WO2024093779A1 - 铰链组件及电子设备 - Google Patents
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Definitions
- the present application belongs to the field of electronic technology, and specifically relates to a hinge assembly and an electronic device.
- the present application aims to provide a hinge assembly and an electronic device, which can solve the problems of abnormal torque, jamming, middle frame misalignment, etc. that are easily generated during the use of foldable electronic devices.
- the embodiment of the present application provides a hinge assembly, including: a first rotating shaft, a second rotating shaft and a gear synchronization mechanism;
- the first rotating shaft and the second rotating shaft are connected via a gear synchronization mechanism, and the gear synchronization mechanism includes a first gear set and a second gear set arranged coaxially;
- the first gear set includes a first gear and a second gear
- the second gear set includes a third gear gear and a fourth gear
- the first gear and the third gear are coaxially arranged on the first rotating shaft
- the second gear and the fourth gear are coaxially arranged on the second rotating shaft;
- the second gear is a driven gear
- the first gear and the gear adjacent to it overlap in the rotation direction of the first gear, a first gap is left between the third gear and the gear adjacent to it in the rotation direction of the first gear;
- an embodiment of the present application further provides an electronic device, including: the above-mentioned hinge assembly.
- a first gear set and a second gear set are provided, and the gears of the first gear set and the second gear set are configured accordingly.
- the first gear is a driving wheel and the second gear is a driven wheel
- the first gear and the gear adjacent to it overlap in the rotation direction of the first gear
- a first gap is left between the third gear and the gear adjacent to it in the rotation direction of the first gear.
- the second gear is switched from the driven wheel to the driving wheel and the first gear is switched from the driving wheel to the driven wheel
- a second gap is left between the second gear and the gear adjacent to it in the rotation direction of the second gear
- the fourth gear and the gear adjacent to it overlap in the rotation direction of the second gear. That is to say, although the driving wheel will switch to the driven wheel, the gears included in one of the first gear set and the second gear set can always overlap in the rotation direction, thereby avoiding the problem of asynchronous rotation of the first rotating shaft and the second rotating shaft.
- FIG1 is a schematic structural diagram of a hinge assembly according to an embodiment of the present application.
- FIG2 is a schematic structural diagram of a gear synchronization mechanism according to an embodiment of the present application.
- FIG3 is a schematic diagram of a structure of a gear synchronization mechanism in an expansion process according to an embodiment of the present application
- FIG4 is a second structural schematic diagram of the gear synchronization mechanism in the deployment process according to an embodiment of the present application.
- FIG5 is a third structural schematic diagram of the gear synchronization mechanism in the deployment process according to an embodiment of the present application.
- FIG6 is a fourth structural schematic diagram of the gear synchronization mechanism in the deployment process according to an embodiment of the present application.
- FIG7 is a fifth structural schematic diagram of the gear synchronization mechanism in the deployment process according to an embodiment of the present application.
- FIG8 is a sixth structural schematic diagram of the gear synchronization mechanism in the deployment process according to an embodiment of the present application.
- FIG9 is a seventh structural schematic diagram of the gear synchronization mechanism in the unfolding process according to an embodiment of the present application.
- FIG10 is an eighth structural schematic diagram of the gear synchronization mechanism in the unfolding process according to an embodiment of the present application.
- FIG11 is a schematic diagram of a structure of a gear synchronization mechanism in a closing process according to an embodiment of the present application.
- FIG12 is a second structural schematic diagram of the gear synchronization mechanism in a closing process according to an embodiment of the present application.
- FIG13 is a third structural schematic diagram of the gear synchronization mechanism in a closing process according to an embodiment of the present application.
- FIG14 is a fourth structural schematic diagram of the gear synchronization mechanism in a closing process according to an embodiment of the present application.
- FIG15 is a fifth structural schematic diagram of the gear synchronization mechanism in a closing process according to an embodiment of the present application.
- FIG16 is a sixth structural schematic diagram of the gear synchronization mechanism in a closing process according to an embodiment of the present application.
- FIG17 is a seventh structural schematic diagram of the gear synchronization mechanism in a closing process according to an embodiment of the present application.
- FIG. 18 is an eighth structural schematic diagram of the gear synchronization mechanism in the closing process according to an embodiment of the present application.
- the terms “installed”, “connected”, and “connected” should be understood in a broad sense, for example, it can be a fixed connection, a detachable connection, or an integral connection; it can be a mechanical connection or an electrical connection; it can be a direct connection, or it can be indirectly connected through an intermediate medium, or it can be the internal communication of two components.
- installed should be understood in a broad sense, for example, it can be a fixed connection, a detachable connection, or an integral connection; it can be a mechanical connection or an electrical connection; it can be a direct connection, or it can be indirectly connected through an intermediate medium, or it can be the internal communication of two components.
- a gap is designed on the non-meshing side of the gear (this gap cannot be eliminated).
- the speed at which the user unfolds or closes the left and right parts of the foldable electronic device is random, there will be a situation where the speed of the left gear is greater than the right gear and the speed of the right gear is greater than the left gear (or from the speed of the right gear is greater than the left gear to the speed of the left gear is greater than the right gear).
- the driving wheel switches from the left gear to the right gear (or from the right gear to the left gear); during the switching process of the driving wheel, the gear needs to rotate a certain angle to eliminate the gear gap before transmission can begin.
- the left and right gears are disconnected and cannot be synchronized, causing the rotation angles of the left and right sides of the hinge to be asynchronous, resulting in abnormal torque, jamming, and misalignment of the middle frame.
- the hinge assembly of the embodiment of the present application includes: a first rotating shaft 9 , a second rotating shaft 10 and a gear synchronization mechanism.
- the first rotating shaft 9 and the second rotating shaft 10 are connected via a gear synchronization mechanism, and the gear synchronization mechanism includes a first gear set and a second gear set which are coaxially arranged.
- part of the first gear set is arranged on the first rotating shaft 9
- another part of the first gear set is arranged on the second rotating shaft 10
- part of the second gear set is arranged on the first rotating shaft 9
- another part of the second gear set is arranged on the second rotating shaft 10 .
- the first gear set includes a first gear 1 and a second gear 2
- the second gear set includes a third gear 3 and a fourth gear 4
- the first gear 1 and the third gear 3 are coaxially arranged on the first rotating shaft 9
- the second gear 2 and the fourth gear 4 are coaxially arranged on the second rotating shaft 10.
- a second gap 200 is left between the second gear 2 and the first gear 1 in the rotation direction of the second gear 2 , and the fourth gear 4 and the third gear 3 overlap in the rotation direction of the second gear 2 .
- a first gear set and a second gear set are provided, and the gears of the first gear set and the second gear set are configured accordingly.
- the first gear 1 is a driving wheel
- the second gear 2 is a driven wheel
- the first gear 1 and the gear adjacent thereto overlap in the rotation direction of the first gear 1
- a first gap 100 is left between the third gear 3 and the gear adjacent thereto in the rotation direction of the first gear 1.
- the gear synchronization mechanism in order to improve the smoothness of transmission, further includes a first transmission gear set and a second transmission gear set.
- the first gear 1 and the second gear 2 are connected in transmission via a first transmission gear set, and the third gear 3 and the fourth gear 4 are connected in transmission via a second transmission gear set.
- the first gear 1 is switched from the driving wheel to the driven wheel.
- a second gap is left between the second gear 2 and the first transmission gear set in the rotation direction of the second gear 2 , and the fourth gear 4 overlaps with the second transmission gear set in the rotation direction of the second gear 2 .
- the first transmission gear set may include a plurality of gears, the number of gears is an even number, for example, the first transmission gear set includes two gears or four gears.
- the second transmission gear set may include a plurality of gears, the number of gears is an even number, for example, the second transmission gear set includes two gears or four gears.
- the number of gears included in the first transmission gear set is the same as the number of gears included in the second transmission gear set.
- the first gear set also includes a fifth gear 5 and a sixth gear 6, the first gear 1 and the fifth gear 5 are meshingly connected, the fifth gear 5 and the sixth gear 6 are meshingly connected, and the sixth gear 6 and the second gear 2 are meshingly connected.
- the second gear set further includes a seventh gear 7 and an eighth gear 8 , the third gear 3 is meshedly connected with the seventh gear 7 , the seventh gear 7 is meshedly connected with the eighth gear 8 , and the eighth gear 8 is meshedly connected with the fourth gear 4 .
- first gear 1 is meshed with the fifth gear 5
- fifth gear 5 is meshed with the sixth gear 6
- sixth gear 6 is meshed with the second gear 2, which can improve the transmission smoothness of the first gear set.
- third gear 3 is meshed with the seventh gear 7
- seventh gear 7 is meshed with the eighth gear 8
- the eighth gear 8 is meshed with the fourth gear 4, which can improve the transmission smoothness of the second gear set.
- first gear 1 when the first gear 1 is a driving wheel, the second gear 2 is a driven wheel, and the first gear 1 and the fifth gear 5 overlap in the rotation direction of the first gear 1, a first gap 100 is left between the third gear 3 and the seventh gear 7 in the rotation direction of the first gear 1.
- the second gear 2 overlaps with the sixth gear 6 on the side facing the rotation direction of the second gear 2, so that the second gear 2 and the sixth gear 6 overlap in the rotation direction of the second gear 2, and the first gear 1, the fifth gear 5 and the sixth gear 6 overlap each other; the fourth gear 4 and the eighth gear 8 overlap in the rotation direction of the second gear 2.
- a third gap 300 is left, and the third gear 3, the seventh gear 7 and the eighth gear 8 overlap each other.
- a fourth gap 400 is left between the first gear 1 and the fifth gear 5 in the rotation direction of the first gear 1, and the fifth gear 5, the sixth gear 6 and the second gear 2 overlap with each other; the third gear 3 overlaps with the seventh gear 7 on one side facing the rotation direction of the first gear 1, so that the third gear 3 and the seventh gear 7 overlap in the rotation direction of the first gear 1, and the seventh gear 7, the eighth gear 8 and the fourth gear 4 overlap with each other.
- the second gear 2 When the second gear 2 is the driving wheel and the first gear 1 is the driven wheel, the second gear 2 overlaps with the sixth gear 6 on one side facing the rotation direction of the second gear 2, so that the second gear 2 and the sixth gear 6 overlap in the rotation direction of the second gear 2, and the first gear 1, the fifth gear 5 and the sixth gear 6 overlap with each other; the fourth gear 4 and the eighth gear 8 leave a third gap 300 in the rotation direction of the second gear 2, and the third gear 3, the seventh gear 7 and the eighth gear 8 overlap with each other.
- the first gear 1 and the fifth gear 5 leave a gap in the rotation direction of the first gear 1.
- the fourth gap is 400, the fifth gear 5, the sixth gear 6 and the second gear 2 overlap with each other; the third gear 3 overlaps with the seventh gear 7 on the side facing the rotation direction of the first gear 1, so that the third gear 3 and the seventh gear 7 overlap in the rotation direction of the first gear 1, and the seventh gear 7, the eighth gear 8 and the fourth gear 4 overlap with each other.
- the first gear set is disposed close to the second gear set, and a fifth gap (not shown in the figures) is left between the first gear set and the second gear set.
- first gear 1 is arranged close to the third gear 3
- fifth gear 5 is arranged close to the seventh gear 7
- sixth gear 6 is arranged close to the eighth gear 8
- second gear 2 is arranged close to the fourth gear 4 .
- the hinge assembly further includes a first mounting shaft 11 and a second mounting shaft 12 , the fifth gear 5 and the seventh gear 7 are sleeved on the first mounting shaft 11 , and the sixth gear 6 and the eighth gear 8 are sleeved on the second mounting shaft 12 .
- the fifth gear 5 and the seventh gear 7 are fixedly mounted on the first mounting shaft 11
- the sixth gear 6 and the eighth gear 8 are fixedly mounted on the second mounting shaft 12 .
- the fifth gear 5 and the seventh gear 7 are fixedly mounted on the first mounting shaft 11 by welding or bonding
- the sixth gear 6 and the eighth gear 8 are fixedly mounted on the second mounting shaft 12 by welding or bonding.
- first gear 1 and the third gear 3 are both fixedly connected to the first rotating shaft 9
- second gear 2 and the fourth gear 4 are both fixedly connected to the second rotating shaft 10 .
- first gear 1 and the third gear 3 are fixedly mounted on the first rotating shaft 9 by welding or bonding
- second gear 2 and the fourth gear 4 are fixedly mounted by welding or bonding.
- second rotating shaft 10 On the second rotating shaft 10.
- an embodiment of the present application further provides an electronic device, including: the above-mentioned hinge assembly.
- the electronic device further includes a base, a first shell seat, a second shell seat, a first screen supporting plate, a second screen supporting plate and a third screen supporting plate.
- the first shell seat is rotatably provided on the first screen support plate, the first shell seat and the first screen support plate are arranged on the first side of the base, the second shell seat is rotatably provided on the second screen support plate, the second shell seat and the second screen support plate are arranged on the second side of the base, the first side and the second side are arranged back to back, and the third screen support plate is movably connected to the base in its own supporting direction.
- the electronic device also includes a swing arm assembly, which includes a first swing arm, a second swing arm, a third swing arm and a fourth swing arm, the first swing arm and the third swing arm are both arranged on the same side of the first shell seat, and the second swing arm and the fourth swing arm are arranged on the same side of the second shell seat;
- the first end of the first swing arm is rotatably connected to the base
- the second end of the first swing arm is rotatably connected to the first shell seat
- the first end of the third swing arm is rotatably connected to the base
- the second end of the third swing arm is slidably matched with the first shell seat
- the second end of the third swing arm and the first screen support plate can slide relative to each other and rotate together, and the rotation axis of the first end of the first swing arm and the rotation axis of the first end of the third swing arm are spaced apart
- the first end of the second swing arm is rotatably connected to the base
- the second end of the second swing arm is
- the first rotating shaft 9 and the second rotating shaft 10 are both rotatably installed on the base, the third swing arm cooperates with the first rotating shaft 9 in the upper limit position of the rotation direction of the first swing arm, the fourth swing arm cooperates with the second rotating shaft 10 in the upper limit position of the rotation direction, the first rotating shaft 9 and the second rotating shaft 10 are connected by a gear synchronization mechanism, and the first housing seat and the second housing seat rotate synchronously through the gear synchronization mechanism.
- the electronic device includes the hinge assembly as described above, and the specific structure of the hinge assembly refers to the above embodiment
- the electronic device shown in this embodiment includes all the technical solutions of the above embodiment, and thus at least has all the beneficial effects achieved by all the above technical solutions, which will not be repeated here one by one. State.
- the electronic device disclosed in the embodiments of the present application may be a mobile phone, a computer, an e-book reader, a wearable device, etc.
- the embodiments of the present application do not limit the specific type of the electronic device.
Landscapes
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Abstract
本申请公开了一种铰链组件及电子设备，上述铰链组件包括：第一齿轮组和第二齿轮组，并对第一齿轮组和第二齿轮组的齿轮进行相应配置，在第一齿轮为主动轮，第二齿轮为从动轮，且第一齿轮和与其相邻的齿轮在第一齿轮的转动方向上搭接的情况下，第三齿轮和与其相邻的齿轮之间在第一齿轮的转动方向上留有第一间隙，在第二齿轮由从动轮切换至主动轮，第一齿轮由主动轮切换至从动轮的情况下，第二齿轮和与其相邻的齿轮之间在第二齿轮的转动方向上留有第二间隙，第四齿轮和与其相邻的齿轮在第二齿轮的转动方向上搭接，从而避免了出现第一转轴和第二转轴旋转不同步的问题。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求于2022年10月31日提交的申请号为202211350836.5，发明名称为“铰链组件及电子设备”的中国专利申请的优先权，其通过引用方式全部并入本申请。
本申请属于电子技术领域，具体涉及一种铰链组件及电子设备。
随着各式先进技术被应用至电子设备中，电子设备的更新速度也越来越快，用户对电子设备的要求也越来越高。以柔性屏为例，使得折叠式电子设备快速发展，进而使电子设备兼具较大的显示面积和较好的便携性能变为现实。但是，在折叠式电子设备的使用过程中，容易产生扭矩异常、卡顿、中框错位等问题。
发明内容
本申请旨在提供一种铰链组件及电子设备，能够解决折叠式电子设备在使用过程中，容易产生扭矩异常、卡顿、中框错位等问题。
为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
本申请实施例提出了一种铰链组件，包括：第一转轴、第二转轴以及齿轮同步机构；
所述第一转轴和所述第二转轴之间通过齿轮同步机构连接，所述齿轮同步机构包括同轴设置的第一齿轮组和第二齿轮组；
所述第一齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮组包括第三
齿轮和第四齿轮，所述第一齿轮和所述第三齿轮同轴设置于所述第一转轴，所述第二齿轮和所述第四齿轮同轴设置于所述第二转轴；
在所述第一齿轮为主动轮，所述第二齿轮为从动轮，且所述第一齿轮和与其相邻的齿轮在所述第一齿轮的转动方向上搭接的情况下，所述第三齿轮和与其相邻的齿轮之间在所述第一齿轮的转动方向上留有第一间隙；
在所述第二齿轮由从动轮切换至主动轮，所述第一齿轮由主动轮切换至从动轮的情况下，所述第二齿轮和与其相邻的齿轮之间在所述第二齿轮的转动方向上留有第二间隙，所述第四齿轮和与其相邻的齿轮在所述第二齿轮的转动方向上搭接。
此外，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：上述的铰链组件。
在本申请的实施例中，相较于单个齿轮组，设置第一齿轮组和第二齿轮组，并对第一齿轮组和第二齿轮组的齿轮进行相应配置，在第一齿轮为主动轮，第二齿轮为从动轮，且第一齿轮和与其相邻的齿轮在第一齿轮的转动方向上搭接的情况下，第三齿轮和与其相邻的齿轮之间在第一齿轮的转动方向上留有第一间隙，在第二齿轮由从动轮切换至主动轮，第一齿轮由主动轮切换至从动轮的情况下，第二齿轮和与其相邻的齿轮之间在第二齿轮的转动方向上留有第二间隙，第四齿轮和与其相邻的齿轮在第二齿轮的转动方向上搭接，也就是说，尽管主动轮会切换至从动轮，但是第一齿轮组和第二齿轮组中的一者所包含的齿轮能够在转动方向上始终搭接，从而避免了出现第一转轴和第二转轴旋转不同步的问题。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本申请实施例的铰链组件的结构示意图；
图2是根据本申请实施例的齿轮同步机构的结构示意图；
图3是根据本申请实施例的齿轮同步机构处于展开过程中的结构示意图之一；
图4是根据本申请实施例的齿轮同步机构处于展开过程中的结构示意图之二；
图5是根据本申请实施例的齿轮同步机构处于展开过程中的结构示意图之三；
图6是根据本申请实施例的齿轮同步机构处于展开过程中的结构示意图之四；
图7是根据本申请实施例的齿轮同步机构处于展开过程中的结构示意图之五；
图8是根据本申请实施例的齿轮同步机构处于展开过程中的结构示意图之六；
图9是根据本申请实施例的齿轮同步机构处于展开过程中的结构示意图之七；
图10是根据本申请实施例的齿轮同步机构处于展开过程中的结构示意图之八；
图11是根据本申请实施例的齿轮同步机构处于闭合过程中的结构示意图之一；
图12是根据本申请实施例的齿轮同步机构处于闭合过程中的结构示意图之二；
图13是根据本申请实施例的齿轮同步机构处于闭合过程中的结构示意图之三；
图14是根据本申请实施例的齿轮同步机构处于闭合过程中的结构示意图之四；
图15是根据本申请实施例的齿轮同步机构处于闭合过程中的结构示意图之五；
图16是根据本申请实施例的齿轮同步机构处于闭合过程中的结构示意图之六；
图17是根据本申请实施例的齿轮同步机构处于闭合过程中的结构示意图之七；
图18是根据本申请实施例的齿轮同步机构处于闭合过程中的结构示意图之八。
附图标记：
1：第一齿轮；2：第二齿轮；3：第三齿轮；4：第四齿轮；5：第五齿
轮；6：第六齿轮；7：第七齿轮；8：第八齿轮；9：第一转轴；10：第二转轴；11：第一安装轴；12：第二安装轴；
100：第一间隙；200：第二间隙；300：第三间隙；400：第四间隙。
1：第一齿轮；2：第二齿轮；3：第三齿轮；4：第四齿轮；5：第五齿
轮；6：第六齿轮；7：第七齿轮；8：第八齿轮；9：第一转轴；10：第二转轴；11：第一安装轴；12：第二安装轴；
100：第一间隙；200：第二间隙；300：第三间隙；400：第四间隙。
下面将详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
为保证齿轮运动顺畅，齿轮非啮合侧设计有间隙(此间隙无法取消)。当用户握住折叠式电子设备左右部分展开或闭合时，转动左右部分的速度不同，所以带动左右齿轮的旋转速度也不同，当左齿轮旋转速度大于右齿轮速度时，左齿轮是主动轮，右齿轮是从动轮；当右齿轮旋转速度大于左齿轮时，右齿轮为主动轮，左齿轮是从动轮。因为用户展开或者闭合折叠式电子设备左右部分的速度随机，所以会出现从左齿轮速度大于右齿轮变化为右齿轮速度大于左齿轮(或者从右齿轮速度大于左齿轮变化为左齿轮速度大于右齿轮)的情况，这时主动轮从左齿轮切换到右齿轮(或者从右齿轮切换到左齿轮)；主动轮切换的过程中，齿轮需要旋转一定角度，把齿轮间隙消除后才能开始传动。在消除间隙的过程中，左右齿轮连接断开，无法同步，造成铰链左右两侧转动角度不同步，从而产生扭矩异常，卡顿，中框错位等问题。
为了解决上述问题，如图1至图18所示，本申请实施例的铰链组件，包括：第一转轴9、第二转轴10以及齿轮同步机构。
第一转轴9和第二转轴10之间通过齿轮同步机构连接，齿轮同步机构包括同轴设置的第一齿轮组和第二齿轮组。
具体而言，第一齿轮组的部分设于所述第一转轴9，第一齿轮组的另一部分设于所述第二转轴10，同理，第二齿轮组的部分设于所述第一转轴9，第二齿轮组的另一部分设于所述第二转轴10。
例如，第一齿轮组包括第一齿轮1和第二齿轮2，第二齿轮组包括第三齿轮3和第四齿轮4，第一齿轮1和第三齿轮3同轴设置于第一转轴9，第二齿轮2和第四齿轮4同轴设置于第二转轴10。
在第一齿轮1为主动轮，第二齿轮2为从动轮，且第一齿轮1和与其相邻的齿轮在第一齿轮1的转动方向上搭接的情况下，第三齿轮3和与其相邻的齿轮之间在第一齿轮1的转动方向上留有第一间隙100。
也就是说，第一齿轮1和与第二齿轮2在第一齿轮1的转动方向上搭接的情况下，第三齿轮3和第四齿轮4之间在第一齿轮1的转动方向上留
有第一间隙100。
在第二齿轮2由从动轮切换至主动轮，第一齿轮1由主动轮切换至从动轮的情况下，第二齿轮2和与其相邻的齿轮之间在第二齿轮2的转动方向上留有第二间隙200，第四齿轮4和与其相邻的齿轮在第二齿轮2的转动方向上搭接。
换言之，第二齿轮2和第一齿轮1之间在第二齿轮2的转动方向上留有第二间隙200，第四齿轮4和第三齿轮3在第二齿轮2的转动方向上搭接。
在本申请实施例中，相较于单个齿轮组，设置第一齿轮组和第二齿轮组，并对第一齿轮组和第二齿轮组的齿轮进行相应配置，在第一齿轮1为主动轮，第二齿轮2为从动轮，且第一齿轮1和与其相邻的齿轮在第一齿轮1的转动方向上搭接的情况下，第三齿轮3和与其相邻的齿轮之间在第一齿轮1的转动方向上留有第一间隙100，在第二齿轮2由从动轮切换至主动轮，第一齿轮1由主动轮切换至从动轮的情况下，第二齿轮2和与其相邻的齿轮之间在第二齿轮2的转动方向上留有第二间隙200，第四齿轮4和与其相邻的齿轮在第二齿轮2的转动方向上搭接，也就是说，尽管主动轮会切换至从动轮，但是第一齿轮组和第二齿轮组中的一者所包含的齿轮能够在转动方向上始终搭接，从而避免了出现第一转轴9和第二转轴10旋转不同步的问题。
在可选的实施例中，为了提升传动的平顺性，齿轮同步机构还包括第一传动齿轮组和第二传动齿轮组。
第一齿轮1和第二齿轮2通过第一传动齿轮组传动连接，第三齿轮3和第四齿轮4通过第二传动齿轮组传动连接。
在第一齿轮1为主动轮，第二齿轮2为从动轮，第一齿轮1和第一传动齿轮组在第一齿轮的转动方向上搭接的情况下，第三齿轮3与第二传动齿轮组之间在第一齿轮1的转动方向上留有第一间隙100。
在第二齿轮2由从动轮切换至主动轮，第一齿轮1由主动轮切换至从
动轮的情况下，第二齿轮2与第一传动齿轮组之间在第二齿轮2的转动方向上留有第二间隙，第四齿轮4与第二传动齿轮组在第二齿轮2的转动方向上搭接。
在本申请实施例中，第一传动齿轮组可以包括多个齿轮，齿轮的个数为偶数，例如，第一传动齿轮组包括两个齿轮或者四个齿轮。第二传动齿轮组可以包括多个齿轮，齿轮的个数为偶数，例如，第二传动齿轮组包括两个齿轮或四个齿轮。
其中，第一传动齿轮组中所包含的齿轮个数与第二传动齿轮组中所包含的齿轮个数相同。
在可选的实施例中，如图1和图2所示，第一齿轮组还包括第五齿轮5和第六齿轮6，第一齿轮1和第五齿轮5啮合连接，第五齿轮5和第六齿轮6啮合连接，第六齿轮6和第二齿轮2啮合连接。
第二齿轮组还包括第七齿轮7和第八齿轮8，第三齿轮3和第七齿轮7啮合连接，第七齿轮7和第八齿轮8啮合连接，第八齿轮8和第四齿轮4啮合连接。
需要说明的是，第一齿轮1和第五齿轮5啮合连接，第五齿轮5和第六齿轮6啮合连接，第六齿轮6和第二齿轮2啮合连接，能够提升第一齿轮组的传动平顺性，同理，第三齿轮3和第七齿轮7啮合连接，第七齿轮7和第八齿轮8啮合连接，第八齿轮8和第四齿轮4啮合连接，能够提升第二齿轮组的传动平顺性。
在可选的实施例中，在第一齿轮1为主动轮，第二齿轮2为从动轮，且第一齿轮1和第五齿轮5在第一齿轮1的转动方向上搭接的情况下，第三齿轮3与第七齿轮7之间在第一齿轮1的转动方向上留有第一间隙100。
在第二齿轮2由从动轮切换至主动轮，第一齿轮1由主动轮切换至从动轮的情况下，第二齿轮2与第六齿轮6之间在第二齿轮2的转动方向上留有第二间隙200，第四齿轮4与第八齿轮8在第二齿轮2的转动方向上搭接。
具体而言，在第一齿轮1为主动轮，第二齿轮2为从动轮，且第一齿轮1和第五齿轮5在第一齿轮1的转动方向上搭接的情况下，第五齿轮5、第六齿轮6和第二齿轮2之间相互搭接，第三齿轮3与第七齿轮7之间在第一齿轮1的转动方向上留有第一间隙100，第七齿轮7、第八齿轮8和第四齿轮4之间相互搭接。
在第二齿轮2由从动轮切换至主动轮，第一齿轮1由主动轮切换至从动轮的情况下，第二齿轮2与第六齿轮6之间在第二齿轮2的转动方向上留有第二间隙200，第一齿轮1、第五齿轮5和第六齿轮6之间相互搭接，第四齿轮4与第八齿轮8在第二齿轮2的转动方向上搭接，第三齿轮3、第七齿轮7和第八齿轮8相互搭接。
在可选的实施例中，如图3至图10所示，铰链组件在展开的过程中，且在第一齿轮1为主动轮，第二齿轮2为从动轮的情况下，第一齿轮1朝向第一齿轮1的转动方向的一侧和第五齿轮5搭接，使第一齿轮1和第五齿轮5在第一齿轮1的转动方向上搭接，第五齿轮5、第六齿轮6和第二齿轮2之间相互搭接；第三齿轮3与第七齿轮7之间在第一齿轮1的转动方向上留有第一间隙100，第七齿轮7、第八齿轮8和第四齿轮4之间相互搭接。
在第二齿轮2由从动轮切换至主动轮，第一齿轮1由主动轮切换至从动轮的情况下，第一齿轮1、第五齿轮5和第六齿轮6之间相互搭接，第二齿轮2与第六齿轮6之间在第二齿轮2的转动方向上留有第二间隙200；第四齿轮4朝向第二齿轮2的转动方向的一侧与第八齿轮8搭接，使第四齿轮4和第八齿轮8在第二齿轮2的转动方向上搭接，第三齿轮3、第七齿轮7和第八齿轮8相互搭接。
在第二齿轮2为主动轮，第一齿轮1为从动轮的情况下，第二齿轮2朝向第二齿轮2的转动方向的一侧与第六齿轮6搭接，使第二齿轮2和第六齿轮6在第二齿轮2的转动方向上搭接，第一齿轮1、第五齿轮5和第六齿轮6相互搭接；第四齿轮4和第八齿轮8在第二齿轮2的转动方向上
留有第三间隙300，第三齿轮3、第七齿轮7和第八齿轮8相互搭接。
在第二齿轮2由主动轮切换至从动轮，第一齿轮1由从动轮切换至主动轮的情况下，第一齿轮1和第五齿轮5在第一齿轮1的转动方向上留有第四间隙400，第五齿轮5、第六齿轮6和第二齿轮2相互搭接；第三齿轮3朝向第一齿轮1的转动方向的一侧和第七齿轮7搭接，使第三齿轮3和第七齿轮7在第一齿轮1的转动方向上搭接，第七齿轮7、第八齿轮8和第四齿轮4之间相互搭接。
在可选的实施例中，如图11至图18所示，铰链组件在闭合的过程中，且在第一齿轮1为主动轮，第二齿轮2为从动轮的情况下，第一齿轮1朝向第一齿轮1的转动方向的一侧和第五齿轮5搭接，使第一齿轮1和第五齿轮5在第一齿轮1的转动方向上搭接，第五齿轮5、第六齿轮6和第二齿轮2之间相互搭接；第三齿轮3与第七齿轮7之间在第一齿轮1的转动方向上留有第一间隙100，第七齿轮7、第八齿轮8和第四齿轮4之间相互搭接。
在第二齿轮2由从动轮切换至主动轮，第一齿轮1由主动轮切换至从动轮的情况下，第一齿轮1、第五齿轮5和第六齿轮6之间相互搭接，第二齿轮2与第六齿轮6之间在第二齿轮2的转动方向上留有第二间隙200；第四齿轮4朝向第二齿轮2的转动方向的一侧与第八齿轮8搭接，使第四齿轮4和第八齿轮8在第二齿轮2的转动方向上搭接，第三齿轮3、第七齿轮7和第八齿轮8相互搭接。
在第二齿轮2为主动轮，第一齿轮1为从动轮的情况下，第二齿轮2朝向第二齿轮2的转动方向的一侧与第六齿轮6搭接，使第二齿轮2和第六齿轮6在第二齿轮2的转动方向上搭接，第一齿轮1、第五齿轮5和第六齿轮6相互搭接；第四齿轮4和第八齿轮8在第二齿轮2的转动方向上留有第三间隙300，第三齿轮3、第七齿轮7和第八齿轮8相互搭接。
在第二齿轮2由主动轮切换至从动轮，第一齿轮1由从动轮切换至主动轮的情况下，第一齿轮1和第五齿轮5在第一齿轮1的转动方向上留有
第四间隙400，第五齿轮5、第六齿轮6和第二齿轮2相互搭接；第三齿轮3朝向第一齿轮1的转动方向的一侧和第七齿轮7搭接，使第三齿轮3和第七齿轮7在第一齿轮1的转动方向上搭接，第七齿轮7、第八齿轮8和第四齿轮4之间相互搭接。
在可选的实施例中，如图1和图2所示，第一齿轮组靠近第二齿轮组设置，且第一齿轮组和第二齿轮组之间留有第五间隙(图中未示出)。
需要说明的是，第一齿轮1靠近第三齿轮3设置，第五齿轮5靠近第七齿轮7设置，第六齿轮6靠近第八齿轮8设置，以及第二齿轮2靠近第四齿轮4设置。
其中，第一齿轮1与第三齿轮3之间存在第五间隙，能够避免第一齿轮1与第三齿轮3在转动的时候产生摩擦，第五齿轮5与第七齿轮7之间存在第五间隙，能够避免第五齿轮5与第七齿轮7在转动的时候产生摩擦，第六齿轮6和第八齿轮8之间存在第五间隙，能够避免第六齿轮6和第八齿轮8在转动的时候产生摩擦，第二齿轮2和第四齿轮4之间存在第五间隙，能够避免第二齿轮2和第四齿轮4在转动的时候产生摩擦。
在可选的实施例中，铰链组件还包括第一安装轴11和第二安装轴12，第五齿轮5和第七齿轮7套设于第一安装轴11，第六齿轮6和第八齿轮8套设于第二安装轴12。
需要说明的是，第五齿轮5和第七齿轮7固定安装于第一安装轴11，第六齿轮6和第八齿轮8固定安装于第二安装轴12。
例如，第五齿轮5和第七齿轮7通过焊接或者粘接的方式固定安装于第一安装轴11，第六齿轮6和第八齿轮8通过焊接或者粘接的方式固定安装于第二安装轴12。
在可选的实施例中，第一齿轮1和第三齿轮3均与第一转轴9固定连接，第二齿轮2和第四齿轮4均与第二转轴10固定连接。
例如，第一齿轮1和第三齿轮3通过焊接或者粘接的方式固定安装于第一转轴9，第二齿轮2和第四齿轮4通过焊接或者粘接的方式固定安装
于第二转轴10。
此外，如图1所示，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：上述的铰链组件。
具体而言，电子设备还包括基部、第一壳体座、第二壳体座、第一屏幕支撑板、第二屏幕支撑板和第三屏幕支撑板。
其中，第一壳体座转动地设于第一屏幕支撑板，第一壳体座和第一屏幕支撑板设于基部的第一侧，第二壳体座转动地设于第二屏幕支撑板，第二壳体座和第二屏幕支撑板设于基部的第二侧，第一侧和第二侧相背设置，第三屏幕支撑板在自身支撑方向上与基部活动连接。
另外，电子设备还包括摆臂组件，摆臂组件包括第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂和第四摆臂，第一摆臂和第三摆臂均与第一壳体座同侧设置，第二摆臂和第四摆臂与第二壳体座同侧设置；第一摆臂的第一端与基部转动连接，第一摆臂的第二端与第一壳体座转动连接，第三摆臂的第一端与基部转动连接，第三摆臂的第二端与第一壳体座滑动配合，第三摆臂的第二端与第一屏幕支撑板可相对滑动、且转动配合，第一摆臂的第一端的转动轴线与第三摆臂的第一端的转动轴线间隔分布；第二摆臂的第一端与基部转动连接，第二摆臂的第二端与第二壳体座转动连接，第四摆臂的第一端与基部转动连接，第四摆臂的第二端与第二壳体座滑动配合，第四摆臂的第二端与第二屏幕支撑板可相对滑动、且转动配合，第二摆臂的第一端的转动轴线与第四摆臂的第一端的转动轴线间隔分布。
第一转轴9和第二转轴10均转动安装在基部，第三摆臂与第一转轴9在第一摆臂的转动方向上限位配合，第四摆臂与第二转轴10在转动方向上限位配合，第一转轴9和第二转轴10之间通过齿轮同步机构连接，第一壳体座和第二壳体座通过齿轮同步机构同步转动。
由于电子设备包括如上所述的铰链组件，铰链组件的具体结构参照上述实施例，则本实施例所示的电子设备包括了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述全部技术方案所取得的所有有益效果，在此不再一一赘
述。
本申请实施例公开的电子设备可以是手机、电脑、电子书阅读器、可穿戴设备等，本申请实施例不限制电子设备的具体种类。
在本说明书的描述中，参考术语“可选的实施”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
- 一种铰链组件，包括：第一转轴、第二转轴以及齿轮同步机构；所述第一转轴和所述第二转轴之间通过齿轮同步机构连接，所述齿轮同步机构包括同轴设置的第一齿轮组和第二齿轮组；所述第一齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮组包括第三齿轮和第四齿轮，所述第一齿轮和所述第三齿轮同轴设置于所述第一转轴，所述第二齿轮和所述第四齿轮同轴设置于所述第二转轴；在所述第一齿轮为主动轮，所述第二齿轮为从动轮，且所述第一齿轮和与其相邻的齿轮在所述第一齿轮的转动方向上搭接的情况下，所述第三齿轮和与其相邻的齿轮之间在所述第一齿轮的转动方向上留有第一间隙；在所述第二齿轮由从动轮切换至主动轮，所述第一齿轮由主动轮切换至从动轮的情况下，所述第二齿轮和与其相邻的齿轮之间在所述第二齿轮的转动方向上留有第二间隙，所述第四齿轮和与其相邻的齿轮在所述第二齿轮的转动方向上搭接。
- 根据权利要求1所述的铰链组件，其中，所述齿轮同步机构还包括第一传动齿轮组和第二传动齿轮组；所述第一齿轮和所述第二齿轮通过所述第一传动齿轮组传动连接，所述第三齿轮和所述第四齿轮通过所述第二传动齿轮组传动连接；在所述第一齿轮为主动轮，所述第二齿轮为从动轮，所述第一齿轮和所述第一传动齿轮组在所述第一齿轮的转动方向上搭接的情况下，所述第三齿轮与所述第二传动齿轮组之间在所述第一齿轮的转动方向上留有第一间隙；在所述第二齿轮由从动轮切换至主动轮，所述第一齿轮由主动轮切换至从动轮的情况下，所述第二齿轮与所述第一传动齿轮组之间在所述第二齿轮的转动方向上留有第二间隙，所述第四齿轮与所述第二传动齿轮组在所述第二齿轮的转动方向上搭接。
- 根据权利要求1所述的铰链组件，其中，所述第一齿轮组还包括第五齿轮和第六齿轮，所述第一齿轮和所述第五齿轮啮合连接，所述第五齿轮和所述第六齿轮啮合连接，所述第六齿轮和所述第二齿轮啮合连接；所述第二齿轮组还包括第七齿轮和第八齿轮，所述第三齿轮和所述第七齿轮啮合连接，所述第七齿轮和所述第八齿轮啮合连接，所述第八齿轮和所述第四齿轮啮合连接。
- 根据权利要求3所述的铰链组件，其中，在所述第一齿轮为主动轮，所述第二齿轮为从动轮，且所述第一齿轮和所述第五齿轮在所述第一齿轮的转动方向上搭接的情况下，所述第三齿轮与所述第七齿轮之间在所述第一齿轮的转动方向上留有第一间隙；在所述第二齿轮由从动轮切换至主动轮，所述第一齿轮由主动轮切换至从动轮的情况下，所述第二齿轮与所述第六齿轮之间在所述第二齿轮的转动方向上留有第二间隙，所述第四齿轮与所述第八齿轮在所述第二齿轮的转动方向上搭接。
- 根据权利要求3所述的铰链组件，其中，所述铰链组件在展开的过程中，且在所述第一齿轮为主动轮，所述第二齿轮为从动轮的情况下，所述第一齿轮朝向所述第一齿轮的转动方向的一侧和所述第五齿轮搭接，使所述第一齿轮和所述第五齿轮在所述第一齿轮的转动方向上搭接，所述第五齿轮、所述第六齿轮和所述第二齿轮之间相互搭接；所述第三齿轮与所述第七齿轮之间在所述第一齿轮的转动方向上留有第一间隙，所述第七齿轮、所述第八齿轮和所述第四齿轮之间相互搭接；在所述第二齿轮由从动轮切换至主动轮，所述第一齿轮由主动轮切换至从动轮的情况下，所述第一齿轮、所述第五齿轮和所述第六齿轮之间相互搭接，所述第二齿轮与所述第六齿轮之间在所述第二齿轮的转动方向上留有第二间隙；所述第四齿轮朝向所述第二齿轮的转动方向的一侧与所述第八齿轮搭接，使所述第四齿轮和所述第八齿轮在所述第二齿轮的转动方向上搭接，所述第三齿轮、所述第七齿轮和所述第八齿轮相互搭接；在所述第二齿轮为主动轮，所述第一齿轮为从动轮的情况下，所述第二齿轮朝向所述第二齿轮的转动方向的一侧与所述第六齿轮搭接，使所述第二齿轮和所述第六齿轮在所述第二齿轮的转动方向上搭接，所述第一齿轮、所述第五齿轮和所述第六齿轮相互搭接；所述第四齿轮和所述第八齿轮在所述第二齿轮的转动方向上留有第三间隙，所述第三齿轮、所述第七齿轮和所述第八齿轮相互搭接；在所述第二齿轮由主动轮切换至从动轮，所述第一齿轮由从动轮切换至主动轮的情况下，所述第一齿轮和所述第五齿轮在所述第一齿轮的转动方向上留有第四间隙，所述第五齿轮、所述第六齿轮和所述第二齿轮相互搭接；所述第三齿轮朝向所述第一齿轮的转动方向的一侧和所述第七齿轮搭接，使所述第三齿轮和所述第七齿轮在所述第一齿轮的转动方向上搭接，所述第七齿轮、所述第八齿轮和所述第四齿轮之间相互搭接。
- 根据权利要求3所述的铰链组件，其中，所述铰链组件在闭合的过程中，且在所述第一齿轮为主动轮，所述第二齿轮为从动轮的情况下，所述第一齿轮朝向所述第一齿轮的转动方向的一侧和所述第五齿轮搭接，使所述第一齿轮和所述第五齿轮在所述第一齿轮的转动方向上搭接，所述第五齿轮、所述第六齿轮和所述第二齿轮之间相互搭接；所述第三齿轮与所述第七齿轮之间在所述第一齿轮的转动方向上留有第一间隙，所述第七齿轮、所述第八齿轮和所述第四齿轮之间相互搭接；在所述第二齿轮由从动轮切换至主动轮，所述第一齿轮由主动轮切换至从动轮的情况下，所述第一齿轮、所述第五齿轮和所述第六齿轮之间相互搭接，所述第二齿轮与所述第六齿轮之间在所述第二齿轮的转动方向上留有第二间隙；所述第四齿轮朝向所述第二齿轮的转动方向的一侧与所述第八齿轮搭接，使所述第四齿轮和所述第八齿轮在所述第二齿轮的转动方向上搭接，所述第三齿轮、所述第七齿轮和所述第八齿轮相互搭接；在所述第二齿轮为主动轮，所述第一齿轮为从动轮的情况下，所述第二齿轮朝向所述第二齿轮的转动方向的一侧与所述第六齿轮搭接，使所述 第二齿轮和所述第六齿轮在所述第二齿轮的转动方向上搭接，所述第一齿轮、所述第五齿轮和所述第六齿轮相互搭接；所述第四齿轮和所述第八齿轮在所述第二齿轮的转动方向上留有第三间隙，所述第三齿轮、所述第七齿轮和所述第八齿轮相互搭接；在所述第二齿轮由主动轮切换至从动轮，所述第一齿轮由从动轮切换至主动轮的情况下，所述第一齿轮和所述第五齿轮在所述第一齿轮的转动方向上留有第四间隙，所述第五齿轮、所述第六齿轮和所述第二齿轮相互搭接；所述第三齿轮朝向所述第一齿轮的转动方向的一侧和所述第七齿轮搭接，使所述第三齿轮和所述第七齿轮在所述第一齿轮的转动方向上搭接，所述第七齿轮、所述第八齿轮和所述第四齿轮之间相互搭接。
- 根据权利要求1所述的铰链组件，其中，所述第一齿轮组靠近所述第二齿轮组设置，且所述第一齿轮组和所述第二齿轮组之间留有第五间隙。
- 根据权利要求3所述的铰链组件，其中，所述铰链组件还包括第一安装轴和第二安装轴，所述第五齿轮和所述第七齿轮套设于所述第一安装轴，所述第六齿轮和所述第八齿轮套设于所述第二安装轴。
- 根据权利要求1所述的铰链组件，其中，所述第一齿轮和所述第三齿轮均与所述第一转轴固定连接，所述第二齿轮和所述第四齿轮均与所述第二转轴固定连接。
- 一种电子设备，包括：权利要求1至9任一项所述的铰链组件。
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