WO2024069078A1 - Procédé et dispositif d'ouverture motorisée automatique d'un ouvrant arrière d'un véhicule automobile - Google Patents

Procédé et dispositif d'ouverture motorisée automatique d'un ouvrant arrière d'un véhicule automobile Download PDF

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WO2024069078A1
WO2024069078A1 PCT/FR2023/051438 FR2023051438W WO2024069078A1 WO 2024069078 A1 WO2024069078 A1 WO 2024069078A1 FR 2023051438 W FR2023051438 W FR 2023051438W WO 2024069078 A1 WO2024069078 A1 WO 2024069078A1
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WO
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opening
volume
obstacle
vehicle
attitude
Prior art date
Application number
PCT/FR2023/051438
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English (en)
Inventor
Jean Charles BERREUR
Laurent Drouot
Original Assignee
Stellantis Auto Sas
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    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/546—Tailboards, tailgates or sideboards opening upwards

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for automatic motorized opening of a rear opening of a motor vehicle.
  • a protection device produced by a radar is simple, it is based on the principle of an analysis of the opening environment of the opening by the obstacle detection radar, and if a obstacle is detected in this environment, then the automatic opening movement is stopped when approaching the detected obstacle following a predetermined distance.
  • the reference opening volume of the sash is predetermined based on a reference position of the motor vehicle. And the radar will search for a potential obstacle inside this reference volume.
  • Patent FR 3 103511 describes such a solution.
  • the main defect of obstacle detection systems produced using radar concerns life cases where the attitude (or position) of the vehicle is different from that used to define the reference volume of opening of the shutter and the stopping distance of the shutter relative to the obstacles detected in the reference volume. For example, when the vehicle is very lightly loaded, or, conversely, very loaded, the actual opening volume of the shutter is not positioned in the same place as the reference volume, because the trim, or the The seat of the vehicle will be modified by the loading. As a result, the distance between the obstacle and the actual opening volume of the shutter may be smaller than that obtained in relation to the reference volume, which may cause the shutter to collide with the obstacle and therefore render the shutter useless.
  • radar detection system may be used to define the reference volume of opening of the shutter and the stopping distance of the shutter relative to the obstacles detected in the reference volume.
  • a method of automatic motorized opening of a rear opening of a motor vehicle comprises the steps of: • determination of the opening volume of the sash;
  • the determination of the opening volume uses a reference opening volume associated with a reference attitude to which a geometric transformation is applied based on the evolution of the attitude between the reference attitude and the attitude of the vehicle at the time of opening;
  • the opening volume is defined by a travel volume and a position of the travel volume in a frame of reference linked to the vehicle, and the geometric transformation applies to the position;
  • an automatic motorized opening device for a rear opening of a motor vehicle comprises:
  • an obstacle detector adapted to detect an obstacle inside the opening volume of the sash
  • an opening controller connected to the obstacle detector and to the opening means and adapted to send a complete opening signal if no obstacle has been detected by the detector obstacle, or an incomplete opening signal to a safety position avoiding contact with the detected obstacle otherwise;
  • a motor vehicle comprises a device according to the second embodiment.
  • a computer program to be installed in a video processing device comprises instructions for implementing the steps of a method as defined above during execution of the program by a calculation unit of said device.
  • FIG. 1 represents a side view of a vehicle comprising an opening device according to one embodiment
  • o [Fig 2] represents a flowchart of an opening process according to one embodiment
  • o [Fig 3] represents the vehicle of Fig 1 in a configuration where its trunk is loaded with objects
  • o [Fig 4] represents the vehicle of Fig 1 in a configuration where its trunk is lightened.
  • the ride height of a vehicle corresponds to its ground clearance.
  • the reference attitude is then often defined as the attitude of the empty vehicle in running order. It is evaluated by the position of the “zero” plane, in relation to the “zero difference in height” plane ground.
  • the “zero” plane is defined by the “zero” lines x and y of the orthonormal reference frame x, y and z of the vehicle in which x is the longitudinal axis passing through the center of the vehicle, y is the transverse axis passing through the front wheel axis of the vehicle and z is the vertical axis passing through the intersection of the x and y axes.
  • a motor vehicle 1 comprises a motorized rear opening 3.
  • the re/closing movement of the opening 3 is carried out by motorized opening means represented by a cylinder 5 controlled by an opening controller 7 of the vehicle 1.
  • the rear opening 3 is of the tailgate type.
  • the opening controller 7 can, for example, be integrated into the vehicle control system 1, as an advanced driving assistance system, commonly called ADAS (for “Advanced driver assistance systems” according to English terminology ) which makes all driving decisions based on the environment and the programmed destination.
  • ADAS Advanced driver assistance systems
  • the motor vehicle is then qualified as an autonomous motor vehicle. But it can also be a centralized vehicle management system including, or not, driving aids.
  • CAN type data bus for “Controller Area Network” in English, i.e. “controller area network”
  • LIN for “Local Interconnect Network” in English, or “Local Interconnected Network” in French
  • the opening controller 7 is also connected to a lock 9 adapted to lock or unlock the opening 3.
  • the lock 9 may include a trigger (not shown) allowing manual unlocking of the opening 3.
  • the opening controller 7 is connected to an attitude detector 15 of the vehicle.
  • the attitude detector 15 uses, for example, the various sensors of the ADAS system to determine the attitude of the vehicle.
  • the opening controller 7 is also connected to an obstacle detector 11 consisting of a radar with its electronic control unit.
  • the obstacle detector 11 makes it possible to stop the automatic movement of the opening 3 if an obstacle is present in the opening path.
  • the request to stop the automatic movement is made for obstacles detected approximately 10 cm from the opening, which makes it possible to take into account the latencies of the electronic controls and the inertia of the opening in order to always have stopping the sash before hitting the detected obstacle.
  • the obstacle detector 11 uses:
  • the opening volume that is to say the volume occupied by the sash during its complete opening movement.
  • the opening volume is the reference opening volume of the opening: this volume is conventionally defined in computer-aided design (CAD) according to a nominal reference position of the vehicle and is integrated into the configuration file of the obstacle detector 11.
  • CAD computer-aided design
  • This reference opening volume used conventionally is replaced in the embodiment described by an opening volume depending on the attitude of the vehicle when opening the calculation of which will be explained later.
  • the opening volume is symbolized by the dotted arc referenced 13.
  • the obstacle detector 11 takes into account the position of the obstacle detected by the radar and checks at what distance this obstacle is located in relation to the opening volume of the opening. [33]If the detected obstacle is located outside the opening volume of the sash, then the opening movement continues until complete opening.
  • the obstacle detector 11 analyzes the distance between the obstacle and the opening and when this distance reaches a predetermined value, of the order of 10 cm, the obstacle detector 11 sends a command to the opening controller 7 to start stopping the opening movement of the sash, the latter thus stopping in an incomplete opening position avoiding impact with the detected obstacle.
  • the opening volume itself called here the clearance volume, that is to say the volume swept by the sash when it opens;
  • the volume of deflection can be considered as an invariant.
  • the volume of travel is approximately a cylinder whose directing curve is the perimeter of a disk sector formed by the rotation of the tailgate around its axis when it opens.
  • the position relative to the x, y, z reference frame will change depending on the attitude.
  • the attitude For example, in the example of the loaded vehicle in Fig 3, there is a backward and downward movement of the axis of rotation of the tailgate.
  • the reference travel volume undergoes a rotation of the same order as the attitude change angle.
  • the calculation of the opening volume uses a reference opening volume associated with a reference plate to which a geometric transformation is applied based on the evolution of the plate between the reference plate and the height of the vehicle at the time of opening.
  • Fig 1 illustrates a system according to certain embodiments.
  • the division presented has an educational purpose to highlight the different functions.
  • each block can be implemented using different means or their combinations, such as hardware components, software, one or more computers and/or electronic circuits.
  • Each of the components may include at least one computer or one control unit.
  • At least one memory may be included in each component.
  • the memory may include computer program instructions or software code.
  • Calculators can be made by any type of data processing device, such as a central computing unit, a signal processing processor, a specific application integrated circuit, a programmable gate array , etc.
  • the computers can be produced in the form of a single controller, or of a plurality of controllers or computers.
  • the different modules are connected to each other by data links adapted to the environment. These can be wired or wireless.
  • the implementation may include modules or units distributed in the form of procedures, functions, etc.
  • Memories can be any type of storage circuit. They can be part of the processor circuit, or separated from it and connected via electrical data links. This can be non-volatile type memories, hard disks, RAMs, flash memories, etc.
  • program instructions stored in memory and processed by computers may be any type of program code, for example, a compiled or interpreted program written in a suitable programming language.
  • the computer program instructions stored in the memory are such that, when they are executed by the computer, the latter carries out one or more of the steps of the processes described above.
  • the opening means may include 2 motorized cylinders to ensure the opening of the sash.
  • the opening device may also include a remote opening element such as a vehicle remote control, a mobile phone, a smart watch, etc.
  • Remote opening system recognition antennas are then located on the vehicle and make it possible to identify the distance at which the remote opening control is located in order to only authorize opening at a distance limited to the vehicle to avoid the risk of theft and malicious intent (and thus avoid opening while the user is very far from the vehicle). They also make it possible to send the information received to the vehicle's on-board network.
  • the opening controller can be an electronic Motor Control Unit (BCM) making it possible to analyze the information circulating on the CAN or LIN on-board network and to pass this information between the elements (lock, cylinders, radar obstacle detection, remote opening system). This box allows, using a PWM type electronic system (“pulse width modulation” in English, for pulse width modulation) to manage the electrical power supply of the motorized actuators to then ensure their control and adjustment. on or off.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Abstract

Un procédé d'ouverture motorisée automatique d'un ouvrant arrière d'un véhicule automobile comprend les étapes de :  détermination (23) du volume d'ouverture de l'ouvrant ;  détection (25) d'un obstacle éventuel à l'intérieur du volume d'ouverture de l'ouvrant ;  ouverture (27) de l'ouvrant, complète si aucun obstacle n'a été détecté, ou incomplète jusqu'à une position de sécurité évitant le contact avec l'obstacle détecté sinon ; et la détermination du volume d'ouverture est fonction de l'assiette du véhicule au moment de l'ouverture. Un dispositif d'ouverture et un véhicule automobile comprenant le dispositif sont également décrits.

Description

Description
Titre de l’invention : Procédé et dispositif d’ouverture motorisée automatique d’un ouvrant arrière d’un véhicule automobile
Domaine technique
[1]La présente invention revendique la priorité de la demande française 2209755 déposée le 27 septembre 2022, dont le contenu (texte, dessins et revendications) est ici incorporé par référence.
[2]La présente invention se rapporte à un procédé et un dispositif d’ouverture motorisée automatique d’un ouvrant arrière d’un véhicule automobile.
État de la technique
[3]Pour améliorer le confort des utilisateurs de véhicule automobile, il existe des dispositifs automatiques d’ouverture d’ouvrants motorisés, en particulier d’ouvrants arrière de type volets ou coffres. Ceci permet d’avoir des ouvertures d’ouvrants automatiques pilotées à distance (via la télécommande du véhicule, un téléphone intelligent, une montre connectée...). Cela a pour avantage d’ouvrir l’ouvrant sans le toucher et d’avoir un ouvrant en position ouverture au moment où l’on accède à la zone de chargement ou de déchargement du volet.
[4]Cette automatisation des ouvertures d’ouvrant améliore grandement l’utilisation des véhicules, mais elle entraine aussi des risques. En effet, le mouvement d’ouverture des ouvrants étant automatique, l’utilisateur a tendance à ne plus se soucier de l’environnement, et alors il peut y avoir des risques de collision de l’ouvrant avec un mur à l’arrière du véhicule ou avec un plafond de parking, par exemple.
[5]Pour protéger les ouvrants contre les chocs à l’ouverture, on dispose de systèmes de détection d’obstacle de type capteurs à ultrasons ou radar, intégrés dans l’ouvrant et pilotés avec le système de motorisation de l’ouvrant. [6]Le système le plus efficient et précis est basé sur une détection de l’environnement à l’aide d’un radar ce qui permet de détecter tous les obstacles potentiellement inclus dans le volume d’ouverture de l’ouvrant.
[7]Le fonctionnement d’un dispositif de protection réalisé par un radar est simple, il repose sur le principe d’une analyse de l’environnement d’ouverture de l’ouvrant par le radar de détection d’obstacles, et si un obstacle est détecté dans cet environnement, alors le mouvement d’ouverture automatique est arrêté à l’approche de l’obstacle détecté suivant une distance prédéterminée.
[8]Le volume de référence d’ouverture de l’ouvrant est prédéterminé en se basant sur une position de référence du véhicule automobile. Et le radar va rechercher un obstacle potentiel à l’intérieur de ce volume de référence.
[9]Le brevet FR 3 103511 décrit une telle solution.
[10]Le principal défaut des systèmes de détection d’obstacle réalisés à l’aide d’un radar concerne les cas de vie où l’assiette (ou position) du véhicule est différente de celle utilisée pour définir le volume de référence d’ouverture du volet et la distance d’arrêt du volet par rapport aux obstacles détectés dans le volume de référence. Par exemple, lorsque le véhicule est très peu chargé, ou, à l’inverse, très chargé, le volume réel d’ouverture du volet n’est pas positionné au même endroit que le volume de référence, car l’assiette, ou l’assisse, du véhicule va être modifiée par le chargement. De ce fait, la distance entre l’obstacle et le volume d’ouverture réel du volet peut être plus faible que celle obtenue par rapport au volume de référence, ce qui peut produire un choc du volet avec l’obstacle et donc rendre inutile le système de détection par radar.
[11]ll existe donc un réel besoin d’un procédé et d’un dispositif d’ouverture automatique d’un ouvrant qui prenne en compte les différentes modalités d’utilisation du véhicule pour garantir une ouverture sans choc.
Description de l’invention
[12]Pour résoudre un ou plusieurs des inconvénients cités précédemment, selon un premier mode de réalisation, un procédé d’ouverture motorisée automatique d’un ouvrant arrière d’un véhicule automobile comprend les étapes de : • détermination du volume d’ouverture de l’ouvrant ;
• détection d’un obstacle éventuel à l’intérieur du volume d’ouverture de l’ouvrant ;
• ouverture de l’ouvrant, complète si aucun obstacle n’a été détecté, ou incomplète jusqu’à une position de sécurité évitant le contact avec l’obstacle détecté sinon, et, en outre
• la détermination du volume d’ouverture est fonction de l’assiette du véhicule au moment de l’ouverture.
[13]Ainsi, la détection d’obstacle est fiabilisée.
[14]Des caractéristiques ou des modes de réalisation particuliers, utilisables seuls ou en combinaison sont :
• la détermination du volume d’ouverture utilise un volume d’ouverture de référence associé à une assiette de référence sur lequel est appliquée une transformation géométrique basée sur l’évolution de l’assiette entre l’assiette de référence et l’assiette du véhicule au moment de l’ouverture ;
• le volume d’ouverture se définit par un volume de débattement et une position du volume de débattement dans un référentiel lié au véhicule, et la transformation géométrique s’applique à la position ; et/ou
• révolution de l’assiette entre l’assiette de référence et l’assiette du véhicule au moment de l’ouverture étant définie par un axe de rotation et un angle dans le référentiel, la transformation géométrique correspond à une rotation de même angle autour de l’axe.
[15]Dans un deuxième mode de réalisation, un dispositif d’ouverture motorisée automatique d’un ouvrant arrière d’un véhicule automobile comprend :
• un détecteur d’obstacle adapté pour détecter un obstacle à l’intérieur du volume d’ouverture de l’ouvrant ;
• des moyens d’ouverture motorisés de l’ouvrant ; et
• un contrôleur d’ouverture connecté au détecteur d’obstacle et aux moyens d’ouverture et adapté pour envoyer un signal d’ouverture complète si aucun obstacle n’a été détecté par le détecteur d’obstacle, ou un signal d’ouverture incomplète jusqu’à une position de sécurité évitant le contact avec l’obstacle détecté sinon ;
• des moyens de détermination de l’assiette du véhicule connectés au contrôleur d’ouverture et au détecteur d’obstacle, le dispositif étant adapté pour déterminer le volume d’ouverture en fonction de l’assiette du véhicule au moment de l’ouverture.
[16]Dans un troisième mode de réalisation, un véhicule automobile comprend un dispositif selon le deuxième mode de réalisation.
[17]Dans un quatrième mode de réalisation, un programme d’ordinateur à installer dans un appareil de traitement vidéo, comprend des instructions pour mettre en œuvre les étapes d’un procédé tel que défini ci-dessus lors d’une exécution du programme par une unité de calcul dudit appareil.
Brève description des figures
[18]L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, faite uniquement à titre d’exemple, et en référence aux figures en annexe dans lesquelles : o [Fig 1] représente une vue de côté d’un véhicule comprenant un dispositif d’ouverture selon un mode de réalisation ; o [Fig 2] représente un ordinogramme d’un procédé d’ouverture selon un mode de réalisation ; o [Fig 3] représente le véhicule de la Fig 1 dans une configuration où son coffre est chargé d’objets ; et o [Fig 4] représente le véhicule de la Fig 1 dans une configuration où son coffre est allégé.
Modes de réalisation
[19]Les modes de réalisation présentés ci-après font référence à un véhicule automobile, une voiture. Cependant, l’homme du métier comprend que ceux-ci sont également utilisables avec d’autres types de véhicule tels que les camionnettes, les vans, etc.
[20]Les termes « avant », « arrière », « haut », « bas », « transverse » s’entendent par rapport au véhicule.
[21]L’assiette d’un véhicule correspond à sa garde au sol. [22]L’assiette de référence est alors souvent définie comme l’assiette du véhicule à vide en ordre de marche. Elle s’évalue par la position du plan « zéro », par rapport au sol plan « zéro dénivelé ».
[23]Le plan « zéro » est défini par les lignes « zéro » x et y du repère orthonormé x, y et z du véhicule dans lequel x est l’axe longitudinal passant par le centre du véhicule, y est l’axe transversal passant par l’axe de roues avant du véhicule et z est l’axe vertical passant par l’intersection des axes x et y.
[24]Lors de la conception, tout organe est positionné sur plans, par rapport à ces 3 axes. Le volume d’ouverture d’un ouvrant est donc également défini dans ce cadre.
[25]En référence à la Fig 1 , un véhicule automobile 1 comprend un ouvrant arrière 3 motorisé. Le mouvement d ’ou vertu re/fermeture de l’ouvrant 3 est réalisé par des moyens d’ouverture motorisés représentés par un vérin 5 commandés par un contrôleur d’ouverture 7 du véhicule 1 . Dans l’exemple de la Fig 1 , l’ouvrant arrière 3 est de type hayon.
[26]Le contrôleur d’ouverture 7 peut, par exemple, être intégré dans le système de contrôle du véhicule 1 , comme un système avancé d’aide à la conduite, communément appelé ADAS (pour « Advanced driverassistance systems » selon la terminologie anglaise) qui prend toutes les décisions de conduite en fonction de l’environnement et de la destination programmée. Le véhicule automobile est alors qualifié de véhicule automobile autonome. Mais il peut être également un système centralisé de gestion du véhicule comprenant, ou non, des aides à la conduite.
[27]Le transfert de données entre les différents éléments est réalisé par un bus de données de type CAN (pour «. Controller Area Network» en anglais, soit « réseau de zone de contrôleurs ») ou LIN (pour « Local Interconnect Network » en anglais, ou « Réseau interconnecté local » en français).
[28]Le contrôleur d’ouverture 7 est également connecté à une serrure 9 adaptée pour verrouiller ou déverrouiller l’ouvrant 3. La serrure 9 peut comprendre une gâchette (non représentée) permettant un déverrouillage manuel de l’ouvrant 3. [29]Le contrôleur d’ouverture 7 est connecté à un détecteur d’assiette 15 du véhicule. Le détecteur d’assiette 15 utilise, par exemple, les différents capteurs du système ADAS pour déterminer l’assiette du véhicule.
[30]Le contrôleur d’ouverture 7 est également connecté à un détecteur d’obstacle 11 constitué d’un radar avec son unité de contrôle électronique de pilotage. Le détecteur d’obstacle 11 permet d’arrêter le mouvement automatique de l’ouvrant 3 si un obstacle est présent dans la trajectoire d’ouverture. En général, la demande d’arrêt du mouvement automatique se fait pour des obstacles détectés à environ 10 cm de l’ouvrant, ce qui permet de prendre en compte les latences des commandes électroniques et l’inertie de l’ouvrant afin de toujours avoir un arrêt de l’ouvrant avant de toucher l’obstacle détecté.
[31]Pour pouvoir fonctionner et assurer son rôle d’anticollision, le détecteur d’obstacle 11 utilise :
• La position des obstacles détectés : cette position est obtenue en temps réel par les opérations de balayage de l’environnement par le radar ;
• Le volume d’ouverture, c’est-à-dire le volume occupé par l’ouvrant lors de son mouvement complet d’ouverture. Dans un mode de réalisation de l’art antérieur, le volume d’ouverture est le volume d’ouverture de référence de l’ouvrant : ce volume est défini classiquement en conception assistée par ordinateur (CAO) suivant une position nominale de référence du véhicule et est intégré dans le fichier de paramétrage du détecteur d’obstacle 11. Ce volume d’ouverture de référence utilisé classiquement est remplacé dans le mode de réalisation décrit par un volume d’ouverture dépendant de l’assiette du véhicule lors de l’ouverture dont le calcul va être précisé plus loin. Le volume d’ouverture est symbolisé par l’arc en pointillé référencé 13.
[32]Grâce à ces deux éléments, le détecteur d’obstacle 11 prend en compte la position de l’obstacle détecté par le radar et vérifie à quelle distance cet obstacle se situe par rapport au volume d’ouverture de l’ouvrant. [33]Si l’obstacle détecté est situé en dehors du volume d’ouverture de l’ouvrant, alors le mouvement d’ouverture se poursuit jusqu’à une ouverture complète.
[34]Si l’obstacle détecté est situé dans le volume d’ouverture de l’ouvrant, comme l’obstacle A de la Fig 1 , alors le détecteur d’obstacle 11 analyse la distance entre l’obstacle et l’ouvrant et lorsque cette distance atteint une valeur prédéterminée, de l’ordre de 10 cm, le détecteur d’obstacle 11 envoie une commande au contrôleur d’ouverture 7 pour lancer l’arrêt du mouvement d’ouverture de l’ouvrant, ce dernier s’arrêtant ainsi dans une position d’ouverture incomplète évitant le choc avec l’obstacle détecté.
[35]Le procédé d’ouverture motorisée automatique d’un ouvrant arrière d’un véhicule automobile peut ainsi être synthétisé, Fig 2, comme comprenant les étapes de :
• Détermination 21 de l’assiette du véhicule au moment de l’ouverture de l’ouvrant ;
• Détermination 23 du volume d’ouverture de l’ouvrant en fonction de l’assiette du véhicule au moment de l’ouverture ;
• Détection 25 d’un obstacle éventuel à l’intérieur du volume d’ouverture de l’ouvrant ;
• Ouverture 27 de l’ouvrant, complète si aucun obstacle n’a été détecté, ou incomplète jusqu’à une position de sécurité évitant le contact avec l’obstacle détecté sinon.
[36]L’utilisation d’un volume d’ouverture dépendant de l’assiette du véhicule permet ainsi de prendre en compte les cas où le véhicule est très chargé, par exemple, comme sur la Fig. 3 ou, à l’inverse, le véhicule ayant un arrière peu chargé, Fig 4. On constate que, dans ce dernier cas, l’obstacle A sort du volume d’ouverture.
[37]Dans la détermination du volume d’ouverture, deux éléments distincts sont pris en compte :
• Le volume d’ouverture lui-même, nommé ici volume de débattement, c’est-à-dire le volume balayé par l’ouvrant lors de son ouverture ; et
• la position du volume de débattement par rapport au référentiel du véhicule. [38]La caisse du véhicule étant un objet essentiellement rigide, le volume de débattement peut être considéré comme un invariant. Ainsi, dans le cas du hayon 3, on peut considérer que le volume de débattement est approximativement un cylindre dont la courbe directrice est le périmètre d’un secteur de disque formé par la rotation du hayon autour de son axe lors de son ouverture.
[39]Par contre la position par rapport au référentiel x, y, z va changer en fonction de l’assiette. Par exemple, dans l’exemple du véhicule chargé de la Fig 3, il y a un déplacement vers l’arrière et vers le bas de l’axe de rotation du hayon. De même, le volume de débattement de référence subit une rotation du même ordre que l’angle de changement d’assiette.
[40]En conséquence, le calcul du volume d’ouverture utilise un volume d’ouverture de référence associé à une assiette de référence sur lequel est appliqué une transformation géométrique basée sur l’évolution de l’assiette entre l’assiette de référence et l’assiette du véhicule au moment de l’ouverture.
[41]Cette transformation géométrique s’applique donc à la position.
[42]Plus précisément, en considérant que le véhicule 1 est à l’arrêt pendant la demande d’ouverture, sa variation d’assiette à ce moment-là par rapport à l’assiette de référence peut s’exprimer dans le référentiel du véhicule sous forme d’une rotation autour d’un axe sensiblement parallèle à l’axe y et d’un angle de rotation. Du fait de la rigidité de la caisse du véhicule, la transformation géométrique à appliquer à la position du volume de débattement est également une rotation du même angle et autour du même axe.
[43]La Fig 1 illustre un système selon certains modes de réalisation. Le découpage présenté a un but pédagogique pour mettre en avant les différentes fonctions. Cependant, on comprend que chaque bloc peut être implémenté en utilisant différents moyens ou leurs combinaisons, tels que des composants matériels, du logiciel, un ou plusieurs calculateurs et/ou des circuits électroniques. Chacun des composants peut inclure au moins un calculateur ou une unité de contrôle-commande. Au moins une mémoire peut être comprise dans chaque composant. La mémoire peut inclure des instructions de programme d’ordinateur ou du code logiciel. [44]Les calculateurs peuvent être réalisés par n’importe quel type de dispositif de traitement de données, tel qu’une unité centrale de calcul, un processeur de traitement de signal, un circuit intégré d’application spécifique, un réseau de portes programmable, etc. Les calculateurs peuvent être réalisés sous forme d’un unique contrôleur, ou d’une pluralité de contrôleurs ou de calculateurs.
[45]Les différents modules sont connectés entre eux par des liaisons de données adaptées à l’environnement. Celles-ci peuvent être de type filaire ou sans-fil.
[46]Pour le logiciel, l’implémentation peut comprendre des modules ou unités répartis sous forme de procédures, fonctions, etc. Les mémoires peuvent être n’importe quel type de circuit de stockage. Elles peuvent faire partie du circuit du processeur, ou en être séparées et connectées via des liaisons électriques de donnée. Cela peut être des mémoires de type non volatiles, des disques durs, des mémoires vives, des mémoires flash, etc.
[47]De plus, les instructions de programme stockées dans la mémoire et traitées par les calculateurs peuvent être n’importe quel type de code de programme, par exemple, un programme compilé ou interprété écrit dans un langage de programmation adapté.
[48]Les instructions de programme d’ordinateur stockées dans la mémoire sont telles que, quand elles sont exécutées par le calculateur, ce dernier réalise une ou plusieurs des étapes des procédés décrits ci-dessus.
[49]L’invention a été illustrée et décrite en détail dans les dessins et la description précédente. Celle-ci doit être considérée comme illustrative et donner à titre d’exemple et non comme limitant l’invention a cette seule description. De nombreuses variantes de réalisation sont possibles.
[50]En particulier, les moyens d’ouverture peuvent comprendre 2 vérins motorisés pour assurer l’ouverture de l’ouvrant.
[51]Le dispositif d’ouverture peut également comprendre un élément d’ouverture à distance tel qu’une télécommande du véhicule, un téléphone portable, une montre connectée, etc. Des antennes de reconnaissance du système d’ouverture à distance sont alors situées sur le véhicule et permettent d’identifier la distance à laquelle se trouve la commande d’ouverture à distance afin de n’autoriser une ouverture qu’à une distance limitée du véhicule pour éviter ainsi les risques de vol et de malveillance (et éviter ainsi une ouverture alors que l’utilisateur est très loin du véhicule). Elles permettent également d’envoyer les informations reçues sur le réseau de bord du véhicule. [52]Le contrôleur d’ouverture peut être un Boitier électronique de Commande de Motorisation (BCM) permettant d’analyser les informations circulant sur le réseau de bord CAN ou LIN et de faire transiter ces informations entre les éléments (serrure, vérins, radar de détection d’obstacle, système d’ouverture à distance). Ce boitier permet à l’aide d’un système électronique de type PWM (« pulse width modulation » en anglais, pour modulation par largeur d’impulsion) de gérer l’alimentation électrique des vérins motorisés pour en assurer alors le pilotage et la mise en marche ou l’arrêt.

Claims

Revendications Procédé d’ouverture motorisée automatique d’un ouvrant arrière d’un véhicule automobile comprenant les étapes de :
• détermination (23) du volume d’ouverture de l’ouvrant ;
• détection (25) d’un obstacle éventuel à l’intérieur du volume d’ouverture de l’ouvrant ;
• ouverture (27) de l’ouvrant, complète si aucun obstacle n’a été détecté, ou incomplète jusqu’à une position de sécurité évitant le contact avec l’obstacle détecté sinon ; le procédé étant caractérisé en ce que la détermination du volume d’ouverture est fonction de l’assiette du véhicule au moment de l’ouverture. Procédé selon la revendication 1 , dans lequel la détermination du volume d’ouverture utilise un volume d’ouverture de référence associé à une assiette de référence sur lequel est appliquée une transformation géométrique basée sur l’évolution de l’assiette entre l’assiette de référence et l’assiette du véhicule au moment de l’ouverture. Procédé selon la revendication 2, dans lequel le volume d’ouverture se définit par un volume de débattement et une position du volume de débattement dans un référentiel lié au véhicule, et la transformation géométrique s’applique à la position. Procédé selon la revendication 3, dans lequel l’évolution de l’assiette entre l’assiette de référence et l’assiette du véhicule au moment de l’ouverture étant définie par un axe de rotation et un angle dans le référentiel, la transformation géométrique correspond à une rotation de même angle autour de l’axe. Dispositif d’ouverture motorisée automatique d’un ouvrant arrière (3) d’un véhicule automobile (1 ) comprenant :
• un détecteur d’obstacle (11 ) adapté pour détecter un obstacle à l’intérieur du volume d’ouverture de l’ouvrant ; • des moyens d’ouverture (5) motorisés de l’ouvrant ; et
• un contrôleur d’ouverture (7) connecté au détecteur d’obstacle et aux moyens d’ouverture et adapté pour envoyer un signal d’ouverture complète si aucun obstacle n’a été détecté par le détecteur d’obstacle, ou un signal d’ouverture incomplète jusqu’à une position de sécurité évitant le contact avec l’obstacle détecté sinon ; le dispositif étant caractérisé en ce qu’il comprend en outre des moyens de détermination de l’assiette (15) du véhicule connectés au contrôleur d’ouverture (7) et au détecteur d’obstacle (11 ), le dispositif étant adapté pour déterminer le volume d’ouverture en fonction de l’assiette du véhicule au moment de l’ouverture. Véhicule automobile comprenant un dispositif selon la revendication 5. Produit programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, caractérisé en ce qu’il comprend des instructions de code de programme pour la mise en œuvre du procédé selon l’une au moins des revendications 1 à 4
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