WO2024046411A1

WO2024046411A1 - 电动工具

Info

Publication number: WO2024046411A1
Application number: PCT/CN2023/116056
Authority: WO
Inventors: 张煜; 郭士银; 威廉·休斯加雷思; 王建杰; 王健
Original assignee: 苏州宝时得电动工具有限公司
Priority date: 2022-08-31
Filing date: 2023-08-31
Publication date: 2024-03-07
Also published as: CN117616972A

Abstract

一种电动工具（100）及电动工具（100）的电机（13）控制方法，当推手部件（20）处于工作位置区时且推手部件（20）相对于主机（10）锁定时，信号单元（40）反馈第一状态信号；当推手部件（20）处于非工作位置区时，信号单元（40）反馈第二状态信号。控制单元（14）接收到第一状态信号，控制电机（13）按照第一控制逻辑启动，控制单元（14）接收到第二状态信号，控制电机（13）按照第二控制逻辑启动，第二控制逻辑不同于第一控制逻辑。如此，当推手部件（20）处于非工作位置区时，采用不同的启动逻辑控制电机（13）启动，降低用户由于误触发开关组件导致电动工具（100）误启动的概率，降低用户的使用风险，提高电动工具（100）的安全性。

Description

电动工具

本申请要求申请日为2022年08月31日、申请号为CN202211055421.5、发明名称为“电动工具及电动工具的电机控制方法”的中国专利申请、申请日为2023年04月28日、申请号为CN202310484470.9、发明名称为“电动工具及电动工具的电机控制方法”的中国专利申请以及申请日为2023年06月27日、申请号为CN202310768279.7、发明名称为“电动工具”的中国专利申请的优先权。

技术领域

本发明涉及电动设备技术领域，特别是涉及电动工具的电机控制。

背景技术

随着城市绿化面积的不断扩大，公园、公路等公共场所的绿化带遍及全国各地，电动园林工具也被广泛应用，比如割草机、修枝机等。对于园林工具而言，如割草机等，通常需要在不同的工作场地间进行转场操作。对于推杆可收纳的割草机，在转场运输时，为了节省运输空间，操作者通常会先将割草机的推杆旋转至收纳状态，在旋转推杆的过程中或者处于收纳状态下，操作者极有可能误触发电机开关，导致推杆在收纳过程中或者处于收纳状态下，操作者依然能够正常启动割草机，此时，操作者离割草机太近而陷入危险之中，给操作者带来很大的安全隐患。

发明内容

基于此，有必要提供一种电动工具，增加电动工具在非正常工作下电机启动的难度，降低运输或者转运过程中误触发启动几率。

本申请的一个实施例提供一种电动工具，包括：主机；功能部件，包括工作部和驱动所述工作部工作的电机；电机启动开关，响应用户的操作控制所述电机；推手部件，连接所述主机，所述推手部件可绕所述主机旋转，所述推手部件的旋转区域包括工作位置区和非工作位置区，当所述推手部件处于所述工作位置区，所述推手部件与所述主机相对固定，用于供用户操作以推动所述主机移动；调节件和配接件，当所述调节件与所述配接件配合，所述推手部件锁定于所述主机，当所述调节件与所述配接件解除配合，所述推手部件与所述主机解除锁定，并可绕所述主机旋转；信号单元，所述信号单元用于响应所述推手部件的位置变化反馈不同的状态信号，当所述推手部件处于所述工作位置区且所述推手部件与所述主机相对锁定时，所述信号单元能够反馈第一状态信号，当所述推手部件处于所述非工作位置区，所述信号单元反馈第二状态信号；控制电路，用于接收所述信号单元反馈的状态信号，并根据接收到的不同的所述状态信号调整启动所述电机的控制逻辑；当所述控制电路接收到所述第一状态信号，所述控制电路按照第一控制逻辑控制所述电机启动工作，当所述控制电路接收到所述第二状态信号，所述控制电路按照第二控制逻辑控制所述电机启动工作，所述第二控制逻辑不同于所述第一控制逻辑。

在一个实施例中，所述电动工具包括上电开关，所述上电开关响应用户的操作被触发，以使所述控制电路在非激活状态和激活状态之间切换，当所述控制电路处于所述激活状态，所述控制电路允许电源的电流流向所述电机，当所述控制电路处于所述非激活状态，所述控制电路禁止所述电源的电流流向所述电机，其中所述上电开关自被触发开始到所述控制电路由所述非激活状态切换到所述激活状态的时间定义为所述上电开关的触发保持时间；所述电机启动开关包括第一操作元件，所述第一操作元件响应用户操作输出电机启动信号，所述控制电路处于所述激活状态下且所述第一操作元件被触发，所述控制电路控制所述电源的电流流向所述电机，以使所述电机驱动所述工作部工作，其中所述控制电路进入所述激活状态，允许在预设时间接收所述电机启动信号，所述预设时间定义为所述第一操作元件的允许触发时间；在所述第一控制逻辑和所述第二控制逻辑下，所述上电开关的触发保持时间不同；和/或在所述第一控制逻辑和所述第二控制逻辑下，所述第一操作元件的允许触发时间不同。

在一个实施例中，所述控制电路还包括计时单元，以使所述控制电路根据所述计时单元的计时时间判断所述上电开关的触发保持时间是否满足预设条件，和/或所述控制电路还包括计时单元，以使所述控制电路根据所述计时单元的计时时间判断所述第一操作元件的允许触发时间是否满足预设条件。

在一个实施例中，第一控制逻辑至少包括：上电开关的触发保持时间达到第一保持时间，允许控制电路进入激活状态；第二控制逻辑至少包括：上电开关的触发保持时间达到第二保持时间，允许控制电路进入激活状态；其中，第二保持时间大于第一保持时间，且第二保持时间大于等于第一保持时间的3倍。

在一个实施例中，第一控制逻辑还包括：第一控制逻辑还包括：控制电路进入激活状态下，所述第一操作元件的允许触发时间配置在第一预设时间内，且控制电路在第一预设时间内接收到电机启动信号，控制自电源的电流流向电机，使电机驱动工作部工作；第二控制逻辑至少包括：控制电路进入激活状态下，所述第一操作元件的允许触发时间配置在第二预设时间内，且控制电路在第二预设时间内接收到电机启动信号，控制自电源的电流流向电机，使电机驱动工作部工作，其中第二预设时间小于第一预设时间。

在一个实施例中，第二控制逻辑至少包括：电机启动开关的允许触发时间配置为从控制电路进入激活状态起间隔预设固定时间点，控制电路允许在所固定时间点接收电机启动信号，以控制自电源的电流流向电机，使电机驱动工作部工作。

在一个实施例中，所述第二保持时间大于等于2s；所述第二预设时间小于等于5s。

在一个实施例中，所述第二控制逻辑至少包括：所述第一操作元件的允许触发时间配置为与所述控制电路进入所述激活状态间隔第一预设时间的固定时间点，所述控制电路允许在所述固定时间点接收所述电机启动信号，以控制所述电源的电流流向所述电机，使所述电机驱动所述工作部工作。

在一个实施例中，所述电机启动开关还包括解锁元件，所述解锁元件配置为响应用户操作输出解锁信号；所述第一控制逻辑至少包括：所述控制电路进入所述激活状态下，所述解锁元件自被触发开始直至所述控制电路接收到所述解锁信号的持续触发时间达到第三保持时间，所述控制电路允许接收所述电机启动信号，以根据所述电机启动信号控制所述电源的电流流向所述电机，以使所述电机驱动所述工作部工作；所述第二控制逻辑至少包括：所述控制电路进入所述激活状态下，所述解锁元件自被触发开始直至所述控制电路接收到所述解锁信号的持续触发时间达到第四保持时间，所述控制电路允许接收所述电机启动信号，以根据所述电机启动信号控制所述电源的电流流向所述电机，以使所述电机驱动所述工作部工作；所述第四保持时间大于所述第三保持时间，且所述第四保持时间大于等于所述第三保持时间的3倍

在一个实施例中，所述电机启动开关还包括解锁元件，所述解锁元件配置为响应用户操作输出解锁信号，所述控制电路在接收到所述解锁信号后，允许接收所述电机启动信号；所述第二控制逻辑至少包括：所述控制电路进入所述激活状态下，所述控制电路进入激活状态与所述控制电路接收到所述解锁信号之间间隔预设固定时间点。

在一个实施例中，所述电动工具还包括电源安装部，用于安装电源，所述电源包括电池包，所述电池包可拆地连接到所述电源安装部以给所述电动工具供电，所述控制电路响应所述电池包安装至所述电源安装部而进入激活状态；所述电机启动开关包括解锁元件和第一操作元件，所述解锁元件响应用户操作输出解锁信号，所述第一操作元件响应用户操作输出电机启动信号；所述第一控制逻辑还包括：所述控制电路进入所述激活状态下，所述解锁元件自被触发开始直至所述控制电路接收到所述解锁信号的持续触发时间达到第三保持时间，所述控制电路允许接收所述电机启动信号，并根据所述电机启动信号控制所述电源的电流流向所述电机，以使所述电机驱动所述工作部工作；所述第二控制逻辑还包括：所述控制电路进入所述激活状态下，所述解锁元件自被触发开始直至所述控制电路接收到输出所述解锁信号的持续触发时间达到第四保持时间，允许所述控制电路接收所述电机启动信号，并根据所述电机启动信号控制所述电源的电流流向所述电机，以使所述电机驱动所述工作部工作；所述第四保持时间大于所述第三保持时间，且所述第四保持时间大于等于所述第三保持时间的3倍。

在一个实施例中，第一控制逻辑还包括：控制电路允许在第一预设时间内接收电机启动信号；第二控制逻辑还包括：控制电路允许在第二预设时间内接收电机启动信号，第二预设时间小于第一预设时间。

在一个实施例中，第二控制逻辑还包括：控制电路允许自达到第四保持时间起，间隔预设时间的固定时间点接收电机启动信号。

在一个实施例中，当信号单元反馈第一状态信号时，控制电路允许电机至少按照第一转速启动工作；当信号单元反馈第二状态信号时，控制电路允许电机至少按照第二转速启动工作，第二转速不大于第一转速的三分之一。

在一个实施例中，第二转速不大于第一转速的五分之一。

在一个实施例中，控制电路还用于控制电机以第二转速运转预设时间后停机，预设时间小于等于5s。

在一个实施例中，所述电动工具包括手推割草机；所述电机包括切割电机，所述工作部包括切割部，所述切割电机用于驱动所述切割部运动，以执行切割工作；和/或所述电机包括自驱电机，所述工作部包括移动组件，所述自驱电机用于驱动所述移动组件移动，以带动所述主机移动。

在一个实施例中，信号单元包括微动开关，所述信号单元配置为微动开关，所述微动开关包括触发部和开关件，所述开关件受所述触发部控制，所述微动开关响应所述推手部件在所述工作位置区和所述非工作位置区之间变化在断开状态和接通状态之间切换，其中，所述微动开关处于所述断开状态或所述接通状态下，所述信号单元择一地反馈所述第一状态信号或所述第二状态信号。

在一个实施例中，所述信号单元配置为传感器，所述传感器包括第一部件和第二部件，所述第一部件和所述第二部件中的一个设置于所述主机上，另一个设置于所述推手部件或所述调节件上，所述第一部件被配置为根据感应所述第二部件散发的信号强弱向所述控制电路反馈所述第一状态信号或所述第二状态信号。

一种电动工具的电机控制方法，其中，电动工具包括：主机；功能部件，包括工作部和驱动所述工作部工作的电机；电机启动开关，响应用户的操作控制所述电机；推手部件，连接所述主机，所述推手部件可绕所述主机旋转，所述推手部件的旋转区域包括工作位置区和非工作位置区，当所述推手部件处于所述工作位置区，所述推手部件与所述主机相对固定，用于供用户操作以推动所述主机移动；调节件和配接件，当所述调节件与所述配接件配合，所述推手部件锁定于所述主机，当所述调节件与所述配接件解除配合，所述推手部件与所述主机解除锁定，并可绕所述主机旋转；信号单元，所述信号单元用于响应所述推手部件的位置变化反馈不同的状态信号，当所述推手部件处于所述工作位置区且所述推手部件与所述主机相对锁定时，所述信号单元反馈第一状态信号，当所述推手部件处于所述非工作位置区，所述信号单元反馈第二状态信号；

电机控制方法包括：接收信号单元反馈的状态信号；当状态信号为第一状态信号，根据第一控制逻辑控制电机启动工作；当状态信号为第二状态信号，根据第二控制逻辑控制电机启动工作，第二控制逻辑不同于第一控制逻辑。

在一个实施例中，所述控制电路包括上电开关，所述上电开关用于响应用户的操作被触发，以使所述控制电路在所述非激活状态和所述激活状态之间切换，当所述控制电路处于所述激活状态，所述控制电路允许所述电源的电流流向所述电机，当所述控制电路处于所述非激活状态，所述控制电路禁止所述电源的电流流向所述电机，所述上电开关自被触发开始、保持触发状态，直到所述控制电路由所述非激活状态切换到所述激活状态的时间定义为所述上电开关的触发保持时间；电机启动开关包括第一操作元件，所述第一操作元件用于响应用户操作输出电机启动信号，所述控制电路处于所述激活状态下且所述电机启动开关被触发，所述控制电路控制所述电源的电流流向所述电机，以使所述电机驱动所述工作部工作，所述控制电路进入所述激活状态，允许在预设时间内接收所述电机启动信号，所述预设时间定义为所述电机启动开关的允许触发时间；在所述第一控制逻辑和所述第二控制逻辑下，所述上电开关的触发保持时间不同；和/或在所述第一控制逻辑和所述第二控制逻辑下，所述电机启动开关的允许触发时间不同。

在一个实施例中，所述第一控制逻辑至少包括：判断所述上电开关自的触发保持时间是否达到第一保持时间；达到所述第一保持时间，允许所述控制电路进入所述激活状态；所述第二控制逻辑至少包括：判断所述上电开关的触发保持时间是否达到第二保持时间；达到所述第二保持时间，允许所述控制电路进入所述激活状态，所述第二保持时间大于等于所述第一保持时间的3倍。

在一个实施例中，所述第一控制逻辑还包括：所述控制电路进入所述激活状态下，允许在第一预设时间内接收所述电机启动信号；在接收到所述电机启动信号时，控制自所述电源的电流流向所述电机，以使所述电机驱动所述工作部工作；

所述第二控制逻辑至少包括：所述控制电路进入所述激活状态下，允许在第二预设时间内接收所述电机启动信号，在接收到所述电机启动信号时，控制自所述电源的电流流向所述电机，以使所述电机驱动所述工作部工作，所述第二预设时间小于所述第一预设时间。

在一个实施例中，所述第二控制逻辑至少包括：允许自所述控制电路进入激活状态起、间隔预设时间的固定点接收所述电机启动信号；在接收到所述电机启动信号时，控制自所述电源的电流流向所述电机，以使所述电机驱动所述工作部工作，所述第二预设时间小于所述第一预设时间。

在一个实施例中，电机启动开关还包括解锁元件，所述解锁元件包括可操作地耦接到第一操作元件的止挡件，以防止第一操作元件被直接致动。

在一个实施例中，电机启动开关还包括解锁元件，所述解锁元件响应用户操作输出的解锁信号；所述第一控制逻辑至少包括：所述控制电路进入所述激活状态下，判断所述解锁元件的持续触发时间是否达到第三保持时间；达到第三保持时间，允许接收所述电机启动信号，在接收到所述电机启动信号时，控制自所述电源的电流流向所述电机，以使所述电机驱动所述工作部工作；所述第二控制逻辑至少包括：所述控制电路进入所述激活状态下，判断所述解锁元件的持续触发时间是否达到第四保持时间；达到第四保持时间，允许接收所述电机启动信号，并在接收到所述电机启动信号时，控制自所述电源的电流流向所述电机，以使所述电机驱动所述工作部工作；所述第四保持时间大于所述第三保持时间，且所述第四保持时间大于等于所述第三保持时间的3倍。

在一个实施例中，所述电机启动开关还包括解锁元件，所述解锁元件配置为响应用户操作输出解锁信号，所述控制电路在接收到所述解锁信号后，允许接收所述电机启动信号；所述第二控制逻辑至少包括：所述控制电路进入所述激活状态下，所述控制电路进入激活状态与所述控制电路接收到所述解锁信号之间间隔第二预设时间。

在一个实施例中，所述第一控制逻辑还包括：自所述解锁元件自被触发开始、保持触发状态的时间达到所述第三保持时间起，允许在第一预设时间内接收所述电机启动信号；

所述第二控制逻辑还包括：自所述解锁元件自被触发开始、保持触发状态的时间达到所述第四保持时间起，允许在第二预设时间内接收所述电机启动信号，或自所述解锁元件自被触发开始、保持触发状态的时间达到所述第四保持时间起，允许在间隔预设时间的固定时间点接收所述电机启动信号，所述第二预设时间小于所述第一预设时间。

在一个实施例中，电动工具还包括电源安装部，电源包括电池包，电池包可拆卸地安装至电源安装部以为电动工具供电，控制电路响应电池包安装至电池包安装部，进入激活状态；控制电路包括电机启动开关，电机启动开关包括解锁元件和第一操作元件，解锁元件用于响应用户触发输出解锁信号，第一操作元件用于响应用户触发输出电机启动信号；第一控制逻辑至少包括：控制电路进入激活状态下，判断解锁元件的持续触发时间是否达到第三保持时间；达到第三保持时间，允许接收电机启动信号，在接收到电机启动信号时，控制自电源的电流流向电机，以使电机驱动工作部工作；第二控制逻辑至少包括：控制电路进入激活状态下，判断解锁元件的持续触发时间是否达到第四保持时间；达到第四保持时间，允许接收电机启动信号，在接收到电机启动信号时，控制自电源的电流流向电机，以使电机驱动工作部工作第四保持时间大于第三保持时间，且第四保持时间大于等于第三保持时间的3倍。

在一个实施例中，第一控制逻辑还包括：自解锁元件自被触发开始、保持触发状态的时间达到第三保持时间起，允许在第一预设时间内接收电机启动信号；第二控制逻辑还包括：自解锁元件自被触发开始、保持触发状态的时间达到第四保持时间起，允许在第二预设时间内接收电机启动信号，第二预设时间小于第一预设时间；或自解锁元件自被触发开始、保持触发状态的时间达到第四保持时间起，允许在间隔预设时间的固定时间点接收电机启动信号。

在一个实施例中，所述控制方法还包括：当接收到所述第一状态信号时，允许电机启动时的转速为第一转速；当接收到所述第二状态信号时，允许电机启动时的转速为第二转速，所述第二转速不大于所述第一转速的三分之一。

在一个实施例中，所述控制方法还包括：在控制所述电机按照所述第二转速转动预设时间后，控制所述电机停机。

一种电动工具，其特征在于，包括：主机；功能部件，包括工作部和驱动所述工作部工作的电机；电机启动开关，响应用户的操作控制所述电机；推手部件，连接主机，推手部件可绕主机旋转，推手部件的旋转区域包括工作位置区和非工作位置区，当推手部件处于工作位置区，推手部件与主机相对固定，用于供用户操作以推动主机移动；调节件和配接件，当调节件与配接件配合，推手部件锁定于主机，当调节件与配接件解除配合，推手部件与主机解除锁定，并可绕主机旋转；信号单元，信号单元用于响应推手部件的位置变化反馈不同的状态信号，当推手部件处于工作位置区且所述推手部件与所述主机相对锁定时，信号单元反馈第一状态信号，当推手部件处于非工作位置区，信号单元反馈第二状态信号；控制电路，用于接收信号单元反馈的状态信号，当控制电路接收到第一状态信号时，允许电机按照第一转速启动工作，当控制单元接收到第二状态信号时，允许电机按照第二转速启动工作，第二转速小于等于第一转速的三分之一。

一种电动工具的电机控制方法，电动工具包括：主机；功能部件，包括工作部和驱动所述工作部工作的电机；电机启动开关，响应用户的操作控制所述电机；推手部件，连接主机，推手部件可绕主机旋转，推手部件的旋转区域包括工作位置区和非工作位置区，当推手部件处于工作位置区，推手部件与主机相对固定，用于供用户操作以推动主机移动；调节件和配接件，当调节件与配接件配合，推手部件锁定于主机，当调节件与配接件解除配合，推手部件与主机解除锁定，并可绕主机旋转；信号单元，信号单元用于响应推手部件的位置变化反馈不同的状态信号，当推手部件处于工作位置区且所述推手部件与所述主机相对锁定时，信号单元反馈第一状态信号，当推手部件处于非工作位置区，信号单元反馈第二状态信号；控制方法包括：当接收到第一状态信号时，允许电机至少按照第一转速启动工作；当接收到第二状态信号时，允许电机至少按照第二转速启动工作，第二转速不大于第一转速的三分之一。

一种电动工具，其特征在于，包括：主机；功能部件，包括工作部和驱动所述工作部工作的电机；电机启动开关，响应用户的操作控制所述电机；推手部件，连接主机，推手部件可绕主机旋转，推手部件的旋转区域包括工作位置区和非工作位置区，当推手部件处于工作位置区，推手部件与主机相对固定，用于供用户操作以推动主机移动；调节件和配接件，当调节件与配接件配合，推手部件锁定于主机，当调节件与配接件解除配合，推手部件与主机解除锁定，并可绕主机旋转；信号单元，信号单元用于响应推手部件的位置变化反馈不同的状态信号，当推手部件处于工作位置区且所述推手部件与所述主机相对锁定时，信号单元反馈第一状态信号，当推手部件处于非工作位置区，信号单元反馈第二状态信号；控制电路，用于接收信号单元反馈的状态信号，并根据状态信号调整对电机的启动控制逻辑；当控制电路接收到第一状态信号，控制电路根据第一控制逻辑控制电机启动工作，当控制电路接收到第二状态信号，控制电路按照第二控制逻辑控制电机启动工作，第二控制逻辑不同于第一控制逻辑；当控制电路接收到第一状态信号时，还允许电机按照第一转速启动工作，当控制单元接收到第二状态信号时，还允许电机按照第二转速启动工作，第二转速小于等于第一转速的三分之一。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请中一个实施例提供的工作状态时的电动工具结构示意图；

图2为本申请中一个实施例提供的中间收纳状态时的电动工具结构示意图；

图3为本申请中一个实施例提供的电动工具的控制电路模块示意图；

图4为本申请中一个实施例提供的推手部件结构局部示意图；

图5为本申请中一个实施例提供的操作件处于锁定状态时的电动工具结构剖视图；

图6为本申请中一个实施例提供的操作件处于解锁状态时的电动工具结构剖视图；

图7为本申请中一个实施例提供的调节部件结构示意图；

图8为本申请中一个实施例提供的调节部件结构爆炸示意图；

图9为本申请中一个实施例提供的底座结构示意图；

图10为本申请中一个实施例提供的调节件结构示意图；

图11为本申请中又一实施例提供的工作状态时的电动工具结构示意图；

图12为本申请中又一实施例提供的中间收纳状态时的电动工具结构示意图；

图13为本申请中又一实施例提供的完全收纳状态时的电动工具结构示意图；

图14为本申请中一个实施例提供的第二部件的信号覆盖区分析示意图；

图15为本申请中一个实施例提供的电动工具启动控制流程图一；

图16为本申请中又一实施例提供的电动工具启动控制流程图二；

图17为本申请中又一实施例提供的电动工具启动控制流程图三；

图18为本申请中又一实施例提供的电动工具启动控制流程图四。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本申请提供一种电动工具，可以在推手部件折叠过程中降低电动工具误启动的概率，提高电动工具的安全性。本申请的电动工具可以是手推割草机也可以是其他类型的手推式电动工具，并不局限于手推割草机。

请参考图1与图2，电动工具100包括：主机10、推手部件20、功能部件30、电机启动开关15、信号单元40和控制电路(图1、图2中未示出)。

其中功能部件30设置在主机10上，功能部件30包括电机13和工作部31，电机13用于驱动工作部31带动主机10在设定的路径或工作区域内移动，和/或执行工作任务。电机启动开关15用于响应用户操作控制电机13启动。电动工具还包括电源安装部，用于安装电源。电源包括电池包，电池包可拆卸地连接到电源安装部，以给电动工具供电，电动工具整机上电后，电机启动开关15可以响应用户操作控制电机13启动。

推手部件20连接于主机10，且可绕主机10旋转。推手部件20具有第一端和第二端，其中，推手部件20的第一端与主机10可枢转地连接，推手部件20的第二端可以供用户握持推动电动工具100行走。在本实施方式中，推手部件20可以包括推杆21及延长杆22，推杆21通过延长杆22连接在主机10上。其中推杆21设置在推手部件20的第二端，推杆21用于供用户握持，以对电动工具100施加推力，辅助电动工具100行走，同时用户可以通过推动推杆21改变电动工具100的移动方向。为了便于收纳和运输，推手部件20还可设计为可伸缩结构，比如：推杆21可滑动套设于延长杆22上等。

推手部件20的旋转区域包括工作位置区和除工作位置区外的非工作位置区。其中，电动工具置于地面上，定义平行于电动工具前进方向的方向为电动工具的纵向(见图1～图2)，在图1～图2中，定义位于电动工具纵向的左边为电动工具的前侧，位于电动工具纵向的右边为电动工具的后侧。当推手部件20处于工作位置区时，推手部件20的第二端相对于第一端位于主机10的后侧，推手部件20处于非工作位置区的至少部分位置时，推手部件20的第二端相对于第一端位于主机10的前侧。进一步的，工作位置区一般可以理解为，在该旋转区域内，推手部件20能够锁定在主机10的预设位置上，从而用户能够推动主机10在平面上移动，并控制电动工具执行工作任务。在一种实现方式中，主机10在工作位置区内设置有多个预设位置，推手部件20可以锁定在其中一个预设位置，也可以从一个预设位置解锁并旋转至另一个预设位置。非工作位置区一般可以理解为，在该旋转区域内，推手部件20相对于主机 10旋转折叠至存储状态(例如图2和图12、图13)。推手部件20旋转至非工作位置区时，可以减小电动工具整体占用的空间，便于运输、存储电动工具。示例性地，如图1所示，当推手部件20固定在第一位置511，推手部件20处于工作位置区，此时推手部件20处于工作状态。如图2所示，当推手部件20固定在第三位置517，推手部件20处于非工作位置区，此时推手部件20处于收纳状态。推手部件20可以从第一位置511旋转到第三位置517，也可以从第三位置517旋转至第一位置511。当然，图1、图2仅为一种示例，实际操作时，推手部件20绕主机旋转范围对应的旋转角度可以大于等于90°。

电动工具100还包括调节部件50，用于调节推手部件20相对于主机10的旋转位置。调节部件50包括配接件51和调节件52。当配接件51与调节件52配合，推手部件20相对于主机10锁定。当配接件51与调节件52解除配合，推手部件20与主机10解除锁定，并可在操作者操作下绕主机10旋转。用户可以通过操作配接件51或调节件52以固定推手部件20或解除固定推手部件20。示例性地，配接件51和调节件52可以其中一个设置在主机10上，另一个设置在推手部件20上。

当需要运输电动工具100时，用户会移动至电动工具100的主机10旁，进行推手部件20的旋转动作，以将推手部件20旋转至非工作位置区进行收纳。推手部件20上设置有开关组件，开关组件用于控制电机启动。若用户旋转推手部件20时误触发开关组件，可能导致电动工具100上电启动，由于此时用户距离工作部较近，会导致用户处于危险状态。

基于此，本实施例提供的电动工具100在主机10和/或推手部件20上还设置有信号单元40，信号单元40可以响应推手部件20的位置变化以反馈不同的状态信号。当推手部件20处于工作位置区且推手部件与主机相对锁定，信号单元40反馈第一状态信号，当推手部件20处于非工作位置区，信号单元40反馈第二状态信号。

进一步的，当推手部件20处于工作位置区，且推手部件20与主机10解除锁定，不同的信号单元40配置形式，以及不同配置形式的信号单元与推手部件20的配合方式不同，导致信号单元40可能反馈第一状态信号，也可能反馈第二状态信号。针对当推手部件20处于工作位置区，且推手部件20与主机10解除锁定，信号单元40可能反馈第一状态信号，也可能反馈第二状态信号，反馈不同状态信号的具体实施结构在后续的段落里将进行详细介绍。

信号单元40可以为机械触发开关，当推手部件20移动到预设区域(工作位置区或非工作位置区)时，触发开关响应推手部件20的位置变化被触发或被释放，以反馈不同的状态信号。信号单元40也可以为电气感应单元，当推手部件20的位置发生变化，电气感应单元产生的感应信号强弱不同，不同强弱的感应信号代表不同的状态信号，例如感应信号低于预设阈值，感应开关反馈的为第一状态信号，感应信号高于预设阈值，感应开关反馈的为第二状态信号，反之亦可。关于信号单元40的具体结构，在下文做详细描述。

控制电路连接信号单元40，用于根据信号单元40反馈的第一状态信号和第二状态信号识别当前推手部件20的位置，并相应调整电机的启动控制逻辑。本实施例中，控制电路包括主控制单元，主控制单元可以是具有分析、运算和控制功能的部件，比如：主控制单元可为但不限于PLC(Programmable Logic Controller译为可编程逻辑控制器)、ECU(Electronic Control Unit译为电子控制单元)或单片机等。主控制单元连接信号单元40，用于接收信号单元40反馈的状态信号，并根据状态信号对电机的运行进行控制。当主控制单元接收到第一状态信号，表明当前推手部件20处于工作位置区，主控制单元采用第一控制逻辑控制电机启动工作，当主控制单元接收到第二状态信号，主控制单元采用第二控制逻辑控制电机启动工作，第二控制逻辑不同于第一控制逻辑。可以理解的是，控制电路不仅包括主控制单元，还可以包括其他电路，例如开关控制电路、供电电路等任意一种电路或者多种电路的组合，本实施例中，控制电路可以理解为整机电路。

本实施例通过设置信号单元40检测推手部件20的位置，并设置控制电路根据信号单元40的检测结果，在推手部件20处于不同位置区时采用不同的控制逻辑控制电机13启动，以使推手部件20处于不同位置区时电机13的启动难度不同。当推手部件20处于非工作位置区时，控制电路采用第二控制逻辑控制电机启动，可以通过改变开关组件的动作顺序和/或延长开关组件被触发后的上电时间，使得相较于第一控制逻辑，在第二控制逻辑下电机更难启动，从而可以降低推书部件20在收纳状态下用户由于误触发开关组件导致电动工具误启动的概率，降低用户的使用风险，提高电动工具的安全性。

在一个实施例中，如图3所示，电动工具还包括上电开关11。上电开关11用于响应用户的操作被触发，以使控制电路在非激活状态和激活状态之间切换。当控制电路处于激活状态，控制电路允许电源12的电流流向电机13。当控制电路处于非激活状态，控制电路禁止电源12的电流流向电机13。电机启动开关15包括第一操作元件62，第一操作元件62用于响应用户操作被触发，输出电机启动信号。在第一控制逻辑和第二控制逻辑下，上电开关11的触发保持时间不同；和/或在第一控制逻辑和第二控制逻辑下，第一操作元件62的允许触发时间不同。

具体地，控制电路处于激活状态下，允许电源12的电流流向电机13可以理解为电源12至电机13的供电回路可以导通，但需要在一定条件下才能导通。本实施例中，电源12至电机13的供电回路可以由主控制单元14控制。当控制电路处于激活状态下，主控制单元14在接收到电机启动信号时才控制电源12至电机13的供电回路导通，以使电机13驱动工作部工作。而当控制电路处于非激活状态，主控制单元14配置为无法接收到电机启动信号，因此无法控制电源12至电机13的供电回路导通。或者，主控制单元14配置为即使接收到电机启动信号，也不会控制电源12至电机13的供电回路导通。

为了降低推手部件20处于非工作位置区时电机13的误启动概率，本实施例中，在第一控制逻辑和第二控制逻辑下，预先设置上电开关11的触发保持时间不同，使控制电路允许进入激活状态的时间不同，或预先设置第一操作元件62的允许触发时间不同，使主控制单元14允许接收电机启动信号的时间不同，或设置电开关11的触发保持时间和第一操作元件62的允许触发时间均不同。

其中，上电开关11的触发保持时间可以理解为上电开关11自被触发开始、保持触发状态直到控制电路由非激活状态切换到激活状态的时间。例如，上电开关11为按钮式开关，用户按压按钮式开关并保持按压状态直至达到预设的触发保持时间，控制电路才进入激活状态。或上电开关11为旋转式开关，用户旋转上电开关至预设角度，并将开关保持旋转在预设角度直至达到预设的触发保持时间，控制电路才进入激活状态。

第一操作元件62的允许触发时间可以理解为控制电路自进入激活状态起，主控制单元14允许接收电机启动信号的预设时间。其中，预设时间可以是预设时间段，也可以是固定时间点。例如，第一操作元件62可以是扳机，自控制电路进入激活状态起的10s内(也即预设时间段内)，用户扳动扳机，可以控制电机13启动。或者自控制电路进入激活状态起的第10s(也即间隔预设时间的固定时间点)，用户扳动扳机，才能控制电机13启动。

本实施例通过设置第一控制逻辑下和第二控制逻辑下控制电路响应上电开关11的触发保持时间不同，和/或响应第一操作元件62的允许触发时间不同，使得当推杆处于工作位置区，用户可以方便地触发上电开关11和第一操作元件62使电机13启动工作，当推杆处于非工作位置区内，提高上电开关11和电机启动开关15被触发的操作难度，降低电机13通电启动的概率，从而提高推手部件20处于收纳状态时电动工具的安全性。

第一控制逻辑和第二控制逻辑有多种实现方式，以下以几种示例为例进行说明。

作为第一种示例，如图3和图4所示，第一控制逻辑至少包括：上电开关11的触发保持时间达到第一保持时间，允许控制电路进入激活状态。第二控制逻辑至少包括：上电开关11的触发保持时间达到第二保持时间，允许控制电路进入激活状态。其中，第二保持时间大于第一保持时间。

具体地，控制电路包括计时单元16，控制电路根据计时单元16的计时时间判断上电开关11的触发保持时间是否满足预设条件(也即是否达到第一保持时间或第二保持时间)。当触发保持时间满足预设条件，允许控制电路进入激活状态。

本实施例中，计时单元16用于从上电开关11被触发的瞬间启动计时，并在计时时间达到预设的第一保持时间或第二保持时间时发送计时信号至主控制单元14，以使控制电路进入激活状态。

计时单元可以设置在主控制单元14外，并与主控制单元14连接，也可以集成在主控制单元14内。在一种情况下，计时单元16设置在主控制单元14外，如图3所示，计时单元16与上电开关11和第一操作元件62一起设置在控制电路的开关控制单元111上。当开关控制单元111检测到上电开关11被触发，开关控制单元111控制计时单元16启动计时，并在计时时间达到预设的第一保持时间或第二保持时间时，发送计时信号至主控制单元14。在另一种情况下，计时单元16也可以集成在主控制单元14内，上电开关11和电机启动开关15设置在开关控制单元111内，在上电开关11被触发的瞬间，开关控制单元111控制电源12至主控制单元14的供电回路导通，主控制单元14上电并控制计时单元16启动计时，当计时时间达到预设的触发保持时间时，控制电路进入激活状态。

进一步地，为了方便用户获知控制电路已进入激活状态，本实施例还提供显示单元17，显示单元17连接开关控制单元111，并受开关控制单元111控制。当计时单元16的计时时间达到预设的第一保持时间或第二保持时间，开关控制单元111控制显示单元17点亮，以提示操作者控制电路进入激活状态，从而操作者可以在显示单元17点亮后触发第一操作元件62，以使电机启动。通过设置显示单元17，不仅可以在推手部件20处于工作位置区时，提示操作者何时可以操作电机启动开关，还可以在推手部件20处于非工作位置区时，提醒操作者当前整机控制电路已被激活，避免操作者进一步操作第一操作元件62导致电机误启动，可以进一步提高电动工具的安全性。

本示例中第二保持时间大于等于第一保持时间的3倍。优选地，第二保持时间大于等于第一保持时间的5倍。例如，第二保持时间可以是第一保持时间的3倍、5倍、20倍、50倍或100倍。第二保持时间越大，上电开关11需要被持续触发的时间越长，用户误触发的概率也越低。

具体地，第二保持时间大于等于2s，第一保持时间小于等于0.6s。例如，第一保持时间可以是0s、0.1s、0.3s、0.5s或0.6s等，第二保持时间可以是2s、5s、10s、15s、20s或30s等。示例性地，从用户的操作角度来看，当推手部件20处于工作位置区时，用户仅需触发上电开关0.3s后，即可使控制电路进入激活状态，而后用户再触发第一操作元件62即可控制电机13启动工作，从而可以方便地启动电动工具。而当推手部件20旋转至非工作位置区，用户需持续按压或旋转上电开关30s，才可使控制电路处于激活状态，然后再触发第一操作元件62才能控制电机13启动工作。对用户来说，通常开关的开启都是短暂的按压即可，因此，用户基本不会想到需要持续按压上电开关30s，才能使控制电路激活；并且，用户即使误触发上电开关，也不会长时间持续误触。而当推手部件20处于非工作位置区，用户习惯性的短暂触发上电开关11，是无法激活控制电路的。因此本实施例提供的方案可以降低用户由于误触发上电开关导致电机启动的概率，提高推手部件20折叠时的使用安全性。

上述实施例通过配置在第一控制逻辑下和第二控制逻辑下，上电开关11的触发保持时间不同，使得在第二控制逻辑下，电机误启动的概率更小。

作为第二种示例，第一控制逻辑至少包括：控制电路进入激活状态下，第一操作元件62的允许触发时间配置在第一预设时间内。第二控制逻辑至少包括：控制电路进入激活状态下，第一操作元件62的允许触发时间配置在第二预设时间内。

或者，第二控制逻辑包括：第一操作元件62的允许触发时间配置为从控制电路进入激活状态起，间隔预设时间的固定时间点，控制电路允许在固定时间点接收电机启动信号，以控制电源13的电流流向电机13，使电机13驱动工作部31工作。

具体地，当推手部件20处于工作位置区，操作者先触发上电开关11，使控制电路进入激活状态。从控制电路进入激活状态起，计时单元16启动计时，同时主控制单元14允许响应电机启动信号。当计时单元16的计时时间达到第一预设时间，计时单元16发送信号至主控制单元14，主控制单元14接收到计时信号后不再响应电机启动信号。

当推手部件20处于非工作位置区，操作者先触发上电开关11，使控制电路进入激活状态。从控制电路进入激活状态起，计时单元16启动计时，同时主控制单元14允许响应电机启动信号。当计时单元16的计时时间达到第二预设时间，计时单元16发送信号至主控制单元14，主控制单元14接收到计时信号后不再响应电机启动信号。

或者，当推手部件20处于非工作位置区，操作者先触发上电开关11，使控制电路进入激活状态。从控制电路进入激活状态起，计时单元16启动计时。当计时时间达到预设的固定时间点，计时单元16发送信号至主控制单元14，主控制单元14允许在该固定时间点响应电机启动信号，当计时时间未达到该时间点或计时时间超出该时间点，主控制单元14均不响应电机启动信号，也即主控制单元14无法接收到电机启动信号，或者即使接收到电机启动信号也不会控制电机13启动。

本示例中，第二预设时间小于第一预设时间。示例性地，第二预设时间小于等于第一预设时间的五分之一、十分之一或百分之一。例如，第二预设时间可以是第一预设时间的五分之一、十分之一。

具体地，第一预设时间大于等于30s，例如第一预设时间可以是30s、40s、50s或60s等。第二预设时间大于等于0s，小于等于5s，例如第二预设时间可以是0s、0.2s、0.3s、0.5s、1s、2s、3s、4s或5s等。若第二预设时间大于5s，会提高用户误触发电机驱动开关的概率。

预设的固定时间点可以是自控制电路进入激活状态起第0.5s、第1s、第5s、第10s等。

也即，从用户的操作角度来看，当推手部件20处于工作位置区时，用户触发上电开关11使得控制电路进入激活状态起，在60s内，再触发电第一操作元件62，即可使电机13上电启动工作。而当推手部件20处于非工作位置区时，用户触发上电开关11使得控制电路进入激活状态起，在0.3s内触发第一操作元件62，或者自控制电路进入激活状态起的第3s触发第一操作元件62，才能使电机13启动工作。由此可见，当推手部件20处于工作位置区时，用户有足够的时间触发第一操作元件62，可以确保用户在想启动电机时能够启动。而当推手部件20处于非工作位置区时，对用户来说，几乎需要同时触发上电开关11和第一操作元件62才能使电机启动工作，或者在触发上电开关11后需计时，计时时间达到固定时间点后触发第一操作元件62才能使电机启动，通常，用户是按照正常速度先后触发上电开关11和第一操作元件62控制电机13启动，因此用户很难想到需要同时触发上电开关11和第一操作元件62才能使电机启动工作，从而大大降低了电机误启动的概率。

本示例通过在推杆处于非工作位置区时，改变第一操作元件62的允许触发时间，提高电机13启动难度，可以降低用户在推手部件20折叠过程中误启动电机13的概率，提高安全性能。

作为第三种示例，第一控制逻辑至少包括：上电开关11的触发保持时间达到第一保持时间，允许控制电路进入激活状态，控制电路进入激活状态下，允许在第一预设时间内接收电机启动信号。第二控制逻辑至少包括：上电开关11的触发保持时间达到第二保持时间，允许控制电路进入激活状态，控制电路进入激活状态下，允许在第二预设时间内接收电机启动信号。其中，第二保持时间大于第一保持时间，且第二预设时间小于第一预设时间。或者，第二启动逻辑包括：上电开关11的触发保持时间达到第二保持时间，允许控制电路进入激活状态，从控制电路进入激活状态起，在间隔预设时间的固定时间点处，控制电路允许接收电机启动信号。

具体地，当推手部件20处于工作位置区，操作者先触发上电开关11，开关控制单元111检测到上电开关11被触发的瞬间，控制计时单元16启动计时。当计时时间达到预设的第一保持时间，开关控制单元111发送计时信号至主控制单元14，此时，控制电路进入激活状态，主控制单元14允许响应电机启动信号。从计时时间达到预设的第一保持时间起，开关控制单元111再次控制计时单元16启动计时，当计时单元16的计时时间达到第一预设时间，计时单元16发送信号至主控制单元14，主控制单元14接收到计时信号后不再响应电机启动信号。

当推手部件20处于非工作位置区，操作者先触发上电开关11，开关控制单元111检测到上电开关11被触发的瞬间，控制计时单元16启动计时。当计时时间达到预设的第二保持时间，开关控制单元111发送计时信号至主控制单元14。此时，控制电路进入激活状态，主控制单元14允许响应电机启动信号。从计时时间达到预设的第二保持时间起，开关控制单元111再次控制计时单元16启动计时，当计时单元16的计时时间达到第二预设时间，计时单元16发送信号至主控制单元14，主控制单元14接收到计时信号后不再响应电机启动信号。或者，从计时时间达到预设的第二保持时间起，开关控制单元111再次控制计时单元16启动计时。当计时时间达到预设的固定时间点，计时单元16发送信号至主控制单元14，主控制单元14允许在该固定时间点响应电机启动信号。

优选地，第二保持时间大于等于第一保持时间的3倍；第二预设时间小于第一预设时间。具体地，第二保持时间大于等于2s，第一保持时间小于等于0.6s。第二预设时间大于等于0s，小于等于5s，第一预设时间大于等于30s。例如第一保持时间可以是0s、0.1s、0.3s、0.5s或0.6s等。第二保持时间可以是2s、5s、10s、15s、20s或30s等。第一预设时间可以是30s、40s、50s或60s等。第二预设时间可以是0s、0.2s、0.3s、0.5s、1s、2s、3s、4s或5s等。

优选地，预设的固定时间点可以是自第二保持时间达到起的第0.5s、第1s、第5s、第10s、第20s等。

也即，从用户的操作角度来看，当推手部件20处于工作位置区时，用户仅需触发上电开关0.3s后，在60s内在触发电机启动开关，即可控制电机启动。而当推手部件20处于工作位置区时，用户需持续按压或旋转上电开关30s，才能使控制电路激活，然后在控制电路激活的0.3s内触发第一操作元件62，或者自控制电路进入激活状态起的第3s触发第一操作元件62，才能使电机13启动工作。对用户来说，连续触发上电开关11并保持一段时间不松手已是小概率事件，且连续触发上电开关11达到预设的触发保持时间后极短时间内再触发第一操作元件62的概率更低，因此本示例可以有效降低用户误触发上电开关11和第一操作元件62导致电机13启动的概率，提高折叠推手部件20时的操作安全性。

相较于第一种示例和第二种示例提供的方案，本示例通过在推杆处于非工作位置区时，既改变上电开关11的触发保持时间，又改变第一操作元件62的允许触发时间，可以进一步提高电机13启动难度，降低用户在推手部件20折叠过程中误启动电机13的概率，提高安全性能。

在一个实施例中，电动工具100包括手推割草机，手推割草机的电机包括切割电机，工作部包括切割部，切割电机用于驱动切割部运动，以执行切割工作。如图4所示，针对切割电机，第一操作元件62可以是切割拉杆621，切割拉杆与推手部件20的推杆21平行，用于供用户拉动。当用户需要控制切割电机启动时，可以先触发设置于开关控制单元111上的上电开关11，并持续触发达到预设的触发保持时间，使控制电路进入激活状态。当控制电路进入激活状态，显示单元17点亮，从而提示用户可以操作切割拉杆。当切割拉杆在允许触发时间内被扳动至靠近推杆21，切割电机启动，以驱动切割部工作。

或者，电动工具的电机13包括自驱电机，工作部31包括移动组件，移动组件用于驱使主机10在设定的路径或工作区域内移动。如图4所示，针对自驱电机，第一操作元件62可以是自驱拉杆622，自驱拉杆622设置于推杆21处，且与推杆21和切割拉杆621平行。自驱拉杆622和切割拉杆621可以分别位于推杆21的两侧，以便于用户操作。当用户需要控制自驱电机启动时，可以先触发设置于开关控制单元111上的上电开关11，并持续触发达到预设的触发保持时间，使控制电路进入激活状态。当控制电路进入激活状态，显示单元17点亮，从而提示用户可以操作自驱拉杆622。当自驱拉杆在允许触发时间内被扳动至靠近推杆21，自驱电机启动，以驱动移动组件工作。

上述第一种示例、第二种示例和第三种示例描述的第一控制逻辑和第二控制逻辑对上电开关11的触发保持时间和第一操作元件62的允许触发时间的限定，均可应用于本实施例提供的切割电机或自驱电机。具体实施方式参考前述实施例，在此不再赘述。

前述实施例中，当需要启动切割电机或自驱电机时，用户执行两个开关触发动作(触发上电开关+触发第一操作元件)，即可使电机启动。当电动工具为手推割草机时，具体的，当割草机供应用于商业场景时，例如园林团队携带割草机对多家园林进行割草，由于园林团队需要从一家花园转场至另一家花园工作，割草机需要装车运输随园林团队转场，因此运输工况较多，推手部件20的收纳工况也较多，因此电机误启动的概率较大，双触发动作启动电机难以满足商用工况下对电机启动的安全性要求。

基于此，在又一实施例中，如图4所示，电机启动开关15还包括解锁元件61。解锁元件61用于控制第一操作元件62在锁定状态和解锁状态之间切换。当第一操作元件62处于锁定状态，第一操作元件62无法响应用户操作输出电机启动信号，当第一操作元件62处于解锁状态，第一操作元件62可以响应用户操作输出第一操作电机启动信号。

具体地，在一个示例中，解锁元件61配置为机械操作件。机械操作件包括可操作地耦接到第一操作元件62的止挡件。当解锁元件61未被操作时，止挡件抵接第一操作元件62，使得第一操作元件62无法被操作以朝向推杆21运动，从而无法输出电机启动信号，此时第一操作元件62处于锁定状态。当解锁元件61被操作时，止挡件释放第一操作元件62，使得第一操作元件62可以被操作以朝向推杆21运动，此时第一操作元件62处于解锁状态，当第一操作元件62靠近推杆21时，第一操作元件62可以输出电机启动信号。因此本示例中，当需要启动电机时，用户需执行三个触发动作，也即先触发上电开关11，使控制电路进入激活状态；再在允许触发时间内，分别触发解锁元件61和第一操作元件62，以启动电机。

上述第一种示例、第二种示例和第三种示例提供的第一控制逻辑和第二控制逻辑中，对上电开关11的触发保持时间和第一操作元件62的允许触发时间的限定，均可应用于本实施例。也即，在第一控制逻辑下，控制电路进入激活状态后，用户需在第一预设时间内操作解锁元件61和第一操作元件62，以控制电机启动。在第二控制逻辑下，控制电路进入激活状态后，用户需在第二预设时间内操作解锁元件61和第一操作元件62，以控制电机启动。由于第二预设时间小于第一预设时间，且第二预设时间小于等于5s，因此在第二控制逻辑下，用户很难短时间内操作两个元件，从而提高了电动工具在第二控制逻辑下的启动难度。

在又一个示例中，解锁元件61配置为电子开关，电子开关能够响应用户操作输出解锁信号。控制电路在接收到解锁信号后，才允许接收电机启动信号。也即，在本示例中，当需要控制电机启动时，用户需先触发上电开关11，使控制电路进入激活状态。然后触发解锁元件61，控制电路接收到解锁信号后，用户再触发第一操作元件62，才能控制电机启动。

上述第一种示例、第二种示例和第三种示例提供的第一控制逻辑和第二控制逻辑中，对上电开关11的触发保持时间和第一操作元件62的允许触发时间的限定，均可应用于本实施例。具体可参考上一实施例中解锁元件61为机械操作件的描述，在此不再赘述。

针对解锁元件61为电子开关的情况，在第一控制逻辑和第二控制逻辑下，还可以对解锁元件61的持续触发时间进行区别限制，以进一步提高第二控制逻辑下的电机启动的难度。

作为第四种示例，第一控制逻辑至少包括：控制电路进入激活状态下，解锁元件61自被触发开始直至向控制电路输出解锁信号的持续触发时间达到第三保持时间，控制电路允许接收电机启动信号，以根据电机启动信号控制电源的电流流向电机，以使电机驱动工作部工作。也即，当计时时间未达到第三保持时间，控制电路均不响应电机启动信号，也即均无法接收电机启动信号，或即使接收到电机启动信号也不控制电机启动。

第二控制逻辑至少包括：控制电路进入激活状态下，解锁元件61自被触发开始直至向控制电路输出解锁信号的持续触发时间达到第四保持时间，控制电路允许接收电机启动信号，以根据电机启动信号控制电源的电流流向电机，以使电机驱动工作部工作。其中第四保持时间大于第三保持时间，且第四保持时间大于等于第三保持时间的3倍。

具体地，如图4所示，解锁元件61可以设置在开关控制单元111上，解锁元件61可以是按钮式开关，当按钮式开关被按压，可以输出解锁信号至主控制单元14。主控制单元14接收到解锁信号，允许响应电机启动信号，以控制电机启动。主控制单元14未接收到解锁信号，禁止响应电机启动信号，此时即使用户操作第一操作元件61，也无法启动电机。

当推手部件20处于工作位置区，用户需先触发上电开关11，使控制电路进入激活状态。然后触发解锁元件61，并持续按压解锁元件61，开关控制单元111检测到解锁元件61被触发的瞬间，控制计时单元16启动计时，并在解锁元件61保持触发状态期间持续计时，直到计时时间达到预设的第三保持时间，开关控制单元111发送解锁信号至主控制单元14，以使主控制单元14允许接收电机启动信号。当主控制单元14接收到电机启动信号，控制电机启动。

当推手部件20处于非工作位置区，若要控制电机启动，需先触发上电开关11，使控制电路进入激活状态。然后触发解锁元件61，并持续按压解锁元件61，开关控制单元111检测到解锁元件61被触发的瞬间，控制计时单元16启动计时，并在解锁元件61保持触发状态期间持续计时，直到计时时间达到预设的第四保持时间，开关控制单元111发送解锁信号至主控制单元14，以使主控制单元14允许接收电机启动信号。当主控制单元14接收到电机启动信号，可以控制电机启动。

优选地，第四保持时间大于等于第三保持时间的三倍。示例性地，第四保持时间可以是第三保持时间的3倍、5倍、20倍、50倍或100倍。第四保持时间越大，解锁元件61需要被持续触发的时间越长，用户误触发的概率也越低。

具体地，第四保持时间大于等于2s，第三保持时间小于等于0.6s。例如，第三保持时间可以是0s、0.1s、0.3s、0.5s或0.6s等，第四保持时间可以是2s、5s、10s、15s、20s或30s等。由于第四保持时间远大于第三保持时间，因此当推手部件20处于非工作位置区，用户需要持续触发解锁元件61一段时间。对用户来说，通常短暂按压三个开关即可启动电机，因此用户不会想到在按压上电开关11后需要持续按压解锁元件61。即使用户误触开关，也不会长时间持续误触。因此本实施例提供的方案可以降低用户由于误触发上电开关和电机启动开关导致电机启动的概率，提高推手部件20折叠时的使用安全性。

或者，作为第五种示例，当推手部件20处于非工作位置区，可以不限制解锁元件61的触发保持时间，而是限制解锁元件61的允许触发时间以提高电机启动难度。本实施例中，第一控制逻辑可以与前述第四种示例相同，第二控制逻辑至少包括：控制电路进入激活状态与控制电路接收到解锁信号之间间隔预设固定时间点。也即，控制电路允许接收解锁信号的计时起点为控制电路从进入激活状态起，当计时时间达到预设的固定时间点，控制电路允许在该固定时间点接收解锁信号，并在接收到解锁信号后，允许接收电机启动信号。

示例性地，预设的固定时间点可以是5s、10s、15s或20s等，从控制电路进入激活状态起间隔预设固定时间点即为，从控制电路进入激活状态起间隔5s、10s、15s或20s。也即，控制电路从进入激活状态起的第5s、第10s、第15s或第20s允许接收解锁信号，当计时时间未达到预设的间隔时间或超过预设的间隔时间，控制电路均不响应解锁信号，也即均无法接收解锁信号，或即使接收到解锁信号也不进行动作。

本实施例不限制第一控制逻辑下解锁元件61和第一操作元件62的允许触发时间，用户只要在触发主上电开关11后，依次触发解锁元件61和第一操作元件62，即可控制电机启动。而在第二控制逻辑下，通过限制在固定时刻允许接收解锁信号，可以提高电机启动难度，从而提高推手部件20处于收纳状态时电动工具的安全性。

进一步地，作为第六种示例，在第四种示例或第五种示例的基础上，在第一控制逻辑和第二控制逻辑下，不仅可以限制解锁元件61的触发保持时间或允许触发时间，还可以进一步限制第一操作元件62的允许触发时间，以进一步提高第二控制逻辑下电机的启动难度。

具体地，第一控制逻辑还包括：控制电路允许在第一预设时间内接收电机启动信号。其中，第一预设时间的计时起点即为解锁元件61的持续触发时间达到第三保持时间起。

第二控制逻辑还包括：控制电路允许在第二预设时间内接收电机启动信号，其中，第二预设时间的计时起点为解锁元件61的持续触发时间达到第四保持时间起，第二预设时间小于第一预设时间。

或者，第二控制逻辑包括：控制电路允许自接收到解锁信号起，在间隔预设时间的固定时间点接收电机启动信号。

示例性地，第二预设时间小于等于第一预设时间的五分之一、十分之一或百分之一。例如，第二预设时间可以是第一预设时间的五分之一、十分之一。

具体地，第一预设时间大于等于30s，第二预设时间大于等于0s，小于等于5s。例如，第一预设时间可以是30s、40s、50s或60s等。第二预设时间可以是0s、0.1s、0.2s、0.3s、0.4s或0.5s。若第二预设时间大于5s，会提高用户误触发第一操作元件的概率。预设的固定时间点可以是从计时时间达到第四保持时间起的第0.5s、第5s、第10s、第15s、第20s等。

本实施例在第二控制逻辑下不仅可以延长解锁元件61的触发保持时间，还缩短了第一操作元件62的允许触发时间，也即当推手部件20处于非工作位置区，用户需先触发主上电开关11，然后持续触发解锁元件61并保持一定时间，在持续触发时间达到的瞬间或在持续触发时间达到后的固定时间点触发第一操作元件62，才能控制电机启动，相较于上一实施例，本实施例提供的电机启动逻辑使得电机误启动的概率更低，可进一步提高电动工具的安全性。

进一步地，本实施例还可以设置第一控制逻辑下和第二控制逻辑下，上电开关11的触发保持时间不同，以进一步提高第二控制逻辑下电机误启动的概率。即第六种示例和第一种示例的组合。

其中，第一控制逻辑下，上电开关11的触发保持时间达到第一保持时间，控制电路允许接收解锁信号，并在接收到解锁信号时，控制电路判断解锁元件61保持触发状态的时间是否达到第三保持时间，达到第三保持时间时允许在第一预设时间内接收电机启动信号，且控制电路在接收到电机启动信号时控制电机启动。第一保持时间、第三保持时间和第一预设时间与前述实施例相同，在此不再赘述。

第二控制逻辑下，上电开关11的触发保持时间达到第二保持时间，控制电路允许接收解锁信号，并在接收到解锁信号时，控制电路判断解锁元件61保持触发状态的时间是否达到第四保持时间，达到第四保持时间时允许在第二预设时间内，或者控制电路允许自达到第四保持时间起，在间隔预设时间的固定时间点接收电机启动信号，并在接收到电机启动信号时控制电机启动。其中，第二保持时间大于第一保持时间，第四保持时间大于第三保持时间，第二预设时间小于第一预设时间。第二保持时间、第四保持时间和第二预设时间与前述实施例相同，在此不再赘述。

本实施例中，通过限制第一控制逻辑和第二控制逻辑下上电开关11的触发保持时间、解锁元件61 的持续触发时间和第一操作元件62的允许触发时间均不同，大大降低了推手部件20处于非工作位置区时，用户误操作开关组件使得电机启动的概率。通常来说，用户短暂按压三个开关即可启动电机，因此用户不会想到需要长时间触发上电开关11和解锁元件61。并且，连续误触发三个开关已是小概率事件，在进行第一个触发动作(上电开关11)和第二个触发动作(解锁元件61)时保持触发状态一定时间不松手的概率更小，并且在第二个触发动作结束后的短时间内或固定时间点触发第一操作元件的概率更小，在无意识情况下几乎不可能实现，因此本实施例提供的方案可提高推手部件20在收纳状态下开关组件误触发的难度，有效降低电机误启动的概率。

上述实施例提供的电动工具均包括上电开关11，上电开关11用于在被触发时使控制电路进入激活状态，在控制电路进入激活状态下，控制电路允许接收电机启动信号。

在又一种实施方式中，电动工具也可以不设置上电开关11，控制电路可以在电动工具接入电源12时即进入激活状态。

具体地，当电池包安装至电源安装部，控制电路响应电池包的接入而进入激活状态，此时电源12至主控制单元14的供电回路导通，主控制单元14上电，允许接收电机启动信号。为了提高电动工具的安全性，降低电机的误启动概率，电机启动开关包括解锁元件61和第一操作元件62，解锁元件61用于响应用户操作输出解锁信号，第一操作元件62用于响应用户操作输出电机启动信号，主控制单元14接收到解锁信号和电机启动信号时，控制电机启动。

当电动工具不具备上电开关11时，可通过如下控制逻辑，提高推手部件20处于非工作位置区的电机启动难度。

作为第七种示例，第一控制逻辑包括：控制电路进入激活状态下，解锁元件61自被触发开始直至向控制电路输出解锁信号的持续触发时间达到第三保持时间，控制电路允许接收电机启动信号，并根据接收到的电机启动信号控制电源的电流流向电机，以使电机驱动工作部工作。

第二控制逻辑包括：控制电路进入激活状态下，解锁元件61自被触发开始直至向控制电路输出解锁信号的持续触发时间达到第四保持时间，控制电路允许接收电机启动信号，并根据接收到的电机启动信号控制电源的电流流向电机，以使电机驱动工作部工作。第四保持时间大于第三保持时间，且第四保持时间大于等于第三保持时间的3倍。关于第三保持时间和第四保持时间的具体限定可参考上一实施例，本实施例不再赘述。

当然，也可以进一步限制第一操作元件62的允许触发时间，以进一步提高第二控制逻辑下电机的启动难度。

作为第八种示例，在第七种示例的基础上，第一控制逻辑还包括：控制电路允许在第一预设时间内接收电机启动信号。其中，第一预设时间的计时起点即为解锁元件61的触发保持时间达到第三保持时间起。

第二控制逻辑还包括：控制电路允许在第二预设时间内接收电机启动信号。其中，第二预设时间的计时起点即为解锁元件61的触发保持时间达到第四保持时间起，且第二预设时间小于第一预设时间。

或者，第二控制逻辑包括：控制电路允许自达到第四保持时间起，在间隔预设时间的固定时间点接收电机启动信号。

关于第一控制逻辑和第二控制逻辑的具体限定，可以参见前述实施例，在此不再赘述。

上述实施例中，电动工具为手推割草机，手推割草机可以同时包括切割电机和自驱电机，上述实施例提供的第一控制逻辑和第二控制逻辑可以应用于控制切割电机启动或控制自驱电机启动。

在一个实施例中，上述上电开关11和解锁元件61可以均为按钮式开关。按钮式开关可以是常开式开关，也可以是常闭式开关。针对常开式开关，开关被触发就闭合，被释放就断开；或针对常闭式开关，开关被触发就断开，被释放就闭合。因此控制电路会响应开关的触发动作产生电平跳变，当开关被持续触发时电平不变，当开关被释放时再次发生电平跳变。进而主控制单元14可以在电平跳变的起始时刻开始计时，并在电平不变时保持计时，从而可以判断开关保持触发状态的时间是否达到预设的保持时间。

上述实施例提供的电机启动控制方案，当推手部件20处于非工作位置区时，采用第二控制逻辑，虽然在第二控制逻辑下，用户操作开关组件使电机启动的难度很高，但也存在一定的启动概率。若电机被误启动，仍然存在安全风险。

基于此，在一个实施例中，当控制电路接收到第一状态信号时，允许电机至少按照第一转速启动工作，当控制电路接收到第二状态信号时，允许电机至少按照第二转速启动工作，第二转速小于等于第一转速的三分之一。特别的，这里的第一转速应该理解为电动工具正常工作下，电机的转速。

优选地，第二转速小于等于第一转速的五分之一。示例性地，第二转速可以是第一转速的三分之一、四分之一、五分之一或十分之一。

具体地，第一转速可以是2500r/min以上，例如2500r/min、3000r/min、3500r/min或4000r/min，第二转速可以是700r/min以下，例如700r/min、600r/min、300r/min或200r/min。由于第二转速远小于第一转速，从而即使电机驱动驱动工作部(例如刀片和移动组件)工作，也不会对用户造成太大伤害。

在一个实施例中，当控制电路接收到第二状态信号时，控制电路还用于在电机13启动预设时间后，控制电机13关闭。从而，即使用户在折叠推杆的过程中误操作导致电机13启动，控制电路也可以控制电机13在启动预设时间后关闭，防止对用户造成伤害。

本实施例中，预设时间小于等于5s。具体地，预设时间可以是2s、4s或5s。当预设时间超过5s，电机转动圈数过高，会带来安全隐患。

下面介绍本申请提供的调节部件50与推手部件20的联动结构。

如前所述，本申请提供的电动工具具有调节部件50，调节部件包括配接件51和调节件52，配接件51与调节件52配合实现推手部件20与主机10之间的位置调节。调节部件的实现方式有多种，以下以两种实施方式为例进行说明。

作为一个示例，请参考图5与图6，调节部件50包括配接件51和调节件52，配接件51连接主机10，调节件52连接推手部件20，配接件51与调节件52配合可以将推手部件20锁定于主机10，配接件51与调节件52解除配合，推手部件20可绕主机10旋转。

具体地，结合图7与图8，配接件51上具有第一位置511，调节件52上设有配合部521。当配合部521配接于第一位置511时，推手部件20处于工作位置区。当配合部521离开第一位置时，推手部件20处于非工作位置区。

调节部件50还包括驱使调节件52配接于配接件51或解除配接的操作组件53。操作组件53可沿配接件51的轴线514方向运动至解锁区域516。当调节件52与配接件51进行配接时，推手部件20锁定在第一位置511无法进行调节。当操作组件53沿轴线514运动至解锁区域516，调节件52从配接件51上解除配接，此时调节件52相对配接件51为活动状态，推手部件20能进行相应调节，如旋转调节等。其中，解锁区域516是指在轴线514方向上与配接件51表面具有一定的间距的平面区域，当然也可理解为与配接件51表面大致平行的平面区域。由于解锁区域516为平面区域，因此，调节件52可从第一位置511沿轴线514的方向移动至解锁区域516上；也可从配接件51的其他位置沿轴线514的方向移动至解锁区域516上。另外，解锁区域516与配接件51表面之间的间距可依据信号单元40的性能而定，比如：解锁区域516与配接件座51之间沿轴线514的方向上的间距为4mm等。当用户需要将推手部件20从工作位置区(第一位置)旋转至非工作位置区时，需先扳动操作组件53，以将推手部件20从第一位置511平移至解锁区域516，再旋转推手部件20，以旋转至非工作位置区。

具体地，参见图5-图8，配合部521配接第一位置511上有两种实现方式：一、配合部521直接配接在第一位置511上，即第一位置511上具有与配合部521连接的结构；二、配合部521位于第一位置511时，调节件52上其他位置与底座51上其他位置发生配接，比如：第一位置511设计为空白区域或凹槽结构，在空白区域或凹槽结构的周边设置若干齿；同时，配合部521的周边设置对应的齿进行啮合等。而不论是第一种方式，还是第二种方式，只需满足调节件52与配接件51配接后推手部件20无法进行调节均可。

当配合部521与第一位置511配接方式为第二种时，以第一位置511的周边设置若干齿为例，齿与第一位置511分别在配接件51上的分布有多种，比如：齿与第一位置511围绕轴线514外周分布；或者若干齿围绕轴线514间隔设置形成环状结构，第一位置511位于该环状结构内等。

请参考图7与图8，图7为配接件51的结构，图8为调节件52的结构，为了保证调节件52在解除配接后沿轴线514方向移动稳定，配接件51上设有具有轴线514的导向轴518。调节件52上设有滑动套设在导向轴518外的轴套523。

在一些实施例中，请参考图7与图8，第一位置511包括至少两个档位区51a。全部档位区51a绕轴线514分布。当配合部521配接于任一档位区51a中时，推手部件20均处于工作位置区，且信号单元40向主控制单元14反馈第一状态信号。需要说明的是，档位区51a与档位区51a之间的调节可为：首先利用操作组件53将配合部521从其中一个档位区51a上解除配接并将其沿轴线514方向移动至解锁区域516上，此时调节件52为活动状态；转动调节件52使得配合部521对准另一个档位区51a；接着，利用操作组件53驱使配合部521配接在该档位区51a上，以完成档位区51a之间的调节。

在一些实施例中，请参考图7与图8，配接件51还具有与第一位置511绕轴线514间隔分布的第二位置512。当配合部521配接于第二位置512上时，推手部件20位于非工作位置区，此时推手部件20处于完全收纳状态。

进一步地，请参考图7与图8，配接件51上设有抵触部513。抵触部513位于第一位置511与第二位置512之间，当配合部521沿轴线514方向抵触在抵触部513上时，调节件52与配接件51解除配接。

需要说明的是，抵触部513与配合部521抵触时能阻止调节件52与配接件51之间配接，其实现方式有多种，比如：将抵触部513在轴线514方向上设计为高于第一位置511，使得配合部521抵触在抵触部513上时，调节件52其他部位均无法与底座51接触等；或者，将抵触部513设计为齿状结构，配合部521设计为不具有齿的凸起结构等。

在一些实施例中，请参考图2、图7及图8，配接件51还具有与第一位置511绕轴线514间隔分布的第三位置517。当配合部521配接于第三位置517上时，推手部件20位置非工作位置区，此时推手部件20处于中间收纳状态，且与电动工具100所在平面大致垂直。如此，当推手部件20与电动工具100所在平面大致垂直，即推手部件20基本处于竖直状态时，控制单元接收到第二状态信号，并启用第二控制逻辑。

需要说明的是，当电动工具100进行转场运输时，若将推手部件20处于完全收纳状态下，比如：推手部件20折叠在主机10上并与电动工具100所在平面大致平行，会增加电动工具100的整体长度，占用搬运空间。而将推手部件20设置中间收纳状态，与电动工具100所在平面大致垂直，比如：推手部件20与电动工具100所在平面之间夹角为70°～110°等，可减小电动工具100整体长度，方便转场搬运，提高转场效率。

在一些实施例中，请参考图9与图10，操作组件53包括连接于配接件51上轴线514处的导向件531、驱使导向件531沿轴线514的方向运动的操作件533、以及弹性件534。调节件52套设于导向件531上并位于配接件51与操作件533之间。操作件533切换至锁紧状态时，能驱使调节件52与底座51配接，操作件533切换至解锁状态时，弹性件534驱使调节件52与配接件51解除配接并运动至解锁区域516。

由此可知，当操作件533切换至锁紧状态时，驱使调节件52沿轴线514的方向压缩调节件52，使之与配接件51发生配接；当操作件533切换至解锁状态时，调节件52失去操作件533的驱动力，会在弹性件534的弹力下沿轴线514的方向反向运动至解锁区域516上，并与配接件51解除配接。

可选地，弹性件534可为弹簧、弹性橡胶、弹性金属片等。

进一步地，请参考图9与图10，操作件533包括转动连接于导向件531的凸轮部53b及连接于凸轮部53b的旋转部53a，凸轮部53b的圆周侧面与调节件52接触。由此可知，操作件533切换至锁紧状态时，通过旋转部53a转动凸轮部53b，使得凸轮部53b的圆周侧面上最突出点抵触在调节件52上，驱使调节件52朝向配接件51移动并与之配接；当操作件533切换至解锁状态时，通过旋转部53a转动凸轮部53b，使得凸轮部53b的圆周侧面上最突出点转离调节件52，使得调节件52在弹性件534的作用下与配接件51解除配接。

在一些实施例中，请参考图10，配接件51朝向调节件52的一侧面上设绕轴线514间隔分布的第一配接部515，调节件52上设有与第一配接部515啮合的第二配接部522。其中，第一配接部515与第二配接部522可有多种结构设计，比如：第一配接部515设计为槽状结构，第二配接部522设计为与之配合的凸状结构等。具体到一些实施例中，第一配接部515与第二配接部522均可为齿状结构。

本示例中，调节部件50采用磨盘结构，当需要调节推手部件20时，先将操作件533切换至解锁状态，使调节件52与配接件51解除配接，再转动推手部件20。可以理解的是，调节部件50的结构不限于此，也可以采用其他构件。

作为又一个示例，调节部件50的结构可参考图11-图13，调节部件50包括连接于主机10的配接件54和连接于推手部件20的调节件55，调节件55用于调节推手部件20整体相对于主机10旋转或将推手部件20锁定于配接件54上以使推手部件20整体相对于主机10固定。

进一步地，调节件55包括调节手柄551和连接调节手柄551的销轴552。配接件54为连接主机10的底座，推手部件20和配接件54中的至少一个上设置有定位部56，调节手柄551用于带动销轴552沿销轴552的长度方向移动，以使销轴与定位部56配接或者解除与定位部56的配接。当销轴552与定位部56配接时，推手部件20相对于底座54固定。当销轴552与定位部56解除配接时，推手部件20可相对于底座54旋转，以便用户折叠推手部件20。

具体地，定位部56可以设置于底座54上，调节件55可以设置于主机10两侧的推杆21上。推杆21包括穿过推杆21的销孔，调节件55的销轴552与销孔配合，从而使调节件55配接至推杆21。销轴552部分伸出销孔外，以与底座54上的定位部56配接。当销轴552与定位部56解除配接、且全部收缩至销孔内时，推杆21可以绕主机10进行旋转。本实施例中，定位部56可以是定位孔，定位孔包括多个，可以分布于工作位置区和非工作位置区，以便推手部件20定位至工作位置区或非工作位置区的某些位置。如图11、图12和图13，根据定位孔分布的区域不同，定位孔可以包括工作区定位孔561和非工作区定位孔562/563。当销轴552与工作区定位孔561配接时，推杆21被固定于工作位置区。当销轴552与非工作区定位孔562/563配接时，推杆21被固定于非工作位置区。其中，工作区定位孔561可以有多个，多个工作区定位孔561沿推杆21的旋转弧线排布，以使推杆21定位在多个不同的挡位，使推杆可以适应不同身高的用户。非工作区定位孔562/563也可以有多个，本实施例中非工作位置区定位孔有两个分别为定位孔562和定位孔563，定位孔562用于将推杆定位于如图12的中间收纳状态，定位孔563用于将推杆定位于如图13的完全收纳状态。可以理解的是，还可以沿着推杆21的旋转弧线在定位孔562和定位孔563之间设置多个定位孔，以使推杆21可以定位在非工作位置区的多个位置上。当然，推手部件20在非工作位置区也可以不固定，也即定位孔只设置于工作位置区。

当然，定位部56也可以设置在主机10和推杆21上，也即推杆21上设置销孔，底座54上设置多个定位孔。当推杆21旋转至销孔与底座54上的其中一个定位孔同轴时，调节件55可拆卸地配接于定位孔和销孔内，以将推杆21定位至底座54。

下文介绍本申请提供的信号单元40根据推手部件20的位置反馈不同状态信号的配置形式。

在一个实施例中，信号单元40可以是机械触发开关。如图11-图13，信号单元40配置为微动开关43，微动开关43用于在推杆22旋转时，响应于推杆22位置的变化被触发或被释放，以输出不同的状态信号。推杆22连接于底座，微动开关43设置于底座54上，从而可以灵敏地响应推杆22的转动。微动开关43包括触发部和开关件，开关件受触发部控制，以在断开状态和接通状态之间切换。其中，微动开关处于断开状态或接通状态下，信号单元40择一地反馈第一状态信号或第二状态信号。

具体地，开关部连接主控制单元14，当触发部被触发时，主控制单元14可以检测到由于开关部通断状态的变化导致电路的电平跳变。开关部处于接通状态和断开状态时，电路反馈的电信号不同，例如，微动开关为常开开关时，触发部被触发，开关部从断开状态切换为接通状态，主控制单元14可以检测到电压信号由高电平跳变为低电平，触发部被释放，开关部处于从接通状态切换为断开状态，主控制单元14可以检测到电压信号由低电平跳变为高电平。当然，微动开关也可以为常闭开关。因此，主控制单元14通过检测电路的电平跳变，可以确定当前触发部是否被触发，进而确定推杆的位置，从而执行不同的电机启动逻辑。

作为一种示例，微动开关43为常开开关，且设置于推手部件20旋转区域的非工作位置区。更具体地，微动开关43设置推手部件20在非工作位置区的旋转路径上，使得推手部件20在非工作位置区内旋转时，均可以持续触发微动开关。如图12和图13所示，推手部件20处于中间收纳状态或完全收纳状态时，均会触发微动开关43。因此当推手部件20旋转至非工作位置区时，微动开关43被触发并反馈第二状态信号，主控制单元14接收到第二状态信号并执行第二控制逻辑。当推手部件20旋转至工作位置区，微动开关43被释放并反馈第一状态信号，主控制单元14接收到第一状态信号时执行第一控制逻辑。

作为又一种示例，微动开关43为常开开关，且设置于推手部件20旋转区域的工作位置区。更具体地，微动开关43设置于推手部件20在工作位置区的旋转路径上，使得推手部件20在工作位置区旋转时，均可以持续触发微动开关。当推手部件20锁定于工作位置区的多个挡位上时，微动开关43均会被触发并反馈第一状态信号，主控制单元14接收到第一状态信号并执行第一控制逻辑。当推手部件20旋转至非工作位置区，微动开关43被释放并反馈第二状态信号，主控制单元14接收到第二状态信号时执行第二控制逻辑。

本实施例中，由于信号单元40为微动开关，通过设置微动开关的位置和微动开关的常开或常闭形式，可以使得只要推手部件20处于工作位置区内，无论推手部件20与主机10相对锁定还是解除锁定，微动开关均被释放，信号单元40均反馈第一状态信号，只要推手部件20处于非工作位置区内，无论推手部件20与主机10相对锁定还是解除锁定，微动开关均被触发，信号单元40均反馈第二状态信号。

在一个实施例中，信号单元40也可以是电气感应单元。请参考图5与图6，信号单元40配置为传感器，传感器包括第一部件41与第二部件42。第一部件41与第二部件42中的一个设于主机10上，另一个设于推手部件20或调节件52上。第一部件41被配置为根据感应第二部件42散发的信号强弱向控制单元反馈第一状态信号或第二状态信号。其中，感应的信号强弱与反馈的状态信号之间有两种设计，例如：感应的信号大于预设阈值时反馈第一状态信号，感应的信号小于等于预设阈值时反馈第二状态信号；或者，感应的信号小于等于预设阈值时反馈第一状态信号，感应的信号大于预设阈值时反馈第二状态信号。其中，感应信号可以是磁场强度、光感强度、压力大小等参数，信号单元40根据这些变化向主控制单元14输出对应的状态信号。

下面以感应的信号大于预设阈值时反馈第一状态信号，小于等于预设阈值时反馈第二状态信号为例进行说明。参考图5与图6，当调节部件50为磨盘齿结构，也即调节部件50包括配接件51、调节件52和操作件53时，第一部件41设置于主机上，第二部件42设置于推手部件20上。当调节件52上的配合部521配接在配接件51的第一位置511(也即工作位置区)时，第一部件41与第二部件42的距离较近，第一部件41感应到第二部件42所散发的信号大于预设阈值，从而第一部件41向主控制单元14发送第一状态信号。当用户操作操作件53，使得调节件52上的配合部521解除配接时，由于推手部件20或调节件52沿轴线514远离主机10，第二部件42的位置随推手部件20移动，使得第一部件41与第二部件42之间的距离变大，因此第一部件41感应到第二部件42所散发的信号小于等于预设阈值，第一部件41向主控制单元14发送第二状态信号。当调节件52进入非工作位置区，第二部件42的位置随推手部件20移动，使得第一部件41与第二部件42之间的距离持续增大，第一部件41感应到第二部件42所散发的信号持续减弱，向主控制单元14持续发送第二状态信号。因此，当推手部件20处于工作位置区且与主机相对锁定时，信号单元40反馈第一状态信号；当推手部件20处于工作位置区且与主机10解除锁定时，信号单元40反馈第二状态信号。当推手部件20处于非工作位置区时，信号单元40均反馈第二状态信号。

需要说明的是，第二部件42散发的信号可为磁场，比如：第二部件42为磁铁，第一部件41为霍尔元件。进一步地，当推手部件20处于工作状态时，第一部件41感应到第二部件42散发的信号强度大于或等于第一阈值。当推手部件20处于收纳状态时，第一部件41感应到第二部件42散发的信号强度小于或等于第二阈值，其中，第一阈值大于第二阈值。例如，参考图5，当配合部521配接在第一位置511(工作位置区)时，霍尔元件与磁铁距离较近，能感应较强的磁场，向控制单元发送高电平信号，如5V等；参考图6，当配合部521离开第一位置时，霍尔元件与磁铁距离较远，感应较弱的磁场，向控制单元发送低电平信号，如1.5V等。如此，通过设置合理的阈值，准确判断推手部件20所处的状态，以便主控制单元14获取相应的状态信号，合理控制功能部件30的启动延时时间。

在一些实施例中，请参考图14，第二部件42设于推手部件20或调节件52上，并在主机10上形成能使第一部件41向主控制单元14反馈第一状态信号的信号覆盖区44。当推手部件20在工作位置区内转动时，第二部件42在主机上形成的信号覆盖区44位置也随之变化，各信号覆盖区43之间重叠的部分定义重叠区域。当配合部521配接在各档位区51a内时，第一部件41位于重叠区域中。如此设计，不论配合部521配接在哪个档位区51a内，始终能保证第一部件41处于信号覆盖区44内，此时向主控制单元14反馈的控制信号总为第一控制信号。

本实施例提供的信号单元以设置在第一示例中的调节部件为例进行说明，可以理解的是，上述实施例提供的两种信号单元，可以分别应用至具有前述两种调节部件的电动工具。

本实施例提供的电动工具，通过设置信号单元40，检测推手部件20的位置，并根据推手部件20的位置反馈不同的状态信号，控制电路根据不同的状态信号执行不同的电机启动逻辑，使得推手部件20处于工作位置区时，用户能够方便地控制电机启动，而当推手部件20处于非工作位置区时，用户操作开关组件启动电机的难度增大，电机误启动的概率降低，从而提高推手部件20处于非工作位置区时电动工具的安全性。

请参考图15，本申请提供上述实施例中的电动工具100的电机控制方法，其中，如图1所示，电动工具100包括主机10、推手部件20、调节件和配接件、信号单元40和电机14。推手部件20连接主机10，推手部件20可主机10旋转，推手部件20的旋转区域包括工作位置区和除工作位置区外的非工作位置区。当推手部件20处于工作位置区，推手部件20用于供用户操作以推动主机10移动。当调节件与配接件配合，推手部件20锁定于主机10，当调节件与配接件解除配合，推手部件20与主机10解除锁定，并可绕主机10旋转。功能部件包括电机13和工作部，电机用于驱使工作部在设定的路径或工作区域内移动，和/或执行切割任务。信号单元40用于响应推手部件20的位置变化反馈不同的状态信号，当推手部件20处于工作位置区、且推手部件20与主机10相对锁定，信号单元40反馈第一状态信号，当推手部件20处于非工作位置区，信号单元40反馈第二状态信号。电机14用于驱使电动工具在设定的路径或工作区内移动，和/或执行切割任务。关于电动工具的具体限定，可参考前述实施例1，在此不再赘述。

电机的控制方法由控制电路内的主控制单元执行，电机控制方法包括如下步骤：

步骤S100：接收信号单元40反馈的状态信号；

步骤S200：当状态信号为第一状态信号，根据第一控制逻辑控制电机14启动工作；

步骤S300：当状态信号为第二状态信号，根据第二控制逻辑控制电机14启动工作，其中，第二控制逻辑不同于第一控制逻辑。

在一个实施例中，电动工具100包括上电开关，上电开关用于响应用户操作被触发，以使控制电路在激活状态和非激活状态之间切换，当控制电路处于激活状态，控制电路允许电源的电流流向电机，当控制电路处于非激活状态，控制电路禁止电源的电流流向电机；上电开关自被触发开始、保持触发状态，直到控制电路由非激活状态切换到激活状态的时间定义为上电开关的触发保持时间。电机启动开关包括第一操作元件，第一操作元件用于响应用户操作输出电机启动信号，控制电路处于激活状态下且电机启动开关被触发，控制电路控制电源的电流流向电机，以使电机驱动工作部工作；控制电路进入所述激活状态，允许在预设时间内接收电机启动信号，其中，预设时间定义为电机启动开关的允许触发时间。

在第一控制逻辑和第二控制逻辑下，上电开关的触发保持时间不同；或第一控制逻辑和第二控制逻辑下，电机启动开关的允许触发时间不同；或第一控制逻辑和第二控制逻辑下，上电开关的触发保持时间和电机启动开关的允许触发时间均不同。

在一个实施例中，参考图16，步骤S200中，第一控制逻辑至少包括：

步骤S210：当状态信号为第一状态信号，判断上电开关的触发保持时间是否达到第一保持时间；

步骤S211：当达到第一保持时间，允许控制电路进入激活状态；

步骤S212：当未达到第一保持时间，禁止控制电路进入激活状态。

参考图17，步骤S300中，第二控制逻辑至少包括：

步骤S310：当状态信号为第二状态信号，判断主上电开关的触发保持时间是否达到第二保持时间；

步骤S311：当达到第二保持时间，允许控制电路进入激活状态；

步骤S312：当未达到第二保持时间，禁止控制电路进入激活状态，其中，第二保持时间不小于第一保持时间的3倍。优选地，第二保持时间大于等于2s。

上述实施例中，通过设置第一控制逻辑下和第二控制逻辑下，上电开关的触发保持时间不同，使得第二控制逻辑下，用户更难控制电机启动，提高了电动工具的安全性。

在一个实施例中，步骤S200中，第一控制逻辑至少包括：控制电路进入激活状态下，允许在第一预设时间内接收电机启动信号，并在接收到电机启动信号时，控制自电源的电流流向电机，以使电机驱动工作部工作。

步骤S300中，第二控制逻辑至少包括：控制电路进入激活状态下，允许在第二预设时间内接收电机启动信号，或自控制电路进入激活状态起，在间隔预设时间的固定时间点接收电机启动信号；并在接收到电机启动信号时，控制自电源的电流流向电机，以使电机驱动工作部工作，第二预设时间小于第一预设时间。

优选地，第二预设时间小于等于5s。

上述实施例中，通过设置第一控制逻辑下和第二控制逻辑下，第一操作元件的允许触发时间不同，使得第二控制逻辑下，用户更难控制电机启动，提高了电动工具的安全性。

可以理解的是，还可以同时设置上电开关的触发保持时间和电机启动开关的允许触发时间不同，具体实现方式可参见前述关于电动工具的实施例，在此不再赘述。

在又一实施例中，电机启动开关还包括解锁元件。解锁元件可以配置为机械操作件，机械操作件用于控制控制第一操作元件在锁定状态和解锁状态之间切换。机械操作件包括可操作地耦接到第一操作元件的止挡件，当解锁元件未被操作时，止挡件抵接第一操作元件，使得第一操作元件无法被操作以朝向推杆运动，从而无法输出电机启动信号，此时第一操作元件处于锁定状态。当解锁元件被操作时，止挡件释放第一操作元件，使得第一操作元件可以被操作以朝向推杆运动，且第一操作元件被触发可以输出电机启动信号，此时第一操作元件处于解锁状态。因此，在第二控制逻辑下，用户需在预设时间内触发解锁元件和第一操作元件，才能控制电机启动。

解锁元件也可以配置为电子开关，用于响应用户操作输出解锁信号。当解锁元件配置为电子开关时，第一控制逻辑下，控制电路配置为从进入激活状态起，在第一预设时间内接收解锁信号和电机启动信号。第二控制逻辑下，控制电路配置为从进入激活状态起，在第二预设时间内接收解锁信号和电机启动信号，其中第二预设时间小于第一预设时间。通过将电机启动开关配置为两个，且在第二控制逻辑下，缩短控制电路接收两个开关信号的时间，从而提高第二控制逻辑下电机的启动难度，提高推手部件处于收纳状态下电动工具的安全性。

在一个实施例中，当解锁元件为电子开关时，还可以限制解锁元件的触发保持时间，以提高电动工具的安全性。

具体地，第一控制逻辑至少包括：控制电路进入激活状态下，判断解锁元件自被触发开始、保持触发状态的持续触发时间是否达到第三保持时间；达到第三保持时间，允许接收电机启动信号，在接收到电机启动信号时，控制自电源的电流流向电机，以使电机驱动工作部工作。

第二控制逻辑至少包括：控制电路进入激活状态下，判断解锁元件自被触发开始、保持触发状态的持续触发时间是否达到第四保持时间；达到第四保持时间，允许接收电机启动信号，并在接收到电机启动信号时，控制自电源的电流流向电机，以使电机驱动工作部工作；其中，第四保持时间大于第三保持时间，且第四保持时间大于等于第三保持时间的3倍。由于第四保持时间大于第三保持时间，从而在第二控制逻辑下，用户需要长时间触发解锁元件，才能使控制电路允许接收电机启动信号。对于用户来说，正常工作状态下，只要短时间触发解锁元件，然后再触发第一操作元件即可控制电机启动。因此当推手处于收纳状态时，用户很难想到在需要长时间触发解锁元件，再触发第一操作元件才能使电机启动。即使用户误触发解锁元件，也不会长时间误触发，从而可以提高电动工具的使用安全性。

在又一实施例中，当解锁元件为电子开关时，第二控制逻辑还包括：控制电路进入激活状态下，允许在从控制电路进入激活状态起，间隔预设时间的固定时间点接收解锁信号。也即，在第二控制逻辑下，限制只能在控制电路进入激活状态后的固定时刻触发解锁元件才能接收到解锁信号，当时间未达到该固定时刻或超过该固定时刻，控制电路均不允许接收解锁信号。在正常工作状态下，用户在触发上电开关后的一段时间内均可以触发解锁元件。因此当推手处于收纳状态时，用户很难想到需要在固定时刻触发解锁元件才有效，即使用户误触发，但在固定时刻误触发的概率也很低。因此本实施例提供的方案可以提高电动工具的使用安全性

在一个实施例中，由于电机启动开关包括解锁元件和第一操作元件，因此不仅可以限制解锁元件的持续触发时间，还可以限制第一操作元件的允许触发时间以进一步提高第二控制逻辑下电机的启动难度。

具体地，第一控制逻辑还包括：解锁元件自被触发开始、保持触发状态的持续触发时间达到第三保持时间，允许在第一预设时间内接收电机启动信号。

第二控制逻辑还包括：解锁元件自被触发开始、保持触发状态的持续触发时间达到第四保持时间，允许在第二预设时间内接收电机启动信号，第二预设时间小于第一预设时间。具体地，第二预设时间小于等于5s，第一预设时间大于等于30s。

或第二控制逻辑还包括：解锁元件自被触发开始、保持触发状态的持续触发时间达到第四保持时间，允许在与达到第四保持时间、间隔预设时间的固定时间点接收电机启动信号。其中，预设时间可以是达到第四保持时间后的第5s、第10s、第15s或第20s。

在一个实施例中，电动工具也可以不设置上电开关11，控制电路可以在电动工具插入电源12时即进入激活状态。具体地，电动工具还包括电源安装部，电源安装部用于可拆卸地安装电源，电源包括电池包，控制电路响应所述电池包安装至电池包安装部，进入激活状态。控制电路包括电机启动开关，电机启动开关包括解锁元件和第一操作元件，解锁元件用于响应用户触发输出解锁信号，第一操作元件用于响应用户触发输出电机启动信号。

在此基础上，第一控制逻辑至少包括：控制电路进入激活状态下，判断解锁元件自被触发开始直至向控制电路输出解锁信号的持续触发时间是否达到第三保持时间；达到第三保持时间，允许接收电机启动信号，在接收到电机启动信号时，控制自电源的电流流向电机，以使电机驱动工作部工作。

第二控制逻辑至少包括：控制电路进入激活状态下，判断解锁元件自被触发开始直至向控制电路输出解锁信号的持续触发时间是否达到第四保持时间；达到第四保持时间，允许接收电机启动信号，在接收到电机启动信号时，控制自电源的电流流向电机，以使电机驱动工作部工作；其中，第四保持时间大于第三保持时间，且第四保持时间大于等于第三保持时间的3倍。

进一步地，第一控制逻辑还包括：自解锁元件自被触发开始直至向控制电路输出解锁信号的持续触发时间达到第三保持时间起，允许在第一预设时间内接收电机启动信号。

第二控制逻辑还包括：自解锁元件自被触发开始直至向控制电路输出解锁信号的持续触发时间达到第四保持时间起，允许在第二预设时间内接收电机启动信号，第二预设时间小于第一预设时间；或自解锁元件自被触发开始、保持触发状态的时间达到第四保持时间起，允许在间隔预设时间的固定时间点接收电机启动信号。

在一个实施例中，控制方法还包括：当接收到第一状态信号时，允许电机启动时的转速为第一转速；当接收到第二状态信号时，允许电机启动时的转速为第二转速，第二转速小于等于第一转速的三分之一。优选地，第二转速小于等于第一转速的五分之一。

在一个实施例中，控制方法还包括：控制电机以第二转速运转预设时间后停机，预设时间小于等于5s。

关于上述控制方法的具体限定参见前述实施例中对电动工具的限定，在此不再赘述。上述控制方法通过采集推手部件处于不同位置时信号单元反馈的状态信号，根据不同的状态信号执行不同的启动逻辑，使得推手部件处于收纳状态时，降低电动工具误启动的概率，从而降低用户的使用风险，提高电动工具的安全性。

如图1所示，本申请的第三个实施例提供一种电动工具100，包括主机10、推手部件20、调节件52和配接件51、功能部件、信号单元40和控制电路。推手部件20连接主机10，推手部件20可绕推手部件20与主机10的连接点、相对于主机10旋转，推手部件20的旋转区域包括工作位置区和除工作位置区外的非工作位置区。当推手部件20处于工作位置区，推手部件20用于供用户操作以推动主机10移动。调节件52和配接件51用于调节推手部件20的位置，当调节件52与配接件51配合，推手部件20锁定于主机10，当调节件52与配接件51解除配合，推手部件20与主机10解除锁定，并可绕主机10旋转。功能部件包括电机13和工作部，电机用于驱使工作部在设定的路径或工作区域内移动，和/或执行切割任务。信号单元40用于响应推手部件20的位置变化反馈不同的状态信号，当推手部件20 处于工作位置区、且推手部件20与主机10相对锁定时，信号单元40反馈第一状态信号，当推手部件20处于非工作位置区，信号单元40反馈第二状态信号。控制电路接收推手部件20反馈的状态信号，并控制电机13启动时的工作转速。当控制电路接收到第一状态信号，允许电机13按照第一转速启动工作，当控制电路接收到第二状态信号，允许电机13按照第二转速启动工作，第二转速不大于第一转速的三分之一。

在一个实施例中，当电机13以第二转速运转时，主控制单元14还用于控制电机13在运转预设时间后停机，其中预设时间小于5s。通过控制电机13运转预设时间后停机，可以进一步减小安全风险。

在一个实施例中，主控制单元14还用于根据状态信号调整对电机13的启动启动逻辑。当主控制单元接14收到第一状态信号，采用第一控制逻辑控制电机13启动工作，当主控制单元14接收到第二状态信号，采用第二控制逻辑控制电机启动工作，第二控制逻辑不同于第一控制逻辑。

关于上述电动工具的具体限定，可以参件前述实施例对电动工具的限定，在此不再赘述。上述实施例提供的电动工具100，当推手部件20处于工作位置区和非工作位置区时，允许电机13启动的转速不同，通过将推手部件20处于非工作位置区时降低电机13的启动转速，即使用户在折叠推杆的过程中误启动电机13，也不会对用户造成伤害，从而降低了用户的使用风险，提高了电动工具100的安全性。

本申请的又一实施例提供一种电动工具的控制方法，该控制方法基于上述实施例提供的电动工具。该方法由控制电路中的主控制单元执行，如图18所示，控制方法包括以下步骤：

步骤S400：判断接收到的状态信号的类型；

步骤S500：当接收到第一状态信号时，允许电机按照第一转速启动工作；

步骤S600：当接收到第二状态信号时，允许电机按照第二转速启动工作，其中，第二转速不大于第一转速的三分之一。

优选地，第二转速不大于第一转速的五分之一。

在一个实施例中，控制方法还包括：控制电机按照第二转速运转预设时间后，控制电机停机。其中，预设时间小于等于5s。

关于上述控制方法的具体限定参见前述实施例对电动工具的限定，在此不再赘述。上述实施例提供的电动工具100，当推手部件20处于工作位置区和非工作位置区时，允许电机13启动的转速不同，通过将推手部件20处于非工作位置区时降低电机13的启动转速，即使用户在折叠推杆的过程中误启动电机13，也不会对用户造成伤害，从而降低了用户的使用风险，提高了电动工具100的安全性。

本申请的又一实施例提供一种电动工具，包括：主机；推手部件，连接主机，推手部件可绕推手部件与主机的连接点、相对于主机进行旋转运动，推手部件的旋转区域包括工作位置区和除工作位置区外的非工作位置区，当推手部件处于工作位置区，推手部件用于供用户操作以推动主机移动。调节件和配接件，当调节件与配接件配合，推手部件锁定于主机，调节件与配接件解除配合，推手部件与主机解除锁定，并可绕主机旋转。信号单元，信号单元用于响应推手部件的位置变化反馈不同的状态信号，当推手部件处于工作位置区且推手部件与主机相对锁定时，信号单元反馈第一状态信号，当推手部件处于非工作位置区，信号单元反馈第二状态信号。功能部件，包括电机和工作部，电机用于驱使工作部在设定的路径或工作区内移动，和/或执行切割任务。控制单元，用于接收信号单元反馈的状态信号，并根据状态信号调整对电机的启动启动逻辑。当控制单元接收到第一状态信号，控制单元采用第一控制逻辑控制电机启动工作，当控制单元接收到第二状态信号，控制单元采用第二控制逻辑控制电机启动工作，第二控制逻辑不同于第一控制逻辑。控制单元还用于当接收到第一状态信号时，允许电机按照第一转速启动工作，当接收到第二状态信号时，允许电机按照第二转速启动工作，第二转速小于第一转速，且第二转速小于等于第一转速的三分之一。

优选地，第二转速小于等于第一转速的五分之一。

关于上述电动工具的具体限定参见前述实施例对电动工具的限定，在此不再赘述。上述实施例提供的电动工具，当推手部件处于工作位置区和非工作位置区时，信号单元反馈不同的状态信号，控制单元根据不同的状态信号执行不同的启动逻辑，使得推手部件处于收纳状态时电机更难启动，降低电动工具误启动的概率，从而降低用户的使用风险。即使电机启动，推手部件处于不同位置时，控制单元允许电机启动的转速不同，通过将推手部件处于非工作位置区时降低电机的启动转速，即使用户在折叠推杆的过程中误启动电机，也不会对用户造成伤害，从而降低了用户的使用风险，提高了电动工具的安全性。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅0仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims

一种电动工具，其特征在于，包括：

主机；

功能部件，包括工作部和驱动所述工作部工作的电机；

电机启动开关，响应用户的操作控制所述电机；

推手部件，连接所述主机，所述推手部件可绕所述主机旋转，所述推手部件的旋转区域包括工作位置区和非工作位置区，当所述推手部件处于所述工作位置区，所述推手部件与所述主机相对固定，用于供用户操作以推动所述主机移动；

调节件和配接件，当所述调节件与所述配接件配合，所述推手部件锁定于所述主机，当所述调节件与所述配接件解除配合，所述推手部件与所述主机解除锁定，并可绕所述主机旋转；

信号单元，用于响应所述推手部件的位置变化反馈不同的状态信号，当所述推手部件处于所述工作位置区且所述推手部件锁定于所述主机时，所述信号单元反馈第一状态信号，当所述推手部件处于所述非工作位置区，所述信号单元反馈第二状态信号；

控制电路，用于接收所述信号单元反馈的所述状态信号，并根据接收到的不同的所述状态信号调整启动所述电机的控制逻辑；

当所述控制电路接收到所述第一状态信号，所述控制电路按照第一控制逻辑控制所述电机启动工作，当所述控制电路接收到所述第二状态信号，所述控制电路按照第二控制逻辑控制所述电机启动工作，所述第二控制逻辑不同于所述第一控制逻辑。
根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具包括上电开关，所述上电开关响应用户的操作被触发，以使所述控制电路在非激活状态和激活状态之间切换，当所述控制电路处于所述激活状态，所述控制电路允许电源的电流流向所述电机，当所述控制电路处于所述非激活状态，所述控制电路禁止所述电源的电流流向所述电机，其中所述上电开关自被触发开始到所述控制电路由所述非激活状态切换到所述激活状态的时间定义为所述上电开关的触发保持时间；

所述电机启动开关包括第一操作元件，所述第一操作元件响应用户操作输出电机启动信号，所述控制电路处于所述激活状态下且所述第一操作元件被触发，所述控制电路控制所述电源的电流流向所述电机，以使所述电机驱动所述工作部工作，其中所述控制电路进入所述激活状态，允许在预设时间接收所述电机启动信号，所述预设时间定义为所述第一操作元件的允许触发时间；

在所述第一控制逻辑和所述第二控制逻辑下，所述上电开关的触发保持时间不同；和/或

在所述第一控制逻辑和所述第二控制逻辑下，所述第一操作元件的允许触发时间不同。
根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，所述控制电路还包括计时单元，以使所述控制电路根据所述计时单元的计时时间判断所述上电开关的触发保持时间是否满足预设条件，和/或

所述控制电路还包括计时单元，以使所述控制电路根据所述计时单元的计时时间判断所述第一操作元件的允许触发时间是否满足预设条件。
根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，所述第一控制逻辑至少包括：所述上电开关的触发保持时间达到第一保持时间，允许所述控制电路进入所述激活状态；

所述第二控制逻辑至少包括：所述上电开关的触发保持时间达到第二保持时间，允许所述控制电路进入所述激活状态；

其中，所述第二保持时间大于所述第一保持时间，且所述第二保持时间大于等于所述第一保持时间的3倍。
根据权利要求2或4所述的电动工具，其特征在于，所述第一控制逻辑还包括：所述控制电路进入所述激活状态下，所述第一操作元件的允许触发时间配置在第一预设时间内，且所述控制电路在所述第一预设时间内接收到所述电机启动信号，控制所述电源的电流流向所述电机，使所述电机驱动所述工作部工作；

所述第二控制逻辑至少包括：所述控制电路进入所述激活状态下，所述第一操作元件的允许触发时间配置在第二预设时间内，且所述控制电路在所述第二预设时间内接收到所述电机启动信号，控制所述电源的电流流向所述电机，使所述电机驱动所述工作部工作；

其中所述第二预设时间小于所述第一预设时间。
根据权利要求5所述的电动工具，其特征在于，所述第二保持时间大于等于2s；所述第二预设时间小于等于5s。
根据权利要求2或4所述的电动工具，其特征在于，所述第二控制逻辑至少包括：所述第一操作元件的允许触发时间配置为与所述控制电路进入所述激活状态间隔预设固定时间点，所述控制电路允许在所述固定时间点接收所述电机启动信号，以控制所述电源的电流流向所述电机，使所述电机驱动所述工作部工作。
根据权利要求5所述的电动工具，其特征在于，所述电机启动开关还包括解锁元件，所述解锁元件配置为响应用户操作输出解锁信号；

所述第一控制逻辑至少包括：所述控制电路进入所述激活状态下，所述解锁元件自被触发开始直至所述控制电路接收到所述解锁信号的持续触发时间达到第三保持时间，所述控制电路允许接收所述电机启动信号，以根据所述电机启动信号控制所述电源的电流流向所述电机，以使所述电机驱动所述工作部工作；

所述第二控制逻辑至少包括：所述控制电路进入所述激活状态下，所述解锁元件自被触发开始直至所述控制电路接收到所述解锁信号的持续触发时间达到第四保持时间，所述控制电路允许接收所述电机启动信号，以根据所述电机启动信号控制所述电源的电流流向所述电机，以使所述电机驱动所述工作部工作；

所述第四保持时间大于所述第三保持时间，且所述第四保持时间大于等于所述第三保持时间的3倍。
根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，所述电机启动开关还包括解锁元件，所述解锁元件配置为响应用户操作输出解锁信号，所述控制电路在接收到所述解锁信号后，允许接收所述电机启动信号；

所述第二控制逻辑至少包括：所述控制电路进入所述激活状态下，所述控制电路进入激活状态与所述控制电路接收到所述解锁信号之间间隔预设固定时间点。
根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具还包括电源安装部，用于安装电源，所述电源包括电池包，所述电池包可拆地连接到所述电源安装部以给所述电动工具供电，所述控制电路响应所述电池包安装至所述电源安装部而进入激活状态；

所述电机启动开关包括解锁元件和第一操作元件，所述解锁元件响应用户操作输出解锁信号，所述第一操作元件响应用户操作输出电机启动信号；

所述第一控制逻辑还包括：所述控制电路进入所述激活状态下，所述解锁元件自被触发开始直至所述控制电路接收到所述解锁信号的持续触发时间达到第三保持时间，所述控制电路允许接收所述电机启动信号，并根据所述电机启动信号控制所述电源的电流流向所述电机，以使所述电机驱动所述工作部工作；

所述第二控制逻辑还包括：所述控制电路进入所述激活状态下，所述解锁元件自被触发开始直至所述控制电路接收到所述解锁信号的持续触发时间达到第四保持时间，允许所述控制电路接收所述电机启动信号，并根据所述电机启动信号控制所述电源的电流流向所述电机，以使所述电机驱动所述工作部工作；

所述第四保持时间大于所述第三保持时间，且所述第四保持时间大于等于所述第三保持时间的3倍。
根据权利要求10所述的电动工具，其特征在于，所述第一控制逻辑还包括：所述控制电路允许在第一预设时间内接收所述电机启动信号；

所述第二控制逻辑还包括：所述控制电路允许在第二预设时间内接收所述电机启动信号，所述第二预设时间小于所述第一预设时间；或

所述第二控制逻辑还包括：所述控制电路允许自达到所述第四保持时间起，间隔预设固定时间点接收所述电机启动信号。
根据权利要求1述的电动工具，其特征在于，当所述信号单元反馈所述第一状态信号时，所述控制电路允许所述电机至少按照第一转速启动工作；

当所述信号单元反馈所述第二状态信号时，所述控制电路允许所述电机至少按照第二转速启动工作，所述第二转速不大于所述第一转速的三分之一。
根据权利要求12所述的电动工具，其特征在于，所述控制电路还控制所述电机以所述第二转速运转预设时间后停止转动，所述预设时间小于等于5s。
根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具为手推割草机；

所述电机包括切割电机，所述工作部包括切割刀片，所述切割电机用于驱动所述切割刀片运动，以执行切割工作；和/或

所述电机包括自驱电机，所述工作部包括移动组件，所述自驱电机用于驱动所述移动组件移动，以带动所述主机移动。
根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述信号单元配置为微动开关，所述微动开关包括触发部和开关件，所述开关件受所述触发部控制，所述微动开关响应所述推手部件在所述工作位置区和所述非工作位置区之间变化在断开状态和接通状态之间切换，其中，所述微动开关处于所述断开状态或所述接通状态下，所述信号单元择一地反馈所述第一状态信号或所述第二状态信号。
根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述信号单元配置为传感器，所述传感器包括第一部件和第二部件，所述第一部件和所述第二部件中的一个设置于所述主机上，另一个设置于所述推手部件或所述调节件上，所述第一部件被配置为根据感应所述第二部件散发的信号强弱向所述控制电路反馈所述第一状态信号或所述第二状态信号。
一种电动工具，其特征在于，包括：

主机；

功能部件，包括工作部和驱动所述工作部工作的电机；

电机启动开关，响应用户的操作控制所述电机；

推手部件，连接所述主机，所述推手部件可绕所述主机旋转，所述推手部件的旋转区域包括工作位置区和非工作位置区，当所述推手部件处于所述工作位置区，所述推手部件与所述主机相对固定，用于供用户操作以推动所述主机移动；

调节件和配接件，当所述调节件与所述配接件配合，所述推手部件锁定于所述主机，当所述调节件与所述配接件解除配合，所述推手部件与所述主机解除锁定，并可绕所述主机旋转；

信号单元，所述信号单元用于响应所述推手部件的位置变化反馈不同的状态信号，当所述推手部件处于所述工作位置区且所述推手部件与所述主机相对锁定，所述信号单元反馈第一状态信号，当所述推手部件处于所述非工作位置区，所述信号单元反馈第二状态信号

控制电路，用于接收所述信号单元反馈的所述状态信号，当所述控制电路接收到所述第一状态信号时，允许所述电机至少按照第一转速启动工作，当所述控制单元接收到所述第二状态信号时，允许所述电机至少按照第二转速启动工作，所述第二转速小于等于所述第一转速的三分之一。
根据权利要求17所述的电动工具，其特征在于，所述控制电路还用于控制所述电机以所述第二转速运转预设时间后停止转动，所述预设时间小于等于5s。