WO2024063286A1 - 클러치가 구비된 피더를 포함하는 케이블 탈선 방지 장치 - Google Patents

클러치가 구비된 피더를 포함하는 케이블 탈선 방지 장치 Download PDF

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WO2024063286A1
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cable
spool
feeder
clutch
idler
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PCT/KR2023/010200
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김동현
이민형
박정훈
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삼성전자주식회사
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    • B65H51/00Forwarding filamentary material
    • B65H51/02Rotary devices, e.g. with helical forwarding surfaces
    • B65H51/04Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements
    • B65H51/08Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements arranged to operate in groups or in co-operation with other elements
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    • B65H75/38Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
    • B65H75/44Constructional details

Definitions

  • the present invention relates to a cable derailment prevention device including a feeder equipped with a clutch.
  • a cable derailment prevention device is a device that coils and unwinds a cable. Cable derailment prevention devices keep the cable taut to prevent it from becoming twisted or stretched during winding or unwinding. Cable derailment prevention devices prevent cables from deviating from their paths and from becoming caught.
  • a cable derailment prevention device including a feeder equipped with a clutch includes a housing, a motor supported by the housing, a spool that rotates by receiving power from the motor, and a feeder shaft that rotates by receiving power from the spool. and a feeder including a clutch that surrounds the feeder axis and transmits power in only one direction about the feeder axis, a feeder body that surrounds the clutch, a cable that can be wound around the spool, and the cable that contacts the feeder body. It may include a pressurizing idler.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a cable derailment prevention device according to an embodiment.
  • Figure 2 is a cross-sectional view schematically showing a cable being wound around a spool according to one embodiment.
  • Figure 3 is a cross-sectional view schematically showing a cable being unwound from a spool according to one embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a spool, idler, and level guide according to one embodiment.
  • Figure 5 is a perspective view showing an idler, a holder, a holder screw, and a pair of guide pillars according to an embodiment.
  • FIG. 6 is an exploded view showing a spool body and a spool cover according to one embodiment.
  • first or second may be used to describe various components, but these terms should be interpreted only for the purpose of distinguishing one component from another component.
  • a first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a cable derailment prevention device according to an embodiment
  • FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing a cable being wound around a spool according to an embodiment
  • FIG. 3 is a cable according to an embodiment. It is a cross-sectional view schematically showing the state of being unwound from the spool
  • FIG. 4 is a diagram showing the spool, idler, and level guide according to one embodiment.
  • a cable derailment prevention device 1 (hereinafter referred to as “cable derailment prevention device”) including a feeder equipped with a clutch according to an embodiment is designed to prevent the cable 13 from breaking or sagging. While maintaining its state, the cable 13 can be wound or unwound. The cable 13 can remain tensioned while being wound or unwound. Tangles or damage to the cable 13 can be reduced.
  • the cable derailment prevention device 1 may be applied to any mechanism in which the cable 13 is repeatedly wound and unwound.
  • the cable derailment prevention device 1 may be applied to exercise equipment using cables, such as a cable seated low.
  • the cable derailment prevention device 1 can be applied to an automatic leash for a companion animal.
  • the cable derailment prevention device 1 may include a housing 91, a motor 92, a spool 11, a feeder 12, a cable 13, and an idler 14.
  • the housing 91 may have a simple shape so that the cable derailment prevention device 1 can be applied to any device. At least one side of the housing 91 may be open to the outside of the housing 91. The inside of the housing 91 may communicate with the outside of the cable derailment prevention device 1 through the open surface of the housing 91.
  • the cable 13 may be wound around a spool 11 provided inside the housing 91. When the cable 13 is wound, the cable 13 can move from the outside to the inside of the housing 91. When the cable 13 is released, the cable 13 can move from the inside of the housing 91 to the outside.
  • the spool 11 may rotate by receiving power from a motor 92 supported on the housing 91.
  • the spool 11 and the motor 92 may be connected through a pulley belt.
  • Cable 13 may be connected to spool 11.
  • first direction By rotating the spool 11 in one direction (hereinafter referred to as “first direction”), the cable 13 can be wound around the spool 11.
  • the first direction may be clockwise.
  • second direction By rotating the spool 11 in a direction opposite to one direction (hereinafter referred to as the “second direction”), the cable 13 can be unwound from the spool 11. While the cable 13 is wound or unwound from the spool 11, the cable 13 may pass between the feeder 12 and the idler 14.
  • the feeder 12 may rotate by receiving power from the spool 11.
  • the cable 13 wraps around a portion of the feeder 12 and can move at the same speed as the rotation speed of the feeder 12.
  • the feeder 12 can keep the cable 13 in a taut state when the cable 13 is wound or unwound from the spool 11.
  • the feeder 12 may include a feeder shaft 121, a clutch 122, and a feeder body 123.
  • the feeder shaft 121 may rotate by receiving power from the spool 11.
  • a gear formed on the feeder shaft 121 may mesh with a gear formed on the spool 11.
  • the feeder shaft 121 may rotate in a direction opposite to the rotation direction of the spool 11. For example, when the spool 11 rotates in the first direction, the feeder shaft 121 may rotate in the second direction.
  • the clutch 122 may be provided to surround the feeder shaft 121 and transmit power in only one direction about the feeder shaft 121.
  • the clutch 122 can transmit power only when the feeder shaft 121 rotates in the second direction.
  • Clutch 122 may be a one-way clutch.
  • the clutch 122 may include an inner race (1221), a roller (1222), and an outer race (1223).
  • the inner ring 1221 may have a structure with an inclined surface along the circumference of the rotation axis, the distance of which increases as the distance from the rotation axis increases.
  • the roller 1222 rolls with respect to the outer ring 1223, so that the inner ring 1221 can rotate with respect to the outer ring 1223. Power may not be transmitted.
  • the inner ring 1221 rotates in one direction opposite to the outer ring 1223, the distance between the inner ring 1221 and the outer ring 1223 becomes smaller than the diameter of the roller 1222, and the roller 1222 It may be caught between (1221) and the outer ring (1223).
  • the inner ring 1221 rotates together with the outer ring 1223, and power can be transmitted from the inner ring 1221 to the outer ring 1223.
  • the feeder body 123 may surround the clutch 122.
  • the cable 13 may wrap a portion of the circumference of the feeder body 123.
  • the feeder body 123 may rotate due to friction generated as the cable 13 in contact with the feeder body 123 moves.
  • the linear speed of the feeder body 123 is the linear speed of the spool 11.
  • the diameter of the spool 11 around which the cable 13 is wound, the diameter of the feeder body 123, and the gear ratio between the gear formed on the spool 11 and the gear formed on the feeder shaft 121 can be designed. .
  • the clutch 122 is shown as a one-way clutch including an inner ring, a roller, and an outer ring, but it should be noted in advance that the configuration of the clutch 122 is not necessarily limited thereto.
  • the clutch may be a sprag clutch, which is a one-way clutch in which sprags are provided instead of rollers between the inner and outer rings.
  • the idler 14 may pressurize the cable 13 surrounding a portion of the circumference of the feeder body 123 to prevent the cable 13 from separating from the feeder body 123.
  • the idler 14 may not receive power from the spool 11 and the feeder shaft 121.
  • the idler 14 may rotate due to friction generated as the cable 13 moves.
  • the idler 14 may include an idler shaft 141, an idler body 142, and a cable guide 143.
  • the idler shaft 141 may be supported on a holder 15 rotatably connected to the housing 91.
  • the idler body 142 may rotate around the idler shaft 141 as a rotation axis.
  • the cable 13 may pass between the feeder body 123 and the idler body 142 while being wound or unwound around the spool 11. While the cable 13 passes between the feeder body 123 and the idler body 142, friction may occur in the feeder body 123 and the idler body 142 due to the cable 13, respectively.
  • the feeder body 123 and the idler body 142 may rotate along the direction in which the cable 13 passes, based on their respective rotation axes. The rotation directions of the feeder body 123 and the idler body 142 may be opposite to each other.
  • the cable guide 143 may be recessed from the outer surface of the idler body 142. Cable 13 may contact cable guide 143. From this structure, while the cable 13 is wound or unwound, the range in which the cable 13 can move in a direction intersecting the longitudinal direction may be limited. The cable 13 may not separate from the feeder body 123 or the idler 14. The cable 13 may not be caught in the gap between the idler body 142 and the holder 15. Based on the axial direction of the spool 11, the area of the spool 11 where the cable 13 is wound may be limited.
  • cable 13 when cable 13 is wound or unwound from spool 11, cable 13 may remain tensioned between spool 11 and feeder 12.
  • the cable 13 when the spool 11 rotates in the first direction A, the cable 13 can be wound around the spool.
  • the cable 13 can move from the outside of the housing 91 toward the inside.
  • the feeder shaft 121 may receive power from the spool 11 and rotate in the second direction.
  • the clutch 122 may not transmit power from the feeder shaft 121 to the feeder body 123.
  • the feeder body 123 and the idler 14 may rotate in the second direction and the first direction, respectively, due to friction generated due to the movement of the cable 13 in contact.
  • the linear speed of the spool 11 may be faster than the linear speed of the feeder 12. Tension may act on the cable 13.
  • the cable 13 when the spool 11 rotates in the second direction B, the cable 13 may be unwound from the spool 11 .
  • the cable 13 can move from the inside of the housing 91 toward the outside.
  • the feeder shaft 121 may receive power from the spool 11 and rotate in the first direction.
  • the clutch 122 may transmit power from the feeder shaft 121 to the feeder body 123.
  • the feeder body 123 may rotate in the first direction.
  • the idler 14 may rotate in the second direction due to friction generated due to movement of the cable 13 in contact.
  • the linear speed of the spool 11 may be slower than the linear speed of the feeder 12. Tension may act on the cable 13.
  • the feeder body 123 or the idler 14 may be made of a material with high friction, such as polyurethane. From this material, the friction force generated between the cable 13 and the feeder body 123 and the friction force generated between the cable 13 and the idler 14 can be increased. Between the spool 11 and the feeder 12, the tension acting on the cable 13 can become large.
  • the cable derailment prevention device may further include a pair of guide pillars 17 to prevent the cable 13 from leaving the idler 14 or the feeder body 123.
  • a pair of guide pillars 17 may be provided between the holder 15 and the housing 91.
  • the cable 13 moving between the feeder body 123 and the idler 14 may pass between a pair of guide pillars 17.
  • the area between the pair of guide pillars 17 may be overlapped by the cable guide. From this structure, the area where the cable 13 can move from the inside to the outside of the housing 91, or from the outside to the inside, is surrounded by the pair of guide pillars 17, the holder 15, and the housing 91. May be limited to area. While the cable 13 is wound or unwound, the range in which the cable 13 can move in a direction intersecting the longitudinal direction may be limited. The cable 13 may not separate from the feeder body 123 or the idler 14.
  • the cable derailment prevention device may further include a level guide 18.
  • the level guide 18 may be provided between the spool 11 and the feeder 12.
  • the level guide 18 can move the cable 13 back and forth in a direction parallel to the rotation axis of the spool 11.
  • the cable 13 can be uniformly wound around the spool 11 along the rotation axis of the spool 11.
  • the level guide 18 may include a guide screw 181 and a guide bar 182.
  • the guide screw 181 is provided parallel to the rotation axis of the spool 11 and can rotate by receiving power from the spool 11.
  • the gear of the guide screw 181 may mesh with the gear of the spool 11.
  • the guide screw 181 may be a level wind worm screw.
  • a spiral groove may be formed on the surface of the guide screw 181. The section where the groove is formed on the guide screw 181 can determine the section where the cable 13 is wound on the spool 11. The groove formed in the guide screw 181 can guide the axial movement of the guide bar 182.
  • the guide bar 182 is connected to the guide screw 181 and can move in the axial direction of the guide screw 181 along a groove formed in the guide screw. From this structure, when the guide screw 181 rotates, the guide bar 182 can reciprocate up and down along the axial direction of the spool 11.
  • the cable 13 passes through a hole formed through the guide bar 182 and can move together with the guide bar 182 moving. The cable 13 can be uniformly wound around the spool 11 and uniformly unwound from the spool 11.
  • the cable derailment prevention device 1 is provided with a pair of guide pillars 17 and a level guide 18, so that even if the size of the spool 11 is reduced, the cable 13 is connected to the feeder body 123. ) or can be wound evenly on the spool (11) without leaving the idler (14).
  • the tension acting on the cable 13 is proportional to the torque of the motor 92. It may be inversely proportional to the diameter of the spool (11). In the case where the tension acting on the cable 13 is the same, as the diameter of the spool 11 decreases, the torque of the motor 92 may also decrease.
  • the cable derailment prevention device 1 When designing the cable derailment prevention device 1, it is possible to use a small-sized motor with a small torque, along with a spool with a small diameter. From this structure, the cable derailment prevention device 1 can be miniaturized and its versatility can be increased.
  • Figure 5 is a perspective view showing an idler, a holder, a holder screw, and a pair of guide pillars according to an embodiment.
  • one side of the holder 15 may be rotatably connected to the housing 91, and the other side of the holder 15 may be connected to the housing 91 by screwing. From this structure, the distance between the idler 14 and the feeder body 123 can be adjusted. The degree to which the idler 14 presses the cable in contact with the feeder body 123 can be adjusted. Even if the thickness, material, etc. of the cable are different, the idler 14 can pressurize the cable to an appropriate size.
  • the holder 15 may include a holder body 151 and a screw hole 152.
  • the holder body 151 may be rotatable about one axis with respect to the housing 91.
  • An idler shaft may be connected to the holder body 151.
  • the rotation axis of the holder body 151 with respect to the housing 91 may be parallel to the rotation axis of the idler 14.
  • the screw hole 152 may be formed through the holder body 151.
  • the screw hole 152 may be formed on the opposite side of the rotation axis of the holder body 151 with respect to the housing 91, based on the rotation axis of the idler 14.
  • the screw holes 152 may be provided as a pair formed parallel to the rotation axis of the idler 14.
  • the screw hole 152 may overlap the housing groove 93 recessed in the housing 91. At least a portion of the holder screw 16 may pass through the screw hole 152.
  • the holder body 151 can rotate with respect to the housing 91 by adjusting the length of the holder screw 16 accommodated in the housing groove 93. For example, when the length of the holder screw 16 received in the housing groove 93 is reduced by rotating the holder screw 16 connected to the housing 91 in one direction, the holder body 151 is attached to the housing 91. ) can rotate in a direction away from the The idler 14 moves away from the feeder body 123, and the degree to which the idler 14 presses the cable may decrease.
  • the distance between the idler 14 and the feeder body 123 may be adjusted by an elastic body.
  • the idler shaft and the feeder shaft may be connected by a pressure regulating guide.
  • the elastic body may be a compression spring provided on the opposite side of the feeder axis with respect to the idler axis, or a tension spring provided between the idler axis and the feeder axis, within the pressure adjustment guide.
  • the elastic body When the elastic body is provided on the opposite side of the feeder axis with respect to the idler axis, the idler axis can be pressed toward the feeder axis.
  • an elastic body is provided between the idler shaft and the feeder shaft, the idler shaft can be pressed toward the feeder shaft.
  • FIG. 6 is an exploded view showing a spool body and a spool cover according to one embodiment.
  • the spool 11 may be configured to be disassembled and assembled. If the cable (13) needs to be replaced due to damage, wear, etc., the cable (13) can be replaced by disassembling and assembling the spool (11) on the open side of the housing without the need to separate the spool (11) from the housing. You can. The convenience of managing cable derailment prevention devices can be increased.
  • the spool 11 may include a spool body 111, a spool cover 112, and a cable rod 113.
  • spool body 111 may be connected to a housing.
  • the spool cover 112 may be detachably connected to the spool body 111.
  • the spool cover 112 may be screw-coupled to the spool body 111.
  • a cable rod 113 may be recessed on the surface of the spool body 111 facing the spool cover 112.
  • a groove in contact with the cable rod 113 may also exist on the surface of the spool cover 112 facing the cable rod 113.
  • the inside of the spool 11 may be communicated with the outside of the spool 11 through a cable rod 113.
  • the cable 13 is connected to the inside of the spool 11 and can go out of the spool 11 along the cable rod 113.
  • the cable 13 can be exposed to the outside. After replacing the cable (13), the spool cover (112) and spool body (111) can be reassembled.
  • a cable derailment prevention device including a feeder equipped with a clutch includes a housing, a motor supported by the housing, a spool that rotates by receiving power from the motor, and a feeder shaft that rotates by receiving power from the spool. and a feeder including a clutch that surrounds the feeder axis and transmits power in only one direction about the feeder axis, a feeder body that surrounds the clutch, a cable that can be wound around the spool, and the cable that contacts the feeder body. It may include a pressurizing idler.
  • tension when the spool rotates, tension may be generated in the cable.
  • it may further include a holder connected to the housing and supporting the idler.
  • the holder may include a holder body rotatable about one axis with respect to the housing and a screw hole formed through the holder body.
  • the device further includes a holder screw, at least a portion of which passes through the screw hole and is connected to a housing groove recessed in the housing, and the diameter of the screw hole may be larger than the diameter of the housing groove.
  • the idler may include an idler shaft connected to the holder body and an idler body rotatable about the idler shaft as a rotation axis.
  • the idler may further include a cable guide that is recessed from the outer surface of the idler body and guides the cable.
  • it further includes a pair of guide pillars provided between the holder and the housing, and the cable may pass between the pair of guide pillars.
  • the spool may include a spool body connected to the housing and a spool cover detachably connected to the spool body.
  • the spool may further include a cable rod recessed in the surface of the spool body facing the spool cover.
  • a level guide is provided between the spool and the feeder and moves the cable in a direction parallel to the rotation axis of the spool.
  • the level guide is provided in parallel with the rotation axis of the spool, includes a guide screw that rotates by receiving power from the spool, and a guide bar that moves along the axial direction of the guide screw and through which the cable passes. can do.

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Abstract

일 실시예에 따른 클러치가 구비된 피더를 포함하는 케이블 탈선 방지 장치는, 하우징, 상기 하우징에 지지되는 모터, 상기 모터로부터 동력을 전달받아 회전하는 스풀, 상기 스풀로부터 동력을 전달받아 회전하는 피더 축과, 상기 피더 축을 감싸고 상기 피더 축을 중심으로 한 방향으로만 동력을 전달하는 클러치와, 상기 클러치를 감싸는 피더 바디를 포함하는 피더, 상기 스풀에 감길 수 있는 케이블 및 상기 피더 바디에 접촉하는 상기 케이블을 가압하는 아이들러를 포함할 수 있다.

Description

클러치가 구비된 피더를 포함하는 케이블 탈선 방지 장치
본 발명은 클러치가 구비된 피더를 포함하는 케이블 탈선 방지 장치에 관한 것이다.
케이블 탈선 방지 장치는 케이블을 감고 푸는 장치이다. 케이블 탈선 방지 장치는, 케이블을 감거나 푸는 동안 케이블이 꼬이거나 늘어지지 않도록 케이블을 팽팽한 상태로 유지한다. 케이블 탈선 방지 장치는, 케이블의 경로 이탈과 그로부터 발생하는 끼임을 방지한다.
일 실시예에 따른 클러치가 구비된 피더를 포함하는 케이블 탈선 방지 장치는, 하우징, 상기 하우징에 지지되는 모터, 상기 모터로부터 동력을 전달받아 회전하는 스풀, 상기 스풀로부터 동력을 전달받아 회전하는 피더 축과, 상기 피더 축을 감싸고 상기 피더 축을 중심으로 한 방향으로만 동력을 전달하는 클러치와, 상기 클러치를 감싸는 피더 바디를 포함하는 피더, 상기 스풀에 감길 수 있는 케이블 및 상기 피더 바디에 접촉하는 상기 케이블을 가압하는 아이들러를 포함할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 케이블 탈선 방지 장치를 도시하는 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 케이블이 스풀에 감기는 모습을 개략적으로 도시하는 단면도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 케이블이 스풀로부터 풀리는 모습을 개략적으로 도시하는 단면도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 스풀, 아이들러 및 레벨 가이드를 도시하는 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 아이들러, 홀더, 홀더 스크류 및 한 쌍의 가이드 기둥을 도시하는 사시도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 스풀 바디 및 스풀 커버를 도시하는 분해도이다.
실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 구현될 수 있다. 따라서, 실제 구현되는 형태는 개시된 특정 실시예로만 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 실시예들로 설명한 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.
제 1 또는 제 2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소는 제 1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설명된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
어느 하나의 실시 예에 포함된 구성 요소와, 공동적인 기능을 포함하는 구성 요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 실시예들을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 일 실시예에 따른 케이블 탈선 방지 장치를 도시하는 사시도이고, 도 2는 일 실시예에 따른 케이블이 스풀에 감기는 모습을 개략적으로 도시하는 단면도이고, 도 3은 일 실시예에 따른 케이블이 스풀로부터 풀리는 모습을 개략적으로 도시하는 단면도이고, 도 4는 일 실시예에 따른 스풀, 아이들러 및 레벨 가이드를 도시하는 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 클러치가 구비된 피더를 포함하는 케이블 탈선 방지 장치(1, 이하 "케이블 탈선 방지 장치" 라고 지칭함)는, 케이블(13)이 끊어지거나 늘어지지 않는 상태를 유지하면서, 케이블(13)을 감거나 풀 수 있다. 케이블(13)은, 감기거나 풀리는 동안에 팽팽한 상태를 유지할 수 있다. 케이블(13)의 꼬임 또는 손상은 감소할 수 있다.
일 실시예에서, 케이블 탈선 방지 장치(1)는, 케이블(13)이 감기고 풀리는 동작이 반복적으로 수행되는 임의의 기구에 적용될 수 있다. 예를 들어, 케이블 탈선 방지 장치(1)는, 케이블 시티드 로우(cable seated low)와 같이, 케이블을 이용한 운동 기구에 적용될 수 있다. 예를 들어, 케이블 탈선 방지 장치(1)는, 반려 동물을 위한 자동 리드줄에 적용될 수 있다. 케이블 탈선 방지 장치(1)는, 하우징(91), 모터(92), 스풀(11), 피더(12), 케이블(13) 및 아이들러(14)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 하우징(91)은, 케이블 탈선 방지 장치(1)가 임의의 기구에 적용될 수 있도록, 단순한 형상을 가질 수 있다. 하우징(91)의 적어도 하나의 면은, 하우징(91)의 외부에 대해 개방될 수 있다. 하우징(91)의 내부는, 하우징(91)의 개방된 면을 통해 케이블 탈선 방지 장치(1)의 외부와 연통될 수 있다. 케이블(13)은 하우징(91) 내부에 마련된 스풀(11)에 감길 수 있다. 케이블(13)이 감기는 경우, 케이블(13)은 하우징(91)의 외부로부터 내부로 움직일 수 있다. 케이블(13)이 풀리는 경우, 케이블(13)은 하우징(91)의 내부로부터 외부로 움직일 수 있다.
일 실시예에서, 스풀(11)은, 하우징(91)에 지지되는 모터(92)로부터 동력을 전달받아 회전할 수 있다. 예를 들어, 스풀(11)과 모터(92)는 풀리 벨트(pulley belt)를 통해 연결될 수 있다. 케이블(13)은 스풀(11)에 연결될 수 있다. 스풀(11)이 일 방향(이하, "제 1 방향" 으로 지칭함)으로 회전함으로써, 케이블(13)은 스풀(11)에 감길 수 있다. 여기서, 제 1 방향은 시계 방향일 수 있다. 스풀(11)이 일 방향의 반대 방향(이하, "제 2 방향"으로 지칭함)으로 회전함으로써, 케이블(13)은 스풀(11)로부터 풀릴 수 있다. 케이블(13)이 스풀(11)에 감기거나 풀리는 동안, 케이블(13)은, 피더(12)와 아이들러(14) 사이를 통과할 수 있다.
일 실시예에서, 피더(12)는 스풀(11)로부터 동력을 전달받아 회전할 수 있다. 케이블(13)은 피더(12)의 둘레의 일부를 감싸고, 피더(12)의 회전 속도와 같은 속도로 움직일 수 있다. 피더(12)는, 스풀(11)에 케이블(13)이 감기거나 풀릴 때, 케이블(13)을 팽팽한 상태로 유지할 수 있다. 피더(12)는 피더 축(121), 클러치(122) 및 피더 바디(123)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 피더 축(121)은, 스풀(11)로부터 동력을 전달받아 회전할 수 있다. 예를 들어, 피더 축(121)에 형성된 기어는 스풀(11)에 형성된 기어와 맞물릴 수 있다. 피더 축(121)은, 스풀(11)의 회전 방향의 반대 방향으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 스풀(11)이 제 1 방향으로 회전하는 경우에, 피더 축(121)은 제 2 방향으로 회전할 수 있다.
일 실시예에서, 클러치(122)는, 피더 축(121)을 감싸고 피더 축(121)을 중심으로 한 방향으로만 동력을 전달하도록 마련될 수 있다. 클러치(122)는, 피더 축(121)이 제 2 방향으로 회전하는 경우에만, 동력을 전달할 수 있다. 클러치(122)는 일 방향 클러치(one way clutch)일 수 있다.
클러치(122)는, 내륜(1221, inner race), 롤러(1222, roller) 및 외륜(1223, outer race)을 포함할 수 있다. 내륜(1221)은 회전축을 중심으로 둘레를 따라, 회전축으로부터 멀어질수록 거리가 증가하는 경사면을 갖는 구조일 수 있다. 내륜(1221)이 외륜(1223)에 대해 어느 한 방향으로 회전하는 경우, 롤러(1222)가 외륜(1223)에 대해 구름으로써 내륜(1221)은 외륜(1223)에 대해 회전할 수 있다. 동력은 전달되지 않을 수 있다. 내륜(1221)이 외륜(1223)에 대해 어느 한 방향의 반대 방향으로 회전하는 경우, 내륜(1221)과 외륜(1223) 사이의 거리는 롤러(1222)의 직경보다 작아지고, 롤러(1222)는 내륜(1221)과 외륜(1223) 사이에 끼일 수 있다. 내륜(1221)은 외륜(1223)과 함께 회전하고, 동력은 내륜(1221)으로부터 외륜(1223)으로 전달될 수 있다.
일 실시예에서, 피더 바디(123)는 클러치(122)를 감쌀 수 있다. 케이블(13)은, 피더 바디(123)의 둘레 일부를 감쌀 수 있다. 피더 축(1221)이 제 1 방향으로 회전하는 경우에, 피더 바디(123)는, 피더 바디(123)에 접촉한 케이블(13)이 움직이면서 발생하는 마찰에 의해 회전할 수 있다.
일 실시예에서, 피더 축(121)이 제 2 방향으로 회전하여 클러치(122)가 피더 바디(123)에 동력을 전달하는 경우에, 피더 바디(123)의 선속도가 스풀(11)의 선속도보다 빠르도록, 케이블(13)이 감기는 스풀(11)의 직경, 피더 바디(123)의 직경 및 스풀(11)에 형성된 기어와 피더 축(121)에 형성된 기어의 기어비가 설계될 수 있다.
본 명세서의 도면에서, 클러치(122)는 내륜, 롤러 및 외륜을 포함하는 일 방향 클러치인 것으로 도시되었으나, 클러치(122)의 구성은 반드시 이에 제한되지 않음을 미리 밝혀 둔다. 예를 들어, 클러치는, 내륜과 외륜 사이에 롤러대신 스프래그(sprag)가 마련된 일 방향 클러치인 스프래그 클러치일 수 있다.
일 실시예에서, 아이들러(14)는, 피더 바디(123)로부터 케이블(13)이 이탈하지 않도록, 피더 바디(123)의 둘레 일부를 감싸는 케이블(13)을 가압할 수 있다. 아이들러(14)는, 스풀(11) 및 피더 축(121)으로부터 동력을 전달받지 않을 수 있다. 아이들러(14)는, 케이블(13)이 움직이면서 발생하는 마찰로 인해 회전할 수 있다. 아이들러(14)는, 아이들러 축(141), 아이들러 바디(142) 및 케이블 가이드(143)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 아이들러 축(141)은, 하우징(91)에 대해 회전 가능하게 연결된 홀더(15)에 지지될 수 있다. 아이들러 바디(142)는, 아이들러 축(141)을 회전축으로 회전할 수 있다. 케이블(13)은, 스풀(11)에 감기거나 풀리면서, 피더 바디(123)와 아이들러 바디(142) 사이를 통과할 수 있다. 케이블(13)이 피더 바디(123)와 아이들러 바디(142) 사이를 통과하는 동안에, 피더 바디(123)와 아이들러 바디(142)에 각각 케이블(13)에 의한 마찰이 발생할 수 있다. 피더 바디(123) 및 아이들러 바디(142)는 각 회전축을 기준으로, 케이블(13)이 통과하는 방향을 따라 회전할 수 있다. 피더 바디(123) 및 아이들러 바디(142)의 회전 방향은 서로 반대일 수 있다.
일 실시예에서, 케이블 가이드(143)는 아이들러 바디(142)의 외표면으로부터 함몰 형성될 수 있다. 케이블(13)은 케이블 가이드(143)에 접촉할 수 있다. 이러한 구조로부터, 케이블(13)이 감기거나 풀리는 동안, 케이블(13)이 길이 방향과 교차하는 방향으로 움직일 수 있는 범위는 제한될 수 있다. 케이블(13)은 피더 바디(123) 또는 아이들러(14)로부터 이탈하지 않을 수 있다. 케이블(13)은 아이들러 바디(142)와 홀더(15) 사이의 틈에 끼지 않을 수 있다. 스풀(11)의 축 방향을 기준으로, 케이블(13)이 감기는 스풀(11)의 영역은 제한될 수 있다.
일 실시예에서, 케이블(13)이 스풀(11)에 감기거나 풀리는 경우에, 케이블(13)은 스풀(11)과 피더(12) 사이에서 팽팽한 상태를 유지할 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 스풀(11)이 제 1 방향(A)으로 회전하는 경우에, 케이블(13)은 스풀에 감길 수 있다. 케이블(13)은, 하우징(91)의 외부로부터 내부를 향해 움직일 수 있다. 피더 축(121)은 스풀(11)로부터 동력을 전달받아 제 2 방향으로 회전할 수 있다. 클러치(122)는 피더 축(121)으로부터 피더 바디(123)로 동력을 전달하지 않을 수 있다. 피더 바디(123) 및 아이들러(14)는, 접촉된 케이블(13)의 움직임으로 인해 발생하는 마찰에 의해, 각각 제 2 방향 및 제 1 방향으로 회전할 수 있다. 스풀(11)의 선속도는, 피더(12)의 선속도보다 빠를 수 있다. 케이블(13)에 장력이 작용할 수 있다.
일 실시예에서, 도 3에 도시된 바와 같이, 스풀(11)이 제 2 방향(B)으로 회전하는 경우에, 케이블(13)은 스풀(11)로부터 풀릴 수 있다. 케이블(13)은, 하우징(91)의 내부로부터 외부를 향해 움직일 수 있다. 피더 축(121)은 스풀(11)로부터 동력을 전달받아 제 1 방향으로 회전할 수 있다. 클러치(122)는 피더 축(121)으로부터 피더 바디(123)로 동력을 전달할 수 있다. 피더 바디(123)는 제 1 방향으로 회전할 수 있다. 아이들러(14)는, 접촉된 케이블(13)의 움직임으로 인해 발생하는 마찰에 의해 제 2 방향으로 회전할 수 있다. 스풀(11)의 선속도는, 피더(12)의 선속도보다 느릴 수 있다. 케이블(13)에 장력이 작용할 수 있다.
일 실시예에서, 피더 바디(123) 또는 아이들러(14)는, 폴리우레탄 등 마찰력이 큰 재질로 형성될 수 있다. 이러한 재질로부터, 케이블(13)과 피더 바디(123) 사이에 발생하는 마찰력과, 케이블(13)과 아이들러(14) 사이에 발생하는 마찰력이 커질 수 있다. 스풀(11)과 피더(12) 사이에서, 케이블(13)에 작용하는 장력은 커질 수 있다.
일 실시예에서, 케이블 탈선 방지 장치는, 케이블(13)이 아이들러(14) 또는 피더 바디(123)로부터 이탈하는 것을 방지하기 위해, 한 쌍의 가이드 기둥(17)을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 한 쌍의 가이드 기둥(17)은, 홀더(15)와 하우징(91) 사이에 마련될 수 있다. 피더 바디(123)와 아이들러(14) 사이를 움직이는 케이블(13)은, 한 쌍의 가이드 기둥(17) 사이를 통과할 수 있다. 예를 들어, 케이블(13)이 한 쌍의 가이드 기둥(17) 사이를 통과하는 방향을 기준으로, 한 쌍의 가이드 기둥(17) 사이의 영역은 케이블 가이드에 오버랩될 수 있다. 이러한 구조로부터, 케이블(13)이 하우징(91)의 내부로부터 외부로, 또는 외부로부터 내부로 움직일 수 있는 영역은, 한 쌍의 가이드 기둥(17), 홀더(15) 및 하우징(91)으로 둘러싸인 영역으로 제한될 수 있다. 케이블(13)이 감기거나 풀리는 동안, 케이블(13)이 길이 방향과 교차하는 방향으로 움직일 수 있는 범위는 제한될 수 있다. 케이블(13)은 피더 바디(123) 또는 아이들러(14)로부터 이탈하지 않을 수 있다.
도 2 내지 도 4를 더 참조하면, 일 실시예에 따른 케이블 탈선 방지 장치는 레벨 가이드(18)를 더 포함할 수 있다. 레벨 가이드(18)는, 스풀(11)과 피더(12) 사이에 마련될 수 있다. 레벨 가이드(18)는, 스풀(11)의 회전축과 나란한 방향으로 케이블(13)을 왕복하여 움직일 수 있다. 케이블(13)은 스풀(11)의 회전축을 따라 스풀(11)에 균일하게 감길 수 있다. 레벨 가이드(18)는, 가이드 스크류(181) 및 가이드 바(182)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 가이드 스크류(181)는 스풀(11)의 회전축과 나란하게 마련되고, 스풀(11)로부터 동력을 전달받아 회전할 수 있다. 예를 들어, 가이드 스크류(181)의 기어는, 스풀(11)의 기어와 맞물릴 수 있다. 예를 들어, 가이드 스크류(181)는 레벨 윈드 웜 스크류(level wind worm screw)일 수 있다. 가이드 스크류(181)의 표면에는, 나선형의 홈이 형성될 수 있다. 가이드 스크류(181) 상에 홈이 형성된 구간은, 스풀(11) 상에서 케이블(13)이 감기는 구간을 결정할 수 있다. 가이드 스크류(181)에 형성된 홈은 가이드 바(182)의 축 방향 움직임을 가이드 할 수 있다.
일 실시예에서, 가이드 바(182)는 가이드 스크류(181)에 연결되고, 가이드 스크류에 형성된 홈을 따라 가이드 스크류(181)의 축 방향으로 움직일 수 있다. 이러한 구조로부터, 가이드 스크류(181)가 회전하는 경우에, 가이드 바(182)는 스풀(11)의 축 방향을 따라 왕복 상하 운동을 할 수 있다. 케이블(13)은 가이드 바(182)에 관통 형성된 홀을 통과하고, 가이드 바(182)가 움직이면서 함께 움직일 수 있다. 케이블(13)은 스풀(11)에 균일하게 감기고, 스풀(11)로부터 균일하게 풀릴 수 있다.
일 실시예에서, 케이블 탈선 방지 장치(1)가 한 쌍의 가이드 기둥(17) 및 레벨 가이드(18)를 구비함으로써, 스풀(11)의 크기가 작아지더라도 케이블(13)은 피더 바디(123) 또는 아이들러(14)로부터 이탈하지 않고 스풀(11)에 균일하게 감길 수 있다. 케이블(13)에 작용하는 장력은, 모터(92)의 토크에 비례하고. 스풀(11)의 직경에 반비례할 수 있다. 케이블(13)에 작용하는 장력이 동일한 경우에, 스풀(11)의 직경이 작아지면 모터(92)의 토크도 함께 작아질 수 있다. 케이블 탈선 방지 장치(1)의 설계 시, 작은 직경을 갖는 스풀과 함께, 작은 토크를 갖는 작은 크기를 갖는 모터를 사용할 수 있다. 이러한 구조로부터, 케이블 탈선 방지 장치(1)는 소형화될 수 있고, 범용성이 높아질 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 아이들러, 홀더, 홀더 스크류 및 한 쌍의 가이드 기둥을 도시하는 사시도이다.
도 5를 참조하면, 홀더(15)의 일측은 하우징(91)에 회전 가능하게 연결되고, 홀더(15)의 타측은 하우징(91)에 나사 연결될 수 있다. 이러한 구조로부터, 아이들러(14)와 피더 바디(123) 사이의 거리는 조절될 수 있다. 아이들러(14)가 피더 바디(123)에 접촉된 케이블을 가압하는 정도는 조절될 수 있다. 케이블의 두께, 재질 등이 달라지더라도, 아이들러(14)는 케이블을 적절한 크기로 가압할 수 있다. 홀더(15)는 홀더 바디(151) 및 스크류 홀(152)을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 홀더 바디(151)는, 하우징(91)에 대해 일 축을 기준으로 회전 가능하게 마련될 수 있다. 홀더 바디(151)에는, 아이들러 축이 연결될 수 있다. 하우징(91)에 대한 홀더 바디(151)의 회전축은, 아이들러(14)의 회전축과 나란할 수 있다.
일 실시예에서, 스크류 홀(152)은 홀더 바디(151)에 관통 형성될 수 있다. 스크류 홀(152)은, 아이들러(14)의 회전축을 기준으로, 하우징(91)에 대한 홀더 바디(151)의 회전축의 반대편에 형성될 수 있다. 예를 들어, 스크류 홀(152)은, 아이들러(14)의 회전축과 나란하게 형성된 한 쌍으로 마련될 수 있다. 스크류 홀(152)은 하우징(91)에 함몰 형성된 하우징 홈(93)에 오버랩될 수 있다. 스크류 홀(152)에는 홀더 스크류(16)의 적어도 일부가 통과할 수 있다.
일 실시예에서, 홀더 스크류(16)의 적어도 일부는 스크류 홀(152)을 통과하고, 하우징 홈(93)에 수용될 수 있다. 스크류 홀(152)의 직경은 하우징 홈(93)의 직경보다 클 수 있다. 스크류 홀(152) 내에 위치한 홀더 스크류(16)의 부분과 홀더 바디(151) 사이에 간격이 존재할 수 있다. 이러한 구조로부터, 하우징 홈(93)에 수용된 홀더 스크류(16)의 길이를 조절함으로써, 홀더 바디(151)가 하우징(91)에 대해 회전할 수 있다. 예를 들어, 하우징(91)에 연결된 홀더 스크류(16)를 어느 한 방향으로 회전시켜 하우징 홈(93)에 수용된 홀더 스크류(16)의 길이가 감소하는 경우, 홀더 바디(151)는 하우징(91)으로부터 멀어지는 방향으로 회전할 수 있다. 아이들러(14)는 피더 바디(123)로부터 멀어지고, 아이들러(14)가 케이블을 가압하는 정도는 감소할 수 있다.
일 실시예에서, 아이들러(14)와 피더 바디(123) 사이의 거리는 탄성체에 의해 조절될 수 있다. 예를 들어, 아이들러 축과 피더 축은 압력 조절 가이드에 의해 연결될 수 있다. 탄성체는, 압력 조절 가이드 내부에서, 아이들러 축을 기준으로 피더 축의 반대편에 마련되는 압축 스프링이거나, 아이들러 축과 피더 축 사이에 마련되는 인장 스프링일 수 있다. 탄성체가 아이들러 축을 기준으로 피더 축의 반대편에 마련되는 경우에, 아이들러 축을 피더 축을 향해 가압할 수 있다. 탄성체가 아이들러 축과 피더 축 사이에 마련되는 경우, 아이들러 축을 피더 축을 향해 가압할 수 있다. 압력 조절 가이드 내에 마련된 탄성체를 탄성 계수가 다른 탄성체로 교체함으로써, 아이들러(14)가 피더 바디(123)에 접촉된 케이블을 가압하는 정도를 조절할 수 있다.
도 6은 일 실시예에 따른 스풀 바디 및 스풀 커버를 도시하는 분해도이다.
도 6을 참조하면, 일 실시예에 따른 스풀(11)은, 분해 및 조립 가능하도록 구성될 수 있다. 손상, 마모 등으로 케이블(13)의 교체가 필요한 경우에, 하우징으로부터 스풀(11)을 분리할 필요 없이, 하우징의 개방된 면에서 스풀(11)을 분해 및 조립하여 케이블(13)을 교체할 수 있다. 케이블 탈선 방지 장치의 관리의 편의성은 증대될 수 있다. 스풀(11)은 스풀 바디(111), 스풀 커버(112) 및 케이블 로드(113)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 스풀 바디(111)는 하우징에 연결될 수 있다. 스풀 커버(112)는 스풀 바디(111)에 탈착 가능하게 연결될 수 있다. 예를 들어, 스풀 커버(112)는 스풀 바디(111)에 스크류 결합될 수 있다. 스풀 커버(112)를 마주하는 스풀 바디(111)의 면에는, 케이블 로드(113)가 함몰 형성될 수 있다. 예를 들어, 케이블 로드(113)를 마주하는 스풀 커버(112)의 면에도, 케이블 로드(113)와 맞닿는 홈이 존재할 수 있다. 스풀(11)의 내부는, 케이블 로드(113)를 통해 스풀(11)의 외부와 연통될 수 있다. 케이블(13)은 스풀(11)의 내부에 연결되고, 케이블 로드(113)를 따라 스풀(11)의 외부로 나갈 수 있다. 이러한 구조로부터, 스풀 커버(112)를 스풀 바디(111)로부터 분해하면, 케이블(13)은 외부로 노출될 수 있다. 케이블(13)을 교체한 뒤, 스풀 커버(112)와 스풀 바디(111)를 다시 조립할 수 있다.
일 실시예에 따른 클러치가 구비된 피더를 포함하는 케이블 탈선 방지 장치는, 하우징, 상기 하우징에 지지되는 모터, 상기 모터로부터 동력을 전달받아 회전하는 스풀, 상기 스풀로부터 동력을 전달받아 회전하는 피더 축과, 상기 피더 축을 감싸고 상기 피더 축을 중심으로 한 방향으로만 동력을 전달하는 클러치와, 상기 클러치를 감싸는 피더 바디를 포함하는 피더, 상기 스풀에 감길 수 있는 케이블 및 상기 피더 바디에 접촉하는 상기 케이블을 가압하는 아이들러를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 스풀이 회전하는 경우에, 상기 케이블에 장력이 발생할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 하우징에 연결되고, 상기 아이들러를 지지하는 홀더를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 홀더는, 상기 하우징에 대해 일 축을 기준으로 회전 가능한 홀더 바디 및 상기 홀더 바디에 관통 형성된 스크류 홀을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 적어도 일부가 상기 스크류 홀을 통과하고 상기 하우징에 함몰 형성된 하우징 홈에 연결되는 홀더 스크류를 더 포함하고, 상기 스크류 홀의 직경은 상기 하우징 홈의 직경보다 클 수 있다.
일 실시예에서, 상기 아이들러는, 상기 홀더 바디에 연결되는 아이들러 축 및 상기 아이들러 축을 회전축으로 회전 가능한 아이들러 바디를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 아이들러는, 상기 아이들러 바디의 외표면으로부터 함몰 형성되고 상기 케이블을 가이드하는 케이블 가이드를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 홀더와 상기 하우징 사이에 마련되는 한 쌍의 가이드 기둥을 더 포함하고, 상기 케이블은 상기 한 쌍의 가이드 기둥 사이를 통과할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 스풀은, 상기 하우징에 연결되는 스풀 바디 및 상기 스풀 바디에 탈착 가능하게 연결되는 스풀 커버를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 스풀은, 상기 스풀 커버를 마주하는 상기 스풀 바디의 면에 함몰 형성되는 케이블 로드를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 스풀과 상기 피더 사이에 마련되고, 상기 스풀의 회전축과 나란한 방향으로 상기 케이블을 움직이는 레벨 가이드를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 레벨 가이드는, 상기 스풀의 회전축과 나란하게 마련되고, 상기 스풀로부터 동력을 전달받아 회전하는 가이드 스크류 및 상기 가이드 스크류의 축 방향을 따라 움직이고, 상기 케이블이 관통하는 가이드 바를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 앞서 설명한 실시예들의 특징들은, 기술적으로 명백히 불가능하지 않는 한 결합될 수 있다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.

Claims (12)

  1. 하우징;
    상기 하우징에 지지되는 모터;
    상기 모터로부터 동력을 전달받아 회전하는 스풀;
    상기 스풀로부터 동력을 전달받아 회전하는 피더 축과, 상기 피더 축을 감싸고 상기 피더 축을 중심으로 한 방향으로만 동력을 전달하는 클러치와, 상기 클러치를 감싸는 피더 바디를 포함하는 피더;
    상기 스풀에 감길 수 있는 케이블; 및
    상기 피더 바디에 접촉하는 상기 케이블을 가압하는 아이들러를 포함하는, 클러치가 구비된 피더를 포함하는 케이블 탈선 방지 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 스풀이 회전하는 경우에, 상기 케이블에 장력이 발생하는,
    클러치가 구비된 피더를 포함하는 케이블 탈선 방지 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 하우징에 연결되고, 상기 아이들러를 지지하는 홀더를 더 포함하는,
    클러치가 구비된 피더를 포함하는 케이블 탈선 방지 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 홀더는,
    상기 하우징에 대해 일 축을 기준으로 회전 가능한 홀더 바디; 및
    상기 홀더 바디에 관통 형성된 스크류 홀을 포함하는,
    클러치가 구비된 피더를 포함하는 케이블 탈선 방지 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    적어도 일부가 상기 스크류 홀을 통과하고 상기 하우징에 함몰 형성된 하우징 홈에 연결되는 홀더 스크류를 더 포함하고,
    상기 스크류 홀의 직경은 상기 하우징 홈의 직경보다 큰,
    클러치가 구비된 피더를 포함하는 케이블 탈선 방지 장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 아이들러는,
    상기 홀더 바디에 연결되는 아이들러 축; 및
    상기 아이들러 축을 회전축으로 회전 가능한 아이들러 바디를 포함하는,
    클러치가 구비된 피더를 포함하는 케이블 탈선 방지 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 아이들러는,
    상기 아이들러 바디의 외표면으로부터 함몰 형성되고 상기 케이블을 가이드하는 케이블 가이드를 더 포함하는,
    클러치가 구비된 피더를 포함하는 케이블 탈선 방지 장치.
  8. 제 3 항에 있어서,
    상기 홀더와 상기 하우징 사이에 마련되는 한 쌍의 가이드 기둥을 더 포함하고, 상기 케이블은 상기 한 쌍의 가이드 기둥 사이를 통과하는,
    클러치가 구비된 피더를 포함하는 케이블 탈선 방지 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 스풀은,
    상기 하우징에 연결되는 스풀 바디; 및
    상기 스풀 바디에 탈착 가능하게 연결되는 스풀 커버를 포함하는,
    클러치가 구비된 피더를 포함하는 케이블 탈선 방지 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 스풀은,
    상기 스풀 커버를 마주하는 상기 스풀 바디의 면에 함몰 형성되는 케이블 로드를 더 포함하는,
    클러치가 구비된 피더를 포함하는 케이블 탈선 방지 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 스풀과 상기 피더 사이에 마련되고, 상기 스풀의 회전축과 나란한 방향으로 상기 케이블을 움직이는 레벨 가이드를 더 포함하는,
    클러치가 구비된 피더를 포함하는 케이블 탈선 방지 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 레벨 가이드는,
    상기 스풀의 회전축과 나란하게 마련되고, 상기 스풀로부터 동력을 전달받아 회전하는 가이드 스크류; 및
    상기 가이드 스크류의 축 방향을 따라 움직이고, 상기 케이블이 관통하는 가이드 바를 포함하는,
    클러치가 구비된 피더를 포함하는 케이블 탈선 방지 장치.
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