WO2024043680A1 - 네일아트 시술용 자동판매장치 및 방법 - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to an automatic vending device and method for nail art treatment, and more specifically, to a device that allows a user (consumer) to apply a previously provided design or a design created by the user to the user's (consumer's) nails using a UV printer and automated means. It relates to an automatic vending device and method for nail art treatment that can satisfy both fun and economic efficiency by printing on nail stickers or nail tips (artificial nails) for nail art to be attached to nails.
  • Nail grooming is not only applying manicure to the nails after trimming the area around the nails, including the fingernails, but also giving the nails an artistic look, such as drawing pictures on long nails. This refers to attaching beads or jewels, and various devices for beautifying nails are disclosed in Patent Documents 1 to 3.
  • Patent Document 1 shows that the outline is recognized by a contour recognition means, and the shape of the nail whose convexities and convexities are recognized by a three-dimensional display means is analyzed and displayed three-dimensionally, and the selected shape is displayed.
  • This is a nail art device that prints the shape drawn by the user using a coordinate input device onto the fingernails using a printing device after confirming the composite information using a 3D display device.
  • Patent Document 2 is a nail art treatment device that applies ink to a plate surface in which a concave portion is formed, transfers the ink present in the concave portion of the plate surface to a pad, and retransfers the ink transferred to the pad to the nail,
  • a fingertip fixing means for fixing a fingertip
  • a plate surface selection means for selecting a plate surface to be used from a plurality of plate surfaces
  • a plate transfer means for moving the plate surface selected by the plate surface selection means on a work plane, and a plurality of inks storing ink.
  • an ink dropping means that selects the ink drawn from the container and drops the selected ink next to the plate being transferred by the plate transfer means
  • an ink application means that applies the ink dropped by the ink dropping means next to the plate surface to the plate surface
  • ink A nail art procedure equipped with a printing means that prints on the fingernails by transferring the ink applied to the plate surface to the pad by the application means and then re-transferring the pad by contacting it with the nail of the fingertip of the person being treated, which is fixed to the fingertip fixing means. It is a device.
  • Patent Document 3 includes a control device equipped with various nail art patterns and a nail art control program, a printing device connected to the control device and printing the nail art pattern selected by the user on the nail, and a menu displayed on the screen by the control device.
  • a nail art device that includes or is integrated with a display device that displays art patterns, a contact part that detects the entry of a member's finger and contact with a fingerprint inside the nail art device (main body), and a contact part that detects contact with the fingerprint and the nail art device.
  • detecting contact one or more cameras capture images of the member's nails from the opposite direction, and capture a specific pattern provided by the member inside the identified nail area among the nail images captured by the camera and obtain image information of this pattern.
  • an image acquisition device a storage section where the image information acquired through the image acquisition device is edited and stored by the control section, and a device that displays the nail image captured by the camera and checks the nail area where a specific pattern is to be printed among the nail images.
  • a nail art system that includes a control unit that displays image information of a specific pattern acquired through an image acquisition device on a display device and places the edited image information to be stored in the storage unit inside the nail area and prints it.
  • nail beauty devices such as the prior art have a problem in that users cannot directly implement various designs and detailed images, causing users to lose interest in nail beauty.
  • conventional nail grooming devices such as the prior art perform nail grooming using only images previously stored in the nail grooming device, which not only reduces the fun for users but also reduces the scope of nail grooming (treatment).
  • nail beauty treatments with beautiful and diverse designs cannot be performed because they are limited.
  • Patent Document 1 KR Republic of Korea Patent No. 10-2000-0075428
  • Patent Document 2 KR Republic of Korea Patent No. 10-2004-0060776
  • Patent Document 3 KR Republic of Korea Patent No. 10-2011-0125967
  • the present invention was created to solve the problems of the prior art described above.
  • the purpose of the present invention is to accurately and automatically measure the shape, size, and position of the nail using a nail measuring means, and to perform treatment using a given design or an image created by the consumer.
  • a nail art treatment that allows users to enjoy the fun and beauty of nail art by directly synthesizing it on the nail area and then printing it with UV ink that is harmless to the human body, while also allowing nail beauty treatments to be done simply, easily, quickly, and at a low cost.
  • the purpose is to provide automatic vending devices and methods.
  • another object of the present invention is to provide nail art that allows nail art to be achieved by printing the desired shape on nail tips or nail stickers for nail art and easily attaching them to the nails of each user, rather than directly performing the procedure on the nails of the nail art practitioner.
  • the purpose is to provide automatic vending devices and methods for procedures.
  • the automatic vending device for nail art treatment of the present invention for achieving the above object includes a hand insertion port formed to allow direct insertion of the hand of the person performing nail art in order to perform the procedure directly on the nails of the person performing nail art, and A casing body provided with an outlet formed to allow the printed nail tips or nail stickers to be discharged after printing on nail art nail tips or nail stickers for attaching to the nails of the subject rather than directly performing the treatment on the nails of the patient; A finger fixture located inside the casing body corresponding to the hand insertion hole provided in the casing body and capable of directly holding the patient's finger inserted through the hand insertion hole; When the finger of the person being treated is placed on the finger holding means, it is installed inside the casing body to be placed on the upper part of the finger holding means to extract image data for each nail of the person being treated, so as to photograph the nail parts of each finger.
  • Nail measuring means Nail art synthetic image data provided from the nail measurement means is printed to be applied directly to the nails of a person performing nail art, or nail tips or nails for nail art to be attached to the nails of a person performing nail art rather than performing the treatment directly on the nails of a person performing nail art.
  • Nail art printing means for printing on stickers; And a nail for loading a finger holding means so that the nail art can be printed directly on the nails of the person performing the nail art, or attaching it to the nails of the person performing the nail art rather than performing the procedure directly on the nails of the person performing the nail art. It is desirable to include a loading means for loading nail tips or nail stickers so that they can be printed on the tips or nail stickers.
  • the loading means is provided in the finger holding means so that the nail portion of the finger placed on the finger holding means is positioned below the nail art printing means so that the nail art can be printed directly on the nails of the person being treated by the nail art printing means.
  • Hand holder loading means for loading the hand holder;
  • a nail tip loading means capable of supplying nail tips laminated inside the casing body to the lower part of the nail art printing means so that they can be printed on nail tips for nail art to be attached to the nails of a person being treated by the nail art printing means. ;
  • Sticker loading means and a nail, nail tip or nail sticker is loaded by any one of the loading means selected from the hand holder loading means, the nail tip loading means and the nail sticker loading means to carry out the nail art printing. It is preferable to apply the treatment directly to the nails of the person being treated by any means, or to print it on nail tips or nail stickers for nail art to be attached to the nails of the person being treated.
  • the hand holder loading means preferably includes air cylinders installed on both sides of the hand holder so that the hand holder provided in the finger holder can be positioned below the nail art printing means.
  • the nail tip loading means includes a loader portion installed to be raised and lowered at the lower part of the nail art printing means;
  • a conveyor belt is installed adjacent to the loader unit at the lowering position of the loader unit, and a nail tip transfer unit that transfers nail tips supplied through the conveyor belt to the loader unit.
  • a plurality of nail tip loading units are installed on both left and right sides of the conveyor belt provided in the nail tip transport unit and are loaded with nail tips; a nail tip supply unit that sequentially supplies nail tips loaded in the nail tip loading unit to a conveyor belt from the bottom; and a suction pad supplied to a conveyor belt by the nail tip supply unit, and configured to adsorb and lift the nail tips transferred to the loader unit by the conveyor belt with air pressure and place them on the loader unit, wherein the suction pad It includes a nail tip transport unit that allows the pad to transport nail tips from the conveyor belt to the loader unit while moving up and down and back and forth between the loader unit and the conveyor belt, wherein the loader unit carries the nail carried by the nail tip transport unit.
  • the nail sticker loading means includes a loader unit installed to be raised and lowered at the lower part of the nail art printing means; A nail sticker loading unit installed at the upper rear of the loader unit and loaded with nail stickers; a nail sticker supply unit that sequentially supplies nail stickers loaded in the nail sticker loading unit from the bottom; And a nail sticker on which the nail sticker supplied by the nail sticker supply unit is seated, coupled to a rotating shaft at the rear, so that it can be rotated at a predetermined angle, and maintained in a horizontal state when printed on the nail sticker by the nail art printing means.
  • a seating plate; and the loader unit is installed to be raised and lowered to support the lower portion of the nail sticker seating plate, and has a rotating shaft at the rear so that the nail sticker printed by the nail art printing means can be discharged through the outlet of the casing body. It is preferable to include an elevating and lowering plate that is coupled and can be rotated by a predetermined angle with the nail sticker mounting portion at the position of the discharge port.
  • the nail sticker mounting plate is formed with suction holes to suction and support the nail sticker by vacuum pressure.
  • the finger resting means includes a hand rest in which a plurality of finger resting grooves are formed so that the fingers of the person being treated can be placed respectively;
  • a tubular finger holder installed in the finger resting grooves of the hand holder and inflated by air pressure to hold the fingers of the patient located in the finger resting grooves without moving them; and is installed to cover the upper part of the hand holder, preventing the fingers of the person being treated in the finger holder grooves from touching the nozzle portion of the nail art printing means, and a finger holder in the corresponding portion of the finger holder grooves.
  • the nail measuring means consists of a camera installed at the upper part of the finger holding means and a plurality of lighting lamps, and when the fingernail is captured and recognized by the camera, the exact boundary between the hand and the fingernail is recognized due to the shadow caused by the lighting lamp. In order to avoid difficulties, it is preferable to place the lighting lamps in different positions and operate them sequentially.
  • the nail measuring means is provided with a nail art image synthesis program created using an AI algorithm, and the nail art image synthesis program is such that the image extracted from the nail photographing means is most similar to the nail image previously input into the database by the AI algorithm. It is advisable to select an image and composite a nail art image to be applied directly to the nails.
  • the nail art printing means uses UV ink with different wavelengths of UV light, including color ink, white ink, and varnish, to print at least three times on nail tips, nail stickers, or the nails of the person being treated. It is desirable for each ink to emit the wavelength of UV light necessary for curing to cause curing.
  • the printing surface by the nail art printing means is a curved surface
  • the automatic vending method for nail art treatment of the present invention for achieving the above object involves placing the finger of the person who wishes to perform nail art directly on the finger fixture through the hand insertion hole provided in the casing body.
  • Finger mounting step A nail measurement step of photographing the fingernails of each finger of the person being treated by a nail measuring means so that image data for each fingernail of the person being treated can be extracted when the finger of the person being treated is placed by the finger mounting step; Nail art composite image data provided from the nail measurement step is loaded into a finger holder so that the nail art can be applied directly to the nails of the person performing the nail art, or a nail is attached to the nails of the person performing the nail art rather than performing the treatment directly on the nails of the person performing the nail art.
  • a loading step for loading art nail tips or nail stickers And printing the nail art composite image data provided from the nail measuring means on the fingernails, nail tips, or nail stickers of the person being treated, which are loaded by the loading step, by a nail art printing means, so that the nail art is applied directly to the nails of the person being treated, or It is preferable to include a printing step of printing the selected nail art image data on the surface of the nail tip or nail sticker supplied from the loading step.
  • the nail measurement step includes a first step of scanning the finger of the person being treated, which is placed on a finger holding means, using a 3D scanner; A second step of taking images of the user's hands using a fingernail measuring device to obtain images of the user's hands after completion of the scan; A third step of removing the background from the captured image and extracting the finger area using an algorithm and guide; A fourth step of extracting location information of the fingernail from the extracted finger area; A fifth step of setting a candidate area of the nail to be treated based on the location information of the extracted nail; And a sixth step of matching the pre-stored image or created nail art image selected by the user to the nail candidate area using fingernail information, wherein the selected nail art image information is transmitted to a nail art printing means to select the user's fingernail candidate. It is preferable to print directly on the area or on nail tips or nail stickers.
  • scanning by a 3D scanner is preferably performed by generating a 3D mesh, correcting errors in the generated mesh, and correcting the Z value scale.
  • the extraction of nail location information in the fourth step and the setting of nail candidate regions in the fifth step include selecting nail candidates through region matching in a database of hand images, noise removal, model selection and training, and evaluation through cross-validation. Additionally, it is desirable to extract the location information of the fingernail through detailed tuning of the model.
  • the image matching for the nail candidate area in the sixth step is an image extracted from the nail of the person being treated by a nail art image synthesis program created using an AI algorithm, and the image most similar to the nail image previously entered into the database by an AI algorithm. It is advisable to select to composite a nail art image to be applied directly to the nails.
  • the hand provided in the finger holding means is positioned so that the nail portion of the finger placed on the finger holding means is positioned below the nail art printing means so that the treatment can be printed directly on the nails of the person being treated by the nail art printing means.
  • a hand holder loading step that allows loading the holder;
  • a nail tip loading step that allows the nail tips laminated inside the casing body to be supplied to the lower part of the nail art printing means so that they can be printed on nail tips for nail art to be attached to the nails of the person being treated by the nail art printing means.
  • a sticker loading step and performing only one step selected from the hand holder loading step, the nail tip loading step, and the nail sticker loading step, and applying the treatment directly to the nails of the person being treated or attaching them to the fingernails of the person being treated in the printing step. It is advisable to print on nail tips or nail stickers for nail art.
  • the fun and beauty of nail art is easily provided to consumers by creating a given design or an image by the user himself, compositing it on the nail area, and then accurately printing it on the nail to be groomed. It has the effect of providing it easily, quickly, and inexpensively.
  • the present invention has the effect of allowing users to freely select and print the desired shape on nail tips or nail stickers for nail art in order to naturally attach them to the user's nails rather than directly applying the treatment.
  • Figures 1(a), (b), and (c) are views showing the exterior, front, and side views, respectively, of the automatic vending machine for nail art procedures according to the present invention
  • Figures 2(a) and (b) are views showing the interior of the automatic vending machine for nail art procedures according to the present invention, viewed from the front and rear, respectively;
  • Figure 3 is a separate view showing the main components provided inside the automatic vending machine for nail art procedures according to the present invention.
  • Figure 4 is a front view of Figure 3
  • Figures 5(a), (b), (c), and (d) are diagrams showing the appearance and operation status of the automatic vending machine for nail art treatment according to the present invention, with only the finger holding means separated,
  • Figure 6 is a diagram schematically showing a state in which ink sprayed from the printer is directly printed on the nail area of the finger of the person being treated, which is located on the finger holding means of Figure 5;
  • Figure 7 is a diagram showing an example of use by the nail measuring means provided in the automatic vending machine for nail art treatment according to the present invention.
  • Figures 8(a) and (b) are diagrams schematically showing the direction in which ink is sprayed onto the nails of a person being treated by the nail art printing means provided in the automatic vending machine for nail art treatment according to the present invention
  • Figure 9 is a diagram of UV LED wavelength control of the automatic vending device for nail art treatment according to the present invention.
  • FIGS 10A to 10L are diagrams sequentially showing the operation process of the nail tip loading means provided in the automatic vending machine for nail art procedures according to the present invention
  • Figure 10A is a diagram showing a state in which nail tips are loaded on all of the plurality of nail tip loading units provided in the nail tip loading means, as viewed from above;
  • Figure 10B is a view from above showing a state in which a nail tip is loaded in only one of the nail tip loading parts of Figure 10A;
  • Figure 10C is a photograph taken from above of the nail tip loading portion where nail tips are loaded, as shown in Figure 10B;
  • Figure 10D is a view from above showing the state in which the rail tips loaded on the nail tip loading unit in Figure 10B are transferred to the conveyor belt;
  • Figure 10E is a photograph taken of the state in which the nail tips loaded on the nail tip loading unit are transferred to the conveyor belt, as shown in Figure 10D;
  • Figure 10F is a photograph of the motor and ball screw that can transport the nail tips loaded on the nail tip loading unit to the conveyor belt, as shown in Figure 10D.
  • Figure 10G is a view from above showing the state in which the nail tip is transported to the loading unit by a conveyor belt;
  • Figure 10H is a photograph taken of the nail tip being transported to the loading part by a conveyor belt as shown in Figure 10G;
  • Figure 10I is a view from above showing the state in which the nail tip is transported to the loading part by the nail tip carrying part in Figure 10G;
  • Figure 10J is a photograph taken of the nail tip being transported to the loading unit as shown in Figure 10I;
  • Figure 10K is a view showing the nail tip being transported to the loading unit as seen from the front, as shown in Figure 10I;
  • Figure 10L is a diagram showing the state in which the loading part is raised in Figure 10K.
  • FIG. 11A to 11B are views showing only the loading portion and the upper support member of the nail tip loading means provided in the automatic vending machine for nail art procedures according to the present invention.
  • Figures 12(a), (b), and (c) are diagrams showing a nail sticker loading means provided in the automatic vending machine for nail art procedures according to the present invention
  • Figures 13a and 13b are photographs taken from above of the nail sticker loading means provided in the automatic vending machine for nail art procedures according to the present invention.
  • Figure 14 is a block diagram of the automatic vending method for nail art procedures according to the present invention.
  • FIG 15 is a block diagram of the loading step in Figure 14.
  • Figure 16 is a block diagram of the automatic vending method for nail art procedures according to the present invention.
  • Figure 17 is a work process diagram for applying a desired picture or shape to the fingernails of a person being treated using the automatic vending device for nail art treatment according to the present invention.
  • configurations of the present invention are to be interpreted to the same extent not only by direct contact or connection, but also by contact or connection through other configurations between the configurations.
  • the automatic vending device for nail art treatment preferably includes a casing body 110, a finger holding means 200, a nail measuring means 300, a nail art printing means 400, and a loading means.
  • Figures 1(a), (b), and (c) are drawings showing the exterior, front, and side, respectively, of the automatic vending machine for nail art procedures according to the present invention
  • Figures 2(a) and (b) is a diagram showing the interior of the automatic vending machine for nail art treatment according to the present invention, viewed from the front and rear sides.
  • the casing body 110 is made up of a roughly rectangular shape that stands upright from the floor, has a display window 111 made up of a normal monitor on the front, and a display window 111 made up of a normal monitor, and a display window 111 for performing nail art directly on the nails of the person performing the nail art treatment.
  • a hand insertion hole (112) formed to allow direct insertion of the part, and a nail tip (12) or nail sticker (14) for nail art to be attached to the nail of the person performing the nail art rather than directly on the nail.
  • a payment card insertion hole 114 is provided on one side of the casing body 110, and a bar-shaped chair finished with cushions is provided in front of the casing body 110 so that users can sit comfortably. It is desirable that (115) be installed.
  • Figure 3 is a separate view showing the main components provided inside the automatic vending machine for nail art treatment according to the present invention
  • Figure 4 is a front view of Figure 3, showing the finger holding means 200 and the nail measuring means. It shows the combination relationship of (300), nail art printing means (400), and loading means.
  • FIG. 5(a), (b), (c), and (d) are diagrams showing the appearance and operation status of the automatic vending machine for nail art treatment according to the present invention, with only the finger holding means separated.
  • FIG. 6 is a diagram schematically showing a state in which ink sprayed from the printer is directly printed on the nail area of the finger of the person being treated, which is located on the finger holding means of FIG. 5.
  • the finger fixture 200 allows the fingers of a person who wants to perform nail art to be directly placed, and is provided in the hand insertion port 112 provided in the casing body 110. ), it is desirable to install it inside the casing body 110 to directly support the patient's finger inserted through the hand insertion hole 112.
  • This finger resting means 200 includes a hand rest 210 in which a plurality of finger rest grooves 212 are formed so that the fingers of the person being treated can be placed respectively, and a finger rest groove 212 of the hand rest 210.
  • a tubular finger holder (220) is installed on the base and expands with air pressure to hold the fingers of the patient located in the finger rest groove (212) without moving them, and covers the upper part of the hand holder (210). It is installed to prevent the fingers of the person being treated, which are placed in the finger resting grooves 212, from touching the nozzle part of the nail art printing means, and each nail of the finger is placed in the corresponding part of the finger holding grooves 212. It is preferable to include a support cover 230 in which open grooves 232 are formed to expose the nozzle portion of the nail art printing means.
  • the finger resting grooves 212 are capable of holding and fixing at least five fingers on which the thumb, index finger, middle finger, ring finger, and small finger can be placed, and specifically, the middle finger on which the middle finger is placed. It is desirable to form 3 finger rest grooves and hand rest holes 212a for supporting the hand in a symmetrical manner on both sides of the rest groove.
  • the middle finger of one left hand in the middle finger resting groove formed in the center, placing the ring finger and little finger on the left side, and the index finger on the right side, then inserting the right hand into the hand resting hole 212a and fixing the right hand.
  • the thumb resting in the remaining finger resting groove on the right side of the middle finger resting groove By printing with the thumb resting in the remaining finger resting groove on the right side of the middle finger resting groove, the little finger from the index finger of the left hand and the thumb of the right hand can be printed at the same time. Then, in the opposite direction to the above, the little finger and thumb of the left hand can be printed from the thumb of the right hand. This is because there is a difference in the length of the thumb and other fingers on one hand (left or right hand), making it easy to perform the procedure on four fingers excluding the thumb on one hand and the thumb on the other hand.
  • tubular finger fixing part 220 is provided with a tube to secure both sides of the fingers placed in the finger mounting grooves 212, so that the tube expands by the expansion of the tube, that is, by an air compressor (not shown), and the finger rests.
  • This configuration is a technology commonly used to fix legs or arms in a massage machine.
  • the attached Figure 7 is a diagram showing an example of use of the nail measuring means provided in the automatic vending machine for nail art treatment according to the present invention.
  • the nail measuring means 300 is installed on the upper part of the finger holding means 200 to extract image data for each fingernail of the person being treated when the finger of the person being treated is placed on the finger holding means 200. It is preferable to install it inside the casing body 110 to photograph the fingernails of each finger.
  • This nail measuring means 300 includes a camera 310 installed on the upper part of the finger holding means 200 and a plurality of lighting lamps to accurately recognize the outline of the patient's nails in order to accurately measure the patient's nails. It is preferable to consist of (320).
  • the lighting lamp 320 is placed in different positions. It is desirable to configure it to operate sequentially.
  • the nail measuring means 300 is preferably made using an AI algorithm, and is preferably equipped with a nail art image synthesis program that stores numerous nail art images.
  • the nail art image synthesis program selects the image extracted from the nail measuring means 300 and the image most similar to the nail image previously entered into the database by an AI algorithm and synthesizes the nail art image to be applied directly to the nail. It is desirable. That is, the hand that moves below the camera of the nail measuring means 300 is measured by the lighting lamp 320 and the camera 310, and the nail image data is extracted, and the extracted image is input into the nail art image synthesis program. It is desirable to select the image that is most similar to the nail image and composite it with the nail art image so that printing can begin on the subject's corresponding nail.
  • Figures 8(a) and (b) are diagrams schematically showing the direction in which ink is sprayed onto the nails of a person being treated by the nail art printing means provided in the automatic vending machine for nail art treatment according to the present invention.
  • the nail art printing means 400 preferably prints the nail art composite image data provided from the nail measuring means 300 directly on the nails of the person being treated.
  • the nail art printing means 400 is preferably used for printing on nail tips 12 or nail stickers 14 for attaching to the nails of the person performing the nail art, rather than directly on the nails of the person performing the nail art. . That is, it is desirable to print the selected nail art image data on the surface of the nail tip 12 or nail sticker 14 supplied from the loading means.
  • the nail art printing means 400 preferably includes a UV printer.
  • the UV printer sprays ink from above toward the nail.
  • the nail sticker (14) it is not a problem because it is flat, but the user's nail tip (artificial nail) or the patient's nail for treatment is curved, so the height of the center part (c) and the side parts (s1, s2) is different.
  • the printing result has a dark and clear color in the center part (c), but the image on both sides (s1, s2) has a blurry result.
  • the moving speed of the printer can be varied using regular printer software.
  • the moving speed of the printer is set to the normal printer moving speed in the central part (c), and the moving speed of the side parts (s1, s2) is slower than that in the central part (c).
  • the attached Figure 9 is a diagram of the UV LED wavelength control of the automatic vending machine for nail art treatment according to the present invention.
  • the UV printer of the nail art printing means 400 uses UV ink having different wavelengths of UV light, such as color ink, white ink, and varnish, and prints at least on the nails (nail tips or nail stickers) of the person being treated. It is advisable to print more than three times. The reason is to obtain a clear nail art image.
  • each ink used in the nail art printing means 400 emits the wavelength of UV light necessary for curing to enable rapid curing.
  • the UV ink that is harmless to the human body used in the nail art printing means 400 of the present invention has different UV wavelengths of light for curing for each color, and this is used to quickly cure the ink.
  • a nail measurement camera recognize the color, analyze and interpret the recognized data, send the data at a wavelength appropriate for the data, and send out a wavelength of UV light appropriate for the data to cause curing.
  • the loading means loads the finger holding means 200 so that the nail art treatment can be printed directly on the nails of the person performing the nail art using the nail art printing means 400, or the nail art printing means 400 can be applied directly to the nails of the person performing the nail art. It is preferable to load the nail tips 12 or nail stickers 14 so that they can be printed on the nail art nail tips 12 or nail stickers 14 to be attached to the nails of the person being treated.
  • the loading means of the present invention preferably includes a hand holder loading means 510, a nail tip loading means 520, and a nail sticker loading means 530, and the present invention includes the hand holder loading means 510 and A nail art printing means ( It is preferable to apply the treatment directly to the nails of the person being treated by 400) or to print it on a nail tip 12 or nail sticker 14 for attaching to the nails of the person being treated.
  • the hand holder loading means 510 allows the nail part of the finger mounted on the finger holder 200 to be nailed so that the nail art can be printed directly on the nails of the person being treated by the nail art printing means 400. It is desirable to be able to load the hand holder 210 provided in the finger holder 200 so that it is located below the art printing means 400.
  • This hand holder loading means 510 is an air holder installed on both sides of the hand holder 210 so that the hand holder 210 provided in the finger holder 200 can be positioned below the nail art printing means 400. It is preferable to include a cylinder 512 (see FIG. 5(a)). Accordingly, by the extension operation of the air cylinder 512, the finger holding means 200 is moved to the lower part of the nail art printing means 400. By moving it, you can print for nail art treatment.
  • Figures 10A to 10L are diagrams sequentially showing the operation process of the nail tip loading means provided in the automatic vending machine for nail art procedures according to the present invention.
  • Figure 10A shows a plurality of nail tips provided in the nail tip loading means. It is a view from above showing a state in which nail tips are loaded in all of the loading parts
  • Figure 10B is a diagram showing a state in which nail tips are loaded in only one of the nail tip loading parts of Figure 10A, viewed from above
  • Figure 10C. is a photograph taken from above of the nail tip loading section where nail tips are loaded, as shown in FIG. 10B
  • FIG. 10D is a view from above showing the state in which the rail tips loaded on the nail tip loading section in FIG. 10B are transferred to the conveyor belt.
  • FIG. 10E is a photograph of the nail tips loaded on the nail tip loading section being transported to the conveyor belt as shown in FIG. 10D
  • FIG. 10F is a photo of the nail tips loaded on the nail tip loading section being transferred to the conveyor belt as shown in FIG. 10D.
  • Figure 10G is a view from above showing the nail tip being transported to the loading part by the conveyor belt
  • Figure 10H is a picture showing the nail tip being transported to the loading part by the conveyor belt as shown in Figure 10G. This is a photograph taken of the state in which the nail tip is transported to the loading unit
  • FIG. 10E is a photograph of the nail tips loaded on the nail tip loading section being transported to the conveyor belt as shown in FIG. 10D
  • FIG. 10F is a photo of the nail tips loaded on the nail tip loading section being transferred to the conveyor belt as shown in FIG. 10D.
  • Figure 10G is a view from above showing the nail tip being transported to the loading part by the conveyor belt
  • Figure 10H is a picture showing the nail tip being transported to the loading
  • FIG. 10I is a view from above showing the state in which the nail tip is transported to the loading unit by the nail tip transport unit as shown in FIG. 10G
  • FIG. 10J shows the state shown in FIG. 10I and
  • Figure 10K is a view showing the state in which the nail tip is transported to the loading part as shown in Figure 10I, viewed from the front
  • Figure 10L shows the state in which the loading part is raised in Figure 10K.
  • Figures 11a and 11b are views showing only the loading portion and the upper support member of the nail tip loading means provided in the automatic vending machine for nail art procedures according to the present invention.
  • the nail tip loading means 520 is provided by the nail art printing means 400 of the casing body 110 so that it can be printed on nail tips 12 for attaching to the nails of a person being treated. It is desirable to be able to supply the nail tips 12 stacked inside to the lower part of the nail art printing means 400.
  • This nail tip loading means 520 is installed with a loader part 540 to be raised and lowered at the lower part of the nail art printing means 400, and is installed adjacent to the loader part 540 at the lowered position of the loader part 540. It is preferable that a conveyor belt 521 is installed and a nail tip transfer unit 522 is installed to transfer the nail tips 12 supplied to the conveyor belt 521 to the loader unit 540 by the conveyor belt 521. .
  • nail tip loading units 523 on which nail tips 12 are loaded are installed on both left and right sides of the conveyor belt 521 provided in the nail tip transport unit 522, and these nail tip loading units ( 523) is preferably installed in plural numbers. That is, it is preferable that a total of six loading units, three each on the left and right sides of the conveyor belt 521, are installed.
  • a nail tip supply unit 524 is installed at the lower part of the nail tip loading unit 523 to sequentially transfer the nail tips 12 loaded on the nail tip loading unit 523 to the conveyor belt 521 from the bottom. It is desirable to be able to supply .
  • the nail tip supply unit 524 is preferably composed of a motor 524a, a ball screw 524b, and a supply piece 524c that pushes and supplies nail tips while reciprocating by rotating the ball screw 524b in place. do. That is, a ball screw 524b is installed at the lower part of the nail tip loading unit 523 toward the conveyor belt 521, a supply piece 524c is coupled to the ball screw 524b, and the ball screw 524b can be driven by a motor 524a to sequentially supply the nail tips 12 loaded on the nail tip loading unit 523 to the conveyor belt 521 from the bottom.
  • nail tips are supplied to the conveyor belt 521 by the nail tip supply unit 524, and the nail tips 12 transferred to the loader unit 540 by the conveyor belt 521 are supplied to the loader unit (524). It is preferable that a nail tip transport unit 525 is installed for transporting the nail tip to 540).
  • This nail tip transport unit 525 includes a suction pad 526 for adsorbing and lifting the nail tip 12 with air pressure and placing it on the loader unit 540.
  • the suction pad 526 is used to lift the nail tip 12 using air pressure. It is desirable to be able to transport the nail tip 12 from the conveyor belt 521 to the loader unit 540 while moving up and down and back and forth between the unit 540 and the conveyor belt 521.
  • the suction pad 526 is preferably installed to be able to move up and down and reciprocate by means of a raising and lowering cylinder and a reciprocating cylinder.
  • the unit 540 preferably includes a raising and lowering plate 542 that is installed to be raised and lowered so as to raise and lower the nail tip 12 carried by the nail tip carrying unit 525.
  • the lifting and lowering plate 542 is erected vertically on both sides of the lifting and lowering plate 542, which rotates in place via a belt by the motor 542a installed at the lower part and the drive of the motor 542a. is preferably configured to be raised and lowered by the ball screw 542b.
  • cylinders, etc. can be installed on both sides of the raising and lowering plate 542 to enable elevation.
  • a nail tip upper support member 544 is installed at a predetermined distance below the nail art printing means 400 and is raised and lowered by the lowering plate 542 to perform nail art printing. It is desirable to be able to support the upper edge of the nail tip printed by means 400.
  • the raising and lowering plate 542 allows the nail tips 12 printed by the nail art printing means 400 to be discharged through the discharge port 113 provided in the casing body 110. It is preferable to install a rotation axis at the rear of the so that the elevating and lowering plate 542 can be rotated at a predetermined angle at the position of the discharge port 113 so that the printed nail tips 12 are discharged through the discharge port 113.
  • Figures 12(a), (b), and (c) are diagrams showing the nail sticker loading means provided in the automatic vending machine for nail art procedures according to the present invention
  • Figures 13a to 13b are diagrams showing the nail sticker loading means according to the present invention. This is a photo taken from above of the nail sticker loading means provided in the automatic vending machine for nail art procedures.
  • the nail sticker loading means 530 is a casing body 110 so that it can be printed on nail stickers 14 for attaching to the nails of the subject by the nail art printing means 400. It is desirable to sequentially supply the nail stickers 14 laminated inside to the lower part of the nail art printing means 400.
  • a loader part 540 is installed to be raised and lowered at the lower part of the nail art printing means 400, and nail stickers 14 are loaded at the upper rear of the loader part 540. It is preferable that the nail sticker loading unit 532 is installed.
  • the loader unit 540 is a loader unit provided in the nail tip loading means 520 described above.
  • a nail sticker supply unit 533 is installed to sequentially supply the nail stickers 14 loaded on the nail sticker loading unit 532 from the bottom.
  • the nail sticker supply unit 533 installs a roller 531 at the bottom of the loading unit so that the nail stickers 14 are supplied one by one using the friction force of the roller 531. At this time, it is desirable that only half of the roller 531 is made of a rubber material and the other half is made of a slippery plastic material so that only one sticker is pushed accurately.
  • a nail sticker seating plate 534 on which the nail sticker 14 supplied by the nail sticker supply unit 533 is seated, and the nail sticker seating plate 534 is coupled to the rear with a rotating axis. It is preferable to be installed so that it can be rotated at a predetermined angle, and it is preferable to maintain a horizontal state when printing on the nail stutter by the nail art printing means 400.
  • the nail sticker seating plate 534 maintains the vertically rotated state so as not to interfere with the raising and lowering of the loader unit 540. It is preferable that, when the loader unit 540 is lifted and lowered by the operation of the nail sticker loading means 530, the nail sticker seating plate 534 is rotated to a horizontal state so that it is lifted and lowered together with the loader unit 540. It is desirable to do so. That is, the nail sticker seating plate 534 is configured to maintain a vertical state when the nail tip 12 is loaded so as not to interfere with the raising and lowering plate 542, and the nail sticker 14 is loaded. Only in this case can it be rotated to a horizontal position so that the nail sticker is seated.
  • the nail sticker supply unit 533 is operated so that the nail sticker supplied from the nail sticker loading unit 532 is seated on the nail sticker seating plate 534. It is desirable to supply as much as possible.
  • suction holes 535 are formed in the nail sticker mounting plate 534 so that the nail sticker can be adsorbed and supported by vacuum pressure, and the nail sticker 14 is absorbed by the suction holes 535. It is desirable to support the nail sticker mounting plate 534 without floating so that accurate printing can be performed by the nail art printing means 400.
  • the loader unit 540 is installed with a raising and lowering plate 542 to be raised and lowered to support the lower part of the nail sticker seating plate 534, and the raising and lowering plate 542 is installed in the nail art printing means 400.
  • the printed nail sticker 14 is coupled to a rotating shaft at the rear so that it can be discharged through the outlet 113 provided in the casing body 110, and is attached to a predetermined position along with the nail sticker seating plate 534 at the position of the outlet 113. It is desirable to be able to rotate it by the angle.
  • FIG. 14 is a block diagram of the automatic vending method for nail art procedures according to the present invention
  • FIG. 15 is a block diagram of the loading step in FIG. 14
  • FIG. 16 is an automatic vending method for nail art procedures according to the present invention.
  • It is a block diagram of the method
  • Figure 17 is a work process diagram for applying a desired picture or shape to the fingernails of a person being treated using the automatic vending device for nail art treatment according to the present invention.
  • the automatic vending method for nail art treatment involves placing the fingers of a person who wishes to perform nail art directly through a hand insertion port 112 provided in the casing body 110 using a finger fixture. ) (200), the finger mounting step (S101), and when the finger of the patient is placed by the finger mounting step (S101), the nail is measured so that image data for each fingernail of the patient can be extracted.
  • a nail measurement step (S102) of photographing the fingernails of each finger of the person being treated by means 300, and the nail art composite image data provided from the nail measurement step (S102) can be applied directly to the nails of the person being treated.
  • a loading step Nail art composite image data provided from the nail measuring means is applied to the fingernails, nail tips 12, or nail stickers 14 of the person being treated, which are loaded by S103) and the loading step (S103), by a nail art printing means. It includes a printing step (S104) of printing the selected nail art image data on the surface of the nail tip 12 or nail sticker 14 supplied from the loading step (S103) or printing directly on the nail of the person being treated. It is desirable.
  • the loading step (S103) preferably includes a hand holder loading step (S103-1), a nail tip loading step (S103-2), and a nail sticker loading step (S103-3).
  • the nail portion of the finger mounted on the finger holder 200 is printed on the nail art printing means 400 so that the treatment can be performed directly on the nails of the person being treated. It is desirable to be able to load the hand holder provided in the finger holder means 200 so that it is located at the lower part of 400.
  • the nail tip loading step (S103-2) is a nail tip stacked inside the casing body 110 so that it can be printed on nail art nail tips to be attached to the nails of the person being treated by the nail art printing means 400. It is desirable to be able to supply it to the lower part of the nail art printing means (400).
  • the nail sticker loading step (S103-3) is a nail sticker laminated on the inside of the casing body 110 so that it can be printed on nail stickers for nail art to be attached to the nails of the subject by the nail art printing means 400. It is desirable to be able to sequentially supply to the lower part of the nail art printing means 400.
  • the present invention performs the printing step (S104) by performing only one step selected from the hand holder loading step (S103-1), the nail tip loading step (S103-2), and the nail sticker loading step (S103-3). It is desirable to perform the treatment directly on the nails of the person being treated, or to print it on nail tips or nail stickers for nail art to be attached to the fingernails of the person being treated.
  • the nail measurement step (S102) using the nail measuring means 300 includes the first step (S102-1) of scanning the finger of the person being treated, which is placed on the finger holding means, by a 3D scanner, and after completion of the scanning A second step (S102-2) using a fingernail measuring means to obtain an image of the user's hand, a third step (S102-3) of removing the background from the captured image and extracting the finger area using an algorithm and guide, A fourth step (S102-4) of extracting the location information of the nail from the extracted finger area, a fifth step (S102-5) of setting a candidate area of the nail to be treated based on the location information of the extracted fingernail, and It includes a sixth step (S102-6) of matching a pre-stored image or created nail art image selected by the user to the nail candidate area using fingernail information, and transmitting the selected nail art image information to a nail art printing means to print the nail art image to the user. It is desirable to print directly on the candidate nail area, or
  • the scan by the 3D scanner is preferably performed by generating a 3D mesh, correcting errors in the generated mesh, and correcting the Z value scale.
  • the extraction of fingernail location information in the fourth step (S102-4) and the setting of the nail candidate region in the fifth step (S102-5) are performed by selecting the fingernail candidate group through region matching in the database of the hand image, followed by noise noise. It is desirable to extract the location information of the fingernail through removal, model selection and training, evaluation through cross-validation, and detailed tuning of the model.
  • the image matching for the nail candidate area in the sixth step (S102-6) is performed by matching the image extracted from the nail of the subject by a nail art image synthesis program created with an AI algorithm to the nail that has been previously entered into the database by an AI algorithm. It is advisable to select the image that is most similar to the image and composite the nail art image to be applied directly to the nails.
  • the fingernail measuring means 300 extracts image data for each fingernail of the patient to photograph the fingernails of each finger of the patient. do.
  • imaging by the nail measuring means 300 is performed by scanning the patient's finger mounted on the finger holding means using a 3D scanner, creating a 3D mesh, correcting errors in the generated mesh, and correcting the Z value scale. It runs.
  • the subject's hand is photographed using a fingernail measuring device, the background is removed from the captured image, the finger area is extracted, and the location information of the fingernail is obtained from the extracted finger area. Extract.
  • the location information of the fingernails is extracted through selecting fingernail candidates through region matching in a database of hand images, then removing noise, selecting and training a model, evaluating through cross-validation, and detailed tuning of the model.
  • the candidate area of the nail to be treated is set based on the extracted location information of the nail, and the previously saved image or created nail art image selected by the user is matched to the nail candidate area using a nail art image synthesis program.
  • Image matching for the nail candidate area is performed by selecting the image extracted from the nail of the subject using a nail art image synthesis program created using an AI algorithm and the image most similar to the nail image previously entered into the database by an AI algorithm and applying it to the nail. This involves synthesizing nail art images to be applied directly.
  • the nail art image information selected through this step is immediately transmitted to the nail art printing means 400 and printed directly on the user's nail candidate area by a UV printer to complete the procedure.
  • the hand holder loading means is activated and the nail is placed at the bottom of the printing means to print directly on the nail of the person being treated, and the user can directly perform the nail art. If you select printing on nail tips or nail stickers for nail art, the nail tip loading means or nail sticker loading means operates so that the nail tips or nail stickers are supplied to the lower part of the nail art printing means, and the loaded nail The nail art image data selected by the user is printed on the surface of the tip or nail sticker by the nail art printing means 400 and then discharged.
  • the nail art composite image data provided from the nail measurement means is printed to be applied directly to the nail of the person performing the nail art, or attached to the nail of the person performing the nail art rather than being directly applied to the nail. It can be printed on nail tips or nail stickers for nail art, allowing consumers to experience the fun and beauty of nail art.

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Abstract

네일아트 시술용 자동판매장치 및 방법에 대한 발명이 개시된다. 개시된 네일아트 시술용 자동판매장치 및 방법은, 손톱인식수단으로 손톱의 형상, 사이즈 및 위치를 정확하게 자동 측정하고, 웹사이트 혹은 모바일을 통하여 제공되는 디자인 또는 소비자가 직접 창작한 이미지를 시술할 손톱영역에 정합한 후 인체에 무해한 UV잉크로 프린팅함으로써 사용자들에게 네일아트의 재미와 아름다움을 주면서도 쉽게 빠르고 저렴한 비용으로 할 수 있게 한 것이다. [대표도] 도 1

Description

네일아트 시술용 자동판매장치 및 방법
본 발명은 네일아트 시술용 자동판매장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기 제공되는 디자인 혹은 사용자 자신이 창작한 디자인을 사용자(소비자)의 손톱에 UV프린터와 자동화 수단 등에 의해 시술할 수 있게 하거나, 혹은 손톱에 부착하기 위한 네일아트용 네일스티커 또는 네일팁(인조 손톱)에 인쇄할 수 있게 하여 재미와 경제성을 모두 만족시킬 수 있는 네일아트 시술용 자동판매장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 미용에 대한 관심이 급증하면서 근래에는 손톱이나 발톱의 미용에 대한 관심이 늘어가고 있다.
손톱 미용(일명, "네일아트"라 함)은, 손톱을 포함하는 손톱 주위를 손질한 후, 손톱에 매니큐어를 칠하는 것뿐만 아니라 예술적인 표정을 손톱에 살린 것으로서, 긴 손톱에 그림을 그린다든지 비즈나 보석을 붙이는 것을 말하는데, 이러한 손톱 미용을 위한 다양한 장치가 특허문헌 1 내지 3에 공표되어 있다.
특허문헌 1은 윤곽 인식 수단에 의해 그 윤곽이 인식되고, 요철(凹凸) 인식 수단에 의해 그 요철(凹凸)이 인식된 손톱은 3차원 표시 수단에 의해 그 형상이 입체적으로 분석 표시 되고, 선택된 모양이나 이용자가 좌표 입력장치로 그려 넣은 모양을 3차원 표시 수단에 의한 합성 정보를 확인한 후에 인쇄 수단으로 손톱에 인쇄하는 네일아트 장치이다.
특허문헌 2는 오목부가 형성된 판면에 잉크를 도포하고, 이 판면의 오목부에 존재하는 잉크를 패드에 전사하여, 이 패드에 전사한 잉크를 손톱에 재전사하는 네일아트 시술 장치에 있어서, 피시술자의 손가락 끝을 고정시키는 손가락 끝 고정 수단과, 복수의 판면으로부터 사용하는 판면을 선택하는 판면 선택 수단과, 판면 선택 수단이 선택한 판면을 작업 평면상에서 이동하는 판면 전송 수단과, 잉크를 수납하는 복수의 잉크 용기로부터 유도되는 잉크를 선택하여, 이 선택한 잉크를 판면 전송 수단으로 전송중인 판면 옆에 떨어뜨리는 잉크 적하 수단과, 잉크 적하 수단이 판면 옆에 적하한 잉크를 판면에 도포하는 잉크 도포 수단과, 잉크 도포 수단이 판면에 도포한 잉크를 패드에 전사시킨 후, 이 패드를 손가락 끝 고정 수단에 고정된 피시술자의 손가락 끝의 손톱과 접촉시켜 재 전사시킴으로써 손톱에 인쇄를 하는 인쇄 수단을 구비한 네일아트 시술 장치이다.
특허문헌 3은 다양한 네일아트용 문양 및 네일아트 제어 프로그램이 구비된 제어장치와, 제어장치에 연결되고 사용자에 의해 선택된 네일아트문양을 손톱에 인쇄하는 인쇄장치와, 제어장치에 의해 화면상에 메뉴 및 아트문양을 디스플레이하여 주는 디스플레이장치를 포함하여 이루어진 혹은 일체화되어 있는 네일아트장치에 있어서, 네일아트장치(본체) 내부에 회원의 손가락 진입 및 지문과의 접촉을 감지하는 접촉부와, 접촉부가 지문과의 접촉을 감지하였을 때 반대방향에서 회원의 손톱 영상을 촬영하는 하나 이상의 카메라와, 카메라가 촬영한 손톱 영상 중 확인된 손톱영역 안쪽에서 회원이 제공한 특정 문양을 촬영하고 이 문양의 이미지정보를 획득하는 영상획득장치와, 영상획득장치를 통해 획득한 이미지정보가 제어부에 의해 편집되어 저장되어 있는 저장부와, 카메라가 촬영한 손톱 영상을 디스플레이하고 손톱 영상 중 특정 문양이 프린트되어질 손톱영역을 확인하는 한편 영상획득장치를 통해 획득한 특정 문양의 이미지정보를 디스플레이장치에 디스플레이하고 저장부에 저장될 편집된 이미지정보를 손톱 영역 안쪽에 배치시켜 인쇄토록 하는 제어부를 포함하는 네일아트 시스템이다.
그러나 상기 선행기술과 같은 손톱 미용 장치는, 사용자들이 다양한 디자인과 섬세한 이미지를 직접적으로 구현할 수 없어서 사용자로 하여금 손톱 미용에 흥미를 잃게 하는 문제가 있다.
즉, 종래의 상기 선행기술과 같은 손톱 미용 장치는, 그 손톱 미용 장치에 기 저장한 이미지만을 이용하여 손톱 미용을 하는 것이어서 사용자들에게 재미를 반감시킴은 물론이거니와 손톱에 대한 미용(시술)범위 또한 한정적이어서 미려하고 다양한 디자인의 손톱 미용 시술을 할 수 없다고 하는 문제가 있다.
따라서 사용자들이 원하는 다양한 디자인으로 손톱을 미려하고 경제적으로 시술할 수 있게 하는 네일아트 시술용 자동판매장치의 개발이 절실하게 요구되고 있다.
[선행기술문헌]
[특허문헌]
(특허문헌 1) KR 대한민국 공개특허 제10-2000-0075428호
(특허문헌 2) KR 대한민국 공개특허 제10-2004-0060776호
(특허문헌 3) KR 대한민국 공개특허 제10-2011-0125967호
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 손톱측정수단으로 손톱의 형상, 사이즈 및 위치를 정확하게 자동 측정하고, 주어진 디자인 또는 소비자가 직접 창작한 이미지를 시술할 손톱영역에 직접 합성한 후 인체에 무해한 UV잉크로 프린팅함으로써 사용자들에게 네일아트의 재미와 아름다움을 주면서도 간편하고 쉽게 빠르게 저렴한 비용으로 할 수 있게 한 손톱 미용 시술을 할 수 있게 한 네일아트 시술용 자동판매장치 및 방법을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 네일아트 시술자의 손톱에 직접 시술이 아닌 네일아트용 네일팁 혹은 네일스티커에 원하는 모양을 인쇄하여 각 사용자의 손톱에 손쉽게 부착하여 네일 아트를 실현 할 수 있게 한 네일아트 시술용 자동판매장치 및 방법을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 네일아트 시술용 자동판매장치는, 네일아트 피 시술자의 손톱에 직접 시술하기 위해 피 시술자의 손부위를 직접 삽입할 수 있도록 형성되는 손 삽입구와, 네일아트 피 시술자의 손톱에 직접 시술이 아닌 피 시술자의 손톱에 부착하기 위한 네일아트용 네일팁 혹은 네일스티커에 인쇄 후 인쇄된 네일팁 혹은 네일스티커가 배출될 수 있도록 형성되는 배출구가 구비된 케이싱 본체; 상기 케이싱 본체에 구비된 손 삽입구와 대응하게 케이싱 본체의 내부에 위치되어 상기 손 삽입구를 통하여 삽입되는 피 시술자의 손가락을 직접 거치할 수 있게 한 손가락 거치수단(Finger Fixture); 상기 손가락 거치수단에 피 시술자의 손가락이 거치되는 경우 피 시술자의 각 손톱들에 대한 이미지 데이터를 추출하기 위해 손가락 거치수단의 상부에 배치하도록 케이싱 본체의 내부에 설치되어 각 손가락들의 손톱부위들을 촬영하는 손톱측정수단; 상기 손톱측정수단으로부터 제공되는 네일아트 합성이미지 데이터를 피 시술자의 손톱에 직접 시술하게 프린팅하거나, 네일아트 피 시술자의 손톱에 직접 시술이 아닌 피 시술자의 손톱에 부착하기 위한 네일아트용 네일팁 혹은 네일스티커에 인쇄하는 네일아트 프린팅수단; 및 상기 네일아트 프린팅수단에 의해 피 시술자의 손톱에 직접 시술하게 프린팅할 수 있도록 손가락 거치수단을 로딩하거나, 네일아트 피 시술자의 손톱에 직접 시술이 아닌 피 시술자의 손톱에 부착하기 위한 네일아트용 네일팁 혹은 네일스티커에 인쇄할 수 있도록 네일팁 혹은 네일스티커를 로딩하기 위한 로딩수단을 포함하는 것이 바람직하다.
상기 로딩수단은, 상기 네일아트 프린팅수단에 의해 피 시술자의 손톱에 직접 시술하게 프린팅할 수 있도록 손가락 거치수단에 거치된 손가락의 손톱부위가 네일아트 프린팅수단의 하부로 위치하도록 손가락 거치수단에 구비되는 손 거치대를 로딩할 수 있게 한 손 거치대 로딩수단; 상기 네일아트 프린팅수단에 의해 피 시술자의 손톱에 부착하기 위한 네일아트용 네일팁에 인쇄할 수 있도록 케이싱 본체의 내부에 적층된 네일팁을 네일아트 프린팅수단의 하부로 공급할 수 있게 한 네일팁 로딩수단; 및 상기 네일아트 프린팅수단에 의해 피 시술자의 손톱에 부착하기 위한 네일아트용 네일스티커에 인쇄할 수 있도록 케이싱 본체의 내부에 적층된 네일스티커를 네일아트 프린팅수단의 하부로 순차적으로 공급할 수 있게 한 네일스티커 로딩수단;을 포함하며, 상기 손 거치대 로딩수단과 네일팁 로딩수단 및 네일스티커 로딩수단 중 선택한 어느 하나의 로딩수단에 의해 손톱이나, 네일팁 혹은 네일스티커 중 어느 하나만이 로딩되어 상기 네일아트 프린팅수단에 의해 피 시술자의 손톱에 직접 시술하거나, 피 시술자의 손톱에 부착하기 위한 네일아트용 네일팁 혹은 네일스티커에 인쇄하는 것이 바람직하다.
상기 손 거치대 로딩수단은, 상기 손가락 거치수단에 구비되는 손 거치대를 네일아트 프린팅수단의 하부로 위치시킬 수 있도록 손 거치대의 양측에 설치되는 에어실린더를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 네일팁 로딩수단은, 상기 네일아트 프린팅수단의 하부에서 승하강되게 설치한 로더부; 상기 로더부의 하강 위치에서 로더부에 인접하게 컨베이어벨트가 설치되며, 상기 컨베이어벨트로 공급되는 네일팁을 로더부측으로 이송시키는 네일팁 이송부; 상기 네일팁 이송부에 구비되는 컨베이어벨트의 좌우 양측에 복수개 설치되며, 네일팁이 적재되어 있는 네일팁 적재부; 상기 네일팁 적재부에 적재되어 있는 네일팁을 하부로부터 순차적으로 컨베이어벨트에 공급할 수 있게 한 네일팁 공급부; 및 상기 네일팁 공급부에 의해 컨베이어벨트로 공급되며, 상기 컨베이어벨트에 의해 상기 로더부측으로 이송된 네일팁을 공기압으로 흡착하여 들어올린 후 상기 로더부에 올려놓도록 한 흡착패드를 포함하며, 상기 흡착패드가 로더부와 컨베이어벨트의 사이를 승하강 및 왕복 이동하면서 네일팁을 컨베이어벨트에서 로더부로 운반할 수 있게 한 네일팁 운반부를 포함하고, 상기 로더부는, 상기 네일팁 운반부에 의해 운반된 네일팁을 승강시킬 수 있도록 승하강되게 설치되며, 네일아트 프린팅수단에서 인쇄된 네일팁이 케이싱 본체의 배출구를 통해 배출될 수 있도록 후방에 회전축으로 결합되어 배출구의 위치에서 소정 각도만큼 회동시킬 수 있게 한 승하강플레이트; 및 상기 승하강플레이트의 상부에 소정 거리를 두고 네일아트 프린팅수단의 하부에 설치되어 승하강플레이트에 의해 승강되어 네일아트 프린팅수단에 의해 인쇄되는 네일팁의 상부 테두리를 지지할 수 있게 한 네일팁 상부 지지부재를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 네일스티커 로딩수단은, 상기 네일아트 프린팅수단의 하부에서 승하강되게 설치한 로더부; 상기 로더부의 상부 후방에 설치되며, 네일스티커가 적재되어 있는 네일스티커 적재부; 상기 네일스티커 적재부에 적재되어 있는 네일스티커를 하부로부터 순차적으로 공급할 수 있게 한 네일스티커 공급부; 및 상기 네일스티커 공급부에 의해 공급되는 네일스티커가 안착되며, 후방에 회전축으로 결합되어 소정 각도만큼 회동 가능하게 설치되어 상기 네일아트 프린팅수단에 의해 네일 스티터에 인쇄시에 수평 상태를 유지하는 네일스티커 안착플레이트;를 포함하고, 상기 로더부는: 상기 네일스티커 안착플레이트의 하부를 지지하도록 승하강되게 설치되며, 네일아트 프린팅수단에서 인쇄된 네일스티커가 케이싱 본체의 배출구를 통해 배출될 수 있도록 후방에 회전축으로 결합되어 배출구의 위치에서 상기 네일스티커 안착부와 함께 소정 각도만큼 회동시킬 수 있게 한 승하강플레이트를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 네일스티커 안착플레이트에는 진공압에 의해 네일스티커를 흡착 지지할 수 있도록 흡착공들이 형성되어 있는 것이 바람직하다.
상기 손가락 거치수단은, 피 시술자의 손가락들을 각각 올려 놓을 수 있게 하는 다수개의 손가락 거치홈들이 형성되는 손 거치대; 상기 손 거치대의 손가락 거치홈들에 설치되며, 공기 압력으로 팽창되게 하면서 손가락 거치홈에 위치하는 피 시술자의 손가락들을 유동됨이 없이 잡아주게 한 튜브형 손가락 고정부; 및 상기 손 거치대의 상부를 덮도록 설치되며, 상기 손가락 거치홈들에 거치되는 피 시술자의 손가락들이 네일아트 프린팅수단의 노즐부위에 닿지 않게 막아주면서 손가락 거치홈들과의 대응 부위에는 거치되는 손가락의 각 손톱이 네일아트 프린팅수단의 노즐부위측으로 노출되게 하는 개방홈들이 형성된 지지커버를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 손톱측정수단은, 상기 손가락 거치수단의 상부에 위치하게 설치한 카메라와 다수개의 조명램프로 구성하되, 상기 카메라로 손톱을 찍어 인식할 시 조명램프에 의한 그림자로 인해 손과 손톱의 정확한 경계 인식에 어려움이 없도록 하고자, 상기 조명램프를 서로 다른 위치에 배치하여 순차적으로 작동하게 한 것이 바람직하다.
상기 손톱측정수단은 AI 알고리즘으로 만들어진 네일아트 이미지합성프로그램을 구비하고, 상기 네일아트 이미지합성프로그램은, 상기 손톱 촬영수단으로부터 추출한 이미지를 AI 알고리즘에 의해 미리 데이터베이스 내부에 입력해 놓은 손톱이미지와 가장 유사한 이미지를 선택하여 손톱에 직접 시술할 네일아트이미지를 합성하는 것이 바람직하다.
상기 네일아트 프린팅수단은, 컬러잉크, 백색잉크, 바니쉬를 포함하는 각기 다른 UV빛의 파장수를 가지고 있는 UV잉크를 사용하여, 네일팁 혹은 네일스티커 혹은 피 시술자의 손톱에 적어도 3번이상 프린팅되고 각 잉크는 경화에 필요한 UV빛의 파장수를 내보내 경화가 일어나게 하는 것이 바람직하다.
상기 네일아트 프린팅수단에 의한 프린팅면이 곡면인 경우, 프린터의 이동속도를 곡면 중앙부위에서 보다 곡면부위 양측에서 느리게 하여 곡면부위의 양 측면부위로 잉크의 분사량을 더 받게 하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 네일아트 시술용 자동판매 방법은, 네일아트를 직접 시술하고자 하는 피 시술자의 손가락을 케이싱 본체에 구비되는 손 삽입구를 통하여 손가락 거치수단(Finger Fixture)에 직접 거치하는 손가락 거치단계; 상기 손가락 거치단계에 의해 피 시술자의 손가락이 거치되는 경우 피 시술자의 각 손톱들에 대한 이미지 데이터를 추출할 수 있도록 손톱측정수단에 의해 피 시술자의 각 손가락들의 손톱부위들을 촬영하는 손톱측정단계; 상기 손톱측정단계로부터 제공되는 네일아트 합성이미지 데이터를 피 시술자의 손톱에 직접 시술할 수 있도록 손가락 거치수단을 로딩하거나, 네일아트 피 시술자의 손톱에 직접 시술이 아닌 피 시술자의 손톱에 부착하기 위한 네일아트용 네일팁 혹은 네일스티커를 로딩하는 로딩단계; 및 상기 로딩단계에 의해 로딩되는 피 시술자의 손톱이나 네일팁 혹은 네일스티커에, 네일아트 프린팅수단에 의하여 상기 손톱측정수단으로부터 제공되는 네일아트 합성이미지 데이터를 피 시술자의 손톱에 직접 시술하게 프린팅하거나 혹은 상기 로딩단계로부터 공급되는 네일팁 혹은 네일스티커의 표면에 선택한 네일아트 이미지 데이터를 프린팅하는 프린팅단계를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 손톱측정단계는, 손가락 거치수단에 거치되는 피 시술자의 손가락을 3차원 스캐너에 의해 스캔하는 제1 단계; 스캔 완료후 사용자 손 영상을 얻기 위하여 손톱측정수단에 의해 촬영하는 제2 단계; 촬영한 영상에서 배경 제거와 아울러 알고리즘과 가이드를 이용하여 손가락 영역을 추출하는 제3 단계; 추출된 손가락 영역에서 손톱의 위치 정보를 추출하는 제4 단계; 추출된 손톱의 위치 정보를 기반으로 시술할 손톱의 후보 영역을 설정하는 제5 단계; 및 사용자가 선택한 기 저장된 이미지 혹은 창작한 네일아트 이미지를 손톱정보를 이용하여 손톱후보영역에 정합하는 제6 단계;를 포함하며, 선택한 네일아트 이미지 정보를 네일아트 프린팅수단으로 전송하여 사용자의 손톱후보영역에 직접 프린팅하게 하거나, 네일팁 혹은 네일스티커에 인쇄하는 것이 바람직하다.
상기 제1 단계에서 3차원 스캐너에 의한 스캔은, 3차원 메시 생성, 생성된 메시의 오류수정, 및 Z 값 스케일 보정에 의해 실행되는 것이 바람직하다.
상기 제4 단계의 손톱 위치 정보 추출, 및 제5 단계의 손톱 후보 영역 설정은, 손 영상의 데이터 베이스에서 영역 매칭을 통해 손톱후보군을 선정한 이후 노이즈 제거, 모델 선택과 훈련, 교차 검증을 통한 평가, 그리고 모델 세부 튜닝을 통해 손톱의 위치정보를 추출하는 것이 바람직하다.
상기 제6 단계의 손톱 후보 영역에 대한 이미지 정합은, AI 알고리즘으로 만들어진 네일아트 이미지합성프로그램에 의해 피 시술자의 손톱으로부터 추출한 이미지를 AI 알고리즘에 의해 미리 데이터베이스 내부에 입력해 놓은 손톱이미지와 가장 유사한 이미지를 선택하여 손톱에 직접 시술할 네일아트이미지를 합성하는 것이 바람직하다.
상기 로딩단계는, 네일아트 프린팅수단에 의해 피 시술자의 손톱에 직접 시술하게 프린팅할 수 있도록 손가락 거치수단에 거치된 손가락의 손톱부위가 네일아트 프린팅수단의 하부로 위치하도록 손가락 거치수단에 구비되는 손 거치대를 로딩할 수 있게 한 손 거치대 로딩단계; 상기 네일아트 프린팅수단에 의해 피 시술자의 손톱에 부착하기 위한 네일아트용 네일팁에 인쇄할 수 있도록 케이싱 본체의 내부에 적층된 네일팁을 네일아트 프린팅수단의 하부로 공급할 수 있게 한 네일팁 로딩단계; 및 상기 네일아트 프린팅수단에 의해 피 시술자의 손톱에 부착하기 위한 네일아트용 네일스티커에 인쇄할 수 있도록 케이싱 본체의 내부에 적층된 네일스티커를 네일아트 프린팅수단의 하부로 순차적으로 공급할 수 있게 한 네일스티커 로딩단계;를 포함하며, 상기 손 거치대 로딩단계와 네일팁 로딩단계 및 네일스티커 로딩단계 중 선택한 어느 하나의 단계만을 수행하여 상기 프린팅단계에서 피 시술자의 손톱에 직접 시술하거나 피 시술자의 손톱에 부착하기 위한 네일아트용 네일팁 혹은 네일스티커에 인쇄하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 네일아트 시술용 자동판매장치 및 방법에 의하면, 주어진 디자인 또는 사용자 본인이 직접 이미지를 창작하여 손톱영역에 합성한 후 미용 대상 손톱 위에 정확하게 프린팅함으로써 소비자에게 네일아트의 재미와 아름다움을 간편하고 쉽게 빠르게 저렴하게 제공하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 사용자들의 손톱에 직접 시술이 아닌 사용자의 손톱에 자연스럽게 부착하고자 네일아트용 네일팁이나 네일스티커에 원하는 모양을 자유롭게 선택하여 인쇄할 수 있게 하는 효과가 있다.
도 1(a),(b), 및(c)는 본 발명에 따른 네일아트 시술용 자동판매장치의 외관과 그리고 정면, 측면을 각각 나타낸 도면이고,
도 2(a),(b)는 본 발명에 따른 네일아트 시술용 자동판매장치의 내부를 전 후측에서 보아 각각 나타낸 도면이고,
도 3은 본 발명에 따른 네일아트 시술용 자동판매장치의 내부에 구비되는 주요 구성부분을 분리하여 나타낸 도면이고,
도 4는 도 3의 정면도이고,
도 5(a),(b),(c),및 (d)는 본 발명에 따른 네일아트 시술용 자동판매장치에 구비되는 손가락 거치수단만을 분리하여 외관, 및 조작상태를 각각 나타낸 도면이고,
도 6은 도 5의 손가락 거치수단에 위치한 피 시술자의 손가락의 손톱부위에 프린터로부터 분사되는 잉크가 직접 인쇄되는 상태를 개략적으로 나타낸 도면이고,
도 7은 본 발명에 따른 네일아트 시술용 자동판매장치에 구비되는 손톱측정수단에 의한 사용 예를 나타낸 도면이고,
도 8(a),(b)는 본 발명에 따른 네일아트 시술용 자동판매장치에 구비되는 네일아트 프린팅수단에 의해 피 시술자의 손톱에 잉크가 분사되는 방향을 개략적으로 표시한 도면이고,
도 9는 본 발명에 따른 네일아트 시술용 자동판매장치의 UV LED 파장제어에 대한 도면이고,
도 10A 내지 도 10L은 본 발명에 따른 네일아트 시술용 자동판매장치에 구비되는 네일팁 로딩수단의 작동 과정을 순차적으로 나타낸 도면이로,
도 10A는 네일팁 로딩수단에 구비되는 복수개의 네일팁 적재부 모두에 네일팁이 각각 적재되어 있는 상태를 위에서 보아 도시한 도면이고,
도 10B는 도 10A의 네일팁 적재부 중에서 하곳에만 네일팁이 적재되어 있는 상태를 위에서 보아 도시한 도면이고,
도 10C는 도 10B표시와 같이 네일팁이 적재되어 있는 네일팁 적재부를 위에서 찍은 사진이고,
도 10D는 도 10B에서 네일팁 적재부에 적재된 레일팁이 컨베이어벨트로 이송되는 상태를 위에서 보아 도시한 도면이고,
도 10E는 도 10D표시와 같이 네일팁 적재부에 적재된 네일팁이 컨베이어벨트로 이송되는 상태를 찍은 사진이고,
도 10F는 도 10D표시와 같이 네일팁 적재부에 적재된 네일팁이 컨베이어벨트로 이송시킬 수 있는 모터와 볼스크류를 찍은 사진이고,
도 10G는 컨베이어벨트에 의해 로딩부측으로 네일팁이 이송된 상태를 위에서 보아 도시한 도면이고,
도 10H는 도 10G표시와 같이 컨베이어벨트에 의해 네일팁이 로딩부 측으로 이송된 상태를 찍은 사진이고,
도 10I는 도 10G표시에서 네일팁 운반부에 의해 네일팁이 로딩부로 운반된 상태를 위에서 보아 도시한 도면이고,
도 10J는 도 10I표시와 같이 네일팁이 로딩부로 운반된 상태를 찍은 사진이고,
도 10K는 도 10I표시와 같이 네일팁이 로딩부로 운반된 상태를 정면에서 보아 도시한 도면이고,
도 10L은 도 10K에서 로딩부가 상승한 상태를 나타낸 도면이다.
도 11a 내지 도 11b는 본 발명에 따른 네일아트 시술용 자동판매장치에 구비되는 네일팁 로딩수단의 로딩부와 상부 지지부재만을 나타낸 도면이고,
도 12(a),(b), 및(c)는 본 발명에 따른 네일아트 시술용 자동판매장치에 구비되는 네일스티커 로딩수단을 나타낸 도면이고,
도 13a 내지 도 13b는 본 발명에 따른 네일아트 시술용 자동판매장치에 구비되는 네일스티커 로딩수단을 위에서 찍은 사진이고,
도 14는 본 발명에 따른 네일아트 시술용 자동판매 방법에 대한 블록도이고,
도 15는 도 14표시에서 로딩단계에 대한 블록도이고,
도 16은 본 발명에 따른 네일아트 시술용 자동판매 방법의 블록도이고,
도 17은 본 발명에 따른 네일아트 시술용 자동판매장치를 이용한 피 시술자의 손톱에 원하는 그림이나 모양을 시술하기 위한 작업 공정도이다.
이하에서는, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.
본 발명의 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.
또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 발명의 구성들은 직접적인 접촉이나 연결뿐만 아니라 구성과 구성 사이에 다른 구성을 통해 접촉이나 연결된 것도 같은 범위로 해석하도록 한다.
본 발명에 따른 네일아트 시술용 자동판매장치는, 케이싱 본체(110)와 손가락 거치수단(200), 손톱측정수단(300), 네일아트 프린팅수단(400) 및 로딩수단을 포함하는 것이 바람직하다.
첨부된 도 1(a),(b), 및(c)는 본 발명에 따른 네일아트 시술용 자동판매장치의 외관과 그리고 정면, 측면을 각각 나타낸 도면이고,도 2(a),(b)는 본 발명에 따른 네일아트 시술용 자동판매장치의 내부를 전 후측에서 보아 각각 나타낸 도면이다.
도시된 바와 같이, 상기 케이싱 본체(110)는 바닥으로부터 입설되는 대략 장방형으로 이루어지며, 전면에는 통상의 모니터로 이루어진 표시창(111)과, 네일아트 피 시술자의 손톱에 직접 시술하기 위해 피 시술자의 손부위를 직접 삽입할 수 있도록 형성되는 손 삽입구(112)와, 네일아트 피 시술자의 손톱에 직접 시술이 아닌 피 시술자의 손톱에 부착하기 위한 네일아트용 네일팁(12) 혹은 네일스티커(14) 작업을 선택할 경우 네일팁(12) 혹은 네일스티커(14)에 인쇄 후 인쇄된 네일팁(12) 혹은 네일스티커(14)가 배출될 수 있도록 형성되는 배출구(113)가 구비되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 케이싱 본체(110)의 일측에는 결제용 카드 삽입구(114)가 구비되는 것이 바람직하고, 상기 케이싱 본체(110)의 앞쪽에는 사용자들이 편안하게 걸터 앉을 수 있게 쿠션으로 마감 한 바 형상의 의자(115)가 설치되는 것이 바람직하다.
첨부된 도 3은 본 발명에 따른 네일아트 시술용 자동판매장치의 내부에 구비되는 주요 구성부분을 분리하여 나타낸 도면이고, 도 4는 도 3의 정면도로서, 손가락 거치수단(200), 손톱측정수단(300), 네일아트 프린팅수단(400) 및 로딩수단의 결합관계를 보여주고 있다.
첨부된 도 5(a),(b),(c),및 (d)는 본 발명에 따른 네일아트 시술용 자동판매장치에 구비되는 손가락 거치수단만을 분리하여 외관, 및 조작상태를 각각 나타낸 도면이고, 도 6은 도 5의 손가락 거치수단에 위치한 피 시술자의 손가락의 손톱부위에 프린터로부터 분사되는 잉크가 직접 인쇄되는 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도시된 바와 같이, 상기 손가락 거치수단(Finger Fixture)(200)은 네일아트를 직접 시술하고자 하는 피 시술자의 손가락을 직접 거치할 수 있게 하는 것으로, 상기 케이싱 본체(110)에 구비되는 손 삽입구(112)와 대응하게 케이싱 본체(110)의 내부에 설치되어 상기 손 삽입구(112)를 통하여 삽입되는 피 시술자의 손가락을 직접 거치할 수 있게 하는 것이 바람직하다.
이러한 손가락 거치수단(200)은 피 시술자의 손가락들을 각각 올려 놓을 수 있게 하는 다수개의 손가락 거치홈(212)들이 형성되는 손 거치대(210)와, 상기 손 거치대(210)의 손가락 거치홈(212)들에 설치되며, 공기 압력으로 팽창되게 하면서 손가락 거치홈(212)에 위치하는 피 시술자의 손가락들을 유동됨이 없이 잡아주게 한 튜브형 손가락 고정부(220) 및 상기 손 거치대(210)의 상부를 덮도록 설치되며, 상기 손가락 거치홈(212)들에 거치되는 피 시술자의 손가락들이 네일아트 프린팅수단의 노즐부위에 닿지 않게 막아주면서 손가락 거치홈(212)들과의 대응 부위에는 거치되는 손가락의 각 손톱이 네일아트 프린팅수단의 노즐부위측으로 노출되게 하는 개방홈(232)들이 형성된 지지커버(230)를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
이때, 상기 손가락 거치홈(212)들은 엄지, 검지, 중지, 약지, 및 소지를 각각 올려 놓을 수 있게 하는 적어도 5개의 손가락을 거치하여 고정할 수 있도록 하는 것이 바람직하며, 구체적으로 중지가 안치된 중지안치홈을 중심으로 양측에 각각 3에의 손가락안치홈과 손을 넣어 지지하는 손안치홀(212a)을 대칭을 이루게 형성하는 것이 바람직하다.
일예를 들면, 중앙에 형성된 중지안치홈에 일측 왼손의 중지를 안치한 후, 좌측에는 각각 약지와 새끼손가락을 안치하고, 우측에는 검지를 안치한 후, 손안치홀(212a)에 오른손을 넣어 고정시키되 오른손의 엄지를 중지안치홈 우측에 남아있는 나머지 손가락안치홈에 안치시킨 상태에서 프린팅이 이루어지게 함에 의해 왼손의 검지로부터 새끼손가락과, 오른손의 엄지 손가락을 동시에 인쇄할 수 있다. 이후 상기와 반대로 오른손의 엄지로부터 새끼손가락과 왼손의 엄지를 인쇄할 수 있다. 이는 한손(왼손 혹은 오른손)에서 엄지와 다른 손가락들의 길이 차이가 있음으로 한손에서 엄지를 제외한 4개의 손가락과 다른 손의 엄지를 함께 시술하기 용이하게 할 수 있다.
또한, 상기 튜브형 손가락 고정부(220)는 손가락 거치홈(212)들에 거치되는 손가락들의 양측을 고정하도록 튜브가 설치되어 튜브의 팽창에 의해, 즉 미도시한 에어컴프레셔에 의해 튜브가 팽창하여 손가락을 고정할 수 있는 것으로, 이러한 구성은 안마기에서 다리 혹은 팔을 고정하기 위해 통상 사용하는 기술이다.
첨부된 도 7은 본 발명에 따른 네일아트 시술용 자동판매장치에 구비되는 손톱측정수단에 의한 사용 예를 나타낸 도면이다.
도시된 바와 같이, 상기 손톱측정수단(300)은 손가락 거치수단(200)에 피 시술자의 손가락이 거치되는 경우 피 시술자의 각 손톱들에 대한 이미지 데이터를 추출하기 위해 손가락 거치수단(200)의 상부에 배치하도록 케이싱 본체(110)의 내부에 설치되어 각 손가락들의 손톱부위들을 촬영하는 것이 바람직하다.
이러한 손톱측정수단(300)은 피 시술자의 정확한 손톱 측정을 위하여 피 시술자의 손톱 윤곽을 정확히 인식하기 위해 상기 손가락 거치수단(200)의 상부에 위치하게 설치한 카메라(310)와, 다수개의 조명램프(320)로 구성되는 것이 바람직하다.
이때, 상기 카메라(310)로 손톱을 찍어 인식할 시 조명램프(320)에 의한 그림자로 인해 손과 손톱의 정확한 경계 인식에 어려움이 없도록 하고자, 상기 조명램프(320)를 서로 다른 위치에 배치하여 순차적으로 작동하게 구성하는 것이 바람직하다.
구체적으로, 상기 카메라(310)로 손톱을 촬영하여 인식을 할 시에 어느 한쪽 방향으로 조명을 비추게 되면, 반대편에 생기는 그림자로 인해 손과 손톱의 정확한 경계를 인식하는데 어려움이 따른다. 이를 해결하기 위해 조명램프(320)를 각기 다른 위치에 여러개 배치해 순차적으로 동작하게 함으로써, 각각의 이미지를 합성하여 손과 손톱의 정확한 경계를 구분할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 손톱측정수단(300)은 AI 알고리즘으로 만들어지는 것이 바람직하며, 수 많은 네일아트 이미지를 저장해 놓은 네일아트 이미지합성프로그램을 구비하는 것이 바람직하다.
따라서, 네일아트 이미지합성프로그램은 상기 손톱측정수단(300)으로부터 추출한 이미지를 AI 알고리즘에 의해 미리 데이터베이스 내부에 입력해 놓은 손톱이미지와 가장 유사한 이미지를 선택하여 손톱에 직접 시술할 네일아트이미지를 합성하는 것이 바람직하다. 즉, 상기 손톱측정수단(300)의 카메라 아래쪽에 이동한 손은 조명램프(320)와 카메라(310)에 의해 손을 측정하고 손톱 이미지 데이터를 추출하며, 추출한 이미지는 네일아트 이미지합성프로그램에 입력해 놓은 손톱이미지와 가장 유사한 이미지를 선택하여 네일아트이미지와 합성하여 피 시술자의 해당 손톱에 프린팅을 시작할 수 있게 하는 것이 바람직하다.
첨부된 도 8(a),(b)는 본 발명에 따른 네일아트 시술용 자동판매장치에 구비되는 네일아트 프린팅수단에 의해 피 시술자의 손톱에 잉크가 분사되는 방향을 개략적으로 표시한 도면이다.
도시된 바와 같이, 상기 네일아트 프린팅수단(400)은 손톱측정수단(300)으로부터 제공되는 네일아트 합성이미지 데이터를 피 시술자의 손톱에 직접 시술하게 프린팅하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 네일아트 프린팅수단(400)은 네일아트 피 시술자의 손톱에 직접 시술이 아닌 피 시술자의 손톱에 부착하기 위한 네일아트용 네일팁(12) 혹은 네일스티커(14)에 인쇄하는 것이 바람직하다. 즉, 로딩수단으로부터 공급되는 네일팁(12) 혹은 네일스티커(14)의 표면에 선택한 네일아트 이미지 데이터를 프린팅하는 것이 바람직하다.
이때, 상기 네일아트 프린팅수단(400)은 UV프린터를 포함하는 것이 바람직하다. 상기 UV프린터는 위쪽에서 손톱방향으로 잉크를 분사하게 된다. 이때, 네일스티커(14)의 경우는 평면이라 문제가 되지 않지만 사용자의 네일팁(인조 손톱) 혹은 피 시술자의 시술용 손톱은 곡면이라 중앙부분(c)과 양 옆부분(s1,s2)의 높낮이는 다르다.
이 경우 프린팅 결과물은 중앙부분(c)은 이미지가 진하고 선명한 색이 되나 양 옆부분(s1,s2)은 이미지가 흐린 결과물을 갖게 된다. 이를 해결하게 위해서는 통상의 프린터 소프트웨어를 이용하여 프린터의 이동속도를 달리되게 할 수 있다.
프린터의 이동속도는 중앙부분(c)에서의 이동속도는 보통의 프린터 이동 속도를 이루게 하고, 양 옆부분(s1,s2)의 이동속도는 중앙부분(c)에서 속도에 비하여 이동속도를 느리게 함으로써 잉크의 분사량을 더 받게 하여 선명한 인쇄 결과물을 얻을 수 있다.
첨부된 도 9는 본 발명에 따른 네일아트 시술용 자동판매장치의 UV LED 파장제어에 대한 도면이다.
상기 네일아트 프린팅수단(400)의 UV프린터는 컬러잉크, 백색잉크, 바니쉬 등의 각기 다른 UV빛의 파장수를 가지고 있는 UV잉크를 사용하여, 피 시술자의 손톱(네일팁 혹은 네일스티커)에 적어도 3번이상 프린팅하는 것이 바람직하다. 그 이유는 선명한 네일아트 이미지를 얻기 위함이다.
네일아트 프린팅수단(400)에서 사용하는 각 잉크는 경화에 필요한 UV빛의 파장수를 내보내 빠른 경화가 일어나게 하는 것이 바람직하다.
본 발명의 네일아트 프린팅수단(400)에서 사용하는 인체에 무해한 UV잉크는 각 칼라마다 경화를 위한 다른 빛의 UV파장수를 가지고 있어, 이를 이용하여 잉크의 빠른 경화를 실행하는 것이다.
따라서, 본 발명은 손톱측정 카메라로 하여금 색상을 인식하고 인식한 데이터를 분석 후 해석하여 데이터에 합당한 파장수에 데이터를 보내어 이에 합당한 UV빛의 파장수를 내보내 경화가 일어나게 하는 것이 바람직하다.
도시된 바와 같이, 상기 로딩수단은 네일아트 프린팅수단(400)에 의해 피 시술자의 손톱에 직접 시술하게 프린팅할 수 있도록 손가락 거치수단(200)을 로딩하거나, 네일아트 피 시술자의 손톱에 직접 시술이 아닌 피 시술자의 손톱에 부착하기 위한 네일아트용 네일팁(12) 혹은 네일스티커(14)에 인쇄할 수 있도록 네일팁(12) 혹은 네일스티커(14)를 로딩하는 것이 바람직하다.
따라서, 본 발명의 로딩수단은 손 거치대 로딩수단(510)과 네일팁 로딩수단(520) 및 네일스티커 로딩수단(530)을 포함하는 것이 바람직하며, 본 발명은 상기 손 거치대 로딩수단(510)과 네일팁 로딩수단(520) 및 네일스티커 로딩수단(530) 중 선택한 어느 하나의 로딩수단에 의해 손톱이나, 네일팁(12) 혹은 네일스티커(14) 중 어느 하나만이 로딩되게 하여 네일아트 프린팅수단(400)에 의해 피 시술자의 손톱에 직접 시술하거나, 피 시술자의 손톱에 부착하기 위한 네일아트용 네일팁(12) 혹은 네일스티커(14)에 인쇄하는 것이 바람직하다.
도시된 바와 같이, 상기 손 거치대 로딩수단(510)은 네일아트 프린팅수단(400)에 의해 피 시술자의 손톱에 직접 시술하게 프린팅할 수 있도록 손가락 거치수단(200)에 거치된 손가락의 손톱부위가 네일아트 프린팅수단(400)의 하부로 위치하도록 손가락 거치수단(200)에 구비되는 손 거치대(210)를 로딩할 수 있게 하는 것이 바람직하다.
이러한 손 거치대 로딩수단(510)은 상기 손가락 거치수단(200)에 구비되는 손 거치대(210)를 네일아트 프린팅수단(400)의 하부로 위치시킬 수 있도록 손 거치대(210)의 양측에 설치되는 에어실린더(512)를 포함하는 것이 바람직하다.(도 5(a) 참조).따라서, 상기 에어실린더(512)의 신장 작동에 의하여 손가락 거치수단(200)은 네일아트 프린팅수단(400)의 하부로 이동되게 하여 네일아트 시술을 위한 프린팅을 할 수 있다.
첨부된 도 10A 내지 도 10L은 본 발명에 따른 네일아트 시술용 자동판매장치에 구비되는 네일팁 로딩수단의 작동 과정을 순차적으로 나타낸 도면으로, 도 10A는 네일팁 로딩수단에 구비되는 복수개의 네일팁 적재부 모두에 네일팁이 각각 적재되어 있는 상태를 위에서 보아 도시한 도면이고, 도 10B는 도 10A의 네일팁 적재부 중에서 하곳에만 네일팁이 적재되어 있는 상태를 위에서 보아 도시한 도면이고, 도 10C는 도 10B표시와 같이 네일팁이 적재되어 있는 네일팁 적재부를 위에서 찍은 사진이고, 도 10D는 도 10B에서 네일팁 적재부에 적재된 레일팁이 컨베이어벨트로 이송되는 상태를 위에서 보아 도시한 도면이고, 도 10E는 도 10D표시와 같이 네일팁 적재부에 적재된 네일팁이 컨베이어벨트로 이송되는 상태를 찍은 사진이고, 도 10F는 도 10D표시와 같이 네일팁 적재부에 적재된 네일팁이 컨베이어벨트로 이송시킬 수 있는 모터와 볼스크류를 찍은 사진이고, 도 10G는 컨베이어벨트에 의해 로딩부측으로 네일팁이 이송된 상태를 위에서 보아 도시한 도면이고, 도 10H는 도 10G표시와 같이 컨베이어벨트에 의해 네일팁이 로딩부 측으로 이송된 상태를 찍은 사진이고, 도 10I는 도 10G표시에서 네일팁 운반부에 의해 네일팁이 로딩부로 운반된 상태를 위에서 보아 도시한 도면이고, 도 10J는 도 10I표시와 같이 네일팁이 로딩부로 운반된 상태를 찍은 사진이고, 도 10K는 도 10I표시와 같이 네일팁이 로딩부로 운반된 상태를 정면에서 보아 도시한 도면이고, 도 10L은 도 10K에서 로딩부가 상승한 상태를 나타낸 도면이다. 또한, 도 11a 내지 도 11b는 본 발명에 따른 네일아트 시술용 자동판매장치에 구비되는 네일팁 로딩수단의 로딩부와 상부 지지부재만을 나타낸 도면이다.
도시된 바와 같이, 상기 네일팁 로딩수단(520)은 네일아트 프린팅수단(400)에 의해 피 시술자의 손톱에 부착하기 위한 네일아트용 네일팁(12)에 인쇄할 수 있도록 케이싱 본체(110)의 내부에 적층된 네일팁(12)을 네일아트 프린팅수단(400)의 하부로 공급할 수 있게 하는 것이 바람직하다.
이러한 네일팁 로딩수단(520)은 상기 네일아트 프린팅수단(400)의 하부에서 승하강되게 로더부(540)가 설치되며, 상기 로더부(540)의 하강 위치에서 로더부(540)에 인접하게 컨베이어벨트(521)가 설치되어 상기 컨베이어벨트(521)로 공급되는 네일팁(12)을 컨베이어벨트(521)에 의해 로더부(540)측으로 이송시키는 네일팁 이송부(522)가 설치되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 네일팁 이송부(522)에 구비되는 컨베이어벨트(521)의 좌우 양측에는 네일팁(12)이 적재되어 있는 네일팁 적재부(523)가 설치되는 것이 바람직하며, 이러한 네일팁 적재부(523)는 복수개 설치되는 것이 바람직하다. 즉, 컨베이어벨트(521)의 좌우측에 각각 3개씩 총 6개의 적재부가 설치되는 것이 바람직하다.
한편, 상기 네일팁 적재부(523)의 하부에는 네일팁 공급부(524)가 설치되어 상기 네일팁 적재부(523)에 적재되어 있는 네일팁(12)을 하부로부터 순차적으로 상기 컨베이어벨트(521)에 공급할 수 있게 하는 것이 바람직하다.
이때, 상기 네일팁 공급부(524)는 모터(524a)와 볼스크류(524b) 및 볼스크류(524b)의 제자리 회전에 의해 왕복 이동하면서 네일팁을 밀어 공급하는 공급편(524c) 등으로 이루어지는 것이 바람직하다. 즉, 상기 네일팁 적재부(523)의 하부에 상기 컨베이어벨트(521)측으로 볼스크류(524b)가 설치되며, 상기 볼스크류(524b)에는 공급편(524c)이 결합되며, 볼스크류(524b)는 모터(524a)에 의해 구동되게 하여 상기 네일팁 적재부(523)에 적재되어 있는 네일팁(12)을 하부에서부터 순차적으로 컨베이어벨트(521)로 공급할 할 수 있다.
또한, 상기 네일팁 공급부(524)에 의해 네일팁이 컨베이어벨트(521)로 공급되며, 상기 컨베이어벨트(521)에 의해 상기 로더부(540)측으로 이송된 네일팁(12)을 상기 로더부(540)로 운반하기 위한 네일팁 운반부(525)가 설치되는 것이 바람직하다.
이러한 네일팁 운반부(525)는 공기압으로 네일팁(12)을 흡착하여 들어올린 후 상기 로더부(540)에 올려놓도록 한 흡착패드(526)를 포함하며, 상기 흡착패드(526)가 로더부(540)와 컨베이어벨트(521)의 사이를 승하강 및 왕복 이동하면서 네일팁(12)을 컨베이어벨트(521)에서 로더부(540)로 운반할 수 있게 하는 것이 바람직하다. 이때, 상기 흡착패드(526)은 승하강실린더 및 왕복이동실린더 등에 의해 승하강 및 왕복 이동가능하게 설치되는 것이 바람직하다.
이와 같이 상기 네일팁 운반부(525)에 의해 로더부(540)로 운반된 네일팁(12)은 상기 로더부(540)에 의해 네일아트 프린팅수단(400)의 하부로 승강하는 것으로, 상기 로더부(540)는 네일팁 운반부(525)에 의해 운반된 네일팁(12)을 승강시킬 수 있도록 승하강되게 설치되는 승하강플레이트(542)를 포함하는 것이 바람직하다.
이때, 상기 승하강플레이트(542)의 승강은 하부에 설치되는 모터(542a)와, 모터(542a)의 구동에 의해 벨트를 매개로 제자리 회전하는, 승하강플레이트(542)의 양측에 수직하게 세워지는 볼스크류(542b)에 의해 승하강되게 구성되는 것이 바람직하다. 그 외 승하강플레이트(542)의 양측에 실린더 등을 설치하여 승강 가능하게 구성할 수도 있다.
또한, 상기 승하강플레이트(542)의 상부에는 네일팁 상부 지지부재(544)가 소정 거리를 두고 네일아트 프린팅수단(400)의 하부에 설치되어 승하강플레이트(542)에 의해 승강되어 네일아트 프린팅수단(400)에 의해 인쇄되는 네일팁의 상부 테두리를 지지할 수 있게 하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 승하강플레이트(542)는 네일아트 프린팅수단(400)에서 인쇄된 네일팁(12)이 케이싱 본체(110)에 구비되는 배출구(113)를 통해 배출될 수 있도록 승하강플레이트(542)의 후방에 회전축을 설치하여 상기 배출구(113)의 위치에서 승하강플레이트(542)를 소정 각도만큼 회동시킬 수 있게 하여 인쇄된 네일팁(12)이 배출구(113)로 배출되게 하는 것이 바람직하다.
첨부된 도 12(a),(b), 및(c)는 본 발명에 따른 네일아트 시술용 자동판매장치에 구비되는 네일스티커 로딩수단을 나타낸 도면이고, 도 13a 내지 도 13b는 본 발명에 따른 네일아트 시술용 자동판매장치에 구비되는 네일스티커 로딩수단을 위에서 찍은 사진이다.
*도시된 바와 같이, 상기 네일스티커 로딩수단(530)은 네일아트 프린팅수단(400)에 의해 피 시술자의 손톱에 부착하기 위한 네일아트용 네일스티커(14)에 인쇄할 수 있도록 케이싱 본체(110)의 내부에 적층된 네일스티커(14)를 네일아트 프린팅수단(400)의 하부로 순차적으로 공급할 수 있게 하는 것이 바람직하다.
이러한 네일스티커 로딩수단(530)은 상기 네일아트 프린팅수단(400)의 하부에서 승하강되게 로더부(540)가 설치되며, 상기 로더부(540)의 상부 후방에 네일스티커(14)가 적재되어 있는 네일스티커 적재부(532)가 설치되는 것이 바람직하다. 여기서, 상기 로더부(540)는 위에서 설명한 네일팁 로딩수단(520)에 구비되는 로더부이다.
또한, 상기 네일스티커 적재부(532)에 적재되어 있는 네일스티커(14)를 하부로부터 순차적으로 공급할 수 있게 한 네일스티커 공급부(533)가 설치되는 것이 바람직하다.
이러한 네일스티커 공급부(533)는 적재부의 하부에 롤러(531)를 설치하여, 롤러(531)의 마찰력으로 네일스티커(14)가 한장씩 공급되게 하는 것이 바람직하다. 이때, 롤러(531)는 절반만 고무재질로 제작되고 나머지 절반은 미끄러운 프라스틱 소재로 이루어져서 1장의 스티커만 정확하게 밀어주게 하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 네일스티커 공급부(533)에 의해 공급되는 네일스티커(14)가 안착되는 네일스티커 안착플레이트(534)가 설치되는 것이 바람직하며, 상기 네일스티커 안착플레이트(534)는 후방에 회전축으로 결합되어 소정 각도만큼 회동 가능하게 설치되는 것이 바람직하고, 상기 네일아트 프린팅수단(400)에 의해 네일 스티터에 인쇄시에는 수평 상태를 유지하는 것이 바람직하다.
이러한 네일스티커 안착플레이트(534)는 상기 네일팁 로딩수단(520)의 작동으로 로더부(540)가 승강되는 경우, 수직 상태로 회동된 상태를 유지하여 로더부(540)의 승강에 간섭되지 않게 하는 것이 바람직하며, 상기 네일스티커 로딩수단(530)의 작동으로 로더부(540)가 승강되는 경우에는 상기 네일스티커 안착플레이트(534)가 수평 상태로 회동되어 상기 로더부(540)와 함께 승강되게 하는 것이 바람직하다. 즉, 상기 네일스티커 안착플레이트(534)는 네일팁(12)이 로딩되는 경우에는 수직 상태를 유지하여 승하강플레이트(542)의 승하강에 간섭받지 않도록 구성되며, 네일스티커(14)가 로딩되는 경우에만 수평 상태로 회동되어 네일스티커가 안착되게 한다.
이때, 상기 네일스티커 안착플레이트(534)가 수평으로 회동된 상태에서 상기 네일스티커 공급부(533)가 작동되어 네일스티커 적재부(532)로부터 공급되는 네일스티커가 상기 네일스티커 안착플레이트(534)에 안착되게 공급하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 네일스티커 안착플레이트(534)에는 진공압에 의해 네일스티커를 흡착 지지할 수 있도록 흡착공(535)들이 형성되는 것이 바람직하며, 상기 흡착공(535)들에 의해 네일스티커(14)를 네일스티커 안착플레이트(534)에 유동됨이 없이 지지하여 네일아트 프린팅수단(400)에 의해 정확한 인쇄를 하게 하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 로더부(540)는 네일스티커 안착플레이트(534)의 하부를 지지하도록 승하강플레이트(542)가 승하강되게 설치되며, 상기 승하강플레이트(542)는 네일아트 프린팅수단(400)에서 인쇄된 네일스티커(14)가 케이싱 본체(110)에 구비되는 배출구(113)를 통해 배출될 수 있도록 후방에 회전축으로 결합되어 배출구(113)의 위치에서 상기 네일스티커 안착플레이트(534)와 함께 소정 각도만큼 회동시킬 수 있게 하는 것이 바람직하다.
첨부된 도 14는 본 발명에 따른 네일아트 시술용 자동판매 방법에 대한 블록도이고, 도 15는 도 14표시에서 로딩단계에 대한 블록도이고, 도 16은 본 발명에 따른 네일아트 시술용 자동판매 방법의 블록도이고, 도 17은 본 발명에 따른 네일아트 시술용 자동판매장치를 이용한 피 시술자의 손톱에 원하는 그림이나 모양을 시술하기 위한 작업 공정도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 네일아트 시술용 자동판매 방법은 네일아트를 직접 시술하고자 하는 피 시술자의 손가락을 케이싱 본체(110)에 구비되는 손 삽입구(112)를 통하여 손가락 거치수단(Finger Fixture)(200)에 직접 거치하는 손가락 거치단계(S101)와, 상기 손가락 거치단계(S101)에 의해 피 시술자의 손가락이 거치되는 경우 피 시술자의 각 손톱들에 대한 이미지 데이터를 추출할 수 있도록 손톱측정수단(300)에 의해 피 시술자의 각 손가락들의 손톱부위들을 촬영하는 손톱측정단계(S102)와, 상기 손톱측정단계(S102)로부터 제공되는 네일아트 합성이미지 데이터를 피 시술자의 손톱에 직접 시술할 수 있도록 손가락 거치수단(200)을 로딩하거나, 네일아트 피 시술자의 손톱에 직접 시술이 아닌 피 시술자의 손톱에 부착하기 위한 네일아트용 네일팁(12) 혹은 네일스티커(14)를 로딩하는 로딩단계(S103) 및 상기 로딩단계(S103)에 의해 로딩되는 피 시술자의 손톱이나 네일팁(12) 혹은 네일스티커(14)에, 네일아트 프린팅수단에 의하여 상기 손톱측정수단으로부터 제공되는 네일아트 합성이미지 데이터를 피 시술자의 손톱에 직접 시술하게 프린팅하거나 혹은 상기 로딩단계(S103)로부터 공급되는 네일팁(12) 혹은 네일스티커(14)의 표면에 선택한 네일아트 이미지 데이터를 프린팅하는 프린팅단계(S104)를 포함하는 것이 바람직하다.
이때, 상기 로딩단계(S103)는 손 거치대 로딩단계(S103-1)와 네일팁 로딩단계(S103-2) 및 네일스티커 로딩단계(S103-3)를 포함하는 것이 바람직하는 것이 바람직하다.
상기 손 거치대 로딩단계(S103-1)는 네일아트 프린팅수단(400)에 의해 피 시술자의 손톱에 직접 시술하게 프린팅할 수 있도록 손가락 거치수단(200)에 거치된 손가락의 손톱부위가 네일아트 프린팅수단(400)의 하부로 위치하도록 손가락 거치수단(200)에 구비되는 손 거치대를 로딩할 수 있게 하는 것이 바람직하다.
상기 네일팁 로딩단계(S103-2)는 네일아트 프린팅수단(400)에 의해 피 시술자의 손톱에 부착하기 위한 네일아트용 네일팁에 인쇄할 수 있도록 케이싱 본체(110)의 내부에 적층된 네일팁을 네일아트 프린팅수단(400)의 하부로 공급할 수 있게 하는 것이 바람직하다.
상기 네일스티커 로딩단계(S103-3)는 네일아트 프린팅수단(400)에 의해 피 시술자의 손톱에 부착하기 위한 네일아트용 네일스티커에 인쇄할 수 있도록 케이싱 본체(110)의 내부에 적층된 네일스티커를 네일아트 프린팅수단(400)의 하부로 순차적으로 공급할 수 있게 하는 것이 바람직하다.
따라서, 본 발명은 상기 손 거치대 로딩단계(S103-1)와 네일팁 로딩단계(S103-2) 및 네일스티커 로딩단계(S103-3) 중 선택한 어느 하나의 단계만을 수행하여 상기 프린팅단계(S104)에서 피 시술자의 손톱에 직접 시술하거나, 피 시술자의 손톱에 부착하기 위한 네일아트용 네일팁 혹은 네일스티커에 인쇄하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 손톱측정수단(300)에 의한 손톱측정단계(S102)는, 손가락 거치수단에 거치되는 피 시술자의 손가락을 3차원 스캐너에 의해 스캔하는 제1 단계(S102-1)와, 스캔 완료후 사용자 손 영상을 얻기 위하여 손톱측정수단에 의한 제2 단계(S102-2)와, 촬영한 영상에서 배경 제거와 아울러 알고리즘과 가이드를 이용하여 손가락 영역을 추출하는 제3 단계(S102-3)와, 추출된 손가락 영역에서 손톱의 위치 정보를 추출하는 제4 단계(S102-4)와, 추출된 손톱의 위치 정보를 기반으로 시술할 손톱의 후보 영역을 설정하는 제5 단계(S102-5), 및 사용자가 선택한 기 저장된 이미지 혹은 창작한 네일아트 이미지를 손톱정보를 이용하여 손톱후보영역에 정합하는 제6 단계(S102-6)를 포함하며, 선택한 네일아트 이미지 정보를 네일아트 프린팅수단으로 전송하여 사용자의 손톱후보영역에 직접 프린팅하게 하거나, 네일팁 혹은 네일스티커에 인쇄하는 것이 바람직하다.
이때, 상기 제1 단계(S102-1)에서 3차원 스캐너에 의한 스캔은, 3차원 메시 생성, 생성된 메시의 오류수정, 및 Z 값 스케일 보정에 의해 실행되는 것이 바람직하다.
*또한, 상기 제4 단계(S102-4)의 손톱 위치 정보 추출, 및 제5 단계(S102-5)의 손톱 후보 영역 설정은, 손 영상의 데이터 베이스에서 영역 매칭을 통해 손톱후보군을 선정한 이후 노이즈 제거, 모델 선택과 훈련, 교차 검증을 통한 평가, 그리고 모델 세부 튜닝을 통해 손톱의 위치정보를 추출하는 것이 바람직하다.
상기 제6 단계(S102-6)의 손톱 후보 영역에 대한 이미지 정합은, AI 알고리즘으로 만들어진 네일아트 이미지합성프로그램에 의해 피 시술자의 손톱으로부터 추출한 이미지를 AI 알고리즘에 의해 미리 데이터베이스 내부에 입력해 놓은 손톱이미지와 가장 유사한 이미지를 선택하여 손톱에 직접 시술할 네일아트이미지를 합성하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 네일아트 시술용 방법을 설명한다.
*먼저, 네일아트를 피 시술자의 손톱에 직접 시술하거나, 네일팁 혹은 네일스티커에 인쇄하도록 선택한 후, 네일아트 시술을 위한 손가락을 케이싱 본체(110)에 구비되는 손 삽입구(112)를 통해 손가락 거치수단(200)에 거치하게 된다.
이와 같이 손가락 거치수단(200)에 피 시술자의 손가락이 거치되는 경우, 손톱측정수단(300)에서 피 시술자의 각 손톱들에 대한 이미지 데이터를 추출하기 의해 피 시술자의 각 손가락들의 손톱부위들을 촬영하게 된다.
이때, 상기 손톱측정수단(300)에 의한 촬영은 손가락 거치수단에 거치되는 피 시술자의 손가락을 3차원 스캐너에 의해 스캔하여 3차원 메시 생성, 생성된 메시의 오류수정, 및 Z 값 스케일 보정에 의해 실행된다.
또한, 스캔 완료후 사용자 손 영상을 얻기 위하여 손톱측정수단에 의한 피 시술자의 손 촬영이 시작되고, 촬영한 영상에서 배경 제거와 아울러 손가락 영역을 추출하며, 추출된 손 가락영역에서 손톱의 위치 정보를 추출한다.
이때, 손톱의 위치 정보 추출은 손 영상의 데이터 베이스에서 영역 매칭을 통해 손톱후보군을 선정한 이후 노이즈 제거, 모델 선택과 훈련, 교차 검증을 통한 평가, 그리고 모델 세부 튜닝을 통해 추출된다.
또한, 추출된 손톱의 위치 정보를 기반으로 시술할 손톱의 후보영역을 설정하고, 그리고 사용자가 선택한 기 저장된 이미지 혹은 창작한 네일아트 이미지를 네일아트 이미지합성프로그램를 이용하여 손톱후보영역에 정합한다.
상기 손톱 후보 영역에대한 이미지 정합은 AI 알고리즘으로 만들어진 네일아트 이미지합성프로그램에 의해 피 시술자의 손톱으로부터 추출한 이미지를 AI 알고리즘에 의해 미리 데이터베이스 내부에 입력해 놓은 손톱이미지와 가장 유사한 이미지를 선택하여 손톱에 직접 시술할 네일아트이미지를 합성하는 것이다.
이와 같은 단계를 통하여 선택한 네일아트 이미지 정보는 네일아트 프린팅수단(400)으로 즉시 전송되어 UV프린터에 의하여 사용자의 손톱후보영역에 직접 프린팅하여 시술을 마치게 된다.
한편, 최초 단계에서 사용자가 네일아트를 직접 시술을 선택하는 경우, 손 거치대 로딩수단이 작동되어 프린팅수단의 하부에 손톱이 위치되어 피 시술자의 손톱에 직접 인쇄하고, 사용자가 네일아트를 직접 시술이 아닌 네일아트용 네일팁 혹은 네일스티커에 인쇄를 선택하는 경우에는, 네일팁 로딩수단 혹은 네일스티커 로딩수단이 작동하여 네일아트 프린팅수단의 하부로 네일팁 혹은 네일스티커가 공급되도록 로딩되고, 로딩된 네일팁 혹은 네일스티커의 표면으로 사용자가 선택한 네일아트 이미지 데이터를 네일아트 프린팅수단(400)에 의하여 프린팅한 후, 배출하게 된다.
본 발명에 따르면, 사용자의 선택에 따라 손톱측정수단으로부터 제공되는 네일아트 합성이미지 데이터를 피 시술자의 손톱에 직접 시술하게 프린팅하거나, 네일아트 피 시술자의 손톱에 직접 시술이 아닌 피 시술자의 손톱에 부착하기 위한 네일아트용 네일팁 혹은 네일스티커에 인쇄할 수 있음으로, 소비자에게 네일아트의 재미와 아름다움을 체험할 수 있다.
이상에서와 같은 기술적 구성에 의해 본 발명의 기술적 과제가 달성되는 것이며, 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나 여기에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능한 것임은 물론이다.
[부호의 설명]
110 : 케이싱 본체
200 : 손가락 거치수단
300 : 손톱측정수단
400 : 네일아트 프린팅수단
510 : 손 거치대 로딩수단
520 : 네일팁 로딩수단
530 : 네일스티커 로딩수단

Claims (17)

  1. 네일아트 피 시술자의 손톱에 직접 시술하기 위해 피 시술자의 손부위를 직접 삽입할 수 있도록 형성되는 손 삽입구와, 네일아트 피 시술자의 손톱에 직접 시술이 아닌 피 시술자의 손톱에 부착하기 위한 네일아트용 네일팁 혹은 네일스티커에 인쇄 후 인쇄된 네일팁 혹은 네일스티커가 배출될 수 있도록 형성되는 배출구가 구비된 케이싱 본체;
    상기 케이싱 본체에 구비된 손 삽입구와 대응하게 케이싱 본체의 내부에 위치되어 상기 손 삽입구를 통하여 삽입되는 피 시술자의 손가락을 직접 거치할 수 있게 한 손가락 거치수단(Finger Fixture);
    상기 손가락 거치수단에 피 시술자의 손가락이 거치되는 경우 피 시술자의 각 손톱들에 대한 이미지 데이터를 추출하기 위해 손가락 거치수단의 상부에 배치하도록 케이싱 본체의 내부에 설치되어 각 손가락들의 손톱부위들을 촬영하는 손톱측정수단;
    상기 손톱측정수단으로부터 제공되는 네일아트 합성이미지 데이터를 피 시술자의 손톱에 직접 시술하게 프린팅하거나, 네일아트 피 시술자의 손톱에 직접 시술이 아닌 피 시술자의 손톱에 부착하기 위한 네일아트용 네일팁 혹은 네일스티커에 인쇄하는 네일아트 프린팅수단; 및
    상기 네일아트 프린팅수단에 의해 피 시술자의 손톱에 직접 시술하게 프린팅할 수 있도록 손가락 거치수단을 로딩하거나, 네일아트 피 시술자의 손톱에 직접 시술이 아닌 피 시술자의 손톱에 부착하기 위한 네일아트용 네일팁 혹은 네일스티커에 인쇄할 수 있도록 네일팁 혹은 네일스티커를 로딩하기 위한 로딩수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 네일아트 시술용 자동판매장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 로딩수단은, 상기 네일아트 프린팅수단에 의해 피 시술자의 손톱에 직접 시술하게 프린팅할 수 있도록 손가락 거치수단에 거치된 손가락의 손톱부위가 네일아트 프린팅수단의 하부로 위치하도록 손가락 거치수단에 구비되는 손 거치대를 로딩할 수 있게 한 손 거치대 로딩수단;
    상기 네일아트 프린팅수단에 의해 피 시술자의 손톱에 부착하기 위한 네일아트용 네일팁에 인쇄할 수 있도록 케이싱 본체의 내부에 적층된 네일팁을 네일아트 프린팅수단의 하부로 공급할 수 있게 한 네일팁 로딩수단; 및
    상기 네일아트 프린팅수단에 의해 피 시술자의 손톱에 부착하기 위한 네일아트용 네일스티커에 인쇄할 수 있도록 케이싱 본체의 내부에 적층된 네일스티커를 네일아트 프린팅수단의 하부로 순차적으로 공급할 수 있게 한 네일스티커 로딩수단;을 포함하며,
    상기 손 거치대 로딩수단과 네일팁 로딩수단 및 네일스티커 로딩수단 중 선택한 어느 하나의 로딩수단에 의해 손톱이나, 네일팁 혹은 네일스티커 중 어느 하나만이 로딩되어 상기 네일아트 프린팅수단에 의해 피 시술자의 손톱에 직접 시술하거나, 피 시술자의 손톱에 부착하기 위한 네일아트용 네일팁 혹은 네일스티커에 인쇄하는 것을 특징으로 하는 네일아트 시술용 자동판매장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 손 거치대 로딩수단은, 상기 손가락 거치수단에 구비되는 손 거치대를 네일아트 프린팅수단의 하부로 위치시킬 수 있도록 손 거치대의 양측에 설치되는 에어실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 네일아트 시술용 자동판매장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 네일팁 로딩수단은, 상기 네일아트 프린팅수단의 하부에서 승하강되게 설치한 로더부;
    상기 로더부의 하강 위치에서 로더부에 인접하게 컨베이어벨트가 설치되며, 상기 컨베이어벨트로 공급되는 네일팁을 로더부측으로 이송시키는 네일팁 이송부;
    상기 네일팁 이송부에 구비되는 컨베이어벨트의 좌우 양측에 복수개 설치되며, 네일팁이 적재되어 있는 네일팁 적재부;
    상기 네일팁 적재부에 적재되어 있는 네일팁을 하부로부터 순차적으로 컨베이어벨트에 공급할 수 있게 한 네일팁 공급부; 및
    상기 네일팁 공급부에 의해 컨베이어벨트로 공급되며, 상기 컨베이어벨트에 의해 상기 로더부측으로 이송된 네일팁을 공기압으로 흡착하여 들어올린 후 상기 로더부에 올려놓도록 한 흡착패드를 포함하며, 상기 흡착패드가 로더부와 컨베이어벨트의 사이를 승하강 및 왕복 이동하면서 네일팁을 컨베이어벨트에서 로더부로 운반할 수 있게 한 네일팁 운반부;를 포함하고,
    상기 로더부는, 상기 네일팁 운반부에 의해 운반된 네일팁을 승강시킬 수 있도록 승하강되게 설치되며, 네일아트 프린팅수단에서 인쇄된 네일팁이 케이싱 본체의 배출구를 통해 배출될 수 있도록 후방에 회전축으로 결합되어 배출구의 위치에서 소정 각도만큼 회동시킬 수 있게 한 승하강플레이트; 및
    상기 승하강플레이트의 상부에 소정 거리를 두고 네일아트 프린팅수단의 하부에 설치되어 승하강플레이트에 의해 승강되어 네일아트 프린팅수단에 의해 인쇄되는 네일팁의 상부 테두리를 지지할 수 있게 한 네일팁 상부 지지부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 네일아트 시술용 자동판매장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 네일스티커 로딩수단은, 상기 네일아트 프린팅수단의 하부에서 승하강되게 설치한 로더부;
    상기 로더부의 상부 후방에 설치되며, 네일스티커가 적재되어 있는 네일스티커 적재부;
    상기 네일스티커 적재부에 적재되어 있는 네일스티커를 하부로부터 순차적으로 공급할 수 있게 한 네일스티커 공급부; 및
    상기 네일스티커 공급부에 의해 공급되는 네일스티커가 안착되며, 후방에 회전축으로 결합되어 소정 각도만큼 회동 가능하게 설치되어 상기 네일아트 프린팅수단에 의해 네일 스티터에 인쇄시에 수평 상태를 유지하는 네일스티커 안착플레이트;를 포함하고,
    상기 로더부는, 상기 네일스티커 안착플레이트의 하부를 지지하도록 승하강되게 설치되며, 네일아트 프린팅수단에서 인쇄된 네일스티커가 케이싱 본체의 배출구를 통해 배출될 수 있도록 후방에 회전축으로 결합되어 배출구의 위치에서 상기 네일스티커 안착부와 함께 소정 각도만큼 회동시킬 수 있게 한 승하강플레이트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 네일아트 시술용 자동판매장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 네일스티커 안착플레이트에는 진공압에 의해 네일스티커를 흡착 지지할 수 있도록 흡착공들이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 네일아트 시술용 자동판매장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 손가락 거치수단은, 피 시술자의 손가락들을 각각 올려 놓을 수 있게 하는 다수개의 손가락 거치홈들이 형성되는 손 거치대;
    상기 손 거치대의 손가락 거치홈들에 설치되며, 공기 압력으로 팽창되게 하면서 손가락 거치홈에 위치하는 피 시술자의 손가락들을 유동됨이 없이 잡아주게 한 튜브형 손가락 고정부; 및
    상기 손 거치대의 상부를 덮도록 설치되며, 상기 손가락 거치홈들에 거치되는 피 시술자의 손가락들이 네일아트 프린팅수단의 노즐부위에 닿지 않게 막아주면서 손가락 거치홈들과의 대응 부위에는 거치되는 손가락의 각 손톱이 네일아트 프린팅수단의 노즐부위측으로 노출되게 하는 개방홈들이 형성된 지지커버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 네일아트 시술용 자동판매장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 손톱측정수단은, 상기 손가락 거치수단의 상부에 위치하게 설치한 카메라와 다수개의 조명램프로 구성하되, 상기 카메라로 손톱을 찍어 인식할 시 조명램프에 의한 그림자로 인해 손과 손톱의 정확한 경계 인식에 어려움이 없도록 하고자, 상기 조명램프를 서로 다른 위치에 배치하여 순차적으로 작동하게 한 것을 특징으로 하는 네일아트 시술용 자동판매장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 손톱측정수단은 AI 알고리즘으로 만들어진 네일아트 이미지합성프로그램을 구비하고, 상기 네일아트 이미지합성프로그램은, 상기 손톱 촬영수단으로부터 추출한 이미지를 AI 알고리즘에 의해 미리 데이터베이스 내부에 입력해 놓은 손톱이미지와 가장 유사한 이미지를 선택하여 손톱에 직접 시술할 네일아트이미지를 합성하는 것을 특징으로 하는 네일아트 시술용 자동판매장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 네일아트 프린팅수단은, 컬러잉크, 백색잉크, 바니쉬를 포함하는 각기 다른 UV빛의 파장수를 가지고 있는 UV잉크를 사용하여, 네일팁 혹은 네일스티커 혹은 피 시술자의 손톱에 적어도 3번이상 프린팅되고 각 잉크는 경화에 필요한 UV빛의 파장수를 내보내 경화가 일어나게 하는 것을 특징으로 하는 네일아트 시술용 자동판매장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 네일아트 프린팅수단에 의한 프린팅면이 곡면인 경우, 프린터의 이동속도를 곡면 중앙부위에서 보다 곡면부위 양측에서 느리게 하여 곡면부위의 양 측면부위로 잉크의 분사량을 더 받게 하는 것을 특징으로 하는 네일아트 시술용 자동판매장치.
  12. 네일아트를 시술하고자 하는 피 시술자의 손가락을 케이싱 본체에 구비되는 손 삽입구를 통하여 손가락 거치수단(Finger Fixture)에 거치하는 손가락 거치단계;
    상기 손가락 거치단계에 의해 피 시술자의 손가락이 거치되는 경우 피 시술자의 각 손톱들에 대한 이미지 데이터를 추출할 수 있도록 손톱측정수단에 의해 피 시술자의 각 손가락들의 손톱부위들을 촬영하는 손톱측정단계;
    상기 손톱측정단계로부터 제공되는 네일아트 합성이미지 데이터를 피 시술자의 손톱에 직접 시술할 수 있도록 손가락 거치수단을 로딩하거나, 네일아트 피 시술자의 손톱에 직접 시술이 아닌 피 시술자의 손톱에 부착하기 위한 네일아트용 네일팁 혹은 네일스티커를 로딩하는 로딩단계; 및
    상기 로딩단계에 의해 로딩되는 피 시술자의 손톱이나, 네일팁 혹은 네일스티커에 인쇄하기 위해 네일아트 프린팅수단에 의하여 상기 손톱측정수단으로부터 제공되는 네일아트 합성이미지 데이터를 피 시술자의 손톱에 직접 시술하게 프린팅하거나 혹은 상기 로딩단계로부터 공급되는 네일팁 혹은 네일스티커의 표면에 선택한 네일아트 이미지 데이터를 프린팅하는 프린팅단계;를 포함하는 네일아트 시술용 자동판매 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 손톱측정단계는, 손가락 거치수단에 거치되는 피 시술자의 손가락을 3차원 스캐너에 의해 스캔하는 제1 단계;
    스캔 완료후 사용자 손 영상을 얻기 위하여 손톱측정수단에 의해 촬영하는 제2 단계;
    촬영한 영상에서 배경 제거와 아울러 알고리즘과 가이드를 이용하여 손가락 영역을 추출하는 제3 단계;
    추출된 손가락 영역에서 손톱의 위치 정보를 추출하는 제4 단계;
    추출된 손톱의 위치 정보를 기반으로 시술할 손톱의 후보 영역을 설정하는 제5 단계; 및
    사용자가 선택한 기 저장된 이미지 혹은 창작한 네일아트 이미지를 손톱정보를 이용하여 손톱후보영역에 정합하는 제6 단계;를 포함하며,
    선택한 네일아트 이미지 정보를 네일아트 프린팅수단으로 전송하여 사용자의 손톱후보영역에 직접 프린팅하게 하거나, 네일팁 혹은 네일스티커에 인쇄하는 것을 특징으로 하는 네일아트 시술용 자동판매 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제1 단계에서 3차원 스캐너에 의한 스캔은, 3차원 메시 생성, 생성된 메시의 오류수정, 및 Z 값 스케일 보정에 의해 실행됨을 특징으로 하는 네일아트 시술용 자동판매 방법.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 제4 단계의 손톱 위치 정보 추출, 및 제5 단계의 손톱 후보 영역 설정은, 손 영상의 데이터 베이스에서 영역 매칭을 통해 손톱후보군을 선정한 이후 노이즈 제거, 모델 선택과 훈련, 교차 검증을 통한 평가, 그리고 모델 세부 튜닝을 통해 손톱의 위치정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 네일아트 시술용 자동판매 방법.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 제6 단계의 손톱 후보 영역에 대한 이미지 정합은, AI 알고리즘으로 만들어진 네일아트 이미지합성프로그램에 의해 피 시술자의 손톱으로부터 추출한 이미지를 AI 알고리즘에 의해 미리 데이터베이스 내부에 입력해 놓은 손톱이미지와 가장 유사한 이미지를 선택하여 손톱에 직접 시술할 네일아트이미지를 합성하는 것을 특징으로 하는 네일아트 시술용 자동판매 방법.
  17. 제12항에 있어서,
    상기 로딩단계는,네일아트 프린팅수단에 의해 피 시술자의 손톱에 직접 시술하게 프린팅할 수 있도록 손가락 거치수단에 거치된 손가락의 손톱부위가 네일아트 프린팅수단의 하부로 위치하도록 손가락 거치수단에 구비되는 손 거치대를 로딩할 수 있게 한 손 거치대 로딩단계;
    상기 네일아트 프린팅수단에 의해 피 시술자의 손톱에 부착하기 위한 네일아트용 네일팁에 인쇄할 수 있도록 케이싱 본체의 내부에 적층된 네일팁을 네일아트 프린팅수단의 하부로 공급할 수 있게 한 네일팁 로딩단계; 및
    상기 네일아트 프린팅수단에 의해 피 시술자의 손톱에 부착하기 위한 네일아트용 네일스티커에 인쇄할 수 있도록 케이싱 본체의 내부에 적층된 네일스티커를 네일아트 프린팅수단의 하부로 순차적으로 공급할 수 있게 한 네일스티커 로딩단계;를 포함하며,
    상기 손 거치대 로딩단계와 네일팁 로딩단계 및 네일스티커 로딩단계 중 선택한 어느 하나의 단계만을 수행하여 상기 프린팅단계에서 피 시술자의 손톱에 직접 시술하거나, 피 시술자의 손톱에 부착하기 위한 네일아트용 네일팁 혹은 네일스티커에 인쇄하는 것을 특징으로 하는 네일아트 시술용 자동판매 방법.
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