WO2024074204A1 - System for cleaning door and/or window surfaces of a building - Google Patents

System for cleaning door and/or window surfaces of a building Download PDF

Info

Publication number
WO2024074204A1
WO2024074204A1 PCT/EP2022/077723 EP2022077723W WO2024074204A1 WO 2024074204 A1 WO2024074204 A1 WO 2024074204A1 EP 2022077723 W EP2022077723 W EP 2022077723W WO 2024074204 A1 WO2024074204 A1 WO 2024074204A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cleaning
door
cleaned
guide element
arrangement
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/077723
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Gocha MUZASHVILI
Original Assignee
EMANUELE, Antonina
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by EMANUELE, Antonina filed Critical EMANUELE, Antonina
Priority to PCT/EP2022/077723 priority Critical patent/WO2024074204A1/en
Publication of WO2024074204A1 publication Critical patent/WO2024074204A1/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L1/00—Cleaning windows
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L1/00—Cleaning windows
    • A47L1/02—Power-driven machines or devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L1/00—Cleaning windows
    • A47L1/06—Hand implements
    • A47L1/08—Hand implements with provision for supplying liquids, e.g. cleaning agents
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L1/00—Cleaning windows
    • A47L1/06—Hand implements
    • A47L1/09—Hand implements for cleaning one side with access from the other side only
    • A47L1/095—Hand implements for cleaning one side with access from the other side only with provision for supplying liquids, e.g. cleaning agents
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L1/00—Cleaning windows
    • A47L1/06—Hand implements
    • A47L1/12—Hand implements for cleaning both sides simultaneously
    • A47L1/13—Hand implements for cleaning both sides simultaneously with provision for supplying liquids, e.g. cleaning agents

Definitions

  • the present invention relates to an arrangement for cleaning door and/or window surfaces of a building.
  • a large number of different methods and arrangements for cleaning the door and/or window surfaces of a building are known from the state of the art. In the simplest case, cleaning is done manually by one person. Even large glass surfaces are usually cleaned manually by professional window cleaners. In large office or factory buildings, the window cleaners are moved up and down the facade in work baskets or on lifting platforms, gradually cleaning the door and/or window surfaces manually. This is not only time-consuming and expensive, but also represents a significant safety risk for the window cleaners, who have to climb to great heights.
  • mobile window cleaning robots are known from the prior art, for example from EP 2 979 599 A1, which are placed on the door and/or window surface to be cleaned, hold themselves there automatically and move over the door and/or window surface, cleaning the surface.
  • window cleaning robots are mainly used in private houses with relatively few and/or small surfaces to be cleaned.
  • Such robots are generally not used to clean large glass surfaces in office or factory buildings. This is mainly due to the complicated and time-consuming handling and the relatively poor and unreliable cleaning results of such robots.
  • the present invention is based on the object of improving the cleaning of door and window surfaces of buildings, in particular with regard to the achievable cleaning result as well as with regard to the size of the surfaces to be cleaned.
  • the arrangement comprises: parallel guide rails arranged on two opposite longitudinal or transverse sides of the door or window surface to be cleaned, an elongated guide element which is guided at its distal ends on the guide rails and is movable along the guide rails, a cleaning device associated with the guide element for applying a cleaning fluid to the door or window surface to be cleaned.
  • the guide rails which run parallel to one another, are preferably attached to opposite sections of a door or window frame surrounding the door or window area to be cleaned. Screws, an adhesive connection or similar can be used for attachment. Alternatively, it would also be conceivable for the guide rails to be an integral part of the door or window frame.
  • the sections where the guide rails are arranged can be arranged to the side or to the right and left or above and below the door or window surface to be cleaned.
  • the guide element can be moved up and down in a vertical direction.
  • the guide element can be moved left and right in a horizontal direction. As it moves, the guide element sweeps over the door or window surface to be cleaned. Window surface, wherein the cleaning device associated with the guide element applies a cleaning fluid to the door or window surface to be cleaned.
  • the cleaning fluid can only be water.
  • the cleaning liquid can comprise water and one or more cleaning or other additives, e.g. abrasives (e.g. aluminium oxide, silicon oxide, marble powder, chalk, clay or pumice stone), alkalis (e.g.
  • UV stabilisers, thickeners, carriers to absorb fragrances or colourants
  • inhibitors to protect metal from corrosion reactions caused by acids (e.g. B.
  • rust formation e.g. soot, graphite
  • complexing agents for softening water; e.g. salts of citric acid (citrates), phosphates, phosphonates, carboxylates and nitrilotriacetic acid (NTA)), preservatives, corrosion inhibitors, solvents (solvents; e.g. B. acetone, alcohol, petrol, glycols or water), solubilizers (e.g. alcohols, glycols, glycol ethers), nanoparticles, sodium chloride, sodium hydroxide, oxidizing agents (e.g. oxygen-based or chlorine-based bleaching agents), polishing agents (abrasives; e.g.
  • the cleaning fluid can be kept in a tank as part of the cleaning arrangement.
  • the tank can, for example, be part of the cleaning device or the guide element.
  • the tank can also be arranged separately from the cleaning arrangement, for example easily accessible and refillable inside a building, in particular on the inside of a section of the door or window frame that surrounds the area to be cleaned.
  • the cleaning fluid e.g. water
  • the tank can also be arranged separately from the cleaning arrangement, for example easily accessible and refillable inside a building, in particular on the inside of a section of the door or window frame that surrounds the area to be cleaned.
  • at least part of the cleaning fluid e.g. water, is supplied as required via a pipe or hose from outside the cleaning arrangement.
  • the cleaning fluid can be heated before being applied to the surface to be cleaned in order to improve the cleaning effect.
  • fluid outlet openings of the cleaning device, supply lines of the cleaning fluid to the cleaning device and/or a tank for the cleaning fluid can be heated, preferably electrically.
  • the cleaning device assigned to the guide element has at least one nozzle for spraying the cleaning fluid onto the door or window surface to be cleaned.
  • the cleaning device preferably has several nozzles in order to distribute the cleaning fluid evenly over the door or window surface to be cleaned.
  • the nozzles also spray cleaning fluid onto at least part of the door or window frame surrounding the surface to be cleaned.
  • the cleaning device associated with the guide element has at least one cleaning sponge.
  • the cleaning sponge can be used to wipe over the door or window surface provided with cleaning fluid in order to improve the cleaning effect.
  • the sponge can be designed or arranged in such a way that it can be wiped not only over the surface to be cleaned, but also over the flanks of or the entire door or window frame that surrounds the area to be cleaned.
  • the cleaning device assigned to the guide element extends over the entire length of the elongated guide element. This allows the cleaning device to sweep over the entire door or window surface to be cleaned, apply cleaning fluid and/or work with the cleaning sponge by simply moving the guide element back and forth on the guide rails. In some cases, just sweeping the surface to be cleaned once with the guide element or cleaning device in one direction is enough to achieve a satisfactory cleaning effect. During a subsequent cleaning process, e.g. a few days later, the surface to be cleaned can then be swept in the opposite direction. However, to achieve a better cleaning effect, it would also be conceivable to sweep the surface to be cleaned several times during a cleaning process.
  • the cleaning device assigned to the guide element extends only over part of the longitudinal extent of the elongated guide element and is movable on the guide element.
  • the cleaning device preferably moves from one end of the guide element, near a first guide rail, to an opposite end of the guide element, near the other guide rail.
  • the cleaning device preferably moves back and forth on the guide element at a higher speed than the guide element is moved on the guide rails.
  • the guide element can be moved back and forth on the guide rails at a higher speed than the cleaning device on the guide element.
  • the area to be cleaned can be cleaned by the cleaning device can be swept over in a meandering pattern, sprayed with cleaning fluid and/or treated with a cleaning sponge. Even with this embodiment, it may be sufficient to sweep over the surface to be cleaned once. However, to achieve a better cleaning effect, it would also be conceivable to sweep over the surface to be cleaned several times during a cleaning process.
  • the cleaning arrangement particularly preferably comprises a pump, which is preferably arranged in the cleaning device associated with the guide element, in order to apply the cleaning liquid, preferably under high pressure, to the door or window surface to be cleaned.
  • High pressure in this context means a pressure of approximately 5 to 50 bar. However, it would also be possible to work with higher pressures in order to improve the cleaning effect, for example with pressures of approximately 100 to 200 bar and even up to 1000 bar.
  • the pump is preferably electrically driven. It is preferably only activated when cleaning liquid is to be applied to the surface to be cleaned.
  • the cleaning device assigned to the guide element is designed to apply a rinsing liquid to the door or window surface to be cleaned.
  • the rinsing liquid is preferably applied after the cleaning liquid has been applied to the surface to be cleaned and - if available - after the surface has been wiped over with a cleaning sponge.
  • the rinsing liquid can wash away dissolved dirt particles and/or residues of the cleaning liquid.
  • the rinsing liquid can consist of water only (e.g. softened or distilled water) or of water with additives.
  • the additives can, for example, promote or enable the surface to be cleaned to dry after the cleaning process without leaving residues (e.g. limescale).
  • the rinsing liquid can be stored in a tank. This can be the same tank that is used to store a component of the cleaning liquid. For example, water can be stored in the tank and used directly as rinsing liquid. To obtain cleaning liquid, Detergents are simply added to the water before it is applied to the surface to be cleaned. Alternatively, the rinsing liquid can also be kept in a separate tank.
  • a pump can be used to supply the rinsing liquid to the surface to be cleaned. This can be the same pump that was previously used to pump the cleaning liquid to the surface to be cleaned. Alternatively, a separate pump can also be used for the rinsing liquid.
  • Liquid outlet openings preferably in the form of nozzles, can be used to apply the rinsing liquid to the surface to be cleaned. These can be the same nozzles that were previously used to apply the cleaning liquid to the surface to be cleaned.
  • the cleaning arrangement has a drying device, preferably in the form of a fan or an elastic lip, for drying the door or window surface to be cleaned, wherein the drying device is preferably part of the cleaning device assigned to the guide element.
  • the drying device activated in order to dry the cleaned surface.
  • the fan can blow heated air onto the cleaned surface in order to accelerate the evaporation of the cleaning or rinsing liquid and to dry the surface.
  • An elastic lip e.g. made of rubber or an elastic plastic
  • Activating the drying device includes, for example, switching on the fan, directing fan nozzles onto the cleaned surface or lowering the elastic lip onto the cleaned surface.
  • the cleaning arrangement has sensors to detect a current To determine the position of the guide element and/or the cleaning device on the door or window surface to be cleaned.
  • the sensors should detect when the end of the surface to be cleaned is reached when the door or window surface to be cleaned is swept over.
  • the sensors can be optical, magnetic, capacitive, inductive, ultrasonic, infrared or other sensors.
  • the sensors detect when the elongated guide element has reached an end position after it has completely swept over the surface to be cleaned.
  • the sensors observe or monitor an upcoming path of the guide element on the surface to be cleaned. In this way, for example, rungs or other obstacles can be detected and the cleaning device can be lifted over the rungs or obstacles.
  • the guide element and/or the cleaning device associated with the guide element can be moved in a direction transverse to the surface extension of the door or window surface to be cleaned. This allows the cleaning device, possibly together with the elongated guide element, to be lifted off the surface to be cleaned. This can also be advantageous in order to bring the cleaning device, possibly together with the elongated guide element, into a rest position at the end of a cleaning process.
  • Cleaning arrangement comprises a control unit which is designed to control a movement of the cleaning device over the door or
  • the control unit can be part of the cleaning device, the elongated guide element, at least one guide rail. However, it is also conceivable that the control unit is located away from the surface to be cleaned.
  • the cleaning arrangement has at least one electric motor for moving the elongate guide element along the guide rails and/or for moving the cleaning device along the elongate guide element and/or for lifting the cleaning device, possibly together with the elongate guide element, from the surface to be cleaned.
  • the guide element with the associated cleaning device can be arranged in a rest position next to the door or window surface to be cleaned, preferably on a section of a door or window frame surrounding the door or window surface to be cleaned, when the cleaning arrangement is not in operation for cleaning the door and/or window surfaces.
  • the cleaning arrangement preferably has a privacy screen associated with the door or window surface to be cleaned, under which the guide element with the associated cleaning device is arranged at least in the rest position.
  • the privacy screen can also serve to protect the guide element and the cleaning device from environmental influences (e.g. sun, rain, hail) or to protect against birds.
  • the privacy screen forms a kind of garage for the cleaning arrangement.
  • the privacy screen can be associated with the door or window frame (e.g. attached to it) or can be part of the elongated guide element (e.g. attached to it) and move together with it. In the latter case, the guide element together with the cleaning device would be arranged below the privacy screen not only in the rest position, but also during cleaning operation.
  • Fig. 1 is an exploded view of an arrangement according to the invention for cleaning door and/or window surfaces of a building according to a preferred embodiment
  • Fig. 2 is a plan view of the cleaning arrangement of Fig. 1;
  • Fig. 3 is a side view from below of the cleaning arrangement of Fig. 1;
  • Fig. 4 is a cross-section along the line D-D through the cleaning arrangement of Fig. 2;
  • Fig. 5 is a cross-section along the line L-L through the cleaning arrangement of Fig. 2;
  • Fig. 6 is a cross-section along the line A-A through the cleaning arrangement of Fig. 2;
  • Fig. 7 is a side view of the cleaning arrangement of Fig. 1;
  • Fig. 8 is a longitudinal section along the line B-B through the cleaning arrangement of Fig. 2;
  • Fig. 9 is a longitudinal section along the line C-C through the cleaning arrangement of Fig. 2;
  • Fig. 10 is a longitudinal section along the line CC through an alternative cleaning arrangement
  • Fig. 11 an example of a remote control for operating the cleaning arrangement (detail X of Fig. 2);
  • Fig. 12 is a section along the line F-F through the cleaning arrangement of Fig. 9;
  • Fig. 13 is a section along the line E-E through the cleaning arrangement of Fig. 3;
  • Fig. 14 is a plan view of a window with roller shutter and another embodiment of a cleaning arrangement according to the invention.
  • Fig. 15 is a section through the cleaning arrangement from Fig. 14.
  • Figs. 1-13 show an arrangement 100 according to the invention for cleaning door and/or window surfaces 2 of a building according to a first preferred embodiment.
  • This embodiment is used in particular in larger industrial and office buildings (“commercial”).
  • the figures show the arrangement 100 for cleaning a window surface 2.
  • the arrangement could also be used to clean a door surface, a screen of a neon sign or the like.
  • the individual reference numerals in the figures designate the components of the first embodiment listed below:
  • the arrangement 100 according to the invention for cleaning door and/or window surfaces 2 of a building comprises: guide rails 4 arranged parallel to one another on two opposite longitudinal or transverse sides of the door or window surface 2 to be cleaned, an elongated guide element 14, which is guided at its distal ends on the guide rails 4 and is movable along the guide rails 4, and a cleaning device 21, 22 associated with the guide element 14 for applying a cleaning fluid to the door or window surface 2 to be cleaned.
  • the guide rails 4 which run parallel to one another, are preferably fastened to opposite sections of a door or window frame 1 surrounding the door or window surface 2 to be cleaned.
  • a Velcro connection for fastening, for example, screws, a Velcro connection, an adhesive connection or similar can be used.
  • the guide rails 4 it would also be conceivable for the guide rails 4 to be an integral part of the door or window frame 1.
  • the frames 1 consist of plastic profiles, the shape of which can be selected in a wide variety of ways, so that when the plastic profiles are manufactured, the guide rails 4 made of the material of the plastic profiles could be incorporated into the shape of the profiles at the same time. It would also be conceivable to let corresponding guide rails 4 made of metal into the liquid or viscous plastic material of the profiles during the manufacture of the plastic profiles.
  • the sections surrounding the door or window surface 2 to be cleaned can also be parts of the building itself or parts of neighboring window surfaces 2.
  • Window surfaces 2 in industrial or office buildings often do not have window frames 1, but are built framelessly directly into the building.
  • the guide rails 4 can also be arranged directly on the building or neighboring window surfaces 2. The following statements regarding the cleaning arrangement 100 for window surfaces 2 with window frames 1 also apply accordingly to frameless windows.
  • the sections on which the guide rails 4 are arranged are preferably arranged to the side or to the right and left of the door or window surface 2 to be cleaned.
  • the guide element 14 can be raised and lowered vertically. down. However, it would also be conceivable for the guide rails 4 to be arranged above and below the surface 2 to be cleaned.
  • the guide element 14 can be moved horizontally to the left and right. As it moves, the guide element 14 sweeps over the door or window surface 2 to be cleaned, with the cleaning device 21, 22 assigned to the guide element 14 applying a cleaning fluid to the door or window surface 2 to be cleaned.
  • the door or window surface 2 to be cleaned will be vertically aligned.
  • the door or window surface 2 to be cleaned it would also be conceivable for the door or window surface 2 to be cleaned to run in an inclined plane, as is the case with roof windows, for example.
  • the length of the guide element 14 is adapted to the width (with vertical movement of the guide element 14 on the surface 2 to be cleaned) or to the height (with horizontal movement of the guide element 14) of the surface 2 to be cleaned.
  • the length of the guide rails 4 is adapted to the height (with vertical movement of the guide element 14 on the surface 2 to be cleaned) or to the width (with horizontal movement of the guide element 14) of the surface 2 to be cleaned. It is conceivable to tailor the guide elements 14 or the guide rails 14 of the arrangement 100 to specific dimensions of the door or window surface 2 to be cleaned. Preferably, however, the guide elements 14 or the guide rails 14 are manufactured and kept in stock in several different standard lengths that are adapted to specific standard dimensions of the door or window surface 2 to be cleaned.
  • An arrangement 100 is assigned to each door or window surface 2 to be cleaned.
  • manufacturing the arrangement 100 cost-effectively, it is conceivable to provide each door or window surface 2 of a building with an arrangement 100 according to the invention without great additional costs in order to clean the door or window surface 2 fully automatically at regular intervals and/or when required.
  • the cleaning fluid can only be water. Alternatively, it would also be conceivable for the cleaning fluid to contain water and one or more cleaning or other additives.
  • the cleaning liquid can be kept in a liquid tank 3. It is particularly preferred if the tank 3 is arranged separately from the cleaning arrangement 100, for example easily accessible and refillable inside a building, in particular on the inside of a section of the door or window frame 1 that surrounds the surface 2 to be cleaned. In the example shown, the tank 3 is assigned to a section of the window frame 1, integrated therein or attached to it. Alternatively, the tank 3 can also be part of the cleaning device 21, 22 and/or the guide element 14, for example, and can be moved together with the latter over the surface 2 to be cleaned when the arrangement 100 is in operation (see, for example, Fig. 15). Alternatively - instead of using a tank 3 - it would also be conceivable that at least part of the cleaning liquid, e.g.
  • water is supplied as required via a line or a hose from outside the cleaning arrangement 100, e.g. from a central water supply of the building. It would also be conceivable for the tank 3 to contain only water. Surfactants and other detergents, which can also be part of the cleaning liquid, can be added in the desired amount to the water supplied via the line or hose or to the water stored in the tank 3 in the cleaning arrangement 100.
  • the tank 3 can contain an antifreeze to prevent the cleaning fluid from freezing at outside temperatures around or below freezing.
  • the tank 3 can also be heated for the purpose of frost protection, for example by means of a heating wire or similar.
  • the cleaning liquid can be heated before being applied to the surface 2 to be cleaned in order to improve the cleaning effect.
  • liquid outlet openings 102 (cf. Fig. 12) of the cleaning device 21, 22, supply lines 75-78 of the cleaning liquid to the cleaning device 21, 22, for example in the form of a hose, and/or a tank 3 for the cleaning liquid can be heated, preferably electrically.
  • the cleaning device 21, 22 assigned to the guide element 14 comprises at least one liquid outlet opening 102, for example in the form of a nozzle, for spraying the cleaning liquid onto the door or window surface 2 to be cleaned.
  • the cleaning device 21, 22 preferably has several nozzles 102 (cf. Fig. 12) in order to distribute the cleaning liquid evenly over the door or window surface 2 to be cleaned.
  • the nozzles 102 particularly preferably also spray cleaning liquid onto at least part of the door or window frame 1 surrounding the surface 2 to be cleaned.
  • the cleaning arrangement 100 can clean not only the door or window surface 2, but also the associated door or window frame 1.
  • the cleaning liquid is particularly preferably sprayed onto the surface 2 to be cleaned under an overpressure (> ambient pressure).
  • the cleaning device 21, 22 associated with the guide element 14 has at least one cleaning sponge 26, 46, 55, 73.
  • the cleaning sponge 26, 46, 55, 73 can be used to wipe over the door or window surface 2 provided with cleaning fluid in order to improve the cleaning effect.
  • the sponge 26, 46, 55, 73 can be designed or arranged such that it not only wipes over the surface 2 to be cleaned, but also the flanks of the door or window frame 1 that surrounds the surface 2 to be cleaned, or the entire door or window frame 1.
  • the cleaning device 21, 22 associated with the guide element 14 extends over the entire longitudinal extent of the elongated guide element 14, ie from one guide rail 4 to the opposite guide rail 4.
  • the cleaning device 21, 22 can also be slightly be slightly shorter than the distance between the two guide rails 4 on which the guide element 14 is guided. This allows the cleaning device 21, 22 to cover the entire door or window surface 2 to be cleaned, apply cleaning fluid and/or work with a cleaning sponge 26, 46, 55, 73 by simply moving the guide element 14 back and forth (or up and down) on the guide rails 4. This leads to a particularly robust arrangement 100. Additional drives and kinematics for moving the cleaning device 21, 22 along the guide element 14 transversely to the direction of movement of the guide element 14 on the guide rails 4 can be dispensed with.
  • the cleaning device 21, 22 assigned to the guide element 14 it would also be conceivable for the cleaning device 21, 22 assigned to the guide element 14 to extend only over part of the longitudinal extent of the elongated guide element 14 and to be movable on the guide element 14.
  • the movement of the cleaning device 21, 22 takes place essentially perpendicular to the movement of the guide element 14 along the guide rails 4.
  • the cleaning device 21, 22 preferably moves back and forth on the guide element 14 at a higher speed than the guide element 14 is moved on the guide rails 4.
  • the cleaning device 21, 22 alone has a lower weight than the guide element 14 with the cleaning device 21, 22 movably arranged thereon. Due to the lower weight, the cleaning device 21, 22 can be moved more easily (in particular accelerated and braked) than the guide element 14.
  • the guide element 14 could be provided with a higher Speed is moved back and forth on the guide rails 4 than the cleaning device 21, 22 on the guide element 14.
  • the surface 2 to be cleaned can be swept over in a meandering manner by the cleaning device 21, 22 or their nozzles 102, cleaning sponge 26, 46, 55, 73 or other cleaning utensils, exposed to cleaning fluid and/or processed with a cleaning sponge 26, 46, 55, 73.
  • it can already be sufficient to sweep the surface 2 to be cleaned once.
  • the cleaning arrangement 100 preferably comprises one or more pumps 52, which are preferably arranged in the cleaning device 21, 22 associated with the guide element 14, in order to apply the cleaning liquid, preferably under high pressure, to the door or window surface 2 to be cleaned.
  • High pressure in this context means a pressure of approximately 5 to 50 bar. However, it would also be possible to work with higher pressures in order to improve the cleaning effect, for example with pressures of approximately 100 to 200 bar and even up to 1000 bar.
  • the pump 52 is preferably electrically driven. It is preferably only activated when cleaning liquid is to be applied to the surface 2 to be cleaned.
  • the cleaning device 21, 22 assigned to the guide element 14 is designed to apply a rinsing liquid to the door or window surface to be cleaned.
  • the rinsing liquid is a different liquid than the cleaning liquid and can be kept in a tank.
  • This can be the same tank 3 that is also used to hold a component of the cleaning liquid.
  • water can be kept in the tank 3, which can be used as a cleaning liquid on the one hand and directly as a rinsing liquid on the other.
  • detergent substances are simply added to the water before it is applied to the surface 2 to be cleaned.
  • the rinsing liquid can also be kept in a separate tank.
  • a pump 52 can be used to supply the rinsing liquid to the surface to be cleaned. This can be the same pump 52 that was previously used to pump the cleaning liquid to the surface 2 to be cleaned. In the example shown, however, a separate pump 52 is used for the rinsing liquid.
  • Liquid outlet openings preferably in the form of nozzles 102, can be used to apply the rinsing liquid to the surface 2 to be cleaned. These can be the same nozzles 102 that were previously used to apply the cleaning liquid to the surface 2 to be cleaned. Alternatively, these are other nozzles.
  • the rinsing liquid is preferably applied to the surface 2 to be cleaned with a lower pressure than the cleaning liquid.
  • the rinsing liquid is preferably applied after the cleaning liquid has been applied to the surface 2 to be cleaned and - if available - after the surface 2 has been brushed over with a cleaning sponge 26, 46, 55, 73.
  • the rinsing liquid can wash away dissolved dirt particles and/or residues of the detergent substances or cleaning liquid.
  • the rinsing liquid can consist of water only (e.g. softened or distilled water) or of water with additives.
  • the additives can, for example, enable the surface 2 to be cleaned to dry after the cleaning process without leaving residues (e.g. limescale).
  • the drying of the surface to be cleaned can also be promoted by heating the rinsing liquid before it is applied.
  • the cleaning arrangement 100 has a drying device, preferably in the form of an elastic lip 48 for drying the door or window surface 2 to be cleaned at the end of the cleaning process.
  • a drying device preferably in the form of an elastic lip 48 for drying the door or window surface 2 to be cleaned at the end of the cleaning process.
  • drops can be wiped off the surface 2 to be cleaned and/or the door or window frame 1.
  • the lip 48 is held in a holder 43.
  • the lip 48 consists of an elastic material, e.g. rubber or an elastic plastic.
  • the drying device can also comprise a fan which promotes evaporation.
  • the fan can blow ambient air or heated air onto the cleaned surface 2 in order to accelerate the evaporation of the cleaning or rinsing liquid and to dry the surface 2.
  • the fan preferably blows heated air onto the surface 2 to be cleaned.
  • the drying device is preferably part of the cleaning device 21, 22 associated with the guide element 14. At the end of a cleaning process, the cleaned surface 2 can be swept over again by the cleaning device 21, 22 with the drying device activated in order to dry the cleaned surface 2.
  • Activating the drying device includes, for example, switching on the fan, aligning fan nozzles with the cleaned surface 2 and/or lowering the elastic lip 48 onto the cleaned surface 2.
  • a lifting kinematics can be provided for lowering the rubber lip 48 onto the cleaned surface 2 or for lifting it from the dried surface 2. This can raise or lower the cleaning device 21, 22 with the rubber lip 48, possibly together with the elongated guide element 14. It comprises at least one actuator and a deflection kinematics. In the example shown, two actuators in the form of electromagnets 37 are provided, each of which actuates a lever 34 via a deflection kinematics, which leads to a raising or lowering of the cleaning device 21, 22, possibly together with the elongated guide element 14.
  • the deflection kinematics comprises a holder 39, which is attached to the guide element 14, a spring element 40, a bearing bush 41, a deflection lever 35 and a connecting element 38.
  • the cleaning arrangement 100 can have sensors 44, 50 to determine a current position of the guide element 14 and/or the cleaning device 21, 22 on the door or window surface 2 to be cleaned.
  • the position on the window surface 2 can be determined indirectly, for example, by determining the position of the guide element 14 relative to the guide rails 4 and the position of the cleaning device 21, 22 relative to the guide element 14.
  • the sensors 44, 50 can be optical, magnetic, capacitive, inductive, ultrasonic, Infrared or other sensors. In the simplest case, the sensors 44, 50 detect when the elongated guide element 14 and/or the cleaning device 21, 22 has reached an end position after the surface 2 to be cleaned has been completely swept over.
  • the sensors 44, 50 anticipate or monitor an upcoming path of the guide element 14 or the cleaning device 21, 22 on the surface 2 to be cleaned. In this way, for example, window bars or other obstacles on the surface 2 can be detected, and the cleaning device 21, 22 and/or the guide element 14 can be lifted over the bars or obstacles.
  • the guide element 14 and/or the cleaning device 21, 22 assigned to the guide element 14 is movable in a direction transverse to a surface extension of the door or window surface 2 to be cleaned.
  • the cleaning arrangement 100 can have lifting kinematics which, for example, comprise a lever 34 (cf. Fig. 5). Lifting can also be advantageous in order to bring the cleaning device 21, 22, possibly together with the elongated guide element 14, into a rest position at the end of a cleaning process. As a result, the cleaning device 21, 22, possibly together with the elongated guide element 14, can be lifted off the surface 2 to be cleaned and, for example, parked on a section of the frame 1.
  • the cleaning arrangement 100 comprises a control unit (ECU) 53, which is designed to control a movement of the cleaning device 21, 22 over the door or window surface 2 to be cleaned, a supply of the cleaning liquid, an application of a cleaning sponge 26, 46, 55, 73, an application of a drying device 48, a lifting of the cleaning device 21, 22, possibly together with the elongated guide element 14, from the surface 2 to be cleaned or a lowering of a rubber lip 48 onto the surface 2 to be cleaned, possibly taking sensor signals into account.
  • the Control unit (ECU) 53 is contained in an electronics box that can be attached to a section of the window frame 1.
  • control unit (ECU) 53 can also be part of the cleaning device 21, 22, the elongated guide element 14, and/or at least one guide rail 4.
  • control unit (ECU) 53 it would also be conceivable for the control unit (ECU) 53 to be arranged further away from the surface 2 to be cleaned, for example at a central location in the building to which the surface 2 to be cleaned belongs.
  • the control unit 53 can be part of a central building management device.
  • the cleaning arrangement 100 preferably comprises at least one electric motor 32 for moving the elongated guide element 14 along the guide rails 4 and/or - if necessary - for moving the cleaning device 21, 22 along the elongated guide element 14 and/or for lifting the cleaning device 21, 22, possibly together with the elongated guide element 14, from the surface 2 to be cleaned.
  • the electric motor 32 is controlled by the ECU 53 arranged in the electronics box.
  • the cleaning arrangement 100 or its electrical components can be connected to an electrical power network of the building for the power supply.
  • the electrical energy can be guided via cables 60-62 or 79-81, which are guided in an energy guide chain 27, from the edge of the window surface to be cleaned to the elongated guide element 14 or to the cleaning device 21, 22 in order to supply the electric motor 32 or the electromagnets 37 with power.
  • the energy guide chain 27 for the power supply runs to the side of the guide element 14 along a guide rail 4.
  • Another energy guide chain 27 can run on the opposite side of the guide element along the other guide rail 4.
  • the other energy guide chain 27 can, for example, have a fluid line 75-78 for supplying cleaning and/or rinsing liquid from the fluid tank 3 to the nozzles 102.
  • the guide rails 4 each comprise a cover 5. These can be stationary with respect to the guide rails 4 or movable with respect to them. be arranged. End pieces 12, 13 are arranged at the distal ends of the guide rails 4.
  • the tank 3 can either be filled manually from time to time or be permanently connected to a central liquid or water supply which - for example in the manner of a toilet flush - refills liquid into the tank 3 from time to time as soon as its level falls below a predeterminable level.
  • Connecting lines and/or connecting pipes guide the liquid from the tank 3 to the nozzles 102.
  • the electric motor 32 for driving the elongated guide element 14 on the guide rails 4 is arranged approximately centrally in the guide element 14. It drives a kinematics that ultimately drives gears or deflection pinions 31 at the distal ends of the guide element 14 (see Fig. 13).
  • the kinematics comprises pinions 29 and a drive chain 30.
  • the deflection pinions 31 are each in engagement with a guide chain 27 that is attached to the corresponding guide rail 4. Instead of the guide chain 27, a rack could also be used.
  • the mechanism integrated into the elongated guide element 14 for moving the guide element 14 relative to the guide rails 4 and for lifting the guide element 14, possibly together with the cleaning device 21, 22, is hidden behind several panels or housing parts. These include, for example, a housing lower part 16, a housing upper part 15, and a cover 45 made of plastic. A light bar 47, for example in the form of an LED light bar, can be arranged on the cover 45.
  • a remote control 51 can be provided for operating the cleaning arrangement 100.
  • a corresponding receiver can be part of the electronics in the electronics box 53.
  • the remote control 51 has buttons to start and end a cleaning process.
  • the remote control 51 can be designed to program a desired cleaning process so that it can be stored in the ECU and is processed when required.
  • a cleaning process can be started manually or automatically.
  • An automatic start can be triggered, for example, at certain intervals by a timer or based on other parameters, such as the degree of soiling of the area 2 to be cleaned.
  • the degree of soiling of area 2 can be detected, for example, using optical sensors.
  • Figs. 14-15 show an arrangement 100 according to the invention for cleaning door and/or window surfaces 2 of a building according to a further preferred embodiment. This embodiment is used in particular in private homes ("residential").
  • the individual reference numerals in the figures designate the components of the first embodiment listed below:
  • roller shutter strip 94 1 roller shutter end strip
  • a battery 91 preferably a rechargeable battery (an accumulator) is provided to supply the cleaning arrangement 100 with electrical energy.
  • This can be part of the cleaning arrangement 100 or can be arranged separately from it, for example in the building, in particular on the inside of a section of the door or window frame 1 that surrounds the surface 2 to be cleaned, so that it can be easily replaced or charged.
  • the cleaning device 100 can have one or more solar cells 90 that are directed towards the outside of the building and are designed to generate electricity from light and feed this into the rechargeable battery 91 of the cleaning arrangement 100.
  • an outer side of a privacy screen (which, for example, covers mechanics and electronics inside the guide element 14, or which serves as a "garage” for the guide element 14 in its rest position, for example on an outer side of a section of a door or window frame 1) can be provided with one or more solar cells 90.
  • Electrical cables 60-62 or 79-81 inside the cleaning arrangement 100 connect the battery 91, the solar cells 90 and the electrical components of the cleaning arrangement 100 (e.g. electric motors 32, electromagnets 37, control unit 53) to one another.
  • the guide element 14 with the associated cleaning device 21, 22 can be arranged in a rest position next to the door or window surface 2 to be cleaned, preferably on a section of a door or window frame 1 surrounding the door or window surface 2 to be cleaned, when the cleaning arrangement 100 is not in operation for cleaning the door and/or window surface 2. This is particularly useful if the window has a roller shutter 95 that can be lowered over the window surface 2. as soon as the guide element 14 with the associated cleaning device 21, 22 is in the rest position.
  • the cleaning arrangement 100 could also have a privacy screen (not shown) associated with the door or window surface 2 to be cleaned, under which the guide element 14 with the associated cleaning device 21, 22 is arranged in the rest position.
  • the privacy screen can also serve to protect the guide element 14 and the cleaning device 21, 22 from environmental influences (e.g. sun, rain, hail) or to protect against birds.
  • the privacy screen forms a kind of garage for the parked cleaning arrangement 100.
  • the rest position is preferably arranged at a lower section of the door or window frame 1.
  • the roller shutter 95 or the blind can only be closed when the cleaning arrangement 100 or the guide element 14 is in its rest position.
  • the surface 2 can only be cleaned when the roller shutter 95 or the blind is fully opened. Sensors on the roller shutter 95 or the blind and/or on the door or window frame 1 or the guide element 14 can check this.
  • the second embodiment has no energy guiding chains 27 for one or more cables 60-62 or 79-81 and one or more hoses 75-78,
  • the fluid tank 3 is not arranged on the inside of the door or window frame 1, but is arranged in the elongated guide element 14,
  • the energy supply is provided by a rechargeable battery 91 which is charged by a solar panel 90. This makes the arrangement 100 independent of an external power supply.

Landscapes

  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

The invention relates to a system (100) for cleaning door and/or window surfaces (2) of a building. The system (100) includes: two guide rails (4), parallel to one another and located on two opposite longitudinal or transverse sides of the door or window surface (2) to be cleaned, a long guide element (14) which is guided at its distal ends on the guide rails (4) and is movable along the guide rails (4), and a cleaning device (21, 22), associated with the guide element (14), for applying a cleaning liquid to the door or window surface (2) to be cleaned.

Description

Anordnung zum Reinigen von Tür- und/oder Fensterflächen eines Gebäudes Arrangement for cleaning door and/or window surfaces of a building
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung zum Reinigen von Tür- und/oder Fensterflächen eines Gebäudes. The present invention relates to an arrangement for cleaning door and/or window surfaces of a building.
Aus dem Stand der Technik sind eine Vielzahl von unterschiedlichen Verfahren und Anordnungen zum Reinigen von Tür- und/oder Fensterflächen eines Gebäudes bekannt. Im einfachsten Fall erfolgt die Reinigung manuell durch eine Person. Selbst große Glasflächen werden in der Regel manuell von professionellen Fensterreinigern gereinigt. Bei großen Büro- oder Fabrikgebäuden werden die Fensterreiniger in Arbeitskörben oder auf Hebebühnen entlang der Fassade hoch- und runterbewegt und reinigen dabei nach und nach manuell die Tür- und/oder Fensterflächen. Dies ist nicht nur zeitaufwendig und teuer, sondern stellt auch ein erhebliches Sicherheitsrisiko für die Fensterputzer dar, die sich in große Höhen begeben müssen. A large number of different methods and arrangements for cleaning the door and/or window surfaces of a building are known from the state of the art. In the simplest case, cleaning is done manually by one person. Even large glass surfaces are usually cleaned manually by professional window cleaners. In large office or factory buildings, the window cleaners are moved up and down the facade in work baskets or on lifting platforms, gradually cleaning the door and/or window surfaces manually. This is not only time-consuming and expensive, but also represents a significant safety risk for the window cleaners, who have to climb to great heights.
Ferner sind aus dem Stand der Technik, bspw. der EP 2 979 599 A1 , mobile Fensterputzroboter bekannt, die auf die zu reinigende Tür- und/oder Fensterfläche aufgesetzt werden, sich selbsttätig darauf halten und über die Tür- und/oder Fensterfläche bewegen und dabei die Fläche reinigen. Solche Fensterputzroboter werden jedoch hauptsächlich in Privathäusern mit relativ wenigen und/oder kleinen zu reinigenden Flächen eingesetzt. Für eine Reinigung großer Glasflächen von Bürooder Fabrikgebäuden werden solche Roboter in der Regel nicht eingesetzt. Dies liegt insbesondere an der komplizierten und zeitaufwendigen Handhabung und dem relativ schlechten und unzuverlässigen Putzergebnis solcher Roboter. Furthermore, mobile window cleaning robots are known from the prior art, for example from EP 2 979 599 A1, which are placed on the door and/or window surface to be cleaned, hold themselves there automatically and move over the door and/or window surface, cleaning the surface. However, such window cleaning robots are mainly used in private houses with relatively few and/or small surfaces to be cleaned. Such robots are generally not used to clean large glass surfaces in office or factory buildings. This is mainly due to the complicated and time-consuming handling and the relatively poor and unreliable cleaning results of such robots.
Ausgehend von dem beschriebenen Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, das Reinigen von Tür- und Fensterflächen von Gebäuden zu verbessern, insbesondere hinsichtlich des erzielbaren Reinigungsergebnisses als auch hinsichtlich der Größe der zu reinigenden Flächen. Based on the described prior art, the present invention is based on the object of improving the cleaning of door and window surfaces of buildings, in particular with regard to the achievable cleaning result as well as with regard to the size of the surfaces to be cleaned.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird ausgehend von der Anordnung zum Reinigen von Tür- und/oder Fensterflächen eines Gebäudes der eingangs beschriebenen Art vorgeschlagen, dass die Anordnung umfasst: auf zwei gegenüberliegenden Längs- oder Querseiten der zu reinigenden Türoder Fensterfläche angeordnete zueinander parallele Führungsschienen, ein längliches Führungselement, das an seinen distalen Enden an den Führungsschienen geführt und entlang der Führungsschienen beweglich ist, eine dem Führungselement zugeordnete Reinigungsvorrichtung zum Aufbringen einer Reinigungsflüssigkeit auf die zu reinigende Tür- oder Fensterfläche. To solve this problem, starting from the arrangement for cleaning door and/or window surfaces of a building of the type described at the outset, it is proposed that the arrangement comprises: parallel guide rails arranged on two opposite longitudinal or transverse sides of the door or window surface to be cleaned, an elongated guide element which is guided at its distal ends on the guide rails and is movable along the guide rails, a cleaning device associated with the guide element for applying a cleaning fluid to the door or window surface to be cleaned.
Die parallel zueinander verlaufenden Führungsschienen werden bevorzugt an gegenüberliegenden Abschnitten eines die zu reinigende Tür- oder Fensterfläche umgebenden Tür- oder Fensterrahmens befestigt. Zur Befestigung können bspw. Schrauben, eine Klebeverbindung o.ä. vorgesehen sein. Alternativ wäre es auch denkbar, dass die Führungsschienen integraler Bestandteil des Tür- oder Fensterrahmens sind. The guide rails, which run parallel to one another, are preferably attached to opposite sections of a door or window frame surrounding the door or window area to be cleaned. Screws, an adhesive connection or similar can be used for attachment. Alternatively, it would also be conceivable for the guide rails to be an integral part of the door or window frame.
Die Abschnitte, an denen die Führungsschienen angeordnet sind, können seitlich bzw. rechts und links oder aber oberhalb und unterhalb der zu reinigenden Tür- oder Fensterfläche angeordnet sein. Im ersten Fall kann das Führungselement in vertikaler Richtung hoch und runter bewegt werden. Im zweiten Fall kann das Führungselement in horizontaler Richtung nach links und rechts bewegt werden. Das Führungselement überstreicht bei seiner Bewegung die zu reinigende Tür- oder Fensterfläche, wobei die dem Führungselement zugeordnete Reinigungsvorrichtung eine Reinigungsflüssigkeit auf die zu reinigende Tür- oder Fensterfläche aufbringt. The sections where the guide rails are arranged can be arranged to the side or to the right and left or above and below the door or window surface to be cleaned. In the first case, the guide element can be moved up and down in a vertical direction. In the second case, the guide element can be moved left and right in a horizontal direction. As it moves, the guide element sweeps over the door or window surface to be cleaned. Window surface, wherein the cleaning device associated with the guide element applies a cleaning fluid to the door or window surface to be cleaned.
Selbstverständlich wäre es bei Sonderanfertigungen von Türen oder Fenstern auch denkbar, dass die einander gegenüberliegenden Abschnitte des Tür- oder Fensterrahmens, an denen die Führungsschienen befestigt sein können, in einer schrägen Ebene verlaufen. Of course, in the case of custom-made doors or windows, it would also be conceivable that the opposing sections of the door or window frame, to which the guide rails can be attached, run in an inclined plane.
Die Reinigungsflüssigkeit kann nur Wasser sein. Alternativ wäre es aber auch denkbar, dass die Reinigungsflüssigkeit Wasser und einen oder mehrere Reinigungsoder sonstige Zusätze umfasst, bspw. Abrasivstoffe (z.B. Aluminiumoxid, Siliciumoxid, Marmormehl, Kreide, Tonerde oder Bimsstein), Alkalien (z. B. Ammoniak, Natronlauge oder Kalilauge und Soda), Alkohole, Glykole, Glykolether, Aluminium, Amidosulfonsäure, antimikrobielle Wirkstoffe, Benzin, Bicarbonat (Hydrogencarbonat), Bisulfat (Hydrogensulfat), Bleichmittel (auf Sauerstoffbasis oder Chlorbasis), Cellulose (u. a. als Absetzverzögerer, Verdickungsmittel und Emulgierhilfsmittel), Citronensäure, Duftstoffe, Emulgatoren, Enzyme, Farbmittel, Fettalkohole (als waschaktive Substanzen), Glykole, Glykolether, Hilfsstoffe (z. B. UV-Stabilisatoren, Verdicker, Trägerstoffe (zur Aufnahme von Duftstoffen oder Farbmitteln), Inhibitoren (zum Schutz von Metall vor Korrosionsreaktionen durch Säuren (z. B. Rostbildung)), Kohlenstoff (z.B. Ruß, Graphit), Komplexbildner (zum Enthärten von Wasser; z. B. Salze der Citronensäure (Citrate), Phosphate, Phosphonate, Carboxylate und Nitrilotriessigsäure (NTA)), Konservierungsmittel, Korrosionsschutzmittel, Lösungsmittel (Lösemittel; z. B. Aceton, Alkohol, Benzin, Glykole oder Wasser), Lösungsvermittler (z. B. Alkohole, Glykole, Glykolether), Nanopartikel, Natriumchlorid, Natriumhydroxid, Oxidationsmittel (z.B. Bleichmittel auf Sauerstoffbasis oder Chlorbasis), Poliermittel (Abrasivstoffe; z. B. Aluminiumdioxid, Siliciumdioxid, Marmormehl, Kreide, Tonerde), Polymere (z.B. Polystyrol, Polyacrylate, Polyurethane, Polyethylen), Säuren und Salze (organisch oder anorganisch; z. B. Ameisensäure, Citronensäure, Schwefelsäure oder Salzsäure), Seife (anionischen Tenside; waschaktive Substanzen), Tenside, Trägerstoffe, Verdicker, waschaktive Substanzen, Weichmacher. Die Reinigungsflüssigkeit kann in einem Tank als Bestandteil der Reinigungsanordnung vorgehalten werden. Der Tank kann bspw. Bestandteil der Reinigungsvorrichtung oder des Führungselements sein. Der Tank kann aber auch separat von der Reinigungsanordnung angeordnet sein, bspw. leicht erreichbar und nachfüllbar im Inneren eines Gebäudes, insbesondere an der Innenseite eines Abschnitts des Tür- oder Fensterrahmens, der die zu reinigende Fläche umgibt. Alternativ wäre es auch denkbar, dass mindestens ein Teil der Reinigungsflüssigkeit, bspw. Wasser, bei Bedarf über eine Leitung oder einen Schlauch von außerhalb der Reinigungsanordnung zugeführt wird. The cleaning fluid can only be water. Alternatively, it would also be conceivable for the cleaning liquid to comprise water and one or more cleaning or other additives, e.g. abrasives (e.g. aluminium oxide, silicon oxide, marble powder, chalk, clay or pumice stone), alkalis (e.g. ammonia, caustic soda or potassium hydroxide and soda), alcohols, glycols, glycol ethers, aluminium, amidosulfonic acid, antimicrobial agents, petrol, bicarbonate (hydrogen carbonate), bisulfate (hydrogen sulfate), bleaching agents (oxygen-based or chlorine-based), cellulose (including as a settling retarder, thickener and emulsifying agent), citric acid, fragrances, emulsifiers, enzymes, colourants, fatty alcohols (as detergent substances), glycols, glycol ethers, auxiliary substances (e.g. UV stabilisers, thickeners, carriers (to absorb fragrances or colourants), inhibitors (to protect metal from corrosion reactions caused by acids (e.g. B. rust formation)), carbon (e.g. soot, graphite), complexing agents (for softening water; e.g. salts of citric acid (citrates), phosphates, phosphonates, carboxylates and nitrilotriacetic acid (NTA)), preservatives, corrosion inhibitors, solvents (solvents; e.g. B. acetone, alcohol, petrol, glycols or water), solubilizers (e.g. alcohols, glycols, glycol ethers), nanoparticles, sodium chloride, sodium hydroxide, oxidizing agents (e.g. oxygen-based or chlorine-based bleaching agents), polishing agents (abrasives; e.g. aluminium dioxide, silicon dioxide, marble powder, chalk, clay), polymers (e.g. polystyrene, polyacrylates, polyurethanes, polyethylene), acids and salts (organic or inorganic; e.g. formic acid, citric acid, sulphuric acid or hydrochloric acid), soap (anionic surfactants; detergent substances), surfactants, carriers, thickeners, detergent substances, plasticizers. The cleaning fluid can be kept in a tank as part of the cleaning arrangement. The tank can, for example, be part of the cleaning device or the guide element. However, the tank can also be arranged separately from the cleaning arrangement, for example easily accessible and refillable inside a building, in particular on the inside of a section of the door or window frame that surrounds the area to be cleaned. Alternatively, it would also be conceivable that at least part of the cleaning fluid, e.g. water, is supplied as required via a pipe or hose from outside the cleaning arrangement.
Die Reinigungsflüssigkeit kann vor dem Aufträgen auf die zu reinigende Fläche erwärmt werden, um die Reinigungswirkung zu verbessern. Dazu können Flüssigkeitsaustrittsöffnungen der Reinigungsvorrichtung, Zuleitungen der Reinigungsflüssigkeit zu der Reinigungsvorrichtung und/oder ein Tank für die Reinigungsflüssigkeit beheizt sein, vorzugsweise elektrisch. The cleaning fluid can be heated before being applied to the surface to be cleaned in order to improve the cleaning effect. For this purpose, fluid outlet openings of the cleaning device, supply lines of the cleaning fluid to the cleaning device and/or a tank for the cleaning fluid can be heated, preferably electrically.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die dem Führungselement zugeordnete Reinigungsvorrichtung mindestens eine Düse zum Aufsprühen der Reinigungsflüssigkeit auf die zu reinigende Tür- oder Fensterfläche aufweist. Bevorzugt weist die Reinigungsvorrichtung mehrere Düsen auf, um die Reinigungsflüssigkeit gleichmäßig auf der zu reinigenden Tür- oder Fensterfläche zu verteilen. Besonders bevorzugt sprühen die Düsen Reinigungsflüssigkeit auch auf zumindest einen Teil des die zu reinigende Fläche umgebenden Tür- oder Fensterrahmens. Dadurch kann durch die Reinigungsanordnung nicht nur die Tür- oder Fensterfläche, sondern auch der zugehörige Tür- oder Fensterrahmen gereinigt werden. According to an advantageous development of the invention, it is proposed that the cleaning device assigned to the guide element has at least one nozzle for spraying the cleaning fluid onto the door or window surface to be cleaned. The cleaning device preferably has several nozzles in order to distribute the cleaning fluid evenly over the door or window surface to be cleaned. Particularly preferably, the nozzles also spray cleaning fluid onto at least part of the door or window frame surrounding the surface to be cleaned. As a result, the cleaning arrangement can not only clean the door or window surface, but also the associated door or window frame.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die dem Führungselement zugeordnete Reinigungsvorrichtung mindestens einen Reinigungsschwamm aufweist. Mit dem Reinigungsschwamm kann die mit Reinigungsflüssigkeit versehene Tür- oder Fensterfläche überstrichen werden, um die Reinigungswirkung zu verbessern. Der Schwamm kann so ausgebildet bzw. angeordnet sein, dass er nicht nur über die zu reinigende Fläche, sondern auch die Flanken des oder den gesamten Tür- oder Fensterrahmen überstreicht, der die zu reinigende Fläche umgibt. According to a preferred embodiment of the invention, it is proposed that the cleaning device associated with the guide element has at least one cleaning sponge. The cleaning sponge can be used to wipe over the door or window surface provided with cleaning fluid in order to improve the cleaning effect. The sponge can be designed or arranged in such a way that it can be wiped not only over the surface to be cleaned, but also over the flanks of or the entire door or window frame that surrounds the area to be cleaned.
In einer Ausführungsform wird vorgeschlagen, dass sich die dem Führungselement zugeordnete Reinigungsvorrichtung über die gesamte Längserstreckung des länglichen Führungselements erstreckt. Damit kann die Reinigungsvorrichtung durch einfaches Hin- und Herfahren des Führungselements auf den Führungsschienen die gesamte zu reinigende Tür- oder Fensterfläche überstreichen, Reinigungsflüssigkeit auftragen und/oder mit dem Reinigungsschwamm bearbeiten. Unter Umständen genügt bereits ein einmaliges Überstreichen der zu reinigenden Fläche mit dem Führungselement bzw. der Reinigungsvorrichtung in einer Richtung, um eine zufriedenstellende Reinigungswirkung zu erzielen. Bei einem nachfolgenden Reinigungsvorgang, bspw. ein paar Tage später, kann die zu reinigende Fläche dann in der Gegenrichtung überstrichen werden. Zum Erzielen einer besseren Reinigungswirkung wäre es jedoch auch denkbar, während eines Reinigungsvorgangs die zu reinigende Fläche mehrfach zu überstreichen. In one embodiment, it is proposed that the cleaning device assigned to the guide element extends over the entire length of the elongated guide element. This allows the cleaning device to sweep over the entire door or window surface to be cleaned, apply cleaning fluid and/or work with the cleaning sponge by simply moving the guide element back and forth on the guide rails. In some cases, just sweeping the surface to be cleaned once with the guide element or cleaning device in one direction is enough to achieve a satisfactory cleaning effect. During a subsequent cleaning process, e.g. a few days later, the surface to be cleaned can then be swept in the opposite direction. However, to achieve a better cleaning effect, it would also be conceivable to sweep the surface to be cleaned several times during a cleaning process.
In einer alternativen Ausführungsform wird vorgeschlagen, dass sich die dem Führungselement zugeordnete Reinigungsvorrichtung nur über einen Teil der Längserstreckung des länglichen Führungselements erstreckt und auf dem Führungselement beweglich ist. Die Reinigungsvorrichtung bewegt sich bevorzugt von einem Ende des Führungselements, in der Nähe einer ersten Führungsschiene, bis zu einem gegenüberliegenden Ende des Führungselements, in der Nähe der anderen Führungsschiene. Die Reinigungsvorrichtung bewegt sich bevorzugt mit einer höheren Geschwindigkeit auf dem Führungselement hin und her als das Führungselement auf den Führungsschienen bewegt wird. Das hat den Vorteil, dass die Reinigungsvorrichtung ein geringeres Gewicht aufweist, als das Führungselement mit der daran beweglich angeordneten Reinigungsvorrichtung. Aufgrund des geringeren Gewichts kann die Reinigungsvorrichtung einfacher schneller bewegt werden als das Führungselement. Selbstverständlich wäre es aber auch denkbar, dass das Führungselement mit einer höheren Geschwindigkeit auf den Führungsschienen hin und her bewegt wird als die Reinigungsvorrichtung auf dem Führungselement. So oder so kann die zu reinigende Fläche auf diese Weise von der Reinigungsvorrichtung mäanderartig überstrichen, mit Reinigungsflüssigkeit beaufschlagt und/oder mit einem Reinigungsschwamm bearbeitet werden. Auch bei dieser Ausführungsform kann es bereits ausreichend sein, die zu reinigende Fläche einmalig zu überstreichen. Zum Erzielen einer besseren Reinigungswirkung wäre es jedoch auch denkbar, während eines Reinigungsvorgangs die zu reinigende Fläche mehrfach zu überstreichen. In an alternative embodiment, it is proposed that the cleaning device assigned to the guide element extends only over part of the longitudinal extent of the elongated guide element and is movable on the guide element. The cleaning device preferably moves from one end of the guide element, near a first guide rail, to an opposite end of the guide element, near the other guide rail. The cleaning device preferably moves back and forth on the guide element at a higher speed than the guide element is moved on the guide rails. This has the advantage that the cleaning device has a lower weight than the guide element with the cleaning device movably arranged on it. Due to the lower weight, the cleaning device can be moved more easily and faster than the guide element. Of course, it would also be conceivable for the guide element to be moved back and forth on the guide rails at a higher speed than the cleaning device on the guide element. In either case, the area to be cleaned can be cleaned by the cleaning device can be swept over in a meandering pattern, sprayed with cleaning fluid and/or treated with a cleaning sponge. Even with this embodiment, it may be sufficient to sweep over the surface to be cleaned once. However, to achieve a better cleaning effect, it would also be conceivable to sweep over the surface to be cleaned several times during a cleaning process.
Besonders bevorzugt umfasst die Reinigungsanordnung eine Pumpe, die vorzugsweise in der dem Führungselement zugeordneten Reinigungsvorrichtung angeordnet ist, um die Reinigungsflüssigkeit, vorzugsweise unter Hochdruck, auf die zu reinigende Tür- oder Fensterfläche aufzubringen. Hochdruck bedeutet in diesem Zusammenhang ein Druck von etwa 5 bis 50 bar. Es wäre allerdings auch möglich, mit höheren Drücken zu arbeiten, um die Reinigungswirkung zu verbessern, bspw. mit Drücken von etwa 100 bis 200 bar und sogar bis zu 1000 bar. Die Pumpe ist bevorzugt elektrisch angetrieben. Sie wird bevorzugt nur dann aktiviert, wenn Reinigungsflüssigkeit auf die zu reinigende Fläche aufgebracht werden soll. The cleaning arrangement particularly preferably comprises a pump, which is preferably arranged in the cleaning device associated with the guide element, in order to apply the cleaning liquid, preferably under high pressure, to the door or window surface to be cleaned. High pressure in this context means a pressure of approximately 5 to 50 bar. However, it would also be possible to work with higher pressures in order to improve the cleaning effect, for example with pressures of approximately 100 to 200 bar and even up to 1000 bar. The pump is preferably electrically driven. It is preferably only activated when cleaning liquid is to be applied to the surface to be cleaned.
Ferner kann vorgesehen sein, dass die dem Führungselement zugeordnete Reinigungsvorrichtung ausgebildet ist, eine Spülflüssigkeit auf die zu reinigende Türoder Fensterfläche aufzubringen. Die Spülflüssigkeit wird bevorzugt nach dem Aufträgen der Reinigungsflüssigkeit auf die zu reinigende Fläche und - sofern vorhanden - nach dem Überstreichen der Fläche mit einem Reinigungsschwamm aufgebracht. Durch die Spülflüssigkeit können gelöste Schmutzpartikel und/oder Residuen der Reinigungsflüssigkeit weggespült werden. Die Spülflüssigkeit kann nur aus Wasser (z.B. enthärtetes bzw. destilliertes Wasser) oder aber aus Wasser mit Zusatzstoffen bestehen. Die Zusatzstoffe können bspw. ein Abtrocknen der zu reinigenden Fläche nach dem Reinigungsvorgang ohne Rückstände (z.B. Kalk) fördern bzw. ermöglichen. Furthermore, it can be provided that the cleaning device assigned to the guide element is designed to apply a rinsing liquid to the door or window surface to be cleaned. The rinsing liquid is preferably applied after the cleaning liquid has been applied to the surface to be cleaned and - if available - after the surface has been wiped over with a cleaning sponge. The rinsing liquid can wash away dissolved dirt particles and/or residues of the cleaning liquid. The rinsing liquid can consist of water only (e.g. softened or distilled water) or of water with additives. The additives can, for example, promote or enable the surface to be cleaned to dry after the cleaning process without leaving residues (e.g. limescale).
Die Spülflüssigkeit kann in einem Tank vorgehalten werden. Dies kann der gleiche Tank sein, der auch zum Vorhalten eines Bestandteils der Reinigungsflüssigkeit dient. So kann in dem Tank bspw. Wasser vorgehalten werden, das direkt als Spülflüssigkeit verwendet werden kann. Um Reinigungsflüssigkeit zu erhalten, werden dem Wasser vor dem Aufbringen auf die zu reinigende Fläche einfach waschaktive Stoffe zudosiert. Alternativ kann die Spülflüssigkeit aber auch in einem separaten Tank vorgehalten werden. The rinsing liquid can be stored in a tank. This can be the same tank that is used to store a component of the cleaning liquid. For example, water can be stored in the tank and used directly as rinsing liquid. To obtain cleaning liquid, Detergents are simply added to the water before it is applied to the surface to be cleaned. Alternatively, the rinsing liquid can also be kept in a separate tank.
Zum Zuführen der Spülflüssigkeit auf die zu reinigende Fläche kann eine Pumpe zum Einsatz kommen. Dies kann die gleiche Pumpe sein, die zuvor bereits zum Fördern der Reinigungsflüssigkeit auf die zu reinigende Fläche zum Einsatz kam. Alternativ kann für die Spülflüssigkeit aber auch eine separate Pumpe eingesetzt werden. A pump can be used to supply the rinsing liquid to the surface to be cleaned. This can be the same pump that was previously used to pump the cleaning liquid to the surface to be cleaned. Alternatively, a separate pump can also be used for the rinsing liquid.
Zum Aufbringen der Spülflüssigkeit auf die zu reinigende Fläche können Flüssigkeitsaustrittsöffnungen, bevorzugt in der Form von Düsen, zum Einsatz kommen. Dies können die gleichen Düsen sein, die zuvor bereits zum Aufbringen der Reinigungsflüssigkeit auf die zu reinigende Fläche zum Einsatz kamen. Liquid outlet openings, preferably in the form of nozzles, can be used to apply the rinsing liquid to the surface to be cleaned. These can be the same nozzles that were previously used to apply the cleaning liquid to the surface to be cleaned.
Darüber hinaus wird vorgeschlagen, dass die Reinigungsanordnung eine Trocknungsvorrichtung, vorzugsweise in der Form eines Gebläses oder einer elastischen Lippe, zum Trocknen der zu reinigenden Tür- oder Fensterfläche aufweist, wobei die Trocknungsvorrichtung vorzugsweise Teil der dem Führungselement zugeordneten Reinigungsvorrichtung ist. Am Ende eines Reinigungsvorgangs kann die gereinigte Fläche nochmals von der Reinigungsvorrichtung mit aktivierter Trocknungsvorrichtung überstrichen werden, um die gereinigte Fläche zu trocknen. Das Gebläse kann erwärmte Luft auf die gereinigte Fläche blasen, um die Verdunstung der Reinigungs- oder Spülflüssigkeit zu beschleunigen und die Fläche abzutrocknen. Eine elastische Lippe (z.B. aus Gummi oder einem elastischen Kunststoff) kann über die gereinigte Fläche streichen und Tropfen der Reinigungs- oder Spülflüssigkeit und ggf. auch gelöste Schmutzreste von der Fläche wischen. Eine Aktivierung der Trocknungsvorrichtung umfasst bspw. ein Einschalten des Gebläses, ein Ausrichten von Gebläsedüsen auf die gereinigte Fläche oder ein Absenken der elastischen Lippe auf die gereinigte Fläche umfassen. In addition, it is proposed that the cleaning arrangement has a drying device, preferably in the form of a fan or an elastic lip, for drying the door or window surface to be cleaned, wherein the drying device is preferably part of the cleaning device assigned to the guide element. At the end of a cleaning process, the cleaned surface can be swept over again by the cleaning device with the drying device activated in order to dry the cleaned surface. The fan can blow heated air onto the cleaned surface in order to accelerate the evaporation of the cleaning or rinsing liquid and to dry the surface. An elastic lip (e.g. made of rubber or an elastic plastic) can sweep over the cleaned surface and wipe drops of the cleaning or rinsing liquid and possibly also dissolved dirt residues from the surface. Activating the drying device includes, for example, switching on the fan, directing fan nozzles onto the cleaned surface or lowering the elastic lip onto the cleaned surface.
Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Reinigungsanordnung Sensoren aufweist, um eine aktuelle Position des Führungselements und/oder der Reinigungsvorrichtung auf der zu reinigenden Tür- oder Fensterfläche zu ermitteln. Insbesondere soll durch die Sensoren beim Überstreichen der zu reinigenden Tür- oder Fensterfläche das Erreichen des Endes der zu reinigenden Fläche detektiert werden. Die Sensoren können optische, magnetische, kapazitive, induktive, Ultraschall-, Infrarot- oder sonstige Sensoren sein. Im einfachsten Fall detektieren die Sensoren das Erreichen einer Endposition des länglichen Führungselements, nachdem es die zu reinigende Fläche vollständig überstrichen hat. In einem komplexeren Fall beobachten oder überwachen die Sensoren einen bevorstehenden Weg des Führungselements auf der zu reinigenden Fläche. Auf diese Weise können bspw. Sprossen oder andere Hindernisse erkannt werden, und die Reinigungsvorrichtung kann über die Sprossen oder Hindernisse gehoben werden. According to another preferred embodiment of the invention, it is proposed that the cleaning arrangement has sensors to detect a current To determine the position of the guide element and/or the cleaning device on the door or window surface to be cleaned. In particular, the sensors should detect when the end of the surface to be cleaned is reached when the door or window surface to be cleaned is swept over. The sensors can be optical, magnetic, capacitive, inductive, ultrasonic, infrared or other sensors. In the simplest case, the sensors detect when the elongated guide element has reached an end position after it has completely swept over the surface to be cleaned. In a more complex case, the sensors observe or monitor an upcoming path of the guide element on the surface to be cleaned. In this way, for example, rungs or other obstacles can be detected and the cleaning device can be lifted over the rungs or obstacles.
Um die Reinigungsvorrichtung über Sprossen oder andere Hindernisse heben zu können, ist es vorteilhaft, wenn das Führungselement und/oder die dem Führungselement zugeordnete Reinigungsvorrichtung in einer Richtung quer zu einer Flächenerstreckung der zu reinigenden Tür- oder Fensterfläche beweglich ist. Dadurch kann die Reinigungsvorrichtung, u.U. zusammen mit dem länglichen Führungselement, von der zu reinigenden Fläche abgehoben werden. Dies kann auch dann vorteilhaft sein, um am Ende eines Reinigungsvorgangs die Reinigungsvorrichtung, u.U. zusammen mit dem länglichen Führungselement, in eine Ruheposition zu bringen. In order to be able to lift the cleaning device over rungs or other obstacles, it is advantageous if the guide element and/or the cleaning device associated with the guide element can be moved in a direction transverse to the surface extension of the door or window surface to be cleaned. This allows the cleaning device, possibly together with the elongated guide element, to be lifted off the surface to be cleaned. This can also be advantageous in order to bring the cleaning device, possibly together with the elongated guide element, into a rest position at the end of a cleaning process.
Zur Steuerung der Reinigungsanordnung ist es vorteilhaft, wenn dieTo control the cleaning arrangement, it is advantageous if the
Reinigungsanordnung eine Steuereinheit umfasst, die ausgebildet ist, eine Bewegung der Reinigungsvorrichtung über der zu reinigenden Tür- oderCleaning arrangement comprises a control unit which is designed to control a movement of the cleaning device over the door or
Fensterfläche, eine Zufuhr der Reinigungsflüssigkeit, einen Einsatz eines Reinigungsschwamms, einen Einsatz einer Trocknungsvorrichtung, ein Anheben der Reinigungsvorrichtung, u.U. zusammen mit dem länglichen Führungselement, von der zu reinigenden Fläche, gegebenenfalls unter Berücksichtigung von Sensorsignalen, zu steuern. Die Steuereinheit kann Bestandteil der Reinigungsvorrichtung, des länglichen Führungselements, mindestens einer Führungsschiene sein. Es ist aber auch denkbar, dass die Steuereinheit entfernt von der zu reinigenden Fläche angeordnet ist. Window surface, a supply of cleaning fluid, use of a cleaning sponge, use of a drying device, lifting of the cleaning device, possibly together with the elongated guide element, from the surface to be cleaned, possibly taking sensor signals into account. The control unit can be part of the cleaning device, the elongated guide element, at least one guide rail. However, it is also conceivable that the control unit is located away from the surface to be cleaned.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Reinigungsanordnung mindestens einen Elektromotor zum Bewegen des länglichen Führungselements entlang der Führungsschienen und/oder zum Bewegen der Reinigungsvorrichtung entlang des länglichen Führungselements und/oder zum Anheben der Reinigungsvorrichtung, u.U. zusammen mit dem länglichen Führungselement, von der zu reinigenden Fläche aufweist. It is further proposed that the cleaning arrangement has at least one electric motor for moving the elongate guide element along the guide rails and/or for moving the cleaning device along the elongate guide element and/or for lifting the cleaning device, possibly together with the elongate guide element, from the surface to be cleaned.
Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass das Führungselement mit der zugeordneten Reinigungsvorrichtung in einer Ruheposition neben der zu reinigenden Tür- oder Fensterfläche, vorzugsweise auf einem Abschnitt eines die zu reinigende Tür- oder Fensterfläche umgebenden Türoder Fensterrahmens, angeordnet werden kann, wenn die Reinigungsanordnung nicht zum Reinigen der Tür- und/oder Fensterflächen in Betrieb ist. According to another advantageous development of the invention, it is proposed that the guide element with the associated cleaning device can be arranged in a rest position next to the door or window surface to be cleaned, preferably on a section of a door or window frame surrounding the door or window surface to be cleaned, when the cleaning arrangement is not in operation for cleaning the door and/or window surfaces.
Bevorzugt weist die Reinigungsanordnung eine der zu reinigenden Tür- oder Fensterfläche zugeordnete Sichtschutzblende auf, unter der das Führungselement mit der zugeordneten Reinigungsvorrichtung zumindest in der Ruheposition angeordnet ist. Die Sichtschutzblende kann auch zum Schutz des Führungselements und der Reinigungsvorrichtung vor Umwelteinflüssen (z.B. Sonne, Regen, Hagel) oder zum Schutz vor Vögeln dienen. Die Sichtschutzblende bildet eine Art Garage für die Reinigungsanordnung. Die Sichtschutzblende kann dem Tür- oder Fensterrahmen zugeordnet (z.B. daran befestigt) sein oder aber Bestandteil des länglichen Führungselements (z.B. daran befestigt) sein und sich zusammen mit diesem bewegen. In letzterem Fall wäre das Führungselement zusammen mit der Reinigungsvorrichtung nicht nur in der Ruheposition, sondern auch während des Reinigungsbetriebs unterhalb der Sichtschutzblende angeordnet. The cleaning arrangement preferably has a privacy screen associated with the door or window surface to be cleaned, under which the guide element with the associated cleaning device is arranged at least in the rest position. The privacy screen can also serve to protect the guide element and the cleaning device from environmental influences (e.g. sun, rain, hail) or to protect against birds. The privacy screen forms a kind of garage for the cleaning arrangement. The privacy screen can be associated with the door or window frame (e.g. attached to it) or can be part of the elongated guide element (e.g. attached to it) and move together with it. In the latter case, the guide element together with the cleaning device would be arranged below the privacy screen not only in the rest position, but also during cleaning operation.
Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Dabei können auch einzelne in den Figuren gezeigte Merkmale für sich alleine erfindungswesentlich sein, selbst wenn dies nicht ausdrücklich erwähnt ist. Ferner können verschiedene in den Figuren gezeigte Merkmale auch in beliebiger Weise miteinander kombiniert werden, selbst wenn dies nicht ausdrücklich erwähnt ist. Es zeigen: Further features and advantages of the present invention are explained in more detail below with reference to the figures. Individual features shown in the figures may also be essential to the invention on their own, even if this is not is expressly mentioned. Furthermore, various features shown in the figures can also be combined with each other in any way, even if this is not expressly mentioned. They show:
Fig. 1 eine Explosionsdarstellung einer erfindungsgemäßen Anordnung zum Reinigen von Tür- und/oder Fensterflächen eines Gebäudes gemäß einer bevorzugten Ausführungsform; Fig. 1 is an exploded view of an arrangement according to the invention for cleaning door and/or window surfaces of a building according to a preferred embodiment;
Fig. 2 eine Draufsicht auf die Reinigungsanordnung aus Fig. 1 ; Fig. 2 is a plan view of the cleaning arrangement of Fig. 1;
Fig. 3 eine Seitenansicht von unten auf die Reinigungsanordnung aus Fig. 1 ; Fig. 3 is a side view from below of the cleaning arrangement of Fig. 1;
Fig. 4 einen Querschnitt entlang der Linie D-D durch die Reinigungsanordnung aus Fig. 2; Fig. 4 is a cross-section along the line D-D through the cleaning arrangement of Fig. 2;
Fig. 5 einen Querschnitt entlang der Linie L-L durch die Reinigungsanordnung aus Fig. 2; Fig. 5 is a cross-section along the line L-L through the cleaning arrangement of Fig. 2;
Fig. 6 einen Querschnitt entlang der Linie A-A durch die Reinigungsanordnung aus Fig. 2; Fig. 6 is a cross-section along the line A-A through the cleaning arrangement of Fig. 2;
Fig. 7 eine Seitenansicht von der Seite auf die Reinigungsanordnung aus Fig. 1 ; Fig. 7 is a side view of the cleaning arrangement of Fig. 1;
Fig. 8 einen Längsschnitt entlang der Linie B-B durch die Reinigungsanordnung aus Fig. 2; Fig. 8 is a longitudinal section along the line B-B through the cleaning arrangement of Fig. 2;
Fig. 9 einen Längsschnitt entlang der Linie C-C durch die Reinigungsanordnung aus Fig. 2; Fig. 9 is a longitudinal section along the line C-C through the cleaning arrangement of Fig. 2;
Fig. 10 einen Längsschnitt entlang der Linie C-C durch eine alternative Reinigungsanordnung; Fig. 11 ein Beispiel für eine Fernsteuerung zur Bedienung der Reinigungsanordnung (Detail X aus Fig. 2); Fig. 10 is a longitudinal section along the line CC through an alternative cleaning arrangement; Fig. 11 an example of a remote control for operating the cleaning arrangement (detail X of Fig. 2);
Fig. 12 einen Schnitt entlang der Linie F-F durch die Reinigungsanordnung aus Fig. 9; Fig. 12 is a section along the line F-F through the cleaning arrangement of Fig. 9;
Fig. 13 einen Schnitt entlang der Linie E-E durch die Reinigungsanordnung aus Fig. 3; Fig. 13 is a section along the line E-E through the cleaning arrangement of Fig. 3;
Fig. 14 eine Draufsicht auf ein Fenster mit Rollladen und einer anderen Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Reinigungsanordnung; und Fig. 14 is a plan view of a window with roller shutter and another embodiment of a cleaning arrangement according to the invention; and
Fig. 15 einen Schnitt durch die Reinigungsanordnung aus Fig. 14. Fig. 15 is a section through the cleaning arrangement from Fig. 14.
Die Fign. 1 -13 zeigen eine erfindungsgemäße Anordnung 100 zum Reinigen von Tür- und/oder Fensterflächen 2 eines Gebäudes gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform. Diese Ausführungsform wird insbesondere in größeren Industrie- und Bürogebäuden verwendet („commercial“). In den Figuren ist die Anordnung 100 zur Reinigung einer Fensterfläche 2 dargestellt. Selbstverständlich könnte die Anordnung jedoch auch dazu verwendet werden, eine Türfläche, einen Bildschirm einer Leuchtreklame oder ähnliches zu reinigen. Die einzelnen Bezugszeichen in den Figuren bezeichnen die nachfolgend aufgeführten Bauteile der ersten Ausführungsform: Figs. 1-13 show an arrangement 100 according to the invention for cleaning door and/or window surfaces 2 of a building according to a first preferred embodiment. This embodiment is used in particular in larger industrial and office buildings (“commercial”). The figures show the arrangement 100 for cleaning a window surface 2. Of course, the arrangement could also be used to clean a door surface, a screen of a neon sign or the like. The individual reference numerals in the figures designate the components of the first embodiment listed below:
Bezuqszeichen Anzahl _ Bezeichnung Reference Number _ Description
1 1 Fensterrahmen 1 1 window frame
2 1 Fensterglas 2 1 Window glass
3 1 Tank 3 1 tanks
4 2 Seitenschiene 4 2 side rail
5 2 Seitenschiene Abdeckung 5 2 Side rail cover
6 2 Getriebeplatte 6 2 Gear plate
7 4 Führungsscheibe 7 4 Guide disc
8 2 Zahnrad 2 Buchse 8 2 Gear 2 socket
4 Bolzen 4 bolts
12 Zahnstange 12 Rack
2 Schienenabdeckung 2 Rail cover
2 Schienenabdeckung 2 Rail cover
1 Hauptgehäuse 1 Main housing
1 Gehäuse 1 housing
1 Außen-Gehäuse 1 outer casing
2 Innere Abdeckung 2 Inner cover
1 Seitenabdeckung 1 side cover
1 Seitenabdeckung 1 side cover
1 Wassersprührohr rechts 1 water spray pipe right
1 Wassersprührohr links 1 water spray pipe left
1 Wassersprührohr Verbinder1 water spray pipe connector
1 Wassersprührohr Abdeckung1 water spray pipe cover
1 Wassersprührohr Abdeckung1 water spray pipe cover
1 Schwamm 1 sponge
2 Energieführungskette 2 Energy chain
1 Motorplatte 1 Motor plate
3 Ritzel 3 pinions
1 Kette 1 chain
2 Ritzel 2 pinions
1 Motor 24V 1 engine 24V
2 Achse 2 Axis
2 Hebel 2 levers
2 Lasche 2 tab
2 Buchse 2 socket
2 Magnet 24V 2 Solenoid 24V
2 Verbinder 2 connectors
2 Halter 2 holders
2 Feder 2 spring
2 Lagerbüchse 2 bearing bush
1 Gummi-Halterung 44 1 Sensor 1 rubber mount 44 1 Sensor
45 1 Abdeckung 45 1 Cover
46 1 Schwamm 46 1 Sponge
47 1 LED Lichtleiste 47 1 LED light bar
48 1 Gummilippe 48 1 rubber lip
49 4 Anschlagplatte 49 4 Stop plate
50 2 Sensor 50 2 Sensor
51 1 Fernbedienung 51 1 Remote control
52 2 Tank-Pumpe 52 2 Tank pump
53 1 Steuergerät 53 1 Control unit
55 2 Schwamm 55 2 Sponge
60 1 Kabel 60 1 Cable
61 1 Kabel 61 1 Cable
62 1 Kabel 62 1 Cable
63 1 Schlauch 63 1 hose
64 2 Sicherungsring DIN 471 - 6 x 0.7 64 2 Retaining ring DIN 471 - 6 x 0.7
66 2 Sicherungsring DIN 471 - 4 x 0.4 66 2 Retaining ring DIN 471 - 4 x 0.4
67 1 Schraube DIN 923 - M2 x 6 67 1 screw DIN 923 - M2 x 6
73 2 Schwamm 73 2 Sponge
74 8 Gewindestift DIN 913 - M4 x 4 74 8 Threaded pin DIN 913 - M4 x 4
75 1 Schlauch 75 1 hose
76 1 Schlauch 76 1 hose
77 1 Schlauch 77 1 hose
78 1 Schlauch 78 1 hose
79 1 Kabel 79 1 Cable
80 1 Kabel 80 1 Cable
81 1 Kabel 81 1 Cable
102 mehrere Flüssigkeitsaustrittsöffnungen (Düsen) 102 multiple liquid outlet openings (nozzles)
Die erfindungsgemäße Anordnung 100 zum Reinigen von Tür- und/oder Fensterflächen 2 eines Gebäudes umfasst: auf zwei gegenüberliegenden Längs- oder Querseiten der zu reinigenden Türoder Fensterfläche 2 angeordnete zueinander parallele Führungsschienen 4, ein längliches Führungselement 14, das an seinen distalen Enden an den Führungsschienen 4 geführt und entlang der Führungsschienen 4 beweglich ist, und eine dem Führungselement 14 zugeordnete Reinigungsvorrichtung 21 , 22 zum Aufbringen einer Reinigungsflüssigkeit auf die zu reinigende Tür- oder Fensterfläche 2. The arrangement 100 according to the invention for cleaning door and/or window surfaces 2 of a building comprises: guide rails 4 arranged parallel to one another on two opposite longitudinal or transverse sides of the door or window surface 2 to be cleaned, an elongated guide element 14, which is guided at its distal ends on the guide rails 4 and is movable along the guide rails 4, and a cleaning device 21, 22 associated with the guide element 14 for applying a cleaning fluid to the door or window surface 2 to be cleaned.
Die parallel zueinander verlaufenden Führungsschienen 4 werden bevorzugt an gegenüberliegenden Abschnitten eines die zu reinigende Tür- oder Fensterfläche 2 umgebenden Tür- oder Fensterrahmens 1 befestigt. Zur Befestigung können bspw. Schrauben, eine Klettverbindung, eine Klebeverbindung o.ä. verwendet werden. Alternativ wäre es auch denkbar, dass die Führungsschienen 4 integraler Bestandteil des Tür- oder Fensterrahmens 1 sind. Dies wäre besonders dann denkbar, wenn die Rahmen 1 aus Kunststoffprofilen bestehen, deren Form in großer Vielfalt wählbar ist, sodass bei der Herstellung der Kunststoffprofile die Führungsschienen 4 aus dem Material der Kunststoffprofile gleich mit in die Form der Profile eingebracht werden könnten. Ebenso wäre es denkbar, im Rahmen der Herstellung der Kunststoffprofile entsprechende Führungsschienen 4 aus Metall in das flüssige oder zähflüssige Kunststoffmaterial der Profile einzulassen. The guide rails 4, which run parallel to one another, are preferably fastened to opposite sections of a door or window frame 1 surrounding the door or window surface 2 to be cleaned. For fastening, for example, screws, a Velcro connection, an adhesive connection or similar can be used. Alternatively, it would also be conceivable for the guide rails 4 to be an integral part of the door or window frame 1. This would be particularly conceivable if the frames 1 consist of plastic profiles, the shape of which can be selected in a wide variety of ways, so that when the plastic profiles are manufactured, the guide rails 4 made of the material of the plastic profiles could be incorporated into the shape of the profiles at the same time. It would also be conceivable to let corresponding guide rails 4 made of metal into the liquid or viscous plastic material of the profiles during the manufacture of the plastic profiles.
Insbesondere bei Industrie- oder Bürogebäuden, die oft sehr große, sogar unmittelbar aneinandergrenzende Fensterflächen aufweisen, können die die zu reinigende Tür- oder Fensterfläche 2 umgebenden Abschnitte auch Teile des Gebäudes selbst oder Teile von benachbarten Fensterflächen 2 sein. Fensterflächen 2 in Industrie- oder Bürogebäuden haben häufig keine Fensterrahmen 1 , sondern werden rahmenlos direkt in das Gebäude eingebaut. Bei solchen Gebäuden können die Führungsschienen 4 auch direkt an dem Gebäude oder benachbarten Fensterflächen 2 angeordnet sein. Die nachfolgenden Ausführungen bezüglich der Reinigungsanordnung 100 für Fensterflächen 2 mit Fensterrahmen 1 gelten in entsprechender Weise auch für rahmenlose Fenster. Particularly in industrial or office buildings, which often have very large window surfaces, even directly adjacent to one another, the sections surrounding the door or window surface 2 to be cleaned can also be parts of the building itself or parts of neighboring window surfaces 2. Window surfaces 2 in industrial or office buildings often do not have window frames 1, but are built framelessly directly into the building. In such buildings, the guide rails 4 can also be arranged directly on the building or neighboring window surfaces 2. The following statements regarding the cleaning arrangement 100 for window surfaces 2 with window frames 1 also apply accordingly to frameless windows.
Die Abschnitte, an denen die Führungsschienen 4 angeordnet sind, sind bevorzugt seitlich bzw. rechts und links der zu reinigenden Tür- oder Fensterfläche 2 angeordnet. Dabei kann das Führungselement 14 in vertikaler Richtung hoch und runter bewegt werden. Es wäre aber auch denkbar, dass die Führungsschienen 4 oberhalb und unterhalb der zu reinigenden Fläche 2 angeordnet sind. Dabei kann das Führungselement 14 in horizontaler Richtung nach links und rechts bewegt werden. Das Führungselement 14 überstreicht bei seiner Bewegung die zu reinigende Tür- oder Fensterfläche 2, wobei die dem Führungselement 14 zugeordnete Reinigungsvorrichtung 21 , 22 eine Reinigungsflüssigkeit auf die zu reinigende Tür- oder Fensterfläche 2 aufbringt. The sections on which the guide rails 4 are arranged are preferably arranged to the side or to the right and left of the door or window surface 2 to be cleaned. The guide element 14 can be raised and lowered vertically. down. However, it would also be conceivable for the guide rails 4 to be arranged above and below the surface 2 to be cleaned. The guide element 14 can be moved horizontally to the left and right. As it moves, the guide element 14 sweeps over the door or window surface 2 to be cleaned, with the cleaning device 21, 22 assigned to the guide element 14 applying a cleaning fluid to the door or window surface 2 to be cleaned.
Üblicherweise wird die zu reinigende Tür- oder Fensterfläche 2 vertikal ausgerichtet sein. Selbstverständlich wäre es auch denkbar, dass die zu reinigende Tür- oder Fensterfläche 2 in einer schrägen Ebene verläuft, wie dies bspw. bei Dachfenstern der Fall ist. Usually, the door or window surface 2 to be cleaned will be vertically aligned. Of course, it would also be conceivable for the door or window surface 2 to be cleaned to run in an inclined plane, as is the case with roof windows, for example.
Die Länge des Führungselements 14 ist an die Breite (bei vertikaler Bewegung des Führungselements 14 auf der zu reinigenden Fläche 2) bzw. an die Höhe (bei horizontaler Bewegung des Führungselements 14) der zu reinigenden Fläche 2 angepasst. Die Länge der Führungsschienen 4 ist an die Höhe (bei vertikaler Bewegung des Führungselements 14 auf der zu reinigenden Fläche 2) bzw. die Breite (bei horizontaler Bewegung des Führungselements 14) der zu reinigenden Fläche 2 angepasst. Es ist denkbar, die Führungselemente 14 bzw. die Führungsschienen 14 der Anordnung 100 als Maßanfertigung individuell an besondere Maße der zu reinigenden Tür- oder Fensterfläche 2 anzupassen. Bevorzugt werden die Führungselemente 14 bzw. die Führungsschienen 14 jedoch in mehreren unterschiedlichen Standardlängen hergestellt und vorgehalten, die auf bestimmte Standardmaße der zu reinigenden Tür- oder Fensterfläche 2 angepasst sind. The length of the guide element 14 is adapted to the width (with vertical movement of the guide element 14 on the surface 2 to be cleaned) or to the height (with horizontal movement of the guide element 14) of the surface 2 to be cleaned. The length of the guide rails 4 is adapted to the height (with vertical movement of the guide element 14 on the surface 2 to be cleaned) or to the width (with horizontal movement of the guide element 14) of the surface 2 to be cleaned. It is conceivable to tailor the guide elements 14 or the guide rails 14 of the arrangement 100 to specific dimensions of the door or window surface 2 to be cleaned. Preferably, however, the guide elements 14 or the guide rails 14 are manufactured and kept in stock in several different standard lengths that are adapted to specific standard dimensions of the door or window surface 2 to be cleaned.
Eine Anordnung 100 ist jeweils einer zu reinigenden Tür- oder Fensterfläche 2 zugeordnet. Durch eine kostengünstige Fertigung der Anordnung 100 ist es denkbar, ohne große Zusatzkosten jede Tür- oder Fensterfläche 2 eines Gebäudes mit einer erfindungsgemäßen Anordnung 100 zu versehen, um in regelmäßigen Abständen und/oder bei Bedarf die Tür- oder Fensterfläche 2 vollautomatisch zu reinigen. Selbstverständlich wäre es aber auch denkbar, bei einer entsprechenden Ausgestaltung des Gebäudes bzw. seiner Tür- oder Fensterflächen 2, dass eine Anordnung 100 zur Reinigung von mehreren Flächen 2 vorgesehen ist. An arrangement 100 is assigned to each door or window surface 2 to be cleaned. By manufacturing the arrangement 100 cost-effectively, it is conceivable to provide each door or window surface 2 of a building with an arrangement 100 according to the invention without great additional costs in order to clean the door or window surface 2 fully automatically at regular intervals and/or when required. Of course, it would also be conceivable, with a corresponding Design of the building or its door or window surfaces 2 such that an arrangement 100 for cleaning several surfaces 2 is provided.
Die Reinigungsflüssigkeit kann nur Wasser sein. Alternativ wäre es aber auch denkbar, dass die Reinigungsflüssigkeit Wasser und einen oder mehrere Reinigungsoder sonstige Zusätze umfasst. The cleaning fluid can only be water. Alternatively, it would also be conceivable for the cleaning fluid to contain water and one or more cleaning or other additives.
Die Reinigungsflüssigkeit kann in einem Flüssigkeitstank 3 vorgehalten werden. Besonders bevorzugt ist es, wenn der Tank 3 separat von der Reinigungsanordnung 100 angeordnet ist, bspw. leicht erreichbar und nachfüllbar im Inneren eines Gebäudes, insbesondere an der Innenseite eines Abschnitts des Tür- oder Fensterrahmens 1 , der die zu reinigende Fläche 2 umgibt. In dem gezeigten Beispiel ist der Tank 3 einem Abschnitt des Fensterrahmens 1 zugeordnet, darin integriert oder daran befestigt. Alternativ kann der Tank 3 bspw. auch Bestandteil der Reinigungsvorrichtung 21 , 22 und/oder des Führungselements 14 sein und beim Betrieb der Anordnung 100 zusammen mit dieser bzw. diesem über die zu reinigende Fläche 2 bewegt werden (vgl. bspw. Fig. 15). Alternativ wäre es - statt der Verwendung eines Tanks 3 - auch denkbar, dass mindestens ein Teil der Reinigungsflüssigkeit, bspw. Wasser, bei Bedarf über eine Leitung oder einen Schlauch von außerhalb der Reinigungsanordnung 100, bspw. von einer zentralen Wasserversorgung des Gebäudes, zugeführt wird. Ebenso wäre es denkbar, dass in dem Tank 3 lediglich Wasser enthalten ist. Tenside und andere waschaktive Stoffe, die ebenfalls Bestandteil der Reinigungsflüssigkeit sein können, können dem über die Leitung oder den Schlauch zugeführten oder dem in dem Tank 3 gelagerten Wasser in der Reinigungsanordnung 100 in der gewünschten Menge zudosiert werden. The cleaning liquid can be kept in a liquid tank 3. It is particularly preferred if the tank 3 is arranged separately from the cleaning arrangement 100, for example easily accessible and refillable inside a building, in particular on the inside of a section of the door or window frame 1 that surrounds the surface 2 to be cleaned. In the example shown, the tank 3 is assigned to a section of the window frame 1, integrated therein or attached to it. Alternatively, the tank 3 can also be part of the cleaning device 21, 22 and/or the guide element 14, for example, and can be moved together with the latter over the surface 2 to be cleaned when the arrangement 100 is in operation (see, for example, Fig. 15). Alternatively - instead of using a tank 3 - it would also be conceivable that at least part of the cleaning liquid, e.g. water, is supplied as required via a line or a hose from outside the cleaning arrangement 100, e.g. from a central water supply of the building. It would also be conceivable for the tank 3 to contain only water. Surfactants and other detergents, which can also be part of the cleaning liquid, can be added in the desired amount to the water supplied via the line or hose or to the water stored in the tank 3 in the cleaning arrangement 100.
In dem Tank 3 kann ein Frostschutzmittel enthalten sein, um zu verhindern, dass die Reinigungsflüssigkeit bei Außentemperaturen um bzw. unterhalb des Gefrierpunkts gefriert. Alternativ kann der Tank 3 zum Zwecke des Frostschutzes auch beheizt sein, bspw. mittels eines Heizdrahts o.ä. Die Reinigungsflüssigkeit kann vor dem Aufträgen auf die zu reinigende Fläche 2 erwärmt werden, um die Reinigungswirkung zu verbessern. Dazu können Flüssigkeitsaustrittsöffnungen 102 (vgl. Fig. 12) der Reinigungsvorrichtung 21 , 22, Zuleitungen 75-78 der Reinigungsflüssigkeit zu der Reinigungsvorrichtung 21 , 22, bspw. in der Form eines Schlauches, und/oder ein Tank 3 für die Reinigungsflüssigkeit beheizt sein, vorzugsweise elektrisch. The tank 3 can contain an antifreeze to prevent the cleaning fluid from freezing at outside temperatures around or below freezing. Alternatively, the tank 3 can also be heated for the purpose of frost protection, for example by means of a heating wire or similar. The cleaning liquid can be heated before being applied to the surface 2 to be cleaned in order to improve the cleaning effect. For this purpose, liquid outlet openings 102 (cf. Fig. 12) of the cleaning device 21, 22, supply lines 75-78 of the cleaning liquid to the cleaning device 21, 22, for example in the form of a hose, and/or a tank 3 for the cleaning liquid can be heated, preferably electrically.
Die dem Führungselement 14 zugeordnete Reinigungsvorrichtung 21 , 22 umfasst mindestens eine Flüssigkeitsaustrittsöffnung 102, bspw. in der Form einer Düse, zum Aufsprühen der Reinigungsflüssigkeit auf die zu reinigende Tür- oder Fensterfläche 2. Bevorzugt weist die Reinigungsvorrichtung 21 , 22 mehrere Düsen 102 auf (vgl. Fig. 12), um die Reinigungsflüssigkeit gleichmäßig auf der zu reinigenden Tür- oder Fensterfläche 2 zu verteilen. Besonders bevorzugt sprühen die Düsen 102 Reinigungsflüssigkeit auch auf zumindest einen Teil des die zu reinigende Fläche 2 umgebenden Tür- oder Fensterrahmens 1. Dadurch kann durch die Reinigungsanordnung 100 nicht nur die Tür- oder Fensterfläche 2, sondern auch der zugehörige Tür- oder Fensterrahmen 1 gereinigt werden. Besonders bevorzugt wird die Reinigungsflüssigkeit unter einem Überdruck (> Umgebungsdruck) auf die zu reinigende Fläche 2 gesprüht. The cleaning device 21, 22 assigned to the guide element 14 comprises at least one liquid outlet opening 102, for example in the form of a nozzle, for spraying the cleaning liquid onto the door or window surface 2 to be cleaned. The cleaning device 21, 22 preferably has several nozzles 102 (cf. Fig. 12) in order to distribute the cleaning liquid evenly over the door or window surface 2 to be cleaned. The nozzles 102 particularly preferably also spray cleaning liquid onto at least part of the door or window frame 1 surrounding the surface 2 to be cleaned. As a result, the cleaning arrangement 100 can clean not only the door or window surface 2, but also the associated door or window frame 1. The cleaning liquid is particularly preferably sprayed onto the surface 2 to be cleaned under an overpressure (> ambient pressure).
Die dem Führungselement 14 zugeordnete Reinigungsvorrichtung 21 , 22 weist mindestens einen Reinigungsschwamm 26, 46, 55, 73 auf. Mit dem Reinigungsschwamm 26, 46, 55, 73 kann die mit Reinigungsflüssigkeit versehene Tür- oder Fensterfläche 2 überstrichen werden, um die Reinigungswirkung zu verbessern. Der Schwamm 26, 46, 55, 73 kann so ausgebildet bzw. angeordnet sein, dass er nicht nur über die zu reinigende Fläche 2, sondern auch die Flanken des Tür- oder Fensterrahmens 1 , der die zu reinigende Fläche 2 umgibt, oder den gesamten Türoder Fensterrahmen 1 überstreicht. The cleaning device 21, 22 associated with the guide element 14 has at least one cleaning sponge 26, 46, 55, 73. The cleaning sponge 26, 46, 55, 73 can be used to wipe over the door or window surface 2 provided with cleaning fluid in order to improve the cleaning effect. The sponge 26, 46, 55, 73 can be designed or arranged such that it not only wipes over the surface 2 to be cleaned, but also the flanks of the door or window frame 1 that surrounds the surface 2 to be cleaned, or the entire door or window frame 1.
In dem gezeigten Beispiel erstreckt sich die dem Führungselement 14 zugeordnete Reinigungsvorrichtung 21 , 22 über die gesamte Längserstreckung des länglichen Führungselements 14, d.h. von der einen Führungsschiene 4 zu der gegenüberliegenden Führungsschiene 4. Die Reinigungsvorrichtung 21 , 22 kann auch gering- fügig kürzer als der Abstand zwischen den beiden Führungsschienen 4 sein, an denen das Führungselement 14 geführt ist. Damit kann die Reinigungsvorrichtung 21 , 22 durch einfaches Hin- und Herfahren (bzw. Hoch- und Runterfahren) des Führungselements 14 auf den Führungsschienen 4 die gesamte zu reinigende Türoder Fensterfläche 2 überstreichen, Reinigungsflüssigkeit auftragen und/oder mit einem Reinigungsschwamm 26, 46, 55, 73 bearbeiten. Dies führt zu einer besonders robusten Anordnung 100. Auf zusätzliche Antreibe und Kinematik zum Bewegen der Reinigungsvorrichtung 21 , 22 entlang des Führungselements 14 quer zur Bewegungsrichtung der Führungselements 14 auf den Führungsschienen 4 kann dabei verzichtet werden. In the example shown, the cleaning device 21, 22 associated with the guide element 14 extends over the entire longitudinal extent of the elongated guide element 14, ie from one guide rail 4 to the opposite guide rail 4. The cleaning device 21, 22 can also be slightly be slightly shorter than the distance between the two guide rails 4 on which the guide element 14 is guided. This allows the cleaning device 21, 22 to cover the entire door or window surface 2 to be cleaned, apply cleaning fluid and/or work with a cleaning sponge 26, 46, 55, 73 by simply moving the guide element 14 back and forth (or up and down) on the guide rails 4. This leads to a particularly robust arrangement 100. Additional drives and kinematics for moving the cleaning device 21, 22 along the guide element 14 transversely to the direction of movement of the guide element 14 on the guide rails 4 can be dispensed with.
Unter Umständen genügt bereits ein einmaliges Überstreichen der zu reinigenden Fläche 2 mit dem Führungselement 14 bzw. der Reinigungsvorrichtung 21 , 22 in einer Richtung, um eine zufriedenstellende Reinigungswirkung zu erzielen. Bei einem nachfolgenden Reinigungsvorgang, bspw. ein paar Tage später, kann die zu reinigende Fläche 2 dann in der Gegenrichtung überstrichen werden. Zum Erzielen einer besseren Reinigungswirkung wäre es jedoch auch denkbar, während eines Reinigungsvorgangs die zu reinigende Fläche 2 mehrfach zu überstreichen. Under certain circumstances, just passing the guide element 14 or the cleaning device 21, 22 over the surface 2 to be cleaned once in one direction is sufficient to achieve a satisfactory cleaning effect. During a subsequent cleaning process, e.g. a few days later, the surface 2 to be cleaned can then be passed over in the opposite direction. However, to achieve a better cleaning effect, it would also be conceivable to pass the surface 2 to be cleaned several times during a cleaning process.
In einer alternativen Ausführungsform (nicht dargestellt) wäre es jedoch auch denkbar, dass sich die dem Führungselement 14 zugeordnete Reinigungsvorrichtung 21 , 22 nur über einen Teil der Längserstreckung des länglichen Führungselements 14 erstreckt und auf dem Führungselement 14 beweglich ist. Die Bewegung der Reinigungsvorrichtung 21 , 22 erfolgt dabei im Wesentlichen senkrecht zu der Bewegung des Führungselements 14 entlang der Führungsschienen 4. Die Reinigungsvorrichtung 21 , 22 bewegt sich bevorzugt mit einer höheren Geschwindigkeit auf dem Führungselement 14 hin und her als das Führungselement 14 auf den Führungsschienen 4 bewegt wird. Die Reinigungsvorrichtung 21 , 22 alleine weist ein geringeres Gewicht auf, als das Führungselement 14 mit der daran beweglich angeordneten Reinigungsvorrichtung 21 , 22. Aufgrund des geringeren Gewichts kann die Reinigungsvorrichtung 21 , 22 einfacher schneller bewegt (insbesondere beschleunigt und abgebremst) werden als das Führungselement 14. Selbstverständlich wäre es aber auch denkbar, dass das Führungselement 14 mit einer höheren Geschwindigkeit auf den Führungsschienen 4 hin und her bewegt wird als die Reinigungsvorrichtung 21 , 22 auf dem Führungselement 14. So oder so kann die zu reinigende Fläche 2 auf diese Weise von der Reinigungsvorrichtung 21 , 22 bzw. deren Düsen 102, Reinigungsschwamm 26, 46, 55, 73 oder anderen Reinigungsutensilien mäanderartig überstrichen, mit Reinigungsflüssigkeit beaufschlagt und/oder mit einem Reinigungsschwamm 26, 46, 55, 73 bearbeitet werden. Auch bei dieser Ausführungsform kann es bereits ausreichend sein, die zu reinigende Fläche 2 einmalig zu überstreichen. Zum Erzielen einer besseren Reinigungswirkung wäre es jedoch auch denkbar, während eines Reinigungsvorgangs die zu reinigende Fläche 2 mehrfach zu überstreichen. In an alternative embodiment (not shown), however, it would also be conceivable for the cleaning device 21, 22 assigned to the guide element 14 to extend only over part of the longitudinal extent of the elongated guide element 14 and to be movable on the guide element 14. The movement of the cleaning device 21, 22 takes place essentially perpendicular to the movement of the guide element 14 along the guide rails 4. The cleaning device 21, 22 preferably moves back and forth on the guide element 14 at a higher speed than the guide element 14 is moved on the guide rails 4. The cleaning device 21, 22 alone has a lower weight than the guide element 14 with the cleaning device 21, 22 movably arranged thereon. Due to the lower weight, the cleaning device 21, 22 can be moved more easily (in particular accelerated and braked) than the guide element 14. Of course, it would also be conceivable that the guide element 14 could be provided with a higher Speed is moved back and forth on the guide rails 4 than the cleaning device 21, 22 on the guide element 14. In either case, the surface 2 to be cleaned can be swept over in a meandering manner by the cleaning device 21, 22 or their nozzles 102, cleaning sponge 26, 46, 55, 73 or other cleaning utensils, exposed to cleaning fluid and/or processed with a cleaning sponge 26, 46, 55, 73. Even in this embodiment, it can already be sufficient to sweep the surface 2 to be cleaned once. To achieve a better cleaning effect, however, it would also be conceivable to sweep the surface 2 to be cleaned several times during a cleaning process.
Bevorzugt umfasst die Reinigungsanordnung 100 eine oder mehrere Pumpen 52, die vorzugsweise in der dem Führungselement 14 zugeordneten Reinigungsvorrichtung 21 , 22 angeordnet ist, um die Reinigungsflüssigkeit, vorzugsweise unter Hochdruck, auf die zu reinigende Tür- oder Fensterfläche 2 aufzubringen. Hochdruck bedeutet in diesem Zusammenhang ein Druck von etwa 5 bis 50 bar. Es wäre allerdings auch möglich, mit höheren Drücken zu arbeiten, um die Reinigungswirkung zu verbessern, bspw. mit Drücken von etwa 100 bis 200 bar und sogar bis zu 1000 bar. Die Pumpe 52 ist bevorzugt elektrisch angetrieben. Sie wird bevorzugt nur dann aktiviert, wenn Reinigungsflüssigkeit auf die zu reinigende Fläche 2 aufgebracht werden soll. The cleaning arrangement 100 preferably comprises one or more pumps 52, which are preferably arranged in the cleaning device 21, 22 associated with the guide element 14, in order to apply the cleaning liquid, preferably under high pressure, to the door or window surface 2 to be cleaned. High pressure in this context means a pressure of approximately 5 to 50 bar. However, it would also be possible to work with higher pressures in order to improve the cleaning effect, for example with pressures of approximately 100 to 200 bar and even up to 1000 bar. The pump 52 is preferably electrically driven. It is preferably only activated when cleaning liquid is to be applied to the surface 2 to be cleaned.
Ferner kann vorgesehen sein, dass die dem Führungselement 14 zugeordnete Reinigungsvorrichtung 21 , 22 ausgebildet ist, eine Spülflüssigkeit auf die zu reinigende Tür- oder Fensterfläche aufzubringen. Die Spülflüssigkeit ist eine andere Flüssigkeit als die Reinigungsflüssigkeit und kann in einem Tank vorgehalten werden. Dies kann der gleiche Tank 3 sein, der auch zum Vorhalten eines Bestandteils der Reinigungsflüssigkeit dient. So kann in dem Tank 3 bspw. Wasser vorgehalten werden, das einerseits als Reinigungsflüssigkeit und andererseits direkt als Spülflüssigkeit verwendet werden kann. Um Reinigungsflüssigkeit zu erhalten, werden dem Wasser vor dem Aufbringen auf die zu reinigende Fläche 2 einfach waschaktive Stoffe zudosiert. Alternativ kann die Spülflüssigkeit aber auch in einem separaten Tank vorgehalten werden. Zum Zuführen der Spülflüssigkeit auf die zu reinigende Fläche kann eine Pumpe 52 zum Einsatz kommen. Dies kann die gleiche Pumpe 52 sein, die zuvor bereits zum Fördern der Reinigungsflüssigkeit auf die zu reinigende Fläche 2 zum Einsatz kam. In dem gezeigten Beispiel wird für die Spülflüssigkeit jedoch eine separate Pumpe 52 eingesetzt. Furthermore, it can be provided that the cleaning device 21, 22 assigned to the guide element 14 is designed to apply a rinsing liquid to the door or window surface to be cleaned. The rinsing liquid is a different liquid than the cleaning liquid and can be kept in a tank. This can be the same tank 3 that is also used to hold a component of the cleaning liquid. For example, water can be kept in the tank 3, which can be used as a cleaning liquid on the one hand and directly as a rinsing liquid on the other. In order to obtain cleaning liquid, detergent substances are simply added to the water before it is applied to the surface 2 to be cleaned. Alternatively, the rinsing liquid can also be kept in a separate tank. A pump 52 can be used to supply the rinsing liquid to the surface to be cleaned. This can be the same pump 52 that was previously used to pump the cleaning liquid to the surface 2 to be cleaned. In the example shown, however, a separate pump 52 is used for the rinsing liquid.
Zum Aufbringen der Spülflüssigkeit auf die zu reinigende Fläche 2 können Flüssigkeitsaustrittsöffnungen, bevorzugt in der Form von Düsen 102, zum Einsatz kommen. Dies können die gleichen Düsen 102 sein, die zuvor bereits zum Aufbringen der Reinigungsflüssigkeit auf die zu reinigende Fläche 2 zum Einsatz kamen. Alternativ sind dies andere Düsen. Die Spülflüssigkeit wird bevorzugt mit einem geringeren Druck auf die zu reinigende Fläche 2 aufgebracht als die Reinigungsflüssigkeit. Liquid outlet openings, preferably in the form of nozzles 102, can be used to apply the rinsing liquid to the surface 2 to be cleaned. These can be the same nozzles 102 that were previously used to apply the cleaning liquid to the surface 2 to be cleaned. Alternatively, these are other nozzles. The rinsing liquid is preferably applied to the surface 2 to be cleaned with a lower pressure than the cleaning liquid.
Die Spülflüssigkeit wird bevorzugt nach dem Aufträgen der Reinigungsflüssigkeit auf die zu reinigende Fläche 2 und - sofern vorhanden - nach dem Überstreichen der Fläche 2 mit einem Reinigungsschwamm 26, 46, 55, 73 aufgebracht. Durch die Spülflüssigkeit können gelöste Schmutzpartikel und/oder Residuen der waschaktiven Substanzen bzw. Reinigungsflüssigkeit weggespült werden. Die Spülflüssigkeit kann nur aus Wasser (z.B. enthärtetes oder destilliertes Wasser) oder aber aus Wasser mit Zusatzstoffen bestehen. Die Zusatzstoffe können bspw. ein Abtrocknen der zu reinigenden Fläche 2 nach dem Reinigungsvorgang ohne Rückstände (z.B. Kalk) ermöglichen. Das Abtrocknen der zu reinigenden Fläche kann auch dadurch gefördert werden, dass die Spülflüssigkeit vor dem Aufträgen erwärmt wird. The rinsing liquid is preferably applied after the cleaning liquid has been applied to the surface 2 to be cleaned and - if available - after the surface 2 has been brushed over with a cleaning sponge 26, 46, 55, 73. The rinsing liquid can wash away dissolved dirt particles and/or residues of the detergent substances or cleaning liquid. The rinsing liquid can consist of water only (e.g. softened or distilled water) or of water with additives. The additives can, for example, enable the surface 2 to be cleaned to dry after the cleaning process without leaving residues (e.g. limescale). The drying of the surface to be cleaned can also be promoted by heating the rinsing liquid before it is applied.
Darüber hinaus wird vorgeschlagen, dass die Reinigungsanordnung 100 eine Trocknungsvorrichtung, vorzugsweise in der Form einer elastischen Lippe 48 zum Trocknen der zu reinigenden Tür- oder Fensterfläche 2 am Ende des Reinigungsvorgangs aufweist. Mittels der Lippe 48 können Tropfen von der zu reinigenden Fläche 2 und/oder dem Tür- oder Fensterrahmen 1 abgestreift werden. Die Lippe 48 ist in einer Halterung 43 gehalten. Die Lippe 48 besteht aus einem elastischen Material, z.B. aus Gummi oder einem elastischen Kunststoff. Alternativ oder zusätzlich kann die Trocknungsvorrichtung auch ein Gebläse umfassen, welches die Verdunstung fördert. Das Gebläse kann Umgebungsluft oder erwärmte Luft auf die gereinigte Fläche 2 blasen, um die Verdunstung der Reinigungs- oder Spülflüssigkeit zu beschleunigen und die Fläche 2 abzutrocknen. Das Gebläse bläst bevorzugt aufgewärmte Luft auf die zu reinigende Fläche 2. In addition, it is proposed that the cleaning arrangement 100 has a drying device, preferably in the form of an elastic lip 48 for drying the door or window surface 2 to be cleaned at the end of the cleaning process. By means of the lip 48, drops can be wiped off the surface 2 to be cleaned and/or the door or window frame 1. The lip 48 is held in a holder 43. The lip 48 consists of an elastic material, e.g. rubber or an elastic plastic. Alternatively or additionally, the drying device can also comprise a fan which promotes evaporation. The fan can blow ambient air or heated air onto the cleaned surface 2 in order to accelerate the evaporation of the cleaning or rinsing liquid and to dry the surface 2. The fan preferably blows heated air onto the surface 2 to be cleaned.
Die Trocknungsvorrichtung ist vorzugsweise Teil der dem Führungselement 14 zugeordneten Reinigungsvorrichtung 21 , 22. Am Ende eines Reinigungsvorgangs kann die gereinigte Fläche 2 nochmals von der Reinigungsvorrichtung 21 , 22 mit aktivierter Trocknungsvorrichtung überstrichen werden, um die gereinigte Fläche 2 zu trocknen. Eine Aktivierung der Trocknungsvorrichtung umfasst bspw. ein Einschalten des Gebläses, ein Ausrichten von Gebläsedüsen auf die gereinigte Fläche 2 und/oder ein Absenken der elastischen Lippe 48 auf die gereinigte Fläche 2. The drying device is preferably part of the cleaning device 21, 22 associated with the guide element 14. At the end of a cleaning process, the cleaned surface 2 can be swept over again by the cleaning device 21, 22 with the drying device activated in order to dry the cleaned surface 2. Activating the drying device includes, for example, switching on the fan, aligning fan nozzles with the cleaned surface 2 and/or lowering the elastic lip 48 onto the cleaned surface 2.
Zum Absenken der Gummilippe 48 auf die gereinigten Fläche 2 bzw. zum Anheben von der getrockneten Fläche 2 kann eine Anhebe-Kinematik vorgesehen sein. Diese kann die Reinigungsvorrichtung 21 , 22 mit der Gummilippe 48, u.U. zusammen mit dem länglichen Führungselement 14, anheben bzw. absenken. Sie umfasst mindestens einen Aktor und eine Umlenkkinematik. In dem gezeigten Beispiel sind zwei Aktoren in der Form von Elektromagneten 37 vorgesehen, die jeweils über eine Umlenkkinematik einen Hebel 34 betätigen, was zu einem Anheben bzw. Absenken der Reinigungsvorrichtung 21 , 22, u.U. zusammen mit dem länglichen Führungselement 14, führt. Die Umlenkkinematik umfasst jeweils einen Halter 39, der an dem Führungselement 14 befestigt ist, ein Federelement 40, eine Lagerbüchse 41 , einen Umlenkhebel 35 und ein Verbindungselement 38. A lifting kinematics can be provided for lowering the rubber lip 48 onto the cleaned surface 2 or for lifting it from the dried surface 2. This can raise or lower the cleaning device 21, 22 with the rubber lip 48, possibly together with the elongated guide element 14. It comprises at least one actuator and a deflection kinematics. In the example shown, two actuators in the form of electromagnets 37 are provided, each of which actuates a lever 34 via a deflection kinematics, which leads to a raising or lowering of the cleaning device 21, 22, possibly together with the elongated guide element 14. The deflection kinematics comprises a holder 39, which is attached to the guide element 14, a spring element 40, a bearing bush 41, a deflection lever 35 and a connecting element 38.
Die Reinigungsanordnung 100 kann Sensoren 44, 50 aufweisen, um eine aktuelle Position des Führungselements 14 und/oder der Reinigungsvorrichtung 21 , 22 auf der zu reinigenden Tür- oder Fensterfläche 2 zu ermitteln. Die Position auf der Fensterfläche 2 kann bspw. indirekt ermittelt werden, indem die Position des Führungselements 14 relativ zu den Führungsschienen 4 und die Position der Reinigungsvorrichtung 21 , 22 relativ zu dem Führungselement 14 ermittelt wird. Die Sensoren 44, 50 können optische, magnetische, kapazitive, induktive, Ultraschall-, Infrarot- oder sonstige Sensoren sein. Im einfachsten Fall detektieren die Sensoren 44, 50 das Erreichen einer Endposition des länglichen Führungselements 14 und/oder der Reinigungsvorrichtung 21 , 22, nachdem zu reinigende Fläche 2 vollständig überstrichen wurde. In einem komplexeren Fall beobachten oder überwachen die Sensoren 44, 50 vorausschauend einen bevorstehenden Weg des Führungselements 14 bzw. der Reinigungsvorrichtung 21 , 22 auf der zu reinigenden Fläche 2. Auf diese Weise können bspw. Fenstersprossen oder andere Hindernisse auf der Fläche 2 erkannt werden, und die Reinigungsvorrichtung 21 , 22 und/oder das Führungselement 14 kann über die Sprossen oder Hindernisse hinweg gehoben werden. The cleaning arrangement 100 can have sensors 44, 50 to determine a current position of the guide element 14 and/or the cleaning device 21, 22 on the door or window surface 2 to be cleaned. The position on the window surface 2 can be determined indirectly, for example, by determining the position of the guide element 14 relative to the guide rails 4 and the position of the cleaning device 21, 22 relative to the guide element 14. The sensors 44, 50 can be optical, magnetic, capacitive, inductive, ultrasonic, Infrared or other sensors. In the simplest case, the sensors 44, 50 detect when the elongated guide element 14 and/or the cleaning device 21, 22 has reached an end position after the surface 2 to be cleaned has been completely swept over. In a more complex case, the sensors 44, 50 anticipate or monitor an upcoming path of the guide element 14 or the cleaning device 21, 22 on the surface 2 to be cleaned. In this way, for example, window bars or other obstacles on the surface 2 can be detected, and the cleaning device 21, 22 and/or the guide element 14 can be lifted over the bars or obstacles.
Um die Reinigungsvorrichtung 21 , 22 und/oder das Führungselement 14 über Sprossen oder andere Hindernisse heben zu können, ist es vorteilhaft, wenn das Führungselement 14 und/oder die dem Führungselement 14 zugeordnete Reinigungsvorrichtung 21 , 22 in einer Richtung quer zu einer Flächenerstreckung der zu reinigenden Tür- oder Fensterfläche 2 beweglich ist. Zum Anheben kann die Reinigungsanordnung 100 eine Anhebe-Kinematik aufweisen, die bspw. einen Hebel 34 (vgl. Fig. 5) umfasst. Das Anheben kann auch vorteilhaft sein, um am Ende eines Reinigungsvorgangs die Reinigungsvorrichtung 21 , 22, u.U. zusammen mit dem länglichen Führungselement 14, in eine Ruheposition zu bringen. Dadurch kann die Reinigungsvorrichtung 21 , 22, u.U. zusammen mit dem länglichen Führungselement 14, von der zu reinigenden Fläche 2 abgehoben und bspw. auf einem Abschnitt des Rahmens 1 geparkt werden. In order to be able to lift the cleaning device 21, 22 and/or the guide element 14 over rungs or other obstacles, it is advantageous if the guide element 14 and/or the cleaning device 21, 22 assigned to the guide element 14 is movable in a direction transverse to a surface extension of the door or window surface 2 to be cleaned. For lifting, the cleaning arrangement 100 can have lifting kinematics which, for example, comprise a lever 34 (cf. Fig. 5). Lifting can also be advantageous in order to bring the cleaning device 21, 22, possibly together with the elongated guide element 14, into a rest position at the end of a cleaning process. As a result, the cleaning device 21, 22, possibly together with the elongated guide element 14, can be lifted off the surface 2 to be cleaned and, for example, parked on a section of the frame 1.
Zur Steuerung der Reinigungsanordnung 100 ist es vorteilhaft, wenn die Reinigungsanordnung 100 eine Steuereinheit (ECU) 53 umfasst, die ausgebildet ist, eine Bewegung der Reinigungsvorrichtung 21 , 22 über der zu reinigenden Tür- oder Fensterfläche 2, eine Zufuhr der Reinigungsflüssigkeit, einen Einsatz eines Reinigungsschwamms 26, 46, 55, 73, einen Einsatz einer Trocknungsvorrichtung 48, ein Anheben der Reinigungsvorrichtung 21 , 22, u.U. zusammen mit dem länglichen Führungselement 14, von der zu reinigenden Fläche 2 bzw. ein Absenken einer Gummilippe 48 auf die zu reinigende Fläche 2, gegebenenfalls unter Berücksichtigung von Sensorsignalen, zu steuern. In dem gezeigten Beispiel ist die Steuereinheit (ECU) 53 in einem Elektronikkasten enthalten, der an einem Abschnitt des Fensterrahmens 1 befestigt werden kann. Alternativ kann die Steuereinheit (ECU) 53 auch Bestandteil der Reinigungsvorrichtung 21 , 22, des länglichen Führungselements 14, und/oder mindestens einer Führungsschiene 4 sein. Es wäre aber auch denkbar, dass die Steuereinheit (ECU) 53 weiter entfernt von der zu reinigenden Fläche 2, bspw. an einer zentralen Stelle in dem Gebäude, zu dem die zu reinigende Fläche 2 gehört, angeordnet ist. Die Steuereinheit 53 kann Bestandteil einer zentralen Gebäudemanagement-Vorrichtung sein. To control the cleaning arrangement 100, it is advantageous if the cleaning arrangement 100 comprises a control unit (ECU) 53, which is designed to control a movement of the cleaning device 21, 22 over the door or window surface 2 to be cleaned, a supply of the cleaning liquid, an application of a cleaning sponge 26, 46, 55, 73, an application of a drying device 48, a lifting of the cleaning device 21, 22, possibly together with the elongated guide element 14, from the surface 2 to be cleaned or a lowering of a rubber lip 48 onto the surface 2 to be cleaned, possibly taking sensor signals into account. In the example shown, the Control unit (ECU) 53 is contained in an electronics box that can be attached to a section of the window frame 1. Alternatively, the control unit (ECU) 53 can also be part of the cleaning device 21, 22, the elongated guide element 14, and/or at least one guide rail 4. However, it would also be conceivable for the control unit (ECU) 53 to be arranged further away from the surface 2 to be cleaned, for example at a central location in the building to which the surface 2 to be cleaned belongs. The control unit 53 can be part of a central building management device.
Bevorzugt umfasst die Reinigungsanordnung 100 mindestens einen Elektromotor 32 zum Bewegen des länglichen Führungselements 14 entlang der Führungsschienen 4 und/oder - falls erforderlich - zum Bewegen der Reinigungsvorrichtung 21 , 22 entlang des länglichen Führungselements 14 und/oder zum Anheben der Reinigungsvorrichtung 21 , 22, u.U. zusammen mit dem länglichen Führungselement 14, von der zu reinigenden Fläche 2. Der Elektromotor 32 wird von der in dem Elektronikkasten angeordneten ECU 53 angesteuert. The cleaning arrangement 100 preferably comprises at least one electric motor 32 for moving the elongated guide element 14 along the guide rails 4 and/or - if necessary - for moving the cleaning device 21, 22 along the elongated guide element 14 and/or for lifting the cleaning device 21, 22, possibly together with the elongated guide element 14, from the surface 2 to be cleaned. The electric motor 32 is controlled by the ECU 53 arranged in the electronics box.
Die Reinigungsanordnung 100 bzw. deren elektrische Komponenten können zur Energieversorgung an ein elektrisches Stromnetz des Gebäudes angeschlossen sein. Die elektrische Energie kann über Kabel 60-62 bzw. 79-81 , die in einer Energieführungskette 27 geführt sind, vom Rand der zu reinigenden Fensterfläche zu dem länglichen Führungselement 14 bzw. zu der Reinigungsvorrichtung 21 , 22 geführt werden, um den Elektromotor 32 bzw. die Elektromagnete 37 mit Strom zu versorgen. Die Energieführungskette 27 für die Stromversorgung verläuft seitlich des Führungselements 14 entlang einer Führungsschiene 4. Eine weitere Energieführungskette 27 kann auf der gegenüberliegenden Seite des Führungselements entlang der anderen Führungsschiene 4 verlaufen. Die weitere Energieführungskette 27 kann bspw. eine Fluidleitung 75-78 zur Zufuhr von Reinigungs- und/oder Spülflüssigkeit aus dem Fluidtank 3 zu den Düsen 102 aufweisen. The cleaning arrangement 100 or its electrical components can be connected to an electrical power network of the building for the power supply. The electrical energy can be guided via cables 60-62 or 79-81, which are guided in an energy guide chain 27, from the edge of the window surface to be cleaned to the elongated guide element 14 or to the cleaning device 21, 22 in order to supply the electric motor 32 or the electromagnets 37 with power. The energy guide chain 27 for the power supply runs to the side of the guide element 14 along a guide rail 4. Another energy guide chain 27 can run on the opposite side of the guide element along the other guide rail 4. The other energy guide chain 27 can, for example, have a fluid line 75-78 for supplying cleaning and/or rinsing liquid from the fluid tank 3 to the nozzles 102.
Wie anhand der Figuren zu erkennen ist, umfassen bei der bevorzugten Ausführungsform die Führungsschienen 4 jeweils eine Abdeckung 5. Diese können stationär bezüglich der Führungsschienen 4 oder aber beweglich zu diesen angeordnet sein. An den distalen Enden der Führungsschienen 4 sind Endstücke 12, 13 angeordnet. As can be seen from the figures, in the preferred embodiment the guide rails 4 each comprise a cover 5. These can be stationary with respect to the guide rails 4 or movable with respect to them. be arranged. End pieces 12, 13 are arranged at the distal ends of the guide rails 4.
Der Tank 3 kann entweder von Zeit zu Zeit manuell befüllt werden, oder aber fest an eine zentrale Flüssigkeits- bzw. Wasserversorgung angeschlossen sein, die - bspw. nach Art einer Toilettenspülung - von Zeit zu Zeit Flüssigkeit in den Tank 3 nachfüllt, sobald dessen Pegel unterhalb eines vorgebbaren Niveaus sinkt. Verbindungsleitungen und/oder Verbindungsrohre leiten die Flüssigkeit aus dem Tank 3 zu den Düsen 102. The tank 3 can either be filled manually from time to time or be permanently connected to a central liquid or water supply which - for example in the manner of a toilet flush - refills liquid into the tank 3 from time to time as soon as its level falls below a predeterminable level. Connecting lines and/or connecting pipes guide the liquid from the tank 3 to the nozzles 102.
Der Elektromotor 32 zum Antrieb des länglichen Führungselements 14 auf den Führungsschienen 4 ist in etwa zentral in dem Führungselement 14 angeordnet. Er treibt eine Kinematik an, die letzten Endes Zahnräder oder Umlenkritzel 31 an den distalen Enden des Führungselements 14 antreibt (vgl. Fig. 13). In dem gezeigten Beispiel umfasst die Kinematik Ritzel 29 und eine Antriebskette 30. Die Umlenkritzel 31 stehen jeweils mit einer Führungskette 27 in Eingriff, die an der entsprechenden Führungsschiene 4 befestigt ist. Statt der Führungskette 27 könnte auch eine Zahnstange verwendet werden. The electric motor 32 for driving the elongated guide element 14 on the guide rails 4 is arranged approximately centrally in the guide element 14. It drives a kinematics that ultimately drives gears or deflection pinions 31 at the distal ends of the guide element 14 (see Fig. 13). In the example shown, the kinematics comprises pinions 29 and a drive chain 30. The deflection pinions 31 are each in engagement with a guide chain 27 that is attached to the corresponding guide rail 4. Instead of the guide chain 27, a rack could also be used.
In dem gezeigten Beispiel ist die in das längliche Führungselement 14 integrierte Mechanik zum Bewegen des Führungselements 14 relativ zu den Führungsschienen 4 und zum Anheben des Führungselements 14, ggf. zusammen mit der Reinigungsvorrichtung 21 , 22, hinter mehreren Blenden oder Gehäuseteilen versteckt. Diese umfassen bspw. ein Gehäuseunterteil 16, ein Gehäuseoberteil 15, und eine Abdeckung 45 aus Kunststoff. Auf der Abdeckung 45 kann eine Lichtleiste 47, bspw. in der Form einer LED-Lichtleiste angeordnet sein. In the example shown, the mechanism integrated into the elongated guide element 14 for moving the guide element 14 relative to the guide rails 4 and for lifting the guide element 14, possibly together with the cleaning device 21, 22, is hidden behind several panels or housing parts. These include, for example, a housing lower part 16, a housing upper part 15, and a cover 45 made of plastic. A light bar 47, for example in the form of an LED light bar, can be arranged on the cover 45.
Zum Bedienen der Reinigungsanordnung 100 kann eine Fernsteuerung 51 vorgesehen sein. Ein einsprechendes Empfangsteil kann Teil der Elektronik in dem Elektronikkasten 53 sein. Im einfachsten Fall verfügt die Fernsteuerung 51 über Tasten, um einen Reinigungsvorgang starten und beenden zu können. In einem anderen Fall kann die Fernsteuerung 51 ausgebildet sein, einen gewünschten Reinigungsvorgang zu programmieren, so dass dieser in der ECU abgespeichert und bei Bedarf abgearbeitet wird. Der Start eines Reinigungsvorgangs kann manuell oder automatisch erfolgen. Ein automatischer Start kann bspw. in bestimmten zeitlichen Abständen durch einen Zeitgeber oder aber anhand von anderen Parametern, bspw. einem Verschmutzungsgrad der zu reinigenden Fläche 2, ausgelöst werden. Der Verschmutzungsgrad der Fläche 2 kann bspw. anhand von optischen Sensoren detektiert werden. A remote control 51 can be provided for operating the cleaning arrangement 100. A corresponding receiver can be part of the electronics in the electronics box 53. In the simplest case, the remote control 51 has buttons to start and end a cleaning process. In another case, the remote control 51 can be designed to program a desired cleaning process so that it can be stored in the ECU and is processed when required. A cleaning process can be started manually or automatically. An automatic start can be triggered, for example, at certain intervals by a timer or based on other parameters, such as the degree of soiling of the area 2 to be cleaned. The degree of soiling of area 2 can be detected, for example, using optical sensors.
Die Fign. 14-15 zeigen eine erfindungsgemäße Anordnung 100 zum Reinigen von Tür- und/oder Fensterflächen 2 eines Gebäudes gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform. Diese Ausführungsform wird insbesondere in Eigenheimen verwendet („residential“). Die einzelnen Bezugszeichen in den Figuren bezeichnen die nachfolgend aufgeführten Bauteile der ersten Ausführungsform: Figs. 14-15 show an arrangement 100 according to the invention for cleaning door and/or window surfaces 2 of a building according to a further preferred embodiment. This embodiment is used in particular in private homes ("residential"). The individual reference numerals in the figures designate the components of the first embodiment listed below:
Bezuaszeichen Anzahl Bezeichnuna Reference symbol Number of designations
1 1 Fensterrahmen 1 1 window frame
2 1 Fensterglas 2 1 Window glass
3 1 Tank 3 1 tanks
4 2 Seitenschiene 4 2 side rail
6 2 Getriebeplatte 6 2 Gear plate
7 4 Führungsscheibe 7 4 Guide disc
8 2 Zahnrad 8 2 Gear
9 2 Buchse 9 2 Socket
10 4 Bolzen 10 4 bolts
11 12 Zahnstange 11 12 Rack
12 4 Schienenabdeckung 12 4 Rail cover
13 2 Schienenabdeckung 13 2 Rail cover
14 1 Hauptgehäuse 14 1 Main housing
15 1 Gehäuse 15 1 Housing
16 1 Außen-Gehäuse 16 1 Outer casing
17 2 Innere Abdeckung 17 2 Inner cover
21 1 Wassersprührohr rechts 21 1 Water spray pipe right
22 1 Wassersprührohr links 22 1 Water spray pipe left
23 1 Wassersprührohr Verbinder 1 Wassersprührohr Abdeckung23 1 Water spray pipe connector 1 water spray pipe cover
1 Wassersprührohr Abdeckung1 water spray pipe cover
1 Schwamm 1 sponge
1 Motorplatte 1 Motor plate
3 Ritzel 3 pinions
1 Kette 1 chain
2 Ritzel 2 pinions
1 Motor 24V 1 engine 24V
2 Achse 2 Axis
2 Hebel 2 levers
2 Lasche 2 tab
2 Buchse 2 socket
2 Magnet 24V 2 Solenoid 24V
2 Verbinder 2 connectors
2 Halter 2 holders
2 Feder 2 spring
2 Lagerbüchse 2 bearing bush
1 Gummi-Halterung 1 rubber mount
1 Sensor 1 Sensor
1 Schwamm 1 sponge
1 LED Lichtleiste 1 LED light bar
1 Gummilippe 1 rubber lip
1 Sensor 1 Sensor
2 Tank-Pumpe 2 Tank pump
1 Steuergerät 1 control unit
2 Sicherungsring DIN 471 - 6 x 0.72 retaining ring DIN 471 - 6 x 0.7
4 Sicherungsring DIN 471 - 4 x 0.44 Retaining ring DIN 471 - 4 x 0.4
2 Schraube DIN 923 - M2 x 6 2 Screw DIN 923 - M2 x 6
2 Schwamm 2 Sponge
1 Solarzelle 1 solar cell
1 Batterie 1 battery
1 Tankdeckel 1 tank cap
2 Rollladenleiste 94 1 Rollladenendleiste 2 roller shutter strip 94 1 roller shutter end strip
95 1 Rollladenlamellen 95 1 roller shutter slats
96 1 Abdeckung 96 1 Cover
97 1 Abdeckung 97 1 Cover
102 mehrere Flüssigkeitsaustrittsöffnungen (Düsen) 102 multiple liquid outlet openings (nozzles)
Zur Versorgung der Reinigungsanordnung 100 mit elektrischer Energie ist in dieser Ausführungsform eine Batterie 91 , bevorzugt eine wieder aufladbare Batterie (ein Akkumulator), vorgesehen. Diese kann Bestandteil der Reinigungsanordnung 100 oder aber separat von dieser, bspw. in dem Gebäude, insbesondere an der Innenseite eines Abschnitts des Tür- oder Fensterrahmens 1 , der die zu reinigende Fläche 2 umgibt, angeordnet sein, sodass sie leicht ausgetauscht oder aufgeladen werden kann. Ferner kann die Reinigungsvorrichtung 100 eine oder mehrere Solarzellen 90 aufweisen, die zur Gebäudeaußenseite gerichtet und ausgebildet sind, aus Licht Strom zu erzeugen und diesen in die wieder aufladbare Batterie 91 der Reinigungsanordnung 100 zu speisen. Insbesondere kann eine Außenseite einer Sichtschutzblende (welche z.B. Mechanik und Elektronik im Inneren des Führungselements 14 abdeckt, oder die als „Garage“ für das Führungselement 14 in seiner Ruheposition, bspw. auf einer Außenseite eines Abschnitts eines Tür- oder Fensterrahmens 1 , dient) mit einer oder mehreren Solarzellen 90 versehen sein. Elektrische Kabel 60-62 bzw. 79-81 im Inneren der Reinigungsanordnung 100 verbinden die Batterie 91 , die Solarzellen 90 und die elektrischen Komponenten der Reinigungsanordnung 100 (z.B. Elektromotoren 32, Elektromagnete 37, Steuereinheit 53) miteinander. In this embodiment, a battery 91, preferably a rechargeable battery (an accumulator), is provided to supply the cleaning arrangement 100 with electrical energy. This can be part of the cleaning arrangement 100 or can be arranged separately from it, for example in the building, in particular on the inside of a section of the door or window frame 1 that surrounds the surface 2 to be cleaned, so that it can be easily replaced or charged. Furthermore, the cleaning device 100 can have one or more solar cells 90 that are directed towards the outside of the building and are designed to generate electricity from light and feed this into the rechargeable battery 91 of the cleaning arrangement 100. In particular, an outer side of a privacy screen (which, for example, covers mechanics and electronics inside the guide element 14, or which serves as a "garage" for the guide element 14 in its rest position, for example on an outer side of a section of a door or window frame 1) can be provided with one or more solar cells 90. Electrical cables 60-62 or 79-81 inside the cleaning arrangement 100 connect the battery 91, the solar cells 90 and the electrical components of the cleaning arrangement 100 (e.g. electric motors 32, electromagnets 37, control unit 53) to one another.
Es wäre denkbar, dass das Führungselement 14 mit der zugeordneten Reinigungsvorrichtung 21 , 22 in einer Ruheposition neben der zu reinigenden Türoder Fensterfläche 2, vorzugsweise auf einem Abschnitt eines die zu reinigende Türoder Fensterfläche 2 umgebenden Tür- oder Fensterrahmens 1 , angeordnet werden kann, wenn die Reinigungsanordnung 100 nicht zum Reinigen der Tür- und/oder Fensterfläche 2 in Betrieb ist. Dies ist besonders dann sinnvoll, wenn das Fenster einen Rollladen 95 aufweist, der über die Fensterfläche 2 heruntergelassen werden kann, sobald sich das Führungselement 14 mit der zugeordneten Reinigungsvorrichtung 21 , 22 in der Ruheposition befindet. It would be conceivable that the guide element 14 with the associated cleaning device 21, 22 can be arranged in a rest position next to the door or window surface 2 to be cleaned, preferably on a section of a door or window frame 1 surrounding the door or window surface 2 to be cleaned, when the cleaning arrangement 100 is not in operation for cleaning the door and/or window surface 2. This is particularly useful if the window has a roller shutter 95 that can be lowered over the window surface 2. as soon as the guide element 14 with the associated cleaning device 21, 22 is in the rest position.
Ferner wäre es denkbar, dass die Reinigungsanordnung 100 eine der zu reinigenden Tür- oder Fensterfläche 2 zugeordnete Sichtschutzblende (nicht dargestellt) aufweist, unter der das Führungselement 14 mit der zugeordneten Reinigungsvorrichtung 21 , 22 in der Ruheposition angeordnet ist. Die Sichtschutzblende kann auch zum Schutz des Führungselements 14 und der Reinigungsvorrichtung 21 , 22 vor Umwelteinflüssen (z.B. Sonne, Regen, Hagel) oder zum Schutz vor Vögeln dienen. Die Sichtschutzblende bildet eine Art Garage für die geparkte Reinigungsanordnung 100. It would also be conceivable for the cleaning arrangement 100 to have a privacy screen (not shown) associated with the door or window surface 2 to be cleaned, under which the guide element 14 with the associated cleaning device 21, 22 is arranged in the rest position. The privacy screen can also serve to protect the guide element 14 and the cleaning device 21, 22 from environmental influences (e.g. sun, rain, hail) or to protect against birds. The privacy screen forms a kind of garage for the parked cleaning arrangement 100.
Falls die Tür oder das Fenster mit der zu reinigenden Fläche 2 einen Rollladen 95 oder eine Außenjalousie aufweist, wie dies bspw. in Fig. 14 gezeigt ist, ist die Ruheposition vorzugsweise an einem unteren Abschnitt des Tür- oder Fensterrahmens 1 angeordnet. Der Rollladen 95 bzw. die Jalousie kann erst geschlossen werden, wenn sich die Reinigungsanordnung 100 bzw. das Führungselement 14 in ihrer/ seiner Ruheposition befindet. Anders herum kann die Fläche 2 erst dann gereinigt werden, wenn der Rollladen 95 bzw. die Jalousie vollständig geöffnet ist. Sensoren an dem Rollladen 95 bzw. der Jalousie und/oder an dem Tür- oder Fensterrahmen 1 bzw. des Führungselements 14 können dies überprüfen. If the door or window with the surface 2 to be cleaned has a roller shutter 95 or an external blind, as shown in Fig. 14, for example, the rest position is preferably arranged at a lower section of the door or window frame 1. The roller shutter 95 or the blind can only be closed when the cleaning arrangement 100 or the guide element 14 is in its rest position. Conversely, the surface 2 can only be cleaned when the roller shutter 95 or the blind is fully opened. Sensors on the roller shutter 95 or the blind and/or on the door or window frame 1 or the guide element 14 can check this.
Die wesentlichen Unterschiede der zweiten zu der ersten Ausführungsform bestehen in den folgenden Punkten: The main differences between the second and the first embodiment are the following points:
- die zweite Ausführungsform hat keine Energieführungsketten 27 für ein oder mehrere Kabel 60-62 bzw. 79-81 und einen oder mehrere Schläuche 75-78,- the second embodiment has no energy guiding chains 27 for one or more cables 60-62 or 79-81 and one or more hoses 75-78,
- der Fluidtank 3 ist nicht an der Innenseite des Tür- oder Fensterrahmens 1 angeordnet, sondern ist in dem länglichen Führungselement 14 angeordnet,- the fluid tank 3 is not arranged on the inside of the door or window frame 1, but is arranged in the elongated guide element 14,
- zur Energieversorgung dient eine wieder aufladbare Batterie 91 , die von einem Solarpanel 90 aufgeladen wird. Damit die die Anordnung 100 unabhängig von einer externen Stromversorgung. - The energy supply is provided by a rechargeable battery 91 which is charged by a solar panel 90. This makes the arrangement 100 independent of an external power supply.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Anordnung (100) zum Reinigen von Tür- und/oder Fensterflächen (2) eines Gebäudes, die Anordnung (100) umfassend: auf zwei gegenüberliegenden Längs- oder Querseiten der zu reinigenden Türoder Fensterfläche (2) angeordnete zueinander parallele Führungsschienen (4), ein längliches Führungselement (14), das an seinen distalen Enden an den Führungsschienen (4) geführt und entlang der Führungsschienen (4) beweglich ist, eine dem Führungselement (14) zugeordnete Reinigungsvorrichtung (21 , 22) zum Aufbringen einer Reinigungsflüssigkeit auf die zu reinigende Tür- oder Fensterfläche (2). 1. Arrangement (100) for cleaning door and/or window surfaces (2) of a building, the arrangement (100) comprising: mutually parallel guide rails (4) arranged on two opposite longitudinal or transverse sides of the door or window surface (2) to be cleaned, an elongated guide element (14) which is guided at its distal ends on the guide rails (4) and is movable along the guide rails (4), a cleaning device (21, 22) associated with the guide element (14) for applying a cleaning fluid to the door or window surface (2) to be cleaned.
2. Reinigungsanordnung (100) nach Anspruch 1 , wobei die dem Führungselement (14) zugeordnete Reinigungsvorrichtung (21 , 22) mindestens eine Düse (102) zum Aufsprühen der Reinigungsflüssigkeit auf die zu reinigende Türoder Fensterfläche (2) aufweist. 2. Cleaning arrangement (100) according to claim 1, wherein the cleaning device (21, 22) associated with the guide element (14) has at least one nozzle (102) for spraying the cleaning liquid onto the door or window surface (2) to be cleaned.
3. Reinigungsanordnung (100) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die dem Führungselement (14) zugeordnete Reinigungsvorrichtung (21 , 22) mindestens einen Reinigungsschwamm (26, 46) aufweist. 3. Cleaning arrangement (100) according to claim 1 or 2, wherein the cleaning device (21, 22) associated with the guide element (14) has at least one cleaning sponge (26, 46).
4. Reinigungsanordnung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei sich die dem Führungselement (14) zugeordnete Reinigungsvorrichtung (21 , 22) über die gesamte Längserstreckung des länglichen Führungselements (14) erstreckt. 4. Cleaning arrangement (100) according to one of the preceding claims, wherein the cleaning device (21, 22) associated with the guide element (14) extends over the entire longitudinal extent of the elongate guide element (14).
5. Reinigungsanordnung (100) nach einem der Ansprüche 1 -3, wobei sich die dem Führungselement (14) zugeordnete Reinigungsvorrichtung (21 , 22) nur über einen Teil der Längserstreckung des länglichen Führungselements (14) erstreckt und auf dem Führungselement (14) beweglich ist. 5. Cleaning arrangement (100) according to one of claims 1 -3, wherein the cleaning device (21, 22) associated with the guide element (14) extends only over a part of the longitudinal extent of the elongate guide element (14) and is movable on the guide element (14).
6. Reinigungsanordnung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die dem Führungselement (14) zugeordnete Reinigungsvorrichtung (21 , 22) ausgebildet ist, die Reinigungsflüssigkeit auf die zu reinigende Tür- oder Fensterfläche (2) und auf die zu reinigende Tür- oder Fensterfläche (2) umgebende Tür- oder Fensterrahmen (1 ) aufzubringen. 6. Cleaning arrangement (100) according to one of the preceding claims, wherein the cleaning device (21, 22) associated with the guide element (14) is designed to apply the cleaning liquid to the door or window surface (2) to be cleaned and to the door or window frame (1) surrounding the door or window surface (2) to be cleaned.
7. Reinigungsanordnung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Führungsschienen (4) an die zu reinigende Tür- oder Fensterfläche (2) umgebenden Tür- oder Fensterrahmen (1 ) befestigt sind. 7. Cleaning arrangement (100) according to one of the preceding claims, wherein the guide rails (4) are fastened to the door or window frame (1) surrounding the door or window surface (2) to be cleaned.
8. Reinigungsanordnung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Reinigungsanordnung (100) eine Pumpe (52) umfasst, die vorzugsweise in der dem Führungselement (14) zugeordneten Reinigungsvorrichtung (21 , 22) angeordnet ist, um die Reinigungsflüssigkeit, vorzugsweise unter Hochdruck, auf die zu reinigende Tür- oder Fensterfläche (2) aufzubringen. 8. Cleaning arrangement (100) according to one of the preceding claims, wherein the cleaning arrangement (100) comprises a pump (52), which is preferably arranged in the cleaning device (21, 22) associated with the guide element (14) in order to apply the cleaning liquid, preferably under high pressure, to the door or window surface (2) to be cleaned.
9. Reinigungsanordnung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die dem Führungselement (14) zugeordnete Reinigungsvorrichtung (21 , 22) ausgebildet ist, eine Spülflüssigkeit auf die zu reinigende Tür- oder Fensterfläche (2) aufzubringen. 9. Cleaning arrangement (100) according to one of the preceding claims, wherein the cleaning device (21, 22) associated with the guide element (14) is designed to apply a rinsing liquid to the door or window surface (2) to be cleaned.
10. Reinigungsanordnung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Reinigungsanordnung (100) eine Trocknungsvorrichtung, vorzugsweise in der Form eines Gebläses oder einer elastischen Lippe (48), zum Trocknen der zu reinigenden Tür- oder Fensterfläche (2) aufweist, wobei die Trocknungsvorrichtung vorzugsweise Teil der dem Führungselement (14) zugeordneten Reinigungsvorrichtung (21 , 22) ist. 10. Cleaning arrangement (100) according to one of the preceding claims, wherein the cleaning arrangement (100) has a drying device, preferably in the form of a fan or an elastic lip (48), for drying the door or window surface (2) to be cleaned, wherein the drying device is preferably part of the cleaning device (21, 22) associated with the guide element (14).
11. Reinigungsanordnung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Reinigungsanordnung (100) Sensoren (44, 50) aufweist, um eine aktuelle Position des Führungselements (14) und/oder der Reinigungsvorrichtung (21 , 22) auf der zu reinigenden Tür- oder Fensterfläche (2) zu ermitteln. 11. Cleaning arrangement (100) according to one of the preceding claims, wherein the cleaning arrangement (100) has sensors (44, 50) to determine a current position of the guide element (14) and/or the cleaning device (21, 22) on the door or window surface (2) to be cleaned.
12. Reinigungsanordnung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Führungselement (14) und/oder die dem Führungselement (14) zugeordnete Reinigungsvorrichtung (21 , 22) in einer Richtung quer zu einer Flächenerstreckung der zu reinigenden Tür- oder Fensterfläche (2) beweglich ist. 12. Cleaning arrangement (100) according to one of the preceding claims, wherein the guide element (14) and/or the cleaning device (21, 22) associated with the guide element (14) is movable in a direction transverse to a surface extension of the door or window surface (2) to be cleaned.
13. Reinigungsanordnung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Reinigungsanordnung (100) eine Steuereinheit (53) umfasst, die ausgebildet ist, eine Bewegung der Reinigungsvorrichtung (21 , 22) über der zu reinigenden Tür- oder Fensterfläche (2), eine Zufuhr der Reinigungsflüssigkeit, einen Einsatz eines Reinigungsschwamms (26, 46), einen Einsatz einer Trocknungsvorrichtung (48), gegebenenfalls unter Berücksichtigung von Sensorsignalen, zu steuern. 13. Cleaning arrangement (100) according to one of the preceding claims, wherein the cleaning arrangement (100) comprises a control unit (53) which is designed to control a movement of the cleaning device (21, 22) over the door or window surface (2) to be cleaned, a supply of the cleaning liquid, a use of a cleaning sponge (26, 46), a use of a drying device (48), optionally taking sensor signals into account.
14. Reinigungsanordnung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Reinigungsanordnung (100) mindestens einen Elektromotor (32) zum Bewegen des länglichen Führungselements (14) entlang der Führungsschienen (4) und/oder zum Bewegen der Reinigungsvorrichtung (21 , 22) entlang des länglichen Führungselements (14) aufweist. 14. Cleaning arrangement (100) according to one of the preceding claims, wherein the cleaning arrangement (100) has at least one electric motor (32) for moving the elongate guide element (14) along the guide rails (4) and/or for moving the cleaning device (21, 22) along the elongate guide element (14).
15. Reinigungsanordnung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Führungselement (14) mit der zugeordneten Reinigungsvorrichtung (21 , 22) in einer Ruheposition neben der zu reinigenden Tür- oder Fensterfläche (2), vorzugsweise auf einem Abschnitt eines die zu reinigende Tür- oder Fensterfläche (2) umgebenden Tür- oder Fensterrahmens (1 ), anordnenbar ist, wenn die Reinigungsanordnung (100) nicht zum Reinigen der Tür- und/oder Fensterflächen (2) in Betrieb ist. 15. Cleaning arrangement (100) according to one of the preceding claims, wherein the guide element (14) with the associated cleaning device (21, 22) can be arranged in a rest position next to the door or window surface (2) to be cleaned, preferably on a section of a door or window frame (1) surrounding the door or window surface (2) to be cleaned, when the cleaning arrangement (100) is not in operation for cleaning the door and/or window surfaces (2).
16. Reinigungsanordnung (100) nach Anspruch 15, wobei die Reinigungsanordnung (100) eine der zu reinigenden Tür- oder Fensterfläche (2) zugeordnete Sichtschutzblende (45) aufweist, unter der das Führungselement (14) mit der zugeordneten Reinigungsvorrichtung (21 , 22) zumindest in der Ruheposition angeordnet ist. 16. Cleaning arrangement (100) according to claim 15, wherein the cleaning arrangement (100) has a privacy screen (45) assigned to the door or window surface (2) to be cleaned, under which the guide element (14) with the associated cleaning device (21, 22) is arranged at least in the rest position.
PCT/EP2022/077723 2022-10-05 2022-10-05 System for cleaning door and/or window surfaces of a building WO2024074204A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2022/077723 WO2024074204A1 (en) 2022-10-05 2022-10-05 System for cleaning door and/or window surfaces of a building

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2022/077723 WO2024074204A1 (en) 2022-10-05 2022-10-05 System for cleaning door and/or window surfaces of a building

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2024074204A1 true WO2024074204A1 (en) 2024-04-11

Family

ID=84330483

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2022/077723 WO2024074204A1 (en) 2022-10-05 2022-10-05 System for cleaning door and/or window surfaces of a building

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2024074204A1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69315574T2 (en) * 1992-05-26 1998-05-14 O C S Group Ltd DEVICE FOR CLEANING WINDOWS
DE102006059961A1 (en) * 2005-12-31 2007-07-05 Lydia Krenzer Windowpane cleaning system e.g. in winter gardens, has cleaning arrangement with wiping element and is arranged at exterior of windowpane
EP2549910A2 (en) * 2010-03-24 2013-01-30 Brunkeberg Industriutveckling AB Apparatus and method for cleaning facades on multi-story buildings
EP2589326A1 (en) * 2010-06-30 2013-05-08 Fuchang Liao Automatic cleaning machine for wall plates
EP2979599A1 (en) 2013-03-29 2016-02-03 Intellectual Discovery Co., Ltd. Window cleaning apparatus and control method therefor

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69315574T2 (en) * 1992-05-26 1998-05-14 O C S Group Ltd DEVICE FOR CLEANING WINDOWS
DE102006059961A1 (en) * 2005-12-31 2007-07-05 Lydia Krenzer Windowpane cleaning system e.g. in winter gardens, has cleaning arrangement with wiping element and is arranged at exterior of windowpane
EP2549910A2 (en) * 2010-03-24 2013-01-30 Brunkeberg Industriutveckling AB Apparatus and method for cleaning facades on multi-story buildings
EP2589326A1 (en) * 2010-06-30 2013-05-08 Fuchang Liao Automatic cleaning machine for wall plates
EP2979599A1 (en) 2013-03-29 2016-02-03 Intellectual Discovery Co., Ltd. Window cleaning apparatus and control method therefor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3272968B1 (en) Cleaning device for terrace roofs on a building
DE2202713C3 (en) Device for controlling an automatic window washing system
EP2046508B1 (en) Cleaning apparatus for photovoltaic solar installations and/or roof areas
WO2008058528A1 (en) Washing apparatus and washing method for solar panels
EP2386236A2 (en) Apparatus for cleaning at least approximately planar surfaces
EP2288857A1 (en) Cleaning system
WO2007088056A1 (en) Sanitary installation with a floor-cleaning system
DE102010038858A1 (en) Device for cleaning surface of e.g. building window, has electric drive to move wiper arm in translational motion or rotary motion over guide device
CN112721865A (en) Automobile cleaning and maintaining room and using method
DE3724856A1 (en) WINDOW CLEANING SYSTEM
DE102006059961A1 (en) Windowpane cleaning system e.g. in winter gardens, has cleaning arrangement with wiping element and is arranged at exterior of windowpane
DE202009006754U1 (en) Variable device for cleaning and snow removal of solar modules
WO2024074204A1 (en) System for cleaning door and/or window surfaces of a building
DE102020001193B4 (en) Device for moving, guiding and operating a spray device and method for operating such a device
DE102008022270A1 (en) Conservatory awning and cleaning device for a conservatory glazing
DE2332547A1 (en) DEVICE FOR CONTINUOUS FLUID TREATMENT, IN PARTICULAR CORROSION, OF OBJECTS
DE4016259A1 (en) Self-cleaning window with hollow profile frame - has pump circuit and drive for cleaning or wiping mechanism incorporated in frame
CN216446812U (en) Intelligent building door and window capable of being cleaned by water spraying
EP1614377B1 (en) Portable cleaning device
EP3626905B1 (en) Glass roof cleaning system
DE29900597U1 (en) Roller shutter device
DE202007014040U1 (en) Cleaning device for windows
CN215889865U (en) Novel aluminum alloy door
CN219457117U (en) Building information presentation device
DE102022001005A1 (en) Cleaning device and method of using a cleaning device

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22801369

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1