WO2024075372A1 - 制御装置、制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

制御装置（３４）は、冷却対象物（１４）に対して送風するファン（２４）を回転させるファンモータ（２２）を制御する制御装置であって、プロセッサ（７４）及びメモリ（７６；７８）を備える。プロセッサは、ファンモータが水没したか否かを判定し、ファンモータが水没したと判定した場合には、ファンモータの水没が解消した後に、ファンモータを作動させる。

Description

制御装置、制御方法、及びプログラム 関連出願の相互参照

　本出願は、２０２２年１０月０６日に出願された日本出願番号２０２２－１６１８８６号に基づくものであって、その優先権の利益を主張するものであり、その特許出願のすべての内容が、参照により本明細書に組み入れられる。

　本開示は、冷却対象物に対して送風するファンを回転させるファンモータを制御する制御装置、制御方法、及びプログラムに関する。

　従来、冷却対象物に対して送風するファンを回転させるファンモータが知られている（例えば、特開２０１９－７３２００号公報を参照）。この種のファンモータの中には、水没する虞のある位置に配置されるファンモータがある。

　発明者の詳細な検討の結果、水没する虞のある位置に配置されたファンモータは、水没が解消した後に内部に水滴が残存する虞があるという課題が見出された。

　本開示は、上記課題に鑑みてなされたものであって、一例として、水没が解消した後に内部に水滴が残存することを抑制することができる制御装置、制御方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

　本開示の第１態様は、冷却対象物に対して送風するファンを回転させるファンモータを制御する制御装置であって、プロセッサ及びメモリを備え、前記プロセッサは、前記ファンモータが水没したか否かを判定し、前記ファンモータが水没したと判定した場合には、前記ファンモータの水没が解消した後に、前記ファンモータを作動させる制御装置である。

　本開示の第１態様に係る制御装置によれば、ファンモータの水没が解消した後にファンモータの内部に水滴が残存することを抑制することができる。

　本開示の第２態様は、冷却対象物に対して送風するファンを回転させるファンモータを制御する制御方法であって、前記ファンモータが水没したか否かを判定し、前記ファンモータが水没したと判定した場合には、前記ファンモータの水没が解消した後に、前記ファンモータを作動させることを含む制御方法である。

　本開示の第２態様に係る制御方法によれば、ファンモータの水没が解消した後にファンモータの内部に水滴が残存することを抑制することができる。

　本開示の第３態様は、冷却対象物に対して送風するファンを回転させるファンモータを制御する処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記処理は、前記ファンモータが水没したか否かを判定し、前記ファンモータが水没したと判定した場合には、前記ファンモータの水没が解消した後に、前記ファンモータを作動させることを含むプログラムである。

　本開示の第３態様に係るプログラムによれば、ファンモータの水没が解消した後にファンモータの内部に水滴が残存することを抑制することができる。

冷却システムの一例を示す模式図である。 ファンモータの一例を示す縦断面図である。 制御回路の一例を示すブロック図である。 ロータに付着した水滴がロータの遠心力で飛散する様子の一例を説明する説明図である。 モータ制御処理の一例を示すフロチャートである。

　はじめに、本開示の一実施形態に係る冷却システム１０の構成について説明する。

　一例として図１に示すように、本開示の一実施形態に係る冷却システム１０は、例えば、乗用自動車等の車両のエンジン１２を冷却するためのシステムであり、ラジエータ１４と、ファン装置１６とを備える。ラジエータ１４は、エンジン１２に対して配管１８を介して接続されている。ラジエータ１４の内部とエンジン１２の内部とは、配管１８を通じて冷却水が循環するようになっている。ラジエータ１４は、本開示における「冷却対象物」の一例である。

　ファン装置１６は、シュラウド２０と、ファンモータ２２と、ファン２４とを備える。ファンモータ２２は、シュラウド２０を介してラジエータ１４に対して固定されている。ファンモータ２２には、ファン２４が固定されており、ファン２４は、ファンモータ２２の作動に伴って回転する。ファン２４は、回転するとラジエータ１４に対して送風する。

　一例として図２に示すように、ファンモータ２２は、アウタロータ型のブラシレスモータであり、ロータ２６と、ステータ２８と、シャフト３０と、センターピース３２と、制御回路３４と、基板ケース３６と、コネクタ部材３８とを備える。

　ロータ２６は、ロータハウジング４０と、ロータマグネット４２とを有する。ロータハウジング４０は、有天円筒状に形成されており、ロータハウジング４０の天壁部の中央部には、筒状の軸受収容部４４（すなわち、内筒部）が形成されている。軸受収容部４４には、一対の軸受４６が収容されており、ロータ２６は、一対の軸受４６を介してシャフト３０に回転可能に支持されている。ロータマグネット４２は、ロータハウジング４０の外筒部の内周面に例えば接着剤等により固定されている。

　ステータ２８は、ロータハウジング４０の内側に収容されており、ステータコア４８と、インシュレータ５０と、複数の巻線５２を有している。ステータコア４８には、シャフト３０を中心にして放射状に延びる複数のティース５４が形成されており、各巻線５２は、インシュレータ５０を介して各ティース５４に巻回されている。

　センターピース３２は、板状部５６を有する。板状部５６は、ロータハウジング４０の開口と対向している。板状部５６には、ネジ等によりステータ２８が固定されており、これにより、ステータ２８は、板状部５６に保持されている。板状部５６の中央部には、ステータ２８側に開口する凹部５８が形成されており、凹部５８には、シャフト３０が固定されている。

　制御回路３４は、ステータ２８を駆動するための複数のスイッチング素子等を含む。制御回路３４は、板状部５６に対するロータ２６と反対側に板状部５６と対向して配置されている。制御回路３４は、ネジ等によって板状部５６に固定されている。制御回路３４は、本開示における「制御装置」の一例である。

　基板ケース３６は、ロータ２６と反対側から板状部５６に固定されている。基板ケース３６の内側には、制御回路３４が収容されている。コネクタ部材３８は、ネジ等により板状部５６に固定されている。コネクタ部材３８は、制御回路３４と電気的に接続されたコネクタ端子６０と、コネクタ端子６０を収容するコネクタケース６２とを有する。

　ファンモータ２２では、複数のスイッチング素子の切替動作により複数の巻線５２に流れる電流が切り替えられ、ステータ２８が回転磁界を形成する。ステータ２８が回転磁界を形成すると、ステータ２８とロータマグネット４２との間に吸引力及び反発力が発生し、これにより、ロータ２６が回転する。ロータ２６には、ファン２４（図１参照）が固定されており、ファン２４は、ロータ２６と一体に回転する。

　一例として図３に示すように、制御回路３４は、コンピュータ７２を備える。コンピュータ７２は、ＣＰＵ７４（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ７６（Read Only Memory）と、ＲＡＭ７８（Random Access Memory）とを備える。ＣＰＵ７４、ＲＯＭ７６、及びＲＡＭ７８は、バス８０を介して相互に通信可能に接続されている。ＲＯＭ７６には、モータ制御プログラム８２が記憶されている。コンピュータ７２は、本開示における「コンピュータ」の一例であり、ＣＰＵ７４は、本開示における「プロセッサ」の一例であり、ＲＯＭ７６及びＲＡＭ７８は、本開示における「メモリ」の一例であり、モータ制御プログラム８２は、本開示における「プログラム」の一例である。

　ＣＰＵ７４は、ＲＯＭ７６からモータ制御プログラム８２を読み出し、読み出したモータ制御プログラム８２をＲＡＭ７８上で実行する。ＣＰＵ７４は、ＲＡＭ７８上で実行するモータ制御プログラム８２に従って、モータ制御処理を実行する。モータ制御処理は、ＣＰＵ７４が、車両作動信号判定部８４、モータ試動制御部８６、異常判定部８８、モータ停止制御部９０、規定時間判定部９２、水没履歴判定部９４、及びモータ作動制御部９６として動作することにより実現される。

　車両作動信号判定部８４は、車両に搭載されたＥＣＵ（Electronic Control Unit、図示省略）から出力された車両作動信号（すなわち、ファンモータ２２に対してロータ２６を回転させる旨の信号）がＣＰＵ７４に入力されたか否かを判定する。車両作動信号は、例えば、ラジエータ１４の温度が上昇して規定温度に達した場合にＥＣＵから出力される。

　なお、車両作動信号は、予め定められた一定の時間間隔でＥＣＵから出力されてもよい。また、車両作動信号は、例えば、レインセンサ（図示省略）で雨滴が検出された場合にＥＣＵから出力されてもよい。また、車両作動信号は、ファンモータ２２の周辺に設けられた水位センサ（図示省略）で検出された水位が上昇して規定水位に達した場合にＥＣＵから出力されてもよい。

　モータ試動制御部８６は、車両作動信号がＣＰＵ７４に入力されたと車両作動信号判定部８４によって判定された場合に、ファンモータ２２を試動（すなわち、試運転）させる。ファンモータ２２を試動させる場合のファンモータ２２の回転数は、後述するようにファンモータ２２を通常運転させる場合の回転数（以下、「通常回転数」と称する）に設定されてもよく、通常回転数よりも低い回転数に設定されてもよい。

　異常判定部８８は、ファンモータ２２の電流値及び回転数に基づいて、ファンモータ２２の異常を判定する。具体的には、先ず、異常判定部８８は、ステータ２８に供給される電流値が予め定められた基準電流値を超えているか否か（すなわち、過電流であるか否か）を判定する。基準電流値は、例えば、ファンモータ２２の内部への異物の侵入、及び、ファンモータ２２の水没等が発生せずに、ファンモータ２２が正常に動作している状態での電流値の上限値に設定される。

　ファンモータ２２の内部に異物が侵入することによりロータ２６がロックしたり、ファンモータ２２が水没することによりファン２４を介してロータ２６に水９８の抵抗が作用したりした場合には、ステータ２８に供給される電流値が基準電流値を超える。ステータ２８に供給される電流値が基準電流値を超えている場合には、ロータ２６がロックしているか、又は、ファンモータ２２が水没している等の異常が発生している可能性がある。図３には、ファンモータ２２が、エンジンルーム内に浸入した水９８よりも低い位置にあり、水没している状態が示されている。

　続いて、異常判定部８８は、ステータ２８に供給される電流値が基準電流値を超えていると判定した場合には、ファンモータ２２の回転数が規定回転数以上であるか否かを判定する。規定回転数は、例えば、ファンモータ２２の内部に異物が侵入することによりロータ２６がロックしている状態での回転数（例えば、回転数ゼロ）よりも高い回転数に設定される。

　ファンモータ２２の内部に異物が侵入することによるロータ２６のロックが生じていないが、ファンモータ２２が水没することによりファン２４を介してロータ２６に水９８の抵抗が作用している状態では、ファンモータ２２の回転数が規定回転数以上になる。したがって、ファンモータ２２の回転数に基づいて、ロータ２６がロックしているか、又は、ファンモータ２２が水没しているかを判定することが可能である。

　このように、ステータ２８に供給される電流値が基準電流値を超えており、かつ、ファンモータ２２の回転数が規定回転数以上である場合には、異常判定部８８によって、ファンモータ２２が水没したと判定される。一方、ステータ２８に供給される電流値が基準電流値を超えているが、ファンモータ２２の回転数が規定回転数以上ではない場合には、異常判定部８８によって、ロータ２６がロックしたと判定される。

　モータ停止制御部９０は、ファンモータ２２が水没したと異常判定部８８によって判定された場合には、ファンモータ２２を停止させる。また、モータ停止制御部９０は、ロータ２６がロックしたと異常判定部８８によって判定された場合にも、ファンモータ２２を停止させる。

　規定時間判定部９２は、モータ停止制御部９０によってファンモータ２２が停止させられてから経過した時間（以下、「経過時間」と称する）が予め定められた規定時間を超えたか否かを判定する。規定時間は、例えば、ファンモータ２２が水没した場合に、ファンモータ２２の水没が解消してからファンモータ２２の内部からの排水が終了するまでに要する時間に設定される。ファンモータ２２の水没が解消されても、経過時間が規定時間以内である場合には、ファンモータ２２の内部に水が残留する。一方、ファンモータ２２の水没が解消した後に、経過時間が規定時間を超えた場合には、ファンモータ２２の内部からの排水が終了する。

　モータ試動制御部８６は、経過時間が規定時間を超えたと規定時間判定部９２によって判定された場合に、ファンモータ２２を再び試動させる。ファンモータ２２が水没した場合でも、ファンモータ２２の水没が解消した後に、経過時間が規定時間を超えた場合には、ファンモータ２２の内部から水が排出される。したがって、ファンモータ２２の内部から水が排出された場合、ロータ２６がロックしていない状態（すなわち、ファンモータ２２に異常がない場合）では、ステータ２８に供給される電流値が基準電流値以下となる。この場合には、ステータ２８に供給される電流値が基準電流値を超えていない（すなわち、ファンモータ２２の水没が解消した）と異常判定部８８によって判定される。

　水没履歴判定部９４は、ステータ２８に供給される電流値が基準電流値を超えていない（すなわち、ファンモータ２２に異常がない）と異常判定部８８によって判定された場合には、異常判定部８８による直近の判定処理によってファンモータ２２が水没したと判定された履歴があるか否かを判定する。ファンモータ２２が水没したと異常判定部８８によって判定された履歴は、例えば、ＲＡＭ７８に記憶される。

　モータ作動制御部９６は、ファンモータ２２が水没したと異常判定部８８によって判定された履歴があると水没履歴判定部９４によって判定された場合には、ファンモータ２２を予め定められた規定時間だけ作動させる。一例として図４には、ロータ２６に付着した水滴１００がロータ２６の遠心力で飛散する様子の一例が示されている。規定時間は、例えば、ファンモータ２２のロータ２６に付着した水滴１００をロータ２６の遠心力で飛散させるのに要する時間に設定される。モータ作動制御部９６の制御下でファンモータ２２が作動することにより、ロータ２６に付着した水滴１００をロータ２６の遠心力で飛散させるための水飛散運転がファンモータ２２に対して実行される。水飛散運転が実行される場合のファンモータ２２の回転数は、例えば、ファンモータ２２の定格回転数の上限値に設定されてもよい。モータ作動制御部９６は、ファンモータ２２を規定時間だけ作動させた後に停止させる。

　一方、モータ作動制御部９６は、ファンモータ２２が水没したと異常判定部８８によって判定された履歴がないと水没履歴判定部９４によって判定された場合には、車両作動信号が指定する回転数でファンモータ２２の作動を開始させる。これにより、ファンモータ２２に対して送風モードでの送風運転が実行される。送風運転は、例えば、ＥＣＵからモータ停止信号がＣＰＵ７４に入力されるまで実行される。

　次に、図５を参照しながら、本開示の一実施形態に係る制御方法について説明する。

　図５に示すモータ制御処理では、先ず、ステップＳＴ１０で、車両作動信号判定部８４は、車両に搭載されたＥＣＵから出力された車両作動信号がＣＰＵ７４に入力されたか否かを判定する。ステップＳＴ１０において、車両作動信号がＣＰＵ７４に入力された場合には、判定が肯定されて、モータ制御処理は、ステップＳＴ１２へ移行する。ステップＳＴ１０において、車両作動信号がＣＰＵ７４に入力されていない場合には、判定が否定されて、モータ制御処理は、ステップＳＴ１０の処理を再度実行する。

　ステップＳＴ１２で、モータ試動制御部８６は、ファンモータ２２を試動させる。ステップＳＴ１２の処理が実行された後、モータ制御処理は、ステップＳＴ１４へ移行する。

　ステップＳＴ１４で、異常判定部８８は、ステータ２８に供給される電流値が基準電流値を超えているか否か（すなわち、過電流であるか否か）を判定する。ステップＳＴ１４において、ステータ２８に供給される電流値が基準電流値を超えている場合には、判定が肯定されて、モータ制御処理は、ステップＳＴ１６へ移行する。ステップＳＴ１４において、ステータ２８に供給される電流値が基準電流値を超えていない場合には、判定が否定されて、モータ制御処理は、ステップＳＴ２４へ移行する。

　ステップＳＴ１６で、異常判定部８８は、ファンモータ２２の回転数が規定回転数以上であるか否かを判定する。ステップＳＴ１６において、ファンモータ２２の回転数が規定回転数以上である場合には、判定が肯定されて、モータ制御処理は、ステップＳＴ１８へ移行する。ステップＳＴ１６において、ファンモータ２２の回転数が規定回転数以上ではない場合には、判定が否定されて、モータ制御処理は、ステップＳＴ２０へ移行する。

　ステップＳＴ１８で、モータ停止制御部９０は、ファンモータ２２を停止させる。ステップＳＴ１８の処理が実行された後、モータ制御処理は、ステップＳＴ２２へ移行する。

　ステップＳＴ２０で、モータ停止制御部９０は、ファンモータ２２を停止させる。ステップＳＴ２０の処理が実行された後、モータ制御処理は、ステップＳＴ２２へ移行する。

　ステップＳＴ２２で、規定時間判定部９２は、モータ停止制御部９０によってファンモータ２２が停止させられてからの経過時間が規定時間を超えたか否かを判定する。ステップＳＴ２２において、経過時間が規定時間を超えた場合には、判定が肯定されて、モータ制御処理は、ステップＳＴ１２へ移行する。ステップＳＴ２２において、経過時間が規定時間を超えていない場合には、判定が否定されて、モータ制御処理は、ステップＳＴ２２の処理を再度実行する。

　ステップＳＴ２４で、水没履歴判定部９４は、異常判定部８８による直近の判定処理によってファンモータ２２が水没したと判定された履歴があるか否かを判定する。ステップＳＴ２４において、ファンモータ２２が水没したと判定された履歴がある場合には、判定が肯定されて、モータ制御処理は、ステップＳＴ２６へ移行する。ステップＳＴ２４において、ファンモータ２２が水没したと判定された履歴がない場合には、判定が否定されて、モータ制御処理は、ステップＳＴ２８へ移行する。

　ステップＳＴ２６で、モータ作動制御部９６は、ファンモータ２２を規定時間だけ作動させる。これにより、ロータ２６に付着した水滴１００がロータ２６の遠心力で飛散する。モータ作動制御部９６は、ファンモータ２２を規定時間だけ作動させた後に停止させる。ステップＳＴ２６の処理が実行された後、モータ制御処理は、ステップＳＴ３０へ移行する。

　ステップＳＴ２８で、モータ作動制御部９６は、車両作動信号が指定する回転数でファンモータ２２の作動を開始させる。これにより、ファンモータ２２に対して送風モードでの送風運転が実行される。ステップＳＴ２８の処理が実行された後、モータ制御処理は、ステップＳＴ３０へ移行する。

　ステップＳＴ３０で、ＣＰＵ７４は、モータ制御処理を終了する条件（すなわち、終了条件）が成立したか否かを判定する。終了条件の一例としては、ＥＣＵからモータ停止信号がＣＰＵ７４に入力されるという条件等が挙げられる。ファンモータ２２が作動している状態で、モータ停止信号がＣＰＵ７４に入力された場合には、ファンモータ２２の作動が停止される。ステップＳＴ３０において、終了条件が成立していない場合には、判定が否定されて、モータ制御処理は、ステップＳＴ１４へ移行する。ステップＳＴ３０において、終了条件が成立した場合には、判定が肯定されて、モータ制御処理は終了する。

　次に、本開示の一実施形態の効果について説明する。

　以上詳述した通り、ＣＰＵ７４は、ファンモータ２２が水没したか否かを判定し、ファンモータ２２が水没したと判定した場合（ステップＳＴ１６：ＹＥＳ）には、ファンモータ２２の水没が解消した後（ステップＳＴ１４：ＮＯ）に、ファンモータ２２を作動させる（ステップＳＴ２６）。したがって、ファンモータ２２の水没が解消した後にファンモータ２２の内部に水滴が残存することを抑制することができる。

　また、ＣＰＵ７４は、ファンモータ２２の電流値及び回転数に基づいて、ファンモータ２２が水没したか否かを判定する。したがって、例えば、水位センサ等を用いずに、ファンモータ２２が水没したか否かを判定することができるので、水位センサ等を用いる場合に比して、部品点数を削減することができる。

　また、ＣＰＵ７４は、ファンモータ２２の水没が解消した後（ステップＳＴ１４：ＮＯ）に、ファンモータ２２のロータ２６に付着した水滴１００が飛散するまで、ファンモータ２２を作動させる（ステップＳＴ２６）。したがって、ロータ２６に付着した水滴１００を飛散させることにより、ファンモータ２２の内部に水滴１００が残存することを抑制することができる。

　次に、本開示の一実施形態の変形例について説明する。

　上記実施形態において、ファン２４による冷却対象物は、一例として、ラジエータ１４であるが、ラジエータ１４以外でもよい。また、例えば、冷却対象物は、エアコンディショナのコンデンサ、ＨＶ（Hybrid Vehicle）のバッテリ、又はＥＶ（Electric Vehicle）のバッテリ等でもよい。

　また、上記実施形態において、冷却システム１０は、一例として、乗用自動車等の車両に適用されているが、水陸両用車等の特殊車両に適用されてもよい。

　また、上記実施形態において、制御回路３４は、ファンモータ２２に設けられているが、ファンモータ２２とは独立して設けられていてもよい。また、制御回路３４は、ＥＣＵの一部又は全部でもよい。

　また、上記実施形態において、制御回路３４は、ＣＰＵ７４、ＲＯＭ７６、及びＲＡＭ７８を含むコンピュータ７２を備えるが、コンピュータ７２に代えて、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、及び／又はＰＬＤ（Programmable Logic Device）を含むデバイスが適用されてもよい。また、コンピュータ７２に代えて、ハードウエア構成及びソフトウエア構成の組み合わせが適用されてもよい。

　本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の装置及びその手法は、専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の装置及びその手法は、コンピュータプログラムを実行するプロセッサと一つ以上のハードウエア論理回路との組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

　以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

　上記実施形態に関し、以下に付記を開示する。
　（付記１）
　冷却対象物（１４）に対して送風するファン（２４）を回転させるファンモータ（２２）を制御する制御装置（３４）であって、
　プロセッサ（７４）及びメモリ（７６、７８）を備え、
　前記プロセッサは、
　前記ファンモータが水没したか否かを判定し、
　前記ファンモータが水没したと判定した場合には、前記ファンモータの水没が解消した後に、前記ファンモータを作動させる
　制御装置。
　（付記２）
　前記プロセッサは、前記ファンモータの電流値及び回転数に基づいて、前記ファンモータが水没したか否かを判定する
　付記１に記載の制御装置。
　（付記３）
　前記プロセッサは、前記ファンモータの水没が解消した後に、前記ファンモータのロータ（２６）に付着した水滴が飛散するまで、前記ファンモータを作動させる
　付記１又は付記２に記載の制御装置。
　（付記４）
　冷却対象物に対して送風するファンを回転させるファンモータを制御する制御方法であって、
　前記ファンモータが水没したか否かを判定し、
　前記ファンモータが水没したと判定した場合には、前記ファンモータの水没が解消した後に、前記ファンモータを作動させる
　ことを含む制御方法。
　（付記５）
　前記ファンモータの電流値及び回転数に基づいて、前記ファンモータが水没したか否かを判定する
　付記４に記載の制御方法。
　（付記６）
　前記ファンモータの水没が解消した後に、前記ファンモータのロータ（２６）に付着した水滴が飛散するまで、前記ファンモータを作動させる
　付記４又は付記５に記載の制御方法。
　（付記７）
　冷却対象物に対して送風するファンを回転させるファンモータを制御する処理をコンピュータ（７２）に実行させるためのプログラムであって、
　前記処理は、
　前記ファンモータが水没したか否かを判定し、
　前記ファンモータが水没したと判定した場合には、前記ファンモータの水没が解消した後に、前記ファンモータを作動させる
　ことを含むプログラム（８２）。
　（付記８）
　前記ファンモータの電流値及び回転数に基づいて、前記ファンモータが水没したか否かを判定する
　付記７に記載のプログラム。
　（付記９）
　前記ファンモータの水没が解消した後に、前記ファンモータのロータ（２６）に付着した水滴が飛散するまで、前記ファンモータを作動させる
　付記７又は付記８に記載のプログラム。

Claims (5)

1. 　冷却対象物（１４）に対して送風するファン（２４）を回転させるファンモータ（２２）を制御する制御装置（３４）であって、
   　プロセッサ（７４）及びメモリ（７６、７８）を備え、
   　前記プロセッサは、
   　前記ファンモータが水没したか否かを判定し、
   　前記ファンモータが水没したと判定した場合には、前記ファンモータの水没が解消した後に、前記ファンモータを作動させる
   　制御装置。
2. 　前記プロセッサは、前記ファンモータの電流値及び回転数に基づいて、前記ファンモータが水没したか否かを判定する
   　請求項１に記載の制御装置。
3. 　前記プロセッサは、前記ファンモータの水没が解消した後に、前記ファンモータのロータ（２６）に付着した水滴が飛散するまで、前記ファンモータを作動させる
   　請求項１又は請求項２に記載の制御装置。
4. 　冷却対象物に対して送風するファンを回転させるファンモータを制御する制御方法であって、
   　前記ファンモータが水没したか否かを判定し、
   　前記ファンモータが水没したと判定した場合には、前記ファンモータの水没が解消した後に、前記ファンモータを作動させる
   　ことを含む制御方法。
5. 　冷却対象物に対して送風するファンを回転させるファンモータを制御する処理をコンピュータ（７２）に実行させるためのプログラムであって、
   　前記処理は、
   　前記ファンモータが水没したか否かを判定し、
   　前記ファンモータが水没したと判定した場合には、前記ファンモータの水没が解消した後に、前記ファンモータを作動させる
   　ことを含むプログラム（８２）。