WO2024069911A1 - 姿態改善支援システム、処理装置、姿態改善支援方法、及び処理方法 - Google Patents

姿態改善支援システム、処理装置、姿態改善支援方法、及び処理方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2024069911A1
WO2024069911A1 PCT/JP2022/036626 JP2022036626W WO2024069911A1 WO 2024069911 A1 WO2024069911 A1 WO 2024069911A1 JP 2022036626 W JP2022036626 W JP 2022036626W WO 2024069911 A1 WO2024069911 A1 WO 2024069911A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
silhouette
user
information
posture
current
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/036626
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
雅美 萩原
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP2023506476A priority Critical patent/JPWO2024069911A1/ja
Priority to PCT/JP2022/036626 priority patent/WO2024069911A1/ja
Publication of WO2024069911A1 publication Critical patent/WO2024069911A1/ja

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof

Definitions

  • This disclosure relates to a posture improvement support system, a processing device, a posture improvement support method, and a processing method.
  • the walking behavior display system described in Patent Document 1 which has in common with the posture improvement support system of the present disclosure in that it improves the posture of pedestrians and the like, aims to analyze the walking behavior of pedestrians, display it in an easy-to-understand manner, and present ways to improve it.
  • specialized knowledge i.e., domain knowledge, related to the features that characterize the walking behavior of a user is registered in order to provide advice on the user's walking behavior for the above-mentioned purpose.
  • the condition of the above-mentioned user's feature quantity is, for example, a commonly possible "speed of left and right movement of the left wrist is 10 or more and less than 20”
  • the knowledge "Training A required” which is a caution, warning, advice, etc. included in the above-mentioned domain knowledge is transmitted to the user, but the knowledge "Training A required” does not necessarily correspond to the condition specific to the walking state of the user.
  • the objective of the present disclosure is to provide a posture improvement support system, processing device, posture improvement support method, and processing method that support a user in improving their posture by providing at least one of an ideal silhouette, advice, and motivation that correspond to a current silhouette that represents the user's current posture, and physical information that is information about the user's body.
  • the posture improvement support system disclosed herein includes an input device that receives input of user information, which is information related to the user's posture, and physical information, which is information related to the user's body; a processing device that generates a current silhouette representing the user's current posture based on the user information, and extracts at least one of an ideal silhouette, advice, and motivation corresponding to the physical information by searching a pre-prepared database based on the physical information; and an output device that outputs at least one of the current silhouette, ideal silhouette, advice, and motivation.
  • the posture improvement support system disclosed herein can support a user in improving their posture by providing at least one of an ideal silhouette, advice, and motivation that corresponds to physical information, which is information about the user's body.
  • FIG. 2 is a functional block diagram of a posture improvement support system SKS according to an embodiment.
  • 1 shows the position of the input device NY according to an embodiment (part 1).
  • 1 shows the position of the input device NY according to the embodiment (part 2).
  • 1 shows the position of an output device SY according to an embodiment (part 1).
  • 1 shows the position of the output device SY according to the embodiment (part 2).
  • 4 shows the operation of the processing device SH according to the embodiment.
  • 1 shows an output mode of an output device SY according to an embodiment.
  • FIG. 8A shows a type (part 1) of the output device SY of the embodiment.
  • FIG. 8B shows a type (part 2) of the output device SY of the embodiment.
  • FIG. 8C shows a type (part 3) of the output device SY of the embodiment.
  • FIG. 1 shows the position of the input device NY according to an embodiment (part 1).
  • 1 shows the position of the input device NY according to the embodiment (part 2).
  • 1 shows the position of an output
  • FIG. 8D shows a type (part 4) of the output device SY of the embodiment.
  • FIG. 8E shows a type (part 5) of the output device SY of the embodiment.
  • FIG. 8F shows a type (part 6) of the output device SY of the embodiment.
  • FIG. 8G shows a type (part 7) of the output device SY of the embodiment.
  • 9A shows one aspect (part 1) of projection by the output device SY of the embodiment
  • FIG 9B shows one aspect (part 2) of projection by the output device SY of the embodiment.
  • 3 shows alternatives such as a current silhouette GS and an ideal silhouette RS according to an embodiment.
  • 2 shows the configuration of a database DB according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a functional block diagram of a processing device SH according to the embodiment.
  • FIG. 2 shows the hardware configuration of a posture improvement support system SKS and a processing device SH according to an embodiment.
  • 1 shows a hardware configuration based on software realization of the SKS and processing unit SH of the embodiment.
  • 4 is a flowchart showing the operation of the posture improvement support system SKS according to the embodiment. 4 is a flowchart showing the operation of the processing device SH according to the embodiment.
  • 1 shows an input screen of an input device NY of a posture improvement support system SKS according to an embodiment.
  • Fig. 18A shows an output screen (part 1) of the output device SY of the posture improvement support system SKS of the embodiment.
  • Fig. 18B shows an output screen (part 2) of the output device SY of the posture improvement support system SKS of the embodiment.
  • FIG. 18C shows an output screen (part 3) of the output device SY of the posture improvement support system SKS of the embodiment.
  • Fig. 19A shows an output screen (part 1) of the output device SY of the posture improvement support system SKS of the modified example 1.
  • Fig. 19B shows an output screen (part 2) of the output device SY of the posture improvement support system SKS of the modified example 1.
  • 13 shows an output screen of an output device SY of a posture improvement support system SKS according to a second modified example.
  • Functions of the embodiment 1 is a functional block diagram of a posture improvement support system SKS according to an embodiment of the present invention. Functions of the posture improvement support system SKS according to the embodiment will be described below with reference to FIG.
  • the posture improvement support system SKS of the embodiment mainly supports the pedestrian, etc. HO to improve the standing state or walking movement of the pedestrian, etc. HO, for example by displaying a current silhouette GS and an ideal silhouette RS, and includes an input device NY, a processing device SH, an output device SY, and a storage device KI, as shown in FIG. 1.
  • pedestrians, etc. HO is a general term for people who are walking or standing, for example.
  • the input device NY corresponds to the "input device”
  • the processing device SH corresponds to the "processing device”
  • the output device SY corresponds to the "output device”.
  • Pedestrians, etc. HO correspond to "users.”
  • the input device NY receives input of both the image GZ and the detection amount KR of the pedestrian etc. HO as user information related to the posture of the pedestrian etc. HO, i.e., acquires the image GZ and the detection amount KR of the pedestrian etc. HO.
  • the input device NY also receives, for example, as a touch panel of a smartphone SP (e.g., shown in FIG. 4), input of physical information SJ (shown in FIGS. 11 and 17), which is information about the body of the pedestrian, etc. HO (particularly, information about the walking and standing position of the pedestrian, etc. HO), by operation of the pedestrian, etc. HO.
  • a touch panel of a smartphone SP e.g., shown in FIG. 4
  • SJ shown in FIGS. 11 and 17
  • FIGS. 11 and 17 is information about the body of the pedestrian, etc. HO (particularly, information about the walking and standing position of the pedestrian, etc. HO), by operation of the pedestrian, etc. HO.
  • the processing device SH generates a current silhouette GS representing the current posture of the pedestrian, etc. HO based on the user information of the pedestrian, etc. HO, i.e., the image GZ of the pedestrian, etc. HO and the detection amount KR.
  • the processing device SH also extracts an ideal silhouette RS by searching the database DB stored in the memory device KI based on the body information SJ of the pedestrian, etc. HO.
  • the generation of the current silhouette GS and the configuration of the database DB will be described later.
  • the output device SY compares the current silhouette GS and the ideal silhouette RS of the pedestrian HO and outputs them. Details of the current silhouette GS and the ideal silhouette RS will be described later.
  • the storage device KI stores the above-mentioned database DB.
  • FIG. 2 shows the position of the input device NY according to the embodiment (part 1).
  • Figure 3 shows the position of the input device NY in the embodiment (part 2).
  • the sensors SE1 to SE5 which are the input device NY, and the camera KA are attached to, for example, the hat, wrist, ankle, belt, etc. of the pedestrian etc. HO as shown in FIG. 2.
  • the front and rear halves of the pedestrian etc. HO are photographed by the camera KA (abdominal side) and camera KA (back side) attached to the belt.
  • the sensors SE1 to SE3, which are the input device NY are attached, for example, to the hat or wrist of the pedestrian or other person HO, as shown in FIG. 3, and the sensor SE6, which is also the input device NY, is attached, for example, to the floor of the room, and the cameras KA1 and KA2 are attached, for example, to the ceiling of the room (for example, in the corners of the ceiling).
  • sensors SE1 to SE6 are, for example, a position sensor, an acceleration sensor, a human presence sensor, a vibration sensor, a thermal image sensor, a distance sensor, a pressure sensor, a sole load sensor, and a load balance sensor, in order to detect the standing state or walking movement of a pedestrian or the like HO, in other words, to obtain the detection quantity KR described above.
  • Cameras KA, KA1, and KA2 are, for example, wide-angle lens cameras.
  • FIG. 4 shows the position of the output device SY in the embodiment (part 1).
  • Figure 5 shows the position of the output device SY in the embodiment (part 2).
  • the output devices SY such as the smartphone SP, tablet TA, and portable projector KP, are carried by the pedestrian etc. HO, for example, as shown in FIG. 4, the output devices SY, such as the smart glasses SG, are worn on the face of the pedestrian etc. HO, and the output device SY, such as the smart watch SW, is attached to the wrist of the pedestrian etc. HO.
  • the mounted projector TP which is the output device SY
  • the printer PR which is also the output device SY
  • the floor e.g., in a corner of the floor
  • FIG. 6 shows the operation of the processing device SH of the embodiment.
  • the processing device SH generates an actual silhouette JS showing the posture of the pedestrian, etc. HO from an image GZ of the pedestrian, etc. HO captured by the input device NY, more specifically, an image GZ of the whole body ZE of the pedestrian, etc. HO, or an image GZ of the upper body JO and lower body KA of the pedestrian, etc. HO.
  • the processing device SH After generating the actual silhouette JS, the processing device SH generates a current silhouette GS by modifying the actual silhouette JS with reference to a basic model KM prepared in advance (e.g., stored in advance in the memory device KI).
  • the basic model KM is a standard posture of a human, for example, a posture of medium build.
  • the generated current silhouette GS is displayed, together with the ideal silhouette RS, for example, on a tablet TA, which is the output device SY.
  • FIG. 7 shows an output mode of the output device SY according to the embodiment.
  • the output device SY basically displays or prints two silhouettes as shown in FIG. 7.
  • the output device SY is, for example, a smartphone SP, and more specifically, displays a current silhouette GS and an ideal silhouette RS as shown in FIG. 7.
  • the output device SY may also print as a printer PR.
  • the output device SY may display the current silhouette GS and the ideal silhouette RS at a distance from each other (as shown in FIG. 7), or may display the current silhouette GS and the ideal silhouette RS superimposed on each other (not shown).
  • the output device SY additionally displays advice JO and motivation DO under the two silhouettes mentioned above, i.e., the current silhouette GS and the ideal silhouette RS, as a smartphone SP, as shown in FIG. 7. Details of advice JO and motivation DO will be described later.
  • FIG. 8 shows the types of output devices SY according to the embodiment.
  • the output device SY is, for example, a smart glass SG, a smart watch SW, a smartphone SP, a tablet TA, a mountable projector TP, or a portable projector KP that displays the current silhouette GS and the ideal silhouette RS (also shown in FIG. 7) as shown in FIG. 8A to FIG. 8F, or a printer PR that prints the current silhouette GS and the ideal silhouette RS, as shown in FIG. 8G.
  • the portable projector KP is carried by a pedestrian or the like HO outdoors (as shown in FIG. 4), and projects the current silhouette GS, the ideal silhouette RS, and the like, for example, onto a road outdoors.
  • the mounted projector TP is mounted indoors (as shown in FIG. 5), and projects the current silhouette GS, the ideal silhouette RS, and the like, for example, onto a wall inside the room.
  • FIG. 9 shows one aspect of projection of the output device SY according to the embodiment.
  • the mountable projector TP which is the output device SY, may project, for example, a white-filled current silhouette GS and a white-filled ideal silhouette RS (white-filled) as shown in FIG. 9A, instead of normal silhouettes, i.e., the current silhouette GS and the ideal silhouette RS (white-filled) as shown in FIG. 7, for example.
  • the mountable projector TP which is the output device SY, may project, for example, a white-filled current silhouette GS (white-filled) and a white-filled ideal silhouette RS (white-filled) as shown in FIG. 9B, instead of normal silhouettes, i.e., the current silhouette GS and the ideal silhouette RS (white-filled) as shown in FIG. 7, for example.
  • FIG. 10 shows alternatives such as a current silhouette GS and an ideal silhouette RS according to an embodiment.
  • the current silhouette GS and ideal silhouette RS may be, for example, alternative DA1 (realistic video), alternative DA2 (3D video), alternative DA3 (2D animation), alternative DA4 (bone pattern (registered trademark) showing a skeleton).
  • alternative DA1 realistic video
  • alternative DA2 3D video
  • alternative DA3 (2D animation
  • alternative DA4 bone pattern (registered trademark) showing a skeleton).
  • alternatives DA1 to DA4 represent women, to show that gender is irrelevant.
  • FIG. 11 shows the configuration of the database DB according to the embodiment.
  • a number NO., physical information SJ, ideal silhouette RS, advice JO, and motivation DO are associated with each other.
  • the processing device SH searches the database DB based on the physical information SJ input from the input device NY, for example, "Improve physical function and muscle strength, age 40-59, poor at walking and exercise, pain in right knee," to extract the ideal silhouette RS1, advice JO1, and motivation DO1, as shown in FIG. 11.
  • FIG. 12 is a functional block diagram of the processing device SH according to the embodiment.
  • the processing device SH of the embodiment includes an acquisition unit ST, a generation unit SE, a search unit KE, an extraction unit CH, and a correction unit SS.
  • the acquisition unit ST corresponds to the "acquisition unit”
  • the generation unit SE corresponds to the "generation unit”
  • the search unit KE corresponds to the “search unit”
  • the extraction unit CH corresponds to the "extraction unit”
  • the correction unit SS corresponds to the "correction unit”.
  • the acquisition unit ST acquires user information, which is information about the posture of the pedestrian or other HO, and physical information, which is information about the body of the pedestrian or other HO.
  • the generation unit SE generates a current silhouette GS that represents the current posture of the pedestrian, etc. HO based on the user information of the pedestrian, etc. HO.
  • the generation unit SE generates the above-mentioned current silhouette GS, for example, by the modification unit SS modifying the actual silhouette JS with reference to the base model KM (shown in FIG. 6).
  • the search unit KE searches the database DB (shown in Figure 11) based on the physical information of the pedestrian or other HO.
  • the extraction unit CH extracts at least one of the ideal silhouette RS, advice JO, and motivation DO corresponding to the physical information of the pedestrian, etc. HO through the above-mentioned search by the search unit KE.
  • the correction section SS corrects the actual silhouette JS by referring to the base model KM.
  • FIG. 13 shows the hardware configuration of the posture improvement support system SKS and the processing device SH according to the embodiment.
  • the posture improvement support system SKS and processing device SH of the embodiment include a processing circuit SYO as shown in FIG. 13 in order to perform the above-mentioned functions, and further include an input circuit NYU and an output circuit SYU as necessary.
  • the processing circuit SYO is a dedicated hardware.
  • the processing circuit SYO realizes the functions of the acquisition unit ST to the correction unit SS (shown in FIG. 12) of the processing unit SH of the posture improvement support system SKS.
  • the processing circuit SYO may be, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field Programmable Gate Array), or a combination of these.
  • the input circuit NYU and the output circuit SYU exchange inputs and outputs related to the operation of the processing circuit SYO, for example, with the outside of the posture improvement support system SKS or the outside of the processing device SH.
  • FIG. 14 shows the hardware configuration based on the software implementation of the SKS and processing device SH of the embodiment.
  • the posture improvement support system SKS and processing device SH of the embodiment include a processor PRO and a memory circuit KIO, and further include an input circuit NYU and an output circuit SYU as necessary.
  • the processor PRO is a CPU (also called a Central Processing Unit, central processing unit, processing unit, arithmetic unit, microprocessor, microcomputer, or DSP (Digital Signal Processing)) that executes programs.
  • the processor PRO realizes the functions of the acquisition unit ST to correction unit SS (shown in Figure 12) of the processing unit SH of the posture improvement support system SKS.
  • the processor PRO realizes the above functions by software, firmware, or a combination of software and firmware.
  • the software and firmware are written as programs and stored in the memory circuit KIO.
  • the processor PRO realizes the above-mentioned functions by reading and executing the above-mentioned programs from the memory circuit KIO.
  • the above-mentioned programs can also be said to cause a computer to execute the procedures and methods of the acquisition unit ST to the correction unit SS of the processing device SH of the posture improvement support system SKS.
  • the memory circuit KIO may be, for example, a non-volatile or volatile semiconductor memory such as a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash memory, an EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory), an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), etc., as well as a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, a DVD (Digital Versatile Disc), etc.
  • a non-volatile or volatile semiconductor memory such as a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash memory, an EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory), an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), etc.
  • a magnetic disk such as a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, a DVD (Digital Versatile Disc), etc.
  • Some of the functions of the acquisition unit ST to correction unit SS of the processing device SH of the posture improvement support system SKS may be realized by a processing circuit SYO (shown in FIG. 13), while other functions may be realized by a processor PRO (shown in FIG. 14).
  • the functions of the acquisition unit ST through correction unit SS of the processing device SH of the posture improvement support system SKS can be realized by hardware, software, firmware, or a combination of these.
  • the input unit NYU and output unit SYU exchange inputs and outputs related to the operation of the processor PRO, for example, with the outside of the posture improvement support system SKS or the outside of the processing device SH.
  • FIG. 15 is a flowchart showing the operation of the posture improvement support system SKS according to the embodiment.
  • FIG. 16 is a flowchart showing the operation of the processing device SH of the embodiment.
  • Step ST11 The input device NY (shown in FIG. 1) captures an image GZ (shown in FIG. 1) of the pedestrian, etc. HO (shown in FIG. 1) and also acquires the standing state or walking movement of the pedestrian, etc. HO, i.e., the detection amount KR (shown in FIG. 1).
  • FIG. 17 shows the input screen of the input device NY of the posture improvement support system SKS according to the embodiment.
  • Step ST12 The pedestrian etc. HO inputs the physical information SJ (also shown in Figures 11 and 17) of the pedestrian etc. HO to the input device NY; in other words, the input device NY accepts the input of the physical information SJ of the pedestrian etc. HO from the pedestrian etc. HO.
  • the acquisition unit ST acquires the image GZ and detection amount KR of the pedestrian etc. HO, which are user information of the pedestrian etc. HO, as well as the physical information SJ of the pedestrian etc. HO, via the input device NY in step ST21, which is the operation of the processing device SH.
  • pedestrians, etc. HO input information, for example, from a smartphone SP, which is an input device NY and an output device SY, in the following procedure.
  • the smartphone SP displays the second screen shown in the upper part of FIG. 17. On the other hand, if the answer "No” is input, the smartphone SP displays the second screen shown in the lower part of FIG. 17.
  • the Pedestrian etc. HO selects, i.e., inputs, one of the following answers: (A) “I am not good at walking/exercising”, (B) “I have fewer opportunities to exercise/go outside”, (C) “It puts a lot of strain on my knees and hips”, (D) “My body parts hurt (knees, hips, etc.)”, or (E) “My walking is slow/takes a long time”.
  • Step ST13 The processing device SH (shown in FIG. 1) generates an actual silhouette JS of the pedestrian, etc. HO from the image GZ of the pedestrian, etc. HO, as shown in FIG. 6, and further generates a current silhouette GS of the pedestrian, etc. HO using the actual silhouette JS of the pedestrian, etc. HO and the basic model KM.
  • step ST22 which is the operation of the processing device SH
  • the generation unit SE of the processing device SH generates the actual silhouette JS and current silhouette GS of the pedestrian, etc. HO according to the above procedure.
  • Step ST14 The processing device SH extracts the ideal silhouette RS, advice JO, and motivation DO corresponding to the physical information SJ of the pedestrian, etc. HO by searching the database DB based on the physical information SJ of the pedestrian, etc. HO.
  • the search unit KE performs a search using the above procedure
  • the extraction unit CH performs the above extraction using the above search by the search unit KE.
  • the processing device SH searches the database DB (shown in FIG. 11) based on the physical information SJ1 (shown in FIG. 17) to extract an ideal silhouette RS1, advice JO1, and motivation DO1, as shown in FIG. 17.
  • FIG. 18 shows the output screen of the output device SY of the posture improvement support system SKS of the embodiment.
  • Step ST15 The output device SY (shown in FIG. 1) displays the current silhouette GS generated by the processing device SH and the ideal silhouette RS1 extracted by the processing device SH, as shown in FIG. 18A.
  • the output device SY may display the current silhouette GS generated by the processing device SH and an ideal silhouette (slim) RS1 (SLM) that is a slimmer version of the ideal silhouette RS1 extracted by the processing device SH, as shown in FIG. 18B.
  • SLM ideal silhouette
  • the output device SY may display the current silhouette GS generated by the processing device SH, and an ideal silhouette (smile) RS1 (LAU) in which a smile EG and musical note ON are added to the ideal silhouette RS1 extracted by the processing device SH, as shown in FIG. 18C.
  • an ideal silhouette (smile) RS1 LAU
  • Step ST16 The output device SY displays the advice JO and motivation DO extracted by the processing device SH, more precisely, advice JO1 and motivation DO1, below the current silhouette GS and ideal silhouette RS, as shown in Figures 18A to 18C.
  • the processing device SH searches the database DB based on the physical information SJ of the pedestrian, etc. HO to extract an ideal silhouette RS, advice JO, and motivation DO corresponding to the physical information SJ, and the output device SY displays, etc., the extracted ideal silhouette RS, advice JO, and motivation DO.
  • the posture improvement support system SKS of the modified example 1 differs from the posture improvement support system SKS of the embodiment in that it displays the current state silhouette GS and ideal silhouette RS, and instead displays silhouettes of a pedestrian, etc. HO before and after improvement in standing or walking.
  • FIG. 19 shows the operation of the posture improvement support system SKS of the first modified example.
  • the operation of the posture improvement support system SKS of the first modified example is basically the same as the operation of the posture improvement support system SKS of the embodiment.
  • the posture improvement support system SKS of the modified example 1 differs from the posture improvement support system SKS of the embodiment in that it displays a silhouette of a pedestrian, etc. HO, both before and after improvement in standing or walking.
  • the output device SY displays, as shown in FIG. 19A, for example, a pre-improvement silhouette (three years ago) MS, which is a silhouette from three years ago, i.e., at the initial point in time, and an improved silhouette (one year ago) AS, which is a silhouette from one year ago, i.e., after two years of improvement, at a distance from each other.
  • a pre-improvement silhouette (three years ago) MS which is a silhouette from three years ago, i.e., at the initial point in time
  • an improved silhouette (one year ago) AS which is a silhouette from one year ago, i.e., after two years of improvement, at a distance from each other.
  • the output device SY displays, for example, the above-mentioned pre-improvement silhouette (three years ago) MS and the post-improvement silhouette (recent) AS, which is the silhouette at the present time, i.e., after three years of improvement, at a distance from each other, as shown in FIG. 19B.
  • the pedestrian, etc. HO can be provided with silhouettes before and after improvement of the standing position or walking of the pedestrian, etc. HO, i.e., a pre-improvement silhouette (three years ago) MS and an improved silhouette (one year ago) AS shown in FIG. 19A, or a pre-improvement silhouette (three years ago) MS and an improved silhouette (recent) AS shown in FIG. 19B.
  • the posture improvement support system SKS of variant 2 differs from the posture improvement support system SKS of variant 1, which displays silhouettes of a pedestrian, etc. HO before and after improvement in standing or walking, spaced apart from each other, in that it displays silhouettes of a pedestrian, etc. HO before and after improvement in standing or walking, superimposed on each other.
  • FIG. 20 shows the operation of the posture improvement support system SKS of the second modified example.
  • the operation of the posture improvement support system SKS of the second modified example is basically the same as the operation of the posture improvement support system SKS of the embodiment.
  • the posture improvement support system SKS of Modification 2 differs from the posture improvement support system SKS of Modification 1 in that it displays, etc., silhouettes of a pedestrian, etc. HO, before and after improvement in standing or walking, superimposed on each other.
  • the output device SY displays, for example, a pre-improvement silhouette (three years ago) MS, which is a silhouette from three years ago, i.e., at the initial point in time, and an improved silhouette (one year ago) AS, which is a silhouette from one year ago, i.e., after two years of improvement, superimposed on each other, as shown in FIG. 20.
  • a pre-improvement silhouette (three years ago) MS which is a silhouette from three years ago, i.e., at the initial point in time
  • an improved silhouette (one year ago) AS which is a silhouette from one year ago, i.e., after two years of improvement, superimposed on each other, as shown in FIG. 20.
  • the output device SY displays, for example, the above-mentioned pre-improvement silhouette (three years ago) MS and the post-improvement silhouette (recent) AS, which is the silhouette at the present time, i.e., after three years of improvement, superimposed on each other, as shown in FIG. 20.
  • the pedestrian, etc. HO can be provided with silhouettes before and after improvement of the standing position or walking of the pedestrian, etc. HO, i.e., a pre-improvement silhouette (3 years ago) MS and an improved silhouette (1 year ago) AS, or a pre-improvement silhouette (3 years ago) MS and an improved silhouette (recent) AS, as in the posture improvement support system SKS of the modified example 1.
  • the posture improvement support system disclosed herein can be used to support a user in improving their posture by providing at least one of an ideal silhouette, advice, and motivation that corresponds to physical information, which is information about the user's body.
  • DO motivation DO motivation, EG smile, GS current silhouette, GZ image, HO pedestrians, etc., JO advice, NY input device, RS ideal silhouette, SH processing device, SJ body information, SKS posture improvement support system, SY output device.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

姿態改善支援システム（ＳＫＳ）は、ユーザの姿態に関する情報であるユーザ情報、及び、ユーザの身体に関する情報である身体情報（ＳＪ）の入力を受ける入力装置（ＮＹ）と、ユーザ情報に基づき、ユーザの現状の姿態を表す現状シルエット（ＧＳ）を生成し、かつ、身体情報（ＳＪ）に基づき、予め用意されたデータベース（ＤＢ）を検索することにより、身体情報（ＳＪ）に対応する理想シルエット（ＲＳ）、助言（ＪＯ）、及び動機付け（ＤＯ）のうちの少なくとも１つを抽出する処理装置（ＳＨ）と、現状シルエット（ＧＳ）、理想シルエット（ＲＳ）、助言（ＪＯ）、及び動機付け（ＤＯ）のうちの少なくとも１つを出力する出力装置（ＳＹ）と、を含む。

Description

姿態改善支援システム、処理装置、姿態改善支援方法、及び処理方法
　本開示は、姿態改善支援システム、処理装置、姿態改善支援方法、及び処理方法に関する。
　本開示に係る姿態改善支援システムと歩行者等の姿態を改善する点で共通する、特許文献１に記載の歩行態様表示システムは、歩行者の歩行態様を分析するとともに分かりやすく表示し、改善方法を提示することを目的とする。上記した歩行態様表示システムでは、上記した目的の下で、利用者の歩行態様についてアドバイスを行うべく、利用者の歩行態様を特徴づける特徴量に関する専門知識、即ち、ドメイン知識が登録されている。
国際公開第２０１９－２０８３１２号
　しかしながら、上記した歩行態様表示システムでは、上記した利用者の特徴量の条件が、例えば、一般的にあり得る「左手首の左右方向の動きの速さが10以上20未満」であるとき、上記したドメイン知識に含まれる、注意、警告、アドバイス等である知識「要トレーニングＡ」が、前記利用者へ伝達されるものの、前記知識「要トレーニングＡ」が、前記利用者の歩行状態に固有である条件に必ずしも対応していないことがあった。
　本開示の目的は、ユーザの現状の姿態を表す現状シルエット、並びに、ユーザの身体に関する情報である身体情報に対応する、理想シルエット、助言、及び動機付けのうちの少なくとも１つにより、ユーザによる姿態の改善を支援する姿態改善支援システム、処理装置、姿態改善支援方法、及び処理方法を提供することにある。
　上記した課題を解決すべく、本開示に係る姿態改善支援システムは、ユーザの姿態に関する情報であるユーザ情報、及び、ユーザの身体に関する情報である身体情報の入力を受ける入力装置と、ユーザ情報に基づき、ユーザの現状の姿態を表す現状シルエットを生成し、かつ、身体情報に基づき、予め用意されたデータベースを検索することにより、身体情報に対応する理想シルエット、助言、及び動機付けのうちの少なくとも１つを抽出する処理装置と、現状シルエット、理想シルエット、助言、及び動機付けのうちの少なくとも１つを出力する出力装置と、を含む。
　本開示に係る姿態改善支援システムによれば、ユーザの身体に関する情報である身体情報に対応する理想シルエット、助言、及び動機付けのうちの少なくとも１つにより、ユーザによる姿態の改善を支援することができる。
実施形態の姿態改善支援システムＳＫＳの機能ブロック図である。 実施形態の入力装置ＮＹの位置を示す（その１）。 実施形態の入力装置ＮＹの位置を示す（その２）。 実施形態の出力装置ＳＹの位置を示す（その１）。 実施形態の出力装置ＳＹの位置を示す（その２）。 実施形態の処理装置ＳＨの動作を示す。 実施形態の出力装置ＳＹが出力する態様を示す。 図８Ａは、実施形態の出力装置ＳＹの種類（その１）を示す。図８Ｂは、実施形態の出力装置ＳＹの種類（その２）を示す。図８Ｃは、実施形態の出力装置ＳＹの種類（その３）を示す。図８Ｄは、実施形態の出力装置ＳＹの種類（その４）を示す。図８Ｅは、実施形態の出力装置ＳＹの種類（その５）を示す。図８Ｆは、実施形態の出力装置ＳＹの種類（その６）を示す。図８Ｇは、実施形態の出力装置ＳＹの種類（その７）を示す。 図９Ａは、実施形態の出力装置ＳＹの投影の一態様（その１）を示す。図９Ｂは、実施形態の出力装置ＳＹの投影の一態様（その２）を示す。 実施形態の現状シルエットＧＳ及び理想シルエットＲＳ等の代替を示す。 実施形態のデータベースＤＢの構成を示す。 実施形態の処理装置ＳＨの機能ブロック図である。 実施形態の姿態改善支援システムＳＫＳ及び処理装置ＳＨのハードウェアによる構成を示す。 実施形態のＳＫＳ及び処理装置ＳＨのソフトウェアによる実現に基づくハードウェアの構成を示す。 実施形態の姿態改善支援システムＳＫＳの動作を示すフローチャートである。 実施形態の処理装置ＳＨの動作を示すフローチャートである。 実施形態の姿態改善支援システムＳＫＳの入力装置ＮＹの入力画面を示す。 図１８Ａは、実施形態の姿態改善支援システムＳＫＳの出力装置ＳＹの出力画面（その１）を示す。図１８Ｂは、実施形態の姿態改善支援システムＳＫＳの出力装置ＳＹの出力画面（その２）を示す。図１８Ｃは、実施形態の姿態改善支援システムＳＫＳの出力装置ＳＹの出力画面（その３）を示す。 図１９Ａは、変形例１の姿態改善支援システムＳＫＳの出力装置ＳＹの出力画面（その１）を示す。図１９Ｂは、変形例１の姿態改善支援システムＳＫＳの出力装置ＳＹの出力画面（その２）を示す。 変形例２の姿態改善支援システムＳＫＳの出力装置ＳＹの出力画面を示す。
　本開示に係る姿態改善支援システムの実施形態について説明する。
実施形態．
〈実施形態〉
　実施形態の姿態改善支援システムＳＫＳについて説明する。
〈実施形態の機能〉
　図１は、実施形態の姿態改善支援システムＳＫＳの機能ブロック図である。以下、実施形態の姿態改善支援システムＳＫＳの機能について、図１を参照して説明する。
　実施形態の姿態改善支援システムＳＫＳは、主に、歩行者等ＨＯが歩行者等ＨＯの立位の状態又は歩行の動作を改善することを、例えば、現状シルエットＧＳ及び理想シルエットＲＳを表示等することにより支援すべく、図１に示されるように、入力装置ＮＹと、処理装置ＳＨと、出力装置ＳＹと、記憶装置ＫＩと、を含む。
　ここで、歩行者等ＨＯとは、例えば、歩行している者、立位である者を総称する意である。
　入力装置ＮＹは、「入力装置」に対応し、処理装置ＳＨは、「処理装置」に対応し、出力装置ＳＹは、「出力装置」に対応する。
　歩行者等ＨＯは、「ユーザ」に対応する。
　入力装置ＮＹは、歩行者等ＨＯの姿態に関するユーザ情報として、歩行者等ＨＯについての画像ＧＺ及び検出量ＫＲの両者の入力を受け、即ち、歩行者等ＨＯの画像ＧＺ及び検出量ＫＲを取得する。
　入力装置ＮＹは、また、例えば、スマートフォンＳＰ（例えば、図４に図示。）のタッチパネルとして、歩行者等ＨＯの身体に関する情報（特に、歩行者等ＨＯの歩行及び立位に関する情報）である身体情報ＳＪ（図１１、図１７に図示。）の入力を、歩行者等ＨＯによる操作によって受ける。
　処理装置ＳＨは、歩行者等ＨＯのユーザ情報、即ち、歩行者等ＨＯの画像ＧＺ及び検出量ＫＲに基づき、歩行者等ＨＯの現状の姿態を表す現状シルエットＧＳを生成する。処理装置ＳＨは、また、歩行者等ＨＯの身体情報ＳＪに基づき、記憶装置ＫＩに記憶されているデータベースＤＢを検索することにより、理想シルエットＲＳを抽出する。現状シルエットＧＳの生成、及びデータベースＤＢの構成等については、後述する。
　出力装置ＳＹは、歩行者等ＨＯの現状シルエットＧＳと理想シルエットＲＳとを対比して出力する。現状シルエットＧＳ及び理想シルエットＲＳの詳細については、後述する。
　記憶装置ＫＩは、上記したデータベースＤＢを記憶する。
〈入力装置ＮＹの位置〉
　図２は、実施形態の入力装置ＮＹの位置を示す（その１）。
　図３は、実施形態の入力装置ＮＹの位置を示す（その２）。
　歩行者等ＨＯが屋外にいる場合、入力装置ＮＹであるセンサＳＥ１～ＳＥ５、及びカメラＫＡは、図２に示されるように、例えば、歩行者等ＨＯの帽子、手首、足首、ベルト等に取り付けられる。ベルトに取り付けられたカメラＫＡ（腹部側）及びカメラＫＡ（背面側）により、歩行者等ＨＯの前半身及び後半身を撮影する。
　歩行者等ＨＯが屋内にいる場合、入力装置ＮＹであるセンサＳＥ１～ＳＥ３は、図３に示されるように、例えば、歩行者等ＨＯの帽子、手首に取り付けられ、また、入力装置ＮＹであるセンサＳＥ６は、例えば、室内の床に取り付けられ、カメラＫＡ１、ＫＡ２は、例えば、室内の天井に（例えば、天井の隅に）、取り付けられる。
　ここで、センサＳＥ１～ＳＥ６は、歩行者等ＨＯの立位の状態又は歩行の動作を検出すべく、換言すれば、上記した検出量ＫＲを取得すべく、例えば、位置センサ、加速度センサ、人感センサ、振動センサ、温熱画像センサ、距離センサ、圧力センサ、足裏荷重センサ、荷重バランスセンサである。
　カメラＫＡ、ＫＡ１、ＫＡ２は、例えば、広角レンズカメラである。
〈出力装置ＳＹの位置〉
　図４は、実施形態の出力装置ＳＹの位置を示す（その１）。
　図５は、実施形態の出力装置ＳＹの位置を示す（その２）。
　歩行者等ＨＯが屋外にいる場合、出力装置ＳＹであるスマートフォンＳＰ、タブレットＴＡ、携帯型プロジェクタＫＰは、図４に示されるように、例えば、歩行者等ＨＯの手で携帯され、出力装置ＳＹであるスマートグラスＳＧは、例えば、歩行者等ＨＯの顔に掛けられ、出力装置ＳＹであるスマートウォッチＳＷは、例えば、歩行者等ＨＯの手首に取り付けられる。
　歩行者等ＨＯが屋内にいる場合、出力装置ＳＹである取付型プロジェクタＴＰは、図５に示されるように、例えば、室内の天井（例えば、天井の隅）に取り付けられ、出力装置ＳＹであるプリンタＰＲは、例えば、室内の床（例えば、床の隅）に置かれる。
〈処理装置ＳＨの動作〉
　図６は、実施形態の処理装置ＳＨの動作を示す。
　処理装置ＳＨは、図６に示されるように、入力装置ＮＹにより撮影された歩行者等ＨＯの画像ＧＺ、より詳しくは、歩行者等ＨＯの全身ＺＥの画像ＧＺ、または、歩行者等ＨＯの上半身ＪＯ及び下半身ＫＡの画像ＧＺから、歩行者等ＨＯの姿態を示す実物シルエットＪＳを生成する。実物シルエットＪＳの生成の後に、処理装置ＳＨは、実物シルエットＪＳを、予め用意された（例えば、記憶装置ＫＩに予め記憶されている）基本モデルＫＭを参照して修正することにより、現状シルエットＧＳを生成する。ここで、基本モデルＫＭは、人間の標準的な姿態であり、例えば、中肉中背の姿態である。生成された現状シルエットＧＳは、理想シルエットＲＳと共に、例えば、出力装置ＳＹであるタブレットＴＡに表示される。
〈出力装置ＳＹの態様〉
　図７は、実施形態の出力装置ＳＹが出力する態様を示す。
　出力装置ＳＹは、基本的に、図７示されるように、２つのシルエットを表示し、または印刷する。出力装置ＳＹは、例えば、スマートフォンＳＰとして、詳しくは、図７に示されるように、現状シルエットＧＳ及び理想シルエットＲＳを表示する。
　出力装置ＳＹは、上記した表示に代えて、プリンタＰＲとして、印刷してもよい。
　出力装置ＳＹは、現状シルエットＧＳ及び理想シルエットＲＳを相互に離隔して表示してもよく（図７に図示。）、また、現状シルエットＧＳ及び理想シルエットＲＳを相互に重ね合わせて表示してもよい（図示無し。）。
　出力装置ＳＹは、付随的に、図７に示されるように、例えば、スマートフォンＳＰとして、上記した２つのシルエット、即ち、現状シルエットＧＳ及び理想シルエットＲＳの下に、助言ＪＯ、及び動機付けＤＯを表示する。助言ＪＯ及び動機付けＤＯの詳細は、後述する。
〈出力装置ＳＹの種類〉
　図８は、実施形態の出力装置ＳＹの種類を示す。
　出力装置ＳＹは、例えば、図８Ａ～図８Ｆに示されるように、現状シルエットＧＳ及び理想シルエットＲＳ等（図７にも図示。）を表示するスマートグラスＳＧ、スマートウォッチＳＷ、スマートフォンＳＰ、タブレットＴＡ、取付型プロジェクタＴＰ、携帯型プロジェクタＫＰであり、また、図８Ｇに示されるように、現状シルエットＧＳ及び理想シルエットＲＳ等を印刷するプリンタＰＲである。
　特に、携帯型プロジェクタＫＰは、屋外にいる歩行者等ＨＯにより携帯されており（図４に図示。）、現状シルエットＧＳ及び理想シルエットＲＳ等を、例えば、屋外における道路に向けて投影する。また、取付型プロジェクタＴＰは、室内（図５に図示。）に取り付けられており、現状シルエットＧＳ及び理想シルエットＲＳ等を、例えば、室内の壁に向けて投影する。
〈出力装置ＳＹの投影〉
　図９は、実施形態の出力装置ＳＹの投影の一態様を示す。
　出力装置ＳＹである取付型プロジェクタＴＰは、通常のシルエット、即ち、現状シルエットＧＳ及び理想シルエットＲＳ等（例えば、図７に図示。）に代えて、例えば、図９Ａに示されるように、白抜きである現状シルエット（白抜き）ＧＳ及び白抜きである理想シルエットＲＳ（白抜き）等を投影してもよい。同様に、出力装置ＳＹである取付型プロジェクタＴＰは、通常のシルエット、即ち、現状シルエットＧＳ及び理想シルエットＲＳ等（例えば、図７に図示。）に代えて、図９Ｂに示されるように、白抜きである現状シルエットＧＳ（白抜き）及び白抜きである理想シルエットＲＳ（白抜き）等を投影してもよい。
〈現状シルエットＧＳ等の代替〉
　図１０は、実施形態の現状シルエットＧＳ及び理想シルエットＲＳ等の代替を示す。
　現状シルエットＧＳ及び理想シルエットＲＳ等は、例えば、代替ＤＡ１（リアルな動画）、代替ＤＡ２（３Ｄの動画）、代替ＤＡ３（２Ｄのアニメーション）、代替ＤＡ４（骨格を示す骨紋（登録商標））であってもよい。図１０では、性別が不問であることを示すべく、現状シルエットＧＳ及び理想シルエットＲＳが男性を表現することとは対照的に、代替ＤＡ１～ＤＡ４は女性を表現する。
〈データベースＤＢの構成〉
　図１１は、実施形態のデータベースＤＢの構成を示す。
　実施形態のデータベースＤＢには、図１１に示されるように、番号ＮＯ．と、身体情報ＳＪと、理想シルエットＲＳと、助言ＪＯと、動機付けＤＯとが対応付けられている。
　処理装置ＳＨ（図１に図示。）は、例えば、入力装置ＮＹから入力された身体情報ＳＪ「身体機能・筋力アップ、４０～５９歳、歩く・運動が苦手、膝右の痛み」に基づき、データベースＤＢを検索することにより、図１１に示されるように、理想シルエットＲＳ１、助言ＪＯ１、及び動機付けＤＯ１を抽出する。
〈処理装置ＳＨの構成〉
　図１２は、実施形態の処理装置ＳＨの機能ブロック図である。
　実施形態の処理装置ＳＨは、図１２に示されるように、取得部ＳＴと、生成部ＳＥと、検索部ＫＥと、抽出部ＣＨと、修正部ＳＳと、を含む。
　取得部ＳＴは、「取得部」に対応し、生成部ＳＥは、「生成部」に対応し、検索部ＫＥは、「検索部」に対応し、抽出部ＣＨは、「抽出部」に対応し、修正部ＳＳは、「修正部」に対応する。
　取得部ＳＴは、歩行者等ＨＯの姿態に関する情報であるユーザ情報、及び、歩行者等ＨＯの身体に関する情報である身体情報を取得する。
　生成部ＳＥは、歩行者等ＨＯのユーザ情報に基づき、歩行者等ＨＯの現状の姿態を表す現状シルエットＧＳを生成する。
　生成部ＳＥは、上記した現状シルエットＧＳの生成を、例えば、修正部ＳＳによる基本モデルＫＭ（図６に図示。）を参照した実物シルエットＪＳの修正によって行う。
　検索部ＫＥは、歩行者等ＨＯの身体情報に基づき、データベースＤＢ（図１１に図示。）を検索する。
　抽出部ＣＨは、検索部ＫＥによる上記した検索によって、歩行者等ＨＯの身体情報に対応する理想シルエットＲＳ、助言ＪＯ、及び動機付けＤＯのうちの少なくとも１つを抽出する。
　修正部ＳＳは、実物シルエットＪＳを、基本モデルＫＭを参照して修正する。
〈実施形態のハードウェアによる構成及びソフトウェアに基づく構成〉
　図１３は、実施形態の姿態改善支援システムＳＫＳ及び処理装置ＳＨのハードウェアによる構成を示す。
　実施形態の姿態改善支援システムＳＫＳ及び処理装置ＳＨは、上述した機能を果たすべく、図１３に示されるように、処理回路ＳＹＯを含み、必要に応じて、入力回路ＮＹＵと、出力回路ＳＹＵと、を更に含む。
　処理回路ＳＹＯは、専用のハードウェアである。処理回路ＳＹＯは、姿態改善支援システムＳＫＳの処理装置ＳＨの取得部ＳＴ～修正部ＳＳ（図１２に図示。）の機能を実現する。
　処理回路ＳＹＯは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものである。
　入力回路ＮＹＵ及び出力回路ＳＹＵは、例えば、姿態改善支援システムＳＫＳの外部または処理装置ＳＨの外部との間で、処理回路ＳＹＯの動作に関連する入力及び出力をやりとりする。
　図１４は、実施形態のＳＫＳ及び処理装置ＳＨのソフトウェアによる実現に基づくハードウェアの構成を示す。
　実施形態の姿態改善支援システムＳＫＳ及び処理装置ＳＨは、図１４に示されるように、プロセッサＰＲＯと、記憶回路ＫＩＯと、を含み、必要に応じて、入力回路ＮＹＵと、出力回路ＳＹＵと、を更に含む。
　プロセッサＰＲＯは、プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processing）ともいう。）である。プロセッサＰＲＯは、姿態改善支援システムＳＫＳの処理装置ＳＨの取得部ＳＴ～修正部ＳＳ（図１２に図示。）の機能を実現する。
　プロセッサＰＲＯは、上記した機能の実現を、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより行う。ソフトウェア及びファームウェアは、プログラムとして記述され、記憶回路ＫＩＯに記憶されている。
　プロセッサＰＲＯは、記憶回路ＫＩＯから上記したプログラムを読み出して実行することにより、上記した機能を実現する。上記したプログラムは、姿態改善支援システムＳＫＳの処理装置ＳＨの取得部ＳＴ～修正部ＳＳの手順及び方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。
　ここで、記憶回路ＫＩＯは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、並びに、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等である。
　姿態改善支援システムＳＫＳの処理装置ＳＨの取得部ＳＴ～修正部ＳＳの各機能のうち、一部の機能を処理回路ＳＹＯ（図１３に図示。）により実現し、他方で、他の一部の機能をプロセッサＰＲＯ（図１４に図示。）により実現してもよい。
　上述したように、姿態改善支援システムＳＫＳの処理装置ＳＨの取得部ＳＴ～修正部ＳＳの機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせにより実現可能である。
　入力部ＮＹＵ及び出力部ＳＹＵは、例えば、姿態改善支援システムＳＫＳの外部、または処理装置ＳＨの外部との間でプロセッサＰＲＯの動作に関連する入力及び出力をやりとりする。
〈実施形態の動作〉
　図１５は、実施形態の姿態改善支援システムＳＫＳの動作を示すフローチャートである。
　図１６は、実施形態の処理装置ＳＨの動作を示すフローチャートである。
　実施形態の姿態改善支援システムＳＫＳの動作及び処理装置ＳＨの動作について、図１５、図１６のフローチャートを参照して説明する。
　ステップＳＴ１１：入力装置ＮＹ（図１に図示。）は、歩行者等ＨＯ（図１に図示。）の画像ＧＺ（図１に図示。）を撮影し、また、歩行者等ＨＯの立位の状態または歩行の動作、即ち、検出量ＫＲ（図１に図示。）を取得する。
　図１７は、実施形態の姿態改善支援システムＳＫＳの入力装置ＮＹの入力画面を示す。
　ステップＳＴ１２：歩行者等ＨＯは、入力装置ＮＹに、歩行者等ＨＯの身体情報ＳＪ（図１１、図１７にも図示。）を入力し、換言すれば、入力装置ＮＹは、歩行者等ＨＯから、歩行者等ＨＯの身体情報ＳＪの入力を受け付ける。ここで、処理装置ＳＨでは、取得部ＳＴは、処理装置ＳＨの動作であるステップＳＴ２１で、入力装置ＮＹを経て、歩行者等ＨＯのユーザ情報である、歩行者等ＨＯの画像ＧＺ及び検出量ＫＲ、並びに、歩行者等ＨＯの身体情報ＳＪを取得する。
　歩行者等ＨＯは、図１７に示されるように、例えば、入力装置ＮＹ及び出力装置ＳＹであるスマートフォンＳＰから、以下の手順で入力する。
（１）第１の画面
　　歩行者等ＨＯは、質問「あなたは立つときや歩くときに問題を感じていますか？」について、回答「はい」または回答「いいえ」を選択し、即ち、回答「はい」または回答「いいえ」を入力する。
　回答「はい」の入力を受けると、スマートフォンＳＰは、図１７の上段に図示された第２の画面を表示する。他方で、回答「いいえ」の入力を受けると、スマートフォンＳＰは、図１７の下段に図示された第２の画面を表示する。
　ここでは、回答「はい」が入力されることを想定する。即ち、図１７の上段に図示された第２の画面が表示されることを想定する。
（２）第２の画面
　歩行者等ＨＯは、質問「歩くことで何を防止・改善したいですか？」について、（Ａ）回答「気分転換・食欲アップ」、（Ｂ）回答「身体機能・筋力アップ」、（Ｃ）回答「転倒・つまづき防止」、（Ｄ）回答「骨密度アップ」、（Ｅ）回答「からだの柔軟性向上」のいずれかを選択し、即ち、いずれかを入力する。
　ここでは、（Ｂ）回答「身体機能・筋力アップ」が選択されたことを想定する。
（３）第３の画面
　歩行者等ＨＯは、質問「年齢はいくつですか？」について、（Ａ）回答「１５歳以下」、（Ｂ）回答「１６～３９歳」、（Ｃ）回答「４０～５９歳」、（Ｄ）回答「６０～７４歳」、（Ｅ）回答「７５歳以上」のいずれかを選択し、即ち、いずれかを入力する。
　ここでは、（Ｃ）回答「４０～５９歳」が選択されたことを想定する。
（４）第４の画面
　歩行者等ＨＯは、質問「お困りごと（立つ・歩く際）は何ですか？」について、（Ａ）回答「歩く・運動が苦手」、（Ｂ）回答「運動・外出する機会が減っている」、（Ｃ）回答「膝や腰に負担大」、（Ｄ）回答「からだの部位が痛い（膝、股関節、等）」、（Ｅ）回答「歩行が遅い・時間がかかる」のいずれかを選択し、即ち、いずれかを入力する。
　ここでは、（Ａ）回答「歩く・運動が苦手」が選択されたことを想定する。
（５）第５の画面
　歩行者等ＨＯは、質問「あなたが立つ・歩く際に今、痛みを感じる部位はどこですか？」について、（Ａ１）回答「膝左」、（Ａ２）回答「膝右」、（Ｂ１）回答「股関節左」、（Ｂ２）回答「股関節右」、（Ｃ）回答「腰」、（Ｄ）回答「背中」、（Ｅ１）回答「足左」、（Ｅ２）回答「足右」のいずれか選択し、即ち、いずれかを入力する。
　ここでは、（Ａ２）回答「膝右」、即ち、回答「膝右の痛み」が選択されたことを想定する。
　図１５に戻り、説明を続ける。
　ステップＳＴ１３：処理装置ＳＨ（図１に図示。）は、図６に示されるように、歩行者等ＨＯの画像ＧＺから歩行者等ＨＯの実物シルエットＪＳを生成し、更に、歩行者等ＨＯの実物シルエットＪＳ及び基本モデルＫＭを用いて、歩行者等ＨＯの現状シルエットＧＳを生成する。換言すれば、処理装置ＳＨでは、処理装置ＳＨの動作であるステップＳＴ２２で、生成部ＳＥは、上記の手順により、歩行者等ＨＯの実物シルエットＪＳ及び現状シルエットＧＳを生成する。
　ステップＳＴ１４：処理装置ＳＨは、歩行者等ＨＯの身体情報ＳＪに基づき、データベースＤＢを検索することにより、歩行者等ＨＯの身体情報ＳＪに対応する理想シルエットＲＳ、助言ＪＯ、及び動機付けＤＯを抽出する。換言すれば、処理装置ＳＨでは、処理装置ＳＨの動作であるステップＳＴ２３で、検索部ＫＥは、上記の手順により検索を行い、また、ステップＳＴ２４で、抽出部ＣＨは、検索部ＫＥによる上記した検索によって、上記した抽出を行う。
　処理装置ＳＨは、例えば、図１７を参照して上述したように、歩行者等ＨＯによって、スマートフォンＳＰから、歩行者等ＨＯの身体情報ＳＪ、即ち、回答「身体機能・筋力アップ」、回答「４０～５９歳」、回答「歩く・運動が苦手」、及び回答「膝右の痛み」を含む身体情報ＳＪ１が入力されると、身体情報ＳＪ１（図１７に図示。）に基づき、データベースＤＢ（図１１に図示。）を検索することにより、図１７に示されるように、理想シルエットＲＳ１、助言ＪＯ１、及び動機付けＤＯ１を抽出する。
　図１８は、実施形態の姿態改善支援システムＳＫＳの出力装置ＳＹの出力画面を示す。
　ステップＳＴ１５：出力装置ＳＹ（図１に図示。）は、図１８Ａに示されるように、処理装置ＳＨにより生成された現状シルエットＧＳ、及び、処理装置ＳＨにより抽出された理想シルエットＲＳ１を表示等する。
　出力装置ＳＹは、図１８Ａに図示の印刷等に代えて、図１８Ｂに示されるように、処理装置ＳＨにより生成された現状シルエットＧＳ、及び、処理装置ＳＨにより抽出された理想シルエットＲＳ１をスリムにした理想シルエット（スリム）ＲＳ１（ＳＬＭ）を表示等してもよい。
　出力装置ＳＹは、図１８Ａに図示の印刷等に代えて、図１８Ｃに示されるように、処理装置ＳＨにより生成された現状シルエットＧＳ、及び処理装置ＳＨにより抽出された理想シルエットＲＳ１に笑顔ＥＧ及び音符ＯＮが付された理想シルエット（笑顔）ＲＳ１（ＬＡＵ）を表示等してもよい。
　ステップＳＴ１６：出力装置ＳＹは、図１８Ａ～図１８Ｃに示されるように、現状シルエットＧＳ及び理想シルエットＲＳ等の下の位置に、処理装置ＳＨにより抽出された助言ＪＯ及び動機付けＤＯ、より正確には、助言ＪＯ１及び動機付けＤＯ１を表示等する。
〈実施形態の効果〉
　上述したように、実施形態の姿態改善支援システムＳＫＳでは、処理装置ＳＨは、歩行者等ＨＯの身体情報ＳＪに基づきデータベースＤＢを検索することにより、身体情報ＳＪに対応する理想シルエットＲＳ、助言ＪＯ、及び動機付けＤＯを抽出し、出力装置ＳＹは、前記抽出された理想シルエットＲＳ、助言ＪＯ、及び動機付けＤＯを表示等する。これにより、歩行者等ＨＯは、歩行者等ＨＯに固有な身体情報ＳＪに対応する、理想シルエットＲＳ、助言ＪＯ、及び動機付けＤＯの提供を受けることができる。
変形例．
〈変形例１〉
　変形例１の姿態改善支援システムＳＫＳについて説明する。
　変形例１の姿態改善支援システムＳＫＳは、現時点での現状シルエットＧＳ及び理想シルエットＲＳを表示等する実施形態の姿態改善支援システムＳＫＳと相違し、歩行者等ＨＯの立位又は歩行の改善の前後に亘るシルエットを表示等する。
〈変形例１の機能並びにハードウェアによる構成及びソフトウェアに基づく構成〉
　変形例１の姿態改善支援システムＳＫＳの機能並びにハードウェアによる構成及びソフトウェアに基づく構成は、実施形態の姿態改善支援システムＳＫＳの機能及び並びにハードウェアによる構成及びソフトウェアに基づく構成（図１、図１３、図１４に図示。）と同様である。
〈変形例１の動作〉
　図１９は、変形例１の姿態改善支援システムＳＫＳの動作を示す。
　変形例１の姿態改善支援システムＳＫＳの動作について、図１９を参照して説明する。
　変形例１の姿態改善支援システムＳＫＳの動作は、基本的に、実施形態の姿態改善支援システムＳＫＳの動作と同様である。
　変形例１の姿態改善支援システムＳＫＳでは、他方で、実施形態の姿態改善支援システムＳＫＳと相違し、歩行者等ＨＯの立位又は歩行の改善の前後に亘るシルエットを表示等する。
　変形例１の姿態改善支援システムＳＫＳでは、より詳しくは、出力装置ＳＹ（図１に図示。）は、図１９Ａに示されるように、例えば、３年前の時点、即ち、当初の時点でのシルエットである改善前シルエット（３年前）ＭＳと、１年前の時点、即ち、２年間の改善を経たシルエットである改善後シルエット（１年前）ＡＳとを、相互に離隔して表示等する。
　変形例１の姿態改善支援システムＳＫＳでは、また、より詳しくは、出力装置ＳＹは、図１９Ｂに示されるように、例えば、上記した改善前シルエット（３年前）ＭＳと、現在の時点、即ち、３年間の改善を経たシルエットである改善後シルエット（最近）ＡＳとを、相互に離隔して表示等する。
〈変形例１の効果〉
　上述したように、変形例１の姿態改善支援システムＳＫＳでは、歩行者等ＨＯは、実施形態の姿態改善支援システムＳＫＳにおける、歩行者等ＨＯに固有な身体情報ＳＪに対応する、理想シルエットＲＳ、助言ＪＯ、及び動機付けＤＯの提供を受けることに代えて、歩行者等ＨＯの立位又は歩行の改善の前後に亘るシルエット、即ち、図１９Ａに図示された、改善前シルエット（３年前）ＭＳ及び改善後シルエット（１年前）ＡＳ、または、図１９Ｂに図示された、改善前シルエット（３年前）ＭＳ及び改善後シルエット（最近）ＡＳの提供を受けることができる。
〈変形例２〉
　変形例２の姿態改善支援システムＳＫＳについて説明する。
　変形例２の姿態改善支援システムＳＫＳは、歩行者等ＨＯの立位又は歩行の改善の前後に亘るシルエットを相互に離隔して表示等する変形例１の姿態改善支援システムＳＫＳと相違し、歩行者等ＨＯの立位又は歩行の改善の前後に亘るシルエットを相互に重ね合わせて表示等する。
〈変形例２の機能並びにハードウェアによる構成及びソフトウェアに基づく構成〉
　変形例２の姿態改善支援システムＳＫＳの機能並びにハードウェアによる構成及びソフトウェアに基づく構成は、実施形態の姿態改善支援システムＳＫＳの機能並びにハードウェアによる構成及びソフトウェアに基づく構成（図１、図１３、図１４に図示。）と同様である。
〈変形例２の動作〉
　図２０は、変形例２の姿態改善支援システムＳＫＳの動作を示す。
　変形例２の姿態改善支援システムＳＫＳの動作について、図２０を参照して説明する。
　変形例２の姿態改善支援システムＳＫＳの動作は、基本的に、実施形態の姿態改善支援システムＳＫＳの動作と同様である。
　変形例２の姿態改善支援システムＳＫＳでは、他方で、変形例１の姿態改善支援システムＳＫＳと相違し、歩行者等ＨＯの立位又は歩行の改善の前後に亘るシルエットを相互に重ね合わせて表示等する。
　変形例２の姿態改善支援システムＳＫＳでは、より詳しくは、出力装置ＳＹ（図１に図示。）は、図２０に示されるように、例えば、３年前の時点、即ち、当初の時点でのシルエットである改善前シルエット（３年前）ＭＳと、１年前の時点、即ち、２年間の改善を経たシルエットである改善後シルエット（１年前）ＡＳとを、相互に重ね合わせて表示等する。
　変形例１の姿態改善支援システムＳＫＳでは、また、より詳しくは、出力装置ＳＹは、図２０の図示と同様に例えば、上記した改善前シルエット（３年前）ＭＳと、現在の時点、即ち、３年間の改善を経たシルエットである改善後シルエット（最近）ＡＳとを、相互に重ね合わせて表示等する。
〈変形例２の効果〉
　上述したように、変形例２の姿態改善支援システムＳＫＳでは、歩行者等ＨＯは、実施形態の姿態改善支援システムＳＫＳにおける、歩行者等ＨＯに固有な身体情報ＳＪに対応する、理想シルエットＲＳ、助言ＪＯ、及び動機付けＤＯの提供を受けることに代えて、変形例１の姿態改善支援システムＳＫＳと同様に、歩行者等ＨＯの立位又は歩行の改善の前後に亘るシルエット、即ち、改善前シルエット（３年前）ＭＳ及び改善後シルエット（１年前）ＡＳ、または、改善前シルエット（３年前）ＭＳ及び改善後シルエット（最近）ＡＳの提供を受けることができる。
　本開示の要旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態同士を組み合わせてもよく、また、各実施形態中の構成要素を適宜、削除し、変更し、または、他の構成要素を追加してもよい。
　本開示に係る姿態改善支援システムは、ユーザの身体に関する情報である身体情報に対応する理想シルエット、助言、及び動機付けのうちの少なくとも１つにより、ユーザによる姿態の改善を支援することに利用可能である。
ＤＯ　動機付け、ＥＧ　笑顔、ＧＳ　現状シルエット、ＧＺ　画像、ＨＯ　歩行者等、ＪＯ　助言、ＮＹ　入力装置、ＲＳ　理想シルエット、ＳＨ　処理装置、ＳＪ　身体情報、ＳＫＳ　姿態改善支援システム、ＳＹ　出力装置。

Claims (10)

  1. 　ユーザの姿態に関する情報であるユーザ情報、及び、前記ユーザの身体に関する情報である身体情報の入力を受ける入力装置と、
    　前記ユーザ情報に基づき、前記ユーザの現状の姿態を表す現状シルエットを生成し、かつ、前記身体情報に基づき、予め用意されたデータベースを検索することにより、前記身体情報に対応する理想シルエット、助言、及び動機付けのうちの少なくとも１つを抽出する処理装置と、
    　前記現状シルエット、前記理想シルエット、前記助言、及び前記動機付けのうちの少なくとも１つを出力する出力装置と、
    　を含む姿態改善支援システム。
  2. 　前記出力装置は、前記現状シルエット及び前記理想シルエットに代えて、前記ユーザの姿態を改善する前のシルエットである改善前シルエット、及び、前記ユーザの姿態を改善した後のシルエットである改善後シルエットを出力する、
    　請求項１に記載の姿態改善支援システム。
  3. 　前記出力装置は、前記現状シルエットと前記理想シルエットとを相互に離隔して出力する、
    　請求項１に記載の姿態改善支援システム。
  4. 　前記出力装置は、前記現状シルエットと前記理想シルエットとを相互に重ね合わせて出力する、
    　請求項１に記載の姿態改善支援システム。
  5. 　前記出力装置は、前記改善前シルエットと前記改善後シルエットとを相互に離隔して出力する、
    　請求項２に記載の姿態改善支援システム。
  6. 　前記出力装置は、前記改善前シルエットと前記改善後シルエットとを相互に重ね合わせて出力する、
    　請求項２に記載の姿態改善支援システム。
  7. 　前記処理装置は、前記ユーザ情報である前記ユーザの画像から前記ユーザを表す実物シルエットを生成し、予め準備された人間の標準的な姿態である基本モデルを参照して前記生成された実物シルエットを修正することにより、前記現状シルエットを生成する、
    　請求項１に記載の姿態改善支援システム。
  8. 　ユーザの姿態に関する情報であるユーザ情報、及び、前記ユーザの身体に関する情報である身体情報を取得する取得部と、
    　前記ユーザ情報に基づき、前記ユーザの現状の姿態を表す現状シルエットを生成する生成部と、
    　前記身体情報に基づき、予め用意されたデータベースを検索する検索部と、
    　前記検索により、前記身体情報に対応する理想シルエット、助言、及び動機付けのうちの少なくとも１つを抽出する抽出部と、
    　を含む処理装置。
  9. 　入力装置が、ユーザの姿態に関する情報であるユーザ情報、及び、前記ユーザの身体に関する情報である身体情報の入力を受け、
    　処理装置が、前記ユーザ情報に基づき、前記ユーザの現状の姿態を表す現状シルエットを生成し、かつ、前記身体情報に基づき、予め用意されたデータベースを検索することにより、前記身体情報に対応する理想シルエット、助言、及び動機付けのうちの少なくとも１つを抽出し、
    　出力装置が、前記現状シルエット、前記理想シルエット、前記助言、及び前記動機付けのうちの少なくとも１つを出力する、
    　姿態改善支援方法。
  10. 　取得部は、ユーザの姿態に関する情報であるユーザ情報、及び、前記ユーザの身体に関する情報である身体情報を取得し、
    　生成部は、前記ユーザ情報に基づき、前記ユーザの現状の姿態を表す現状シルエットを生成し、
    　検索部は、前記身体情報に基づき、予め用意されたデータベースを検索し、
    　抽出部は、前記検索により、前記身体情報に対応する理想シルエット、助言、及び動機付けのうちの少なくとも１つを抽出する、
    　処理方法。
PCT/JP2022/036626 2022-09-30 2022-09-30 姿態改善支援システム、処理装置、姿態改善支援方法、及び処理方法 WO2024069911A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2023506476A JPWO2024069911A1 (ja) 2022-09-30 2022-09-30
PCT/JP2022/036626 WO2024069911A1 (ja) 2022-09-30 2022-09-30 姿態改善支援システム、処理装置、姿態改善支援方法、及び処理方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2022/036626 WO2024069911A1 (ja) 2022-09-30 2022-09-30 姿態改善支援システム、処理装置、姿態改善支援方法、及び処理方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2024069911A1 true WO2024069911A1 (ja) 2024-04-04

Family

ID=90476940

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2022/036626 WO2024069911A1 (ja) 2022-09-30 2022-09-30 姿態改善支援システム、処理装置、姿態改善支援方法、及び処理方法

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JPWO2024069911A1 (ja)
WO (1) WO2024069911A1 (ja)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008210405A (ja) * 2008-05-16 2008-09-11 Sharp Corp 画像処理方法、その方法を実現するためにコンピュータにより実行されるプログラム、及びそのプログラムを記録した記録媒体
JP2017080197A (ja) * 2015-10-29 2017-05-18 キヤノンマーケティングジャパン株式会社 情報処理装置、情報処理方法、プログラム
WO2018159851A1 (ja) * 2017-03-03 2018-09-07 株式会社ノーニューフォークスタジオ 歩行教示システム、歩行教示方法
JP2019012532A (ja) * 2014-12-05 2019-01-24 マイフィジーク リミテッド ボディの画像化
WO2019208312A1 (ja) * 2018-04-26 2019-10-31 株式会社日立ハイテクノロジーズ 歩行態様表示方法、歩行態様表示システム及び歩行態様分析装置
JP6811349B1 (ja) * 2020-03-31 2021-01-13 株式会社三菱ケミカルホールディングス 情報処理装置、方法、プログラム
JP2022085560A (ja) * 2020-11-27 2022-06-08 株式会社Ｊｖｃケンウッド 身体不調改善装置及び身体不調改善プログラム

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008210405A (ja) * 2008-05-16 2008-09-11 Sharp Corp 画像処理方法、その方法を実現するためにコンピュータにより実行されるプログラム、及びそのプログラムを記録した記録媒体
JP2019012532A (ja) * 2014-12-05 2019-01-24 マイフィジーク リミテッド ボディの画像化
JP2017080197A (ja) * 2015-10-29 2017-05-18 キヤノンマーケティングジャパン株式会社 情報処理装置、情報処理方法、プログラム
WO2018159851A1 (ja) * 2017-03-03 2018-09-07 株式会社ノーニューフォークスタジオ 歩行教示システム、歩行教示方法
WO2019208312A1 (ja) * 2018-04-26 2019-10-31 株式会社日立ハイテクノロジーズ 歩行態様表示方法、歩行態様表示システム及び歩行態様分析装置
JP6811349B1 (ja) * 2020-03-31 2021-01-13 株式会社三菱ケミカルホールディングス 情報処理装置、方法、プログラム
JP2022085560A (ja) * 2020-11-27 2022-06-08 株式会社Ｊｖｃケンウッド 身体不調改善装置及び身体不調改善プログラム

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2024069911A1 (ja) 2024-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Etnyre et al. Event standardization of sit-to-stand movements
US20190295146A1 (en) Systems and methods for analyzing lower body movement to recommend footwear
KR101989447B1 (ko) 증강현실을 이용하여 사용자에게 영상 피드백을 제공하는 댄스 모션 피드백 시스템
JP2007144107A (ja) 運動補助システム
JP6669358B2 (ja) 測定装置およびプログラム
Niederer et al. Specific smartphone usage and cognitive performance affect gait characteristics during free-living and treadmill walking
KR20150108281A (ko) 웨어러블 컴퓨터를 이용한 독서 증강을 위한 책 시스템 및 독서 증강 방법
KR20170082076A (ko) 재활운동 관리 장치 및 그 방법
Seckiner et al. Forensic gait analysis—Morphometric assessment from surveillance footage
Bruyneel et al. Effects of the use of mobile phone on postural and locomotor tasks: a scoping review
WO2024069911A1 (ja) 姿態改善支援システム、処理装置、姿態改善支援方法、及び処理方法
JP2012073299A (ja) 言語訓練装置
Zhu et al. [Retracted] Application of Virtual Reality Based on Computer Vision in Sports Posture Correction
Hirasawa et al. Promotion system for home-based squat training using openpose
JP2019024579A (ja) リハビリテーション支援システム、リハビリテーション支援方法及びプログラム
Kainz et al. Human body description format
JP2003186965A5 (ja)
WO2024069912A1 (ja) 姿態改善支援システム、処理装置、姿態改善支援方法、及び処理方法
KR102051004B1 (ko) 최적화된 음향을 제공하는 혼합 현실 기반 운동 시스템
Babouras et al. Comparing novel smartphone pose estimation frameworks with the Kinect V2 for knee tracking during athletic stress tests
JP7453490B2 (ja) ユーザ属性推定装置およびユーザ属性推定方法
Roelofsen et al. Does motor expertise facilitate amplitude differentiation of lower limb-movements in an asymmetrical bipedal coordination task?
Connor et al. A real-time movement sonification application for bodyweight squat training
JP4854694B2 (ja) 運動支援装置、運動支援方法及びコンピュータプログラム
JP2019024580A (ja) リハビリテーション支援システム、リハビリテーション支援方法及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2023506476

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22960970

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1