WO2024062672A1 - 送電線管理装置、送電線温度推定方法および送電線温度推定プログラム - Google Patents

送電線管理装置、送電線温度推定方法および送電線温度推定プログラム Download PDF

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WO2024062672A1
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power transmission
transmission line
temperature
value
unit
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PCT/JP2023/017827
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三田雅樹
丸山剛史
小嶋隆夫
岩間成美
酒井治
梅村侑史
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住友電気工業株式会社
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01WMETEOROLOGY
    • G01W1/00Meteorology
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks

Definitions

  • the present disclosure relates to a power transmission line management device, a power transmission line temperature estimation method, and a power transmission line temperature estimation program.
  • Patent Document 1 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-65796 discloses the following current capacity dynamic determination device. That is, the current capacity dynamic determination device includes an information processing section that has a data input section for inputting data and a data output section for outputting data and executes information processing, and the information processing section: Means for inputting meteorological condition data including temperature, wind speed and solar radiation at a plurality of meteorological observation points on the transmission line route where the overhead power transmission line is installed from the data input section; For each individual meteorological observation point, the value of the meteorological condition data inputted for each individual meteorological observation point is applied to the calculation formula that calculates the current capacity of the overhead power transmission line using the value of the meteorological condition including the amount of solar radiation as a variable. and means for the information processing unit to output from the data output unit the minimum value of the calculated current capacity for each individual weather observation point as the current capacity of the overhead power transmission line. Equipped with.
  • the power transmission line management device of the present disclosure includes: a first acquisition unit that acquires meteorological data indicating temperature, wind speed, and solar radiation; a second acquisition unit that acquires precipitation data indicating precipitation; an estimation unit that estimates the temperature of the power transmission line based on the weather data acquired by the acquisition unit, the precipitation data acquired by the second acquisition unit, and the value of the current flowing through the power transmission line. .
  • One aspect of the present disclosure can be realized not only as a power transmission line management device including such a characteristic processing unit, but also as a semiconductor integrated circuit that realizes part or all of the power transmission line management device, It can be realized as a system including a power transmission line management device.
  • FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a power transmission line management system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an application example of the power transmission line management system according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a power transmission line management device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of actual temperature calculation values calculated by the calculation unit in the power transmission line management device according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a flowchart defining an example of an operation procedure when the power transmission line management device according to the embodiment of the present disclosure estimates the temperature of a power transmission line.
  • FIG. 6 is a flowchart defining another example of the operation procedure when the power transmission line management device according to the embodiment of the present disclosure estimates the temperature of the power transmission line.
  • the present disclosure has been made to solve the above-mentioned problems, and the purpose is to provide a power transmission line management device, a power transmission line temperature estimation method, and a power transmission line temperature estimation method that can more accurately estimate the temperature of a power transmission line.
  • the goal is to provide programs.
  • the temperature of a power transmission line can be estimated more accurately.
  • a power transmission line management device includes a first acquisition unit that acquires meteorological data indicating temperature, wind speed, and solar radiation, a second acquisition unit that acquires precipitation data indicating precipitation, and an estimation unit that estimates the temperature of the power transmission line based on the meteorological data acquired by the first acquisition unit, the precipitation data acquired by the second acquisition unit, and the value of the current flowing through the power transmission line.
  • the configuration estimates the temperature of power lines based on the amount of precipitation, which allows transmission to take into account the cooling effect of precipitation on power lines.
  • the temperature of the wire can be estimated. Therefore, the temperature of the power transmission line can be estimated more accurately.
  • the power transmission line management device further includes a first temperature calculation value that is the calculated temperature value calculated based on the weather data and the current value.
  • a fourth acquisition unit that acquires the temperature measurement result; the first temperature calculation value at the first time acquired by the third acquisition unit; and the fourth acquisition unit.
  • a difference calculation unit that calculates a first difference between the temperature measurement result at the first time acquired by the first acquisition unit, and the estimation unit.
  • the power transmission line is adjusted based on the first temperature calculation value calculated based on the weather data and the current value according to the conventional technology, and the first difference indicating the influence of precipitation on the temperature of the power transmission line. Therefore, the temperature of the power transmission line can be estimated accurately using existing technology and simple processing.
  • the power transmission line management device further includes a fifth acquisition unit that acquires current data that is the measurement result of the current, the weather data and the precipitation data, and the first
  • the estimation unit may further include a creation unit that creates a learning model for estimating the amount of temperature decrease in the power transmission line due to precipitation, using the difference and the current data acquired by the fifth acquisition unit, and the estimation unit is the first target time using the weather data at the first target time, the precipitation data at the first target time, the current value at the first target time, and the learning model.
  • a first estimated value that is an estimated value of the amount of temperature decrease at a time may be acquired, and the estimator may calculate the first temperature at the first target time using the acquired first estimated value and the first temperature calculation at the first target time. The temperature at the first target time may be estimated based on the value.
  • the temperature of the power transmission line is determined based on the estimated value indicating the amount of temperature decrease in the power transmission line due to precipitation at the first target time, which is obtained using the learning model, and the first temperature calculation value. Therefore, by adding the estimated value to the first temperature calculation value, for example, the temperature of the power transmission line can be estimated more accurately with simple processing.
  • the difference calculation unit calculates the first temperature calculation value obtained by the third acquisition unit at a second time when precipitation has stopped, and the fourth temperature calculation value at a second time when precipitation has stopped.
  • the estimation unit may further calculate a second difference between the temperature measurement result at the second time obtained by the acquisition unit, and the estimation unit The temperature may be further estimated based on the difference between the two.
  • the third acquisition unit is configured to calculate the value of the current of the other power transmission line, which is calculated based on the weather data and the value of the current flowing through the other power transmission line.
  • a second temperature calculation value which is a temperature calculation value
  • the estimation unit may further acquire the meteorological data at the second target time, the precipitation data at the second target time, and the second temperature calculation value.
  • a second estimated value that is an estimated value of the temperature decrease amount at the second target time may be obtained using the value of the current flowing through the other power transmission line at the target time and the learning model.
  • the estimating unit is configured to estimate the temperature at the second target time based on the second temperature calculation value at the second target time acquired by the third acquisition unit and the second estimated value. The temperature of the other power transmission line may be further estimated.
  • the power transmission line temperature estimation method of the present disclosure is a power transmission line temperature estimation method in a power transmission line management device, and includes the steps of acquiring meteorological data indicating temperature, wind speed, and solar radiation amount, and precipitation data indicating precipitation amount. and estimating the temperature of the power transmission line based on the acquired weather data, the acquired precipitation data, and the value of the current flowing through the power transmission line.
  • this method estimates the temperature of power transmission lines based on precipitation, which takes into account the cooling effect of precipitation on power transmission lines.
  • the temperature of the wire can be estimated. Therefore, the temperature of the power transmission line can be estimated more accurately.
  • the power transmission line temperature estimation program of the present disclosure is a power transmission line temperature estimation program used in a power transmission line management device, and includes a computer as a first acquisition unit that acquires meteorological data indicating temperature, wind speed, and solar radiation. a second acquisition unit that acquires precipitation data indicating the amount of precipitation; the meteorological data acquired by the first acquisition unit; the precipitation data acquired by the second acquisition unit; This is a program for functioning as an estimator that estimates the temperature of the power transmission line based on the value of the current flowing through the wire.
  • the configuration estimates the temperature of power lines based on the amount of precipitation, which allows transmission to take into account the cooling effect of precipitation on power lines.
  • the temperature of the wire can be estimated. Therefore, the temperature of the power transmission line can be estimated more accurately.
  • FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a power transmission line management system according to an embodiment of the present disclosure.
  • power transmission line management system 401 includes contact units 101A, 101B, and 101C, contact units 102A, 102B, and 102C, collection units 201 and 202, and power transmission line management device 301.
  • the contact unit 101A includes a current sensor 111A, a temperature sensor 121A, and a transfer device 151A.
  • Contact unit 101B includes a current sensor 111B, a temperature sensor 121B, and a transfer device 151B.
  • the contact unit 101C includes a current sensor 111C, a temperature sensor 121C, and a transfer device 151C.
  • each of the contact units 101A, 101B, and 101C is also referred to as the contact unit 101
  • each of the current sensors 111A, 111B, and 111C is also referred to as the current sensor 111
  • each of the temperature sensors 121A, 121B, and 121C is also referred to as the temperature sensor 121
  • Each of the transfer devices 151A, 151B, and 151C is also referred to as a transfer device 151.
  • the contact unit 102A includes a current sensor 112A and a transfer device 152A.
  • Contact unit 102B includes a current sensor 112B and a transfer device 152B.
  • Contact unit 102C includes a current sensor 112C and a transfer device 152C.
  • each of the contact units 102A, 102B, and 102C is also referred to as the contact unit 102
  • each of the current sensors 112A, 112B, and 112C is also referred to as the current sensor 112
  • each of the transfer devices 152A, 152B, and 152C is also referred to as the transfer device 152.
  • the collection unit 201 includes a weather sensor 211 and a collection device 251.
  • Collection unit 202 includes a weather sensor 212 and a collection device 252.
  • the IDs of the transfer devices 151A, 151B, 151C, 152A, 152B, and 152C are assumed to be ID_1A, ID_1B, ID_1C, ID_2A, ID_2B, and ID_2C, respectively.
  • the IDs of the collection devices 251 and 252 are assumed to be ID_X1 and ID_X2, respectively.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an application example of the power transmission line management system according to the embodiment of the present disclosure.
  • collection unit 201 is provided in steel tower 2A.
  • the collection unit 202 is provided in the steel tower 2B.
  • the power transmission lines 1AU, 1AV, and 1AW are U-phase, V-phase, and W-phase power transmission lines in the power system, respectively, and are supported by a plurality of steel towers 2A.
  • One line 3A is configured by power transmission lines 1AU, 1AV, and 1AW.
  • each of power transmission lines 1AU, 1AV, and 1AW is also referred to as power transmission line 1A.
  • Power transmission line 1A is an example of a first power transmission line.
  • the power transmission lines 1BU, 1BV, and 1BW are U-phase, V-phase, and W-phase power transmission lines in the power system, respectively, and are supported by a plurality of steel towers 2B.
  • One line 3B is configured by power transmission lines 1BU, 1BV, and 1BW.
  • each of power transmission lines 1BU, 1BV, and 1BW is also referred to as power transmission line 1B.
  • Power transmission line 1B is an example of a second power transmission line. Note that in this specification, the descriptions of "first" and "second" do not mean priority.
  • the contact units 101 are provided at mutually corresponding positions in the multi-phase power transmission line 1A. More specifically, contact units 101A, 101B, and 101C are provided, for example, at positions near steel tower 2A on power transmission lines 1AU, 1AV, and 1AW, respectively. The distances between these three contact units 101 and the steel tower 2A are, for example, approximately the same.
  • the contact units 102 are provided at mutually corresponding positions in the multi-phase power transmission line 1B. More specifically, the contact units 102A, 102B, and 102C are provided, for example, at positions near the steel tower 2B on each of the power transmission lines 1BU, 1BV, and 1BW. The distances between these three contact units 102 and the steel tower 2B are, for example, approximately the same.
  • the current sensor 111 in the contact unit 101 measures the current flowing through the corresponding power line 1A.
  • the temperature sensor 121 in the contact unit 101 measures the temperature of the corresponding power line 1A.
  • the transfer device 151 acquires the measurement result of the current sensor 111 at a measurement timing according to a predetermined measurement cycle Cm, and creates sensor information S1 indicating the acquired measurement result and measurement time tm.
  • Sensor information S1 is an example of current data.
  • the transfer device 151 may acquire an average value, a maximum value, or a minimum value of the current flowing through the power transmission line 1A during a predetermined period, or may acquire an instantaneous value.
  • the transfer device 151 acquires the measurement result of the temperature sensor 121 at the measurement timing according to the measurement cycle Cm, and creates sensor information S2 indicating the acquired measurement result and measurement time tm.
  • the transfer device 151 may obtain an average value, maximum value, or minimum value of the temperature of the power transmission line 1A during a predetermined period, or may obtain an instantaneous value.
  • the transfer device 151 transmits the created sensor information S1 and S2 to the collection unit 201 by wireless communication.
  • the transfer device 151 uses a sensor that includes the ID of the transfer device 151 as a sender, ID_X1 of the collection device 251 as a destination, and sensor information S1, S2, according to the communication standard of IEEE802.15.4, for example.
  • a packet is created and a 920 MHz band wireless signal containing the created sensor packet is transmitted.
  • the transfer device 151 transfers sensor packets transmitted by other transfer devices 151, for example. More specifically, upon receiving a sensor packet from another transfer device 151, the transfer device 151 transmits the received sensor packet.
  • the sensor packet transmission route is automatically constructed by each transfer device 151, for example, in accordance with the IEEE802.15.4 communication standard.
  • FIG. 2 an example of a sensor packet transmission route is indicated by a broken line.
  • one contact unit 101A among three contact units 101 provided at mutually corresponding positions transmits a sensor packet created by itself, and also transfers sensor packets transmitted from contact units 101B and 101C. do.
  • Contact unit 102 The current sensor 112 in the contact unit 102 measures the current flowing through the corresponding power transmission line 1B.
  • the transfer device 152 acquires the measurement result of the current sensor 112 at the measurement timing according to the measurement cycle Cm, and creates sensor information S1 indicating the acquired measurement result and measurement time tm.
  • the transfer device 152 may acquire an average value, a maximum value, or a minimum value of the current flowing through the power transmission line 1B during a predetermined period, or may acquire an instantaneous value.
  • the transfer device 152 transmits the created sensor information S1 to the collection unit 202 by wireless communication.
  • the transfer device 152 transmits a sensor packet including the ID of the transfer device 152 as a sender, ID_X2 of the collection device 252 as a destination, and sensor information S1, for example, in accordance with the IEEE802.15.4 communication standard. Create and transmit a 920 MHz band wireless signal containing the created sensor packet.
  • the transfer device 152 transfers sensor packets transmitted by other transfer devices 152, for example. More specifically, upon receiving a sensor packet from another transfer device 152, the transfer device 152 transmits the received sensor packet.
  • the sensor packet transmission route is automatically constructed by each transfer device 152, for example, in accordance with the IEEE802.15.4 communication standard.
  • FIG. 2 an example of a sensor packet transmission route is indicated by a broken line.
  • one contact unit 102A among three contact units 102 provided at mutually corresponding positions transmits a sensor packet created by itself, and also transfers sensor packets transmitted from contact units 102B and 102C. do.
  • Collection unit 201 When the collection device 251 in the collection unit 201 receives the sensor packet from the contact unit 101, it acquires the ID of the sender transfer device 151 and sensor information S1, S2 from the received sensor packet, and uses the acquired sensor information S1, S2. It is stored in association with the ID of the transfer device 151.
  • the weather sensor 211 in the collection unit 201 measures the temperature, wind speed, amount of solar radiation, and amount of precipitation indicating the environment of the steel tower 2A.
  • the collection device 251 acquires the measurement results by the weather sensor 211 at the measurement timing according to the measurement cycle Cm, and collects the measurement results of the temperature, wind speed, and solar radiation, and sensor information S3 indicating the measurement time tm, and the measurement results and measurement of the amount of precipitation.
  • Sensor information S4 indicating time tm is created.
  • Sensor information S3 is an example of weather data.
  • Sensor information S4 is an example of precipitation data.
  • the collection device 251 stores the created sensor information S3 and S4 in association with the ID_X1 of the collection device 251.
  • the collection device 251 transmits the measurement results of the current sensor 111, temperature sensor 121, and weather sensor 211 to the power transmission line management device 301. More specifically, the collection device 251 includes the stored sensor information S1, S2 and the ID of the corresponding transfer device 151, as well as the sensor information S3, S4 and the ID_X1 of the collection device 251, for example, every predetermined reporting cycle.
  • the collected information CD1 is transmitted to the power transmission line management device 301 by wireless communication. Note that the collection device 251 may transmit the collected information CD1 to the power transmission line management device 301 by wired communication.
  • Collection unit 202 When the collection device 252 in the collection unit 202 receives the sensor packet from the contact unit 102, it acquires the ID and sensor information S1 of the sender transfer device 152 from the received sensor packet, and transfers the acquired sensor information S1 to the transfer device 152. Save it in association with the ID.
  • the weather sensor 212 in the collection unit 202 measures the temperature, wind speed, solar radiation, and precipitation that indicate the environment of the steel tower 2B.
  • the collection device 252 acquires the measurement results by the weather sensor 212 at the measurement timing according to the measurement cycle Cm, and collects the measurement results of the temperature, wind speed, and solar radiation, and sensor information S3 indicating the measurement time tm, and the measurement results and measurement of the amount of precipitation. Sensor information S4 indicating time tm is created.
  • the collection device 252 stores the created sensor information S3 and S4 in association with the ID_X2 of the collection device 252.
  • the collection device 252 transmits the measurement results of the current sensor 112 and the weather sensor 212 to the power transmission line management device 301. More specifically, the collecting device 252 collects collected information including the stored sensor information S1 and the ID of the corresponding transfer device 152, as well as the sensor information S3, S4 and the ID_X2 of the collecting device 252, for example, every predetermined reporting cycle.
  • CD2 is transmitted to the power transmission line management device 301 by wireless communication. Note that the collection device 252 may transmit the collected information CD2 to the power transmission line management device 301 by wired communication.
  • FIG. 3 is a diagram showing the configuration of a power transmission line management device according to an embodiment of the present disclosure.
  • power transmission line management device 301 includes a receiving section 31, a prediction information acquiring section 32, a calculating section 33, a creating section 34, an estimating section 35, and a storage section 36.
  • the receiving unit 31 and the prediction information acquisition unit 32 are an example of a first acquisition unit and an example of a second acquisition unit.
  • the receiving unit 31 is an example of a fourth acquisition unit and an example of a fifth acquisition unit.
  • the calculation unit 33 is an example of a third acquisition unit and an example of a difference calculation unit.
  • a part or all of the receiving section 31, the prediction information acquiring section 32, the calculating section 33, the creating section 34, and the estimating section 35 are realized by, for example, a processing circuit including one or more processors.
  • the storage unit 36 is, for example, a nonvolatile memory included in the processing circuit.
  • the functions of the power transmission line management device 301 may be provided by cloud computing. That is, the power transmission line management device 301 may be configured by a plurality of cloud servers or the like.
  • the receiving unit 31 acquires sensor information S1 indicating the measurement result of the current flowing through the power transmission line 1A, sensor information S2 indicating the measurement result of the temperature of the power transmission line 1A, sensor information S3 indicating the air temperature, wind speed, and solar radiation at the position of the steel tower 2A on which the collection unit 201 is installed, and sensor information S4 indicating the amount of precipitation at the position of the steel tower 2A. More specifically, the receiving unit 31 receives collection information CD1 from the collection unit 201, and acquires the sensor information S1, S2 and the ID of the transfer device 151, as well as the sensor information S3, S4, and the ID_X1 of the collection device 251 from the received collection information CD1. The receiving unit 31 stores the acquired sensor information S1, S2 in the storage unit 36 in association with the ID of the transfer device 151, and stores the acquired sensor information S3, S4 in the storage unit 36 in association with the ID_X1 of the collection device 251.
  • the receiving unit 31 also receives sensor information S1 indicating the measurement result of the current flowing through the power transmission line 1B, sensor information S3 indicating the temperature, wind speed, and amount of solar radiation at the position of the steel tower 2B where the collection unit 202 is installed, and Obtain sensor information S4 indicating the amount of precipitation at the location. More specifically, the receiving unit 31 receives the collection information CD2 from the collection unit 202, and from the received collection information CD2, the sensor information S1 and the ID of the transfer device 152, and the sensor information S3, S4 and the ID_X2 of the collection device 252. get. The receiving unit 31 stores the acquired sensor information S1 in the storage unit 36 in association with the ID of the transfer device 152, and stores the acquired sensor information S3 and S4 in the storage unit 36 in association with the ID_X2 of the collection device 252. .
  • the forecast information acquisition unit 32 obtains weather forecast information W1A indicating the predicted results of the temperature, wind speed, and amount of solar radiation in the area including the location of the steel tower 2A where the collection unit 201 is installed, and the amount of precipitation in the area including the location of the steel tower 2A. Weather prediction information W2A indicating the prediction result is acquired. The forecast information acquisition unit 32 also obtains weather forecast information W1B indicating the predicted results of the temperature, wind speed, and amount of solar radiation in the area including the location of the steel tower 2B where the collection unit 201 is installed, and the precipitation in the area including the location of the steel tower 2B. Weather forecast information W2B indicating the forecast result of the amount of weather is acquired. Weather forecast information W1A, W1B is an example of weather data. Weather forecast information W2A, W2B is an example of precipitation data.
  • the prediction information acquisition unit 32 transmits weather prediction information W1A, W1B, W2A, and W2B after a predetermined time from the prediction timing to the Meteorological Business Support Center, General Incorporated Foundation, at a prediction timing according to a predetermined prediction cycle Ca. Get from.
  • the prediction information acquisition unit 32 acquires weather prediction information W1A, W1B, W2A, and W2B up to four hours after the prediction timing from the Weather Business Support Center.
  • the prediction information acquisition unit 32 stores the acquired weather prediction information W1A, W1B, W2A, and W2B in the storage unit 36.
  • the calculation unit 33 calculates an actual temperature calculated value Tac1, which is a calculated value of the temperature of the power transmission line 1A, based on the sensor information S3 indicating the air temperature, wind speed, and solar radiation at the position of the steel tower 2A where the collection unit 201 is installed, and the value of the current flowing through the power transmission line 1A.
  • the actual temperature calculated value Tac1 is an example of a first temperature calculated value.
  • the calculation unit 33 calculates the sensor information S3 corresponding to ID_X1 of the collection device 251 and the ID_1A of the transfer device 151A.
  • the sensor information S1 corresponding to is acquired from the storage unit 36.
  • the calculation unit 33 calculates the value based on the temperature, wind speed, and solar radiation at a certain measurement time tm indicated by the acquired sensor information S3, and the value of the current flowing through the power transmission line 1AU at the same measurement time tm indicated by the acquired sensor information S1. Then, the calculated actual temperature value Tac1A, which is the calculated actual temperature value Tac1 of the power transmission line 1AU at the same measurement time tm, is calculated. The calculation unit 33 calculates the actual temperature calculation value Tac1A based on the temperature, wind speed, amount of solar radiation, and the value of the current flowing through the power transmission line 1AU, according to the calculation method described in, for example, Patent Document 1. The calculation method described in Patent Document 1 etc. calculates the temperature of the power transmission line 1 using an arithmetic formula that uses temperature, wind speed, solar radiation, and the value of the current flowing through the power transmission line 1 as parameters, without using precipitation. This is the calculation method to calculate.
  • the calculation unit 33 similarly calculates an actual temperature calculation value Tac1B, which is the actual temperature calculation value Tac1 of the power transmission line 1AV, and an actual temperature calculation value Tac1C, which is the actual temperature calculation value Tac1 of the power transmission line 1AW.
  • the calculation unit 33 calculates the difference D1 between the calculated actual temperature value Tac1 of the power transmission line 1A at the measurement time tm and the measurement result of the temperature of the power transmission line 1A at the same measurement time tm.
  • the difference D1 is an example of a first difference.
  • the calculation unit 33 calculates the actual temperature calculation value Tac1A at a certain measurement time tm, it acquires the sensor information S2 at the same measurement time tm corresponding to the ID_1A of the transfer device 151A from the storage unit 36.
  • the calculation unit 33 calculates the difference D1A, which is the difference D1 between the calculated actual temperature calculation value Tac1A and the measured value of the temperature of the power transmission line 1AU indicated by the acquired sensor information S2.
  • the calculation unit 33 similarly calculates a difference D1B which is the difference D1 between the actual temperature calculation value Tac1B and the measured value of the temperature of the power transmission line 1AV, and a difference D1B which is the difference D1 between the actual temperature calculation value Tac1C and the measured value of the temperature of the power transmission line 1AW.
  • a difference D1C, which is the difference D1 is calculated.
  • the calculating unit 33 calculates the calculated actual temperature value Tac1 and the difference D1 each time the receiving unit 31 stores the sensor information S1, S2, S3, and S4 in the storage unit 36, and calculates the calculated actual temperature value Tac1 and the difference D1.
  • D1 is stored in the storage unit 36 in association with the measurement time tm.
  • the calculation unit 33 is based on sensor information S3 indicating the temperature, wind speed, and solar radiation at the position of the steel tower 2B where the collection unit 202 is installed, and the value of the current flowing through the power transmission line 1B. Then, the actual temperature calculation value Tac2, which is the calculated value of the temperature of the power transmission line 1B, is calculated.
  • the actual temperature calculation value Tac2 is an example of the second temperature calculation value.
  • the calculation unit 33 calculates the sensor information S3 corresponding to ID_X2 of the collection device 252 and the ID_2A of the transfer device 152A.
  • the sensor information S1 corresponding to is acquired from the storage unit 36.
  • the calculation unit 33 calculates the value based on the temperature, wind speed, and solar radiation amount at a certain measurement time tm indicated by the acquired sensor information S3, and the value of the current flowing through the power transmission line 1BU at the same measurement time tm indicated by the acquired sensor information S1. Then, a calculated actual temperature value Tac2A, which is the calculated actual temperature value Tac2 of the power transmission line 1BU at the same measurement time tm, is calculated. The calculation unit 33 calculates the actual temperature calculation value Tac2A based on the temperature, wind speed, amount of solar radiation, and the value of the current flowing through the power transmission line 1BU, according to the calculation method described in, for example, Patent Document 1.
  • the calculation unit 33 similarly calculates an actual temperature calculation value Tac2B, which is the actual temperature calculation value Tac2 of the power transmission line 1BV, and an actual temperature calculation value Tac2C, which is the actual temperature calculation value Tac2 of the power transmission line 1BW.
  • the calculation unit 33 calculates an actual temperature calculation value Tac2 every time the sensor information S1, S3, S4 is stored in the storage unit 36 by the reception unit 31, and associates the calculated actual temperature calculation value Tac2 with the measurement time tm. It is saved in the storage unit 36.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of actual temperature calculation values calculated by the calculation unit in the power transmission line management device according to the embodiment of the present disclosure.
  • the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates temperature.
  • the solid line in FIG. 4 indicates the calculated actual temperature value Tac1.
  • the broken line in FIG. 4 indicates the measured value Tmea of the temperature of the power transmission line 1A.
  • the dashed line in FIG. 4 indicates the error ⁇ T between the calculated actual temperature value Tac1 and the actual measured value Tmea.
  • FIG. 4 shows temporal changes in the actual temperature calculation value Tac1, the actual measurement value Tmea, and the error ⁇ T in the case where there is precipitation just before time ts and the precipitation stops after time ts.
  • the calculated actual temperature value Tac1 is greater than the measured value Tmea. This is because the calculated actual temperature value Tac1 is a value calculated while ignoring the amount of precipitation, and does not take into account the cooling effect of precipitation on power line 1A.
  • the error ⁇ T decreases over time after time ts, and converges to a constant value.
  • the value when the error ⁇ T converges is a value based on a factor other than the cooling effect of the power transmission line 1A due to precipitation.
  • Other factors include differences between the weather conditions at the location where the weather sensor 211 is installed on the steel tower 2A and the weather conditions at the location where the actual measurement value Tmea is measured, individual variations in the power transmission line 1A, and physical quantities of the power transmission line 1A, such as Possible causes include changes in emissivity over time. That is, the error ⁇ T is a value based on the amount of temperature decrease in the power transmission line 1A due to precipitation and the other factor.
  • the calculation unit 33 calculates the clear weather difference Dsur, which is the difference between the actual temperature calculation value Tac1 at time ty when precipitation has stopped and the measurement result of the temperature of the power transmission line 1A at time ty.
  • the clear weather difference Dsur is an example of the second difference.
  • Time ty is an example of the second time.
  • the calculation unit 33 calculates actual temperature calculation values Tac1A, Tac1B, and Tac1C at time ty when sufficient time has passed since the precipitation stopped. Specifically, the calculation unit 33 calculates that the difference between the error ⁇ T at the n-th measurement time tmn and the error ⁇ T at the (n-1)th measurement time tm(n-1) is less than a predetermined value, for example, 1°C. When the measured time tmn is less than or equal to the time ty, it is determined that the measurement time tmn is a time ty at which sufficient time has passed since the precipitation stopped, and actual temperature calculation values Tac1A, Tac1B, and Tac1C at the time ty are calculated.
  • n is an integer of 2 or more.
  • the calculation unit 33 calculates the difference between the calculated actual temperature value Tac1A and the measured value of the temperature of the power transmission line 1AU at the time ty indicated by the sensor information S2 as a clear weather difference DsurA. Further, the calculation unit 33 calculates the difference between the calculated actual temperature calculation value Tac1B and the measured value of the temperature of the power transmission line 1AV at the time ty indicated by the sensor information S2 as a clear weather time difference DsurB. Further, the calculation unit 33 calculates the difference between the calculated actual temperature calculation value Tac1C and the measured value of the temperature of the power transmission line 1AW at the time ty indicated by the sensor information S2 as a clear weather time difference DsurC.
  • the calculation unit 33 stores the calculated clear weather differences DsurA, DsurB, and DsurC in the storage unit 36. For example, the calculation unit 33 periodically calculates the clear weather differences DsurA, DsurB, and DsurC, and updates the clear weather differences DsurA, DsurB, and DsurC in the storage unit 36 to the calculated clear weather differences DsurA, DsurB, and DsurC.
  • the creation unit 34 uses the sensor information S1, S3, S4 and the difference D1 to create a learning model Md for estimating the precipitation difference Drain, which indicates the amount of temperature decrease in the power transmission line 1A due to precipitation, out of the above-mentioned error ⁇ T. create.
  • D1(n) is the precipitation difference Drain at time tn.
  • D1(n-1) is the precipitation difference Drain at time t(n-1) before time tn.
  • f(n) is a function of the temperature, wind speed, amount of solar radiation, amount of precipitation, and current flowing through the power transmission line 1A during the period from time t(n-1) to time tn.
  • D1(y) is the precipitation difference Drain at time ty when sufficient time has passed since precipitation stopped.
  • the creation unit 34 creates a learning model Md for estimating the precipitation difference Drain according to equation (1).
  • the creation unit 34 acquires the sensor information S1, S3, S4, the difference D1A, and the clear weather difference DsurA corresponding to the ID_X1 of the collection device 251 from the storage unit 36.
  • the creation unit 34 creates explanatory variables in the learning model Md using the acquired sensor information S1, S3, and S4.
  • the creation unit 34 uses the acquired sensor information S3 to create an object of a predetermined length T1 from the (nk)th measurement time tm(nk) to the nth measurement time tmn.
  • the average value Av1 of the temperature at three or more measurement times tm within the period is calculated.
  • k is an integer smaller than n.
  • the length T1 is, for example, one hour.
  • the creation unit 34 calculates the average value Av1 of the temperature at three or more measurement times tm within the period of length T1 from measurement time tm(n-k+1) to measurement time tm(n+1). .
  • the creation unit 34 creates time series data TDA1 consisting of a plurality of time series average values Av1 by shifting the measurement time tm, which is the starting point of the target period, by one.
  • the creation unit 34 uses the acquired sensor information S3 to create a target period of a predetermined length T1 from the (n ⁇ k)th measurement time tm(n ⁇ k) to the nth measurement time tmn. An average value Av2 of wind speeds at three or more measurement times tm is calculated. The creation unit 34 similarly calculates the average value Av2 of the wind speed at three or more measurement times tm within the period of length T1 from measurement time tm(n-k+1) to measurement time tm(n+1). . The creation unit 34 creates time series data TDA2 consisting of a plurality of time series average values Av2 by shifting the measurement time tm, which is the starting point of the target period, by one.
  • the creation unit 34 uses the acquired sensor information S3 to create a target period of a predetermined length T1 from the (n ⁇ k)th measurement time tm(n ⁇ k) to the nth measurement time tmn.
  • An average value Av4 of the amount of solar radiation at three or more measurement times tm is calculated.
  • the creation unit 34 similarly calculates the average value Av4 of the amount of solar radiation at three or more measurement times tm within the target period of length T1 from measurement time tm (n-k+1) to measurement time tm (n+1). do.
  • the creation unit 34 creates time series data TDA4 consisting of a plurality of time series average values Av4 by shifting the measurement time tm, which is the starting point of the target period, by one.
  • the creation unit 34 also uses the acquired sensor information S4 to calculate the average value Av5 of the amount of precipitation at three or more measurement times tm within a target period of a predetermined length T1 from the (n-k)th measurement time tm(n-k) to the nth measurement time tmn. Similarly, the creation unit 34 calculates the average value Av5 of the amount of precipitation at three or more measurement times tm within a target period of length T1 from the measurement time tm(n-k+1) to the measurement time tm(n+1). The creation unit 34 shifts the measurement time tm, which is the start point of the target period, by one each time to create time series data TDA5 consisting of multiple time series average values Av5.
  • the creation unit 34 uses the acquired sensor information S1 to create a target period of a predetermined length T1 from the (n ⁇ k)th measurement time tm(n ⁇ k) to the nth measurement time tmn. An average value Av6 of the current at three or more measurement times tm is calculated. Similarly, the creation unit 34 calculates the average value Av6 of the current at three or more measurement times tm within the period of length T1 from measurement time tm(n ⁇ k+1) to measurement time tm(n+1). . The creation unit 34 creates time series data TDA6 consisting of a plurality of time series average values Av6 by shifting the measurement time tm, which is the starting point of the target period, by one.
  • the creation unit 34 calculates a value obtained by subtracting the clear weather difference DsurA from the difference D1A at the measurement time tmn as the precipitation difference Drain at the measurement time tmn, associates the calculated precipitation difference Drain with the measurement time tmn, and stores it in the storage unit. Save to 36.
  • the creation unit 34 calculates a value obtained by subtracting the clear weather difference DsurA from the difference D1A at the measurement time tm(n+1) as the precipitation difference Drain at the measurement time tm(n+1).
  • the creation unit 34 creates time-series data TDrain consisting of a plurality of time-series precipitation differences Drain by shifting the measurement time tm from which the precipitation difference Drain is calculated by one.
  • the creation unit 34 creates a learning model Md using the time series data TDA1, TDA2, TDA4, TDA5, TDA6 that are explanatory variables and the time series data TDrain that is an objective variable. More specifically, the creation unit 34 uses, for example, the created time series data TDA1, TDA2, TDA4, TDA5, TDA6 and the created time series data TDrain as learning data for the neural network, starting from time tn.
  • a learning model Md is created by performing machine learning so as to output time series data TDrain over a period of a predetermined length.
  • the creation unit 34 stores the created learning model Md in the storage unit 36.
  • the estimation unit 35 estimates the temperature of the power transmission line 1A based on the sensor information S3, S4 acquired by the reception unit 31 and the value of the current flowing through the power transmission line 1A. Furthermore, the estimation unit 35 estimates the temperature of the power transmission line 1B based on the sensor information S3, S4 and the value of the current flowing through the power transmission line 1B.
  • the estimation unit 35 for example, at the prediction timing according to the prediction cycle Ca, based on the sensor information S3, S4 and the provisional current value EAp that is the value of the virtual current flowing through the power transmission line 1A,
  • the temperature of the power transmission line 1A at a future predicted time tp is predicted.
  • the predicted time tp is an example of the first target time.
  • the tentative current value EAp is a virtual current value set by the estimation unit 35.
  • the estimation unit 35 sets a tentative current value EAp and outputs a calculation instruction including the set tentative current value EAp to the calculation unit 33.
  • the estimation unit 35 sets the provisional current value EAp to a value obtained by adding a predetermined value to the current value of the power transmission line 1A at a certain time indicated by the sensor information S1.
  • (1-1) Calculation of predicted temperature calculation value Tpc1 Upon receiving the calculation instruction from the estimation unit 35, the calculation unit 33 predicts the temperature, wind speed, and amount of solar radiation in the area including the position of the steel tower 2A where the collection unit 201 is installed.
  • a predicted temperature calculation value Tpc1 which is the predicted temperature of the power transmission line 1A, is calculated based on the weather prediction information W1A indicating the result and the tentative current value EAp.
  • the predicted temperature calculation value Tpc1 is an example of the first temperature calculation value.
  • the calculation unit 33 acquires the weather forecast information W1A from the storage unit 36.
  • the calculation unit 33 uses the predicted values of the temperature, wind speed, and amount of solar radiation at the predicted time tp indicated by the acquired weather forecast information W1A, and the provisional current value EAp, in accordance with the calculation method described in, for example, Patent Document 1. , calculates a predicted temperature calculation value Tpc1A, which is a predicted temperature calculation value Tpc1 of the power transmission line 1AU at the predicted time tp.
  • the calculation unit 33 calculates the predicted temperature calculation value Tpc1A at a plurality of predicted times tp at predetermined intervals based on the weather forecast information W1A and the provisional current value EAp. As an example, the calculation unit 33 calculates predicted temperature calculation values Tpc1A at four predicted times tp at one-hour intervals based on the weather forecast information W1A and the provisional current value EAp.
  • the calculation unit 33 calculates a predicted temperature calculation value Tpc1B which is the predicted temperature calculation value Tpc1 of the power transmission line 1AV at the four predicted times tp, and a predicted temperature calculation value Tpc1 of the power transmission line 1AW at the four predicted times tp.
  • a predicted temperature calculation value Tpc1C is calculated.
  • the calculation unit 33 outputs the predicted temperature calculation values Tpc1A, Tpc1B, and Tpc1C at the predicted time tp to the estimation unit 35.
  • the estimation unit 35 calculates the predicted temperature at the predicted time tp calculated by the calculation unit 33 based on the weather prediction information W1A, W2A at the predicted time tp acquired by the prediction information acquisition unit 32.
  • the temperature of the power transmission line 1A at the prediction time tp is predicted based on the learning model Md created using the value Tpc1 and the difference D1.
  • the estimation unit 35 uses the weather prediction information W1A, W2A, the provisional current value EAp, and the learning model Md in the storage unit 36 to calculate the estimated precipitation difference Dplain1, which is the estimated value of the precipitation difference Drain at the prediction time tp. get.
  • the estimated precipitation difference Dplain1 is an example of a first estimated value.
  • the estimation unit 35 uses the sensor information S3, S4 regarding the power transmission line 1A and the weather forecast information W1A, W2A to estimate the actual weather values at a plurality of measurement times tm and the weather forecast at a plurality of predicted times tp. Create weather time series data at predetermined time intervals, including predicted values.
  • the estimation unit 35 uses the sensor information S3 corresponding to the ID_X1 of the collection device 251 and the weather forecast information W1A to create time series data TDAp1 consisting of actual temperature values at eight past measurement times tm and predicted temperature values at four future prediction times tp.
  • the estimation unit 35 uses the sensor information S3 and the weather prediction information W1A corresponding to ID_X1 of the collection device 251 to determine the actual wind speed values at eight past measurement times tm and the wind speeds at four future predicted times tp. Create time series data TDAp2 consisting of predicted values.
  • the estimation unit 35 uses the sensor information S3 and the weather prediction information W1A corresponding to ID_X1 of the collection device 251 to determine the actual values of the amount of solar radiation at eight past measurement times tm and the actual values of the amount of solar radiation at four future predicted times tp.
  • Time series data TDAp4 consisting of the predicted value of the amount of solar radiation is created.
  • the estimation unit 35 uses the sensor information S4 and the weather prediction information W1A corresponding to ID_X1 of the collection device 251 to determine the actual values of precipitation at eight past measurement times tm and at four future predicted times tp.
  • Time series data TDAp5 consisting of predicted values of precipitation is created.
  • the estimation unit 35 provides the created time series data TDAp1, TDAp2, TDAp4, TDAp5 and provisional current value EAp to the learning model Md to obtain the estimated precipitation difference Dplain1 at four future predicted times tp.
  • the estimation unit 35 predicts the temperature of the power transmission line 1A at the predicted time tp based on the acquired estimated precipitation difference Dplain1 and the predicted temperature calculation value Tpc1 at the predicted time tp. For example, the estimation unit 35 predicts the temperature of the power transmission line 1A at the predicted time tp further based on the clear weather difference Dsur.
  • the estimation unit 35 adds the estimated precipitation difference Dplain1 and the clear weather difference DsurA at the prediction time tp to the predicted temperature calculation value Tpc1A at the prediction time tp received from the calculation unit 33, and calculates the value at the prediction time. It is predicted that this is the temperature of the power transmission line 1AU when a current having a tentative current value EAp flows through the power transmission line 1AU at tp.
  • the estimation unit 35 adds the estimated precipitation difference Dplain1 and the clear weather difference DsurB at the prediction time tp to the predicted temperature calculation value Tpc1B at the prediction time tp received from the calculation unit 33, and calculates the value at the prediction time tp. is predicted to be the temperature of the power transmission line 1AV when a current having a tentative current value EAp flows through the power transmission line 1AV.
  • the estimating unit 35 adds the estimated precipitation difference Dplain1 and the clear weather difference DsurC at the predicted time tp to the predicted temperature calculation value Tpc1C at the predicted time tp received from the calculating unit 33, and calculates the value as the predicted temperature value Tpc1C at the predicted time tp. is predicted to be the temperature of the power transmission line 1AW when a current having a tentative current value EAp flows through the power transmission line 1AW.
  • the estimation unit 35 performs dynamic line rating to dynamically calculate the power transmission capacity of the power transmission line 1A based on the predicted temperature of the power transmission line 1A at the predicted time tp.
  • the estimation unit 35 calculates a hypothetical value when the predicted value of the temperature of the power transmission line 1A at the predicted time tp becomes a value within a predetermined temperature range Rt including the rated temperature Trat. Search for current value EAp. Specifically, the estimation unit 35 compares the predicted value of the temperature of the power transmission line 1A at the predicted time tp with the temperature range Rt, and if the predicted value is less than the lower limit of the temperature range Rt, the temporary current value EAp is changed to a higher value, and a calculation instruction including the changed provisional current value EAp is output to the calculation unit 33.
  • the estimation unit 35 changes the tentative current value EAp to a lower value and sends a calculation instruction including the changed tentative current value EAp to the calculation unit 33. Output.
  • the estimation unit 35 repeatedly compares the predicted value with the temperature range Rt and changes the tentative current value EAp until the predicted value of the temperature of the power transmission line 1A becomes a value within the temperature range Rt, so that the predicted value falls within the temperature range Rt. A tentative current value EAp when the value is within Rt is searched.
  • the estimation unit 35 determines that the tentative current value EAp when the predicted value of the temperature of the power transmission line 1A becomes a value within the temperature range Rt is the power transmission capacity of the power transmission line 1A, and calculates the determined power transmission capacity of the power transmission line 1A. , notifies the power generation device (not shown).
  • the estimation unit 35 is based on the sensor information S3, S4 at the measurement time tm, the actual temperature calculation value Tac2 at the measurement time tm calculated by the calculation unit 33, and the estimated precipitation difference Dplain. , determine the temperature of the power transmission line 1B at measurement time tm. For example, the estimation unit 35 determines the temperature of the power transmission line 1B at the measurement time tm based on the calculated actual temperature value Tac2 at the measurement time tm and the estimated precipitation difference Dplain at the measurement time tm.
  • the measurement time tm is an example of the second target time, and may be the current time or a past time.
  • the estimation unit 35 calculates the estimated precipitation difference Dplain2.
  • an estimated precipitation difference Dplain2 which is an estimated value of the precipitation difference Drain at measurement time tmq.
  • the estimated precipitation difference Dplain2 is an example of the second estimated value.
  • the estimation unit 35 uses the sensor information S3 and S4 regarding the power transmission line 1B to create weather time series data at predetermined time intervals, including actual weather values at a plurality of measurement times tm. Furthermore, the estimation unit 35 uses the sensor information S1 regarding the power transmission line 1B to create time series data of the current at predetermined time intervals, including actual values of the current flowing through the power transmission line 1B at a plurality of measurement times tm.
  • the estimation unit 35 uses the sensor information S3 corresponding to ID_X1 of the collection device 252 to create time series data TDB1 consisting of the actual temperature values at the latest eight measurement times tm.
  • the estimation unit 35 uses the sensor information S3 corresponding to ID_X1 of the collection device 252 to create time series data TDB2 consisting of actual wind speed values at the latest eight measurement times tm.
  • the estimation unit 35 uses the sensor information S3 corresponding to ID_X1 of the collection device 252 to create time series data TDB4 consisting of the actual values of the amount of solar radiation at the latest eight measurement times tm.
  • the estimation unit 35 uses the sensor information S4 corresponding to ID_X1 of the collection device 252 to create time series data TDB5 consisting of actual values of precipitation at the latest eight measurement times tm.
  • the estimation unit 35 uses the sensor information S1 corresponding to ID_2A of the transfer device 152A to create time series data TDB6U consisting of actual current values at the most recent eight measurement times tm.
  • the estimation unit 35 uses the sensor information S1 corresponding to ID_2B of the transfer device 152B to create time series data TDB6V consisting of actual current values at the latest eight measurement times tm.
  • the estimation unit 35 uses the sensor information S1 corresponding to ID_2C of the transfer device 152C to create time series data TDB6W consisting of actual current values at the latest eight measurement times tm.
  • the estimation unit 35 obtains the estimated precipitation difference Dplain2U, which is the estimated precipitation difference Dplain2 of the power transmission line 1BU at measurement time tmq, by giving the created time series data TDB1, TDB2, TDB4, TDB5, and TDB6U to the learning model Md.
  • the estimation unit 35 obtains an estimated precipitation difference Dplain2V, which is the estimated precipitation difference Dplain2 of the power transmission line 1BU at the measurement time tmq, by giving the created time series data TDB1, TDB2, TDB4, TDB5, and TDB6V to the learning model Md. .
  • the estimation unit 35 obtains an estimated precipitation difference Dplain2W, which is the estimated precipitation difference Dplain2 of the power transmission line 1BW at measurement time tmq, by giving the created time series data TDB1, TDB2, TDB4, TDB5, and TDB6W to the learning model Md. .
  • the estimating unit 35 obtains the estimated precipitation differences Dplain2U, Dplain2V, and Dplain2W by performing the above-described processing.
  • the estimation unit 35 determines the temperature of the power transmission line 1B at the measurement time tmq based on the calculated actual temperature value Tac2 at the measurement time tmq and the estimated precipitation difference Dplain2 at the measurement time tmq.
  • the estimation unit 35 determines that the value obtained by adding the estimated precipitation difference Dplain2U at the measurement time tmq to the calculated actual temperature value Tac2A at the measurement time tmq is the temperature of the power transmission line 1BU at the measurement time tmq. Note that the estimation unit 35 may be configured to determine that the value obtained by further adding the clear weather difference Dsur to the actual temperature calculation value Tac2A is the temperature of the power transmission line 1BU.
  • the estimation unit 35 determines that the value obtained by adding the estimated precipitation difference Dplain2V at the measurement time tmq to the calculated actual temperature value Tac2B at the measurement time tmq is the temperature of the power transmission line 1BV at the measurement time tmq. Note that the estimation unit 35 may be configured to determine that the value obtained by further adding the clear weather time difference Dsur to the actual temperature calculation value Tac2B is the temperature of the power transmission line 1BV.
  • the estimation unit 35 determines that the value obtained by adding the estimated precipitation difference Dplain2W at the measurement time tmq to the calculated actual temperature value Tac2C at the measurement time tmq is the temperature of the power transmission line 1BW at the measurement time tmq. Note that the estimation unit 35 may be configured to determine that the value obtained by further adding the clear weather time difference Dsur to the calculated actual temperature value Tac2C is the temperature of the power transmission line 1BW.
  • the estimation unit 35 for example, at the prediction timing according to the prediction cycle Ca, based on the sensor information S3, S4 and the provisional current value EBp that is the value of the virtual current flowing through the power transmission line 1B,
  • the temperature of power transmission line 1B at future predicted time tp is predicted.
  • the predicted time tp is an example of the second target time.
  • the predicted time tp of the temperature of the power transmission line 1A and the predicted time tp of the temperature of the power transmission line 1B may be the same or different.
  • the tentative current value EBp is a virtual current value set by the estimation unit 35.
  • the estimation unit 35 sets a temporary current value EBp and outputs a calculation instruction including the set temporary current value EBp to the calculation unit 33. For example, the estimation unit 35 sets the provisional current value EAp to a value obtained by adding a predetermined value to the current value of the power transmission line 1B at a certain time indicated by the sensor information S1.
  • a predicted temperature calculation value Tpc2 which is the predicted temperature of the power transmission line 1B, is calculated based on the weather prediction information W1B indicating the result and the tentative current value EBp.
  • the predicted temperature calculation value Tpc2 is an example of the second temperature calculation value.
  • the calculation unit 33 acquires the weather forecast information W1B from the storage unit 36.
  • the calculation unit 33 uses the predicted values of the temperature, wind speed, and solar radiation at the predicted time tp indicated by the acquired weather forecast information W1B, and the provisional current value EBp, in accordance with the calculation method described in, for example, Patent Document 1. , calculates a predicted temperature calculation value Tpc2A, which is a predicted temperature calculation value Tpc2 of the power transmission line 1BU at the predicted time tp.
  • the calculation unit 33 calculates the predicted temperature calculation value Tpc2A at a plurality of predicted times tp at predetermined intervals based on the weather forecast information W1B and the provisional current value EBp. As an example, the calculation unit 33 calculates predicted temperature calculation values Tpc2A at four predicted times tp at one-hour intervals based on the weather forecast information W1B and the tentative current value EBp.
  • the calculation unit 33 similarly calculates a predicted temperature calculation value Tpc2B, which is the predicted temperature calculation value Tpc2 of the power transmission line 1BV at the four prediction times tp, and a predicted temperature calculation value Tpc2C, which is the predicted temperature calculation value Tpc2 of the power transmission line 1BW at the four prediction times tp.
  • the calculation unit 33 outputs the predicted temperature calculation values Tpc2A, Tpc2B, and Tpc2C at the prediction times tp to the estimation unit 35.
  • the estimation unit 35 uses the weather forecast information W1B, W2B, the provisional current value EBp, and the learning model Md in the storage unit 36 to calculate the estimated value of the precipitation difference Drain2 at the prediction time tp.
  • a certain estimated precipitation difference Dplain2 is obtained.
  • the estimated precipitation difference Dplain2 is an example of the second estimated value.
  • the estimation unit 35 uses the sensor information S3, S4 regarding the power transmission line 1B and the weather prediction information W1B, W2B to estimate the actual weather values at the plurality of measurement times tm and the weather values at the plurality of predicted times tp. Create weather time series data at predetermined time intervals, including predicted values.
  • the estimation unit 35 uses the sensor information S3 and weather prediction information W1B corresponding to ID_X2 of the collection device 252 to estimate the actual temperature values at eight past measurement times tm and four predicted times in the future.
  • Time series data TDBp1 consisting of the predicted value of the temperature at tp is created.
  • the estimation unit 35 also uses the sensor information S3 corresponding to ID_X2 of the collection device 252 and the weather forecast information W1B to create time series data TDBp2 consisting of actual wind speed values at eight past measurement times tm and predicted wind speed values at four future prediction times tp.
  • the estimation unit 35 uses the sensor information S3 and the weather prediction information W1B corresponding to ID_X2 of the collection device 252 to determine the actual value of the amount of solar radiation at eight past measurement times tm and the actual value of the amount of solar radiation at four future predicted times tp.
  • Time series data TDBp4 consisting of the predicted value of the amount of solar radiation is created.
  • the estimation unit 35 uses the sensor information S4 and the weather prediction information W1B corresponding to ID_X2 of the collection device 252 to determine the actual values of precipitation at eight past measurement times tm and the actual values at four future prediction times tp.
  • Time series data TDBp5 consisting of predicted values of precipitation is created.
  • the estimation unit 35 obtains the estimated precipitation difference Dprain2 at four future prediction times tp by providing the created time series data TDBp1, TDBp2, TDBp4, and TDBp5 and the provisional current value EBp to the learning model Md.
  • the estimation unit 35 predicts the temperature of the power transmission line 1B at the predicted time tp based on the acquired estimated precipitation difference Dplain2 and the predicted temperature calculation value Tpc2 at the predicted time tp.
  • the estimating unit 35 adds the estimated precipitation difference Dplain2 at the predicted time tp to the predicted temperature calculation value Tpc2A at the predicted time tp received from the calculating unit 33, and calculates it as a provisional current value EBp at the predicted time tp. This is predicted to be the temperature of the power transmission line 1BU when a current of 1 BU flows through the power transmission line 1BU.
  • the estimating unit 35 adds the estimated precipitation difference Dplain2 at the predicted time tp to the predicted temperature calculation value Tpc2B at the predicted time tp received from the calculating unit 33, and calculates the current value of the temporary current value EBp at the predicted time tp. It is predicted to be the temperature of the power transmission line 1BV when it flows through the power transmission line 1BV.
  • the estimating unit 35 calculates a value obtained by adding the estimated precipitation difference Dplain2 at the predicted time tp to the predicted temperature calculation value Tpc2C at the predicted time tp received from the calculating unit 33, so that the current of the tentative current value EBp at the predicted time tp is It is predicted to be the temperature of the power transmission line 1BW when it flows through the power transmission line 1BW.
  • the estimation unit 35 performs dynamic line rating to dynamically calculate the power transmission capacity of the power transmission line 1B based on the predicted temperature of the power transmission line 1B at the predicted time tp.
  • the estimation unit 35 calculates a hypothetical case when the predicted value of the temperature of the power transmission line 1B at the predicted time tp is a value within a predetermined temperature range Rt including the rated temperature Trat. Search for current value EBp. Specifically, the estimation unit 35 compares the predicted value of the temperature of the power transmission line 1B at the predicted time tp with the temperature range Rt, and if the predicted value is less than the lower limit of the temperature range Rt, the temporary current value EBp is changed to a higher value, and a calculation instruction including the changed provisional current value EBp is output to the calculation unit 33.
  • the estimation unit 35 changes the tentative current value EBp to a lower value and sends a calculation instruction including the changed tentative current value EBp to the calculation unit 33. Output.
  • the estimation unit 35 repeatedly compares the predicted value with the temperature range Rt and changes the tentative current value EBp until the predicted value of the temperature of the power transmission line 1B becomes a value within the temperature range Rt, so that the predicted value falls within the temperature range Rt. A tentative current value EBp when the value is within Rt is searched.
  • the estimation unit 35 determines that the tentative current value EBp when the predicted value of the temperature of the power transmission line 1B becomes a value within the temperature range Rt is the power transmission capacity of the power transmission line 1B, and calculates the determined power transmission capacity of the power transmission line 1B. , notifies the power generation device (not shown).
  • FIG. 5 is a flowchart defining an example of an operation procedure when the power transmission line management device according to the embodiment of the present disclosure estimates the temperature of a power transmission line.
  • FIG. 5 shows a flowchart when the power transmission line management device 301 predicts the temperature of the power transmission line 1AU.
  • power transmission line management device 301 waits for the arrival of the prediction timing according to the prediction cycle Ca (NO in step S11), and when the prediction timing arrives (YES in step S11), for example, until 4 hours later.
  • weather forecast information W1A, W2A is acquired (step S12).
  • the power transmission line management device 301 sets a provisional current value EAp. For example, the power transmission line management device 301 sets the initial value of the provisional current value EAp to a value obtained by adding a predetermined value to the actual current value of the power transmission line 1A at a certain time (step S13).
  • the power transmission line management device 301 predicts the power transmission line 1AU at the predicted time tp based on the predicted values of temperature, wind speed, and solar radiation at the predicted time tp, which are indicated by the weather forecast information W1A, and the provisional current value EAp.
  • a temperature calculation value Tpc1A is calculated (step S14).
  • the power transmission line management device 301 uses the weather prediction information W1A, W2A, the temporary current value EAp, and the learning model Md at the prediction time tp to obtain the estimated precipitation difference Dplain1 at the prediction time tp (step S15).
  • the power transmission line management device 301 calculates the value obtained by adding the estimated precipitation difference Dprain1 and the clear weather difference DsurA at the prediction time tp to the predicted temperature calculation value Tpc1A at the prediction time tp, as the temperature of the power transmission line 1AU at the prediction time tp. It is predicted that there is one (step S16).
  • the power transmission line management device 301 compares the predicted value of the temperature of the power transmission line 1AU at the predicted time tp with the temperature range Rt including the rated temperature Trat (step S17).
  • the power transmission line management device 301 resets the provisional current value EAp. Specifically, if the predicted value is less than the lower limit of the temperature range Rt, the power transmission line management device 301 changes the provisional current value EAp to a higher value, and if the predicted value is greater than the upper limit of the temperature range Rt, the power transmission line management device 301 changes the provisional current value EAp to a lower value (step S13). Then, the power transmission line management device 301 repeats steps S14, S15, S16, and S17.
  • the power transmission line management device 301 controls the temperature of the power transmission line 1A.
  • the tentative current value EAp when the predicted value converges within the temperature range Rt is determined to be the power transmission capacity of the power transmission line 1A, and the determined power transmission capacity of the power transmission line 1A is notified to the power generation device (not shown) (step S19). .
  • the power transmission line management device 301 waits for the arrival of a new prediction timing according to the prediction cycle Ca (NO in step S11).
  • FIG. 6 is a flowchart defining another example of the operation procedure when the power transmission line management device according to the embodiment of the present disclosure estimates the temperature of the power transmission line.
  • FIG. 6 shows a flowchart when the power transmission line management device 301 predicts the temperature of the power transmission line 1BU.
  • the power transmission line management device 301 waits for the arrival of a prediction timing according to the prediction cycle Ca (NO in step S21), and when the prediction timing arrives (YES in step S21), it acquires weather forecast information W1B, W2B for, for example, up to four hours later (step S22).
  • the power transmission line management device 301 sets a temporary current value EBp. For example, the power transmission line management device 301 sets the initial value of the tentative current value EBp to a value obtained by adding a predetermined value to the actual current value of the power transmission line 1B at a certain time (step S23).
  • the power transmission line management device 301 predicts the power transmission line 1BU at the predicted time tp based on the predicted values of the temperature, wind speed, and solar radiation at the predicted time tp, which are indicated by the weather forecast information W1B, and the provisional current value EBp.
  • a temperature calculation value Tpc2A is calculated (step S24).
  • the power transmission line management device 301 uses the weather prediction information W1B, W2B, the temporary current value EBp, and the learning model Md at the prediction time tp to obtain the estimated precipitation difference Dplain2 at the prediction time tp (step S25).
  • the power transmission line management device 301 predicts that the value obtained by adding the estimated precipitation difference Dplain2 at the predicted time tp to the predicted temperature calculation value Tpc2A at the predicted time tp is the temperature of the power transmission line 1BU at the predicted time tp ( Step S26).
  • the power transmission line management device 301 compares the predicted value of the temperature of the power transmission line 1BU at the predicted time tp with the temperature range Rt including the rated temperature Trat (step S27).
  • the power transmission line management device 301 resets the temporary current value EBp. Specifically, when the predicted value is less than the lower limit of the temperature range Rt, the power transmission line management device 301 changes the tentative current value EBp to a higher value so that the predicted value is lower than the upper limit of the temperature range Rt. If the current value EBp is also large, the temporary current value EBp is changed to a lower value (step S23). Then, the power transmission line management device 301 repeats steps S24, S25, S26, and S27.
  • the transmission line management device 301 determines that the provisional current value EBp when the predicted value of the temperature of transmission line 1B converges within the temperature range Rt is the transmission capacity of transmission line 1B, and notifies the power generation device (not shown) of the calculated result of the determined transmission capacity of transmission line 1BU (step S29).
  • the power transmission line management device 301 waits for the arrival of a new prediction timing according to the prediction cycle Ca (NO in step S21).
  • the estimation unit 35 is configured to predict the temperature of the power transmission line 1A, predict the temperature of the power transmission line 1B, and determine the temperature of the power transmission line 1B. However, it is not limited to this.
  • the estimation unit 35 may be configured to not perform part of the prediction of the temperature of the power transmission line 1A, the prediction of the temperature of the power transmission line 1B, and the determination of the temperature of the power transmission line 1B.
  • the estimation unit 35 is configured to acquire the estimated precipitation difference Dprain using the learning model Md, but this is not limited to this.
  • the estimation unit 35 may be configured to calculate the estimated precipitation difference Dprain1 based on the weather forecast information W1A and W2A without using the learning model Md, or may be configured to acquire the estimated precipitation difference Dprain1 from a device outside the power transmission line management device 301.
  • the estimation unit 35 may be configured to calculate the estimated precipitation difference Dprain2 based on the weather forecast information W1B and W2B without using the learning model Md, or may be configured to acquire the estimated precipitation difference Dprain2 from a device outside the power transmission line management device 301.
  • the calculation unit 33 calculates the actual temperature based on the temperature, wind speed, and solar radiation amount indicated by the sensor information S3, and the current value indicated by the sensor information S1.
  • the calculation unit 33 may be configured to calculate the actual temperature calculation values Tac1 and Tac2 based on the current value indicated by the power generation record received from the power generation device (not shown) instead of the current value indicated by the sensor information S1. good.
  • the estimation unit 35 estimates the temperature of the power transmission lines 1A, 1B based on the sensor information S3, S4 and the value of the current flowing through the power transmission lines 1A, 1B.
  • the present invention is not limited to this configuration.
  • the estimation unit 35 may be configured to estimate the temperature of the power transmission lines 1A and 1B by taking into account the wind direction.
  • the weather sensor 211 further measures the wind direction indicating the environment of the steel tower 2A, specifically the wind direction based on the direction orthogonal to the power transmission line 1A.
  • the weather sensor 212 further measures the wind direction indicating the environment of the steel tower 2B, specifically, the wind direction based on the direction orthogonal to the power transmission line 1B.
  • the collection device 251 includes sensor information S3x, which further indicates the measurement result of the wind direction by the weather sensor 211, in the collected information CD1 instead of the sensor information S3, and transmits the collected information CD1 to the power transmission line management device 301.
  • the collection device 252 includes sensor information S3x, which further indicates the measurement result of the wind direction by the weather sensor 212, in the collected information CD2 instead of the sensor information S3, and transmits the collected information CD2 to the power transmission line management device 301.
  • the receiving unit 31 acquires the sensor information S3x from each of the collected information CD1 and CD2, and stores it in the storage unit 36.
  • the forecast information acquisition unit 32 acquires weather forecast information W1Ax that further indicates the forecast results of the wind direction in the area including the position of the tower 2A, and stores this in the memory unit 36.
  • the forecast information acquisition unit 32 acquires weather forecast information W1Bx that further indicates the forecast results of the wind direction in the area including the position of the tower 2B, and stores this in the memory unit 36.
  • the creation unit 34 uses the sensor information S3x acquired by the reception unit 31 to create an object of a predetermined length T1 from the (nk)th measurement time tm(nk) to the nth measurement time tmn.
  • the average value Av3 of the wind direction at three or more measurement times tm within the period is calculated.
  • the creation unit 34 calculates the average value Av3 of the wind direction at three or more measurement times tm within the period of length T1 from measurement time tm(n-k+1) to measurement time tm(n+1).
  • the creation unit 34 creates time series data TDA3 consisting of a plurality of time series average values Av3 by shifting the measurement time tm, which is the starting point of the target period, by one.
  • the creation unit 34 creates a learning model Mdx using the time series data TDA1, TDA2, TDA3, TDA4, TDA5, and TDA6 that are explanatory variables and the time series data TDrain that is an objective variable.
  • Calculation unit 33 calculates actual temperature calculation value Tac1 based on sensor information S3x instead of sensor information S3. More specifically, calculation unit 33 calculates actual temperature calculation value Tac1A at a certain measurement time tm based on the air temperature, wind speed, wind velocity, and solar radiation at a certain measurement time tm indicated by sensor information S3x and the value of the current flowing through power transmission line 1AU at the same measurement time tm indicated by sensor information S1, according to a calculation method described, for example, in Non-Patent Document 1. Calculation unit 33 similarly calculates actual temperature calculation values Tac1B and Tac1C based on sensor information S3x instead of sensor information S3.
  • the calculation unit 33 calculates the actual temperature calculation value Tac2 based on the sensor information S3x instead of the sensor information S3. More specifically, the calculation unit 33 calculates the temperature, wind speed, wind speed, and solar radiation amount at a certain measurement time tm indicated by the sensor information S3x, and the sensor information S1 according to the calculation method described in, for example, Non-Patent Document 1.
  • the actual temperature calculation value Tac2A at the same measurement time tm is calculated based on the value of the current flowing through the power transmission line 1BU at the same measurement time tm shown in FIG.
  • the calculation unit 33 calculates actual temperature calculation values Tac2B and Tac2C based on the sensor information S3x instead of the sensor information S3.
  • the estimation unit 35 estimates the temperature of the power transmission lines 1A and 1B by the method described above based on the sensor information S3x instead of the sensor information S3.
  • the power transmission capacity of a power transmission line is determined to be a value within a range where the temperature of the power transmission line is equal to or lower than a predetermined allowable temperature.
  • the temperature of power transmission lines is estimated assuming harsher environmental conditions than reality, without taking into account the cooling effect of precipitation on power lines.
  • the power transmission capacity of the transmission line determined by the above is an undervalued value.
  • the receiving unit 31 acquires sensor information S3 indicating the temperature, wind speed, and amount of solar radiation, and sensor information S4 indicating the amount of precipitation.
  • the estimation unit 35 estimates the temperature of the power transmission line based on the sensor information S3, S4 acquired by the reception unit 31 and the value of the current flowing through the power transmission line.
  • the configuration estimates the temperature of power lines based on the amount of precipitation, which allows transmission to take into account the cooling effect of precipitation on power lines.
  • the temperature of the wire can be estimated. Therefore, the temperature of the power transmission line can be estimated more accurately.
  • Each process (each function) of the above-described embodiment is realized by a processing circuit (Circuitry) including one or more processors.
  • the processing circuit may include an integrated circuit or the like in which one or more memories, various analog circuits, and various digital circuits are combined.
  • the one or more memories store programs (instructions) that cause the one or more processors to execute each of the above processes.
  • the one or more processors may execute each of the above processes according to the program read from the one or more memories, or may execute each of the above processes according to a logic circuit designed in advance to execute each of the above processes. May be executed.
  • the above processors include a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), a DSP (Digital Signal Processor), and an FPGA (Field Programmer). various types that are compatible with computer control, such as mmable Gate Array) and ASIC (Application Specific Integrated Circuit). processor.
  • the plurality of physically separated processors may cooperate with each other to execute each of the above processes.
  • the processors installed in each of a plurality of physically separated computers cooperate with each other via networks such as a LAN (Local Area Network), a WAN (Wide Area Network), and the Internet to perform each of the above processes. May be executed.
  • the above program may be installed in the above memory from an external server device etc.
  • CD-ROM Compact Disc Read Only Memory
  • DVD-ROM Digital Versatile Disk Read Only Memory
  • semiconductors It may be distributed in a state stored in a recording medium such as a memory, and installed into the memory from the recording medium.
  • a first acquisition unit that acquires meteorological data indicating temperature, wind speed, and solar radiation
  • a second acquisition unit that acquires precipitation data indicating the amount of precipitation
  • Estimating the temperature of the power transmission line based on the weather data acquired by the first acquisition unit, the precipitation data acquired by the second acquisition unit, and the value of the current flowing through the power transmission line. Equipped with a
  • the estimating unit is a power transmission line management device that predicts the temperature of the power transmission line and calculates the power transmission capacity of the power transmission line based on the prediction result.
  • the processing circuit includes: Obtain weather data showing temperature, wind speed and solar radiation, Obtain precipitation data that shows the amount of precipitation, estimating the temperature of the power transmission line based on the weather data acquired by the first acquisition unit, the precipitation data acquired by the second acquisition unit, and the value of the current flowing through the power transmission line; Power transmission line management device.

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Abstract

送電線管理装置は、気温、風速および日射量を示す気象データを取得する第1の取得部と、降水量を示す降水量データを取得する第2の取得部と、前記第1の取得部により取得された前記気象データ、前記第2の取得部により取得された前記降水量データ、および送電線を通して流れる電流の値に基づいて、前記送電線の温度を推定する推定部とを備える。

Description

送電線管理装置、送電線温度推定方法および送電線温度推定プログラム
 本開示は、送電線管理装置、送電線温度推定方法および送電線温度推定プログラムに関する。
 この出願は、2022年9月22日に出願された日本出願特願2022-151072号を基礎とする優先権を主張し、その開示のすべてをここに取り込む。
 特許文献1(特開2009-65796号公報)には、以下のような電流容量動的決定装置が開示されている。すなわち、電流容量動的決定装置は、データを入力するためのデータ入力部とデータを出力するためのデータ出力部とを有して情報処理を実行する情報処理部と、前記情報処理部が、架空送電線が設置されている送電線ルート上の複数の気象観測点における気温、風速及び日射量を含む気象条件データを前記データ入力部から入力する手段と、前記情報処理部が、気温、風速及び日射量を含む気象条件の値を変数として架空送電線の電流容量を算出する計算式に前記個々の気象観測点毎に入力された気象条件データの値を当てはめて当該個々の気象観測点毎に電流容量を算出する手段と、前記情報処理部が、前記算出した個々の気象観測点毎の電流容量のうちの最小値を前記架空送電線の電流容量として前記データ出力部から出力する手段とを備える。
特開2009-65796号公報
「JCS 裸線許容電流の計算基準 JCS0374:2003」、社団法人日本電線工業会、平成15年7月、p.1-10
 本開示の送電線管理装置は、気温、風速および日射量を示す気象データを取得する第1の取得部と、降水量を示す降水量データを取得する第2の取得部と、前記第1の取得部により取得された前記気象データ、前記第2の取得部により取得された前記降水量データ、および送電線を通して流れる電流の値に基づいて、前記送電線の温度を推定する推定部とを備える。
 本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える送電線管理装置として実現され得るだけでなく、送電線管理装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得たり、送電線管理装置を含むシステムとして実現され得る。
図1は、本開示の実施の形態に係る送電線管理システムの構成を示す図である。 図2は、本開示の実施の形態に係る送電線管理システムの適用例を示す図である。 図3は、本開示の実施の形態に係る送電線管理装置の構成を示す図である。 図4は、本開示の実施の形態に係る送電線管理装置における算出部により算出される実績温度算出値の一例を示す図である。 図5は、本開示の実施の形態に係る送電線管理装置が送電線の温度の推定を行う際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。 図6は、本開示の実施の形態に係る送電線管理装置が送電線の温度の推定を行う際の動作手順の他の例を定めたフローチャートである。
 従来、気象条件および送電線の温度に基づいて、送電線の送電容量を動的に決定する技術が提案されている。
 [本開示が解決しようとする課題]
 特許文献1に記載の技術を超えて、送電線の温度をより正確に推定することが可能な技術が望まれる。
 本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、送電線の温度をより正確に推定することが可能な送電線管理装置、送電線温度推定方法および送電線温度推定プログラムを提供することである。
 [本開示の効果]
 本開示によれば、送電線の温度をより正確に推定することができる。
 [本開示の実施形態の説明]
 最初に、本開示の実施形態の内容を列記して説明する。
 (1)本開示の実施の形態に係る送電線管理装置は、気温、風速および日射量を示す気象データを取得する第1の取得部と、降水量を示す降水量データを取得する第2の取得部と、前記第1の取得部により取得された前記気象データ、前記第2の取得部により取得された前記降水量データ、および送電線を通して流れる電流の値に基づいて、前記送電線の温度を推定する推定部とを備える。
 このように、気温、風速、日射量、および送電線を通して流れる電流の値に加えて、降水量に基づいて送電線の温度を推定する構成により、降水による送電線の冷却効果を考慮して送電線の温度を推定することができる。したがって、送電線の温度をより正確に推定することができる。
 (2)上記(1)において、前記送電線管理装置は、さらに、前記気象データおよび前記電流の値に基づいて算出された、前記温度の算出値である第1の温度算出値を取得する第3の取得部と、前記温度の計測結果を取得する第4の取得部と、前記第3の取得部により取得された第1の時刻における前記第1の温度算出値と、前記第4の取得部により取得された前記第1の時刻における前記温度の計測結果との差分である第1の差分を算出する差分算出部とを備えてもよく、前記推定部は、前記第1の取得部により取得された、前記第1の時刻とは異なる第1の対象時刻における前記気象データ、前記第2の取得部により取得された前記第1の対象時刻における前記降水量データ、前記第3の取得部により取得された前記第1の対象時刻における前記第1の温度算出値、および前記差分算出部により算出された前記第1の差分に基づいて、前記第1の対象時刻における前記温度を推定してもよい。
 このような構成により、従来技術に従って気象データおよび電流値に基づいて算出された第1の温度算出値と、降水が送電線の温度に与える影響を示す第1の差分とに基づいて、送電線の温度を推定することができるので、既存の技術を用いて簡易な処理で正確に送電線の温度を推定することができる。
 (3)上記(2)において、前記送電線管理装置は、さらに、前記電流の計測結果である電流データを取得する第5の取得部と、前記気象データおよび前記降水量データ、前記第1の差分、ならびに前記第5の取得部により取得された前記電流データを用いて、降水による前記送電線の温度低下量を推定するための学習モデルを作成する作成部を備えてもよく、前記推定部は、前記第1の対象時刻における前記気象データ、前記第1の対象時刻における前記降水量データ、前記第1の対象時刻における前記電流の値、および前記学習モデルを用いて、前記第1の対象時刻における前記温度低下量の推定値である第1の推定値を取得してもよく、前記推定部は、取得した前記第1の推定値および前記第1の対象時刻における前記第1の温度算出値に基づいて、前記第1の対象時刻における前記温度を推定してもよい。
 このような構成により、学習モデルを用いて取得された、第1の対象時刻における降水による送電線の温度低下量を示す推定値と、第1の温度算出値とに基づいて、送電線の温度を推定することができるので、たとえば第1の温度算出値に推定値を加算することにより、簡易な処理でより正確に送電線の温度を推定することができる。
 (4)上記(3)において、前記差分算出部は、前記第3の取得部により取得された、降水が停止している第2の時刻における前記第1の温度算出値と、前記第4の取得部により取得された、前記第2の時刻における前記温度の計測結果との差分である第2の差分をさらに算出してもよく、前記推定部は、前記差分算出部により算出された前記第2の差分にさらに基づいて、前記温度を推定してもよい。
 このような構成により、降水による第1の送電線の冷却効果に加えて、第1の送電線の個体差等の、降水とは別の要因が第1の送電線の温度に与える影響を考慮して、第1の送電線の温度をより正確に推定することができる。
 (5)上記(3)または(4)において、前記第3の取得部は、前記気象データおよび他の前記送電線を通して流れる前記電流の値に基づいて算出された、前記他の送電線の前記温度の算出値である第2の温度算出値をさらに取得してもよく、前記推定部は、第2の対象時刻における前記気象データ、前記第2の対象時刻における前記降水量データ、前記第2の対象時刻において前記他の送電線を通して流れる前記電流の値、および前記学習モデルを用いて、前記第2の対象時刻における前記温度低下量の推定値である第2の推定値を取得してもよく、前記推定部は、前記第3の取得部により取得された前記第2の対象時刻における前記第2の温度算出値、および前記第2の推定値に基づいて、前記第2の対象時刻における前記他の送電線の前記温度をさらに推定してもよい。
 このような構成により、第1の送電線以外の伝送線の温度を簡易な処理で正確に推定することができるので、たとえば第1の送電線以外の伝送線の未来の温度を簡易な処理で正確に予測することができる。
 (6)本開示の送電線温度推定方法は、送電線管理装置における送電線温度推定方法であって、気温、風速および日射量を示す気象データを取得するステップと、降水量を示す降水量データを取得するステップと、取得した前記気象データ、取得した前記降水量データ、および送電線を通して流れる電流の値に基づいて、前記送電線の温度を推定するステップとを含む。
 このように、気温、風速、日射量、および送電線を通して流れる電流の値に加えて、降水量に基づいて送電線の温度を推定する方法により、降水による送電線の冷却効果を考慮して送電線の温度を推定することができる。したがって、送電線の温度をより正確に推定することができる。
 (7)本開示の送電線温度推定プログラムは、送電線管理装置において用いられる送電線温度推定プログラムであって、コンピュータを、気温、風速および日射量を示す気象データを取得する第1の取得部と、降水量を示す降水量データを取得する第2の取得部と、前記第1の取得部により取得された前記気象データ、前記第2の取得部により取得された前記降水量データ、および送電線を通して流れる電流の値に基づいて、前記送電線の温度を推定する推定部、として機能させるためのプログラムである。
 このように、気温、風速、日射量、および送電線を通して流れる電流の値に加えて、降水量に基づいて送電線の温度を推定する構成により、降水による送電線の冷却効果を考慮して送電線の温度を推定することができる。したがって、送電線の温度をより正確に推定することができる。
 以下、本開示の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
 [構成および基本動作]
 <送電線管理システム>
 図1は、本開示の実施の形態に係る送電線管理システムの構成を示す図である。
 図1を参照して、送電線管理システム401は、接触ユニット101A,101B,101Cと、接触ユニット102A,102B,102Cと、収集ユニット201,202と、送電線管理装置301とを備える。
 接触ユニット101Aは、電流センサ111Aと、温度センサ121Aと、転送装置151Aとを含む。接触ユニット101Bは、電流センサ111Bと、温度センサ121Bと、転送装置151Bとを含む。接触ユニット101Cは、電流センサ111Cと、温度センサ121Cと、転送装置151Cとを含む。以下、接触ユニット101A,101B,101Cの各々を接触ユニット101とも称し、電流センサ111A,111B,111Cの各々を電流センサ111とも称し、温度センサ121A,121B,121Cの各々を温度センサ121とも称し、転送装置151A,151B,151Cの各々を転送装置151とも称する。
 接触ユニット102Aは、電流センサ112Aと、転送装置152Aとを含む。接触ユニット102Bは、電流センサ112Bと、転送装置152Bとを含む。接触ユニット102Cは、電流センサ112Cと、転送装置152Cとを含む。以下、接触ユニット102A,102B,102Cの各々を接触ユニット102とも称し、電流センサ112A,112B,112Cの各々を電流センサ112とも称し、転送装置152A,152B,152Cの各々を転送装置152とも称する。
 収集ユニット201は、気象センサ211と、収集装置251とを含む。収集ユニット202は、気象センサ212と、収集装置252とを含む。
 以下では、転送装置151A,151B,151C,152A,152B,152CのIDは、それぞれ、ID_1A,ID_1B,ID_1C,ID_2A,ID_2B,ID_2Cであるものとする。また、収集装置251,252のIDは、それぞれ、ID_X1,ID_X2であるものとする。
 図2は、本開示の実施の形態に係る送電線管理システムの適用例を示す図である。図1および図2を参照して、たとえば、収集ユニット201は、鉄塔2Aに設けられる。また、たとえば、収集ユニット202は、鉄塔2Bに設けられる。
 送電線1AU,1AV,1AWは、それぞれ、電力系統におけるU相,V相,W相の送電線であり、複数の鉄塔2Aにより支持されている。送電線1AU,1AV,1AWにより1つの回線3Aが構成される。以下、送電線1AU,1AV,1AWの各々を、送電線1Aとも称する。送電線1Aは、第1の送電線の一例である。
 送電線1BU,1BV,1BWは、それぞれ、電力系統におけるU相,V相,W相の送電線であり、複数の鉄塔2Bにより支持されている。送電線1BU,1BV,1BWにより1つの回線3Bが構成される。以下、送電線1BU,1BV,1BWの各々を、送電線1Bとも称する。送電線1Bは、第2の送電線の一例である。なお、本明細書において、「第1の」「第2の」の記載は、優先順位を意味するものではない。
 接触ユニット101は、たとえば、複数相の送電線1Aにおいて、互いに対応する位置に設けられる。より詳細には、接触ユニット101A,101B,101Cは、たとえば、送電線1AU,1AV,1AWのそれぞれにおける鉄塔2Aの近傍の位置に設けられる。これらの3つの接触ユニット101と鉄塔2Aとの間の距離は、たとえば略同じである。
 接触ユニット102は、たとえば、複数相の送電線1Bにおいて、互いに対応する位置に設けられる。より詳細には、接触ユニット102A,102B,102Cは、たとえば、送電線1BU,1BV,1BWのそれぞれにおける鉄塔2Bの近傍の位置に設けられる。これらの3つの接触ユニット102と鉄塔2Bとの間の距離は、たとえば略同じである。
 (接触ユニット101)
 接触ユニット101における電流センサ111は、対応の送電線1Aを通して流れる電流を計測する。接触ユニット101における温度センサ121は、対応の送電線1Aの温度を計測する。
 接触ユニット101において、転送装置151は、所定の計測周期Cmに従う計測タイミングにおいて、電流センサ111の計測結果を取得し、取得した計測結果および計測時刻tmを示すセンサ情報S1を作成する。センサ情報S1は、電流データの一例である。転送装置151は、電流センサ111の計測結果として、所定期間において送電線1Aを通して流れる電流の平均値、最大値または最小値を取得してもよいし、瞬時値を取得してもよい。
 また、転送装置151は、計測周期Cmに従う計測タイミングにおいて、温度センサ121の計測結果を取得し、取得した計測結果および計測時刻tmを示すセンサ情報S2を作成する。転送装置151は、温度センサ121の計測結果として、所定期間における送電線1Aの温度の平均値、最大値または最小値を取得してもよいし、瞬時値を取得してもよい。
 転送装置151は、作成したセンサ情報S1,S2を無線通信により収集ユニット201へ送信する。
 具体的には、転送装置151は、たとえば、IEEE802.15.4の通信規格に従って、差出元としての当該転送装置151のID、宛先としての収集装置251のID_X1およびセンサ情報S1,S2を含むセンサパケットを作成し、作成したセンサパケットを含む920MHz帯の無線信号を送信する。
 また、転送装置151は、たとえば、他の転送装置151によって送信されたセンサパケットを転送する。より詳細には、転送装置151は、他の転送装置151からセンサパケットを受信すると、受信したセンサパケットを送信する。
 センサパケットの伝送ルートは、たとえば、IEEE802.15.4の通信規格に従って、各転送装置151によって自動的に構築される。図2では、センサパケットの伝送ルートの一例が破線により示される。この例では、互いに対応する位置に設けられる3つの接触ユニット101のうちの1つの接触ユニット101Aが、自己の作成したセンサパケットを送信するとともに、接触ユニット101B,101Cから送信されたセンサパケットを転送する。
 (接触ユニット102)
 接触ユニット102における電流センサ112は、対応の送電線1Bを通して流れる電流を計測する。
 接触ユニット102において、転送装置152は、計測周期Cmに従う計測タイミングにおいて、電流センサ112の計測結果を取得し、取得した計測結果および計測時刻tmを示すセンサ情報S1を作成する。転送装置152は、電流センサ112の計測結果として、所定期間において送電線1Bを通して流れる電流の平均値、最大値または最小値を取得してもよいし、瞬時値を取得してもよい。転送装置152は、作成したセンサ情報S1を無線通信により収集ユニット202へ送信する。
 具体的には、転送装置152は、たとえば、IEEE802.15.4の通信規格に従って、差出元としての当該転送装置152のID、宛先としての収集装置252のID_X2およびセンサ情報S1を含むセンサパケットを作成し、作成したセンサパケットを含む920MHz帯の無線信号を送信する。
 また、転送装置152は、たとえば、他の転送装置152によって送信されたセンサパケットを転送する。より詳細には、転送装置152は、他の転送装置152からセンサパケットを受信すると、受信したセンサパケットを送信する。
 センサパケットの伝送ルートは、たとえば、IEEE802.15.4の通信規格に従って、各転送装置152によって自動的に構築される。図2では、センサパケットの伝送ルートの一例が破線により示される。この例では、互いに対応する位置に設けられる3つの接触ユニット102のうちの1つの接触ユニット102Aが、自己の作成したセンサパケットを送信するとともに、接触ユニット102B,102Cから送信されたセンサパケットを転送する。
 (収集ユニット201)
 収集ユニット201における収集装置251は、接触ユニット101からセンサパケットを受信すると、受信したセンサパケットから差出元の転送装置151のIDおよびセンサ情報S1,S2を取得し、取得したセンサ情報S1,S2を転送装置151のIDに対応付けて保存する。
 収集ユニット201における気象センサ211は、鉄塔2Aの環境を示す気温、風速、日射量および降水量を計測する。
 収集装置251は、計測周期Cmに従う計測タイミングにおいて、気象センサ211による計測結果を取得し、気温、風速および日射量の計測結果ならびに計測時刻tmを示すセンサ情報S3と、降水量の計測結果および計測時刻tmを示すセンサ情報S4とを作成する。センサ情報S3は、気象データの一例である。センサ情報S4は、降水量データの一例である。収集装置251は、作成したセンサ情報S3,S4を収集装置251のID_X1に対応付けて保存する。
 収集装置251は、電流センサ111、温度センサ121および気象センサ211の計測結果を送電線管理装置301へ送信する。より詳細には、収集装置251は、たとえば所定の報告周期ごとに、保存しているセンサ情報S1,S2および対応の転送装置151のID、ならびにセンサ情報S3,S4および収集装置251のID_X1を含む収集情報CD1を無線通信により送電線管理装置301へ送信する。なお、収集装置251は、収集情報CD1を有線通信により送電線管理装置301へ送信してもよい。
 (収集ユニット202)
 収集ユニット202における収集装置252は、接触ユニット102からセンサパケットを受信すると、受信したセンサパケットから差出元の転送装置152のIDおよびセンサ情報S1を取得し、取得したセンサ情報S1を転送装置152のIDに対応付けて保存する。
 収集ユニット202における気象センサ212は、鉄塔2Bの環境を示す気温、風速、日射量および降水量を計測する。
 収集装置252は、計測周期Cmに従う計測タイミングにおいて、気象センサ212による計測結果を取得し、気温、風速および日射量の計測結果ならびに計測時刻tmを示すセンサ情報S3と、降水量の計測結果および計測時刻tmを示すセンサ情報S4とを作成する。収集装置252は、作成したセンサ情報S3,S4を収集装置252のID_X2に対応付けて保存する。
 収集装置252は、電流センサ112および気象センサ212の計測結果を送電線管理装置301へ送信する。より詳細には、収集装置252は、たとえば所定の報告周期ごとに、保存しているセンサ情報S1および対応の転送装置152のID、ならびにセンサ情報S3,S4および収集装置252のID_X2を含む収集情報CD2を無線通信により送電線管理装置301へ送信する。なお、収集装置252は、収集情報CD2を有線通信により送電線管理装置301へ送信してもよい。
 <送電線管理装置>
 図3は、本開示の実施の形態に係る送電線管理装置の構成を示す図である。図3を参照して、送電線管理装置301は、受信部31と、予測情報取得部32と、算出部33と、作成部34と、推定部35と、記憶部36とを備える。受信部31および予測情報取得部32は、第1の取得部の一例であり、かつ第2の取得部の一例である。受信部31は、第4の取得部の一例であり、かつ第5の取得部の一例である。算出部33は、第3の取得部の一例であり、かつ差分算出部の一例である。受信部31、予測情報取得部32、算出部33、作成部34および推定部35の一部または全部は、たとえば、1または複数のプロセッサを含む処理回路(Circuitry)により実現される。記憶部36は、たとえば上記処理回路に含まれる不揮発性メモリである。
 たとえば、送電線管理装置301の機能の一部または全部は、クラウドコンピューティングによって提供されてもよい。すなわち、送電線管理装置301は、複数のクラウドサーバ等によって構成されてもよい。
 (受信部31)
 受信部31は、送電線1Aを通して流れる電流の計測結果を示すセンサ情報S1、送電線1Aの温度の計測結果を示すセンサ情報S2、収集ユニット201が設けられた鉄塔2Aの位置における気温、風速および日射量を示すセンサ情報S3、ならびに当該鉄塔2Aの位置における降水量を示すセンサ情報S4を取得する。より詳細には、受信部31は、収集ユニット201から収集情報CD1を受信し、受信した収集情報CD1から、センサ情報S1,S2および転送装置151のID、ならびにセンサ情報S3,S4および収集装置251のID_X1を取得する。受信部31は、取得したセンサ情報S1,S2を転送装置151のIDに対応付けて記憶部36に保存し、取得したセンサ情報S3,S4を収集装置251のID_X1に対応付けて記憶部36に保存する。
 また、受信部31は、送電線1Bを通して流れる電流の計測結果を示すセンサ情報S1、収集ユニット202が設けられた鉄塔2Bの位置における気温、風速および日射量を示すセンサ情報S3、ならびに当該鉄塔2Bの位置における降水量を示すセンサ情報S4を取得する。より詳細には、受信部31は、収集ユニット202から収集情報CD2を受信し、受信した収集情報CD2から、センサ情報S1および転送装置152のID、ならびにセンサ情報S3,S4および収集装置252のID_X2を取得する。受信部31は、取得したセンサ情報S1を転送装置152のIDに対応付けて記憶部36に保存し、取得したセンサ情報S3,S4を収集装置252のID_X2に対応付けて記憶部36に保存する。
 (予測情報取得部32)
 予測情報取得部32は、収集ユニット201が設けられた鉄塔2Aの位置を含む地域の気温、風速および日射量の予測結果を示す気象予測情報W1A、ならびに鉄塔2Aの位置を含む地域の降水量の予測結果を示す気象予測情報W2Aを取得する。また、予測情報取得部32は、収集ユニット201が設けられた鉄塔2Bの位置を含む地域の気温、風速および日射量の予測結果を示す気象予測情報W1B、ならびに鉄塔2Bの位置を含む地域の降水量の予測結果を示す気象予測情報W2Bを取得する。気象予測情報W1A,W1Bは、気象データの一例である。気象予測情報W2A,W2Bは、降水量データの一例である。
 より詳細には、たとえば、予測情報取得部32は、所定の予測周期Caに従う予測タイミングにおいて、当該予測タイミングから所定時間後の気象予測情報W1A,W1B,W2A,W2Bを一般財団法人気象業務支援センターから取得する。一例として、予測情報取得部32は、予測タイミングの4時間後までの気象予測情報W1A,W1B,W2A,W2Bを一般財団法人気象業務支援センターから取得する。予測情報取得部32は、取得した気象予測情報W1A,W1B,W2A,W2Bを記憶部36に保存する。
 (算出部33)
 (1)実績温度算出値Tac1の算出
 算出部33は、収集ユニット201が設けられた鉄塔2Aの位置における気温、風速および日射量を示すセンサ情報S3、ならびに送電線1Aを通して流れる電流の値に基づいて、送電線1Aの温度の算出値である実績温度算出値Tac1を算出する。実績温度算出値Tac1は、第1の温度算出値の一例である。
 より詳細には、算出部33は、受信部31により記憶部36にセンサ情報S1,S2,S3,S4が保存されると、収集装置251のID_X1に対応するセンサ情報S3および転送装置151AのID_1Aに対応するセンサ情報S1を記憶部36から取得する。
 算出部33は、取得したセンサ情報S3が示す、ある計測時刻tmにおける気温、風速および日射量と、取得したセンサ情報S1が示す、同じ計測時刻tmにおいて送電線1AUを通して流れる電流の値とに基づいて、同じ計測時刻tmにおける送電線1AUの実績温度算出値Tac1である実績温度算出値Tac1Aを算出する。算出部33は、たとえば特許文献1等に記載されている算出方法に従って、気温、風速、日射量および送電線1AUを通して流れる電流の値に基づいて、実績温度算出値Tac1Aを算出する。特許文献1等に記載されている算出方法は、降水量を用いることなく、気温、風速、日射量および送電線1を通して流れる電流の値をパラメータとして用いる演算式により、当該送電線1の温度を算出する算出方法である。
 また、算出部33は、同様にして、送電線1AVの実績温度算出値Tac1である実績温度算出値Tac1B、および送電線1AWの実績温度算出値Tac1である実績温度算出値Tac1Cを算出する。
 (2)差分D1の算出
 算出部33は、計測時刻tmにおける送電線1Aの実績温度算出値Tac1と、同じ計測時刻tmにおける送電線1Aの温度の計測結果との差分D1を算出する。差分D1は、第1の差分の一例である。
 より詳細には、算出部33は、ある計測時刻tmにおける実績温度算出値Tac1Aを算出すると、転送装置151AのID_1Aに対応する、同じ計測時刻tmにおけるセンサ情報S2を記憶部36から取得する。算出部33は、算出した実績温度算出値Tac1Aと、取得したセンサ情報S2が示す送電線1AUの温度の計測値との差分D1である差分D1Aを算出する。
 また、算出部33は、同様にして、実績温度算出値Tac1Bと送電線1AVの温度の計測値との差分D1である差分D1B、実績温度算出値Tac1Cと送電線1AWの温度の計測値との差分D1である差分D1Cを算出する。
 算出部33は、受信部31により記憶部36にセンサ情報S1,S2,S3,S4が保存されるたびに、実績温度算出値Tac1および差分D1を算出し、算出した実績温度算出値Tac1および差分D1を計測時刻tmに対応付けて記憶部36に保存する。
 (3)実績温度算出値Tac2の算出
 算出部33は、収集ユニット202が設けられた鉄塔2Bの位置における気温、風速および日射量を示すセンサ情報S3、ならびに送電線1Bを通して流れる電流の値に基づいて、送電線1Bの温度の算出値である実績温度算出値Tac2を算出する。実績温度算出値Tac2は、第2の温度算出値の一例である。
 より詳細には、算出部33は、受信部31により記憶部36にセンサ情報S1,S2,S3,S4が保存されると、収集装置252のID_X2に対応するセンサ情報S3および転送装置152AのID_2Aに対応するセンサ情報S1を記憶部36から取得する。
 算出部33は、取得したセンサ情報S3が示す、ある計測時刻tmにおける気温、風速および日射量と、取得したセンサ情報S1が示す、同じ計測時刻tmにおいて送電線1BUを通して流れる電流の値とに基づいて、同じ計測時刻tmにおける送電線1BUの実績温度算出値Tac2である実績温度算出値Tac2Aを算出する。算出部33は、たとえば特許文献1等に記載されている算出方法に従って、気温、風速、日射量および送電線1BUを通して流れる電流の値に基づいて、実績温度算出値Tac2Aを算出する。
 また、算出部33は、同様にして、送電線1BVの実績温度算出値Tac2である実績温度算出値Tac2B、および送電線1BWの実績温度算出値Tac2である実績温度算出値Tac2Cを算出する。
 算出部33は、受信部31により記憶部36にセンサ情報S1,S3,S4が保存されるたびに実績温度算出値Tac2を算出し、算出した実績温度算出値Tac2を計測時刻tmに対応付けて記憶部36に保存する。
 (4)晴天時差分Dsurの算出
 図4は、本開示の実施の形態に係る送電線管理装置における算出部により算出される実績温度算出値の一例を示す図である。図4において、横軸は時刻を示しており、縦軸は温度を示している。図4における実線は、実績温度算出値Tac1を示している。図4における破線は、送電線1Aの温度の実測値Tmeaを示している。図4における一点鎖線は、実績温度算出値Tac1と実測値Tmeaとの誤差ΔTを示している。図4は、時刻tsの直前まで降水があり、かつ時刻ts以降は降水が停止している場合における、実績温度算出値Tac1、実測値Tmeaおよび誤差ΔTの時間変化を示している。
 図4を参照して、実績温度算出値Tac1は、実測値Tmeaよりも大きい。これは、実績温度算出値Tac1が、降水量を無視して算出された値であり、降水による送電線1Aの冷却効果が考慮されていないからである。
 また、誤差ΔTは、時刻ts以降は時間の経過とともに減少し、一定の値に収束する。誤差ΔTが収束したときの値は、降水による送電線1Aの冷却効果とは別の要因に基づく値である。当該別の要因として、鉄塔2Aにおいて気象センサ211が取り付けられている位置の気象条件と、実測値Tmeaの計測位置における気象条件との差異、送電線1Aの個体ばらつき、および送電線1Aの物理量たとえば放射率の経年変化等が考えられる。すなわち、誤差ΔTは、降水による送電線1Aの温度低下量と、当該別の要因とに基づく値である。
 たとえば、算出部33は、降水が停止している時刻tyにおける実績温度算出値Tac1と、時刻tyにおける送電線1Aの温度の計測結果との差分である晴天時差分Dsurを算出する。晴天時差分Dsurは、第2の差分の一例である。時刻tyは、第2の時刻の一例である。
 より詳細には、算出部33は、降水停止から十分な時間が経過した時刻tyにおける実績温度算出値Tac1A,Tac1B,Tac1Cを算出する。具体的には、算出部33は、n番目の計測時刻tmnにおける誤差ΔTと、(n-1)番目の計測時刻tm(n-1)における誤差ΔTとの差分が所定値未満、たとえば1℃未満となったとき、計測時刻tmnは降水停止から十分な時間が経過した時刻tyであると判断し、当該時刻tyにおける実績温度算出値Tac1A,Tac1B,Tac1Cを算出する。ここで、nは2以上の整数である。
 算出部33は、算出した実績温度算出値Tac1Aと、センサ情報S2が示す当該時刻tyにおける送電線1AUの温度の計測値との差分を晴天時差分DsurAとして算出する。また、算出部33は、算出した実績温度算出値Tac1Bと、センサ情報S2が示す当該時刻tyにおける送電線1AVの温度の計測値との差分を晴天時差分DsurBとして算出する。また、算出部33は、算出した実績温度算出値Tac1Cと、センサ情報S2が示す当該時刻tyにおける送電線1AWの温度の計測値との差分を晴天時差分DsurCとして算出する。
 算出部33は、算出した晴天時差分DsurA,DsurB,DsurCを記憶部36に保存する。たとえば、算出部33は、定期的に晴天時差分DsurA,DsurB,DsurCを算出し、記憶部36における晴天時差分DsurA,DsurB,DsurCを算出した晴天時差分DsurA,DsurB,DsurCに更新する。
 (作成部34)
 作成部34は、センサ情報S1,S3,S4および差分D1を用いて、上述した誤差ΔTのうちの、降水による送電線1Aの温度低下量を示す降水差分Drainを推定するための学習モデルMdを作成する。
 ここで、降水差分Drainは、以下の式(1),(2)により表される。
 D1(n)=D1(n-1)+f(n)・・・(1)
 D1(y)=0・・・(2)
 式(1)において、D1(n)は、時刻tnにおける降水差分Drainである。また、D1(n-1)は、時刻tnよりも前の時刻t(n-1)における降水差分Drainである。また、f(n)は、時刻t(n-1)から時刻tnまでの期間における、気温、風速、日射量、降水量、および送電線1Aを通して流れる電流の関数である。D1(y)は、降水停止から十分な時間が経過した時刻tyにおける降水差分Drainである。作成部34は、式(1)に従って降水差分Drainを推定する学習モデルMdを作成する。
 より詳細には、作成部34は、収集装置251のID_X1に対応するセンサ情報S1,S3,S4、差分D1Aおよび晴天時差分DsurAを記憶部36から取得する。作成部34は、取得したセンサ情報S1,S3,S4を用いて、学習モデルMdにおける説明変数を作成する。
 具体的には、作成部34は、取得したセンサ情報S3を用いて、(n-k)番目の計測時刻tm(n-k)からn番目の計測時刻tmnまでの所定の長さT1の対象期間内の3つ以上の計測時刻tmにおける気温の平均値Av1を算出する。ここで、kはnより小さい整数である。長さT1は、たとえば1時間である。作成部34は、同様にして、計測時刻tm(n-k+1)から計測時刻tm(n+1)までの長さT1の対象期間内の3つ以上の計測時刻tmにおける気温の平均値Av1を算出する。作成部34は、当該対象期間の始点である計測時刻tmを1ずつずらすことにより、時系列の複数の平均値Av1からなる時系列データTDA1を作成する。
 また、作成部34は、取得したセンサ情報S3を用いて、(n-k)番目の計測時刻tm(n-k)からn番目の計測時刻tmnまでの所定の長さT1の対象期間内の3つ以上の計測時刻tmにおける風速の平均値Av2を算出する。作成部34は、同様にして、計測時刻tm(n-k+1)から計測時刻tm(n+1)までの長さT1の対象期間内の3つ以上の計測時刻tmにおける風速の平均値Av2を算出する。作成部34は、当該対象期間の始点である計測時刻tmを1ずつずらすことにより、時系列の複数の平均値Av2からなる時系列データTDA2を作成する。
 また、作成部34は、取得したセンサ情報S3を用いて、(n-k)番目の計測時刻tm(n-k)からn番目の計測時刻tmnまでの所定の長さT1の対象期間内の3つ以上の計測時刻tmにおける日射量の平均値Av4を算出する。作成部34は、同様にして、計測時刻tm(n-k+1)から計測時刻tm(n+1)までの長さT1の対象期間内の3つ以上の計測時刻tmにおける日射量の平均値Av4を算出する。作成部34は、当該対象期間の始点である計測時刻tmを1ずつずらすことにより、時系列の複数の平均値Av4からなる時系列データTDA4を作成する。
 また、作成部34は、取得したセンサ情報S4を用いて、(n-k)番目の計測時刻tm(n-k)からn番目の計測時刻tmnまでの所定の長さT1の対象期間内の3つ以上の計測時刻tmにおける降水量の平均値Av5を算出する。作成部34は、同様にして、計測時刻tm(n-k+1)から計測時刻tm(n+1)までの長さT1の対象期間内の3つ以上の計測時刻tmにおける降水量の平均値Av5を算出する。作成部34は、当該対象期間の始点である計測時刻tmを1ずつずらすことにより、時系列の複数の平均値Av5からなる時系列データTDA5を作成する。
 また、作成部34は、取得したセンサ情報S1を用いて、(n-k)番目の計測時刻tm(n-k)からn番目の計測時刻tmnまでの所定の長さT1の対象期間内の3つ以上の計測時刻tmにおける電流の平均値Av6を算出する。作成部34は、同様にして、計測時刻tm(n-k+1)から計測時刻tm(n+1)までの長さT1の対象期間内の3つ以上の計測時刻tmにおける電流の平均値Av6を算出する。作成部34は、当該対象期間の始点である計測時刻tmを1ずつずらすことにより、時系列の複数の平均値Av6からなる時系列データTDA6を作成する。
 また、作成部34は、計測時刻tmnにおける差分D1Aから晴天時差分DsurAを差し引いた値を、計測時刻tmnにおける降水差分Drainとして算出し、算出した降水差分Drainを計測時刻tmnに対応付けて記憶部36に保存する。
 作成部34は、同様にして、計測時刻tm(n+1)における差分D1Aから晴天時差分DsurAを差し引いた値を、計測時刻tm(n+1)における降水差分Drainとして算出する。作成部34は、降水差分Drainの算出元の計測時刻tmを1ずつずらすことにより、時系列の複数の降水差分Drainからなる時系列データTDrainを作成する。
 作成部34は、説明変数である時系列データTDA1,TDA2,TDA4,TDA5,TDA6、および目的変数である時系列データTDrainを用いて、学習モデルMdを作成する。より詳細には、作成部34は、たとえば、ニューラルネットワークに対して、作成した時系列データTDA1,TDA2,TDA4,TDA5,TDA6および作成した時系列データTDrainを学習データとして用いて、時刻tnから始まる所定長の期間における時系列データTDrainを出力できるように機械学習させることにより学習モデルMdを作成する。
 作成部34は、作成した学習モデルMdを記憶部36に保存する。
 (推定部35)
 推定部35は、受信部31により取得されたセンサ情報S3,S4および送電線1Aを通して流れる電流の値に基づいて、送電線1Aの温度を推定する。また、推定部35は、センサ情報S3,S4および送電線1Bを通して流れる電流の値に基づいて、送電線1Bの温度を推定する。
 (1)送電線1Aの温度の予測
 推定部35は、たとえば予測周期Caに従う予測タイミングにおいて、センサ情報S3,S4および送電線1Aを通して流れる仮想の電流の値である仮電流値EApに基づいて、未来の予測時刻tpにおける送電線1Aの温度を予測する。予測時刻tpは、第1の対象時刻の一例である。仮電流値EApは、推定部35により設定される仮想の電流値である。推定部35は、仮電流値EApを設定し、設定した仮電流値EApを含む算出指示を算出部33へ出力する。たとえば、推定部35は、仮電流値EApを、センサ情報S1が示すある時刻における送電線1Aの電流値に所定値を加えた値に設定する。
 (1-1)予測温度算出値Tpc1の算出
 算出部33は、推定部35から算出指示を受けて、収集ユニット201が設けられた鉄塔2Aの位置を含む地域の気温、風速および日射量の予測結果を示す気象予測情報W1A、および仮電流値EApに基づいて、送電線1Aの予測温度である予測温度算出値Tpc1を算出する。予測温度算出値Tpc1は、第1の温度算出値の一例である。
 より詳細には、算出部33は、記憶部36から気象予測情報W1Aを取得する。算出部33は、たとえば特許文献1等に記載されている算出方法に従って、取得した気象予測情報W1Aが示す予測時刻tpにおける気温、風速および日射量の予測値と、仮電流値EApとに基づいて、予測時刻tpにおける送電線1AUの予測温度算出値Tpc1である予測温度算出値Tpc1Aを算出する。
 たとえば、算出部33は、気象予測情報W1Aおよび仮電流値EApに基づいて、所定間隔の複数の予測時刻tpにおける予測温度算出値Tpc1Aを算出する。一例として、算出部33は、気象予測情報W1Aおよび仮電流値EApに基づいて、1時間間隔の4つの予測時刻tpにおける予測温度算出値Tpc1Aを算出する。
 算出部33は、同様にして、4つの予測時刻tpにおける送電線1AVの予測温度算出値Tpc1である予測温度算出値Tpc1B、および4つの予測時刻tpにおける送電線1AWの予測温度算出値Tpc1である予測温度算出値Tpc1Cを算出する。算出部33は、予測時刻tpにおける予測温度算出値Tpc1A,Tpc1B,Tpc1Cを推定部35へ出力する。
 (1-2)推定降水差分Dprain1の算出
 推定部35は、予測情報取得部32により取得された予測時刻tpにおける気象予測情報W1A,W2A、算出部33により算出された予測時刻tpにおける予測温度算出値Tpc1、および差分D1を用いて作成された学習モデルMdに基づいて、予測時刻tpにおける送電線1Aの温度を予測する。
 より詳細には、推定部35は、気象予測情報W1A,W2A、仮電流値EApおよび記憶部36における学習モデルMdを用いて、予測時刻tpにおける降水差分Drainの推定値である推定降水差分Dprain1を取得する。推定降水差分Dprain1は、第1の推定値の一例である。
 具体的には、推定部35は、送電線1Aに関するセンサ情報S3,S4および気象予測情報W1A,W2Aを用いて、複数の計測時刻tmにおける気象の実績値と、複数の予測時刻tpにおける気象の予測値とを含む、所定の時間間隔の気象の時系列データを作成する。
 より詳細には、推定部35は、収集装置251のID_X1に対応するセンサ情報S3および気象予測情報W1Aを用いて、過去の8つの計測時刻tmにおける気温の実績値と、未来の4つの予測時刻tpにおける気温の予測値とからなる時系列データTDAp1を作成する。
 また、推定部35は、収集装置251のID_X1に対応するセンサ情報S3および気象予測情報W1Aを用いて、過去の8つの計測時刻tmにおける風速の実績値と、未来の4つの予測時刻tpにおける風速の予測値とからなる時系列データTDAp2を作成する。
 また、推定部35は、収集装置251のID_X1に対応するセンサ情報S3および気象予測情報W1Aを用いて、過去の8つの計測時刻tmにおける日射量の実績値と、未来の4つの予測時刻tpにおける日射量の予測値とからなる時系列データTDAp4を作成する。
 また、推定部35は、収集装置251のID_X1に対応するセンサ情報S4および気象予測情報W1Aを用いて、過去の8つの計測時刻tmにおける降水量の実績値と、未来の4つの予測時刻tpにおける降水量の予測値とからなる時系列データTDAp5を作成する。
 推定部35は、作成した時系列データTDAp1,TDAp2,TDAp4,TDAp5および仮電流値EApを学習モデルMdに与えることにより、未来の4つの予測時刻tpにおける推定降水差分Dprain1を得る。
 (1-3)温度の予測
 推定部35は、取得した推定降水差分Dprain1および予測時刻tpにおける予測温度算出値Tpc1に基づいて、予測時刻tpにおける送電線1Aの温度を予測する。たとえば、推定部35は、晴天時差分Dsurにさらに基づいて、予測時刻tpにおける送電線1Aの温度を予測する。
 より詳細には、推定部35は、算出部33から受けた予測時刻tpにおける予測温度算出値Tpc1Aに、当該予測時刻tpにおける推定降水差分Dprain1および晴天時差分DsurAを加算した値を、当該予測時刻tpにおいて仮電流値EApの電流が送電線1AUを通して流れた場合における送電線1AUの温度であると予測する。
 推定部35は、同様にして、算出部33から受けた予測時刻tpにおける予測温度算出値Tpc1Bに、当該予測時刻tpにおける推定降水差分Dprain1および晴天時差分DsurBを加算した値を、当該予測時刻tpにおいて仮電流値EApの電流が送電線1AVを通して流れた場合における送電線1AVの温度であると予測する。
 推定部35は、同様にして、算出部33から受けた予測時刻tpにおける予測温度算出値Tpc1Cに、当該予測時刻tpにおける推定降水差分Dprain1および晴天時差分DsurCを加算した値を、当該予測時刻tpにおいて仮電流値EApの電流が送電線1AWを通して流れた場合における送電線1AWの温度であると予測する。
 たとえば、推定部35は、予測時刻tpにおける送電線1Aの温度の予測結果に基づいて、送電線1Aの送電容量を動的に算出するダイナミックラインレーティングを行う。
 より詳細には、推定部35は、周知のダイナミックラインレーティング技術に従い、予測時刻tpにおける送電線1Aの温度の予測値が、定格温度Tratを含む所定の温度範囲Rt内の値となるときの仮電流値EApを探索する。具体的には、推定部35は、予測時刻tpにおける送電線1Aの温度の予測値と、温度範囲Rtとを比較し、当該予測値が温度範囲Rtの下限値未満である場合、仮電流値EApをより高い値に変更し、変更後の仮電流値EApを含む算出指示を算出部33へ出力する。一方、推定部35は、当該予測値が温度範囲Rtの上限値よりも大きい場合、仮電流値EApをより低い値に変更し、変更後の仮電流値EApを含む算出指示を算出部33へ出力する。推定部35は、送電線1Aの温度の予測値が温度範囲Rt内の値となるまで、予測値と温度範囲Rtとの比較および仮電流値EApの変更を繰り返すことにより、予測値が温度範囲Rt内の値となるときの仮電流値EApを探索する。推定部35は、送電線1Aの温度の予測値が温度範囲Rt内の値となるときの仮電流値EApを送電線1Aの送電容量であると判定し、判定した送電線1Aの送電容量を、図示しない発電装置へ通知する。
 (2)送電線1Bの温度の判定
 推定部35は、計測時刻tmにおけるセンサ情報S3,S4、算出部33により算出された計測時刻tmにおける実績温度算出値Tac2、ならびに推定降水差分Dprainに基づいて、計測時刻tmにおける送電線1Bの温度を判定する。たとえば、推定部35は、計測時刻tmにおける実績温度算出値Tac2および計測時刻tmにおける推定降水差分Dprainに基づいて、計測時刻tmにおける送電線1Bの温度を判定する。計測時刻tmは、第2の対象時刻の一例であり、現在時刻であってもよいし、過去の時刻であってもよい。
 (2-1)推定降水差分Dprain2の算出
 推定部35は、算出部33によりq番目の計測時刻tmqにおけるセンサ情報S1,S3に基づいて算出された実績温度算出値Tac2Aが保存されると、計測時刻tmqにおけるセンサ情報S3,S4および記憶部36における学習モデルMdを用いて、計測時刻tmqにおける降水差分Drainの推定値である推定降水差分Dprain2を取得する。推定降水差分Dprain2は、第2の推定値の一例である。
 具体的には、推定部35は、送電線1Bに関するセンサ情報S3,S4を用いて、複数の計測時刻tmにおける気象の実績値を含む、所定の時間間隔の気象の時系列データを作成する。また、推定部35は、送電線1Bに関するセンサ情報S1を用いて、複数の計測時刻tmにおいて送電線1Bを通して流れる電流の実績値を含む、所定の時間間隔の電流の時系列データを作成する。
 より詳細には、推定部35は、収集装置252のID_X1に対応するセンサ情報S3を用いて、直近の8つの計測時刻tmにおける気温の実績値からなる時系列データTDB1を作成する。
 また、推定部35は、収集装置252のID_X1に対応するセンサ情報S3を用いて、直近の8つの計測時刻tmにおける風速の実績値からなる時系列データTDB2を作成する。
 また、推定部35は、収集装置252のID_X1に対応するセンサ情報S3を用いて、直近の8つの計測時刻tmにおける日射量の実績値からなる時系列データTDB4を作成する。
 また、推定部35は、収集装置252のID_X1に対応するセンサ情報S4を用いて、直近の8つの計測時刻tmにおける降水量の実績値からなる時系列データTDB5を作成する。
 また、推定部35は、転送装置152AのID_2Aに対応するセンサ情報S1を用いて、直近の8つの計測時刻tmにおける電流の実績値からなる時系列データTDB6Uを作成する。
 また、推定部35は、転送装置152BのID_2Bに対応するセンサ情報S1を用いて、直近の8つの計測時刻tmにおける電流の実績値からなる時系列データTDB6Vを作成する。
 また、推定部35は、転送装置152CのID_2Cに対応するセンサ情報S1を用いて、直近の8つの計測時刻tmにおける電流の実績値からなる時系列データTDB6Wを作成する。
 推定部35は、作成した時系列データTDB1,TDB2,TDB4,TDB5,TDB6Uを学習モデルMdに与えることにより、計測時刻tmqにおける送電線1BUの推定降水差分Dprain2である推定降水差分Dprain2Uを得る。
 また、推定部35は、作成した時系列データTDB1,TDB2,TDB4,TDB5,TDB6Vを学習モデルMdに与えることにより、計測時刻tmqにおける送電線1BUの推定降水差分Dprain2である推定降水差分Dprain2Vを得る。
 また、推定部35は、作成した時系列データTDB1,TDB2,TDB4,TDB5,TDB6Wを学習モデルMdに与えることにより、計測時刻tmqにおける送電線1BWの推定降水差分Dprain2である推定降水差分Dprain2Wを得る。
 たとえば、推定部35は、算出部33により実績温度算出値Tac2が保存されるたびに、上述の処理を行うことにより推定降水差分Dprain2U,Dprain2V,Dprain2Wを取得する。
 (2-2)温度の判定
 推定部35は、計測時刻tmqにおける実績温度算出値Tac2および計測時刻tmqにおける推定降水差分Dprain2に基づいて、計測時刻tmqにおける送電線1Bの温度を判定する。
 より詳細には、推定部35は、計測時刻tmqにおける実績温度算出値Tac2Aに、計測時刻tmqにおける推定降水差分Dprain2Uを加算した値を、計測時刻tmqにおける送電線1BUの温度であると判定する。なお、推定部35は、実績温度算出値Tac2Aに、晴天時差分Dsurをさらに加算した値を、送電線1BUの温度であると判定する構成であってもよい。
 また、推定部35は、計測時刻tmqにおける実績温度算出値Tac2Bに、計測時刻tmqにおける推定降水差分Dprain2Vを加算した値を、計測時刻tmqにおける送電線1BVの温度であると判定する。なお、推定部35は、実績温度算出値Tac2Bに、晴天時差分Dsurをさらに加算した値を、送電線1BVの温度であると判定する構成であってもよい。
 また、推定部35は、計測時刻tmqにおける実績温度算出値Tac2Cに、計測時刻tmqにおける推定降水差分Dprain2Wを加算した値を、計測時刻tmqにおける送電線1BWの温度であると判定する。なお、推定部35は、実績温度算出値Tac2Cに、晴天時差分Dsurをさらに加算した値を、送電線1BWの温度であると判定する構成であってもよい。
 (3)送電線1Bの温度の予測
 推定部35は、たとえば予測周期Caに従う予測タイミングにおいて、センサ情報S3,S4および送電線1Bを通して流れる仮想の電流の値である仮電流値EBpに基づいて、未来の予測時刻tpにおける送電線1Bの温度を予測する。予測時刻tpは、第2の対象時刻の一例である。送電線1Aの温度の予測時刻tpと、送電線1Bの温度の予測時刻tpとは、同じであってもよいし、異なってもよい。仮電流値EBpは、推定部35により設定される仮想の電流値である。推定部35は、仮電流値EBpを設定し、設定した仮電流値EBpを含む算出指示を算出部33へ出力する。たとえば、推定部35は、仮電流値EApを、センサ情報S1が示すある時刻における送電線1Bの電流値に所定値を加えた値に設定する。
 (3-1)予測温度算出値Tpc2の算出
 算出部33は、推定部35から算出指示を受けて、収集ユニット202が設けられた鉄塔2Bの位置を含む地域の気温、風速および日射量の予測結果を示す気象予測情報W1B、および仮電流値EBpに基づいて、送電線1Bの予測温度である予測温度算出値Tpc2を算出する。予測温度算出値Tpc2は、第2の温度算出値の一例である。
 より詳細には、算出部33は、記憶部36から気象予測情報W1Bを取得する。算出部33は、たとえば特許文献1等に記載されている算出方法に従って、取得した気象予測情報W1Bが示す予測時刻tpにおける気温、風速および日射量の予測値と、仮電流値EBpとに基づいて、予測時刻tpにおける送電線1BUの予測温度算出値Tpc2である予測温度算出値Tpc2Aを算出する。
 たとえば、算出部33は、気象予測情報W1Bおよび仮電流値EBpに基づいて、所定間隔の複数の予測時刻tpにおける予測温度算出値Tpc2Aを算出する。一例として、算出部33は、気象予測情報W1Bおよび仮電流値EBpに基づいて、1時間間隔の4つの予測時刻tpにおける予測温度算出値Tpc2Aを算出する。
 算出部33は、同様にして、4つの予測時刻tpにおける送電線1BVの予測温度算出値Tpc2である予測温度算出値Tpc2B、および4つの予測時刻tpにおける送電線1BWの予測温度算出値Tpc2である予測温度算出値Tpc2Cを算出する。算出部33は、予測時刻tpにおける予測温度算出値Tpc2A,Tpc2B,Tpc2Cを推定部35へ出力する。
 (3-2)推定降水差分Dprain2の算出
 推定部35は、気象予測情報W1B,W2B、仮電流値EBpおよび記憶部36における学習モデルMdを用いて、予測時刻tpにおける降水差分Drainの推定値である推定降水差分Dprain2を取得する。推定降水差分Dprain2は、第2の推定値の一例である。
 具体的には、推定部35は、送電線1Bに関するセンサ情報S3,S4および気象予測情報W1B,W2Bを用いて、複数の計測時刻tmにおける気象の実績値と、複数の予測時刻tpにおける気象の予測値とを含む、所定の時間間隔の気象の時系列データを作成する。
 より詳細には、推定部35は、収集装置252のID_X2に対応するセンサ情報S3および気象予測情報W1Bを用いて、過去の8つの計測時刻tmにおける気温の実績値と、未来の4つの予測時刻tpにおける気温の予測値とからなる時系列データTDBp1を作成する。
 また、推定部35は、収集装置252のID_X2に対応するセンサ情報S3および気象予測情報W1Bを用いて、過去の8つの計測時刻tmにおける風速の実績値と、未来の4つの予測時刻tpにおける風速の予測値とからなる時系列データTDBp2を作成する。
 また、推定部35は、収集装置252のID_X2に対応するセンサ情報S3および気象予測情報W1Bを用いて、過去の8つの計測時刻tmにおける日射量の実績値と、未来の4つの予測時刻tpにおける日射量の予測値とからなる時系列データTDBp4を作成する。
 また、推定部35は、収集装置252のID_X2に対応するセンサ情報S4および気象予測情報W1Bを用いて、過去の8つの計測時刻tmにおける降水量の実績値と、未来の4つの予測時刻tpにおける降水量の予測値とからなる時系列データTDBp5を作成する。
 推定部35は、作成した時系列データTDBp1,TDBp2,TDBp4,TDBp5および仮電流値EBpを学習モデルMdに与えることにより、未来の4つの予測時刻tpにおける推定降水差分Dprain2を得る。
 (3-3)温度の予測
 推定部35は、取得した推定降水差分Dprain2および予測時刻tpにおける予測温度算出値Tpc2に基づいて、予測時刻tpにおける送電線1Bの温度を予測する。
 より詳細には、推定部35は、算出部33から受けた予測時刻tpにおける予測温度算出値Tpc2Aに、予測時刻tpにおける推定降水差分Dprain2を加算した値を、当該予測時刻tpにおいて仮電流値EBpの電流が送電線1BUを通して流れた場合における送電線1BUの温度であると予測する。
 また、推定部35は、算出部33から受けた予測時刻tpにおける予測温度算出値Tpc2Bに、予測時刻tpにおける推定降水差分Dprain2を加算した値を、当該予測時刻tpにおいて仮電流値EBpの電流が送電線1BVを通して流れた場合における送電線1BVの温度であると予測する。
 また、推定部35は、算出部33から受けた予測時刻tpにおける予測温度算出値Tpc2Cに、予測時刻tpにおける推定降水差分Dprain2を加算した値を、当該予測時刻tpにおいて仮電流値EBpの電流が送電線1BWを通して流れた場合における送電線1BWの温度であると予測する。
 たとえば、推定部35は、予測時刻tpにおける送電線1Bの温度の予測結果に基づいて、送電線1Bの送電容量を動的に算出するダイナミックラインレーティングを行う。
 より詳細には、推定部35は、周知のダイナミックラインレーティング技術に従い、予測時刻tpにおける送電線1Bの温度の予測値が、定格温度Tratを含む所定の温度範囲Rt内の値となるときの仮電流値EBpを探索する。具体的には、推定部35は、予測時刻tpにおける送電線1Bの温度の予測値と、温度範囲Rtとを比較し、当該予測値が温度範囲Rtの下限値未満である場合、仮電流値EBpをより高い値に変更し、変更後の仮電流値EBpを含む算出指示を算出部33へ出力する。一方、推定部35は、当該予測値が温度範囲Rtの上限値よりも大きい場合、仮電流値EBpをより低い値に変更し、変更後の仮電流値EBpを含む算出指示を算出部33へ出力する。推定部35は、送電線1Bの温度の予測値が温度範囲Rt内の値となるまで、予測値と温度範囲Rtとの比較および仮電流値EBpの変更を繰り返すことにより、予測値が温度範囲Rt内の値となるときの仮電流値EBpを探索する。推定部35は、送電線1Bの温度の予測値が温度範囲Rt内の値となるときの仮電流値EBpを送電線1Bの送電容量であると判定し、判定した送電線1Bの送電容量を、図示しない発電装置へ通知する。
 [動作の流れ]
 図5は、本開示の実施の形態に係る送電線管理装置が送電線の温度の推定を行う際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。図5は、送電線管理装置301が送電線1AUの温度の予測を行う際のフローチャートを示している。
 図5を参照して、まず、送電線管理装置301は、予測周期Caに従う予測タイミングの到来を待ち受け(ステップS11でNO)、予測タイミングが到来すると(ステップS11でYES)、たとえば4時間後までの気象予測情報W1A,W2Aを取得する(ステップS12)。
 次に、送電線管理装置301は、仮電流値EApを設定する。たとえば、送電線管理装置301は、仮電流値EApの初期値を、ある時刻における送電線1Aの実際の電流値に所定値を加えた値に設定する(ステップS13)。
 次に、送電線管理装置301は、気象予測情報W1Aが示す、予測時刻tpにおける気温、風速および日射量の予測値と、仮電流値EApとに基づいて、予測時刻tpにおける送電線1AUの予測温度算出値Tpc1Aを算出する(ステップS14)。
 次に、送電線管理装置301は、予測時刻tpにおける気象予測情報W1A,W2A、仮電流値EApおよび学習モデルMdを用いて、予測時刻tpにおける推定降水差分Dprain1を取得する(ステップS15)。
 次に、送電線管理装置301は、予測時刻tpにおける予測温度算出値Tpc1Aに、予測時刻tpにおける推定降水差分Dprain1および晴天時差分DsurAを加算した値を、予測時刻tpにおける送電線1AUの温度であると予測する(ステップS16)。
 次に、送電線管理装置301は、予測時刻tpにおける送電線1AUの温度の予測値と、定格温度Tratを含む温度範囲Rtとを比較する(ステップS17)。
 次に、送電線管理装置301は、当該予測値が温度範囲Rt内の値ではない場合(ステップS18でNO)、仮電流値EApを再設定する。具体的には、送電線管理装置301は、当該予測値が温度範囲Rtの下限値未満である場合、仮電流値EApをより高い値に変更し、当該予測値が温度範囲Rtの上限値よりも大きい場合、仮電流値EApをより低い値に変更する(ステップS13)。そして、送電線管理装置301は、ステップS14,S15,S16,S17を繰り返す。
 一方、送電線管理装置301は、当該予測値が温度範囲Rt内の値である場合、すなわち当該予測値が温度範囲Rt内に収束した場合、(ステップS18でYES)、送電線1Aの温度の予測値が温度範囲Rt内に収束したときの仮電流値EApを送電線1Aの送電容量であると判定し、判定した送電線1Aの送電容量を、図示しない発電装置へ通知する(ステップS19)。
 次に、送電線管理装置301は、予測周期Caに従う新たな予測タイミングの到来を待ち受ける(ステップS11でNO)。
 図6は、本開示の実施の形態に係る送電線管理装置が送電線の温度の推定を行う際の動作手順の他の例を定めたフローチャートである。図6は、送電線管理装置301が送電線1BUの温度の予測を行う際のフローチャートを示している。
 図6を参照して、まず、送電線管理装置301は、予測周期Caに従う予測タイミングの到来を待ち受け(ステップS21でNO)、予測タイミングが到来すると(ステップS21でYES)、たとえば4時間後までの気象予測情報W1B,W2Bを取得する(ステップS22)。
 次に、送電線管理装置301は、仮電流値EBpを設定する。たとえば、送電線管理装置301は、仮電流値EBpの初期値を、ある時刻における送電線1Bの実際の電流値に所定値を加えた値に設定する(ステップS23)。
 次に、送電線管理装置301は、気象予測情報W1Bが示す、予測時刻tpにおける気温、風速および日射量の予測値と、仮電流値EBpとに基づいて、予測時刻tpにおける送電線1BUの予測温度算出値Tpc2Aを算出する(ステップS24)。
 次に、送電線管理装置301は、予測時刻tpにおける気象予測情報W1B,W2B、仮電流値EBpおよび学習モデルMdを用いて、予測時刻tpにおける推定降水差分Dprain2を取得する(ステップS25)。
 次に、送電線管理装置301は、予測時刻tpにおける予測温度算出値Tpc2Aに、予測時刻tpにおける推定降水差分Dprain2を加算した値を、予測時刻tpにおける送電線1BUの温度であると予測する(ステップS26)。
 次に、送電線管理装置301は、予測時刻tpにおける送電線1BUの温度の予測値と、定格温度Tratを含む温度範囲Rtとを比較する(ステップS27)。
 次に、送電線管理装置301は、当該予測値が温度範囲Rt内の値ではない場合(ステップS28でNO)、仮電流値EBpを再設定する。具体的には、送電線管理装置301は、当該予測値が温度範囲Rtの下限値未満である場合、仮電流値EBpをより高い値に変更し、当該予測値が温度範囲Rtの上限値よりも大きい場合、仮電流値EBpをより低い値に変更する(ステップS23)。そして、送電線管理装置301は、ステップS24,S25,S26,S27を繰り返す。
 一方、送電線管理装置301は、当該予測値が温度範囲Rt内の値である場合、すなわち当該予測値が温度範囲Rt内に収束した場合、(ステップS28でYES)、送電線1Bの温度の予測値が温度範囲Rt内に収束したときの仮電流値EBpを送電線1Bの送電容量であると判定し、判定した送電線1BUの送電容量の算出結果を、図示しない発電装置へ通知する(ステップS29)。
 次に、送電線管理装置301は、予測周期Caに従う新たな予測タイミングの到来を待ち受ける(ステップS21でNO)。
 なお、本開示の実施の形態に係る送電線管理装置301では、推定部35は、送電線1Aの温度の予測、送電線1Bの温度の予測、および送電線1Bの温度の判定を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。推定部35は、送電線1Aの温度の予測、送電線1Bの温度の予測、および送電線1Bの温度の判定の一部を行わない構成であってもよい。
 また、本開示の実施の形態に係る送電線管理装置301では、推定部35は、学習モデルMdを用いて推定降水差分Dprainを取得する構成であるとしたが、これに限定するものではない。推定部35は、学習モデルMdを用いることなく、気象予測情報W1A,W2Aに基づいて推定降水差分Dprain1を算出する構成であってもよいし、送電線管理装置301の外部における装置から推定降水差分Dprain1を取得する構成であってもよい。また、推定部35は、学習モデルMdを用いることなく、気象予測情報W1B,W2Bに基づいて推定降水差分Dprain2を算出する構成であってもよいし、送電線管理装置301の外部における装置から推定降水差分Dprain2を取得する構成であってもよい。
 また、本開示の実施の形態に係る送電線管理装置301では、算出部33は、センサ情報S3が示す気温、風速および日射量と、センサ情報S1が示す電流の値とに基づいて、実績温度算出値Tac1,Tac2を算出する構成であるとしたが、これに限定するものではない。算出部33は、センサ情報S1が示す電流の値の代わりに、図示しない発電装置から受信した発電実績が示す電流の値に基づいて、実績温度算出値Tac1,Tac2を算出する構成であってもよい。
 <変形例>
 本開示の実施の形態に係る送電線管理装置301では、推定部35は、センサ情報S3,S4および送電線1A,1Bを通して流れる電流の値に基づいて、送電線1A,1Bの温度を推定する構成であるとしたが、これに限定するものではない。推定部35は、風向を加味して送電線1A,1Bの温度を推定する構成であってもよい。
 たとえば、気象センサ211は、鉄塔2Aの環境を示す風向、具体的には送電線1Aに直交する方向を基準とした風向をさらに計測する。また、たとえば、気象センサ212は、鉄塔2Bの環境を示す風向、具体的には送電線1Bに直交する方向を基準とした風向をさらに計測する。この場合、収集装置251は、センサ情報S3の代わりに、気象センサ211による風向の計測結果をさらに示すセンサ情報S3xを、収集情報CD1に含めて送電線管理装置301へ送信する。また、収集装置252は、センサ情報S3の代わりに、気象センサ212による風向の計測結果をさらに示すセンサ情報S3xを、収集情報CD2に含めて送電線管理装置301へ送信する。
 この場合、送電線管理装置301において、受信部31は、収集情報CD1,CD2の各々からセンサ情報S3xを取得して記憶部36に保存する。
 予測情報取得部32は、気象予測情報W1Aの代わりに、鉄塔2Aの位置を含む地域の風向の予測結果をさらに示す気象予測情報W1Axを取得して記憶部36に保存する。また、予測情報取得部32は、気象予測情報W1Bの代わりに、鉄塔2Bの位置を含む地域の風向の予測結果をさらに示す気象予測情報W1Bxを取得して記憶部36に保存する。
 作成部34は、受信部31により取得されたセンサ情報S3xを用いて、(n-k)番目の計測時刻tm(n-k)からn番目の計測時刻tmnまでの所定の長さT1の対象期間内の3つ以上の計測時刻tmにおける風向の平均値Av3を算出する。作成部34は、同様にして、計測時刻tm(n-k+1)から計測時刻tm(n+1)までの長さT1の対象期間内の3つ以上の計測時刻tmにおける風向の平均値Av3を算出する。作成部34は、当該対象期間の始点である計測時刻tmを1ずつずらすことにより、時系列の複数の平均値Av3からなる時系列データTDA3を作成する。そして、作成部34は、説明変数である時系列データTDA1,TDA2,TDA3,TDA4,TDA5,TDA6、および目的変数である時系列データTDrainを用いて、学習モデルMdxを作成する。
 算出部33は、センサ情報S3の代わりにセンサ情報S3xに基づいて、実績温度算出値Tac1を算出する。より詳細には、算出部33は、たとえば非特許文献1等に記載されている算出方法に従って、センサ情報S3xが示す、ある計測時刻tmにおける気温、風速、風速および日射量と、センサ情報S1が示す、同じ計測時刻tmにおいて送電線1AUを通して流れる電流の値とに基づいて、同じ計測時刻tmにおける実績温度算出値Tac1Aを算出する。算出部33は、同様にして、センサ情報S3の代わりにセンサ情報S3xに基づいて、実績温度算出値Tac1B,Tac1Cを算出する。
 また、算出部33は、センサ情報S3の代わりにセンサ情報S3xに基づいて、実績温度算出値Tac2を算出する。より詳細には、算出部33は、たとえば非特許文献1等に記載されている算出方法に従って、センサ情報S3xが示す、ある計測時刻tmにおける気温、風速、風速および日射量と、センサ情報S1が示す、同じ計測時刻tmにおいて送電線1BUを通して流れる電流の値とに基づいて、同じ計測時刻tmにおける実績温度算出値Tac2Aを算出する。算出部33は、同様にして、センサ情報S3の代わりにセンサ情報S3xに基づいて、実績温度算出値Tac2B,Tac2Cを算出する。
 推定部35は、センサ情報S3の代わりにセンサ情報S3xに基づいて、上述した方法により送電線1A,1Bの温度を推定する。
 ところで、送電線の温度をより正確に推定することが可能な技術が望まれる。従来、送電線の送電容量は、送電線の温度が所定の許容温度以下となる範囲の値に決定される。しかしながら、従来の送電線の温度の推定方法では、降水による送電線の冷却効果を考慮することなく、現実よりも厳しい環境条件を想定して送電線の温度が推定されるので、推定結果に基づいて決定される送電線の送電容量は、過小な値となっている。
 近年、再生可能エネルギーの拡大に伴い、送電容量不足の問題が顕著化してきている。したがって、送電線の温度をより正確に推定し、推定結果に基づいてより適切な送電線の送電容量を決定することが望まれている。
 これに対して、本開示の実施の形態に係る送電線管理装置301では、受信部31は、気温、風速および日射量を示すセンサ情報S3と、降水量を示すセンサ情報S4を取得する。推定部35は、受信部31により取得されたセンサ情報S3,S4、および送電線を通して流れる電流の値に基づいて、当該送電線の温度を推定する。
 このように、気温、風速、日射量、および送電線を通して流れる電流の値に加えて、降水量に基づいて送電線の温度を推定する構成により、降水による送電線の冷却効果を考慮して送電線の温度を推定することができる。したがって、送電線の温度をより正確に推定することができる。また、より正確に推定した送電線の温度に基づいて、より適切な送電線の送電容量を決定することができるので、たとえば、ダイナミックラインレーティングを行うことにより、スタティックラインレーティングと比べた送電容量の増加率をより向上することができる。
 上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
 上述の実施形態の各処理(各機能)は、1または複数のプロセッサを含む処理回路(Circuitry)により実現される。上記処理回路は、上記1または複数のプロセッサに加え、1または複数のメモリ、各種アナログ回路、各種デジタル回路が組み合わされた集積回路等で構成されてもよい。上記1または複数のメモリは、上記各処理を上記1または複数のプロセッサに実行させるプログラム(命令)を格納する。上記1または複数のプロセッサは、上記1または複数のメモリから読み出した上記プログラムに従い上記各処理を実行してもよいし、予め上記各処理を実行するように設計された論理回路に従って上記各処理を実行してもよい。上記プロセッサは、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、DSP(Digital Signal Processor)、FPGA(Field Programmable Gate Array)、およびASIC(Application Specific Integrated Circuit)等、コンピュータの制御に適合する種々のプロセッサであってよい。なお、物理的に分離した上記複数のプロセッサが互いに協働して上記各処理を実行してもよい。たとえば、物理的に分離した複数のコンピュータのそれぞれに搭載された上記プロセッサがLAN(Local Area Network)、WAN (Wide Area Network)、およびインターネット等のネットワークを介して互いに協働して上記各処理を実行してもよい。上記プログラムは、外部のサーバ装置等から上記ネットワークを介して上記メモリにインストールされても構わないし、CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory)、DVD-ROM(Digital Versatile Disk Read Only Memory)、および半導体メモリ等の記録媒体に格納された状態で流通し、上記記録媒体から上記メモリにインストールされても構わない。
 以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
 [付記1]
 気温、風速および日射量を示す気象データを取得する第1の取得部と、
 降水量を示す降水量データを取得する第2の取得部と、
 前記第1の取得部により取得された前記気象データ、前記第2の取得部により取得された前記降水量データ、および送電線を通して流れる電流の値に基づいて、前記送電線の温度を推定する推定部とを備え、
 前記推定部は、前記送電線の温度を予測し、予測結果に基づいて、前記送電線の送電容量を算出する、送電線管理装置。
 [付記2]
 処理回路を備え、
 前記処理回路は、
 気温、風速および日射量を示す気象データを取得し、
 降水量を示す降水量データを取得し、
 前記第1の取得部により取得された前記気象データ、前記第2の取得部により取得された前記降水量データ、および送電線を通して流れる電流の値に基づいて、前記送電線の温度を推定する、送電線管理装置。
 1A,1AU,1AV,1AW 送電線
 1B,1BU,1BV,1BW 送電線
 2A,2B 鉄塔
 3A,3B 回線
 31 受信部(第1の取得部、第2の取得部、第4の取得部、第5の取得部)
 32 予測情報取得部(第1の取得部、第2の取得部)
 33 算出部(第3の取得部、差分算出部)
 34 作成部
 35 推定部
 36 記憶部
 101,101A,101B,101C 接触ユニット
 102,102A,102B,102C 接触ユニット
 111,111A,111B,111C 電流センサ
 112,112A,112B,112C 電流センサ
 121,121A,121B,121C 温度センサ
 151,151A,151B,151C 転送装置
 152,152A,152B,152C 転送装置
 201,202 収集ユニット
 211,212 気象センサ
 251,252 収集装置
 301 送電線管理装置
 401 送電線管理システム

Claims (7)

  1.  気温、風速および日射量を示す気象データを取得する第1の取得部と、
     降水量を示す降水量データを取得する第2の取得部と、
     前記第1の取得部により取得された前記気象データ、前記第2の取得部により取得された前記降水量データ、および送電線を通して流れる電流の値に基づいて、前記送電線の温度を推定する推定部とを備える、送電線管理装置。
  2.  前記送電線管理装置は、さらに、
     前記気象データおよび前記電流の値に基づいて算出された、前記温度の算出値である第1の温度算出値を取得する第3の取得部と、
     前記温度の計測結果を取得する第4の取得部と、
     前記第3の取得部により取得された第1の時刻における前記第1の温度算出値と、前記第4の取得部により取得された前記第1の時刻における前記温度の計測結果との差分である第1の差分を算出する差分算出部とを備え、
     前記推定部は、前記第1の取得部により取得された、前記第1の時刻とは異なる第1の対象時刻における前記気象データ、前記第2の取得部により取得された前記第1の対象時刻における前記降水量データ、前記第3の取得部により取得された前記第1の対象時刻における前記第1の温度算出値、および前記差分算出部により算出された前記第1の差分に基づいて、前記第1の対象時刻における前記温度を推定する、請求項1に記載の送電線管理装置。
  3.  前記送電線管理装置は、さらに、
     前記電流の計測結果である電流データを取得する第5の取得部と、
     前記気象データおよび前記降水量データ、前記第1の差分、ならびに前記第5の取得部により取得された前記電流データを用いて、降水による前記送電線の温度低下量を推定するための学習モデルを作成する作成部を備え、
     前記推定部は、前記第1の対象時刻における前記気象データ、前記第1の対象時刻における前記降水量データ、前記第1の対象時刻における前記電流の値、および前記学習モデルを用いて、前記第1の対象時刻における前記温度低下量の推定値である第1の推定値を取得し、
     前記推定部は、取得した前記第1の推定値および前記第1の対象時刻における前記第1の温度算出値に基づいて、前記第1の対象時刻における前記温度を推定する、請求項2に記載の送電線管理装置。
  4.  前記差分算出部は、前記第3の取得部により取得された、降水が停止している第2の時刻における前記第1の温度算出値と、前記第4の取得部により取得された、前記第2の時刻における前記温度の計測結果との差分である第2の差分をさらに算出し、
     前記推定部は、前記差分算出部により算出された前記第2の差分にさらに基づいて、前記温度を推定する、請求項3に記載の送電線管理装置。
  5.  前記第3の取得部は、前記気象データおよび他の前記送電線を通して流れる前記電流の値に基づいて算出された、前記他の送電線の前記温度の算出値である第2の温度算出値をさらに取得し、
     前記推定部は、第2の対象時刻における前記気象データ、前記第2の対象時刻における前記降水量データ、前記第2の対象時刻において前記他の送電線を通して流れる前記電流の値、および前記学習モデルを用いて、前記第2の対象時刻における前記温度低下量の推定値である第2の推定値を取得し、
     前記推定部は、前記第3の取得部により取得された前記第2の対象時刻における前記第2の温度算出値、および前記第2の推定値に基づいて、前記第2の対象時刻における前記他の送電線の前記温度をさらに推定する、請求項3または請求項4に記載の送電線管理装置。
  6.  送電線管理装置における送電線温度推定方法であって、
     気温、風速および日射量を示す気象データを取得するステップと、
     降水量を示す降水量データを取得するステップと、
     取得した前記気象データ、取得した前記降水量データ、および送電線を通して流れる電流の値に基づいて、前記送電線の温度を推定するステップとを含む、送電線温度推定方法。
  7.  送電線管理装置において用いられる送電線温度推定プログラムであって、
     コンピュータを、
     気温、風速および日射量を示す気象データを取得する第1の取得部と、
     降水量を示す降水量データを取得する第2の取得部と、
     前記第1の取得部により取得された前記気象データ、前記第2の取得部により取得された前記降水量データ、および送電線を通して流れる電流の値に基づいて、前記送電線の温度を推定する推定部、
    として機能させるための、送電線温度推定プログラム。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08242534A (ja) * 1995-02-28 1996-09-17 Nissin Electric Co Ltd 電線路の温度監視方法
JP2009065796A (ja) * 2007-09-07 2009-03-26 Chugoku Electric Power Co Inc:The 架空送電線の電流容量動的決定装置、これに用いるコンピュータプログラム及び架空送電線の電流容量動的決定方法

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