WO2024070229A1

WO2024070229A1 - ロータ、回転電機、および駆動装置

Info

Publication number: WO2024070229A1
Application number: PCT/JP2023/028530
Authority: WO
Inventors: 修二岩崎
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 2022-09-30
Filing date: 2023-08-04
Publication date: 2024-04-04
Anticipated expiration: 2025-03-30
Also published as: JP2024051272A; CN119547307A

Abstract

本発明のロータの一つの態様は、中心軸線回りに回転可能なロータであって、ロータコアと、ロータコアと軸方向に対向して配置されたファンと、を備える。ロータコアは、ロータコアを軸方向に貫通する通気孔を有する。ファンは、通気孔と対向して配置された開口部を有する。ロータコアには、第１回転止め部が設けられている。ファンには、第１回転止め部に対して周方向に接触する第２回転止め部が設けられている。

Description

ロータ、回転電機、および駆動装置

　本発明は、ロータ、回転電機、および駆動装置に関する。
　本願は、２０２２年月９月３０日に日本に出願された特願２０２２－１５７３３５号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　回転子鉄心の軸方向端部に内部ファンが配置され、当該内部ファンによって送られた空気が回転子鉄心に設けられた流通孔を流れる構造を有する回転電機が知られている。例えば、内部ファンは、回転軸に固定される（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１－２１１８６２号公報

　上記のような回転電機においては、寸法公差および組立公差などによって、回転子鉄心に対する内部ファンの周方向の位置がずれた場合に、流通孔に空気が流れにくくなり、内部ファンによる空気の送風効率が低下する場合があった。

　本発明は、上記事情に鑑みて、ファンによる空気の送風効率を向上できる構造を有するロータ、回転電機、および駆動装置を提供することを目的の一つとする。

　本発明のロータの一つの態様は、中心軸線回りに回転可能なロータであって、ロータコアと、前記ロータコアと軸方向に対向して配置されたファンと、を備える。前記ロータコアは、前記ロータコアを軸方向に貫通する通気孔を有する。前記ファンは、前記通気孔と対向して配置された開口部を有する。前記ロータコアには、第１回転止め部が設けられている。前記ファンには、前記第１回転止め部に対して周方向に接触する第２回転止め部が設けられている。

　本発明の回転電機の一つの態様は、上記のロータと、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、を備える。

　本発明の駆動装置の一つの態様は、上記の回転電機と、前記回転電機の動力を伝達する動力伝達部と、を備える。

　本発明の一つの態様によれば、回転電機および駆動装置において、ロータに備えられたファンによる空気の送風効率を向上できる。

図１は、第１実施形態における駆動装置を模式的に示す図である。図２は、第１実施形態におけるロータを示す断面図である。図３は、第１実施形態におけるロータの一部を示す断面図である。図４は、第１実施形態におけるファンおよび抜け止め部材を示す斜視図である。図５は、第１実施形態におけるファンを示す斜視図であって、図４とは異なる角度からファンを見た図である。図６は、第２実施形態におけるロータの一部を示す断面図である。図７は、第３実施形態におけるロータの一部を示す断面図である。図８は、第４実施形態におけるロータの一部を示す断面図である。図９は、第５実施形態におけるロータの一部を示す断面図である。

　以下の説明では、実施形態の駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。つまり、以下の実施形態において説明する鉛直方向に関する相対位置関係は、駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合に少なくとも満たしていればよい。

　図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置が搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、＋Ｘ側は、車両における前側であり、－Ｘ側は、車両における後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、＋Ｙ側は、車両における左側であり、－Ｙ側は、車両における右側である。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。

　なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、－Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、－Ｙ側は、車両の左側である。また、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。

　適宜図に示す中心軸線Ｊは、鉛直方向と交差する方向に延びる仮想軸線である。より詳細には、中心軸線Ｊは、鉛直方向と直交するＹ軸方向、つまり車両の左右方向に延びている。以下の説明においては、特に断りのない限り、中心軸線Ｊに平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸線Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸線Ｊを中心とする周方向、つまり中心軸線Ｊの軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。以下の実施形態においては、左側（＋Ｙ側）を「軸方向一方側」と呼び、右側（－Ｙ側）を「軸方向他方側」と呼ぶ。

＜第１実施形態＞
　図１に示す本実施形態の駆動装置１００は、車両に搭載され、車軸７３を回転させる駆動装置である。駆動装置１００が搭載される車両は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）などのモータを動力源とする車両である。図１に示すように、駆動装置１００は、回転電機６０と、回転電機６０の動力を伝達する動力伝達部７０と、回転電機６０および動力伝達部７０を内部に収容するハウジング６３と、を備える。本実施形態において回転電機６０は、モータである。

　ハウジング６３は、回転電機６０および動力伝達部７０を内部に収容している。ハウジング６３は、回転電機６０を内部に収容するモータハウジング６３ａと、動力伝達部７０を内部に収容するギヤハウジング６３ｂと、を有する。モータハウジング６３ａは、ギヤハウジング６３ｂの軸方向他方側（－Ｙ側）に繋がっている。

　ギヤハウジング６３ｂは、オイルＯを内部に収容している。オイルＯは、ギヤハウジング６３ｂ内の下部領域に貯留されている。オイルＯは、動力伝達部７０に対して潤滑油として使用される。オイルＯとしては、例えば、潤滑油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

　動力伝達部７０は、回転電機６０に接続され、後述するロータ１０の回転を車両の車軸７３に伝達する。本実施形態の動力伝達部７０は、回転電機６０に接続された減速装置７１と、減速装置７１に接続された差動装置７２と、を有する。差動装置７２は、リングギヤ７２ａを有する。リングギヤ７２ａには、回転電機６０から出力されるトルクが減速装置７１を介して伝えられる。リングギヤ７２ａの下側の端部は、ギヤハウジング６３ｂ内に貯留されたオイルＯに浸漬している。リングギヤ７２ａが回転することで、オイルＯがかき上げられる。かき上げられたオイルＯは、例えば、減速装置７１および差動装置７２に潤滑油として供給される。

　回転電機６０は、中心軸線Ｊ回りに回転可能なロータ１０と、ロータ１０と径方向に隙間を介して対向するステータ６１と、を備える。本実施形態においてステータ６１は、ロータ１０の径方向外側に位置する。ステータ６１は、ステータコア６１ａと、ステータコア６１ａに取り付けられたコイルアセンブリ６１ｂと、を有する。コイルアセンブリ６１ｂは、ステータコア６１ａに取り付けられた複数のコイル６１ｃを有する。図示は省略するが、コイルアセンブリ６１ｂは、各コイル６１ｃを結束する結束部材などを有してもよいし、各コイル６１ｃ同士を繋ぐ渡り線を有してもよい。コイルアセンブリ６１ｂは、ステータコア６１ａよりも軸方向に突出するコイルエンド６１ｄ，６１ｅを有する。コイルエンド６１ｄは、ステータコア６１ａよりも軸方向一方側（＋Ｙ側）に突出している。コイルエンド６１ｅは、ステータコア６１ａよりも軸方向他方側（－Ｙ側）に突出している。

　図２に示すように、ロータ１０は、ロータシャフト２０と、ロータコア３０と、複数のマグネット４０と、を有する。図１に示すように、ロータシャフト２０は、中心軸線Ｊに沿って軸方向に延びている。ロータシャフト２０の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部には、減速装置７１が接続されている。本実施形態においてロータシャフト２０は、中心軸線Ｊを中心とする円筒状の中空シャフトである。

　図２に示すように、ロータコア３０は、ロータシャフト２０の外周面に固定されている。ロータコア３０は、中心軸線Ｊを中心とする略円柱状である。ロータコア３０は、ロータコア３０を軸方向に貫通する貫通孔３０ｈを有する。貫通孔３０ｈの内部には、中心軸線Ｊが通っている。本実施形態において貫通孔３０ｈは、中心軸線Ｊを中心とする円形状の孔である。貫通孔３０ｈには、ロータシャフト２０が軸方向に通されている。貫通孔３０ｈの内周面は、ロータシャフト２０の外周面に固定されている。貫通孔３０ｈ内には、例えば、ロータシャフト２０が圧入されている。

　ロータコア３０は、磁性体製である。図示は省略するが、ロータコア３０は、複数の板部材が軸方向に積層されて構成されている。当該板部材は、例えば、電磁鋼板である。図１に示すように、ロータコア３０は、軸方向に並んで配置された複数のコアピース３０ｐを有する。複数のコアピース３０ｐのそれぞれは、上述した複数の板部材が軸方向に積層されて構成されている。軸方向に隣り合うコアピース３０ｐ同士は、互いに接触している。なお、軸方向に隣り合うコアピース３０ｐ同士の間には、板状の別部材が挟まれていてもよい。図１の例では、コアピース３０ｐは、３つ設けられている。図示は省略するが、複数のコアピース３０ｐは、互いに周方向位置がずらされて配置されている。つまり、本実施形態では、ロータ１０にステップスキューが設けられている。

　図２に示すように、ロータコア３０は、周方向に並んで配置された複数のマグネット保持部３１を有する。複数のマグネット保持部３１は、ロータコア３０のうち径方向外側部分に設けられている。複数のマグネット保持部３１は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。本実施形態においてマグネット保持部３１は、８つ設けられている。

　複数のマグネット保持部３１は、周方向に互いに隣り合う一対のマグネット穴５１ａ，５１ｂをそれぞれ有する。つまり、ロータコア３０は、一対のマグネット穴５１ａ，５１ｂを有する。本実施形態において一対のマグネット穴５１ａ，５１ｂは、ロータコア３０を軸方向に貫通している。なお、一対のマグネット穴５１ａ，５１ｂは、軸方向の端部に底部を有する穴であってもよい。

　各マグネット保持部３１における２つのマグネット穴５１ａ，５１ｂ内には、それぞれマグネット４０が１つずつ配置されている。マグネット４０の種類は、特に限定されない。マグネット４０は、例えば、ネオジム磁石であってもよいし、フェライト磁石であってもよい。マグネット４０は、例えば、軸方向に長い直方体状である。マグネット４０は、例えば、ロータコア３０の軸方向一端部から軸方向他端部まで延びている。

　複数のマグネット４０は、一対のマグネット穴５１ａ，５１ｂ内にそれぞれ配置された一対のマグネット４１ａ，４１ｂを含む。一対のマグネット４１ａ，４１ｂは、一対のマグネット穴５１ａ，５１ｂ内にそれぞれ固定されている。各マグネット４１ａ，４１ｂの各マグネット穴５１ａ，５１ｂ内への固定方法は、特に限定されない。例えば、各マグネット４１ａ，４１ｂは、ロータコア３０の一部がカシメられることによって各マグネット穴５１ａ，５１ｂ内に固定されてもよいし、各マグネット穴５１ａ，５１ｂ内のうちマグネット４１ａ，４１ｂが配置された部分以外の部分に充填された樹脂によって各マグネット穴５１ａ，５１ｂ内に固定されていてもよいし、各マグネット穴５１ａ，５１ｂ内のうちマグネット４１ａ，４１ｂが配置された部分以外の部分に配置された発泡シートによって各マグネット穴５１ａ，５１ｂ内に固定されていてもよい。

　１つのマグネット保持部３１と、１つのマグネット保持部３１に設けられた一対のマグネット穴５１ａ，５１ｂ内に配置された一対のマグネット４１ａ，４１ｂと、によって磁極部１０Ｐが構成されている。磁極部１０Ｐは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に複数配置されている。本実施形態において磁極部１０Ｐは、８つ設けられている。複数の磁極部１０Ｐは、ロータコア３０の外周面における磁極がＮ極の磁極部１０Ｎと、ロータコア３０の外周面における磁極がＳ極の磁極部１０Ｓと、を複数ずつ含む。本実施形態において磁極部１０Ｎと磁極部１０Ｓとは、４つずつ設けられている。４つの磁極部１０Ｎと４つの磁極部１０Ｓとは、周方向に沿って交互に配置されている。各磁極部１０Ｐの構成は、ロータコア３０の外周面の磁極が異なる点および周方向位置が異なる点を除いて、同様の構成である。

　図３に示すように、磁極部１０Ｐにおいて、マグネット穴５１ａとマグネット穴５１ｂとは、第１仮想線Ｌｄを周方向に挟んで配置されている。第１仮想線Ｌｄは、一対のマグネット穴５１ａ，５１ｂ同士の間における周方向の中心を通り径方向に延びる仮想線である。第１仮想線Ｌｄは、磁極部１０Ｐの周方向の中心を通る磁極中心線である。磁極部１０Ｐの周方向の中心は、マグネット保持部３１の周方向の中心である。第１仮想線Ｌｄは、磁極部１０Ｐごとに設けられる。第１仮想線Ｌｄは、軸方向に見て、ロータ１０のｄ軸上を通っている。第１仮想線Ｌｄが延びる方向は、ロータ１０のｄ軸方向である。マグネット穴５１ａとマグネット穴５１ｂとは、軸方向に見て、第１仮想線Ｌｄを対称軸として線対称に配置されている。

　一対のマグネット穴５１ａ，５１ｂは、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れる方向に延びている。つまり、マグネット穴５１ａとマグネット穴５１ｂとの間の周方向の距離は、径方向内側から径方向外側に向かうに従って大きくなっている。一対のマグネット穴５１ａ，５１ｂは、軸方向に見て、径方向外側に向かうに従って周方向に広がるＶ字形状に沿って配置されている。

　マグネット穴５１ａは、マグネット収容穴部５１ｃと、内側穴部５１ｄと、外側穴部５１ｅと、を有する。マグネット収容穴部５１ｃは、軸方向に見てマグネット穴５１ａが延びる方向に長い長方形状の穴である。内側穴部５１ｄは、軸方向に見てマグネット収容穴部５１ｃが延びる方向におけるマグネット収容穴部５１ｃの端部のうち径方向内側の端部に繋がっている。外側穴部５１ｅは、軸方向に見てマグネット収容穴部５１ｃが延びる方向におけるマグネット収容穴部５１ｃの端部のうち径方向外側の端部に繋がっている。

　マグネット穴５１ｂは、マグネット収容穴部５１ｆと、内側穴部５１ｇと、外側穴部５１ｈと、を有する。マグネット収容穴部５１ｆは、軸方向に見てマグネット穴５１ｂが延びる方向に長い長方形状の穴である。内側穴部５１ｇは、軸方向に見てマグネット収容穴部５１ｆが延びる方向におけるマグネット収容穴部５１ｆの端部のうち径方向内側の端部に繋がっている。外側穴部５１ｈは、軸方向に見てマグネット収容穴部５１ｆが延びる方向におけるマグネット収容穴部５１ｆの端部のうち径方向外側の端部に繋がっている。

　内側穴部５１ｄと内側穴部５１ｇとは、第１仮想線Ｌｄを周方向に挟んで周方向に間隔を空けて配置されている。内側穴部５１ｄと内側穴部５１ｇとは、軸方向に見て、それぞれ他方の内側穴部に近い側の縁部が、第１仮想線Ｌｄに沿って直線状に延びている。

　一対のマグネット穴５１ａ，５１ｂに配置された一対のマグネット４１ａ，４１ｂは、軸方向に見て、径方向外側に向かうに従って周方向に広がるＶ字形状に沿って配置されている。マグネット４１ａは、マグネット穴５１ａのマグネット収容穴部５１ｃ内に配置されている。マグネット４１ｂは、マグネット穴５１ｂのマグネット収容穴部５１ｆ内に配置されている。内側穴部５１ｄ，５１ｇおよび外側穴部５１ｅ，５１ｈは、例えば、空洞部であり、それぞれフラックスバリア部を構成している。なお、内側穴部５１ｄ，５１ｇおよび外側穴部５１ｅ，５１ｈには、樹脂などの非磁性体が充填されていてもよく、各穴部と各穴部に充填された樹脂などの非磁性体とによってフラックスバリア部が構成されてもよい。なお、本明細書において「フラックスバリア部」とは、磁束の流れを抑制できる部分である。つまり、各フラックスバリア部には、磁束が通りにくい。

　なお、本明細書において「軸方向に見てマグネット穴が延びる方向」とは、例えば本実施形態のマグネット穴５１ａ，５１ｂのように、マグネットが収容されるマグネット収容穴部が軸方向に見て長方形状の場合、軸方向に見て長方形状のマグネット収容穴部の長辺が延びる方向である。つまり、例えば、本実施形態において、「軸方向に見てマグネット穴５１ａが延びる方向」とは、軸方向に見て長方形状のマグネット収容穴部５１ｃの長辺が延びる方向である。

　ロータコア３０は、ロータコア３０を軸方向に貫通する通気孔８０を有する。本実施形態において通気孔８０は、軸方向に見て、周方向に隣り合うマグネット保持部３１同士の間における周方向の中心を通り径方向に延びる第２仮想線Ｌｑと重なる位置に設けられている。第２仮想線Ｌｑは、軸方向に見て、ロータ１０のｑ軸上を通っている。第２仮想線Ｌｑが延びる方向は、ロータ１０のｑ軸方向である。第２仮想線Ｌｑは、マグネット保持部３１同士の間ごとに設けられている。第１仮想線Ｌｄが延びる方向と第２仮想線Ｌｑが延びる方向とは、互いに交差する方向である。第１仮想線Ｌｄと第２仮想線Ｌｑとは、周方向に沿って交互に設けられる。

　図２に示すように、通気孔８０は、周方向に間隔を空けて複数設けられている。本実施形態において通気孔８０は、８つ設けられている。各通気孔８０は、周方向に隣り合うマグネット保持部３１同士の間の径方向内側にそれぞれ配置されている。図３に示すように、各通気孔８０は、周方向に隣り合うマグネット保持部３１のうち一方のマグネット保持部３１におけるマグネット穴５１ａと他方のマグネット保持部３１におけるマグネット穴５１ｂとの径方向内側に位置する。

　軸方向に見て、通気孔８０の周方向の中心には、第２仮想線Ｌｑが通っている。本実施形態において通気孔８０は、軸方向に見て、通気孔８０を通る第２仮想線Ｌｑを対称軸として線対称な形状である。通気孔８０は、第１孔部８１と、第２孔部８２と、を有する。

　第１孔部８１は、軸方向に見て、角丸の略五角形状である。第１孔部８１は、軸方向に見て、第２仮想線Ｌｑと重なる位置に設けられている。本実施形態において第１孔部８１は、軸方向に見て、第１孔部８１を通る第２仮想線Ｌｑを対称軸として線対称な形状である。第１孔部８１の内壁は、一対の第１内壁部８１ａと、一対の第２内壁部８１ｂと、第３内壁部８１ｃと、を有する。

　一対の第１内壁部８１ａは、軸方向に見て、第２仮想線Ｌｑを周方向に挟んで配置されている。一対の第１内壁部８１ａは、軸方向に見て、径方向内側に向かうに従って互いに周方向に離れる向きに延びている。一対の第１内壁部８１ａの一方は、マグネット穴５１ａの径方向内側に位置し、軸方向に見てマグネット穴５１ａが延びる方向とほぼ同じ方向に延びている。一対の第１内壁部８１ａの他方は、マグネット穴５１ｂの径方向内側に位置し、軸方向に見てマグネット穴５１ｂが延びる方向とほぼ同じ方向に延びている。

　一対の第２内壁部８１ｂは、軸方向に見て、一対の第１内壁部８１ａの径方向内端部のそれぞれから径方向内側に延びている。第３内壁部８１ｃは、軸方向に見て、中心軸線Ｊを中心とする円弧状に延びている。第３内壁部８１ｃは、一対の第２内壁部８１ｂの径方向内端部同士を繋いでいる。

　第２孔部８２は、第１孔部８１の径方向外側に位置する。第２孔部８２は、第１孔部８１の径方向外側の端部に繋がっている。第２孔部８２は、軸方向に見て、略円形状である。第２孔部８２は、軸方向に見て、第２仮想線Ｌｑと重なる位置に設けられている。軸方向に見て、第２孔部８２の中心には、第２仮想線Ｌｑが通っている。第２孔部８２は、軸方向に見て、第２孔部８２を通る第２仮想線Ｌｑを対称軸として線対称な形状である。第２孔部８２は、周方向に隣り合うマグネット保持部３１のうち一方のマグネット保持部３１におけるマグネット穴５１ａと他方のマグネット保持部３１におけるマグネット穴５１ｂとの周方向の間に位置する。より詳細には、第２孔部８２は、周方向に隣り合うマグネット保持部３１のうち一方のマグネット保持部３１におけるマグネット収容穴部５１ｃと他方のマグネット保持部３１におけるマグネット収容穴部５１ｆとの周方向の間に位置する。

　第２孔部８２の内壁は、軸方向に見て、径方向内側に開口するＣ字状である。軸方向に見て、Ｃ字状に延びる第２孔部８２の内壁における両端部には、一対の第１内壁部８１ａにおける径方向外側の端部がそれぞれ繋がっている。第２孔部８２の周方向の寸法は、第１孔部８１の周方向の寸法よりも小さい。本実施形態において第２孔部８２は、ロータコア３０に設けられた「第１回転止め部」に相当する。本実施形態では、全ての通気孔８０に第２孔部８２が設けられているため、第１回転止め部としての第２孔部８２は、周方向に間隔を空けて複数設けられている。

　第１孔部８１と第２孔部８２との接続部８０ａにおける周方向の寸法は、第１孔部８１の周方向の寸法および第２孔部８２の周方向の寸法よりも小さい。通気孔８０は、軸方向に見て、第１孔部８１と第２孔部８２との接続部８０ａにおいて周方向に括れた形状となっている。接続部８０ａの周方向両側には、一対の突起部８３ａ，８３ｂが設けられている。一対の突起部８３ａ，８３ｂは、通気孔８０の内壁に設けられている。一対の突起部８３ａ，８３ｂは、互いに周方向に対向して配置され、他方の突起部に向かって周方向に突出している。一対の突起部８３ａ，８３ｂの径方向外側の面は、第２孔部８２の内面の一部を構成している。

　図１に示すように、ロータ１０は、ロータコア３０と軸方向に対向して配置されたファン９０を備える。本実施形態においてファン９０は、ロータコア３０の軸方向両側にそれぞれ１つずつ配置されている。一対のファン９０は、一対のコイルエンド６１ｄ，６１ｅの径方向内側にそれぞれ配置されている。本実施形態において一対のファン９０は、互いに同形状である。一対のファン９０は、互いに軸方向に反転した向きでロータコア３０の軸方向端面に取り付けられている。一対のファン９０は、ロータコア３０に対し中心軸線Ｊ回りの取り付け角度が互いに異なっている。ファン９０を構成する材料は、例えば、アルミニウム合金である。ファン９０は、例えば、ダイカストによって成形されている。なお、ファン９０を構成する材料は、アルミニウム合金以外の金属であってもよいし、樹脂材料であってもよい。

　なお、以下の説明においては、一対のファン９０を代表して、ロータコア３０の軸方向他方側（－Ｙ側）に位置するファン９０についてのみ説明する場合がある。また、或る対象に対して、軸方向におけるロータコア３０の中心に近い側を「軸方向内側」と呼び、軸方向におけるロータコア３０の中心から遠い側を「軸方向外側」と呼ぶ。各ファン９０においては、ファン９０に対してロータコア３０が位置する側が軸方向内側であり、ファン９０に対してロータコア３０が位置する側と逆側が軸方向外側である。例えば、ロータコア３０の軸方向他方側に位置するファン９０において、軸方向内側は軸方向一方側（＋Ｙ側）であり、軸方向外側は軸方向他方側（－Ｙ側）である。

　図４および図５に示すように、ファン９０は、中心軸線Ｊを囲む環状の部材である。より詳細には、ファン９０は、中心軸線Ｊを中心とする円環状である。ファン９０の径方向内側には、ロータシャフト２０が軸方向に通されている。図４に示すように、ファン９０は、ファン本体部９１と、リブ部９３と、庇部９４と、を有する。ファン本体部９１は、中心軸線Ｊを囲む円環状の部分である。図１に示すように、ファン本体部９１の軸方向内側の面は、ロータコア３０の軸方向端面に接触している。

　図５に示すように、ファン本体部９１は、ファン本体部９１を軸方向に貫通する第１開口部９５および第２開口部９６を有する。つまり、ファン９０は、第１開口部９５および第２開口部９６を有する。第１開口部９５および第２開口部９６は、通気孔８０と対向して配置された開口部である。第１開口部９５と第２開口部９６とは、複数ずつ設けられている。本実施形態において第１開口部９５と第２開口部９６とは、それぞれ４つずつ設けられている。第１開口部９５と第２開口部９６とは、周方向に交互に設けられている。本実施形態において第１開口部９５および第２開口部９６は、軸方向に見て、周方向延びる略円弧状である。

　図１に示すように、第１開口部９５および第２開口部９６は、それぞれ通気孔８０と軸方向に対向して配置され、通気孔８０と繋がっている。通気孔８０の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部には、軸方向一方側に位置するファン９０における第１開口部９５および第２開口部９６のうちの一方が繋がっている。通気孔８０の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部には、軸方向他方側に位置するファン９０における第１開口部９５および第２開口部９６のうちの他方が繋がっている。つまり、通気孔８０の軸方向両端部のうちの一方には第１開口部９５が繋がり、通気孔８０の軸方向両端部のうちの他方には第２開口部９６が繋がっている。

　複数の通気孔８０は、軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部が第１開口部９５に繋がり軸方向他方側（－Ｙ側）の端部が第２開口部９６に繋がる通気孔８０と、軸方向一方側の端部が第２開口部９６に繋がり軸方向他方側の端部が第１開口部９５に繋がる通気孔８０と、を含む。軸方向一方側の端部が第１開口部９５に繋がり軸方向他方側の端部が第２開口部９６に繋がる通気孔８０と、軸方向一方側の端部が第２開口部９６に繋がり軸方向他方側の端部が第１開口部９５に繋がる通気孔８０とは、周方向に交互に設けられている。

　ファン９０が中心軸線Ｊ回りに回転することで、第１開口部９５には軸方向外側から空気が吸い込まれ、第２開口部９６からは軸方向外側に空気が吹き出される。つまり、ファン９０が中心軸線Ｊ回りに回転すると、通気孔８０には第１開口部９５が繋がる側の軸方向の端部から空気が流入し、流入した空気が通気孔８０内を第２開口部９６に向かって軸方向に流れる。周方向に隣り合う通気孔８０において、通気孔８０内を流れる空気の向きは互いに逆向きとなっている。

　図４に示すように、リブ部９３は、周方向に隣り合う第１開口部９５と第２開口部９６との間のそれぞれに設けられている。リブ部９３は、ファン本体部９１から軸方向外側に突出している。リブ部９３は、径方向に延びている。リブ部９３が第１開口部９５と第２開口部９６との間に配置されることで、第１開口部９５に吸い込まれる空気の流れと、第２開口部９６から吹き出される空気の流れとの干渉を抑制することができる。

　庇部９４は、第２開口部９６の径方向内側部分の軸方向外側（－Ｙ側）に対向して配置されている。庇部９４は、周方向に延びている。庇部９４は、第２開口部９６の周方向両側に位置するリブ部９３同士を周方向に繋いでいる。庇部９４が設けられることで、第２開口部９６から吹き出される空気が遠心力によって径方向外側に導かれる。これにより、第２開口部９６から吹き出される空気をファン９０の径方向外側に位置するコイルエンド６１ｄ，６１ｅに当てることができる。また、ファン９０が回転した際に第２開口部９６から空気を好適に吹き出させることができるため、通気孔８０のうち第２開口部９６に繋がる側の部分における内部に負圧を生じさせやすくできる。これにより、第１開口部９５を介して通気孔８０内に空気を吸い込みやすくできる。したがって、通気孔８０内に空気を好適に流通させやすくできる。

　軸方向一方側（＋Ｙ側）のファン９０の第２開口部９６から吹き出された空気は、コイルエンド６１ｄに当たった後に、軸方向一方側のファン９０の第１開口部９５に吸い込まれる。軸方向一方側のファン９０の第１開口部９５に吸い込まれた空気は、通気孔８０内を軸方向他方側（－Ｙ側）に流れて、軸方向他方側のファン９０の第２開口部９６から吹き出される。軸方向他方側のファン９０の第２開口部９６から吹き出された空気は、コイルエンド６１ｅに当たった後に、軸方向他方側のファン９０の第１開口部９５に吸い込まれる。軸方向他方側のファン９０の第１開口部９５に吸い込まれた空気は、通気孔８０内を軸方向一方側に流れて、軸方向一方側のファン９０の第２開口部９６から吹き出される。このようにして、ロータ１０が回転してファン９０が回転することで、モータハウジング６３ａ内の空気が循環し、ロータ１０およびステータ６１を冷却することができる。

　図５に示すように、ファン９０には、第２回転止め部９２が設けられている。本実施形態において第２回転止め部９２は、ファン本体部９１から軸方向内側（＋Ｙ側）に突出する柱状である。つまり、第２回転止め部９２は、ロータコア３０に向かって軸方向に突出している。本実施形態において第２回転止め部９２は、軸方向に延びる円柱状である。第２回転止め部９２は、第１開口部９５の内縁部のうち、径方向外側に位置する部分における周方向の中央部から軸方向内側に突出している。

　図２に示すように、第２回転止め部９２は、通気孔８０の第２孔部８２内に挿入されている。第２回転止め部９２は、第２孔部８２内に嵌め合わされて、第２孔部８２の内周面に周方向に接触する。このように本実施形態において第２孔部８２は、第２回転止め部９２が周方向に接触する第１回転止め部である。つまり、本実施形態においてファン９０には、第１回転止め部としての第２孔部８２に対して周方向に接触する第２回転止め部９２が設けられている。そのため、第１回転止め部である第２孔部８２と第２回転止め部９２とによって、ファン９０とロータコア３０とが互いに周方向に相対回転することが抑制される。これにより、ファン９０がロータシャフト２０に固定される場合に比べて、ロータコア３０に対するファン９０の周方向の相対位置精度を向上させることができる。したがって、ファン９０における第１開口部９５および第２開口部９６がロータコア３０における通気孔８０に対して周方向にずれることを好適に抑制できる。そのため、第１開口部９５および第２開口部９６を介して通気孔８０に好適に空気を流しやすくでき、ファン９０による空気の送風効率を向上できる。これにより、ファン９０によって送られる空気によってロータ１０およびステータ６１を好適に冷却できる。

　また、ファン９０をロータシャフト２０に対して相対回転を阻止しつつ取り付ける場合、ロータシャフト２０とファン９０との一方に溝を設け、ロータシャフト２０とファン９０との他方に当該溝に嵌め合わされる突起を設けることが考えられる。しかしながら、この場合には、ロータシャフト２０に対して追加工が必要になり、ロータ１０の製造コストが増大する問題がある。これに対して、本実施形態によれば、ファン９０をロータシャフト２０ではなくロータコア３０に対して相対回転を阻止しつつ取り付ける構造であるため、ロータシャフト２０にファン９０を取り付けるための追加工を施す必要がない。また、ロータコア３０は母材から打ち抜かれた複数の板部材を積層して作られるため、打ち抜かれる板部材の形状を変えることで、容易にロータコア３０に第１回転止め部を設けることができる。つまり、板部材を打ち抜く金型の形状を変更すれば、板部材を積層して作られたロータコア３０に、追加工を行うことなく、第１回転止め部を設けることができる。以上により、ロータ１０を製造する際の工数が増加することを抑制でき、ロータ１０の製造コストが増大することを抑制できる。

　本実施形態では、第１回転止め部は、通気孔８０の一部によって構成された孔であり、第２回転止め部９２は、ロータコア３０に向かって軸方向に突出し、第１回転止め部である通気孔８０内に挿入されている。そのため、通気孔８０の一部を、第２回転止め部９２と周方向に接触する第１回転止め部として利用することができる。これにより、第２回転止め部９２が挿入される第１回転止め部としての穴を、通気孔８０の他に別途設ける必要がなく、ロータコア３０を作りやすくできる。また、ロータコア３０に設けられる穴の数が増えることを抑制でき、ロータコア３０の強度が低下することを抑制できる。また、ロータコア３０のうち磁束が流れる部分に第１回転止め部が設けられることを抑制しやすく、ロータコア３０に好適に磁束を流しやすくできる。

　また、本実施形態では、第１回転止め部である第２孔部８２は、通気孔８０のうち径方向外側の端部である。つまり、本実施形態において第１回転止め部は、通気孔８０の径方向外側の端部によって構成されている。そのため、通気孔８０の一部を第１回転止め部として利用しつつ、第１回転止め部および第２回転止め部９２の径方向位置をより径方向外側にすることができる。これにより、比較的径方向外側においてファン９０をロータコア３０に対して周方向に支持させることができる。したがって、ファン９０をロータコア３０に対して相対回転を阻止しつつ安定して取り付けることができる。

　また、本実施形態では、第１回転止め部としての第２孔部８２が設けられた通気孔８０の内壁には、突起部８３ａ，８３ｂが設けられている。突起部８３ａ，８３ｂは、第１回転止め部としての第２孔部８２の内面の一部を構成している。このように、通気孔８０の内壁に突起部８３ａ，８３ｂを設けることで、通気孔８０の一部を区切って第１回転止め部を容易に作ることができる。

　また、図２に示すように、本実施形態では、第１回転止め部としての第２孔部８２は、複数の通気孔８０のそれぞれに設けられている。そのため、例えば、一部の通気孔８０のみに第２孔部８２を設ける場合に比べて、各通気孔８０の周囲における磁束の流れがバラつくことを抑制できる。これにより、ロータ１０の周方向における磁気特性がバラつくことを好適に抑制できる。また、第２孔部８２が各通気孔８０に設けられているため、ファン９０をロータコア３０に対してどのような周方向の角度で取り付けるかに応じて、第２回転止め部９２をいずれの第２孔部８２に挿入するかを選択することができる。これにより、本実施形態のようにファン９０が一対設けられ、かつ、一対のファン９０同士がロータコア３０に対して異なる周方向の取り付け角度で取り付けられる場合であっても、各ファン９０の各第２回転止め部９２をロータコア３０に設けられた第１回転止め部としての第２孔部８２に好適に挿入できる。

　また、本実施形態では、第１回転止め部としての第２孔部８２は、軸方向に見て、周方向に隣り合うマグネット保持部３１同士の間における周方向の中心を通り径方向に延びる第２仮想線Ｌｑと重なる位置に設けられている。そのため、第１回転止め部がマグネット保持部３１に設けられる場合に比べて、第１回転止め部がマグネット保持部３１に設けられたマグネット穴５１ａ，５１ｂおよびマグネット４１ａ，４１ｂと干渉することを抑制できる。

　図１に示すように、第２回転止め部９２の軸方向の寸法は、コアピース３０ｐの軸方向の寸法よりも小さい。そのため、第２孔部８２に挿入された第２回転止め部９２が、第２孔部８２のうち２つのコアピース３０ｐにそれぞれ設けられた部分に跨って配置されることがない。これにより、ロータ１０にステップスキューを設けるためにコアピース３０ｐ同士を周方向にずらして配置した場合であっても、周方向にずれて配置される第２孔部８２の部分同士に第２回転止め部９２を挿入する必要がない。したがって、コアピース３０ｐ同士を周方向にずらして配置した場合であっても、第２回転止め部９２を第２孔部８２に挿入しやすくできる。

　本実施形態において第２回転止め部９２は、第１回転止め部としての第２孔部８２内に嵌め合わされている。そのため、第２回転止め部９２を第２孔部８２に対して好適に周方向に接触させることができ、ファン９０をロータコア３０に対して相対回転を阻止しつつ、より安定して取り付けることができる。

　図２および図５に示すように、第２回転止め部９２は、周方向に間隔を空けて複数設けられている。そのため、複数の第２回転止め部９２によって、ファン９０をロータコア３０に対して相対回転を阻止しつつ、より安定して取り付けることができる。本実施形態において第２回転止め部９２の数は、第１回転止め部としての第２孔部８２の数よりも少ない。そのため、公差などによって第２孔部８２と第２回転止め部９２とが僅かにずれる場合であっても、すべての第２孔部８２に第２回転止め部９２を挿入する必要がある場合に比べて、複数の第２回転止め部９２のそれぞれを第２孔部８２に挿入しやすくできる。

　本実施形態において第２回転止め部９２は、中心軸線Ｊを径方向に挟んで一対設けられている。一対の第２回転止め部９２は、中心軸線Ｊを径方向に挟んで配置された一対の通気孔８０の各第２孔部８２内に挿入されている。第２回転止め部９２の数を２つとすることで、公差などによって第２孔部８２と第２回転止め部９２とが僅かにずれる場合であっても、一方の第２回転止め部９２と第２孔部８２との間の僅かな隙間によって当該ずれを吸収しやすく、２つの第２回転止め部９２を各第２孔部８２に好適に挿入することができる。

　図４に示すように、本実施形態においてロータ１０は、抜け止め部材２３を備える。抜け止め部材２３は、中心軸線Ｊを囲む環状である。より詳細には、抜け止め部材２３は、中心軸線Ｊを中心とする円環状である。抜け止め部材２３は、ロータシャフト２０の外周面に固定されている。抜け止め部材２３の内側には、ロータシャフト２０が圧入されている。

　図１に示すように、本実施形態において抜け止め部材２３は、軸方向に間隔を空けて一対設けられている。一対の抜け止め部材２３は、ロータコア３０、およびロータコア３０を軸方向に挟んで配置された一対のファン９０を軸方向に挟んで配置されている。軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する抜け止め部材２３は、ロータコア３０との軸方向の間で、軸方向一方側に位置するファン９０を挟んでいる。軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する抜け止め部材２３は、ロータコア３０との軸方向の間で、軸方向他方側に位置するファン９０を挟んでいる。つまり、各ファン９０は、ロータコア３０と抜け止め部材２３との軸方向の間に位置する。そのため、抜け止め部材２３によって、軸方向においてファン９０がロータコア３０から離れる向きに移動することを抑制できる。これにより、ファン９０をロータコア３０に対して好適に軸方向に位置決めできる。抜け止め部材２３の軸方向内側の面は、ファン９０に接触している。

　以下、上述した第１実施形態とは異なる実施形態について説明する。以下の各実施形態の説明において、上述した第１実施形態と同様の構成については、適宜同一の符号を付すなどにより説明を省略する場合がある。また、以下の各実施形態において説明を省略した構成としては、矛盾しない範囲内において、上述した第１実施形態と同様の構成を採用できる。

＜第２実施形態＞
　図６に示すように、本実施形態のロータ２１０において、ロータコア２３０の通気孔２８０は、第１実施形態の通気孔８０と異なり、第２孔部８２を有さず、第１孔部２８１のみからなる。第１孔部２８１は、軸方向に見て、第１実施形態における第１孔部８１とほぼ同様の形状である。第１孔部２８１の内壁は、第１実施形態の第１孔部８１の内壁と同様に、一対の第１内壁部８１ａと、一対の第２内壁部８１ｂと、第３内壁部８１ｃと、を有する。本実施形態の第１孔部２８１において一対の第１内壁部８１ａ同士は、径方向外側の端部において互いに繋がっている。

　通気孔２８０の内壁には、一対の突起部２８３ａ，２８３ｂが設けられている。一対の突起部２８３ａ，２８３ｂは、第１孔部２８１の一対の第１内壁部８１ａにおける径方向外側部分にそれぞれ設けられている。一対の突起部２８３ａ，２８３ｂは、互いに周方向に対向して配置され、他方の突起部に向かって周方向に突出している。一対の突起部２８３ａ，２８３ｂ同士の間には隙間が設けられている。

　一対の突起部２８３ａ，２８３ｂによって、第１孔部２８１の径方向外側の端部は、通気孔２８０の他の部分と区切られた第１回転止め部２８１ｄとなっている。第１回転止め部２８１ｄは、軸方向に見て、略菱形状である。第１回転止め部２８１ｄには、ファン２９０の第２回転止め部２９２が挿入されている。第２回転止め部２９２は、径方向の位置が異なる点を除いて、第１実施形態の第２回転止め部９２と同様である。突起部２８３ａ，２８３ｂは、第１回転止め部２８１ｄの内面の一部を構成している。本実施形態では、突起部２８３ａ，２８３ｂの径方向外側の面が、第１回転止め部２８１ｄの径方向内側の内面を構成している。このように通気孔２８０の内壁に突起部２８３ａ，２８３ｂを設けて、通気孔２８０の一部を区切ることで、第１回転止め部２８１ｄを容易に作ることができる。

＜第３実施形態＞
　図７に示すように、本実施形態のロータ３１０において、ロータコア３３０の通気孔３８０は、第１孔部３８１のみからなる。第１孔部３８１は、内壁に突起部２８３ａ，２８３ｂが設けられていない点を除いて、第２実施形態の第１孔部２８１と同様の形状である。本実施形態において第１孔部３８１の径方向内側の部分は、第１回転止め部３８１ｄである。

　本実施形態においてファン３９０の第２回転止め部３９２は、周方向に間隔を空けて配置された一対の柱部３９２ａを有する。一対の柱部３９２ａは、軸方向に延びている。一対の柱部３９２ａは、軸方向に見て、径方向に延びる略長方形状である。一対の柱部３９２ａは、第１回転止め部３８１ｄに挿入されている。一対の柱部３９２ａは、第１回転止め部３８１ｄの内面の周方向両側に位置する部分のそれぞれに周方向に対向して配置されている。そのため、一対の柱部３９２ａを介して、第２回転止め部３９２を第１回転止め部３８１ｄに対して周方向に安定して接触させることができる。これにより、ファン３９０をロータコア３３０に対して相対回転を阻止しつつ安定して取り付けることができる。本実施形態において一対の柱部３９２ａは、一対の第２内壁部８１ｂのそれぞれと周方向に対向している。一対の柱部３９２ａは、一対の第２内壁部８１ｂにそれぞれ周方向に接触している。

＜第４実施形態＞
　図８に示すように、本実施形態のロータ４１０において、ロータコア４３０の形状は、第３実施形態のロータコア３３０の形状と同様である。本実施形態のロータコア４３０において、通気孔３８０の第１孔部３８１における径方向外側の端部は、第１回転止め部４８１ｄである。

　本実施形態においてファン４９０の第２回転止め部４９２は、軸方向に延びる略三角柱状である。第２回転止め部４９２は、第１回転止め部４８１ｄに挿入されている。第２回転止め部４９２は、一対の第１内壁部８１ａの径方向外側の端部同士の間に位置する。第２回転止め部４９２は、一対の第１内壁部８１ａのそれぞれに周方向に接触している。第２回転止め部４９２は、一対の第１内壁部８１ａ同士の接続部分に径方向内側から接触している。

＜第５実施形態＞
　図９に示すように、本実施形態のロータ５１０において、ロータコア５３０は、ロータコア５３０の軸方向端面に開口する穴部５８０を有する。穴部５８０は、ロータコア５３０を軸方向に貫通する孔であってもよいし、軸方向の端部に底部を有する穴であってもよい。穴部５８０は、軸方向に見て、略円形状である。本実施形態のファン５９０における第２回転止め部５９２は、ロータコア５３０に向かって軸方向に突出し、第１回転止め部としての穴部５８０内に挿入されている。第２回転止め部５９２は、位置が異なる点を除いて、第１実施形態の第２回転止め部９２と同様である。

　穴部５８０は、通気孔３８０と異なる位置に配置されている。本実施形態において第１回転止め部は、穴部５８０によって構成されている。そのため、通気孔３８０とは別に穴部５８０を設けることによって、通気孔３８０の位置によらず、第１回転止め部を設けることができる。これにより、第１回転止め部を配置する自由度を向上できる。本実施形態の通気孔３８０には、第１回転止め部が設けられていない。

　本実施形態において第１回転止め部としての穴部５８０は、マグネット保持部５３１に設けられている。本実施形態において第１回転止め部としての穴部５８０は、一対のマグネット穴５１ａ，５１ｂ同士の周方向の間に位置する。このような位置に穴部５８０を配置することで、ロータコア５３０に流れる磁束が穴部５８０によって阻害されることを抑制できる。第１回転止め部としての穴部５８０は、軸方向に見て、第１仮想線Ｌｄと重なる位置に設けられている。このような位置に穴部５８０を配置することで、ロータコア５３０に流れる磁束が穴部５８０によって阻害されることをより抑制できる。軸方向に見て、穴部５８０の中心は、第１仮想線Ｌｄと重なっている。

　第１回転止め部としての穴部５８０は、ロータコア５３０の径方向外縁部に設けられている。そのため、より好適に径方向外側においてファン５９０をロータコア５３０に対して周方向に支持させることができ、ファン５９０をロータコア５３０に対して相対回転を阻止しつつ、より安定して取り付けることができる。

　なお、第１回転止め部としての穴部５８０の位置は、通気孔３８０と異なる位置であれば、特に限定されない。穴部５８０は、図９において二点鎖線で示す穴部６８０の位置に設けられてもよい。穴部６８０は、軸方向に見て、第２仮想線Ｌｑと重なる位置に設けられている。円形状の穴部６８０の中心は、軸方向に見て、第２仮想線Ｌｑと重なっている。穴部６８０は、ロータコア５３０の径方向外縁部に設けられている。穴部６８０は、周方向に隣り合うマグネット保持部５３１のうち一方のマグネット保持部５３１におけるマグネット穴５１ａの外側穴部５１ｅと他方のマグネット保持部５３１におけるマグネット穴５１ｂの外側穴部５１ｈとの周方向の間に位置する。穴部６８０は、通気孔３８０の径方向外側に間隔を空けて配置されている。

　本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。第１回転止め部は、ロータコアに設けられ、第２回転止め部に対して周方向に接触するならば、どのような構成であってもよい。第２回転止め部は、ファンに設けられ、第１回転止め部に対して周方向に接触するならばどのような構成であってもよい。第２回転止め部がファンに設けられた穴部であり、第１回転止め部がファンに向かって軸方向に突出して当該穴部内に挿入されてもよい。第１回転止め部の数および第２回転止め部の数は、それぞれ１つ以上であれば、特に限定されない。第１回転止め部の数と第２回転止め部の数とは、互いに同じであってもよい。

　ファンにおける第２回転止め部の位置は、特に限定されない。例えば、上述した第１実施形態において第２回転止め部９２は、第２開口部９６の内縁部から軸方向に突出していてもよいし、ファン本体部９１のうち第１開口部９５および第２開口部９６以外の部分から軸方向に突出していてもよい。

　ファンは、通気孔と対向して配置された開口部を有し、第２回転止め部が設けられているならば、どのような構成であってもよい。ファンは、１つのみ設けられてもよい。ファンは、ロータコアに対してどのように軸方向に位置決めされてもよい。

　ロータコアにおいてマグネット穴は、どのように設けられてもよい。ロータコアは、上述した実施形態における一対のマグネット穴に加えて、当該一対のマグネット穴の径方向外側に位置する他のマグネット穴を有してもよい。当該他のマグネット穴は、上述した実施形態の一対のマグネット穴と同様に軸方向に見てＶ字形状に沿って配置される一対のマグネット穴であってもよいし、径方向と直交する方向に延びるマグネット穴であってもよい。当該他のマグネット穴が径方向と直交する方向に延びるマグネット穴である場合、上述した実施形態における一対のマグネット穴と当該他のマグネット穴とは、軸方向に見て、∇形状に沿って配置されてもよい。

　本発明が適用される回転電機は、モータに限られず、発電機であってもよい。回転電機の用途は、特に限定されない。回転電機は、車両以外の機器に搭載されてもよい。本発明が適用される駆動装置の用途は、特に限定されない。駆動装置は、例えば、車軸を回転させる用途以外の用途で車両に搭載されてもよいし、車両以外の機器に搭載されてもよい。回転電機、および駆動装置が用いられる際の姿勢は、特に限定されない。回転電機の中心軸は、鉛直方向と直交する水平方向に対して傾いていてもよいし、鉛直方向に延びてもよい。

　なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。（１）　中心軸線回りに回転可能なロータであって、ロータコアと、前記ロータコアと軸方向に対向して配置されたファンと、を備え、前記ロータコアは、前記ロータコアを軸方向に貫通する通気孔を有し、前記ファンは、前記通気孔と対向して配置された開口部を有し、前記ロータコアには、第１回転止め部が設けられ、前記ファンには、前記第１回転止め部に対して周方向に接触する第２回転止め部が設けられている、ロータ。（２）　前記第１回転止め部は、前記通気孔の一部によって構成された孔であり、前記第２回転止め部は、前記ロータコアに向かって軸方向に突出し、前記第１回転止め部内に挿入されている、（１）に記載のロータ。（３）　前記第１回転止め部は、前記通気孔の径方向外側の端部によって構成されている、（２）に記載のロータ。（４）　前記第１回転止め部が設けられた前記通気孔の内壁には、突起部が設けられ、前記突起部は、前記第１回転止め部の内面の一部を構成している、（２）または（３）に記載のロータ。（５）　前記第２回転止め部は、周方向に間隔を空けて配置された一対の柱部を有し、前記一対の柱部は、前記第１回転止め部の内面のうち周方向両側に位置する部分のそれぞれに周方向に対向して配置されている、（２）から（４）のいずれか一項に記載のロータ。（６）　前記通気孔は、周方向に間隔を空けて複数設けられ、前記第１回転止め部は、前記複数の通気孔のそれぞれに設けられている、（２）から（５）のいずれか一項に記載のロータ。（７）　前記ロータコアは、前記ロータコアの軸方向端面に開口する穴部を有し、前記穴部は、前記通気孔と異なる位置に配置され、前記第１回転止め部は、前記穴部によって構成され、前記第２回転止め部は、前記ロータコアに向かって軸方向に突出し、前記第１回転止め部内に挿入されている、（１）に記載のロータ。（８）　前記ロータコアは、周方向に互いに隣り合う一対のマグネット穴を有し、前記一対のマグネット穴は、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れる方向に延び、前記第１回転止め部は、前記一対のマグネット穴同士の周方向の間に位置する、（７）に記載のロータ。（９）　前記第１回転止め部は、軸方向に見て、前記一対のマグネット穴同士の間における周方向の中心を通り径方向に延びる第１仮想線と重なる位置に設けられている、（８）に記載のロータ。（１０）　前記ロータコアは、周方向に並んで配置された複数のマグネット保持部を有し、前記第１回転止め部は、軸方向に見て、周方向に隣り合う前記マグネット保持部同士の間における周方向の中心を通り径方向に延びる第２仮想線と重なる位置に設けられている、（２）から（９）のいずれか一項に記載のロータ。（１１）　前記第１回転止め部は、前記ロータコアの径方向外縁部に設けられている、（２）から（１０）のいずれか一項に記載のロータ。（１２）　前記ロータコアは、軸方向に並んで配置された複数のコアピースを有し、前記第２回転止め部の軸方向の寸法は、前記コアピースの軸方向の寸法よりも小さい、（２）から（１１）のいずれか一項に記載のロータ。（１３）　前記第２回転止め部は、前記第１回転止め部内に嵌め合わされている、（２）から（１２）のいずれか一項に記載のロータ。（１４）　前記第１回転止め部は、周方向に間隔を空けて複数設けられ、前記第２回転止め部は、周方向に間隔を空けて複数設けられ、前記第２回転止め部の数は、前記第１回転止め部の数よりも少ない、（１）から（１３）のいずれか一項に記載のロータ。（１５）　前記中心軸線に沿って延びるロータシャフトと、前記ロータシャフトの外周面に固定された抜け止め部材と、を備え、前記ロータコアは、前記ロータシャフトの外周面に固定され、前記ファンは、前記ロータコアと前記抜け止め部材との軸方向の間に位置する、（１）から（１４）のいずれか一項に記載のロータ。（１６）　（１）から（１５）のいずれか一項に記載のロータと、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、を備える、回転電機。（１７）　（１６）に記載の回転電機と、前記回転電機の動力を伝達する動力伝達部と、
　を備える、駆動装置。

　以上、本明細書において説明した構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

　１０，２１０，３１０，４１０，５１０…ロータ、２０…ロータシャフト、２３…抜け止め部材、３０，２３０，３３０，４３０，５３０…ロータコア、３０ｐ…コアピース、３１，５３１…マグネット保持部、４０，４１ａ，４１ｂ…マグネット、５１ａ，５１ｂ…マグネット穴、６０…回転電機、６１…ステータ、７０…動力伝達部、８０，２８０，３８０…通気孔、８２…第２孔部（第１回転止め部）、８３ａ，２８３ａ…突起部、９０，２９０，３９０，４９０，５９０…ファン、９２，２９２，３９２，４９２，５９２…第２回転止め部、９５…第１開口部（開口部）、９６…第２開口部（開口部）、１００…駆動装置、２８１ｄ，３８１ｄ，４８１ｄ…第１回転止め部、３９２ａ…柱部、５８０，６８０…穴部（第１回転止め部）、Ｊ…中心軸線、Ｌｄ…第１仮想線、Ｌｑ…第２仮想線

Claims

　中心軸線回りに回転可能なロータであって、
　ロータコアと、
　前記ロータコアと軸方向に対向して配置されたファンと、
　を備え、
　前記ロータコアは、前記ロータコアを軸方向に貫通する通気孔を有し、
　前記ファンは、前記通気孔と対向して配置された開口部を有し、
　前記ロータコアには、第１回転止め部が設けられ、
　前記ファンには、前記第１回転止め部に対して周方向に接触する第２回転止め部が設けられている、ロータ。
　前記第１回転止め部は、前記通気孔の一部によって構成された孔であり、
　前記第２回転止め部は、前記ロータコアに向かって軸方向に突出し、前記第１回転止め部内に挿入されている、請求項１に記載のロータ。
　前記第１回転止め部は、前記通気孔の径方向外側の端部によって構成されている、請求項２に記載のロータ。
　前記第１回転止め部が設けられた前記通気孔の内壁には、突起部が設けられ、
　前記突起部は、前記第１回転止め部の内面の一部を構成している、請求項２に記載のロータ。
　前記第２回転止め部は、周方向に間隔を空けて配置された一対の柱部を有し、
　前記一対の柱部は、前記第１回転止め部の内面のうち周方向両側に位置する部分のそれぞれに周方向に対向して配置されている、請求項２に記載のロータ。
　前記通気孔は、周方向に間隔を空けて複数設けられ、
　前記第１回転止め部は、前記複数の通気孔のそれぞれに設けられている、請求項２に記載のロータ。
　前記ロータコアは、前記ロータコアの軸方向端面に開口する穴部を有し、
　前記穴部は、前記通気孔と異なる位置に配置され、
　前記第１回転止め部は、前記穴部によって構成され、
　前記第２回転止め部は、前記ロータコアに向かって軸方向に突出し、前記第１回転止め部内に挿入されている、請求項１に記載のロータ。
　前記ロータコアは、周方向に互いに隣り合う一対のマグネット穴を有し、
　前記一対のマグネット穴は、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れる方向に延び、
　前記第１回転止め部は、前記一対のマグネット穴同士の周方向の間に位置する、請求項７に記載のロータ。
　前記第１回転止め部は、軸方向に見て、前記一対のマグネット穴同士の間における周方向の中心を通り径方向に延びる第１仮想線と重なる位置に設けられている、請求項８に記載のロータ。
　前記ロータコアは、周方向に並んで配置された複数のマグネット保持部を有し、
　前記第１回転止め部は、軸方向に見て、周方向に隣り合う前記マグネット保持部同士の間における周方向の中心を通り径方向に延びる第２仮想線と重なる位置に設けられている、請求項７に記載のロータ。
　前記第１回転止め部は、前記ロータコアの径方向外縁部に設けられている、請求項７に記載のロータ。
　前記ロータコアは、軸方向に並んで配置された複数のコアピースを有し、
　前記第２回転止め部の軸方向の寸法は、前記コアピースの軸方向の寸法よりも小さい、請求項２に記載のロータ。
　前記第２回転止め部は、前記第１回転止め部内に嵌め合わされている、請求項２に記載のロータ。
　前記第１回転止め部は、周方向に間隔を空けて複数設けられ、
　前記第２回転止め部は、周方向に間隔を空けて複数設けられ、
　前記第２回転止め部の数は、前記第１回転止め部の数よりも少ない、請求項１に記載のロータ。
　前記中心軸線に沿って延びるロータシャフトと、
　前記ロータシャフトの外周面に固定された抜け止め部材と、
　を備え、
　前記ロータコアは、前記ロータシャフトの外周面に固定され、
　前記ファンは、前記ロータコアと前記抜け止め部材との軸方向の間に位置する、請求項１に記載のロータ。
　請求項１から１５のいずれか一項に記載のロータと、
　前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、
　を備える、回転電機。
　請求項１６に記載の回転電機と、
　前記回転電機の動力を伝達する動力伝達部と、
　を備える、駆動装置。