WO2024094789A1

WO2024094789A1 - Bohrsystem und verfahren zum betrieb eines bohrsystems

Info

Publication number: WO2024094789A1
Application number: PCT/EP2023/080536
Authority: WO
Inventors: Nicola Nyffeler
Original assignee: Hammerdrum Ag
Priority date: 2022-11-03
Filing date: 2023-11-02
Publication date: 2024-05-10
Also published as: DE102022129117A1

Abstract

Die Erfindung geht aus von einem Bohrsystem, insbesondere ein Überlagerungsbohrsystem, mit einer Bohrvorrichtung (12a; 12b), welche eine erste Bohreinheit (14a; 14b), eine zweite Bohreinheit (16a; 16b), einen Bohrgrundkörper (18a; 18b), an welchem die erste Bohreinheit (14a; 14b) und die zweite Bohreinheit (16a; 16b) angeordnet sind, und eine Antriebseinheit (20a; 20b) zu einem, insbesondere zumindest rotierenden, Antrieb der ersten Bohreinheit (14a; 14b) und/oder der zweiten Bohreinheit (16a; 16b) aufweist, mit einer Hebe- und/oder Senkvorrichtung (22a; 22b) zu einem Heben und/oder Senken der Bohrvorrichtung (12a; 12b) in ein Bohrloch (24a). Es wird vorgeschlagen, dass der Bohrgrundkörper (18a; 18b) einen zwischen der ersten Bohreinheit (14a; 14b) und der zweiten Bohreinheit (16a; 16b) angeordneten Abbruchspeicher (26a; 26b) aufweist, welcher dazu vorgesehen ist, Abbruchmaterial (28a) der ersten Bohreinheit (14a; 14b) und der zweiten Bohreinheit (16a; 16b) aufzunehmen.

Description

Bohrsystem und Verfahren zum Betrieb eines Bohrsystems

Stand der Technik

Die Erfindung betrifft ein Bohrsystem nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 .

Es ist bereits ein Bohrsystem, insbesondere ein Überlagerungsbohrsystem, mit einer Bohrvorrichtung, welche eine erste Bohreinheit, eine zweite Bohreinheit, einen Bohrgrundkörper, an welchem die erste Bohreinheit und die zweite Bohreinheit angeordnet sind, und eine Antriebseinheit zu einem, insbesondere zumindest rotierenden, Antrieb der ersten Bohreinheit und/oder der zweiten Bohreinheit aufweist, mit einer Hebe- und/oder Senkvorrichtung zu einem Heben und/oder Senken der Bohrvorrichtung in ein Bohrloch, vorgeschlagen worden.

Die Aufgabe der Erfindung besteht insbesondere darin, eine gattungsgemäße Vorrichtung mit verbesserten Eigenschaften hinsichtlich einer Bohreffizienz bereitzustellen. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnommen werden können.

Vorteile der Erfindung

Die Erfindung geht aus von einem Bohrsystem, insbesondere ein Überlagerungsbohrsystem, mit einer Bohrvorrichtung, welche eine erste Bohreinheit, eine zweite Bohreinheit, einen Bohrgrundkörper, an welchem die erste Bohreinheit und die zweite Bohreinheit angeordnet sind, und eine Antriebseinheit zu einem, insbesondere zumindest rotierenden, Antrieb der ersten Bohreinheit und/oder der zweiten Bohreinheit aufweist, mit einer Hebe- und/oder Senkvorrichtung zu einem Heben und/oder Senken der Bohrvorrichtung in ein Bohrloch.

Es wird vorgeschlagen, dass der Bohrgrundkörper einen zwischen der ersten Bohreinheit und der zweiten Bohreinheit angeordneten Abbruchspeicher aufweist, welcher dazu vorgesehen ist, Abbruchmaterial der ersten Bohreinheit und der zweiten Bohreinheit aufzunehmen. Die erste Bohreinheit ist insbesondere von einer Kernbohreinheit gebildet. Vorzugsweise ist die zweite Bohreinheit insbesondere von einer Überlagerungsbohreinheit gebildet. Insbesondere sind die erste Bohreinheit und die zweite Bohreinheit koaxial zueinander angeordnet. Vorzugsweise sind die erste Bohreinheit und die zweite Bohreinheit über den Bohrgrundkörper koaxial zueinander ausgerichtet. Ein Abstand zwischen der ersten Bohreinheit und der zweiten Bohreinheit beträgt insbesondere mehr als 2- mal, vorzugsweise mehr als 3-mal und besonders bevorzugt mehr als 4-mal dem Bohrdurchmesser der ersten Bohreinheit.

Unter einem „Bohrsystem“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein System zu einer Erzeugung von Bohrungen, insbesondere Untergrundbohrungen, wie beispielsweise Geothermiebohrungen und/oder Brunnenbohrungen, verstanden werden. Vorzugsweise umfasst das System sowohl eine Bohrvorrichtung, welche zu einer direkten Erzeugung der Bohrung vorgesehen ist, und eine Bodenstation, welche dazu vorgesehen ist, statisch an dem Bohrloch angeordnet zu werden. Bevorzugt ist das Bohrsystem insbesondere von einem Überlagerungsbohrsystem gebildet, welches insbesondere zu einer gleichzeitigen Erzeugung von zwei unterschiedlichen Bohrlochdurchmessern in verschiedenen Tiefen vorgesehen ist. Unter einer „Bohrvorrichtung“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Vorrichtung des Bohrsystems verstanden werden, welche zu einer direkten Erzeugung des Bohrlochs vorgesehen ist. Die Bohrvorrichtung ist insbesondere dazu vorgesehen, zu einer Erzeugung des Bohrlochs vollständig in das Bohrloch abgesenkt zu werden. Die Bohrvorrichtung umfasst insbesondere eine erste Bohreinheit, welche von einer Kernbohreinheit gebildet ist, und eine zweite Bohreinheit, welche von einer Überlagerungsbohreinheit gebildet ist. Vorzugsweise ist insbesondere die erste Bohreinheit dazu vorgesehen, eine Grundbohrung mit einem ersten Durchmesser als Kernbohrung auszuführen, während die zweite Bohreinheit dazu vorgesehen ist, die Grundbohrung mittels einer Überlagerungsbohrung auf einen zweiten Durchmesser zu erweitern, wobei ein zweiter Durchmesser zumindest 10, vorzugsweise zumindest 20% und besonders bevorzugt zumindest 30% größer ist, als der erste Durchmesser. Die erste Bohreinheit weist insbesondere eine Bohrkrone auf, welche fest mit dem Bohrgrundkörper verbunden ist. Es wäre auch denkbar, dass die Bohrkrone lösbar, wie beispielsweise mittels einer Schraubverbindung, mit dem Bohrgrundkörper verbunden ist.

Die Antriebseinheit ist insbesondere zu einem direkten, zumindest rotierenden Antrieb der ersten Bohreinheit und der zweiten Bohreinheit vorgesehen. Vorzugsweise weist die Antriebseinheit einen Antrieb auf. Der Antrieb ist insbesondere von einem Elektromotor gebildet. Es wäre jedoch auch eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung des Antriebs denkbar. Ferner weist die Antriebseinheit insbesondere ein Schlagwerk auf. Das Schlagwerk dient insbesondere zu einer Erzeugung einer Schlagbewegung der ersten Bohreinheit und/oder der zweiten Bohreinheit. Das Schlagwerk ist beispielhaft von einem Rastenschlagwerk oder einem Hammerschlagwerk, insbesondere einem pneumatischen Schlagwerk gebildet. Es wäre jedoch auch eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung des Schlagwerks denkbar. Beispielsweise wäre denkbar, dass das Schlagwerk mittels Wasserstoff betrieben wird, wobei eine Schlagbewegung beispielsweise mittels einer Wasserstoffexplosion erzeugt werden könnte. In diesem Zusammenhang wäre insbesondere denkbar, dass die Bohrvorrichtung eine mittels Wasserstoff betreibbare Brennstoffzelle aufweist, welche zu einer Energiebereitstellung vorgesehen ist. Unter einer „Hebe- und/oder Senkvorrichtung“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Vorrichtung zu einem Heben und/oder Senken der Bohrvorrichtung in ein Bohrloch verstanden werden. Die Bohrvorrichtung ist insbesondere zumindest im Wesentlichen von der Bodenstation getrennt. Die Hebe- und/oder Senkvorrichtung ist insbesondere dazu vorgesehen, die Bohrvorrichtung selbsttätig, ohne eine Verbindung zu der Bodenstation, oder sich an der Bodenstation abstützend aus dem Bohrloch zu heben oder die Bohrvorrichtung in das Bohrloch abzusenken. Die Hebe- und/oder Senkvorrichtung kann beispielhaft über ein Seil oder dergleichen mit der Bodenstation verbunden sein. Alternativ oder zusätzlich wäre auch denkbar, dass die Hebe- und/oder Senkvorrichtung verbindungslos zu der Bodenstation ausgebildet ist und insbesondere pneumatisch hebt.

Der Bohrgrundkörper weist insbesondere eine zylindrische, insbesondere eine hohlzylindrische, Grundform auf. Der Bohrgrundkörper weist insbesondere einen Durchmesser auf, der kleiner/g leich einem Bohrdurchmesser der ersten Bohreinheit ist. Vorzugsweise ist der Bohrgrundkörper einstückig, insbesondere einteilig mit der ersten Bohreinheit verbunden. Es wäre jedoch auch eine mehrteile Ausgestaltung denkbar. Unter „einstückig“ soll insbesondere zumindest stoffschlüssig verbunden verstanden werden, beispielsweise durch einen Schweißprozess, einen Klebeprozess, einen Anspritzprozess und/oder einen anderen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Prozess, und/oder vorteilhaft in einem Stück geformt verstanden werden, wie beispielsweise durch eine Herstellung aus einem Guss und/oder durch eine Herstellung in einem Ein- oder Mehrkomponentenspritzverfahren und vorteilhaft aus einem einzelnen Rohling. Vorteilhaft soll unter einstückig auch einteilig verstanden werden. Unter „einteilig“ soll insbesondere in einem Stück geformt verstanden werden. Vorzugsweise wird dieses eine Stück aus einem einzelnen Rohling, einer Masse und/oder einem Guss, besonders bevorzugt in einem Spritzgussverfahren, insbesondere einem Ein- und/oder Mehrkomponenten-Spritzgussverfahren, hergestellt. Der Abbruchspeicher ist insbesondere nach unten zu der ersten Bohreinheit und nach oben zu der zweiten Bohreinheit hin geöffnet. Vorzugsweise weist der Abbruchspeicher zwei getrennt voneinander angeordnete Zugänge auf. Bevorzugt ist der Abbruchspeicher nach unten hin geöffnet, wobei der Abbruchspeicher in einem Betrieb nach unten hin durch einen Boden des erzeugten Bohrlochs begrenzt ist. Der Bohrgrundkörper weist insbesondere eine untere Kernbohröffnung auf, über welcher der Abbruchspeicher zugänglich ist. Der Abbruchspeicher ist insbesondere dazu vorgesehen, über die Kernbohröffnung einen mittels der ersten Bohreinheit erzeugten Bohrkern aufzunehmen. Der Bohrkern bildet in einem Betrieb insbesondere wiederum einen Boden für ein Abbruchmaterial der zweiten Bohreinheit. Die Bohrgrundkörper weist insbesondere in einem Bereich der zweiten Bohreinheit zumindest eine radiale Seitenöffnung auf, über welcher der Abbruchspeicher zugänglich ist. Der Abbruchspeicher ist insbesondere dazu vorgesehen, über die radiale Seitenöffnung mittels der zweiten Bohreinheit abgetragenes Abbruchmaterial aufzunehmen. Die Abbruchspeicher sieht insbesondere keine Trennung für mittels der zweiten Bohreinheit abgetragenes Abbruchmaterial und den mittels der ersten Bohreinheit erzeugten Bohrkern vor. Das abgetragene Abbruchmaterial der zweiten Bohreinheit liegt insbesondere in einem Betrieb direkt auf dem Bohrkern auf. Es wäre jedoch auch denkbar, dass ein in dem Bohrgrundkörper geführter Trennkolben vorgesehen ist, welcher den Abbruchspeicher variabel trennt. Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell programmiert, ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt.

Vorzugsweise weist die erste Bohreinheit und/oder der Bohrgrundkörper einen Kernfänger auf, welcher dazu vorgesehen ist, einen gebohrten Bohrkern zu fixieren, und ein Abreißen des Bohrkerns zu ermöglichen. Alternativ oder zusätzlich wäre denkbar, dass der Bohrgrundkörper ein Auslenkelement, wie insbesondere einen fixen Keil, aufweist, welches dazu vorgesehen ist, den Bohrkern nach einer definierten Größe und daher insbesondere einem definierten Bohrfortschritt zu einer Seite auszulenken, um den Bohrkern abzureißen. Ein Auslenken kann dabei insbesondere durch ein Auffahren des, insbesondere relativ zu dem Bohrgrundkörper fixen, Auslenkelements auf den Bohrkern bei einer Bewegung des Bohrgrundkörpers relativ zu dem Bohrkern ermöglicht werden. Das Auslenken kann dabei insbesondere passiv erfolgen, da sich der Bohrkern relativ zu dem Bohrgrundkörper in den Abbruchspeicher hinein erstreckt.

Durch das erfindungsgemäße Bohrsystem kann insbesondere eine vorteilhaft kompakte Bohrvorrichtung bereitgestellt werden. Es kann insbesondere eine vorteilhaft schnelle und einfache Aufnahme von Abbruchmaterial bereitgestellt werden. Ferner kann insbesondere ein vorteilhaft einfach und schnell zu lehrender Abbruchspeicher bereitgestellt werden.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die zweite Bohreinheit zumindest zwei beweglich an dem Bohrgrundkörper gelagerte Bohrflügel und eine Auslenkeinheit aufweist, welche dazu vorgesehen ist, die zwei Bohrflügel bei einem Bohrvorgang selbsttätig aus einer Verstaustellung der Bohrflügel in eine Bohrstellung zu bewegen. Vorzugsweise weisen die Bohrflügel jeweils eine definierte Verstaustellung und eine definierte Bohrstellung auf, wobei die Bohrflügel in einem Betrieb dazu vorgesehen sind, mittels der Auslenkeinheit aus der Verstaustellung zumindest teilweise radial in die Bohrstellung auszufahren. Ein Ausfahren kann dabei aktiv, wie insbesondere mittels eines pneumatischen, hydraulischen und/oder elektrischen Antriebs erfolgen, als auch passiv mit einer anderen Bewegung gekoppelt erfolgen. Insbesondere ist ein Ausfahren an ein Aufsetzen der ersten Bohreinheit, insbesondere auf einen Boden eines Bohrlochs, gekoppelt. Die Bohrflügel werden daher insbesondere erst dann ausgefahren, wenn die erste Bohreinheit einen wirklichen Bohrbetrieb beginnt. Für ein Herausziehen der Bohrvorrichtung aus einem Bohrloch und/oder für ein Absenken der Bohrvorrichtung in ein Bohrloch befinden sich die Bohrflügel insbesondere in einer Verstaustellung. Die Auslenkeinheit weist vorzugsweise zumindest ein Auslenkelement, insbesondere eine Kulisse und/oder eine Auslenkrampe, auf, welches dazu vorgesehen ist, zumindest einen der Bohrflügel auszulenken. Alternativ oder zusätzlich kann die Auslenkeinheit zumindest eine Feder aufweisen, welche die Bohrflügel in einem unbelasteten Zustand in der Verstaustellung halten. Vorzugsweise weist die Auslenkeinheit zumindest zwei Auslenkelemente auf, welche vorzugsweise als eine Auslenkrampe ausgebildet sind, welche dazu vorgesehen sind, die Bohrflügel in eine Bohrstellung auszulenken. Insbesondere weisen die Bohrflügel zu den Auslenkelementen korrespondierende Flächen auf. Dadurch kann insbesondere eine vorteilhaft kompakte zweite Bohreinheit bereitgestellt werden. Ferner kann insbesondere ein Verkanten der zweiten Bohreinheit bei einem Absenken in ein Bohrloch oder Herausfahren der Bohrvorrichtung aus einem Bohrloch vermieden werden.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Bohrvorrichtung zumindest ein Antriebsgehäuse aufweist, in welchem die Antriebseinheit angeordnet ist, wobei das Antriebsgehäuse und die Antriebseinheit auf einer der ersten Bohreinheit abgewandten Seite der zweiten Bohreinheit angeordnet sind. Vorzugsweise ist die Antriebseinheit über eine Welle direkt mit dem Bohrgrundkörper verbunden. Das Antriebsgehäuse ist insbesondere zu einer drehfesten Anordnung in einem Bohrloch vorgesehen, wobei die Antriebseinheit insbesondere an dem Antriebsgehäuse abgestützt ist. Die Antriebseinheit ist insbesondere in dem Antriebsgehäuse aufgenommen. Vorzugsweise weist das Antriebsgehäuse eine zylindrische Grundform auf. Dadurch kann insbesondere eine vorteilhaft kompakte Bohrvorrichtung bereitgestellt werden. Ferner kann insbesondere ein direkter Antrieb der ersten Bohreinheit und/oder der zweiten Bohreinheit bereitgestellt werden.

Es wird ferner vorgeschlagen, dass die Hebe- und/oder Senkvorrichtung zumindest ein mit der Bohrvorrichtung verbundenes Seil und eine Seilwinde aufweist. Vorzugsweise ist die Bohrvorrichtung über das Seil mit der Basisstation verbunden. Das Seil kann beispielsweise von einem Stahlseil oder einem textilen Seil gebildet sein. Ferner können insbesondere mehrere Seile zu einer redundanten Sicherung vorgesehen sein. Dabei wäre insbesondere auch denkbar, dass zumindest ein Seil als eine Ummantelung ausgeführt ist, insbesondere als Drahtseil mit Stromkabel im Kern. Mittels der Seilwinde kann das Seil insbesondere auf- und/oder abgewickelt und ein Abstand zwischen der Bohrvorrichtung und der Basisstation verändert werden. Die Seilwinde kann sowohl fest an der Bohrvorrichtung der Bohrvorrichtung, als auch fest an der Basisstation angeordnet sein. Vorzugsweise ist die Bohrvorrichtung lediglich über das Seil mit der Basisstation verbunden. Das Seil kann dabei insbesondere eine Sollbruchstelle aufweisen, welche bei einer zu starken Belastung, insbesondere bei einem Verkeilen der Bohrvorrichtung aufreißt und beispielsweise ein aufgewickeltes Überbrückungsseil freigibt. Hierdurch kann ausreichend Zeit für ein Stoppen der Seilwinde bereitgestellt werden. Zusätzlich wäre denkbar, dass zumindest ein Datenkabel oder ein Energieversorgungskabel vorgesehen ist, welches sich ebenfalls von der Bohrvorrichtung zu der Basisstation erstreckt. Das Datenkabel und/oder das Energieversorgungskabel können dabei insbesondere eine Ummantelung aufweisen, welche als Seil dient. Mittels des Seils kann insbesondere eine vorteilhaft einfache und kostengünstige Hebe- und/oder Senkvorrichtung bereitgestellt werden.

Es wird weiter vorgeschlagen, dass die Hebe- und/oder Senkvorrichtung zumindest eine Gas-Bereitstellungsvorrichtung aufweist, welche direkt an der Bohrvorrichtung angeordnet ist und welche eine Gasbereitstellungseinheit und eine Flüssigkeitsballasttankeinheit mit zumindest einem Flüssigkeitsballasttank aufweist. Die Gas-Bereitstellungsvorrichtung ist insbesondere dazu vorgesehen, in zumindest einem Betriebszustand, insbesondere zu einem Heben der Bohrvorrichtung aus einem Bohrloch einen Auftrieb zu erzeugen. Vorzugsweise ist die Gas-Bereitstellungsvorrichtung dazu vorgesehen, zu einem Heben der Bohrvorrichtung aus einem mit Wasser gefüllten Bohrloch den zumindest einen Flüssigkeitsballasttank mit Gas der Gasbereitstellungseinheit zu füllen, sodass ein Auftrieb erzeugt wird. Die Gasbereitstellungseinheit kann dabei insbesondere einen Gastank aufweisen, in welchem Gas gespeichert ist. Das Gas kann dabei zu einer Speicherung insbesondere aufgrund des Drucks auch in flüssiger Form vorliegen. Alternativ wäre auch denkbar, dass das Gas beispielsweise durch eine chemische Reaktion erzeugt wird. Die Gasbereitstellungseinheit kann hierfür beispielsweise zumindest einen Feststoffbehälter und/oder zumindest einen Flüssigkeitsbehälter zu einer Aufbewahrung der Reaktionspartner aufweisen. Vorzugsweise ist ein Volumen des zumindest einen Flüssigkeitsballasttanks größer als ein Volumen des zumindest einen Gastanks. Der zumindest eine Flüssigkeitsballasttank ist insbesondere während eines Bohrens mit Wasser gefüllt. Vorzugsweise wird der Flüssigkeitsballasttank jedoch bereits während des Bohrvorgangs geleert und mit Gas gefüllt. Insbesondere kann die Bohrvorrichtung während des Bohrens mittels eines Grippers in Position gehalten werden, sodass ein Aufsteigen erst durch Lösen des Grippers erfolgt. Vorzugsweise umfasst die Gas-Bereitstellungsvorrichtung zumindest eine Pumpe, mittels welcher Flüssigkeit aus dem zumindest einen Flüssigkeitsballasttank gepumpt werden kann. Alternativ oder zusätzlich wäre auch denkbar, dass die Flüssigkeit aus dem zumindest einen Flüssigkeitsballasttank lediglich mittels des Gases aus dem Flüssigkeitsballasttank verdrängt wird. Alternativ oder zusätzlich wäre auch denkbar, dass der Flüssigkeitsballasttank über einen Kolben von dem Gastank getrennt ist, wobei sich der Kolben insbesondere abhängig von einem Betriebszustand in einer anderen Position befindet. Mittels des Kolbens kann insbesondere eine Volumenverteilung zwischen dem Flüssigkeitsballasttank und dem Gastank verändert werden. Der Gastank dient insbesondere zu einer verdichteten Aufnahme von Gas. Vorzugsweise ist der Gastank über ein Ventil mit dem Flüssigkeitsballasttank verbunden. Die Gas-Bereitstellungsvorrichtung kann insbesondere zusätzlich zu dem Seil und der Seilwinde vorgesehen sein, oder bevorzugt eigenständig als Hebe- und/oder Senkvorrichtung fungieren. Dadurch kann insbesondere eine besonders vorteilhafte Hebe- und/oder Senkvorrichtung bereitgestellt werden. Es kann insbesondere vollständig auf eine Verbindung zwischen der Bohrvorrichtung und einer Basisstation verzichtet werden. Hierdurch können insbesondere vorteilhaft tiefe Bohrtiefen ermöglicht werden. Ferner wird vorgeschlagen, dass die Gas-Bereitstellungsvorrichtung zumindest ein Gelenk aufweist. Das Gelenk ist beispielsweise von einem Kugelgelenk und/oder einem Kreuzgelenk gebildet. Es sind jedoch auch andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltungen des Gelenks denkbar. Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Flüssigkeitsballasttankeinheit zumindest zwei Flüssigkeitsballasttanks aufweist, welche über das zumindest eine Gelenk gelenkig verbunden sind. Vorzugsweise weist die Gasbereitstellungseinheit zu jedem Flüssigkeitsballasttank einen Gastank auf. Bevorzugt sind die Gastanks jeweils direkt, fest an den Flüssigkeitsballasttanks angeordnet. Die Gastanks können insbesondere in die Flüssigkeitsballasttanks oder die Pumpe integriert sein. Vorzugsweise sind die Gastanks ebenfalls über das zumindest eine Gelenk gelenkig verbunden. Bevorzugt weist die Gas-Bereitstellungsvorrichtung mehrere Gas-Bereitstellungsmodule auf, die jeweils über ein Gelenk miteinander verbunden sind und jeweils über einen Gastank und einen Flüssigkeitsballasttank verfügen. Zudem kann jedes der Gas-Bereitstellungsmodule ebenfalls über eine Pumpe für die Gas-Bereitstellungsvorrichtung vorgesehen sein, mittels der Flüssigkeit aus allen Flüssigkeitsballasttanks gepumpt werden kann. Hierbei kann die Ballastflüssigkeit insbesondere von oben nach unten entleert werden. Bei Druckunterschieden von ca. 100 MPa sind flexible Leitungen insbesondere nicht möglich, sodass die Flüssigkeit über das Gelenk geführt werden muss und Leckagen fortwährend weggepumpt werden müssen. Dadurch kann insbesondere eine besonders vorteilhafte Hebe- und/oder Senkvorrichtung bereitgestellt werden. Es kann insbesondere ein Verkanten der Hebe- und/oder Senkvorrichtung in dem Bohrloch vermieden werden.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Bohrvorrichtung zumindest einen Gripper aufweist, welcher dazu vorgesehen ist, ein Antriebsgehäuse der Bohrvorrichtung zumindest temporär drehfest in dem Bohrloch zu fixieren. Unter einem „Gripper“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Einheit verstanden werden, welche dazu vorgesehen ist, die Bohrvorrichtung an einer Innenwand eines Bohrlochs zu lagern. Vorzugsweise ist der Gripper in zumindest einem Betriebszustand dazu vorgesehen, sich an einer Innenwand eines Bohrlochs abzustützen und eine Drehabstützung der Antriebseinheit bereitzustellen. Bevorzugt kann der Gripper zudem einen Anpressdruck der ersten Bohreinheit auf einen Boden des Bohrlochs bereitstellen. Vorzugsweise ist der Gripper insbesondere dazu vorgesehen, einen Vortrieb zu erzeugen. Bevorzugt weist der Gripper eine Drehdurchführung auf. Dadurch kann insbesondere eine vorteilhafte Abstützung der Bohrvorrichtung erreicht werden.

Es wird ferner vorgeschlagen, dass die Bohrvorrichtung zumindest einen Energiespeicher, insbesondere Akkumulator, aufweist, welcher dazu vorgesehen ist, der Antriebseinheit Energie bereitzustellen. Vorzugsweise ist der Energiespeicher austauschbar ausgebildet. Bevorzugt ist der Energiespeicher direkt an der Antriebseinheit angeordnet. Besonders bevorzugt ist der Energiespeicher in dem Antriebsgehäuse angeordnet. Unter einem „Energiespeicher“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Vorrichtung zum temporären Speichern elektrischer Energie verstanden werden. Vorzugsweise ist der Energiespeicher elektrisch aufladbar ausgebildet. Dadurch kann insbesondere eine vorteilhafte Autarkie der Bohrvorrichtung ermöglicht werden. Alternativ oder zusätzlich wäre denkbar, dass die Bohrvorrichtung eine mittels Wasserstoff betreibbare Brennstoffzelle aufweist, welche zu einer Energiebereitstellung vorgesehen ist.

Es wird weiter vorgeschlagen, dass das Bohrsystem eine Druckschleuse aufweist, welche dazu vorgesehen ist, das Bohrloch zu verschließen. Die Druckschleuse ist insbesondere direkt auf dem Bohrloch angeordnet und wird insbesondere lediglich geöffnet, um die Bohrvorrichtung in das Bohrloch einzubringen und/oder die Bohrvorrichtung aus dem Bohrloch zu heben. Die Druckschleuse kann beispielhaft einen Blowout-Preventer umfassen. Die Druckschleuse dient insbesondere dazu Druckveränderungen in dem Bohrloch zu vermeiden. Dadurch kann insbesondere ein vorteilhaft sicheres Bohrsystem bereitgestellt werden. Ferner wird vorgeschlagen, dass die Flüssigkeitsballasttankeinheit zumindest eine Leitkufe aufweist, welche sich spiralförmig um den zumindest einen Flüssigkeitsballasttank erstreckt und zu einer Führung der Flüssigkeitsballasttankeinheit in einem Bohrloch vorgesehen ist. Die Flüssigkeitsballasttankeinheit kann insbesondere mehrere Leitkufen aufweisen. Die zumindest eine Leitkufe dient insbesondere als Führung und als Opfermaterial. Vorzugsweise ist die zumindest eine Leitkufe dazu vorgesehen, eine verkantungsfreie Führung der Flüssigkeitsballasttankeinheit zu gewährleisten und gleichzeitig eine Beschädigung der Außenmantelfläche der Flüssigkeitsballasttankeinheit zu vermeiden. Vorzugsweise weist jeder Flüssigkeitsballasttank zumindest eine Leitkufe auf. Die zumindest eine Leitkufe erstreckt sich insbesondere vollständig um den jeweiligen Flüssigkeitsballasttank. Die zumindest eine Leitkufe ist insbesondere fest, vorzugsweise einstückig, mit einem der Flüssigkeitsballasttanks verbunden. Dadurch kann insbesondere ein vorteilhafter Schutz der Flüssigkeitsballasttankeinheit bereitgestellt werden. Ferner wäre zudem denkbar, dass das Antriebsgehäuse ebenfalls zumindest eine Leitkufe aufweist, welche sich spiralförmig um das Antriebsgehäuse erstreckt.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass der zumindest eine Flüssigkeitsballasttank der Flüssigkeitsballasttankeinheit zumindest teilweise aus einem Silikat, insbesondere aus einem Silikat-Glas, besteht. Vorzugsweise besteht der Flüssigkeitsballasttank aus mehreren Layern, wobei der Flüssigkeitsballasttank zumindest einen Layer, insbesondere einen Hochdruck- Layer aus einem Silikat-Glas aufweist. Der Hochdruck-Layer bildet insbesondere ein Druckgehäuse des Flüssigkeitsballasttanks aus. Bevorzugt umfasst der Flüssigkeitsballasttank ferner einen Niederdruck-Layer, welcher eine Innenwand des Flüssigkeitsballasttanks ausbildet. Der Niederdruck-Layer besteht insbesondere aus einem Kunststoff, wie beispielsweise PVC oder PE. Dadurch kann insbesondere ein vorteilhaft druckbeständiger Flüssigkeitsballasttank bereitgestellt werden. Hierdurch kann wiederum eine vorteilhaft hohe Bohrtiefe ermöglicht werden. Es wird ferner vorgeschlagen, dass das Bohrsystem zumindest eine Steuer- und/oder Regeleinheit zu einer Steuerung und/oder Regelung eines Betriebs der Bohrvorrichtung aufweist, wobei der zumindest eine Flüssigkeitsballasttank der Flüssigkeitsballasttankeinheit eine Isolierung aufweist, wobei eine Flüssigkeit in dem Flüssigkeitsballasttank in zumindest einem Betriebszustand zu einer Kühlung der Steuer- und/oder Regeleinheit vorgesehen ist. Die Isolierung ist insbesondere von einem Isolationslayer gebildet. Vorzugsweise weist der Flüssigkeitsballasttank den Isolationslayer zur thermischen Isolierung des Flüssigkeitsballasttanks, insbesondere der aufgenommenen Flüssigkeit auf. Der Isolationslayer ist insbesondere zwischen dem Niederdruck-Layer und dem Hochdruck-Layer angeordnet. Die Steuer- und/oder Regeleinheit kann zu einer Kühlung direkt an oder in dem Flüssigkeitsballasttank angeordnet sein. Alternativ wäre auch denkbar, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit mittels der Pumpe mit Flüssigkeit aus dem Flüssigkeitsballasttank zu einer Kühlung versorgt wird. Die Flüssigkeit des Flüssigkeitsballasttanks kann ferner zudem zu einer Kühlung von Aktuatoren und/oder zu einer Kühlung und Säuberung, insbesondere zu einem Abtransport vom Feinabraum, der ersten Bohreinheit und/oder der zweiten Bohreinheit genutzt werden. Alternativ wäre auch denkbar, dass eine separate Pumpe, insbesondere eine Schneckenpumpe, vorgesehen ist, welche direkt von der Antriebseinheit angetrieben ist und zu einer Kühlung und Säuberung, insbesondere zu einem Abtransport vom Feinabraum, der ersten Bohreinheit und/oder der zweiten Bohreinheit vorgesehen ist. Unter einer „Steuer- und/oder Regeleinheit“ soll insbesondere eine Einheit mit zumindest einer Steuerelektronik verstanden werden. Unter einer „Steuerelektronik“ soll insbesondere eine Einheit mit einer Prozessoreinheit und mit einer Speichereinheit sowie mit einem in der Speichereinheit gespeicherten Betriebsprogramm verstanden werden. Dadurch kann insbesondere eine vorteilhaft einfache und zuverlässige Kühlung bereitgestellt werden.

Es wird weiter vorgeschlagen, dass die Flüssigkeitsballasttankeinheit auf einer der ersten Bohreinheit abgewandten Seite der Bohrvorrichtung angeordnet ist. Vorzugsweise ist die Hebe- und/oder Senkvorrichtung auf einer der ersten Bohreinheit abgewandten Seite der Bohrvorrichtung angeordnet. Die Flüssigkeitsballasttankeinheit ist insbesondere fest mit der Bohrvorrichtung verbunden. Dadurch kann insbesondere eine zuverlässige Hebewirkung erzielt werden. Es kann insbesondere ein Verkanten der Bohrvorrichtung vermieden werden.

Ferner geht die Erfindung aus von einer Bohrvorrichtung des Bohrsystems.

Des Weiteren geht die Erfindung aus von einem Verfahren zum Betrieb eines, insbesondere des Bohrsystems. Es wird vorgeschlagen, dass in einem Bohrschritt mittels der Bohrvorrichtung ein Bohrloch erzeugt wird und in einem auf den Bohrschritt folgenden Aufsteigeschritt die Bohrvorrichtung selbsttätig aus dem Bohrloch aufsteigt. Ein Aufsteigen erfolgt insbesondere mittels der Hebe- und/oder Senkvorrichtung. Unter „selbsttätig“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass die Bohrvorrichtung insbesondere frei von einer Verbindung, insbesondere frei von einer mechanischen Verbindung, zu einer Basisstation aufsteigt. Dadurch kann insbesondere ein vorteilhaft selbstständiger Betrieb der Bohrvorrichtung ermöglicht werden. Es kann insbesondere vollständig auf eine Verbindung zwischen der Bohrvorrichtung und einer Basisstation verzichtet werden. Hierdurch können insbesondere vorteilhaft tiefe Bohrtiefen ermöglicht werden.

Es wird ferner vorgeschlagen, dass die Bohrvorrichtung in dem Aufsteigeschritt nach einer definierten Bohrstrecke und/oder Bohrzeit während des Bohrschritts selbsttätig aufsteigt. Vorzugsweise wird der Aufsteigeschritt nach einer definierten Bohrstrecke und/oder Bohrzeit während des Bohrschritts selbsttätig ausgelöst. Der Aufsteigeschritt wird insbesondere mittels der Steuer- und/oder Regeleinheit ausgelöst, wobei die Steuer- und/oder Regeleinheit zu einem Aufsteigen insbesondere die Hebe- und/oder Senkvorrichtung ansteuert. Vorzugsweise überwacht die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu die Bohrstrecke und/oder die Bohrzeit. Die Bohrstrecke kann beispielsweise mittels eines Sensors an dem Gripper oder an den Antriebsgehäuse erfasst werden. Alternativ oder zusätzlich wäre auch denkbar, dass mittels eines Sensors in dem Bohrgrundkörper ein Füllstand in dem Abbruchspeicher erfasst wird, wobei bei einem definierten Füllstand der Aufsteigeschritt ausgelöst wird. Unter einer „Sensoreinheit“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, zumindest eine Kenngröße und/oder eine physikalische Eigenschaft aufzunehmen, wobei die Aufnahme aktiv, wie insbesondere durch Erzeugen und Aussenden eines elektrischen Messsignals, und/oder passiv, wie insbesondere durch eine Erfassung von Eigenschaftsänderungen eines Sensorbauteils, stattfinden kann. Es sind verschiedene, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Sensoreinheiten denkbar. Dadurch kann insbesondere ein vorteilhaft selbstständiger Betrieb der Bohrvorrichtung ermöglicht werden.

Es wird weiter vorgeschlagen, dass in dem Aufsteigeschritt Flüssigkeit, insbesondere Wasser, aus zumindest einem Flüssigkeitsballasttank einer Flüssigkeitsballasttankeinheit, insbesondere mittels Gas einer Gasbereitstellungseinheit, verdrängt wird. Vorzugsweise weist die Hebe- und/oder Senkvorrichtung zudem eine Pumpe, insbesondere eine Hochdruckpumpe, auf, welche dazu vorgesehen ist, insbesondere bei großen Tiefen, die Flüssigkeit aus dem zumindest einen Flüssigkeitsballasttank zu pumpen, sodass sich der zumindest eine Flüssigkeitsballasttank mit Gas füllen kann. Durch das Füllen des zumindest einen Flüssigkeitsballasttanks mit Gas entsteht insbesondere ein Auftrieb, welcher die Bohrvorrichtung aus dem Bohrloch hebt. Dadurch kann insbesondere ein vorteilhaft selbstständiger Betrieb der Bohrvorrichtung ermöglicht werden. Ferner kann insbesondere auch aus großen Tiefen ein selbstständiges Aufsteigen der Bohrvorrichtung ermöglicht werden. Es wäre jedoch auch denkbar, dass bereits während des Bohrschritts der Flüssigkeitsballasttank geleert und mit Gas gefüllt wird. Insbesondere kann die Bohrvorrichtung während des Bohrschritts mittels des Grippers in Position gehalten werden, sodass ein Aufsteigen erst durch Lösen des Grippers erfolgt. Ferner wird vorgeschlagen, dass das Bohrloch mittels einer Messeinheit der Bohrvorrichtung während des Aufsteigeschritts und/oder eines Abstiegsschritts vermessen wird. Der Abstiegsschritts findet insbesondere vor dem Bohrschritt statt. In dem Abstiegsschritts sinkt die Bohrvorrichtung insbesondere zu einem Grund des Bohrlochs, bevor der Bohrschritt beginnt. Eine Vermessung des Bohrlochs erfolgt mittels der Messeinheit. Die Messeinheit ist insbesondere mit der Steuer- und/oder Regeleinheit gekoppelt. Die Messeinheit weist hierzu Sensoren auf. Eine Vermessung kann beispielsweise mittels Schall, insbesondere mittels Radar und/oder Lidar, mittels Laser oder dergleichen erfolgen. Alternativ oder zusätzlich wäre auch denkbar, dass eine Vermessung des Bohrlochs teilweise während des Bohrschritts erfolgt. Dadurch kann insbesondere ohne zusätzliche, separate Messsonden ein Bohrloch vermessen werden.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Bohrvorrichtung, insbesondere während des Bohrschritts und/oder während des Aufsteigeschritts, kontinuierlich eine Innenwand des Bohrlochs aufbaut. Ein Aufbau der Innenwand kann insbesondere durch Auftrag eines Stützmaterials, wie insbesondere eines Zementmaterials erfolgen. Alternativ oder zusätzlich sind vorzugsweise spezielle Casings zu einem Aufbau der Innenwand des Bohrlochs vorgesehen. Die Casings sind vorzugsweise von Batchcasings gebildet, die dementsprechend vorzugsweise mit der Hebe- und/oder Senkvorrichtung verwendet werden können. Dabei ist insbesondere auch denkbar, dass die Casings in einem separaten Schritt frei von der Bohrvorrichtung eingebracht werden. Dadurch kann insbesondere während eines Bohrens das Bohrloch aufgebaut werden. Hierdurch kann insbesondere ein separates Aufbauen des Bohrlochs entfallen.

Das erfindungsgemäße Bohrsystem sowie das Verfahren sollen hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere können das erfindungsgemäße Bohrsystem sowie das Verfahren zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen, Einheiten und Verfahrensschritten abweichende Anzahl aufweisen. Zeichnungen

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.

Es zeigen:

Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Bohrsystem mit einer Bohrvorrichtung, mit einer Basisstation und mit einer Hebe- und/oder Senkvorrichtung in einer schematischen Darstellung,

Fig. 2 das erfindungsgemäße Bohrsystem mit der Bohrvorrichtung, mit der Basisstation, mit der Hebe- und/oder Senkvorrichtung und mit einer Druckschleuse in einer schematischen Schnittdarstellung,

Fig. 3 die Bohrvorrichtung mit einer Antriebseinheit, mit einem Gripper, mit einem Bohrgrundkörper, mit einer ersten Bohreinheit und mit einer zweiten Bohreinheit in einer schematischen Seitenansicht,

Fig. 4 einen Teilausschnitt der Bohrvorrichtung mit dem Bohrgrundkörper, mit der ersten Bohreinheit und mit der zweiten Bohreinheit in einem Bohrloch in einer schematischen Schnittdarstellung,

Fig. 5 einen Teilausschnitt des Bohrgrundkörpers und die zweite Bohreinheit in einer Verstaustellung in einer schematischen Schnittdarstellung,

Fig. 6 einen Teilausschnitt der Bohrvorrichtung mit dem Bohrgrundkörper, mit der ersten Bohreinheit und mit der zweiten Bohreinheit in einer schematischen Darstellung, Fig. 7 eine Bohrvorrichtung und eine Hebe- und/oder Senkvorrichtung eines alternativen erfindungsgemäßen Bohrsystems in einer schematischen Teilschnittdarstellung,

Fig. 8 einen Teilausschnitt der Hebe- und/oder Senkvorrichtung mit einer Flüssigkeitsballasttankeinheit, mit einer Gasbereitstellungseinheit, mit einer Pumpe und mit einem Gelenk in einer schematischen Schnittdarstellung,

Fig. 9 einen Teilausschnitt eines Bohrgrundkörpers und eine zweite Bohreinheit der Bohrvorrichtung in einer Verstaustellung in einer schematischen Teilschnittdarstellung,

Fig. 10 einen Teilausschnitt des Bohrgrundkörpers und der zweiten Bohreinheit der Bohrvorrichtung in einer Bohrstellung in einer schematischen Teilschnittdarstellung,

Fig. 11 ein schematisches Ablaufdiagramm eines Verfahrens zu einem Betrieb des Bohrsystems,

Fig. 12 ein erstes Casing zu einem Aufbau der Innenwand eines Bohrlochs in einer schematischen Darstellung,

Fig. 13 ein zweites Casing zu einem Aufbau der Innenwand eines Bohrlochs in einer schematischen Darstellung und

Fig. 14 ein drittes Casing zu einem Aufbau der Innenwand eines Bohrlochs in einer schematischen Darstellung.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele

Fig. 1 zeigt ein Bohrsystem 10a. Das Bohrsystem 10a ist von einem Überlagerungsbohrsystem gebildet. Das Bohrsystem 10a ist zu einer Erzeugung von geothermischen Bohrungen vorgesehen. Es wäre jedoch auch denkbar, dass das Bohrsystem 10a beispielsweise zu einer Erzeugung einer Brunnenbohrung vorgesehen ist. Das Bohrsystem 10a ist zu einer Erzeugung eines Bohrlochs 24a vorgesehen. Das Bohrsystem 10a weist eine Basisstation 70a, eine Bohrvorrichtung 12a und eine Hebe- und/oder Senkvorrichtung 22a auf. Die Basisstation 70a ist zu einer statischen Anordnung über dem Bohrloch 24a vorgesehen. Die Basisstation 70a ist insbesondere transportierbar ausgebildet. Die Basisstation 70a ist von einem Container gebildet, der zu einer Aufnahme der Hebe- und/oder Senkvorrichtung 22a und zu einem Transport der Bohrvorrichtung 12a vorgesehen ist. Die Basisstation 70a ist von einem geschlossenen Container, insbesondere in Form eines ISO-Containers gebildet. Die Basisstation 70a weist einen, insbesondere ausfahrbaren und/oder umlegbaren, Turm 72a auf, dessen Höhe zumindest annähernd der Länge der Bohrvorrichtung 12a entspricht. Der Turm 72a ist beispielhaft teleskopisch ausfahrbar ausgebildet. Der Turm 72a weist eine zylindrische Grundform auf und ist im Wesentlichen geschlossen ausgebildet. Über den Turm 72a kann die Bohrvorrichtung 12a aus einem Bohrloch 24a gezogen werden und in ein Bohrloch 24a gesenkt werden. Die Hebe- und/oder Senkvorrichtung 22a ist an der Basisstation 70a angeordnet. Die Hebe- und/oder Senkvorrichtung 22a ist zu einem Heben der Bohrvorrichtung 12a aus einem Bohrloch 24a und zu einem Senken der Bohrvorrichtung 12a in ein Bohrloch 24a. Die Hebe- und/oder Senkvorrichtung 22a weist ein mit der Bohrvorrichtung 12a verbundenes Seil 36a und eine Seilwinde 38a auf. Das Seil 36a ist beispielhaft von einem Stahlseil gebildet. Es wäre jedoch auch eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung des Seils 36a denkbar. Das Seil 36a ist mit einem oberen Ende der Bohrvorrichtung 12a verbunden. Die Bohrvorrichtung 12a weist dazu insbesondere eine Befestigungsöse 74a auf, an welcher das Seil 36a befestigt ist. Die Seilwinde 38a ist auf der Basisstation 70a angeordnet. Die Seilwinde 38a ist insbesondere elektrisch angetrieben ausgebildet. Die Seilwinde 38a ist dazu vorgesehen, das Seil 36a auf- und/oder abzuwinkeln und damit die Bohrvorrichtung 12a zu heben oder zu senken. Die Hebe- und/oder Senkvorrichtung 22a weist ferner eine Umlenkrolle 76a auf, welche an einem oberen Ende des Turms 72a angeordnet ist. Die Umlenkrolle 76a ist dazu vorgesehen, das Seil 36a umzulenken, um die Bohrvorrichtung 12a mittels des Seils 36a vertikal aus dem Bohrloch 24a zu ziehen. Es wäre jedoch auch eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Anordnung der Seilwinde 38a denkbar. Es wäre insbesondere auch denkbar, dass die Seilwinde 38a beispielsweise an einem oberen Ende des Turms 72a angeordnet ist.

Das Bohrsystem 10a weist ferner eine Druckschleuse 55a auf, welche dazu vorgesehen ist, das Bohrloch 24a zu verschließen. Die Druckschleuse 55a ist direkt an der Basisstation 70a angeordnet. Die Druckschleuse 55a ist in den Turm 72a der Basisstation 70a integriert. Die Druckschleuse 55a weist ein erstes Schleusenelement 71a auf, welches direkt auf dem Bohrloch 24a angeordnet ist und lediglich geöffnet wird, um die Bohrvorrichtung 12a in das Bohrloch 24a einzubringen oder die Bohrvorrichtung 12a aus dem Bohrloch 24a zu heben. Das erste Schleusenelement 71 a ist beispielhaft von einem Schieber gebildet. Ferner weist die Druckschleuse 55a ein zweites Schleusenelement 73a auf, welches dazu vorgesehen ist, den Innenraum des Turms 72a von einer Umgebung, insbesondere von einem restlichen Innenraum der Basisstation 70a, zu trennen. Das zweite Schleusenelement 73a ist insbesondere von einer Schleusentür gebildet. Über das zweite Schleusenelement 73a kann der Turm 72a temporär zur einer Entleerung und/oder Wartung der Bohrvorrichtung 12a geöffnet werden. Die Druckschleuse 55a ist insbesondere derart ausgebildet, dass der Innenraum des Turms 72a entweder mittels des ersten Schleusenelements 71 a in Richtung des Bohrlochs 24a geöffnet werden kann oder der Innenraum des Turms 72a mittels des zweiten Schleusenelements 73a in Richtung der Umgebung geöffnet werden kann. Hierdurch kann dauerhaft eine direkte Verbindung zwischen dem Bohrloch 24a und der Umgebung vermieden werden. Die Druckschleuse 55a kann beispielhaft einen Blowout-Preventer umfassen (Figur 2).

Die Bohrvorrichtung 12a weist eine erste Bohreinheit 14a, eine zweite Bohreinheit 16a und einen Bohrgrundkörper 18a auf, an welchem die erste Bohreinheit 14a und die zweite Bohreinheit 16a angeordnet sind. Die erste Bohreinheit 14a und die zweite Bohreinheit 16a sind jeweils an gegenüberliegenden Enden des Bohrgrundkörpers 18a angeordnet. Die erste Bohreinheit 14a ist von einer Kernbohreinheit gebildet. Die zweite Bohreinheit 16a ist von einer Überlagerungsbohreinheit gebildet. Es wäre jedoch auch eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung der Bohreinheiten 14a, 16a denkbar. Die erste Bohreinheit 14a ist dazu vorgesehen, eine Grundbohrung mit einem ersten Durchmesser als Kernbohrung auszuführen, während die zweite Bohreinheit 16a dazu vorgesehen ist, die Grundbohrung mittels einer Überlagerungsbohrung auf einen zweiten Durchmesser zu erweitern. Die erste Bohreinheit 14a weist eine ringförmige Bohrkrone 78a auf, welche fest mit dem Bohrgrundkörper 18a verbunden ist. Der Bohrgrundkörper 18a weist eine hohlzylindrische Grundform auf. Der Bohrgrundkörper 18a ist rohrförmig ausgebildet. Der Bohrgrundkörper 18a weist einen Durchmesser auf, der kleiner als ein Bohrdurchmesser der ersten Bohreinheit 14a ist. Der Bohrgrundkörper 18a ist einstückig mit der ersten Bohreinheit 14a verbunden. Die Bohrkrone 78a der ersten Bohreinheit 14a ist an einem freien unteren Ende des Bohrgrundkörpers 18a an den Bohrgrundkörper 18a angeformt. Es wäre jedoch auch eine mehrteile Ausgestaltung denkbar.

Die zweite Bohreinheit 16a weist zwei beweglich an dem Bohrgrundkörper 18a gelagerte Bohrflügel 30a, 30a’ und eine Auslenkeinheit 32a auf. Die Auslenkeinheit 32a ist dazu vorgesehen, die zwei Bohrflügel 30a, 30a’ bei einem Bohrvorgang selbsttätig aus einer Verstaustellung der Bohrflügel 30a, 30a’ in eine Bohrstellung zu bewegen. Die Bohrflügel 30a, 30a’ bilden in der Bohrstellung jeweils seitlich ausgestellte Schaufeln mit axialen und radialen Schneiden aus. Die zweite Bohreinheit 16a weist ferner ein zylindrisches Gehäuse 86a auf, in welchem die Bohrflügel 30a, 30a’ drehbar gelagert sind. Das Gehäuse 86a ist an einem oberen Ende des Bohrgrundkörpers 18a angeordnet. Das Gehäuse 86a weist zwei Seitenöffnungen 84a, 84a’ auf, an welchen die Bohrflügel 30a, 30a’ verschwenkbar sind. In der Verstaustellung sind die Bohrflügel 30a, 30a’ radial insbesondere vollständig innerhalb einer Außenkontur des Gehäuses 86a angeordnet. Die Verstaustellung ist in Figur 5 dargestellt. In der Bohrstellung ragen die Bohrflügel 30a, 30a’ teilweise, insbesondere wesentlich, radial über die Außenkontur des Gehäuses 86a hinaus. Die Bohrflügel 30a, 30a’ sind jeweils in einem definierten Winkelbereich um eine Achse parallel zu einer Haupterstreckungsrichtung der Bohrvorrichtung 12a drehbar gelagert. Eine Drehbewegung ist dabei durch nicht weiter sichtbare Abschläge in der Verstaustellung und der Bohrstellung begrenzt. Die Bohrflügel 30a, 30a’ weisen zu einer drehbaren Lagerung jeweils einen Achsstummel 88a, 88a’ auf, welcher in dem Gehäuse 86a gelagert ist. Die Auslenkeinheit 32a weist zwei in dem Gehäuse 86a angeordnete Torsionsfedern 90a, 90a’ auf, welche mit einem Ende jeweils mit einem Achsstummel 88a, 88a’ der Bohrflügel 30a, 30a’ verbunden sind und welche mit dem anderen Ende mit dem Gehäuse 86a verbunden sind. Die Torsionsfedern 90a, 90a’ sind dabei insbesondere derart ausgerichtet, dass eine Federkraft der Torsionsfedern 90a, 90a’ die Bohrflügel 30a, 30a’ in der Bohrstellung drückt und/oder die Bohrflügel 30a, 30a’ in der Bohrstellung hält. Zu einem Einbringen der Bohrvorrichtung 12a in das Bohrloch 24a können die Bohrflügel 30a, 30a’ nach innen eingedreht werden. Mit Beginn eines Bohrvorgangs werden die Bohrflügel 30a, 30a’ nach außen gedrückt und bewegen sich in die Bohrstellung. Eine Mittelachse der Torsionsfedern 90a, 90a’ erstreckt sich insbesondere parallel zu einer Haupterstreckungsrichtung der Bohrvorrichtung 12a. Unter einer „Haupterstreckungsrichtung“ eines Objekts soll dabei insbesondere eine Richtung verstanden werden, welche parallel zu einer längsten Kante eines kleinsten geometrischen Quaders verläuft, welcher das Objekt gerade noch vollständig umschließt. Ferner weisen die Bohrflügel 30a, 30a’ jeweils eine konkav geformte Förderfläche auf, welche dazu vorgesehen ist, abgetragenes Abbruchmaterial 28a radial nach innen durch die Seitenöffnungen 84a, 84a’ zu fördern. Über die Seitenöffnungen 84a, 84a’ gelangt das Abbruchmaterial 28a in die Bohrvorrichtung 12a.

Der Bohrgrundkörper 18a weist ferner einen zwischen der ersten Bohreinheit 14a und der zweiten Bohreinheit 16a angeordneten Abbruchspeicher 26a auf. Der Abbruchspeicher 26a ist dazu vorgesehen, Abbruchmaterial 28a der ersten Bohreinheit 14a und der zweiten Bohreinheit 16a aufzunehmen. Der Abbruchspeicher 26a ist nach unten zu der ersten Bohreinheit 14a und nach oben zu der zweiten Bohreinheit 16a hin geöffnet. Der Abbruchspeicher 26a weist dazu zwei getrennt voneinander angeordnete Zugänge auf. Der Abbruchspeicher 26a ist nach unten hin geöffnet, wobei der Abbruchspeicher 26a in einem Betrieb nach unten hin durch einen Boden des erzeugten Bohrlochs 24a begrenzt ist. Der Bohrgrundkörper 18a weist eine untere Kernbohröffnung 80a auf, über welcher der Abbruchspeicher 26a zugänglich ist. Der Abbruchspeicher 26a ist dazu vorgesehen, über die Kernbohröffnung 80a einen mittels der ersten Bohreinheit 14a erzeugten Bohrkern 82a aufzunehmen. Der Bohrkern 82a bildet in einem Betrieb wiederum einen Boden für ein Abbruchmaterial 28a der zweiten Bohreinheit 16a. Der Abbruchspeicher 26a weist in einem Bereich der zweiten Bohreinheit 16a zwei radiale Seitenöffnungen 84a, 84a’ auf, über welcher der Abbruchspeicher 26a zugänglich ist. Die Seitenöffnungen 84a, 84a’ werden von der zweiten Bohreinheit 16a gebildet. Der Abbruchspeicher 26a ist dazu vorgesehen, über die radiale Seitenöffnung 84a, 84a’ mittels der zweiten Bohreinheit 16a abgetragenes, insbesondere loses, Abbruchmaterial 28a aufzunehmen. Der Abbruchspeicher 26a sieht keine Trennung für mittels der zweiten Bohreinheit 16a abgetragenes Abbruchmaterial 28a und den mittels der ersten Bohreinheit 14a erzeugten Bohrkern 82a vor. Das abgetragene Abbruchmaterial 28a der zweiten Bohreinheit 16a liegt in einem Betrieb direkt auf dem Bohrkern 82a auf.

Ferner weist die Bohrvorrichtung 12a eine Antriebseinheit 20a zu einem zumindest rotierenden Antrieb der ersten Bohreinheit 14a und der zweiten Bohreinheit 16a auf. Die Antriebseinheit 20a ist zu einem direkten, rotierenden Antrieb der ersten Bohreinheit 14a und der zweiten Bohreinheit 16a vorgesehen. Die Antriebseinheit 20a weist einen Antrieb 92a auf. Der Antrieb 92a ist von einem Elektromotor gebildet. Es wäre jedoch auch eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung des Antriebs 92a denkbar. Ferner weist die Antriebseinheit 20a ein Schlagwerk 94a auf. Das Schlagwerk 94a dient zu einer Erzeugung einer Schlagbewegung der ersten Bohreinheit 14a und der zweiten Bohreinheit 16a und wird von dem Antrieb 92a angetrieben. Die Antriebseinheit 20a weist ferner eine Abtriebswelle 96a auf, welche direkt mit dem der ersten Bohreinheit 14a und der zweiten Bohreinheit 16a gekoppelt ist. Die Antriebseinheit 20a ist zu einer Übertragung einer schlagenden Rotationsbewegung der Antriebseinheit 20a auf die erste Bohreinheit 14a und die zweite Bohreinheit 16a vorgesehen.

Ferner weist die Bohrvorrichtung 12a ein Antriebsgehäuse 34a auf, in welchem die Antriebseinheit 20a angeordnet ist. Das Antriebsgehäuse 34a und die Antriebseinheit 20a sind auf einer der ersten Bohreinheit 14a abgewandten Seite der zweiten Bohreinheit 16a angeordnet. Die Antriebseinheit 20a ist über die Abtriebswelle 96a direkt mit dem Bohrgrundkörper 18a und dem Gehäuse 86a verbunden. Das Antriebsgehäuse 34a ist zu einer drehfesten Anordnung in dem Bohrloch 24a vorgesehen, wobei die Antriebseinheit 20a an dem Antriebsgehäuse 34a abgestützt ist. Die Antriebseinheit 20a ist in dem Antriebsgehäuse 34a aufgenommen. Das Antriebsgehäuse 34a weist eine zylindrische Grundform auf.

Zudem weist die Bohrvorrichtung 12a einen Energiespeicher 54a auf, welcher dazu vorgesehen ist, der Antriebseinheit 20a Energie bereitzustellen. Der Energiespeicher 54a ist von einem Akkumulator gebildet. Der Energiespeicher 54a ist werkzeuglos austauschbar ausgebildet. Ferner ist der Energiespeicher 54a direkt an der Antriebseinheit 20a in dem Antriebsgehäuse 34a angeordnet. Der Energiespeicher 54a ist insbesondere dazu vorgesehen, nach jedem Bohrvorgang oder nach einem definierten Intervall an Bohrvorgängen ausgetauscht zu werden.

Des Weiteren weist die Bohrvorrichtung 12a einen Gripper 52a auf, welcher dazu vorgesehen ist, das Antriebsgehäuse 34a der Bohrvorrichtung 12a zumindest temporär drehfest in dem Bohrloch 24a zu fixieren. Der Gripper 52a ist in zumindest einem Betriebszustand dazu vorgesehen, sich an einer Innenwand eines Bohrlochs 24a abzustützen und eine Drehabstützung der Antriebseinheit 20a bereitzustellen. Ferner ist der Gripper 52a dazu vorgesehen, einen Vortrieb zu erzeugen. Der Gripper 52a weist ferner eine Drehdurchführung auf. Der Gripper 52a ist auf einer dem Bohrgrundkörper 18a abgewandten Seite des Antriebsgehäuses 34a angeordnet. Der Gripper 52a ist teilweise drehfest mit dem Antriebsgehäuse 34a verbunden. Auf einer dem Antriebsgehäuse 34a angewandten Seite des Grippers 52a ist die Befestigungsöse 74a angeordnet.

Ferner weist das Bohrsystem 10a eine Steuer- und/oder Regeleinheit 58a zu einer Steuerung und/oder Regelung eines Betriebs der Bohrvorrichtung 12a auf. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 58a ist zu einer Steuerung der Antriebseinheit 20a vorgesehen. Ferner kann der Gripper 52a mittels der Steuer- und/oder Regeleinheit 58a gesteuert werden. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 58a ist beispielhaft in dem Antriebsgehäuse 34a angeordnet. Eine Kühlung der Steuer- und/oder Regeleinheit 58a erfolgt insbesondere passiv. Ferner wäre auch denkbar, dass eine separate Pumpe, insbesondere eine Schneckenpumpe, vorgesehen ist, welche direkt von der Antriebseinheit 20a angetrieben ist und zu einer Kühlung der Steuer- und/oder Regeleinheit 58a und/oder zu einer Kühlung und Säuberung, insbesondere zu einem Abtransport vom Feinabraum, der ersten Bohreinheit 14a und/oder der zweiten Bohreinheit 16a vorgesehen ist.

In den Figuren 7 bis 14 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt. Die nachfolgenden Beschreibungen beschränken sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen, wobei bezüglich gleich bleibender Bauteile, Merkmale und Funktionen auf die Beschreibung des Ausführungsbeispiels der Figuren 1 bis 6 verwiesen werden kann. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist der Buchstabe a in den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in den Figuren 1 bis 6 durch den Buchstaben b in den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels der Figuren 7 bis 14 ersetzt. Bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, kann grundsätzlich auch auf die Zeichnungen und/oder die Beschreibung des Ausführungsbeispiels der Figuren 1 bis 6 verwiesen werden.

Figur 7 zeigt eine Bohrvorrichtung 12b und eine Hebe- und/oder Senkvorrichtung 22b eines alternativen Bohrsystems 10b. Die Bohrvorrichtung 12b weist eine erste Bohreinheit 14b, eine zweite Bohreinheit 16b und einen Bohrgrundkörper 18b auf, an welchem die erste Bohreinheit 14b und die zweite Bohreinheit 16b angeordnet sind. Die zweite Bohreinheit 16b ist von einer Überlagerungsbohreinheit gebildet.

Die zweite Bohreinheit 16b weist zwei beweglich an dem Bohrgrundkörper 18b gelagerte Bohrflügel 30b, 30b’ und eine Auslenkeinheit 32b auf. Die Auslenkeinheit 32b ist dazu vorgesehen, die zwei Bohrflügel 30b, 30b’ bei einem Bohrvorgang selbsttätig aus einer Verstaustellung der Bohrflügel 30b, 30b’ in eine Bohrstellung zu bewegen. Die Bohrflügel 30b, 30b’ bilden in der Bohrstellung jeweils seitlich ausgestellte Schaufeln mit axialen und radialen Schneiden aus. Die zweite Bohreinheit 16b weist ferner ein zylindrisches Gehäuse 86b auf, in welchem die Bohrflügel 30b, 30b’ verschiebbar gelagert sind. Das Gehäuse 86b ist an einem oberen Ende des Bohrgrundkörpers 18b angeordnet. Das Gehäuse 86b weist zwei Seitenöffnungen 84b, 84b’ auf, aus welchen die Bohrflügel 30b, 30b’ herausschiebbar sind. Das Gehäuse 86b ist zweiteilig ausgebildet. Das Gehäuse 86b weist eine mit einer Abtriebswelle 96b fest verbundene erste Gehäuseteilschale 124b und eine mit dem Bohrgrundkörper 18b fest verbundene zweite Gehäuseteilschale 126b auf. Die erste Gehäuseteilschale 124b und die zweite Gehäuseteilschale 126b sind begrenzt axial relativ zueinander verschiebbar. Die erste Gehäuseteilschale 124b und die zweite Gehäuseteilschale 126b weisen jeweils eine zylindrische Grundform auf. Die zweite Gehäuseteilschale 126b weist beidseitig einen Wandfortsatz 128b auf, welcher in einer Vertiefung der ersten Gehäuseteilschale 124b geführt ist. Ferner ist an der ersten Gehäuseteilschale 124b ein Bolzen 130b angeordnet, welcher in einem Langloch 132b des Wandfortsatzes 128b der zweiten Gehäuseteilschale 126b geführt ist. Der Bolzen 130b und das Langloch 132b begrenzen eine Relativbewegung der Gehäuseteilschalen 124b, 126b. Es wäre denkbar, dass das Gehäuse 86b eine Feder aufweist, welche die Gehäuseteilschalen 124b, 126b in eine maximal beabstandete Stellung drückt. Die Auslenkeinheit 32b bildet an der ersten Gehäuseteilschale 124b zwei Auslenkrampen 134b aus, welche dazu vorgesehen sind die Bohrflügel 30b, 30b’ bei einem Aufeinanderbewegen der Gehäuseteilschalen 124b, 126b radial nach außen zu schieben. Die Bohrflügel 30b, 30b’ weisen dazu jeweils auf einer Innenseite eine zu den Auslenkrampen 134b korrespondierende, schräge Führungsfläche 136b auf. Die Auslenkrampen 134b und die Führungsflächen 136b sind jeweils zu einer Drehachse der zweiten Bohreinheit 16b sowie zu einer radialen Richtung schräg. In der Verstaustellung sind die Bohrflügel 30b, 30b’ radial insbesondere vollständig innerhalb einer Außenkontur des Gehäuses 86b angeordnet. Die Verstaustellung ist in Figur 9 dargestellt. In der Bohrstellung ragen die Bohrflügel 30b, 30b’ teilweise, insbesondere wesentlich, radial über die Außenkontur des Gehäuses 86b hinaus. Die Bohrstellung ist in Figur 10 gezeigt. Die Gehäuseteilschalen 124b, 126b werden insbesondere bei einem Auftreffen auf einen Boden des Bohrlochs zusammengeschoben, sodass die Bohrflügel 30b, 30b’ selbsttätig in die Bohrstellung überführt werden. Bei einem Aufsteigen oder Absenken der Bohrvorrichtung 12b werden die Gehäuseteilschalen 124b, 126b durch das Gewicht des Bohrgrundkörpers 18b und der ersten Bohreinheit 14b und/oder durch eine Feder auseinandergezogen, sodass die Bohrflügel 30b, 30b’ selbsttätig in die Verstaustellung überführt werden. Es wäre denkbar, dass Federn vorgesehen sind, welche die Bohrflügel 30b, 30b’ in die Verstaustellung bewegen oder die Bohrflügel 30b, 30b’ in der Verstaustellung halten. Eine entsprechende Federkraft müsste dann bei einem Zusammenschieben der Gehäuseteilschalen 124b, 126b überwunden werden. Ferner weisen die Bohrflügel 30b, 30b’ jeweils eine konkav geformte Förderfläche auf, welche dazu vorgesehen ist, abgetragenes Abbruchmaterial radial nach innen durch die Seitenöffnungen 84b, 84b’ zu fördern. Über die Seitenöffnungen 84b, 84b’ gelangt das Abbruchmaterial 28b in die Bohrvorrichtung 12b.

Die Hebe- und/oder Senkvorrichtung 22b ist direkt an der Bohrvorrichtung 12b angeordnet. Die Hebe- und/oder Senkvorrichtung 22b ist ausschließlich an der Bohrvorrichtung 12b angeordnet. Die Hebe- und/oder Senkvorrichtung 22b ist mit einer Befestigungsöse 74b der Bohrvorrichtung 12b verbunden. Die Hebe- und/oder Senkvorrichtung 22b ist auf einer einer Antriebseinheit 20b der Bohrvorrichtung 12b abgewandten Seite eines Grippers 52b der Bohrvorrichtung 12b angeordnet.

Die Hebe- und/oder Senkvorrichtung 22b weist eine Gas- Bereitstellungsvorrichtung 40b auf. Die Gas-Bereitstellungsvorrichtung 40b ist direkt an der Bohrvorrichtung 12b angeordnet. Die Gas-Bereitstellungsvorrichtung 40b ist direkt mit der Bohrvorrichtung 12b verbunden. Die Gas- Bereitstellungsvorrichtung 40b wird bei einem Bohrvorgang mit der Bohrvorrichtung 12b mitbewegt. Die gesamte Hebe- und/oder Senkvorrichtung 22b wird bei einem Bohrvorgang mit der Bohrvorrichtung 12b mitbewegt. Die Gas- Bereitstellungsvorrichtung 40b weist eine Gasbereitstellungseinheit 42b mit zumindest einem Gastank 44b’ und eine Flüssigkeitsballasttankeinheit 46b mit zumindest einem Flüssigkeitsballasttank 48b, 48b’, 48b” auf. Die Gasbereitstellungseinheit 42b weist beispielhaft drei Gastanks 44b’ auf. Ferner weist die Flüssigkeitsballasttankeinheit 46b beispielhaft drei Flüssigkeitsballasttanks 48b, 48b’, 48b” auf. Des Weiteren weist die Gas- Bereitstellungsvorrichtung 40b drei Pumpen 98b’ auf. Die Pumpen 98b’ sind jeweils von Hochdruckpumpen gebildet. Die Gas-Bereitstellungsvorrichtung 40b ist dazu vorgesehen, zu einem Heben der Bohrvorrichtung 12b aus einem Bohrloch einen Auftrieb zu erzeugen. Die Gas-Bereitstellungsvorrichtung 40b ist dazu vorgesehen, zu einem Heben der Bohrvorrichtung 12b aus einem mit Wasser gefüllten Bohrloch die Flüssigkeitsballasttanks 48b, 48b’, 48b” mit Gas aus den Gastanks 44b’ zu füllen, sodass ein Auftrieb erzeugt wird. In den Flüssigkeitsballasttanks 48b, 48b’, 48b” befindliche Flüssigkeit, insbesondere Wasser, wird dabei verdrängt und/oder mit den Pumpen 98b’ in eine Umgebung gepumpt.

Ferner weisen die Gasbereitstellungseinheit 42b und die Flüssigkeitsballasttankeinheit 46b der Gas-Bereitstellungsvorrichtung 40b zumindest ein Gelenk 50b, 50b’ auf. Die Gas-Bereitstellungsvorrichtung 40b weist beispielhaft zwei Gelenke 50b, 50b’ auf. Die drei Flüssigkeitsballasttanks 48b, 48b’, 48b” der Flüssigkeitsballasttankeinheit 46b sind über die Gelenke 50b, 50b’ gelenkig verbunden. Die drei Flüssigkeitsballasttanks 48b, 48b’, 48b” bilden über die Gelenke 50b, 50b’ eine gelenkige Kette. Die Gelenke 50b, 50b’ sind jeweils als Kreuzgelenk gebildet. Es wäre jedoch auch eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung der Gelenke 50b, 50b’ denkbar. Die Gasbereitstellungseinheit 42b weist zu jedem Flüssigkeitsballasttank 48b, 48b’, 48b” einen Gastank 44b’ auf. Die Gastanks 44b’ sind jeweils direkt, fest an den Flüssigkeitsballasttanks 48b, 48b’, 48b” angeordnet. Die Gas- Bereitstellungsvorrichtung 40b weist mehrere Gas-Bereitstellungsmodule 100b, 100b’, 100b” auf. Die Gas-Bereitstellungsvorrichtung 40b weist beispielhaft drei Gas-Bereitstellungsmodule 100b, 100b’, 100b” auf. Die Gas- Bereitstellungsmodule 100b, 100b’, 100b” sind jeweils über die Gelenke 50b, 50b’ gelenkig miteinander verbunden. Die Gas-Bereitstellungsmodule 100b, 100b’, 100b” weisen jeweils einen der Gastanks 44b’ und einen der Flüssigkeitsballasttanks 48b, 48b’, 48b” auf. Zudem weist jedes der Gas- Bereitstellungsmodule 100b, 100b’, 100b” eine Pumpe 98b’ auf. Die Gelenke 50b, 50b’ bestehen jeweils aus einem ersten Gelenkteil 102b, 102b’, 102b” und einem zweiten Gelenkteil 104b, 104b’, 104b”. Das erste Gelenkteil 102b, 102b’, 102b” bildet beispielhaft einen Kugelkopf aus. Das zweite Gelenkteil 104b, 104b’, 104b” ist zu dem ersten Gelenkteil 102b, 102b’, 102b” korrespondierend ausgebildet. Das zweite Gelenkteil 104b, 104b’, 104b” bildet beispielhaft eine Kugelkopfaufnahme aus. Jedes der Gas-Bereitstellungsmodule 100b, 100b’, 100b” weist jeweils ein erstes Gelenkteil 102b, 102b’, 102b” und ein zweites Gelenkteil 104b, 104b’, 104b” auf. Jeweils die äußeren Gelenkteile 102b”, 104b bilden beispielhaft kein Gelenk. Es wäre jedoch auch denkbar, dass die Gas- Bereitstellungsmodule 100b, 100b’, 100b” jeweils nicht identisch ausgebildet sind und damit oben und unten kein Gelenkteil vorgesehen ist. Vorzugsweise sind die Gas-Bereitstellungsmodule 100b, 100b’, 100b” identisch ausgebildet.

Die Flüssigkeitsballasttanks 48b, 48b’, 48b” der Flüssigkeitsballasttankeinheit 46b sind jeweils beispielhaft pillenförmig ausgebildet. Es wäre jedoch auch eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Form der Flüssigkeitsballasttanks 48b, 48b’, 48b” denkbar. Die Flüssigkeitsballasttanks 48b, 48b’, 48b” bestehen zumindest teilweise aus einem Silikat, insbesondere aus Silikat Glas. Die Flüssigkeitsballasttanks 48b, 48b’, 48b” bestehen jeweils aus mehreren Layern 106b, 106b’, 108b, 108b’, 110b, 110b’. Die Flüssigkeitsballasttanks 48b, 48b’, 48b” weisen jeweils einen Layer 106b, 106b’, und zwar einen Hochdruck-Layer aus einem Silikat-Glas auf. Der Layer 106b, 106b’ bildet jeweils ein Druckgehäuse für die Flüssigkeitsballasttanks 48b, 48b’, 48b” aus. Die ersten Gelenkteile 102b, 102b’, 102b” sind jeweils einstückig an dem Layer 106b, 106b’ angeformt. Ferner umfassen die Flüssigkeitsballasttanks 48b, 48b’, 48b” jeweils einen zweiten Layer 108b, 108b’, und zwar einen Niederdruck-Layer, welcher eine Innenwand des jeweiligen Flüssigkeitsballasttanks 48b, 48b’, 48b” ausbildet. Der zweite Layer 108b, 108b’ besteht aus einem Kunststoff, wie beispielsweise PVC oder PE. Ferner weisen die Flüssigkeitsballasttanks 48b, 48b’, 48b” der Flüssigkeitsballasttankeinheit 46b jeweils eine Isolierung 60b auf. Die Isolierung 60b ist jeweils von einem weiteren Layer 110b, 110b’, und zwar einem Isolationslayer der Flüssigkeitsballasttanks 48b, 48b’, 48b” gebildet. Die Flüssigkeitsballasttanks 48b, 48b’, 48b” weisen den weiteren Layer 110b, 110b’ zur thermischen Isolierung des jeweiligen Flüssigkeitsballasttanks 48b, 48b’, 48b”, insbesondere der aufgenommenen Flüssigkeit auf. Der weitere Layer 110b, 110b’ ist jeweils zwischen dem zweiten Layer 108b, 108b’ und dem Layer 106b, 106b’ angeordnet. Die Pumpen 98b’ und Gastanks 44b’ der Gas-Bereitstellungsmodule 100b, 100b’, 100b” sind jeweils in dem zweiten Gelenkteil 104b, 104b’, 104b” integriert. Das zweite Gelenkteil 104b, 104b’, 104b” ist jeweils auf einer dem ersten Gelenkteil 102b, 102b’, 102b” gegenüberliegenden Seite des jeweiligen Flüssigkeitsballasttanks 48b, 48b’, 48b” an dem Flüssigkeitsballasttank 48b, 48b’, 48b” angeordnet. Die zweiten Gelenkteile 104b, 104b’, 104b” erstrecken sich jeweils durch die Layer 106b, 106b’, 108b, 108b’, 110b, 110b’ in einen Innenraum des jeweiligen Flüssigkeitsballasttanks 48b, 48b’, 48b”, sodass die Pumpe 98b’ und der Gastank 44b’ mit dem Innenraum des jeweiligen Flüssigkeitsballasttanks 48b, 48b’, 48b” verbindbar sind (Figur 8).

Die Flüssigkeitsballasttankeinheit 46b weist Leitkufen 56b auf, welche sich spiralförmig um die Flüssigkeitsballasttanks 48b, 48b’, 48b” erstrecken und zu einer Führung der Flüssigkeitsballasttankeinheit 46b in einem Bohrloch vorgesehen sind. Die Leitkufen 56b dienen als Führung und als Opfermaterial. Die Leitkufen 56b sind dazu vorgesehen, eine verkantungsfreie Führung der Flüssigkeitsballasttankeinheit 46b zu gewährleisten und gleichzeitig eine Beschädigung der Außenmantelfläche der Flüssigkeitsballasttankeinheit 46b, insbesondere der Flüssigkeitsballasttanks 48b, 48b’, 48b”, zu vermeiden. Jeder der Flüssigkeitsballasttanks 48b, 48b’, 48b” weist zumindest eine Leitkufe 56b auf. Die Leitkufen 56b erstrecken sich jeweils vollständig um den jeweiligen Flüssigkeitsballasttank 48b, 48b’, 48b”. Die Leitkufen 56b sind mit dem jeweiligen Flüssigkeitsballasttank 48b, 48b’, 48b” verbunden.

Die Flüssigkeitsballasttankeinheit 46b ist auf einer der ersten Bohreinheit 14b abgewandten Seite der Bohrvorrichtung 12b angeordnet. Die Flüssigkeitsballasttankeinheit 46b ist beispielhaft über das zweite Gelenkteil 104b mit der Bohrvorrichtung 12b verbunden. Die Flüssigkeitsballasttankeinheit 46b ist beispielhaft gelenkig mit der Bohrvorrichtung 12b verbunden.

Ferner weist das Bohrsystem 10b eine Steuer- und/oder Regeleinheit 58b zu einer Steuerung und/oder Regelung eines Betriebs der Bohrvorrichtung 12b auf. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 58b ist zu einer Steuerung der Antriebseinheit 20b vorgesehen. Ferner kann der Gripper 52b mittels der Steuer- und/oder Regeleinheit 58b gesteuert werden. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 58b ist zu einer Kühlung direkt in einem ersten der Flüssigkeitsballasttanks 48b angeordnet. Eine Flüssigkeit in dem Flüssigkeitsballasttank 48b ist während eines Betriebs zu einer Kühlung der Steuer- und/oder Regeleinheit 58b vorgesehen. Alternativ wäre auch denkbar, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit 58b mittels der Pumpe 98b’ mit Flüssigkeit aus dem Flüssigkeitsballasttank 48b zu einer Kühlung versorgt wird. Die Flüssigkeit des Flüssigkeitsballasttanks 48b kann ferner zudem zu einer Kühlung von Aktuatoren und/oder zu einer Kühlung und Säuberung, insbesondere zu einem Abtransport vom Feinabraum, einer ersten Bohreinheit 14b und/oder einer zweiten Bohreinheit 16b genutzt werden.

Die Steuer- und/oder Regeleinheit 58b ist dazu vorgesehen, eine Bohrstrecke der Bohrvorrichtung 12b zu überwachen. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 58b weist dazu einen Sensor 112b auf, welcher eine Bohrstrecke erfasst. Der Sensor 112b ist beispielhaft an dem Gripper 52b angeordnet. Es wäre jedoch auch eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Anordnung des Sensors 112b denkbar.

Figur 11 zeigt ein schematischen Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betrieb des Bohrsystems 10b. Das Verfahren weist einen Abstiegsschritt 68b auf, in welchem die Bohrvorrichtung 12b zusammen mit der Hebe- und/oder Senkvorrichtung 22b in ein Bohrloch abgesenkt wird. Anschließend erfolgt ein Bohrschritt 62b. In dem Bohrschritt 62b wird mittels der Bohrvorrichtung 12b ein Bohrloch erzeugt. In dem Bohrschritt 62b wird mittels der Bohrvorrichtung 12b das Bohrloch in seiner Tiefe erweitert. Dazu wird die erste Bohreinheit 14b und die zweite Bohreinheit 16b mittels der Antriebseinheit 20b angetrieben. Die Bohrvorrichtung 12b wird während des Bohrschritts 62b mittels des Grippers 52b in Position gehalten. Zudem kann der Gripper 52b einen Anpressdruck erzeugen. Während des Bohrschritts 62b baut die Bohrvorrichtung 12b kontinuierlich eine Innenwand des Bohrlochs in einem Aufbauschritt 116b auf. Ein Aufbau der Innenwand kann insbesondere durch Auftrag eines Stützmaterials, wie insbesondere eines Zementmaterials erfolgen. Vorzugsweise sind jedoch spezielle Casings 118b, 120b, 122b zu einem Aufbau der Innenwand des Bohrlochs vorgesehen. Die Casings 118b, 120b, 122b sind vorzugsweise von Batchcasings gebildet, die dementsprechend vorzugsweise mit der Hebe- und/oder Senkvorrichtung 22b verwendet werden können. Es sind insbesondere vier verschiedene Casings 118b, 120b, 122b denkbar. Ein erstes Casing 118b ist von einem ausdehnbaren Schutzgitter-Mantel gebildet, welcher das Einstürzen des Bohrlochs verhindert. Das erste Casing 1 18b weist insbesondere eine gitterartige Struktur auf, welche in einem nicht ausgedehnten Zustand, welcher insbesondere zu einem Transport vorgesehen ist, parallel zu einer Mittelachse auseinandergezogen ist. In einem ausgedehnten Zustand ist die gitterartige Struktur durch die Ausdehnung in radialer Richtung insbesondere zumindest im Wesentlichen geschlossen. Das erste Casing 1 18b kann insbesondere bei sehr lockerem Gestein, welches mit Wasser versetzt werden kann, und bei kleinem Erd- / Gesteinsdruck eingesetzt werden. Eine Montage des ersten Casings 1 18b erfolgt insbesondere von oben nach unten oder von unten nach oben. Das erste Casing 1 18b wird dazu insbesondere zusammen mit einem Ballon 140b in das Bohrloch abgesenkt und mittels des Ballons 140b vor Ort ausgedehnt, bis das Casing 1 18b an der Innenwand des Bohrlochs anliegt. Der Ballon 140b wird dazu insbesondere aufgeblasen. Zu einem Transport sitzt das erste Casing 1 18b insbesondere fest auf dem Ballon 140b, wobei ein Durchmesser des ersten Casings 1 18b in einem unausgedehnten Transportzustand wesentlich geringer ist als ein Durchmesser des Bohrlochs. Das erste Casing 118b ist in Figur 12 gezeigt. Ein zweites mögliches Casing 120b ist von einem inneren Kunststoff rohr 142b und zusätzlichen Spreizstützen 144b zur Befüllung mit Beton gebildet. Das zweite Casing 120b besteht insbesondere aus PE und/oder PVC. Das Kunststoffrohr 142b weist insbesondere eine ausdehnbare, gitterartige Struktur auf, welche in einem nicht ausgedehnten Zustand, welcher insbesondere zu einem Transport vorgesehen ist, parallel zu einer Mittelachse auseinandergezogen ist. In einem ausgedehnten Zustand ist die gitterartige Struktur durch die Ausdehnung in radialer Richtung insbesondere zumindest im Wesentlichen geschlossen. Der Einsatz des zweiten Casings 120b ist insbesondere bis ca. 90°C Umgebungstemperatur möglich. Eine Montage des zweiten Casings 120b erfolgt insbesondere von oben nach unten oder von unten nach oben. Das zweite Casing 120b wird dazu insbesondere zusammen mit dem Ballon 140b in das Bohrloch abgesenkt und mittels des Ballons 140b vor Ort ausgedehnt, bis das Casing 120b an der Innenwand des Bohrlochs anliegt oder vollständig ausgedehnt ist. Der Ballon 140b wird dazu insbesondere aufgeblasen. Anschließend kann ein Spalt zwischen dem Kunststoffrohr 142b und der Innenwand des Bohrlochs mit Beton gefüllt werden. Zu einem Transport sitzt das zweite Casing 120b insbesondere fest auf dem Ballon 140b, wobei ein Durchmesser des zweiten Casings 120b in einem unausgedehnten Transportzustand wesentlich geringer ist als ein Durchmesser des Bohrlochs. Das zweite Casing 120b ist in Figur 13 gezeigt. Ein drittes mögliches Casing 122b ist insbesondere entsprechend dem ersten Casing 118b aufgebaut und umfasst zudem ein inneres und ein äußeres Kunststoff rohr 138b, insbesondere aus PE, welches oberirdisch mit flüssigem Zement gefüllt und an den Enden verschweißt wird. Anschließend wird das Casing 122b nach unten transportiert und mit dem vorherigen verschweißt und/oder verklebt. Das Casing 122b wird insbesondere zusammen mit dem Ballon 140b in das Bohrloch abgesenkt und mittels des Ballons 140b vor Ort ausgedehnt, bis das Casing 122b an der Innenwand des Bohrlochs anliegt. Zu einem Ausdehnen ist denkbar, dass das Kunststoff rohr 138b erhitzt wird. Der Einsatz des dritten Casings 122b ist insbesondere bis ca. 90°C Umgebungstemperatur möglich. Eine Montage des dritten Casings 122b erfolgt insbesondere von unten nach oben. Das dritte Casing 122b ist in Figur 14 gezeigt. Ein viertes nicht weiter dargestelltes Casing ist insbesondere von Stahl Casing Rohren gebildet, welche von unten nach oben montiert werden. Mit der Bohrvorrichtung 12b und einem Casing-Gripper anstelle einer der Bohreinheiten 14b, 16b, werden die einzelnen Rohre verschraubt. Ferner können zudem Zentrierelemente gegeben falls mit platziert werden. Mit dieser Technik wird die max. Belastung auf die Hebe- und/oder Senkvorrichtung 22b stark gesenkt und die einzelnen Verbindungsmuffen werden entlastet. Es ist insbesondere eine Einsatztemperatur bis 600 °C möglich. Eine Montage des vierten Casings erfolgt insbesondere von unten nach oben.

In einem auf den Bohrschritt 62b folgenden Aufsteigeschritt 64b steigt die Bohrvorrichtung 12b selbsttätig aus dem Bohrloch auf. Die Bohrvorrichtung 12b steigt dabei in dem Aufsteigeschritt 64b nach einer definierten Bohrstrecke und/oder Bohrzeit während des Bohrschritts 62b selbsttätig auf. Ein Aufsteigen erfolgt mittels der Hebe- und/oder Senkvorrichtung 22b. Der Aufsteigeschritt 64b wird nach einer definierten Bohrstrecke und/oder Bohrzeit während des Bohrschritts 62b selbsttätig ausgelöst. Der Aufsteigeschritt 64b wird mittels der Steuer- und/oder Regeleinheit 58b ausgelöst, wobei die Steuer- und/oder Regeleinheit 58b zu einem Aufsteigen die Hebe- und/oder Senkvorrichtung 22b ansteuert. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 58b überwacht dazu die Bohrstrecke und/oder die Bohrzeit. Die Bohrstrecke kann mittels des Sensors 112b an dem Gripper 52b erfasst werden. Die Bohrstrecke und/oder Bohrzeit, nach welcher der Aufsteigeschritt 64b eingeleitet wird, ist insbesondere an eine Größe eines Abbruchspeichers 26b des Bohrgrundkörpers 18b angelehnt. Der Aufsteigeschritt 64b wird insbesondere eingeleitet, wenn der Abbruchspeicher 26b voll ist oder die finale Bohrtiefe erreicht ist. In dem Aufsteigeschritt 64b wird Flüssigkeit, insbesondere Wasser, aus den Flüssigkeitsballasttanks 48b, 48b’, 48b” der Flüssigkeitsballasttankeinheit 46b, insbesondere mittels Gas aus den Gastanks 44b’ einer Gasbereitstellungseinheit 42b, verdrängt. Die Flüssigkeit wird mit den Pumpen 98b’ aus den Flüssigkeitsballasttanks 48b, 48b’, 48b” der Flüssigkeitsballasttankeinheit 46b gepumpt und durch das Gas aus den Gastanks 44b’ einer Gasbereitstellungseinheit 42b ersetzt. Durch das Füllen der Flüssigkeitsballasttanks 48b, 48b’, 48b” mit Gas entsteht ein Auftrieb, welcher die Hebe- und/oder Senkvorrichtung 22b zusammen mit der Bohrvorrichtung 12b aus dem Bohrloch hebt. Es wäre jedoch auch denkbar, dass bereits während des Bohrschritts 62b die Flüssigkeitsballasttanks 48b, 48b’, 48b” geleert und mit Gas gefüllt werden. Insbesondere kann die Bohrvorrichtung 12b während des Bohrschritts 62b mittels des Grippers 52b in Position gehalten werden, sodass ein Aufsteigen erst durch Lösen des Grippers 52b erfolgt. Das Bohrloch wird mittels einer Messeinheit 66b der Bohrvorrichtung 12b während des Aufsteigeschritts 64b und/oder des Abstiegsschritts 68b vermessen. Auf den Aufsteigeschritt 64b folgt insbesondere ein Wartungsschritt 114b, in welchem der Abbruchspeicher 26b geleert wird. Ferner wird in dem Wartungsschritt 114b ein Energiespeicher 54b gewechselt. Des Weiteren werden in dem Wartungsschritt 114b die Gastanks 44b, 44b’, 44b’ wieder erneut aufgefüllt. Anschließend kann das Verfahren wieder mit dem Abstiegsschritt 68b fortgesetzt werden. Bezugszeichen

10 Bohrsystem

12 Bohrvorrichtung

14 Bohreinheit

16 Bohreinheit

18 Bohrgrundkörper

20 Antriebseinheit

22 Hebe- und/oder Senkvorrichtung

24 Bohrloch

26 Abbruchspeicher

28 Abbruchmaterial

30 Bohrflügel

30’ Bohrflügel

32 Auslenkeinheit

34 Antriebsgehäuse

36 Seil

38 Seilwinde

40 Gas-Bereitstellungsvorrichtung

42 Gasbereitstellungseinheit

44’ Gastank

46 Flüssigkeitsballasttankeinheit

48 Flüssigkeitsballasttank

48’ Flüssigkeitsballasttank

48” Flüssigkeitsballasttank

50 Gelenk

50’ Gelenk

52 Gripper

54 Energiespeicher

55 Druckschleuse

56 Leitkufe Steuer- und/oder Regeleinheit Isolierung Bohrschritt Aufsteigeschritt Messeinheit Abstiegsschritt Basisstation Schleusenelement Turm Schleusenelement Befestigungsöse Umlenkrolle Bohrkrone Kernbohröffnung Bohrkern Seitenöffnung ’ Seitenöffnung Gehäuse Achsstummel ’ Achsstummel Torsionsfeder ’ Torsionsfeder Antrieb Schlagwerk Abtriebswelle ’ Pumpe 0 Gas-Bereitstellungsmodul0’ Gas-Bereitstellungsmodul0” Gas-Bereitstellungsmodul2 Gelenkteil 2’ Gelenkteil ” Gelenkteil Gelenkteil ’ Gelenkteil ” Gelenkteil Layer ’ Layer Layer ’ Layer Layer ’ Layer Sensor Wartungsschritt Aufbauschritt Casing Casing Casing Gehäuseteilschale Gehäuseteilschale Wandfortsatz Bolzen Langloch Auslenkrampe Führungsfläche Kunststoffrohr Ballon Kunststoffrohr Spreizstütze

Claims

Ansprüche Bohrsystem, insbesondere ein Überlagerungsbohrsystem, mit einer Bohrvorrichtung (12a; 12b), welche eine erste Bohreinheit (14a; 14b), eine zweite Bohreinheit (16a; 16b), einen Bohrgrundkörper (18a; 18b), an welchem die erste Bohreinheit (14a; 14b) und die zweite Bohreinheit (16a; 16b) angeordnet sind, und eine Antriebseinheit (20a; 20b) zu einem, insbesondere zumindest rotierenden, Antrieb der ersten Bohreinheit (14a; 14b) und/oder der zweiten Bohreinheit (16a; 16b) aufweist, mit einer Hebe- und/oder Senkvorrichtung (22a; 22b) zu einem Heben und/oder Senken der Bohrvorrichtung (12a; 12b) in ein Bohrloch (24a), dadurch gekennzeichnet, dass der Bohrgrundkörper (18a; 18b) einen zwischen der ersten Bohreinheit (14a; 14b) und der zweiten Bohreinheit (16a; 16b) angeordneten Abbruchspeicher (26a; 26b) aufweist, welcher dazu vorgesehen ist, Abbruchmaterial (28a) der ersten Bohreinheit (14a; 14b) und der zweiten Bohreinheit (16a; 16b) aufzunehmen. Bohrsystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Bohreinheit (16a; 16b) zumindest zwei beweglich an dem Bohrgrundkörper (18a; 18b) gelagerte Bohrflügel (30a, 30a’; 30b, 30b’) und eine Auslenkeinheit (32a) aufweist, welche dazu vorgesehen ist, die zwei Bohrflügel (30a, 30a’; 30b, 30b’) bei einem Bohrvorgang selbsttätig aus einer Verstaustellung der Bohrflügel (30a, 30a’; 30b, 30b’) in eine Bohrstellung zu bewegen. Bohrsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bohrvorrichtung (12a; 12b) zumindest ein Antriebsgehäuse (34a; 34b) aufweist, in welchem die Antriebseinheit (20a; 20b) angeordnet ist, wobei das Antriebsgehäuse (34a; 34b) und die Antriebseinheit (20a; 20b) auf einer der ersten Bohreinheit (14a; 14b) abgewandten Seite der zweiten Bohreinheit (16a; 16b) angeordnet sind. Bohrsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebe- und/oder Senkvorrichtung (22a) zumindest ein mit der Bohrvorrichtung (12a) verbundenes Seil (36a) und eine Seilwinde (38a) aufweist. Bohrsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebe- und/oder Senkvorrichtung (22b) zumindest eine Gas-Bereitstellungsvorrichtung (40b) aufweist, welche direkt an der Bohrvorrichtung (12b) angeordnet ist und welche eine Gasbereitstellungseinheit (42b) und eine Flüssigkeitsballasttankeinheit (46b) mit zumindest einem Flüssigkeitsballasttank (48b, 48b’, 48b”) aufweist. Bohrsystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Gas- Bereitstellungsvorrichtung (40b) zumindest ein Gelenk (50b, 50b’) aufweist. Bohrsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Flüssigkeitsballasttankeinheit (46b) zumindest zwei Flüssigkeitsballasttanks (48b, 48b’, 48b”) aufweist, welche über das zumindest eine Gelenk (50b, 50b’) gelenkig verbunden sind. 8. Bohrsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bohrvorrichtung (12a; 12b) zumindest einen Gripper (52a; 52b) aufweist, welcher dazu vorgesehen ist, ein Antriebsgehäuse (34a; 34b) der Bohrvorrichtung (12a; 12b) zumindest temporär drehfest in dem Bohrloch (24a) zu fixieren.

9. Bohrsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bohrvorrichtung (12a; 12b) zumindest einen Energiespeicher (54a; 54b), insbesondere Akkumulator, aufweist, welcher dazu vorgesehen ist, der Antriebseinheit (20a; 20b) Energie bereitzustellen.

10. Bohrsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Druckschleuse (55a), welche dazu vorgesehen ist, das Bohrloch (24a) zu verschließen.

11 . Bohrsystem zumindest nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Flüssigkeitsballasttankeinheit (46b) zumindest eine Leitkufe (56b) aufweist, welche sich spiralförmig um den zumindest einen Flüssigkeitsballasttank (48b, 48b’, 48b”) erstreckt und zu einer Führung der Flüssigkeitsballasttankeinheit (46b) in einem Bohrloch vorgesehen ist.

12. Bohrsystem zumindest nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Flüssigkeitsballasttank (48b, 48b’, 48b”) der Flüssigkeitsballasttankeinheit (46b) zumindest teilweise aus einem Silikat, insbesondere aus Glas, besteht. 13. Bohrsystem zumindest nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch zumindest eine Steuer- und/oder Regeleinheit (58b) zu einer Steuerung und/oder Regelung eines Betriebs der Bohrvorrichtung (12b), wobei der zumindest eine Flüssigkeitsballasttank (48b, 48b’, 48b”) der Flüssigkeitsballasttankeinheit (46b) eine Isolierung (60b) aufweist, wobei eine Flüssigkeit in dem Flüssigkeitsballasttank (48b, 48b’, 48b”) in zumindest einem Betriebszustand zu einer Kühlung der Steuer- und/oder Regeleinheit (58b) vorgesehen ist.

14. Bohrsystem zumindest nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Flüssigkeitsballasttankeinheit (46b) auf einer der ersten Bohreinheit (14b) abgewandten Seite der Bohrvorrichtung (12b) angeordnet ist.

15. Bohrvorrichtung eines Bohrsystems (10a; 10b) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.

16. Verfahren zum Betrieb eines Bohrsystems (10b), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Bohrschritt (62b) mittels der Bohrvorrichtung (12b) ein Bohrloch erzeugt wird und in einem auf den Bohrschritt (62b) folgenden Aufsteigeschritt (64b) die Bohrvorrichtung (12b) selbsttätig aus dem Bohrloch aufsteigt.

17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Bohrvorrichtung (12b) in dem Aufsteigeschritt (64b) nach einer definierten Bohrstrecke und/oder Bohrzeit während des Bohrschritts (62b) selbsttätig aufsteigt. 18. Verfahren nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Aufsteigeschritt (64b) Flüssigkeit, insbesondere Wasser, aus zumindest einem Flüssigkeitsballasttank (48b, 48b’, 48b”) einer Flüssigkeitsballasttankeinheit (46b), insbesondere mittels Gas einer Gasbereitstellungseinheit (42b), verdrängt wird.

19. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 18 dadurch gekennzeichnet, dass das Bohrloch mittels einer Messeinheit (66b) der Bohrvorrichtung (12b) während des Aufsteigeschritts (64b) und/oder eines Abstiegsschritts (68b) vermessen wird. 20. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Bohrvorrichtung (12b), insbesondere während des Bohrschritts (62b) und/oder während des Aufsteigeschritts (64b), kontinuierlich eine Innenwand des Bohrlochs aufbaut.