ホバリング用ロータはホバー用ロータと称されることがある。

　ｅＶＴＯＬ１０は、図示しないチルト機構を有している。チルト機構は、モータ等を含んで構成されており、ロータ２０のチルト角を調整するために駆動する。チルト機構は、チルト駆動部と称されることがある。例えば、ｅＶＴＯＬ１０においては、翼１３を機体本体１２に対して相対的に傾けることが可能になっている。すなわち、翼１３ごとロータ２０を傾けることが可能になっている。このｅＶＴＯＬ１０においては、機体本体１２に対する翼１３の傾斜角度が調整されることで、ロータ２０のチルト角が調整される。このｅＶＴＯＬ１０においては、翼１３の傾斜角度を調整する機構がチルト機構である。

　なお、ｅＶＴＯＬ１０においては、ロータ２０が機体１１に対して相対的に傾くことが可能になっていてもよい。例えば、翼１３に対するロータ２０の相対的な傾斜角度が調整されることで、ロータ２０のチルト角が調整されてもよい。

　図１、図２に示すように、飛行システム３０は、バッテリ３１、分配器３２、飛行制御部４０、ＥＰＵ５０を有している。飛行制御部４０は、プロセッサ４１、メモリ４２及びプログラム４３を有している。図２では、バッテリ３１をＢＴ、分配器３２をＤＴＢ、飛行制御部４０をＦＣＤ、プロセッサ４１をＰＲＯ、メモリ４２をＭＥＭ、プログラム４３をＰＧ、と図示している。

　ＥＰＵ５０は、ロータ２０を駆動回転させるために駆動する装置であり、駆動装置に相当する。ＥＰＵは、Electric Propulsion Unitの略称である。ＥＰＵ５０は、電駆動装置と称されることがある。ＥＰＵ５０は、複数のロータ２０のそれぞれに対して個別に設けられている。ＥＰＵ５０は、ロータ軸線に沿ってロータ２０に並べられている。ＥＰＵ５０は、機体１１に固定されている。ＥＰＵ５０は、ロータ２０を回転可能に支持している。ＥＰＵ５０は、ロータ２０に接続されている。

　ロータ２０は、ＥＰＵ５０を介して機体１１に固定されている。ＥＰＵ５０は、ロータ２０に対して相対的に傾くということが生じないようになっている。ＥＰＵ５０は、ロータ２０と共に傾くことが可能になっている。ロータ２０のチルト角が調整される場合、ロータ２０と共にＥＰＵ５０の向きが設定されることになる。

　図１に示すように、ＥＰＵ５０は、モータ装置６０及びインバータ装置８０を有している。モータ装置６０は、モータ６１を有している。モータ装置６０では、モータ６１がモータハウジングに収容されている。モータ６１は、複数相の交流モータであり、例えば３相や６相の交流方式の回転電機である。モータ６１は、ｅＶＴＯＬ１０の飛行駆動源であり、電動機として機能する。モータ６１は、ロータ２０を駆動回転させることでｅＶＴＯＬ１０を飛行させることが可能である。モータ６１は、ｅＶＴＯＬ１０を飛行させるための飛行用モータである。モータ６１は、バッテリ３１の電力により駆動される。ＥＰＵ５０は、モータ６１の駆動によりロータ２０を駆動回転させる。モータ６１としては、例えばブラシレスモータが用いられている。

　モータ６１は、モータステータ、モータロータ及びモータシャフトを有している。モータシャフトは、モータロータと共にモータステータに対して駆動回転する。モータシャフトは、ロータシャフトに接続されており、ロータシャフトと共に回転する。モータ装置６０は、モータ６１の駆動回転に伴ってロータ２０を駆動回転させることが可能である。モータロータは、モータ軸線を中心に回転する。モータ軸線は、モータ６１の中心線である。ＥＰＵ５０においては、モータ装置６０とインバータ装置８０とがモータ軸線に沿って並べられている。

　インバータ装置８０は、インバータ回路８１を有している。インバータ装置８０では、インバータ回路８１がインバータハウジングに収容されている。インバータ回路８１は、モータ６１に供給する電力を変換することでモータ６１を駆動する。インバータ回路８１は、駆動部と称されることがある。インバータ回路８１は、モータ６１に供給される電力を直流から交流に変換する。インバータ回路８１は、電力を変換する電力変換部である。インバータ回路８１は、複数相の電力変換部であり、複数相のそれぞれについて電力変換を行う。インバータ回路８１は、例えば３相インバータであり、単にインバータと称されることがある。モータ６１は、インバータ回路８１から供給される電圧及び電流に応じて駆動する。

　インバータ装置８０は、インバータ制御部を有している。インバータ制御部は、インバータ回路８１を介してモータ制御を行う。インバータ制御部は、インバータ回路８１の制御を行うことでモータ６１の制御を行う。インバータ制御部は、飛行制御部４０に電気的に接続されており、飛行制御部４０からの信号に応じてモータ制御を行う。

　バッテリ３１は、ＥＰＵ５０に通電可能に接続されている。バッテリ３１は、ＥＰＵ５０に電力を供給する電力供給部であり、電源部に相当する。バッテリ３１は、ＥＰＵ５０に直流電圧を印加する直流電圧源である。バッテリ３１は、充放電可能な２次電池を有している。この２次電池としては、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池などがある。なお、電源部としては、バッテリ３１に加えて又は代えて、燃料電池や発電機などが用いられてもよい。バッテリ３１は、電力を蓄えることが可能であり、蓄電装置に相当する。

　分配器３２は、バッテリ３１及び複数のＥＰＵ５０に電気的に接続されている。分配器３２は、バッテリ３１からの電力を複数のＥＰＵ５０に分配する。バッテリ３１は、分配器３２を介して複数のＥＰＵ５０に電気的に接続されている。バッテリ３１は、分配器３２を介してＥＰＵ５０に電力を供給する。

　ｅＶＴＯＬ１０は、推進装置１００を有している。推進装置１００は、ロータ２０及びＥＰＵ５０を有している。推進装置１００は、ＥＰＵ５０がロータ２０を駆動回転することでｅＶＴＯＬ１０を推進させることが可能である。推進装置１００は、バッテリ３１の電力により駆動することでｅＶＴＯＬ１０を飛行させることが可能である。推進装置１００は、電動の装置である。推進装置１００は、ロータ２０とＥＰＵ５０とが一体化された装置である。

　図２に示す飛行制御部４０は、例えばＥＣＵであり、ｅＶＴＯＬ１０を飛行させるための飛行制御を行う。飛行制御部４０は、飛行システム３０を制御する制御装置である。例えば、飛行制御部４０は、ＥＰＵ５０や推進装置１００を制御する。ＥＣＵは、Electronic Control Unitの略称である。飛行制御部４０は、コンピュータを主体として構成されている。このコンピュータは、プロセッサ４１、メモリ４２、入出力インターフェース、これらを接続するバス等を有している。メモリ４２には、プログラム４３が記憶されている。プログラム４３は、飛行制御を行うための飛行制御プログラムである。

　プロセッサ４１は、メモリ４２に結合された演算処理のためのハードウェアである。プロセッサ４１は、メモリ４２へのアクセスにより飛行制御処理等の各種処理を実行する。メモリ４２は、プログラム等を記憶した記憶媒体である。例えば、メモリ４２は、コンピュータによって読み取り可能なプログラム及びデータを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体である。また、非遷移的実体的記憶媒体は、non-transitory tangible storage mediumであり、半導体メモリ又は磁気ディスクなどによって実現される。プログラム４３は、プロセッサ４１に様々な機能を実行させるコンピュータ可読命令を含んでいる。プロセッサ４１は、メモリ４２のプログラムに含まれる命令を実行することで、所定の処理を実行する処理部である。

　飛行制御部４０は、ＥＰＵ５０に電気的に接続されている。飛行制御部４０は、各種センサの検出結果などに応じて飛行制御を行う。この飛行制御には、推進装置１００を駆動するための推進制御などが含まれている。推進制御には、ＥＰＵ５０やモータ６１を駆動するためのＥＰＵ制御やモータ制御などが含まれている。

　図２に示すｅＶＴＯＬ１０は、空調システム１１０を有している。空調システム１１０は、ｅＶＴＯＬ１０の空調を行う。空調システム１１０は、内気及び外気の少なくとも一方を用いて空調空気を生成し、空調空気によりｅＶＴＯＬ１０の空調を行う。例えば、空調システム１１０は、空調空気を機室１５に供給することで機室１５の空調を行う。空調システム１１０は、機室１５の冷房や暖房が可能である。空調空気としては、内気や外気の温度が調整された空気や、内気や外気の温度が調整されない空気などがある。空調システム１１０は、空調装置に相当する。

　内気は、機体１１の内部にある空気である。例えば、内気は、機室１５の空気である。外気は、機体１１の外部にある空気である。空調空気は、ｅＶＴＯＬ１０の空調を行うための空気である。空調システム１１０は、内気及び外気の少なくとも一方を取り込み、内気及び外気の少なくとも一方について温度などを調整することで空調空気を生成する。

　空調システム１１０は、内気吸込口１３５、外気吸込口１３６及び空調吹出口１３７を有している。内気吸込口１３５は、内気を吸い込むための開口である。内気吸込口１３５は、機室１５に設けられており、機室１５から内気を吸い込む。外気吸込口１３６は、外気を吸い込むための開口である。外気吸込口１３６は、機体１１の外側に設けられており、機体１１の外部から外気を吸い込む。空調吹出口１３７は、空調空気を吹き出すための開口である。空調吹出口１３７は、機室１５に設けられており、機室１５に空調空気を吹き出す。

　空調システム１１０では、吸込内気Ａｉｒ１及び吸込外気Ａｉｒ２の少なくとも一方を用いて空調空気Ａｉｒ３が生成される。吸込内気Ａｉｒ１は、内気吸込口１３５から吸い込まれた内気である。吸込内気Ａｉｒ１は、空調システム１１０に取り込まれた内気である。空調システム１１０は、内気循環を実行可能である。内気循環では、吸込内気Ａｉｒ１を含む内気が機室１５と空調システム１１０とを循環する。内気循環が行われている場合、空調システム１１０は、吸込内気Ａｉｒ１を用いて空調空気Ａｉｒ３を生成する。

　吸込外気Ａｉｒ２は、外気吸込口１３６から吸い込まれた外気である。吸込外気Ａｉｒ２は、空調システム１１０に導入される外気である。空調システム１１０は、外気導入を実行可能である。外気導入では、空調システム１１０に取り込まれた外気が、吸込外気Ａｉｒ２として機室１５に導入される。すなわち、外気は、空調システム１１０を介して機室１５に導入される。吸込外気Ａｉｒ２は導入外気に相当する。外気導入が行われている場合、空調システム１１０は、吸込外気Ａｉｒ２を用いて空調空気Ａｉｒ３を生成する。

　本実施形態では、内気循環及び外気導入のうち一方だけが行われる。例えば、内気循環が行われている場合は、外気導入が停止されている。一方、外気導入が行われている場合は、内気循環が停止されている。なお、空調システム１１０では、内気循環及び外気導入の両方が行われていてもよい。

　空調システム１１０は、バッテリ３１に通電可能に接続されている。空調システム１１０は、バッテリ３１から供給される電力により駆動する。バッテリ３１は、複数のＥＰＵ５０に加えて空調システム１１０にも電力を供給する。空調システム１１０は、圧縮サイクル装置１１１を有している。圧縮サイクル装置１１１は、内気及び外気の少なくとも一方から圧縮サイクルにより空調空気を生成する。空調システム１１０では、冷凍サイクルやヒートポンプサイクルにより空調空気が生成されてもよい。

　圧縮サイクル装置１１１は、冷媒流路１２０、コンプレッサ１２１、室外熱交換器１２２、室外ファン１２３、室内熱交換器１２５及びブロワ１２６を有している。図２では、コンプレッサ１２１をＣＯＭＰ、室外熱交換器１２２をＣＯＮ、室外ファン１２３をＦＡＮ、室内熱交換器１２５をＥＶＡ、ブロワ１２６をＢＬＯＷ、と図示している。

　冷媒流路１２０は、冷媒が循環するように流れる流路である。コンプレッサ１２１は、電動の圧縮機である。コンプレッサ１２１は、冷媒流路１２０を流れる冷媒を圧縮し、圧縮した冷媒を冷媒流路１２０に流す。コンプレッサ１２１は、バッテリ３１から供給される電力により駆動する。

　室外熱交換器１２２は、機室１５に対して外側に設けられている。室外熱交換器１２２は、冷媒と機室１５の外部との熱交換を行う。例えば、室外熱交換器１２２は、冷媒と外気との熱交換を行う。室外ファン１２３は、送風可能な送風ファンである。室外ファン１２３は、室外熱交換器１２２による冷媒の熱交換を促進するように送風する。室外熱交換器１２２は、空調システム１１０の冷房運転時に凝縮器として機能する。凝縮器は、コンデンサと称されることがある。

　室内熱交換器１２５は、機室１５に対して内側に設けられている。室内熱交換器１２５は、冷媒と空調空気との熱交換を行う。例えば、室内熱交換器１２５は、冷媒と、吸込内気Ａｉｒ１、吸込外気Ａｉｒ２及び空調空気Ａｉｒ３の少なくとも１つとの熱交換を行う。室内熱交換器１２５は、冷媒の熱を用いて空調空気Ａｉｒ３の温度を変更することが可能である。ブロワ１２６は、送風可能な送付ファンである。ブロワ１２６は、空調空気Ａｉｒ３を機室１５に供給する。空調空気Ａｉｒ３は、ブロワ１２６の送風により空調吹出口１３７から機室１５に吹き出される。室内熱交換器１２５は、空調システム１１０の冷房運転時に蒸発器として機能する。蒸発器は、エバポレータと称されることがある。

　空調システム１１０は、吸込切替部１２７を有している。吸込切替部１２７は、内気及び外気のそれぞれについて、空調システム１１０に取り込まれる量を調整可能である。吸込切替部１２７は、内気状態、外気状態及び混合状態に切り替え可能である。吸込切替部１２７が内気状態にある場合、吸込内気Ａｉｒ１及び吸込外気Ａｉｒ２のうち吸込内気Ａｉｒ１だけが空調システム１１０に取り込まれる。吸込切替部１２７が外気状態にある場合、吸込内気Ａｉｒ１及び吸込外気Ａｉｒ２のうち吸込外気Ａｉｒ２だけが空調システム１１０に取り込まれる。吸込切替部１２７が混合状態にある場合、吸込内気Ａｉｒ１及び吸込外気Ａｉｒ２の両方が空調システム１１０に取り込まれる。

　空調システム１１０は、エネルギ蓄積装置１３０を有している。エネルギ蓄積装置１３０は、機室１５の空調を行うための熱エネルギを蓄積している。エネルギ蓄積装置１３０に蓄積された熱エネルギは、空調空気を温めたり冷やしたりすることが可能である。空調システム１１０は、圧縮サイクル装置１１１を駆動させなくても、エネルギ蓄積装置１３０に蓄積された熱エネルギを用いて機室１５の暖房や冷房を行うことが可能である。

　エネルギ蓄積装置１３０は、蓄熱部１３１及び蓄冷部１３２を有している。蓄熱部１３１は、蓄熱可能である。蓄熱部１３１は、機室１５の暖房を行うための熱エネルギを蓄積している。蓄熱部１３１は、例えば高温部及び断熱部を有している。蓄熱部１３１では、高温部が断熱部により保温された状態になっている。蓄冷部１３２は、蓄冷可能である。蓄冷部１３２は、機室１５の冷房を行うための熱エネルギを蓄積している。蓄冷部１３２は、例えば低温部及び断熱部を有している。蓄冷部１３２では、低温部が断熱部により保冷された状態になっている。なお、エネルギ蓄積装置１３０は、蓄熱及び蓄冷の両方が可能な部位を有していてもよい。

　空調システム１１０は、空調ユニット１４０を有している。空調ユニット１４０は、ユニットケース１４１を有している。ユニットケース１４１は、空調システム１１０を構成する装置や機器を複数収容している。空調ユニット１４０は、複数の装置や機器をユニットケース１４１によりユニット化している。空調ユニット１４０は、例えばＨＶＡＣ（Heating, Ventilation, and Air Conditioning）である。例えば、空調ユニット１４０は、空調ユニット１４０の少なくとも一部が機室１５の内壁面に埋め込まれた状態で設けられている。

　空調ユニット１４０には、室内熱交換器１２５、ブロワ１２６、吸込切替部１２７、エネルギ蓄積装置１３０、内気吸込口１３５、外気吸込口１３６及び空調吹出口１３７などが含まれている。室内熱交換器１２５、ブロワ１２６、吸込切替部１２７及びエネルギ蓄積装置１３０などは、ユニットケース１４１に収容されている。内気吸込口１３５、外気吸込口１３６及び空調吹出口１３７は、ユニットケース１４１に設けられている。空調システム１１０では、吸込内気Ａｉｒ１及び吸込外気Ａｉｒ２がユニットケース１４１の内部に導入される。空調空気Ａｉｒ３は、空調ユニット１４０にて生成される。

　空調システム１１０は、空調制御部１５０を有している。空調制御部１５０は、空調システム１１０を制御する。空調制御部１５０は、空調制御装置に相当する。空調制御部１５０は、プロセッサ１５１、メモリ１５２及びプログラム１５３を有している。図２では、吸込切替部１２７をＩＳＰ、蓄熱部１３１をＨＳＤ、蓄冷部１３２をＣＳＤ、と図示している。また、空調制御部１５０をＡＣＤ、プロセッサ１５１をＰＲＯ、メモリ１５２をＭＥＭ、プログラム１５３をＰＧ、と図示している。

　空調制御部１５０は、例えばＥＣＵであり、ｅＶＴＯＬ１０の空調を行うための空調制御を行う。空調制御部１５０は、空調システム１１０を制御する制御装置である。例えば、空調制御部１５０は、圧縮サイクル装置１１１や吸込切替部１２７を制御する。空調制御部１５０は、コンピュータを主体として構成されている。このコンピュータは、プロセッサ１５１、メモリ１５２、入出力インターフェース、これらを接続するバス等を有している。メモリ１５２には、プログラム１５３が記憶されている。プログラム１５３は、空調制御を行うための空調制御プログラムである。

　プロセッサ１５１は、メモリ１５２に結合された演算処理のためのハードウェアである。プロセッサ１５１は、メモリ１５２へのアクセスにより空調制御処理等の各種処理を実行する。メモリ１５２は、プログラム等を記憶した記憶媒体である。例えば、メモリ１５２は、コンピュータによって読み取り可能なプログラム及びデータを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体である。プログラム１５３は、プロセッサ１５１に様々な機能を実行させるコンピュータ可読命令を含んでいる。プロセッサ１５１は、メモリ１５２のプログラムに含まれる命令を実行することで、所定の処理を実行する処理部である。

　空調制御部１５０は、飛行制御部４０、圧縮サイクル装置１１１及び吸込切替部１２７に通信可能に接続されている。空調制御部１５０は、飛行制御部４０からの情報や、各種センサの検出結果などに応じて空調制御を行う。空調制御には、圧縮サイクル装置１１１の制御や、吸込切替部１２７の制御が含まれている。吸込切替部１２７の制御には、内気循環と外気導入とを切り替える制御が含まれている。

　ｅＶＴＯＬ１０は、各種センサとして、内気センサ１６１、外気センサ１６５及び気圧センサ１６６を有している。センサ１６１，１６５，１６６は、空調制御部１５０に通信可能に接続されている。センサ１６１，１６５，１６６は、空調制御部１５０に対して検出信号を出力する。空調制御部１５０は、センサ１６１，１６５，１６６の検出信号を用いて、センサ１６１，１６５，１６６の検出値を取得する。

　内気センサ１６１は、内気の状態を検出するセンサである。内気センサ１６１は、内気の状態に応じた検出信号を出力する。例えば、内気センサ１６１は、機室１５での空気の状態を内気の状態として検出する。内気センサ１６１は、機室１５に設けられている。内気センサ１６１は、少なくとも１つのセンサである。内気センサ１６１としては、内気温度センサや内気湿度センサ、ＣＯ_２センサなどがある。

　内気温度センサは、内気温度を検出するセンサである。内気温度センサは、内気温度に応じた検出信号を出力する。内気温度は、内気の温度であり、例えば機室１５の温度である。内気湿度センサは、内気湿度を検出するセンサである。内気湿度センサは、内気湿度に応じた検出信号を出力する。内気湿度は、内気の湿度であり、例えば機室１５の湿度である。ＣＯ_２センサは、ＣＯ_２濃度を検出するセンサである。ＣＯ_２センサは、機室１５のＣＯ_２濃度に応じた検出信号を出力する。ＣＯ_２濃度は、二酸化酸素の濃度である。

　気圧センサ１６６は、気圧を検出するセンサである。気圧センサ１６６は、気圧に応じた検出信号を出力する。外気センサ１６５は、外気の状態を検出するセンサである。外気センサ１６５は、外気の状態に応じた検出信号を出力する。例えば、外気センサ１６５は、機体１１の周囲における大気の状態を外気の状態として検出する。外気センサ１６５は、機室１５の外側に設けられている。外気センサ１６５は、少なくとも１つのセンサである。外気センサ１６５としては、外気温度センサや空気質センサなどがある。

　外気温度センサは、外気温度を検出するセンサである。外気温度センサは、外気温度に応じた検出信号を出力する。外気温度は、外気の温度であり、例えばｅＶＴＯＬ１０の外部温度である。空気質センサは、空気質を検出するセンサである。空気質センサは、空気質に応じた検出信号を出力する。空気質センサは、機体１１の周囲における空気質を外気質として検出する。空気質センサは、スモッグなどの大気汚染の状態を検出可能である。例えば、空気質センサは、大気における粒子状物質などの汚染物質の濃度を検出可能である。例えば、汚染物質の濃度が高いほど外気質が悪く、外気が汚れた状態になっているとする。また、空気質センサは、外気の臭いを検出可能である。例えば、臭いが強いほど外気質が悪く、外気が汚れた状態になっているとする。

　ｅＶＴＯＬ１０での空調制御処理について、図３のフローチャートを参照しつつ説明する。空調制御部１５０は、空調制御処理を所定の制御周期で繰り返し実行する。空調制御部１５０は、空調制御処理の各ステップの処理を実行する機能を有している。

　空調制御部１５０は、図３に示すステップＳ１０１にて、機内環境情報を取得する。機内環境情報は、ｅＶＴＯＬ１０の内部環境を示す情報である。ｅＶＴＯＬ１０の内部環境は、機内環境と称されることがある。機内環境情報は、内部環境情報に相当する。機内環境情報には、機室１５の環境を示す情報が含まれている。機内環境情報としては、機室１５の内気温度や内気湿度、ＣＯ_２濃度、乗員の有無などがある。空調制御部１５０は、内気センサ１６１の検出信号を用いて、内気温度や内気湿度、ＣＯ_２濃度を取得する。空調制御部１５０は、乗員の有無や乗員の人数を含む情報を飛行制御部４０などから取得する。なお、空調制御部１５０は、内気温度や内気湿度、ＣＯ_２濃度についても飛行制御部４０から取得してもよい。

　空調制御部１５０は、ステップＳ１０２にて、機外環境情報を取得する。機外環境情報は、ｅＶＴＯＬ１０の外部環境を示す情報である。ｅＶＴＯＬ１０の外部環境は、機外環境と称されることがある。機外環境情報は、外部環境情報に相当する。機外環境情報としては、外気温度や気圧などがある。空調制御部１５０は、外気センサ１６５や気圧センサ１６６の検出信号を用いて、外気温度や外気質、外気の臭い、気圧などを取得する。なお、空調制御部１５０は、飛行制御部４０などから機外環境情報を取得してもよい。

　空調制御部１５０は、ステップＳ１０３にて、飛行情報を取得する。飛行情報は、ｅＶＴＯＬ１０の飛行状態を示す情報である。飛行情報としては、ｅＶＴＯＬ１０の垂直離陸や垂直着陸、リフト、高度、上昇、下降、飛行予定に関する情報などがある。空調制御部１５０は、飛行制御部４０などから飛行情報を取得する。

　空調制御部１５０は、ステップＳ１０４にて、窓曇り判定処理を行う。窓曇り判定処理では、窓１６に曇りが生じるか否かの判定が行われる。窓１６の曇りは、窓パネルに結露が付着することなどにより生じる。窓１６では、窓パネルに結露が付着することで窓パネルが曇った状態になる。窓１６では、内曇り及び外曇りの少なくとも一方が生じることがある。内曇りでは、窓１６の内側面に曇りが生じる。例えば、内曇りでは、窓パネルにおいて機室１５側の面に結露が付着するなどして曇る。外曇りでは、窓１６の外側面に曇りが生じる。例えば、外曇りでは、窓パネルにおいて外部側の面に結露が付着するなどして曇る。窓１６の曇りは、窓曇りと称されることがある。

　空調制御部１５０は、窓曇り判定処理において、窓曇り条件が成立するか否かの判定を行うことで、窓１６に曇りが生じるか否かの判定を行う。窓曇り条件は、窓１６に曇りが生じるための条件である。窓曇り判定処理では、複数の窓曇り条件のそれぞれについて個別に判定が行われる。空調制御部１５０は、少なくとも１つの窓曇り条件が成立する場合に、窓１６に曇りが生じやすいと判断する。空調制御部１５０は、窓曇り条件が成立するか否かを判定することで、窓曇りの発生しやすさを判定する。空調制御部１５０におけるステップＳ１０４の処理を実行する機能が窓曇り判定部に相当する。

　窓曇り判定処理については、図４のフローチャートを参照しつつ説明する。空調制御部１５０は、窓曇り判定処理のステップＳ２０１～Ｓ２０４において、飛行情報を用いて、窓曇り条件が成立するか否かの判定を行う。空調制御部１５０におけるステップＳ２０１～Ｓ２０４の処理を実行する機能が飛行判定部に相当する。

　空調制御部１５０は、ステップＳ２０１において、飛行情報を用いて、ｅＶＴＯＬ１０が垂直離陸するか否かを判定する。ｅＶＴＯＬ１０が垂直離陸する場合に、空調制御部１５０は、窓曇り条件が成立すると判断する。ｅＶＴＯＬ１０が垂直離陸することが窓曇り条件に相当する。ｅＶＴＯＬ１０が垂直離陸する場合としては、ｅＶＴＯＬ１０が垂直離陸の準備中である場合や、ｅＶＴＯＬ１０が垂直離陸中である場合などがある。空調制御部１５０におけるステップＳ２０１の処理を実行する機能が離陸判定部に相当する。

　空調制御部１５０は、ステップＳ２０２において、飛行情報を用いて、ｅＶＴＯＬ１０が垂直着陸するか否かを判定する。ｅＶＴＯＬ１０が垂直着陸する場合に、空調制御部１５０は、窓曇り条件が成立すると判断する。ｅＶＴＯＬ１０が垂直着陸することが窓曇り条件に相当する。ｅＶＴＯＬ１０が垂直着陸する場合としては、ｅＶＴＯＬ１０が垂直着陸の準備中である場合や、ｅＶＴＯＬ１０が垂直着陸中である場合などがある。空調制御部１５０におけるステップＳ２０２の処理を実行する機能が着陸判定部に相当する。

　空調制御部１５０は、ステップＳ２０３において、飛行高度Ｐ１が第１判定値Ｊ１より高いか否かを判定する。飛行高度Ｐ１は、ｅＶＴＯＬ１０が飛行している高度である。空調制御部１５０は、飛行情報から飛行高度Ｐ１を取得する。飛行高度Ｐ１は、飛行情報に含まれている。第１判定値Ｊ１は、窓１６に曇りが生じるほどに飛行高度Ｐ１が高いことを示す値に設定されている。第１判定値Ｊ１は、例えば数十ｍ～数百ｍに設定されている。第１判定値Ｊ１は、試験等によりあらかじめ定められた値であり、メモリ１５２等に記憶されている。

　飛行高度Ｐ１が第１判定値Ｊ１よりも高い場合、空調制御部１５０は、ステップＳ２０４に進む。空調制御部１５０は、ステップＳ２０４において、リフト速度Ｐ２が第２判定値Ｊ２よりも速いか否かを判定する。空調制御部１５０は、リフト情報などの飛行情報からリフト速度Ｐ２を取得する。リフト速度Ｐ２は、飛行情報に含まれている。リフト速度Ｐ２は、ｅＶＴＯＬ１０がリフトする速度である。リフト速度Ｐ２は、単位時間当たりにｅＶＴＯＬ１０が上下方向に移動する距離である。リフト速度Ｐ２としては、上昇速度や下降速度がある。上昇速度は、ｅＶＴＯＬ１０が上昇する速度である。下降速度は、ｅＶＴＯＬ１０が下降する速度である。第２判定値Ｊ２は、窓１６に曇りが生じるほどにリフト速度Ｐ２が速いことを示す値に設定されている。第２判定値Ｊ２は、試験等によりあらかじめ定められた値であり、メモリ１５２等に記憶されている。

　飛行高度Ｐ１が第１判定値Ｊ１よりも高く、且つリフト速度Ｐ２が第２判定値Ｊ２よりも速い場合、空調制御部１５０は、窓曇り条件が成立すると判断する。飛行高度Ｐ１が第１判定値Ｊ１よりも高く、且つリフト速度Ｐ２が第２判定値Ｊ２よりも速いことが、窓曇り条件に相当する。飛行高度Ｐ１及びリフト速度Ｐ２は、窓曇り条件に関連したパラメータであり、窓曇りパラメータに相当する。第１判定値Ｊ１及び第２判定値Ｊ２は、窓曇り条件が成立するか否かを判定するための判定値であり、窓曇り判定値に相当する。

　空調制御部１５０は、飛行高度Ｐ１と第１判定値Ｊ１とを比較する。飛行高度Ｐ１が第１判定値Ｊ１よりも高いか否かの判定結果は、窓曇りパラメータと窓曇り判定値との比較結果に相当する。空調制御部１５０は、リフト速度Ｐ２と第２判定値Ｊ２とを比較する。リフト速度Ｐ２が第２判定値Ｊ２よりも速いか否かの判定結果は、窓曇りパラメータと窓曇り判定値との比較結果に相当する。空調制御部１５０におけるステップＳ２０３，Ｓ２０４の処理を実行する機能がパラメータ判定部に相当する。

　ステップＳ２０１～Ｓ２０４について窓曇り条件が成立する場合、空調制御部１５０は、ステップＳ２１４に進み、条件成立処理を行う。条件成立処理では、窓曇り条件が成立したことがメモリ１５２等に記憶される。例えば、空調制御部１５０は、窓曇り条件が成立したことを示す条件成立フラグをメモリ１５２等にセットする。また、空調制御部１５０は、後述する条件不成立フラグをクリアする。

　なお、空調制御部１５０は、窓曇り条件が成立するか否かの判定を、ステップＳ２０３，Ｓ２０４のそれぞれについて個別に行ってもよい。例えば、空調制御部１５０は、ステップＳ２０３について飛行高度Ｐ１が第１判定値Ｊ１よりも高い場合に、窓曇り条件が成立すると判断し、ステップＳ２１４にて条件成立処理を行う。また、空調制御部１５０は、ステップＳ２０４についてリフト速度Ｐ２が第２判定値Ｊ２よりも速い場合に、窓曇り条件が成立すると判断し、ステップＳ２１４にて条件成立処理を行う。

　ステップＳ２０１についてｅＶＴＯＬ１０が垂直離陸する場合、空調制御部１５０は、ステップＳ２１４にて条件成立処理を行う。ステップＳ２０２についてｅＶＴＯＬ１０が垂直着陸する場合、空調制御部１５０は、ステップＳ２１４にて条件成立処理を行う。ステップＳ２０３，Ｓ２０４について、飛行高度Ｐ１が第１判定値Ｊ１よりも高く、且つリフト速度Ｐ２が第２判定値Ｊ２よりも速い場合、空調制御部１５０は、ステップＳ２１４にて条件成立処理を行う。

　ステップＳ２０１～Ｓ２０４にて窓曇り条件が成立しない場合、空調制御部１５０は、ステップＳ２０５，Ｓ２０６において、機外環境情報を用いて、窓曇り条件が成立するか否かを判定する。空調制御部１５０におけるステップＳ２０５，Ｓ２０６の処理を実行する機能が外部判定部に相当する。

　空調制御部１５０は、ステップＳ２０５において、気圧変化速度Ｐ３が第３判定値Ｊ３より速いか否かを判定する。ｅＶＴＯＬ１０が飛行しながら移動している場合、ｅＶＴＯＬ１０の外部での気圧がｅＶＴＯＬ１０の移動に伴って変化することがある。気圧変化速度Ｐ３は、ｅＶＴＯＬ１０の外部での気圧が変化する速度である。例えば、気圧変化速度Ｐ３は、ｅＶＴＯＬ１０の外部での気圧が単位時間当たりに変化する変化量である。空調制御部１５０は、機外環境情報から気圧を取得し、この気圧を用いて気圧変化速度Ｐ３を算出する。気圧変化速度Ｐ３は、機外環境情報に含まれる。第３判定値Ｊ３は、窓１６に曇りが生じるほどに気圧が短時間で変化することを示す値に設定されている。換言すれば、第３判定値Ｊ３は、窓１６に曇りが生じるほどに飛行高度Ｐ１が短時間で変化していることを気圧変化速度Ｐ３が示す値に設定されている。第３判定値Ｊ３は、試験等によりあらかじめ定められた値であり、メモリ１５２等に記憶されている。

　気圧変化速度Ｐ３が第３判定値Ｊ３よりも速い場合、空調制御部１５０は、窓曇り条件が成立すると判断する。気圧変化速度Ｐ３が第３判定値Ｊ３よりも速いことが、窓曇り条件に相当する。気圧変化速度Ｐ３は、窓曇り条件に関連したパラメータであり、窓曇りパラメータに相当する。第３判定値Ｊ３は、窓曇り条件が成立するか否かを判定するための判定値であり、窓曇り判定値に相当する。空調制御部１５０は、気圧変化速度Ｐ３と第３判定値Ｊ３とを比較する。気圧変化速度Ｐ３が第３判定値Ｊ３よりも速いか否かの判定結果は、窓曇りパラメータと窓曇り判定値との比較結果に相当する。空調制御部１５０におけるステップＳ２０５の処理を実行する機能がパラメータ判定部に相当する。

　空調制御部１５０は、ステップＳ２０６において、外気温度変化速度Ｐ４が第４判定値Ｊ４より速いか否かを判定する。ｅＶＴＯＬ１０が飛行しながら移動している場合、外気温度がｅＶＴＯＬ１０の移動に伴って変化することがある。外気温度変化速度Ｐ４は、ｅＶＴＯＬ１０の外部での外気温度が変化する速度である。例えば、外気温度変化速度Ｐ４は、ｅＶＴＯＬ１０の外部での外気温度が単位時間当たりに変化する変化量である。空調制御部１５０は、機外環境情報から外気温度を取得し、この外気温度を用いて外気温度変化速度Ｐ４を算出する。外気温度変化速度Ｐ４は、機外環境情報に含まれる。第４判定値Ｊ４は、窓１６に曇りが生じるほどに外気温度が短時間で変化することを示す値に設定されている。換言すれば、第４判定値Ｊ４は、窓１６に曇りが生じるほどに飛行高度Ｐ１が短時間で変化していることを外気温度変化速度Ｐ４が示す値に設定されている。第４判定値Ｊ４は、試験等によりあらかじめ定められた値であり、メモリ１５２等に記憶されている。

　外気温度変化速度Ｐ４が第４判定値Ｊ４よりも速い場合、空調制御部１５０は、窓曇り条件が成立すると判断する。外気温度変化速度Ｐ４が第４判定値Ｊ４よりも速いことが、窓曇り条件に相当する。外気温度変化速度Ｐ４は、窓曇り条件に関連したパラメータであり、窓曇りパラメータに相当する。第４判定値Ｊ４は、窓曇り条件が成立するか否かを判定するための判定値であり、窓曇り判定値に相当する。空調制御部１５０は、外気温度変化速度Ｐ４と第４判定値Ｊ４とを比較する。外気温度変化速度Ｐ４が第４判定値Ｊ４よりも速いか否かの判定結果は、窓曇りパラメータと窓曇り判定値との比較結果に相当する。空調制御部１５０におけるステップＳ２０６の処理を実行する機能がパラメータ判定部に相当する。

　ステップＳ２０５，Ｓ２０６について窓曇り条件が成立する場合、空調制御部１５０は、ステップＳ２１４にて条件成立処理を行う。例えば、ステップＳ２０５について気圧変化速度Ｐ３が第３判定値Ｊ３よりも速い場合、空調制御部１５０は、ステップＳ２１４にて条件成立処理を行う。ステップＳ２０６について外気温度変化速度Ｐ４が第４判定値Ｊ４よりも速い場合、空調制御部１５０は、ステップＳ２１４にて条件成立処理を行う。

　ステップＳ２０１～Ｓ２０６にて窓曇り条件が成立しない場合、空調制御部１５０は、ステップＳ２０７～Ｓ２１０において、機内環境情報を用いて、窓曇り条件が成立するか否かを判定する。空調制御部１５０におけるステップＳ２０７～Ｓ２１０の処理を実行する機能が内部判定部に相当する。

　空調制御部１５０は、ステップＳ２０７において、内気湿度Ｐ５が第５判定値Ｊ５より高いか否かを判定する。空調制御部１５０は、機内環境情報から内気湿度Ｐ５を取得する。内気湿度Ｐ５は、機内環境情報に含まれている。第５判定値Ｊ５は、窓１６に曇りが生じるほどに内気湿度Ｐ５が高いことを示す値に設定されている。第５判定値Ｊ５は、試験等によりあらかじめ定められた値であり、メモリ１５２等に記憶されている。

　内気湿度Ｐ５が第５判定値Ｊ５よりも高い場合、空調制御部１５０は、窓曇り条件が成立すると判断する。内気湿度Ｐ５が第５判定値Ｊ５よりも高いことが、窓曇り条件に相当する。内気湿度Ｐ５は、窓曇り条件に関連したパラメータであり、窓曇りパラメータに相当する。第５判定値Ｊ５は、窓曇り条件が成立するか否かの判定するための判定値であり、窓曇り判定値に相当する。空調制御部１５０は、内気湿度Ｐ５と第５判定値Ｊ５とを比較する。内気湿度Ｐ５が第５判定値Ｊ５よりも高いか否かの判定結果は、窓曇りパラメータと窓曇り判定値との比較結果に相当する。空調制御部１５０におけるステップＳ２０７の処理を実行する機能がパラメータ判定部に相当する。

　空調制御部１５０は、ステップＳ２０８において、ＣＯ_２濃度Ｐ６が第６判定値Ｊ６より高いか否かを判定する。空調制御部１５０は、機内環境情報からＣＯ_２濃度Ｐ６を取得する。ＣＯ_２濃度Ｐ６は、機内環境情報に含まれている。ｅＶＴＯＬ１０では、機室１５への外気導入が不足していると、ＣＯ_２濃度Ｐ６が高くなりやすい。また、機室１５への導入が不足していると、窓１６の曇りが生じやすい。したがって、ＣＯ_２濃度Ｐ６が高いほど窓１６の曇りが生じやすいといえる。第６判定値Ｊ６は、窓１６に曇りが生じるほどにＣＯ_２濃度Ｐ６が高いことを示す値に設定されている。第６判定値Ｊ６は、窓に曇りが生じるほどに機室１５への外気導入が不足していることを示す値でもある。第６判定値Ｊ６は、試験等によりあらかじめ定められた値であり、メモリ１５２等に記憶されている。

　ＣＯ_２濃度Ｐ６が第６判定値Ｊ６よりも高い場合、空調制御部１５０は、窓曇り条件が成立すると判断する。ＣＯ_２濃度Ｐ６が第６判定値Ｊ６よりも高いことが、窓曇り条件に相当する。ＣＯ_２濃度Ｐ６は、窓曇り条件に関連したパラメータであり、窓曇りパラメータに相当する。第６判定値Ｊ６は、窓曇り条件が成立するか否かの判定するための判定値であり、窓曇り判定値に相当する。空調制御部１５０は、ＣＯ_２濃度Ｐ６と第６判定値Ｊ６とを比較する。ＣＯ_２濃度Ｐ６が第６判定値Ｊ６よりも高いか否かの判定結果は、窓曇りパラメータと窓曇り判定値との比較結果に相当する。空調制御部１５０におけるステップＳ２０８の処理を実行する機能がパラメータ判定部に相当する。

　空調制御部１５０は、ステップＳ２０９において、ｅＶＴＯＬ１０に乗員が乗っているか否かを判定する。ｅＶＴＯＬ１０に乗員が乗っている場合、空調制御部１５０は、ステップＳ２１０に進む。空調制御部１５０は、ステップＳ２１０において、内気継続時間Ｐ７が第７判定値Ｊ７より長いか否かを判定する。内気継続時間Ｐ７は、空調システム１１０が内気循環を継続して行っている時間である。内気継続時間Ｐ７は、吸込切替部１２７が内気状態にある継続時間である。ｅＶＴＯＬ１０では、外気導入が行われずに内気循環が行われている時間が長いと、乗員の呼気などにより窓１６の曇りが生じやすくなる。第７判定値Ｊ７は、窓１６に曇りが生じるほどに内気継続時間Ｐ７が長いことを示す値に設定されている。第７判定値Ｊ７は、試験等によりあらかじめ定められた値であり、メモリ１５２等に記憶されている。

　ｅＶＴＯＬ１０に乗員が乗っており、且つ内気継続時間Ｐ７が第７判定値Ｊ７よりも長い場合、空調制御部１５０は、窓曇り条件が成立すると判断する。ｅＶＴＯＬ１０に乗員が乗っており、且つ内気継続時間Ｐ７が第７判定値Ｊ７よりも長いことが、窓曇り条件に相当する。内気継続時間Ｐ７は、窓曇り条件に関連したパラメータであり、窓曇りパラメータに相当する。第７判定値Ｊ７は、窓曇り条件が成立するか否かを判定するための判定値であり、窓曇り判定値に相当する。空調制御部１５０は、内気継続時間Ｐ７と第７判定値Ｊ７とを比較する。内気継続時間Ｐ７が第７判定値Ｊ７よりも長いか否かの判定結果は、窓曇りパラメータと窓曇り判定値との比較結果に相当する。空調制御部１５０におけるステップＳ２０９，Ｓ２１０の処理を実行する機能がパラメータ判定部に相当する。

　ステップＳ２０７～Ｓ２１０について窓曇り条件が成立する場合、空調制御部１５０は、ステップＳ２１４にて条件成立処理を行う。例えば、ステップＳ２０７について内気湿度Ｐ５が第５判定値Ｊ５よりも高い場合、空調制御部１５０は、ステップＳ２１４にて条件成立処理を行う。ステップＳ２０８についてＣＯ_２濃度Ｐ６が第６判定値Ｊ６よりも高い場合、空調制御部１５０は、ステップＳ２１４にて条件成立処理を行う。ステップＳ２０９，Ｓ２１０について、ｅＶＴＯＬ１０に乗員が乗っており、且つ内気継続時間Ｐ７が第７判定値Ｊ７よりも長い場合、空調制御部１５０は、ステップＳ２１４にて条件成立処理を行う。

　なお、空調制御部１５０は、窓曇り条件が成立するか否かの判定を、ステップＳ２０９，Ｓ２１０のそれぞれについて個別に行ってもよい。例えば、空調制御部１５０は、ステップＳ２０９についてｅＶＴＯＬ１０に乗員が乗っている場合に、窓曇り条件が成立すると判断し、ステップＳ２１４にて条件成立処理を行う。空調制御部１５０は、乗員数が所定人数よりも多いか否かを判定し、乗員数が所定人数よりも多い場合に、窓曇り条件が成立すると判断してもよい。乗員数は、搭乗者数と称されることがある。また、空調制御部１５０は、ステップＳ２１０について内気継続時間Ｐ７が第７判定値Ｊ７よりも長い場合に、窓曇り条件が成立すると判断し、ステップＳ２１４にて条件成立処理を行う。

　ステップＳ２０１～Ｓ２１０にて窓曇り条件が成立しない場合、空調制御部１５０は、ステップＳ２１１に進み、内外差Ｐ８ａを取得する。内外差Ｐ８ａは、内気温度と外気温度との差である。空調制御部１５０は、機内環境情報及び機外環境情報から内気温度及び外気温度を取得し、これら内気温度及び外気温度を用いて内外差Ｐ８ａを算出する。

　空調制御部１５０は、ステップＳ２１２において内外差変化速度Ｐ８が第８判定値Ｊ８よりも速いか否かを判定する。ｅＶＴＯＬ１０が飛行しながら移動している場合、ｅＶＴＯＬ１０の移動に伴って外気温度が変化することなどにより、内外差Ｐ８ａがｅＶＴＯＬ１０の移動に伴って変化することがある。内外差変化速度Ｐ８は、内外差Ｐ８ａが変化する速度である。例えば、内外差変化速度Ｐ８は、単位時間当たりの内外差Ｐ８ａの変化量である。空調制御部１５０は、内外差Ｐ８ａを用いて内外差変化速度Ｐ８を算出する。ｅＶＴＯＬ１０では、内外差Ｐ８ａが短時間で増減すると、窓１６の曇りが生じやすい。例えば、ｅＶＴＯＬ１０が短時間で上昇するなどして内気温度に対して外気温度が短時間で相対的に低下すると、窓１６の内曇りが生じやすい。第８判定値Ｊ８は、窓１６に曇りが生じるほどに内外差変化速度Ｐ８が速いことを示す値に設定されている。第８判定値Ｊ８は、試験等によりあらかじめ定められた値であり、メモリ１５２等に記憶されている。

　内外差変化速度Ｐ８が第８判定値Ｊ８よりも高い場合、空調制御部１５０は、窓曇り条件が成立すると判断する。内外差変化速度Ｐ８が第８判定値Ｊ８よりも高いことが、窓曇り条件に相当する。内外差変化速度Ｐ８は、窓曇り条件に関連したパラメータであり、窓曇りパラメータに相当する。第８判定値Ｊ８は、窓曇り条件が成立するか否かの判定するための判定値であり、窓曇り判定値に相当する。空調制御部１５０は、内外差変化速度Ｐ８と第８判定値Ｊ８とを比較する。内外差変化速度Ｐ８が第８判定値Ｊ８よりも速いか否かの判定結果は、窓曇りパラメータと窓曇り判定値との比較結果に相当する。空調制御部１５０におけるステップＳ２１２の処理を実行する機能がパラメータ判定部に相当する。

　内外差変化速度Ｐ８は、内外差Ｐ８ａの変化態様を示す内外差情報に含まれている。空調制御部１５０は、内外差変化速度Ｐ８等の内外差情報を用いて窓曇り条件が成立するか否かの判定を行っている。内外差情報としては、内外差変化速度Ｐ８の他に、所定時間における内外差Ｐ８ａの変化量などがある。空調制御部１５０におけるステップＳ２１２の処理を実行する機能が内外判定部に相当する。

　ステップＳ２１２について窓曇り条件が成立する場合、空調制御部１５０は、ステップＳ２１４にて条件成立処理を行う。例えば、ステップＳ２１２について内外差変化速度Ｐ８が第８判定値Ｊ８よりも大きい場合、空調制御部１５０は、ステップＳ２１４にて条件成立処理を行う。

　ステップＳ２０１～Ｓ２１２について窓曇り条件が成立しない場合、空調制御部１５０は、ステップＳ２１３に進む。空調制御部１５０は、ステップＳ２１３において、条件不成立処理を行う。条件不成立処理では、窓曇り条件が成立しないことがメモリ１５２等に記憶される。例えば、空調制御部１５０は、窓曇り条件が成立しないことを示す条件不成立フラグをメモリ１５２等にセットする。また、空調制御部１５０は、条件成立フラグをクリアする。

　図３に戻り、空調制御部１５０は、ステップＳ１０４での窓曇り判定処理の後、ステップＳ１０５に進む。空調制御部１５０は、ステップＳ１０５において、窓１６に曇りが生じるか否かを判定する。すなわち、空調制御部１５０は、窓曇り判定処理にて窓曇り条件が成立したか否かを判定する。例えば、空調制御部１５０は、条件成立フラグ及び条件不成立フラグのいずれがセットされているか否かを判定する。条件不成立フラグがセットされている場合、空調制御部１５０は、窓曇り条件が成立していないと判断する。窓曇り条件が成立していない場合、空調制御部１５０は、窓１６に曇りが生じにくいとして、ステップＳ１０７に進む。

　空調制御部１５０は、ステップＳ１０７において内気モード処理を行う。内気モード処理では、空調システム１１０の運転モードが内気モードに設定される。運転モードは、空調システム１１０の運転方式である。内気モードは、空調システム１１０が内気循環を行うための運転モードである。内気モードは、機内循環モードと称されることがある。内気モードは、空調システム１１０が内気をｅＶＴＯＬ１０の内部で循環させるための内気循環機能の１つである。内気モードでは、吸込内気Ａｉｒ１を含む内気が機室１５と空調システム１１０とを循環する。すなわち、内気モードでは、内気がｅＶＴＯＬ１０の内部を循環する。内気モードでは、吸込切替部１２７が内気状態に設定される。内気モードでは、外気導入が停止された状態になっている。

　空調制御部１５０は、ステップＳ１０７の後にステップＳ１０９に進み、報知処理を行う。報知処理では、空調システム１１０の運転モードが報知される。報知処理では、運転モードが画像や音などによりパイロットや乗員に報知される。例えば、ステップＳ１０７にて運転モードが内気モードに設定された場合、空調制御部１５０は、運転モードが内気モードであることを報知処理により報知する。

　ステップＳ１０５について、条件成立フラグがセットされている場合、空調制御部１５０は、窓曇り条件が成立していると判断する。窓曇り条件が成立している場合、空調制御部１５０は、窓１６に曇りが生じやすいとして、ステップＳ１０６に進む。空調制御部１５０は、ステップＳ１０６において外気が正常であるか否かを判定する。例えば、空調制御部１５０は、外気質や外気の臭いが正常範囲に含まれているか否かを判定する。空調制御部１５０は、外気質及び外気の臭いが正常範囲に含まれている場合に、外気が正常であると判断する。例えば、汚染物質の濃度が十分に低い場合、空調制御部１５０は、外気が汚染空気ではなく、外気質が正常範囲に含まれていると判断する。

　窓１６に曇りが生じやすく、且つ外気が正常である場合、空調制御部１５０は、ステップＳ１０８に進み、外気モード処理を行う。外気モード処理では、空調システム１１０の運転モードが外気モードに設定される。外気モードは、空調システム１１０が外気導入を行うための運転モードである。外気モードは、外気導入モードと称されることがある。外気モードは、空調システム１１０が外気をｅＶＴＯＬ１０の内部に導入するための外気導入機能の１つである。外気モードでは、吸込外気Ａｉｒ２が機室１５に導入される。すなわち、外気モードでは、外気がｅＶＴＯＬ１０の内部に導入される。外気モードでは、吸込切替部１２７が外気状態に設定される。外気モードでは、内気循環が停止された状態になっている。

　例えば、運転モードが内気モードから外気モードに切り替えられる場合、空調制御部１５０は、吸込切替部１２７を内気状態から外気状態に切り替える。この場合、機室１５に導入される吸込外気Ａｉｒ２が増加する。空調制御部１５０におけるステップＳ１０８の処理を実行する機能が外気増加部及び外気モード部に相当する。

　窓１６に曇りが生じやすい場合には、外気導入が行われることで窓１６の曇りが生じにくくなる。また、窓１６に曇りが生じている場合には、外気導入が行われることで窓１６の曇りが解消されやすくなる。例えば、内気湿度Ｐ５が第５判定値Ｊ５よりも高い場合には、外気導入により内気湿度Ｐ５が第５判定値Ｊ５よりも低くなることで、窓曇りが抑制される。また、ＣＯ_２濃度Ｐ６が第６判定値Ｊ６よりも高い場合には、外気導入によりＣＯ_２濃度Ｐ６が低下するとともに、内気湿度Ｐ５が低下するなどして窓曇りが抑制される。さらに、ｅＶＴＯＬ１０に乗員が乗っている状態で内気継続時間Ｐ７が第７判定値Ｊ７よりも長い場合には、外気導入により内気湿度Ｐ５が低下するなどして窓曇りが抑制される。

　ｅＶＴＯＬ１０では、機体内外の気温差が窓曇り発生の最も大きな要因であると考えられる。本実施形態では、機体内外の気温差に関するパラメータとして、飛行高度Ｐ１やリフト速度Ｐ２、気圧変化速度Ｐ３、外気温度変化速度Ｐ４、内外差Ｐ８ａ、内外差変化速度Ｐ８などが用いられている。機体内外の気温差に起因して窓曇りが生じた場合でも、外気導入が行われることで窓曇りが抑制される。

　例えば、内外差変化速度Ｐ８が第８判定値Ｊ８よりも速い場合には、外気導入により内外差変化速度Ｐ８が第８判定値Ｊ８よりも遅くなることで、窓曇りが抑制される。また、ｅＶＴＯＬ１０が垂直離陸や垂直着陸を行う場合には、外気導入により内外差変化速度Ｐ８が低下するなどして窓曇りが抑制される。飛行高度Ｐ１が第１判定値Ｊ１よりも高く且つリフト速度Ｐ２が第２判定値Ｊ２よりも速い場合も、外気導入により内外差変化速度Ｐ８が低下するなどして窓曇りが抑制される。気圧変化速度Ｐ３が第３判定値Ｊ３より早い場合、及び外気温度変化速度Ｐ４が第４判定値Ｊ４より速い場合についても、外気導入により内外差変化速度Ｐ８が低下するなどして窓曇りが抑制される。

　ｅＶＴＯＬ１０が垂直離陸する場合には、ｅＶＴＯＬ１０の短時間での上昇に伴って内外差変化速度Ｐ８が速くなるなどして窓曇りが生じやすいと考えられる。これに対して、ｅＶＴＯＬ１０が垂直離陸する場合には、飛行高度Ｐ１が急激に高くなっても、外気導入により内外差変化速度Ｐ８が遅くなるなどして窓曇りが抑制される。また、ｅＶＴＯＬ１０が垂直着陸する場合には、ｅＶＴＯＬ１０の短時間での下降に伴って内外差変化速度Ｐ８が速くなるなどして窓曇りが生じやすいと考えられる。これに対して、ｅＶＴＯＬ１０が垂直着陸する場合には、飛行高度Ｐ１が急激に低くなっても、外気導入により内外差変化速度Ｐ８が遅くなるなどして窓曇りが抑制される。

　空調制御部１５０は、ステップＳ１０８の後にステップＳ１０９に進み、報知処理を行う。例えば、運転モードが外気モードに設定されている場合、空調制御部１５０は、運転モードが外気モードであることを報知処理により報知する。

　ステップＳ１０５，Ｓ１０６について、窓１６に曇りが生じやすい一方で、外気が正常でない場合、空調制御部１５０は、ステップＳ１０７に進み、内気モード処理を行う。この場合、窓曇りを抑制することよりも、機室１５への汚染空気の導入を規制することが優先される。空調制御部１５０は、外気と共に汚染物質が機室１５に導入されることを規制する。その後、空調制御部１５０は、ステップＳ１０７に進み、内気モード処理を行う。この内気モード処理では、窓１６に曇りが生じやすいことや、外気導入が行われていないこと、外気が正常ではないことなどが報知される。

　ここまで説明した本実施形態によれば、ｅＶＴＯＬ１０での窓曇り条件が成立する場合に、ｅＶＴＯＬ１０の内部に導入される吸込外気Ａｉｒ２が増加される。この構成では、ｅＶＴＯＬ１０の窓１６に曇りが生じることを吸込外気Ａｉｒ２により抑制できる。また、ｅＶＴＯＬ１０の窓１６に曇りが生じたとしても、その曇りを吸込外気Ａｉｒ２により低減できる。したがって、窓１６を加熱するなどの専用装置がｅＶＴＯＬ１０に設けられていなくても、空調システム１１０の外気導入機能を利用することで、窓１６の曇りでパイロットの視界が悪くなるということを抑制できる。このように、空調システム１１０、空調制御部１５０及びプログラム１５３において、ｅＶＴＯＬ１０の安全性を高めることができる。

　本実施形態によれば、空調システム１１０の運転モードが内気モードから外気モードに切り替えられることで、ｅＶＴＯＬ１０の内部に導入される吸込外気Ａｉｒ２が増加する。この構成では、外気導入機能の１つである外気モードを利用することで、窓１６の曇りを抑制することができる。しかも、外気モードでは、機室１５に導入される吸込外気Ａｉｒ２の量が十分に確保されるため、仮に窓曇りが発生していたとしてもその窓曇りを速やかに解消できる。

　本実施形態によれば、窓曇り条件が成立するか否かの判定に、飛行高度Ｐ１等の飛行情報と、内気湿度Ｐ５等の機内環境情報と、外気温度変化速度Ｐ４等の機外環境情報が用いられる。このため、ｅＶＴＯＬ１０の飛行状態が窓曇りの発生しやすさに影響する場合には、窓曇り発生の推定精度を飛行情報により高めることができる。また、ｅＶＴＯＬ１０の機内環境が窓曇りの発生しやすさに影響する場合には、窓曇り発生の推定精度を機内環境情報により高めることができる。さらに、ｅＶＴＯＬ１０の機外環境が窓曇りの発生しやすさに影響する場合には、窓曇り発生の推定精度を機外環境情報により高めることができる。したがって、窓曇りが発生しやすいのに外気導入が行われない、ということを飛行情報、機内環境情報及び機外環境情報により抑制できる。

　本実施形態によれば、窓曇り条件が成立するか否かの判定に、内外差変化速度Ｐ８等の内外差情報を用いられる。このため、内外差Ｐ８ａの変化態様が窓曇りの発生しやすさに影響しやすい場合には、窓曇り発生の推定精度を内外差情報により高めることができる。したがって、窓曇りが発生しやすいのに外気導入が行われないということを、内外差情報により抑制できる。

　本実施形態によれば、空調制御部１５０は、ｅＶＴＯＬ１０が垂直離陸することで窓曇り条件が成立すると判断する。この構成では、ｅＶＴＯＬ１０が垂直離陸する場合に外気導入が行われる。このため、ｅＶＴＯＬ１０の垂直離陸に伴って内外差変化速度Ｐ８が速くなるなどして窓曇りが生じる、ということが外気導入により抑制される。したがって、ｅＶＴＯＬ１０の垂直離陸に際して、窓曇りによりパイロットの視界が悪くなるということを確実に抑制できる。

　本実施形態によれば、空調制御部１５０は、ｅＶＴＯＬ１０が垂直着陸することで窓曇り条件が成立すると判断する。この構成では、ｅＶＴＯＬ１０が垂直着陸する場合に外気導入が行われる。このため、ｅＶＴＯＬ１０の垂直着陸に伴って内外差変化速度Ｐ８が速くなるなどして窓曇りが生じる、ということが外気導入により抑制される。したがって、ｅＶＴＯＬ１０の垂直着陸に際して、窓曇りによりパイロットの視界が悪くなるということを確実に抑制できる。

　本実施形態によれば、空調制御部１５０は、外気温度変化速度Ｐ４等の窓曇りパラメータと第４判定値Ｊ４等の窓曇り判定値との比較結果を用いて、窓曇り条件が成立するか否かを判定する。この構成では、試験等により窓曇り判定値が精度の良い値に設定されていることで、窓曇りパラメータと窓曇り判定値との比較結果の精度が高められる。このため、窓曇り条件が成立するか否かの判定精度を窓曇り判定値により高めることができる。したがって、窓曇りが発生しやすいのに外気導入が行われないということを、窓曇りパラメータ及び窓曇り判定値により抑制できる。

　＜第２実施形態＞
　上記第１実施形態では、あらかじめ定められた第１判定値Ｊ１等がパラメータ判定値として窓曇り条件の判定に用いられていた。これに対して、第２実施形態では、第１判定値Ｊ１等を補正した補正値がパラメータ判定値として窓曇り条件の判定に用いられる。第２実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第２本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

　空調制御部１５０は、上記第１実施形態と同様に空調制御処理を行う。本実施形態では、空調制御処理について、図５のフローチャートを参照しつつ説明する。空調制御部１５０は、上記第１実施形態と同様に、ステップＳ１０１～Ｓ１０３において機内環境情報、機外環境情報及び飛行情報を取得する。

　空調制御部１５０は、図５に示すステップＳ３０１において判定値補正処理を行う。空調制御部１５０は、判定値補正処理として基準判定値の補正を行う。基準判定値は、窓曇り条件に関連した値である。基準判定値は、試験等によりあらかじめ定められた値であり、メモリ１５２等に記憶されている。例えば、基準判定値は、第１判定値Ｊ１～第８判定値Ｊ８である。空調制御部１５０は、補正パラメータを用いて基準判定値の補正を行う。補正パラメータとしては、内外差情報や乗員数、機外環境情報などがある。空調制御部１５０は、第１判定値Ｊ１～第８判定値Ｊ８を補正することで第１補正値Ｊ１ｃ～第８補正値Ｊ８ｃを取得する。本実施形態では、補正値Ｊ１ｃ～Ｊ８ｃが窓曇り判定値である。空調制御部１５０におけるステップＳ３０１の処理を実行する機能が判定値補正部に相当する。

　判定値補正処理については、図６に示すフローチャートを参照しつつ説明する。空調制御部１５０は、ステップＳ４０１において離陸前内外差Ｐ８ｂを取得する。離陸前内外差Ｐ８ｂは、ｅＶＴＯＬ１０が離陸する前での内気と外気との温度差である。すなわち、離陸前内外差Ｐ８ｂは、離陸前の内外差Ｐ８ａである。例えば、離陸前内外差Ｐ８ｂは、離陸直前の内外差Ｐ８ａや、離陸準備中の内外差Ｐ８ａである。離陸前内外差Ｐ８ｂが温度差に相当し、離陸前内外差Ｐ８ｂが補正パラメータに相当する。

　空調制御部１５０は、ステップＳ４０２において離陸前内外差Ｐ８ｂを用いて判定値Ｊ１～Ｊ８を補正する。空調制御部１５０は、離陸前内外差Ｐ８ｂが小さいほど外気導入が選択されやすくなるように判定値Ｊ１～Ｊ８を補正する。ｅＶＴＯＬ１０では、離陸前内外差Ｐ８ｂが小さいほど、離陸後の内外差変化速度Ｐ８が大きくなりやすい。例えば、ｅＶＴＯＬ１０が離陸する前において、内気温度が外気温度よりも高く且つ離陸前内外差Ｐ８ｂが小さい場合、ｅＶＴＯＬ１０の離陸に伴って外気温度が低下していくことで内外差変化速度Ｐ８が大きくなる。このように、離陸前内外差Ｐ８ｂが小さいと内外差変化速度Ｐ８が大きくなるなどして窓曇りが生じやすい。そこで、空調制御部１５０は、離陸前内外差Ｐ８ｂが小さいほど補正値Ｊ１ｃ～Ｊ８ｃが小さくなるように、判定値Ｊ１～Ｊ８を補正する。空調制御部１５０におけるステップＳ４０２の処理を実行する機能が温度補正部に相当する。

　なお、空調制御部１５０は、離陸前内外差Ｐ８ｂが大きいほど外気導入が選択されやすくなるように判定値Ｊ１～Ｊ８を補正してもよい。例えば、空調制御部１５０は、離陸前内外差Ｐ８ｂが大きいほど補正値Ｊ１ｃ～Ｊ８ｃが小さくなるように、判定値Ｊ１～Ｊ８を補正する。

　空調制御部１５０は、ステップＳ４０３において乗員数を取得する。乗員数が補正パラメータに相当する。空調制御部１５０は、ステップＳ４０４において乗員数を用いて判定値Ｊ１～Ｊ８を補正する。空調制御部１５０は、乗員数が多いほど外気導入が選択されやすくなるように判定値Ｊ１～Ｊ８を補正する。ｅＶＴＯＬ１０では、乗員数が多いほど呼気などにより窓曇りが発生しやすくなる。空調制御部１５０は、乗員数が多いほど補正値Ｊ１ｃ～Ｊ８ｃが小さくなるように、判定値Ｊ１～Ｊ８を補正する。空調制御部１５０におけるステップＳ４０４の処理を実行する機能が乗員補正部に相当する。

　空調制御部１５０は、ステップＳ４０５において機外環境情報を取得する。機外環境情報には、外気質を示す外気質情報が含まれている。空調制御部１５０は、機外環境情報に含まれる外気質情報を少なくとも取得する。

　空調制御部１５０は、ステップＳ４０６において機外環境情報を用いて判定値Ｊ１～Ｊ８を補正する。空調制御部１５０は、外気質が悪いほど外気導入が選択されにくくなるように判定値Ｊ１～Ｊ８を補正する。外気質が悪い状態の外気が機室１５に導入されると、窓曇りが生じにくくなる一方で、外気質の悪さにより窓曇りとは異なる他の不都合が生じることが懸念される。他の不都合としては、汚れた外気により乗員が不快感を覚えることや、汚れた外気により乗員の体調不良が生じることなどがある。そこで、空調制御部１５０は、空気質が悪いほど補正値Ｊ１ｃ～Ｊ８ｃが大きくなるように、判定値Ｊ１～Ｊ８を補正する。空調制御部１５０におけるＳ４０６の処理を実行する機能が外気補正部に相当する。

　図５に戻り、空調制御部１５０は、ステップＳ３０１での判定値補正処理の後、ステップＳ３０２に進む。空調制御部１５０は、ステップＳ３０２において窓曇り判定処理を行う。本実施形態の窓曇り判定処理では、上記第１実施形態の窓曇り判定処理とは異なり、窓曇り判定値として補正値Ｊ１ｃ～Ｊ８ｃが用いられる。窓曇り判定値として補正値Ｊ１ｃ～Ｊ８ｃが用いられること以外は、本実施形態の窓曇り判定処理では、基本的に上記第１実施形態の窓曇り判定処理と同様の処理が行われる。空調制御部１５０におけるステップＳ３０２の処理を実行する機能が窓曇り判定部に相当する。なお、空調制御部１５０は、ステップＳ３０２での窓曇り判定処理の後、ステップＳ１０５～Ｓ１０９の処理を行う。

　窓曇り判定処理については、図７のフローチャートを参照しつつ説明する。空調制御部１５０は、窓曇り判定処理においてステップＳ５０１～Ｓ５１４の処理を行う。ステップＳ５０１～Ｓ５１４では、基本的に上記第１実施形態のステップＳ２０１～Ｓ２１４と同様の処理が行われる。

　空調制御部１５０は、ステップＳ５０１～Ｓ５０４において、飛行情報を用いて、窓曇り条件が成立するか否かの判定を行う。空調制御部１５０におけるステップＳ５０１～Ｓ５０４の処理を実行する機能が飛行判定部に相当する。空調制御部１５０は、ステップＳ５０１にて垂直離陸判定を行い、ステップＳ５０２にて垂直着陸判定を行う。空調制御部１５０におけるステップＳ５０１の処理を実行する機能が離陸判定部に相当する。空調制御部１５０におけるステップＳ５０２の処理を実行する機能が着陸判定部に相当する。

　空調制御部１５０は、ステップＳ５０３において、飛行高度Ｐ１が第１補正値Ｊ１ｃより高いか否かを判定する。空調制御部１５０は、ステップＳ５０４において、リフト速度Ｐ２が第２補正値Ｊ２ｃよりも速いか否かを判定する。飛行高度Ｐ１が第１補正値Ｊ１ｃよりも高く、且つリフト速度Ｐ２が第２補正値Ｊ２ｃよりも速い場合、空調制御部１５０は、窓曇り条件が成立すると判断する。飛行高度Ｐ１が第１補正値Ｊ１ｃよりも高く、且つリフト速度Ｐ２が第２補正値Ｊ２ｃよりも速いことが、窓曇り条件に相当する。第１補正値Ｊ１ｃ及び第２補正値Ｊ２ｃは、窓曇り条件が成立するか否かを判定するための判定値であり、窓曇り判定値に相当する。

　空調制御部１５０は、飛行高度Ｐ１と第１補正値Ｊ１ｃとを比較する。飛行高度Ｐ１が第１補正値Ｊ１ｃよりも高いか否かの判定結果は、窓曇りパラメータと窓曇り判定値との比較結果に相当する。空調制御部１５０は、リフト速度Ｐ２と第２補正値Ｊ２ｃとを比較する。リフト速度Ｐ２が第２補正値Ｊ２ｃよりも速いか否かの判定結果は、窓曇りパラメータと窓曇り判定値との比較結果に相当する。空調制御部１５０におけるステップＳ５０３，Ｓ５０４の処理を実行する機能がパラメータ判定部に相当する。

　空調制御部１５０は、ステップＳ５０５，Ｓ５０６において、機外環境情報を用いて、窓曇り条件が成立するか否かを判定する。空調制御部１５０におけるステップＳ５０５，Ｓ５０６の処理を実行する機能が外部判定部に相当する。

　空調制御部１５０は、ステップＳ５０５において、気圧変化速度Ｐ３が第３補正値Ｊ３ｃより速いか否かを判定する。気圧変化速度Ｐ３が第３補正値Ｊ３ｃよりも速い場合、空調制御部１５０は、窓曇り条件が成立すると判断する。気圧変化速度Ｐ３が第３補正値Ｊ３ｃよりも速いことが、窓曇り条件に相当する。第３補正値Ｊ３ｃは、窓曇り条件が成立するか否かを判定するための判定値であり、窓曇り判定値に相当する。空調制御部１５０は、気圧変化速度Ｐ３と第３補正値Ｊ３ｃとを比較する。気圧変化速度Ｐ３が第３補正値Ｊ３ｃよりも速いか否かの判定結果は、窓曇りパラメータと窓曇り判定値との比較結果に相当する。空調制御部１５０におけるステップＳ５０５の処理を実行する機能がパラメータ判定部に相当する。

　空調制御部１５０は、ステップＳ５０６において、外気温度変化速度Ｐ４が第４補正値Ｊ４ｃより速いか否かを判定する。外気温度変化速度Ｐ４が第４補正値Ｊ４ｃよりも速い場合、空調制御部１５０は、窓曇り条件が成立すると判断する。外気温度変化速度Ｐ４が第４補正値Ｊ４ｃよりも速いことが、窓曇り条件に相当する。第４補正値Ｊ４ｃは、窓曇り条件が成立するか否かを判定するための判定値であり、窓曇り判定値に相当する。空調制御部１５０は、外気温度変化速度Ｐ４と第４補正値Ｊ４ｃとを比較する。外気温度変化速度Ｐ４が第４補正値Ｊ４ｃよりも速いか否かの判定結果は、窓曇りパラメータと窓曇り判定値との比較結果に相当する。空調制御部１５０におけるステップＳ５０６の処理を実行する機能がパラメータ判定部に相当する。

　空調制御部１５０は、ステップＳ５０７～Ｓ５１０において、機内環境情報を用いて、窓曇り条件が成立するか否かを判定する。空調制御部１５０におけるステップＳ５０７～Ｓ５１０の処理を実行する機能が内部判定部に相当する。

　空調制御部１５０は、ステップＳ５０７において、内気湿度Ｐ５が第５補正値Ｊ５ｃより高いか否かを判定する。内気湿度Ｐ５が第５補正値Ｊ５ｃよりも高い場合、空調制御部１５０は、窓曇り条件が成立すると判断する。内気湿度Ｐ５が第５補正値Ｊ５ｃよりも高いことが、窓曇り条件に相当する。第５補正値Ｊ５ｃは、窓曇り条件が成立するか否かの判定するための判定値であり、窓曇り判定値に相当する。空調制御部１５０は、内気湿度Ｐ５と第５補正値Ｊ５ｃとを比較する。内気湿度Ｐ５が第５補正値Ｊ５ｃよりも高いか否かの判定結果は、窓曇りパラメータと窓曇り判定値との比較結果に相当する。空調制御部１５０におけるステップＳ５０７の処理を実行する機能がパラメータ判定部に相当する。

　空調制御部１５０は、ステップＳ５０８において、ＣＯ_２濃度Ｐ６が第６補正値Ｊ６ｃより高いか否かを判定する。ＣＯ_２濃度Ｐ６が第６補正値Ｊ６ｃよりも高い場合、空調制御部１５０は、窓曇り条件が成立すると判断する。ＣＯ_２濃度Ｐ６が第６補正値Ｊ６ｃよりも高いことが、窓曇り条件に相当する。第６補正値Ｊ６ｃは、窓曇り条件が成立するか否かの判定するための判定値であり、窓曇り判定値に相当する。空調制御部１５０は、ＣＯ_２濃度Ｐ６と第６補正値Ｊ６ｃとを比較する。ＣＯ_２濃度Ｐ６が第６補正値Ｊ６ｃよりも高いか否かの判定結果は、窓曇りパラメータと窓曇り判定値との比較結果に相当する。空調制御部１５０におけるステップＳ５０８の処理を実行する機能がパラメータ判定部に相当する。

　空調制御部１５０は、ステップＳ５１０において、内気継続時間Ｐ７が第７補正値Ｊ７ｃより長いか否かを判定する。ｅＶＴＯＬ１０に乗員が乗っており、且つ内気継続時間Ｐ７が第７補正値Ｊ７ｃよりも長い場合、空調制御部１５０は、窓曇り条件が成立すると判断する。ｅＶＴＯＬ１０に乗員が乗っており、且つ内気継続時間Ｐ７が第７補正値Ｊ７ｃよりも長いことが、窓曇り条件に相当する。第７補正値Ｊ７ｃは、窓曇り条件が成立するか否かを判定するための判定値であり、窓曇り判定値に相当する。空調制御部１５０は、内気継続時間Ｐ７と第７補正値Ｊ７ｃとを比較する。内気継続時間Ｐ７が第７補正値Ｊ７ｃよりも長いか否かの判定結果は、窓曇りパラメータと窓曇り判定値との比較結果に相当する。空調制御部１５０におけるステップＳ５０９，Ｓ５１０の処理を実行する機能がパラメータ判定部に相当する。

　空調制御部１５０は、ステップＳ５１２において内外差変化速度Ｐ８が第８補正値Ｊ８ｃよりも速いか否かを判定する。内外差変化速度Ｐ８が第８補正値Ｊ８ｃよりも高い場合、空調制御部１５０は、窓曇り条件が成立すると判断する。内外差変化速度Ｐ８が第８補正値Ｊ８ｃよりも高いことが、窓曇り条件に相当する。第８補正値Ｊ８ｃは、窓曇り条件が成立するか否かの判定するための判定値であり、窓曇り判定値に相当する。空調制御部１５０は、内外差変化速度Ｐ８と第８補正値Ｊ８ｃとを比較する。内外差変化速度Ｐ８が第８補正値Ｊ８ｃよりも速いか否かの判定結果は、窓曇りパラメータと窓曇り判定値との比較結果に相当する。空調制御部１５０におけるステップＳ５１２の処理を実行する機能がパラメータ判定部及び内外判定部に相当する。

　本実施形態によれば、空調制御部１５０は、窓曇り条件が成立するか否かの判定に用いる第４補正値Ｊ４ｃ等の窓曇り判定値を、第４判定値Ｊ４等の判定基準値を補正することで取得する。この構成では、機内環境情報や機外環境情報などに応じて判定基準値が補正されることで、窓曇り判定値を機内環境や機外環境に適した値に設定することが可能である。このため、外気温度変化速度Ｐ４等の窓曇りパラメータと窓曇り判定値との比較結果の精度を高めることができる。したがって、窓曇り条件が成立するか否かの判定精度を補正済みの窓曇り判定値により更に高めることができる。

　本実施形態によれば、窓曇り判定値を取得するために行われる基準判定値の補正に、離陸前内外差Ｐ８ｂと乗員数と外気質情報とが用いられる。このため、離陸前内外差Ｐ８ｂが窓曇りの発生しやすさに影響する場合には、窓曇り判定値が離陸前内外差Ｐ８ｂに応じた値になっていることで、窓曇り発生の推定精度を高めることができる。また、乗員数が窓曇りの発生しやすさに影響する場合には、窓曇り判定値が乗員数に応じた値になっていることで、窓曇り発生の推定精度を高めることができる。したがって、窓曇りが発生しやすいのに外気導入が行われない、ということを離陸前内外差Ｐ８ｂ及び乗員数により抑制できる。

　さらに、窓曇り判定値が外気質情報に応じた値になっていることで、外気質が悪い場合には外気導入が行われにくくすることが可能である。例えば、ｅＶＴＯＬ１０が飛行している空域が、空気が正常ではない空域である場合には、外気導入が選択されにくくすることが可能である。したがって、外気導入に伴って窓曇りが生じにくくなる一方で、機室１５に導入される外気が汚れていることで窓曇りとは異なる他の不都合が生じる、ということを抑制できる。空気が正常ではない空域としては、スモッグなど大気汚染が激しい空域などがある。

　＜第３実施形態＞
　上記第１実施形態では、窓曇り条件が成立した場合に外気導入が行われ、窓曇り条件が成立しない場合に外気導入が停止されていた。これに対して、第３実施形態では、窓曇り条件が成立した場合及び成立しない場合のいずれにおいても、外気導入が行われていてもよい。第３実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第３本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

　空調システム１１０の運転モードには、混合モードが含まれている。混合モードは、空調システム１１０が内気循環及び外気導入の両方を行うための運転モードである。混合モードは、内気循環機能の１つであり、且つ外気導入機能の１つである。混合モードでは、内気が機室１５と空調システム１１０とを循環すること、及び吸込外気Ａｉｒ２が機室１５に導入されることの両方が行われる。混合モードでは、吸込切替部１２７が混合状態に設定される。混合モードでは、空調制御部１５０が導入外気量を調整可能になっている。導入外気量は、機室１５に導入される吸込外気Ａｉｒ２の量である。

　例えば、混合モードでは、導入外気量が複数段階に変更される。混合モードには、第１混合モード及び第２混合モードが含まれている。空調制御部１５０は、運転モードを第１混合モードと第２混合モードとに切り替え可能である。第２混合モードでの導入外気量は、第１混合モードでの導入外気量よりも多くなるように設定されている。一方で、第２混合モードでの導入外気量は、外気モードでの導入外気量よりも少なくなるように設定されている。

　本実施形態の空調制御処理について、図８のフローチャートを参照しつつ説明する。空調制御部１５０は、上記第１実施形態と同様に、ステップＳ１０１～Ｓ１０６の処理を行う。ステップＳ１０４について窓曇り条件が成立していない場合、空調制御部１５０は、ステップＳ６０１に進む。空調制御部１５０は、ステップＳ６０１において外気維持処理を行う。外気維持処理では、機室１５への外気導入量が維持される。現在の運転モードが混合モードである場合、外気維持処理では、運転モードが混合モードに維持される。空調制御部１５０は、ステップＳ６０１の後にステップＳ１０９に進んだ場合、報知処理として、例えば運転モードが混合モードに維持されていることなどを報知する。

　ステップＳ１０５，Ｓ１０６について、窓曇り条件が成立しても、外気が正常でない場合、空調制御部１５０は、窓曇り条件が成立していない場合と同様に、ステップＳ６０１に進み、外気維持処理を行う。空調制御部１５０は、ステップＳ１０６からステップＳ６０１を経由してステップＳ１０９に進んだ場合、報知処理として、例えば窓曇り条件が成立していること、外気が正常でないこと、外気導入量が維持されていること、などを報知する。

　ステップＳ１０５，Ｓ１０６について、窓曇り条件が成立し、且つ外気が正常である場合、空調制御部１５０は、ステップＳ６０２に進む。空調制御部１５０は、ステップＳ６０２において外気増加処理を行う。外気増加処理では、機室１５への外気導入量が増加される。空調制御部１５０は、外気導入量が増加するように空調システム１１０の運転モードを切り替える。例えば、現在の運転モードが第１混合モードである場合、空調制御部１５０は、運転モードを第１混合モードから第２混合モードに切り換えることで外気導入量を増加させる。また、現在の運転モードが第２混合モードである場合、空調制御部１５０は、運転モードを第２混合モードから外気モードに切り換えることで外気導入量を増加させる。

　空調制御部１５０は、ステップＳ６０２の後にステップＳ１０９に進んだ場合、報知処理として、外気導入量が増加するように運転モードが切り替えられたことなどを報知する。空調制御部１５０におけるステップＳ６０２の処理を実行する機能が外気増加部に相当する。

　＜第４実施形態＞
　上記第１実施形態では、ｅＶＴＯＬ１０が垂直離陸又は垂直着陸を行う場合、飛行高度Ｐ１やリフト速度Ｐ２に関係なく、機室１５への外気導入が行われた。これに対して、第４実施形態では、ｅＶＴＯＬ１０が垂直離陸又は垂直着陸を行う場合、飛行高度Ｐ１やリフト速度Ｐ２に応じて機室１５への外気導入が行われる。第４実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第４本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

　空調制御部１５０は、上記第１実施形態と同様に窓曇り判定処理を行う。本実施形態の窓曇り判定処理では、垂直離陸及び垂直着陸に関する判定が行われる。本実施形態の窓曇り判定処理でも、上記第１実施形態と同様に、内気湿度Ｐ５などに関する判定が行われてもよい。

　窓曇り判定処理については、図９のフローチャートを参照しつつ説明する。空調制御部１５０は、窓曇り判定処理のステップＳ７０１～Ｓ７０６において、飛行情報を用いて、窓曇り条件が成立するか否かの判定を行う。空調制御部１５０におけるステップＳ７０１～Ｓ７０６の処理を実行する機能が飛行判定部に相当する。

　空調制御部１５０は、ステップＳ７０１において、上記第１実施形態のステップＳ２０１と同様に、垂直離陸判定を行う。ｅＶＴＯＬ１０が垂直離陸する場合、空調制御部１５０は、ステップＳ７０２に進む。空調制御部１５０は、ステップＳ７０２において、上記第１実施形態のステップＳ２０３と同様に、飛行高度Ｐ１が第１判定値Ｊ１より高いか否かを判定する。飛行高度Ｐ１が第１判定値Ｊ１よりも高い場合、空調制御部１５０は、ステップＳ７０３に進む。空調制御部１５０は、ステップＳ７０３において、上記第１実施形態のステップＳ２０４と同様に、リフト速度Ｐ２が第２判定値Ｊ２よりも速いか否かを判定する。ステップＳ７０３では、ｅＶＴＯＬ１０が垂直離陸する際の上昇速度がリフト速度Ｐ２とされる。

　ｅＶＴＯＬ１０が垂直離陸する際に、飛行高度Ｐ１が第１判定値Ｊ１よりも高く、且つリフト速度Ｐ２が第２判定値Ｊ２よりも速い場合、空調制御部１５０は、窓曇り条件が成立すると判断する。ｅＶＴＯＬ１０が垂直離陸することに加えて、飛行高度Ｐ１が第１判定値Ｊ１よりも高く、且つリフト速度Ｐ２が第２判定値Ｊ２よりも速いことが、窓曇り条件に相当する。空調制御部１５０におけるステップＳ７０２，Ｓ７０３の処理を実行する機能がパラメータ判定部に相当する。

　ステップＳ７０１～Ｓ７０３にて窓曇り条件が成立する場合、空調制御部１５０は、ステップＳ７０８に進む。空調制御部１５０は、ステップＳ７０８において、上記第１実施形態のステップＳ２１４と同様に、条件成立処理を行う。

　ステップＳ７０１～Ｓ７０３にて窓曇り条件が成立しない場合、空調制御部１５０は、ステップＳ７０４に進む。空調制御部１５０は、ステップＳ７０４において、上記第１実施形態のステップＳ２０２と同様に、垂直着陸判定を行う。ｅＶＴＯＬ１０が垂直着陸する場合、空調制御部１５０は、ステップＳ７０５に進む。空調制御部１５０は、ステップＳ７０５において、上記第１実施形態のステップＳ２０３と同様に、飛行高度Ｐ１が第１判定値Ｊ１より高いか否かを判定する。飛行高度Ｐ１が第１判定値Ｊ１よりも高い場合、空調制御部１５０は、ステップＳ７０６に進む。空調制御部１５０は、ステップＳ７０６において、上記第１実施形態のステップＳ２０４と同様に、リフト速度Ｐ２が第２判定値Ｊ２よりも速いか否かを判定する。ステップＳ７０６では、ｅＶＴＯＬ１０が垂直着陸する際の下降速度がリフト速度Ｐ２とされる。

　ｅＶＴＯＬ１０が垂直着陸する際に、飛行高度Ｐ１が第１判定値Ｊ１よりも高く、且つリフト速度Ｐ２が第２判定値Ｊ２よりも速い場合、空調制御部１５０は、窓曇り条件が成立すると判断する。ｅＶＴＯＬ１０が垂直着陸することに加えて、飛行高度Ｐ１が第１判定値Ｊ１よりも高く、且つリフト速度Ｐ２が第２判定値Ｊ２よりも速いことが、窓曇り条件に相当する。空調制御部１５０におけるステップＳ７０５，Ｓ７０６の処理を実行する機能がパラメータ判定部に相当する。

　ステップＳ７０４～Ｓ７０６にて窓曇り条件が成立する場合、空調制御部１５０は、ステップＳ７０８に進み、条件成立処理を行う。ステップＳ７０１～Ｓ７０６にて窓曇り条件が成立しない場合、空調制御部１５０は、ステップＳ７０７に進む。空調制御部１５０は、ステップＳ７０７において、上記第１実施形態のステップＳ２１３と同様に、条件不成立処理を行う。

　＜他の実施形態＞
　この明細書の開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品、要素の組み合わせに限定されず、種々変形して実施することが可能である。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品、要素が省略されたものを包含する。開示は、一つの実施形態と他の実施形態との間における部品、要素の置き換え、又は組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示される技術的範囲は、請求の範囲の記載によって示され、さらに請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。

　上記各実施形態において、窓曇り条件が成立した場合に、窓曇りが抑制されるように外気導入が行われるのであれば、導入外気量は必ずしも増加されなくてもよい。例えば、窓曇り条件が成立した場合に、窓曇りが抑制されるように、外気が導入される位置が変更されてもよい。機室１５に空調吹出口１３７が複数設けられた構成では、窓曇り条件が成立した場合に、吸込外気Ａｉｒ２を空調空気Ａｉｒ３として吹き出す空調吹出口１３７が変更されてもよい。

　例えば、機室１５において、客室及びパイロット室のそれぞれに空調吹出口１３７が設けられた構成では、窓曇り条件が成立した場合に、パイロット室の空調吹出口１３７から吸込外気Ａｉｒ２が吹き出されることでパイロット室に外気が導入されてもよい。この場合、曇り止めのための外気導入は、客室及びパイロット室のうちパイロット室に限定して行われることが好ましい。これにより、客室の空気に影響を与えずにパイロット室の窓１６の曇りを防止できる。

　また、機室１５において、複数の空調吹出口１３７が窓向き空調口と他向き空調口とを含んだ構成では、窓曇り条件が成立した場合に、窓向き空調口から窓１６に向けて吸込外気Ａｉｒ２が吹き出されてもよい。窓向き空調口は、窓１６に向けて吸込外気Ａｉｒ２を吹き出す空調吹出口１３７である。他向き空調口は、窓１６とは異なる向きに吸込外気Ａｉｒ２を吹き出す空調吹出口１３７である。

　さらに、複数の窓１６がパイロット用窓と乗客用窓とを含んだ構成では、窓曇り条件が成立した場合に、少なくともパイロット用窓の曇りが抑制されるように外気導入が行われてもよい。例えば、窓曇り条件が成立した場合に、少なくともパイロット用窓に吸込外気Ａｉｒ２が当たるように外気導入が行われる。パイロット用窓は、パイロットが目視で機外を確認するための窓などである。乗客用窓は、乗客が機外を目視するための窓などである。窓１６の曇り防止が特に重要になるのはパイロット用窓であり、飛行に用いられない乗客用窓などの曇り止めは優先順位が低い。

　ｅＶＴＯＬ１０では、遠隔操作用の画像を映すためのカメラが機室１５に設けられていてもよい。この構成では、窓曇り条件が成立した場合に、カメラに映る部分の窓曇りが抑制されるように外気導入が行われてもよい。

　上記各実施形態において、空調制御部１５０は、窓曇り条件が成立するか否かの判定に、飛行情報、機内環境情報及び機外環境情報の少なくとも１つを用いればよい。すなわち、空調制御部１５０は、飛行判定部、内部判定部及び外部判定部の少なくとも１つを有していればよい。空調制御部１５０は、飛行判定部、内部判定部及び外部判定部の少なくとも１つで窓曇り条件が成立すると判断された場合に、外気導入を行ってもよい。例えば、空調制御部１５０は、飛行判定部、内部判定部及び外部判定部の全てで窓曇り条件が成立すると判断された場合に、外気導入を行ってもよい。

　上記各実施形態において、空調制御部１５０は、窓曇り条件が成立するか否かの判定に、少なくとも１つの窓曇りパラメータを用いればよい。すなわち、空調制御部１５０は、パラメータ判定部を少なくとも１つ有していればよい。空調制御部１５０は、少なくとも１つのパラメータ判定部で窓曇り条件が成立すると判定された場合に、外気導入を行ってもよい。例えば、空調制御部１５０は、複数のパラメータ判定部の全てで窓曇り条件が成立すると判断された場合に、外気導入を行ってもよい。

　上記各実施形態において、空調制御部１５０は、基準判定値の補正に、飛行情報、機内環境情報及び機外環境情報の少なくとも１つを用いればよい。空調制御部１５０は、飛行情報、機内環境情報及び機外環境情報の全てを用いて基準判定値を補正してもよい。

　上記各実施形態において、窓１６の曇りを検出する曇りセンサがｅＶＴＯＬ１０に設けられていてもよい。例えば、空調制御部１５０は、曇りセンサが窓１６の曇りを検出した場合に、窓曇り条件が成立したと判断する。

　上記各実施形態において、窓曇りパラメータとしては、乗員数などが用いられてもよい。乗員数が窓曇りパラメータとして用いられる構成では、乗員数に対して窓曇り判定値が設定される。例えば上記第２実施形態では、乗員数に対して基準判定値が設定され、この基準判定値が補正パラメータにより補正されてもよい。

　上記各実施形態において、飛行制御部４０が空調システム１１０に含まれていてもよい。すなわち、空調制御部１５０及び飛行制御部４０の少なくとも一方が空調システム１１０に含まれていてもよい。この構成では、空調制御部１５０及び飛行制御部４０の少なくとも一方により空調システム１１０が制御される。この場合、空調制御部１５０及び飛行制御部４０のすくなくとも一方が空調制御装置に相当する。また、この構成では、プロセッサ４１，１５１の少なくとも一方が処理部に相当し、プログラム４３，１５３の少なくとも一方が空調制御プログラムに相当する。

　上記各実施形態において、ｅＶＴＯＬ１０は、チルトロータ機でなくてもよい。すなわち、１つのロータ２０がリフト用ロータ及びクルーズ用ロータを兼用する構成でなくてもよい。例えば、１つのロータ２０がリフト用ロータ及びクルーズ用ロータのうち一方だけとして機能する構成とする。この構成では、ｅＶＴＯＬ１０において、複数のロータ２０に、リフト用ロータとクルーズ用ロータとが含まれている。

　上記各実施形態において、空調制御部１５０が搭載される垂直離着陸機は、少なくとも１つのロータ２０を少なくとも１つのＥＰＵ５０が駆動するという電動式の垂直離着陸機であればよい。例えば、１つのロータ２０を複数のＥＰＵ５０が駆動する構成でもよく、複数のロータ２０を１つのＥＰＵ５０が駆動する構成でもよい。

　上記各実施形態において、空調制御部１５０が搭載される飛行体は、電動式であれば、垂直離着陸機でなくてもよい。例えば、飛行体は、電動航空機として、滑走を伴う離着陸が可能な飛行体でもよい。さらに、飛行体は、回転翼機又は固定翼機でもよい。

　上記各実施形態において、空調制御部１５０は、少なくとも１つのコンピュータを含む制御システムによって提供される。制御システムは、ハードウェアである少なくとも１つのプロセッサを含む。このプロセッサをハードウェアプロセッサと称すると、ハードウェアプロセッサは、下記（ｉ）、（ｉｉ）、又は（ｉｉｉ）により提供することができる。

　（ｉ）ハードウェアプロセッサは、ハードウェア論理回路である場合がある。この場合、コンピュータは、プログラムされた多数の論理ユニットを含むデジタル回路によって提供される。論理ユニットは例えばゲート回路である。デジタル回路は、プログラム及びデータの少なくとも一方を格納したメモリを備える場合がある。コンピュータは、アナログ回路によって提供される場合がある。コンピュータは、デジタル回路とアナログ回路との組み合わせによって提供される場合がある。

　（ｉｉ）ハードウェアプロセッサは、少なくとも１つのメモリに格納されたプログラムを実行する少なくとも１つのプロセッサコアである場合がある。この場合、コンピュータは、少なくとも１つのメモリと、少なくとも１つのプロセッサコアとによって提供される。プロセッサコアは、例えばＣＰＵと称される。メモリは、記憶媒体とも称される。メモリは、プロセッサによって読み取り可能な「プログラム及びデータの少なくとも一方」を非一時的に格納する非遷移的かつ実体的な記憶媒体である。

　（ｉｉｉ）ハードウェアプロセッサは、上記（ｉ）と上記（ｉｉ）との組み合わせである場合がある。（ｉ）と（ｉｉ）とは、異なるチップの上、又は共通のチップの上に配置される。

　すなわち、空調制御部１５０が提供する手段及び機能の少なくとも一方は、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、又はそれらの組み合わせにより提供することができる。

　（技術的思想の開示）
　この明細書は、以下に列挙する複数の項に記載された複数の技術的思想を開示している。いくつかの項は、後続の項において先行する項を択一的に引用する多項従属形式（a multiple dependent form）により記載されている場合がある。さらに、いくつかの項は、他の多項従属形式の項を引用する多項従属形式（a multiple dependent form referring to another multiple dependent form）により記載されている場合がある。これらの多項従属形式で記載された項は、複数の技術的思想を定義している。

　（技術的思想１）
　電動の推進装置（１００）により飛行する飛行体（１０）に設けられ、前記飛行体の内気及び外気の少なくとも一方を用いて前記飛行体の空調を行う空調装置（１１０）であって、
　前記飛行体の窓（１６）に曇りが生じるための窓曇り条件が成立するか否かを判定する窓曇り判定部（Ｓ１０４，Ｓ３０２）と、
　前記窓曇り条件が成立する場合に、前記飛行体の内部に導入される導入外気（Ａｉｒ２）を増加させる外気増加部（Ｓ１０８，Ｓ６０２）と、
　を備えている空調装置。

　（技術的思想２）
　前記外気増加部として、
　前記推進装置の運転モードを、前記内気を前記飛行体の内部で循環させるための内気モードから、前記外気を前記飛行体の内部に導入するための外気モードに切り替える外気モード部（Ｓ１０８）、を備えている技術的思想１に記載の空調装置。

　（技術的思想３）
　前記窓曇り判定部は、
　前記飛行体の飛行状態を示す飛行情報を用いて、前記窓曇り条件が成立するか否かを判定する飛行判定部（Ｓ２０１～Ｓ２０４，Ｓ５０１～Ｓ５０４，Ｓ７０１～Ｓ７０６）と、
　前記飛行体の内部環境を示す内部環境情報を用いて、前記窓曇り条件が成立するか否かを判定する内部判定部（Ｓ２０７～Ｓ２１０，Ｓ５０７～Ｓ５１０）と、
　前記飛行体の外部環境を示す外部環境情報を用いて、前記窓曇り条件が成立するか否かを判定する外部判定部（Ｓ２０５，Ｓ２０６，Ｓ５０５，Ｓ５０６）と、
　の少なくとも１つを有している技術的思想１又は２に記載の空調装置。

　（技術的思想４）
　前記窓曇り判定部は、
　前記飛行体の内気温度と外気温度との差である内外差（Ｐ８ａ）の変化態様を示す内外差情報を用いて、前記窓曇り条件が成立するか否かを判定する内外判定部（Ｓ２１２，Ｓ５１２）と、
　を有している技術的思想１～３のいずれか１つに記載の空調装置。

　（技術的思想５）
　前記窓曇り判定部は、
　前記飛行体が垂直離陸することで前記窓曇り条件が成立すると判断する離陸判定部（Ｓ２０１，Ｓ５０１）、を有している技術的思想１～４のいずれか１つに記載の空調装置。

　（技術的思想６）
　前記窓曇り判定部は、
　前記飛行体が垂直着陸することで前記窓曇り条件が成立すると判断する着陸判定部（Ｓ２０２，Ｓ５０２）、を有している技術的思想１～５のいずれか１つに記載の空調装置。

　（技術的思想７）
　前記窓曇り判定部は、
　前記窓曇り条件に関連した窓曇りパラメータ（Ｐ１～Ｐ８）と所定の窓曇り判定値（Ｊ１～Ｊ８，Ｊ１ｃ～Ｊ８ｃ）との比較結果を用いて、前記窓曇り条件が成立するか否かを判定するパラメータ判定部（Ｓ２０３～Ｓ２０８，Ｓ２１０，Ｓ２１２，Ｓ５０３～Ｓ５０８，Ｓ５１０，Ｓ５１２，Ｓ７０２，Ｓ７０３，Ｓ７０５，Ｓ７０６）、を有している技術的思想１～６のいずれか１つに記載の空調装置。

　（技術的思想８）
　前記窓曇り条件に関連し且つあらかじめ定められた基準判定値（Ｊ１～Ｊ８）を補正して前記窓曇り判定値（Ｊ１ｃ～Ｊ８ｃ）を取得する判定値補正部（Ｓ３０１）、を備えている技術的思想７に記載の空調装置。

　（技術的思想９）
　前記判定値補正部は、
　前記飛行体が離陸する前での前記内気と前記外気との温度差（Ｐ８ｂ）を用いて、前記基準判定値を補正する温度補正部（Ｓ４０２）と、
　前記飛行体に乗っている乗員の数を用いて、前記基準判定値を補正する乗員補正部（Ｓ４０４）と、
　前記外気の空気質を示す外気質情報を用いて、前記基準判定値を補正する外気補正部（Ｓ４０６）と、
　の少なくとも１つを有している技術的思想８に記載の空調装置。

Claims

　電動の推進装置（１００）により飛行する飛行体（１０）に設けられ、前記飛行体の内気及び外気の少なくとも一方を用いて前記飛行体の空調を行う空調装置（１１０）であって、
　前記飛行体の窓（１６）に曇りが生じるための窓曇り条件が成立するか否かを判定する窓曇り判定部（Ｓ１０４，Ｓ３０２）と、
　前記窓曇り条件が成立する場合に、前記飛行体の内部に導入される導入外気（Ａｉｒ２）を増加させる外気増加部（Ｓ１０８，Ｓ６０２）と、
　を備えている空調装置。
　前記外気増加部として、
　前記推進装置の運転モードを、前記内気を前記飛行体の内部で循環させるための内気モードから、前記外気を前記飛行体の内部に導入するための外気モードに切り替える外気モード部（Ｓ１０８）、を備えている請求項１に記載の空調装置。
　前記窓曇り判定部は、
　前記飛行体の飛行状態を示す飛行情報を用いて、前記窓曇り条件が成立するか否かを判定する飛行判定部（Ｓ２０１～Ｓ２０４，Ｓ５０１～Ｓ５０４，Ｓ７０１～Ｓ７０６）と、
　前記飛行体の内部環境を示す内部環境情報を用いて、前記窓曇り条件が成立するか否かを判定する内部判定部（Ｓ２０７～Ｓ２１０，Ｓ５０７～Ｓ５１０）と、
　前記飛行体の外部環境を示す外部環境情報を用いて、前記窓曇り条件が成立するか否かを判定する外部判定部（Ｓ２０５，Ｓ２０６，Ｓ５０５，Ｓ５０６）と、
　の少なくとも１つを有している請求項１又は２に記載の空調装置。
　前記窓曇り判定部は、
　前記飛行体の内気温度と外気温度との差である内外差（Ｐ８ａ）の変化態様を示す内外差情報を用いて、前記窓曇り条件が成立するか否かを判定する内外判定部（Ｓ２１２，Ｓ５１２）と、
　を有している請求項１又は２に記載の空調装置。
　前記窓曇り判定部は、
　前記飛行体が垂直離陸することで前記窓曇り条件が成立すると判断する離陸判定部（Ｓ２０１，Ｓ５０１）、を有している請求項１又は２に記載の空調装置。
　前記窓曇り判定部は、
　前記飛行体が垂直着陸することで前記窓曇り条件が成立すると判断する着陸判定部（Ｓ２０２，Ｓ５０２）、を有している請求項１又は２に記載の空調装置。
　前記窓曇り判定部は、
　前記窓曇り条件に関連した窓曇りパラメータ（Ｐ１～Ｐ８）と所定の窓曇り判定値（Ｊ１～Ｊ８，Ｊ１ｃ～Ｊ８ｃ）との比較結果を用いて、前記窓曇り条件が成立するか否かを判定するパラメータ判定部（Ｓ２０３～Ｓ２０８，Ｓ２１０，Ｓ２１２，Ｓ５０３～Ｓ５０８，Ｓ５１０，Ｓ５１２，Ｓ７０２，Ｓ７０３，Ｓ７０５，Ｓ７０６）、を有している請求項１又は２に記載の空調装置。
　前記窓曇り条件に関連し且つあらかじめ定められた基準判定値（Ｊ１～Ｊ８）を補正して前記窓曇り判定値（Ｊ１ｃ～Ｊ８ｃ）を取得する判定値補正部（Ｓ３０１）、を備えている請求項７に記載の空調装置。
　前記判定値補正部は、
　前記飛行体が離陸する前での前記内気と前記外気との温度差（Ｐ８ｂ）を用いて、前記基準判定値を補正する温度補正部（Ｓ４０２）と、
　前記飛行体に乗っている乗員の数を用いて、前記基準判定値を補正する乗員補正部（Ｓ４０４）と、
　前記外気の空気質を示す外気質情報を用いて、前記基準判定値を補正する外気補正部（Ｓ４０６）と、
　の少なくとも１つを有している請求項８に記載の空調装置。
　電動の推進装置（１００）により飛行する飛行体（１０）に設けられ、前記飛行体の内気及び外気の少なくとも一方を用いて前記飛行体の空調を行う空調装置（１１０）、を制御する空調制御装置（１５０）であって、
　前記飛行体の窓（１６）に曇りが生じるための窓曇り条件が成立するか否かを判定する窓曇り判定部（Ｓ１０４，Ｓ３０２）と、
　前記窓曇り条件が成立する場合に、前記飛行体の内部に導入される導入外気（Ａｉｒ２）を増加させる外気増加部（Ｓ１０８，Ｓ６０２）と、
　を備えている空調制御装置。
　電動の推進装置（１００）により飛行する飛行体（１０）に設けられ、前記飛行体の内気及び外気の少なくとも一方を用いて前記飛行体の空調を行う空調装置（１１０）、を制御する空調制御プログラム（１５３）であって、
　少なくとも１つの処理部（１５１）に、
　前記飛行体の窓（１６）に曇りが生じるための窓曇り条件が成立するか否かを判定させ（Ｓ１０４，Ｓ３０２）、
　前記窓曇り条件が成立する場合に、前記飛行体の内部に導入される導入外気（Ａｉｒ２）を増加させる（Ｓ１０８，Ｓ６０２）、空調制御プログラム。