WO2024084687A1 - 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び、記録媒体 - Google Patents

Abstract

情報処理装置１は、ディスプレイＤと、ディスプレイＤの左側に設けられ、対象を左側から撮像する左側カメラＬと、ディスプレイＤの右側に設けられ、対象を右側から撮像する右側カメラＲと、ディスプレイＤの上側に設けられ、対象を上側から撮像する上側カメラＵと、ディスプレイＤの上側に設けられ、前記対象を上側から監視する監視カメラＭとを備える。

Description

情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び、記録媒体

　この開示は、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び、記録媒体の技術分野に関する。

　特許文献１には、傾斜した読取面を有するとともに、読取面に対向する対象物から情報を読み取る読取部と、読取面の周縁部のうち、上縁部の少なくとも一部に形成された突出部とを備え、対象物の情報を読み取る情報処理装置が記載されている。
　特許文献２には、ハーフミラーの背面に、複数のディスプレイを所定の隙間をもって配置し、この隙間にカメラレンズを配置して、ディスプレイを見るための視線とカメラによる撮影のための視線とをほぼ同一視線とし、ハーフミラー前面側の人物に対してディスプレイによって照合に適した表示を行いつつ、撮像装置によって照合に適した顔画像を撮像する技術が記載されている。
　特許文献３には、利用者の媒体を読み取って、媒体から利用者の生体情報を含む情報を取得する読取部と、媒体の読取りの間に、利用者から利用者の生体情報を取得する生体情報取得部とを有する情報処理装置が記載されている。
　特許文献４には、操作画面を表示するディスプレイと、操作画面に対する操作を検知する接触式センサと、操作画面に対する操作を検知する非接触式センサと、接触式センサおよび非接触式センサを選択的に用いて、操作画面に対する入力を受け付ける制御部と、を備え、衛生面が配慮され、利用者が入力を行うことができる技術が記載されている。
　特許文献５には、検査対象となる物品に電磁波を照射して得た透過画像をモデルに入力して、物品が特定物品であることを表す第一の確信度を出力し、物品に対して一つ以上の検査を実行して得られる検査結果に基づき変更された第一の確信度が、あらかじめ設定された第一の確信度閾値以上である場合、特定物品であると判定し、特定物品を検出する技術が記載されている。

特開２０１９－１５３１４８号公報 特開２０１９－１４９２０４号公報 国際公開第２０２０／０７５３０６号 特開２０２２－１０３０９８号公報 国際公開第２０２１／１６６７２７号

　この開示は、先行技術文献に記載された技術の改良を目的とする情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び、記録媒体を提供することを課題とする。

　情報処理装置の一の態様は、ディスプレイと、前記ディスプレイの左側に設けられ、対象を左側から撮像する左側カメラと、前記ディスプレイの右側に設けられ、前記対象を右側から撮像する右側カメラと、前記ディスプレイの上側に設けられ、前記対象を上側から撮像する上側カメラと、前記ディスプレイの上側に設けられ、前記対象を上側から監視する監視カメラとを備える。

　情報処理システムの一の態様は、ディスプレイと、前記ディスプレイの左側に設けられ、対象を左側から撮像する左側カメラと、前記ディスプレイの右側に設けられ、前記対象を右側から撮像する右側カメラと、前記ディスプレイの上側に設けられ、前記対象を上側から撮像する上側カメラと、前記ディスプレイの上側に設けられ、前記対象を上側から監視する監視カメラとを備える情報処理装置を複数含み、前記監視カメラが撮像した撮像画像に含まれる対象の数が所定超過の情報処理装置に備わる前記ディスプレイは、前記監視カメラが撮像した撮像画像に含まれる対象の数が所定未満の情報処理装置を示す情報を出力する。

　情報処理方法の一の態様は、対象の顔部の高さを判定し、前記対象の顔部の高さが所定の高さよりも低い場合は、ディスプレイの左側に設けられ、対象を左側から撮像する左側カメラ、及び前記ディスプレイの右側に設けられ、前記対象を右側から撮像する右側カメラに、前記対象の顔の撮像を指示し、前記対象の顔部の高さが所定の高さよりも高い場合は、前記ディスプレイの上側に設けられ、前記対象を上側から撮像する上側カメラに、前記対象の顔の撮像を指示する。

　記録媒体の一の態様は、コンピュータに、対象の顔部の高さを判定し、前記対象の顔部の高さが所定の高さよりも低い場合は、ディスプレイの左側に設けられ、対象を左側から撮像する左側カメラ、及び前記ディスプレイの右側に設けられ、前記対象を右側から撮像する右側カメラに、前記対象の顔の撮像を指示し、前記対象の顔部の高さが所定の高さよりも高い場合は、前記ディスプレイの上側に設けられ、前記対象を上側から撮像する上側カメラに、前記対象の顔の撮像を指示する情報処理方法を実行させるためのコンピュータプログラムが記録されている。

図１は、第１実施形態における情報処理装置の外観を示す外観図である。 図２は、第２実施形態における情報処理装置の外観を示す外観図である。 図３は、第２実施形態における情報処理装置の構成を示すブロック図である。 図４は、第２実施形態における情報処理装置の情報処理動作の流れを示すフローチャートである。 図５は、第３実施形態における情報処理装置の構成を示すブロック図である。 図６は、第３実施形態における情報処理装置の外観を示す外観図である。 図７は、第４実施形態における情報処理装置の構成を示すブロック図である。 図８は、第４実施形態における情報処理装置の外観を示す外観図である。 図９は、第５実施形態における情報処理装置の構成を示すブロック図である。 図１０は、第５実施形態における情報処理装置の情報処理動作の流れを示すフローチャートである。 図１１は、第６実施形態における情報処理装置の外観を示す外観図である。 図１２は、第６実施形態における情報処理装置の構成を示すブロック図である。 図１３は、第６実施形態における情報処理装置の情報処理動作の流れを示すフローチャートである。 図１４は、第７実施形態における情報処理装置の構成を示すブロック図である。 図１５は、第７実施形態における情報処理装置の情報処理動作の流れを示すフローチャートである。 図１６は、第８実施形態における情報処理装置の構成を示すブロック図である。 図１７は、第８実施形態における情報処理装置の情報処理動作の流れを示すフローチャートである。 図１８は、第９実施形態における情報処理システムの構成を示すブロック図である。

　以下、図面を参照しながら、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び、記録媒体の実施形態について説明する。
　［１：第１実施形態］

　情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び、記録媒体の第１実施形態について説明する。以下では、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び記録媒体の第１実施形態が適用された情報処理装置１を用いて、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び記録媒体の第１実施形態について説明する。
　［１－１：情報処理装置１の外観］

　図１は、第１実施形態における情報処理装置１の外観を示す外観図である。図１に示すように、情報処理装置１は、ディスプレイＤと、左側カメラＬと、右側カメラＲと、上側カメラＵと、監視カメラＭとを備える。

　左側カメラＬは、ディスプレイＤの左側に設けられ、対象者を左側から撮像する。左側カメラＬは、ディスプレイＤに対向する対象者から見て左側に設けられている。右側カメラＲは、ディスプレイＤの右側に設けられ、対象者を右側から撮像する。右側カメラＲは、ディスプレイＤに対向する対象者から見て右側に設けられている。上側カメラＵは、ディスプレイＤの上側に設けられ、対象者を上側から撮像する。監視カメラＭは、ディスプレイＤの上側に設けられ、対象者を上側から監視する。上側カメラＵ、及び監視カメラＭは、ディスプレイＤに対向する対象者から見て上側に設けられている。なお、図１には、上側カメラＵよりも上に監視カメラＭが設けられる場合を図示しているが、監視カメラＭよりも上に上側カメラＵが設けられていてもよい。
　［１－２：情報処理装置１の技術的効果］

　第１実施形態における情報処理装置１は、左側カメラＬ、右側カメラＲ、及び上側カメラＵを備えるので、対象者を左側、右側、及び上側から撮像することができ、対象者の適切な撮像画像を取得することができる。情報処理装置１は、対象者を様々な角度から撮像するので、顔認証に適した顔画像を撮影できる可能性が向上する。さらに、情報処理装置１は、監視カメラＭを備えるので、対象者及び対象者の周辺の状況を捉えた撮像画像を取得することができる。
　［２：第２実施形態］

　続いて、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び記録媒体の第２実施形態について説明する。以下では、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び記録媒体の第２実施形態が適用された情報処理装置２を用いて、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び記録媒体の第２実施形態について説明する。
　［２－１：情報処理装置２の外観］

　図２は、第２実施形態における情報処理装置２の外観を示す外観図である。情報処理装置２は、例えば、空港、鉄道駅、テーマパーク等の施設等に設けられてもよい。情報処理装置２は、対象者が誰であるかを特定する特定動作、特定された対象者の行先地を案内する案内動作、特定された対象者の所定の行動を許可する許可動作等を実施してもよい。

　図２に示すように、情報処理装置２は、支持体Ｂと、天板ＵＢとを含んでいる。支持体Ｂは、ディスプレイＤと、左側カメラＬと、右側カメラＲと、上側カメラＵと、監視カメラＭと、左側板部材ＬＢと、右側板部材ＲＢと、受付部ＩＮと、スピーカーＳと、マイクＭｉｃとを備える。但し、支持体Ｂは、左側板部材ＬＢ、右側板部材ＲＢ、受付部ＩＮ、スピーカーＳ、及びマイクＭｉｃの少なくとも１つを備えていなくてもよい。後述する演算装置２１、記憶装置２２、及び通信装置２３は、支持体Ｂに収容されていてもよい。

　ディスプレイＤは、対象者が見下ろして表示内容を視覚できるように、下部が上部よりも手前になるように垂直面に対して傾斜して設けられていてもよい。または、ディスプレイＤは、垂直に設けられてもよい。または、例えば対象者の背が低い場合、対象者が車椅子に乗っている場合等の対象者の顔の位置が低い場合には、対象者が見上げて表示内容を視覚できるように、ディスプレイＤは、上部が下部よりも手前になるように垂直面に対して傾斜して設けられていてもよい。情報処理装置２は、左側カメラＬ、右側カメラＲ、上側カメラＵ、監視カメラＭ、及びマイクＭｉｃの少なくとも１つから取得した情報に基づいて対象者の顔の位置を特定し、対象者の顔の位置に応じてディスプレイＤの傾斜角度を変更可能であってもよい。例えば、ディスプレイＤは、情報処理装置２の利用方法を案内する案内画面を表示してもよい。

　左側カメラＬは、ディスプレイＤの左側に設けられ、対象者を左側から撮像する。右側カメラＲは、ディスプレイＤの右側に設けられ、対象者を右側から撮像する。左側カメラＬ、及び右側カメラＲの各々は、ディスプレイＤに対向する対象者を撮像するよう、撮像面が内向きに配置される。左側カメラＬは、撮像方向が前方右斜めを向く方向になるように設けられていてもよい。右側カメラＲは、撮像方向が前方左斜めを向く方向になるように設けられていてもよい。

　上側カメラＵは、ディスプレイＤの上側に設けられ、対象者を上側から撮像する。上側カメラＵは、撮像方向が前方斜め下方を向く方向になるように設けられていてもよい。左側カメラＬ、右側カメラＲ、及び上側カメラＵの少なくとも１つは、対象者の顔を撮像可能な画角を有していてもよい。

　ディスプレイＤの両側部には、照明が設けられていてもよい。この場合、当該照明により、左側カメラＬ、右側カメラＲ、及び上側カメラＵの少なくとも１つは、情報処理装置２を操作する対象者を撮像する際に、十分な明るさを確保してもよい。情報処理装置２は、左側カメラＬ、右側カメラＲ、及び上側カメラＵの少なくとも１つにより撮像された顔部の撮像画像を用いて顔認証を実施し、対象者を認証してもよい。

　監視カメラＭは、ディスプレイＤの上側に設けられている。監視カメラＭは、上側カメラＵよりも上側に設けられていてもよい。監視カメラＭは、画角を変更しながら、撮像してもよい。監視カメラＭは、情報処理装置２の比較的近くの様子を撮像してもよい。監視カメラＭは、情報処理装置２及び情報処理装置２の周辺の状態、情報処理装置２を操作する対象者の状態等を判定可能な撮像画像を取得してもよい。また、監視カメラＭは、情報処理装置２の比較的遠くの様子を撮像してもよい。監視カメラＭは、情報処理装置２の比較的遠くに存在する対象者の状態を判定可能な撮像画像を取得してもよい。

　ディスプレイＤよりも上側には、フィルターＦが設けられていてもよい。対象者は、フィルターＦにより、上側カメラＵ、監視カメラＭ、及びスピーカーＳを視認できなくてもよい。上側カメラＵ、及び監視カメラＭは、フィルターＦ越しに対象者を撮像することができる。

　左側板部材ＬＢは、左側カメラＬの左側に設けられ、対象者以外によるディスプレイＤの表示内容の目視、並びに、右側カメラＲが撮像する撮像画像及び上側カメラＵが撮像する撮像画像への対象者以外の写り込みを防ぐ。右側板部材ＲＢは、右側カメラＲの右側に設けられ、対象者以外によるディスプレイＤの表示内容の目視、並びに、左側カメラＬが撮像する撮像画像及び上側カメラＵが撮像する撮像画像への対象者以外の写り込みを防ぐ。

　天板ＵＢは、ディスプレイＤの下側に設けられ、ディスプレイＤに対向する対象者に向けて突き出し、上面に読取部Ｒｅを有する。読取部Ｒｅは、対象者が提示する媒体から読み取り可能な情報を取得する。読取部Ｒｅは、対象者によりかざされた媒体を読み取り、情報を取得してもよい。読取部Ｒｅは、例えば、イメージスキャナ、非接触ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）リーダ、ＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ　Ｃｈａｒａｃｔｅｒ　Ｒｅａｄｅｒ）装置等を含んでいてもよい。読取部Ｒｅは、パスポートリーダー、及びコードリーダーの少なくとも一方を実現してもよい。コードリーダーは、例えば、二次元コードリーダー、及び一次元コードリーダーの少なくとも一方であってもよい。コードリーダーが読み込むコードは、例えば、税関申告用のコードであってもよい。読取部Ｒｅは、例えば、左側にパスポートリーダーを含み、右側にコードリーダーを含んでいてもよい。パスポートリーダーは、パスポートを位置合わせするための位置合わせ部を有していてもよい。

　受付部ＩＮは、ディスプレイＤと対象者との間の空間における対象者の指示動作を検出し、情報処理装置２に対する指示の入力として受け付ける。受付部ＩＮは、対象者がディスプレイＤに触れることなく、対象者が指し示すディスプレイＤ上の位置を検出することができてもよい。受付部ＩＮは、ディスプレイＤと対象者との間の空間における対象者の指示動作を検出し、対象者の指示動作とディスプレイＤの表示内容とを対応付けて、情報処理装置２に対する指示の入力を受け付けてもよい。受付部ＩＮは、対象者が情報処理装置２を触れることなく、タッチパネルを操作するように、情報処理装置２への入力動作を実現させてもよい。

　受付部ＩＮは、赤外線により実現されてもよい。例えば、受付部ＩＮは、赤外線を照射する赤外光照射機構、照射した赤外線が遮られた位置を検出する位置検出機構、及び検出した位置を画面上で選択されたと判断する判断機構とを含んでいてもよい。

　受付部ＩＮは、赤外線に代えてレーザー光で実現されてもよい。また、受付部ＩＮは、撮像画像から位置、及び動きを解析し、情報処理装置２への入力動作を実現させてもよい。また、受付部ＩＮは、静電容量方式により、ディスプレイＤと対象者との間の空間における静電容量変化を検出し、対象者の指示動作を検出してもよい。

　スピーカーＳは、対象者に向けて音声を出力する。スピーカーＳは、指向性を持たせて音声を出力してもよい。スピーカーＳは、対象者に対する情報が対象者以外に聞こえないように音声を出力してもよい。

　マイクＭｉｃは、対象者が発する音声を入力する。マイクＭｉｃは、指向性を持って音声を収集してもよい。マイクＭｉｃは、対象者以外の音声を拾わないように音声を収集してもよい。または、マイクＭｉｃは、対象者が発する音声の他、対象者以外が発する音声、物音等を入力してもよい。
　［２－２：情報処理装置２の構成］

　図３は、第２実施形態における情報処理装置２の構成を示すブロック図である。図３に示すように、情報処理装置２は、演算装置２１と、記憶装置２２とを備えている。更に、情報処理装置２は、通信装置２３と、入力装置２４と、出力装置２５とを備えていてもよい。但し、情報処理装置２は、通信装置２３、入力装置２４及び出力装置２５のうちの少なくとも一つを備えていなくてもよい。演算装置２１と、記憶装置２２と、通信装置２３と、入力装置２４と、出力装置２５とは、データバス２６を介して接続されていてもよい。

　演算装置２１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｅｃｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）及びＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）のうちの少なくとも一つを含む。演算装置２１は、コンピュータプログラムを読み込む。例えば、演算装置２１は、記憶装置２２が記憶しているコンピュータプログラムを読み込んでもよい。例えば、演算装置２１は、コンピュータで読み取り可能であって且つ一時的でない記録媒体が記憶しているコンピュータプログラムを、情報処理装置２が備える図示しない記録媒体読み取り装置（例えば、後述する入力装置２４）を用いて読み込んでもよい。演算装置２１は、通信装置２３（或いは、その他の通信装置）を介して、情報処理装置２の外部に配置される不図示の装置からコンピュータプログラムを取得してもよい（つまり、ダウンロードしてもよい又は読み込んでもよい）。演算装置２１は、読み込んだコンピュータプログラムを実行する。その結果、演算装置２１内には、情報処理装置２が行うべき動作を実行するための論理的な機能ブロックが実現される。つまり、演算装置２１は、情報処理装置２が行うべき動作（言い換えれば、処理）を実行するための論理的な機能ブロックを実現するためのコントローラとして機能可能である。

　図３には、情報処理動作を実行するために演算装置２１内に実現される論理的な機能ブロックの一例が示されている。図３に示すように、演算装置２１内には、高さ判定部２１１と、後述する付記に記載された「撮像指示手段」の一具体例である撮像指示部２１２とが実現される。但し、高さ判定部２１１、及び撮像指示部２１２の少なくとも一方は、演算装置２１内に実現されなくてもよい。高さ判定部２１１、及び撮像指示部２１２の動作の詳細については、図４を参照しながら後に詳述する。

　記憶装置２２は、所望のデータを記憶可能である。例えば、記憶装置２２は、演算装置２１が実行するコンピュータプログラムを一時的に記憶していてもよい。記憶装置２２は、演算装置２１がコンピュータプログラムを実行している場合に演算装置２１が一時的に使用するデータを一時的に記憶してもよい。記憶装置２２は、情報処理装置２が長期的に保存するデータを記憶してもよい。尚、記憶装置２２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスク装置、光磁気ディスク装置、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）及びディスクアレイ装置のうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。つまり、記憶装置２２は、一時的でない記録媒体を含んでいてもよい。

　通信装置２３は、不図示の通信ネットワークを介して、情報処理装置２の外部の装置と通信可能である。通信装置２３は、イーサネット（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）等の規格に基づく通信インターフェースであってもよい。

　入力装置２４は、情報処理装置２の外部からの情報処理装置２に対する情報の入力を受け付ける装置である。第２実施形態において、情報処理装置２は、入力装置２４として、上述した読取部Ｒｅ、受付部ＩＮ、及びマイクＭｉｃを含んでいる。さらに、例えば、入力装置２４は、情報処理装置２のオペレータが操作可能な操作装置（例えば、キーボード、マウス及びタッチパネルのうちの少なくとも一つ）を含んでいてもよい。また、例えば、入力装置２４は情報処理装置２に対して外付け可能な記録媒体にデータとして記録されている情報を読み取り可能な読取装置を含んでいてもよい。

　出力装置２５は、情報処理装置２の外部に対して情報を出力する装置である。出力装置２５は、情報を画像として出力してもよい。つまり、出力装置２５は、出力したい情報を示す画像を表示可能な表示装置（いわゆる、ディスプレイ）を含んでいてもよい。また、出力装置２５は、情報を音声として出力してもよい。つまり、出力装置２５は、音声を出力可能な音声装置（いわゆる、スピーカ）を含んでいてもよい。すなわち、第２実施形態において、情報処理装置２は、出力装置２５として、上述したディスプレイＤ、及びスピーカーＳを含んでいる。さらに、例えば、出力装置２５は、紙面に情報を出力してもよい。つまり、出力装置２５は、紙面に所望の情報を印刷可能な印刷装置（いわゆる、プリンタ）を含んでいてもよい。
　［２－３：情報処理装置２が行う情報処理動作］

　情報処理装置２は、監視カメラＭが撮像した撮像画像に写り込む対象者のサイズに応じて、ディスプレイＤと、左側カメラＬと、右側カメラＲと、上側カメラＵと、ディスプレイＤと、受付部ＩＮと、読取部Ｒｅと、スピーカーＳと、マイクＭｉｃとの各機構を、待機状態から動作可能状態に移行させてもよい。または、情報処理装置２は、監視カメラＭが撮像した撮像画像に真っすぐに顔を向ける対象者が含まれることを検出した場合に、上記各機構を動作可能状態に移行させてもよい。または、情報処理装置２は、距離センサをさらに備えていてもよく、所定距離まで対象者が情報処理装置２に近づいを検出した場合に、上記各機構を動作可能状態に移行させてもよい。情報処理装置２は、情報処理装置２の利用を希望する対象者が現れたと判断できた場合に、上記各機構を動作可能状態に移行させてもよい。
　［顔画像の取得動作］

　図４を参照しながら、第２実施形態における情報処理装置２が行う顔画像の取得動作について説明する。図４は、第２実施形態における情報処理装置２が行う顔画像の取得動作の流れを示すフローチャートである。

　図４に示すように、高さ判定部２１１は、対象者の顔部の高さを判定する（ステップＳ２０）。高さ判定部２１１は、左側カメラＬ、右側カメラＲ、上側カメラＵ、監視カメラＭ、及びマイクＭｉｃの少なくとも１つから取得した情報に基づいて判定してもよい。高さ判定部２１１は、頭部の検出により、対象者の顔部の高さを判定してもよい。高さ判定部２１１は、対象者の輪郭の上限の検出により、対象者の顔部の高さを判定してもよい。高さ判定部２１１は、マイクＭｉｃが拾った音声の発生場所の検出により、対象者の顔部の高さを判定してもよい。情報処理装置２は、高さの判定結果を用いて、ディスプレイＤの角度、パスポートリーダー等を有する天板ＵＢの角度を自由に調整することができる機構を有していてもよい。

　撮像指示部２１２は、対象者の顔部の高さが所定の高さよりも低い場合（ステップＳ２０：Ｌ）、左側カメラＬ、及び右側カメラＲに、対象者の顔の撮像を指示する（ステップＳ２１）。対象者の顔部の高さが所定の高さよりも低い場合とは、例えば、対象者の背が低い場合、対象者が車椅子等を利用している場合等が該当する。

　撮像指示部２１２は、対象者の顔部の高さが所定の高さよりも高い場合（ステップＳ２０：Ｈ）、上側カメラＵに、対象者の顔の撮像を指示する（ステップＳ２２）。対象者の顔部の高さが所定の高さよりも高い場合とは、例えば、対象者の背が高い場合等が該当する。すなわち、撮像指示部２１２は、対象者の顔部の高さに応じたカメラが動作するように指示を出し、顔照合に適した顔画像を取得し易くする。
　［顔認証動作］

　左側カメラＬ、右側カメラＲ、及び上側カメラＵの少なくとも１つが撮像することにより取得した対象者の顔画像は、読取部Ｒｅが取得した顔画像と照合されてもよい。左側カメラＬ、右側カメラＲ、及び上側カメラＵの少なくとも１つが撮像することにより取得した対象者の顔画像を撮像顔画像とよぶ場合がある。読取部Ｒｅが取得した顔画像を読取顔画像とよぶ場合がある。読取顔画像は、対象者のパスポートの写真を読み取った顔画像であってもよい。

　情報処理装置２は、撮像顔画像と読取顔画像との照合を管理装置Ｃに要求してもよい。情報処理装置２は、撮像顔画像、読取顔画像、及び照合要求を、管理装置Ｃに送信してもよい。情報処理装置２は、特徴量の抽出機能を有していてもよい。この場合、情報処理装置２は、撮像顔画像から抽出した特徴量、読取顔画像から抽出した特徴量、及び照合要求を、管理装置Ｃに送信してもよい。

　または、情報処理装置２自身が顔照合機構を備えていてもよい。この場合、情報処理装置２は、情報処理装置２を利用する対象者の顔照合の結果を示す照合情報を管理装置Ｃに送信してもよい。

　読取部Ｒｅは対象者を識別可能な識別情報を読み取ってもよい。例えば、読取部Ｒｅは、パスポートから識別情報を読み取ってもよい。管理装置Ｃは、対象者の識別情報と対象者の顔画像が登録された登録情報データベースを利用可能であってもよい。この場合、情報処理装置２は、読取部Ｒｅが読み取った識別情報と撮像顔画像とを管理装置Ｃに送信し、管理装置Ｃに対象者の顔認証を要求してもよい。管理装置Ｃは、登録情報データベースに登録されている登録顔画像と撮像顔画像とを照合することにより、対象者の顔認証を実施してもよい。顔認証は、管理装置Ｃで行ってもよいし、情報処理装置２で行ってもよいし、図示していないクラウド側で行ってもよい。

　顔認証は、顔認証に適した撮像顔画像の取得に成功し、かつ読取顔画像、及び識別情報の少なくとも一方の取得に成功した場合に実施されてもよい。

　情報処理装置２は、管理装置Ｃから、要求した顔認証の認証結果を示す認証情報を受信してもよい。認証情報は、撮像顔画像と読取顔画像、又は登録顔画像との照合が成功し、情報処理装置２を利用する対象者の本人確認に成功したことを示していてもよい。又は、認証情報は、撮像顔画像と読取顔画像、又は登録顔画像との照合に失敗し、情報処理装置２を利用する対象者の本人確認に失敗したことを示していてもよい。例えば、ディスプレイＤは、対象者の顔認証の結果を示す認証情報を表示してもよい。撮像顔画像と読取顔画像、又は登録顔画像との照合が成功した場合とは、各々の顔画像の間の類似度を示す照合スコアが所定の閾値を超え、各々の顔画像が高い類似度を示す場合が含まれていてもよい。

　情報処理装置２は、読取部Ｒｅが読み取った情報、受付部ＩＮが受け付けた情報、及びマイクＭｉｃが収集した音声情報の各々を、認証された対象者からの情報として管理装置Ｃに送信してもよい。
　［税関申告関連動作］

　対象者は、例えば携帯する端末装置に税関申告用のコードを表示させ、読取部Ｒｅに読み取らせてもよい。読取部Ｒｅが読み取った税関申告用のコードからは申告情報が取得されてもよい。申告情報は、対象者が入国する際の税関申告において申告すべき情報を含んでいる。申告情報は、例えば、対象者の氏名、入国する国での現住所又は滞在先、職業、生年月日、旅券番号、搭乗便名、出発地、入国日、税関申告において申告すべき事項等の税関申告に必要な情報を含んでいてもよい。情報処理装置２は、読取部Ｒｅが税関申告用のコードを読み取った場合、ディスプレイＤに対象者に対する申告内容確認画面を表示させてもよい。

　また、情報処理装置２はディスプレイＤに、申告内容の判定結果を示す判定情報を表示させてもよい。ディスプレイＤは、対象者が申告内容を確認し、必要に応じて修正するための申告内容確認画面を表示してもよい。また、例えば、申告内容に不備があり、人間による補助が必要な場合には、有人ブースに誘導する誘導画面をディスプレイＤに表示させて、対象者を有人ブースに誘導してもよい。

　さらに、例えば、情報処理装置２は、端末装置において利用可能な税関申告アプリケーションと同様に、例えば、日本語、英語、中国語、韓国語等の多言語に対応していてもよい。情報処理装置２は、税関申告を行う対象者が携帯する端末装置に表示された申告用コードから読み取られた言語情報に基づき、使用言語を設定できてもよい。この場合、情報処理装置２は、複数の言語の中から設定された使用言語での入力、及び出力が可能であってもよい。
　［案内動作］

　情報処理装置２は、管理装置Ｃから、対象者に対して出力する案内情報を受信してもよい。情報処理装置２はディスプレイＤ、及びスピーカーＳの少なくとも一方を制御して、対象者に案内情報を出力してもよい。案内情報は、対象者が行くべき場所を示す情報を含んでいてもよい。対象者が行くべき場所とは、次の実施すべき事項を実施する場所を含んでいてもよい。案内情報は、対象者が実施すべき事項、当該実施すべき事項の時間制限等の情報を含んでいてもよい。案内情報は、対象者が入場を許可されている場所、及び対象者が入場を禁止されている場所を含んでいてもよい。ディスプレイＤは、対象者に対する誘導画面を表示してもよい。

　例えば、管理装置Ｃは、対象者と当該対象者の行くべき場所とを対応づけた情報を有していてもよい。例えば、空港において、対象者が航空機に搭乗予定であり、搭乗手続き前であれば、対象者の行くべき場所は、自動チェックイン機であってもよい。また、対象者が手荷物預け前であれば、対象者の行くべき場所は、手荷物カウンターであってもよい。また、対象者が保安検査前であれば、対象者の行くべき場所は、保安検査場であってもよい。また、対象者が保安検査後であれば、対象者の行くべき場所は、搭乗口であってもよい。

　なお、支持体Ｂは、図２に例示した形態に限らず、長手方向を鉛直にして設置されたポール、支持台、カウンタ等の種々の形態であってもよい。
　［２－４：情報処理装置２の技術的効果］

　第２実施形態における情報処理装置２は、ディスプレイＤと、スピーカーＳとを備えるので、対象者に対して適切に情報を提供することができる。また、情報処理装置２は、左側カメラＬと、右側カメラＲと、上側カメラＵと、監視カメラＭと、受付部ＩＮと、マイクＭｉｃを備えるので、対象者から適切に情報を取得することができる。情報処理装置２は、対象者の顔部の高さに応じて撮像に用いるカメラを変更するので、対象者の顔を適切に撮像することができる。これにより、情報処理装置２は、顔認証に適した品質の撮像画像を撮像することができる。
　［３：第３実施形態］

　続いて、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び記録媒体の第３実施形態について説明する。以下では、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び記録媒体の第３実施形態が適用された情報処理装置３を用いて、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び記録媒体の第３実施形態について説明する。
　［３－１：情報処理装置３の構成］

　図５に示すように、第３実施形態における情報処理装置３は、第２実施形態における情報処理装置２と同様に、演算装置２１と、記憶装置２２とを備えている。更に、第３実施形態における情報処理装置３は、第２実施形態における情報処理装置２と同様に、通信装置２３と、入力装置２４と、出力装置２５とを備えていてもよい。但し、情報処理装置３は、通信装置２３、入力装置２４及び出力装置２５のうちの少なくとも１つを備えていなくてもよい。第３実施形態における情報処理装置３は、演算装置２１が変更部３１３を更に備える点で、第２実施形態における情報処理装置２と異なる。情報処理装置３のその他の特徴は、第２実施形態における情報処理装置２のその他の特徴と同一であってもよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
　［３－２：情報処理装置３の外観］

　図６は、情報処理装置３を側方からみた側面図である。天板ＵＢは、水平面に対して、所定以上傾けて設けられていてもよい。天板ＵＢの水平面に対する傾きは、例えば１５°であってもよい。天板ＵＢの水平面に対する傾きは、例えば０°から２５°の範囲であってもよい。

　天板ＵＢが水平面に対して、所定以上傾いて設けられていた場合、天板ＵＢに物を載置したままにすると、当該物が下側に向けて自然に動き出し、当該物が載置したままであることを対象者に気が付かせることができる。例えば、パスポート、スマートフォン等の表示画面等の文書類を読取部Ｒｅに読み取らせた後に、受付部ＩＮを操作して、文書類を置き忘れた場合、文書類が天板から落下することにより、置忘れを対象者に気が付かせることができる。

　図６の矢印６Ａで示すように、天板ＵＢが支持体Ｂと組付けられている支持部Ｊは、支持体Ｂに対して上下動可能であってもよい。また、図６の矢印６Ｂで示すように、天板ＵＢの水平面に対する傾斜は、支持部Ｊの位置を中心に変更可能であってもよい。また、図６の矢印６Ｃで示すように、天板ＵＢの対象者と対向する対向面ＦＰと支持部Ｊとの距離は変更可能であってもよい。天板ＵＢはアームと板部とを有していてもよく、アームに沿って板部を移動させることにより奥行きが変更されてもよい。
　［３－３：情報処理装置３の姿勢変更動作］

　変更部３１３は、対象者の顔部の高さに応じて、天板ＵＢの高さ、角度、及び奥行きの少なくとも１つを変更する。対象者の顔部の高さは、高さ判定部２１１が判定してもよい。高さ判定部２１１は、左側カメラＬ、右側カメラＲ、上側カメラＵ、監視カメラＭ、及びマイクＭｉｃの少なくとも１つから取得した情報に基づいて判定してもよい。変更部３１３は、対象者の顔部の高さに応じて、対象者の手元の操作に適した高さを判定してもよい。

　対象者の手元の操作に適した高さが比較的低い場合、変更部３１３は、天板ＵＢの支持部Ｊの高さを比較的低く変更してもよい。変更部３１３は、少なくとも対象者の顔部の高さよりも、天板ＵＢの位置が低くなるように天板ＵＢの高さを変更してもよい。対象者の手元の操作に適した高さが比較的低い場合、変更部３１３は、天板ＵＢの傾きを大きくしてもよい。

　対象者の手元の操作に適した高さが比較的高い場合、変更部３１３は、天板ＵＢの支持部Ｊの高さを比較的高く変更してもよい。対象者の手元の操作に適した高さが比較的高い場合、変更部３１３は、天板ＵＢの傾きを小さくしてもよい。変更部３１３は、対象者が利用し易くなるように、天板ＵＢの高さ、傾き、奥行きを変更してもよい。変更部３１３は、対象者の特に手元の状態に応じて、天板ＵＢの高さ、傾き、奥行きを変更してもよい。

　特に、対象者が車椅子を利用している場合、変更部３１３は、天板ＵＢの支持部Ｊの高さを車椅子のひじ掛けよりも高く変更してもよい。また、この場合、変更部３１３は天板ＵＢを水平にし、大きく突き出すように奥行きを変更してもよい。

　また、対象者が情報処理装置３から離れたにも関わらず、天板ＵＢ上に物がある場合、変更部３１３は、天板ＵＢの傾きを大きくして、置忘れがあることを対象者に知らせてもよい。例えば、天板ＵＢは、重量を検出する機構を備えていてもよく、所定以上の重量を所定時間以上検出した場合、天板ＵＢ上に置忘れがあると判定し、天板ＵＢの傾きを大きくして、置忘れがあることを対象者に知らせてもよい。
　［３－４：情報処理装置３の技術的効果］

　第３実施形態における情報処理装置３は、天板ＵＢが水平面に対して、所定以上傾いて設けられているので、対象者に天板ＵＢに物を載置したままであることを気が付かせることができる。また、情報処理装置３は、対象者の顔部の高さに応じて、天板ＵＢの角度、高さ、及び奥行きの少なくとも１つを変更するので、対象者は楽な姿勢で情報処理装置３を利用することができる。
　［４：第４実施形態］

　続いて、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び記録媒体の第４実施形態について説明する。以下では、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び記録媒体の第４実施形態が適用された情報処理装置４を用いて、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び記録媒体の第４実施形態について説明する。
　［４－１：情報処理装置４の構成］

　図７に示すように、第４実施形態における情報処理装置４は、第２実施形態における情報処理装置２、及び第３実施形態における情報処理装置３と同様に、演算装置２１と、記憶装置２２とを備えている。更に、第４実施形態における情報処理装置４は、第２実施形態における情報処理装置２、及び第３実施形態における情報処理装置３と同様に、通信装置２３と、入力装置２４と、出力装置２５とを備えていてもよい。但し、情報処理装置４は、通信装置２３、入力装置２４及び出力装置２５のうちの少なくとも１つを備えていなくてもよい。第４実施形態における情報処理装置４は、演算装置２１が変更部４１３を更に備える点で、第２実施形態における情報処理装置２、及び第３実施形態における情報処理装置３と異なる。情報処理装置４のその他の特徴は、第２実施形態における情報処理装置２又は第３実施形態における情報処理装置３のその他の特徴と同一であってもよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
　［４－２：情報処理装置４の姿勢変更動作］

　変更部４１３は、対象者の顔部の高さに応じて、ディスプレイＤ、左側カメラＬ、右側カメラＲ、上側カメラＵ、及び監視カメラＭの少なくとも１つの角度、高さ、及び奥行きの少なくとも１つを変更する。対象者の顔部の高さは、高さ判定部２１１が判定してもよい。第３実施形態と同様に、高さ判定部２１１は、左側カメラＬ、右側カメラＲ、上側カメラＵ、監視カメラＭ、及びマイクＭｉｃの少なくとも１つから取得した情報に基づいて判定してもよい。

　対象者の顔部の高さが比較的低い場合、変更部４１３は、ディスプレイＤ、左側カメラＬ、右側カメラＲ、上側カメラＵ、及び監視カメラＭの少なくとも１つの高さを比較的低く変更してもよい。対象者の顔部の高さが比較的低い場合、変更部４１３は、ディスプレイＤの傾きを垂直に近い傾きになるようにしてもよい。

　対象者の顔部の高さが比較的高い場合、変更部４１３は、ディスプレイＤ、左側カメラＬ、右側カメラＲ、上側カメラＵ、及び監視カメラＭの少なくとも１つの高さを比較的高く変更してもよい。対象者の顔部の高さが比較的高い場合、変更部４１３は、ディスプレイＤの上側が奥に行くようにディスプレイＤを傾けてもよい。

　対象者が車椅子を利用している場合、変更部４１３は、ディスプレイＤが手前側に移動するようにディスプレイＤの奥行きを変更してもよい。変更部４１３は、対象者がディスプレイＤを視認し易くなるように、ディスプレイＤの高さ、傾き、奥行きを変更してもよい。

　ディスプレイＤの傾きは、例えば垂直面に対して０°から３０°の範囲であってもよい。ディスプレイＤの中央部の高さは、例えば１１８０ｍｍから１２５０ｍｍの範囲であってもよい。変更部４１３は、対象者がディスプレイＤを見下ろすことのできる高さになるようにディスプレイＤの高さを変更してもよい。

　第４実施形態において、ディスプレイＤと、左側カメラＬと、右側カメラＲと、上側カメラＵとは、同じ筐体に設けられていてもよい。ディスプレイＤと、左側カメラＬと、右側カメラＲと、上側カメラＵとが設けられている筐体をディスプレイ筐体ＤＨとよんでもよい。すなわち、ディスプレイＤと、左側カメラＬと、右側カメラＲと、上側カメラＵと一体となって位置が変更されたり、角度が変更されたりしてもよい。この場合、左側カメラＬと、右側カメラＲと、上側カメラＵとは、各々、が独立して撮像角度が変更されてもよい。

　また、図８に示す様に、第４実施形態において、ディスプレイ筐体ＤＨと天板ＵＢとが成す角度が固定されていてもよい。例えば、対象者の顔部の高さが比較的低い場合、変更部３１３及び変更部４１３は、図８（ａ）に例示するように、ディスプレイＤが垂直に近い傾きになるように、ディスプレイ筐体ＤＨ及び天板ＵＢの姿勢を変更してもよい。また、対象者の顔部の高さが比較的高い場合、変更部３１３及び変更部４１３は、図８（ｂ）に例示するように、天板ＵＢが水平に近い傾きになるように、ディスプレイ筐体ＤＨ及び天板ＵＢの姿勢を変更してもよい。
　［４－３：情報処理装置４の顔画像の取得動作］

　第４実施形態では、第２実施形態と同様に、対象者の顔部の高さに応じたカメラが動作するように、撮像指示部２１２が指示を出してもよい。または、左側カメラＬ、右側カメラＲ、及び上側カメラＵの全てのカメラに撮像させ、身長や顔向きに応じて採用する撮像画像を選択してもよい。または、対象者の顔部の傾きに応じて動作させるカメラを選択してもよい。例えば、対象者の背が低い場合であっても、顔を上に向けている場合には、上側カメラＵが撮像してもよい。例えば、対象者の背が低い場合であり、左の方に顔を傾けている場合には左側カメラＬが撮像する枚数を増やしてもよい。

　また、左側カメラＬ、右側カメラＲ、及び上側カメラＵの少なくとも１つから得られた撮像画像を正面から撮像した撮像画像と同等になるように補正してもよい。左側カメラＬ、右側カメラＲ、及び上側カメラＵのうちの複数から撮像画像を得た場合は、各々を合成して１枚の顔画像を生成して、後続の処理に用いてもよい。また、例えば、対象者の顔部の高さに応じて、左側カメラＬ及び右側カメラＲが撮像する撮像画像、並びに上側カメラＵが撮像する撮像画像に重み付けをして、後続の処理に用いてもよい。
　［４－４：情報処理装置４の技術的効果］

　第４実施形態における情報処理装置４は、左側カメラＬ、右側カメラＲ、上側カメラＵ、及び監視カメラＭの少なくとも１つの、高さ及び角度の少なくとも一方を変更するので、適切な撮像画像を取得することができる。ディスプレイＤの高さ及び角度の少なくとも一方が変更されるので、対象者はディスプレイＤを視認し易い。また、適切な撮像画像を取得し易い。
　［５：第５実施形態］

　続いて、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び記録媒体の第５実施形態について説明する。以下では、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び記録媒体の第５実施形態が適用された情報処理装置５を用いて、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び記録媒体の第５実施形態について説明する。
　［５－１：情報処理装置５の構成］

　図９に示すように、第５実施形態における情報処理装置５は、第２実施形態における情報処理装置２から第４実施形態における情報処理装置４と同様に、演算装置２１と、記憶装置２２とを備えている。更に、第５実施形態における情報処理装置５は、第２実施形態における情報処理装置２から第４実施形態における情報処理装置４と同様に、通信装置２３と、入力装置２４と、出力装置２５とを備えていてもよい。但し、情報処理装置５は、通信装置２３、入力装置２４及び出力装置２５のうちの少なくとも１つを備えていなくてもよい。第５実施形態における情報処理装置５は、演算装置２１が所有物存在判定部５１４、及び出力制御部５１５を更に備える点で、第２実施形態における情報処理装置２から第４実施形態における情報処理装置４と異なる。情報処理装置５のその他の特徴は、第２実施形態における情報処理装置２から第４実施形態における情報処理装置４の少なくとも１つのその他の特徴と同一であってもよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
　［５－２：情報処理装置５が行う情報処理動作］

　続いて、図１０を参照しながら、第５実施形態における情報処理装置５が行う情報処理動作について説明する。図１０は、第５実施形態における情報処理装置５が行う情報処理動作の流れを示すフローチャートである。

　所有物存在判定部５１４は、情報処理装置５を含む所定範囲内に存在する対象者の所有物を監視している。所有物存在判定部５１４は、左側カメラＬ、右側カメラＲ、上側カメラＵ、監視カメラＭ、及び読取部Ｒｅの少なくとも１つから取得した情報に基づいて対象者の所有物を監視していてもよい。例えば、左側カメラＬ、右側カメラＲ、上側カメラＵ、及び監視カメラＭの少なくとも１つは、天板ＵＢ上の物を撮像することができる。所有物存在判定部５１４は、左側カメラＬ、右側カメラＲ、上側カメラＵ、及び監視カメラＭの少なくとも１つから取得した情報に基づいて、天板ＵＢ上の物の存在を検出することができる。また、監視カメラＭは、情報処理装置５の周囲の床面上の物を撮像することができる。所有物存在判定部５１４は、監視カメラＭから取得した情報に基づいて、情報処理装置５の周囲の床面上の物の存在を検出することができる。

　図１０に示すように、所有物存在判定部５１４は、対象者の所有物が情報処理装置５を含む所定範囲内に所定時間を超えて存在するか否かを判定する（ステップＳ５０）。所有物存在判定部５１４は、対象者が情報処理装置５の周囲に存在しなくなってから、対象者の所有物が情報処理装置５を含む所定範囲内に所定時間を超えて存在するか否かを判定してもよい。対象者の所有物が情報処理装置５を含む所定範囲内に所定時間を超えて存在すると判定した場合（ステップＳ５０：Ｙｅｓ）、出力制御部５１５は、対象者を示す情報、及び対象者の所有物を示す情報を出力する（ステップＳ５１）。出力制御部５１５は、例えば、読取部Ｒｅが読み取ったパスポートの情報から、個人を特定してもよい。この場合、出力制御部５１５は、特定した個人を特定する情報と、該当する所有物の撮像画像とを対応付けて管理装置Ｃに送信してもよい。また、出力制御部５１５は、特定された個人の連絡先に、該当する所有物の撮像画像とともに、撮像画像に写り込む所有物が置き忘れていることを示す情報を送信してもよい。
　［５－３：情報処理装置５の技術的効果］

　第５実施形態における情報処理装置５は、左側カメラＬ、右側カメラＲ、上側カメラＵ、監視カメラＭ、及び読取部Ｒｅの少なくとも１つから取得した情報を利用して、情報処理装置５の近傍に置き忘れられた物があるか否かの判定、置き忘れられた物の所有者の特定、及び、置忘れに関する情報の提供をすることができる。
　［６：第６実施形態］

　続いて、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び記録媒体の第６実施形態について説明する。以下では、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び記録媒体の第６実施形態が適用された情報処理装置６を用いて、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び記録媒体の第６実施形態について説明する。
　［６－１：情報処理装置６の外観］

　図１１に示すように、第６実施形態における情報処理装置６は、匂いセンサーＳｅｎ、気体出力部Ａｉｒを更に備える。匂いセンサーＳｅｎは、所定の匂いを検出する。所定の匂いは、所定の物品の匂いであってもよい。所定の物品は、輸出入が禁止又は規制されている物品であってもよい。匂いセンサーＳｅｎは、対象者、及び対象者の所有物の少なくとも一方の匂いを検出する。匂いセンサーＳｅｎは、天板ＵＢの最も手前の対向面ＦＰに設けられていてもよい。対象者との距離が比較的近い場所に設けられていてもよい。

　気体出力部Ａｉｒは、気体を出力する。気体出力部Ａｉｒは、空気を出力してもよい。気体出力部Ａｉｒは、情報処理装置６の複数の箇所に設けられていてもよい。
　［６－２：情報処理装置６の構成］

　図１２に示すように、第６実施形態における情報処理装置６は、第２実施形態における情報処理装置２から第５実施形態における情報処理装置５と同様に、演算装置２１と、記憶装置２２とを備えている。更に、第６実施形態における情報処理装置６は、第２実施形態における情報処理装置２から第５実施形態における情報処理装置５と同様に、通信装置２３と、入力装置２４と、出力装置２５とを備えていてもよい。但し、情報処理装置６は、通信装置２３、入力装置２４及び出力装置２５のうちの少なくとも１つを備えていなくてもよい。第６実施形態における情報処理装置６は、演算装置２１が出力制御部６１５、不審者判定部６１６、匂いセンサー制御部６１７、及び気体出力制御部６１８を更に備える点で、第２実施形態における情報処理装置２から第５実施形態における情報処理装置５と異なる。情報処理装置６のその他の特徴は、第２実施形態における情報処理装置２から第５実施形態における情報処理装置５の少なくとも１つのその他の特徴と同一であってもよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
　［６－３：情報処理装置６が行う情報処理動作］

　続いて、図１３を参照しながら、第６実施形態における情報処理装置６が行う情報処理動作について説明する。図１３は、第６実施形態における情報処理装置６が行う情報処理動作の流れを示すフローチャートである。

　図１３に示すように、不審者判定部６１６は、対象者が不審な人物か否かを判定している（ステップＳ６０）。不審者判定部６１６は、左側カメラＬ、右側カメラＲ、上側カメラＵ、監視カメラＭ、読取部Ｒｅ、受付部ＩＮ、及びマイクＭｉｃの少なくとも１つから取得した情報に基づいて、対象者の振る舞いを監視してもよい。不審者判定部６１６は、対象者の所定の部位の動きが所定の振る舞いをした場合に、対象者が不審な人物であると判定してもよい。対象者の所定の部位は、対象者の頭部、目及び目の周囲、口及び口元、腕、掌等を含んでいてもよい。不審者判定部６１６は、不審な振る舞いを検出した場合、対象者が不審な人物と判定してもよい。

　不審者判定部６１６が不審な人物と判定した場合（ステップＳ６０：Ｙｅｓ）、匂いセンサー制御部６１７は、匂いセンサーＳｅｎの動作を有効にする（ステップＳ６１）。匂いセンサー制御部６１７は、不審者判定部６１６が不審な人物と判定した場合、匂いセンサーＳｅｎの動作を開始してもよい。または、匂いセンサー制御部６１７は、不審者判定部６１６が不審な人物と判定した場合、匂いセンサーＳｅｎの感度の閾値を下げて、所定の匂いを検出し易くしてもよい。

　匂いセンサーＳｅｎの動作が有効にされた場合、気体出力制御部６１８は、気体出力部Ａｉｒに気体を出力させる（ステップＳ６２）。気体出力制御部６１８は、不審者判定部６１６が不審な人物と判定した場合、対象者及び対象者の所有物の少なくとも一方に対して気体出力部Ａｉｒに気体を吹き付けさせ、吹き付けた気体により、気化され易くしてもよい。匂いセンサーＳｅｎは、気体出力部Ａｉｒに吹き付けられ、回収した気体を解析することで所定の物品を検出してもよい。

　ステップＳ６１以降、出力制御部６１５は、匂いセンサーＳｅｎが所定の匂いを検出したか否かを判定している（ステップＳ６３）。匂いセンサーＳｅｎが所定の匂いを検出した場合（ステップＳ６３：Ｙｅｓ）、出力制御部６１５はその旨を示す情報を出力する（ステップＳ６４）。出力制御部６１５は、物品の種類と対象者の情報とを関連付けて、例えば管理装置Ｃに出力してもよい。対象者の情報は、対象者の顔画像、及び名前等の識別情報であってもよい。

　なお、ステップＳ６０において不審な人物と判定し、所定の匂いの検出が開始してから所定時間が経過し、所定の匂いが検出されなかった場合には、匂いセンサー制御部６１７は匂いセンサーＳｅｎの動作を無効にしてもよい。

　また、ステップＳ６０、ステップＳ６１、及びステップＳ６２の少なくとも１つの動作は実施されなくてもよい。例えば、対象者が不審な人物と判定されなくても、匂いセンサーＳｅｎの動作は有効にされてもよいし、そもそも、匂いセンサーＳｅｎの動作は常に有効であってもよい。また、対象者が不審な人物と判定されなくても、気体出力部Ａｉｒは気体を出力してもよい。または、情報処理装置６が気体出力部Ａｉｒを有していなくてもよい。

　また、図１３に示す流れにおいて、ステップＳ６１、及びステップＳ６２の動作は、不審者判定部６１６が不審な人物と判定した場合に実施されるが、不審の度合いが低い場合は、ステップＳ６１の動作のみを実施し、ステップＳ６２の動作を実施しなくてもよい。例えば、不振の度合いが第１の閾値を超え、第２の閾値を超えない場合はステップＳ６１の動作のみを実施し、不振の度合いが第２の閾値を超えた場合はステップＳ６１、及びステップＳ６２の両方の動作を実施してもよい。
　［６－４：情報処理装置６の技術的効果］

　第６実施形態における情報処理装置６は、対象者が諸々の手続きをしている間に、匂いにより所定の対象者を検出することができる。情報処理装置６は、不審な人物と判定される対象者がいる場合に匂いの検出をすることができる。つまり、対象者が匂いの検出が不要な人物の場合、不要な検出処理をしない。情報処理装置６は、気体を吹き付けるので、匂いを検出し易くすることができる。
　［７：第７実施形態］

　続いて、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び記録媒体の第７実施形態について説明する。以下では、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び記録媒体の第７実施形態が適用された情報処理装置７を用いて、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び記録媒体の第７実施形態について説明する。
　［７－１：情報処理装置７の構成］

　図１４に示すように、第７実施形態における情報処理装置７は、第２実施形態における情報処理装置２から第６実施形態における情報処理装置６と同様に、演算装置２１と、記憶装置２２とを備えている。更に、第７実施形態における情報処理装置７は、第２実施形態における情報処理装置２から第６実施形態における情報処理装置６と同様に、通信装置２３と、入力装置２４と、出力装置２５とを備えていてもよい。但し、情報処理装置７は、通信装置２３、入力装置２４及び出力装置２５のうちの少なくとも１つを備えていなくてもよい。第７実施形態における情報処理装置７は、演算装置２１が人物存在判定部７１９、及び通信部７２０を更に備える点で、第２実施形態における情報処理装置２から第６実施形態における情報処理装置６と異なる。情報処理装置７のその他の特徴は、第２実施形態における情報処理装置２から第６実施形態における情報処理装置６の少なくとも１つのその他の特徴と同一であってもよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
　［７－２：情報処理装置７が行う情報処理動作］

　続いて、図１５を参照しながら、第７実施形態における情報処理装置７が行う情報処理動作について説明する。図１５は、第７実施形態における情報処理装置７が行う情報処理動作の流れを示すフローチャートである。

　人物存在判定部７１９は、情報処理装置７を含む所定範囲内の対象者の存在を監視している。人物存在判定部７１９は、左側カメラＬ、右側カメラＲ、上側カメラＵ、監視カメラＭ、読取部Ｒｅ、受付部ＩＮ、及びマイクＭｉｃの少なくとも１つから取得した情報に基づいて、対象者の存在を監視をしてもよい。

　図１５に示すように、情報処理装置７を含む所定範囲内に所定時間を超えて対象者が存在していると判定した場合（ステップＳ７０：Ｙｅｓ）、通信部７２０は管理装置Ｃにその旨を示す情報を送信する（ステップＳ７１）。情報処理装置７を含む所定範囲内に所定時間を超えて対象者が存在している場合とは、対象者が情報処理装置７の前に立ってから所定時間以上操作が進まない場合が該当してもよい。また、対象者が受付部ＩＮを操作してから所定時間経過した場合にも、ステップＳ７０の判定は肯定されてもよい。また、対象者の顔画像が取得できたにもかかわらず対象者が受付部ＩＮを操作しなかった場合にも、ステップＳ７０の判定は肯定されてもよい。また、対象者が読取部Ｒｅにパスポートを読み取らせなかった場合にも、ステップＳ７０の判定は肯定されてもよい。

　通信部７２０は、管理装置Ｃから情報を受信し、受信した情報に応じて対象者、及び情報処理装置７の少なくとも一方の動作を補助する（ステップＳ７２）。通信部７２０は、ディスプレイＤ、及びスピーカーＳの少なくとも一方を制御して、対象者を補助する情報を出力させてもよい。例えば、通信部７２０は、対象者が操作すべき受付部ＩＮの箇所に対応するディスプレイＤの箇所を強調表示させてもよい。ディスプレイＤ、左側カメラＬ、右側カメラＲ、上側カメラＵ、読取部Ｒｅ、及びスピーカーＳの少なくとも１つは、管理装置Ｃの管理者の操作に応じて動作してもよい。例えば、管理装置Ｃの管理者の操作に応じて左側カメラＬ、右側カメラＲ、及び上側カメラＵに対象者の顔画像を撮像させてもよい。また、管理者は、対象者に代わって、受付部ＩＮ等を介して受け付ける入力事項を入力してもよい。例えば、管理者は、対象者に代わって、対象者の名前を入力してもよい。また、管理者は、対象者に代わって、対象者の使用言語を選択してもよい。
　［７－３：情報処理装置７の技術的効果］

　第７実施形態における情報処理装置７は、対象者の操作を補助するので、情報処理装置７を利用したい対象者の滞留を抑制することができる。
　［８：第８実施形態］

　続いて、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び記録媒体の第８実施形態について説明する。以下では、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び記録媒体の第８実施形態が適用された情報処理装置８を用いて、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び記録媒体の第８実施形態について説明する。

　図示を省略するが、情報処理装置８は、所望の場合に有効となる移動手段Ｔを備える。移動手段Ｔは、平面の移動に適した手段であってもよい。移動手段Ｔは、１以上の車輪であってもよい。移動手段Ｔは、ベルトコンベヤであってもよい。
　［８－１：情報処理装置８の構成］

　図１６に示すように、第８実施形態における情報処理装置８は、第２実施形態における情報処理装置２から第７実施形態における情報処理装置７と同様に、演算装置２１と、記憶装置２２とを備えている。更に、第８実施形態における情報処理装置８は、第２実施形態における情報処理装置２から第７実施形態における情報処理装置７と同様に、通信装置２３と、入力装置２４と、出力装置２５とを備えていてもよい。但し、情報処理装置８は、通信装置２３、入力装置２４及び出力装置２５のうちの少なくとも１つを備えていなくてもよい。第８実施形態における情報処理装置８は、演算装置２１が自走制御部８２１を更に備える点で、第２実施形態における情報処理装置２から第７実施形態における情報処理装置７と異なる。情報処理装置８のその他の特徴は、第２実施形態における情報処理装置２から第７実施形態における情報処理装置７の少なくとも１つのその他の特徴と同一であってもよい。このため、以下では、すでに説明した各実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
　［８－２：情報処理装置８が行う情報処理動作］

　続いて、図１７を参照しながら、第８実施形態における情報処理装置８が行う情報処理動作について説明する。図１７は、第８実施形態における情報処理装置８が行う情報処理動作の流れを示すフローチャートである。

　図１７に示すように、自走制御部８２１は、所望の場合か否かを監視している（ステップＳ８０）。所望の場合は、場所を移動し、移動した場所での誘導動作、移動による誘導動作等が必要な場合であってもよい。所望の場合は、例えば、災害時等、情報処理装置８が設置されている場所において、対象者の安全を確保すべき場合を挙げることができる。所望の場合は、管理装置Ｃから送信されてもよい。管理装置Ｃは、災害の発生した際等に、災害の発生個所、人混み等を検知し、情報処理装置８に情報を送信してもよい。

　所望の場合（ステップＳ８０、Ｙｅｓ）、移動手段Ｔは有効となる（ステップＳ８１）。管理装置Ｃから所望の場合を示す情報を受信した場合、自走制御部８２１による移動手段Ｔの動作の制御が有効になってもよい。

　自走制御部８２１は、情報処理装置８を、所望の場合に移動手段Ｔにより自走させる。自走制御部８２１は、管理装置Ｃから動作指示を受けてもよい。すなわち、情報処理装置８は、自走制御部８２１を介し、管理装置Ｃにより遠隔操作されてもよい。

　情報処理装置８は、移動手段Ｔにより、誘導が必要である対象者のところまで移動してもよい。ディスプレイＤ及びスピーカーＳの少なくとも一方からの出力により、対象者を誘導してもよい。最適な避難経路の案内を出力してもよい。

　情報処理装置８は、込み合った場所を報知してもよい。立ち入ると危険である場所、近づくことを避けた方がよい場所の報知であってもよい。対象者を誘導してもよい。対象者が立ち入ると危険な場所の前に移動し、入場禁止を報知してもよい。

　出力制御部８１５は、ディスプレイＤに最適な避難経路を出力させてもよい。情報処理装置８は、移動手段Ｔを用いて、情報処理装置８の付近の対象者の近くまで移動し、最適な避難経路を対象者に対して報知してもよい。
　［８－３：情報処理装置８の技術的効果］

　第８実施形態における情報処理装置８は、適切な場所において、必要な情報を報知することができる。
　［９：第９実施形態］

　続いて、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び記録媒体の第９実施形態について説明する。以下では、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び記録媒体の第９実施形態が適用された情報処理システムＳＹＳを用いて、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び記録媒体の第９実施形態について説明する。
　［９－１：情報処理システムＳＹＳの構成］

　図１８に示すように、情報処理システムＳＹＳは、複数の情報処理装置９と、管理装置Ｃとを含んでいる。情報処理装置９は、情報処理装置１から情報処理装置８の何れかと同一であってもよい。管理装置Ｃは、混雑判定部Ｃ１と、通信部Ｃ２とを備えていてもよい。図１８は、情報処理装置９ａ、情報処理装置９ｂ、及び情報処理装置９ｃを含んでおり、各々がディスプレイＤ、及び監視カメラＭを備えている。
　［９－２：情報処理システムＳＹＳが行う情報処理動作］

　混雑判定部Ｃ１は、混雑情報を算出してもよい。混雑情報は、情報処理装置９毎の情報処理装置９付近の混雑具合を示す情報である。混雑判定部Ｃ１は、監視カメラＭが撮像する撮像画像に含まれる対象者の検出数から混雑情報を算出してもよい。混雑判定部Ｃ１は、監視カメラＭが撮像する撮像画像に含まれる対象者の顔部の検出数から混雑情報を算出してもよい。混雑判定部Ｃ１は、監視カメラＭが撮像した撮像画像に含まれる対象者の数が所定超過の場合、当該情報処理装置（例えば情報処理装置９ａ）を利用しようとしている対象者を他の情報処理装置９に誘導することが好ましいと判断してもよい。また、混雑判定部Ｃ１は、監視カメラＭが撮像した撮像画像に含まれる対象者の数が所定未満の場合、当該監視カメラＭを備える情報処理装置（例えば情報処理装置９ｃ）に、情報処理装置９を利用したい対象者を誘導することが好ましいと判断してもよい。通信部Ｃ２は、情報処理装置９の各々に、監視カメラＭが撮像した撮像画像に含まれる対象者の数が所定超過の情報処理装置９を示す情報、及び、監視カメラＭに映る対象者の数が所定未満の情報処理装置９を示す情報を出力してもよい。

　例えば、混雑判定部Ｃ１は、監視カメラＭａが撮像した撮像画像に含まれる対象者の数が所定超過であり、当該情報処理装置９ａを利用しようとしている対象者を他の情報処理装置９に誘導することが好ましいと判断してもよい。また、混雑判定部Ｃ１は、監視カメラＭｃが撮像した撮像画像に含まれる対象者の数が所定未満であり、当該情報処理装置９ｃに情報処理装置９ａを利用したい対象者を誘導することが好ましいと判断してもよい。この場合、通信部Ｃ２は、少なくとも情報処理装置９ａ、及び情報処理装置９ｃに、撮像画像に含まれる対象者の数が所定超過の情報処理装置９ａを示す情報、及び、監視カメラＭに映る対象者の数が所定未満の情報処理装置９ｃを示す情報を出力してもよい。情報処理装置９ａは、ディスプレイＤａに、混雑していない情報処理装置９ｃに対象者を誘導する情報を表示させてもよい。情報処理装置９ｃは、ディスプレイＤｃに、自身が混雑していないことを示す情報を表示させてもよい。
　［９－３：情報処理システムＳＹＳの技術的効果］

　例えば、飛行機が着陸した後、多数の対象者が情報処理装置９を利用する。このような場合において、第９実施形態における情報処理システムＳＹＳは、情報処理装置９前の混雑度合いを算出し、複数の情報処理装置９間で混雑度合いを連携し、情報処理装置９が多く並んでいる情報処理装置９は、対象者が並んでいない情報処理装置９の場所を対象者、及び管理者に出力することで、対象者を待ち時間を少なくすることができる。
　［１０：付記］

　以上説明した実施形態に関して、更に以下の付記を開示する。
　［付記１］
　ディスプレイと、
　前記ディスプレイの左側に設けられ、対象を左側から撮像する左側カメラと、
　前記ディスプレイの右側に設けられ、前記対象を右側から撮像する右側カメラと、
　前記ディスプレイの上側に設けられ、前記対象を上側から撮像する上側カメラと、
　前記ディスプレイの上側に設けられ、前記対象を上側から監視する監視カメラと
　を備える情報処理装置。
　［付記２］
　前記左側カメラの左側に設けられ、前記対象以外による前記ディスプレイの表示内容の目視、並びに、前記右側カメラが撮像する撮像画像及び前記上側カメラが撮像する撮像画像への前記対象以外の写り込みを防ぐ左側板部材と、
　前記右側カメラの右側に設けられ、前記対象以外による前記ディスプレイの表示内容の目視、並びに、前記左側カメラが撮像する撮像画像及び前記上側カメラが撮像する撮像画像への前記対象以外の写り込みを防ぐ右側板部材と、
　前記ディスプレイの下側に設けられ、当該ディスプレイに対向する前記対象に向けて突き出し、上面に読み取り機を有する天板と、
　前記ディスプレイと前記対象との間の空間における前記対象の指示動作を検出し、当該情報処理装置に対する指示の入力を受け付ける受付手段と、
　前記対象に向けて音声を出力するスピーカーと、
　前記対象が発する音声を入力するマイクと
　を更に備える付記１に記載の情報処理装置。
　［付記３］
　　前記対象の顔部の高さを判定し、
　　前記対象の顔部の高さが所定の高さよりも低い場合は、前記左側カメラ、及び前記右側カメラに、前記対象の顔の撮像を指示し、
　　前記対象の顔部の高さが所定の高さよりも高い場合は、前記上側カメラに、前記対象の顔の撮像を指示する撮像指示手段を更に備える
　付記１又は２に記載の情報処理装置。
　［付記４］
　前記天板は、水平面に対して、所定以上傾いて設けられる
　付記２に記載の情報処理装置。
　［付記５］
　前記対象の顔部の高さを判定し、前記天板の高さ、角度、及び奥行きの少なくとも１つを変更する変更手段を更に備える
　付記２又は４に記載の情報処理装置。
　［付記６］
　前記対象の顔部の高さを判定し、前記ディスプレイ、前記左側カメラ、前記右側カメラ、前記上側カメラ、及び前記監視カメラの少なくとも１つの、高さ、角度、及び奥行きの少なくとも１つを変更する変更手段を更に備える
　付記１又は２に記載の情報処理装置。
　［付記７］
　前記対象の所有物が当該情報処理装置を含む所定範囲内に所定時間を超えて存在すると判定した場合、前記対象を示す情報、及び前記対象の所有物を示す情報を出力する所有物情報出力手段を更に備える
　付記２に記載の情報処理装置。
　［付記８］
　所定の匂いを検出する匂いセンサーと、
　前記匂いセンサーが前記所定の匂いを検出した場合、その旨を示す情報を出力する匂い情報出力手段と
　を更に備える付記１又は２に記載の情報処理装置。
　［付記９］
　前記対象が不審な人物か否かを判定する判定手段と、
　前記判定手段が不審な人物と判定した場合、前記匂いセンサーの動作を有効にする匂いセンサー制御手段と
　を更に備える付記８に記載の情報処理装置。
　［付記１０］
　前記対象が不審な人物か否かを判定する判定手段と、
　前記判定手段が不審な人物と判定した場合、気体を出力する気体出力手段と
　を更に備える付記８に記載の情報処理装置。
　［付記１１］
　前記対象が当該情報処理装置を含む所定範囲内に所定時間を超えて存在すると判定した場合、当該対象、及び当該情報処理装置の少なくとも一方の動作を補助する補助手段を更に備える
　付記１又は２に記載の情報処理装置。
　［付記１２］
　所望の場合に有効となる移動手段を更に備え、
　前記所望の場合に前記移動手段により自走する
　付記１又は２に記載の情報処理装置。
　［付記１３］
　　ディスプレイと、
　　前記ディスプレイの左側に設けられ、対象を左側から撮像する左側カメラと、
　　前記ディスプレイの右側に設けられ、前記対象を右側から撮像する右側カメラと、
　　前記ディスプレイの上側に設けられ、前記対象を上側から撮像する上側カメラと、
　　前記ディスプレイの上側に設けられ、前記対象を上側から監視する監視カメラと
　を備える情報処理装置を複数含み、
　前記監視カメラが撮像した撮像画像に含まれる対象の数が所定超過の情報処理装置に備わる前記ディスプレイは、前記監視カメラが撮像した撮像画像に含まれる対象の数が所定未満の情報処理装置を示す情報を出力する
　情報処理システム。
　［付記１４］
　対象の顔部の高さを判定し、
　前記対象の顔部の高さが所定の高さよりも低い場合は、ディスプレイの左側に設けられ、対象を左側から撮像する左側カメラ、及び前記ディスプレイの右側に設けられ、前記対象を右側から撮像する右側カメラに、前記対象の顔の撮像を指示し、
　前記対象の顔部の高さが所定の高さよりも高い場合は、前記ディスプレイの上側に設けられ、前記対象を上側から撮像する上側カメラに、前記対象の顔の撮像を指示する
　情報処理方法。
　［付記１５］
　コンピュータに、
　対象の顔部の高さを判定し、
　前記対象の顔部の高さが所定の高さよりも低い場合は、ディスプレイの左側に設けられ、対象を左側から撮像する左側カメラ、及び前記ディスプレイの右側に設けられ、前記対象を右側から撮像する右側カメラに、前記対象の顔の撮像を指示し、
　前記対象の顔部の高さが所定の高さよりも高い場合は、前記ディスプレイの上側に設けられ、前記対象を上側から撮像する上側カメラに、前記対象の顔の撮像を指示する
　情報処理方法を実行させるためのコンピュータプログラムが記録された記録媒体。
　［付記１６］
　前記判定は、前記左側カメラ、前記右側カメラ、前記上側カメラ、前記監視カメラ、前記読み取り機、前記受付手段、及び前記マイクの少なくとも１つから取得した情報に基づく
　付記３，５～７，及び９～１１の何れか１項に記載の情報処理装置。

　この開示は、請求の範囲及び明細書全体から読み取るこのできる技術的思想に反しない範囲で適宜変更可能である。そのような変更を伴う情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び記録媒体もまた、この開示の技術的思想に含まれる。

１，２，３，４，６，７，８，９　情報処理装置
Ｄ　ディスプレイ
Ｌ　左側カメラ
Ｒ　右側カメラ
Ｕ　上側カメラ
Ｍ　監視カメラ
ＬＢ　左側板部材
ＲＢ　右側板部材
ＵＢ　天板
Ｒｅ　読取部
ＩＮ　受付部
Ｓ　スピーカー
Ｍｉｃ　マイク
Ｆ　フィルタ
２１１　高さ判定部
２１２　撮像指示部
３１３，４１３　変更部
５１４　所有物存在判定部
５１５，６１５，８１５　出力制御部
Ｓｅｎ　匂いセンサー
Ａｉｒ　気体出力部
６１６　不審者判定部
６１７　匂いセンサー制御部
６１８　気体出力制御部
７１９　人物存在判定部
７２０　通信部
８２１　自走制御部
Ｔ　移動手段
ＳＹＳ　情報処理システム
Ｃ　管理装置
Ｃ１　混雑判定部
Ｃ２　通信部

Claims (15)

1. 　ディスプレイと、
   　前記ディスプレイの左側に設けられ、対象を左側から撮像する左側カメラと、
   　前記ディスプレイの右側に設けられ、前記対象を右側から撮像する右側カメラと、
   　前記ディスプレイの上側に設けられ、前記対象を上側から撮像する上側カメラと、
   　前記ディスプレイの上側に設けられ、前記対象を上側から監視する監視カメラと
   　を備える情報処理装置。
2. 　前記左側カメラの左側に設けられ、前記対象以外による前記ディスプレイの表示内容の目視、並びに、前記右側カメラが撮像する撮像画像及び前記上側カメラが撮像する撮像画像への前記対象以外の写り込みを防ぐ左側板部材と、
   　前記右側カメラの右側に設けられ、前記対象以外による前記ディスプレイの表示内容の目視、並びに、前記左側カメラが撮像する撮像画像及び前記上側カメラが撮像する撮像画像への前記対象以外の写り込みを防ぐ右側板部材と、
   　前記ディスプレイの下側に設けられ、当該ディスプレイに対向する前記対象に向けて突き出し、上面に読み取り機を有する天板と、
   　前記ディスプレイと前記対象との間の空間における前記対象の指示動作を検出し、当該情報処理装置に対する指示の入力を受け付ける受付手段と、
   　前記対象に向けて音声を出力するスピーカーと、
   　前記対象が発する音声を入力するマイクと
   　を更に備える請求項１に記載の情報処理装置。
3. 　　前記対象の顔部の高さを判定し、
   　　前記対象の顔部の高さが所定の高さよりも低い場合は、前記左側カメラ、及び前記右側カメラに、前記対象の顔の撮像を指示し、
   　　前記対象の顔部の高さが所定の高さよりも高い場合は、前記上側カメラに、前記対象の顔の撮像を指示する撮像指示手段を更に備える
   　請求項１又は２に記載の情報処理装置。
4. 　前記天板は、水平面に対して、所定以上傾いて設けられる
   　請求項２に記載の情報処理装置。
5. 　前記対象の顔部の高さを判定し、前記天板の高さ、角度、及び奥行きの少なくとも１つを変更する変更手段を更に備える
   　請求項２又は４に記載の情報処理装置。
6. 　前記対象の顔部の高さを判定し、前記ディスプレイ、前記左側カメラ、前記右側カメラ、前記上側カメラ、及び前記監視カメラの少なくとも１つの、高さ、角度、及び奥行きの少なくとも１つを変更する変更手段を更に備える
   　請求項１又は２に記載の情報処理装置。
7. 　前記対象の所有物が当該情報処理装置を含む所定範囲内に所定時間を超えて存在すると判定した場合、前記対象を示す情報、及び前記対象の所有物を示す情報を出力する所有物情報出力手段を更に備える
   　請求項２に記載の情報処理装置。
8. 　所定の匂いを検出する匂いセンサーと、
   　前記匂いセンサーが前記所定の匂いを検出した場合、その旨を示す情報を出力する匂い情報出力手段と
   　を更に備える請求項１又は２に記載の情報処理装置。
9. 　前記対象が不審な人物か否かを判定する判定手段と、
   　前記判定手段が不審な人物と判定した場合、前記匂いセンサーの動作を有効にする匂いセンサー制御手段と
   　を更に備える請求項８に記載の情報処理装置。
10. 　前記対象が不審な人物か否かを判定する判定手段と、
    　前記判定手段が不審な人物と判定した場合、気体を出力する気体出力手段と
    　を更に備える請求項８に記載の情報処理装置。
11. 　前記対象が当該情報処理装置を含む所定範囲内に所定時間を超えて存在すると判定した場合、当該対象、及び当該情報処理装置の少なくとも一方の動作を補助する補助手段を更に備える
    　請求項１又は２に記載の情報処理装置。
12. 　所望の場合に有効となる移動手段を更に備え、
    　前記所望の場合に前記移動手段により自走する
    　請求項１又は２に記載の情報処理装置。
13. 　　ディスプレイと、
    　　前記ディスプレイの左側に設けられ、対象を左側から撮像する左側カメラと、
    　　前記ディスプレイの右側に設けられ、前記対象を右側から撮像する右側カメラと、
    　　前記ディスプレイの上側に設けられ、前記対象を上側から撮像する上側カメラと、
    　　前記ディスプレイの上側に設けられ、前記対象を上側から監視する監視カメラと
    　を備える情報処理装置を複数含み、
    　前記監視カメラが撮像した撮像画像に含まれる対象の数が所定超過の情報処理装置に備わる前記ディスプレイは、前記監視カメラが撮像した撮像画像に含まれる対象の数が所定未満の情報処理装置を示す情報を出力する
    　情報処理システム。
14. 　対象の顔部の高さを判定し、
    　前記対象の顔部の高さが所定の高さよりも低い場合は、ディスプレイの左側に設けられ、対象を左側から撮像する左側カメラ、及び前記ディスプレイの右側に設けられ、前記対象を右側から撮像する右側カメラに、前記対象の顔の撮像を指示し、
    　前記対象の顔部の高さが所定の高さよりも高い場合は、前記ディスプレイの上側に設けられ、前記対象を上側から撮像する上側カメラに、前記対象の顔の撮像を指示する
    　情報処理方法。
15. 　コンピュータに、
    　対象の顔部の高さを判定し、
    　前記対象の顔部の高さが所定の高さよりも低い場合は、ディスプレイの左側に設けられ、対象を左側から撮像する左側カメラ、及び前記ディスプレイの右側に設けられ、前記対象を右側から撮像する右側カメラに、前記対象の顔の撮像を指示し、
    　前記対象の顔部の高さが所定の高さよりも高い場合は、前記ディスプレイの上側に設けられ、前記対象を上側から撮像する上側カメラに、前記対象の顔の撮像を指示する
    　情報処理方法を実行させるためのコンピュータプログラムが記録された記録媒体。

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