WO2024070283A1 - 実験スケジュールの管理方法および管理装置、ならびに、実験スケジュールの管理用プログラム - Google Patents

実験スケジュールの管理方法および管理装置、ならびに、実験スケジュールの管理用プログラム Download PDF

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WO2024070283A1
WO2024070283A1 PCT/JP2023/029399 JP2023029399W WO2024070283A1 WO 2024070283 A1 WO2024070283 A1 WO 2024070283A1 JP 2023029399 W JP2023029399 W JP 2023029399W WO 2024070283 A1 WO2024070283 A1 WO 2024070283A1
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WO
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schedule
experiment
time period
work
experimental
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/029399
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English (en)
French (fr)
Inventor
理沙 仁村
Original Assignee
株式会社島津製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/10—Office automation; Time management
    • G06Q10/109—Time management, e.g. calendars, reminders, meetings or time accounting
    • G06Q10/1093—Calendar-based scheduling for persons or groups

Definitions

  • the present invention relates to the management of experimental schedules.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 06-282446
  • Patent Document 2 Japanese Patent Application Laid-Open No. 08-055036
  • Patent Document 3 discloses a method for creating an experiment schedule in a computer system.
  • Patent Document 3 a schedule is created for appropriately controlling operating devices in a chemical experiment, even when the number of operating devices is small compared to the number of specimens.
  • the elements to be considered in managing the experiment schedule are not limited to experimental equipment such as operating devices.
  • the present invention was conceived in light of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to provide technology that enables more efficient management of experiments.
  • a method for managing an experimental schedule is a method for managing an experimental schedule including a first step and a second step, which is implemented by a computer, and in which a time period for the first step includes a time period when no worker work is required, and a time period for the second step includes a time period when worker work is required, and the method includes a step of arranging the second step in a portion of the first step in the experimental schedule, and in the arranging step, the second step is arranged in the experimental schedule such that a time period when the second step requires worker work overlaps only with a time period when the first step does not require worker work.
  • An experiment schedule management device includes one or more processors and a storage device storing a program that, when executed by the one or more processors, causes the one or more processors to implement the above-mentioned experiment schedule management method.
  • the experiment schedule management program when executed by one or more processors, causes the one or more processors to implement the experiment schedule management method described above.
  • the time periods during which workers are required to work are taken into consideration when managing an experiment schedule, thereby enabling more efficient management of experiments.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an automated experiment system 50 including an experiment schedule management device according to the present disclosure.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a hardware configuration of a terminal device 400 in FIG. 1 .
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a display screen of an experiment schedule.
  • FIG. 13 is a diagram showing another example of the display screen of the experiment schedule.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of a screen (schedule editing screen) that is displayed when editing of an experiment schedule is started.
  • 13 is a diagram showing an example of a screen (button creation screen) displayed in a process for creating an item button 9D corresponding to an experimental process.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining the relationship between the experiment item 7 displayed in the detailed display and the information entered in the button creation screen.
  • FIG. FIG. 13 is a diagram for explaining a process for manually arranging processes in schedule table 1.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of a screen (automatic setting screen) that the terminal device 400 displays on the display 431 in response to an operation of the automatic setting button 16.
  • 4 illustrates a modified example of the simplified display screen shown in FIG. 3 .
  • FIG. 5 is a diagram showing a modified example of the detailed display screen shown in FIG. 4 .
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of a simplified display screen including a modified experiment schedule from FIG. 10 .
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of a detailed display screen including a modified experiment schedule from FIG.
  • FIG. 11 is a diagram showing another example of a simplified display screen including the experiment schedule corrected from that shown in FIG. 10 .
  • FIG. 12 is a diagram showing another example of a detailed display screen including a modified experiment schedule from FIG. 11 .
  • 3 is a flowchart of a main routine. 17 is a flowchart of a subroutine of step S100 in FIG. 16. 18 is a flowchart of a subroutine of step S160 in FIG. 17. 18 is a flowchart of a subroutine of step S170 in FIG. 17. 17 is a flowchart of a subroutine of step S200 in FIG. 16.
  • Fig. 1 is a block diagram showing the configuration of an automated experiment system 50 including an experiment schedule management device according to the present disclosure.
  • the automated experiment system 50 includes an experiment facility 100 and a terminal device 400.
  • the terminal device 400 is an example of an experiment schedule management device.
  • the terminal device 400 manages the schedule of an experiment using the experiment facility 100.
  • the terminal device 400 includes an input/output unit 430.
  • the input/output unit 430 includes a display 431, a keyboard 432, and a touchpad 433.
  • the terminal device 400 is, for example, a notebook computer, a personal computer, a smartphone, or a tablet.
  • the experimental equipment 100 and the terminal device 400 are connected to each other via a network NW.
  • the network NW includes, for example, the Internet, a WAN (Wan Area Network), or a LAN (Local Area Network).
  • the terminal device 400 connected to the network NW may be realized by two or more information processing devices that work together.
  • the terminal device 400 may manage the schedule of experiments that use each of the multiple experimental equipments.
  • a program for managing experimental protocols (hereinafter referred to as the "management program") is pre-installed in the terminal device 400.
  • the keyboard 432 and touchpad 433 accept GUI (Graphical User Interface) operations on the management program by the user.
  • GUI Graphic User Interface
  • a user of the terminal device 400 can design the sequence of multiple processes performed by one or more experimental devices included in the experimental equipment 100 by GUI operations via the keyboard 432 and touchpad 433.
  • the terminal device 400 can manage the experiment schedule according to the experimental protocol designed by the user, and can control the experimental equipment 100.
  • the experimental equipment 100 includes a control device 110 and a plurality of experimental devices 120.
  • the experimental equipment 100 may further include at least one image capture device that captures images for recognizing the status of the experimental equipment 100.
  • the control device 110 controls the plurality of experimental devices 120 to automatically execute an experimental protocol from a terminal device 400.
  • the plurality of experimental devices 120 include a robot 121, an incubator 122, a pretreatment device 123, a microplate reader 124, a centrifuge 125, a liquid chromatograph mass spectrometer (LCMS) 126, a microscope 127, and a sterilization device 128.
  • LCMS liquid chromatograph mass spectrometer
  • the robot 121 moves the culture container Cn1 (e.g., a petri dish, flask, or well plate) containing the sample to the experimental device corresponding to each of the multiple processes according to the sequence of the multiple processes defined in the experimental protocol.
  • the culture container Cn1 contains, for example, agar containing cultured cells (analyte).
  • the incubator 122 cultures the cells seeded in the culture container Cn1 while controlling the temperature.
  • the pretreatment device 123 automatically distributes (dispenses) a fixed amount of the sample to each of the multiple microplates (wells).
  • the microplate reader 124 measures the optical properties of the sample in the microplate (e.g., absorbance measurement and fluorescence intensity measurement).
  • the centrifuge 125 separates the components of the analyte contained in the container Cn2 by centrifugal force.
  • the LCMS 126 separates the analyte contained in the analytical container Cn3 (e.g., a vial or well plate) by liquid chromatography, and performs mass spectrometry to separate the components of the separated analyte by mass-to-charge ratio (m/z).
  • the microscope 127 magnifies minute analytes (e.g., cells) and allows the analytes to be observed with the naked eye.
  • the sterilization device 128 includes a sterilization chamber that provides a dry, high-temperature environment and sterilizes instruments (e.g., culture vessels) contained in the sterilization chamber.
  • a stock vessel or pipette tip containing new culture medium is placed in a designated location in the pretreatment device 123.
  • the robot 121 takes out the culture vessel Cn1 stored in the incubator 122.
  • the robot 121 transports the culture vessel Cn1 to the pretreatment device 123 and places it in the designated location.
  • the pretreatment device 123 aspirates and removes the culture medium from inside the culture vessel Cn1, and cleans the culture vessel Cn1.
  • the pretreatment device 123 dispenses new culture medium from a stock container into the culture vessel Cn1. After dispensing by the pretreatment device 123 is complete, the robot 121 holds the culture vessel Cn1 and transports it to the incubator 122.
  • the culture vessel Cn1 stored in the incubator 122 is taken out by the robot 121.
  • the robot 121 transports the culture vessel Cn1 to the microscope 127 and places the culture vessel Cn1 on the observation stage of the microscope 127.
  • the microscope 127 adjusts the focal length so that the cells to be observed are in focus, and then photographs the cells. After photographing by the microscope 127 is completed, the robot 121 holds the culture vessel Cn1 and transports it to the incubator 122.
  • the analysis vessel Cn3, the centrifugation vessel Cn2, the standard sample, and the organic solvent for deproteinization are placed in a specified location in the pretreatment device 123.
  • the robot 121 takes out the culture vessel Cn1 stored in the incubator 122, transports it to the pretreatment device 123, and places it in the specified location.
  • the organic solvent is dispensed into the vessel Cn2
  • the culture fluid is dispensed from the culture vessel Cn1 into the vessel Cn2.
  • the robot 121 holds the vessel Cn2 and transports it to the centrifuge 125.
  • the centrifuge 125 rotates at a specified speed for a specified time.
  • the liquid contained in the vessel Cn2 is separated into a layer of organic solvent and a layer of culture fluid.
  • the robot 121 then holds the vessel Cn2 and places it in the specified location in the pretreatment device 123.
  • the pretreatment device 123 dispenses the culture medium supernatant separated in the container Cn2 into the analytical container Cn3, and then dispenses the standard sample into the same location in the container Cn3 as the culture medium supernatant.
  • the robot 121 transports the container Cn3 from the pretreatment device 123 to the LCMS 126 and stores it in the LCMS 126.
  • the LCMS 126 starts automatic analysis of the substance contained in the container Cn3 according to pre-specified analytical conditions.
  • the user cleans the instruments used in the experiment and sets them in the robot 121.
  • the robot 121 transports the instruments to the sterilization device 128.
  • the sterilization device 128 sterilizes the instruments in a manner in accordance with the experiment protocol.
  • the robot 121 removes the sterilized instruments from the sterilization device 128 and returns them to a given position.
  • Hardware configuration of terminal device 400 Fig. 2 is a block diagram showing a hardware configuration of the terminal device 400 in Fig. 1.
  • the terminal device 400 includes a processor 421, a memory 422 and a hard disk 423 as storage units, a communication interface 424, and an input/output unit 430. These are connected to each other via a bus 440 so as to be able to communicate with each other.
  • the hard disk 423 is a non-volatile storage device.
  • the operating system (OS) program 40, the management program 41, and schedule data 42 are stored on the hard disk 423.
  • the schedule data 42 is data used by the management program 41, and represents the experiment schedules of one or more users.
  • the hard disk 423 also stores, for example, settings and output of various applications.
  • the memory 422 is a volatile storage device, and includes, for example, a DRAM (Dynamic Random Access Memory).
  • the processor 421 includes a CPU (Central Processing Unit).
  • the processor 421 loads a program stored on the hard disk 423 into the memory 422 and executes the program.
  • the processor 421 is connected to the network NW via the communication interface 424.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a display screen of an experiment schedule.
  • the terminal device 400 displays the experiment schedule on the display 431 in two types of display modes, a simple display and a detailed display.
  • a screen 800 shown in Fig. 3 is an example of a simple display screen. The detailed display screen will be described with reference to Fig. 4.
  • the screen 800 includes a schedule table 1, a calendar 2, a person list 3, a display switching button 4, and an edit button 5.
  • Schedule 1 shows the experimental schedule for each day.
  • Schedule 1 includes one or more experimental items 6.
  • One experimental item 6 corresponds to one process.
  • Schedule 1 includes two experimental items for April 5th (Friday) ("Turbidity measurement_Culture analysis” and "Culture preparation”). Schedule 1 also includes two experimental items for April 1st (Monday) ("Culture preparation” and “Reagent preparation”), two experimental items for April 2nd (Tuesday) ("Protein quantification” and “Inoculation”), three experimental items for April 3rd (Wednesday) ("Turbidity measurement", "Culture", and “Plasmid purification”), and three experimental items for April 4th (Thursday) ("Gene recombination", "Inoculation", and "Sterilization work”).
  • the terminal device 400 By operating the calendar 2, the terminal device 400 specifies the period to be displayed in the schedule table 1.
  • the person list 3 displays a list of one or more users whose schedules are managed by the management program. By selecting a user in the person list 3, the terminal device 400 specifies the user to be displayed in the schedule table 1.
  • the display switch button 4 By operating the display switch button 4, the terminal device 400 switches the screen that is actively displayed on the display 431 between a simple display screen and a detailed display screen.
  • the edit button 5 the terminal device 400 starts processing for editing the experiment schedule.
  • "editing an experiment schedule" includes both creating a new experiment schedule and modifying an experiment schedule that has already been created.
  • (Detail View) 4 is a diagram showing another example of the experiment schedule display screen 810.
  • the screen 810 shown in FIG. 4 is an example of a detailed display screen.
  • Screen 810 shown in FIG. 4 differs from screen 800 shown in FIG. 3 in the content displayed in schedule table 1. More specifically, schedule table 1 in screen 810 includes one or more experiment items 7. Each of the one or more experiment items 7 corresponds to one process. Each of the one or more experiment items 7 in screen 810 corresponds to one or more experiment items 6 in screen 800. Screen 810 differs from screen 800 in that the content displayed by each experiment item 7 differs from the content displayed by each experiment item 6.
  • each experiment item 6 displays only the name of each process
  • each experiment item 7 displays, in addition to the name of each process, the time periods during which work by workers is required for each process and the times during which such work is not required.
  • schedule table 1 on screen 810 includes two experimental items 7 ("Protein quantification” and "Inoculation") for Tuesday, April 2nd.
  • experimental item 7 "Protein quantification” includes one block representing the name of the process “Protein quantification”, as well as two blocks representing "Work” and one block representing "Waiting”.
  • the blocks representing "Work” represent time periods when work is required from a worker (e.g., a user of terminal device 400).
  • the blocks representing "Waiting" represent time periods when work is not required from a worker.
  • the blocks representing "Waiting" may represent time periods when experimental equipment is operating.
  • Figure 5 is a diagram showing an example of a screen (schedule editing screen) that is displayed when editing of the experiment schedule is started.
  • the terminal device 400 displays the screen 820 of Figure 5 on the display 431.
  • Screen 820 like screens 800 and 810, includes schedule table 1 and calendar 2. Screen 820 also includes item list 9.
  • the item list 9 includes four types of buttons (an add button 9A, a delete button 9B, an edit button 9C, and seven item buttons 9D). Each of the seven item buttons 9D represents one experimental process.
  • the terminal device 400 creates an item button 9D corresponding to the experimental process by accepting input of information about the experimental process from the user, as described with reference to Figures 6 and 7.
  • the terminal device 400 In response to an operation on the Add button 9A, the terminal device 400 starts creating an item button 9D corresponding to the experimental process. In response to an operation on the Delete button 9B while an item button 9D is specified, the terminal device 400 deletes the specified item button 9D from the item list 9. In response to an operation on the Edit button 9C while an item button 9D is specified, the terminal device 400 starts editing the information associated with the specified item button 9D by performing a process similar to the process described with reference to Figures 6 and 7.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of a screen (button creation screen) displayed during the process of creating an item button 9D corresponding to an experimental process.
  • the terminal device 400 displays the screen 830 shown in FIG. 6 on the display 431.
  • Screen 830 includes a field 12 for accepting input of the name of the process, a table 13 for accepting input of the schedule for that process, a save button 14, and a cancel button 15.
  • Table 13 includes "time” and "content.”
  • “Time” indicates the amount of time that has elapsed since the start of the process.
  • “Content” indicates whether or not worker action is required in the process, using the value “work” or the value “standby.”
  • the value “work” indicates that worker action is required.
  • the value “standby” indicates that no worker action is required.
  • Table 13 has a value of "Work" for the time period from 0:00 to 1:00. This means that worker work is required for one hour from the start of the process.
  • Table 13 also has a value of "Waiting" for the time period from time 1:00 to time 2:00. This means that no operator action is required between 1 hour and 2 hours after the start of the process.
  • Table 13 also has a value of "Work" for the time period from time 2:00 to time 2:30. This means that worker work is required between 2 hours and 2 hours and 30 minutes after the start of the process.
  • Table 13 has the value "Finish” for time 2:30, which means the process will finish in 2 hours and 30 minutes.
  • the terminal device 400 stores the contents entered in column 12 and table 13 in memory 422. Then, when the cancel button 15 is operated, the terminal device 400 discards the contents stored in memory 422 and returns the screen displayed on the display 431 to the schedule editing screen. On the other hand, when the save button 14 is operated, the terminal device 400 returns the screen displayed on the display 431 to the schedule editing screen, and displays an item button 9D representing the name entered in column 12 in the item list 9 of the schedule editing screen. Furthermore, when the save button 14 is operated, the terminal device 400 adds information to the schedule data 42 that associates the item button 9D with column 12 and table 13.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining the relationship between the experiment item 7 displayed in the detailed display and the information entered into the button creation screen.
  • FIG. 7 shows the experiment item 7 that is displayed when the information shown in FIG. 6 is entered into the button creation screen.
  • experimental item 7 includes block 7A, which displays the name of the process, as well as three blocks 7B, 7C, and 7D, which display whether or not worker work is required during each of the three time periods that make up the process.
  • Each of blocks 7B, 7C, and 7D displays the value ("Work" or "Wait") entered for each of the time periods 0:00-1:00, 1:00-2:00, and 2:00-2:30 in table 13 of Figure 6.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the process for manually arranging a process in schedule table 1.
  • the user drags and drops item button 9D toward a position in schedule table 1 that corresponds to the intended time.
  • terminal device 400 displays experiment item 7 corresponding to item button 9D at the dropped position.
  • Terminal device 400 further stores information in memory 422 (information representing the created experiment schedule) that the process corresponding to the dragged-and-dropped item button 9D will be arranged at the time corresponding to the dropped position on the experiment schedule.
  • terminal device 400 may erase item button 9D corresponding to experiment item 7 from item list 9.
  • terminal device 400 may edit the information on the experiment item 7 and the process corresponding to experiment item 7 according to the content of the operation. In other words, terminal device 400 may change the shape of experiment item 7 according to the content of the operation, and may also change the length of the period corresponding to the time zone corresponding to the value "work” or value "wait” of the process.
  • the terminal device 400 In response to a drag-and-drop operation on one or more item buttons 9D in the item list 9, the terminal device 400 displays the corresponding experiment item 7 in the schedule table 1 for each item button 9D, as described above, and arranges the corresponding process in the experiment schedule.
  • the screen 820 further includes an automatic setting button 16.
  • the terminal device 400 automatically places, in the experiment schedule (without requiring the user to perform operations such as drag-and-drop), the processes corresponding to each of the one or more item buttons 9D on the item list 9.
  • FIG. 9 shows an example of a screen (automatic setting screen) that the terminal device 400 displays on the display 431 in response to the automatic setting button 16 being operated.
  • the screen 850 shown in FIG. 9 includes an item list 17, an area 18, and an execute button 24.
  • the item list 17 includes four types of buttons including an item button.
  • Area 18 includes table 19, delete button 20, field 21, save button 22, and delete button 23.
  • Table 19 displays the processes that are to be automatically placed in the experiment schedule. More specifically, table 19 includes "item” and “number of times.” More specifically, table 19 includes the name of the process that is to be automatically placed as the value of "item.” "Number of times” represents the set value of the number of times each process is performed in the experiment schedule created by the automatic placement of processes.
  • terminal device 400 When an item button is dropped into area 18 by a drag-and-drop operation, terminal device 400 adds the name of the process corresponding to that item button to table 19.
  • Table 19 displays the names of items that are to be automatically placed in the experiment schedule. In other words, accepting the operation of dropping an item button in item list 17 into area 18 constitutes an example of accepting the designation of a process that is to be automatically placed.
  • Table 19 further includes a check box corresponding to each item.
  • the check box is used to delete an item from table 19. More specifically, when the user operates the delete button 20 with a check mark placed in the check box for an item (process) in table 19, the terminal device 400 deletes that item from table 19.
  • the terminal device 400 accepts input of conditions for arranging each item (step) in table 19 in the experiment schedule.
  • the input conditions specify, for example, the period (date) during which the step is to be arranged, the time of day, and the relationship to other steps (before step A, immediately before step A, after step A, immediately after step A, within 30 minutes after step A is performed, etc.).
  • the user specifies an item in table 19 and inputs the conditions for the specified step in column 21.
  • the save button 22 is input, the conditions input in column 21 are confirmed.
  • the delete button 23 is operated, the conditions input in column 21 are erased.
  • the terminal device 400 When the execute button 24 is operated, the terminal device 400 creates an experiment schedule in which one or more items (steps) in table 19 are arranged so that the conditions determined for all items are satisfied. This determines the arrangement of one or more items (steps) in table 19 in the experiment schedule. Information representing the created experiment schedule is stored in memory 422.
  • the screen 820 further includes a save button 25 and a cancel button 26.
  • the save button 25 When the save button 25 is operated, the information representing the created experiment schedule stored in the memory 422 is stored in the hard disk 423 as schedule data 42. This confirms the information representing the experiment schedule, which has been created manually or automatically.
  • the terminal device 400 can correct the confirmed experiment schedule by editing it. More specifically, the terminal device 400 can manually or automatically correct the manually created experiment schedule in the manner described with reference to FIGS. 5 to 9. The terminal device 400 can also manually or automatically correct the automatically created experiment schedule in the manner described with reference to FIGS. 5 to 9.
  • the terminal device 400 can modify the experiment schedule in accordance with input from the user. Modification of the experiment schedule will be described in more detail with reference to Figs. 12 and 13.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of a simplified display screen including the experiment schedule revised from FIG. 10.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of a detailed display screen including the experiment schedule revised from FIG. 11.
  • the start and end times of the four processes following the process "inoculation" on Wednesday, April 3rd ("culture” from Wednesday, April 3rd to Thursday, April 4th, and "sterilization” and “data analysis” on Thursday, April 4th) are delayed by 30 minutes from the start and end times shown in FIGS. 10 and 11. That is, in response to the user inputting information indicating that the end time of the "inoculation" process on Wednesday, April 3rd was delayed, the terminal device 400 modifies the experiment schedule to delay the above four processes by 30 minutes.
  • the terminal device 400 can also modify the experiment schedule to move forward the placement of processes following that process.
  • the terminal device 400 When the end time of a certain process is changed in the experiment schedule, the terminal device 400 does not need to change the placement in the experiment schedule of processes that follow the process in question and that are not expected to be affected by the process whose end time has been changed.
  • the process "Data Analysis” on Thursday, April 4th does not overlap in time with the process “Sterilization Work” after its placement has been revised in terms of the value "Work.” Therefore, when revising the experiment schedule, the terminal device 400 does not change the placement of the process "Data Analysis” on Thursday, April 4th.
  • the terminal device 400 may modify the experiment schedule according to input from the experimental device 120.
  • each of one or more steps constituting the experimental schedule may be associated with information that identifies the experimental equipment 120 used in that step.
  • the terminal device 400 acquires information that identifies the experimental equipment 120 used in each step by accepting input of information that identifies the experimental equipment 120 to be used along with the value "Wait" on a button creation screen such as that shown in FIG. 6.
  • the terminal device 400 may then output an instruction to the experimental equipment 120 used in each step to start the step according to the experimental schedule, and may also acquire information from the experimental equipment 120 indicating that the step has been completed.
  • the experimental schedule may be modified according to the difference between the timing at which the information was acquired and the end time in the experimental schedule.
  • FIG. 14 is a diagram showing another example of a simplified display screen including an experiment schedule modified from FIG. 10.
  • FIG. 15 is a diagram showing another example of a detailed display screen including an experiment schedule modified from FIG. 11.
  • the screens in Figures 14 and 15 are displayed in response to information being input from the sterilization device 128 associated with the process indicating that the end time of the process "Sterilization Work" on Thursday, April 4th is 30 minutes later than scheduled.
  • Schedule Table 1 shown in Figures 14 and 15 the end time of the process "Sterilization Work” on Thursday, April 4th has been changed from 3:00 p.m. in Figures 10 and 11 to 3:30 p.m. In other words, the end time of the process "Sterilization Work” has been delayed by 30 minutes. Note that in the detailed display in Figure 15, the end time of the period corresponding to the value "Waiting" in the process "Sterilization Work” has been changed from 2:30 p.m. to 3:00 p.m.
  • terminal device 400 modifies the experiment schedule to delay the process "Data Analysis" by 30 minutes as described above.
  • (Main routine) 16 is a flowchart of a main routine.
  • the terminal device 400 realizes the process shown in FIG.
  • step S100 the terminal device 400 creates an experiment schedule as described with reference to FIGS. 5 to 9, and in step S200, adjusts the experiment schedule as described with reference to FIGS. 10 to 15.
  • FIG. 17 is a flowchart of a subroutine of step S100 in FIG.
  • step S110 the terminal device 400 waits until it detects an input to the input/output unit 430 (NO in step S110), and when it detects an input (YES in step S110), it advances control to step S120.
  • step S120 the terminal device 400 determines whether the input detected in step S110 is an input representing editing of the experiment schedule (an operation on the edit button 5), and if so (YES in step S120), proceeds to step S140; if not (NO in step S120), proceeds to step S130.
  • step S130 the terminal device 400 executes processing according to the contents of the detected input, and returns control to step S110.
  • the detected input is an operation of the display switching button 4
  • the terminal device 400 switches the display on the display 431 between simple display and detailed display.
  • the terminal device 400 switches the display on the display 431 from the experimental schedule display screen (e.g., FIG. 3 or FIG. 4) to the schedule editing screen (e.g., FIG. 5).
  • the terminal device 400 stores the arrangement of steps stored in the memory 422 in the hard disk 423 as schedule data 42.
  • step S110 is an input indicating the end of editing the experiment schedule (for example, an input indicating the operation of an end button, not shown)
  • the terminal device 400 may end the process of FIG. 17 and return control to FIG. 16.
  • step S140 the terminal device 400 creates an item button 9D according to the input from the user.
  • step S150 the terminal device 400 determines whether automatic placement has been specified.
  • Automatic placement means creating an experiment schedule by automatically placing items.
  • the terminal device 400 determines that automatic placement has been specified. If the terminal device 400 determines that automatic placement has been specified (YES in step S150), it advances control to step S170. On the other hand, if the terminal device 400 determines that automatic placement has not been specified (NO in step S150), it advances control to step S160.
  • step S160 the terminal device 400 performs manual arrangement and returns control to step S110.
  • Manual arrangement means creating an experiment schedule by arranging steps according to user operations, as described mainly with reference to FIG. 8.
  • step S170 the terminal device 400 performs automatic arrangement and returns control to step S110.
  • Automatic arrangement means creating an experiment schedule by automatically arranging steps, as described mainly with reference to FIG. 9.
  • FIG. 18 is a flowchart of a subroutine of step S160 in FIG.
  • step S161 the terminal device 400 receives an item placement request from the user.
  • an item placement request is the drag and drop of the item button 9D described with reference to FIG. 8.
  • step S162 the terminal device 400 determines whether the placement position of the item specified by the placement request is a position where the time period of the item overlaps with the time period of another item already placed on the experiment schedule.
  • the first item an item already placed on the experiment schedule
  • the second item an item that is the subject of the placement request. If the terminal device 400 determines that the time period requested for the second item overlaps with the time period of the first item (YES in step S162), control proceeds to step S163; if not (NO in step S162), control proceeds to step S165.
  • step S163 the terminal device 400 determines whether the time period for the second item value "work” in the placement request overlaps only with the time period for the first item value "standby". If the terminal device 400 determines that the time period for the second item value "work” in the placement request overlaps only with the time period for the first item value "standby" (YES in step S163), the control proceeds to step S165; otherwise (NO in step S163), the control proceeds to step S164.
  • the terminal device 400 advances control from step S163 to step S165.
  • step S164 the terminal device 400 issues an error notification.
  • the error notification is implemented by displaying an error message (e.g., "The placement is not accepted") and/or by outputting a voice message.
  • the terminal device 400 then advances control to step S168.
  • step S165 the terminal device 400 determines the placement of the item that is the subject of the placement request in accordance with the placement request.
  • step S166 the terminal device 400 stores in the memory 422 the arrangement of the items that are the subject of the arrangement request in accordance with the arrangement request.
  • step S167 the terminal device 400 displays the arrangement according to the arrangement request on the display 431.
  • the arrangement request is a drag-and-drop of the item button 9D
  • step S167 the experiment item 7 corresponding to the item button 9D is displayed at the position in the schedule table 1 where the item button 9D was dropped.
  • step S168 the terminal device 400 determines whether an operation to end manual placement has been performed.
  • This operation is an operation on the save button 25. If the terminal device 400 determines that the above operation has been performed (YES in step S167), it returns control to FIG. 17; if not (NO in step S167), it returns control to step S161.
  • the second item includes the value "Work”
  • an arrangement request is made such that the value "Work” of the second item overlaps with the value "Work” of the first item
  • an error is reported.
  • the second item is arranged in a position in the experiment schedule according to the arrangement request.
  • One example of an arrangement request such that the value "Work” of the second item does not overlap with the value "Work” of the first item is a request that the time period of the second item does not overlap with the first time period.
  • Another example is a request that the value "Work" of the second item only overlaps with the value "Wait" of the first item.
  • FIG. 19 is a flowchart of a subroutine of step S170 in FIG.
  • step S171 the terminal device 400 accepts the designation of the process to be automatically placed.
  • One example of such designation is the operation of dropping an item button in the item list 17 into the area 18, as described with reference to FIG. 9.
  • step S172 the terminal device 400 accepts input of the setting conditions for each of the one or more processes targeted for automatic placement (for example, the conditions to be input in column 21 in FIG. 9).
  • step S173 the terminal device 400 determines the placement of each of the one or more processes that are the target of automatic placement.
  • the control of step S173 is performed in response to the operation of the execute button 24.
  • the terminal device 400 determines the placement for one or more processes in sequence. For example, when three processes are the target of automatic placement, the terminal device 400 first places the first process in the experimental schedule, then adds the placement of the second process to the experimental schedule in which the first process has been placed, and then adds the placement of the third process to the experimental schedule in which the first and second processes have been placed.
  • the terminal device 400 places all the processes in the experimental schedule so that the conditions set for all the processes are satisfied. Furthermore, the terminal device 400 adds the processes to the experimental schedule so that the time period of the "Work" value of the newly added process does not overlap with the time period of the "Work” value of a process that has already been placed in the experimental schedule. At this time, in order to satisfy the conditions set for both the process to be added and the processes already placed in the experimental schedule, the terminal device 400 may change the placement of the processes already placed in the experimental schedule when adding a process.
  • step S174 the terminal device 400 stores the arrangement determined in step S173 in the memory 422.
  • step S175 the terminal device 400 displays the arrangement determined in step S173 on the display 431.
  • the terminal device 400 displays schedule table 1, which shows the experiment schedule according to the determined arrangement, on the display 431. The terminal device 400 then returns control to FIG. 17.
  • FIG. 20 is a flowchart of a subroutine of step S200 in FIG.
  • step S210 the terminal device 400 repeats the control of step S210 until it receives input of information indicating a change in the end time of a process placed on the experimental schedule (NO in step S210). Then, when the terminal device 400 receives input of information indicating a change in the end time of a process placed on the experimental schedule (YES in step S210), it proceeds to control step S220.
  • Such input may be input by a user via the input/output unit 430, as described with reference to FIGS. 12 to 15, or may be input from the experimental device 120 via the communication interface 424.
  • step S220 the terminal device 400 changes the placement in the experiment schedule of the process that follows the process whose end time has been changed, as described with reference to Figures 12 to 15.
  • step S230 the terminal device 400 displays the layout (experiment schedule) changed in step S220 on the display 431.
  • the terminal device 400 then returns control to step S210.
  • a second step is placed in the portion of the first step. This does not only mean that the second step is placed in the experimental schedule so that both its start time and end time coincide with the first step, but also that it may be placed so that it overlaps with at least a portion of the first step.
  • a method for managing an experimental schedule is a method for managing an experimental schedule which is implemented by a computer and includes a first process and a second process, wherein a time period for the first process includes a time period during which no worker work is required, and a time period for the second process includes a time period during which worker work is required, and the method includes a step of arranging the second process in a portion of the first process in the experimental schedule, and in the arranging step, the second process may be arranged in the experimental schedule such that a time period during which the second process requires worker work overlaps only with a time period during which the first process does not require worker work.
  • the method of managing an experimental schedule described in paragraph 1 may further include a step of accepting a request to add the second process to the experimental schedule, and if the request determines that at least a portion of a time period during which an operator is required to work in the second process overlaps with a time period during which an operator is required to work in the first process, a step of notifying an error regarding the request.
  • the person making the request when making a request to add a second process, can easily recognize that at least a portion of the time period during which the second process requires an operator to work overlaps with the time period during which the first process requires an operator to work.
  • the experiment schedule management method described in paragraph 2 may further comprise a step of displaying a time period for the first step.
  • the person who inputs the request to add the second process can input the request while recognizing the time period when the worker of the first process is not required to work, and thus, if an error is reported, the reason for the error can be easily understood.
  • the second process in the method for managing an experimental schedule described in paragraph 2 or 3, in the step of arranging the second process, the second process may be arranged in the experimental schedule in accordance with the request, on condition that the time period during which the second process requires an operator to work does not overlap with the time period during which the first process requires an operator to work.
  • the second step is placed in the experiment schedule in response to a user request.
  • the method for managing an experimental schedule described in any one of paragraphs 1 to 4 further includes a step of accepting input of conditions regarding the placement of at least one of the first step and the second step, and in the step of placing the second step, the second step may be placed according to the conditions.
  • the second process can be placed in the experiment schedule without making a specific placement request.
  • the method of managing an experimental schedule described in any one of paragraphs 1 to 5 may further include a step of determining whether or not there has been a change in the time period of either the first step or the second step, and, when it is determined that there has been a change in the time period of either the first step or the second step, changing the time period of the other of the first step or the second step in the experimental schedule in accordance with the change.
  • the experimental schedule prepared in advance can be adjusted according to the actual progress of each process.
  • the determining step may be performed based on a signal obtained from a device that executes either the first step or the second step.
  • the experiment schedule can be adjusted according to the actual progress of each step, even if the user does not know the actual progress of each step.
  • the determining step may be performed based on an input to an input device of the computer.
  • the experiment schedule when the user recognizes the actual progress of each step, the experiment schedule can be adjusted according to the actual progress of each step by inputting information into the input device according to the actual progress.
  • the experiment schedule management method may further include a step of switching between a simple display in which the time period of the first process is displayed only with the name of the first process, and a detailed display in which the time period of the first process is displayed so as to include the name of the first process and information indicating whether or not an action by an operator is required.
  • the experiment schedule management method described in Section 9 can provide a display of the content desired by the user.
  • An experimental schedule management device may include one or more processors, and a storage device storing a program that, when executed by the one or more processors, causes the one or more processors to implement the experimental schedule management method described in any one of paragraphs 1 to 9.
  • the experiment schedule management device described in paragraph 10 takes into account "time periods when workers are required to work," which was not previously taken into account, in the management of the experiment schedule, making it possible to manage experiments more efficiently.
  • the program for managing an experimental schedule may be executed by one or more processors to cause the one or more processors to implement the method for managing an experimental schedule described in any one of paragraphs 1 to 9.

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Abstract

第１の工程および第２の工程を含む実験スケジュールの管理方法が提供される。第１の工程の時間帯は、作業者の作業を必要としない時間帯を含み、第２の工程の時間帯は、作業者の作業を必要とする時間帯を含む。実験スケジュールにおける第１の工程の部分に第２の工程が配置されるとき、第２の工程において作業者の作業を必要とする時間帯が第１の工程において作業者の作業を必要としない時間帯にのみ重なるように、第２の工程が実験スケジュールに配置される。

Description

実験スケジュールの管理方法および管理装置、ならびに、実験スケジュールの管理用プログラム
　本発明は、実験スケジュールの管理に関する。
　従来、コンピュータを用いたスケジュールの管理について、種々の技術が提案されている。たとえば、特開平０６－２８２４４６号公報（特許文献１）および特開平０８－０５５０３６号公報（特許文献２）は、コンピュータにおける計算処理について、リソースを効率的に利用するための技術を開示している。特開２００５－１９０３１８号公報（特許文献３）は、実験のスケジュールをコンピュータシステムにおいて作成する方法を開示している。
特開平０６－２８２４４６号公報 特開平０８－０５５０３６号公報 特開２００５－１９０３１８号公報
　特許文献３では、化学実験において、操作機器が検体の数と比較して少ない場合であっても、適切に操作機器を制御するためのスケジュールが作成される。しかしながら、実験のスケジュール管理において考慮されるべき要素は、操作機器などの実験装置に限定されない。
　本発明は、係る実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、より効率的な実験の管理を可能とするための技術を提供することである。
　本開示のある局面に従う実験スケジュールの管理方法は、コンピュータによって実施される、第１の工程および第２の工程を含む実験スケジュールの管理方法であって、前記第１の工程の時間帯は、作業者の作業を必要としない時間帯を含み、前記第２の工程の時間帯は、作業者の作業を必要とする時間帯を含み、前記実験スケジュールにおいて前記第１の工程の部分に前記第２の工程を配置するステップを備え、前記配置するステップでは、前記第２の工程において作業者の作業を必要とする時間帯が前記第１の工程において作業者の作業を必要としない時間帯にのみ重なるように、前記第２の工程が前記実験スケジュールに配置される。
　本開示のある局面に従う実験スケジュールの管理装置は、１以上のプロセッサと、１以上のプロセッサによって実行されることにより、１以上のプロセッサに、上述の実験スケジュールの管理方法を実施させる、プログラムを格納した記憶装置と、を備える。
　本開示のある局面に従う実験スケジュールの管理用プログラムは、１以上のプロセッサによって実行されることにより、１以上のプロセッサに、上述の実験スケジュールの管理方法を実施させる。
　本開示のある局面に従うと、作業者の作業を必要とする時間帯が実験スケジュールの管理において考慮され、これにより、より効率的な実験の管理が可能になる。
本開示に係る実験スケジュールの管理装置を含む自動実験システム５０の構成を示すブロック図である。 図１の端末装置４００のハードウェア構成を示すブロック図である。 実験スケジュールの表示画面の一例を表す図である。 実験スケジュールの表示画面の他の例を表す図である。 実験スケジュールの編集が開始される際に表示される画面（スケジュール編集画面）の一例を表す図である。 実験工程に対応する項目ボタン９Ｄを作成するための処理において表示される画面（ボタン作成画面）の一例を表す図である。 詳細表示に表示される実験項目７とボタン作成画面に入力される情報との関係を説明するための図である。 スケジュール表１において、工程を手動で配置するための処理を説明するための図である。 自動設定ボタン１６が操作されたことに応じて端末装置４００がディスプレイ４３１に表示する画面（自動設定画面）の一例を示す図である。 図３に示された簡易表示の画面の変形例を表す。 図４に示された詳細表示の画面の変形例を示す図である。 図１０から修正された実験スケジュールを含む、簡易表示の画面の一例を示す図である。 図１１から修正された実験スケジュールを含む、詳細表示の画面の一例を示す図である。 図１０から修正された実験スケジュールを含む、簡易表示の画面の他の例を示す図である。 図１１から修正された実験スケジュールを含む、詳細表示の画面の他の例を示す図である。 メインルーチンのフローチャートである。 図１６のステップＳ１００のサブルーチンのフローチャートである。 図１７のステップＳ１６０のサブルーチンのフローチャートである。 図１７のステップＳ１７０のサブルーチンのフローチャートである。 図１６のステップＳ２００のサブルーチンのフローチャートである。
　以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
　［１．自動実験システムの構成］
　図１は、本開示に係る実験スケジュールの管理装置を含む自動実験システム５０の構成を示すブロック図である。図１に示されるように、自動実験システム５０は、実験設備１００と、端末装置４００とを備える。端末装置４００は、実験スケジュールの管理装置の一例である。一実現例では、端末装置４００は、実験設備１００を利用した実験のスケジュールを管理する。
　端末装置４００は、入出力部４３０を含む。入出力部４３０は、ディスプレイ４３１と、キーボード４３２と、タッチパッド４３３とを含む。端末装置４００は、たとえば、ノートパソコン、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、およびタブレットである。実験設備１００および端末装置４００は、ネットワークＮＷを介して互いに接続されている。ネットワークＮＷは、たとえばインターネット、ＷＡＮ（Wan　Area　Network）、またはＬＡＮ（Local　Area　Network）を含む。なお、ネットワークＮＷに接続されている端末装置４００は、連携する２台以上の情報処理装置によって実現されてもよい。端末装置４００は、複数の実験設備のそれぞれを利用した実験のスケジュールを管理してもよい。
　端末装置４００には、実験プロトコルを管理するためのプログラム（以下、「管理プログラム」と称する）が予めインストールされている。キーボード４３２およびタッチパッド４３３は、ユーザによる管理プログラムへのＧＵＩ（Graphical　User　Interface）操作を受け付ける。端末装置４００のユーザは、キーボード４３２およびタッチパッド４３３を介するＧＵＩ操作によって、実験設備１００に含まれる１以上の実験装置によって行われる複数の処理の順序を設計できる。端末装置４００は、ユーザによって設計された実験プロトコルに従って、実験のスケジュールを管理することができ、そして、実験設備１００を制御できる。
　実験設備１００は、制御装置１１０と、複数の実験装置１２０とを含む。実験設備１００は、さらに、実験設備１００の状況を認識するための画像を撮影する、少なくとも１つの撮影装置を含んでいてもよい。制御装置１１０は、複数の実験装置１２０を制御して、端末装置４００からの実験プロトコルを自動的に実行する。複数の実験装置１２０は、ロボット１２１と、インキュベータ１２２と、前処理装置１２３と、マイクロプレートリーダ１２４と、遠心分離機１２５と、液体クロマトグラフ質量分析装置（ＬＣＭＳ：Liquid　Chromatograph　Mass　Spectrometer）１２６と、顕微鏡１２７と、滅菌装置１２８とを含む。
　ロボット１２１は、実験プロトコルにおいて規定された複数の処理の順序に従って、サンプルを収容する培養容器Ｃｎ１（たとえばシャーレ、フラスコ、またはウェルプレート）を当該複数の処理の各々に対応する実験装置へ移動させる。培養容器Ｃｎ１は、たとえば培養された細胞（分析対象）を含む寒天を収容する。インキュベータ１２２は、温度管理を行いながら、培養容器Ｃｎ１において播種された細胞を培養する。前処理装置１２３は、自動的に、複数のマイクロプレート（ウェル）の各々へ一定量ずつサンプルを分配（分注）する。マイクロプレートリーダ１２４は、マイクロプレート内のサンプルの光学的性質の測定（たとえば吸光度測定および蛍光強度測定）を行う。遠心分離機１２５は、遠心力によって容器Ｃｎ２に収容されている分析対象の成分を分離する。ＬＣＭＳ１２６は、分析用の容器Ｃｎ３（たとえばバイアルまたはウェルプレート）に収容される分析対象を液体クロマトグラフによって分離し、分離された分析対象の成分を質量電荷比（ｍ／ｚ）毎に分離する質量分析を行う。顕微鏡１２７は、微少な分析対象（たとえば、細胞）を拡大し、肉眼での当該分析対象の観察を可能にする。滅菌装置１２８は、乾燥した高熱の環境を提供する滅菌室を含み、当該滅菌室に収容された器具（たとえば、培養容器）を滅菌する。
　培養容器Ｃｎ１の培地交換が行われる場合、新しい培地の入ったストック容器またはピペットチップが前処理装置１２３内の所定の場所に配置される。インキュベータ１２２内に保管されていた培養容器Ｃｎ１をロボット１２１が取り出す。ロボット１２１は、培養容器Ｃｎ１を前処理装置１２３へ搬送し、指定の場所へ設置する。
　前処理装置１２３は、培養容器Ｃｎ１内から培地を吸引して除去して、培養容器Ｃｎ１を洗浄する。前処理装置１２３は、新しい培地をストック容器から培養容器Ｃｎ１内へ分注する。前処理装置１２３による分注が完了した後、ロボット１２１は培養容器Ｃｎ１を保持してインキュベータ１２２へ搬送する。
　培養容器Ｃｎ１内の細胞の増殖具合または状態が観察される場合、インキュベータ１２２内に保管されている培養容器Ｃｎ１がロボット１２１によって取り出される。ロボット１２１は、培養容器Ｃｎ１を顕微鏡１２７まで搬送し、顕微鏡１２７の観察ステージ上に培養容器Ｃｎ１を設置する。顕微鏡１２７は、観察対象の細胞にピントが合うように焦点距離を調整した後、当該細胞を撮影する。顕微鏡１２７による撮影が完了した後、ロボット１２１は、培養容器Ｃｎ１を保持して、インキュベータ１２２へ搬送する。
　培養容器Ｃｎ１の細胞の培地分析が行われる場合、分析用の容器Ｃｎ３、遠心分離用の容器Ｃｎ２、標準試料、および除タンパク用の有機溶媒等が前処理装置１２３の所定の場所に設置される。インキュベータ１２２内に保管されている培養容器Ｃｎ１をロボット１２１が取り出して前処理装置１２３へと搬送し、指定の場所へ設置する。容器Ｃｎ２に有機溶媒が分注された後、培養容器Ｃｎ１から培養液が容器Ｃｎ２に分注される。培養液と有機溶媒とが十分に撹拌された後、ロボット１２１が容器Ｃｎ２を保持し、遠心分離機１２５へと搬送する。遠心分離機１２５は、指定された速度で指定された時間の間だけ回転する。その結果、容器Ｃｎ２に含まれる液体が、有機溶媒の層と培養液の層とに分離される。その後、ロボット１２１は、容器Ｃｎ２を保持して、前処理装置１２３の指定の場所へ設置する。前処理装置１２３は、容器Ｃｎ２において分離された培地上清を分析用の容器Ｃｎ３に分注した後、標準試料を培地上清と同じ容器Ｃｎ３の箇所に分注する。ロボット１２１は、容器Ｃｎ３を前処理装置１２３からＬＣＭＳ１２６へ搬送し、ＬＣＭＳ１２６内に収納する。ＬＣＭＳ１２６は、予め指定された分析条件に沿って容器Ｃｎ３に収容されている物質の自動分析を開始する。
　一連の培養実験が終了すると、ユーザは、実験において使用された器具を、洗浄してロボット１２１にセットする。ロボット１２１は、器具を滅菌装置１２８へ搬送する。滅菌装置１２８は、器具を実験プロトコルに従った態様で滅菌する。ロボット１２１は、滅菌された器具を、滅菌装置１２８から取り出し、所与の位置に戻す。
　［２．端末装置４００のハードウェア構成］
　図２は、図１の端末装置４００のハードウェア構成を示すブロック図である。図２に示されるように、端末装置４００は、プロセッサ４２１と、記憶部としてのメモリ４２２およびハードディスク４２３と、通信インターフェース４２４と、入出力部４３０とを含む。これらは、バス４４０を介して相互に通信可能に接続されている。
　ハードディスク４２３は、不揮発性の記憶装置である。ハードディスク４２３には、たとえばオペレーティングシステム（ＯＳ：Operating　System）プログラム４０、管理プログラム４１、およびスケジュールデータ４２が保存されている。スケジュールデータ４２は、管理プログラム４１において利用されるデータであって、１以上のユーザのそれぞれの実験スケジュールを表すデータである。図２に示されるデータ以外にも、ハードディスク４２３には、たとえば各種アプリケーションの設定および出力が保存される。メモリ４２２は、揮発性の記憶装置であり、たとえばＤＲＡＭ（Dynamic　Random　Access　Memory）を含む。
　プロセッサ４２１は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）を含む。プロセッサ４２１は、ハードディスク４２３に保存されているプログラムをメモリ４２２に読み込んで実行する。プロセッサ４２１は、通信インターフェース４２４を介してネットワークＮＷに接続する。
　［３．実験スケジュールの表示］
　（簡易表示）
　図３は、実験スケジュールの表示画面の一例を表す図である。端末装置４００は、実験スケジュールを、簡易表示と詳細表示の２種類の態様でディスプレイ４３１に表示する。図３に示された画面８００は、簡易表示の画面の一例である。詳細表示の画面は、図４を参照して説明される。
　画面８００は、スケジュール表１、カレンダー２、人物一覧３、表示切替ボタン４、および編集ボタン５を含む。
　スケジュール表１は、各日の実験スケジュールを表す。スケジュール表１は、１以上の実験項目６を含む。１つの実験項目６は、１つの工程に対応する。
　図３の例において、スケジュール表１は、４月５日（金）について、２つの実験項目（「濁度測定＿培地分析」と「培地作製」）を含む。また、スケジュール表１は、４月１日（月）について２つの実験項目（「培地作製」および「試薬調製」）を含み、４月２日（火）について２つの実験項目（「タンパク質定量」および「植菌」）を含み、４月３日（水）について３つの実験項目（「濁度測定」「培養」および「プラスミド精製」）を含み、そして、４月４日（木）について３つの実験項目（「遺伝子組換え」「植菌」および「滅菌作業」）を含む。
　カレンダー２に対する操作によって、端末装置４００は、スケジュール表１において表示対象となる期間を特定する。人物一覧３は、管理プログラムによってスケジュールを管理される１以上のユーザのリストを表示する。人物一覧３におけるユーザの選択によって、端末装置４００は、スケジュール表１において表示対象となるユーザを特定する。表示切替ボタン４に対する操作によって、端末装置４００は、ディスプレイ４３１においてアクティブな状態で表示される画面を、簡易表示の画面と詳細表示の画面との間で切り替える。編集ボタン５に対する操作によって、端末装置４００は、実験スケジュールの編集のための処理を開始する。本明細書において、「実験スケジュールの編集」は、実験スケジュールを新規に作成することおよび既に作成された実験スケジュールを修正することの双方を含む。
　（詳細表示）
　図４は、実験スケジュールの表示画面の他の例を表す図である。図４に示された画面８１０は、詳細表示の画面の一例である。
　図４に示された画面８１０は、図３に示された画面８００に対して、スケジュール表１に表示される内容が異なる。より具体的には、画面８１０のスケジュール表１は、１以上の実験項目７を含む。１以上の実験項目７の各々は、１つの工程に対応する。画面８１０における１以上の実験項目７のそれぞれは、画面８００における１以上の実験項目６のそれぞれに対応する。そして、画面８１０は、各実験項目７によって表示される内容が各実験項目６によって表示される内容に対して異なることにより、画面８００と異なる。
　さらに具体的には、各実験項目６は、各工程の名称のみを表示するのに対し、各実験項目７は、各工程の名称に加えて、各工程における作業者による作業が必要とされる時間帯と当該作業が必要とされない時間とを表示する。
　たとえば、画面８１０のスケジュール表１は、４月２日（火）について、２つの実験項目７（「タンパク質定量」「植菌」）を含む。このうち、「タンパク質定量」の実験項目７は、「タンパク質定量」という工程の名称を表す１つのブロックに加えて、「作業」を表す２つのブロックと、「待機」を表す１つのブロックとを含む。「作業」を表すブロックは、作業者（たとえば、端末装置４００のユーザ）の作業を必要とする時間帯を表す。「待機」を表すブロックは、作業者の作業を必要としない時間帯を表す。「待機」を表すブロックは、実験装置が動作する時間帯を表してもよい。
　［４．実験スケジュールの編集］
　図５～図９を参照して、実験スケジュールの編集について説明する。図５は、実験スケジュールの編集が開始される際に表示される画面（スケジュール編集画面）の一例を表す図である。端末装置４００は、たとえば編集ボタン５が操作されたことに応じて、図５の画面８２０をディスプレイ４３１に表示する。
　画面８２０は、画面８００および画面８１０と同様に、スケジュール表１およびカレンダー２を含む。そして、画面８２０は、項目一覧９を含む。
　項目一覧９は、４種類のボタン（追加ボタン９Ａ、削除ボタン９Ｂ、編集ボタン９Ｃ、および、７個の項目ボタン９Ｄ）を含む。７個の項目ボタン９Ｄの各々は、１つの実験工程を表す。端末装置４００は、図６および図７を参照して説明されるように、ユーザから実験工程についての情報の入力を受け付けることにより、当該実験工程に対応する項目ボタン９Ｄを作成する。
　追加ボタン９Ａに対する操作に応じて、端末装置４００は、実験工程に対応する項目ボタン９Ｄの作成を開始する。項目ボタン９Ｄが指定された状態で削除ボタン９Ｂに対して操作がなされたことに応じて、端末装置４００は、項目一覧９から指定された項目ボタン９Ｄを削除する。項目ボタン９Ｄが指定された状態で編集ボタン９Ｃに対して操作がなされたことに応じて、端末装置４００は、図６および図７を参照して説明される処理と同様の処理を実施することによる、指定された項目ボタン９Ｄに対応付けられた情報の編集を開始する。
　図６は、実験工程に対応する項目ボタン９Ｄを作成するための処理において表示される画面（ボタン作成画面）の一例を表す図である。端末装置４００は、たとえば図５の画面８２０において追加ボタン９Ａが操作されたことに応じて、図６に示された画面８３０をディスプレイ４３１に表示する。
　画面８３０は、工程の名称の入力を受け付ける欄１２と、当該工程のスケジュールの入力を受け付ける表１３と、保存ボタン１４と、キャンセルボタン１５とを含む。
　ユーザは、欄１２に工程の名称を入力し、表１３に当該工程のスケジュールを入力する。表１３は、「時間」と「内容」とを含む。「時間」では、工程の開始からの経過時間が表される。「内容」では、値「作業」または値「待機」によって、工程における作業者の作業が必要とされるか否かが表される。値「作業」は、作業者の作業が必要とされることを表す。値「待機」は、作業者の作用が必要とされないことを表す。
　図６の例では、表１３は、時間0:00から時間1:00までの時間帯について、値「作業」を有する。このことは、工程の開始から１時間の間、作業者の作業が必要とされることを意味する。
　また、表１３は、時間1:00から時間2:00までの時間帯について、値「待機」を有する。このことは、工程の開始から１時間後から２時間後までの間、作業者の作業が必要とされないことを意味する。
　また、表１３は、時間2:00から時間2:30までの時間帯について、値「作業」を有する。このことは、工程の開始から２時間後から２時間３０分後の間、作業者の作業が必要とされることを意味する。
　表１３は、時間2:30について、値「終了」を有する。このことは、工程が２時間３０分で終了することを意味する。
　一実現例では、端末装置４００は、欄１２および表１３に入力された内容をメモリ４２２に格納する。そして、端末装置４００は、キャンセルボタン１５が操作されると、メモリ４２２に格納された内容を破棄して、ディスプレイ４３１に表示される画面をスケジュール編集画面に戻す。一方、端末装置４００は、保存ボタン１４が操作されると、ディスプレイ４３１に表示される画面をスケジュール編集画面に戻し、当該スケジュール編集画面の項目一覧９に、欄１２に入力された名称を表す項目ボタン９Ｄを表示させる。さらに、端末装置４００は、保存ボタン１４が操作されると、スケジュールデータ４２に、項目ボタン９Ｄに欄１２および表１３を対応付ける情報を追加する。
　図７は、詳細表示に表示される実験項目７とボタン作成画面に入力される情報との関係を説明するための図である。図７には、ボタン作成画面に図６に示された情報が入力されたことによって表示される実験項目７が示される。
　図７において、実験項目７は、工程の名称を表示するブロック７Ａに加えて、工程を構成する３つの時間帯のそれぞれにおいて作業者の作業を必要とされるか否かを表示する３つのブロック７Ｂ，７Ｃ，７Ｄを含む。ブロック７Ｂ，７Ｃ，７Ｄのそれぞれは、図６の表１３において、0:00～1:00，1:00～2:00，2:00～2:30のそれぞれの時間帯について入力された値（「作業」または「待機」）を表示する。
　図８は、スケジュール表１において、工程を手動で配置するための処理を説明するための図である。図８において矢印７Ｘで示されるように、ユーザは、項目ボタン９Ｄをスケジュール表１における意図した時間に対応する位置へ向けてドラッグアンドドロップする。これに応じて、端末装置４００は、ドロップされた位置に、項目ボタン９Ｄに対応する実験項目７を表示する。端末装置４００は、さらに、ドラッグアンドドロップされた項目ボタン９Ｄに対応する工程が実験スケジュールのドロップされた位置に対応する時間に配置される情報（作成された実験スケジュールを表す情報）を、メモリ４２２に格納する。端末装置４００は、実験項目７をスケジュール表１に表示したことに応じて、当該実験項目７に対応する項目ボタン９Ｄを項目一覧９から消去してもよい。
　端末装置４００は、スケジュール表１に表示された実験項目７に対して、値「作業」または値「待機」に対応する領域を延ばすまたは縮める操作がなされた場合、操作の内容に従って、実験項目７、および、実験項目７に対応する工程の情報を編集してもよい。すなわち、端末装置４００は、操作の内容に従って、実験項目７の形状を変更し、さらに、工程の値「作業」または値「待機」に対応する時間帯が対応する期間の長さを変更してもよい。
　端末装置４００は、項目一覧９の１以上の項目ボタン９Ｄの各々に対するドラッグアンドドロップ操作に応じて、上述したように、それぞれの項目ボタン９Ｄについて、対応する実験項目７をスケジュール表１に表示し、対応する工程を実験スケジュールにおいて配置する。
　図５に戻って、画面８２０は、自動設定ボタン１６をさらに含む。自動設定ボタン１６を操作されると、端末装置４００は、項目一覧９上の１以上の項目ボタン９Ｄのそれぞれに対応する工程を、自動的に（ユーザのドラッグアンドドロップなどの操作を必要とすることなく）、実験スケジュールに配置する。
　図９は、自動設定ボタン１６が操作されたことに応じて端末装置４００がディスプレイ４３１に表示する画面（自動設定画面）の一例を示す図である。
　図９に示された画面８５０は、項目一覧１７と、領域１８と、実行ボタン２４とを含む。項目一覧１７は、項目一覧９と同様に、項目ボタンを含む４種類のボタンを含む。
　領域１８は、表１９と、削除ボタン２０と、欄２１と、保存ボタン２２と、削除ボタン２３とを含む。表１９は、実験スケジュールへの自動的な配置の対象となる工程を表示する。より具体的には、表１９は、「項目」と「回数」とを含む。より具体的には、表１９は、自動的な配置の対象となる工程の名称を「項目」の値として含む。「回数」は、工程の自動的な配置によって作成される実験スケジュールにおいて、各工程が実施される回数の設定値を表す。
　端末装置４００は、項目ボタンがドラッグアンドドロップ操作によって領域１８にドロップされたことに応じて、当該項目ボタンに対応する工程についてその名称を表１９に追加する。表１９は、実験スケジュールの自動配置の対象とされる項目の名称を表示する。すなわち、項目一覧１７内の項目ボタンを領域１８にドロップする操作を受け付けることは、自動配置の対象となる工程の指定を受け付けることに一例を構成する。
　表１９は、各項目に対応するチェック欄をさらに含む。チェック欄は、表１９からの項目の削除に利用される。より具体的には、ユーザが表１９内のある項目（工程）についてチェック欄にチェックを入れた状態で削除ボタン２０を操作すると、端末装置４００は、当該項目を表１９から削除する。
　端末装置４００は、欄２１において、表１９内の各項目（工程）に対する、実験スケジュールにおいて配置される際の条件の入力を受け付ける。入力される条件は、たとえば、工程を配置したい期間（日付）、一日における時間帯、他の工程との関係（工程Ａよりも前、工程Ａの直前、工程Ａより後、工程Ａの直後、工程Ａの実施後３０分以内、など）を規定する。一実現例では、ユーザは、表１９内の１つの項目を指定し、指定された工程に対する条件を欄２１に入力する。保存ボタン２２が入力されると、欄２１に入力された条件が確定される。削除ボタン２３が操作されると、欄２１に入力された条件が消去される。
　実行ボタン２４を操作されると、端末装置４００は、表１９内の１以上の項目（工程）が、全ての項目に対して確定された条件が満たされるように配置された、実験スケジュールを作成する。これにより、表１９内の１以上の項目（工程）のそれぞれの実験スケジュールにおける配置が決定される。作成された実験スケジュールを表す情報は、メモリ４２２に格納される。
　図５に戻って、画面８２０は、保存ボタン２５およびキャンセルボタン２６をさらに含む。保存ボタン２５が操作されると、メモリ４２２に格納されている、作成された実験スケジュールを表す情報を、スケジュールデータ４２として、ハードディスク４２３に格納する。これにより、手動でまたは自動的に作成された、実験スケジュールを表す情報が確定する。なお、端末装置４００は、確定された実験スケジュールを編集によって修正することができる。より具体的には、端末装置４００は、手動で作成された実験スケジュールを、図５～図９を参照して説明された態様で、手動でまたは自動的に修正することができる。また、端末装置４００は、自動的に作成された実験スケジュールを、図５～図９を参照して説明された態様で、手動でまたは自動的に修正することができる。
　［５．実験スケジュールの変形例］
　図１０は、図３に示された簡易表示の画面の変形例を表す。図１１は、図４に示された詳細表示の画面の変形例を示す図である。
　図３および図４のそれぞれのスケジュール表１に示された実験スケジュールは、各日における工程が他の日における工程に対して独立していた。図１０および図１１のそれぞれのスケジュール表１に示された実験スケジュールは、他の日にまで及ぶ工程を含む。たとえば、図１０および図１１に示された実験スケジュールにおいて、４月３日（水）の１１時から開始される工程「培養」は、翌日である４月４日（木）の１１時まで続く。
　［６．実験スケジュールの調整］
　端末装置４００は、実験スケジュールが確定された後、ユーザからの入力に従って、実験スケジュールを修正することができる。実験スケジュールの修正について、図１２および図１３を参照して、より具体的に説明する。
　図１２は、図１０から修正された実験スケジュールを含む、簡易表示の画面の一例を示す図である。図１３は、図１１から修正された実験スケジュールを含む、詳細表示の画面の一例を示す図である。
　図１２および図１３の画面は、４月３日（水）の工程「植菌」の終了時間が予定よりも３０分遅れたことを表す情報がユーザから入力されたことに応じて表示される画面である。図１２および図１３のそれぞれに示されたスケジュール表１では、４月３日（水）の工程「植菌」の終了時間が、図１０および図１１における１１時から、１１時３０分へと変更されている。つまり、工程「植菌」の終了時間が３０分遅れている。これに応じて、図１２および図１３のそれぞれに示されたスケジュール表１では、４月３日（水）の工程「植菌」に続く４つの工程（４月３日（水）から４月４日（木）に亘る「培養」、ならびに、４月４日（木）の「滅菌作業」および「データ解析」）の開始時間および終了時間が、図１０および図１１に示された開始時間および終了時間から３０分遅れている。すなわち、端末装置４００は、ユーザから、４月３日（水）の工程「植菌」の終了時間が遅れたことを表す情報を入力されたことに応じて、上記４つの工程を３０分遅らせるように、実験スケジュールを修正する。
　端末装置４００は、ある工程が予定より早く終了した場合に、当該工程より後の工程の配置を早めるように、実験スケジュールを修正することもできる。
　端末装置４００は、実験スケジュールにおいて、ある工程の終了時間が変更された場合、当該工程より後の工程のうち、終了時間が変更された工程によって影響を受けないことが想定される工程については、実験スケジュールにおける配置を変更しなくてもよい。
　たとえば、上述の例において、４月４日（木）の工程「データ解析」は、配置を修正された後の工程「滅菌作業」とは、値「作業」について時間的な重なりを持たない。したがって、端末装置４００は、実験スケジュールの修正において、４月４日（木）の工程「データ解析」の配置は変更しない。
　端末装置４００は、実験装置１２０からの入力に従って、実験スケジュールを修正してもよい。
　より具体的には、実験スケジュールを構成する１以上の工程のそれぞれは、当該工程において利用される実験装置１２０を特定する情報と対応付けられていてもよい。一実現例では、図６に示されたようなボタン作成画面において、値「待機」とともに、利用される実験装置１２０を特定する情報の入力を受け付けることによって、端末装置４００は、各工程で利用される実験装置１２０を特定する情報を取得する。そして、端末装置４００は、各工程で利用される実験装置１２０に対して、実験スケジュールに従って、工程を開始する指示を出力してもよく、また、当該実験装置１２０から、工程を終了したことを表す情報を取得してもよい。そして、端末装置４００は、実験装置１２０から工程を終了したことを表す情報を取得したタイミングが、実験スケジュールにおける工程の終了時間と異なる場合に、情報を取得したタイミングと実験スケジュールにおける終了時間との差分に従って、実験スケジュールを修正してもよい。
　図１４は、図１０から修正された実験スケジュールを含む、簡易表示の画面の他の例を示す図である。図１５は、図１１から修正された実験スケジュールを含む、詳細表示の画面の他の例を示す図である。
　図１４および図１５の画面は、４月４日（木）の工程「滅菌作業」の終了時間が予定よりも３０分遅れたことを表す情報が、当該工程に対応付けられている滅菌装置１２８から入力されたことに応じて表示される画面である。図１４および図１５のそれぞれに示されたスケジュール表１では、４月４日（木）の工程「滅菌作業」の終了時間が、図１０および図１１における１５時から、１５時３０分へと変更されている。つまり、工程「滅菌作業」の終了時間が３０分遅れている。なお、図１５の詳細表示では、工程「滅菌作業」のうち、値「待機」に対応する期間の終了時間が、１４時３０分から１５時へと変更されている。
　上記の遅れに応じて、図１４および図１５のそれぞれに示されたスケジュール表１では、４月４日（木）において、工程「滅菌作業」に続く工程「データ解析」の開始時間および終了時間が、図１０および図１１に示された開始時間および終了時間から３０分遅れている。すなわち、端末装置４００は、滅菌装置１２８から、４月４日（木）の工程「滅菌作業」の終了を示す情報を取得したタイミングが３０分遅れたことに応じて、上述のように工程「データ解析」を３０分遅らせるように、実験スケジュールを修正する。
　［７．処理の流れ］
　図１６～図２０を参照して、実験スケジュールの管理について実行される処理の流れを説明する。
　（メインルーチン）
　図１６は、メインルーチンのフローチャートである。一実現例では、端末装置４００は、図１６に示された処理を、たとえばプロセッサ４２１に管理プログラム４１を実行させることによって実現する。
　図１６に示されるように、ステップＳ１００にて、端末装置４００は、図５～図９を参照して説明されたうように実験スケジュールを作成し、ステップＳ２００にて、図１０～図１５を参照して説明されたように実験スケジュールを調整する。
　（実験スケジュール編集）
　図１７は、図１６のステップＳ１００のサブルーチンのフローチャートである。
　図１７に示されるように、ステップＳ１１０にて、端末装置４００は、入出力部４３０に対する入力を検出するまで待機し（ステップＳ１１０にてＮＯ）、入力を検出すると（ステップＳ１１０にてＹＥＳ）、ステップＳ１２０へ制御を進める。
　ステップＳ１２０にて、端末装置４００は、ステップＳ１１０において検出された入力が実験スケジュールの編集を表す入力（編集ボタン５に対する操作）であるか否かを判断し、そうであれば（ステップＳ１２０にてＹＥＳ）、ステップＳ１４０へ制御を進め、そうでなければ（ステップＳ１２０にてＮＯ）、ステップＳ１３０へ制御を進める。
　ステップＳ１３０にて、端末装置４００は、検出された入力の内容に従った処理を実行して、ステップＳ１１０へ制御を戻す。たとえば、検出された入力が表示切替ボタン４の操作であった場合、端末装置４００は、ディスプレイ４３１における表示を、簡易表示と詳細表示との間で切り替える。検出された入力が編集ボタン５の操作であった場合、端末装置４００は、ディスプレイ４３１における表示を、実験スケジュールの表示画面（たとえば、図３または図４）から、スケジュール編集画面（たとえば、図５）へと切り替える。手動配置または自動配置で決定された実験スケジュールにおける工程の配置を確定させるための操作であった場合、端末装置４００は、メモリ４２２に格納されている工程の配置をスケジュールデータ４２としてハードディスク４２３に格納する。
　なお、ステップＳ１１０において検出された入力が実験スケジュールの編集の終了を表す入力（たとえば、図示されていない終了ボタンの操作を表す入力）であった場合、端末装置４００は、図１７の処理を終了させて、図１６へ制御をリターンさせてもよい。
　ステップＳ１４０にて、端末装置４００は、ユーザからの入力に従って項目ボタン９Ｄを作成する。
　ステップＳ１５０にて、端末装置４００は、自動配置が指定されたか否かを判断する。自動配置は、項目を自動的に配置することによって実験スケジュールを作成することを意味する。一実現例では、自動設定ボタン１６が操作された場合に、端末装置４００は、自動配置が指定されたと判断する。端末装置４００は、自動配置が指定されたと判断すると（ステップＳ１５０にてＹＥＳ）、ステップＳ１７０へ制御を進める。一方、端末装置４００は、自動配置が指定されていないと判断すると（ステップＳ１５０にてＮＯ）、ステップＳ１６０へ制御を進める。
　ステップＳ１６０にて、端末装置４００は、手動配置を実施して、ステップＳ１１０へ制御を戻す。手動配置は、図８を主に参照して説明されたように、ユーザの操作に従って工程を配置することにより、実験スケジュールを作成することを意味する。
　ステップＳ１７０にて、端末装置４００は、自動配置を実施して、ステップＳ１１０へ制御を戻す。自動配置は、図９を主に参照して説明されたように、自動的に工程を配置することにより、実験スケジュールを作成することを意味する。
　（手動配置）
　図１８は、図１７のステップＳ１６０のサブルーチンのフローチャートである。
　図１８に示されるように、ステップＳ１６１にて、端末装置４００は、ユーザからの、項目の配置要求を受け付ける。項目の配置要求の一例は、図８を参照して説明された、項目ボタン９Ｄのドラッグアンドドロップである。
　ステップＳ１６２にて、端末装置４００は、配置要求によって特定される項目の配置位置が、当該項目の時間帯と既に実験スケジュールに配置される他の項目の時間帯とが重なるような位置であるか否かを判断する。説明の便宜上、既に実験スケジュールに配置されている項目を「第１の項目」と称し、配置要求の対象である項目を「第２の項目」と称する。端末装置４００は、第２の項目について要求された時間帯と第１の項目の時間帯とが重なると判断すると（ステップＳ１６２にてＹＥＳ）、ステップＳ１６３へ制御を進め、そうでなければ（ステップＳ１６２にてＮＯ）、ステップＳ１６５へ制御を進める。
　ステップＳ１６３にて、端末装置４００は、配置要求における第２の項目の値「作業」の時間帯が、第１の項目の値「待機」の時間帯にのみ重なるか否かを判断する。端末装置４００は、配置要求における第２の項目の値「作業」の時間帯が、第１の項目の値「待機」の時間帯にのみ重なると判断すると（ステップＳ１６３にてＹＥＳ）、ステップＳ１６５へ制御を進め、そうでなければ（ステップＳ１６３にてＮＯ）、ステップＳ１６４へ制御を進める。
　なお、第２の項目が値「作業」を含まない場合、すなわち、第２の項目が値「待機」のみを含む場合には、端末装置４００は、ステップＳ１６３からステップＳ１６５へと制御を進める。
　ステップＳ１６４にて、端末装置４００は、エラー報知を実施する。一実現例では、エラー報知は、エラーメッセージ（たとえば、「その配置は受け付けられません」）の表示および／または音声出力によって実現される。その後、端末装置４００は、ステップＳ１６８へ制御を進める。
　ステップＳ１６５にて、端末装置４００は、上記配置要求に従って、上記配置要求の対象となった項目の配置を決定する。
　ステップＳ１６６にて、端末装置４００は、上記配置要求の対象となった項目について、配置要求に従った配置をメモリ４２２に格納する。
　ステップＳ１６７にて、端末装置４００は、配置要求に従った配置をディスプレイ４３１に表示する。たとえば、配置要求が、項目ボタン９Ｄのドラッグアンドドロップであった場合、ステップＳ１６７では、項目ボタン９Ｄに対応する実験項目７が、スケジュール表１において項目ボタン９Ｄがドロップされた位置に表示される。
　ステップＳ１６８にて、端末装置４００は、手動配置を終了するための操作がなされたか否かを判断する。この操作の一例は、保存ボタン２５に対する操作である。端末装置４００は、上記操作がなされたと判断すると（ステップＳ１６７にてＹＥＳ）、制御を図１７へリターンさせ、そうでなければ（ステップＳ１６７にてＮＯ）、制御をステップＳ１６１に戻す。
　図１８の処理によれば、第２の項目が値「作業」を含む場合、第２の項目の値「作業」が第１の項目の値「作業」に重なるような配置要求がなされると、エラーが報知される。一方、第２の項目の値「作業」が第１の項目の値「作業」に重ならないような配置要求がなされると、第２の項目は、実験スケジュールにおいて、配置要求に従った位置に配置される。第２の項目の値「作業」が第１の項目の値「作業」に重ならないような配置要求の一例は、第２の項目の時間帯が第１の時間帯と重ならない要求である。他の例は、第２の項目の値「作業」が第１の項目の値「待機」にのみ重なる要求である。
　（自動配置）
　図１９は、図１７のステップＳ１７０のサブルーチンのフローチャートである。
　図１９に示されるように、ステップＳ１７１にて、端末装置４００は、自動配置の対象となる工程の指定を受け付ける。このような指定の一例は、図９を参照して説明されたように、項目一覧１７内の項目ボタンを領域１８にドロップする操作である。
　ステップＳ１７２にて、端末装置４００は、自動配置の対象とされた１以上の工程の各々の設定条件（たとえば、図９の欄２１に入力される条件）の入力を受け付ける。
　ステップＳ１７３にて、端末装置４００は、自動配置の対象となる１以上の工程のそれぞれの配置を決定する。一実現例では、ステップＳ１７３の制御は、実行ボタン２４が操作されたことに応じて実施される。また、一実現例では、端末装置４００は、１以上の工程に対して順に配置を決定する。たとえば、端末装置４００は、３つの工程が自動配置の対象とされている場合、まず、１つ目の工程を実験スケジュールに配置し、次に、１つ目の工程を配置された実験スケジュールに２つ目の工程の配置を追加し、次に、１つ目および２つ目の工程を配置された実験スケジュールに３つ目の工程の配置を追加する。
　端末装置４００は、全ての工程について設定された条件が満たされるように、全ての工程を実験スケジュールに配置する。さらに、端末装置４００は、新たに追加される工程の値「作業」の時間帯が、先に実験スケジュールに配置されている工程の値「作業」の時間帯に重ならないように、実験スケジュールに工程を追加する。このとき、追加される工程と既に実験スケジュールに配置されている工程の双方について設定された条件を満たすために、端末装置４００は、工程を追加するときに、既に実験スケジュールに配置されている工程の配置を変更してもよい。
　ステップＳ１７４にて、端末装置４００は、ステップＳ１７３において決定された配置をメモリ４２２に格納する。
　ステップＳ１７５にて、端末装置４００は、ステップＳ１７３において決定された配置をディスプレイ４３１に表示する。一実現例では、端末装置４００は、決定された配置に従った実験スケジュールを表すスケジュール表１をディスプレイ４３１に表示する。その後、端末装置４００は、図１７へ制御をリターンさせる。
　（実験スケジュール調整）
　図２０は、図１６のステップＳ２００のサブルーチンのフローチャートである。
　図２０に示されるように、ステップＳ２１０にて、端末装置４００は、実験スケジュールに配置されている工程の終了時間の変更を表す情報の入力を受け付けるまで、ステップＳ２１０の制御を繰り返す（ステップＳ２１０にてＮＯ）。そして、端末装置４００は、実験スケジュールに配置されている工程の終了時間の変更を表す情報の入力を受け付けると（ステップＳ２１０にてＹＥＳ）、ステップＳ２２０へ制御を進める。このような入力は、図１２～図１５を参照して説明されたように、入出力部４３０を介してユーザから入力されてもよいし、通信インターフェース４２４を介して実験装置１２０から入力されてもよい。
　ステップＳ２２０にて、端末装置４００は、図１２～図１５を参照して説明されたように、終了時間を変更された工程より後の工程の実験スケジュールにおける配置を変更する。
　ステップＳ２３０にて、端末装置４００は、ステップＳ２２０において変更を加えられた配置（実験スケジュール）をディスプレイ４３１に表示する。その後、端末装置４００は、ステップＳ２１０へ制御を戻す。
　以上説明された本実施の形態では、第１の工程を含む実験スケジュールにおいて、第１の工程の部分に第２の工程が配置される。このことは、実験スケジュールにおいて、第２の工程が、時間的に、その開始時間および終了時間の双方が第１の工程と一致するように配置されることだけでなく、第１の工程の少なくとも一部と重なるように配置されることも含んでいてもよい。
　［態様］
　上述した複数の例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
　（第１項）
　一態様にかかる実験スケジュールの管理方法は、コンピュータによって実施される、第１の工程および第２の工程を含む実験スケジュールの管理方法であって、前記第１の工程の時間帯は、作業者の作業を必要としない時間帯を含み、前記第２の工程の時間帯は、作業者の作業を必要とする時間帯を含み、前記実験スケジュールにおける前記第１の工程の部分に前記第２の工程を配置するステップを備え、前記配置するステップでは、前記第２の工程において作業者の作業を必要とする時間帯が前記第１の工程において作業者の作業を必要としない時間帯にのみ重なるように、前記第２の工程が前記実験スケジュールに配置されてもよい。
　第１項に記載の実験スケジュールの管理方法によれば、従来考慮されていない「作業者の作業を必要とする時間帯」が実験スケジュールの管理において考慮され、これにより、より効率的な実験の管理が可能になる。
　（第２項）
　第１項に記載の実験スケジュールの管理方法は、前記実験スケジュールに前記第２の工程を追加する要求を受け付けるステップと、前記要求において、前記第２の工程において作業者の作業を必要とする時間帯の少なくとも一部が前記第１の工程において作業者の作業を必要とする時間帯と重なる場合には、前記要求に対するエラーを報知するステップと、をさらに備えていてもよい。
　第２項に記載の実験スケジュールの管理方法によれば、第２の工程を追加する要求において、第２の工程において作業者の作業を必要とする時間帯の少なくとも一部が第１の工程において作業者の作業を必要とする時間帯と重なることを、当該要求をした者が容易に認識し得る。
　（第３項）
　第２項に記載の実験スケジュールの管理方法は、前記第１の工程の時間帯を表示するステップをさらに備えていてもよい。
　第３項に記載の実験スケジュールの管理方法によれば、第２の工程を追加する要求を入力する者が、第１の工程の作業者の作業を必要としない時間帯を認識しながら上記要求を入力でき、これにより、エラー報知がされた場合にはエラー報知の理由を容易に理解し得る。
　（第４項）
　第２項または第３項に記載の実験スケジュールの管理方法において、前記第２の工程を配置するステップでは、前記要求において、前記第２の工程において作業者の作業を必要とする時間帯が前記第１の工程において作業者の作業を必要とする時間帯と重ならないことを条件として、前記要求に応じて前記第２の工程が前記実験スケジュールに配置されてもよい。
　第４項に記載の実験スケジュールの管理方法によれば、ユーザの要求に応じて、第２の工程が実験スケジュールに配置される。
　（第５項）
　第１項～第４項のいずれか１項に記載の実験スケジュールの管理方法は、前記第１の工程および前記第２の工程の少なくとも一方の配置に関する条件の入力を受け付けるステップをさらに備え、前記第２の工程を配置するステップでは、前記第２の工程は前記条件に従って配置されてもよい。
　第５項に記載の実験スケジュールの管理方法によれば、ユーザは、配置に関する条件を入力しておけば、具体的な配置の要求をすることなく、実験スケジュールに第２の工程を配置させることができる。
　（第６項）
　第１項～第５項のいずれか１項に記載の実験スケジュールの管理方法は、前記第１の工程および前記第２の工程のいずれか一方の時間帯に変更があったか否かを判断するステップと、前記第１の工程および前記第２の工程のいずれか一方の時間帯に変更があったと判断すると、当該変更に従って、第１の工程および前記第２の工程のいずれか他方の前記実験スケジュールに置ける時間帯を変更するステップと、をさらに備えていてもよい。
　第６項に記載の実験スケジュールの管理方法によれば、事前に作成された実験スケジュールが、各工程の実際の進行に従って調整され得る。
　（第７項）
　第６項に記載の実験スケジュールの管理方法において、前記判断するステップは、前記第１の工程および前記第２の工程のいずれか一方を実行する装置から取得する信号に基づいて実施されてもよい。
　第７項に記載の実験スケジュールの管理方法によれば、ユーザが各工程の実際の進行を把握していない場合であっても、実験スケジュールが各工程の実際の進行に従って調整され得る。
　（第８項）
　第６項に記載の実験スケジュールの管理方法において、前記判断するステップは、前記コンピュータの入力装置に対する入力に基づいて実施されてもよい。
　第８項に記載の実験スケジュールの管理方法によれば、ユーザは、各工程の実際の進行を認識した場合、実際の進行に従って情報を入力装置に入力すれば、実験スケジュールが各工程の実際の進行に従って調整され得る。
　（第９項）
　第１項～第８項のいずれか１項に記載の実験スケジュールの管理方法は、前記第１の工程の時間帯を前記第１の工程の名称のみで表示する簡易表示と、前記第１の工程の時間帯を前記第１の工程の名称および作業者の作業を必要とするか否かを表す情報を含むように表示する詳細表示との間で、表示を切り替えるステップをさらに備えていてもよい。
　第９項に記載の実験スケジュールの管理方法によれば、ユーザが所望する内容の表示が提供され得る。
　（第１０項）
　一態様にかかる実験スケジュールの管理装置は、１以上のプロセッサと、前記１以上のプロセッサによって実行されることにより、前記１以上のプロセッサに、第１項～第９項のいずれか１項に記載の実験スケジュールの管理方法を実施させる、プログラムを格納した記憶装置と、を備えていてもよい。
　第１０項に記載の実験スケジュールの管理装置によれば、従来考慮されていない「作業者の作業を必要とする時間帯」が実験スケジュールの管理において考慮され、これにより、より効率的な実験の管理が可能になる。
　（第１１項）
　一態様にかかる実験スケジュールの管理用プログラムは、１以上のプロセッサによって実行されることにより、前記１以上のプロセッサに、第１項～第９項のいずれか１項に記載の実験スケジュールの管理方法を実施させてもよい。
　第１１項に記載の実験スケジュールの管理用プログラムによれば、従来考慮されていない「作業者の作業を必要とする時間帯」が実験スケジュールの管理において考慮され、これにより、より効率的な実験の管理が可能になる。
　今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。また、実施の形態中の各技術は、単独でも、また、必要に応じて実施の形態中の他の技術と可能な限り組み合わされても、実施され得ることが意図される。
　１　スケジュール表、２　カレンダー、３　人物一覧、４　表示切替ボタン、５，９Ｃ　編集ボタン、６，７　実験項目、７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ　ブロック、７Ｘ　矢印、９，１７　項目一覧、９Ａ　追加ボタン、９Ｂ，２０，２３　削除ボタン、９Ｄ　項目ボタン、１３，１９　表、１８　領域、５０　自動実験システム、１００　実験設備、１１０　制御装置、１２０　実験装置、１２１　ロボット、４００　端末装置、４２１　プロセッサ、４２２　メモリ、４２３　ハードディスク、４２４　通信インターフェース、４３０　入出力部、４３１　ディスプレイ、４３２　キーボード、４３３　タッチパッド、４４０　バス、８００，８１０，８２０，８３０，８５０　画面。

Claims (11)

  1. 　コンピュータによって実施される、第１の工程および第２の工程を含む実験スケジュールの管理方法であって、
    　前記第１の工程の時間帯は、作業者の作業を必要としない時間帯を含み、
    　前記第２の工程の時間帯は、作業者の作業を必要とする時間帯を含み、
    　前記実験スケジュールのうち前記第１の工程の部分に前記第２の工程を配置するステップを備え、
    　前記配置するステップでは、前記第２の工程において作業者の作業を必要とする時間帯が前記第１の工程において作業者の作業を必要としない時間帯にのみ重なるように、前記第２の工程が前記実験スケジュールに配置される、実験スケジュールの管理方法。
  2. 　前記実験スケジュールに前記第２の工程を追加する要求を受け付けるステップと、
    　前記要求において、前記第２の工程において作業者の作業を必要とする時間帯の少なくとも一部が前記第１の工程において作業者の作業を必要とする時間帯と重なる場合には、前記要求に対するエラーを報知するステップと、をさらに備える、請求項１に記載の実験スケジュールの管理方法。
  3. 　前記第１の工程の作業者の作業を必要としない時間帯を表示するステップをさらに備える、請求項２に記載の実験スケジュールの管理方法。
  4. 　前記第２の工程を配置するステップでは、前記要求において、前記第２の工程において作業者の作業を必要とする時間帯が前記第１の工程において作業者の作業を必要とする時間帯と重ならないことを条件として、前記要求に応じて前記第２の工程が前記実験スケジュールに配置される、請求項２に記載の実験スケジュールの管理方法。
  5. 　前記第１の工程および前記第２の工程の少なくとも一方の配置に関する条件の入力を受け付けるステップをさらに備え、
    　前記第２の工程を配置するステップでは、前記第２の工程は前記条件に従って配置される、請求項１に記載の実験スケジュールの管理方法。
  6. 　前記第１の工程および前記第２の工程のいずれか一方の時間帯に変更があったか否かを判断するステップと、
    　前記第１の工程および前記第２の工程のいずれか一方の時間帯に変更があったと判断すると、当該変更に従って、第１の工程および前記第２の工程のいずれか他方の前記実験スケジュールに置ける時間帯を変更するステップと、をさらに備える、請求項１に記載の実験スケジュールの管理方法。
  7. 　前記判断するステップは、前記第１の工程および前記第２の工程のいずれか一方を実行する装置から取得する信号に基づいて実施される、請求項６に記載の実験スケジュールの管理方法。
  8. 　前記判断するステップは、前記コンピュータの入力装置に対する入力に基づいて実施される、請求項６に記載の実験スケジュールの管理方法。
  9. 　前記第１の工程の時間帯を前記第１の工程の名称のみで表示する簡易表示と、前記第１の工程の時間帯を前記第１の工程の名称および作業者の作業を必要とするか否かを表す情報を含むように表示する詳細表示との間で、表示を切り替えるステップをさらに備える、請求項１に記載の実験スケジュールの管理方法。
  10. 　１以上のプロセッサと、
    　前記１以上のプロセッサによって実行されることにより、前記１以上のプロセッサに、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の実験スケジュールの管理方法を実施させる、プログラムを格納した記憶装置と、を備える、実験スケジュールの管理装置。
  11. 　１以上のプロセッサによって実行されることにより、前記１以上のプロセッサに、請求項１に記載の実験スケジュールの管理方法を実施させる、実験スケジュールの管理用プログラム。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2015056015A (ja) * 2013-09-11 2015-03-23 株式会社島津製作所 作業支援管理装置、方法、及びプログラム

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Title
FUJIKURA, TOSHIYUKI: "Hints for Multitask Design", INTAFESU -INTERFACE, CO SHUPPAN, TOKYO, JP, vol. 39, no. 3, 1 March 2013 (2013-03-01), JP , pages 95 - 96, XP009553707, ISSN: 0387-9569 *
JIN KOGURE: "Task Management", KOGURES.COM/, 29 May 2019 (2019-05-29), pages 1 - 8, XP093154899, Retrieved from the Internet <URL:http://www.kogures.com/hitoshi/webtext/hs-task-kanri/index.html> *

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