WO2024083527A1 - Dispositif de caméra embarquée pour véhicule - Google Patents

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WO2024083527A1
WO2024083527A1 PCT/EP2023/077726 EP2023077726W WO2024083527A1 WO 2024083527 A1 WO2024083527 A1 WO 2024083527A1 EP 2023077726 W EP2023077726 W EP 2023077726W WO 2024083527 A1 WO2024083527 A1 WO 2024083527A1
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WO
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vehicle
camera device
processing means
board camera
board
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Application number
PCT/EP2023/077726
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Anthony SIRE
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Sire Anthony
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    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G07C5/0866—Registering performance data using electronic data carriers the electronic data carrier being a digital video recorder in combination with video camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
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    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/51—Housings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0042—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by mounting means
    • B60R2011/0049—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by mounting means for non integrated articles
    • B60R2011/005—Connection with the vehicle part
    • B60R2011/0063—Connection with the vehicle part using adhesive means, e.g. hook and loop fasteners

Definitions

  • the present invention relates to devices adaptable to a dashboard, a windshield, a headrest attachment or an interior rear-view mirror of a vehicle, in particular for capturing, recording and viewing video images of the vehicle environment.
  • the present invention aims in particular to constitute an on-board camera device fixed inside a vehicle for 360° vision of a vehicle.
  • a type of vehicle covered by the invention may be a car, a motorcycle or a bicycle.
  • recording activation/deactivation actions may lack precision and prevent the video recording of facts related to any use of on-board video data (accident, behavior, identification, evidence, etc.) .
  • the invention relates to an on-board camera device for a vehicle, comprising two 210 degree cameras positioned back to back located at the front of the vehicle configured to record video data of the environment of the vehicle in an aggregated 360 degree field and connected via a USB-C port to a remote video recording box.
  • the device further comprises processing means integrating an accelerometer configured to measure the acceleration of said device during movement of the vehicle in use and detect any acceleration greater than a threshold chosen in at at least one plane of space, the processing means being further configured to assign a video data locking command by the application of at least one time marker.
  • the device allows a 360-degree view of the vehicle's environment, in particular to record accidents located at the front, rear or on the lateral sides of the vehicle while minimizing the dynamic storage of video data recorded only to locked video data.
  • the time marker associated with the locking command and applied by the processing means is further applied to the time-stamped video data at a time t during which an acceleration above a chosen threshold is detected, the lock being assigned to the video data according to a range tX,t+X, X representing a chosen temporal unit.
  • the processing means comprise a GPS chip configured to periodically record the geographical position of the device and associate it with the recorded video data.
  • the processing means further comprise a Bluetooth chip configured to communicate with the box using an application on a smartphone and/or with an on-board computer of the vehicle .
  • the processing means are configured to record separately, or concatenate the recordings of each camera for which partial angles are mutually covered by the two cameras so as to form only a single unified video data packet.
  • the device is provided with a protective shell for the processing means comprising an LED light-emitting diode, the microphone, the USB-C socket and two protective lenses for said two 210 degree cameras.
  • the on-board camera device comprises an additional 210 degree camera located at the rear of the vehicle and connected by a USB-C socket to said video recording box, said device comprising a sticker for fixing to an element rear of the vehicle.
  • the device according to the invention is provided with a protective shell for the processing means comprising the USB-C socket and a protective lens for said additional 210 degree camera.
  • the device thus allows a more precise vision of the environment behind the vehicle, in particular to record accidents located at the rear of the vehicle.
  • said device is provided with a protective shell for the processing means including the USB-C socket and a protective lens for the additional 210 degree camera.
  • the video recording box is equipped with a touch screen allowing you to navigate the video library and view recorded videos, three USB-C sockets allowing you to connect two front and rear camera modules and to power the housing, a start-stop button, a button to start or stop recording, a speaker, an SD card reader allowing recorded videos to be saved on an alternative and complementary medium to the memory card of the housing.
  • the box can be placed in the vehicle's glove box to make the entire recording system discreet in the vehicle.
  • the box is connected to the vehicle's electrical system by a dedicated ACC cable.
  • the box is equipped with a battery making it possible to power the box when the vehicle is parked.
  • the box is provided with a printed card comprising a GPS (Global Positioning System) chip making it possible to determine the position and therefore of the vehicle, an accelerometer making it possible to determine the speed of the box and therefore of the vehicle, a chip Bluetooth allowing you to communicate with the box using an application on a smartphone.
  • GPS Global Positioning System
  • said protective shells are made by plastic injection.
  • the invention is capable of combining the advantages of security and discretion of a camera embedded in a vehicle.
  • the invention is advantageous because the on-board camera devices can be activated when the vehicle is started.
  • the invention is also advantageous because the user can view the recorded videos from the screen of the box or from a smartphone application.
  • the system of the invention is designed to be adaptable to a motorcycle or bicycle.
  • the on-board camera device comprises a housing without a touch screen or GPS chip.
  • the dual-camera device is placed using a handlebar support (motorcycle or bicycle), a suction cup in the motorcycle screen or on the cyclist's helmet.
  • FIG. 1 represents the on-board camera device equipped with two 210 degree cameras seen from the front according to the invention
  • FIG. 2 represents the recording box device seen from the front according to the invention
  • FIG. 3 represents an exploded view of the on-board camera device equipped with two 210 degree cameras according to the invention
  • FIG. 4 represents an exploded view of the on-board camera device equipped with a 210 degree camera seen from the front according to the invention
  • FIG. 5 represents an exploded view of the recording box device seen from the front according to the invention.
  • FIG. 6 represents the extent of the field captured by a camera of the device according to the invention
  • FIG. 7 represents the extent of the field captured as well as the common angular range of image capture by the combination of the two cameras of the device according to an XY plane of the invention
  • FIG. 8 represents the extent of the field captured as well as the common angular range of image capture by the combination of the two cameras of the device according to a plane YZ the invention.
  • FIG. 9 represents the extent of the captured field as well as the common angular range of image capture by the combination of the two cameras of the device according to an XZ plane of the invention.
  • Figure 1 illustrates an embodiment of the on-board camera device equipped with two 210 degree cameras according to the invention.
  • This device can be attached using a sticker on the back of the central rearview mirror of a vehicle.
  • the two 210 degree cameras provide a 360° view of the vehicle's environment on the horizontal plane XZ, the vertical plane XY and the transverse plane YZ allowing accidents located at the front, rear or on the side sides of the vehicle.
  • Figure 1 represents an onboard camera device 100 provided with two 210 degree cameras 103 and 103b according to the invention, which includes a sticker 101 in order to fix the onboard camera device on the back of the central rearview mirror of a vehicle , an LED light-emitting diode visually indicates that the camera is on and recording videos, a microphone 105 records the sound elements corresponding to the videos, a USB-C 102 socket allows the connection of the camera to the recording box.
  • the device according to the invention comprises processing means configured to collect, record and process any data generated by the device according to the invention.
  • the processing means are of the printed circuit board type.
  • the processing means are integrated into the device 100.
  • the processing means are integrated into the recording box 300 of the device 100.
  • Figure 2 shows the recording box device according to the invention.
  • This device can be placed in the glove box of the vehicle in order to make the entire recording system discreet on board the vehicle.
  • the recording box device 300 is provided with a touch screen 308 allowing you to navigate the video library and view the recorded videos, three USB-C sockets 302, 303, 304 allowing you to connect two front camera modules and rear like those illustrated in Figure 1 and Figure 2 and to power the box, an on-off button 301, a button 306 allowing you to start or stop recording, a speaker 305, an SD card reader 307 allowing save recorded videos on an alternative medium to the box's memory card.
  • the box is connected to the vehicle's electrical system by a dedicated ACC cable making it possible to turn on the camera when an impact is detected by a G-Force sensor and thus record videos of the vehicle's environment. vehicle.
  • the ACC cable also allows general power supply, for example, to recharge the box battery.
  • the device 100 according to the invention is connected to an on-board computer of the vehicle via wireless connection means of the Bluetooth chip type, and makes it possible to send an event signal triggering the recording when vehicle detection systems detect an obstacle (reversing radar, presence detectors, or the like)
  • the button 306 has a diameter of 6 millimeters, as described in Figure 6.
  • FIG. 3 represents an exploded view of the on-board camera device equipped with two 210 degree cameras according to the invention.
  • the on-board camera device 100 is provided with two 210 degree cameras 103 and 103b positioned back to back. It includes a sticker 101 to attach the on-board camera device to the back of the central rearview mirror of a vehicle, an LED light-emitting diode 104 visually indicating that the camera is on and recording videos, a microphone 105 shown in Figure 1 records the sound elements corresponding to the videos, a USB-C 405 socket allows the connection of the camera to the recording box.
  • Sticker 101 may be a circular adhesive with a diameter of 25 millimeters.
  • a plastic mounting plate 401 makes it possible to bond the adhesive to the device 100.
  • the two opposite, square-shaped parts 402 and 407 constitute the base of the protective shell for the electronics and cameras of the device 100.
  • the height of the protective shell is 70 millimeters.
  • the base of the protective shell has a length and width of 30 millimeters.
  • the base of the protective shell is 24 millimeters thick.
  • the circular opening covering the cameras has a diameter of 20 millimeters.
  • the protective lenses 403 and 403b make it possible to cover the two respective cameras 103 and 103b.
  • PCB 404 also called processing means, is composed of a light-emitting diode LED 104, a microphone, a USB-C socket, and two cameras.
  • the processing means are of the printed circuit board type.
  • the video resolution of the camera is 2 HD or 2K or 4K.
  • the camera is resistant to high or low temperatures due to its location under the vehicle windshield.
  • FIG. 4 represents an exploded view of the on-board camera device equipped with a 210 degree camera seen from the front according to the invention.
  • the on-board camera device 200 is provided with a 210 degree camera 203 and includes a sticker 201 to secure the on-board camera device At the rear of a vehicle, a USB-C 505 socket allows the camera to be connected to the recording box.
  • Sticker 201 may be a circular adhesive with a diameter of 25 millimeters.
  • a plastic mounting plate similar to that of the on-board camera device equipped with two 210 degree cameras described in Figure 1 makes it possible to bond the adhesive to the device 200.
  • the two opposite, square-shaped parts 502 and 506 constitute the base of the protective shell for the electronics and the camera of the device 200.
  • the height of the protective shell is 70 millimeters.
  • the base of the protective shell has a length and width of 30 millimeters.
  • the base of the protective shell is 19 millimeters thick.
  • the protective shell only concerns one camera unlike that of the device 100.
  • the excess thickness generated by a camera is 5 millimeters.
  • the circular opening covering the cameras has a diameter of 20 millimeters.
  • the protective lens 503 makes it possible to cover the camera whose reference is 203 in Figure 2.
  • the device according to the invention further comprises accelerometer type movement detection means, configured to measure the acceleration of said device during movement of the vehicle in use,
  • the accelerometer is of the non-slaved type and belongs to the group formed by: piezoelectric detection, piezoresistive detection, strain gauge/extensometry, capacitive detection, detection inductive, optical detection, vibrating beam, surface waves.
  • the accelerometer includes detection of movements along one to three orthogonal axes.
  • the processing means record the variation in the acceleration measured when the accelerometer detects at least one movement having a frequency greater than a chosen threshold.
  • the processing means assign a video data locking command by applying a time marker also called tag .
  • the lock time marker allows you to lock video data to protect it from modification, deletion or archiving. This locking command is further applied to the time-stamped video data at a time t during which an acceleration above a chosen threshold is detected, the locking being assigned to the video data according to a range [fX,f+X], X representing a chosen temporal unit.
  • the use of the accelerometer also makes it possible to limit the storage of video data to protected portions only and thus allow better management of said data storage.
  • the locking time parameter X is configured to be adjustable by the user.
  • the device 100 according to the invention is connected to the vehicle's on-board computer via wireless connection means of the Bluetooth chip type, and makes it possible to send a triggering event signal controlling the locking of video data by applying a time marker when vehicle detection systems detect an obstacle (reversing radar, presence detectors, or the like)
  • the device 100 is connected to the vehicle's on-board computer via wireless connection means of the Bluetooth chip type, and makes it possible to send a triggering event signal controlling the locking of video data by applying a time marker when at least the accelerometer and/or the vehicle detection systems detect an obstacle, an acceleration along one or more planes of XY, XZ space , YZ, greater than a threshold, or a combination of the two (reversing radar, presence detectors, or the like)
  • the processing means are configured to activate video recording when the acceleration variations recorded by the accelerometer exceed a chosen threshold for a chosen duration.
  • the processing means further comprise a GPS chip configured to periodically record the geographical position of the device and associate it with the recorded video data.
  • the GPS chip can be integrated into the device or into the box.
  • the recording box 300 further comprises network communication means of mobile type EDGE, 3G, 4G, 5G, configured to digitally record an electronic certificate of type e- SIM and able to communicate bilaterally with a smartphone previously associated with said recording box 300.
  • processing means are configured to:
  • such a characteristic makes it possible to locate the box and by extension the vehicle when the user is outside of a local Bluetooth network formed by the Bluetooth chip of the device.
  • the treatment means are also called PCB 404.
  • PCB 404 is made up of a USB-C socket and a camera.
  • FIG. 5 represents an exploded view of the recording box device 300 described in Figure 2.
  • the upper part 602, the protection 605 of the touch screen and the contour 604 constitute the protective shell of the electronics of the rectangular case and are made of plastic.
  • PCB 404 is composed of a touch screen, an SD card reader, three USB-C sockets allowing you to connect two front and rear camera modules like those illustrated in Figure 1 and Figure 2 and to power the box , a battery to power the box when the vehicle is parked, a GPS chip (Global Positioning System) to determine the position and therefore of the vehicle. , the Bluetooth chip allowing communication with the box using an application on a smartphone.
  • GPS chip Global Positioning System
  • the touch screen has a diagonal of 3 inches.
  • the case has a length of 86 millimeters, a width of 58 millimeters and a thickness of 28 millimeters.
  • the device 100 has a field of vision A1 per camera 103, 103b of 210 degrees.
  • each camera 103, 103b Due to the back-to-back positioning of each camera 103, 103b, the combined field of vision covered by the two cameras is 360° along the horizontal XZ, vertical XY, and transverse YZ planes.
  • the cameras 103, 103b have a part of fields of vision mutually covered by the two cameras 103, 103b, and describing partial angles A2, A3 for which the recorded data covers the same area.
  • the processing means of the device according to the invention thanks to the use of two cameras 103, 103b, have a doubled quantity of data at mutually covered partial angles A2, A3 which can be recorded separately, or concatenated so as to form only one unified video data packet taking into account the information from both recordings.
  • the on-board camera device comprises an additional 210 degree camera 203 located at the rear of the vehicle and connected by a USB-C socket 505 to said video recording box ( 300).
  • an additional 210 degree camera makes it possible to complete the video recording for any element of the field of vision obscured by a non-transparent element of the vehicle.
  • a user of the on-board camera device of the invention installs the dual-camera device provided with two 210 degree cameras by gluing on the central rearview mirror and passes the cable through the trim of the vehicle which connects the dual-camera device to the housing.
  • the dual-camera device turns on and starts video recording.
  • the user can view the videos from the box screen or from a smartphone application.
  • the on-board camera device includes a housing without a touch screen.
  • the dual-camera device is placed using a handlebar support (motorcycle or bicycle), a suction cup in the motorcycle screen or on the cyclist's helmet.

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Abstract

Dispositif de caméra embarquée (100) muni de deux caméras 210 degrés (103), (103b) positionnées dos à dos situé à l'avant du véhicule permettant de visionner l'environnement du véhicule et relié par une prise USB-C (102) à un boîtier d'enregistrement de vidéos (300) distant et situé à l'intérieur du véhicule, ledit dispositif comprend un autocollant (101) de fixation à un élément avant du véhicule, une diode électroluminescente LED (104) indiquant visuellement si la caméra est allumée et enregistre des vidéos, un micro (105) enregistrant les éléments sonores correspondant aux vidéos.

Description

Description
Titre de l'invention : DISPOSITIF DE CAMÉRA EMBARQUÉE POUR VÉHICULE
DOMAINE DE L’INVENTION
[1 ] La présente invention concerne les dispositifs adaptables sur un tableau de bord, un pare-brise, une fixation d’appui-tête ou un rétroviseur intérieur d’un véhicule, notamment pour capturer, enregistrer et visionner des images vidéo de l’environnement du véhicule.
[2] La présente invention vise notamment à constituer un dispositif de caméra embarquée fixé à l’intérieur d’un véhicule de vision à 360 d’un véhicule. Un type de véhicule visé par l’invention peut être une voiture, une moto ou un vélo.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE
[3] On connaît des dispositifs de caméra embarquée, comme celui des demandes de brevet US 20190124290 ou US10166949.
[4] Aucun des dispositifs existants ne permettent d’activer la caméra de façon automatique, ni d’avoir des angles de vue précis, ni d’avoir un dispositif embarqué sécurisé et discret entièrement dans le véhicule.
[5] Les caméras de type Dashcam ou telles qu’enseignées dans le document JP2021122114 enseigne des dispositifs comprenant deux caméras permettant une vue à 360°.
[6] Ces dispositifs disposent cependant de l’inconvénient d’utiliser des optiques supérieures à 180°, lesquelles imposent une déformation optique très marquée pouvant rendre inutilisable les données enregistrées sur les extrémités optiques du champ d’enregistrement vidéo. Ces données déformées créent un angle mort digital pouvant impacter l’utilisateur.
[7] La déformation optique doit être minimiser dans le contexte de l’invention puisque les données vidéo peuvent servir de preuves lors d’accidents et se doivent donc d’être les plus précises possibles.
[8] Enfin, les systèmes analogues présentent l’inconvénient de toute caméra embarquée dans un véhicule qui dispose d’un espace de stockage de données limité, et doit enregistrer en continu durant des laps de temps variables et potentiellement étalés dans le temps.
[9] En outre les actions d’activation/désactivation de l’enregistrement peuvent manquer de précision et empêcher l’enregistrement vidéo de faits en lien avec toute utilisation de données vidéos embarquées (accident, comportement, identification, preuve, etc..).
RÉSUMÉ DE L’INVENTION
[10] L’invention remédie à ces inconvénients.
[11 ] L’invention porte sur dispositif de caméra embarquée pour véhicule, comprenant deux caméras 210 degrés positionnées dos à dos situé à l’avant du véhicule configurées pour enregistrer des données vidéo de l’environnement du véhicule selon un champs de 360 degrés agrégé et relié par une prise USB-C à un boîtier d’enregistrement de vidéos distant.
[12] Selon une définition de l’invention, le dispositif comprend en outre de moyens de traitement intégrant un accéléromètre configuré pour mesurer l’accélération de dudit dispositif lors de mouvement du véhicule en utilisation et détecter toute accélération supérieure à un seuil choisi dans au moins un plan de l’espace, les moyens de traitement étant en outre configurés pour assigner une commande de verrouillage de données vidéo par l’application d’au moins un marqueur temporel.
[13] Ainsi le dispositif permet une vision à 360 degrés de l’environnement du véhicule, notamment pour enregistrer les accidents situés à l’avant, à l’arrière ou sur les côtés latéraux du véhicule tout en minimisant le stockage dynamique de données vidéos enregistrées aux seules données vidéo verrouillée.
[14] Le Demandeur a également observé que l’enregistrement vidéo dispose d’une fidélité optique améliorée par l'utilisation de deux caméras d'angle de vue de 210 degrés associée aux moyens de traitement en fonctionnement.
[15] En pratique, le marqueur temporel associé à la commande de verrouillage et appliqué par les moyens de traitement est en outre appliquée sur les données vidéos horodatées à un instant t durant lequel une accélération au-dessus d’un seuil choisi est détecté, le verrouillage étant affecté aux données vidéo selon une plage t-X,t+X, X représentant une unité temporelle choisie. [16] De préférence, les moyens de traitement comprennent une puce GPS configurée pour périodiquement relever la position géographique du dispositif et l’associer aux données vidéos enregistrées.
[17] Selon un mode de réalisation de l’invention, les moyens de traitement comprennent en outre une puce Bluetooth configurée pour communiquer avec le boîtier à l’aide d’une application sur un smartphone et/ou avec un ordinateur de bord du véhicule.
[18] En pratique, les moyens de traitement sont configurés pour enregistrer séparément, ou concaténer les enregistrements de chaque caméra pour lesquelles des angles partiels sont couverts mutuellement par les deux caméras de manière à ne former qu’un seul paquet de données vidéo unifié.
[19] A titre d’exemple non limitatif, le dispositif est muni d’une coque de protection des moyens de traitement comprenant une diode électroluminescente LED, le micro, la prise USB-C et de deux lentilles protectrices desdites deux caméras 210 degrés.
[20] De préférence, le dispositif de caméra embarquée comprend une caméra 210 degrés additionnelle situé à l’arrière du véhicule et relié par une prise USB-C audit boîtier d’enregistrement de vidéos, ledit dispositif comprenant un autocollant de fixation à un élément arrière du véhicule.
[21 ] En outre, le dispositif selon l’invention est muni d’une coque de protection des moyens de traitement comprenant la prise USB-C et une lentille protectrice de ladite caméra additionnelle 210 degrés. Ainsi le dispositif permet une vision plus précise de l’environnement arrière du véhicule, notamment pour enregistrer les accidents situés à l’arrière du véhicule.
[22] De préférence, ledit dispositif est muni d’une coque de protection des moyens de traitement comprenant la prise USB-C et d’une lentille protectrice de la caméra 210 degrés additionnelle.
[23] Le boîtier d’enregistrement vidéo est muni d’un écran tactile permettant de naviguer dans la bibliothèque de vidéos et visualiser les vidéos enregistrées, de trois prises USB-C permettant de connecter deux modules caméra avant et arrière et d’alimenter le boîtier, un bouton marche-arrêt, un bouton permettant de lancer ou stopper l’enregistrement, un haut-parleur, un lecteur de carte SD permettant de sauvegarder les vidéos enregistrées sur un support alternatif et complémentaire à la carte mémoire du boîtier. [24] Le boîtier peut être placé dans la boîte à gants du véhicule afin de rendre tout le système d’enregistrement discret à bord du véhicule.
[25] De préférence, le boîtier est relié au système électrique du véhicule par un câble dédié ACC.
[26] De préférence, le boîtier est muni d’une batterie permettant d’alimenter le boîtier lorsque le véhicule est en stationnement.
[27] De préférence, le boîtier est muni d’une carte imprimée comprenant une puce GPS (Global Positioning System) permettant de déterminer la position et donc du véhicule, un accéléromètre permettant de déterminer la vitesse du boîtier et donc du véhicule, une puce Bluetooth permettant de communiquer avec le boîtier à l’aide d’une application sur un smartphone.
[28] De préférence, lesdites coques de protection sont réalisées par injection plastique.
[29] L’invention est capable de cumuler des avantages de sécurité, discrétion d’une caméra embarquée dans un véhicule.
[30] L’invention est avantageuse car les dispositifs de caméra embarquée peuvent s’enclencher au démarrage du véhicule.
[31 ] L’invention est également avantageuse car l’utilisateur peut visionner les vidéos enregistrer depuis l’écran du boîtier ou depuis une application d’un smartphone.
[32] Le système de l’invention est conçu pour être adaptable sur une moto ou un vélo.
[33] De préférence, à cet effet, le dispositif de caméra embarquée comprend un boîtier sans écran tactile, ni puce GPS. Le dispositif bi-caméras est disposé à l’aide d’un support guidon (moto ou vélo), d’une ventouse dans la bulle de la moto ou sur le casque du cycliste.
BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS
[34] L'invention sera mieux comprise à l'étude détaillée de quelques modes de réalisation pris à titre d'exemples non limitatifs et illustrés par les dessins annexés.
[35] [Fig. 1 ] représente le dispositif de caméra embarquée muni de deux caméras 210 degrés vu de devant selon l’invention ; [36] [Fig. 2] représente le dispositif de boîtier d’enregistrement vu de devant selon l’invention ;
[37] [Fig. 3] représente une vue éclatée du dispositif de caméra embarquée muni de deux caméras 210 degrés selon l’invention ;
[38] [Fig. 4] représente une vue éclatée du dispositif de caméra embarquée muni d’une caméra 210 degrés vu de devant selon l’invention ;
[39] [Fig. 5] représente une vue éclatée du dispositif de boîtier d’enregistrement vu de devant selon l’invention ;
[40] [Fig. 6] représente l’étendue du champ capturé par une caméra du dispositif selon l’invention ;
[41 ] [Fig. 7] représente l’étendue du champ capturé ainsi que la plage angulaire commune de capture d’image par la combinaison des deux caméras du dispositif selon un plan XY l’invention ;
[42] [Fig. 8] représente l’étendue du champ capturé ainsi que la plage angulaire commune de capture d’image par la combinaison des deux caméras du dispositif selon un plan YZ l’invention ; et
[43] [Fig. 9] représente l’étendue du champ capturé ainsi que la plage angulaire commune de capture d’image par la combinaison des deux caméras du dispositif selon un plan XZ l’invention.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DES FIGURES
[44] La Figure 1 illustre un mode de réalisation du dispositif de caméra embarquée muni de deux caméras 210 degrés selon l’invention.
[45] Ce dispositif peut être fixé grâce à un autocollant sur le dos du rétroviseur central d’un véhicule. Les deux caméras 210 degrés permettent d’avoir une vision à 360° de l’environnement du véhicule sur le plan horizontal XZ, le plan vertical XY et le plan transversal YZ permettant d’enregistrer les accidents situés à l’avant, à l’arrière ou sur les côtés latéraux du véhicule.
[46] La Figure 1 représente un dispositif 100 de caméra embarquée muni de deux caméras 210 degrés 103 et 103b selon l’invention, qui comprend un autocollant 101 afin de fixer le dispositif de caméra embarquée sur le dos du rétroviseur central d’un véhicule, une diode électroluminescente LED indique visuellement que la caméra est allumée et enregistre des vidéos, un micro 105 enregistre les éléments sonores correspondant aux vidéos, une prise USB-C 102 permet la connexion de la caméra au boîtier d’enregistrement.
[47] Le dispositif selon l’invention comprend des moyens de traitement configurés pour collecter, enregistrer et traiter toute données générées par le dispositif selon l’invention.
[48] A titre d’exemple non limitatif, les moyens de traitement sont de type carte de circuit imprimé.
[49] Selon un premier mode de réalisation, les moyens de traitement sont intégré dans le dispositif 100.
[50] Selon un mode de réalisation alternatif, les moyens de traitement sont intégrés dans le boîtier d’enregistrement 300 du dispositif 100.
[51 ] .
[52] La Figure 2 représente le dispositif de boîtier d’enregistrement selon l’invention.
[53] Ce dispositif peut être placé dans la boîte à gants du véhicule afin de rendre tout le système d’enregistrement discret à bord du véhicule.
[54] Le dispositif de boîtier d’enregistrement 300 est muni d’un écran tactile 308 permettant de naviguer dans la bibliothèque de vidéos et visualiser les vidéos enregistrées, trois prises USB-C 302, 303, 304 permettant de connecter deux modules caméra avant et arrière comme ceux illustrés en Figure 1 et Figure 2 et d’alimenter le boîtier, un bouton marche-arrêt 301 , un bouton 306 permettant de lancer ou stopper l’enregistrement, un haut-parleur 305, un lecteur de carte SD 307 permettant de sauvegarder les vidéos enregistrées sur un support alternatif à la carte mémoire du boîtier.
[55] De préférence, le boîtier est relié au système électrique du véhicule par un câble dédié ACC permettant d’allumer la caméra lorsqu’un choc est détecté par un capteur G-Force et ainsi d’enregistrer des vidéos de l’environnement du véhicule.
[56] Le câble ACC permet aussi d’alimentation générale par exemple, de recharger la batterie du boîtier.
[57] Selon un mode de réalisation alternatif, le dispositif 100 selon l’invention est connecté à un ordinateur de bord du véhicule via des moyens de connexion sans fil de type puce Bluetooth, et permet d’envoyer un signal d’évenement déclenchant l’enregistrement lorsque des systèmes de détection du véhicule détectent un obstacle (radar de recul, détecteurs de présence, ou analogues) [58] De préférence, le bouton 306 a un diamètre de 6 millimètres, comme décrit en Figure 6.
[59] [Fig. 3] représente une vue éclatée du dispositif de caméra embarquée muni de deux caméras 210 degrés selon l’invention.
[60] Le dispositif 100 de caméra embarquée est muni de deux caméras 210 degrés 103 et 103b positionnées dos à dos. Il comprend un autocollant 101 afin de fixer le dispositif de caméra embarquée sur le dos du rétroviseur central d’un véhicule, une diode électroluminescente LED 104 indiquant visuellement que la caméra est allumée et enregistre des vidéos, un micro 105 représenté à la Figure 1 enregistre les éléments sonores correspondant aux vidéos, une prise USB-C 405 permet la connexion de la caméra au boîtier d’enregistrement.
[61 ] L’autocollant 101 peut être un adhésif de forme circulaire de diamètre 25 millimètres. Une plaque de montage 401 en plastique permet de lier l’adhésif au dispositif 100.
[62] Les deux parties 402 et 407 opposées et de forme carrée constituent la base de la coque de protection de l’électronique et des caméras du dispositif 100. La hauteur de la coque de protection est de 70 millimètres. La base de la coque de protection a une longueur et une largeur toutes deux de 30 millimètres. La base de la coque de protection a une épaisseur de 24 millimètres. L’ouverture circulaire recouvrant les caméras a un diamètre de 20 millimètres.
[63] Les lentilles 403 et 403b de protection permettent de couvrir les deux caméras respectives 103 et 103b.
[64] Le PCB 404 aussi appelé moyens de traitement est composé d’une diode électroluminescente LED 104, d’un micro, d’une prise USB-C, de deux caméras.
[65] A titre d’exemple non limitatif, les moyens de traitement sont de type carte de circuit imprimé.
[66] De préférence, la résolution vidéo de la caméra est 2 HD ou 2K ou 4K.
[67] De préférence, la caméra est résistante à des températures élevées ou faibles en raison de sa localisation sous le pare-brise du véhicule.
[68] [Fig. 4] représente une vue éclatée du dispositif de caméra embarquée muni d’une caméra 210 degrés vu de devant selon l’invention.
[69] Le dispositif 200 de caméra embarquée est muni d’une caméra 210 degrés 203 et comprend un autocollant 201 afin de fixer le dispositif de caméra embarquée à l’arrière d’un véhicule, une prise USB-C 505 permet la connexion de la caméra au boîtier d’enregistrement.
[70] L’autocollant 201 peut être un adhésif de forme circulaire de diamètre 25 millimètres. Une plaque de montage en plastique similaire à celle du dispositif de caméra embarquée muni de deux caméras 210 degrés décrit en Figure 1 permet de lier l’adhésif au dispositif 200.
[71 ] Les deux parties 502 et 506 opposées et de forme carrée constituent la base de la coque de protection de l’électronique et de la caméra du dispositif 200. La hauteur de la coque de protection est de 70 millimètres. La base de la coque de protection a une longueur et une largeur toutes deux de 30 millimètres. La base de la coque de protection a une épaisseur de 19 millimètres. En effet, la coque de protection ne concerne qu’une caméra contrairement à celle du dispositif 100. Le surplus d’épaisseur engendrée par une caméra est de 5 millimètres. L’ouverture circulaire recouvrant les caméras a un diamètre de 20 millimètres.
[72] La lentille 503 de protection permet de couvrir la caméra dont la référence est 203 dans la Figure 2.
[73] Le dispositif selon l’invention comprend en outre des moyens de détection de mouvement de type accéléromètre, configurés pour mesurer l’accélération de dudit dispositif lors de mouvement du véhicule en utilisation,
[74] Selon un premier mode de réalisation de l’invention, l’accéléromètre est de type non asservi et appartient au groupe formé par : à détection piézoélectrique, à détection piézorésistive, à jauge de déformation/extensométrie, à détection capacitive, à détection inductive, à détection optique, à poutre vibrante, à ondes de surface.
[75] En pratique, l’accéléromètre comprend une détection de mouvements selon un à trois axes orthogonaux.
[76] En utilisation, les moyens de traitement enregistrent la variation de l’accélération mesurée lorsque l’accéléromètre détecte au moins un mouvement disposant d’une fréquence supérieure à un seuil choisi.
[77] En pratique, lorsque l’accélération dans au moins un plan de l’espace est supérieure à un seuil choisi, les moyens de traitement assignent une commande de verrouillage de données vidéo par l’application d’un marqueur temporel aussi appelé tag. [78] Le marqueur temporel de verrouillage permet de verrouiller les données vidéos de manière à les protéger de toute modification, suppression ou archivage. Cette commande de verrouillage est en outre appliquée sur les données vidéos horodatées à un instant t durant lequel une accélération au-dessus d’un seuil choisi est détecté, le verrouillage étant affecté aux données vidéo selon une plage [f-X,f+X], X représentant une unité temporelle choisie.
[79]A titre d’exemple non limitatif, X est égal à 5 minutes, lorsque les moyens de traitement détecteront un mouvement dont l’accélération est supérieure à un seuil choisi aussi appelé évènement, les données vidéos comprises entre 5min avant l’évènement et 5 minutes après l’évènement seront protégées de toute modification, suppression ou archivage.
[80] Avantageusement l’utilisation de l’accéléromètre permet en outre de limiter le stockage des données vidéos aux seules portions protégées et ainsi permettre une meilleure gestion dudit stockage de données.
[81 ] Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, le paramètre temporel de verrouillage X est configuré pour être réglable par l’utilisateur.
[82] Selon un mode de réalisation alternatif, le dispositif 100 selon l’invention est connecté à l’ordinateur de bord du véhicule via des moyens de connexion sans fil de type puce Bluetooth, et permet d’envoyer un signal d’événement déclenchant la commande de verrouillage de données vidéo par l’application d’un marqueur temporel lorsque des systèmes de détection du véhicule détectent un obstacle (radar de recul, détecteurs de présence, ou analogues)
[83] Selon un mode de réalisation alternatif, le dispositif 100 selon l’invention est connecté à l’ordinateur de bord du véhicule via des moyens de connexion sans fil de type puce Bluetooth, et permet d’envoyer un signal d’évènement déclenchant la commande de verrouillage de données vidéo par l’application d’un marqueur temporel lorsqu’au moins l’accéléromètre et/ou les systèmes de détection du véhicule détectent un obstacle, une accélération selon un ou plusieurs plans de l’espace XY, XZ, YZ, supérieure à un seuil, ou une combinaison des deux (radar de recul, détecteurs de présence, ou analogues)
[84] Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, les moyens de traitement sont configurés pour activer l’enregistrement vidéo lorsque les variations d’accélération enregistrées par l’accéléromètre dépassent un seuil choisi pendant une durée choisie. [85] En pratique, les moyens de traitement comprennent en outre une puce GPS configurée pour périodiquement relever la position géographique du dispositif et l’associer aux données vidéos enregistrées.
[86] A titre d’exemple non limitatif, la puce GPS peut être intégrée dans le dispositif ou dans le boitier.
[87] Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, le boitier d’enregistrement 300 comprend en outre des moyens de communication réseau de type mobile EDGE, 3G, 4G, 5G, configurés pour enregistrer numériquement un certificat électronique de type e-SIM et apte à communiquer bilatéralement avec un smartphone préalablement associé audit boitier d’enregistrement 300.
[88] En outre, les moyens de traitement sont configurés pour :
- recevoir, via un réseau de communication mobile, une requête de localisation du boitier de la part du smartphone préalablement associé ;
-relever la géolocalisation dudit boitier via activation de la puce GPS ; -emmètre ,via le réseau de communication mobile la géolocalisation au smartphone origine de la requête.
[89] Avantageusement, une telle caractéristique permet de localiser le boiter et par extension le véhicule lorsque l’utilisateur est hors de porter d’un réseau local Bluetooth formé par la puce Bluetooth du dispositif.
[90] Les moyens de traitement sont aussi appelés PCB 404.
[91 ] Le PCB 404 est composé d’une prise USB-C et d’une caméra.
[92] [Fig. 5] représente une vue éclatée du dispositif de boîtier d’enregistrement 300 décrit en Figure 2.
[93] La partie supérieure 602, la protection 605 de l’écran tactile et le contour 604 constituent la coque de protection de l’électronique du boîtier rectangulaire et sont réalisés en plastique.
[94] Le PCB 404 est composé d’un écran tactile, un lecteur de carte SD, de trois prises USB-C permettant de connecter deux modules caméra avant et arrière comme ceux illustrés en Figure 1 et Figure 2 et d’alimenter le boîtier, une batterie permettant d’alimenter le boîtier lorsque le véhicule est en stationnement, une puce GPS (Global Positioning System) permettant de déterminer la position et donc du véhicule. , la puce Bluetooth permettant de communiquer avec le boîtier à l’aide d’une application sur un smartphone.
[95] De préférence, l’écran tactile a une diagonale de 3 pouces. [96] Le boîtier a une longueur de 86 millimètres, une largeur de 58 millimètres et une épaisseur de 28 millimètres.
[97] En référence aux figures 6 à 8, le dispositif 100 selon l’invention dispose d’un champ de vision A1 par caméra 103, 103b de 210 degrés.
[98] De part le positionnement dos à dos de chaque caméra 103, 103b, le champ de vision combiné couvert par les deux caméras est de 360° selon les plans horizontal XZ, vertical XY, et transversal YZ.
[99] Avantageusement, l'utilisation d'un angle de vue de 210 degrés, ou un champ de vision très large, au lieu d'un angle plus restreint, permet une couverture maximale permettant de capturer plus d'informations, y compris des zones périphériques et des angles morts qui pourraient ne pas être visibles avec un angle plus étroit.
[100] Le Demandeur a observé que l’utilisation de deux caméras de 210 degrés selon l’invention permet en outre d’éliminer ou considérablement réduire les angles morts en enregistrant ce qui se passe autour de votre véhicule.
[101] En pratique les caméra 103, 103b disposent d’une partie de champs de vision couverte mutuellement par les deux caméras 103, 103b, et décrivant des angles partiels A2, A3 pour lesquels les données enregistrées couvrent la même zone.
[102] L’utilisation d’une optique disposant d’un angle supérieur à 180° provoquent une déformation optique aux points d’extrémité du champ de vision couvert par les angles partiels A2, A3. De telles déformations sont généralement corrigées digitalement après exportation des données enregistrées.
[103] Les moyens de traitement du dispositif selon l’invention, grâce l’utilisation de deux caméras 103, 103b disposent d’une quantité de données doublée aux angles partiels A2, A3 couverts mutuellement pouvant être enregistrés séparément, ou concaténé de manière à ne former qu’un seul paquet de données vidéo unifié prenant en compte les informations des deux enregistrements.
[104] Avantageusement, une telle utilisation permet de limiter la perte d’information liée à la correction de la déformation optique tout en améliorant la précision du rendu vidéo par combinaison de deux paquets de données et ainsi maximiser la précision et la fiabilité du rendu vidéo obtenu. [105] Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, le dispositif de caméra embarquée comprend une caméra 210 degrés additionnelle 203 situé à l’arrière du véhicule et relié par une prise USB-C 505 audit boîtier d’enregistrement de vidéos (300).
[106] Avantageusement, une caméra 210 degrés supplémentaire permet de compléter l’enregistrement vidéo pour tout élément du champ de vision occulté par un élément non transparent du véhicule.
[107] Sur la base de ce qui précède, un utilisateur du dispositif de caméra embarquée de l’invention installe le dispositif bi-caméras muni de deux caméras 210 degrés par collage sur le rétroviseur central et fait passer le câble dans la garniture du véhicule qui relie le dispositif bi-caméras au boîtier. Lorsque l’utilisateur allume son véhicule, le dispositif bi-caméras s’allume et enclenche l’enregistrement vidéo. L’utilisateur peut visionner les vidéos depuis l’écran du boîtier ou depuis une application d’un smartphone.
[108] Afin d’être adaptable à un véhicule plus petit qu’une voiture, par exemple une moto ou un vélo, le dispositif de caméra embarquée comprend un boîtier sans écran tactile. Le dispositif bi-caméras est disposé à l’aide d’un support guidon (moto ou vélo), d’une ventouse dans la bulle de la moto ou sur le casque du cycliste.

Claims

Revendications
[Revendication 1 ] Dispositif de caméra embarquée (100) pour véhicule, comprenant :
- deux caméras 210 degrés (103), (103b) positionnées dos à dos situé à l’avant du véhicule configurées pour enregistrer des données vidéo de l’environnement du véhicule selon un champs de 360 degrés agrégé et relié par une prise USB-C (102) à un boîtier d’enregistrement de vidéos (300) distant ; caractérisé en ce que le dispositif comprend des moyens de traitement intégrant un accéléromètre configuré pour mesurer l’accélération de dudit dispositif lors de mouvement du véhicule en utilisation et détecter toute accélération supérieure à un seuil choisi dans au moins un plan de l’espace (XY, ZY, XZ) les moyens de traitement étant configurés pour assigner une commande de verrouillage de données vidéo par l’application d’au moins un marqueur temporel .
[Revendication 2] Dispositif de caméra embarquée (100) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le marqueur temporel associé à la commande de verrouillage et appliqué par les moyens de traitement est en outre appliquée sur les données vidéos horodatées à un instant t durant lequel une accélération au-dessus d’un seuil choisi est détecté, le verrouillage étant affecté aux données vidéo selon une plage [f-X,f+X], X représentant une unité temporelle choisie.
[Revendication s] Dispositif de caméra embarquée (100) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens de traitement comprennent une puce GPS (Global Positioning System) configurée pour périodiquement relever la position géographique du dispositif (100) et l’associer aux données vidéos enregistrées.
[Revendication 4] Dispositif de caméra embarquée (100) selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les moyens de traitement comprennent en outre une puce Bluetooth configurée pour communiquer avec le boîtier (300) à l’aide d’une application sur un smartphone et/ou avec un ordinateur de bord du véhicule.
[Revendication 5] Dispositif embarquée (100) selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les moyens de traitement sont configurés pour enregistrer séparément, ou concaténer les enregistrements de chaque caméra (103, 103b) pour lesquelles des angles partiels (A2, A3) sont couverts mutuellement par les deux caméras (103, 103b) de manière à ne former qu’un seul paquet de données vidéo unifié.
[Revendication s] Dispositif de caméra embarquée (100) selon la revendication 1 , dans lequel ledit dispositif est muni d’une coque de protection des moyens de traitement comprenant une diode électroluminescente LED (104), le micro (105), la prise USB-C (102) et de deux lentilles protectrices (403), (403b) desdites deux caméras 210 degrés (103), (103b).
[Revendication 7] Dispositif de caméra embarquée (100) selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le dispositif de caméra embarquée (200) comprend une caméra 210 degrés additionnelle (203) situé à l’arrière du véhicule et relié par une prise USB-C (505) audit boîtier d’enregistrement de vidéos (300), ledit dispositif (200) comprenant un autocollant (201 ) de fixation à un élément arrière du véhicule.
[Revendication s] Dispositif de caméra embarquée (100) selon la revendication 4, dans lequel ledit dispositif (200) est muni d’une coque de protection des moyens de traitement comprenant la prise USB-C (505) et d’une lentille protectrice (503) de ladite caméra 210 degrés additionnelle.
[Revendication 9] Dispositif de caméra embarquée (100) selon la revendication 1 , dans lequel ledit dispositif de boîtier d’enregistrement (300) est muni d’un écran tactile (308) de navigation dans une bibliothèque de vidéos et de visualisation des vidéos enregistrées, de trois prises USB-C (302), (303), (304) de connexion des deux caméras (103), (103b) avant et de la caméra (203) arrière et d’alimentation dudit boîtier, un bouton marche-arrêt, un bouton de lancement ou d’arrêt de l’enregistrement, un haut-parleur, un lecteur de carte SD ou une mémoire interne de sauvegarde des vidéos enregistrées.
[Revendication 10] Dispositif de caméra embarquée (100) selon la revendication 1 , dans lequel ledit boîtier (300) est relié au système électrique du véhicule par un câble dédié ACC.
[Revendication 11] Dispositif de caméra embarquée (100) selon la revendication 1 , dans lequel ledit boîtier (300) est muni d’une batterie permettant d’alimenter le boîtier lorsque le véhicule est en stationnement.
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