WO2024056928A1 - Equipo de impresión tridimensional a partir de gránulos - Google Patents

Equipo de impresión tridimensional a partir de gránulos Download PDF

Info

Publication number
WO2024056928A1
WO2024056928A1 PCT/ES2023/070558 ES2023070558W WO2024056928A1 WO 2024056928 A1 WO2024056928 A1 WO 2024056928A1 ES 2023070558 W ES2023070558 W ES 2023070558W WO 2024056928 A1 WO2024056928 A1 WO 2024056928A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
granules
equipment according
granule
extruder
extruder head
Prior art date
Application number
PCT/ES2023/070558
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Michael LAMPERT
Original Assignee
Voxelcare, Sl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Voxelcare, Sl filed Critical Voxelcare, Sl
Publication of WO2024056928A1 publication Critical patent/WO2024056928A1/es

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/10—Formation of a green body
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/50—Means for feeding of material, e.g. heads
    • B22F12/55—Two or more means for feeding material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/50—Means for feeding of material, e.g. heads
    • B22F12/57—Metering means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/50—Means for feeding of material, e.g. heads
    • B22F12/58—Means for feeding of material, e.g. heads for changing the material composition, e.g. by mixing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/90—Means for process control, e.g. cameras or sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F3/00—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces
    • B22F3/20—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces by extruding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/205—Means for applying layers
    • B29C64/209—Heads; Nozzles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/255—Enclosures for the building material, e.g. powder containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/307—Handling of material to be used in additive manufacturing
    • B29C64/321—Feeding
    • B29C64/336—Feeding of two or more materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y40/00—Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/118—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using filamentary material being melted, e.g. fused deposition modelling [FDM]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/307—Handling of material to be used in additive manufacturing
    • B29C64/321—Feeding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00—Processes of additive manufacturing

Definitions

  • the present invention corresponds to the technical field of three-dimensional printing machines and devices, specifically those that use granules of thermoplastic material, also known as pellets, for said printing.
  • FDM fused deposition modeling
  • Granules also known as pellets
  • printers that use the granules directly are able to save an intermediate step in the process and this represents a significant reduction in costs.
  • This type of three-dimensional printer using granules has a granule extruder that consists of a piece that combines in a single element a granule fuser and a pushing mechanism, so that it replaces the extruder-fuser assembly of filament printers, and is reduces the need for these two elements by said granule extruder.
  • a granule extruder that consists of a piece that combines in a single element a granule fuser and a pushing mechanism, so that it replaces the extruder-fuser assembly of filament printers, and is reduces the need for these two elements by said granule extruder.
  • Reference document ES2779448 discloses a three-dimensional printing system comprising a print head arranged vertically on a build platform, and featuring a variable width nozzle with a rectangular opening for directly extruding granules through said nozzle to provide a ribbon. cast vertically on the build platform. These granules comprise at least one polymer.
  • the extrusion means have means for moving said printing head and a heated chamber before said nozzle. It also has an actively controlled gate, which in turn controls the opening of the nozzle in one dimension, while the other dimension remains fixed, and where said nozzle of variable width is axially rotating.
  • the extrusion means incorporate the transport of granules by blowing through a flexible tube from a supply container to the movable print head through a small hopper that feeds the granules by gravity or, alternatively, the heated chamber is away from said movable printing head and the granules are melted therein and the resulting melt is fed to said movable printing head through a flexible heat-resistant tube provided with a flexible heated sleeve.
  • a feeding or dosing of the extrusion head is being considered that is limited to a single type of granules existing in a tank that normally has a large capacity.
  • these printers have the extruder head fixed to the displacement carriage that allows them to vary their position during the printing process, but if maintenance or repair of said head is necessary, it is again necessary to disassemble this part of the printer. which again produces machine downtime.
  • Reference document LIS2016347000 defines a device and a method of manufacturing an object for a user by fused deposition.
  • This device has a screw conveying a plurality of solid thermoplastic granules from a hopper to a cylinder and, a heating element coupled to said cylinder, which melts the solid thermoplastic granules inside it, thus producing a thermoplastic liquid.
  • thermoplastic liquid is extruded through a nozzle that covers one end of the cylinder, and the extruded thermoplastic liquid subsequently solidifies to form the object.
  • a computerized control system controls both the flow rate of the thermoplastic liquid, adjusting the rotation of a motor attached to the screw conveyor, and the position of the nozzle on the build surface according to the three-dimensional shape of the object.
  • the device and method are especially suitable for the mass production of customized shoes and other objects, in which the thermoplastic material can be easily combined with customized colorants and blowing agents.
  • This device again comprises a single hopper to contain the printing material, the thermoplastic granules or granules, however, the option that it is necessary to use a different thermoplastic material on the printing surface is considered. This option is resolved in this case, through the existence of a second extruder head that is responsible for depositing the second thermoplastic liquid different from the first, for the combination of both in the production of the product.
  • this solution again limits the number of different materials that can be used, in this case to a number of two, and does not solve the problem in the case in which the use of three or more types of materials is necessary. since the option of adding new extrusion heads means increasing the cost of the printer, as well as operating problems, since the more heads there are on the printing bed, the more possibilities there are of collision between them and with the product in process. of impression.
  • the three-dimensional granule printing equipment consists of a printer that runs control software and comprises a granule extruder head.
  • the control software may be executed by a controller device integrated into the printer, for example a programmable logic controller, a computer or the like.
  • said extruder head comprises an extruder screw connected to a first motor controlled by the control software, configured to transport the granules from a granule loading tank to an outlet nozzle.
  • It also includes an inductive sensor connected to the control software and attached to the extruder head in a first position adjacent to the nozzle and at a first height equal to or substantially higher than the height of the nozzle, and a head movement carriage.
  • extruder configured to move the extruder head, connected to the software. The movement of the extruder head, in coordination with the extrusion of the material through the nozzle using the control software, allows the thermoplastic material resulting from the fusion of the granules to be deposited following a pre-established pattern, obtaining a printed three-dimensional object.
  • the equipment presented here also includes an automatic granule dispenser to feed the loading tank integrated into the extruder head, allowing refilling or alternating between different types of granules.
  • This automatic dispenser comprises two or more containers to contain one type of granules each, for example granules of different material or color, a support base for said containers, removable fixing means for each of the containers respectively to the base of support, and a granule supply device to the extruder loading tank, for each container respectively.
  • the support base has a fitting area for each of the containers, in which it has a first exit hole for the granules from the corresponding container.
  • the granule supply device comprises a screw conveying granules from the first hole to a second outlet hole located at a lower height than the first hole and eccentric with respect to it, and at a height higher than the loading tank of the head. extruder, allowing granules to be poured from the containers into the loading tank.
  • Each conveyor screw is connected to a second motor connected to the control software, which allows you to control when and how many granules are transferred from the containers to the loading tank of the extruder head.
  • the support base is fixed to the printer at a height such that said second outlet holes are located higher than the head loading reservoir.
  • the control software may be configured to, when refilling of granules from the loading tank of the extruder head is required, move said loading tank until it is located below the second outlet orifice of the corresponding granule supply device.
  • This dispenser has two or more containers that allow the containment in each of them of a different type of granules, so that, depending on the specific needs of the product to be developed and through the orders sent by the software, the team can dose one type or another of granules, indistinctly, each one of them according to the needs of the product being made.
  • a fully automatic dosing of granules to the extrusion head is achieved, which is carried out only when required, that is, at the beginning of the printing job, when the equipment software detects that there are no more granules left in the extrusion head tank. and a new load must be carried out, or when it is necessary to load granules of a different type than the one that had been previously loaded.
  • the containers are loaded with a certain number of granules of different types and the software sends orders when each of these types should be dosed into the head tank. This increases the effectiveness and versatility of this printing equipment, making it possible to obtain more transparent, quality products quickly.
  • this equipment includes a sensor for the presence of granules at the entrance to the extruder screw and removable connection means between the printer tank and said extruder screw.
  • the extruder head is also connected to its displacement carriage by means of removable fixing means, so that if there is any problem in the head, it will be easily replaceable without the printing process having to stop. more than the time in which one head is changed for another.
  • Figure 1. Shows a perspective view of three-dimensional printing equipment for granules, for a preferred embodiment of the invention.
  • Figures 2.1, 2.2 and 2.3.- Show plan, elevation and profile views of three-dimensional printing equipment for granules, for a preferred embodiment of the invention.
  • Figures 3.1 and 3.2.- Show detailed views of the extruder head of a three-dimensional printing equipment for granules, with the loading tank connected and disconnected from it respectively, for a preferred embodiment of the invention.
  • Figures 4.1 and 4.2.- Show detailed views of the extruder head of a three-dimensional printing equipment for granules, with the inductive sensor in a first and second position respectively, for a preferred embodiment of the invention.
  • Figure 5.- Shows a detailed view of the connection piece and the fitting area of each container of a three-dimensional printing equipment for granules, for a preferred embodiment of the invention.
  • Figures 6.1 and 6.2.- Show lower perspective views of the connection piece of a three-dimensional printing equipment for granules, in a closed and open gate position respectively, for a preferred embodiment of the invention.
  • Figure 7. Shows an exploded view of the connection piece and the granule output control means of a three-dimensional printing equipment for granules, for a preferred embodiment of the invention.
  • Figures 8.1 and 8.2.- Show views of a section of the connection piece through a plane transverse to the flange, of a three-dimensional printing equipment for granules, in a position of the gate closed and open of the gate respectively, for a preferred embodiment of the invention.
  • Figure 9. Shows a sectional view of the dispenser of three-dimensional printing equipment for granules, for a preferred embodiment of the invention.
  • Figure 10. Shows a perspective view of the means for fixing the head to the displacement carriage of a three-dimensional printing equipment for granules, for a preferred embodiment of the invention.
  • Figures 11.1, 11.2 and 11.3. Show perspective, elevation and section views, respectively, of the extruder screw of a three-dimensional printing equipment for granules, for a preferred embodiment of the invention.
  • the three-dimensional equipment using granules proposed here presents a three-dimensional printer (1) that includes control software and an extruder head (2). ) of granules.
  • the granules are granules of thermoplastic material.
  • Said extruder head (2) comprises an extruder screw (3) inside, connected to a first motor (4) and the software, to transport the granules from a loading tank (5) to a nozzle (6). exit.
  • a first motor (4) When it is arranged inside the head extruder (2), with one end connected to the first motor (4) and with the end opposite to the nozzle (6), is not visible in Figures 3.1 to 4.2, for example, but is represented in Figures 10.1 to 10.3 .
  • the extruder screw (3) has a smaller and more constant root diameter in the area through which the material is fed than in the area closest to the exit end of the material after extrusion, as shown in Figures 10.1 to 10.3, but the screw helix has a constant diameter and pitch throughout the entire stroke of the extruder screw (3). The section between these two different and constant diameters changes gradually to avoid making a helical pitch that would generate a material jam.
  • the extruder head (2) also has an inductive sensor (7) connected to the software and attached to the extruder head (2) in a first position such that it is located close to the nozzle (6) and at a first height equal to or substantially higher than the of said nozzle (6) and, a carriage (8) for moving the extruder head (2) connected to the software.
  • this equipment also comprises an automatic granule dispenser (9) for feeding the loading tank (5), which in turn comprises two or more containers (10) to contain a type of granules each.
  • the granule dispenser (9) has a support base (11) for the containers (10), which can be seen in Figures 1, 2.2 and 2.3, which includes a fitting area (12) for each one that It has a first hole (13) for the granules to exit from the corresponding container (10), as shown in Figure 5.
  • the granule dispenser (9) comprises removable fixing means for each of the containers (10) respectively to the support base (11), and a device for supplying granules to the loading tank (5) of the extruder head ( 2), for each container (10) respectively, which comprises a screw conveyor (14) of granules from the first hole (13) to a second outlet hole (15) located at a lower height than the first hole (13). and eccentric with respect to it, as shown in Figure 9.
  • the delivery device comprises a second motor (16) connected to the conveyor screw (14) and the software.
  • this support base (11) is fixed to the printer (1) at a height such that said second exit holes (15) are located higher than the loading tank (5) of the extruder head (2).
  • the removable fixing means of each container (10) comprise a connection piece (17) to the corresponding fitting area (12) on the support base (11).
  • connection piece (17) has a first connection area (18) to the container (10) with a hollow truncated conical shape of increasing section with height, which has an upper opening (18.1 ) which has connection means to the lower end of the container (10) and a lower opening whose diameter is equal to or greater than that of the first hole (13) and a second area (19) capable of assembly in the fitting area (12). ) of the support base (11), which is connected to the first connection area (18) so that in an assembly position the lower opening (18.2) is located coincident and centered with respect to the first hole (13). outlet of the support base (11), as can be seen in Figure 9.
  • This second area (19) aligns and retains the first connection area (18) in position safely with respect to the support base (11). and in turn prevents the granules from accidentally spreading on the printer during the connection of the connection piece (17) to the support base (11).
  • this connection piece (17) comprises means for controlling the exit of granules through the lower opening (18.2).
  • control means are formed by a gate (20) located inside the lower opening (18.2), which has two fastening tabs (21) coupled inside. of respective guides (22) arranged in the connection piece (17), on both sides of said lower opening (18.2), where the lower opening (18.2) has a first and a second end (24.1, 24.2) diametrically opposite, according to the direction of assembly, with the second end (24.2) facing more outward in the assembly position.
  • control means also comprise springs (23) located inside the guides (22) and connected to the fastening tabs (21), such that in a position uncoupled from The connection piece (17) has an extended position as shown in Figure 8.1, which allows the fixation of the gate (20) in a closed position, as shown in Figure 6.1, where the fastening tabs (21) are close to the first end (24.1) of the lower opening (18.2) and the gate (20) is located coincident with the lower opening (18.2).
  • the support base (11) comprises a portion (31) in each fitting area (12), which emerges superiorly around the first exit hole (13), thus, as shown in Figure 8.2, in the assembly position it is capable of being in contact with the lower area of the fastening tabs (21) of the gate (20) so that they allow a relative displacement of the same with respect to the piece of connection (17) to an open position of the gate (20), represented in Figure 6.2, in which it is displaced with respect to the lower opening (18.2), in which the springs (23) are compressed such that they allow fixation of the fastening tabs (21) in a position closer to the second end (24.2) of said lower opening (18.2).
  • the relative displacement of the gate (20) occurs when the projections of the fitting area (12) interfere with the lower area of the fastening tabs (21) from a certain point along the path of the connection piece (17). . This interference prevents the gate (20) from continuing to move with the connection piece (17) and remains fixed with respect to the fitting area (12), with the final result being that the gate (20) acquires an open position.
  • the granule outlet control means comprise a cover (25) on the lower face thereof, as shown in Figure 7, which has a channel (26) displacement of the gate (20) from its closed position to its open position.
  • the conveyor screw (14) comprises a double helical thread and is fitted in a passage duct (27) between the first hole (13) and the second hole (15), being its length such that the thread of both helices is aligned with the entrance opening to the passage duct (27), as shown in Figure 9. This prevents the spilling of unwanted granules.
  • the passage duct (27) has the function of restricting the amount of granules and how the conveyor screw (14) is fed, this feeding being axial.
  • the conveyor screw (14) is the element that forces the movement and transport of the granules. Thanks to its double helix, it is capable of better collection and pouring in a more controlled manner.
  • the equipment includes means for moving the inductive sensor (7) of the printer (1) connected to the control software, so that said sensor has a second position such that it is located at a second height higher than the first. height, as shown in Figure 4.2.
  • This inductive sensor (7) allows measuring its distance from the printing surface (28). It is mounted at a predetermined distance from the nozzle (6) of the extruder through which the material generated by the fusion of the granules comes out. Knowing this distance between the nozzle
  • the equipment can measure the correct distance from the nozzle (6) to the printing surface (28) without user interaction, as well as make a “map” of the surface deviation of printing by measuring in various points of it.
  • the means of moving the inductive sensor (7) allow it to be positioned with sufficient repeatability, at the distance and place necessary for the equipment to perform calibration only when required. Once the calibration is completed, the inductive sensor (7) moves to the second position outside the work space, preventing damage to it or interference with the object to be manufactured.
  • the means for moving the inductive sensor (7) are formed by a linear actuator (29) that allows a vertical displacement of the inductive sensor (7), as can be seen in Figures 4.1. and 4.2, from a first position represented in Figure 4.1, with the inductive sensor
  • these displacement means can be formed by a rotation device with an axis such that it allows the inductive sensor (7) to tilt around it.
  • the loading tank (5) is connected to the extruder head (2) by means of removable connection means arranged in the joining areas between both, formed by the outlet mouth. (5.1) of the loading tank (5) and the inlet mouth (3.1) to the extruder screw (3).
  • the removable connection means between the loading tank (5) and the extruder head (2) are formed by one or more magnets (not shown in the figures) and, by a sheet of material with magnetic properties, arranged respectively in one of the joining areas between the two.
  • these removable connection means between the loading tank (5) and the extruder head (2) may be formed by one or more tension springs arranged between the joining areas between both or by another type. media.
  • the removable connection means are formed only by the magnets and the sheet with magnetic properties, the loading tank (5) is completely separable with respect to the extruder head (2), however, in this embodiment
  • the removable connection means also comprise a tilting axis (30) of the loading tank (5), whereby the loading tank (5) has a position connected to the extruder head (2), as shown.
  • the removable connection means may have, instead of the tilting axis (30), sliding guides for the loading tank (5) capable of allowing the relative movement of the loading tank (5) with respect to the extruder head (2).
  • the equipment comprises a granule presence sensor arranged in the outlet (5.1) of the loading tank (5) and connected to the control software.
  • This presence sensor is responsible for detecting whether or not there is material present in the loading tank (5) and prevents the operation of the equipment if there is no material loaded in it.
  • the granule presence sensor performs the function of “notifying” when it is necessary to load material. This function involves working in conjunction with the automatic granule dispenser.
  • the granule presence sensor is formed by a beam of infrared light with a detection distance that varies depending on the color of the object to be detected. For practical purposes, it allows the equipment to know with sufficient precision whether or not there is material loaded before and/or during the printing process. This allows you to control when it is necessary to load material into the loading tank (5), either before or during printing, as well as prevent the equipment from working if there is no material loaded.
  • the granule presence sensor may be formed by a piezoelectric sensor or another sensor that is capable of detecting said presence of granules at the outlet (5.1) of the loading tank (5).
  • the axis of the first motor (4) is located parallel to the extruder screw (3) as shown in Figures 3.1 to 4.2, so that there is a separation distance between them.
  • the extruder screw (3) is connected to said first motor (4) by means of a transmission belt and pulleys.
  • the equipment comprises removable fixing means of the extruder head (2) to the displacement carriage (8), which in this case are formed by at least two traction closures (32) or two locks.
  • lever located on the sides of the displacement carriage (8) and where the extruder head (2) has separate closing mechanisms (33) capable of coupling with said traction closures (32) or lever locks, as shown in the Figure 10.
  • the equipment may comprise a device for collecting and directing the exit of the granules from at least one container (10), from the exit of the passage duct to a location located on a different area. to the printing surface (28). It can be formed, for example, by a device that collects the granules from each pair of containers and redirects their discharge at a point offset from the printing area.
  • the equipment also includes means for identifying granule containers (10) connected to the control software. These identification means are capable of knowing what type of granule each container contains (10). connected. It also detects the amount contained in each container (10) and the extruder head (2) will move directly to the specific container (10) that contains the granules it needs, identifying an infinite number of colors or materials and the position of any of these containers.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)

Abstract

Equipo de impresión tridimensional mediante gránulos, que presenta una impresora (1) tridimensional que comprende un software de control y un cabezal extrusor (2), con un tornillo extrusor (3) para trasportar los gránulos desde un depósito de carga (5) hasta una boquilla (6); un sensor inductivo (7) y un carro (8) de desplazamiento del cabezal extrusor (2); que además comprende un dispensador de gránulos (9) automático al depósito de carga (5), que a su vez comprende dos o más recipientes (10) para contener un tipo de gránulos cada uno; una base de soporte (11) de los mismos con una zona de encaje (12) con un primer orificio (13) de salida; medios de fijación amovible de cada recipiente (10), y; un dispositivo de suministro de gránulos al depósito de carga (5), que comprende un tornillo transportador (14) desde el primer orificio (13) hasta un segundo orificio (15) situado excéntrico y a una altura inferior, y un segundo motor (16).

Description

DESCRIPCIÓN
EQUIPO DE IMPRESIÓN TRIDIMENSIONAL A PARTIR DE GRÁNULOS
Campo técnico de la invención
La presente invención corresponde al campo técnico de las máquinas y dispositivos de impresión tridimensional, en concreto a aquellas que utilizan gránulos de material termoplástico, también conocidos como pellets, para dicha impresión.
Antecedentes de la Invención
Los procesos de impresión tridimensional por extrusión, al principio se realizaban mayoritariamente mediante la tecnología de modelado por deposición fundida (FDM) con filamentos, que presenta tres elementos principales, una placa o cama de impresión en la que se imprime la pieza, una bobina de filamento que sirve como material de impresión y un cabezal de extrusión. En esta tecnología el filamento es succionado y fundido por el extrusor de la impresora 3D, que deposita el material de forma precisa capa por capa sobre la cama de impresión.
No obstante, en la actualidad se están desarrollando impresoras tridimensionales adaptadas para poder imprimir con gránulos, ya que son materiales que ayudan a ahorrar costes y permiten una mayor variedad de materiales que en el caso de los filamentos. Es un sistema más rápido y versátil que la impresión por filamentos, de manera que en la actualidad, la realidad es que la impresión tridimensional mediante gránulos es cada vez más popular.
Los gránulos, también conocidos como pellets, pueden ser pequeñas bolitas que los fabricantes utilizan para vender el plástico al por mayor, y a partir de ellos se fabrican, por ejemplo, los filamentos. De este modo, las impresoras que utilizan directamente los gránulos consiguen ahorrarse un paso intermedio del proceso y ello supone una reducción importante en los costes.
Este tipo de impresoras tridimensionales mediante gránulos presentan un extrusor de gránulos que consiste en una pieza que aúna en un único elemento un fusor de gránulos y un mecanismo de empuje, de manera que sustituye el conjunto extrusor-fusor de las impresoras por filamentos, y se reduce la necesidad de estos dos elementos por dicho extrusor de gránulos. Con el desarrollo de este sistema de impresión tridimensional, cada vez se demandan productos de mayor calidad y de más vahadas cualidades, por lo que cada vez es más común que sea necesario emplear más de un tipo de material, de diferente composición, de diferente color... que permita una mayor variabilidad en los productos obtenidos. Con ello es posible obtener diseños de producto diversos, así como una variabilidad en las propiedades del material que lo forma, que aporten mayor o menor resistencia, dureza, flexibilidad... según la zona correspondiente del producto.
Como ejemplo del estado de la técnica pueden mencionarse los documentos de referencia ES2779448 y US2016347000.
El documento de referencia ES2779448 expone un sistema de impresión tridimensional que comprende un cabezal de impresión dispuesto verticalmente sobre una plataforma de construcción, y que presenta una boquilla de ancho variable con una abertura rectangular para extruir directamente gránulos a través de dicha boquilla para proporcionar una cinta fundida verticalmente sobre la plataforma de construcción. Estos gránulos comprenden al menos un polímero.
Además, los medios de extrusión presentan medios para mover dicho cabezal de impresión y una cámara calentada antes de dicha boquilla. Presenta igualmente una compuerta controlada activamente, que a su vez controla la abertura de la boquilla en una dimensión, mientras que la otra dimensión permanece fija, y en donde dicha boquilla de ancho variable es axialmente giratoria.
En este sistema de impresión los medios de extrusión incorporan el transporte de gránulos soplando a través de un tubo flexible desde un recipiente de suministro al cabezal de impresión móvil a través de una pequeña tolva que alimenta los gránulos por gravedad o bien, la cámara calentada está alejada de dicho cabezal de impresión móvil y los gránulos se funden en la misma y la masa fundida resultante se alimenta a dicho cabezal de impresión móvil a través de un tubo flexible resistente al calor provisto de un manguito calentado flexible.
En cualquiera de los casos, se está considerando una alimentación o dosificación del cabezal de extrusión que se ve limitada a un único tipo de gránulos existentes en un depósito que normalmente presenta gran capacidad.
No se contempla la necesidad de cambiar de tipo de material de impresión con frecuencia, lo que en este caso supondría un problema, pues debería vaciarse el depósito cada vez que se precisara el cambio, para introducir el material de distintas cualidades. Además, deberá tenerse en cuenta que no queden gránulos remanentes en la conexión entre el depósito y el extrusor, pues ello alteraría el proceso deseado de cambio de material. En estas impresoras, para poder limpiar o eliminar estos remanentes, sería necesario desmontar dicho depósito respecto del extrusor.
Esto también supone un problema en el caso en que existen averías o por mantenimiento, pues se requiere de un desmontaje que conlleva tiempo y una reducción de la productividad de la impresora.
Igualmente, estas impresoras presentan el cabezal extrusor fijado al carro de desplazamiento que les permite variar de posición durante el proceso de impresión, pero en caso de ser necesario un mantenimiento o reparación de dicho cabezal, resulta necesario de nuevo desmontar esta parte de la impresora, lo que produce de nuevo tiempos de parada de la máquina.
El documento de referencia LIS2016347000 define un dispositivo y un método de fabricación de un objeto para un usuario por deposición fundida. Este dispositivo presenta un tornillo transportador de una pluralidad de gránulos termoplásticos sólidos desde una tolva hasta un cilindro y, un elemento calefactor acoplado a dicho cilindro, que funde los gránulos termoplásticos sólidos dentro del mismo, produciendo así un líquido termoplástico.
El líquido termoplástico es extruido a través de una boquilla que tapa un extremo del cilindro, solidificándose posteriormente el líquido termoplástico extruido para conformar el objeto. Un sistema de control computarizado controla tanto el caudal del líquido termoplástico, ajustando la rotación de un motor acoplado al transportador de tornillo, como la posición de la boquilla sobre la superficie de construcción de acuerdo con la forma tridimensional del objeto. El dispositivo y el método son especialmente adecuados para la producción en masa de zapatos personalizados y otros objetos, en los que el material termoplástico se puede combinar fácilmente con colorantes personalizados y agentes de soplado.
Este dispositivo de nuevo comprende una única tolva para contención del material de impresión, los gránulos o gránulos termoplásticos, no obstante, sí se considera la opción de que sea necesario utilizar un material termoplástico diferente sobre la superficie de impresión. Esta opción se resuelve en este caso, mediante la existencia de un segundo cabezal extrusor que se encarga de depositar el segundo líquido termoplástico diferente al primero, para la combinación de ambos en la realización del producto. Aunque es una manera de dar solución a la problemática planteada, este modo de resolverlo plantea nuevos inconvenientes, pues la existencia de dos cabezales de extrusión sobre la superficie o cama de impresión no resulta cómodo ni eficaz, pues por un lado, ambos cabezales van a molestarse uno a otro y pueden colisionar entre ellos, mientras que por otro lado, el producto que se está imprimiendo es un producto tridimensional y como tal, presenta un volumen y una forma determinada que no tiene por qué ser plana, lo que conlleva igualmente la posibilidad de que un segundo cabezal extrusor interfiera en su trayectoria con la parte realizada por un primer cabezal.
Por otro lado, esta solución limita nuevamente el número de materiales distintos que se pueden utilizar, en este caso a un número de dos, y no resuelve el problema para el caso en el que fuera necesaria la utilización de tres o más tipos de materiales, pues la opción de añadir nuevos cabezales de extrusión supone aumentar cada vez más el coste de la impresora, así como los problemas de funcionamiento, pues cuantos más cabezales existan sobre la cama de impresión más posibilidades existen de colisión entre ellos y con el producto en proceso de impresión.
Resulta por tanto necesario encontrar una solución a estos problemas planteados, para poder realizar de un modo eficaz y seguro, trabajos de impresión que permitan una amplia variabilidad de tipos de materiales utilizados, ya sea por cuestiones de diseño o de las propiedades del producto, así como aumentar la productividad de estas impresoras mediante mejoras en determinados aspectos de su funcionamiento.
Descripción de la invención
El equipo de impresión tridimensional mediante gránulos, siendo los gránulos gránulos de material termoplástico que aquí se presenta, está formado por una impresora que ejecuta un software de control y que comprende un cabezal extrusor de gránulos.
El software de control puede estar ejecutado por un dispositivo controlador integrado en la impresora, por ejemplo un controlador lógico programadle, un ordenador o similar.
Por su parte, dicho cabezal extrusor comprende un tornillo extrusor conectado a un primer motor controlado por el software de control, configurado para trasportar los gránulos desde un depósito de carga de gránulos hasta una boquilla de salida.
Comprende además, un sensor inductivo conectado al software de control y sujeto al cabezal extrusor en una primera posición adyacente a la boquilla y a una primera altura igual o sensiblemente superior a la altura de la boquilla, y un carro de desplazamiento del cabezal extrusor, configurado para desplazar el cabezal extrusor, conectado al software. El desplazamiento del cabezal extrusor, en coordinación con la extrusión del material a través de la boquilla mediante el software de control, permite depositar el material termoplástico resultante de la fusión de los gránulos siguiendo un patrón preestablecido, obteniéndose un objeto tridimensional impreso.
El equipo que aquí se presenta comprende además un dispensador automático de gránulos para alimentación del depósito de carga integrado en el cabezal extrusor, permitiendo su recarga o la alternancia entre distintos tipos de gránulos.
Este dispensador automático comprende dos o más recipientes para contener un tipo de gránulos cada uno, por ejemplo gránulos de diferente material o color, una base de soporte de dichos recipientes, unos medios de fijación amovible de cada uno de los recipientes respectivamente a la base de soporte, y un dispositivo de suministro de gránulos al depósito de carga del extrusor, para cada recipiente respectivamente.
La base de soporte presenta una zona de encaje para cada uno de los recipientes, en la que cuenta con un primer orificio de salida de los gránulos del recipiente correspondiente.
Además, el dispositivo de suministro de gránulos comprende un tornillo transportador de gránulos desde el primer orificio hasta un segundo orificio de salida situado a una altura inferior a la del primer orificio y excéntrico respecto al mismo, y a una altura superior al depósito de carga del cabezal extrusor, permitiendo verter gránulos de los recipientes hasta dentro del depósito de carga. Cada tornillo transportador está conectado a un segundo motor conectado al software de control, lo que permite controlar cuando y cuantos gránulos se transfieren desde los recipientes hasta el depósito de carga del cabezal extrusor.
Por lo tanto, la base de soporte está fijada a la impresora a una altura tal que dichos segundos orificios de salida están situados de forma superior al depósito de carga del cabezal.
El software de control podrá estar configurado para, cuando se requiera del rellenado de gránulos del depósito de carga del cabezal extrusor, desplazar dicho depósito de carga hasta situarlo debajo del segundo orificio de salida del correspondiente dispositivo de suministro de gránulos.
Con el equipo de impresión tridimensional mediante gránulos que aquí se propone se obtiene una mejora significativa del estado de la técnica. Esto es así pues se consigue un equipo que soluciona la problemática existente en el estado de la técnica ya que comprende un dispensador de gránulos que por sí solo es capaz de transferir la materia prima, es decir, los gránulos o gránulos, para realizar la impresión tridimensional desde un recipiente, para ser vertido de manera controlada a través de un orificio.
Este dispensador presenta dos o más recipientes que permiten la contención en cada uno de ellos de un tipo de gránulos diferente, de manera que, en función de las necesidades concretas del producto a desarrollar y a través de las órdenes enviadas por el software, el equipo puede dosificar un tipo u otro de gránulos, indistintamente, cada uno de ellos según las necesidades del producto que se esté realizando.
Se logra una dosificación de gránulos hasta el cabezal de extrusión completamente automática, que se realiza sólo cuando se requiere, es decir, al principio del trabajo de impresión, cuando el software del equipo detecta que ya no quedan gránulos en el depósito del cabezal de extrusión y debe realizarse una nueva carga del mismo, o bien, cuando es necesario realizar una carga de gránulos de un tipo diferente al que se había cargado anteriormente.
Así pues, los recipientes están cargados con un número determinado de gránulos de diferentes tipos y el software va mandando las órdenes del momento en el que debe dosificarse cada uno de estos tipos en el depósito del cabezal. Con esto se logra aumentar la eficacia y versatilidad de este equipo de impresión, pudiendo obtener productos más vahados, de calidad, y de forma rápida.
Además, este equipo presenta ciertas variaciones en la impresora del equipo, que asegura que su trabajo conjunto con el dosificador sea realmente adecuado y eficaz.
Así pues, para poder realizar un cambio de tipo de gránulos evitando contaminación por existencia de un remanente del tipo de gránulos utilizado previamente, en el interior del cabezal de extrusión, es necesario eliminar cualquier resto del mismo. Para ello, este equipo comprende un sensor de presencia de gránulos a la entrada del tornillo extrusor y medios de conexión amovibles entre el depósito de la impresora y dicho tornillo extrusor.
Esto permite la ventaja de que si nos equivocamos de tipo de gránulos es posible vaciar la tolva mediante el desplazamiento del depósito respecto del tornillo extrusor, que puede ser un desplazamiento completo o mediante una basculación o un deslizamiento y sin necesidad de desmontar partes de la impresora. Así mismo, los recipientes también son extraíbles, para que la carga de los gránulos en los mismos sea más sencilla y, la pieza de conexión de cada recipiente a la base de soporte de los mismos presenta unos medios de control de la salida de los gránulos, para asegurar de este modo que no exista una pérdida de material en el proceso de conexión de los recipientes.
Y, en el mismo sentido, el cabezal extrusor también está conectado al carro de desplazamiento del mismo mediante unos medios de fijación amovibles, de manera que si existe cualquier problema en el cabezal, va a ser fácilmente sustituible sin que deba detenerse el proceso de impresión más que por el tiempo en el que se cambia un cabezal por otro.
Resulta por tanto un equipo de impresión tridimensional con el que se logra una gran eficacia y rendimiento, permitiendo una producción más versátil y vahada con una reducción de tiempos de elaboración.
Breve descripción de los dibujos
Con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se aporta como parte integrante de dicha descripción, una serie de dibujos donde, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva de un equipo de impresión tridimensional para gránulos, para una realización preferida de la invención.
Las Figuras 2.1, 2.2 y 2.3.- Muestra unas vistas en planta, alzado y perfil, de un equipo de impresión tridimensional para gránulos, para una realización preferida de la invención.
Las Figuras 3.1 y 3.2.- Muestran sendas vistas en detalle del cabezal extrusor de un equipo de impresión tridimensional para gránulos, con el depósito de carga conectado y desconectado del mismo respectivamente, para una realización preferida de la invención.
Las Figuras 4.1 y 4.2.- Muestran sendas vistas en detalle del cabezal extrusor de un equipo de impresión tridimensional para gránulos, con el sensor inductivo en una primera y segunda posición respectivamente, para una realización preferida de la invención. La Figura 5.- Muestra una vista en detalle de la pieza de conexión y la zona de encaje de cada recipiente de un equipo de impresión tridimensional para gránulos, para una realización preferida de la invención.
Las Figuras 6.1 y 6.2.- Muestran sendas vistas en perspectiva inferior de la pieza de conexión de un equipo de impresión tridimensional para gránulos, en una posición de la compuerta cerrada y abierta de la compuerta respectivamente, para una realización preferida de la invención.
La Figura 7.- Muestra una vista en explosión de la pieza de conexión y los medios de control de la salida de gránulos de un equipo de impresión tridimensional para gránulos, para una realización preferida de la invención.
Las Figuras 8.1 y 8.2.- Muestran sendas vistas de una sección de la pieza de conexión por un plano transversal a la pestaña, de un equipo de impresión tridimensional para gránulos, en una posición de la compuerta cerrada y abierta de la compuerta respectivamente, para una realización preferida de la invención.
La Figura 9.- Muestra una vista en sección del dispensador de un equipo de impresión tridimensional para gránulos, para una realización preferida de la invención.
La Figura 10.- Muestra una vista en perspectiva de los medios de fijación del cabezal al carro de desplazamiento de un equipo de impresión tridimensional para gránulos, para una realización preferida de la invención.
Las Figuras 11.1 , 11.2 y 11.3.- Muestran unas vistas en perspectiva, alzado y sección respectivamente, del tornillo extrusor de un equipo de impresión tridimensional para gránulos, para una realización preferida de la invención.
Descripción detallada de un modo de realización preferente de la invención
A la vista de las figuras aportadas, puede observarse cómo en un modo de realización preferente de la invención, el equipo tridimensional mediante gránulos que aquí se propone, presenta una impresora (1) tridimensional que comprende un software de control y un cabezal extrusor (2) de gránulos. Los gránulos son gránulos de material termoplástico.
Dicho cabezal extrusor (2) comprende un tornillo extrusor (3) en su interior, conectado a un primer motor (4) y al software, para trasportar los gránulos desde un depósito de carga (5) de los mismos hasta una boquilla (6) de salida. Al quedar dispuesto en el interior del cabezal extrusor (2), con un extremo conectado al primer motor (4) y con el extremo opuesto a la boquilla (6), no queda visible en las Figuras 3.1 a 4.2, por ejemplo, pero sí se representa en las Figuras 10.1 a 10.3.
El tornillo extrusor (3) presenta un diámetro de raíz más pequeño y constante en la zona por la que se alimenta el material que en la zona más cercana al extremo de salida del material tras la extrusión, tal y como se muestra en las Figuras 10.1 a 10.3, pero la hélice del tornillo tiene un diámetro y un paso constantes a lo largo de todo el recorrido del tornillo extrusor (3). La sección entre estos dos diámetros diferentes y constantes cambia gradualmente para evitar hacer un paso de hélice que generara un atasco del material.
El cabezal extrusor (2) presenta además un sensor inductivo (7) conectado al software y sujeto al cabezal extrusor (2) en una primera posición tal que está situado próximo a la boquilla (6) y a una primera altura igual o sensiblemente superior a la de dicha boquilla (6) y, un carro (8) de desplazamiento del cabezal extrusor (2) conectado al software.
Como se muestra en las Figuras 1 y 2.1 a 2.3, este equipo comprende además un dispensador de gránulos (9) automático para alimentación del depósito de carga (5), que a su vez comprende dos o más recipientes (10) para contener un tipo de gránulos cada uno.
Así mismo, el dispensador de gránulos (9) presenta una base de soporte (11) de los recipientes (10), que puede observarse en las Figuras 1, 2.2 y 2.3, que comprende una zona de encaje (12) para cada uno que presenta un primer orificio (13) de salida de los gránulos del recipiente (10) correspondiente, como se muestra en la Figura 5.
El dispensador de gránulos (9) comprende unos medios de fijación amovible de cada uno de los recipientes (10) respectivamente a la base de soporte (11), y un dispositivo de suministro de gránulos al depósito de carga (5) del cabezal extrusor (2), para cada recipiente (10) respectivamente, que comprende un tornillo transportador (14) de gránulos desde el primer orificio (13) hasta un segundo orificio (15) de salida situado a una altura inferior a la del primer orificio (13) y excéntrico respecto al mismo, como se muestra en la Figura 9.
Además, el dispositivo de suministro comprende un segundo motor (16) conectado al tornillo transportador (14) y al software.
Por su parte, esta base de soporte (11) está fijada a la impresora (1) a una altura tal que dichos segundos orificios (15) de salida están situados de forma superior al depósito de carga (5) del cabezal extrusor (2). En este modo de realización preferente de la invención, los medios de fijación amovible de cada recipiente (10) comprenden una pieza de conexión (17) a la correspondiente zona de encaje (12) en la base de soporte (11).
Dicha pieza de conexión (17), tal y como se muestra en la Figura 5, presenta una primera zona de unión (18) al recipiente (10) con forma troncocónica hueca de sección creciente con la altura, que presenta una abertura superior (18.1) que tiene medios de conexión al extremo inferior del recipiente (10) y una abertura inferior cuyo diámetro es igual o mayor que el del primer orificio (13) y, una segunda zona (19) susceptible de ensamblaje en la zona de encaje (12) de la base de soporte (11), que está conectada con la primera zona de unión (18) de manera que en una posición de ensamblado la abertura inferior (18.2) está situada de forma coincidente y centrada respecto al primer orificio (13) de salida de la base de soporte (11), como puede observarse en la Figura 9. Esta segunda zona (19) alinea y retiene la primera zona de unión (18) en posición de forma segura respecto a la base de soporte (11) y evita a su vez que los gránulos se esparzan accidentalmente sobre la impresora durante la conexión de la pieza de conexión (17) en la base de soporte (11).
Además, en este modo de realización preferente de la invención, esta pieza de conexión (17) comprende medios de control de la salida de gránulos por la abertura inferior (18.2).
Estos medios de control, como puede observarse en las Figuras 6.1 , 6.2, 8.1 y 8.2, están formados por una compuerta (20) situada interiormente a la abertura inferior (18.2), que presenta dos pestañas de sujeción (21) acopladas en el interior de sendas guías (22) dispuestas en la pieza de conexión (17), a ambos lados de dicha abertura inferior (18.2), donde la abertura inferior (18.2) presenta un primer y un segundo extremos (24.1, 24.2) diametralmente opuestos, según la dirección de ensamblaje, con el segundo extremo (24.2) orientado más hacia el exterior en la posición de ensamblaje.
Como se muestra en las Figuras 8.1 y 8.2, estos medios de control comprenden así mismo unos resortes (23) situados en el interior de las guías (22) y conectados con las pestañas de sujeción (21), tal que en una posición desacoplada de la pieza de conexión (17), presentan una posición extendida como la que se muestra en la Figura 8.1 , que permite la fijación de la compuerta (20) en una posición cerrada, como la representada en la Figura 6.1, donde las pestañas de sujeción (21) están próximas al primer extremo (24.1) de la abertura inferior (18.2) y la compuerta (20) está situada coincidente con la abertura inferior (18.2).
La base de soporte (11) comprende una porción (31) en cada zona de encaje (12), que emerge superiormente alrededor del primer orificio (13) de salida, de este modo, como se muestra en la Figura 8.2, en la posición de ensamblaje es susceptible de estar en contacto con la zona inferior de las pestañas de sujeción (21) de la compuerta (20) de manera que permiten un desplazamiento relativo de la misma respecto de la pieza de conexión (17) hasta una posición abierta de la compuerta (20), representada en la Figura 6.2, en la que está desplazada respecto de la abertura inferior (18.2), en la que los resortes (23) están comprimidos tal que permiten la fijación de las pestañas de sujeción (21) en una posición más próxima al segundo extremo (24.2) de dicha abertura inferior (18.2).
El desplazamiento relativo de la compuerta (20) se produce al interferir los resaltes de la zona de encaje (12) con la zona inferior de las pestañas de sujeción (21) a partir de cierto punto del recorrido de la pieza de conexión (17). Esta interferencia impide que la compuerta (20) continúe desplazándose junto a la pieza de conexión (17) y se mantiene fija respecto a la zona de encaje (12), siendo el resultado final, que la compuerta (20) adquiere una posición abierta.
Además, en este modo de realización preferente de la invención, los medios de control de la salida de gránulos comprenden una tapa (25) de la cara inferior de la misma, como se muestra en la Figura 7, que presenta un canal (26) de desplazamiento de la compuerta (20) desde su posición cerrada hasta su posición abierta.
Según otro aspecto, en este modo de realización preferida, el tornillo transportador (14) comprende una rosca de doble hélice y está encajado en un conducto de paso (27) entre el primer orificio (13) y el segundo orificio (15), siendo su longitud tal que el filete de ambas hélices está alineado con la abertura de entrada al conducto de paso (27), como se muestra en la Figura 9. Esto evita el vertido de gránulos no deseados.
El conducto de paso (27) tiene la función de restringir la cantidad de gránulos y cómo se alimenta el tornillo transportador (14), siendo esta alimentación axial. Por su parte, el tornillo transportador (14) es el elemento que fuerza el movimiento y transporte de los gránulos. Gracias a su doble hélice, es capaz de realizar una mejor recolección y vertido de los mismos de manera más controlada.
Por otra parte, el equipo comprende unos medios de desplazamiento del sensor inductivo (7) de la impresora (1) conectados al software de control, de manera que dicho sensor presenta una segunda posición tal que está situado a una segunda altura superior a la primera altura, como se muestra en la Figura 4.2. Este sensor inductivo (7) permite medir la distancia del mismo a la superficie de impresión (28). Se monta a una distancia predeterminada de la boquilla (6) del extrusor por donde sale el material generado por la fusión de los gránulos. Sabiendo esta distancia entre la boquilla
(6) y el sensor inductivo (7), el equipo puede medir la distancia correcta desde la boquilla (6) a la superficie de impresión (28) sin interacción del usuario, así como realizar un “mapa” de la desviación de la superficie de impresión midiendo en vahos puntos de la misma.
Los medios de desplazamiento del sensor inductivo (7) permiten posicionarlo con bastante repetibilidad, a la distancia y lugar necesario para que el equipo realice la calibración sólo cuando sea requerido. Una vez finalizada la calibración el sensor inductivo (7) se desplaza a la segunda posición fuera del espacio de trabajo previniendo daños al mismo o interferencias con el objeto a fabricar.
En este modo de realización preferente de la invención, los medios de desplazamiento del sensor inductivo (7) están formados por un actuador (29) lineal que permite un desplazamiento vertical del sensor inductivo (7), tal y como puede observarse en las Figuras 4.1 y 4.2, desde una primera posición representada en la Figura 4.1 , con el sensor inductivo
(7) próximo a la boquilla (6) y una segunda posición, que se muestra en la Figura 4.2, en la que dicho sensor está en una segunda posición a una altura superior.
En otros modos de realización, estos medios de desplazamiento pueden estar formados por un dispositivo de rotación con un eje tal que permite una basculación del sensor inductivo (7) alrededor del mismo.
Según otro aspecto, en este modo de realización preferente de la invención, el depósito de carga (5) está conectado al cabezal extrusor (2) mediante unos medios de conexión amovibles dispuestos en las zonas de unión entre ambos, formadas por la boca de salida (5.1) del depósito de carga (5) y la boca de entrada (3.1) al tornillo extrusor (3).
En este caso, los medios de conexión amovibles entre el depósito de carga (5) y el cabezal extrusor (2) están formados por uno o más ¡manes (no representados en las figuras) y, por una chapa de material con propiedades magnéticas, dispuestos respectivamente en una de las zonas de unión entre ambos.
No obstante, en otros modos de realización estos medios de conexión amovibles entre el depósito de carga (5) y el cabezal extrusor (2) pueden estar formados por uno o más resortes de tracción dispuestos entre las zonas de unión entre ambos o por otro tipo de medios. En el caso en que los medios de conexión amovibles están formados únicamente por los ¡manes y la chapa con propiedades magnéticas, el depósito de carga (5) resulta completamente separable respecto del cabezal extrusor (2), no obstante, en este modo de realización preferida, los medios de conexión amovibles comprenden además, un eje de basculación (30) del depósito de carga (5), con lo cual, el depósito de carga (5) presenta una posición conectado al cabezal extrusor (2), como se muestra en la Figura 3.1 y una posición desconectada del mismo en la que, como queda representado en la Figura 3.2, el depósito de carga (5) está basculado respecto de dicho eje de basculación (30) cuando se precisa un completo vaciado del mismo, sin llegar a separarse del todo del cabezal extrusor (2).
En otros modos de realización, los medios de conexión amovibles pueden presentar, en vez del eje de basculación (30), unas guías de deslizamiento del depósito de carga (5) susceptibles de permitir el desplazamiento relativo del depósito de carga (5) respecto del cabezal extrusor (2).
En este modo de realización preferida, el equipo comprende un sensor de presencia de gránulos dispuesto en la boca de salida (5.1) del depósito de carga (5) y conectado con el software de control. Este sensor de presencia es el encargado de detectar si existe o no material presente en el depósito de carga (5) y previene el funcionamiento del equipo en caso de no haber material cargado en el mismo.
De igual forma, y de ser necesario en función de las instrucciones dadas al equipo, el sensor de presencia de gránulos cumple la función de “notificar” cuándo resulta necesario cargar material. Esta función implica trabajar en conjunto con el dispensador de gránulos automático.
En este modo de realización preferente de la invención, el sensor de presencia de gránulos está formado por un haz de luz infrarroja con una distancia de detección que varía según el color del objeto a detectar. A efectos prácticos permite al equipo saber con precisión suficiente si hay material cargado o no antes y/o durante el proceso de impresión. Esto permite controlar cuando es necesario cargar material en el depósito de carga (5), bien sea antes o durante la impresión, así como evitar que el equipo trabaje si no hay material cargado.
En otros modos de realización, el sensor de presencia de gránulos puede estar formado por un sensor piezoeléctrico u otro sensor que sea capaz de detectar dicha presencia de gránulos en la boca de salida (5.1) del depósito de carga (5). En este modo de realización preferente de la invención, el eje del primer motor (4) está situado paralelo al tornillo extrusor (3) tal y como se muestra en las Figuras 3.1 a 4.2, de manera que entre ambos existe una distancia de separación. Por su parte, el tornillo extrusor (3) está conectado a dicho primer motor (4) mediante una correa de transmisión y unas poleas.
Además, en este modo de realización preferida, el equipo comprende unos medios de fijación amovibles del cabezal extrusor (2) al carro (8) de desplazamiento, que en este caso están formados por al menos dos cierres (32) de tracción o dos bloqueos de palanca situados en los laterales del carro (8) de desplazamiento y donde el cabezal extrusor (2) presenta sendos mecanismos de cierre (33) susceptibles de acoplamiento con dichos cierres (32) de tracción o bloqueos de palanca, como se muestra en la Figura 10.
Estos medios de fijación amovibles permiten reemplazar todo el cabezal extrusor (2) de extrusión de manera fácil y rápida en caso de ser necesario. De esta manera el usuario del equipo tiene la posibilidad de continuar trabajando si, por ejemplo, el cabezal extrusor (2) se atasca, pues normalmente se cuenta con recambios a mano.
Con el par de cierres (32) de tracción o bloqueos de palanca ubicados en los laterales del carro (8) es posible colocar y asegurar el cabezal extrusor (2) al carro (8) del equipo de manera segura y fiable. De este modo, con un pequeño y sencillo movimiento de palanca en cada uno de los cierres (32) se consigue acoplar y/o desacoplar el cabezal extrusor (2) del equipo con rapidez
Según otro aspecto, en otros modos de realización, el equipo puede comprender un dispositivo de recogida y direccionado de la salida de los gránulos de al menos un recipiente (10), desde la salida del conducto de paso hasta una ubicación situada sobre una zona distinta a la superficie de impresión (28). Puede estar formado por ejemplo por un dispositivo que recoge los gránulos de cada pareja de recipientes y redirige su descarga en un punto desplazado respecto de la zona de impresión.
Con esto se consigue que si tras la descarga quedara algún gránulo que pudiera caer cuando ya se ha retirado el depósito de carga (5), no cayera sobre la superficie de impresión (28).
En este modo de realización, el equipo comprende además unos medios de identificación de recipientes (10) de gránulos conectado al software de control. Estos medios de identificación son capaces de saber qué tipo de gránulo contiene cada uno de los recipientes (10) conectados. También detecta la cantidad que contiene cada recipiente (10) y el cabezal extrusor (2) va a desplazarse directamente al recipiente (10) concreto que contiene los gránulos que necesita, identificando infinidad de colores o materiales y la posición de cualquiera de estos recipientes.

Claims

REIVINDICACIONES
1. Equipo de impresión tridimensional a partir de gránulos de material termoplástico y donde el equipo comprende una impresora (1) tridimensional que ejecuta un software de control y que comprende un cabezal extrusor (2) de gránulos, el cual está soportado en un carro (8) configurado para desplazar el cabezal extrusor (2) y controlado por el software de control, donde el cabezal extrusor (2) comprende: un tornillo extrusor (3) conectado a un primer motor (4) controlado por el software de control, y configurado para trasportar los gránulos desde un depósito de carga (5) de gránulos hasta una boquilla (6) de salida; un sensor inductivo (7) en comunicación con al software de control y sujeto al cabezal extrusor (2) en una primera posición adyacente a la boquilla (6) y a una primera altura igual o superior a la altura de la boquilla (6); y caracterizado por que además comprende un dispensador de gránulos (9) automático para alimentación del depósito de carga (5), que a su vez comprende: dos o más recipientes (10) para contener un tipo de gránulos cada uno; una base de soporte (11) de los recipientes (10) que comprende una zona de encaje (12) para cada uno en la que presenta un primer orificio (13) de salida de los gránulos del recipiente (10) correspondiente; unos medios de fijación amovible de cada uno de los recipientes (10) respectivamente a la base de soporte (11); y un dispositivo de suministro para cada recipiente (10) para suministro de gránulos de dichos recipientes (10) al depósito de carga (5) del cabezal extrusor (2), cada dispositivo de suministro comprendiendo un tornillo transportador (14) de gránulos conectado a un segundo motor (16) controlado por el software de control, y configurado para trasportar los gránulos desde el primer orificio (13) hasta un segundo orificio (15) de salida situado a una altura inferior a la del primer orificio (13) y excéntrico respecto al mismo, estando cada segundo orificio (15) a una altura superior a la altura del depósito de carga (5) del cabezal extrusor (2).
2. El equipo según la reivindicación 1 , donde los medios de fijación amovible de cada recipiente (10) comprenden una pieza de conexión (17) a la correspondiente zona de encaje (12) en la base de soporte (11), que presenta una primera zona de unión (18) al recipiente (10) con forma troncocónica hueca de sección creciente con la altura, que presenta una abertura superior (18.1) que tiene medios de conexión al extremo inferior del recipiente (10) y una abertura inferior (18.2) cuyo diámetro es igual o mayor que el del primer orificio (13) y, una segunda zona (19) susceptible de ensamblaje en la zona de encaje (12) de la base de soporte (11), que está conectada con la primera zona unión (18) de manera que en una posición de ensamblado la abertura inferior (18.1) de la misma está situada de forma coincidente y centrada respecto al primer orificio (13) de salida de la base de soporte (11).
3. El equipo según la reivindicación 2, donde la pieza de conexión (17) comprende medios de control de la salida de gránulos por la abertura inferior (18.2) que comprenden una compuerta (20) situada interiormente a la abertura inferior (18.2), que presenta dos pestañas de sujeción (21) acopladas en el interior de sendas guías (22) dispuestas en la pieza de conexión (17), a ambos lados de dicha abertura inferior (18.2), donde la abertura inferior (18.2) presenta un primer y un segundo extremos (24.1, 24.2) diametralmente opuestos, según la dirección de ensamblaje, con el segundo extremo (24.2) orientado más hacia el exterior en la posición de ensamblaje, y; unos resortes (23) situados en el interior de las guías (22) conectados con las pestañas de sujeción (21), tal que en una posición desacoplada de la pieza de conexión (17), presentan una posición extendida que permite la fijación de la compuerta (20) en una posición cerrada, con las pestañas de sujeción (21) próximas al primer extremo (24.1) de la abertura inferior (18.2) y la compuerta (20) situada coincidente con la abertura inferior (18.2); donde la base de soporte (11) comprende una porción (31) en cada zona de encaje (12), que emerge superiormente alrededor del primer orificio (13) de salida, tal que en la posición de ensamblaje es susceptible de estar en contacto con la zona inferior de las pestañas de sujeción (21) de la compuerta (20) de manera que permite un desplazamiento relativo de la misma respecto de la pieza de conexión (17) hasta una posición abierta de la compuerta (20) desplazada respecto de la abertura inferior (18.2), en la que los resortes (23) están comprimidos tal que permiten la fijación de las pestañas de sujeción (21) en una posición más próxima al segundo extremo (24.2) de dicha abertura inferior (18.2).
4. El equipo según la reivindicación 3, donde los medios de control de la salida de gránulos comprenden una tapa (25) de la cara inferior de la misma, que presenta un canal (26) de desplazamiento de la compuerta (20) desde su posición cerrada hasta su posición abierta.
5. El equipo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el tornillo transportador (14) comprende una rosca de doble hélice y está encajado en un conducto de paso (27) entre el primer orificio (13) y el segundo orificio (15), siendo su longitud tal que el filete de ambas hélices está alineado con la abertura de entrada al conducto de paso (27).
6. El equipo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende unos medios de desplazamiento del sensor inductivo (7) de la impresora (1) conectados al software de control, configurados para desplazar el sensor inductivo (7) hasta una segunda posición en la que el sensor inductivo (7) está a una segunda altura superior a la primera altura.
7. El equipo según la reivindicación 6, donde los medios de desplazamiento del sensor inductivo (7) están formados por un actuador lineal (29) que permite un desplazamiento vertical del sensor inductivo (7).
8. El equipo según la reivindicación 6, donde los medios de desplazamiento del sensor inductivo (7) están formados por un dispositivo de rotación con un eje tal que permite una basculación del sensor inductivo (7) alrededor del mismo.
9. El equipo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el depósito de carga (5) está conectado al cabezal extrusor (2) mediante unos medios de conexión amovibles dispuestos en las zonas de unión entre ambos, formadas por la boca de salida (5.1) del depósito de carga (5) y la boca de entrada (3.1) al tornillo extrusor (3).
10. El equipo según la reivindicación 9, donde los medios de conexión amovibles entre el depósito de carga (5) y el cabezal extrusor (2) están formados por uno o más ¡manes y, por una chapa de material con propiedades magnéticas, dispuestos respectivamente en una de las zonas de unión entre ambos.
11. El equipo según la reivindicación 9, donde los medios de conexión amovibles entre el depósito de carga (5) y el cabezal extrusor (2) están formados por uno o más resortes de tracción dispuestos entre las zonas de unión entre ambos.
12. El equipo según cualquiera de las reivindicaciones 9 y 10 u 11 , donde los medios de conexión amovibles comprenden un eje de basculación (30) del depósito de carga (5).
13. El equipo según cualquiera de las reivindicaciones 9 y 10 u 11 , donde los medios de conexión amovibles comprenden unas guías de deslizamiento del depósito de carga (5), susceptibles de permitir el desplazamiento relativo del depósito de carga (5) respecto del cabezal extrusor (2).
14. El equipo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un sensor de presencia de gránulos dispuesto en la boca de salida (5.1) del depósito de carga (5) y conectado con el software de control.
15. El equipo según la reivindicación 14, donde el sensor de presencia de gránulos es un sensor está formado por un haz de luz infrarroja
16. El equipo según la reivindicación 14, donde el sensor de presencia de gránulos esté formado por un sensor piezoeléctrico.
17. El equipo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un dispositivo de recogida y direccionado de la salida de los gránulos de al menos un recipiente (10), desde la salida del conducto de paso (27) hasta una ubicación situada sobre una zona distinta a la superficie de impresión (28).
18. El equipo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el eje del primer motor (4) está situado paralelo al tornillo extrusor (3) tal que entre ambos existe una distancia de separación, y donde el tornillo extrusor (3) está conectado a dicho primer motor (4) mediante una correa de transmisión y unas poleas.
19. El equipo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende unos medios de fijación amovibles del cabezal extrusor (2) al carro (8) de desplazamiento.
20. El equipo según la reivindicación 19, donde los medios de fijación amovibles están formados por al menos dos cierres de tracción o dos bloqueos de palanca situados en los laterales del carro (8) de desplazamiento y donde el cabezal extrusor (2) presenta sendos mecanismos de cierre susceptibles de acoplamiento con dichos cierres de tracción o bloqueos de palanca.
21. El equipo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende unos medios de identificación de recipientes (10) de gránulos conectado al software de control.
PCT/ES2023/070558 2022-09-14 2023-09-13 Equipo de impresión tridimensional a partir de gránulos WO2024056928A1 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ESP202230800 2022-09-14
ES202230800A ES2965778A1 (es) 2022-09-14 2022-09-14 Equipo de impresión tridimensional mediante pellets

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2024056928A1 true WO2024056928A1 (es) 2024-03-21

Family

ID=88558450

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/ES2023/070558 WO2024056928A1 (es) 2022-09-14 2023-09-13 Equipo de impresión tridimensional a partir de gránulos

Country Status (2)

Country Link
ES (1) ES2965778A1 (es)
WO (1) WO2024056928A1 (es)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160107769A (ko) * 2015-03-05 2016-09-19 전남대학교산학협력단 3d 프린터용 교환형 압출장치
US20160347000A1 (en) 2015-06-01 2016-12-01 Jkm Technologies, Llc Pellet-Based Fused Deposition Modeling 3-D Print Process for Production Manufacturing
EP3501793A1 (en) * 2017-12-21 2019-06-26 ETH Zurich Pre-mixing and feeding assembly and printhead for 3d printing setup
CN110014643A (zh) * 2019-03-11 2019-07-16 华中科技大学 一种用于3d打印的多材料梯度成形熔融挤出系统
ES2779448T3 (es) 2015-07-16 2020-08-17 Sculpman Nv Sistema y procedimiento de impresión 3D

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0839543A (ja) * 1994-07-28 1996-02-13 Olympus Optical Co Ltd プラスチック樹脂ペレットの計量・混合装置
CA2919734C (en) * 2013-07-31 2023-04-25 Organovo, Inc. Automated devices, systems, and methods for the fabrication of tissue
ES2884002B2 (es) * 2020-06-05 2022-04-11 Alvarez Juan Casas Sistema de extrusor y alimentador de gránulo y dosificador de aditivo líquido para impresoras 3D

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160107769A (ko) * 2015-03-05 2016-09-19 전남대학교산학협력단 3d 프린터용 교환형 압출장치
US20160347000A1 (en) 2015-06-01 2016-12-01 Jkm Technologies, Llc Pellet-Based Fused Deposition Modeling 3-D Print Process for Production Manufacturing
ES2779448T3 (es) 2015-07-16 2020-08-17 Sculpman Nv Sistema y procedimiento de impresión 3D
EP3501793A1 (en) * 2017-12-21 2019-06-26 ETH Zurich Pre-mixing and feeding assembly and printhead for 3d printing setup
CN110014643A (zh) * 2019-03-11 2019-07-16 华中科技大学 一种用于3d打印的多材料梯度成形熔融挤出系统

Also Published As

Publication number Publication date
ES2965778A1 (es) 2024-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1391386B1 (en) Method and apparatus for delivering pills to a container
CA2507003C (en) Machine for supplying/dispensing containers and long articles in general
US20190255755A1 (en) Multi-nozzle extruder for use in three-dimensional object printers
KR101681203B1 (ko) 3차원 프린터용 필라멘트 보급/배출 장치
ES2936607T3 (es) Aparatos para la fabricación de objetos tridimensionales
US6311743B1 (en) Device for feeding tablets and the like to a packaging machine
JP2006240743A (ja) フォイル・バッグに食品を充填するデバイスおよび方法
US20180339520A1 (en) Liquid ejection apparatus, liquid container, and manufacturing method thereof
US9499286B2 (en) Two-piece helical feeder tube for filling containers with pills
ES2886844T3 (es) Cabezal de impresión 3D para uso en una impresora 3D, una impresora 3D con un cabezal de impresión 3D de este tipo y un procedimiento para hacer funcionar dicha impresora 3D
ITMI962730A1 (it) Valvola con otturatore ad azionamento controllato per l'erogazione dosata di fluidi in macchine automatiche di riempimento di contenitori
WO2024056928A1 (es) Equipo de impresión tridimensional a partir de gránulos
KR20170120227A (ko) 캡핑기의 캡 정렬장치
FI95546B (fi) Laite valun apuaineen jatkuvaksi syöttämiseksi sulan pinnalle tankovalukokillissa
ES2268196T3 (es) Unidad alimentadora para la alimentacion de sustancias, particulares sustancias pulverulentas, granulares y similares, en recipientes.
KR20170096357A (ko) 3차원 프린터용 필라멘트 감지 장치
KR101662501B1 (ko) 3차원 프린터
IT201800009342A1 (it) Apparato per stampare a compressione oggetti concavi.
KR20210070013A (ko) 3d 프린터용 필라멘트 연속 공급 장치
ITBO20010724A1 (it) Dispositivo erogatore di prodotti fluidi in macchine riempitrici
ITMO20070272A1 (it) Apparato per trasferire oggetti
JP7331254B2 (ja) 高分子材料の投用量を移送するシステム及び関連する移送方法
US20220288847A1 (en) Nozzle assembly for printer head of 3d printer
KR101624406B1 (ko) 유공판을 갖는 3d 프린터
ES2225762T3 (es) Cabezal de extrusion para la fabricacion de un tramo de plastico en forma de manguito o tubo.

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 23794436

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1