WO2024053002A1

WO2024053002A1 - 携帯情報端末、端末本体、およびアタッチメント

Info

Publication number: WO2024053002A1
Application number: PCT/JP2022/033517
Authority: WO
Inventors: 文明江坂; 仁秋山; 淳司塩川
Original assignee: マクセル株式会社
Priority date: 2022-09-07
Filing date: 2022-09-07
Publication date: 2024-03-14

Abstract

画像投射機能を付加することが可能な携帯情報端末において、投射される画像の視認性を向上させる技術を提供する。携帯情報端末は、端末本体と、端末本体に装着され、端末本体と通信可能に接続されるアタッチメントとを備える。アタッチメントは、端末本体から得られた画像情報に基づいて画像を投射するプロジェクタ部を有し、プロジェクタ部の投射口方向が端末本体に対して可変となるように構成されている。端末本体またはアタッチメントは、アタッチメントの端末本体に対する位置を含む携帯情報端末の状態を特定する。端末本体またはアタッチメントは、特定された状態に基づいて画像の投射制御を行う。投射制御は、例えば、画像回転制御、画像形状制御、または、投射角度制御を含む。

Description

携帯情報端末、端末本体、およびアタッチメント

　本発明は、携帯情報端末、端末本体、およびアタッチメントに関する。

　近年、スマートウォッチと呼ばれる腕に装着するタイプの携帯情報端末が知られている。スマートウォッチには、タッチスクリーン、種々の制御装置、センサ等が搭載されている。ユーザは、例えば、タッチスクリーンに表示された文字あるいはアイコンに触れて操作することにより、センサで計測した心拍数などの生体情報を表示させたり、電子メールの受信状況を表示させたりするなど、種々の機能を利用することができる。

　上記した腕に装着するタイプの携帯情報端末の一つとして、ユーザが情報を視認しやすいように、本体の表示画面とは別に小型の表示部を搭載し、その小型の表示部に情報を表示させる機能を有するものが知られている。例えば、特許文献１には、下記のような電子機器が記載されている。

　電子機器が有する筐体は、筐体の正面に位置する第１の部分、筐体の側面に位置する第２の部分、第１のバンド取付け部、及び第２のバンド取付け部を有する。第２の部分は、画像を表示する機能を有する。第１のバンド取付け部は、筐体の正面側から見て上側に位置する側面に位置する。第２の部分と、第２のバンド取付け部は、筐体の正面側から見て下側に位置する側面に位置する。第１の部分は、画像を表示する機能を有する、または時針、分針、及び秒針のうち、少なくとも一を有する。このような構成により、使用者は、表示される情報を読み取りやすくなる。

特開２０２２－２３０５７号公報

　特許文献１に記載の電子機器は、筐体の側面に小さな表示部が搭載された構成を有している。そのため、例えば、電子機器を身に着けたユーザが、表示される情報をユーザ以外の者と共有したいと考える場合などにおいて、ユーザ以外の者にとっての情報の視認性の良さについては考慮されていない。また例えば、電子機器の狭い側面に第２の表示画面を加えただけでは、ユーザ自身が多くの情報を視認しようとする場合にも十分使い勝手が良いとは言い難い。すなわち、表示される情報の視認性について向上の余地がある。

　上記事情により、携帯情報端末において、表示される情報の視認性をより向上させる技術の提供が望まれている。

　本発明の代表的な実施の形態の一つは、腕に装着される携帯情報端末であって、端末本体と、前記端末本体に装着され、前記端末本体と通信可能に接続されるアタッチメントとを備え、前記アタッチメントは、前記端末本体から得られた画像情報に基づいて画像を投射するプロジェクタ部を有し、当該プロジェクタ部の投射口方向が前記端末本体に対して可変となるように構成されており、前記端末本体または前記アタッチメントは、前記アタッチメントの前記端末本体に対する位置を含む前記携帯情報端末の状態を特定し、前記端末本体または前記アタッチメントは、前記特定された状態に基づいて前記画像の投射制御を行う、携帯情報端末である。

　本発明の代表的な実施の形態の一つは、腕に装着される携帯情報端末を構成する端末本体であって、画像を投射するプロジェクタ部を有し当該プロジェクタ部の投射口方向が前記本体に対して可変となるように構成されたアタッチメントを装着する機構と、前記アタッチメントと情報を授受する通信部と、前記通信部を介して前記アタッチメントに送信する画像情報を生成する生成手段と、前記アタッチメントからの投射口方向を表す情報を取得する取得手段とを備え、前記取得手段が取得した情報に基づいて前記画像情報を編集する、端末本体である。

　本発明の代表的な実施の形態の一つは、腕に装着される携帯情報端末を構成するアタッチメントであって、前記携帯情報端末の本体に装着され、前記本体と通信可能に接続され、前記本体から得られた画像情報に基づいて画像を投射するプロジェクタ部を有し、当該プロジェクタ部の投射口方向が前記本体に対して可変となるように構成されており、前記本体または前記アタッチメントは、前記アタッチメントの前記本体に対する位置を含む前記携帯情報端末の状態を特定し、前記本体または前記アタッチメントは、前記特定された状態に基づいて前記画像の投射制御を行う、アタッチメントである。

　本発明の代表的な実施の形態によれば、携帯情報端末において、表示される情報の視認性をより向上させる技術を提供することができる。

実施の形態１に係る携帯情報端末の正面図である。実施の形態１に係る携帯情報端末の側面図である。図１に示した携帯情報端末のＡ－Ａ線の断面図である。端末本体の表示面側から見た正面図である。図３に示す端末本体のＢ－Ｂ線の断面図である。アタッチメントの正面図である。図５に示すアタッチメントのＣ－Ｃ線の断面図である。図５に示すアタッチメントのＤ－Ｄ線の断面図である。アタッチメントの背面図である。パターン検出センサで得られる出力信号のタイミングチャートである。携帯情報端末の背面図である。端末本体のハードウェア構成例を示す図である。アタッチメントにおけるプロジェクタ部の構成例を示す図である。アタッチメント装着時の初期化処理を示すフロー図である。メッセージの表示例を示す図である。第１の実施例による携帯情報端末の正面図である。第１の実施例による携帯情報端末の側面図である。第２の実施例による携帯情報端末の正面図である。第２の実施例による携帯情報端末の側面図である。第３の実施例による携帯情報端末の正面図である。第３の実施例による携帯情報端末の側面図である。第４の実施例による携帯情報端末の正面図である。第４の実施例による携帯情報端末の側面図である。第５の実施例による携帯情報端末の正面図である。第６の実施例による携帯情報端末の正面図である。第６の実施例による携帯情報端末の側面図である。第７の実施例による携帯情報端末の正面図である。第８の実施例による携帯情報端末の正面図である。第８の実施例による携帯情報端末の側面図である。第９の実施例による携帯情報端末の正面図である。設定情報テーブルの一例を示す図である。設定情報テーブルの詳細な内容の例を示す図である。アタッチメント回転位置とアタッチメント回転角度との対応関係の一例を示すテーブルを表す図である。端末本体姿勢と端末本体の傾斜方向および上方への傾斜角度との対応関係の一例を示すテーブルを表す図である。設定情報テーブルにて対応付けされた設定情報の内容の一例を示す図である。携帯情報端末が装着された腕の左右を自動で判別する処理の一例を示すフロー図である。携帯情報端末が装着された腕の内側外側を判別する処理の一例を示すフロー図である。携帯情報端末における表示コンテンツの投射に係る処理の一例を示すフロー図である。実施の形態１の第１の変形例に係る携帯情報端末の正面図である。実施の形態１の第１の変形例に係る携帯情報端末の側面図である。実施の形態１の第１の変形例に係る携帯情報端末の実施例を示す図である。図３３に示す携帯情報端末の実施例に対する変更例を示す図である。設定情報テーブルの一例を示す図である。設定情報テーブルの詳細な内容の例を示す図である。実施の形態１の第２の変形例に係る携帯情報端末の正面図である。実施の形態１の第２の変形例に係る携帯情報端末の側面図である。実施の形態２に係る携帯情報端末の構成例を示す図である。実施の形態２の第１の変形例である携帯情報端末を示す図である。

　以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、各実施の形態および図面において、同一もしくは同等の構成要素には同一の番号や符号を付し、特別な場合を除いて説明の繰り返しを省略するものとする。

　（実施の形態１）
　実施の形態１に係る携帯情報端末について説明する。実施の形態１に係る携帯情報端末は、表示コンテンツである画像あるいは動画の映像など（以下、単に画像ともいう）を投射する機能を有するものである。また、実施の形態１に係る携帯情報端末は、一例として、ユーザの腕に装着される、いわゆる腕時計型のものである。まず、実施の形態１に係る携帯情報端末の構成について説明する。

　〈携帯情報端末の構成〉
　図１Ａは、実施の形態１に係る携帯情報端末１０の正面図である。また、図１Ｂは、実施の形態１に係る携帯情報端末１０の側面図である。なお、これより説明する各実施の形態においては、図１Ａ，図１Ｂに示すように、携帯情報端末の表示面を正面から見た場合の、上向き方向を前方向Ｆ、下向き方向を後方向Ｂ、右向き方向を右方向Ｒ、左向き方向を左方向Ｌ、手前向き方向を上方向Ｕ、先向き方向を下方向Ｄとする。

　図１Ａ，図１Ｂに示すように、携帯情報端末１０は、主に、端末本体１１と、アタッチメント２１とにより構成される。

　端末本体１１は、円周状の周縁部を有している。また、端末本体１１は、構成要素として、筐体１２、タッチスクリーン部１３、マーク部１４、ベルト１７、およびホームボタン１９１を有している。

　筐体１２は、端末本体１１のいわゆるハウジングに相当し、概ね、柱軸長が短い円柱形状、あるいは、厚みのある円板形状を有している。タッチスクリーン部１３は、筐体１２の表面に設けられており、例えば、矩形形状もしくは円板形状を有している。タッチスクリーン部１３は、表示部と入力部とが一体化された構造を有する。表示部は、時刻、生体情報、その他の情報を表示するものであり、液晶パネル、有機ＥＬなどの表示素子等で構成される。入力部は、ユーザによるタッチ操作を受け付けるものであり、静電容量方式のタッチセンサ等で構成される。

　マーク部１４は、筐体１２における特定の方向および位置に配置されており、目印として機能する。本実施例では、マーク部１４は、三角形のマークであり、一般的な腕時計の１２時方向に位置している。ベルト１７は、筐体１２と接続されており、携帯情報端末１０がユーザの腕に装着されるようにその腕に巻くためのものである。

　ホームボタン１９１は、筐体１２のタッチスクリーン部１３の表示面側に、タッチスクリーン部１３とは別に設けられている物理ボタンである。ホームボタン１９１は、例えば、表示される情報をメインメニューの画面に戻すために用いられる。

　アタッチメント２１は、筐体１２の側面を形成する円周状の周縁部に対して着脱可能に構成されている。また、アタッチメント２１は、筐体１２の周縁部に装着された場合に、筐体１２に対して回転可能に構成されている。また、アタッチメント２１は、端末本体１１と通信可能に構成されている。

　アタッチメント２１は、主に、ベゼル部２１３と、プロジェクタ部２２とにより構成される。

　ベゼル部２１３は、筐体１２の周縁部に装着可能に構成されている。また、ベゼル部２１３は、筐体１２の周縁部に装着された場合に、タッチスクリーン部１３の表示画面を囲む環状の枠部となり、筐体１２に対して回転可能に構成されている。プロジェクタ部２２は、ベゼル部２１３に、ベゼル部２１３と一体的に構成されるように設けられている。

　プロジェクタ部２２は、表示コンテンツを表す画像を、手の甲、壁、机などの対象物に投射する機能を有している。プロジェクタ部２２には投射口２５が形成されており、投射口２５の開口の中心軸方向である投射口方向ＰＡに向かって、投射口２５から投射光１０ｐを広げるように投射する。なお、アタッチメント２１の構成の詳細については後述する。

　図２は、図１に示した携帯情報端末１０のＡ－Ａ線の断面図である。図２は、アタッチメント２１が筐体１２に装着されている状態を示している。また、図２において、斜線部はアタッチメント２１の断面を表している。

　携帯情報端末１０は、身体情報計測センサ１６を有している。身体情報計測センサ１６は、ユーザが携帯情報端末１０を腕に装着した場合に、肌に触れるように配置されている。身体情報計測センサ１６は、ユーザの脈拍数、心電図、血流量などを計測する機能を有しており、計測結果に応じた信号を出力する。

　筐体１２は、表示面側凸部１２ａと、センサ側凸部１２ｂとを有している。表示面側凸部１２ａは、タッチスクリーン部１３の表示面側に円周方向に沿って形成されており、テーパー形状を有する凸部である。センサ側凸部１２ｂは、筐体１２の身体情報計測センサ１６が配置されている側に円周方向に沿って形成されており、半径方向に幅ｄを有する凸部である。このように、筐体１２の円周形状に倣うようにベゼル部２１３の内周側を形成することで、携帯情報端末１０は、筐体１２からベゼル部２１３が外れないように構成されている。

　携帯情報端末１０は、筐体１２の中に、制御基板１５を有している。制御基板１５は、携帯情報端末１０のシステムを制御したり、タッチスクリーン部１３の表示を制御したり、ベゼル部２１３のプロジェクタ部２２から投射する画像を制御したりするものである。また、携帯情報端末１０は、ベゼル部２１３に設けられたプロジェクタ部２２の筐体内部に、内部空間２２ｉを有している。内部空間２２ｉには、後に詳述するプロジェクタ部２２の制御基板２７、あるいは図示しない投射光学系などが収められている。

　図３は、端末本体１１の表示面側から見た正面図である。すなわち、図３は、携帯情報端末１０のベゼル部２１３が外された状態を示している。図３に示すように、端末本体１１の筐体１２には、パターン検出センサ１２ｃ，１２ｄが設けられている。パターン検出センサ１２ｃ，１２ｄは、光を照射し、照射した光の反射面のパターンに応じた反射光量を検出する。これらのパターン検出センサ１２ｃ，１２ｄの動作の詳細については、後述する。

　図４は、図３に示す端末本体１１のＢ－Ｂ線の断面図である。図４に示すように、筐体１２には円周側面に沿って複数の溝が形成されており、これらの溝にはスリップリング１８ａ～１８ｄが設けられている。ベゼル部２１３は、スリップリング１８ａ～１８ｄに対して回転可能に勘合し、ベゼル部２１３とスリップリング１８ａ～１８ｄとは、電気的に接続可能に構成されている。各スリップリング１８ａ～１８ｄは、それぞれの間で電気的に絶縁されている。

　ここでは、一例として、スリップリング１８ａ、１８ｄは、端末本体１１に含まれる電源から電力をベゼル部２１３側に供給する端子として割り振られており、スリップリング１８ｂ、１８ｃは、差動の２値化信号でベゼル部２１３と信号を送受信する端子として割り振られている。

　図４に示すように、センサ側凸部１２ｂには、筐体側ベゼル裏面接触面１２ｅが形成されている。パターン検出センサ１２ｃ、１２ｄは、筐体側ベゼル裏面接触面１２ｅ上に配置される。筐体側ベゼル裏面接触面１２ｅは、ベゼル部２１３の半径方向に幅ｄを有している。

　ここで、アタッチメント２１の構成について、図面を参照しながら詳しく説明する。

　図５は、アタッチメント２１の正面図である。図５に示すように、ベゼル部２１３は、第１の半円状パーツ２１１と、第２の半円状パーツ２１２と、ピン２３と、留め具２４とを有している。第１の半円状パーツ２１１および第２の半円状パーツ２１２は、それぞれ、概ね、半円形状を有しており、円周方向の一端に貫通孔が形成されている。ピン２３は、第１の半円状パーツ２１１の貫通孔と第２の半円状パーツ２１２の貫通孔とが重ねられた状態で、これら貫通孔に挿入され、第１の半円状パーツ２１１と第２の半円状パーツ２１２とを、ピン２３を支点に開閉可能に接続するものである。留め具２４は、第１の半円状パーツ２１１と第２の半円状パーツ２１２とが閉じた状態で、第１の半円状パーツ２１１と第２の半円状パーツ２１２とを接続して固定するものである。

　プロジェクタ部２２は、第２の半円状パーツ２１２の外周の中央付近に、端末本体１１と干渉しないように設けられており、第１の半円状パーツ２１１と一体的に構成されている。プロジェクタ部２２は、文字、図形、像などを表す画像あるいは動画などの表示コンテンツが物体に投射されるように投射光を投射するよう構成されている。投射口２５は、プロジェクタ部２２の側面に設けられており、投射光１０ｐが投射される光学的な開口である。そのため、ベゼル部２１３と一体化されたプロジェクタ部２２は、ベゼル部２１３と共に回転が可能であり、プロジェクタ部２２からの投射光１０ｐの拡がり方向は、３６０度自在に変化させることが可能である。

　第１の半円状パーツ２１１および第２の半円状パーツ２１２が、筐体１２の側面を囲むようにして閉じた状態で、留め具２４により接続されることにより、ベゼル部２１３は、端末本体１１に装着される。このような構成により、アタッチメント２１は、端末本体１１に対して着脱が可能である。

　図６は、図５に示すアタッチメント２１のＣ－Ｃ線の断面図である。第１の半円状パーツ２１１および第２の半円状パーツ２１２のうち、プロジェクタ部２２が設けられている部分を除く部分の裏面には、ベゼル部２１３を筐体１２に装着した場合に筐体側ベゼル裏面接触面１２ｅ（図４）と接する本体側ベゼル裏面接触面２１ｂが形成されている。本体側ベゼル裏面接触面２１ｂは、ベゼル部２１３の半径方向に幅ｄを有している。

　図７は、図５に示すアタッチメント２１のＤ－Ｄ線の断面図である。第１の半円状パーツ２１１および第２の半円状パーツ２１２のうち、プロジェクタ部２２が設けられている部分には、端子２６ａ～２６ｄが設けられている。端子２６ａ～２６ｄは、それぞれ、ベゼル部２１３を筐体１２に装着した場合に、スリップリング１８ａ～１８ｄと接触し、電気的に接続される。このような構成により、筐体１２内部の電源からベゼル部２１３への電力の供給と、筐体１２とベゼル部２１３との間での信号の送受信とが可能になる。ベゼル部２１３に供給された電力は、プロジェクタ部２２内部の制御基板２７等にも供給される。

　図８は、アタッチメント２１の背面図である。ベゼル部２１３の背面には、ベゼル部２１３の半径方向における幅ｄを有し円周に沿った本体側ベゼル裏面接触面２１ｂの面上に、斜線で示す第１の光反射面２１３ａと、非斜線で示す第２の光反射面２１３ｂとが交互にθｐの角度間隔で配置されるパターンが構成されている。第１の光反射面２１３ａと第２の光反射面２１３ｂとは、互いに光の反射率が異なっている。本実施例において、光の反射率については、第２の光反射面２１３ｂ＞第１の光反射面２１３ａであるものとする。

　図８において、アタッチメント２１が端末本体１１に装着されたときのパターン検出センサ１２ｃ（図３）の位置を、位置１２ｃ′で表し、同じくアタッチメント２１が端末本体１１に装着されたときのパターン検出センサ１２ｄ（図３）の位置を、位置１２ｄ′で表している。

　図９は、パターン検出センサで得られる出力信号のタイミングチャートである。図９に示すタイミングチャートは、アタッチメント２１が端末本体１１に対して回転した場合にパターン検出センサ１２ｃ及びパターン検出センサ１２ｄで得られる出力信号を示している。図９に示すタイミングチャートにおいて、横軸は経過時間ｔを表している。パターン検出センサ１２ｃの検出信号とパターン検出センサ１２ｄの検出信号は、反射率が相対的に高い第２の光反射面２１３ｂにおいては“Ｈ（ハイ）”レベルを、反射率が相対的に低い第１の光反射面２１３ａにおいては“Ｌ（ロー）”を出力する。

　ここで、例えば、パターン検出センサ１２ｃとパターン検出センサ１２ｄとは、ベゼル部２１３が回転方向ＲＦ（図８）へ一定速度で回転した場合、これらの位置の角度間隔が上述した２θｐ＋θｐ／２となるように配置されている。そのため、図９に示すように、パターン検出センサ１２ｃの出力信号は、“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルへの立上りのタイミングが、パターン検出センサ１２ｄの信号出力に対して早いパルスとなる。ベゼル部２１３が回転方向ＲＢ（図８）へ一定速度で回転した場合、図９に示すようにパターン検出センサ１２ｃの出力信号は、“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルへの立上りのタイミングが、パターン検出センサ１２ｄの信号出力に対して遅いパルスとなる。

　このため、ベゼル部２１３の端末本体１１に対する回転角度は、パターン検出センサ１２ｃ及びパターン検出センサ１２ｄの出力のパルス数、すなわち、Ｈレベル、Ｌレベルの変化の回数によって把握することができる。また、ベゼル部２１３の回転方向は、パターン検出センサ１２ｄの出力信号が“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルへ立ち上がる際のパターン検出センサ１２ｃの信号出力が、“Ｈ”レベルならばＲＦ方向、“Ｌ”レベルならばＲＢ方向であると判別することができる。

　このように、本体側ベゼル裏面接触面２１ｂのパターンおよびパターン検出センサ１２ｃ、１２ｄの上記構成により、ロータリーエンコーダの機能が実現される。

　なお、図示しないが、端末本体１１とベゼル部２１３は、一定角度、例えば検出できる最低角度のパターン間隔θｐごとにロックされながらクリック感をもって回転していく操作感が得られるように構成されてもよい。

　図１０は、携帯情報端末１０の背面図である。図１０に示すように、携帯情報端末１０の端末本体１１の背面には、押込み式の物理ボタンであるリセットボタン１９２が設けられている。リセットボタン１９２は、ベゼル部２１３が端末本体１１に装着され回転操作される際のベゼル部２１３の回転角度及び回転方向の計測内容を初期化するためのものである。リセットボタン１９２が押されると、当該初期化の処理が行われる。初期化の処理の詳細については後述する。

　〈端末本体の内部構成および機能〉
　図１１は、端末本体１１のハードウェア構成例を示す図である。図１１に示すように、端末本体１１は、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１１３、制御部１１４、タッチスクリーン部１３、マイク１６１、スピーカ１６２、音声入出力部１６０、ホームボタン１９１、リセットボタン１９２、スイッチ入力部１５０、ストレージ１２５、移動体通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１３１、メモリ１３２、加速度センサ１３３、パルスカウンタ１３４、ＧＰＳ受信部１３５、ジャイロセンサ１３６、地磁気センサ１３７、パターン検出センサ１２ｃ、パターン検出センサ１２ｄ、パルスカウンタ１３４、スイッチ入力部１５０、身体情報計測センサ１６、センサインタフェース（Ｉ／Ｆ）１３９、画像出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）１７０、電池１８０、およびスリップリング１８ａ～１８ｄを有する。また、ホームボタン１９１、リセットボタン１９２、マイク１６１、スピーカ１６２、身体情報計測センサ１６、電池１８０、およびスリップリング１８ａ～１８ｄを除く各機能部は、バス１０１を介してそれぞれ接続されている。

　電池１８０は、携帯情報端末１０の電源である。電池１８０は、端末本体１１の各構成要素に電力を供給したり、スリップリング１８ａ、１８ｄを介してベゼル部２１３およびプロジェクタ部２２に電力を供給したりするものである。電池１８０は、例えば、充電可能なリチウムイオン電池などの２次電池であり、図示しない充電回路で充電が可能である。また、電池１８０は、必要に応じて、図示しない電源電圧変換回路を介して各構成要素、およびスリップリング１８ａ、１８ｄに電力を供給する。

　ストレージ１２５は、アプリケーションプログラムを格納している。制御部１１４は、ストレージ１２５からアプリケーションプログラムをメモリ１３２に展開し、展開されたアプリケーションプログラムを実行することにより、各種機能を実現することができる。

　なお、これ以降、説明を簡単にするため、制御部１１４がアプリケーションプログラムを実行して実現される各種機能は、各種プログラム機能部が主体となって実現されるものとして説明する。

　また、アプリケーションプログラムは、端末本体１１が出荷されるまでに予めストレージ１２５に格納されていてもよい。あるいは、アプリケーションプログラムは、ＣＤ（Compact Disk）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの光学メディアや半導体メモリ等の媒体に格納され、この媒体から図示しない媒体接続部を介して端末本体１１にインストールされてもよい。

　また、アプリケーションプログラムは、通信インタフェース１１３および図示しない無線ルータを介して、図示しない外部ネットワークからダウンロードして端末本体１１にインストールされてもよい。あるいは、アプリケーションプログラムは、移動体通信インタフェース１３１、図示しない基地局を介して、配信元からダウンロードして端末本体１１にインストールされてもよい。

　さらに、ネットワークを介してアプリケーションプログラムを取得したパーソナルコンピュータに図示しない外部機器接続インタフェースを介して端末本体１１を接続し、このパーソナルコンピュータから端末本体１１にアプリケーションプログラムをムーブまたはコピーしてインストールすることも可能である。

　また、アプリケーションプログラムは、同様の機能を持つ処理部として、ハードウェアで実現することも可能である。ハードウェアとして実現する場合は、各処理部が主体となって各機能を実現する。

　通信インタフェース１１３は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）などにより、図示しない無線ルータに接続される。また、通信インタフェース１１３は、無線ルータを介して外部ネットワークに接続され、当該外部ネットワーク上のサーバなどと情報の送受信を行う。

　通信インタフェース１１３は、無線ルータとの通信機能に加えて、またはこれに代えて、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）などの無線ＬＡＮなどの技術にて、無線ルータを介さずにサーバと直接通信することが可能である。

　通信インタフェース１１３は、扱う通信方式が互いに異なる複数のチップが実装されてもよい。また、通信インタフェース１１３は、互いに異なる複数の通信方式を扱う１つのチップが実装されてもよい。通信インタフェース１１３は、近接通信用のＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）と呼ばれる通信方式を用いて、他の機器と通信することができるようにしてもよい。

　移動体通信インタフェース１３１は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）通信、４Ｇ通信、あるいは５Ｇ通信などの移動体通信網を利用して、基地局を通して通信ネットワークに接続される。移動体通信インタフェース１３１は、通信ネットワーク上のサーバと情報の送受信を行うことが可能であり、端末間でお互いの位置を共有することも可能である。なお、通信方式は、上記の例に限定されるものではない。

　また、携帯情報端末１０は、通信インタフェース１１３による外部ネットワークとの接続を移動体通信インタフェース１３１による通信ネットワーク接続より優先することができるように構成されてもよい。

　制御部１１４は、ユーザの操作要求を、ホームボタン１９１あるいはリセットボタン１９２からスイッチ入力部１５０を経由して、または、マイク１６１から音声入出力部１６０を経由して受け取る。制御部１１４は、受け取った操作要求に応じて、タッチスクリーン部１３、通信インタフェース１１３、および各種プログラム機能部を制御する。

　さらに、制御部１１４は、通信インタフェース１１３および無線ルータを経由して、または、移動体通信インタフェース１３１および基地局を経由して、外部ネットワーク上のサーバから各種情報を取得することができる。制御部１１４は、取得された各種情報を、各種プログラム機能部に渡す機能も有する。ユーザは、これらの機能を用いて、通信相手とお互いの画像、音声をやり取りして音声チャット等を行うことができる。

　ストレージ１２５は、制御部１１４からの指示により制御され、アプリケーションプログラムを保存することができる。また、ストレージ１２５は、アプリケーションプログラムによって作成された各種情報を保存する。

　ストレージ１２５は、通信インタフェース１１３または移動体通信インタフェース１３１から受信した信号に基づいて映像音声ストリーム等のコンテンツを保存してもよい。ストレージ１２５は、携帯情報端末１０に内蔵されたものであってもよいし、携帯情報端末１０の端末本体１１に着脱可能な可搬型のベゼル部２１３に搭載されたメモリであってもよい。

　メモリ１３２は、制御部１１４の指示により制御される。制御部１１４によってメモリ１３２に、ストレージ１２５に格納しているアプリケーションプログラムの機能部が展開される。

　タッチスクリーン部１３を構成する表示部１３ｂは、ストレージ１２５に格納された画像や映像、放送または配信された映像、各種操作をするためのユーザインターフェース（ＵＩ）、アプリケーションプログラムで生成された画像などを表示する。なお、表示部１３ｂは、通信インタフェース１１３を介して外部ネットワーク上のサーバから受信した画像、映像を表示してもよい。

　また、表示部１３ｂは、通信インタフェース１１３を介してテレビ受信機から受信された画像、映像を表示してもよいし、移動体通信インタフェース１３１を介して通信ネットワーク上のサーバから配信された画像、映像を表示してもよい。

　ホームボタン１９１、リセットボタン１９２は、ユーザからの携帯情報端末１０の端末本体１１に対する操作を受け付けるものであり、入力操作に関する制御情報が入力される入力部である。

　ドラッグ操作は、例えば、タッチスクリーン部１３の表示画面上において、表示されたアイコンなどの任意のオブジェクトを指でタッチした状態にて移動する操作である。フリック操作は、タッチスクリーン部１３の表示画面上において、指をはじくようにして動かす操作である。

　タップ操作またはダブルタップ操作を行うと、アイコンなどのオブジェクトを活性化したり別の画面に切り替えたりすることができる。タップ操作は、オブジェクトなどを指により１回叩く操作である。ダブルタップ操作は、オブジェクトなどを指により２回叩く操作である。ここでは、上述のタッチスクリーン部１３における各操作をドラッグ操作、フリック操作、タップ操作と称して説明する。

　加速度センサ１３３は、携帯情報端末１０にかかる加速度を測定する。地磁気センサ１３７は、携帯情報端末１０が存在する位置における地磁気を測定する。

　パルスカウンタ１３４は、端末本体１１に装着されたアタッチメント２１がユーザによって回転操作されたときにパターン検出センサ１２ｃ，１２ｄにより得られたパルス（図９）をカウントする。制御部１１４は、当該パルスの信号に基づいてアタッチメント２１の回転方向を検出する。制御部１１４は、検出された回転方向とカウントされたパルス数とに基づいて、アタッチメント２１の回転操作角度を得ることができる。

　また、制御部１１４は、例えば、加速度センサ１３３により重力加速度を測定することによって、端末本体１１のどの部分が上方であるのか、すなわち端末本体１１の傾き、姿勢などを検知することができる。さらに、制御部１１４は、検知された端末本体１１の傾き、姿勢などに基づいて、端末本体１１が装着されたユーザの腕が右腕なのか左腕なのかを判定することができる。また、制御部１１４は、検知された端末本体１１の傾き、姿勢などに基づいて、端末本体１１に装着されたベゼル部２１３に一体的に設けられたプロジェクタ部２２から投射される画像の形状を制御することにより、画像の歪を補正することができる。当該補正の内容は後述する。

　地磁気センサ１３７は、複数の磁気センサを利用するなどして地磁気を測定する。ＧＰＳ受信部１３５は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して複数の衛星から送信される信号を受信する。制御部１１４は、ＧＰＳ受信部１３５が受信した信号を基に、携帯情報端末１０の端末本体１１の位置情報を計算することができる。

　ジャイロセンサ１３６は、端末本体１１をユーザが動かした場合などに発生する端末本体１１の角速度を測定する。

　身体情報計測センサ１６は、例えば、ユーザの心拍数、血流量などを計測するために、ユーザの腕に緑色光を照射してその反射光量に応じた信号を出力する構成が一般的である。しかしながら、身体情報計測センサ１６の計測対象、計測方式、その構成などは、上記に限定されるものではない。センサインタフェース１３９は、身体情報計測センサ１６の出力をデジタル値に変換する。制御部１１４は、変換されたデジタル値をアプリケーションプログラムで処理させて心拍数、血流量などを得、その心拍数、血流量などを表示部１３ｂに表示させる。

　音声入出力部１６０は、携帯情報端末１０に装備されたマイク１６１からの音声入力信号およびスピーカ１６２への音声出力信号を入出力する。制御部１１４は、その音声入出力のボリュームを制御する。

　スイッチ入力部１５０は、ホームボタン１９１、リセットボタン１９２の操作に応じてスイッチ情報を取り込み、バス１０１を通じて制御部１１４に送る。制御部１１４は、必要に応じて、そのスイッチ情報を各種アプリケーションプログラムの制御に使用させる。

　ホームボタン１９１が押されると、制御部１１４は、起動しているアプリケーションプログラムの動作状態に関わらず、端末本体１１の内部が初期状態となり、表示画面がオペレーションシステムでの初期画面に戻るように各部を制御する。リセットボタン１９２が押された場合の端末本体１１の動作の詳細については後述する。

　画像出力インタフェース１７０は、制御部１１４で生成された表示画像の外部への出力や、ベゼル部２１３が端末本体１１に接続された場合の初期化処理に係る情報のやり取り等を、スリップリング１８ｂ、１８ｃを経由して行う。なお、表示画像は、本実施の形態においては、着脱交換可能なベゼル部２１３に設けられたプロジェクタ部２２で投射表示するための画像である。

　〈ベゼルの内部構成および機能〉
　図１２は、アタッチメント２１におけるプロジェクタ部２２の構成例を示す図である。図１２に示すように、プロジェクタ部２２は、端子２６ａ～２６ｄ、画像入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）２０３、制御部２０４、不揮発性メモリ２０５、メモリ２０６、表示素子駆動部２０７、投射光学系２０８、表示素子２０９、照明光学系２１０、および光源２１５を有している。また、映像入力インタフェース２０３、制御部２０４、不揮発性メモリ２０５、メモリ２０６、表示素子駆動部２０７の各機能部は、バス２０１を介してそれぞれ接続されている。

　端末本体１１から端子２６ａ、２６ｄを経由して供給される電力は、必要に応じて、図示しない電源電圧変換回路を介して、各構成要素へ供給される。

　光源２１５は、画像、映像等の投射に用いられる投射光１０ｐの元になる光を発生するものであり、ＬＥＤ光源、レーザ光源などを用いる。照明光学系２１０は、光源２１５で発生した光を集光し、より均一化して表示素子２０９に照射する。

　表示素子２０９は、照明光学系２１０からの光を透過または反射し、その際に光を変調して映像を生成する素子である。表示素子２０９は、例えば、透過型液晶パネル、反射型液晶パネル、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device：登録商標）パネルなどである。表示素子駆動部２０７は、表示素子２０９に対して映像信号に応じた駆動信号を送る。投射光学系２０８は、画像、映像等を対象物へ投射する拡大投射光学系であり、レンズおよびミラーの少なくとも一方を含む。

　ここで、表示素子駆動部２０７が参照する映像信号は、携帯情報端末１０の端末本体１１から入力される映像信号であり、端子２６ｂ、端子２６ｃより差動の２値化信号として入力される。なお、表示素子駆動部２０７が参照する映像信号は、画像入力インタフェース２０３を介して得られる映像信号に、制御部２０４が不揮発性メモリ２０５に格納された画像を用いて生成するＯＳＤ（On Screen Display）画像信号を重畳して得られる信号であってもよい。表示素子２０９は、表示素子駆動部２０７がこれらの映像信号を参照して生成した駆動信号に応じて光を変調し、光学像を生成する。生成された光学像は、投射光学系２０８により投射光１０ｐの拡がりを以て表示映像として投射される。

　なお、携帯情報端末１０の端末本体１１に設けられたスリップリング１８ｂ、１８ｃとベゼル部２１３に設けられた端子２６ｂ、端子２６ｃ間を通信する信号のプロトコルは、特に限定されない。しかしながら、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの既存のプロトコルを使用すれば、従来の通信ソフトウェアなどを用いることができ、携帯情報端末の製品開発コストを抑えることができる。その結果、携帯情報端末の製品をユーザに対してより安価に提供することができる。

　〈アタッチメント装着時の初期化処理〉
　携帯情報端末１０は、アタッチメント装着時の初期化処理機能を有している。アタッチメント装着時の初期化処理機能とは、携帯情報端末１０の端末本体１１にアタッチメント２１が装着された場合に、端末本体１１側の制御部１１４（図１１）が、アタッチメントの装着を検知して、アタッチメントの機能を有効にするための初期化を行う処理である。

　図１３は、アタッチメント装着時の初期化処理を示すフロー図である。

　ステップＳ１３０１では、アタッチメントの装着検知が行われる。具体的には、ユーザが端末本体１１にアタッチメント２１を装着すると、制御部１１４は、例えばＵＳＢのプラグイン時の処理と同様の処理によって、アタッチメントの装着を検知する。そして、制御部１１４とアタッチメント２１との間で、アタッチメント２１が有する機能に関する情報などを表す信号の通信が行われる。このような通信処理を行うことは、アタッチメントのバリエーションを増やすのに有効である。例えば、アタッチメント２１として、カメラ機能付きのものなど、プロジェクタ以外の機能を有するものを用意することができる。

　ステップＳ１３０２では、アタッチメントがプロジェクタ機能付きであるか否かの判定が行われる。具体的には、制御部１１４が、装着されたアタッチメント２１から受信した情報に基づいて、アタッチメント２１がプロジェクタ機能付きであるか否かを判定する。この判定において、アタッチメント２１がプロジェクタ機能付きであると判定された場合（Ｓ１３０２：Ｙｅｓ）には、制御部１１４は、実行する処理ステップをステップＳ１３０３に進める。一方、この判定において、プロジェクタ機能付きでないと判定された場合（Ｓ１３０２：Ｎｏ）には、制御部１１４は、実行する処理ステップをステップＳ１３０６に移行させる。

　ステップＳ１３０３では、メッセージ表示が行われる。具体的には、制御部１１４は、表示部１３ｂを制御して、プロジェクタ機能付きアタッチメント用のメッセージを表示させる。表示させるメッセージは、例えば、アタッチメント２１のピン２３の部分をマーク部１４に合わせてリセットボタン１９２（図１０）を押下するようにユーザに促すためのメッセージである。

　図１４は、メッセージの表示例を示す図である。例えば、図１４に示すように、制御部１１４は、『ベゼルのピンを△に合わせて裏面のリセットボタンを押してください』といったメッセージを表示部１３ｂの表示画面に表示させる。

　ステップＳ１３０４では、リセットボタンが押下されたか否かの判定が行われる。具体的には、制御部１１４が、リセットボタン１９２が押下されたか否かを判定する。この判定において、リセットボタン１９２が押下されたと判定された場合（Ｓ１３０４：Ｙｅｓ）には、制御部１１４は、実行する処理ステップを次のステップＳ１３０５に移行する。一方、この判定において、リセットボタン１９２が押下されていないと判定された場合（Ｓ１３０４：Ｎｏ）には、実行する処理ステップをステップＳ１３０４に戻す。このような処理により、リセットボタン１９２が押下されるまで待機の状態となる。

　ステップＳ１３０５では、パルスカウンタ１３４のリセットが行われる。具体的には、制御部１１４が、パルスカウンタ１３４（図１１）をリセットし、パルスカウンタ１３４によって計数されたパルスのカウント数をゼロに設定する。この設定が完了すると、初期化処理は終了となる。

　ステップＳ１３０６では、プロジェクタ付きでないアタッチメント用の他の初期化処理が行われる。具体的には、制御部１１４が、装着されたアタッチメント２１が有する機能に対応した初期化処理を行う。当該処理が行われた後、初期化処理は終了となる。

　このようにしてプロジェクタ機能付きアタッチメントが端末本体１１に装着された場合の初期化処理が行われた後は、制御部１１４は、ほぼリアルタイムで、パルスカウンタ１３４からパルスのカウント数を読み取る。制御部１１４は、読み取ったカウント数に基づいて、端末本体１１に対するベゼル部２１３すなわちアタッチメント２１の回転角度位置（以下、アタッチメント回転位置ともいう）を検出する。

　なお、リセットボタン１９２は、他のボタンと兼用であってもよく、例えば、ホームボタン１９１と兼用であってもよい。

　〈制御部による画像の投射制御〉
　ここで、端末本体１１側の制御部１１４による画像の投射制御について説明する。制御部１１４は、携帯情報端末１０の装着状態に応じて、視認に適した画像が投射されるように、画像の投射に係る補正を行う機能を有している。画像の投射制御には、主に、画像回転制御、画像形状制御、および画像投射角度制御が含まれる。以下、それぞれの制御について説明する。

　　《画像回転制御》
　携帯情報端末１０は、画像回転制御の機能を有している。画像回転制御とは、表示コンテンツである画像を投射する際に、投射される画像の視認性を良くするため、アタッチメント回転位置が変化しても画像の上下関係が保持されるように行われる投射制御の一つである。端末本体１１側の制御部１１４（図１１）は、携帯情報端末の装着状態を特定し、特定された装着状態に応じて、その装着状態に適した、画像の回転の制御を行う。

　図１５Ａは、第１の実施例による携帯情報端末１０の正面図である。図１５Ｂは、第１の実施例による携帯情報端末１０の側面図である。また、図１６Ａは、第２の実施例による携帯情報端末１０の正面図である。図１６Ｂは、第２の実施例による携帯情報端末１０の側面図である。これら図１５Ａ，図１５Ｂ，図１６Ａ，図１６Ｂが示す実施例では、携帯情報端末１０がユーザの左腕外側に装着され、文字「ＡＢＣ」を表す画像が投射されている。

　図１５Ａ，図１５Ｂが示す第１の実施例では、プロジェクタ部２２の投射口２５の向き、すなわち投射口方向ＰＡが時計の３時方向に設定され、左手の甲の上に画像Ｔ１が投射されている。

　これに対し、図１６Ａ，図１６Ｂが示す第２の実施例では、アタッチメント２１の回転操作により、投射口方向ＰＡが時計の１２時方向に設定され、ユーザの左手が置かれた机上１５００に画像Ｔ２が投射されている。この際、制御部１１４は、アタッチメント２１の回転角度位置、傾斜角度を検出する。そして、制御部１１４は、文字「ＡＢＣ」を表す画像に対応した投射光の向きや拡がり方を、検出されたアタッチメント２１の回転角度位置、傾斜角度に合わせて補正する。この補正は、投射された画像が表す文字「ＡＢＣ」が、ユーザから見て水平を保って見えるように行われる。このような補正は、主に、表示コンテンツの画像回転制御によって行われるものであり、投射された画像の視認性をよくする効果がある。

　図１７Ａは、第３の実施例による携帯情報端末１０の正面図である。図１７Ｂは、第３の実施例による携帯情報端末１０の側面図である。図１７Ａ，図１７Ｂが示す第３の実施例では、携帯情報端末１０がユーザの右腕ＲＨに装着され、右手の甲の上に文字「ＡＢＣ」を表す画像が投射されている。図１５Ａで示した第１の実施例では、携帯情報端末１０は左腕ＬＨに装着されているが、図１７Ａで示す第３の実施例では、携帯情報端末１０は右腕ＲＨに装着されている。そのため、第３の実施例では、図１５Ａの第１の実施例に対し、アタッチメント２１すなわちベゼル部２１３自体が１８０°回転している。そこで、文字「ＡＢＣ」を表す画像を、ユーザが見やすくなるよう、図１７Ａで示すように正対して表示させる必要がある。

　携帯情報端末１０が右腕ＲＨに装着されている場合、制御部１１４は、アタッチメント回転位置に基づいて、画像がユーザにとって見やすくなるように、投射される画像すなわち投射光を補正する。この補正も、主に、表示コンテンツの画像回転制御によって行われるものであり、投射された画像の視認性を良くする効果がある。

　　《画像形状制御》
　携帯情報端末１０は、画像形状制御の機能を有している。画像形状制御とは、表示コンテンツである画像を投射する際に、投射される画像の視認性を良くするために行われる投射制御の一つである。端末本体１１側の制御部１１４（図１１）は、携帯情報端末の装着状態を特定し、特定された装着状態に応じて、その装着状態に適した、画像の形状の制御を行う。

　図１８Ａは、第４の実施例による携帯情報端末１０の正面図である。図１８Ｂは、第４の実施例による携帯情報端末１０の側面図である。また、図１９は、第５の実施例による携帯情報端末１０の正面図である。これら図１８Ａ，図１８Ｂ，図１９で示す実施例では、携帯情報端末１０が左腕外側に装着され、正方形を表す画像が投射されている。

　図１８Ａ，図１８Ｂが示す第４の実施例では、アタッチメント２１が回転されて、プロジェクタ部２２の投射口２５の中心軸の向き、すなわち投射口方向ＰＡが時計の１２時方向に設定され、ユーザの左腕ＬＨが置かれた机上１５００に画像Ｓ１が投射されている。また、第４の実施例では、携帯情報端末１０は、人間の骨格、関節あるいは腕の構造、形状等により、手前側が自然に持ち上がり傾いている。第４の実施例では、携帯情報端末１０の中心線すなわち前後方向Ｘは、水平方向Ｈに対して傾斜角度θｒで傾いている。また、第４の実施例では、ユーザの左腕ＬＨが載置された机上１５００に画像を投射する際、傾斜角度の存在に基づく画像の補正をしていない状態を示している。このように携帯情報端末１０の傾斜角度に基づく画像の補正をしない状態の場合、水平方向Ｈからの傾斜角度θｒの存在により、画像Ｓ１が表す正方形は台形の形状に歪んでいる。

　これに対し、図１９が示す第５の実施例では、制御部１１４は、アタッチメント回転位置、端末本体１１の傾斜角度を検出し、正方形を表す画像に対応した投射光の向きや拡がり方を、検出された回転角度、傾斜角度に合わせて補正する。この補正は、図１９に示すように、投射された画像Ｓ２が表す正方形が、ユーザから見て正方形の形状を保って見えるように行われる。このような補正は、主に、表示コンテンツの画像形状制御によって行われるものであり、画像の歪が軽減されるため、投射された画像の視認性をよくする効果がある。

　　《画像投射角度制御》
　携帯情報端末１０は、画像投射角度制御の機能を有している。画像投射角度制御とは、表示コンテンツである画像を投射する際に、投射される画像の視認性を良くするために行われる投射制御の一つである。端末本体１１側の制御部１１４（図１１）は、携帯情報端末の装着状態を特定し、特定された装着状態に応じて、その装着状態に適した、画像の投射角度の制御を行う。

　図２０Ａは、第６の実施例による携帯情報端末１０の正面図である。図２０Ｂは、第６の実施例による携帯情報端末１０の側面図である。また、図２１は、第７の実施例による携帯情報端末１０の正面図である。これら図２０Ａ，図２０Ｂ，図２１が示す実施例では、携帯情報端末１０はユーザの左腕外側に装着され、投射口２５を前方の壁１４５０に向けて画像を投射している状態を示している。

　図２０Ａ，図２０Ｂが示す第６の実施例では、アタッチメント２１を回転させ、プロジェクタ部２２を時計の１２時方向に向け、ユーザの前方にある壁面１４５０に画像が投射されている。ユーザが、腕に装着された携帯情報端末１０の前後方向がユーザの前後方向と一致するような姿勢を取ると、人間の骨格、関節、あるいは腕の構造、形状により、腕の手前側が持ち上がるように傾くことが多い。第６の実施例では、携帯情報端末１０の前後方向Ｘは、水平方向Ｈに対して傾斜角度θｒで傾き、投射光１０ｐの光軸は前後方向Ｘに平行な光軸Ａ１となる。また、第６の実施例は、ユーザの前方にある壁面１４５０に画像を投射する際、傾斜角度θｒの存在に基づく画像ひずみの補正、および、投射角度の補正を行っていない状態を示している。

　このように携帯情報端末１０の傾斜角度に基づく画像ひずみの補正および投射角度の補正をしない場合、水平方向Ｈからの傾斜角度θｒの存在により、投射される画像は台形状に歪むことになる。また、投射される画像の壁面１４５０に対する位置も下方にずれる。

　これに対し、図２１が示す第７の実施例では、制御部１１４は、携帯情報端末１０の傾斜角度、すなわち端末本体１１の姿勢を検出する。そして、図２１が示す第７の実施例のように、制御部１１４は、画像が壁面１４５０にほぼ垂直に投射されるよう、画像の投射角度が、基準となる投射口方向ＰＡよりも上向きとなるように、画像の投射角度の制御を行う。例えば、図２１に示すように、投射光１０ｐの光軸が、壁面１４５０に対しておおよそ垂直となる光軸Ａ２となるように、投射角度を制御する。このような投射光１０ｐの光軸の補正は、主に、投射角度制御によって行われるものであり、画像の投射される位置が上方に変更され、画像の歪が軽減されるため、投射された画像の視認性を良くする効果がある。

　図２２Ａは、第８の実施例による携帯情報端末１０の正面図である。図２２Ｂは、第８の実施例による携帯情報端末１０の側面図である。また、図２３は、第９の実施例による携帯情報端末１０の正面図である。これら図２２Ａ，図２２Ｂ，図２３が示す実施例では、携帯情報端末１０はユーザの左腕外側に装着され、表示コンテンツである画像が投射されている。

　図２２Ａ，図２２Ｂが示す第８の実施例では、アタッチメント２１が回転されて投射口方向ＰＡが時計の６時方向に設定され、ユーザの左腕ＬＨが置かれた机上１５００に画像が投射されている。ユーザが、腕に装着された携帯情報端末１０の前後方向がユーザの前後方向と一致するような姿勢を取ると、人間の骨格、関節、あるいは腕の構造、形状により、腕の手前側が持ち上がるように傾くことが多い。第８の実施例では、携帯情報端末１０の前後方向Ｘは、水平方向Ｈに対して傾斜角度θｒで傾いている。また、第８の実施例では、ユーザの左腕ＬＨが載置された机上１５００に画像を投射する際、傾斜角度θｒの存在に基づく投射角度の補正を行っていない状態を示している。すなわち、投射光１０ｐの光軸は、端末本体１１の表示面における前後方向Ｘと平行な光軸Ａ３となる。

　このように携帯情報端末１０の傾斜角度に基づく投射角度の補正をしない状態の場合、水平方向Ｈからの傾斜角度θｒの存在により、画像を表す投射光１０ｐは、水平方向Ｈよりも上向きに投射され、画像は机上１５００にほとんど投射されない。

　これに対し、第９の実施例では、制御部１１４は、アタッチメント２１の傾斜角度、すなわち端末本体１１の姿勢を検出する。そして、図２３が示す第９の実施例のように、制御部１１４は、画像が机上１５００に投射されるよう、画像の投射角度が、基準となる投射口方向ＰＡよりも下向きになるように、画像の投射角度の制御を行う。例えば、図２３に示すように、投射光１０ｐの光軸が、机上１５００に対して左腕ＬＨの近くで交わる光軸Ａ４となるように、投射角度を制御する。

　このような投射光１０ｐの光軸の補正は、主に、画像投射角度制御によって行われるものであり、画像の投射される位置が下方に変更され、画像全体がユーザにとって見やすい位置に投射されるとともに、画像ひずみが軽減されるため、投射された画像の視認性を良くする効果がある。

　なお、上記の画像回転制御、画像形状制御は、光学系を操作する光学的手法により実現されてもよいし、画像情報すなわち画像データを操作する画像処理的手法により実現されてもよい。本実施の形態の場合、画像を投射するプロジェクタ部２２が軽量で小さい方が実用的であるため、光学系を操作する機構が不要な、後者の画像処理的手法を適用することがより好ましい。

　また、上記の各実施例では、説明の理解を容易にするため、アタッチメント２１の回転操作すなわち回転角度位置に基づく補正と、端末本体１１の姿勢すなわち傾斜角度に基づく補正とを分けて説明したが、もちろん、これらの補正は一緒に行われてもよい。

　制御部１１４は、上述したように、所定の機構あるいはセンサに基づいて、ベゼル部２１３の回転角度検出機能、および携帯情報端末１０の傾斜角度検出機能を有している。制御部１１４は、このような機能によって得られたアタッチメント回転位置、端末本体姿勢を基に、プロジェクタ部２２による画像または映像の投射に際し、種々の表示補正処理を行うことができる。

　〈装着状態に応じた投射制御の初期設定〉
　携帯情報端末１０は、投射制御の初期設定機能を有している。投射制御の初期設定とは、表示コンテンツである画像が視認性よく投射されるように、携帯情報端末１０の装着状態に応じて、適した投射制御の設定を予め行っておくことをいう。

　例えば、携帯情報端末１０がユーザの右腕外側に装着されており、プロジェクタ部２２の投射口２５が時計の９時方向を向くようにアタッチメント回転位置がセットされている場合、表示コンテンツである画像は、ユーザの右手の甲の上に投射されることが想定される。そこで、このような状況の場合、画像を右手の甲の上に投射するのに適した投射制御を事前に設定しておく。例えば、画像の上下左右が適正となるよう、画像が時計回りに９０°回転するように回転制御を設定する。また、画像の台形歪が補正されるよう、画像の投射口２５より遠方側の幅が狭くなるように形状制御を設定する。さらに、手の甲の表面は比較的狭いので、画像が広がり過ぎないよう、投射角度が端末本体１１の表示面方向よりやや下向きとなるように、投射角度制御を設定する。

　また例えば、携帯情報端末１０がユーザの左腕外側に装着されており、プロジェクタ部２２の投射口２５が時計の１２時方向を向くようにセットされている場合、表示コンテンツである画像は、ユーザの前方の壁面に投射されることが想定される。そこで、このような状況の場合、画像を前方の壁面に投射するのに適した投射制御を事前に設定しておく。例えば、画像の上下左右が適正となるよう、画像が回転しないように回転制御を設定する。また、人体の構造上、腕の外側は前方の壁に向かって傾くのが自然であるため、画像が壁に対して斜め下に投射される傾向が強い。そこで、画像が壁に対して垂直に投射されるよう、投射方向が端末本体１１の表示面方向よりやや上向きとなるように、投射角度制御を設定する。

　なお、投射制御の初期設定においては、画像の視認性を向上させるため、投射角度制御に代えて画像形状制御を設定したり、逆に、画像形状制御に代えて投射角度制御を設定したり、あるいは、投射角度制御と画像形状制御とを同時に設定したりしてもよい。

　また、投射制御、すなわち、画像回転制御、画像形状制御、および投射角度制御の初期設定は、携帯情報端末１０が装着されている腕の左右・外側内側の別、投射口２５の向きの他、端末本体１１の姿勢すなわち傾き方向とその程度にも基づいて決定されてもよい。

　上述したように、制御部１１４は、ユーザの利便性を図るため、表示コンテンツである画像が投射される際に、携帯情報端末１０の装着状態を特定し、特定された装着状態に適した投射制御の初期設定を行う。携帯情報端末１０の装着状態には、携帯情報端末の装着位置、アタッチメント回転位置、端末本体姿勢などが含まれる。

　本実施例では、装着位置としては、左腕外側、右腕外側、左腕内側、右腕内側の４種類の選択肢を用意する。また、アタッチメント回転位置としては、ベゼル部２１３のピン２３の位置として、時計の１２時方向～１１時方向の１時間刻みの位置である１２種類の選択肢を用意する。また、端末本体姿勢としては、水平、前上傾斜（小）、後上傾斜（小）、左上傾斜（小）、右上傾斜（小）、前上傾斜（大）、後上傾斜（大）、左上傾斜（大）、右上傾斜（大）の９種類の選択肢を用意する。

　ストレージ１２５には、複数の異なる設定情報が記憶されている。この複数の異なる設定情報は、携帯情報端末１０の装着状態とその装着状態に適した投射制御の初期設定を表す設定情報とが対応付けされたものである。制御部１１４は、特定された装着状態に対応する設定情報をストレージ１２５から読出し、その読み出された設定情報に基づいて投射制御の初期設定を行う。

　図２４は、設定情報テーブルの一例を示す図である。図２４に示すように、設定情報テーブルは、例えば、携帯情報端末の装着位置ごとに、設定される投射制御の設定情報がまとめられて用意される。図２４に示す例では、携帯情報端末１０の装着位置が左腕外側である場合に適用する設定情報テーブルＴ０１、装着位置が右腕外側である場合に適用される設定情報テーブルＴ０２、装着位置が左腕内側である場合に適用する設定情報テーブルＴ０３、装着位置が右腕内側である場合に適用する設定情報テーブルＴ０４を示している。

　本実施例では、これらの設定情報テーブルＴ０１～Ｔ０４が、ストレージ１２５に記憶されている。なお、設定情報テーブルは、１つのテーブルであってもよい。また、設定情報テーブルは、端末本体１１側のメモリ１３２に記憶されていてもよいし、アタッチメント２１側のメモリ２０６に記憶されていてもよい。

　図２５は、設定情報テーブルＴ０１の詳細な内容の例を示す図である。図２５は、テーブルの理解を容易にするため、設定情報テーブルＴ０１～Ｔ０４のうちの代表的な例として示したものである。図２５に示すように、設定情報テーブルＴ０１では、組合せの項目として、装着位置が「左腕」の「外側」であることを前提として、「アタッチメント回転位置」および「端末本体姿勢」の項目が設けられており、これらの項目の組合せに応じた「設定情報」が対応付けられている。なお、ここでは、各設定情報は、Ｊ（ｊ１，ｊ２，ｊ３，ｊ４）の記号で表されている。ｊ１は、装着位置が腕の左右のいずれであるかに応じた数値、ｊ２は、装着位置が腕の外側内側のいずれであるかに応じた数値、ｊ３は、アタッチメント回転位置に応じた数値、ｊ４は端末本体姿勢に応じた数値である。

　本実施例において、「アタッチメント回転位置」は、アタッチメント２１の回転位置でもあり、プロジェクタ部２２の回転位置、例えばその基準位置としてピン２３の位置が、一般的な時計の何時方向の位置であるかを示す情報である。「アタッチメント回転位置」は、具体的には、１２時方向、１時方向、２時方向、・・・、１１時方向のいずれであるかを示す。

　図２６は、アタッチメント回転位置とアタッチメント回転角度αとの対応関係の一例を示すテーブルＡＰ１を表す図である。ベゼル回転角度αは、ベゼル装着時の初期化により、プロジェクタ部が３時方向に位置する場合に０°とする。図２６に示すように、例えば、３４５°≦α＜１５°の場合に、アタッチメント回転位置は、３時方向となる。また例えば、２５５°≦α＜２８５°の場合に、アタッチメント回転位置は、１２時方向となる。

　また、本実施例において、「端末本体姿勢」は、端末本体１１の表示面がいずれの方向にどの程度傾いているかを示す情報である。「端末本体姿勢」は、具体的には、水平、前上傾斜（小）、後上傾斜（小）、右上傾斜（小）、左上傾斜（小）、前上傾斜（大）、後上傾斜（大）、右上傾斜（大）、左上傾斜（大）のいずれであるかを示す。なお、例えば、前上傾斜（小）とは、端末本体１１の前方が上方に小さな角度で傾斜していることを意味している。また、右上傾斜（大）とは、端末本体１１の右側が上方に大きな角度で傾斜していることを意味している。

　図２７は、端末本体姿勢と端末本体の傾斜方向および上方への傾斜角度βとの対応関係の一例を示すテーブルＨＳ１を表す図である。傾斜角度βは、端末本体１１の表示面が水平である場合に０°とする。図？に示すように、例えば、傾斜方向が前後左右において、上方への傾斜角度β＜１５°の場合に、端末本体姿勢は、水平となる。また例えば、傾斜方向が前方であり、３０°＞β≧１５°の場合に、前上傾斜（小）となる。また例えば、傾斜方向が右方であり、β≧３０°の場合に、右上傾斜（大）となる。

　図２８は、設定情報テーブルＴ０１にて対応付けされた設定情報の内容の一例を示す図である。図２８では、設定情報の内容の一例を示すテーブルＴ１１が表されている。図２８に示す例において、例えば、設定情報Ｊ（１，１，１２，１）は、携帯情報端末１０の装着位置が左腕外側であり、アタッチメント回転位置が１２時方向であり、端末本体姿勢が水平である場合の設定情報である。設定情報の設定内容は、表示コンテンツの回転制御、形状制御、および投射角度制御の設定を含んでいる。

　図２８に示す例において、例えば、設定情報Ｊ（１，１，１２，１）の設定内容は、表示コンテンツの回転制御については、回転を０°とし、表示コンテンツの形状制御については、リニアすなわち形状補正なしとし、投射角度制御については、投射角度を０°とする設定である。また例えば、設定情報Ｊ（１，１，６，３）の設定内容は、表示コンテンツの回転制御については、時計回り（ＣＷ；ClockWise）に回転を１８０°とし、表示コンテンツの形状制御については、画像の遠方幅を狭くする補正を実行することし、投射角度制御については、投射角度を下向きに３０°とする設定である。

　制御部１１４は、上述した設定情報テーブルを参照して、検知した装着状態に応じた設定情報を読み出し、その設定情報に基づいて投射制御の初期設定を行う。なお、本実施例では、理解の容易のため、装着状態および設定情報を簡単なものにして説明したが、実際には、装着状態および設定情報は、より複雑で細かい項目によって規定されることが考えられる。このような投射制御の初期設定を行う構成によれば、携帯情報端末の装着状態に適した投射制御が事前に行われるため、その後の投射制御の調整なしに、もしくは、ユーザによるその後の投射制御の微調整だけで、表示コンテンツの視認性を向上させることができる。

　なお、投射制御の初期設定は、ユーザが入力した情報に基づいて行うようにしてもよい。例えば、ユーザが、携帯情報端末１０の装着状態を入力し、制御部１１４が、その入力された装着状態に適した投射制御の初期設定を行うようにしてもよい。あるいは、ユーザが、投射制御の初期設定もしくは現行設定、微調整等を直接的に行うようにしてもよい。

　これより、携帯情報端末の装着状態を自動で特定する処理方法の幾つかの例を、図を参照しながら説明する。

　〈装着された腕の左右の判別〉
　図２９は、携帯情報端末１０が装着された腕の左右を自動で判別する処理の一例を示すフロー図である。図２９に示すフロー図は、携帯情報端末１０がユーザの左右どちらの腕に装着されているかを判別するための制御部１１４による処理手順の一例を表している。この判別処理のアルゴリズムは、ユーザが歩行中は腕を下方向（重力方向）へ下げている状態が多いということを前提としている。

　ステップＳ２９０１では、歩行中であるか否かの判定が行われる。具体的には、制御部１１４は、加速度センサ１３３およびジャイロセンサ１３６の少なくとも一方の一定時間の出力履歴に基づき、携帯情報端末１０を装着しているユーザが歩行中であるか否かを判定する。

　ユーザが歩行中である場合は、加速度センサ１３３あるいはジャイロセンサ１３６の出力が、一定レベル以上の変化量で変化を繰り返すことが考えられる。そのため、このような特徴が認められるか否かを基に、歩行中であるか否かを判定することができる。

　上記判定において、ユーザが歩行中であると判定された場合（Ｓ２９０１：Ｙｅｓ）には、制御部１１４は、実行するステップをＳ２９０２に進める。一方、ユーザが歩行中ではないと判定された場合（Ｓ２９０１：Ｎｏ）には、制御部１１４は、実行するステップをＳ２９０６に移行させる。

　ステップＳ２９０２では、携帯情報端末１０の重力方向が３時方向であるか否かが判定される。具体的には、制御部１１４が、加速度センサ１３３の出力に基づいて、携帯情報端末１０の重力方向が腕時計の３時方向近傍である否かを判定する。この判定において、重力方向が３時方向近傍であると判定された場合（Ｓ２９０２：Ｙｅｓ）には、制御部１１４は、実行するステップをＳ２９０４に進める。一方、重力方向が３時方向近傍でないと判定された場合（Ｓ２９０２：Ｎｏ）には、制御部１１４は、実行するステップをＳ２９０３に移行させる。

　ステップＳ２９０３では、携帯情報端末１０の重力方向が９時方向であるか否かが判定される。具体的には、制御部１１４が、加速度センサ１３３の出力に基づいて、携帯情報端末１０の重力方向が腕時計の９時方向近傍である否かを判定する。この判定において、重力方向が９時方向近傍であると判定された場合（Ｓ２９０３：Ｙｅｓ）には、制御部１１４は、実行するステップをＳ２９０５に進める。一方、重力方向が３時方向近傍でないと判定された場合（Ｓ２９０３：Ｎｏ）には、制御部１１４は、実行するステップをＳ２９０６に移行させる。

　ステップＳ２９０４では、ユーザが歩行中であり、かつ、加速度センサ出力の重力方向が３時方向であると判定された場合に実行される処理として、当該判定結果に対応した変数ＬＷをカウントアップする処理が行われる。具体的には、制御部１１４が、変数ＬＷの値に１を加えた値を、変数ＬＷの新たな値とする。ステップＳ２９０４が実行されると、制御部１１４は、実行するステップをＳ２９０６に移行させる。

　Ｓ２９０５では、ユーザが歩行中であり、かつ、加速度センサ出力の重力方向が９時方向であると判定された場合に実行される処理として、当該判定結果に対応した変数ＲＷをカウントアップする処理が行われる。具体的には、制御部１１４が、変数ＲＷの値に１を加えた値を、変数ＲＷの新たな値とする。ステップＳ２９０５が実行されると、制御部１１４は、実行するステップをＳ２９０６に移行させる。

　なお、変数ＬＷおよび変数ＲＷは、制御部１１４のプログラムで使用される変数であり、携帯情報端末１０の電源をＯＮした場合や、ユーザによって図示しないシステムリセット処理などが行われた場合に初期化され、値がゼロになるものとする。

　ステップＳ２９０６では、変数ＬＷと変数ＲＷとの値に有意な差が現れているか否かの判定が行われる。具体的には、制御部１１４は、変数ＬＷの値または変数ＲＷの値のいずれかが、閾値ＴＨ１を超えており、かつ、全カウント数に対する変数ＬＷの値の割合と変数ＲＷの値の割合との差が、閾値ＴＨ２を超えている状況にあるか否かを判定する。そのような状況にあると判定された場合には、制御部１１４は、実行するステップをＳ２９０７に進める。一方、そのような状況にないと判定された場合には、制御部１１４は、実行するステップをＳ２９０１に戻す。

　ステップＳ２９０７では、変数ＬＷの値と変数ＲＷの値とが比較される。具体的には、制御部１１４が、（１）変数ＬＷの値＞変数ＲＷの値、（２）変数ＬＷの値＜変数ＲＷの値、のいずれの関係が成り立つかを判定する。ここで、（１）の関係が成り立つと判定された場合には、制御部１１４は、ユーザは左腕に携帯情報端末１０を装着していると判別し（Ｓ２９０８）、判別処理を終える。一方、（２）の関係が成り立つと判定された場合には、制御部１１４は、ユーザは右腕に携帯情報端末１０を装着していると判別し（Ｓ２９０９）、判別処理を終える。

　〈装着された腕の内側外側の判別〉
　また、携帯情報端末１０の装着された位置が、腕の外側であるか内側であるかの判別は、身体情報計測センサ１６の出力に基づいて行うことが考えられる。

　一般的に、身体情報計測センサ１６は、緑色の光源を対象物に照射し、対象物からの反射光量に応じた信号を出力する。腕の表面の近くを通っている血管の太さあるいは本数、すなわち血流量は、腕の外側（手の甲側）と腕の内側（手の甲の反対側）とで異なっている。また、緑色光の反射光量は、血流量によって異なる。すなわち、身体情報計測センサ１６は、緑色光を腕の外側に照射した場合と腕の内側に照射した場合とで、異なる信号を出力する。このような特徴を利用することにより、身体情報計測センサ１６の出力に基づいて、携帯情報端末１０の装着位置が、腕の外側であるか内側であるかを判別することが可能である。

　図３０は、携帯情報端末１０が装着された腕の内側外側を判別する処理の一例を示すフロー図である。

　図３０に示すように、ステップＳ３００１では、腕への発光が行われる。具体的には、制御部１１４が身体情報計測センサ１６を制御し、身体情報計測センサ１６がユーザの腕に緑色光を発光する。

　ステップＳ３００２では、腕の光反射率の計測が行われる。具体的には、制御部１１４が、身体情報計測センサ１６から出力される信号を受信して、腕に発した緑色光の腕からの反射光の光量を検知し、その光量に基づいて腕の光反射率を計測する。

　ステップＳ３００３では、計測された光反射率が閾値を超えているか否かが判定される。具体的には、制御部１１４が、計測された腕の光反射率が、予め定められた閾値ｔｈを超えているか否かを判定する。この判定において、光反射率が閾値ｔｈを超えていると判定された場合（Ｓ２００３：Ｙｅｓ）には、制御部１１４は、処理ステップをステップ３００４に進める。一方、光反射率が閾値ｔｈを超えていないと判定された場合（Ｓ３００３：Ｎｏ）には、制御部１１４は、処理ステップをステップＳ３００５に進める。

　ステップＳ３００４では、制御部１１４は、携帯情報端末１０は、ユーザの腕の外側に装着されていると判定する。一方、ステップＳ３００５では、制御部１１４は、携帯情報端末１０は、ユーザの腕の内側に装着されていると判定する。

　上記のように、携帯情報端末１０が装着された腕の左右の別、腕の内側外側の別、すなわち、装着位置が、左腕外側、左腕内側、右腕外側、右腕内側のいずれであるかの自動判別ができれば、ユーザが装着場所の設定操作を行う必要がなく、利便性が向上する。

　〈携帯情報端末における処理フロー〉
　これより、携帯情報端末１０における表示コンテンツの投射に係る処理フローについて説明する。

　図３１は、携帯情報端末１０における表示コンテンツの投射に係る処理の一例を示すフロー図である。

　図３１に示すように、ステップＳ３１０１では、携帯情報端末１０の装着状態の特定が行われる。具体的には、制御部１１４は、携帯情報端末１０の装着状態の項目として、端末装着位置、アタッチメント回転位置、および端末本体姿勢を特定する。装着状態の各項目の特定には、例えば、上述した手法が用いられる。

　ステップＳ３１０２では、投射制御の設定情報の読出しが行われる。具体的には、制御部１１４が、ストレージ１２５に記憶された設定情報テーブルを参照し、特定された装着状態の項目の組合せと対応付けされた投射制御の設定情報をストレージ１２５から読み出す。すなわち、制御部１１４は、特定された装着状態に応じて、その装着状態に適した投射制御の設定情報を読み出す。

　ステップＳ３１０３では、投射制御の初期設定が行われる。具体的には、制御部１１４が、読み出された設定情報に基づいて、画像回転制御、画像形状制御、および画像投射角度制御の初期設定を行う。

　ステップＳ３１０４では、アタッチメント回転位置に変化があったか否かの判定が行われる。具体的には、制御部１１４が、ほぼリアルタイムで検出しているアタッチメント回転位置に変化があったか否かを判定する。この判定において、変化があったと判定された場合（Ｓ３１０４：Ｎｏ）には、制御部１１４は、処理ステップをステップＳ３１０１に戻す。一方、この判定において、変化がなかったと判定された場合（Ｓ３１０４：Ｙｅｓ）には、制御部１１４は、処理ステップをステップＳ３１０５に進める。

　ステップＳ３１０５では、画像の投射が行われる。具体的には、制御部１１４は、表示コンテンツである画像に対して、設定された画像回転制御および画像形状制御を行うことにより、画像を補正する。そして、制御部１１４は、補正された画像を表す画像情報すなわち画像データと、投射角度制御の設定情報とをプロジェクタ部２２に送信する。プロジェクタ部２２側の制御部２０４は、受信された投射角度制御の設定情報に基づいて、投射角度を制御する。また、制御部２０４は、画像の投射に係る各部を制御することにより、受信された画像データが表す画像を投射させる。

　ステップＳ３１０６では、ユーザの操作による投射制御の調整、表示コンテンツの回転制御、形状制御、および投射角度制御の調整があるか否かを判定する処理が行われる。具体的には、制御部１１４が、ユーザの操作を検知する処理を実行し、ユーザの操作が検知された場合に、ユーザによって入力された情報に基づいて、投射制御の調整、表示コンテンツの回転制御、形状制御、および投射角度制御の調整があるか否かを判定する。この判定において、調整があると判定された場合（Ｓ１５０６：Ｙｅｓ）には、処理ステップをステップＳ１５０７に進める処理が行われる。一方、調整がないと判定された場合（Ｓ１５０６：Ｎｏ）には、処理ステップをステップＳ１５０８に進める処理が行われる。

　ステップＳ１５０７では、投射制御を調整する処理が行われる。具体的には、制御部１１４が、ユーザの操作によって入力された投射制御の調整情報に基づいて、投射制御を調整する。

　ステップＳ１５０８では、投射を終了させるか否かの判定が行われる。具体的には、制御部１１４は、投射を終了させる事由が発生しているか否かを確認する。投射を終了させる事由としては、例えば、処理にエラーが発生した、ユーザからの操作により投射終了の指示が入力されたなどが考えられる。投射を終了させる事由が発生した場合には、投射終了と判定され、投射を終了させる事由が発生していない場合には、投射終了でないと判定される。この判定において、投射終了と判定された場合（Ｓ３１０８：Ｙｅｓ）には、投射を終了させる。一方、投射終了でないと判定された場合（Ｓ３１０８：Ｎｏ）には、制御部１１４は、処理ステップをステップＳ１５０４に戻す。

　以上、このような実施の形態１に係る携帯情報端末によれば、画像回転制御の機能を有しているので、表示コンテンツである画像を投射する際に、投射される画像を携帯情報端末の装着状態に適した回転角度に回転させることができる。例えば、画像の投射される方向が変化しても、画像の水平性を保持させることができる。その結果、表示コンテンツの視認性を向上させることができる。特に、ユーザ以外の者に、表示コンテンツを共有する場合において、ユーザ以外の者にとっても視認性の良い表示コンテンツを投射することが可能になる。

　また、実施の形態１に係る携帯情報端末によれば、画像形状制御の機能を有しているので、表示コンテンツである画像を投射する際に、画像を携帯情報端末の装着状態に適した形状に変形させることができる。例えば、画像が投射される対象物の面が投射方向に対して傾いている場合には、画像は台形歪を生じるが、そのような台形歪を補正することができる。その結果、表示コンテンツの視認性を向上させることができる。特に、ユーザ以外の者に、表示コンテンツを共有する場合において、ユーザ以外の者にとっても視認性の良い表示コンテンツを投射することが可能になる。

　また、実施の形態１に係る携帯情報端末によれば、投射角度制御の機能を有しているので、表示コンテンツである画像を投射する際に、投射角度を携帯情報端末の装着状態に適した角度に修正することができる。例えば、画像が投射される対象物の面が投射方向に対して傾いている場合には、画像は台形歪を生じるが、そのような台形歪を補正することができる。その結果、表示コンテンツの視認性を向上させることができる。特に、ユーザ以外の者に、表示コンテンツを共有する場合において、ユーザ以外の者にとっても表示コンテンツの視認性が良くなる。

　また、実施の形態１に係る携帯情報端末によれば、特定された携帯情報端末の装着状態に基づいて、その装着状態から想定される表示コンテンツの投射形態において適した投射制御の初期設定を行うので、投射される表示コンテンツの視認性をさらに向上させることができる。特に、ユーザ以外の者に、表示コンテンツを共有する場合において、ユーザ以外の者にとっても表示コンテンツの視認性が良くなる。

　また、実施の形態１に係る携帯情報端末によれば、携帯情報端末の装着状態、すなわち、装着位置、アタッチメント回転位置、および端末本体姿勢を、センサを用いて自動で検出することができ、投射制御の初期設定を自動で行うことが可能となり、ユーザにとっての利便性が良い。

　また、実施の形態１に係る携帯情報端末によれば、アタッチメントが着脱可能であり、アタッチメントとして、プロジェクタ機能を有するものの他、カメラ機能有するものなど、プロジェクタ機能以外の機能を有するものを端末本体に装着させることができる。このような構成の携帯情報端末によれば、ユーザは用途に応じて適したアタッチメントを利用することができ、ユーザにとって利便性が良い。

　また、実施の形態１に係る携帯情報端末によれば、プロジェクタ機能を有するアタッチメントを、端末本体に対して回転可能に装着することができる。その結果、ユーザ以外の者と、投射される表示コンテンツを共有する場合において、ユーザの好みの方向に表示コンテンツを投影することができ、ユーザにとって利便性が良く、また、ユーザ以外の者にとっても表示コンテンツの視認性が良くなる。

　（実施の形態１の第１の変形例）
　実施の形態１の第１の変形例について説明する。当該第１の変形例に係る携帯情報端末は、端末本体に装着可能なアタッチメントの選択肢として、投射口方向がベゼル部の円周の径方向とは異なる方向であるプロジェクタ部が設けられたアタッチメントを有する。投射口方向は、例えば、ベゼル部の円周の接線方向である。

　図３２Ａは、実施の形態１の第１の変形例に係る携帯情報端末１０ａの正面図である。また、図３２Ｂは、携帯情報端末１０ａの側面図である。図３２Ａおよび図３２Ｂに示すように、携帯情報端末１０ａは、アタッチメント２１Ａにおけるプロジェクタ部２２ａの投射口、すなわち投射光１０ｐの出口である開口が、プロジェクタ部２２ａの長手方向における一方の端部に形成されている。すなわち、本実施例の携帯情報端末１０ａは、プロジェクタ部２２ａの投射口方向ＰＡを、ベゼル部２１３の円周の接線方向としたものである。

　図３３は、携帯情報端末１０ａの実施例を示す図である。図３３に示す実施例では、携帯情報端末１０ａがユーザの左腕ＬＨの外側に装着され、表示コンテンツである文字「ＡＢＣ」を表す画像Ｔ４に対応した投射光１０ｐが、プロジェクタ部２２からユーザの手の甲に投射されている。また、本実施例では、ユーザの左腕ＬＨの手の甲に画像を投射するために、ベゼル部２１３は回転角度θｄ１だけ回転されている。また、本実施例では、制御部１１４は、投射される画像の回転制御は行なっていない。すなわち、回転補正なしの画像が手の甲に投射されている。この場合、ユーザには、文字「ＡＢＣ」が斜めに傾いているように見える。

　図３４は、図３３に示す携帯情報端末１０ａの実施例に対する変更例を示す図である。図３４に示す変更例では、制御部１１４は、アタッチメント２１Ａの回転角度θｄ１を検出し、文字「ＡＢＣ」が腕の長手方向に沿って表示されるように、回転角度θｄ１に基づき画像の形状を補正する。そのため、当該構成によれば、ユーザには、文字「ＡＢＣ」が水平方向すなわち腕の長手方向に沿って表示されているように見え、投射された画像の視認性が向上する。

　図３５は、設定情報テーブルの一例を示す図である。図３５に示すように、設定情報テーブルは、例えば、情報端末の装着位置ごとに、設定される投射制御の設定情報がまとめられて用意される。図３５に示す例では、携帯情報端末１０ａの装着位置が左腕外側である場合に適用する設定情報テーブルＴ１１、装着位置が右腕外側である場合に適用される設定情報テーブルＴ１２、装着位置が左腕内側である場合に適用する設定情報テーブルＴ１３、装着位置が右腕内側である場合に適用する設定情報テーブルＴ１４を示している。本実施例では、これらの設定情報テーブルＴ１１～Ｔ１４が、ストレージ１２５に記憶されている。

　図３６は、設定情報テーブルＴ１１の詳細な内容の例を示す図である。図３６は、テーブルの理解を容易にするため、設定情報テーブルＴ１１～Ｔ１４のうちの代表的な例として示したものである。図３６に示すように、設定情報テーブルＴ１１では、組合せの項目として、装着位置が「左腕」の「外側」であることを前提として、「アタッチメント回転位置」および「端末本体姿勢」の他に、「投射口方向」の項目が設けられており、これらの項目の組合せに応じた「設定情報」が対応付けられている。

　本実施例において、「投射口方向」は、投射口２５から射出される投射光１０ｐの光軸もしくは主軸の方向を表す情報である。「投射口方向」の選択肢としては、例えば、ベゼル部２１３の円周の「径方向」と「接線方向」が用意される。

　（実施の形態１の第２の変形例）
　実施の形態１の第２の変形例について説明する。当該第２の変形例に係る携帯情報端末は、端末本体に装着可能なアタッチメントの選択肢として、プロジェクタ部がベゼル部に対して回動可能に構成されたアタッチメントを有する。すなわち、当該第２の変形例に係る携帯情報端末は、プロジェクタ部の回動位置を変えることによって画像の投射方向を変化させることができるように構成されている。

　図３７Ａは、実施の形態１の第２の変形例に係る携帯情報端末１０ｂの正面図である。また、図３７Ｂは、実施の形態１の第２の変形例に係る携帯情報端末１０ｂの側面図である。

　図３７Ａ，図３７Ｂに示すように、携帯情報端末１０ｂは、ベゼル部２１３に対してプロジェクタ部２２ａが回動可能に構成されたアタッチメント２１Ｂを有する。アタッチメント２１Ｂは、プロジェクタ部２２ａを、ベゼル部２１３に対して端末本体１１の表示面方向と平行な方向を軸に回動可能にする、回動機構２２９を有する。プロジェクタ部２２ａの投射口方向ＰＡは、第１の変形例と同様に、ベゼル部２１３の円周の接線方向である。

　本実施例では、携帯情報端末の装着状態として、前述の各項目に加え、「プロジェクタ部回転角度」の項目が含まれる。「プロジェクタ部回転角度」とは、プロジェクタ部２２ａのベゼル部２１３に対する回転角度を表す情報であり、すなわち、プロジェクタ部２２ａの回動状態を示す情報である。制御部１１４は、携帯情報端末の装着状態として、「プロジェクタ部回転角度」を含む複数の項目の組合せに応じて、適すると考えられる投射制御の初期設定を行う。すなわち、設定情報テーブルは、設定情報と対応付けられる項目の一つとして、プロジェクタ部２２ａの回動状態である「プロジェクタ部回転角度」が含まれたテーブルととなる。

　（実施の形態２）
　実施の形態２に係る携帯情報端末について説明する。実施の形態１に係る携帯情報端末は、アタッチメントとして、回転ベゼル型のものを有しているが、実施の形態２に係る携帯情報端末は、アタッチメントとして、端子接続型のものを有している。すなわち、画像の投射方向は、アタッチメントの端末本体に対する接続位置によって変化させることができる。

　図３８は、実施の形態２に係る携帯情報端末１０ｃの構成例を示す図である。図３８に示すように、本実施例では、携帯情報端末１０ｃは、方形に近似した形状の端末本体１１ｃを有している。端末本体１１ｃは、複数の異なる接続端子を有しており、これらの接続端子は、端末本体１１ｃの上下左右の４方向にそれぞれ設けられている。はプロジェクタ部と一体化されたアタッチメント２１Ｃは、端末本体１１ｃの上下左右の４方向に設けられた接続端子の各々に挿抜可能すなわち着脱可能に構成されている。

　図３８に示す例では、アタッチメント２１Ｃからの画像あるいは映像の投射方向は、図１に示したものと同様である。すなわち、アタッチメント２１Ｃが端末本体１１ｃに装着された状態において、端末本体１１ｃの側とは反対側に画像あるいは映像が投射される。

　このような構成の場合、アタッチメント２１Ｃの端末本体１１ｃへの装着位置によって、投射口方向が定まる。そのため、投射する画像の補正に必要なアタッチメント２１Ｃの回転角度を検知するためのパターン検出センサ１２ｃ、１２ｄ、ベゼル部２１３側のロータリーエンコーダとしての検出パターンなどが不要となり、携帯情報端末の構造を単純化できる。

　（実施形態２の第１の変形例）
　実施の形態２の第１の変形例について説明する。当該第１の変形例に係る携帯情報端末は、端末本体に装着可能なアタッチメントの選択肢として、投射口方向が端末本体の中心からの放射方向とは異なる方向であるプロジェクタ部が設けられたアタッチメントを有する。投射口方向は、例えば、端末本体の中心からの放射方向に直交する方向である。

　図３９は、実施の形態２の第１の変形例である携帯情報端末１０ｄを示す図である。図３９に示すように、本実施例では、携帯情報端末１０ｄは、プロジェクタ部と一体化されたアタッチメント２１Ｄを有している。アタッチメント２１Ｄにおけるプロジェクタ部の投射口方向ＰＡは、端末本体１１の中心からの放射方向に直交する方向としたものであり、具体的には、アタッチメント２１Ｄの長手方向としたものである。すなわち、アタッチメント２１Ｄのプロジェクタ部の投射口が、アタッチメント２１Ｄの長手方向における一方の端部に形成されている。

　このような構成の場合、図３８に示す例と同様に、アタッチメント２１Ｄの端末本体１１ｃに対する装着位置によって投射口方向ＰＡが定まる。そのため、画像補正に必要なアタッチメント回転位置を検出するためのパターン検出センサ１２ｃ、１２ｄ、アタッチメント２１Ｄ側のロータリーエンコーダとしての検出パターンなどが不要となり、携帯情報端末の構造を単純化できる。

　なお、実施の形態１～３において、プロジェクタ部に対する光学的な投射角度は不変であるものとして説明した。しかしながら、プロジェクタ部の光学系の全部または一部が機構的に可変となるように、アタッチメントあるいはプロジェクタ部を構成し、制御部が、その角度を制御するようにしてもよい。

　また、実施の形態の第２の変形例では、プロジェクタ部が回動可能であり、回動の角度を調整することにより、投射角度を調整することが可能な実施例を説明した。このようなプロジェクタ部そのものが回動可能である構成は、他の実施の形態あるいは他の変形例にも適用可能である。

　また、実施の形態１～３における携帯情報端末の端末本体には、ジャイロセンサが搭載されている。そのため、例えば、ユーザが携帯情報端末を腕に装着した状態で画像等を前面の壁に投射するような場合において、ユーザの腕の振動、手振れを検知することでき、画像処理により手振れ補正を行うことができる。

　また、実施の形態１～３において、携帯情報端末の端末本体とアタッチメントとの間における電源と信号の電気的接続を、スリップリングと端子を用いて実現させる例を示した。しかしながら、このような構成に代えて、信号の電気的接続すなわち送受信を近接無線接続で実現させるようにしてもよいし、電源の電気的接続を無線給電で実現させ、信号の電気的接続を近接無線接続で実現させるようにしてもよい。このような構成によれば、電気的接続部の摺動部を削減できるため、機械的損耗を軽減することが可能であり、また、防水構造化が容易である。さらに、製造コストを低減することも可能である。

　また、実施の形態１～３において、携帯情報端末の本体に移動体通信インタフェースを搭載させている例を示した。しかしながら、移動体通信インタフェースを、本体ではなく、着脱可能なアタッチメント側に搭載させるようにしてもよい。また、アタッチメントについては、それぞれ異なる機能を有するもの、例えば、ＬＴＥ等の通信機能を有するもの、撮像機能などを有するものなどを用意してもよい。このようにすれば、ユーザが後から必要に応じて、必要な機能を有するアタッチメントを取得することにより、携帯情報端末の機能を自在に拡張させることができる。すなわち、携帯情報端末の製品構成を機能拡張可能なものにすることができる。

　また、実施の形態１～３において、投射制御、すなわち、画像回転制御、画像形状制御、および投射角度制御は、端末本体側の制御部が行っている。しかしながら、上記投射制御の一部または全部を、アタッチメント側の制御部が行うようにしてもよい。例えば、端末本体側の制御部が、上記投射制御に必要な情報をセンサ等により取得し、その情報をアタッチメントに送信し、アタッチメント側の制御部が、受信した情報を基に上記投射制御を行うようにしてもよい。また例えば、端末本体側の制御部は、投射する画像の情報をアタッチメントに送信し、アタッチメント側の制御部が、上記投射制御に必要な情報を自身に搭載されたセンサ等により取得し、上記投射制御を行うようにしてもよい。

　以上、上記した各実施の形態および変形例である実施例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

　また、上記の各実施例の構成は、それらの一部又は全部が、ハードウェアで構成されても、プロセッサでプログラムが実行されることにより実現されるように構成されてもよい。また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

１０…携帯情報端末、１０ｐ…投射光、１１…端末本体、１２…筐体、１２ａ…表示面側凸部、１２ｂ…センサ側凸部、１２ｃ，１２ｄ…パターン検出センサ、１２ｅ…筐体側ベゼル裏面接触面、１３…タッチスクリーン部、１４…マーク部、１５…制御基板、１６…身体情報計測センサ、１７…ベルト、１８ａ～１８ｄ…スリップリング、２１…アタッチメント、２２…プロジェクタ部、２２ｉ…内部空間、２３…ピン、２４…留め具、２５…投射口、２６ａ～２６ｄ…端子、２７…制御基板、１１４…制御部、１９１…ホームボタン、１９２…リセットボタン、２０４…制御部、２１１…第１の半円状パーツ、２１２…第２の半円状パーツ、２１３…ベゼル部、２１３ａ…第１の光反射面、２１３ｂ…第２の光反射面

Claims

　腕に装着される携帯情報端末であって、
　端末本体と、
　前記端末本体に装着され、前記端末本体と通信可能に接続されるアタッチメントとを備え、
　前記アタッチメントは、前記端末本体から得られた画像情報に基づいて画像を投射するプロジェクタ部を有し、当該プロジェクタ部の投射口方向が前記端末本体に対して可変となるように構成されており、
　前記端末本体または前記アタッチメントは、前記アタッチメントの前記端末本体に対する位置を含む前記携帯情報端末の状態を特定し、
　前記端末本体または前記アタッチメントは、前記特定された状態に基づいて前記画像の投射制御を行う、
　携帯情報端末。
　請求項１に記載の携帯情報端末において、
　前記端末本体または前記アタッチメントは、複数の異なる前記投射制御の設定情報を記憶し、
　前記端末本体または前記アタッチメントは、前記特定された状態に対応する前記設定情報を読み出して前記投射制御の設定を行う、
　携帯情報端末。
　請求項２に記載の携帯情報端末において、
　前記投射制御は、前記画像の回転の制御を含む、
　携帯情報端末。
　請求項２に記載の携帯情報端末において、
　前記投射制御は、前記画像の形状の制御を含む、
　携帯情報端末。
　請求項２に記載の携帯情報端末において、
　前記投射制御は、前記画像の投射角度の制御を含む、
　携帯情報端末。
　請求項２に記載の携帯情報端末において、
　前記端末本体は、円周状の周縁部を有し、
　前記アタッチメントは、前記周縁部に装着され、前記端末本体に対して回転可能に構成されており、
　前記端末本体または前記アタッチメントは、前記アタッチメントの回転位置を特定する、
　携帯情報端末。
　請求項２に記載の携帯情報端末において、
　前記端末本体は、前記アタッチメントが接続される複数の異なる接続端子を有し、
　前記アタッチメントは、複数の前記接続端子のいずれかに接続され、
　前記端末本体または前記アタッチメントは、前記アタッチメントがいずれの前記接続端子に接続されたかを特定することにより、前記アタッチメントの位置を特定する、
　携帯情報端末。
　請求項２に記載の携帯情報端末において、
　前記携帯情報端末の状態は、前記携帯情報端末のユーザに対する装着位置、および前記端末本体の姿勢のうち少なくとも一つを含む、
　携帯情報端末。
　請求項２に記載の携帯情報端末において、
　前記携帯情報端末の状態は、前記携帯情報端末の装着位置を含み、
　前記端末本体は、当該端末本体に生じる加速度に応じた信号を出力するセンサを有し、
　前記端末本体または前記アタッチメントは、前記センサの出力の履歴に基づいて当該端末本体が装着されている腕の左右の別を、前記装着位置に含まれる情報として特定する、
　携帯情報端末。
　請求項６に記載の携帯情報端末において、
　前記アタッチメントは、前記端末本体に着脱可能に構成されている、
　携帯情報端末。
　請求項１に記載の携帯情報端末において、
　前記プロジェクタ部は、前記アタッチメントに対して回動可能に構成されており、
　前記携帯情報端末の状態は、前記プロジェクタ部の回動状態を含む、
　携帯情報端末。
　請求項３に記載の携帯情報端末において、
　前記端末本体または前記アタッチメントは、前記特定された状態に応じて、前記画像の上下関係が保持されるように、前記画像の回転の制御を行う、
　携帯情報端末。
　請求項４に記載の携帯情報端末において、
　前記端末本体または前記アタッチメントは、前記特定された状態に応じて、前記画像の歪が小さくなるように、前記画像の形状の制御を行う、
　携帯情報端末。
　請求項５に記載の携帯情報端末において、
　前記端末本体または前記アタッチメントは、前記アタッチメントの位置が、前記投射口方向が時計の１２時方向となるような位置である場合に、前記画像が基準よりも上向きに投射され、前記アタッチメントの位置が、前記投射口方向が時計の６時方向となるような位置である場合に、前記画像が前記基準よりも下向きに投射されるように、前記画像の投射角度の制御を行う、
　携帯情報端末。
　腕に装着される携帯情報端末を構成する端末本体であって、
　画像を投射するプロジェクタ部を有し当該プロジェクタ部の投射口方向が前記端末本体に対して可変となるように構成されたアタッチメントを装着する機構と、
　前記アタッチメントと情報を授受する通信部と、
　前記通信部を介して前記アタッチメントに送信する画像情報を生成する生成手段と、
　前記アタッチメントからの投射口方向を表す情報を取得する取得手段とを備え、
　前記取得手段が取得した情報に基づいて前記画像情報を編集する、
　端末本体。
　請求項１５に記載の端末本体において、
　複数の異なる画像の投射制御の設定情報を記憶し、前記取得した情報が表す投射口方向に対応する前記設定情報を読み出して前記画像情報の編集を行う、
　端末本体。
　請求項１５に記載の端末本体において、
　前記画像情報の編集は、画像回転制御および画像形状制御のうち少なくとも一つを含む、
　端末本体。
　腕に装着される携帯情報端末を構成するアタッチメントであって、
　前記携帯情報端末の本体に装着され、前記本体と通信可能に接続され、
　前記本体から得られた画像情報に基づいて画像を投射するプロジェクタ部を有し、当該プロジェクタ部の投射口方向が前記本体に対して可変となるように構成されており、
　前記本体または前記アタッチメントは、前記アタッチメントの前記本体に対する位置を含む前記携帯情報端末の状態を特定し、
　前記本体または前記アタッチメントは、前記特定された状態に基づいて前記画像の投射制御を行う、
　アタッチメント。
　請求項１８に記載のアタッチメントにおいて、
　前記本体または前記アタッチメントは、複数の異なる前記投射制御の設定情報を記憶し、
　前記本体または前記アタッチメントは、前記特定された状態に対応する前記設定情報を読み出して前記投射制御の設定を行う、
　アタッチメント。
　請求項１８に記載のアタッチメントにおいて、
　前記投射制御は、画像回転制御、画像形状制御、および投射角度制御のうち少なくとも一つを含む、
　アタッチメント。