WO2024053424A1

WO2024053424A1 - 電力変換装置、プログラム

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Publication number: WO2024053424A1
Application number: PCT/JP2023/030616
Authority: WO
Inventors: 大祐倉知; 俊一久保; 諒哉風岡; 佳祐外山; 薫 ▲高▼嶋; 嘉展各務
Original assignee: 株式会社デンソー
Priority date: 2022-09-09
Filing date: 2023-08-24
Publication date: 2024-03-14

Abstract

電力変換装置は、インバータ（２０）と、電機子巻線（１１）を有するモータ（１０）と、第１蓄電部（３１）の負極端子及び第２蓄電部（３２）の正極端子を電気的に接続する蓄電部間電気経路（２４）に設けられた蓄電部間スイッチ（４０）と、バイパススイッチ（５０，５１）と、電機子巻線及び蓄電部間電気経路を電気的に接続するモータ側電気経路（２５～２８）と、第１電気機器（８０）と、第２電気機器（９０）と、を備える。第１電気機器は、例えば、第１，第２蓄電部のいずれか一方である対象蓄電部に電気的に並列接続可能である。第２電気機器は、第１電気機器の接続対象以外に電気的に接続可能である。

Description

電力変換装置、プログラム

関連出願の相互参照

　本出願は、２０２２年９月９日に出願された日本出願番号２０２２－１４４０２３号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。

　本開示は、電力変換装置及びプログラムに関する。

　従来、例えば特許文献１に記載されているように、２つのバッテリの接続状態を直列接続状態又は並列接続状態に切り替え可能な電源装置が知られている。この電源装置は、外部充電器に対する２つのバッテリの接続状態を直列接続状態又は並列接続状態に切り替えるためのリレーを備えている。

特開２０２２－８７４６５号公報

　バッテリ等の蓄電部の接続状態を切り替え可能な新たな電力変換装置が望まれている。

　本開示は、第１蓄電部及び第２蓄電部の接続状態を切り替えることができる電力変換装置及びプログラムを提供することを主たる目的とする。

　本開示は、第１蓄電部の正極端子に電気的に接続可能な高電位側電気経路と、
　第２蓄電部の負極端子に電気的に接続可能な低電位側電気経路と、
　前記高電位側電気経路に電気的に接続された上アームスイッチ、及び前記低電位側電気経路に電気的に接続された下アームスイッチを有するインバータと、
　前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチの接続点に導電部材を介して電気的に接続された電機子巻線を有するモータと、
を備える電力変換装置において、
　前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の正極端子とを電気的に接続する蓄電部間電気経路に設けられた蓄電部間スイッチと、
　前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の負極端子同士の電気的な接続と、前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の正極端子同士の電気的な接続とのうち、少なくとも一方の電気的な接続を行うバイパススイッチと、
　前記電機子巻線又は前記導電部材と、前記蓄電部間電気経路とを電気的に接続するモータ側電気経路と、
　前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部のいずれか一方である対象蓄電部に電気的に並列接続可能、又は前記高電位側電気経路と前記低電位側電気経路との間を電気的に接続可能な第１電気機器と、
　前記高電位側電気経路と前記低電位側電気経路との間、前記第１蓄電部、及び前記第２蓄電部のうち、前記第１電気機器の接続対象以外に電気的に接続可能な第２電気機器と、を備える。

　本開示では、蓄電部間スイッチがオンされるとともにバイパススイッチがオフされることにより、第１，第２蓄電部が直列接続された状態となる。一方、蓄電部間スイッチがオフされるとともにバイパススイッチがオンされることにより、第１，第２蓄電部がインバータ及び電機子巻線を介して並列接続された状態となる。このように、本開示によれば、第１，第２蓄電部の接続状態を切り替えることができる。また、接続状態を切り替えるためにモータ及びインバータの構成が流用される。このため、構成の簡素化を図った電力変換装置を提供することができる。

　本開示は、第１電気機器及び第２電気機器を備えている。第１電気機器は、第１，第２蓄電部のいずれか一方である対象蓄電部に電気的に並列接続可能、又は高電位側電気経路と低電位側電気経路との間を電気的に接続可能である。第２電気機器は、高電位側電気経路と低電位側電気経路との間、第１蓄電部、及び第２蓄電部のうち、第１電気機器の接続対象以外に電気的に接続可能である。このように、第１，第２電気機器の接続先が異なるため、例えば、電力変換装置の動作状態に応じて第１，第２電気機器を使い分けたり、第１，第２蓄電池のいずれか一方に異常が発生した場合に第１，第２電気機器の双方が動作できなくなることを回避したりすることができる。つまり、電気機器の動作に関して冗長性を高めることができる。

　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、第１実施形態に係るシステムの全体構成図であり、図２は、電気機器の一例を示す図であり、図３は、高圧直流充電モードにおけるスイッチの操作態様を示す図であり、図４は、車両の走行モードにおけるスイッチの操作態様を示す図であり、図５は、片側モード１におけるスイッチの操作態様を示す図であり、図６は、片側モード２におけるスイッチの操作態様を示す図であり、図７は、片側モード３におけるスイッチの操作態様を示す図であり、図８は、駐車モードにおけるスイッチの操作態様を示す図であり、図９は、直列中性点モードにおけるスイッチの操作態様を示す図であり、図１０は、電気機器の動作状態制御処理の手順を示すフローチャートであり、図１１は、低圧直流充電モードのモード１におけるスイッチの操作態様を示す図であり、図１２は、低圧直流充電モードのモード２におけるスイッチの操作態様を示す図であり、図１３は、低圧直流充電モードのモード３におけるスイッチの操作態様を示す図であり、図１４は、低圧交流充電モードにおけるスイッチの操作態様を示す図であり、図１５は、蓄電池の昇温モードにおけるスイッチの操作態様を示す図であり、図１６は、電気機器の動作状態制御処理の手順を示すフローチャートであり、図１７は、第２実施形態に係る高圧交流充電モードにおけるスイッチの操作態様を示す図であり、図１８は、電気機器の動作状態制御処理の手順を示すフローチャートであり、図１９は、直列中性点モードにおけるスイッチの操作態様を示す図であり、図２０は、第３実施形態に係るシステムの全体構成図であり、図２１は、高圧直流充電モードにおけるスイッチの操作態様を示す図であり、図２２は、車両の走行モードにおけるスイッチの操作態様を示す図であり、図２３は、駐車モードにおけるスイッチの操作態様を示す図であり、図２４は、直列中性点モードにおけるスイッチの操作態様を示す図であり、図２５は、低圧直流充電モードのモード１におけるスイッチの操作態様を示す図であり、図２６は、低圧直流充電モードのモード２におけるスイッチの操作態様を示す図であり、図２７は、低圧直流充電モードのモード３におけるスイッチの操作態様を示す図であり、図２８は、低圧交流充電モードにおけるスイッチの操作態様を示す図であり、図２９は、蓄電池の昇温モードにおけるスイッチの操作態様を示す図であり、図３０は、第３実施形態の変形例に係る直列中性点モードにおけるスイッチの操作態様を示す図であり、図３１は、第４実施形態に係るシステムの全体構成図であり、図３２は、電気機器の動作状態制御処理の手順を示すフローチャートであり、図３３は、電気機器の動作状態制御処理の手順を示すフローチャートであり、図３４は、第５実施形態に係るシステムの全体構成図であり、図３５は、高圧直流充電モードにおけるスイッチの操作態様を示す図であり、図３６は、車両の走行モードにおけるスイッチの操作態様を示す図であり、図３７は、片側モード１におけるスイッチの操作態様を示す図であり、図３８は、片側モード２におけるスイッチの操作態様を示す図であり、図３９は、片側モード３におけるスイッチの操作態様を示す図であり、図４０は、駐車モードにおけるスイッチの操作態様を示す図であり、図４１は、直列中性点モードにおけるスイッチの操作態様を示す図であり、図４２は、低圧直流充電モードのモード１におけるスイッチの操作態様を示す図であり、図４３は、低圧直流充電モードのモード２におけるスイッチの操作態様を示す図であり、図４４は、低圧直流充電モードのモード３におけるスイッチの操作態様を示す図であり、図４５は、低圧交流充電モードにおけるスイッチの操作態様を示す図であり、図４６は、蓄電池の昇温モードにおけるスイッチの操作態様を示す図であり、図４７は、第６実施形態に係る高圧交流充電モードにおけるスイッチの操作態様を示す図であり、図４８は、直列中性点モードにおけるスイッチの操作態様を示す図であり、図４９は、第７実施形態に係るシステムの全体構成図であり、図５０は、その他の実施形態に係るシステムの全体構成図である。

　図面を参照しながら、複数の実施形態を説明する。複数の実施形態において、機能的に及び／又は構造的に対応する部分及び／又は関連付けられる部分には同一の参照符号、又は百以上の位が異なる参照符号が付される場合がある。対応する部分及び／又は関連付けられる部分については、他の実施形態の説明を参照することができる。

　＜第１実施形態＞
　以下、本開示に係る電力変換装置を具体化した第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態の電力変換装置は、電気自動車やハイブリッド車等の車両に搭載され、車載システムを構成する。

　車両ＣＡに搭載されたシステムは、電力変換装置を備えている。電力変換装置は、図１に示すように、モータ１０と、インバータ２０と、高電位側電気経路２２Ｈと、低電位側電気経路２２Ｌとを備えている。モータ１０は、３相の同期機であり、星形結線されたＵ，Ｖ，Ｗ相の電機子巻線１１と、図示しないロータとを備えている。各相の電機子巻線１１は、電気角で１２０°ずつずれて配置されている。モータ１０は、例えば永久磁石同期機である。ロータは、車両ＣＡの駆動輪と動力伝達可能になっている。このため、モータ１０は、車両ＣＡを走行させるトルクの発生源となる。

　インバータ２０は、上アームスイッチＳＷＨと下アームスイッチＳＷＬとの直列接続体を３相分備えている。上アームスイッチＳＷＨには、フリーホイールダイオードである上アームダイオードＤＨが逆並列に接続され、下アームスイッチＳＷＬには、フリーホイールダイオードである下アームダイオードＤＬが逆並列に接続されている。本実施形態において、各スイッチＳＷＨ，ＳＷＬはＩＧＢＴである。

　インバータ２０は、平滑コンデンサ２１を備えている。平滑コンデンサ２１の高電位側端子には、長尺状の高電位側電気経路２２Ｈの第１端側が接続されている。平滑コンデンサ２１の低電位側端子には、長尺状の低電位側電気経路２２Ｌの第１端側が接続されている。なお、平滑コンデンサ２１は、インバータ２０の外部に設けられていてもよい。

　各相において、上アームスイッチＳＷＨの低電位側端子であるエミッタと、下アームスイッチＳＷＬの高電位側端子であるコレクタとの接続点には、バスバー等の導電部材２３を介して、電機子巻線１１の第１端が接続されている。各相の電機子巻線１１の第２端同士は、中性点で接続されている。なお、本実施形態において、各相の電機子巻線１１は、ターン数が同じに設定されている。これにより、各相の電機子巻線１１は、例えばインダクタンスが同じに設定されている。

　各相の上アームスイッチＳＷＨのコレクタには、高電位側電気経路２２Ｈが接続されている。各相の下アームスイッチＳＷＬのエミッタには、低電位側電気経路２２Ｌが接続されている。

　システムは、第１蓄電池３１（「第１蓄電部」に相当）及び第２蓄電池３２（「第２蓄電部」に相当）を備えている。各蓄電池３１，３２は、モータ１０のロータを回転駆動させるための電力供給源となる。各蓄電池３１，３２は、単電池である電池セルの直列接続体として構成された組電池である。第１蓄電池３１の正極端子は、高電位側電気経路２２Ｈのうち平滑コンデンサ２１の接続点側とは反対側の第２端側に接続され、第２蓄電池３２の負極端子は、低電位側電気経路２２Ｌのうち平滑コンデンサ２１の接続点側とは反対側の第２端側に接続されている。組電池を構成する各電池セルの端子電圧（例えば定格電圧）は、例えば互いに同じに設定されている。電池セルは、例えば、リチウムイオン電池等の２次電池である。

　第１，第２蓄電池３１，３２は、車両ＣＡの外部に備えられた後述する外部充電器により充電可能である。外部充電器は、例えば定置式の充電器である。高電位側電気経路２２Ｈの第１端側には、外部充電器の正極端子が接続可能な正極側接続部が設けられている。低電位側電気経路２２Ｌの第１端側には、外部充電器の負極端子が接続可能な負極側接続部が設けられている。

　電力変換装置は、第１，第２蓄電池３１，３２とインバータ２０との間を電気的に接続又は遮断するためのメインスイッチを備えている。詳しくは、メインスイッチとして、高電位側メインスイッチＳＭＲＨと、低電位側メインスイッチＳＭＲＬとが設けられている。本実施形態において、各メインスイッチＳＭＲＨ，ＳＭＲＬは、機械式のリレーである。各メインスイッチＳＭＲＨ，ＳＭＲＬは、オフされると双方向の電流の流通を阻止し、オンされると双方向の電流の流通を許容する。高電位側電気経路２２Ｈには高電位側メインスイッチＳＭＲＨが設けられ、低電位側電気経路２２Ｌには低電位側メインスイッチＳＭＲＬが設けられている。なお、各メインスイッチＳＭＲＨ，ＳＭＲＬは、機械式のリレーに限らず、例えば半導体スイッチング素子であってもよい。

　電力変換装置は、電池間スイッチ４０、負極間バイパススイッチ５０及びモータ側スイッチ６０を備えている。本実施形態において、電池間スイッチ４０、負極間バイパススイッチ５０及びモータ側スイッチ６０は、機械式のリレーである。電池間スイッチ４０、負極間バイパススイッチ５０及びモータ側スイッチ６０は、オフされると双方向の電流の流通を阻止し、オンされると双方向の電流の流通を許容する。なお、電池間スイッチ４０、負極間バイパススイッチ５０及びモータ側スイッチ６０は、機械式のリレーに限らず、例えば半導体スイッチング素子であってもよい。

　電池間スイッチ４０は、第１蓄電池３１の負極端子と第２蓄電池３２の正極端子とを接続する電池間電気経路２４（「蓄電部間電気経路」に相当）に設けられている。電池間スイッチ４０がオンされることにより、第１蓄電池３１の負極端子と第２蓄電池３２の正極端子とが電気的に接続される。一方、電池間スイッチ４０がオフされることにより、第１蓄電池３１の負極端子と第２蓄電池３２の正極端子とが電気的に遮断される。

　負極間バイパススイッチ５０は、第１蓄電池３１の負極端子と低電位側電気経路２２Ｌとを接続する。負極間バイパススイッチ５０がオンされることにより、第１蓄電池３１の負極端子と第２蓄電池３２の負極端子とが電気的に接続される。一方、負極間バイパススイッチ５０がオフされることにより、第１蓄電池３１の負極端子と第２蓄電池３２の負極端子とが電気的に遮断される。

　モータ側スイッチ６０は、電池間電気経路２４のうち電池間スイッチ４０よりも第２蓄電池３２側と、電機子巻線１１の中性点とを接続するモータ側電気経路２５に設けられている。モータ側スイッチ６０がオンされることにより、電機子巻線１１の中性点と第２蓄電池３２の正極端子とが電気的に接続される。一方、モータ側スイッチ６０がオフされることにより、電機子巻線１１の中性点と第２蓄電池３２の正極端子とが電気的に遮断される。

　電力変換装置は、第１蓄電池３１の端子間電圧を検出する第１電圧センサ７１と、第２蓄電池３２の端子間電圧を検出する第２電圧センサ７２とを備えている。電力変換装置は、第１蓄電池３１に流れる電流を検出する第１電流センサ７３と、第２蓄電池３２に流れる電流を検出する第２電流センサ７４とを備えている。電力変換装置は、第１蓄電池３１の温度を検出する第１温度センサ７５と、第２蓄電池３２の温度を検出する第２温度センサ７６とを備えている。なお、電力変換装置は、その他のセンサとして、ロータの回転角（電気角）を検出する回転角センサと、各相の電機子巻線１１に流れる相電流を検出する相電流センサとを備えている。

　各センサの検出値は、電力変換装置が備える制御装置１００（「制御部」に相当）に入力される。制御装置１００は、マイコン１０１を主体として構成され、マイコン１０１は、ＣＰＵを備えている。マイコン１０１が提供する機能は、実体的なメモリ装置に記録されたソフトウェア及びそれを実行するコンピュータ、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組合せによって提供することができる。例えば、マイコン１０１がハードウェアである電子回路によって提供される場合、それは多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路によって提供することができる。例えば、マイコン１０１は、自身が備える記憶部としての非遷移的実体的記録媒体（non-transitory tangible storage medium）に格納されたプログラムを実行する。プログラムには、例えば、後述する図７，図１３等に示す処理のプログラムが含まれる。プログラムが実行されることにより、プログラムに対応する方法が実行される。記憶部は、例えば不揮発性メモリである。なお、記憶部に記憶されたプログラムは、例えばＯＴＡ（Over The Air）等、インターネット等の通信ネットワークを介して更新可能である。

　制御装置１００は、各センサの検出値に基づいて、モータ１０の制御量を目標値にフィードバック制御すべく、インバータ２０を構成する各スイッチＳＷＨ，ＳＷＬのスイッチング制御を行う。制御量は例えばトルクである。各相において、上アームスイッチＳＷＨと下アームスイッチＳＷＬとは交互にオンされる。このフィードバック制御により、ロータの回転動力が車両ＣＡの駆動輪に伝達され、車両ＣＡが走行する。

　本実施形態の第１，第２蓄電池３１，３２は、定格電圧（例えば４００Ｖ）が同じ蓄電池である。電力変換装置は、蓄電池を電力供給源とし得る高圧補機として、第１電気機器８０及び第２電気機器９０を備えている。各電気機器８０，９０は、制御装置１００により駆動制御される。各電気機器８０，９０は、１つの電気機器であってもよいし、複数の電気機器であってもよい。

　第１電気機器８０の高電位側端子は、高電位側電気経路２２Ｈに接続され、第１電気機器８０の低電位側端子（グランド端子）は、電池間電気経路２４に接続されている。これにより、第１電気機器８０は、第１蓄電池３１に電気的に並列接続されている。第１電気機器８０は、例えば第１蓄電池３１から給電されて動作する。

　本実施形態において、第１電気機器８０の許容入力電圧は、第１蓄電池３１及び第２蓄電池３１，３２の端子間電圧（例えば定格電圧）の合計値よりも低い。許容入力電圧は、例えば、電気機器に供給しても差し支えない入力電圧の最大値である。本実施形態の第１電気機器８０は、図２に示すように、第１ＤＣＤＣコンバータ８１を含む。第１ＤＣＤＣコンバータ８１は、入力電圧を降圧して車載低圧システムの低圧蓄電池１１０及び制御装置１００に供給する機能を有し、第１蓄電池３１から放電させる放電機器として機能する。低圧蓄電池１１０は、定格電圧（例えば１２Ｖ）が第１，第２蓄電池３１，３２の定格電圧よりも低い蓄電池である。制御装置１００は、低圧蓄電池１１０及び第１ＤＣＤＣコンバータ８１の少なくとも一方から供給される電力により動作する。また、第１ＤＣＤＣコンバータ８１は、低圧蓄電池１１０から入力された電圧を昇圧して蓄電池に出力する機能を有し、蓄電池に充電する充電機器としても機能する。つまり、第１ＤＣＤＣコンバータ８１は、双方向ＤＣＤＣコンバータである。第１電気機器８０は、例えば、車室内空調装置を構成する電動コンプレッサ及びヒータを更に含むことができる。

　なお、インバータ２０及び各電気機器８０，９０等は、実際には各別の制御装置により駆動制御され得る。ただし、本実施形態では、便宜上、これら制御装置をまとめて１つの制御装置１００として図１及び図２等に図示している。

　図１の説明に戻り、第２電気機器９０の高電位側端子は、遮断スイッチ５５を介して高電位側電気経路２２Ｈに接続されている。第２電気機器９０の低電位側端子（グランド端子）は、低電位側電気経路２２Ｌに接続されている。本実施形態において、遮断スイッチ５５は、機械式のリレーである。遮断スイッチ５５は、制御装置１００によりオフされると双方向の電流の流通を阻止し、制御装置１００によりオンされると双方向の電流の流通を許容する。なお、遮断スイッチ５５は、機械式のリレーに限らず、例えば半導体スイッチング素子であってもよい。

　本実施形態において、第２電気機器９０の許容入力電圧は、第１電気機器８０の許容入力電圧と同じ電圧（例えば４００Ｖ）である。本実施形態の第２電気機器９０は、図２に示すように、第２ＤＣＤＣコンバータ９１と、オンボードチャージャ９２（「内部充電器」に相当）とを含む。第２ＤＣＤＣコンバータ９１は、入力電圧を降圧して車載低圧システムの低圧蓄電池１１０及び制御装置１００に供給する機能を有し、第２蓄電池３２から放電させる放電機器として機能する。

　オンボードチャージャ９２は、車両ＣＡの外部に設けられた交流電源２２０（図１１参照）から供給された交流電圧を直流電圧に変換して蓄電池に供給することにより、蓄電池を充電する。交流電源２２０は、例えば定置式の電源である。オンボードチャージャ９２は、交流電源２２０と接続するためのインターフェースであり、例えばユーザ又は作業者により交流電源２２０がオンボードチャージャ９２に接続される。オンボードチャージャ９２は、外部の交流電源２２０から入力された交流電圧を直流電圧に変換する整流回路と、整流回路から出力された直流電圧を変圧して出力する変圧回路とを備えている。

　高電位側電気経路２２Ｈの正極側接続部及び低電位側電気経路２２Ｌの負極側接続部は、外部充電器と接続するためのインターフェースである。例えばユーザ又は作業者により外部充電器が各接続部に接続される。

　本実施形態において、電池間スイッチ４０、負極間バイパススイッチ５０、モータ側スイッチ６０及び遮断スイッチ５５は、車両ＣＡの制御モードに応じて操作状態が切り替えられる。以下、各制御モードについて説明する。

　図３に、高圧直流充電モードにおける各スイッチの操作状態を示す。制御装置１００は、各接続部に外部充電器として高圧直流充電器２００が接続されたと判定した場合、制御モードが高圧直流充電モードであると判定する。高圧直流充電器２００から出力される直流の充電電圧は、第１，第２蓄電池３１，３２の直列接続体の端子間電圧（具体的には定格電圧）と同じ電圧であり、例えば８００Ｖである。制御装置１００は、高圧直流充電モードにおいて、電池間スイッチ４０をオンするとともに、負極間バイパススイッチ５０、モータ側スイッチ６０及びインバータ２０の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬをオフする。これにより、高圧直流充電器２００に対して第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２が直列接続された状態になる。その結果、高圧直流充電器２００、高電位側電気経路２２Ｈ、第１蓄電池３１、電池間スイッチ４０、第２蓄電池３２及び低電位側電気経路２２Ｌを含む閉回路に電流が流れ、第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２が充電される。この際、インバータ２０の上アームスイッチＳＷＨ及びモータ側スイッチ６０がオフされているため、高圧直流充電器２００の充電電流がインバータ２０及び電機子巻線１１に流れることを回避できる。

　また、制御装置１００は、高圧直流充電モードにおいて、遮断スイッチ５５をオフする。電池間スイッチ４０がオンされている状況においては、高電位側電気経路２２Ｈと低電位側電気経路２２Ｌとの電圧差が、第２電気機器９０の許容入力電圧を上回ってしまう。そこで、第２電気機器９０が故障する事態の発生を回避するために、遮断スイッチ５５がオフされる。一方、制御装置１００は、高圧直流充電モードにおいて、第１電気機器８０の動作を許可する。このため、制御装置１００は、第１電気機器８０の動作要求がある場合に第１電気機器８０を動作させることにより、高圧直流充電モードにおいて第１，第２電気機器８０，９０の双方が動作できなくなる事態の発生を回避する。これにより、電気機器の動作に関する冗長性を高めることができる。

　高圧直流充電モードにおいて第１電気機器８０の第１ＤＣＤＣコンバータ８１を動作させることができるため、相対的に蓄電容量が大きい第１蓄電池３１から第１ＤＣＤＣコンバータ８１を介して、相対的に蓄電容量が小さい低圧蓄電池１１０と、制御装置１００とに給電できる。これにより、高圧直流充電モードにおける制御装置１００の電力供給を適正に維持することができる。なお、低圧システムに低圧蓄電池１１０が備えられない場合、第１蓄電池３１から第１ＤＣＤＣコンバータ８１を介して制御装置１００に給電できるメリットは更に大きい。

　図４に、車両ＣＡの走行モードにおける各スイッチの操作状態を示す。制御装置１００は、例えば車両ＣＡの始動スイッチがユーザによりオン操作されたと判定した場合、制御モードが走行モードであると判定する。制御装置１００は、走行モードにおいて、電池間スイッチ４０をオンするとともに、負極間バイパススイッチ５０及びモータ側スイッチ６０をオフする。また、制御装置１００は、モータ１０にトルクを発生させて車両ＣＡを走行させるために、各相において上アームスイッチＳＷＨと下アームスイッチＳＷＬを交互にオンする。

　また、制御装置１００は、走行モードにおいて、遮断スイッチ５５をオフし、第２電気機器９０の動作を禁止する。これにより、第２電気機器９０が故障する事態の発生を回避できる。一方、制御装置１００は、走行モードにおいて、第１電気機器８０の動作を許可する。このため、制御装置１００は、第１電気機器８０の動作要求がある場合に第１電気機器８０を動作させることにより、走行モードにおいて第１，第２電気機器８０，９０の双方が動作できなくなる事態の発生を回避する。これにより、電気機器の動作に関する冗長性を高めることができる。

　走行モードにおいて第１ＤＣＤＣコンバータ８１を動作させることができるため、相対的に蓄電容量が大きい第１蓄電池３１から第１ＤＣＤＣコンバータ８１を介して、相対的に蓄電容量が小さい低圧蓄電池１１０と、制御装置１００とに給電できる。これにより、走行モードにおける制御装置１００の電力供給を適正に維持することができる。その結果、制御装置１００によるモータ１０の駆動制御等を継続でき、車両ＣＡが走行できなくなる事態の発生を回避できる。なお、低圧システムに低圧蓄電池１１０が備えられない場合、車両ＣＡを走行できるようにするために、第１蓄電池３１から第１ＤＣＤＣコンバータ８１を介して制御装置１００に給電できるメリットは更に大きい。

　走行モードにおいては、図４に示したように第１，第２蓄電池３１，３２の双方をモータ１０の駆動電力源として使用する以外にも、例えば図５、図６及び図７に示すように、第１，第２蓄電池３１，３２の一方のみを駆動電力源として使用する片側モードを実施することができる。図５に、片側モード１における各スイッチの操作状態を示す。制御装置１００は、片側モード１において、電池間スイッチ４０及びモータ側スイッチ６０をオフするとともに、負極間バイパススイッチ５０をオンする。また、制御装置１００は、モータ１０にトルクを発生させて車両ＣＡを走行させるために、各相において上アームスイッチＳＷＨと下アームスイッチＳＷＬを交互にオンする。

　また、制御装置１００は、片側モード１において、遮断スイッチ５５をオンする。これにより、第１蓄電池３１から第１，第２電気機器８０，９０に給電できるため、制御装置１００は、第１，第２電気機器８０，９０の動作を許可する。

　図６に、片側モード２における各スイッチの操作状態を示す。制御装置１００は、片側モード２において、電池間スイッチ４０及び負極間バイパススイッチ５０をオフするとともに、モータ側スイッチ６０をオンする。また、制御装置１００は、モータ１０にトルクを発生させて車両ＣＡを走行させるために、各相において上アームスイッチＳＷＨと下アームスイッチＳＷＬを交互にオンする。

　また、制御装置１００は、片側モード２において、遮断スイッチ５５をオンする。これにより、第１蓄電池３１から第１電気機器８０に給電でき、第２蓄電池３２から第２電気機器９０に給電できるため、制御装置１００は、第１，第２電気機器８０，９０の動作を許可する。

　図７に、片側モード３における各スイッチの操作状態を示す。制御装置１００は、片側モード３において、負極間バイパススイッチ５０及び低電位側メインスイッチＳＭＲＬをオフするとともに、電池間スイッチ４０及びモータ側スイッチ６０をオンする。また、制御装置１００は、モータ１０にトルクを発生させて車両ＣＡを走行させるために、各相において上アームスイッチＳＷＨと下アームスイッチＳＷＬを交互にオンする。

　また、制御装置１００は、片側モード３において、第１蓄電池３１から第１電気機器８０に給電できるため、第１電気機器８０の動作を許可する。一方、制御装置１００は、片側モード３において、遮断スイッチ５５をオフする。これは、第１，第２蓄電池３１，３２の直列接続体の電圧が第２電気機器９０に印加され、第２電気機器９０が故障するのを回避するためである。

　図８に、車両ＣＡの駐車モードにおける各スイッチの操作状態を示す。制御装置１００は、例えば車両ＣＡの始動スイッチがユーザによりオフ操作されたと判定した場合、制御モードが駐車モードであると判定する。制御装置１００は、駐車モードにおいて、電池間スイッチ４０、負極間バイパススイッチ５０、モータ側スイッチ６０及びインバータ２０の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬをオフする。また、制御装置１００は、駐車モードにおいて、遮断スイッチ５５をオフし、第２電気機器９０の動作を禁止する。動作を禁止するのは、駐車モードにおいて電池間スイッチ４０がオフされるため、第１，第２蓄電池３１，３２から第２電気機器９０に給電できないためである。

　なお、図９に、直列中性点モードにおける各スイッチの操作状態を示す。直列中性点モードは、電池間スイッチ４０及びモータ側スイッチ６０をオンするとともに、負極間バイパススイッチ５０をオフするモードである。制御装置１００は、直列中性点モードにおいて、遮断スイッチ５５をオフする。これにより、第２電気機器９０が故障する事態の発生を回避できる。一方、第１電気機器８０の動作は許可される。

　制御装置１００は、直列中性点モードにおいて、第１，第２電流センサ７３，７４及び第１，第２電圧センサ７１，７２の検出値に基づいてインバータ２０のスイッチングを行うことにより、第１，第２蓄電池３１，３２のうち一方から他方へとインバータ２０、電機子巻線１１及びモータ側電気経路２５を介して電力を伝達できる。このスイッチングでは、少なくとも１相分について上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬが交互にオンされる。これにより、例えば走行モードが選択されている場合において、第１，第２蓄電池３１，３２の充電率（ＳＯＣ）を均等化しながら、車両ＣＡを走行させることができる。

　図１０に、制御装置１００により実行される電気機器の動作状態制御処理の手順を示す。

　ステップＳ１０では、現在の制御モードが、高圧直流充電モード、走行モード又は駐車モードにされているか否かを判定する。

　ステップＳ１０において現在の制御モードが、高圧直流充電モード、走行モード又は駐車モードのいずれかであると判定した場合には、ステップＳ１１に進み、遮断スイッチ５５をオフし、第２電気機器９０の動作を禁止する。また、第１電気機器８０の動作を許可する。

　制御モードについて更に説明する。まず、低圧直流充電モードにおける各スイッチの操作状態について説明する。低圧直流充電モードは、３つのモードが存在する。

　図１１に、モード１における各スイッチの操作状態を示す。制御装置１００は、各接続部に外部充電器として低圧直流充電器２１０が接続されたと判定した場合、制御モードが低圧直流充電モードであると判定する。低圧直流充電器２１０から出力される直流の充電電圧は、第１，第２蓄電池３１，３２の定格電圧と同じ電圧であり、例えば４００Ｖである。制御装置１００は、低圧直流充電モードのモード１において、電池間スイッチ４０、モータ側スイッチ６０及びインバータ２０の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬをオフするとともに、負極間バイパススイッチ５０をオンする。これにより、第１，第２蓄電池３１，３２のうち第１蓄電池３１（「対象蓄電部」に相当）のみが低圧直流充電器２１０により充電される。モード１では、第２蓄電池３２は充電されない。

　また、制御装置１００は、モード１において、遮断スイッチ５５をオンする。これにより、第１蓄電池３１から第２電気機器９０への給電が可能となり、第２電気機器９０の動作が許可される。したがって、第１，第２電気機器８０，９０の双方を動作させることができる。

　図１２に、モード２における各スイッチの操作状態を示す。制御装置１００は、モード２において、電池間スイッチ４０、負極間バイパススイッチ５０及びインバータ２０の下アームスイッチＳＷＬをオフするとともに、モータ側スイッチ６０及びインバータ２０の少なくとも１相の上アームスイッチＳＷＨをオンする。これにより、第１，第２蓄電池３１，３２のうち第２蓄電池３２のみが低圧直流充電器２１０により充電される。この際、低圧直流充電器２１０からの充電電流は、上アームスイッチＳＷＨ、導電部材２３、電機子巻線１１及びモータ側電気経路２５を流れる。モード２では、第１蓄電池３１は充電されない。

　また、制御装置１００は、モード２において、遮断スイッチ５５をオンする。これにより、第２蓄電池３２から第２電気機器９０への給電が可能となり、第２電気機器９０の動作が許可される。したがって、第１，第２電気機器８０，９０の双方を動作させることができる。

　図１３に、モード３における各スイッチの操作状態を示す。制御装置１００は、モード３において、電池間スイッチ４０をオフするとともに、負極間バイパススイッチ５０及びモータ側スイッチ６０をオンする。モード３においては、第１，第２電流センサ７３，７４及び第１，第２電圧センサ７１，７２の検出値に基づいて、第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２の充電電力を個別に調整することができる。この調整は、低圧直流充電器２１０から充電電流を出力しつつ、インバータ２０の少なくとも１相分の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬを交互にオンする、又は少なくとも１相分の上アームスイッチＳＷＨのオンオフを繰り返すとともに下アームスイッチＳＷＬをオフすることにより実施できる。ここでは、１スイッチング周期Ｔｓｗに対する上アームスイッチＳＷＨのオン期間Ｔоｎの比率であるデューティ比（Ｔｏｎ／Ｔｓｗ）を調整することにより、第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２の充電電力を個別に調整できる。モード３によれば、第１，第２蓄電池３１，３２の双方を充電できる。

　また、制御装置１００は、モード３において、遮断スイッチ５５をオンする。これにより、第１，第２蓄電池３１，３２から第２電気機器９０への給電が可能となり、第２電気機器９０の動作が許可される。したがって、第１，第２電気機器８０，９０の双方を動作させることができる。

　図１４に、低圧交流充電モードにおける各スイッチの操作状態を示す。制御装置１００は、オンボードチャージャ９２に外部の交流電源２２０が接続されて、かつ、低圧充電要求があると判定した場合、制御モードが低圧交流充電モードであると判定する。制御装置１００は、低圧交流充電モードにおいて、オンボードチャージャ９２から第１蓄電池３１に出力される充電電圧が、第１蓄電池３１と同等の電圧になるようにオンボードチャージャ９２の駆動制御を行う。制御装置１００は、低圧交流充電モードにおいて、電池間スイッチ４０、モータ側スイッチ６０及びインバータ２０の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬをオフするとともに、負極間バイパススイッチ５０をオンする。これにより、第１，第２蓄電池３１，３２のうち第１蓄電池３１のみがオンボードチャージャ９２により充電される。

　また、制御装置１００は、低圧交流充電モードにおいて、遮断スイッチ５５をオンする。これにより、第１蓄電池３１から第２電気機器９０への給電が可能となり、第２電気機器９０の動作が許可される。したがって、第１，第２電気機器８０，９０の双方を動作させることができる。

　なお、図１４に示す低圧交流充電モードにおける電池間スイッチ４０、負極間バイパススイッチ５０、モータ側スイッチ６０及びインバータ２０の操作状態は、先の図８に示したモード１に対応する操作状態である。この他にも、低圧交流充電モードにおける上記操作状態は、先の図１２に示したモード２に対応する操作状態、又は先の図１３に示したモード３に対応する操作状態とすることもできる。モード２に対応する操作状態では、第１，第２蓄電池３１，３２のうち第２蓄電池３２のみがオンボードチャージャ９２により充電される。モード３に対応する操作状態では、制御装置１００は、オンボードチャージャ９２によって第１，第２蓄電池３１，３２の双方を充電できる。この場合、１スイッチング周期Ｔｓｗに対する上アームスイッチＳＷＨのオン期間Ｔоｎの比率であるデューティ比（Ｔｏｎ／Ｔｓｗ）を調整することにより、第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２の充電電力を個別に調整できる。

　図１５に、蓄電池の昇温モードにおける各スイッチの操作状態を示す。制御装置１００は、電池温度Ｔｂａｔが目標温度Ｔｔｈ未満であると判定した場合、制御モードが昇温モードであると判定する。電池温度Ｔｂａｔは、例えば、第１温度センサ７５により検出された第１蓄電池３１の温度（以下、第１検出温度ＴＡ）と、第２温度センサ７６により検出された第２蓄電池３２の温度（以下、第２検出温度ＴＢ）とのうち、低い方の温度とすればよい。

　制御装置１００は、昇温モードにおいて、電池間スイッチ４０及び低電位側メインスイッチＳＭＲＬをオフするとともに、負極間バイパススイッチ５０及びモータ側スイッチ６０をオンする。制御装置１００は、例えば電池温度Ｔｂａｔが目標温度Ｔｔｈとなるまで、電機子巻線１１及びインバータ２０を介して第１蓄電池３１と第２蓄電池３２との間で交流の充放電電流が流れるようにインバータ２０のスイッチングを行う。ここでのスイッチングは、少なくとも１相において上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬを交互にオンするスイッチングとなる。昇温モードにより、電池内部抵抗による発熱を促すことができ、第１，第２蓄電池３１，３２を昇温させることができる。これにより、第１，第２蓄電池３１，３２の最大充電電力を高めることができ、例えば、車両ＣＡの駐車中における第１，第２蓄電池３１，３２の充電時間を短縮できる。

　また、制御装置１００は、昇温モードにおいて、遮断スイッチ５５をオンする。これにより、第１，第２電気機器８０，９０の双方の動作が許可される。

　図１６に、制御装置１００により実行される電気機器の動作状態制御処理の手順を示す。

　ステップＳ２０では、現在の制御モードが、低圧直流充電モード、低圧交流充電モード又は昇温モードにされているか否かを判定する。

　ステップＳ２０において、現在の制御モードが、低圧直流充電モード、低圧交流充電モード又は昇温モードのいずれかであると判定した場合には、ステップＳ２１に進み、遮断スイッチ５５をオンし、第１，第２電気機器８０，９０の動作を許可する。

　以上説明した本実施形態によれば、冗長性を高めた電力変換装置を提供することができる。

　＜第１実施形態の変形例＞
　・制御装置１００は、第１電圧センサ７１により検出された第１蓄電池３１の端子間電圧（以下、第１検出電圧ＶＡ）から、第２電圧センサ７２により検出された第２蓄電池３２の端子間電圧（以下、第２検出電圧ＶＢ）を差し引いた値が判定閾値ΔＶｊｄｅを超えていると判定した場合、第１検出電圧ＶＡと第２検出電圧ＶＢとの差が０に近づくように第１電気機器８０の消費電力を強制的に増加させてもよい。これにより、第１，第２蓄電池３１，３２の端子間電圧を均等化できる。なお、判定閾値ΔＶｊｄｅは、各蓄電池３１，３２の定格電圧よりも小さい値である。判定閾値ΔＶｊｄｅは、例えば、各蓄電池３１，３２の定格電圧のうち低い方の値の１／１０以下の値、１／２０以下の値、１／５０以下の値又は１／１００以下の値に設定されている。

　・第１蓄電池３１の定格電圧（例えば４００Ｖ）が第２蓄電池３２の定格電圧（例えば２００Ｖ）よりも高くてもよい。この場合、例えば、第１電気機器８０の許容入力電圧は、第１蓄電池３１の定格電圧と同じ電圧とされ、第２電気機器９０の許容入力電圧は、第１，第２蓄電池３１，３２のいずれかの定格電圧と同じ電圧とされればよい。なお、第１蓄電池３１の定格電圧と第２蓄電池３２の定格電圧とが異なる場合において、制御装置１００は、第１検出電圧ＶＡから第２検出電圧ＶＢを差し引いた値が電圧閾値Ｖｊを超えていると判定した場合、第１検出電圧ＶＡと第２検出電圧ＶＢとの差が規定値に近づくように第１電気機器８０の消費電力を強制的に増加させてもよい。ここで、電圧閾値Ｖｊは、例えば、モータ側スイッチ６０をオンした状態において、「第１蓄電池３１と第２蓄電池３２との間に存在する電流経路のインピーダンス（具体的には例えば、第１，第２蓄電池３１，３２のインピーダンスと、インバータ２０及び電機子巻線１１のインピーダンスと、インバータ２０のダイオードの順方向におけるインピーダンス）」と、「第１蓄電池３１と第２蓄電池３２との電圧差」との関係性から定まる突入電流の最大値及び定常値が許容値以下となるような第１蓄電池３１と第２蓄電池３２との電圧差に設定されればよい。ここで、上記許容値とは、例えば、電流経路上の構成部品が安全上耐え得る最大電流である。規定値は、電圧閾値Ｖｊと同じ値に設定されてもよいし、電圧閾値Ｖｊよりも小さい値に設定されてもよい。

　・遮断スイッチ５５が設けられず、第２電気機器９０の高電位側端子が高電位側電気経路２２Ｈに常時接続されていてもよい。この場合、制御装置１００は、先の図１０のステップＳ１１において、第２電気機器９０の動作を禁止する処理を行えばよい。

　＜第２実施形態＞
　以下、第２実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、第２電気機器９０の許容入力電圧は、第１電気機器８０の許容入力電圧よりも高く、かつ、第１蓄電池３１及び第２蓄電池３１，３２の端子間電圧（例えば定格電圧）の合計値と同じ電圧（例えば８００Ｖ）である。つまり、第２電気機器９０が高耐圧化されている。

　図１７に、制御モードが高圧交流充電モードの場合における各スイッチの操作状態を示す。制御装置１００は、オンボードチャージャ９２に交流電源２２０が接続されて、かつ、高圧充電要求があると判定した場合、制御モードが高圧交流充電モードであると判定する。制御装置１００は、高圧交流充電モードにおいて、オンボードチャージャ９２から第１，第２蓄電池３１，３２に出力される充電電圧が、第１，第２蓄電池３１，３２の直列接続体の定格電圧と同等の電圧になるようにオンボードチャージャ９２の駆動制御を行う。制御装置１００は、高圧交流充電モードにおいて、電池間スイッチ４０をオンするとともに、負極間バイパススイッチ５０、モータ側スイッチ６０及びインバータ２０の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬをオフする。これにより、第１，第２蓄電池３１，３２の双方がオンボードチャージャ９２により充電される。

　また、制御装置１００は、高圧交流充電モードにおいて、遮断スイッチ５５をオンし、第１電気機器８０及び第２電気機器９０の双方の動作を許可する。第２電気機器９０の動作を許可できるのは、第２電気機器９０の許容入力電圧が、第１，第２蓄電池３１，３１，３２の定格電圧の合計値と同じ電圧であるためである。

　図１８に、制御装置１００により実行される電気機器の動作状態制御処理の手順を示す。

　ステップＳ３０では、現在の制御モードが駐車モードであるか否かを判定する。

　ステップＳ３０において現在の制御モードが駐車モードであると判定した場合には、ステップＳ３１に進み、遮断スイッチ５５をオフし、第２電気機器９０の動作を禁止する。また、第１電気機器８０の動作を許可する。

　一方、ステップＳ３０において現在の制御モードが駐車モードではないと判定した場合には、ステップＳ３２に進み、現在の制御モードが、高圧直流充電モード、高圧交流充電モード又は走行モードのいずれであるかを判定する。

　ステップＳ３２において現在の制御モードが、高圧直流充電モード、高圧交流充電モード又は走行モードのいずれかであると判定した場合には、ステップＳ３３に進み、遮断スイッチ５５をオンし、第１，第２電気機器８０，９０の動作を許可する。

　なお、図１９に、直列中性点モードにおける各スイッチの操作状態を示す。制御装置１００は、直列中性点モードにおいて、低電位側メインスイッチＳＭＲＬをオフするとともに、遮断スイッチ５５をオンする。この場合、制御装置１００は、制御モードを走行モードとする場合において、第１，第２電気機器８０，９０の動作を許可するとともに、第１，第２蓄電池３１，３２のうち第１蓄電池３１のみをモータ１０の駆動電力源としたインバータ２０のスイッチングを行うことができる。また、制御装置１００は、インバータ２０のスイッチングを行うことにより、第１，第２蓄電池３１，３２の昇温制御を行うこともできる。なお、制御装置１００は、図１８に示す制御モードを選択する場合、先の図１８のステップＳ３３の処理を行えばよい。

　＜第３実施形態＞
　以下、第３実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図２０に示すように、第１電気機器８０が、第１蓄電池３１ではなく第２蓄電池３２（「対象蓄電部」に相当）に電気的に並列接続されている。また、第１蓄電池３１の定格電圧（例えば４００Ｖ）は、第２蓄電池３２の定格電圧（例えば２００Ｖ）以上の電圧にされている。

　次に、本実施形態の各制御モードについて説明する。

　図２１に、高圧直流充電モードにおける各スイッチの操作状態を示す。制御装置１００は、高圧直流充電モードにおいて、電池間スイッチ４０をオンするとともに、負極間バイパススイッチ５０、モータ側スイッチ６０及びインバータ２０の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬをオフする。これにより、第１，第２蓄電池３１，３２が充電される。

　また、制御装置１００は、高圧直流充電モードにおいて、遮断スイッチ５５をオフする。これにより、第２電気機器９０が故障する事態の発生を回避する。一方、制御装置１００は、高圧直流充電モードにおいて、第１電気機器８０の動作を許可する。このため、制御装置１００は、第１電気機器８０の動作要求がある場合、第２蓄電池３２を電力供給源として第１電気機器８０を動作させることにより、高圧直流充電モードにおいて第１，第２電気機器８０，９０の双方が動作できなくなる事態の発生を回避する。

　図２２に、車両ＣＡの走行モードにおける各スイッチの操作状態を示す。制御装置１００は、走行モードにおいて、電池間スイッチ４０をオンするとともに、負極間バイパススイッチ５０及びモータ側スイッチ６０をオフする。また、制御装置１００は、モータ１０にトルクを発生させて車両ＣＡを走行させるために、各相において上アームスイッチＳＷＨと下アームスイッチＳＷＬを交互にオンする。

　また、制御装置１００は、走行モードにおいて、遮断スイッチ５５をオフし、第２電気機器９０の動作を禁止する。これにより、第２電気機器９０が故障する事態の発生を回避できる。一方、制御装置１００は、走行モードにおいて、第１電気機器８０の動作を許可する。

　なお、制御装置１００は、走行モードにおいて、第１実施形態で説明した片側モード１～３を実施することができる。

　図２３に、車両ＣＡの駐車モードにおける各スイッチの操作状態を示す。制御装置１００は、駐車モードにおいて、電池間スイッチ４０、負極間バイパススイッチ５０、モータ側スイッチ６０及びインバータ２０の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬをオフする。また、制御装置１００は、駐車モードにおいて、遮断スイッチ５５をオフし、第２電気機器９０の動作を禁止する。

　なお、図２４に、直列中性点モードにおける各スイッチの操作状態を示す。制御装置１００は、直列中性点モードにおいて、遮断スイッチ５５をオフする。これにより、第２電気機器９０が故障する事態の発生を回避できる。一方、第１電気機器８０の動作は許可される。

　なお、制御装置１００は、先の図１０と同様の動作状態制御処理を行う。

　続いて、低圧直流充電モードの３つのモードにおける各スイッチの操作状態について説明する。

　図２５に、モード１における各スイッチの操作状態を示す。制御装置１００は、低圧直流充電モードのモード１において、電池間スイッチ４０、モータ側スイッチ６０及びインバータ２０の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬをオフするとともに、負極間バイパススイッチ５０をオンする。これにより、第１，第２蓄電池３１，３２のうち第１蓄電池３１のみが低圧直流充電器２１０により充電される。また、制御装置１００は、モード１において、遮断スイッチ５５をオンする。これにより、第１蓄電池３１から第２電気機器９０への給電が可能となり、第２電気機器９０の動作が許可される。したがって、第１，第２電気機器８０，９０の双方を動作させることができる。

　図２６に、モード２における各スイッチの操作状態を示す。制御装置１００は、モード２において、電池間スイッチ４０、負極間バイパススイッチ５０及びインバータ２０の下アームスイッチＳＷＬをオフするとともに、モータ側スイッチ６０及びインバータ２０の少なくとも１相の上アームスイッチＳＷＨをオンする。これにより、第１，第２蓄電池３１，３２のうち第２蓄電池３２のみが低圧直流充電器２１０により充電される。また、制御装置１００は、モード２において、遮断スイッチ５５をオンする。これにより、第２蓄電池３２から第２電気機器９０への給電が可能となり、第２電気機器９０の動作が許可される。したがって、第１，第２電気機器８０，９０の双方を動作させることができる。

　図２７に、モード３における各スイッチの操作状態を示す。制御装置１００は、モード３において、電池間スイッチ４０をオフするとともに、負極間バイパススイッチ５０及びモータ側スイッチ６０をオンする。モード３においては、第１実施形態と同様に、第１，第２電流センサ７３，７４及び第１，第２電圧センサ７１，７２の検出値に基づいて、第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２の充電電力を個別に調整することができる。

　図２８に、低圧交流充電モードにおける各スイッチの操作状態を示す。制御装置１００は、低圧交流充電モードにおいて、電池間スイッチ４０、モータ側スイッチ６０及びインバータ２０の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬをオフするとともに、負極間バイパススイッチ５０をオンする。これにより、第１，第２蓄電池３１，３２のうち第１蓄電池３１のみがオンボードチャージャ９２により充電される。また、制御装置１００は、低圧交流充電モードにおいて、遮断スイッチ５５をオンする。これにより、第１蓄電池３１から第２電気機器９０への給電が可能となり、第２電気機器９０の動作が許可される。したがって、第１，第２電気機器８０，９０の双方を動作させることができる。

　なお、図２８に示す低圧交流充電モードにおける電池間スイッチ４０、負極間バイパススイッチ５０、モータ側スイッチ６０及びインバータ２０の操作状態は、先の図２５に示したモード１に対応する操作状態である。この他にも、低圧交流充電モードにおける上記操作状態は、第１実施形態と同様に、先の図２６に示したモード２に対応する操作状態、又は先の図２７に示したモード３に対応する操作状態とすることもできる。

　図２９に、蓄電池の昇温モードにおける各スイッチの操作状態を示す。制御装置１００は、昇温モードにおいて、電池間スイッチ４０及び低電位側メインスイッチＳＭＲＬをオフするとともに、負極間バイパススイッチ５０及びモータ側スイッチ６０をオンする。制御装置１００は、第１実施形態と同様に、例えば電池温度Ｔｂａｔが目標温度Ｔｔｈとなるまで、電機子巻線１１及びインバータ２０を介して第１蓄電池３１と第２蓄電池３２との間で交流の充放電電流が流れるようにインバータ２０のスイッチングを行う。また、制御装置１００は、昇温モードにおいて、遮断スイッチ５５をオンする。これにより、第１，第２電気機器８０，９０の双方の動作が許可される。

　なお、制御装置１００は、先の図１６と同様の動作状態制御処理を行う。

　ところで、モータ側スイッチ６０をオンした状態において、第１蓄電池３１の端子間電圧に対して第２蓄電池３２の端子間電圧が高すぎると、第２蓄電池３２からモータ側電気経路２５、電機子巻線１１、上アームスイッチＳＷＨに逆並列接続された上アームダイオードＤＨ、及び高電位側電気経路２２Ｈを介して第１蓄電池３１に大電流が流れ込む現象が発生する。この場合、電力変換装置や各蓄電池３１，３２の信頼性が低下し得る。

　こうした事態の発生を抑制するために、本実施形態では、第１蓄電池３１の定格電圧が第２蓄電池３２の定格電圧以上の電圧にされている。

　第１，第２蓄電池３１，３２から放電されることにより、第１蓄電池３１の端子間電圧と第２蓄電池３２の端子間電圧との差が大きくなることがある。そこで、制御装置１００は、第１検出電圧ＶＡと第２検出電圧ＶＢとの差の絶対値が上記電圧閾値Ｖｊ以下となるように、第１電気機器８０の消費電力又は動作頻度を調整する。具体的には、制御装置１００は、第１検出電圧ＶＡが第２検出電圧ＶＢ以上になって、かつ、上記差の絶対値が上記規定値以下となるように、第１電気機器８０の消費電力又は動作頻度を調整する。

　なお、制御装置１００は、第１電気機器８０の消費電力を調整する場合において、第１電気機器８０の消費電力を第２電気機器９０の消費電力よりも大きくすればよい。ここで、第１，第２電気機器８０，９０の消費電力とは、電気機器が複数の電気機器である場合、複数の電気機器の消費電力の合計値のことである。例えば、第２電気機器９０の消費電力は、第２ＤＣＤＣコンバータ９１及びオンボードチャージャ９２等の消費電力の合計値のことである。第１電気機器８０の消費電力を第２電気機器９０の消費電力よりも大きくすることにより、第２蓄電池３２の放電電力が第１蓄電池３１の放電電力よりも大きくなり、「｜ＶＡ－ＶＢ｜≦規定値」の関係を実現しやすくなる。

　また、制御装置１００は、第１電気機器８０の動作頻度を調整する場合において、第１電気機器８０の動作頻度を第２電気機器９０の動作頻度よりも高くすればよい。ここで、動作頻度とは、規定期間Ｔｔｌにおける電気機器の動作期間Ｔｏｐｒの割合（＝Ｔｏｐｒ／Ｔｔｌ）のことである。制御モードが高圧直流充電モード、高圧交流充電モード、低圧直流充電モード又は低圧交流充電モードである場合、規定期間Ｔｔｌは、例えば、各充電モードの実行期間である。また、制御モードが走行モードである場合、規定期間Ｔｔｌは、例えば、車両ＣＡの１トリップである。１トリップは、例えば、車両ＣＡの始動スイッチがユーザによりオン操作されてからオフ操作されるまでの期間である。第１電気機器８０の動作頻度を第２電気機器９０の動作頻度よりも高くすることにより、規定期間Ｔｔｌにおける第１電気機器８０の消費電力の合計値を、規定期間Ｔｔｌにおける第２電気機器９０の消費電力の合計値よりも大きくする。その結果、「｜ＶＡ－ＶＢ｜≦規定値」の関係を実現しやすくなる。

　＜第３実施形態の変形例＞
　・第１蓄電池３１の定格電圧と第２蓄電池３２の定格電圧とが同じであってもよい。

　・制御装置１００は、第２電気機器９０の消費電力を第１電気機器８０の消費電力よりも小さくしてもよい。

　・遮断スイッチ５５が設けられず、第２電気機器９０の高電位側端子が高電位側電気経路２２Ｈに常時接続されていてもよい。

　・第２実施形態と同様に、第２電気機器９０の許容入力電圧が、第１電気機器８０の許容入力電圧よりも高く、かつ、第１蓄電池３１及び第２蓄電池３１，３２の端子間電圧（例えば定格電圧）の合計値と同じ電圧（例えば８００Ｖ）にされていてもよい。この場合、制御装置１００は、先の図１８と同様の動作状態制御処理を行えばよい。

　なお、図３０に、この場合の直列中性点モードにおける各スイッチの操作状態を示す。制御装置１００は、直列中性点モードにおいて、第２実施形態と同様に、低電位側メインスイッチＳＭＲＬをオフするとともに、遮断スイッチ５５をオンする。この場合、制御装置１００は、制御モードを走行モードとする場合において、第１，第２電気機器８０，９０の動作を許可するとともに、第１，第２蓄電池３１，３２のうち第１蓄電池３１のみをモータ１０の駆動電力源としたインバータ２０のスイッチングを行うことができる。また、制御装置１００は、インバータ２０のスイッチングを行うことにより、第１，第２蓄電池３１，３２の昇温制御を行うこともできる。

　＜第４実施形態＞
　以下、第４実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図３１に示すように、第２電気機器９０は、第２蓄電池３２（「対象蓄電部」に相当）に電気的に並列接続されている。また、第１蓄電池３１の定格電圧は、第２蓄電池３２の定格電圧以上の電圧にされ、詳しくは第２蓄電池３２の定格電圧よりも高い電圧にされている。また、第２電気機器９０の許容入力電圧は、第１蓄電池３１及び第２蓄電池３１，３２の端子間電圧（例えば定格電圧）の合計値よりも低く、例えば第１電気機器８０の許容入力電圧と同じ電圧である。また、第２電気機器９０の最大消費電力Ｐ２ｍａｘは、第１電気機器８０の最大消費電力Ｐ１ｍａｘよりも小さい。電気機器が複数の電気機器から構成されている場合、電気機器の最大消費電力とは、各電気機器の最大消費電力の合計値のことである。

　図３２に、制御装置１００により実行される動作状態制御処理の手順を示す。

　ステップＳ４０では、車両ＣＡのスリープ状態であるか否かを判定する。スリープ状態であるとは、例えば、制御モードが駐車モード又は各充電モードにされている状態のことである。

　ステップＳ４０においてスリープ状態であると判定した場合には、ステップＳ４１に進み、第１電気機器８０の動作を禁止し、第２電気機器９０の動作を許可する。これは、電力変換装置における効率を高めるためである。つまり、電気機器としてのＤＣＤＣコンバータは、入出力電圧の差が小さいほど、ＤＣＤＣコンバータ内を流れる電流（例えば暗電流）が小さくなり、電力変換効率が高くなる特性を有している。このため、第１，第２蓄電池３１，３２のうち、定格電圧が低い第２蓄電池３２に接続された第２ＤＣＤＣコンバータ９１を動作させることにより、電力変換装置における効率を高めることができる。

　また、第２電気機器９０の第２ＤＣＤＣコンバータ９１を動作させることができるため、相対的に蓄電容量が大きい第２蓄電池３２から第２ＤＣＤＣコンバータ９１を介して、相対的に蓄電容量が小さい低圧蓄電池１１０と、制御装置１００とに給電できる。これにより、制御装置１００の電力供給を適正に維持することができる。なお、低圧システムに低圧蓄電池１１０が備えられない場合、第２蓄電池３２から第２ＤＣＤＣコンバータ９１を介して制御装置１００に給電できるメリットは更に大きい。

　第２電気機器９０は、リレー等の遮断スイッチを介さず、第２蓄電池３２と常時接続されている。このため、スリープ状態における遮断スイッチの操作が不要となり、第２蓄電池３２から第２電気機器９０へと適正に給電できる。

　モータ側スイッチ６０をオンした状態において、第１蓄電池３１の端子間電圧に対して第２蓄電池３２の端子間電圧が高すぎると、第２蓄電池３２からモータ側電気経路２５、電機子巻線１１、上アームダイオードＤＨ及び高電位側電気経路２２Ｈを介して第１蓄電池３１に大電流が流れ込む現象が発生し得る。この問題に対処すべく、制御装置１００は、第１検出電圧ＶＡと第２検出電圧ＶＢとの差の絶対値が上記規定値以下となるように、第２電気機器９０の消費電力又は動作頻度を調整する。具体的には、制御装置１００は、第１検出電圧ＶＡが第２検出電圧ＶＢ以上になって、かつ、上記差の絶対値が規定値以下となるように、第２電気機器９０の消費電力又は動作頻度を調整する。この調整は、第３実施形態に準じた方法で行うことができる。

　制御装置１００は、第２電気機器９０の消費電力を調整する場合において、第２電気機器９０の消費電力を第１電気機器８０の消費電力よりも大きくすればよい。ここで、第１，第２電気機器８０，９０の消費電力とは、電気機器が複数の電気機器で構成されている場合、複数の電気機器の消費電力の合計値のことである。第２電気機器９０の消費電力を第１電気機器８０の消費電力よりも大きくすることにより、第２蓄電池３２の放電電力が第１蓄電池３１の放電電力よりも大きくなり、「ＶＡ－ＶＢ≦規定値」の関係を実現しやすくなる。

　また、制御装置１００は、第１電気機器８０の動作頻度を調整する場合において、第２電気機器９０の動作頻度を第１電気機器８０の動作頻度よりも高くすればよい。ここで、動作頻度は、第３実施形態と同じ定義である。第２電気機器９０の動作頻度を第１電気機器８０の動作頻度よりも高くすることにより、規定期間Ｔｔｌにおける第２電気機器９０の消費電力の合計値を、規定期間Ｔｔｌにおける第１電気機器８０の消費電力の合計値よりも大きくする。その結果、「ＶＡ－ＶＢ≦規定値」の関係を実現しやすくなる。

　図３３に、制御装置１００により実行される動作状態制御処理の手順を示す。図３３の処理は、車両ＣＡがスリープ状態ではなく、動作状態の場合に実行される処理である。

　ステップＳ５０では、車両ＣＡのスリープ状態とされておらず、車両ＣＡが動作状態であるか否かを判定する。例えば、制御装置１００が起動されている場合（例えば、走行モード又は各充電モードのいずれかが選択されている場合）に動作状態であると判定する。

　ステップＳ５０において肯定判定した場合には、ステップＳ５１に進み、第１蓄電池３１に異常が発生しているか否かを判定する。ステップＳ５１において第１蓄電池３１が正常であると判定した場合には、ステップＳ５２に進み、第２蓄電池３２に異常が発生しているか否かを判定する。

　ステップＳ５２において第２蓄電池３２が正常であると判定した場合には、ステップＳ５３に進み、第１，第２電気機器８０，９０の動作を許可する。

　ステップＳ５１において第１蓄電池３１に異常が発生していると判定した場合には、ステップＳ５４に進み、第１電気機器８０の動作を禁止し、第２電気機器９０の動作を許可する。なお、ステップＳ５４において、電池間スイッチ４０をオフしてもよい。

　ステップＳ５２において第２蓄電池３２に異常が発生していると判定した場合には、ステップＳ５５に進み、第２電気機器９０の動作を禁止し、第１電気機器８０の動作を許可する。なお、ステップＳ５５において、電池間スイッチ４０オフしてもよい。

　図３３に示す処理によれば、例えば、制御モードが走行モードにされる場合において、第１，第２蓄電池３１，３２のいずれかに異常が発生した場合であっても、正常な蓄電池を使用して電気機器の駆動制御を継続することができる。

　＜第４実施形態の変形例＞
　・制御装置１００は、「｜ＶＡ－ＶＢ｜≦規定値」の関係を維持するために、充電機器として機能する第１ＤＣＤＣコンバータ８１によって低圧蓄電池１１０から第１蓄電池３１に充電するようにしてもよい。

　・第１，第２電気機器８０，９０の高電位側端子側に遮断スイッチが設けられていてもよい。

　＜第５実施形態＞
　以下、第５実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図３４に示すように、電力変換装置は、正極間バイパススイッチ５１を備えており、先の図１に示した負極間バイパススイッチ５０を備えていない。また、モータ側電気経路２５は、電機子巻線１１の中性点と、電池間電気経路２４のうち電池間スイッチ４０よりも第１蓄電池３１側の部分とを接続する。モータ側電気経路２５には、モータ側スイッチ６１が設けられている。

　第１電気機器８０は、第１蓄電池３１ではなく、第２蓄電池３２に電気的に並列接続されている。

　続いて、各制御モードについて説明する。

　図３５に、高圧直流充電モードにおける各スイッチの操作状態を示す。制御装置１００は、高圧直流充電モードにおいて、電池間スイッチ４０をオンするとともに、正極間バイパススイッチ５１、モータ側スイッチ６１及びインバータ２０の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬをオフする。これにより、高圧直流充電器２００に対して第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２が直列接続された状態になり、第１，第２蓄電池３１，３２が充電される。また、制御装置１００は、高圧直流充電モードにおいて、遮断スイッチ５５をオフする。これにより、第２電気機器９０が故障する事態の発生を回避する。

　一方、制御装置１００は、高圧直流充電モードにおいて、第１電気機器８０の動作を許可する。このため、制御装置１００は、第１電気機器８０の動作要求がある場合に第２蓄電池３２を電力供給源として第１電気機器８０を動作させることにより、高圧直流充電モードにおいて第１，第２電気機器８０，９０の双方が動作できなくなる事態の発生を回避する。

　高圧直流充電モードにおいて第１電気機器８０の第１ＤＣＤＣコンバータ８１を動作させることができるため、低圧蓄電池１１０及び制御装置１００に給電できる。これにより、高圧直流充電モードにおける制御装置１００の電力供給を適正に維持することができる。なお、低圧システムに低圧蓄電池１１０が備えられない場合、第２蓄電池３２から第１ＤＣＤＣコンバータ８１を介して制御装置１００に給電できるメリットは更に大きい。

　図３６に、車両ＣＡの走行モードにおける各スイッチの操作状態を示す。制御装置１００は、走行モードにおいて、電池間スイッチ４０をオンするとともに、正極間バイパススイッチ５１及びモータ側スイッチ６１をオフする。また、制御装置１００は、モータ１０にトルクを発生させて車両ＣＡを走行させるために、各相において上アームスイッチＳＷＨと下アームスイッチＳＷＬを交互にオンする。

　また、制御装置１００は、走行モードにおいて、遮断スイッチ５５をオフし、第２電気機器９０の動作を禁止する。これにより、第２電気機器９０が故障する事態の発生を回避できる。一方、制御装置１００は、走行モードにおいて、第１電気機器８０の動作を許可する。このため、制御装置１００は、第１電気機器８０の動作要求がある場合に第１電気機器８０を動作させることにより、走行モードにおいて第１，第２電気機器８０，９０の双方が動作できなくなる事態の発生を回避する。

　走行モードにおいて第１ＤＣＤＣコンバータ８１を動作させることができるため、第２蓄電池３２から第１ＤＣＤＣコンバータ８１を介して、低圧蓄電池１１０及び制御装置１００に給電できる。これにより、走行モードにおける制御装置１００の電力供給を適正に維持することができる。その結果、制御装置１００によるモータ１０の駆動制御等を継続でき、車両ＣＡが走行できなくなる事態の発生を回避できる。なお、低圧システムに低圧蓄電池１１０が備えられない場合、車両ＣＡを走行できるようにするために、第２蓄電池３２から第１ＤＣＤＣコンバータ８１を介して制御装置１００に給電できるメリットは更に大きい。

　走行モードにおいては、図３６に示したように第１，第２蓄電池３１，３２の双方をモータ１０の駆動電力源として使用する以外にも、例えば図３７、図３８及び図３９に示すように、第１，第２蓄電池３１，３２の一方のみを駆動電力源として使用する片側モードを実施することができる。

　図３７に、片側モード１における各スイッチの操作状態を示す。制御装置１００は、片側モード１において、電池間スイッチ４０及びモータ側スイッチ６１をオフするとともに、正極間バイパススイッチ５１をオンする。また、制御装置１００は、モータ１０にトルクを発生させて車両ＣＡを走行させるために、各相において上アームスイッチＳＷＨと下アームスイッチＳＷＬを交互にオンする。

　また、制御装置１００は、片側モード１において、遮断スイッチ５５をオンする。これにより、第２蓄電池３２から第１，第２電気機器８０，９０に給電できるため、制御装置１００は、第１，第２電気機器８０，９０の動作を許可する。

　図３８に、片側モード２における各スイッチの操作状態を示す。制御装置１００は、片側モード２において、電池間スイッチ４０及び正極間バイパススイッチ５１をオフするとともに、モータ側スイッチ６１をオンする。また、制御装置１００は、モータ１０にトルクを発生させて車両ＣＡを走行させるために、各相において上アームスイッチＳＷＨと下アームスイッチＳＷＬを交互にオンする。

　また、制御装置１００は、片側モード２において、遮断スイッチ５５をオンする。これにより、第２蓄電池３２から第１電気機器８０に給電でき、第１蓄電池３１から第２電気機器９０に給電できるため、制御装置１００は、第１，第２電気機器８０，９０の動作を許可する。

　図３９に、片側モード３における各スイッチの操作状態を示す。制御装置１００は、片側モード３において、正極間バイパススイッチ５１及び高電位側メインスイッチＳＭＲＨをオフするとともに、電池間スイッチ４０及びモータ側スイッチ６１をオンする。また、制御装置１００は、モータ１０にトルクを発生させて車両ＣＡを走行させるために、各相において上アームスイッチＳＷＨと下アームスイッチＳＷＬを交互にオンする。

　また、制御装置１００は、片側モード３において、第２蓄電池３２から第１電気機器８０に給電できるため、第１電気機器８０の動作を許可する。一方、制御装置１００は、片側モード３において、遮断スイッチ５５をオフする。これは、第１，第２蓄電池３１，３２の直列接続体の電圧が第２電気機器９０に印加され、第２電気機器９０が故障するのを回避するためである。

　図４０に、車両ＣＡの駐車モードにおける各スイッチの操作状態を示す。制御装置１００は、駐車モードにおいて、電池間スイッチ４０、正極間バイパススイッチ５１、モータ側スイッチ６１及びインバータ２０の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬをオフする。また、制御装置１００は、駐車モードにおいて、遮断スイッチ５５をオフし、第２電気機器９０の動作を禁止する。

　なお、図４１に、本実施形態の直列中性点モードにおける各スイッチの操作状態を示す。本実施形態の直列中性点モードは、電池間スイッチ４０及びモータ側スイッチ６１をオンするとともに、正極間バイパススイッチ５１をオフするモードである。制御装置１００は、直列中性点モードにおいて、遮断スイッチ５５をオフする。これにより、第２電気機器９０が故障する事態の発生を回避できる。一方、第１電気機器８０の動作は許可される。

　制御装置１００は、直列中性点モードにおいて、第１実施形態と同様に、第１，第２電流センサ７３，７４及び第１，第２電圧センサ７１，７２の検出値に基づいてインバータ２０のスイッチングを行うことにより、第１，第２蓄電池３１，３２のうち一方から他方へとインバータ２０、電機子巻線１１及びモータ側電気経路２５を介して電力を伝達できる。これにより、例えば走行モードが選択されている場合において、第１，第２蓄電池３１，３２の充電率（ＳＯＣ）を均等化しながら、車両ＣＡを走行させることができる。

　なお、制御装置１００は、先の図１０に示した動作状態制御処理を行う。

　図４２に、モード１における各スイッチの操作状態を示す。制御装置１００は、モード１において、電池間スイッチ４０、モータ側スイッチ６１及びインバータ２０の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬをオフするとともに、正極間バイパススイッチ５１をオンする。これにより、第１，第２蓄電池３１，３２のうち第２蓄電池３２のみが低圧直流充電器２１０により充電される。モード１では、第１蓄電池３１は充電されない。

　また、制御装置１００は、モード１において、遮断スイッチ５５をオンする。これにより、第２蓄電池３２から第２電気機器９０への給電が可能となり、第２電気機器９０の動作が許可される。したがって、第１，第２電気機器８０，９０の双方を動作させることができる。

　図４３に、モード２における各スイッチの操作状態を示す。制御装置１００は、モード２において、電池間スイッチ４０、正極間バイパススイッチ５１及びインバータ２０の上アームスイッチＳＷＨをオフするとともに、モータ側スイッチ６１及びインバータ２０の少なくとも１相の下アームスイッチＳＷＬをオンする。これにより、第１，第２蓄電池３１，３２のうち第１蓄電池３１のみが低圧直流充電器２１０により充電される。モード２では、第２蓄電池３２は充電されない。

　また、制御装置１００は、モード２において、遮断スイッチ５５をオンする。これにより、第１蓄電池３１から第２電気機器９０への給電が可能となり、第２電気機器９０の動作が許可される。したがって、第１，第２電気機器８０，９０の双方を動作させることができる。

　図４４に、モード３における各スイッチの操作状態を示す。制御装置１００は、モード３において、電池間スイッチ４０をオフするとともに、正極間バイパススイッチ５１及びモータ側スイッチ６１をオンする。モード３においては、第１実施形態と同様に、第１，第２電流センサ７３，７４及び第１，第２電圧センサ７１，７２の検出値に基づいて、第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２の充電電力を個別に調整することができる。この調整は、低圧直流充電器２１０から充電電流を出力しつつ、インバータ２０の少なくとも１相分の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬを交互にオンする、又は少なくとも１相分の下アームスイッチＳＷＬのオンオフを繰り返すとともに上アームスイッチＳＷＨをオフすることにより実施できる。ここでは、１スイッチング周期Ｔｓｗに対する上アームスイッチＳＷＨのオン期間Ｔоｎの比率であるデューティ比（Ｔｏｎ／Ｔｓｗ）を調整することにより、第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２の充電電力を個別に調整できる。モード３によれば、第１，第２蓄電池３１，３２の双方を充電できる。

　図４５に、低圧交流充電モードにおける各スイッチの操作状態を示す。制御装置１００は、低圧交流充電モードにおいて、電池間スイッチ４０、モータ側スイッチ６１及びインバータ２０の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬをオフするとともに、正極間バイパススイッチ５１をオンする。これにより、第１，第２蓄電池３１，３２のうち第２蓄電池３２のみがオンボードチャージャ９２により充電される。

　また、制御装置１００は、低圧交流充電モードにおいて、遮断スイッチ５５をオンする。これにより、第２蓄電池３２から第２電気機器９０への給電が可能となり、第２電気機器９０の動作が許可される。したがって、第１，第２電気機器８０，９０の双方を動作させることができる。

　なお、図４５に示す低圧交流充電モードにおける電池間スイッチ４０、正極間バイパススイッチ５１、モータ側スイッチ６１及びインバータ２０の操作状態は、先の図４２に示したモード１に対応する操作状態である。この他にも、低圧交流充電モードにおける上記操作状態は、先の図４３に示したモード２に対応する操作状態、又は先の図４４に示したモード３に対応する操作状態とすることもできる。モード２に対応する操作状態では、第１，第２蓄電池３１，３２のうち第１蓄電池３１のみがオンボードチャージャ９２により充電される。モード３に対応する操作状態では、制御装置１００は、オンボードチャージャ９２によって第１，第２蓄電池３１，３２の双方を充電できる。この場合、１スイッチング周期Ｔｓｗに対する上アームスイッチＳＷＨのオン期間Ｔоｎの比率であるデューティ比（Ｔｏｎ／Ｔｓｗ）を調整することにより、第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２の充電電力を個別に調整できる。

　図４６に、蓄電池の昇温モードにおける各スイッチの操作状態を示す。制御装置１００は、昇温モードにおいて、電池間スイッチ４０及び高電位側メインスイッチＳＭＲＨをオフするとともに、正極間バイパススイッチ５１及びモータ側スイッチ６１をオンする。制御装置１００は、例えば電池温度Ｔｂａｔが目標温度Ｔｔｈとなるまで、電機子巻線１１及びインバータ２０を介して第１蓄電池３１と第２蓄電池３２との間で交流の充放電電流が流れるようにインバータ２０のスイッチングを行う。ここでのスイッチングは、少なくとも１相において上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬを交互にオンするスイッチングとなる。また、制御装置１００は、昇温モードにおいて、遮断スイッチ５５をオンする。これにより、第１，第２電気機器８０，９０の双方の動作が許可される。

　なお、制御装置１００は、先の図１６に示した動作状態制御処理を行う。

　以上説明した本実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。

　＜第５実施形態の変形例＞
　・制御装置１００は、第２検出電圧ＶＢから第１検出電圧ＶＡを差し引いた値が判定閾値ΔＶｊｄｅを超えていると判定した場合、第１検出電圧ＶＡと第２検出電圧ＶＢとの差が０に近づくように第１電気機器８０の消費電力を強制的に増加させてもよい。これにより、第１，第２蓄電池３１，３２の端子間電圧を均等化できる。

　・制御装置１００は、「｜ＶＢ－ＶＡ｜≦ΔＶｊｄｅ」の関係を維持するために、第１ＤＣＤＣコンバータ８１によって低圧蓄電池１１０から第２蓄電池３２に充電するようにしてもよい。

　・第２蓄電池３２の定格電圧（例えば４００Ｖ）が第１蓄電池３１の定格電圧（例えば２００Ｖ）よりも高くてもよい。この場合、例えば、第１電気機器８０の許容入力電圧は、第２蓄電池３２の定格電圧と同じ電圧とされ、第２電気機器９０の許容入力電圧は、第１，第２蓄電池３１，３２のいずれかの定格電圧と同じ電圧とされればよい。また、第２蓄電池３２と第１蓄電池３１との定格電圧が異なる場合において、制御装置１００は、第２検出電圧ＶＢから第１検出電圧ＶＡを差し引いた値が上記電圧閾値Ｖｊを超えていると判定した場合、第１検出電圧ＶＡと第２検出電圧ＶＢとの差が上記規定値に近づくように第１電気機器８０の消費電力を強制的に増加させてもよい。

　・第１電気機器８０が、第２蓄電池３２ではなく、第１蓄電池３１に電気的に並列接続されていてもよい。この場合、第１実施形態の変形例としての第３実施形態に準じた手法で制御装置１００の動作状態制御処理が実行されればよい。

　モータ側スイッチ６１をオンした状態において第２蓄電池３２の端子間電圧に対して第１蓄電池３１の端子間電圧が高すぎると、第１蓄電池３１、正極間バイパススイッチ５１、下アームスイッチＳＷＬに逆並列接続された下アームダイオードＤＬ、電機子巻線１１及びモータ側電気経路２５を含む閉回路が形成され、第１蓄電池３１から第２蓄電池３２に大電流が流れ込む現象が発生する。

　そこで、第１電気機器８０が第１蓄電池３１に電気的に並列接続されている場合、制御装置１００は、第３実施形態と同様に、「｜ＶＢ－ＶＡ｜≦ΔＶｊｄｅ」の関係を維持するように第１電気機器８０の消費電力又は動作頻度を調整してもよい。

　＜第６実施形態＞
　以下、第６実施形態について、第５実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、第２実施形態と同様に、第２電気機器９０の許容入力電圧は、第１電気機器８０の許容入力電圧よりも高く、かつ、第１，第２蓄電池３１，３２の端子間電圧（例えば定格電圧）の合計値と同じ電圧（例えば８００Ｖ）である。つまり、第２電気機器９０が高耐圧化されている。

　図４７に、制御モードが高圧交流充電モードの場合における各スイッチの操作状態を示す。制御装置１００は、高圧交流充電モードにおいて、電池間スイッチ４０をオンするとともに、正極間バイパススイッチ５１、モータ側スイッチ６１及びインバータ２０の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬをオフする。これにより、第１，第２蓄電池３１，３２の双方がオンボードチャージャ９２により充電される。また、制御装置１００は、高圧交流充電モードにおいて、遮断スイッチ５５をオンし、第１電気機器８０及び第２電気機器９０の双方の動作を許可する。

　なお、制御装置１００は、先の図１８に示した動作状態制御処理を行う。

　また、図４８に、直列中性点モードにおける各スイッチの操作状態を示す。制御装置１００は、直列中性点モードにおいて、高電位側メインスイッチＳＭＲＨをオフするとともに、遮断スイッチ５５をオンする。この場合、制御装置１００は、制御モードを走行モードとする場合において、第１，第２電気機器８０，９０の動作を許可するとともに、第１，第２蓄電池３１，３２のうち第２蓄電池３２のみをモータ１０の駆動電力源としたインバータ２０のスイッチングを行うことができる。また、制御装置１００は、インバータ２０のスイッチングを行うことにより、第１，第２蓄電池３１，３２の昇温制御を行うこともできる。なお、制御装置１００は、図４８に示す制御モードを選択する場合、先の図１８のステップＳ３３の処理を行えばよい。

　＜第７実施形態＞
　以下、第７実施形態について、第５実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図４９に示すように、第２電気機器９０は、第１蓄電池３１に電気的に並列接続されている。また、第２蓄電池３２の定格電圧は、第１蓄電池３１の定格電圧以上の電圧にされ、詳しくは第１蓄電池３１の定格電圧よりも高い電圧にされている。また、第２電気機器９０の許容入力電圧は、第１，第２蓄電池３１，３２の端子間電圧（例えば定格電圧）の合計値よりも低く、例えば第１電気機器８０の許容入力電圧と同じ電圧である。また、第２電気機器９０の最大消費電力Ｐ２ｍａｘは、第１電気機器８０の最大消費電力Ｐ１ｍａｘよりも小さい。

　なお、本実施形態において、制御装置１００は、図３２及び図３３の処理を含む第４実施形態と同様の処理を行う。

　＜その他の実施形態＞
　なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。

　・図３１及び図４９等の構成において、第１，第２電気機器８０，９０が遮断スイッチを介して第１，第２蓄電池３１，３２に電気的に接続されていてもよい。また、先の図１，図２０，図３１に示した構成において、正極間バイパススイッチ５１が更に備えられていてもよい。

　・先の図３４，図４９に示した構成において、負極間バイパススイッチ５０が更に備えられていてもよい。

　・図５０に示すように、モータ側スイッチとして、電機子巻線１１の中性点と第１蓄電池３１の負極端子とを接続するスイッチに加え、電機子巻線１１の中性点と第２蓄電池３２の正極端子とを接続するスイッチが備えられていてもよい。

　詳しくは、電機子巻線１１の中性点には、共通経路２６の第１端が接続されている。共通経路２６の第２端には第１電気経路２７の第１端が接続され、第１電気経路２７の第２端には、電池間電気経路２４のうち電池間スイッチ４０よりも第２蓄電池３２側が接続されている。また、共通経路２６の第２端には第２電気経路２８の第１端が接続され、第２電気経路２８の第２端には、電池間電気経路２４のうち電池間スイッチ４０よりも第１蓄電池３１側が接続されている。第１電気経路２７には、第１モータ側スイッチ６０が設けられている。第２電気経路２８には、第２モータ側スイッチ６１が設けられている。なお、共通経路２６が設けられず、第１電気経路２７及び第２電気経路２８それぞれの第１端が電機子巻線１１の中性点に接続されていてもよい。

　・モータ側電気経路にモータ側スイッチが設けられていなくてもよい。

　・モータ側電気経路２５の接続先は、電機子巻線１１の中性点に限らず、例えば電機子巻線１１の中間部であってもよい。また、モータ側電気経路２５の接続先は、導電部材２３であってもよい。この場合、例えば図１に示す構成を例に説明すると、インバータ２０の各相のうち、モータ側電気経路２５が導電部材２３に接続された相の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬをオフし、モータ側電気経路２５が導電部材２３に接続された相以外の少なくとも１相における上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬが各制御モードの制御に用いられればよい。

　・高電位側電気経路２２Ｈのうちインバータ２０に対して第１蓄電池３１側とは反対側に正極側接続部が設けられ、低電位側電気経路２２Ｌのうちインバータ２０に対して第２蓄電池３２側とは反対側に負極側接続部が設けられていてもよい。

　・第１蓄電池３１の正極端子と高電位側電気経路２２Ｈとが第１ヒューズにより接続されていてもよい。また、第２蓄電池３２の負極端子と低電位側電気経路２２Ｌとが第２ヒューズにより接続されていてもよい。

　・各メインスイッチＳＭＲＨ，ＳＭＲＬ、電池間スイッチ４０、バイパススイッチ及びモータ側スイッチとしては、１つのスイッチで構成されているものに限らず、複数のスイッチの直列接続体又は複数のスイッチの並列接続体で構成されていてもよい。

　・インバータ２０のスイッチとしては、フリーホイールダイオードが逆並列接続されたＩＧＢＴに限らず、例えばボディダイオードを備えるＮチャネルＭＯＳＦＥＴであってもよい。この場合、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴの高電位側端子がドレインとなり、低電位側端子がソースとなる。

　・モータとしては、星形結線されるものに限らず、Δ結線されるものであってもよい。また、モータ及びインバータとしては、３相のものに限らず、２相のもの、又は４相以上のものであってもよい。また、モータとしては、ロータに界磁極として永久磁石を有する永久磁石型の同期機に限らず、ロータに界磁極として界磁巻線を有する巻線界磁型の同期機であってもよい。この場合、ロータに界磁巻線及び永久磁石の双方が備えられていてもよい。また、モータとしては、同期機に限らず、誘導機であってもよい。

　・外部充電器による充電対象となる蓄電部としては、蓄電池に限らず、例えば、大容量の電気二重層キャパシタ、又は蓄電池及び電気二重層キャパシタの双方を備えるものであってもよい。

　・電力変換装置が搭載される移動体としては、車両に限らず、例えば、航空機又は船舶であってもよい。また、電力変換装置の搭載先は、移動体に限らず、定置式の装置であってもよい。

　・本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

　・以下、上述した各実施形態から抽出される特徴的な構成を記載する。
［構成１］
　第１蓄電部（３１）の正極端子に電気的に接続可能な高電位側電気経路（２２Ｈ）と、
　第２蓄電部（３２）の負極端子に電気的に接続可能な低電位側電気経路（２２Ｌ）と、
　前記高電位側電気経路に電気的に接続された上アームスイッチ（ＳＷＨ）、及び前記低電位側電気経路に電気的に接続された下アームスイッチ（ＳＷＬ）を有するインバータ（２０）と、
　前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチの接続点に導電部材（２３）を介して電気的に接続された電機子巻線（１１）を有するモータ（１０）と、
を備える電力変換装置において、
　前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の正極端子とを電気的に接続する蓄電部間電気経路（２４）に設けられた蓄電部間スイッチ（４０）と、
　前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の負極端子同士の電気的な接続と、前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の正極端子同士の電気的な接続とのうち、少なくとも一方の電気的な接続を行うバイパススイッチ（５０，５１）と、
　前記電機子巻線又は前記導電部材と、前記蓄電部間電気経路とを電気的に接続するモータ側電気経路（２５～２８）と、
　前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部のいずれか一方である対象蓄電部に電気的に並列接続可能、又は前記高電位側電気経路と前記低電位側電気経路との間を電気的に接続可能な第１電気機器（８０）と、
　前記高電位側電気経路と前記低電位側電気経路との間、前記第１蓄電部、及び前記第２蓄電部のうち、前記第１電気機器の接続対象以外に電気的に接続可能な第２電気機器（９０）と、
を備える、電力変換装置。
［構成２］
　前記第１電気機器は、前記対象蓄電部に電気的に並列接続可能であり、
　前記第２電気機器は、前記高電位側電気経路と前記低電位側電気経路との間を電気的に接続可能である、構成１に記載の電力変換装置。
［構成３］
　前記上アームスイッチの高電位側端子と前記第１蓄電部の正極端子との間を電気的に接続又は遮断する高電位側メインスイッチ（ＳＭＲＨ）と、
　前記下アームスイッチの低電位側端子と前記第２蓄電部の負極端子との間を電気的に接続又は遮断する低電位側メインスイッチ（ＳＭＲＬ）と、
を備え、
　前記第１電気機器及び前記第２電気機器の許容入力電圧は、前記第１蓄電部の電圧及び前記第２蓄電部の電圧の合計値よりも低い電圧であり、
　前記蓄電部間スイッチ、前記高電位側メインスイッチ及び前記低電位側メインスイッチがオンされている場合、前記第２電気機器の動作を禁止し、前記第１電気機器の動作を許可する制御部（１００）を備える、構成２に記載の電力変換装置。
［構成４］
　前記第１電気機器及び前記第２電気機器の許容入力電圧は、前記第１蓄電部の電圧及び前記第２蓄電部の電圧の合計値よりも低い電圧であり、
　前記蓄電部間スイッチがオフされている場合、前記第１電気機器及び前記第２電気機器の少なくとも一方の動作を許可する制御部（１００）を備える、構成２に記載の電力変換装置。
［構成５］
　前記第１電気機器及び前記第２電気機器の許容入力電圧は、前記第１蓄電部の電圧及び前記第２蓄電部の電圧の合計値よりも低い電圧であり、
　前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部のうちいずれか一方のみから前記電機子巻線に通電可能とされている場合において、前記第１電気機器及び第２電気機器の少なくとも一方の動作を許可する制御部（１００）を備える、構成２に記載の電力変換装置。
［構成６］
　前記第１電気機器の許容入力電圧と前記第２電気機器の許容入力電圧とは同等の電圧である、構成３～５のいずれか１つに記載の電力変換装置。
［構成７］
　前記対象蓄電部の電圧は、前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部のうち前記対象蓄電部以外の蓄電部の電圧以上の電圧である、構成３～６のいずれか１つに記載の電力変換装置。
［構成８］
　前記第１電気機器及び前記第２電気機器の少なくとも一方は、ＤＣＤＣコンバータ（８１，９１）を含み、
　前記ＤＣＤＣコンバータは、入力電圧を降圧して前記制御部に供給する、構成４又は５に記載の電力変換装置。
［構成９］
　前記第２電気機器の許容入力電圧は、前記第１電気機器の許容入力電圧よりも高い電圧である、構成２に記載の電力変換装置。
［構成１０］
　前記第２電気機器の許容入力電圧は、前記第１蓄電部の電圧及び前記第２蓄電部の電圧の合計値と同等の電圧である、構成９に記載の電力変換装置。
［構成１１］
　前記蓄電部間スイッチがオンされていることを条件として、前記第２電気機器の動作を許可する制御部（１００）を備える、構成９又は１０に記載の電力変換装置。
［構成１２］
　前記第２電気機器は、外部交流電源（２２０）から出力された交流電圧を直流電圧に変換して前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部に供給する内部充電器（９２）を含み、
　前記制御部は、前記内部充電器により充電する場合に前記蓄電部間スイッチをオンする、構成１１に記載の電力変換装置。
［構成１３］
　前記バイパススイッチは、前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の負極端子とを電気的に接続する負極間バイパススイッチ（５０）であり、
　前記モータ側電気経路は、前記電機子巻線と、前記蓄電部間電気経路のうち前記蓄電部間スイッチよりも前記第２蓄電部側とを電気的に接続する経路（２５～２７）であり、
　前記対象蓄電部は、前記第１蓄電部である、構成２～１２のいずれか１つに記載の電力変換装置。
［構成１４］
　前記バイパススイッチは、前記第１蓄電部の正極端子と前記第２蓄電部の正極端子とを電気的に接続する正極間バイパススイッチ（５１）であり、
　前記モータ側電気経路は、前記電機子巻線と、前記蓄電部間電気経路のうち前記蓄電部間スイッチよりも前記第１蓄電部側とを電気的に接続する経路（２５，２６，２８）であり、
　前記対象蓄電部は、前記第２蓄電部である、構成２～１２のいずれか１つに記載の電力変換装置。
［構成１５］
　前記バイパススイッチは、前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の負極端子とを電気的に接続する負極間バイパススイッチ（５０）であり、
　前記モータ側電気経路は、前記電機子巻線と、前記蓄電部間電気経路のうち前記蓄電部間スイッチよりも前記第２蓄電部側とを電気的に接続する経路（２５～２７）であり、
　前記第１電気機器は、前記第１蓄電部に電気的に並列接続可能、又は前記高電位側電気経路と前記低電位側電気経路との間を電気的に接続可能であり、
　前記第２電気機器は、前記対象蓄電部である前記第２蓄電部に電気的に並列接続可能であり、
　前記第１蓄電部の電圧は、前記第２蓄電部の電圧以上の電圧である、構成１に記載の電力変換装置。
［構成１６］
　前記バイパススイッチは、前記第１蓄電部の正極端子と前記第２蓄電部の正極端子とを電気的に接続する正極間バイパススイッチ（５１）であり、
　前記モータ側電気経路は、前記電機子巻線と、前記蓄電部間電気経路のうち前記蓄電部間スイッチよりも前記第１蓄電部側とを電気的に接続する経路（２５，２６，２８）であり、
　前記第１電気機器は、前記第２蓄電部に電気的に並列接続可能、又は前記高電位側電気経路と前記低電位側電気経路との間を電気的に接続可能であり、
　前記第２電気機器は、前記対象蓄電部である前記第１蓄電部に電気的に並列接続可能であり、
　前記第２蓄電部の電圧は、前記第１蓄電部の電圧以上の電圧である、構成１に記載の電力変換装置。
［構成１７］
　前記第２電気機器の最大消費電力は、前記第１電気機器の最大消費電力よりも小さい、構成１５又は１６に記載の電力変換装置。
［構成１８］
　前記制御部は、前記電力変換装置のスリープ状態において、前記第２電気機器の動作を許可し、前記第１電気機器の動作を禁止する、構成１５又は１６に記載の電力変換装置。
［構成１９］
　前記第２電気機器は、ＤＣＤＣコンバータ（９１）を含み、
　前記第２電気機器の前記ＤＣＤＣコンバータは、前記対象蓄電部の電圧を降圧して前記制御部に供給する、構成１７又は１８に記載の電力変換装置。
［構成２０］
　前記第２電気機器の消費電力を前記第１電気機器の消費電力よりも大きくする制御部（１００）を備える、構成１５又は１６に記載の電力変換装置。
［構成２１］
　前記制御部は、前記対象蓄電部の電圧が、前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部のうち前記対象蓄電部以外の蓄電部の電圧以上となるように、前記第２電気機器の消費電力を前記第１電気機器の消費電力よりも大きくする、構成２０に記載の電力変換装置。
［構成２２］
　前記第２電気機器の動作頻度を前記第１電気機器の動作頻度よりも高くする制御部（１００）を備える、構成１５又は１６に記載の電力変換装置。
［構成２３］
　前記制御部は、前記対象蓄電部の電圧が、前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部のうち前記対象蓄電部以外の蓄電部の電圧以上となるように、前記第２電気機器の動作頻度を前記第１電気機器の動作頻度よりも高くする、構成２２に記載の電力変換装置。
［構成２４］
　前記第１電気機器は、前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部のうち前記対象蓄電部以外の蓄電部に電力を供給可能な電気機器である充電機器（８１）を含み、
　前記第２電気機器は、前記対象蓄電部の電力を消費可能な電気機器である放電機器（９１）を含む、構成１５又は１６に記載の電力変換装置。
［構成２５］
　第１蓄電部（３１）の正極端子に電気的に接続可能な高電位側電気経路（２２Ｈ）と、
　第２蓄電部（３２）の負極端子に電気的に接続可能な低電位側電気経路（２２Ｌ）と、
　前記高電位側電気経路に電気的に接続された上アームスイッチ（ＳＷＨ）、及び前記低電位側電気経路に電気的に接続された下アームスイッチ（ＳＷＬ）を有するインバータ（２０）と、
　前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチの接続点に導電部材（２３）を介して電気的に接続された電機子巻線（１１）を有するモータ（１０）と、
　コンピュータ（１０１）と、
を備える電力変換装置に適用されるプログラムにおいて、
　前記電力変換装置は、
　前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の正極端子とを電気的に接続する蓄電部間電気経路（２４）に設けられた蓄電部間スイッチ（４０）と、
　前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の負極端子同士の電気的な接続と、前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の正極端子同士の電気的な接続とのうち、少なくとも一方の電気的な接続を行うバイパススイッチ（５０，５１）と、
　前記上アームスイッチの高電位側端子と前記第１蓄電部の正極端子との間を電気的に接続又は遮断する高電位側メインスイッチ（ＳＭＲＨ）と、
　前記下アームスイッチの低電位側端子と前記第２蓄電部の負極端子との間を電気的に接続又は遮断する低電位側メインスイッチ（ＳＭＲＬ）と、
　前記電機子巻線又は前記導電部材と、前記蓄電部間電気経路とを電気的に接続するモータ側電気経路（２５～２８）と、
　前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部のいずれか一方である対象蓄電部に電気的に並列接続可能な第１電気機器（８０）と、
　前記高電位側電気経路と前記低電位側電気経路との間を電気的に接続可能な第２電気機器（９０）と、
を備え、
　前記第１電気機器及び前記第２電気機器の許容入力電圧は、前記第１蓄電部の電圧及び前記第２蓄電部の電圧の合計値よりも低い電圧であり、
　前記コンピュータに、
　前記蓄電部間スイッチ、前記高電位側メインスイッチ及び前記低電位側メインスイッチがオンされている場合、前記第２電気機器の動作を禁止し、前記第１電気機器の動作を許可する処理を実行させる、プログラム。
［構成２６］
　第１蓄電部（３１）の正極端子に電気的に接続可能な高電位側電気経路（２２Ｈ）と、
　第２蓄電部（３２）の負極端子に電気的に接続可能な低電位側電気経路（２２Ｌ）と、
　前記高電位側電気経路に電気的に接続された上アームスイッチ（ＳＷＨ）、及び前記低電位側電気経路に電気的に接続された下アームスイッチ（ＳＷＬ）を有するインバータ（２０）と、
　前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチの接続点に導電部材（２３）を介して電気的に接続された電機子巻線（１１）を有するモータ（１０）と、
　コンピュータ（１０１）と、
を備える電力変換装置に適用されるプログラムにおいて、
　前記電力変換装置は、
　前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の正極端子とを電気的に接続する蓄電部間電気経路（２４）に設けられた蓄電部間スイッチ（４０）と、
　前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の負極端子同士の電気的な接続と、前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の正極端子同士の電気的な接続とのうち、少なくとも一方の電気的な接続を行うバイパススイッチ（５０，５１）と、
　前記電機子巻線又は前記導電部材と、前記蓄電部間電気経路とを電気的に接続するモータ側電気経路（２５～２８）と、
　前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部のいずれか一方である対象蓄電部に電気的に並列接続可能な第１電気機器（８０）と、
　前記高電位側電気経路と前記低電位側電気経路との間を電気的に接続可能な第２電気機器（９０）と、
を備え、
　前記第１電気機器及び前記第２電気機器の許容入力電圧は、前記第１蓄電部の電圧及び前記第２蓄電部の電圧の合計値よりも低い電圧であり、
　前記コンピュータに、
　前記蓄電部間スイッチがオフされている場合、前記第１電気機器及び前記第２電気機器の少なくとも一方の動作を許可する処理を実行させる、プログラム。
［構成２７］
　第１蓄電部（３１）の正極端子に電気的に接続可能な高電位側電気経路（２２Ｈ）と、
　第２蓄電部（３２）の負極端子に電気的に接続可能な低電位側電気経路（２２Ｌ）と、
　前記高電位側電気経路に電気的に接続された上アームスイッチ（ＳＷＨ）、及び前記低電位側電気経路に電気的に接続された下アームスイッチ（ＳＷＬ）を有するインバータ（２０）と、
　前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチの接続点に導電部材（２３）を介して電気的に接続された電機子巻線（１１）を有するモータ（１０）と、
　コンピュータ（１０１）と、
を備える電力変換装置に適用されるプログラムにおいて、
　前記電力変換装置は、
　前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の正極端子とを電気的に接続する蓄電部間電気経路（２４）に設けられた蓄電部間スイッチ（４０）と、
　前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の負極端子同士の電気的な接続と、前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の正極端子同士の電気的な接続とのうち、少なくとも一方の電気的な接続を行うバイパススイッチ（５０，５１）と、
　前記電機子巻線又は前記導電部材と、前記蓄電部間電気経路とを電気的に接続するモータ側電気経路（２５～２８）と、
　前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部のいずれか一方である対象蓄電部に電気的に並列接続可能な第１電気機器（８０）と、
　前記高電位側電気経路と前記低電位側電気経路との間を電気的に接続可能な第２電気機器（９０）と、
を備え、
　前記第１電気機器及び前記第２電気機器の許容入力電圧は、前記第１蓄電部の電圧及び前記第２蓄電部の電圧の合計値よりも低い電圧であり、
　前記コンピュータに、
　前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部のうちいずれか一方のみから前記電機子巻線に通電可能とされている場合において、前記第１電気機器及び第２電気機器の少なくとも一方の動作を許可する処理を実行させる、プログラム。
［構成２８］
　第１蓄電部（３１）の正極端子に電気的に接続可能な高電位側電気経路（２２Ｈ）と、
　第２蓄電部（３２）の負極端子に電気的に接続可能な低電位側電気経路（２２Ｌ）と、
　前記高電位側電気経路に電気的に接続された上アームスイッチ（ＳＷＨ）、及び前記低電位側電気経路に電気的に接続された下アームスイッチ（ＳＷＬ）を有するインバータ（２０）と、
　前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチの接続点に導電部材（２３）を介して電気的に接続された電機子巻線（１１）を有するモータ（１０）と、
　コンピュータ（１０１）と、
を備える電力変換装置に適用されるプログラムにおいて、
　前記電力変換装置は、
　前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の正極端子とを電気的に接続する蓄電部間電気経路（２４）に設けられた蓄電部間スイッチ（４０）と、
　前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の負極端子同士の電気的な接続と、前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の正極端子同士の電気的な接続とのうち、少なくとも一方の電気的な接続を行うバイパススイッチ（５０，５１）と、
　前記電機子巻線又は前記導電部材と、前記蓄電部間電気経路とを電気的に接続するモータ側電気経路（２５～２８）と、
　前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部のいずれか一方である対象蓄電部に電気的に並列接続可能な第１電気機器（８０）と、
　前記高電位側電気経路と前記低電位側電気経路との間を電気的に接続可能な第２電気機器（９０）と、
を備え、
　前記第１電気機器及び前記第２電気機器の許容入力電圧は、前記第１蓄電部の電圧及び前記第２蓄電部の電圧の合計値よりも低い電圧であり、
　前記第２電気機器の許容入力電圧は、前記第１電気機器の許容入力電圧よりも高い電圧であり、
　前記コンピュータに、
　前記蓄電部間スイッチがオンされていることを条件として、前記第２電気機器の動作を許可する処理を実行させる、プログラム。
［構成２９］
　第１蓄電部（３１）の正極端子に電気的に接続可能な高電位側電気経路（２２Ｈ）と、
　第２蓄電部（３２）の負極端子に電気的に接続可能な低電位側電気経路（２２Ｌ）と、
　前記高電位側電気経路に電気的に接続された上アームスイッチ（ＳＷＨ）、及び前記低電位側電気経路に電気的に接続された下アームスイッチ（ＳＷＬ）を有するインバータ（２０）と、
　前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチの接続点に導電部材（２３）を介して電気的に接続された電機子巻線（１１）を有するモータ（１０）と、
　コンピュータ（１０１）と、
を備える電力変換装置に適用されるプログラムにおいて、
　前記電力変換装置は、
　前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の正極端子とを電気的に接続する蓄電部間電気経路（２４）に設けられた蓄電部間スイッチ（４０）と、
　前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の負極端子とを電気的に接続する負極間バイパススイッチ（５０）と、
　前記電機子巻線と、前記蓄電部間電気経路のうち前記蓄電部間スイッチよりも前記第２蓄電部側とを電気的に接続するモータ側電気経路（２５～２７）と、
　前記第１蓄電部に電気的に並列接続可能、又は前記高電位側電気経路と前記低電位側電気経路との間を電気的に接続可能な第１電気機器（８０）と、
　前記第２蓄電部に電気的に接続可能な第２電気機器（９０）と、
を備え、
　前記第１蓄電部の電圧は、前記第２蓄電部の電圧以上の電圧であり、
　前記コンピュータに、
　前記電力変換装置のスリープ状態において、前記第２電気機器の動作を許可し、前記第１電気機器の動作を禁止する処理、
　前記第２電気機器の消費電力を前記第１電気機器の消費電力よりも大きくする処理、又は
　前記第２電気機器の動作頻度を前記第１電気機器の動作頻度よりも高くする処理を実行させる、プログラム。
［構成３０］
　第１蓄電部（３１）の正極端子に電気的に接続可能な高電位側電気経路（２２Ｈ）と、
　第２蓄電部（３２）の負極端子に電気的に接続可能な低電位側電気経路（２２Ｌ）と、
　前記高電位側電気経路に電気的に接続された上アームスイッチ（ＳＷＨ）、及び前記低電位側電気経路に電気的に接続された下アームスイッチ（ＳＷＬ）を有するインバータ（２０）と、
　前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチの接続点に導電部材（２３）を介して電気的に接続された電機子巻線（１１）を有するモータ（１０）と、
　コンピュータ（１０１）と、
を備える電力変換装置に適用されるプログラムにおいて、
　前記電力変換装置は、
　前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の正極端子とを電気的に接続する蓄電部間電気経路（２４）に設けられた蓄電部間スイッチ（４０）と、
　前記第１蓄電部の正極端子と前記第２蓄電部の正極端子とを電気的に接続する正極間バイパススイッチ（５１）と、
　前記電機子巻線と、前記蓄電部間電気経路のうち前記蓄電部間スイッチよりも前記第１蓄電部側とを電気的に接続するモータ側電気経路（２５，２６，２８）と、
　前記第２蓄電部に電気的に並列接続可能、又は前記高電位側電気経路と前記低電位側電気経路との間を電気的に接続可能な第１電気機器（８０）と、
　前記第１蓄電部に電気的に接続可能な第２電気機器（９０）と、
を備え、
　前記第２蓄電部の電圧は、前記第１蓄電部の電圧以上の電圧であり、
　前記コンピュータに、
　前記電力変換装置のスリープ状態において、前記第２電気機器の動作を許可し、前記第１電気機器の動作を禁止する処理、
　前記第２電気機器の消費電力を前記第１電気機器の消費電力よりも大きくする処理、又は
　前記第２電気機器の動作頻度を前記第１電気機器の動作頻度よりも高くする処理を実行させる、プログラム。

　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims

　第１蓄電部（３１）の正極端子に電気的に接続可能な高電位側電気経路（２２Ｈ）と、
　第２蓄電部（３２）の負極端子に電気的に接続可能な低電位側電気経路（２２Ｌ）と、
　前記高電位側電気経路に電気的に接続された上アームスイッチ（ＳＷＨ）、及び前記低電位側電気経路に電気的に接続された下アームスイッチ（ＳＷＬ）を有するインバータ（２０）と、
　前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチの接続点に導電部材（２３）を介して電気的に接続された電機子巻線（１１）を有するモータ（１０）と、
を備える電力変換装置において、
　前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の正極端子とを電気的に接続する蓄電部間電気経路（２４）に設けられた蓄電部間スイッチ（４０）と、
　前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の負極端子同士の電気的な接続と、前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の正極端子同士の電気的な接続とのうち、少なくとも一方の電気的な接続を行うバイパススイッチ（５０，５１）と、
　前記電機子巻線又は前記導電部材と、前記蓄電部間電気経路とを電気的に接続するモータ側電気経路（２５～２８）と、
　前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部のいずれか一方である対象蓄電部に電気的に並列接続可能、又は前記高電位側電気経路と前記低電位側電気経路との間を電気的に接続可能な第１電気機器（８０）と、
　前記高電位側電気経路と前記低電位側電気経路との間、前記第１蓄電部、及び前記第２蓄電部のうち、前記第１電気機器の接続対象以外に電気的に接続可能な第２電気機器（９０）と、
を備える、電力変換装置。
　前記第１電気機器は、前記対象蓄電部に電気的に並列接続可能であり、
　前記第２電気機器は、前記高電位側電気経路と前記低電位側電気経路との間を電気的に接続可能である、請求項１に記載の電力変換装置。
　前記上アームスイッチの高電位側端子と前記第１蓄電部の正極端子との間を電気的に接続又は遮断する高電位側メインスイッチ（ＳＭＲＨ）と、
　前記下アームスイッチの低電位側端子と前記第２蓄電部の負極端子との間を電気的に接続又は遮断する低電位側メインスイッチ（ＳＭＲＬ）と、
を備え、
　前記第１電気機器及び前記第２電気機器の許容入力電圧は、前記第１蓄電部の電圧及び前記第２蓄電部の電圧の合計値よりも低い電圧であり、
　前記蓄電部間スイッチ、前記高電位側メインスイッチ及び前記低電位側メインスイッチがオンされている場合、前記第２電気機器の動作を禁止し、前記第１電気機器の動作を許可する制御部（１００）を備える、請求項２に記載の電力変換装置。
　前記第１電気機器及び前記第２電気機器の許容入力電圧は、前記第１蓄電部の電圧及び前記第２蓄電部の電圧の合計値よりも低い電圧であり、
　前記蓄電部間スイッチがオフされている場合、前記第１電気機器及び前記第２電気機器の少なくとも一方の動作を許可する制御部（１００）を備える、請求項２に記載の電力変換装置。
　前記第１電気機器及び前記第２電気機器の許容入力電圧は、前記第１蓄電部の電圧及び前記第２蓄電部の電圧の合計値よりも低い電圧であり、
　前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部のうちいずれか一方のみから前記電機子巻線に通電可能とされている場合において、前記第１電気機器及び第２電気機器の少なくとも一方の動作を許可する制御部（１００）を備える、請求項２に記載の電力変換装置。
　前記第１電気機器の許容入力電圧と前記第２電気機器の許容入力電圧とは同等の電圧である、請求項３～５のいずれか１項に記載の電力変換装置。
　前記対象蓄電部の電圧は、前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部のうち前記対象蓄電部以外の蓄電部の電圧以上の電圧である、請求項３に記載の電力変換装置。
　前記第１電気機器及び前記第２電気機器の少なくとも一方は、ＤＣＤＣコンバータ（８１，９１）を含み、
　前記ＤＣＤＣコンバータは、入力電圧を降圧して前記制御部に供給する、請求項４又は５に記載の電力変換装置。
　前記第２電気機器の許容入力電圧は、前記第１電気機器の許容入力電圧よりも高い電圧である、請求項２に記載の電力変換装置。
　前記第２電気機器の許容入力電圧は、前記第１蓄電部の電圧及び前記第２蓄電部の電圧の合計値と同等の電圧である、請求項９に記載の電力変換装置。
　前記蓄電部間スイッチがオンされていることを条件として、前記第２電気機器の動作を許可する制御部（１００）を備える、請求項９又は１０に記載の電力変換装置。
　前記第２電気機器は、外部交流電源（２２０）から出力された交流電圧を直流電圧に変換して前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部に供給する内部充電器（９２）を含み、
　前記制御部は、前記内部充電器により充電する場合に前記蓄電部間スイッチをオンする、請求項１１に記載の電力変換装置。
　前記バイパススイッチは、前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の負極端子とを電気的に接続する負極間バイパススイッチ（５０）であり、
　前記モータ側電気経路は、前記電機子巻線と、前記蓄電部間電気経路のうち前記蓄電部間スイッチよりも前記第２蓄電部側とを電気的に接続する経路（２５～２７）であり、
　前記対象蓄電部は、前記第１蓄電部である、請求項２に記載の電力変換装置。
　前記バイパススイッチは、前記第１蓄電部の正極端子と前記第２蓄電部の正極端子とを電気的に接続する正極間バイパススイッチ（５１）であり、
　前記モータ側電気経路は、前記電機子巻線と、前記蓄電部間電気経路のうち前記蓄電部間スイッチよりも前記第１蓄電部側とを電気的に接続する経路（２５，２６，２８）であり、
　前記対象蓄電部は、前記第２蓄電部である、請求項２に記載の電力変換装置。
　前記バイパススイッチは、前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の負極端子とを電気的に接続する負極間バイパススイッチ（５０）であり、
　前記モータ側電気経路は、前記電機子巻線と、前記蓄電部間電気経路のうち前記蓄電部間スイッチよりも前記第２蓄電部側とを電気的に接続する経路（２５～２７）であり、
　前記第１電気機器は、前記第１蓄電部に電気的に並列接続可能、又は前記高電位側電気経路と前記低電位側電気経路との間を電気的に接続可能であり、
　前記第２電気機器は、前記対象蓄電部である前記第２蓄電部に電気的に並列接続可能であり、
　前記第１蓄電部の電圧は、前記第２蓄電部の電圧以上の電圧である、請求項１に記載の電力変換装置。
　前記バイパススイッチは、前記第１蓄電部の正極端子と前記第２蓄電部の正極端子とを電気的に接続する正極間バイパススイッチ（５１）であり、
　前記モータ側電気経路は、前記電機子巻線と、前記蓄電部間電気経路のうち前記蓄電部間スイッチよりも前記第１蓄電部側とを電気的に接続する経路（２５，２６，２８）であり、
　前記第１電気機器は、前記第２蓄電部に電気的に並列接続可能、又は前記高電位側電気経路と前記低電位側電気経路との間を電気的に接続可能であり、
　前記第２電気機器は、前記対象蓄電部である前記第１蓄電部に電気的に並列接続可能であり、
　前記第２蓄電部の電圧は、前記第１蓄電部の電圧以上の電圧である、請求項１に記載の電力変換装置。
　前記第２電気機器の最大消費電力は、前記第１電気機器の最大消費電力よりも小さい、請求項１５又は１６に記載の電力変換装置。
　前記電力変換装置のスリープ状態において、前記第２電気機器の動作を許可し、前記第１電気機器の動作を禁止する制御部（１００）を備える、請求項１５又は１６に記載の電力変換装置。
　前記第２電気機器は、ＤＣＤＣコンバータ（９１）を含み、
　前記第２電気機器の前記ＤＣＤＣコンバータは、前記対象蓄電部の電圧を降圧して前記制御部に供給する、請求項１７に記載の電力変換装置。
　前記第２電気機器は、ＤＣＤＣコンバータ（９１）を含み、
　前記第２電気機器の前記ＤＣＤＣコンバータは、前記対象蓄電部の電圧を降圧して前記制御部に供給する、請求項１８に記載の電力変換装置。
　前記第２電気機器の消費電力を前記第１電気機器の消費電力よりも大きくする制御部（１００）を備える、請求項１５又は１６に記載の電力変換装置。
　前記制御部は、前記対象蓄電部の電圧が、前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部のうち前記対象蓄電部以外の蓄電部の電圧以上となるように、前記第２電気機器の消費電力を前記第１電気機器の消費電力よりも大きくする、請求項２０に記載の電力変換装置。
　前記第２電気機器の動作頻度を前記第１電気機器の動作頻度よりも高くする制御部（１００）を備える、請求項１５又は１６に記載の電力変換装置。
　前記制御部は、前記対象蓄電部の電圧が、前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部のうち前記対象蓄電部以外の蓄電部の電圧以上となるように、前記第２電気機器の動作頻度を前記第１電気機器の動作頻度よりも高くする、請求項２２に記載の電力変換装置。
　前記第１電気機器は、前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部のうち前記対象蓄電部以外の蓄電部に電力を供給可能な電気機器である充電機器（８１）を含み、
　前記第２電気機器は、前記対象蓄電部の電力を消費可能な電気機器である放電機器（９１）を含む、請求項１５又は１６に記載の電力変換装置。
　第１蓄電部（３１）の正極端子に電気的に接続可能な高電位側電気経路（２２Ｈ）と、
　第２蓄電部（３２）の負極端子に電気的に接続可能な低電位側電気経路（２２Ｌ）と、
　前記高電位側電気経路に電気的に接続された上アームスイッチ（ＳＷＨ）、及び前記低電位側電気経路に電気的に接続された下アームスイッチ（ＳＷＬ）を有するインバータ（２０）と、
　前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチの接続点に導電部材（２３）を介して電気的に接続された電機子巻線（１１）を有するモータ（１０）と、
　コンピュータ（１０１）と、
を備える電力変換装置に適用されるプログラムにおいて、
　前記電力変換装置は、
　前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の正極端子とを電気的に接続する蓄電部間電気経路（２４）に設けられた蓄電部間スイッチ（４０）と、
　前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の負極端子同士の電気的な接続と、前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の正極端子同士の電気的な接続とのうち、少なくとも一方の電気的な接続を行うバイパススイッチ（５０，５１）と、
　前記上アームスイッチの高電位側端子と前記第１蓄電部の正極端子との間を電気的に接続又は遮断する高電位側メインスイッチ（ＳＭＲＨ）と、
　前記下アームスイッチの低電位側端子と前記第２蓄電部の負極端子との間を電気的に接続又は遮断する低電位側メインスイッチ（ＳＭＲＬ）と、
　前記電機子巻線又は前記導電部材と、前記蓄電部間電気経路とを電気的に接続するモータ側電気経路（２５～２８）と、
　前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部のいずれか一方である対象蓄電部に電気的に並列接続可能な第１電気機器（８０）と、
　前記高電位側電気経路と前記低電位側電気経路との間を電気的に接続可能な第２電気機器（９０）と、
を備え、
　前記第１電気機器及び前記第２電気機器の許容入力電圧は、前記第１蓄電部の電圧及び前記第２蓄電部の電圧の合計値よりも低い電圧であり、
　前記コンピュータに、
　前記蓄電部間スイッチ、前記高電位側メインスイッチ及び前記低電位側メインスイッチがオンされている場合、前記第２電気機器の動作を禁止し、前記第１電気機器の動作を許可する処理を実行させる、プログラム。
　第１蓄電部（３１）の正極端子に電気的に接続可能な高電位側電気経路（２２Ｈ）と、
　第２蓄電部（３２）の負極端子に電気的に接続可能な低電位側電気経路（２２Ｌ）と、
　前記高電位側電気経路に電気的に接続された上アームスイッチ（ＳＷＨ）、及び前記低電位側電気経路に電気的に接続された下アームスイッチ（ＳＷＬ）を有するインバータ（２０）と、
　前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチの接続点に導電部材（２３）を介して電気的に接続された電機子巻線（１１）を有するモータ（１０）と、
　コンピュータ（１０１）と、
を備える電力変換装置に適用されるプログラムにおいて、
　前記電力変換装置は、
　前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の正極端子とを電気的に接続する蓄電部間電気経路（２４）に設けられた蓄電部間スイッチ（４０）と、
　前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の負極端子同士の電気的な接続と、前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の正極端子同士の電気的な接続とのうち、少なくとも一方の電気的な接続を行うバイパススイッチ（５０，５１）と、
　前記電機子巻線又は前記導電部材と、前記蓄電部間電気経路とを電気的に接続するモータ側電気経路（２５～２８）と、
　前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部のいずれか一方である対象蓄電部に電気的に並列接続可能な第１電気機器（８０）と、
　前記高電位側電気経路と前記低電位側電気経路との間を電気的に接続可能な第２電気機器（９０）と、
を備え、
　前記第１電気機器及び前記第２電気機器の許容入力電圧は、前記第１蓄電部の電圧及び前記第２蓄電部の電圧の合計値よりも低い電圧であり、
　前記コンピュータに、
　前記蓄電部間スイッチがオフされている場合、前記第１電気機器及び前記第２電気機器の少なくとも一方の動作を許可する処理を実行させる、プログラム。
　第１蓄電部（３１）の正極端子に電気的に接続可能な高電位側電気経路（２２Ｈ）と、
　第２蓄電部（３２）の負極端子に電気的に接続可能な低電位側電気経路（２２Ｌ）と、
　前記高電位側電気経路に電気的に接続された上アームスイッチ（ＳＷＨ）、及び前記低電位側電気経路に電気的に接続された下アームスイッチ（ＳＷＬ）を有するインバータ（２０）と、
　前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチの接続点に導電部材（２３）を介して電気的に接続された電機子巻線（１１）を有するモータ（１０）と、
　コンピュータ（１０１）と、
を備える電力変換装置に適用されるプログラムにおいて、
　前記電力変換装置は、
　前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の正極端子とを電気的に接続する蓄電部間電気経路（２４）に設けられた蓄電部間スイッチ（４０）と、
　前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の負極端子同士の電気的な接続と、前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の正極端子同士の電気的な接続とのうち、少なくとも一方の電気的な接続を行うバイパススイッチ（５０，５１）と、
　前記電機子巻線又は前記導電部材と、前記蓄電部間電気経路とを電気的に接続するモータ側電気経路（２５～２８）と、
　前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部のいずれか一方である対象蓄電部に電気的に並列接続可能な第１電気機器（８０）と、
　前記高電位側電気経路と前記低電位側電気経路との間を電気的に接続可能な第２電気機器（９０）と、
を備え、
　前記第１電気機器及び前記第２電気機器の許容入力電圧は、前記第１蓄電部の電圧及び前記第２蓄電部の電圧の合計値よりも低い電圧であり、
　前記コンピュータに、
　前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部のうちいずれか一方のみから前記電機子巻線に通電可能とされている場合において、前記第１電気機器及び第２電気機器の少なくとも一方の動作を許可する処理を実行させる、プログラム。
　第１蓄電部（３１）の正極端子に電気的に接続可能な高電位側電気経路（２２Ｈ）と、
　第２蓄電部（３２）の負極端子に電気的に接続可能な低電位側電気経路（２２Ｌ）と、
　前記高電位側電気経路に電気的に接続された上アームスイッチ（ＳＷＨ）、及び前記低電位側電気経路に電気的に接続された下アームスイッチ（ＳＷＬ）を有するインバータ（２０）と、
　前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチの接続点に導電部材（２３）を介して電気的に接続された電機子巻線（１１）を有するモータ（１０）と、
　コンピュータ（１０１）と、
を備える電力変換装置に適用されるプログラムにおいて、
　前記電力変換装置は、
　前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の正極端子とを電気的に接続する蓄電部間電気経路（２４）に設けられた蓄電部間スイッチ（４０）と、
　前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の負極端子同士の電気的な接続と、前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の正極端子同士の電気的な接続とのうち、少なくとも一方の電気的な接続を行うバイパススイッチ（５０，５１）と、
　前記電機子巻線又は前記導電部材と、前記蓄電部間電気経路とを電気的に接続するモータ側電気経路（２５～２８）と、
　前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部のいずれか一方である対象蓄電部に電気的に並列接続可能な第１電気機器（８０）と、
　前記高電位側電気経路と前記低電位側電気経路との間を電気的に接続可能な第２電気機器（９０）と、
を備え、
　前記第１電気機器及び前記第２電気機器の許容入力電圧は、前記第１蓄電部の電圧及び前記第２蓄電部の電圧の合計値よりも低い電圧であり、
　前記第２電気機器の許容入力電圧は、前記第１電気機器の許容入力電圧よりも高い電圧であり、
　前記コンピュータに、
　前記蓄電部間スイッチがオンされていることを条件として、前記第２電気機器の動作を許可する処理を実行させる、プログラム。
　第１蓄電部（３１）の正極端子に電気的に接続可能な高電位側電気経路（２２Ｈ）と、
　第２蓄電部（３２）の負極端子に電気的に接続可能な低電位側電気経路（２２Ｌ）と、
　前記高電位側電気経路に電気的に接続された上アームスイッチ（ＳＷＨ）、及び前記低電位側電気経路に電気的に接続された下アームスイッチ（ＳＷＬ）を有するインバータ（２０）と、
　前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチの接続点に導電部材（２３）を介して電気的に接続された電機子巻線（１１）を有するモータ（１０）と、
　コンピュータ（１０１）と、
を備える電力変換装置に適用されるプログラムにおいて、
　前記電力変換装置は、
　前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の正極端子とを電気的に接続する蓄電部間電気経路（２４）に設けられた蓄電部間スイッチ（４０）と、
　前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の負極端子とを電気的に接続する負極間バイパススイッチ（５０）と、
　前記電機子巻線と、前記蓄電部間電気経路のうち前記蓄電部間スイッチよりも前記第２蓄電部側とを電気的に接続するモータ側電気経路（２５～２７）と、
　前記第１蓄電部に電気的に並列接続可能、又は前記高電位側電気経路と前記低電位側電気経路との間を電気的に接続可能な第１電気機器（８０）と、
　前記第２蓄電部に電気的に接続可能な第２電気機器（９０）と、
を備え、
　前記第１蓄電部の電圧は、前記第２蓄電部の電圧以上の電圧であり、
　前記コンピュータに、
　前記電力変換装置のスリープ状態において、前記第２電気機器の動作を許可し、前記第１電気機器の動作を禁止する処理、
　前記第２電気機器の消費電力を前記第１電気機器の消費電力よりも大きくする処理、又は
　前記第２電気機器の動作頻度を前記第１電気機器の動作頻度よりも高くする処理を実行させる、プログラム。
　第１蓄電部（３１）の正極端子に電気的に接続可能な高電位側電気経路（２２Ｈ）と、
　第２蓄電部（３２）の負極端子に電気的に接続可能な低電位側電気経路（２２Ｌ）と、
　前記高電位側電気経路に電気的に接続された上アームスイッチ（ＳＷＨ）、及び前記低電位側電気経路に電気的に接続された下アームスイッチ（ＳＷＬ）を有するインバータ（２０）と、
　前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチの接続点に導電部材（２３）を介して電気的に接続された電機子巻線（１１）を有するモータ（１０）と、
　コンピュータ（１０１）と、
を備える電力変換装置に適用されるプログラムにおいて、
　前記電力変換装置は、
　前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の正極端子とを電気的に接続する蓄電部間電気経路（２４）に設けられた蓄電部間スイッチ（４０）と、
　前記第１蓄電部の正極端子と前記第２蓄電部の正極端子とを電気的に接続する正極間バイパススイッチ（５１）と、
　前記電機子巻線と、前記蓄電部間電気経路のうち前記蓄電部間スイッチよりも前記第１蓄電部側とを電気的に接続するモータ側電気経路（２５，２６，２８）と、
　前記第２蓄電部に電気的に並列接続可能、又は前記高電位側電気経路と前記低電位側電気経路との間を電気的に接続可能な第１電気機器（８０）と、
　前記第１蓄電部に電気的に接続可能な第２電気機器（９０）と、
を備え、
　前記第２蓄電部の電圧は、前記第１蓄電部の電圧以上の電圧であり、
　前記コンピュータに、
　前記電力変換装置のスリープ状態において、前記第２電気機器の動作を許可し、前記第１電気機器の動作を禁止する処理、
　前記第２電気機器の消費電力を前記第１電気機器の消費電力よりも大きくする処理、又は
　前記第２電気機器の動作頻度を前記第１電気機器の動作頻度よりも高くする処理を実行させる、プログラム。