WO2024063502A1 - 무선통신시스템에서 멀티 패스 릴레이에서 릴레이의 셀 변경에 관련된 동작 방법. - Google Patents

Abstract

일 실시예는, 무선통신시스템에서 multi-path 릴레이에 관련된 리모트 User Equipment (UE)의 동작 방법에 있어서, 상기 리모트 UE가 기지국으로 후보 릴레이 UE에 대한 측정 결과를 보고; 상기 리모트 UE가 상기 기지국으로부터 타겟 릴레이 UE의 ID를 포함하는 RRCReconfiguration 메시지를 수신; 및 상기 리모트 UE가 상기 타겟 릴레이 UE와 PC5 연결을 시도을 포함하며, 상기 리모트 UE가 상기 후보 릴레이 UE가 전송한 디스커버리 메시지를 통해 상기 타겟 릴레이 UE의 camping cell이 변경되었음 또는 상기 타겟 릴레이 UE가 RRC 연결시 셀 리셀렉션을 수행하였음을 알게 된 것에 기초하여, 상기 리모트 UE는 타겟 릴레이 UE의 camping cell이 변경되었음을 알리는 정보를 상기 기지국으로 전송하는, 방법이다.

Description

무선통신시스템에서 멀티 패스 릴레이에서 릴레이의 셀 변경에 관련된 동작 방법.

이하의 설명은 무선 통신 시스템에 대한 것으로, 보다 상세하게는 멀티 패스 릴레이에서 릴레이의 셀 변경에 관련된 리모트 UE의 동작 방법 및 장치이다.

무선 통신 시스템에서는 LTE, LTE-A, WiFi 등의 다양한 RAT(Radio Access Technology)이 사용되고 있으며, 5G 도 여기에 포함된다. 5G의 세 가지 주요 요구 사항 영역은 (1) 개선된 모바일 광대역 (Enhanced Mobile Broadband, eMBB) 영역, (2) 다량의 머신 타입 통신 (massive Machine Type Communication, mMTC) 영역 및 (3) 초-신뢰 및 저 지연 통신 (Ultra-reliable and Low Latency Communications, URLLC) 영역을 포함한다. 일부 사용 예(Use Case)는 최적화를 위해 다수의 영역들이 요구될 수 있고, 다른 사용 예는 단지 하나의 핵심 성능 지표 (Key Performance Indicator, KPI)에만 포커싱될 수 있다. 5G는 이러한 다양한 사용 예들을 유연하고 신뢰할 수 있는 방법으로 지원하는 것이다.

eMBB는 기본적인 모바일 인터넷 액세스를 훨씬 능가하게 하며, 풍부한 양방향 작업, 클라우드 또는 증강 현실에서 미디어 및 엔터테인먼트 애플리케이션을 커버한다. 데이터는 5G의 핵심 동력 중 하나이며, 5G 시대에서 처음으로 전용 음성 서비스를 볼 수 없을 수 있다. 5G에서, 음성은 단순히 통신 시스템에 의해 제공되는 데이터 연결을 사용하여 응용 프로그램으로서 처리될 것이 기대된다. 증가된 트래픽 양(volume)을 위한 주요 원인들은 콘텐츠 크기의 증가 및 높은 데이터 전송률을 요구하는 애플리케이션 수의 증가이다. 스트리밍 서비스 (오디오 및 비디오), 대화형 비디오 및 모바일 인터넷 연결은 더 많은 장치가 인터넷에 연결될수록 더 널리 사용될 것이다. 이러한 많은 응용 프로그램들은 사용자에게 실시간 정보 및 알림을 푸쉬하기 위해 항상 켜져 있는 연결성이 필요하다. 클라우드 스토리지 및 애플리케이션은 모바일 통신 플랫폼에서 급속히 증가하고 있으며, 이것은 업무 및 엔터테인먼트 모두에 적용될 수 있다. 그리고, 클라우드 스토리지는 상향링크 데이터 전송률의 성장을 견인하는 특별한 사용 예이다. 5G는 또한 클라우드의 원격 업무에도 사용되며, 촉각 인터페이스가 사용될 때 우수한 사용자 경험을 유지하도록 훨씬 더 낮은 단-대-단(end-to-end) 지연을 요구한다. 엔터테인먼트 예를 들어, 클라우드 게임 및 비디오 스트리밍은 모바일 광대역 능력에 대한 요구를 증가시키는 또 다른 핵심 요소이다. 엔터테인먼트는 기차, 차 및 비행기와 같은 높은 이동성 환경을 포함하는 어떤 곳에서든지 스마트폰 및 태블릿에서 필수적이다. 또 다른 사용 예는 엔터테인먼트를 위한 증강 현실 및 정보 검색이다. 여기서, 증강 현실은 매우 낮은 지연과 순간적인 데이터 양을 필요로 한다.

또한, 가장 많이 예상되는 5G 사용 예 중 하나는 모든 분야에서 임베디드 센서를 원활하게 연결할 수 있는 기능 즉, mMTC에 관한 것이다. 2020년까지 잠재적인 IoT 장치들은 204 억 개에 이를 것으로 예측된다. 산업 IoT는 5G가 스마트 도시, 자산 추적(asset tracking), 스마트 유틸리티, 농업 및 보안 인프라를 가능하게 하는 주요 역할을 수행하는 영역 중 하나이다.

URLLC는 주요 인프라의 원격 제어 및 자체-구동 차량(self-driving vehicle)과 같은 초 신뢰 / 이용 가능한 지연이 적은 링크를 통해 산업을 변화시킬 새로운 서비스를 포함한다. 신뢰성과 지연의 수준은 스마트 그리드 제어, 산업 자동화, 로봇 공학, 드론 제어 및 조정에 필수적이다.

다음으로, 다수의 사용 예들에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.

5G는 초당 수백 메가 비트에서 초당 기가 비트로 평가되는 스트림을 제공하는 수단으로 FTTH (fiber-to-the-home) 및 케이블 기반 광대역 (또는 DOCSIS)을 보완할 수 있다. 이러한 빠른 속도는 가상 현실과 증강 현실뿐 아니라 4K 이상(6K, 8K 및 그 이상)의 해상도로 TV를 전달하는데 요구된다. VR(Virtual Reality) 및 AR(Augmented Reality) 애플리케이션들은 거의 몰입형(immersive) 스포츠 경기를 포함한다. 특정 응용 프로그램은 특별한 네트워크 설정이 요구될 수 있다. 예를 들어, VR 게임의 경우, 게임 회사들이 지연을 최소화하기 위해 코어 서버를 네트워크 오퍼레이터의 에지 네트워크 서버와 통합해야 할 수 있다.

자동차(Automotive)는 차량에 대한 이동 통신을 위한 많은 사용 예들과 함께 5G에 있어 중요한 새로운 동력이 될 것으로 예상된다. 예를 들어, 승객을 위한 엔터테인먼트는 동시의 높은 용량과 높은 이동성 모바일 광대역을 요구한다. 그 이유는 미래의 사용자는 그들의 위치 및 속도와 관계 없이 고품질의 연결을 계속해서 기대하기 때문이다. 자동차 분야의 다른 활용 예는 증강 현실 대시보드이다. 이는 운전자가 앞면 창을 통해 보고 있는 것 위에 어둠 속에서 물체를 식별하고, 물체의 거리와 움직임에 대해 운전자에게 말해주는 정보를 겹쳐서 디스플레이 한다. 미래에, 무선 모듈은 차량들 간의 통신, 차량과 지원하는 인프라구조 사이에서 정보 교환 및 자동차와 다른 연결된 디바이스들(예를 들어, 보행자에 의해 수반되는 디바이스들) 사이에서 정보 교환을 가능하게 한다. 안전 시스템은 운전자가 보다 안전한 운전을 할 수 있도록 행동의 대체 코스들을 안내하여 사고의 위험을 낮출 수 있게 한다. 다음 단계는 원격 조종되거나 자체 운전 차량(self-driven vehicle)이 될 것이다. 이는 서로 다른 자체 운전 차량들 사이 및 자동차와 인프라 사이에서 매우 신뢰성이 있고, 매우 빠른 통신을 요구한다. 미래에, 자체 운전 차량이 모든 운전 활동을 수행하고, 운전자는 차량 자체가 식별할 수 없는 교통 이상에만 집중하도록 할 것이다. 자체 운전 차량의 기술적 요구 사항은 트래픽 안전을 사람이 달성할 수 없을 정도의 수준까지 증가하도록 초 저 지연과 초고속 신뢰성을 요구한다.

스마트 사회(smart society)로서 언급되는 스마트 도시와 스마트 홈은 고밀도 무선 센서 네트워크로 임베디드될 것이다. 지능형 센서의 분산 네트워크는 도시 또는 집의 비용 및 에너지-효율적인 유지에 대한 조건을 식별할 것이다. 유사한 설정이 각 가정을 위해 수행될 수 있다. 온도 센서, 창 및 난방 컨트롤러, 도난 경보기 및 가전 제품들은 모두 무선으로 연결된다. 이러한 센서들 중 많은 것들이 전형적으로 낮은 데이터 전송 속도, 저전력 및 저비용이다. 하지만, 예를 들어, 실시간 HD 비디오는 감시를 위해 특정 타입의 장치에서 요구될 수 있다.

열 또는 가스를 포함한 에너지의 소비 및 분배는 고도로 분산화되고 있어, 분산 센서 네트워크의 자동화된 제어가 요구된다. 스마트 그리드는 정보를 수집하고 이에 따라 행동하도록 디지털 정보 및 통신 기술을 사용하여 이런 센서들을 상호 연결한다. 이 정보는 공급 업체와 소비자의 행동을 포함할 수 있으므로, 스마트 그리드가 효율성, 신뢰성, 경제성, 생산의 지속 가능성 및 자동화된 방식으로 전기와 같은 연료들의 분배를 개선하도록 할 수 있다. 스마트 그리드는 지연이 적은 다른 센서 네트워크로 볼 수도 있다.

건강 부문은 이동 통신의 혜택을 누릴 수 있는 많은 응용 프로그램을 보유하고 있다. 통신 시스템은 멀리 떨어진 곳에서 임상 진료를 제공하는 원격 진료를 지원할 수 있다. 이는 거리에 대한 장벽을 줄이는데 도움을 주고, 거리가 먼 농촌에서 지속적으로 이용하지 못하는 의료 서비스들로의 접근을 개선시킬 수 있다. 이는 또한 중요한 진료 및 응급 상황에서 생명을 구하기 위해 사용된다. 이동 통신 기반의 무선 센서 네트워크는 심박수 및 혈압과 같은 파라미터들에 대한 원격 모니터링 및 센서들을 제공할 수 있다.

무선 및 모바일 통신은 산업 응용 분야에서 점차 중요해지고 있다. 배선은 설치 및 유지 비용이 높다. 따라서, 케이블을 재구성할 수 있는 무선 링크들로의 교체 가능성은 많은 산업 분야에서 매력적인 기회이다. 그러나, 이를 달성하는 것은 무선 연결이 케이블과 비슷한 지연, 신뢰성 및 용량으로 동작하는 것과, 그 관리가 단순화될 것이 요구된다. 낮은 지연과 매우 낮은 오류 확률은 5G로 연결될 필요가 있는 새로운 요구 사항이다.

물류(logistics) 및 화물 추적(freight tracking)은 위치 기반 정보 시스템을 사용하여 어디에서든지 인벤토리(inventory) 및 패키지의 추적을 가능하게 하는 이동 통신에 대한 중요한 사용 예이다. 물류 및 화물 추적의 사용 예는 전형적으로 낮은 데이터 속도를 요구하지만 넓은 범위와 신뢰성 있는 위치 정보가 필요하다.

무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 전력 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.

사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.

V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.

한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.

도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.

V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.

예를 들어, CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CAM을 방송할 수 있으며, CAM의 지연(latency)은 100ms보다 작을 수 있다. 예를 들어, 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황이 발행하는 경우, 단말은 DENM을 생성하여 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말의 전송 범위 내에 있는 모든 차량은 CAM 및/또는 DENM을 수신할 수 있다. 이 경우, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.

이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플래투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.

예를 들어, 차량 플래투닝을 기반으로, 차량들은 동적으로 그룹을 형성하여 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 차량 플래투닝에 기반한 플라툰 동작들(platoon operations)을 수행하기 위해, 상기 그룹에 속하는 차량들은 선두 차량으로부터 주기적인 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 그룹에 속하는 차량들은 주기적인 데이터를 이용하여, 차량들 사이의 간격을 줄이거나 넓힐 수 있다.

예를 들어, 향상된 드라이빙을 기반으로, 차량은 반자동화 또는 완전 자동화될 수 있다. 예를 들어, 각 차량은 근접 차량 및/또는 근접 로지컬 엔티티(logical entity)의 로컬 센서(local sensor)에서 획득된 데이터를 기반으로, 궤도(trajectories) 또는 기동(maneuvers)을 조정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 각 차량은 근접한 차량들과 드라이빙 인텐션(driving intention)을 상호 공유할 수 있다.

예를 들어, 확장 센서들을 기반으로, 로컬 센서들을 통해 획득된 로 데이터(raw data) 또는 처리된 데이터(processed data), 또는 라이브 비디오 데이터(live video data)는 차량, 로지컬 엔티티, 보행자들의 단말 및/또는 V2X 응용 서버 간에 상호 교환될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 차량은 자체 센서를 이용하여 감지할 수 있는 환경 보다 향상된 환경을 인식할 수 있다.

예를 들어, 리모트 드라이빙을 기반으로, 운전을 하지 못하는 사람 또는 위험한 환경에 위치한 리모트 차량을 위해, 리모트 드라이버 또는 V2X 애플리케이션은 상기 리모트 차량을 동작 또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 대중 교통과 같이 경로를 예측할 수 있는 경우, 클라우드 컴퓨팅 기반의 드라이빙이 상기 리모트 차량의 동작 또는 제어에 이용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 클라우드 기반의 백엔드 서비스 플랫폼(cloud-based back-end service platform)에 대한 액세스가 리모트 드라이빙을 위해 고려될 수 있다.

한편, 차량 플래투닝, 향상된 드라이빙, 확장된 센서들, 리모트 드라이빙 등 다양한 V2X 시나리오들에 대한 서비스 요구사항(service requirements)들을 구체화하는 방안이 NR에 기반한 V2X 통신에서 논의되고 있다.

본 개시는 리모트 UE의 서빙 기지국이 리모트 UE의 multi-path/HO 동작을 위해 선택한 IDEL/INACTIVE 릴레이 UE가 리모트 UE의 서빙 기지국이 기대했던 것과 다른 target cell(및/또는 gNB)로 access한 경우 리모트 UE의 동작을 기술적 과제로 한다.

일 실시예는, 무선통신시스템에서 multi-path 릴레이에 관련된 리모트 User Equipment (UE)의 동작 방법에 있어서, 상기 리모트 UE가 기지국으로 후보 릴레이 UE에 대한 측정 결과를 보고; 상기 리모트 UE가 상기 기지국으로부터 타겟 릴레이 UE의 ID를 포함하는 RRCReconfiguration 메시지를 수신; 및 상기 리모트 UE가 상기 타겟 릴레이 UE와 PC5 연결을 시도을 포함하며, 상기 리모트 UE가 상기 후보 릴레이 UE가 전송한 디스커버리 메시지를 통해 상기 타겟 릴레이 UE의 camping cell이 변경되었음 또는 상기 타겟 릴레이 UE가 RRC 연결시 셀 리셀렉션을 수행하였음을 알게 된 것에 기초하여, 상기 리모트 UE는 타겟 릴레이 UE의 camping cell이 변경되었음을 알리는 정보를 상기 기지국으로 전송하는, 방법이다.

무선통신시스템에서, 리모트 UE에 있어서, 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하게 연결될 수 있고, 실행될 때 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 저장하는 적어도 하나의 컴퓨터 메모리를 포함하며, 상기 동작들은, 기지국으로 후보 릴레이 UE에 대한 측정 결과를 보고; 상기 기지국으로부터 타겟 릴레이 UE의 ID를 포함하는 RRCReconfiguration 메시지를 수신; 및 기 리모트 UE가 상기 타겟 릴레이 UE와 PC5 연결을 시도을 포함하며, 상기 후보 릴레이 UE가 전송한 디스커버리 메시지를 통해 상기 타겟 릴레이 UE의 camping cell이 변경되었음 또는 상기 타겟 릴레이 UE가 RRC 연결시 셀 리셀렉션을 수행하였음을 알게 된 것에 기초하여, 상기 리모트 UE는 타겟 릴레이 UE의 camping cell이 변경되었음을 알리는 정보를 상기 기지국으로 전송하는, 리모트 UE이다.

일 실시예는, 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 적어도 하나의 프로세서가 리모트 UE를 위한 동작들을 수행하게 하는 명령을 포함하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 저장하는 비휘발성 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 있어서, 상기 동작들은, 기지국으로 후보 릴레이 UE에 대한 측정 결과를 보고; 상기 기지국으로부터 타겟 릴레이 UE의 ID를 포함하는 RRCReconfiguration 메시지를 수신; 및 상기 타겟 릴레이 UE와 PC5 연결을 시도을 포함하며, 상기 리모트 UE가 상기 후보 릴레이 UE가 전송한 디스커버리 메시지를 통해 상기 타겟 릴레이 UE의 camping cell이 변경되었음 또는 상기 타겟 릴레이 UE가 RRC 연결시 셀 리셀렉션을 수행하였음을 알게 된 것에 기초하여, 상기 리모트 UE는 타겟 릴레이 UE의 camping cell이 변경되었음을 알리는 정보를 상기 기지국으로 전송하는, 저장 매체이다.

일 실시예는, 무선통신시스템에서 multi-path 릴레이에 관련된 릴레이 UE 동작 방법에 있어서, 상기 릴레이 UE가 디스커버리 메시지를 전송; 상기 릴레이 UE가 상기 리모트 UE로부터 multi-path 연결을 위한 PC5 메시지를 수신을 포함하며, 상기 릴레이 UE가 상기 디스커버리 메시지를 전송할 때의 camping cell과, 상기PC5 메시지를 수신할 때의 camping cell 또는 상기 PC5 메시지를 수신할 때의 RRC 연결된 셀이 상이한 것에 기초하여, 상기 릴레이 UE는 상기 리모트 UE의 multi-path 연결에 관련된 SL connection 요청을 reject하고, 상기 리모트 UE는 타겟 릴레이 UE의 camping cell이 변경되었음을 알리는 정보를 상기 기지국으로 전송하는, 방법이다.

일 실시예는, 무선통신시스템에서, 릴레이 UE에 있어서, 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하게 연결될 수 있고, 실행될 때 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 저장하는 적어도 하나의 컴퓨터 메모리를 포함하며, 상기 동작들은, 디스커버리 메시지를 전송; 상기 리모트 UE로부터 multi-path 연결을 위한 PC5 메시지를 수신을 포함하며, 상기 릴레이 UE가 상기 디스커버리 메시지를 전송할 때의 camping cell과, 상기PC5 메시지를 수신할 때의 camping cell 또는 상기 PC5 메시지를 수신할 때의 RRC 연결된 셀이 상이한 것에 기초하여, 상기 릴레이 UE는 상기 리모트 UE의 multi-path 연결에 관련된 SL connection 요청을 reject하고, 상기 리모트 UE는 타겟 릴레이 UE의 camping cell이 변경되었음을 알리는 정보를 상기 기지국으로 전송하는, 릴레이 UE이다.

상기 리모트 UE가 상기 타겟 릴레이 UE의 camping cell이 변경되었음을 상기 타겟 릴레이 UE와 상기 PC 연결을 수립한 후 알게 된 것에 기초하여, 상기 리모트 UE는 상기 타겟 릴레이 UE와의 상기 PC5 연결을 해제할 수 있다.

상기 리모트 UE가 상기 후보 릴레이 UE가 전송한 디스커버리 메시지를 통해 상기 타겟 릴레이 UE의 camping cell이 변경되었음 또는 상기 타겟 릴레이 UE가 RRC 연결시 셀 리셀렉션을 수행하였음을 알게 된 것에 기초하여, 상기 리모트 UE는 RRC Reestablishment의 트리거링을 생략할 수 있다.

상기 리모트 UE가 상기 후보 릴레이 UE가 전송한 디스커버리 메시지를 통해 상기 타겟 릴레이 UE의 camping cell이 변경되었음 또는 상기 타겟 릴레이 UE가 RRC 연결시 셀 리셀렉션을 수행하였음을 알게 된 것에 기초하여, 새로운 후보 릴레이 UE를 기지국으로 보고할 수 있다.

상기 타겟 릴레이 UE의 camping cell이 변경되었음 또는 상기 타겟 릴레이 UE가 RRC 연결시 셀 리셀렉션을 수행하였음은, 상기 측정 결과를 보고할 시점의 상기 후보 릴레이 UE의 ID와 상기 디스커버리 메시지에 포함된 상기 후보 릴레이 UE의 ID가 상이한 경우일 수 있다.

상기 디스커버리 메시지는 상기 측정 결과를 보고한 이후에 수신된 것일 수 있다.

상기 타겟 릴레이 UE는 RRC IDLE/INACTIVE 상태일 수 있다.

상기 리모트 UE는 다른 UE, 자율주행 차량에 관련된 UE 또는 기지국 또는 네트워크 중 적어도 하나와 통신하는 것일 수 있다.

일 실시예에 의하면, 상기 본 개시에 의할 경우 리모트 UE가 적정한 동작을 수행하여 새로운 indirect link를 빠르게 맺을 수 있다.

본 명세서에 첨부되는 도면은 실시예(들)에 대한 이해를 제공하기 위한 것으로서 다양한 실시형태들을 나타내고 명세서의 기재와 함께 원리를 설명하기 위한 것이다.

도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.

도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, LTE 시스템의 구조를 나타낸다.

도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 사용자 평면(user plane), 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.

도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.

도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.

도 6은 실시예(들)이 적용될 수 있는 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.

도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.

도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.

도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.

도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X의 동기화 소스 또는 동기화 기준(synchronization reference)을 나타낸다.

도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.

도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 path switching을 수행하는 절차를 나타낸다.

도 13은 direct to indirect path 전환을 예시한다.

도 14는 핸드오버를 설명하기 위한 도면이다.

도 15는 실시예를 설명하기 위한 도면이다.

도 16 내지 도 22는 실시예(들)이 적용될 수 있는 다양한 장치를 설명하는 도면이다.

본 개시의 다양한 실시 예에서, “/” 및 “,”는 “및/또는”을 나타내는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, “A/B”는 “A 및/또는 B”를 의미할 수 있다. 나아가, “A, B”는 “A 및/또는 B”를 의미할 수 있다. 나아가, “A/B/C”는 “A, B 및/또는 C 중 적어도 어느 하나”를 의미할 수 있다. 나아가, “A, B, C”는 “A, B 및/또는 C 중 적어도 어느 하나”를 의미할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예에서, “또는”은 “및/또는”을 나타내는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, “A 또는 B”는 “오직 A”, “오직 B”, 및/또는 “A 및 B 모두”를 포함할 수 있다. 다시 말해, “또는”은 “부가적으로 또는 대안적으로”를 나타내는 것으로 해석되어야 한다.

이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.

5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.

설명을 명확하게 하기 위해, LTE-A 또는 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.

도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, LTE 시스템의 구조를 나타낸다. 이는 E-UTRAN(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network), 또는 LTE(Long Term Evolution)/LTE-A 시스템이라고 불릴 수 있다.

도 2를 참조하면, E-UTRAN은 단말(10)에게 제어 평면(control plane)과 사용자 평면(user plane)을 제공하는 기지국(20)을 포함한다. 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 기지국(20)은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)을 말하며, eNB(evolved-NodeB), BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.

기지국(20)들은 X2 인터페이스를 통하여 서로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 S1 인터페이스를 통해 EPC(Evolved Packet Core, 30), 보다 상세하게는 S1-MME를 통해 MME(Mobility Management Entity)와 S1-U를 통해 S-GW(Serving Gateway)와 연결된다.

EPC(30)는 MME, S-GW 및 P-GW(Packet Data Network-Gateway)로 구성된다. MME는 단말의 접속 정보나 단말의 능력에 관한 정보를 가지고 있으며, 이러한 정보는 단말의 이동성 관리에 주로 사용된다. S-GW는 E-UTRAN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이며, P-GW는 PDN(Packet Date Network)을 종단점으로 갖는 게이트웨이이다.

단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제 1 계층), L2 (제 2 계층), L3(제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보전송서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.

도 3(a)는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.

도 3(b)은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다. 사용자 평면은 사용자 데이터 전송을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)이고, 제어 평면은 제어신호 전송을 위한 프로토콜 스택이다.

도 3(a) 및 A3을 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.

서로 다른 물리계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.

MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.

RLC 계층은 RLC SDU(Serving Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.

RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.

사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.

RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.

단말의 RRC 계층과 E-UTRAN의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.

네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.

전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.

물리 채널(Physical Channel)은 시간 영역에서 여러 개의 OFDM 심벌과 주파수 영역에서 여러 개의 부반송파(sub-carrier)로 구성된다. 하나의 서브프레임(sub-frame)은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심벌(symbol)들로 구성된다. 자원 블록은 자원 할당 단위로, 복수의 OFDM 심벌들과 복수의 부반송파(sub-carrier)들로 구성된다. 또한 각 서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 즉, L1/L2 제어 채널을 위해 해당 서브프레임의 특정 OFDM 심벌들(예, 첫 번째 OFDM 심볼)의 특정 부반송파들을 이용할 수 있다. TTI(Transmission Time Interval)는 서브프레임 전송의 단위시간이다.

도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.

도 4를 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB를 포함할 수 있다. 도 4에서는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. gNB 및 eNB는 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결되어 있다. gNB 및 eNB는 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결되어 있다. 보다 구체적으로, AMF(access and mobility management function)과는 NG-C 인터페이스를 통해 연결되고, UPF(user plane function)과는 NG-U 인터페이스를 통해 연결된다.

도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.

도 5를 참조하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(RB control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS(Non Access Stratum) 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU(Protocol Data Unit) 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 단말 IP(Internet Protocol) 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.

도 6은 실시예(들)이 적용될 수 있는 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.

도 6을 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.

노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA 심볼 (또는, DFT-s-OFDM 심볼)을 포함할 수 있다.

다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(μ)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(

), 프레임 별 슬롯의 개수(

)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(

)를 예시한다.

표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.

NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들간에 상이하게 설정될 수 있다.

NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.

NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 “sub 6GHz range”를 의미할 수 있고, FR2는 “above 6GHz range”를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.

상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.

도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.

도 7을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.

반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.

한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.

이하, V2X 또는 SL(sidelink) 통신에 대하여 설명한다.

도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 구체적으로, 도 8의 (a)는 LTE의 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 8의 (b)는 LTE의 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.

도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 구체적으로, 도 9의 (a)는 NR의 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 9의 (b)는 NR의 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.

도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X의 동기화 소스(synchronization source) 또는 동기화 기준(synchronization reference)을 나타낸다.

도 10을 참조하면, V2X에서, 단말은 GNSS(global navigation satellite systems)에 직접적으로 동기화 되거나, 또는 GNSS에 직접적으로 동기화된 (네트워크 커버리지 내의 또는 네트워크 커버리지 밖의) 단말을 통해 비간접적으로 GNSS에 동기화 될 수 있다. GNSS가 동기화 소스로 설정된 경우, 단말은 UTC(Coordinated Universal Time) 및 (미리) 설정된 DFN(Direct Frame Number) 오프셋을 사용하여 DFN 및 서브프레임 번호를 계산할 수 있다.

또는, 단말은 기지국에 직접 동기화되거나, 기지국에 시간/주파수 동기화된 다른 단말에게 동기화될 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국은 eNB 또는 gNB일 수 있다. 예를 들어, 단말이 네트워크 커버리지 내에 있는 경우, 상기 단말은 기지국이 제공하는 동기화 정보를 수신하고, 상기 기지국에 직접 동기화될 수 있다. 그 후, 상기 단말은 동기화 정보를 인접한 다른 단말에게 제공할 수 있다. 기지국 타이밍이 동기화 기준으로 설정된 경우, 단말은 동기화 및 하향링크 측정을 위해 해당 주파수에 연관된 셀(상기 주파수에서 셀 커버리지 내에 있는 경우), 프라이머리 셀 또는 서빙 셀(상기 주파수에서 셀 커버리지 바깥에 있는 경우)을 따를 수 있다.

기지국(예를 들어, 서빙 셀)은 V2X 또는 SL 통신에 사용되는 반송파에 대한 동기화 설정을 제공할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 기지국으로부터 수신한 동기화 설정을 따를 수 있다. 만약, 단말이 상기 V2X 또는 SL 통신에 사용되는 반송파에서 어떤 셀도 검출하지 못했고, 서빙 셀로부터 동기화 설정도 수신하지 못했다면, 상기 단말은 미리 설정된 동기화 설정을 따를 수 있다.

또는, 단말은 기지국이나 GNSS로부터 직접 또는 간접적으로 동기화 정보를 획득하지 못한 다른 단말에게 동기화될 수도 있다. 동기화 소스 및 선호도는 단말에게 미리 설정될 수 있다. 또는, 동기화 소스 및 선호도는 기지국에 의하여 제공되는 제어 메시지를 통해 설정될 수 있다.

SL 동기화 소스는 동기화 우선 순위와 연관될 수 있다. 예를 들어, 동기화 소스와 동기화 우선 순위 사이의 관계는 표 5 또는 표 6과 같이 정의될 수 있다. 표 5 또는 표 6은 일 예에 불과하며, 동기화 소스와 동기화 우선 순위 사이의 관계는 다양한 형태로 정의될 수 있다.

표 5 또는 표 6에서, P0가 가장 높은 우선 순위를 의미할 수 있고, P6이 가장 낮은 우선순위를 의미할 수 있다. 표 5 또는 표 6에서, 기지국은 gNB 또는 eNB 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

GNSS 기반의 동기화 또는 기지국 기반의 동기화를 사용할지 여부는 (미리) 설정될 수 있다. 싱글-캐리어 동작에서, 단말은 가장 높은 우선 순위를 가지는 이용 가능한 동기화 기준으로부터 상기 단말의 전송 타이밍을 유도할 수 있다.

이하, SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.

SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.

PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.

S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.

한편, NR SL 시스템에서, 서로 다른 SCS 및/또는 CP 길이를 가지는 복수의 뉴머놀로지가 지원될 수 있다. 이 때, SCS가 증가함에 따라서, 전송 단말이 S-SSB를 전송하는 시간 자원의 길이가 짧아질 수 있다. 이에 따라, S-SSB의 커버리지(coverage)가 감소할 수 있다. 따라서, S-SSB의 커버리지를 보장하기 위하여, 전송 단말은 SCS에 따라 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 하나 이상의 S-SSB를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 전송하는 S-SSB의 개수는 전송 단말에게 사전에 설정되거나(pre-configured), 설정(configured)될 수 있다. 예를 들어, S-SSB 전송 주기는 160ms 일 수 있다. 예를 들어, 모든 SCS에 대하여, 160ms의 S-SSB 전송 주기가 지원될 수 있다.

예를 들어, SCS가 FR1에서 15kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개 또는 2개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR1에서 30kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개 또는 2개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR1에서 60kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개 또는 4개의 S-SSB를 전송할 수 있다.

도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 11의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.

예를 들어, 도 11의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 11의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.

예를 들어, 도 11의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 11의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.

도 11의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단계 S8000에서, 기지국은 제 1 단말에게 SL 자원과 관련된 정보 및/또는 UL 자원과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 PUCCH 자원 및/또는 PUSCH 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 자원일 수 있다.

예를 들어, 제 1 단말은 DG(dynamic grant) 자원과 관련된 정보 및/또는 CG(configured grant) 자원과 관련된 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, CG 자원은 CG 타입 1 자원 또는 CG 타입 2 자원을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, DG 자원은, 기지국이 DCI(downlink control information)를 통해서 제 1 단말에게 설정/할당하는 자원일 수 있다. 본 명세서에서, CG 자원은, 기지국이 DCI 및/또는 RRC 메시지를 통해서 제 1 단말에게 설정/할당하는 (주기적인) 자원일 수 있다. 예를 들어, CG 타입 1 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제 1 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, CG 타입 2 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제 1 단말에게 전송할 수 있고, 기지국은 CG 자원의 활성화(activation) 또는 해제(release)와 관련된 DCI를 제 1 단말에게 전송할 수 있다.

단계 S8010에서, 제 1 단말은 상기 자원 스케줄링을 기반으로 PSCCH(예, SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S8020에서, 제 1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예, 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S8030에서, 제 1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제 2 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, HARQ 피드백 정보(예, NACK 정보 또는 ACK 정보)가 상기 PSFCH를 통해서 상기 제 2 단말로부터 수신될 수 있다. 단계 S8040에서, 제 1 단말은 HARQ 피드백 정보를 PUCCH 또는 PUSCH를 통해서 기지국에게 전송/보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제 1 단말이 상기 제 2 단말로부터 수신한 HARQ 피드백 정보를 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제 1 단말이 사전에 설정된 규칙을 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI는 SL의 스케줄링을 위한 DCI일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI의 포맷은 DCI 포맷 3_0 또는 DCI 포맷 3_1일 수 있다. 표 7은 SL의 스케줄링을 위한 DCI의 일 예를 나타낸다.

도 11의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 예를 들어, 단계 S8010에서, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 제 1 단말은 상기 자원을 사용하여 PSCCH(예, SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S8020에서, 제 1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예, 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S8030에서, 제 1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제 2 단말로부터 수신할 수 있다.

도 11의 (a) 또는 (b)를 참조하면, 예를 들어, 제 1 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 또는, 예를 들어, 제 1 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예, 2-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 제 2 단말은 PSSCH를 제 1 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예, 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 본 명세서에서, PSCCH 상에서 전송되는 SCI는 1st SCI, 제 1 SCI, 1st-stage SCI 또는 1st-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있고, PSSCH 상에서 전송되는 SCI는 2nd SCI, 제 2 SCI, 2nd-stage SCI 또는 2nd-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 1st-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 2nd-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A 및/또는 SCI 포맷 2-B를 포함할 수 있다. 표 8은 1st-stage SCI 포맷의 일 예를 나타낸다.

표 9는 2nd-stage SCI 포맷의 일 예를 나타낸다.

도 11의 (a) 또는 (b)를 참조하면, 단계 S8030에서, 제 1 단말은 표 10을 기반으로 PSFCH를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 단말 및 제 2 단말은 표 10을 기반으로 PSFCH 자원을 결정할 수 있고, 제 2 단말은 PSFCH 자원을 사용하여 HARQ 피드백을 제 1 단말에게 전송할 수 있다.

도 11의 (a)를 참조하면, 단계 S8040에서, 제 1 단말은 표 11를 기반으로, PUCCH 및/또는 PUSCH를 통해서 SL HARQ 피드백을 기지국에게 전송할 수 있다.

한편, 다음 표 12는 3GPP TS 36.331에서 사이드링크 릴레이 UE의 선택 및 재선택에 관련된 개시내용이다. 표 12의 개시 내용은 본 개시의 종래 기술로써 사용되며, 관련하여 필요한 세부 사항은 3GPP TS 36.331를 참조한다.

도 12는 Rel-17 NR SL에 관련한 TR 문서(3GPP TR 38.836)에 capture되어 있는 connection management와 direct에서 indirect로 path switching 시 procedure를 나타낸다. 리모트 UE는 사용자 평면 데이터 전송 전에 네트워크와 자체 PDU 세션/DRB를 설정할 필요가 있다.

Rel-16 NR V2X의 PC5-RRC 측면 PC5 유니캐스트 링크 설정 절차는, 리모트 UE가 릴레이 UE를 통해 네트워크와 Uu RRC connection을 수립하기 전에, 리모트 UE가 릴레이 UE사이에 L2 UE-to-Network relaying 를 위해 secure unicast link를 설정하는데 재사용될 수 있다.

in-coverage 및 out-of-coverage 모두에 대해 리모트 UE가 gNB와의 연결 설정을 위한 첫 번째 RRC 메시지를 시작하면, 리모트 UE와 UE-to-Network Relay UE 간의 전송을 위한 PC5 L2 구성은 표준에 정의된 RLC/MAC 구성에 기초할 수 있다. 리모트 UE의 Uu SRB1/SRB2 및 DRB의 수립은 L2 UE-to-Network Relay에 대한 레거시 Uu 구성 절차를 따른다.

도 12에 도시된 상위 수준 연결 설정 절차는 L2 UE-to-Network Relay에 적용된다.

단계 S1200에서 Remote and Relay UE는 탐색 절차를 수행하고 기존 Rel-16 절차를 기준으로 단계 S1201에서 PC5-RRC 연결을 설정할 수 있다

단계 S1202에서 리모트 UE는 PC5의 기본 L2 구성을 사용하여 Relay UE를 통해 gNB와의 연결 설정을 위한 첫 번째 RRC 메시지(즉, RRCSetupRequest)를 전송할 수 있다. gNB는 RRCSetup 메시지로 리모트 UE에 응답(S1203)한다. 리모트 UE로의 RRCSetup 전달은 PC5의 기본 구성을 사용한다. Relay UE가 RRC_CONNECTED에서 시작되지 않았다면 PC5의 기본 L2 구성에 대한 메시지 수신 시 자체 연결 설정을 수행해야 한다. 이 단계에서 Relay UE가 리모트 UE에 대한 RRCSetupRequest/RRCSetup 메시지를 전달하기 위한 세부사항은 WI 단계에서 논의될 수 있다.

단계 S1204에서 gNB와 Relay UE는 Uu를 통해 릴레이 채널 설정 절차를 수행한다. gNB의 구성에 따라 Relay/Remote UE는 PC5를 통해 리모트 UE로 SRB1을 릴레이하기 위한 RLC 채널을 설정한다. 이 단계는 SRB1에 대한 릴레이 채널을 준비한다.

단계 S1205에서, 리모트 UE SRB1 메시지(예: RRCSetupComplete 메시지)는 PC5를 통해 SRB1 릴레이 채널을 사용하여 릴레이 UE를 통해 gNB로 전송된다. 그리고 리모트 UE는 Uu를 통해 RRC 연결된다.

단계 S1206에서, 리모트 UE와 gNB는 레거시 절차에 따라 보안을 설정하고 보안 메시지는 Relay UE를 통해 전달된다.

단계 S1210에서, gNB는 트래픽 릴레이를 위해 gNB와 Relay UE 사이에 추가 RLC 채널을 설정한다. gNB의 구성에 따라 Relay/Remote UE는 트래픽 릴레이를 위해 리모트 UE와 Relay UE 사이에 추가 RLC 채널을 설정한다. gNB는 릴레이 SRB2/DRB를 설정하기 위해 릴레이 UE를 통해 리모트 UE에 RRCReconfiguration을 전송한다. 리모트 UE는 RRCReconfigurationComplete를 Relay UE를 통해 gNB에 응답으로 전송한다.

연결 설정 절차 외에 L2 UE-to-Network 릴레이의 경우:

- RRC 재구성 및 RRC 연결 해제 절차는 WI 단계에 남겨진 메시지 내용/구성 설계와 함께 레거시 RRC 절차를 재사용할 수 있다.

- RRC 연결 재설정 및 RRC 연결 재개 절차는 메시지 내용/구성 설계와 함께 릴레이 특정 부분을 처리하기 위해 위의 L2 UE-to-Network Relay의 연결 설정 절차를 고려함으로써 기존 RRC 절차를 베이스라인으로 재사용할 수 있다. 메시지 컨텐트/구성은 추후 정의될 수 있다.

도 13은 direct to indirect path 전환을 예시한다. L2 UE-to-Network Relay의 서비스 연속성을 위해 리모트 UE가 indirect Relay UE로 전환하는 경우 도 13의 절차가 사용될 수 있다.

도 13을 참조하면, 단계 S1301에서 리모트 UE는 후보 릴레이 UE를 측정/발견한 후 리모트 UE가 하나 또는 여러 개의 후보 릴레이 UE를 보고한다. 리모트 UE는 보고할 때 상위 계층 기준을 충족하는 적절한 릴레이 UE를 필터링할 수 있다. 보고에는 릴레이 UE의 ID 및 SL RSRP 정보가 포함될 수 있으며, 여기서 PC5 측정 관련 세부사항은 추후 결정될 수 있다.

단계 S1302에서, gNB가 타겟 릴레이 UE로 전환하기로 결정하고 타겟 (재)구성((re)configuration)은 선택적으로 릴레이 UE로 전송된다.

단계 S1304에서, 리모트 UE에 대한 RRC 재구성 메시지는 타겟 릴레이 UE의 ID, 타겟 Uu 및 PC5 구성을 포함할 수 있다.

단계 S1305에서, 연결이 아직 설정되지 않은 경우 리모트 UE는 타겟 릴레이 UE와 PC5 연결을 설정한다.

단계 S1306에서, 리모트 UE는 RRCReconfiguration에서 제공된 타겟 구성을 사용하여 대상 경로를 통해 gNB에 RRCReconfigurationComplete를 피드백한다.

단계 S1307에서, 데이터 경로가 전환된다.

다음 표 13 내지 표 18의 내용은 핸드오버에 관련된 3GPP TS 38.423 표준 문서에 개시된 내용으로써, 본 개시 내용의 종래 기술로써 사용된다. 표 14에서 Figure 8.2.1.2-1은 도 14에 해당하며, 이외 다른 사항들은 상기 표준문서 3GPP TS 38.423을 참조한다.

8.2.1 Handover Preparation 8.2.1.1 General This procedure is used to establish necessary resources in an NG-RAN node for an incoming handover. If the procedure concerns a conditional handover, parallel transactions are allowed. Possible parallel requests are identified by the target cell ID when the source UE AP IDs are the same. The procedure uses UE-associated signalling. 8.2.1.2 Successful Operation The source NG-RAN node initiates the procedure by sending the HANDOVER REQUEST message to the target NG-RAN node. When the source NG-RAN node sends the HANDOVER REQUEST message, it shall start the timer TXnRELOCprep. If the Conditional Handover Information Request IE is contained in the HANDOVER REQUEST message, the target NG-RAN node shall consider that the request concerns a conditional handover and shall include the Conditional Handover Information Acknowledge IE in the HANDOVER REQUEST ACKNOWLEDGE message. If the Target NG-RAN node UE XnAP ID IE is contained in the Conditional Handover Information Request IE included in the HANDOVER REQUEST message, then the target NG-RAN node shall remove the existing prepared conditional HO identified by the Target NG-RAN node UE XnAP ID IE and the Target Cell Global ID IE. It is up to the implementation of the target NG-RAN node when to remove the HO information. Upon reception of the HANDOVER REQUEST ACKNOWLEDGE message, the source NG-RAN node shall stop the timer TXnRELOCprep and terminate the Handover Preparation procedure. If the procedure was initiated for an immediate handover, the source NG-RAN node shall start the timer TXnRELOCoverall. The source NG-RAN node is then defined to have a Prepared Handover for that Xn UE-associated signalling. For each E-RAB ID IE included in the QoS Flow To Be Setup List IE in the HANDOVER REQUEST message, the target NG-RAN node shall, if supported, store the content of the IE in the UE context and use it for subsequent inter-system handover. If the Masked IMEISV IE is contained in the HANDOVER REQUEST message the target NG-RAN node shall, if supported, use it to determine the characteristics of the UE for subsequent handling. At reception of the HANDOVER REQUEST message the target NG-RAN node shall prepare the configuration of the AS security relation between the UE and the target NG-RAN node by using the information in the UE Security Capabilities IE and the AS Security Information IE in the UE Context Information IE, as specified in TS 33.501 [28]. Upon reception of the PDU Session Resource Setup List IE, contained in the HANDOVER REQUEST message, the target NG-RAN node shall behave the same as specified in TS 38.413 [5] for the PDU Session Resource Setup procedure. The target NG-RAN node shall report in the HANDOVER REQUEST ACKNOWLEDGE message the successful establishment of the result for all the requested PDU session resources. When the target NG-RAN node reports the unsuccessful establishment of a PDU session resource, the cause value should be precise enough to enable the source NG-RAN node to know the reason for the unsuccessful establishment. For each PDU session if the PDU Session Aggregate Maximum Bit Rate IE is included in the PDU Session Resources To Be Setup List IE contained in the HANDOVER REQUEST message, the target NG-RAN node shall store the received PDU Session Aggregate Maximum Bit Rate in the UE context and use it when enforcing traffic policing for Non-GBR QoS flows for the concerned UE as specified in TS 23.501 [7]. For each QoS flow for which the source NG-RAN node proposes to perform forwarding of downlink data, the source NG-RAN node shall include the DL Forwarding IE set to "DL forwarding proposed" within the Data Forwarding and Offloading Info from source NG-RAN node IE in the PDU Session Resources To Be Setup List IE in the HANDOVER REQUEST message. The source NG-RAN node shall include the DL Forwarding IE set to "DL forwarding proposed" for all the QoS flows mapped to a DRB, if it requests a DAPS handover for that DRB. For each PDU session that the target NG-RAN node decides to admit the data forwarding for at least one QoS flow, the target NG-RAN node includes the PDU Session level DL data forwarding GTP-U Tunnel Endpoint IE within the Data Forwarding Info from target NG-RAN node IE in the PDU Session Resource Admitted Info IE contained in the PDU Session Resources Admitted List IE in the HANDOVER REQUEST ACKNOWLEDGE message.

For each QoS flow for which the source NG-RAN node has not yet received the SDAP end marker packet if QoS flow re-mapping happened before handover, the source NG-RAN node shall include the UL Forwarding Proposal IE within the Data Forwarding and Offloading Info from source NG-RAN node IE in the HANDOVER REQUEST message, and if the target NG-RAN node decides to admit uplink data forwarding for at least one QoS flow, the target NG-RAN node may include the PDU Session Level UL Data Forwarding UP TNL Information IE in the Data Forwarding Info from target NG-RAN node IE in the PDU Session Resources Admitted Item IE contained in the PDU Session Resources Admitted List IE in the HANDOVER REQUEST ACKNOWLEDGE message to indicate that it accepts the uplink data forwarding. For each PDU session resource successfully setup at the target NG-RAN, the target NG-RAN node may allocate resources for additional Xn-U PDU session resource GTP-U tunnels, indicated in the Secondary Data Forwarding Info from target NG-RAN node List IE. For each PDU session in the HANDOVER REQUEST message, if the Alternative QoS Parameters Set List IE is included in the GBR QoS Flow Information IE in the PDU Session Resources To Be Setup List IE, the target NG-RAN node may accept the setup of the involved QoS flow when notification control has been enabled if the requested QoS parameters set or at least one of the alternative QoS parameters sets can be fulfilled at the time of handover as specified in TS 23.501 [7]. In case the target NG-RAN node accepts the handover fulfilling one of the alternative QoS parameters it shall indicate the alternative QoS parameters set which it can currently fulfil in the Current QoS Parameters Set Index IE within the PDU Session Resources Admitted List IE of the HANDOVER REQUEST ACKNOWLEDGE message while setting the QoS parameters towards the UE according to the requested QoS parameters set as specified in TS 23.501 [7]. For each DRB for which the source NG-RAN node proposes to perform forwarding of downlink data, the source NG-RAN node shall include the DRB ID IE and the mapped QoS Flows List IE within the Source DRB to QoS Flow Mapping List IE contained in the PDU Session Resources To Be Setup List IE in the HANDOVER REQUEST message. The source NG-RAN node may include the QoS Flow Mapping Indication IE in the Source DRB to QoS Flow Mapping List IE to indicate that only the uplink or downlink QoS flow is mapped to the DRB. If the target NG-RAN node decides to use the same DRB configuration and to map the same QoS flows as the source NG-RAN node, the target NG-RAN node includes the DL Forwarding GTP Tunnel Endpoint IE within the Data Forwarding Response DRB List IE in the HANDOVER REQUEST ACKNOWLEDGE message to indicate that it accepts the proposed forwarding of downlink data for this DRB. The target NG-RAN node may additionally include the Redundant DL Forwarding UP TNL Information IE if at least one of the QoS flow mapped to the DRB is eligible to the redundant transmission feature as indicated in the Redundant QoS Flow Indicator IE within the PDU Session Resource To Be Setup List IE received in the HANDOVER REQUEST message for the QoS flow. If the HANDOVER REQUEST ACKNOWLEDGE message contains the UL Forwarding GTP Tunnel Endpoint IE for a given DRB in the Data Forwarding Response DRB List IE within Data Forwarding Info from target NG-RAN node IE in the PDU Session Resources Admitted List IE and the source NG-RAN node accepts the data forwarding proposed by the target NG-RAN node, the source NG-RAN node shall perform forwarding of uplink data for the DRB. If the HANDOVER REQUEST includes PDU session resources for PDU sessions associated to S-NSSAIs not supported by target NG-RAN, the target NG-RAN node shall reject such PDU session resources. In this case, and if at least one PDU Session Resource To Be Setup Item IE is admitted, the target NG-RAN node shall send the HANDOVER REQUEST ACKNOWLEDGE message including the PDU Session Resources Not Admitted List IE listing corresponding PDU sessions rejected at the target NG-RAN. If the Mobility Restriction List IE is - contained in the HANDOVER REQUEST message, the target NG-RAN node shall - store the information received in the Mobility Restriction List IE in the UE context; - use this information to determine a target for the UE during subsequent mobility action for which the NG-RAN node provides information about the target of the mobility action towards the UE, except when one of the PDU sessions has a particular ARP value (TS 23.501 [7]) in which case the information shall not apply; - use this information to select a proper SCG during dual connectivity operation. - use this information to select proper RNA(s) for the UE when moving the UE to RRC_INACTIVE. - not contained in the HANDOVER REQUEST message, the target NG-RAN node shall - consider that no roaming and no access restriction apply to the UE.

If the Trace Activation IE is included in the HANDOVER REQUEST message the target NG-RAN node shall, if supported, initiate the requested trace function as specified in TS 32.422 [23]. If the Index to RAT/Frequency Selection Priority IE is contained in the HANDOVER REQUEST message, the target NG-RAN node shall store this information and use it as defined in TS 23.501 [7]. If the UE Context Reference at the S-NG-RAN IE is contained in the HANDOVER REQUEST message the target NG-RAN node may use it as specified in TS 37.340 [8]. In this case, the source NG-RAN node may expect the target NG-RAN node to include the UE Context Kept Indicator IE set to "True" in the HANDOVER REQUEST ACKNOWLEDGE message, which shall use this information as specified in TS 37.340 [8]. For each PDU session, if the Network Instance IE is included in the PDU Session Resource To Be Setup List IE and the Common Network Instance IE is not present, the target NG-RAN node shall, if supported, use it when selecting transport network resource as specified in TS 23.501 [7]. Redundant transmission: - For each PDU session, if the Redundant UL NG-U UP TNL Information at UPF IE is included in the PDU Session Resource To Be Setup List IE, the target NG-RAN node shall, if supported, use it as the uplink termination point for the user plane data for the redundant transmission for the concerned PDU session. - For each PDU session, if the Additional Redundant UL NG-U UP TNL Information at UPF List IE is included in the PDU Session Resource To Be Setup List IE, the target NG-RAN node shall, if supported, use them as the uplink termination points for the user plane data for the redundant transmission for the concerned PDU session. - For each PDU session, if the Redundant Common Network Instance IE is included in the PDU Session Resource To Be Setup List IE, the target NG-RAN node shall, if supported, use it when selecting transport network resource for the redundant transmission as specified in TS 23.501 [7]. - For each PDU session, if the Redundant PDU Session Information IE is included in the PDU Session Resource To Be Setup List IE contained in the HANDOVER REQUEST message, the target NG-RAN node shall, if supported, store the received information in the UE context and set up the redundant user plane for the concerned PDU session, as specified in TS 23.501 [7]. If the PDU Session Pair ID IE is included in the Redundant PDU Session Information IE, the target NG-RAN node may store and use it to identify the paired PDU sessions. If the TSC Traffic Characteristics IE is included in the QoS Flows To Be Setup List in the PDU Session Resource To Be Setup List IE, the target NG-RAN node shall, if supported, use it as specified in TS 23.501 [7]. For each PDU session, if the Common Network Instance IE is included in the PDU Session Resource To Be Setup List IE or in the Additional UL NG-U UP TNL Information at UPF List IE, or in the Additional Redundant UL NG-U UP TNL Information at UPF List IE, the target NG-RAN node shall, if supported, use it when selecting transport network resource for the concerned NG-U transport bearer as specified in TS 23.501 [7]. For each PDU session for which the Security Indication IE is included in the PDU Session Resource To Be Setup List IE and the Integrity Protection Indication IE or Confidentiality Protection Indication IE is set to "required", the target NG-RAN node shall perform user plane integrity protection or ciphering, respectively. If the NG-RAN node is not able to perform the user plane integrity protection or ciphering, it shall reject the setup of the PDU Session Resources with an appropriate cause value. If the NG-RAN node is an ng-eNB, it shall reject all PDU sessions for which the Integrity Protection Indication IE is set to "required". For each PDU session for which the Security Indication IE is included in the PDU Session Resource To Be Setup List IE and the Integrity Protection Indication IE or the Confidentiality Protection Indication IE is set to "preferred", the target NG-RAN node should, if supported, perform user plane integrity protection or ciphering, respectively and shall notify the SMF whether it succeeded the user plane integrity protection or ciphering or not for the concerned security policy. For each PDU session for which the Maximum Integrity Protected Data Rate IE is included in the Security Indication IE in the PDU Session Resources To Be Setup List IE, the NG-RAN node shall store the respective information and, if integrity protection is to be performed for the PDU session, it shall enforce the traffic corresponding to the received Maximum Integrity Protected Data Rate IE, for the concerned PDU session and concerned UE, as specified in TS 23.501 [7].

For each PDU session for which the Security Indication IE is included in the PDU Session Resource To Be Setup List IE and the Integrity Protection Indication IE or Confidentiality Protection Indication IE is set to "not needed", the target NG-RAN node shall not perform user plane integrity protection or ciphering, respectively, for the concerned PDU session. For each PDU session, if the Additional UL NG-U UP TNL Information List IE is included in the PDU Session Resources To Be Setup List IE contained in the HANDOVER REQUEST message, the target NG-RAN node may forward the UP transport layer information to the target S-NG-RAN node as the uplink termination point for the user plane data for this PDU session split in different tunnel. If the Location Reporting Information IE is included in the HANDOVER REQUEST message, then the target NG-RAN node should initiate the requested location reporting functionality as defined in TS 38.413 [5]. Upon reception of UE History Information IE in the HANDOVER REQUEST message, the target NG-RAN node shall collect the information defined as mandatory in the UE History Information IE and shall, if supported, collect the information defined as optional in the UE History Information IE, for as long as the UE stays in one of its cells, and store the collected information to be used for future handover preparations. If the Trace Activation IE is included in the HANDOVER REQUEST message which includes - the MDT Activation IE set to "Immediate MDT and Trace", then the target NG-RAN node shall if supported, initiate the requested trace session and MDT session as described in TS 32.422 [23]. - the MDT Activation IE set to "Immediate MDT Only" or "Logged MDT only", the target NG-RAN node shall, if supported, initiate the requested MDT session as described in TS 32.422 [23] and the target NG-RAN node shall ignore the Interfaces To Trace IE, and the Trace Depth IE. - the MDT Location Information IE, within the MDT Configuration IE, the target NG-RAN node shall, if supported, store this information and take it into account in the requested MDT session. - the MDT Activation IE set to "Immediate MDT Only" or "Logged MDT only", and if the Signalling based MDT PLMN List IE is included in the MDT Configuration IE, the target NG-RAN node may use it to propagate the MDT Configuration as described in TS 37.320 [43]. - the Bluetooth Measurement Configuration IE, within the MDT Configuration IE, the target NG-RAN node shall, if supported, take it into account for MDT Configuration as described in TS 37.320 [43]. - the WLAN Measurement Configuration IE, within the MDT Configuration IE, the target NG-RAN node shall, if supported, take it into account for MDT Configuration as described in TS 37.320 [43]. - the Sensor Measurement Configuration IE, within the MDT Configuration IE, the target NG-RAN node shall take it into account for MDT Configuration as described in TS 37.320 [43]. - the MDT Configuration IE and if the target NG-RAN node is a gNB receiving a MDT Configuration-EUTRA IE, or the target NG-RAN node is a ng-eNB receiving a MDT Configuration-NR IE, the target NG-RAN node shall store it as part of the UE context, and use it as described in TS 37.320 [43]. If the Management Based MDT PLMN List IE is contained in the HANDOVER REQUEST message, the target NG-RAN node shall, if supported, store the received information in the UE context, and use this information to allow subsequent selection of the UE for management based MDT defined in TS 32.422 [23]. If the HANDOVER REQUEST message includes the Management Based MDT PLMN List IE, the target NG-RAN node shall, if supported, store it in the UE context, and take it into account if it includes information regarding the PLMN serving the UE in the target NG-RAN node. If the Mobility Information IE is provided in the HANDOVER REQUEST message, the target NG-RAN node shall, if supported, store this information. The target NG-RAN shall, if supported, store the C-RNTI assigned at the source cell as received in the HANDOVER REQUEST message. Upon reception of the UE History Information from the UE IE in the HANDOVER REQUEST message, the target NG-RAN node shall, if supported, store the collected information and use it for future handover preparations. For each QoS flow which has been successfully established in the target NG-RAN node, if the QoS Monitoring Request IE was included in the QoS Flow Level QoS Parameters IE contained in the HANDOVER REQUEST message, the target NG-RAN node shall store this information, and shall, if supported, perform delay measurement and QoS monitoring, as specified in TS 23.501 [7]. If the QoS Monitoring Reporting Frequency IE was included in the QoS Flow Level QoS Parameters IE contained in the HANDOVER REQUEST message, the target NG-RAN node shall store this information, and shall, if supported, use it for RAN part delay reporting.

If the 5GC Mobility Restriction List Container IE is included in the HANDOVER REQUEST message, the target NG-RAN node shall, if supported, store this information in the UE context and use it as specified in TS 38.300 [9]. V2X: - If the NR V2X Services Authorized IE is included in the HANDOVER REQUEST message and it contains one or more IEs set to "authorized", the target NG-RAN node shall, if supported, consider that the UE is authorized for the relevant service(s). - If the LTE V2X Services Authorized IE is included in the HANDOVER REQUEST message and it contains one or more IEs set to "authorized", the target NG-RAN node shall, if supported, consider that the UE is authorized for the relevant service(s). - If the NR UE Sidelink Aggregate Maximum Bit Rate IE is included in the HANDOVER REQUEST message, the target NG-RAN node shall, if supported, use the received value for the concerned UE's sidelink communication in network scheduled mode for NR V2X services. - If the LTE UE Sidelink Aggregate Maximum Bit Rate IE is included in the HANDOVER REQUEST message, the target NG-RAN node shall, if supported, use the received value for the concerned UE's sidelink communication in network scheduled mode for LTE V2X services. 5G ProSe: - If the 5G ProSe Authorized IE is included in the HANDOVER REQUEST message and it contains one or more IEs set to "authorized", the target NG-RAN node shall, if supported, consider that the UE is authorized for the relevant service(s). - If the 5G ProSe UE PC5 Aggregate Maximum Bit Rate IE is included in the HANDOVER REQUEST message, the target NG-RAN node shall, if supported, use the received value for the concerned UE's sidelink communication in network scheduled mode for 5G ProSe services. - If the 5G ProSe PC5 QoS Parameters IE is included in the HANDOVER REQUEST message, the target NG-RAN node shall, if supported, use it as defined in TS 23.304 [48]. If the PC5 QoS Parameters IE is included in the HANDOVER REQUEST message, the target NG-RAN node shall, if supported, use it as defined in TS 23.287 [38]. If the DAPS Request Information IE is included for a given DRB in the HANDOVER REQUEST message, the target NG-RAN node shall consider that the request concerns a DAPS handover for that DRB, as described in TS 38.300 [9]. Accordingly, the target NG-RAN node shall include the DAPS Response Information IE in the HANDOVER REQUEST ACKNOWLEDGE message. If the Maximum Number of CHO Preparations IE is included in the Conditional Handover Information Acknowledge IE contained in the HANDOVER REQUEST ACKNOWLEDGE message, then the source NG-RAN node should not prepare more candidate target cells for a CHO for the same UE towards the target NG-RAN node than the number indicated in the IE. If the Estimated Arrival Probability IE is contained in the Conditional Handover Information Request IE included in the HANDOVER REQUEST message, then the target NG-RAN node may use the information to allocate necessary resources for the incoming CHO. If the IAB Node Indication IE is contained in the HANDOVER REQUEST message, the target NG-RAN node shall, if supported, consider that the handover is for an IAB node. In addition: - If the No PDU Session Indication IE is contained in the HANDOVER REQUEST message, the target NG-RAN node shall, if supported, consider the UE as an IAB-node which does not have any PDU sessions activated, and ignore the PDU Session Resources To Be Setup List IE, and shall not take any action with respect to PDU session setup. Subsequently, the source NG-RAN node shall, if supported, ignore the PDU Session Resources Admitted To Be Added List IE in the HANDOVER REQUEST ACKNOWLEDGE message.

If the UE Radio Capability ID IE is contained in the HANDOVER REQUEST message, the target NG-RAN node shall, if supported, store this information in the UE context and use it as defined in TS 23.501 [7] and TS 23.502 [13]. If for a given QoS Flow the Source DL Forwarding IP Address IE is included within the Data Forwarding and Offloading Info from source NG-RAN node IE in the PDU Session Resources To Be Setup List IE contained in the HANDOVER REQUEST message, the target NG-RAN node shall, if supported, store this information and use it as part of its ACL functionality configuration actions, if such ACL functionality is deployed. If the MBS Session Information List IE is contained in the HANDOVER REQUEST message, the target NG-RAN node shall, if supported, establish MBS session resources as specified in TS 23.247 [46] and TS 38.300 [9], if applicable. If the HANDOVER REQUEST message includes the MBS Area Session ID IE, the target NG-RAN, if supported, shall use this information as an indication from which MBS Area Session ID the UE is handed over. For each MBS session for which the Active MBS Session Information IE is included in the MBS Session Information Item List IE, the target NG-RAN shall, if supported, use this information to setup respective MBS Session Resources. The target NG-RAN node shall, if supported, consider that the MBS sessions for which the Active MBS Session Information IE is not included are inactive. If the HANDOVER REQUEST ACKNOWLEDGE message contains in the MBS Session Information Response List IE the MBS Data Forwarding Response Info IE that the source NG-RAN node shall use the information for forwarding MBS traffic to the target NG-RAN node. If the MBS Session Associated Information List IE is included in the PDU Session Resources To Be Setup List IE in the HANDOVER REQUEST message, the target NG-RAN node shall, if supported, use the information contained in the Associated QoS Flows Information List IE as specified in TS 23.247 [46]. For each MRB indicated in the MBS Mapping and Data Forwarding Request Info from source NG-RAN node IE, the target NG-RAN node shall use the MRB ID IE and, if included, the MRB Progress Information IE which includes the highest PDCP SN of the packet which has already been delivered to the UE for the MRB, to decide whether to apply data forwarding for that MRB and to establish respective resources. The source NG-RAN shall, for each MRB in the MBS Data Forwarding Response Info from target NG-RAN node IE in the HANDOVER REQUEST ACKNOWLEDGE message, start data forwarding to the indicated DL Forwarding UP TNL Information. If the MRB Progress Information IE is included the source NG-RAN node may use the information to determine when to stop data forwarding. If the Time Synchronisation Assistance Information IE is contained in the HANDOVER REQUEST message, the target NG-RAN node shall, if supported, store this information in the UE context and use it as defined in TS 23.501 [7]. If the QMC Configuration Information IE is contained in the HANDOVER REQUEST message, the target NG-RAN node shall, if supported, take it into account for QoE measurements handling, as described in TS 38.300 [9]. If the UE Slice-Maximum Bit Rate List IE is contained in HANDOVER REQUEST message, the target NG-RAN node shall, if supported, store the received UE Slice Maximum Bit Rate List in the UE context, and use the received UE Slice Maximum Bit Rate value for each S-NSSAI for the concerned UE as specified in TS 23.501 [7]. Interaction with SN Status Transfer procedure: If the UE Context Kept Indicator IE set to "True" and the DRBs transferred to MN IE are included in the HANDOVER REQUEST ACKNOWLEDGE message, the source NG-RAN node shall, if supported, include the uplink/downlink PDCP SN and HFN status received from the S-NG-RAN node in the SN Status Transfer procedure towards the target NG-RAN node, as specified in TS 37.340 [8].

상기 표 13 내지 표 18에 기초하여, 일반적인 UE의 HO 과정을 설명하면 다음과 같다. UE가 Uu link measurement 결과(자신의 서빙 셀의 Uu link 신호 세기 및 주변 neighbor cell 들의 Uu link 신호 세기)를 기지국에 보고하고, 기지국은 UE가 보고한 측정 결과를 이용하여 target cell을 선택한다. 서빙 기지국(Serving gNB)은 target cell이 속한 타겟 기지국(이하 타겟 기지국(target gNB))에 HO request를 요구할 수 있으며, 타겟 기지국은 HO를 허락하는 경우, 서빙 기지국을 통해 HO를 위한 RRCReconfiguration(withSync) 메시지를 전송한다.

다음 표 19는 ‘New Rel-18 WID on NR sidelink relay enhancements’로써 본 개시의 종래 기술에 해당한다.

3. Study the benefit and potential solutions for multi-path support to enhance reliability and throughput (e.g., by switching among or utilizing the multiple paths simultaneously) in the following scenarios [RAN2, RAN3]: A. A UE is connected to the same gNB using one direct path and one indirect path via 1) Layer-2 UE-to-Network relay, or 2) via another UE (where the UE-UE inter-connection is assumed to be ideal), where the solutions for 1) are to be reused for 2) without precluding the possibility of excluding a part of the solutions which is unnecessary for the operation for 2). Note 3A: Study on the benefit and potential solutions are to be completed in RAN#98 which will decide whether/how to start the normative work. Note 3B: UE-to-Network relay in scenario 1 reuses the Rel-17 solution as the baseline. Note 3C: Support of Layer-3 UE-to-Network relay in multi-path scenario is assumed to have no RAN impact and the work and solutions are subject to SA2 to progress.

3GPP NR Rel-18에서 준비 중인 릴레이 동작은, 리모트 UE는 direct path와 릴레이 UE를 통한 indirect path 둘 다를 activation 할 수 있으며, 이 때, 리모트 UE와 릴레이 UE 간의 connection은 SL 또는 ideal link가 될 수 있다.

Multi-path 동작에서 리모트 UE가 선택하는 릴레이 UE의 RRC 상태는 RRC IDLE/INACTIVE/CONNECTED 상태일 수 있다. Direct(및/또는 indirect) link를 가지고 있는 리모트 UE(및/또는 리모트 UE의 서빙 기지국)가 SL connection을 맺기 위한 릴레이 UE를 결정한 경우 선택된 릴레이 UE는 RRC IDLE/INACTIVE 상태일 수 있다. 이 경우, 릴레이 UE는 리모트 UE와 SL connection을 맺기 전에 discovery message 등으로 camp on 하고 있는 cell(및/또는 gNB)라고 알렸던 cell(및/또는 gNB)와 다른 cell(및/또는 gNB)로 CONNECTED 상태(및/또는 RACH 수행)가 될 수 있다. 또는 RRC IDLE/INACTIVE 상태인 릴레이 UE는 리모트 UE와 SL connection을 맺고 이것이 릴레이 UE가 RRC_CONNECTED로 되는 triggering 조건이 될 수도 있다. 이 경우 RRC_CONNECTED 상태가 triggering 된 릴레이 UE가 기존 discovery message 등으로 broadcast 한 cell(및/또는 gNB)와 다른 cell(및/또는 gNB)로 CONNECTED 상태가 된 경우 리모트 UE는 어떻게 동작해야 하는지에 대한 논의가 이루어질 수 있다.

따라서, 이하 본 개시에서는 direct/indirect link를 가지고 있는 리모트 UE가 RRC IDLE/INACTIVE 상태인 릴레이 UE와 multi-path relaying을 위한 connection을 맺는 과정에서 발생될 수 있는 상기 기술한 문제를 해결하기 위한 방법에 대해서 기술한다.

Direct(및/또는 indirect) link를 가지고 있는 리모트 UE가 RRC_IDLE/INACITVE 상태인 릴레이 UE와 SL connection을 맺는 경우가 있을 수 있다. Direct/Indirect link를 가지고 있는 리모트 UE는 gNB의 measurement configuration에 따라 어떤 조건이 triggering 되면 주변 후보 릴레이 UE의 ID, cell ID, SD-RSRP, RRC state 등을 리모트 UE의 서빙 기지국(serving gNB, serving cell)에 보고할 수 있다. 이를 수신한 리모트 UE의 서빙 기지국은 리모트 UE에게 릴레이 UE를 선택하여 알려줄 수 있다. 이때 선택된 릴레이 UE는 RRC_CONNECTED, IDLE, INACTIVE 모두 가능할 수 있다. 이러한 동작은 리모트 UE가 multi-path relay 동작을 맺기 위해 indirect link를 설정하기 위해서, 또는 indirect link로 HO를 수행하는 경우에 필요할 수 있다.

일 실시예에 의한 리모트 UE는 기지국으로 후보 릴레이 UE에 대한 측정 결과를 보고(도 15의 S1501)할 수 있다. 리모트 UE는 상기 기지국으로부터 타겟 릴레이 UE의 ID를 포함하는 RRCReconfiguration 메시지를 수신(S1502)할 수 있다. 이에, 리모트 UE는 상기 타겟 릴레이 UE와 PC5 연결을 시도(S1503)할 수 있다.

여기서, 상기 리모트 UE가 상기 후보 릴레이 UE가 전송한 디스커버리 메시지를 통해 상기 타겟 릴레이 UE의 camping cell이 변경되었음 또는 상기 타겟 릴레이 UE가 RRC 연결시 셀 리셀렉션을 수행하였음을 알게 된 것에 기초하여, 상기 리모트 UE는 타겟 릴레이 UE의 camping cell이 변경되었음을 알리는 정보를 상기 기지국으로 전송할 수 있다. 상기 리모트 UE가 상기 후보 릴레이 UE가 전송한 디스커버리 메시지를 통해 상기 타겟 릴레이 UE의 camping cell이 변경되었음 또는 상기 타겟 릴레이 UE가 RRC 연결시 셀 리셀렉션을 수행하였음을 알게 된 것에 기초하여, 상기 리모트 UE는 RRC Reestablishment의 트리거링을 생략할 수 있다. ‘

상기 리모트 UE가 상기 후보 릴레이 UE가 전송한 디스커버리 메시지를 통해 상기 타겟 릴레이 UE의 camping cell이 변경되었음 또는 상기 타겟 릴레이 UE가 RRC 연결시 셀 리셀렉션을 수행하였음을 알게 된 것에 기초하여, 새로운 후보 릴레이 UE를 기지국으로 보고할 수 있다.

즉, 리모트 UE가 자신의 서빙 기지국으로부터 multi-path(및/또는 또는 HO) 동작을 위한 명령이 설정되고, 릴레이 UE의 cell(gNB) ID가 이전 cell(gNB) ID(예를 들어, measurement report를 수행할 때의 릴레이 UE의 cell(gNB) ID)와 달라졌음을 detect 한 리모트 UE는 RRC reestablishment를 triggering 하지 않고 자신의 현재 서빙 기지국에 보고할 수 있다. 또한 이 경우 리모트 UE는 새로운 후보 릴레이 UE를 찾아 기지국에 보고할 수도 있다.

상기 타겟 릴레이 UE는 RRC IDLE/INACTIVE 상태일 수 있다. 즉, 상기 릴레이 UE가 리모트 UE와 SL connection을 맺기 전에, 릴레이 UE는 자신이 discovery message 등을 통해서 이전에 camp on 하고 있다고 했던 cell(및/또는 gNB)와 다른 cell(및/또는 gNB)로 access(RACH)하여 RRC_CONNECTED가 된 경우, 또는 IDLE/INACTIVE 상태인 릴레이 UE의 camp on 하고 있는 cell이 변경된 경우일 수 있다.

상기 디스커버리 메시지는 상기 측정 결과를 보고한 이후에 수신된 것일 수 있다. 이와 관련하여, 상기 타겟 릴레이 UE의 camping cell이 변경되었음 또는 상기 타겟 릴레이 UE가 RRC 연결시 셀 리셀렉션을 수행하였음은, 상기 측정 결과를 보고할 시점의 상기 후보 릴레이 UE의 ID와 상기 디스커버리 메시지에 포함된 상기 후보 릴레이 UE의 ID가 상이한 경우일 수 있다.

계속해서, 릴레이 UE는 새로 변경된 cell(및/또는 gNB)을 discovery message 등으로 broadcast 하기 전에 리모트 UE가 relaying을 목적으로 SL connection을 맺는 경우, 해당 리모트 UE가 변경된 릴레이 UE의 cell(및/또는 gNB)를 알지 못할 것으로 예상하고, 리모트 UE의 SL connection에 대하여 reject(및/또는 RRCReconfigurationFailure) 메시지를 전송할 수 있다. 이때 cause value로 이전 cell(및/또는 gNB)와 달라졌음을 알릴 수도 있다. 또한 이때 사용되는 메시지는 SL 메시지 대신 PC5-S 메시지가 될 수도 있다. 이러한 동작은 리모트 UE가 direct(및/또는 indirect) connection을 가지고 있는 경우(multi-path relay을 위한 connection), 또는 리모트 UE가 direct/indirect 에서 indirect link로 HO를 수행하는 경우로만 제한될 수도 있다. 이렇게 동작이 제한되는 경우, 리모트 UE가 릴레이 UE와 SL를 맺을 때 multi-path relay를 위한 목적임을, 혹은 indirect link로 HO를 수행하는 목적임을 SL connection 시 알릴 수도 있다.

릴레이 UE가 discovery 메시지 등으로 cell(및/또는 gNB) ID가 이전과 달라졌음을 알린 경우, 이후 SL connection을 시도하는 리모트 UE는 릴레이 UE의 새로운 cell(및/또는 gNB) ID를 알고 있다고 가정할 수 있다. 이 경우 릴레이 UE는 리모트 UE와 SL connection을 맺을 수 있다. 이는 리모트 UE가 이미 릴레이 UE의 cell(및/또는 gNB) ID가 변경된 것을 알고 있다고 가정할 수 있기 때문이다.

Direct/indirect link를 가지고 있는 리모트 UE는 IDLE/INACTIVE 상태인 릴레이 UE와 SL multi-path(또는 HO)를 이유로 SL connection(PC5-S/RRC)을 맺는 경우 자신의 현재 l(및/또는 gNB) ID를 릴레이 UE에게 알릴 수 있다. 리모트 UE의 cell(및/또는 gNB) ID가 릴레이 UE가 현재 camp on 하고 있는(혹은 릴레이 UE가 RRC_CONNECTED인 경우 serving cell) cell/gNB 값과 다른 경우 릴레이 UE는 이를 이유로 리모트 UE와의 SL connection을 거절 할 수도 있다.

한편, 상기 리모트 UE가 상기 타겟 릴레이 UE의 camping cell이 변경되었음을 상기 타겟 릴레이 UE와 상기 PC 연결을 수립한 후 알게 된 것에 기초하여, 상기 리모트 UE는 상기 타겟 릴레이 UE와의 상기 PC5 연결을 해제할 수 있다. 리모트 UE가 gNB가 선택한 릴레이 UE와 multi-path(및/또는 HO) 등을 이유로 SL connection을 맺었으나 릴레이 UE는 자신이 discovery message 등을 통해서 이전에 camp on 하고 있다고 했던 cell(및/또는 gNB)와 다른 cell(및/또는 gNB)로 access(RACH)하여 RRC_CONNECTED가 된 경우에 관한 것이다. 이러한 경우, 리모트 UE는 RRC Reestablishment를 triggering 시키지 않고 기지국에 서빙 기지국이 결정한 릴레이 UE의 cell(및/또는 gNB) ID 값이 변경되었음을 gNB에 보고할 수도 있다. 또는 리모트 UE의 serving기지국에 SL connection일 fail 되었다고 알릴 수도 있다. 이는 핸드오버 명령으로 기존 셀과 연결이 끊겼음을 이유로 기존의 핸드오버 실패시 반드시 reestablishment를 수행하던 것과는 다른 동작이다. 물론 본 개시에서도 리모트 UE는 RRC Reestablishment를 수행할 수도 있다.

만약, 리모트 UE가 릴레이 UE를 통한 indirect link를 active 시켰다면, 리모트 UE는 indirect link를 deactivation 시킬 수 있다. 또는 리모트 UE는 릴레이 UE와의 SL를 release 시키고, 기지국으로 SL RLF로 보고할 수도 있다. SL connection을 release 했으므로 SUI로 이를 보고할 수도 있다.

또는 기지국으로부터 indirect link에 대해서 release 명령을 받기 전까지 리모트 UE는 indirect connection을 deactivation 시키고, 기지국으로부터 RRCReconfiguration을 기다릴 수도 있다. 또한 이때, 새로운 릴레이 UE를 찾아서 보고할 수도 있다.

동작의 순서는 리모트 UE는 indirect link를 deactivation 시킨 후 새로운 릴레이 UE를 찾아서 기지국에 보고할 수 있다. 또는 indirect link를 deactivation 시킨 후 기지국에 failure(RLF)를 보고하고 새로운 릴레이 UE를 찾을 수도 있다 (및/또는 새로운 후보 릴레이 UE를 보고).

또는 릴레이 UE의 서빙/타겟 기지국은 일정 시간이 지나도 자신이 선택한 릴레이 UE로부터 connection이 없으면, 리모트 UE에 다시 RRCReconfiguration을 해서 새로운 릴레이 UE를 선택해서 알려주거나, 현재 맺고 있는 릴레이 UE와의 connection을 release 하도록 할 수도 있다. 예를 들어 multi-path relay 동작을 위해 릴레이 UE를 선택하여 알려준 gNB는 일정 시간이 지나도 선택한 릴레이 UE로부터 connection이 없는 경우, 리모트 UE에 새로운 RRCReconfiguration을 설정할 수 있다. HO의 경우 target cell는 자신에게 connection 하기로 한 릴레이 UE로부터 connection이 없는 경우 이를 서빙 기지국에 알리고, 서빙 기지국은 다른 릴레이 UE를 선택하여 이에 대한 HO 절차를 수행할 수도 있다. 즉, 새로 선택한 릴레이 UE에 대하여 HO를 결정하고 결정된 릴레이 UE의 target cell에 HO request를 전송할 수도 있다.

만약, 리모트 UE가 gNB가 선택한 릴레이 UE와 multi-path(및/또는 HO) 등을 이유로 SL connection을 맺으라는 configuration을 받고, SL connection을 시도했으나, 실패한 경우, 리모트 UE는 리모트 UE의 서빙 기지국이 multi-path(및/또는 HO)를 이유로 정해준 릴레이 UE와 SL connection을 맺는데 실패한 경우, RRC Reestablishment를 수행할 수 있다.

또는 리모트 UE는 RRC Reestablishment를 triggering 시키지 않고 기지국에 릴레이 UE와 SL connection을 맺는데 실패하였음을 보고할 수도 있다. 이때 릴레이 UE가 cause value 등으로 SL를 거절한 이유를 알려줬다면 리모트 UE는 이를 기지국에 보고할 수도 있다. 또는 리모트 UE가 릴레이 UE의 discovery message에 포함되어 있는 cell(gNB) ID 값이 이전 자신의 서빙 기지국에 measurement report 시 사용했던 값과 달라진 경우를 detect 했다면, 서빙 기지국이 결정한 릴레이 UE와 SL connection을 맺지 않고 선택된 릴레이 UE의 cell(및/또는 gNB) ID 값이 변경되었음을 gNB에 보고할 수도 있다.

상기 본 개시에 의할 경우 리모트 UE가 적정한 동작을 수행하여 새로운 indirect link를 빠르게 맺을 수 있다.

상기 기술에서 리모트 UE의 indirect link를 위한 릴레이 UE는 리모트 UE의 서빙 기지국이 선택하는 것으로 기술했으나, 서빙 기지국이 후보 릴레이 UE에 대한 정보를 타겟 기지국에 전달하고, 최종 릴레이 UE를 target gNB가 선택하는 경우에도 동일한 동작이 적용될 수 있다.

상기 기술한 내용은 리모트 UE가 릴레이 UE로부터 notification 메시지를 받은 경우에도 유사하게 적용될 수 있다. 이때 notification 메시지는 rel-17 relay 동작에서 릴레이 UE가 리모트 UE 에게 전달하는 메시지를 의미할 수 있다(3GPP TS38.331). 또는 리모트 UE가 sidelink에 RLF를 detect 한 경우에도 유사하게 적용될 수 있다.

예를 들어,

(option 1) multi-path relay 동작을 하는 리모트 UE는 reestablishment를 triggering 하지 않고 기지국에 notification/SL-RLF를 보고할 수 있다.

(option 2) 리모트 UE는 릴레이 UE와의 indirect link(및/또는 connection)를 deactivation 시킬 수 있다. Multi-path relay 동작에서 리모트 UE와 릴레이 UE는 동일한 gNB에 속하므로, 릴레이 UE에서 notification 메시지를 리모트 UE에 전송하는 상황이 생기면 이러한 릴레이 UE의 상황에 대해서는 리모트 UE가 별도의 보고를 하지 않는 경우에도 gNB는 알고 있을 수 있다. 따라서 gNB에서 indirect link release에 대한 새로운 RRCReconfiguration을 받을 수 있다. 그러나 리모트 UE는 기지국으로부터 새로운 RRCReconfiguration을 받기 전에 indirect link를 inactive 하고, 기지국으로부터 새로운 RRCReconfiguration 메시지가 전송되기를 기대하고 있을 수도 있다.

(option 3) 리모트 UE는 기지국의 명령 없이도 이러한 상황이 발생한 경우 indirect link를 autonomously release 할 수도 있다.

(option 4) 리모트 UE는 새로운 후보 릴레이 UE를 찾아서 기지국에 measurement 결과와 함께 보고할 수 있다. 즉, 이러한 상황이 measurement & reporting을 triggering 하는 event 가 될 수도 있다.

(option 5) 리모트 UE와 릴레이 UE는 동일 gNB에 연결되어 있으므로 gNB가 리모트 UE에 대한 상황을 안다고 가정하고 새로운 RRCReconfiguration을 받을 때까지 기다린다. 그러 이 경우에도 SL RLF는 보고해야 한다. 릴레이 UE로부터 notification을 받은 후, 혹은 SL RLF를 보고한 후 일정 시간이 지난 후에도 gNB로부터 새로운 RRCReconfiguration이 없으면, 리모트 UE는 RRCReestablishment를 triggering 할 수도 있다. 상기 기술한 일정 시간을 위해서는 별도의 timer가 필요할 수도 있다. 예를 들어 해당 timer는 릴레이 UE로부터 notification을 받거나, 혹은 SL RLF를 보고하면 start 하고, 새로운 RRCReconfiguration을 받으면 stop 할 수 있다. 또한 timer가 만료되면 RRCReestablishment를 수행할 수 있다.

상기 제시한 option은 상호 조합되어 적용되는 것도 가능하다. 예를 들어 리모트 UE는 reestablishment를 triggering 하지 않고 indirect link는 deactivation 시킨 후 기지국에 failure를 보고하고 새로운 후보 릴레이 UE를 찾아서 기지국에 보고할 수 있다. 또는 리모트 UE는 reestablishment를 triggering 하지 않고 새로운 후보 릴레이 UE를 찾아 기지국에 보고할 수도 있다.

상술한 설명에 관련된 리모트 UE는, 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하게 연결될 수 있고, 실행될 때 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 저장하는 적어도 하나의 컴퓨터 메모리를 포함하며, 상기 동작들은, 상기 리모트 UE가 기지국으로 후보 릴레이 UE에 대한 측정 결과를 보고; 상기 리모트 UE가 상기 기지국으로부터 타겟 릴레이 UE의 ID를 포함하는 RRCReconfiguration 메시지를 수신; 및 상기 리모트 UE가 상기 타겟 릴레이 UE와 PC5 연결을 시도를 포함하며, 상기 리모트 UE가 상기 후보 릴레이 UE가 전송한 디스커버리 메시지를 통해 상기 타겟 릴레이 UE의 camping cell이 변경되었음 또는 상기 타겟 릴레이 UE가 RRC 연결시 셀 리셀렉션을 수행하였음을 알게 된 것에 기초하여, 상기 리모트 UE는 타겟 릴레이 UE의 camping cell이 변경되었음을 알리는 정보를 상기 기지국으로 전송할 수 있다.

또한, 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 적어도 하나의 프로세서가 리모트 UE를 위한 동작들을 수행하게 하는 명령을 포함하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 저장하는 비휘발성 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 있어서, 상기 동작들은, 상기 리모트 UE가 기지국으로 후보 릴레이 UE에 대한 측정 결과를 보고; 상기 리모트 UE가 상기 기지국으로부터 타겟 릴레이 UE의 ID를 포함하는 RRCReconfiguration 메시지를 수신; 및 상기 리모트 UE가 상기 타겟 릴레이 UE와 PC5 연결을 시도를 포함하며, 상기 리모트 UE가 상기 후보 릴레이 UE가 전송한 디스커버리 메시지를 통해 상기 타겟 릴레이 UE의 camping cell이 변경되었음 또는 상기 타겟 릴레이 UE가 RRC 연결시 셀 리셀렉션을 수행하였음을 알게 된 것에 기초하여, 상기 리모트 UE는 타겟 릴레이 UE의 camping cell이 변경되었음을 알리는 정보를 상기 기지국으로 전송할 수 있다.

또한, 릴레이 UE 동작 방법은, 상기 릴레이 UE가 디스커버리 메시지를 전송; 상기 릴레이 UE가 상기 리모트 UE로부터 multi-path 연결을 위한 PC5 메시지를 수신을 포함하며, 상기 릴레이 UE가 상기 디스커버리 메시지를 전송할 때의 camping cell과, 상기PC5 메시지를 수신할 때의 camping cell 또는 상기 PC5 메시지를 수신할 때의 RRC 연결된 셀이 상이한 것에 기초하여, 상기 릴레이 UE는 상기 리모트 UE의 multi-path 연결에 관련된 SL connection 요청을 reject하고, 상기 리모트 UE는 타겟 릴레이 UE의 camping cell이 변경되었음을 알리는 정보를 상기 기지국으로 전송할 수 있다.

또한, 릴레이 UE는, 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하게 연결될 수 있고, 실행될 때 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 저장하는 적어도 하나의 컴퓨터 메모리를 포함하며, 상기 동작들은, 디스커버리 메시지를 전송; 상기 리모트 UE로부터 multi-path 연결을 위한 PC5 메시지를 수신을 포함하며, 상기 릴레이 UE가 상기 디스커버리 메시지를 전송할 때의 camping cell과, 상기PC5 메시지를 수신할 때의 camping cell 또는 상기 PC5 메시지를 수신할 때의 RRC 연결된 셀이 상이한 것에 기초하여, 상기 릴레이 UE는 상기 리모트 UE의 multi-path 연결에 관련된 SL connection 요청을 reject하고, 상기 리모트 UE는 타겟 릴레이 UE의 camping cell이 변경되었음을 알리는 정보를 상기 기지국으로 전송할 수 있다.

한편, Multi-path 동작에 있어서 리모트 UE가 direct link를 가지고 있는 경우 indirect link로 새로운 connection을 맺을 수 있다. 이 경우 리모트 UE는 direct link를 통해서 후보 릴레이 UE에 대한 정보(후보 릴레이 UE의 ID 및 measurement 값(SD-RSRP, remote/릴레이 UE의 Uu RSRP 등), 릴레이 UE의 serving cell/camp on cell ID, PLMN ID 등)를 direct link를 통해서 serving gNB에 보고한다. Serving gNB는 direct link를 통해서 후보 릴레이 UE중 하나/또는 여러 relay list를 리모트 UE에 줄 수 있다. 이는 RRCReconfiguration 메시지로 전달 가능하다. 이를 수신한 리모트 UE는 RRCReconfiguration에 포함되어 있는 릴레이 UE와 SL를 맺고, 해당 릴레이 UE를 통한 indirect link를 통해서 RRCReconfigurationComplete 메시지를 서빙 기지국(serving gNB 또는 serving cell)에 전송할 수 있다.

리모트 UE의 HO 동작에 있어서, 리모트 UE는 direct link 및 indirect link를 가질 수 있다. Direct/indirect link를 가지고 있는 리모트 UE가 direc/indirect link를 통하여 타겟 기지국(target gNB 또는 target cell)으로 access 하는 경우 상기 기술한 multi-path 동작과 유사할 수 있다. 리모트 UE는 후보 릴레이 UE에 대하여 자신의 서빙 기지국에 보고하고, 서빙 기지국으로부터 HO 관련한 RRCReconfiguration을 받을 수 있다. 리모트 UE는 RRCReconfiguration에 포함되어 있는 릴레이 UE와 SL connection을 맺고 릴레이 UE를 통한 indirect link로 RRCReconfigurationComplete 메시지를 전송할 수 있다.

리모트 UE의 서빙 기지국 및/또는 타겟 기지국이 선택할 수 있는 릴레이 UE의 RRC state는 IDLE/INACTIVE/CONNECTED 모두 가능하다. 릴레이 UE의 RRC state가 RRC_CONNECTED인 경우, 리모트 UE의 serving gNB는 리모트 UE의 indirect link를 위한 설정을 미리 릴레이 UE에 할 수도 있다. 예를 들어 리모트 UE의 serving gNB는 리모트 UE에 multi-path(및/또는 HO) 관련 RRCReconfiguration을 하면서 RRC_CONNECTE 상태인 릴레이 UE에 리모트 UE의 indirect link를 위한 설정(예를 들어, bearer mapping)을 수행할 수도 있다.

그러나 릴레이 UE에 리모트 UE의 indirect connection을 위한 준비로 설정을 해 놓은 경우에 리모트 UE가 SL connection의 실패, 또는 기타의 이유로 릴레이 UE와 SL connection이 설정되지 않는 경우 릴레이 UE의 동작에 대해서는 구체화가 필요할 수 있다. 이하에서는 이러한 경우 릴레이 UE의 동작에 대해서 제안한다.

Multi-path(및/또는 HO) 동작에서 리모트 UE의 서빙 기지국 및/또는 타겟 기지국이 리모트 UE를 위해 선택한 릴레이 UE가 RRC_CONNECTED 상태이고, 서빙 기지국 및/또는 타겟 기지국이 해당 릴레이 UE에 리모트 UE를 위한 RRCReconfiguration을 행한 경우(즉, 아직 SL로 연결되지 않는 리모트 UE와 관련된 RRCReconfiguration을 받은 경우), 다음과 같은 실시예가 가능하다.

(option 1) 릴레이 UE는 해당 RRCReconfiguration에 포함되어 있는 (intended) 리모트 UE와 SL connection을 완료한 후에 RRCReonfigurationComplete 메시지를 기지국에 전송한다. 또는 해당 RRCReconfiguration에 포함되어 있는 (intended) 리모트 UE로부터 multi-path(및/또는 HO)를 완료하는 RRCReconfigurationComplete 메시지를 수신한 후에 릴레이 UE는 자신이 리모트 UE에 대한 configuration을 받은 것에 대해서 RRCReonfigurationComplete 메시지를 전송할 수도 있다. 만약 intended 리모트 UE와 SL connection을 맺지 못했거나, 리모트 UE로부터 RRCReonfigurationComplete 메시지를 수신하지 못한 경우 릴레이 UE는 gNB에 failure를 보고할 수 있다.

이 경우, 릴레이 UE는 부분적인 configuration에 대해서만 complete/failure 메시지를 (serving/target) gNB로 전송할 수도 있다. 예를 들어 connection이 예정된 리모트 UE로부터 SL connection, RRCReconfigurationComplete를 받지 않은 경우 해당 리모트 UE에 대한 configuration은 제외하고 나머지 configuration에 대해서만 complete 메시지를 전송할 수도 있다. 또는 해당 리모트 UE에 대한 configuration에 대해서만 failure를 전송하고 나머지 configuration에 대해서는 comply 할 수도 있다.

(option 2) 릴레이 UE는 intended 리모트 UE와의 연결 여부에 상관 없이 intended 리모트 UE에 대한 RRCReconfiguration을 받으면 RRCReconfigurationComplete 메시지를 기지국에 전송할 수도 있다. 기지국은 리모트 UE를 위한 timer를 가지고 있고, 해당 timer가 만료될 때까지 리모트 UE로부터 릴레이 UE를 통한 RRCReconfigurationComplete 메시지가 전송되지 않는다면, intended 리모트 UE와 관련된 configuration을 release 한다. 릴레이 UE는 gNB가 알아서 release 할 것을 기대하고 관련하여 아무런 동작을 취하지 않는다.

(option 3) 릴레이 UE는 기지국으로부터 intended 리모트 UE에 관한 configuration을 받으면, 리모트 UE에서 running 할 것이라 예상되는 타이머(예를 들어, T304, T304-like, T420, T420-like, T400 등)를 동작시킬 수 있다. 해당 timer가 만료 되어도 intended 리모트 UE와 SL connection이 맺어지지(완료되지) 않으면(및/또는 리모트 UE로부터 RRCReconfigurationComplete 메시지를 수신하지 못하면) 릴레이 UE는 이를 기지국에 알릴 수도 있다. 또는 릴레이 UE가 intended 리모트 UE에 대해서만 RRCReconfiguration failure 메시지를 gNB에 전송할 수도 있다.

Multi-path(및/또는 HO) 동작에서 리모트 UE의 서빙 기지국 및/또는 타겟 기지국이 리모트 UE를 위해 선택한 릴레이 UE가 RRC_IDLE/INACTIVE 상태이고, 상기 릴레이 UE가 Multi-path(및/또는 HO) 동작을 위해 connection establishment 동작을 수행하였으나, 타겟 기지국으로 access 하지 않은 경우, (multi-path의 경우 타겟 기지국은 리모트 UE의 serving gNB가 될 수도 있음)

만약 리모트 UE가 릴레이 UE를 통해 RRCReconfigurationComplete 메시지를 릴레이 UE가 connection establishment를 완료한 gNB(릴레이 UE의 serving gNB)로 전송한 경우 릴레이 UE의 serving gNB는 리모트 UE가 전송한 RRCReconfigurationComplete 메시지를 인지하지 못할 수도 있다. 왜냐하면, 리모트 UE가 릴레이 UE를 통해서 전송하는 RRCReconfigurationComplete 메시지는 타겟 기지국이 security 관련 암호화된 메시지 일 수 있기 때문이다. 따라서 릴레이 UE의 serving gNB는 릴레이 UE를 통해서 (해독할 수 없는)알 수 없는 데이터가 전송되는 경우, 릴레이 UE에 해당 리모트 UE와의 SL를 release 하라는 명령을 보낼 수도 있다. 이를 수신한 릴레이 UE는 리모트 UE와의 SL를 release 한다.

상기 개시 내용을 통하여 리모트 UE가 multi-path(및/또는 HO) 관련 동작을 하는 경우 multi-path(및/또는 HO)를 위한 timer의 stop 조건 및 direct link를 통한 설정과 indirect link를 위한 설정이 모두 허용된 경우 적용 timer에 대해서 제안하였다. 이를 통하여 리모트 UE의 timer 동작 및 multi-path(및/또는 HO) 동작을 효율적을 수행할 수 있다.

본 개시가 적용되는 통신 시스템 예

이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 본 개시의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.

도 16은 본 개시에 적용되는 통신 시스템(1)을 예시한다.

도 16을 참조하면, 본 개시에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.

무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.

무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.

본 개시가 적용되는 무선 기기 예

도 17는 본 개시에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.

도 17를 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 16의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.

제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.

제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.

이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.

하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.

하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.

하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.

본 개시가 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량 예

도 18는 본 개시에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.

도 18를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다.

통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.

일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.

본 개시가 적용되는 AR/VR 및 차량 예

도 19은 본 개시에 적용되는 차량을 예시한다. 차량은 운송수단, 기차, 비행체, 선박 등으로도 구현될 수 있다.

도 19을 참조하면, 차량(100)은 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a) 및 위치 측정부(140b)를 포함할 수 있다.

통신부(110)는 다른 차량, 또는 기지국 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 메모리부(130)는 차량(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 메모리부(130) 내의 정보에 기반하여 AR/VR 오브젝트를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 HUD를 포함할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 차량(100)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 위치 정보는 차량(100)의 절대 위치 정보, 주행선 내에서의 위치 정보, 가속도 정보, 주변 차량과의 위치 정보 등을 포함할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 GPS 및 다양한 센서들을 포함할 수 있다.

일 예로, 차량(100)의 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 정보, 교통 정보 등을 수신하여 메모리부(130)에 저장할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 GPS 및 다양한 센서를 통하여 차량 위치 정보를 획득하여 메모리부(130)에 저장할 수 있다. 제어부(120)는 지도 정보, 교통 정보 및 차량 위치 정보 등에 기반하여 가상 오브젝트를 생성하고, 입출력부(140a)는 생성된 가상 오브젝트를 차량 내 유리창에 표시할 수 있다(1410, 1420). 또한, 제어부(120)는 차량 위치 정보에 기반하여 차량(100)이 주행선 내에서 정상적으로 운행되고 있는지 판단할 수 있다. 차량(100)이 주행선을 비정상적으로 벗어나는 경우, 제어부(120)는 입출력부(140a)를 통해 차량 내 유리창에 경고를 표시할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 통신부(110)를 통해 주변 차량들에게 주행 이상에 관한 경고 메세지를 방송할 수 있다. 상황에 따라, 제어부(120)는 통신부(110)를 통해 관계 기관에게 차량의 위치 정보와, 주행/차량 이상에 관한 정보를 전송할 수 있다.

본 개시가 적용되는 XR 기기 예

도 20은 본 개시에 적용되는 XR 기기를 예시한다. XR 기기는 HMD, 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등으로 구현될 수 있다.

도 20을 참조하면, XR 기기(100a)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a), 센서부(140b) 및 전원공급부(140c)를 포함할 수 있다.

통신부(110)는 다른 무선 기기, 휴대 기기, 또는 미디어 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 미디어 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 미디어 데이터는 영상, 이미지, 소리 등을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 XR 기기(100a)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 비디오/이미지 획득, (비디오/이미지) 인코딩, 메타데이터 생성 및 처리 등의 절차를 제어 및/또는 수행하도록 구성될 수 있다. 메모리부(130)는 XR 기기(100a)의 구동/XR 오브젝트의 생성에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 외부로부터 제어 정보, 데이터 등을 획득하며, 생성된 XR 오브젝트를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센서부(140b)는 XR 기기 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140b)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰 및/또는 레이더 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140c)는 XR 기기(100a)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다.

일 예로, XR 기기(100a)의 메모리부(130)는 XR 오브젝트(예, AR/VR/MR 오브젝트)의 생성에 필요한 정보(예, 데이터 등)를 포함할 수 있다. 입출력부(140a)는 사용자로부터 XR 기기(100a)를 조작하는 명령을 회득할 수 있으며, 제어부(120)는 사용자의 구동 명령에 따라 XR 기기(100a)를 구동시킬 수 있다. 예를 들어, 사용자가 XR 기기(100a)를 통해 영화, 뉴스 등을 시청하려고 하는 경우, 제어부(120)는 통신부(130)를 통해 컨텐츠 요청 정보를 다른 기기(예, 휴대 기기(100b)) 또는 미디어 서버에 전송할 수 있다. 통신부(130)는 다른 기기(예, 휴대 기기(100b)) 또는 미디어 서버로부터 영화, 뉴스 등의 컨텐츠를 메모리부(130)로 다운로드/스트리밍 받을 수 있다. 제어부(120)는 컨텐츠에 대해 비디오/이미지 획득, (비디오/이미지) 인코딩, 메타데이터 생성/처리 등의 절차를 제어 및/또는 수행하며, 입출력부(140a)/센서부(140b)를 통해 획득한 주변 공간 또는 현실 오브젝트에 대한 정보에 기반하여 XR 오브젝트를 생성/출력할 수 있다.

또한, XR 기기(100a)는 통신부(110)를 통해 휴대 기기(100b)와 무선으로 연결되며, XR 기기(100a)의 동작은 휴대 기기(100b)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 휴대 기기(100b)는 XR 기기(100a)에 대한 콘트롤러로 동작할 수 있다. 이를 위해, XR 기기(100a)는 휴대 기기(100b)의 3차원 위치 정보를 획득한 뒤, 휴대 기기(100b)에 대응하는 XR 개체를 생성하여 출력할 수 있다.

본 개시가 적용되는 로봇 예

도 21은 본 개시에 적용되는 로봇을 예시한다. 로봇은 사용 목적이나 분야에 따라 산업용, 의료용, 가정용, 군사용 등으로 분류될 수 있다.

도 21을 참조하면, 로봇(100)은 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a), 센서부(140b) 및 구동부(140c)를 포함할 수 있다.

통신부(110)는 다른 무선 기기, 다른 로봇, 또는 제어 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 구동 정보, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 로봇(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 메모리부(130)는 로봇(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 로봇(100)의 외부로부터 정보를 획득하며, 로봇(100)의 외부로 정보를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센서부(140b)는 로봇(100)의 내부 정보, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140b)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰, 레이더 등을 포함할 수 있다. 구동부(140c)는 로봇 관절을 움직이는 등의 다양한 물리적 동작을 수행할 수 있다. 또한, 구동부(140c)는 로봇(100)을 지상에서 주행하거나 공중에서 비행하게 할 수 있다. 구동부(140c)는 액츄에이터, 모터, 바퀴, 브레이크, 프로펠러 등을 포함할 수 있다.

본 개시가 적용되는 AI 기기 예

도 22는 본 개시에 적용되는 AI 기기를 예시한다. AI 기기는 TV, 프로젝터, 스마트폰, PC, 노트북, 디지털방송용 단말기, 태블릿 PC, 웨어러블 장치, 셋톱박스(STB), 라디오, 세탁기, 냉장고, 디지털 사이니지, 로봇, 차량 등과 같은, 고정형 기기 또는 이동 가능한 기기 등으로 구현될 수 있다.

도 22를 참조하면, AI 기기(100)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입/출력부(140a/140b), 러닝 프로세서부(140c) 및 센서부(140d)를 포함할 수 있다.

통신부(110)는 유무선 통신 기술을 이용하여 다른 AI 기기(예, 도 16, 100x, 200, 400)나 AI 서버(예, 도 16의 400) 등의 외부 기기들과 유무선 신호(예, 센서 정보, 사용자 입력, 학습 모델, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 이를 위해, 통신부(110)는 메모리부(130) 내의 정보를 외부 기기로 전송하거나, 외부 기기로부터 수신된 신호를 메모리부(130)로 전달할 수 있다.

제어부(120)는 데이터 분석 알고리즘 또는 머신 러닝 알고리즘을 사용하여 결정되거나 생성된 정보에 기초하여, AI 기기(100)의 적어도 하나의 실행 가능한 동작을 결정할 수 있다. 그리고, 제어부(120)는 AI 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 결정된 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 러닝 프로세서부(140c) 또는 메모리부(130)의 데이터를 요청, 검색, 수신 또는 활용할 수 있고, 적어도 하나의 실행 가능한 동작 중 예측되는 동작이나, 바람직한 것으로 판단되는 동작을 실행하도록 AI 기기(100)의 구성 요소들을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 AI 장치(100)의 동작 내용이나 동작에 대한 사용자의 피드백 등을 포함하는 이력 정보를 수집하여 메모리부(130) 또는 러닝 프로세서부(140c)에 저장하거나, AI 서버(도 16, 400) 등의 외부 장치에 전송할 수 있다. 수집된 이력 정보는 학습 모델을 갱신하는데 이용될 수 있다.

메모리부(130)는 AI 기기(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리부(130)는 입력부(140a)로부터 얻은 데이터, 통신부(110)로부터 얻은 데이터, 러닝 프로세서부(140c)의 출력 데이터, 및 센싱부(140)로부터 얻은 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 제어부(120)의 동작/실행에 필요한 제어 정보 및/또는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다.

입력부(140a)는 AI 기기(100)의 외부로부터 다양한 종류의 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 입력부(140a)는 모델 학습을 위한 학습 데이터, 및 학습 모델이 적용될 입력 데이터 등을 획득할 수 있다. 입력부(140a)는 카메라, 마이크로폰 및/또는 사용자 입력부 등을 포함할 수 있다. 출력부(140b)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시킬 수 있다. 출력부(140b)는 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센싱부(140)는 다양한 센서들을 이용하여 AI 기기(100)의 내부 정보, AI 기기(100)의 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 얻을 수 있다. 센싱부(140)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰 및/또는 레이더 등을 포함할 수 있다.

러닝 프로세서부(140c)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망으로 구성된 모델을 학습시킬 수 있다. 러닝 프로세서부(140c)는 AI 서버(도 16, 400)의 러닝 프로세서부와 함께 AI 프로세싱을 수행할 수 있다. 러닝 프로세서부(140c)는 통신부(110)를 통해 외부 기기로부터 수신된 정보, 및/또는 메모리부(130)에 저장된 정보를 처리할 수 있다. 또한, 러닝 프로세서부(140c)의 출력 값은 통신부(110)를 통해 외부 기기로 전송되거나/되고, 메모리부(130)에 저장될 수 있다.

상술한 바와 같은 실시형태들은 다양한 이동통신 시스템에 적용될 수 있다.

Claims (12)

1. 무선통신시스템에서 multi-path 릴레이에 관련된 리모트 User Equipment (UE)의 동작 방법에 있어서,

   상기 리모트 UE가 기지국으로 후보 릴레이 UE에 대한 측정 결과를 보고;

   상기 리모트 UE가 상기 기지국으로부터 타겟 릴레이 UE의 ID를 포함하는 RRCReconfiguration 메시지를 수신; 및

   상기 리모트 UE가 상기 타겟 릴레이 UE와 PC5 연결을 시도;

   을 포함하며,

   상기 리모트 UE가 상기 후보 릴레이 UE가 전송한 디스커버리 메시지를 통해 상기 타겟 릴레이 UE의 camping cell이 변경되었음 또는 상기 타겟 릴레이 UE가 RRC 연결시 셀 리셀렉션을 수행하였음을 알게 된 것에 기초하여, 상기 리모트 UE는 타겟 릴레이 UE의 camping cell이 변경되었음을 알리는 정보를 상기 기지국으로 전송하는, 방법.
2. 제1항에 있어서,

   상기 리모트 UE가 상기 타겟 릴레이 UE의 camping cell이 변경되었음을 상기 타겟 릴레이 UE와 상기 PC 연결을 수립한 후 알게 된 것에 기초하여, 상기 리모트 UE는 상기 타겟 릴레이 UE와의 상기 PC5 연결을 해제하는, 방법.
3. 제1항에 있어서,

   상기 리모트 UE가 상기 후보 릴레이 UE가 전송한 디스커버리 메시지를 통해 상기 타겟 릴레이 UE의 camping cell이 변경되었음 또는 상기 타겟 릴레이 UE가 RRC 연결시 셀 리셀렉션을 수행하였음을 알게 된 것에 기초하여, 상기 리모트 UE는 RRC Reestablishment의 트리거링을 생략하는, 방법.
4. 제1항에 있어서,

   상기 리모트 UE가 상기 후보 릴레이 UE가 전송한 디스커버리 메시지를 통해 상기 타겟 릴레이 UE의 camping cell이 변경되었음 또는 상기 타겟 릴레이 UE가 RRC 연결시 셀 리셀렉션을 수행하였음을 알게 된 것에 기초하여, 새로운 후보 릴레이 UE를 기지국으로 보고하는, 방법.
5. 제1항에 있어서,

   상기 타겟 릴레이 UE의 camping cell이 변경되었음 또는 상기 타겟 릴레이 UE가 RRC 연결시 셀 리셀렉션을 수행하였음은, 상기 측정 결과를 보고할 시점의 상기 후보 릴레이 UE의 ID와 상기 디스커버리 메시지에 포함된 상기 후보 릴레이 UE의 ID가 상이한 경우인, 방법.
6. 제1항에 있어서,

   상기 디스커버리 메시지는 상기 측정 결과를 보고한 이후에 수신된 것인, 방법.
7. 제1항에 있어서,

   상기 타겟 릴레이 UE는 RRC IDLE/INACTIVE 상태인, 방법.
8. 무선통신시스템에서, 리모트 UE에 있어서,

   적어도 하나의 프로세서; 및

   상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하게 연결될 수 있고, 실행될 때 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 저장하는 적어도 하나의 컴퓨터 메모리를 포함하며,

   상기 동작들은,

   기지국으로 후보 릴레이 UE에 대한 측정 결과를 보고;

   상기 기지국으로부터 타겟 릴레이 UE의 ID를 포함하는 RRCReconfiguration 메시지를 수신; 및

   상기 타겟 릴레이 UE와 PC5 연결을 시도;

   을 포함하며,

   상기 리모트 UE가 상기 후보 릴레이 UE가 전송한 디스커버리 메시지를 통해 상기 타겟 릴레이 UE의 camping cell이 변경되었음 또는 상기 타겟 릴레이 UE가 RRC 연결시 셀 리셀렉션을 수행하였음을 알게 된 것에 기초하여, 상기 리모트 UE는 타겟 릴레이 UE의 camping cell이 변경되었음을 알리는 정보를 상기 기지국으로 전송하는, 리모트 UE.
9. 제8항에 있어서,

   상기 리모트 UE는 다른 UE, 자율주행 차량에 관련된 UE 또는 기지국 또는 네트워크 중 적어도 하나와 통신하는 것인, 리모트 UE.
10. 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 적어도 하나의 프로세서가 리모트 UE를 위한 동작들을 수행하게 하는 명령을 포함하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 저장하는 비휘발성 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 있어서,

    상기 동작들은,

    기지국으로 후보 릴레이 UE에 대한 측정 결과를 보고;

    상기 기지국으로부터 타겟 릴레이 UE의 ID를 포함하는 RRCReconfiguration 메시지를 수신; 및

    상기 타겟 릴레이 UE와 PC5 연결을 시도;

    을 포함하며,

    상기 리모트 UE가 상기 후보 릴레이 UE가 전송한 디스커버리 메시지를 통해 상기 타겟 릴레이 UE의 camping cell이 변경되었음 또는 상기 타겟 릴레이 UE가 RRC 연결시 셀 리셀렉션을 수행하였음을 알게 된 것에 기초하여, 상기 리모트 UE는 타겟 릴레이 UE의 camping cell이 변경되었음을 알리는 정보를 상기 기지국으로 전송하는, 저장 매체.
11. 무선통신시스템에서 multi-path 릴레이에 관련된 릴레이 UE 동작 방법에 있어서,

    상기 릴레이 UE가 디스커버리 메시지를 전송;

    상기 릴레이 UE가 상기 리모트 UE로부터 multi-path 연결을 위한 PC5 메시지를 수신;

    을 포함하며,

    상기 릴레이 UE가 상기 디스커버리 메시지를 전송할 때의 camping cell과, 상기PC5 메시지를 수신할 때의 camping cell 또는 상기 PC5 메시지를 수신할 때의 RRC 연결된 셀이 상이한 것에 기초하여, 상기 릴레이 UE는 상기 리모트 UE의 multi-path 연결에 관련된 SL connection 요청을 reject하고, 상기 리모트 UE는 타겟 릴레이 UE의 camping cell이 변경되었음을 알리는 정보를 상기 기지국으로 전송하는, 방법.
12. 무선통신시스템에서, 릴레이 UE에 있어서,

    적어도 하나의 프로세서; 및

    상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하게 연결될 수 있고, 실행될 때 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 저장하는 적어도 하나의 컴퓨터 메모리를 포함하며,

    상기 동작들은,

    디스커버리 메시지를 전송;

    상기 리모트 UE로부터 multi-path 연결을 위한 PC5 메시지를 수신;

    을 포함하며,

    상기 릴레이 UE가 상기 디스커버리 메시지를 전송할 때의 camping cell과, 상기PC5 메시지를 수신할 때의 camping cell 또는 상기 PC5 메시지를 수신할 때의 RRC 연결된 셀이 상이한 것에 기초하여, 상기 릴레이 UE는 상기 리모트 UE의 multi-path 연결에 관련된 SL connection 요청을 reject하고, 상기 리모트 UE는 타겟 릴레이 UE의 camping cell이 변경되었음을 알리는 정보를 상기 기지국으로 전송하는, 릴레이 UE.

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