WO2024029198A1 - 電力変換装置 - Google Patents

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WO2024029198A1
WO2024029198A1 PCT/JP2023/021519 JP2023021519W WO2024029198A1 WO 2024029198 A1 WO2024029198 A1 WO 2024029198A1 JP 2023021519 W JP2023021519 W JP 2023021519W WO 2024029198 A1 WO2024029198 A1 WO 2024029198A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
phase
capacitor
switching
switching element
primary winding
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/021519
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
テックチャン ゴー
恭祐 種村
修二 戸村
Original Assignee
株式会社豊田中央研究所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社豊田中央研究所 filed Critical 株式会社豊田中央研究所
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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M3/00Conversion of dc power input into dc power output
    • H02M3/22Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac
    • H02M3/24Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters
    • H02M3/28Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac

Definitions

  • the present invention relates to a power conversion device, and particularly to a device that performs power transmission by switching.
  • V2G Vehicle to Grid
  • a power conversion device is used that adjusts the power output from the battery and supplies it to the power grid, or adjusts the power supplied from the power grid and outputs it to the battery.
  • V2H Vehicle to Home
  • a power conversion device is used in the power path between the battery and the electrical equipment. Power converters include AC/DC power converters that convert AC power to DC power or DC power to AC power, and DC/DC power converters that convert the level of DC voltage.
  • Patent Document 1 describes an isolated power converter circuit system.
  • two conversion circuits switching circuits
  • the transformer is used as a reactor for boosting or lowering the voltage. That is, the inductance appearing in the winding of the transformer is used for boosting or lowering the voltage.
  • the conversion circuit described in Patent Document 1 uses two arms, that is, a right arm and a left arm connected in parallel.
  • the arm refers to a circuit unit including two switching elements connected in series.
  • a winding of the transformer is connected between a connection point between two switching elements on one of the two arms and a connection point between two switching elements on the other arm.
  • Non-Patent Document 1 there is a device with three arms connected in parallel.
  • the connection point of the two switching elements in each arm constitutes a three-phase AC terminal, and the three-phase transformer winding is connected to the three-phase AC terminal.
  • An object of the present invention is to downsize a power conversion device.
  • the present invention provides a plurality of primary windings provided corresponding to a plurality of secondary windings, the plurality of primary windings each coupled to the corresponding secondary winding, and both ends of each of the primary windings.
  • a switching circuit to which at least one of the secondary windings is connected and a load/power supply circuit is connected to a pair of terminals, the switching circuit performs switching according to the voltage applied to each of the secondary windings, a switching circuit that converts an alternating current voltage appearing in the voltage into a direct current voltage and outputs the converted voltage to the load/power supply circuit; and a capacitor arm having both ends connected to the pair of terminals, the first capacitor and the second capacitor being connected in series.
  • each reactor having a tap of the corresponding primary winding, the first capacitor, and the second capacitor.
  • a plurality of reactors connected between the connection points of the plurality of primary windings, the plurality of reactors connected between each of the primary windings, the switching circuit, the first capacitor, and each of the reactors to the tap of each of the primary windings.
  • a current flows through the current path due to the switching, charges and discharges the first capacitor, and passes from the tap of each primary winding to the reactor corresponding to each primary winding, the second capacitor, and the switching circuit.
  • a current flows through the plurality of current paths leading to each of the primary windings due to the switching, the second capacitor is charged and discharged, and the voltage between the terminals of the capacitor arm and the current flowing to the load/power supply circuit are It is characterized in that it is controlled by the switching.
  • the switching circuit includes a plurality of switching arms corresponding to the plurality of primary windings, each switching arm including two switching elements connected in series; A connection point between the two switching elements in each of the switching arms constitutes a delta connection port for a plurality of phases of alternating voltage, and the plurality of primary windings are connected to the delta connection port.
  • the switching circuit includes a plurality of switching arms corresponding to the plurality of primary windings, each switching arm including two switching elements connected in series, each switching arm having a plurality of switching arms corresponding to the plurality of primary windings.
  • One end of the primary winding corresponding to each switching arm is connected to a connection point between the two switching elements in the switching arm, and the other end of each primary winding is commonly connected.
  • the present invention provides a U-phase switching arm including a first switching element and a second switching element connected in series, a V-phase switching arm including a third switching element and a fourth switching element connected in series, a W-phase switching arm comprising a fifth switching element and a sixth switching element connected in series; and a UV-phase primary winding coupled to the a-phase secondary winding, the first switching element and the second switching element a UV phase primary winding provided between the connection point of the third switching element and the fourth switching element, and a VW phase primary winding coupled to the b-phase secondary winding, A VW phase primary winding provided between a connection point between the third switching element and the fourth switching element and a connection point between the fifth switching element and the sixth switching element, and a C phase secondary winding.
  • a WU phase primary winding to be coupled the WU phase primary winding being provided between a connection point between the fifth switching element and the sixth switching element and a connection point between the first switching element and the second switching element.
  • a capacitor arm comprising a primary winding, a first capacitor and a second capacitor connected in series, a tap of the UV phase primary winding, and a connection point of the first capacitor and the second capacitor.
  • a B-phase reactor provided between a tap of the VW-phase primary winding, a connection point of the first capacitor and the second capacitor, and a tap of the WU-phase primary winding; , a c-phase reactor provided between a connection point of the first capacitor and the second capacitor,
  • the U-phase switching arm, the V-phase switching arm, the W-phase switching arm, and the capacitor arm are connected in parallel.
  • the present invention provides a U-phase switching arm including a first switching element and a second switching element connected in series, a V-phase switching arm including a third switching element and a fourth switching element connected in series, a W-phase switching arm including a fifth switching element and a sixth switching element connected in series, and a U-phase primary winding coupled to an a-phase secondary winding, the first switching element and the second switching element a U-phase primary winding having one end connected to the connection point of the third switching element and the fourth switching element; and a V-phase primary winding coupled to the b-phase secondary winding, one end of which is connected to the connection point of the third switching element and the fourth switching element.
  • a W-phase primary winding coupled to the connected VW-phase primary winding and the C-phase secondary winding, one end of which is connected to the connection point of the fifth switching element and the sixth switching element.
  • a capacitor arm provided between a winding, a first capacitor and a second capacitor connected in series, a tap of the U-phase primary winding, and a connection point of the first capacitor and the second capacitor.
  • a B-phase reactor provided between a tap of the V-phase primary winding, a connection point of the first capacitor and the second capacitor, and a tap of the W-phase primary winding; a c-phase reactor provided between a connection point of the first capacitor and the second capacitor, and a c-phase reactor provided for each of the U-phase primary winding, the V-phase primary winding, and the W-phase primary winding.
  • the other ends are commonly connected, and the U-phase switching arm, the V-phase switching arm, the W-phase switching arm, and the capacitor arm are connected in parallel.
  • the first switching element and the second switching element are alternately turned on and off
  • the third switching element and the fourth switching element are alternately turned on and off
  • the fifth switching element and the sixth switching element are alternately turned on and off.
  • the voltage applied to the a-phase secondary winding changes in the order of positive, positive, 0, negative, negative, and 0 in one cycle
  • the voltage applied to the b-phase secondary winding is
  • the voltage applied to the c-phase secondary winding changes in the order of negative, 0, positive, positive, 0, negative in one cycle
  • the voltage applied to the c-phase secondary winding changes in the order of negative, negative, negative, 0, positive, positive in one cycle.
  • the on/off state of the first switching element, the on/off state of the third switching element, and the on/off state of the fifth switching element are (on, off, on), (on, off, off). ), (on, on, off), (off, on, off), (off, on, on), (off, off, on).
  • the power conversion device can be downsized.
  • FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a power conversion system according to a first embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the state of each switching element and the voltage appearing across each secondary winding.
  • FIG. 3 is a diagram showing currents flowing through an a-phase secondary winding and a UV-phase primary winding.
  • FIG. 3 is a diagram showing currents flowing through an a-phase secondary winding and a UV-phase primary winding.
  • FIG. 3 is a diagram showing currents flowing through an a-phase secondary winding and a UV-phase primary winding.
  • FIG. 3 is a diagram showing currents flowing through an a-phase secondary winding and a UV-phase primary winding.
  • FIG. 3 is a diagram showing currents flowing through an a-phase secondary winding and a UV-phase primary winding.
  • FIG. 3 is a diagram showing a load current, a first capacitor current, and a second capacitor current.
  • FIG. 3 is a diagram showing a load current, a first capacitor current, and a second capacitor current.
  • FIG. 3 is a diagram showing a load current, a first capacitor current, and a second capacitor current.
  • FIG. 3 is a diagram showing a load current, a first capacitor current, and a second capacitor current.
  • FIG. 3 is a diagram showing a load current, a first capacitor current, and a second capacitor current.
  • FIG. 3 is a diagram showing an operation focusing on charging and discharging a capacitor.
  • FIG. 3 is a diagram showing an operation focusing on charging and discharging a capacitor.
  • FIG. 3 is a diagram showing an operation focusing on charging and discharging a capacitor.
  • FIG. 3 is a diagram showing the state of each switching element in each period and whether the voltage appearing in each phase reactor is positive, 0, or negative. It is a figure showing the simulation result of a power conversion system. 7 is a diagram showing the states of an upper capacitor Cu, a lower capacitor Cd, a current Icc, a current ILa, a current ILb, and a current ILc in each period.
  • FIG. 2 is a diagram showing the configuration of a power conversion system in which each primary winding of a capacitor split type power conversion device is Y-connected to each switching arm.
  • FIG. 3 is a diagram showing the configuration of a 1-port/2-port power conversion system according to a second embodiment.
  • FIG. 1 shows the configuration of a power conversion system 100 according to a first embodiment of the present invention.
  • the power conversion system 100 includes a capacitor split type power conversion device 10 and a power conversion device 40.
  • the capacitor split type power converter 10 includes a U-phase switching arm 12U, a V-phase switching arm 12V, a W-phase switching arm 12W, a capacitor arm 14C, a UV-phase primary winding 18uv, a VW-phase primary winding 18vw, and a WU-phase primary winding. 18wu, an a-phase reactor La, a b-phase reactor Lb, a c-phase reactor Lc, a positive terminal 16p, and a negative terminal 16n.
  • the U-phase switching arm 12U includes switching elements S1 and S2 (a first switching element and a second switching element) connected in series.
  • the V-phase switching arm 12V includes switching elements S3 and S4 (a third switching element and a fourth switching element) connected in series.
  • the W-phase switching arm 12W includes switching elements S5 and S6 (a fifth switching element and a sixth switching element) connected in series.
  • the capacitor arm 14C includes an upper capacitor Cu and a lower capacitor Cd (a first capacitor and a second capacitor) connected in series.
  • the U-phase switching arm 12U, the V-phase switching arm 12V, the W-phase switching arm 12W, and the capacitor arm 14C are connected in parallel.
  • the terminal (upper terminal) of the switching element S1 opposite to the switching element S2, the terminal (upper terminal) of the switching element S3 opposite to the switching element S4, and the switching element S6 of the switching element S5. is connected to the opposite terminal (upper terminal). Furthermore, a terminal (lower terminal) of switching element S2 opposite to switching element S1 (lower terminal), a terminal (lower terminal) of switching element S4 opposite to switching element S3, and a switching element of switching element S6 The terminal on the opposite side to S5 (lower terminal) is connected.
  • the upper parallel connection point and the lower parallel connection point of the U-phase switching arm 12U, the V-phase switching arm 12V, the W-phase switching arm 12W, and the capacitor arm 14C are connected to a positive terminal 16p and a negative terminal 16n, respectively. .
  • An IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor
  • MOSFET Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor
  • IGBTs Insulated Gate Bipolar Transistor
  • MOSFETs Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor
  • each switching element includes a diode.
  • an IGBT is used as a switching element, an anode terminal is connected to an emitter terminal, and a cathode terminal is connected to a collector terminal.
  • a MOSFET is used as a switching element, an anode terminal is connected to a source terminal, and a cathode terminal is connected to a drain terminal.
  • each switching element includes a diode, the definition of series connection of switching elements, and the definition of parallel connection of switching arms, the same applies to other switching elements explained below. The same is true.
  • a UV phase primary winding 18uv is connected between the connection point of switching elements S1 and S2 and the connection point of switching elements S3 and S4.
  • An a-phase reactor La is connected between a tap located at a midpoint of the conducting wire constituting the UV-phase primary winding 18uv and a connection point between the upper capacitor Cu and the lower capacitor Cd. This tap may be a center tap at the midpoint of the conductors that make up the UV phase primary winding 18uv.
  • a VW phase primary winding 18vw is connected between the connection point of switching elements S3 and S4 and the connection point of switching elements S5 and S6.
  • a b-phase reactor Lb is connected between a tap located at a midpoint of the conducting wire constituting the VW-phase primary winding 18vw and a connection point between the upper capacitor Cu and the lower capacitor Cd. This tap may be a center tap located at the midpoint of the conductor forming the VW phase primary winding 18vw.
  • a WU phase primary winding 18wu is connected between the connection point of switching elements S5 and S6 and the connection point of switching elements S1 and S2.
  • a c-phase reactor Lc is connected between a tap located at a midpoint of the conducting wire constituting the WU-phase primary winding 18wu and a connection point between the upper capacitor CU and the lower capacitor CL. This tap may be a center tap located at the midpoint of the conductor forming the WU phase primary winding 18wu.
  • the power converter 10 includes an ⁇ -phase switching arm 22 ⁇ , a ⁇ -phase switching arm 22 ⁇ , a ⁇ -phase switching arm 22 ⁇ , a capacitor C0, an a-phase secondary winding 20a, a b-phase secondary winding 20b, a c-phase secondary winding 20c, and a positive terminal. 30p and a negative terminal 30n.
  • the ⁇ -phase switching arm 22 ⁇ includes switching elements S7 and S8 connected in series.
  • the ⁇ -phase switching arm 22 ⁇ includes switching elements S9 and S10 connected in series, and the ⁇ -phase switching arm 22 ⁇ includes switching elements S11 and S12 connected in series.
  • the U-phase switching arm 12U, the V-phase switching arm 12V, and the W-phase switching arm 12W may be referred to as switching arms 12U, 12V, and 12W, respectively.
  • the ⁇ -phase switching arm 22 ⁇ , the ⁇ -phase switching arm 22 ⁇ , and the ⁇ -phase switching arm 22 ⁇ may be referred to as switching arms 22 ⁇ , 22 ⁇ , and 22 ⁇ , respectively.
  • the switching arms 22 ⁇ , 22 ⁇ and 22 ⁇ are connected in parallel.
  • a capacitor C0 is connected in parallel to the switching arms 22 ⁇ , 22 ⁇ and 22 ⁇ . That is, a capacitor C0 is connected between two parallel connection points of switching arms 22 ⁇ , 22 ⁇ , and 22 ⁇ .
  • the upper parallel connection point of the switching arms 22 ⁇ , 22 ⁇ , 22 ⁇ and the capacitor C0 is connected to the positive terminal 30p, and the lower parallel connection point of the switching arms 22 ⁇ , 22 ⁇ , 22 ⁇ and the capacitor C0 is connected to the negative terminal 30n. .
  • An a-phase secondary winding 22a is connected between the connection point between switching elements S7 and S8 and the connection point between switching elements S9 and S10.
  • a b-phase secondary winding 22b is connected between the connection point between switching elements S9 and S10 and the connection point between switching elements S11 and S12.
  • a c-phase secondary winding 22c is connected between a connection point between switching elements S11 and S12 and a connection point between switching elements S7 and S8.
  • the a-phase secondary winding 20a is coupled to the UV-phase primary winding 18uv, and forms a transformer Ta together with the UV-phase primary winding 18.
  • the b-phase secondary winding 20b is coupled to the VW-phase primary winding 18vw, and forms a transformer Tb together with the VW-phase primary winding 18vw.
  • the c-phase secondary winding 20c is coupled to the WU-phase primary winding 18wu, and forms a transformer Tc together with the WU-phase primary winding 18wu.
  • the two switching elements provided in each of the switching arms 12U, 12V, 12W, 22 ⁇ , 22 ⁇ , and 22 ⁇ are alternately turned on and off.
  • the switching element S1 included in the switching arm 12U is switched from on to off
  • the switching element S2 is switched from off to on.
  • the switching element S1 is switched from off to on
  • the switching element S2 is switched from on to off.
  • the other switching arms 12V, 12W, 22 ⁇ , 22 ⁇ and 22 ⁇ That is, in FIG. 1, the switching elements drawn on the upper side and the switching elements drawn on the lower side of one switching arm are alternately turned on and off.
  • the capacitor split type power conversion device 10 and the power conversion device 40 are electrically isolated by transformers Ta, Tb, and Tc. As a result, when one of the capacitor split type power converter 10 and the power converter 40 is installed in a device operated by a user, the insulation design of the device becomes easy.
  • FIG. 2 shows the relationship between the state of each switching element and the voltage appearing across each secondary winding.
  • the switching states of the upper switching elements S7, S9, and S11 included in the power converter 40 are shown as on or off.
  • the code "1" shown in FIG. 2 means that the switching element is turned on, and the code "0" means that the switching element is turned off.
  • a switching state is repeated in which one cycle includes periods t1 to t6.
  • the lengths of periods t1, t3 and t5 may be the same. Further, the lengths of periods t2, t4, and t6 may be the same.
  • the switching element S1 turns on, on, on, off, off, and off in the period t1 to t6 in this order.
  • the switching element S3 turns off, off, on, on, on, and off in this order during the period t1 to t6.
  • the switching element S5 turns on, off, off, off, on, and on in the period t1 to t6 in this order.
  • the switching phase of switching element S3 lags behind switching element S1 by one-third period.
  • the switching phase of switching element S5 is delayed by one-third period with respect to switching element S3, and the switching phase of switching element S1 is delayed by one-third period with respect to switching element S5.
  • Switching elements S7, S9 and S11 perform switching in synchronization with switching elements S1, S3 and S5, respectively, and are in the same switching state.
  • the three columns on the right side of FIG. 2 show the voltage vta appearing across the a-phase secondary winding 20a, the voltage vtb appearing across the b-phase secondary winding 20b, and the voltage vtb appearing across the c-phase secondary winding 20c for the period t1 to t6. It is shown whether the voltage vtc appearing at is positive, 0, or negative. The code “0" indicates that the voltage is zero. The signs "+” and "-" indicate that the voltage is positive and negative, respectively. Voltage vtb lags voltage vta by one-third period. Voltage vtc lags voltage vtb by one-third period, and voltage vta lags voltage vtc by one-third period.
  • the voltage vta becomes positive, positive, 0, negative, negative, and 0 in the period t1 to t6 in this order.
  • the voltage vtb becomes negative, 0, positive, positive, 0, and negative in order from period t1 to t6.
  • the voltage vtc becomes 0, negative, negative, 0, positive, and positive in the period t1 to t6 in this order.
  • the voltage applied to the a-phase secondary winding 20a changes in the order of positive, positive, 0, negative, negative, 0, and the voltage applied to the b-phase secondary winding 20b changes from negative to 0.
  • the voltage applied to the c-phase secondary winding 20c changes in the order of 0, negative, negative, 0, positive, positive.
  • the switching state of the element changes as follows.
  • the on/off state of switching element S1, the on/off state of switching element S3, and the on/off state of switching element S5 change in the order of (101), (100), (110), (010), (011), and (001). do.
  • the on/off state of switching element S1, the on/off state of switching element S3, and the on/off state of switching element S5 are (on, off, on), (on, off, off), (on, on, off), ( Changes in the order of (off, on, off), (off, on, on), (off, off, on).
  • FIGS. 3A to 3D show the current flowing through the a-phase secondary winding 20a and the UV-phase primary winding 18uv in each period.
  • a circle surrounding a switching element indicates that the switching element is on.
  • a power supply circuit 34 is connected to the positive terminal 30p and the negative terminal 30n of the power converter 40.
  • a load circuit 32 is connected to the positive terminals 16p and 16n of the capacitor split type power converter 10.
  • FIG. 3A shows the a-phase input current Ia flowing to the a-phase secondary winding 20a and the UV-phase output current Iuv flowing to the UV-phase primary winding 18uv during periods t1 and t2.
  • A-phase input current Ia flows in from positive terminal 30p, sequentially passes through switching element S7, a-phase secondary winding 20a, and switching element S10, and flows out from negative terminal 30n.
  • the UV phase output current Iuv flows in from the negative terminal 16n, sequentially passes through the switching element S4, the UV phase primary winding 18uv, and the switching element S1, and flows out from the positive terminal 16p.
  • the DC power input from the positive terminal 30p and the negative terminal 30n is output from the positive terminal 16p and the negative terminal 16n.
  • FIG. 3B shows the a-phase zero period current Ia0 and the UV phase zero period current Iuv0 in period t3.
  • the a-phase zero period current Ia0 flows from the a-phase secondary winding 20a into the switching element S9, flows through a loop from the switching element S9, passes through the switching element S7, and returns to the a-phase secondary winding 20a.
  • the UV phase zero period current Iuv0 flows into the switching element S1 from the UV phase primary winding 18uv, flows through a loop from the switching element S1 through the switching element S3, and returns to the UV phase primary winding 18uv.
  • FIG. 3C shows the a-phase input current Ia and the UV-phase output current Iuv during periods t4 and t5.
  • A-phase input current Ia flows in from positive terminal 30p, sequentially passes through switching element S9, a-phase secondary winding 20a, and switching element S8, and flows out from negative terminal 30n.
  • the UV phase output current Iuv flows in from the negative terminal 16n, sequentially passes through the switching element S2, the UV phase primary winding 18uv, and the switching element S3, and flows out from the positive terminal 16p.
  • the DC power input from the positive terminal 30p and the negative terminal 30n is output from the positive terminal 16p and the negative terminal 16n.
  • FIG. 3D shows the a-phase zero period current Ia0 and the UV phase zero period current Iuv0 in period t6.
  • the a-phase zero period current Ia0 flows from the a-phase secondary winding 20a into the switching element S8, flows through a loop from the switching element S8, passes through the switching element S10, and returns to the a-phase secondary winding 20a.
  • the UV phase zero period current Iuv0 flows into the switching element S4 from the UV phase primary winding 18uv, flows through a loop from the switching element S4 through the switching element S2, and returns to the UV phase primary winding 18uv.
  • DC power input from the positive terminal 30p and the negative terminal 30n is transferred to the positive terminal 16p and the negative terminal via the transformer Ta. It is output from the terminal 16n.
  • the positive terminal 30p and the negative terminal Due to the three-phase symmetry of the structure and the three-phase symmetry on the time axis of the switching method, the positive terminal 30p and the negative terminal
  • the DC power input from 30n is output from positive terminal 16p and negative terminal 16n via transformer Tb.
  • the DC power input from the positive terminal 30p and the negative terminal 30n is output from the positive terminal 16p and the negative terminal 16n via the transformer Tc.
  • the a-phase zero-period current Ia0 flowing to the a-phase secondary winding 20a during periods t3 and t6 and the UV-phase zero-period current Iuv0 flowing to the UV-phase primary winding 18uv flow from the positive terminal 30p and the negative terminal 30n to the positive terminal 16p and It does not contribute to the power transmitted to the negative terminal 16n.
  • the influence of the a-phase zero period current Ia0 and the UV phase zero period current Iuv0 on such transmission power is minute.
  • switching elements S9 and S11 are both turned on, and switching elements S10 and S12 are both turned on, so that a b-phase zero period current Ib0 flows to the b-phase secondary winding 20b.
  • the VW phase zero period current Ivw0 due to switching elements S3 and S5 being both turned on and switching elements S4 and S6 flowing into the VW phase primary winding 18vw.
  • switching elements S7 and S11 are both turned on, and switching elements S8 and S12 are both turned on, so that a c-phase zero period current Ic0 flows to the c-phase secondary winding 20c.
  • the WU phase zero period current Iwu0 which is caused by both switching elements S1 and S5 being turned on and switching elements S2 and S6, flows through the WU phase primary winding 18wu.
  • Each zero period current does not contribute to the power transmitted from the positive terminal 30p and the negative terminal 30n to the positive terminal 16p and the negative terminal 16n. Alternatively, each zero period current has a small influence on such transmitted power.
  • the zero period current generates an induced electromotive force in each phase reactor.
  • the voltage across the upper capacitor Cu and the lower capacitor Cd is maintained by the induced electromotive force generated in each phase reactor and the voltage appearing in each phase primary winding.
  • the current that contributes to the power transmitted from the positive terminal 30p and the negative terminal 30n to the positive terminal 16p and the negative terminal 16n does not flow to the a-phase reactor La, the b-phase reactor Lb, and the c-phase reactor Lc. Therefore, the influence of the a-phase reactor La, the b-phase reactor Lb, and the c-phase reactor Lc on the transmitted power is small.
  • FIGS. 4A and 4B show the load current IL flowing in the load circuit 32, the first capacitor current Ic1 flowing in the upper capacitor Cu, and the second capacitor current Ic2 flowing in the lower capacitor Cd during periods t1 and t2.
  • these figures focus on the first capacitor current Ic1 and the second capacitor current Ic2 flowing through the UV phase primary winding 18uv, the U phase switching arm 12U, and the V phase switching arm 12V.
  • FIG. 4A shows the load current IL, first capacitor current Ic1, and second capacitor current Ic2 during periods t1 and t2.
  • a positive voltage appears on the UV phase primary winding 18uv.
  • the switching element S1 From the U-phase switching arm 12U side (upper UV-phase primary winding) than the tap of the UV-phase primary winding 18uv, it passes through the switching element S1, the upper capacitor Cu, and the a-phase reactor La in order, and reaches the tap of the UV-phase primary winding 18uv.
  • the returning first capacitor current Ic1 flows.
  • FIG. 4B shows the load current IL, first capacitor current Ic1, and second capacitor current Ic2 during periods t4 and t5.
  • a negative voltage appears on the UV phase primary winding 18uv.
  • a first capacitor current Ic1 flows from the lower UV phase primary winding, passes through the switching element S3, the upper capacitor Cu, and the a-phase reactor La in order, and returns to the tap of the UV phase primary winding 18uv.
  • a second capacitor current Ic2 flows from the tap of the UV phase primary winding 18uv, passes through the a phase reactor La, the lower capacitor Cd, and the switching element S2, and returns to the upper UV phase primary winding.
  • the load current IL flows due to the discharge of the upper capacitor Cu and the lower capacitor Cd, and the upper capacitor Cu is charged by the first capacitor current Ic1 by the amount of charge lost due to the discharge.
  • the lower capacitor Cd is charged by the second capacitor current Ic2.
  • the first capacitor current Ic1 and the second capacitor current Ic2 flowing through the a-phase reactor La are currents in opposite directions. Therefore, the current flowing through the a-phase reactor La to contribute to charging or discharging the upper capacitor Cu and the lower capacitor Cd is very small or zero. Therefore, even if the current flowing through the load circuit 32 is large and the charging/discharging current of each of the upper capacitor Cu and the lower capacitor Cd is large, the inductance of the a-phase reactor La does not necessarily need to be increased.
  • the VW-phase primary winding 12vw, the V-phase switching arm 12V, and the W-phase switching arm 12W have , a first capacitor current Ic1 and a second capacitor current Ic2 similar to those in FIG. 4 flow with a one-third cycle delay. Further, the first capacitor current Ic1 and the second capacitor current Ic2 similar to those in FIG. 4 flow through the WU-phase primary winding 18wu, the W-phase switching arm 12W, and the U-phase switching arm 12U with a two-third period delay.
  • the current flowing through each of the a-phase reactor La, the b-phase reactor Lb, and the c-phase reactor Lc is small or zero. Therefore, the inductances of the a-phase reactor La, the b-phase reactor Lb, and the c-phase reactor Lc may be made small regardless of the power input and output at the positive terminal 16p and the negative terminal 16n. As a result, the a-phase reactor La, the b-phase reactor Lb, and the c-phase reactor Lc are downsized, and the capacitor split type power converter 10 is downsized.
  • the power conversion system 100 there may be no phase difference between the switching of the capacitor split type power conversion device 10 and the switching of the power conversion device 40. This reduces power loss occurring in transformers Ta, Tb and Tc.
  • Charts (t1) to (t3) in FIG. 5A show the load current IL, first capacitor current (IU + , IV + ), and second capacitor current (IV ⁇ , IW ⁇ ) for periods t1 to t3, respectively. It is shown.
  • Charts (t4) to (t6) in FIG. 5B show the load current IL, first capacitor current (IV + , IW + ), and second capacitor current (IU ⁇ , IV ⁇ ) for periods t4 to t6, respectively. It is shown. However, these figures focus on the current flowing through the upper UV phase primary winding, the upper VW phase primary winding, and the upper WU phase primary winding among the first capacitor current and the second capacitor current.
  • the first capacitor current and second capacitor current shown in these figures are currents that contribute to power transmission to the load circuit 32. These figures show in detail the currents flowing through the positive terminal 16p and the negative terminal 16n shown in FIGS. 3A to 3D, including the currents that charge and discharge the upper capacitor Cu and the lower capacitor Cd.
  • the U-phase first capacitor current IU + flows from the upper UV-phase primary winding through the switching element S1, the upper capacitor Cu, and the A-phase reactor La in order, and returns to the tap of the UV-phase primary winding 18uv. .
  • the V-phase first capacitor current IV + flows from the upper VW-phase primary winding through the switching element S3, the upper capacitor Cu, and the b-phase reactor Lb, and returns to the tap of the VW-phase primary winding 18vw. .
  • the W-phase first capacitor current IW + flows from the upper WU-phase primary winding through the switching element S5, the upper capacitor Cu, and the c-phase reactor Lc, and returns to the tap of the WU-phase primary winding 18wu. .
  • the W-phase second capacitor current IW - flows from the tap of the WU-phase primary winding 18wu through the c-phase reactor Lc, the lower capacitor Cd, and the switching element S6 in order, and returns to the upper WU-phase primary winding.
  • the U-phase second capacitor current IU - flows from the tap of the UV-phase primary winding 18uv, sequentially through the a-phase reactor La, the lower capacitor Cd, and the switching element S2, and returns to the upper UV-phase primary winding.
  • the V-phase second capacitor current IV - flows from the tap of the VW-phase primary winding 18vw through the b-phase reactor Lb, the lower capacitor Cd, and the switching element S4 in order, and returns to the upper VW-phase primary winding.
  • the voltage at both ends is 0.
  • the first capacitor current and the second capacitor current do not flow through the winding where the voltage across both ends is 0.
  • a zero-period current such as the a-phase zero-period current Ia0 shown in FIGS. 3B and 3D flows through a winding whose both ends have a voltage of 0.
  • the zero period current generates an induced electromotive force in each phase reactor.
  • the voltage across the upper capacitor Cu and the lower capacitor Cd is maintained by the induced electromotive force generated in each phase reactor and the voltage appearing in each phase primary winding.
  • Load current IL flows due to discharge of upper capacitor Cu and lower capacitor Cd.
  • the upper capacitor Cu is charged by the first capacitor current
  • the lower capacitor Cd is charged by the second capacitor current by the amount of charge lost due to discharge. That is, in period t1, the upper capacitor Cu is charged by the U-phase first capacitor current IU + , and the lower capacitor Cd is charged by the V-phase second capacitor current IV - .
  • the upper capacitor Cu is charged by the U-phase first capacitor current IU +
  • the lower capacitor Cd is charged by the W-phase second capacitor current IW - .
  • the V-phase first capacitor current IV + charges the upper capacitor Cu
  • the W-phase second capacitor current IW - charges the lower capacitor Cd.
  • the V-phase first capacitor current IV + charges the upper capacitor Cu
  • the U-phase second capacitor current IU - charges the lower capacitor Cd.
  • the upper capacitor Cu is charged by the W-phase first capacitor current IW +
  • the lower capacitor Cd is charged by the U-phase second capacitor current IU - .
  • the W-phase first capacitor current IW + charges the upper capacitor Cu
  • the V-phase second capacitor current IV - charges the lower capacitor Cd.
  • a power supply circuit 34 that supplies power to the capacitor split type power converter 10 may be connected to the positive terminal 16p and the negative terminal 16n.
  • the load circuit 32 is connected to the positive terminals 30p and 30n.
  • the power output from the power supply circuit 34 charges the upper capacitor Cu and the lower capacitor Cd.
  • the upper capacitor Cu is discharged by the first capacitor current and the lower capacitor Cd is discharged by the second capacitor current by the amount of the charged charge, and the voltage between the positive terminal 16p and the negative terminal 16n is maintained.
  • the capacitor split type power converter 10 includes a plurality of primary windings 18uv, 18vw, and 18wu provided corresponding to a plurality of secondary windings 20a, 20b, and 20c.
  • the plurality of primary windings 18uv, 18vw and 18wu are coupled to the plurality of secondary windings 20a, 20b and 20c, respectively, to form transformers Ta, Tb and Tc.
  • each primary winding (18uv, 18vw, 18wu) is connected to the switching circuit 12 configured by the U-phase switching arm 12U, the V-phase switching arm 12V, and the W-phase switching arm 12W.
  • a load/power supply circuit is connected to a positive terminal 16p and a negative terminal 16n as a pair of terminals of the switching circuit 12.
  • the load/power supply circuit refers to the load circuit 32, the power supply circuit 34, or a circuit that operates as the load circuit 32 or the power supply circuit 34 depending on the operating situation. Examples of circuits that operate as the load circuit 32 or the power supply circuit 34 depending on operating conditions include a circuit that includes a motor generator.
  • the switching circuit 12 performs switching according to the voltage applied to each secondary winding (20a, 20b, 20c), converts the AC voltage appearing in each primary winding into a DC voltage, and outputs it to the load/power supply circuit.
  • the capacitor split type power converter 10 includes a capacitor arm 14C having both ends connected to a positive terminal 16p and a negative terminal 16n.
  • the capacitor arm 14C includes an upper capacitor Cu and a lower capacitor Cd as a first capacitor and a second capacitor connected in series.
  • the capacitor split type power converter 10 includes an a-phase reactor La, a b-phase reactor Lb, and a c-phase reactor Lc as three reactors corresponding to primary windings 18uv, 18vw, and 18wu.
  • Each reactor (La, Lb, Lc) is connected between the tap of the corresponding primary winding and the connection point of the upper capacitor Cu and the lower capacitor Cd.
  • FIG. 6A shows the first capacitor current Ic1 and the second capacitor current Ic2 during periods t1 and t2.
  • the winding passes from the tap of the UV phase primary winding 18uv, through the upper UV phase primary winding, passes through the switching element S1, the upper capacitor Cu, and the a-phase reactor La in order, and returns to the tap of the UV phase primary winding 18uv.
  • a first capacitor current Ic1 flows.
  • the second capacitor passes from the tap of the UV phase primary winding 18uv to the lower UV phase primary winding, passes through the switching element S4, the lower capacitor Cd and the a-phase reactor La in order, and returns to the tap of the UV phase primary winding 18uv.
  • Current Ic2 flows.
  • the upper capacitor Cu is charged and the lower capacitor Cd is discharged.
  • FIG. 6B shows the first capacitor current Ic1 (zero period current) in period t3.
  • the direction of flow is reversed. That is, the first capacitor current Ic1 returns from the tap of the UV phase primary winding 18uv to the tap of the UV phase primary winding 18uv through the a-phase reactor La, the upper capacitor Cu, the switching element S1, and the upper UV phase primary winding in this order. flows.
  • the first capacitor current returns from the tap of the UV phase primary winding 18uv to the tap of the UV phase primary winding 18uv, passing through the a-phase reactor La, the upper capacitor Cu, the switching element S3, and the lower UV phase primary winding in this order.
  • Ic1 flows.
  • the second capacitor current Ic2 becomes 0, and the upper capacitor Cu changes from a charged state to a discharged state.
  • the voltage across the upper capacitor Cu and the lower capacitor Cd is determined by the induced electromotive force generated in the a-phase reactor La and the voltage appearing in the UV-phase primary winding 18uv.
  • FIG. 6C shows the first capacitor current Ic1 and the second capacitor current Ic2 during periods t4 and t5.
  • the first capacitor current Ic1 flows from the tap of the UV phase primary winding 18uv, passing through the a-phase reactor La, the upper capacitor Cu, the switching element S3, and the lower UV phase primary winding in this order.
  • a second capacitor current Ic2 flows from the tap of the UV phase primary winding 18uv, passing through the a phase reactor La, the lower capacitor Cd, the switching element S2, and the upper UV phase primary winding in this order.
  • the upper capacitor Cu is discharged and the lower capacitor Cd is charged.
  • FIG. 6D shows the second capacitor current Ic2 (zero period current) in period t6.
  • the direction of flow is reversed. That is, the second capacitor current Ic2 flows from the lower UV phase primary winding, passes through the switching element S4, the lower capacitor Cd, and the a-phase reactor La in order and returns to the tap of the UV phase primary winding 18uv. Further, a second capacitor current Ic2 flows from the upper UV phase primary winding, passes through the switching element S2, the lower capacitor Cd, and the a-phase reactor La in order and returns to the tap of the UV phase primary winding 18uv.
  • the first capacitor current Ic1 becomes 0, and the lower capacitor Cd changes from a charged state to a discharged state.
  • the voltage across the upper capacitor Cu and the lower capacitor Cd is determined by the induced electromotive force generated in the a-phase reactor La and the voltage appearing in the UV-phase primary winding 18uv.
  • FIG. 7 shows the time waveform (a) of the voltage Vuv across the UV phase primary winding 18uv, the time waveform (b) of the current ILa flowing through the a-phase reactor La, the first capacitor current Ic1, and the second capacitor current.
  • the time waveform (c) of Ic2 is shown.
  • the horizontal axis shows time, and the vertical axis shows voltage or current.
  • the voltage across the UV-phase primary winding 18uv becomes positive, positive, 0, negative, negative, and 0 in this order during periods t1 to t6.
  • the current ILa flowing through the a-phase reactor La is positive during periods t1 and t2, decreases from positive to 0 during period t3, and increases from 0 in a negative direction.
  • the current ILa flowing through the a-phase reactor La is negative during periods t4 and t5, increases from negative to 0 during period t6, and increases from 0 in the positive direction.
  • the first capacitor current Ic1 increases with a positive value in periods t1 and t2, decreases from positive to 0 in period t3, and increases from 0 in a negative direction.
  • the first capacitor current Ic1 increases in the positive direction with a negative value during periods t4 and t5, and becomes 0 during period t6.
  • the second capacitor current Ic2 decreases with a positive value to 0 during periods t1 and t2, and becomes 0 during period t3.
  • the second capacitor current Ic2 increases in the negative direction with a negative value during periods t4 and t5, increases from negative to 0 in period t6, and increases from 0 in the positive direction.
  • the first capacitor current Ic1 When the first capacitor current Ic1 is positive, the upper capacitor Cu is charged, and when the first capacitor current Ic1 is negative, the upper capacitor Cu is discharged.
  • the second capacitor current Ic2 When the second capacitor current Ic2 is positive, the lower capacitor Cd is charged, and when the second capacitor current Ic2 is negative, the lower capacitor Cd is discharged.
  • FIG. 8 the six columns to the right of the columns labeled t1, t2, ... t6 show upper switching elements S1, S3 and The switching states of S5 and upper switching elements S7, S9, and S11 included in the power conversion device 40 are shown. The switching states shown in these six columns are the same as in FIG.
  • the voltage vLa becomes 0, 0, negative, 0, 0, and positive in order from period t1 to t6.
  • the voltage vLb becomes 0, positive, 0, 0, negative, and 0 in order from period t1 to t6.
  • the voltage vLc becomes negative, 0, 0, positive, 0, 0 in order from period t1 to t6.
  • FIG. 9 shows simulation results for the power conversion system 100.
  • Chart (a) in FIG. 9 shows the time waveform of the current Icc flowing from the connection point with the upper capacitor Cu and the lower capacitor Cd toward the a-phase reactor La, the b-phase reactor Lb, and the c-phase reactor Lc.
  • Chart (b) in FIG. 9 shows time waveforms of current ILa flowing through a-phase reactor La, current ILb flowing through b-phase reactor Lb, and current ILc flowing through c-phase reactor Lc.
  • the time waveform of current ILa is similar to the time waveform (b) shown in FIG.
  • Current ILb lags current ILa by one-third period.
  • Current ILc lags current ILb by 1/3 cycle, and current ILa lags current ILc by 1/3 cycle.
  • the current Icc shown in the chart (a) of FIG. 9 is the sum of the currents ILa, ILb, and ILc shown in the chart (b) of FIG.
  • currents ILa and ILb decrease each other, and current Icc becomes equal to current ILc.
  • currents iLa and ILc decrease each other, and current Icc becomes equal to current ILb.
  • currents iLb and ILc decrease each other, and current Icc becomes equal to current ILa.
  • Chart (c) in FIG. 9 shows the time waveforms of the voltage vLa appearing across the a-phase reactor La, the voltage vLb appearing across the b-phase reactor Lb, and the voltage vLc appearing across the c-phase reactor Lc.
  • the voltage vLa becomes 0, 0, negative, 0, 0, and positive in order from period t1 to t6.
  • Voltage vLb lags voltage vLa by one-third period.
  • Voltage vLc lags voltage vLb by one-third period, and voltage vLa lags voltage vLc by one-third period.
  • Chart (d) in FIG. 9 shows the time waveforms of the voltage vcu across the upper capacitor Cu and the voltage vcd across the lower capacitor Cd.
  • the voltages vcu and vcd repeat increases and decreases at a cycle of one-third of the time from period t1 to t6.
  • voltage vcu is greater than or equal to the average value
  • voltage vcd is less than or equal to the average value
  • voltage vcd is greater than or equal to the average value.
  • the frequency of the current Icc flowing out from the connection point of the upper capacitor Cu and the lower capacitor Cd is three times the switching frequency of the switching element provided in each switching arm.
  • the frequency of the charging current and discharging current flowing through each of the upper capacitor Cu and the lower capacitor Cd is three times the switching frequency of the switching element provided in each switching arm. . Therefore, capacitors with small capacitances may be used for the upper capacitor Cu and the lower capacitor Cd. Further, the induced electromotive force generated in each phase reactor to charge the upper capacitor Cu and the lower Cd may be small, and the inductance of each phase reactor may be small, so that each phase reactance is reduced in size. This allows the capacitor split type power converter 10 to be miniaturized.
  • FIG. 10 shows the states of the upper capacitor Cu, the lower capacitor Cd, the current Icc, the current ILa, the current ILb, and the current ILc in each of the periods t1 to t6.
  • the “Vcc” column associated with the periods t1 to t6 indicates the alternating current component of the voltage vcd across the lower capacitor Cd.
  • the "Cu” column and the “Cd” column indicate whether the upper capacitor Cu and the lower capacitor Cd change from a charging state to a discharging state (charge/discharge) or change from a discharging state to a charging state in each period t1 to t6. Naruka (ho, full) is shown.
  • the “Icc” column indicates which of current ILa, current ILb, and current ILc corresponds to current Icc in each of periods t1 to t6.
  • the "iLa”, “iLb” and “iLc” columns indicate whether the currents iLa, iLb and iLc are positive, decreasing, negative, or increasing, respectively. ing.
  • the UV phase primary winding 18uv, the VW phase primary winding 18vw, and the WU phase primary winding 18wu are delta-connected to the switching arms 12U, 12V, and 12W. That is, a connection point between switching elements S1 and S2, a connection point between switching elements S3 and S4, and a connection point between switching elements S5 and S6 constitute a delta connection port DP for a multi-phase (three-phase) AC voltage.
  • An embodiment is shown in which a UV phase primary winding 18uv, a VW phase primary winding 18vw, and a WU phase primary winding 18wu are connected to this delta connection port DP.
  • the UV phase primary winding 18uv, the VW phase primary winding 18vw, and the WU phase primary winding 18wu may be Y-connected to the switching arms 12U, 12V, and 12W. That is, the connection points of the two switching elements in each of switching arms 12U, 12V, and 12W may constitute a delta connection port or a Y connection port YP.
  • FIG. 11 shows the configuration of a power conversion system 102 in which each primary winding of the capacitor split type power conversion device 11 is Y-connected to each switching arm.
  • a connection point between switching elements S1 and S2, a connection point between switching elements S3 and S4, and a connection point between switching elements S5 and S6 constitute a Y-connection port.
  • One end of the UV phase primary winding 18uv is connected to the connection point between the switching elements S1 and S2.
  • One end of the VW phase primary winding 18vw is connected to the connection point of the switching elements S3 and S4.
  • One end of the WU phase primary winding 18wu is connected to the connection point between the switching elements S5 and S6.
  • each switching element of power conversion system 102 is similar to the operation of each switching element of power conversion system 100 shown in FIG. 1.
  • connection points of the two switching elements in each of the switching arms 22 ⁇ , 22 ⁇ , and 22 ⁇ may constitute a delta connection port or a Y connection port.
  • FIG. 12 shows the configuration of a 1-port/2-port power conversion system 104 according to a second embodiment of the present invention.
  • the 1-port/2-port power conversion system 104 includes a capacitor split type power conversion device 10 and an additional port type power conversion device 60.
  • the additional port type power converter 60 includes switching arms 62A to 62C, secondary windings 28a to 28c, a phase reactor LLa, b phase reactor LLb, c phase reactor LLc, capacitors C3 and C4, positive terminals 66p and 68p, and negative terminals. 66n and 68n.
  • the switching arm 62A includes switching elements Sap and San connected in series.
  • Switching arm 62B includes switching elements Sbp and Sbn connected in series
  • switching arm 62C includes switching elements Scp and Scn connected in series.
  • the switching arms 62A to 62C and the capacitor C3 are connected in parallel.
  • the upper parallel connection point of switching arms 62A to 62C and capacitor C3 is connected to positive terminal 66p, and the lower parallel connection point of switching arms 62A to 62C and capacitor C3 is connected to negative electrode terminal 66n.
  • a secondary winding 28a is connected between a connection point between switching elements Sap and San and a connection point between switching elements Sbp and Sbn.
  • a secondary winding 28b is connected between a connection point between switching elements Sbp and Sbn and a connection point between switching elements Scp and Scn.
  • a secondary winding 28c is connected between a connection point between switching elements Scp and Scn and a connection point between switching elements Sap and San.
  • One end of the a-phase reactor LLa is connected to the tap of the secondary winding 28a.
  • One end of a b-phase reactor LLb and one end of a c-phase reactor LLc are connected to the tap of the secondary winding 28b and the tap of the secondary winding 28c, respectively.
  • the other end of each phase reactor LLa to LLc is connected to a positive terminal 68p.
  • the lower parallel connection points of the switching arms 62A to 62C and the capacitor C3 are connected not only to the negative terminal 66n but also to the negative terminal 68n.
  • a capacitor C4 is connected between the positive terminal 68p and the negative terminal 68n.
  • FIG. 12 shows an example in which the secondary windings 28a, 28b, and 28c are delta-connected to the switching arms 62A to 62C, the secondary windings 28a, 28b, and 28c are It may be wired.
  • the switching arms 62A, 62B and 62C perform the same switching as the switching arms 22 ⁇ , 22 ⁇ and 22 ⁇ shown in FIG. 1, respectively. That is, switching elements Sap and San perform switching similar to switching elements S7 and S8, respectively. Switching elements Sbp and Sbn perform switching similar to switching elements S9 and S10, respectively, and switching elements Scp and Scn perform switching similar to switching elements S11 and S12, respectively.
  • the positive terminal 16p and the negative terminal 16n constitute a first port.
  • the positive terminal 66p and the negative terminal 66n constitute a second port, and the positive terminal 68p and the negative terminal 68n constitute a third port. Direct current power is mutually transferred between the first port, second port, and third port.
  • the ratio of the voltage between the positive terminal 68p and the negative terminal 68n to the voltage between the positive terminal 66p and the negative terminal 66n is the ratio of the length of the period t1 to the length of the period t4, and the ratio of the length of the period t1 to the length of the period t2. It is determined by the ratio of the length of period t5 and the ratio of the length of period t3 to the length of period t6.
  • the above power conversion systems 100, 102, and 104 may be used for power transmission equipment in V2G, V2H, etc. Moreover, the power conversion systems 100, 102, and 104 may be installed in an electric vehicle such as a hybrid vehicle or an electric vehicle.
  • Capacitor split type power converter 12 Switching circuit, 12U U-phase switching arm, 12V V-phase switching arm, 12W W-phase switching arm, 14C Capacitor arm, 16p, 30p, 66p, 68p Positive terminal, 16n, 30n, 66n, 68n negative terminal, 18uv UV phase primary winding, 18vw VW phase primary winding, 18wu WU phase primary winding, 20a a phase secondary winding, 20b b phase secondary winding, 20c c phase secondary winding, 22 ⁇ ⁇ Phase switching arm, 22 ⁇ ⁇ -phase switching arm, 22 ⁇ ⁇ -phase switching arm, 28a to 28c secondary winding, 32 load circuit, 34 power supply circuit, 40, 60 power converter, 62A to 62C switching arm, S1 to S12, Sap, San, Sbp, Sbn, Scp, Scn switching element, Cu upper capacitor, Cd lower capacitor, La, LLa a-phase reactor, Lb, LLb b-phase reactor, Lc

Landscapes

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Abstract

本発明の目的は、電力変換装置を小型化することである。3つのスイッチングアーム(12U,12V,12W)が構成するスイッチング回路には、各プライマリ巻線(18uv,18vw,18wu)の両端のうち少なくとも一方が接続される。スイッチング回路の一対の端子としての正極端子(16p)および負極端子(16n)に負荷回路が接続される。各プライマリ巻線、スイッチング回路、上コンデンサ(Cu)および各リアクトル(La,Lb,Lc)を経て、各リアクトルに対応するプライマリ巻線のタップに至る複数の電流経路にスイッチングによって電流が流れ、上コンデンサ(Cu)が充放電される。各プライマリ巻線、スイッチング回路、下コンデンサ(Cd)および各リアクトルを経て、各リアクトルに対応するプライマリ巻線のタップに至る複数の電流経路にスイッチングによって電流が流れ、下コンデンサ(Cd)が充放電される。

Description

電力変換装置
 本発明は、電力変換装置に関し、特に、スイッチングによって電力伝送を行う装置に関する。
 ハイブリッド自動車や電気自動車等の電動車両が広く用いられている。近年では、電動車両に搭載されたバッテリから商用電源システム等の電力系統に電力を供給し、電力系統からバッテリに電力を供給するV2G(Vehicle to Grid)と呼ばれる技術につき研究が行われている。V2Gでは、バッテリから出力された電力を調整して電力系統に供給し、あるいは、電力系統から供給された電力を調整してバッテリに出力する電力変換装置が用いられる。また、電動車両に搭載されたバッテリから一般家庭、オフィス等で用いられる電気機器に電力を供給するV2H(Vehicle to Home)と呼ばれる技術についても研究が行われている。V2Hにおいても、バッテリと電気機器との間の電力経路に電力変換装置が用いられる。電力変換装置には、交流電力を直流電力に変換し、あるいは直流電力を交流電力に変換するAC/DC電力変換装置や、直流電圧のレベルを変換するDC/DC電力変換装置がある。
 電力変換装置として、特許文献1には、絶縁型の電力変換回路システムが記載されている。このシステムでは、スイッチングトランジスタを含む2つの変換回路(スイッチング回路)がトランスによって結合されており、トランスが昇圧または降圧用のリアクトルとして用いられている。すなわち、トランスの巻線に現れるインダクタンスが昇圧や降圧に用いられている。
 特許文献1に記載の変換回路には、2つのアーム、すなわち、並列に接続された右アームおよび左アームが用いられている。ここで、アームとは直列接続された2つのスイッチング素子を含む回路単位をいう。2つのアームのうちの一方における2つのスイッチング素子の接続点と、他方における2つのスイッチング素子の接続点との間にトランスの巻線が接続されている。
 特許文献1に記載されているような電力変換回路システム(電力変換装置)では、伝送電力を大きくした場合、各スイッチング素子に流れる電流や、各スイッチング素子に印加される電圧が大きくなる。そのため、各スイッチング素子の耐電圧や許容電流を大きくする必要が生じ、製造コストが大きくなってしまうことがある。また、各スイッチング素子で発生する損失が大きくなってしまうことがある。
 そこで、非特許文献1に記載されているように、並列接続されたアームを3つとしたものがある。各アームにおける2つのスイッチング素子の接続点は3相の交流端子を構成し、3相のトランス巻線が3相の交流端子に接続されている。
特開2017-60285号公報
Design Methodology of a Three-Phase Dual Active Bridge Coverter for Low Voltage Direct Current Applications IEEE Transactions on Power Electronics PP(99):1-1 June 2019 DOI:10.1109/TPEL2019.2922299
 特許文献1や非特許文献1に示されている電力変換装置では、トランスの1次巻線に接続されているスイッチング回路のスイッチングと、2次巻線に接続されているスイッチング回路のスイッチングとの間に位相差を持たせることで1次側と2次側との双方向で電力伝送が行われる。このような電力変換装置では、伝送電力を増加させたときにトランスに流れる電流が増加し、トランスで発生する損失が増加して伝送効率が低下することがある。また、トランスで発生する損失を抑制する設計をした場合には、トランスが大型化してしまうことがある。
 本発明の目的は、電力変換装置を小型化することである。
 本発明は、複数のセカンダリ巻線に対応して設けられた複数のプライマリ巻線であって、対応する前記セカンダリ巻線にそれぞれが結合する複数のプライマリ巻線と、各前記プライマリ巻線の両端のうち少なくとも一方が接続されると共に、負荷/電源回路が一対の端子に接続されるスイッチング回路であって、各前記セカンダリ巻線に印加される電圧に応じてスイッチングを行い、各前記プライマリ巻線に現れる交流電圧を直流電圧に変換し、前記負荷/電源回路に出力するスイッチング回路と、前記一対の端子に両端が接続されたコンデンサアームであって、直列接続された第1コンデンサおよび第2コンデンサを備えるコンデンサアームと、複数の前記プライマリ巻線に対応して設けられた複数のリアクトルであって、各前記リアクトルが、対応する前記プライマリ巻線のタップと、前記第1コンデンサおよび前記第2コンデンサの接続点との間に接続された複数のリアクトルと、を備え、各前記プライマリ巻線、前記スイッチング回路、前記第1コンデンサおよび各前記リアクトルを経て、各前記プライマリ巻線のタップに至る複数の電流経路に、前記スイッチングによって電流が流れ、前記第1コンデンサが充放電され、各前記プライマリ巻線のタップから、各前記プライマリ巻線に対応する前記リアクトル、前記第2コンデンサおよび前記スイッチング回路を経て、各前記プライマリ巻線に至る複数の電流経路に、前記スイッチングによって電流が流れ、前記第2コンデンサが充放電され、前記コンデンサアームの端子間の電圧、および前記負荷/電源回路に流れる電流が、前記スイッチングによって制御されることを特徴とする。
 望ましくは、前記スイッチング回路は、複数の前記プライマリ巻線に対応する複数のスイッチングアームであって、直列に接続された2つのスイッチング素子を各前記スイッチングアームが備える、複数のスイッチングアームを備え、複数の前記スイッチングアームのそれぞれにおける前記2つのスイッチング素子の接続点は、複数相の交流電圧に対するデルタ結線ポートを構成し、複数の前記プライマリ巻線は、前記デルタ結線ポートに接続されている。
 望ましくは、前記スイッチング回路は、複数の前記プライマリ巻線に対応する複数のスイッチングアームであって、直列に接続された2つのスイッチング素子を各前記スイッチングアームが備える、複数のスイッチングアームを備え、各前記スイッチングアームにおける前記2つのスイッチング素子の接続点には、各前記スイッチングアームに対応する前記プライマリ巻線の一端が接続され、各前記プライマリ巻線の他端が共通に接続されている。
 また、本発明は、直列に接続された第1スイッチング素子および第2スイッチング素子を備えるU相スイッチングアームと、直列に接続された第3スイッチング素子および第4スイッチング素子を備えるV相スイッチングアームと、直列に接続された第5スイッチング素子および第6スイッチング素子を備えるW相スイッチングアームと、a相セカンダリ巻線に結合するUV相プライマリ巻線であって、前記第1スイッチング素子および前記第2スイッチング素子の接続点と、前記第3スイッチング素子および前記第4スイッチング素子の接続点との間に設けられたUV相プライマリ巻線と、b相セカンダリ巻線に結合するVW相プライマリ巻線であって、前記第3スイッチング素子および前記第4スイッチング素子の接続点と、前記第5スイッチング素子および前記第6スイッチング素子の接続点との間に設けられたVW相プライマリ巻線と、c相セカンダリ巻線に結合するWU相プライマリ巻線であって、前記第5スイッチング素子および前記第6スイッチング素子の接続点と、前記第1スイッチング素子および前記第2スイッチング素子の接続点との間に設けられたWU相プライマリ巻線と、直列に接続された第1コンデンサおよび第2コンデンサを備えるコンデンサアームと、前記UV相プライマリ巻線のタップと、前記第1コンデンサおよび前記第2コンデンサの接続点との間に設けられたa相リアクトルと、前記VW相プライマリ巻線のタップと、前記第1コンデンサおよび前記第2コンデンサの接続点との間に設けられたb相リアクトルと、前記WU相プライマリ巻線のタップと、前記第1コンデンサおよび前記第2コンデンサの接続点との間に設けられたc相リアクトルと、を備え、
 前記U相スイッチングアーム、前記V相スイッチングアーム、W相スイッチングアームよび前記コンデンサアームが並列接続されていることを特徴とする。
 また、本発明は、直列に接続された第1スイッチング素子および第2スイッチング素子を備えるU相スイッチングアームと、直列に接続された第3スイッチング素子および第4スイッチング素子を備えるV相スイッチングアームと、直列に接続された第5スイッチング素子および第6スイッチング素子を備えるW相スイッチングアームと、a相セカンダリ巻線に結合するU相プライマリ巻線であって、前記第1スイッチング素子および前記第2スイッチング素子の接続点に一端が接続されたU相プライマリ巻線と、b相セカンダリ巻線に結合するV相プライマリ巻線であって、前記第3スイッチング素子および前記第4スイッチング素子の接続点に一端が接続されたVW相プライマリ巻線と、c相セカンダリ巻線に結合するW相プライマリ巻線であって、前記第5スイッチング素子および前記第6スイッチング素子の接続点に一端が接続されたW相プライマリ巻線と、直列に接続された第1コンデンサおよび第2コンデンサを備えるコンデンサアームと、前記U相プライマリ巻線のタップと、前記第1コンデンサおよび前記第2コンデンサの接続点との間に設けられたa相リアクトルと、前記V相プライマリ巻線のタップと、前記第1コンデンサおよび前記第2コンデンサの接続点との間に設けられたb相リアクトルと、前記W相プライマリ巻線のタップと、前記第1コンデンサおよび前記第2コンデンサの接続点との間に設けられたc相リアクトルと、を備え、前記U相プライマリ巻線、前記V相プライマリ巻線および前記W相プライマリ巻線のそれぞれの他端が共通に接続されており、前記U相スイッチングアーム、前記V相スイッチングアーム、W相スイッチングアームおよび前記コンデンサアームが並列接続されていることを特徴とする。
 望ましくは、前記第1スイッチング素子および前記第2スイッチング素子は交互にオンオフし、前記第3スイッチング素子および前記第4スイッチング素子は交互にオンオフし、前記第5スイッチング素子および前記第6スイッチング素子は交互にオンオフし、前記a相セカンダリ巻線に印加される電圧が、1周期で正、正、0、負、負、0の順で変化し、前記b相セカンダリ巻線に印加される電圧が、1周期で負、0、正、正、0、負の順で変化し、前記c相セカンダリ巻線に印加される電圧が、1周期で0、負、負、0、正、正の順で変化することに応じて、前記第1スイッチング素子のオンオフ状態、前記第3スイッチング素子のオンオフ状態、および前記第5スイッチング素子のオンオフ状態は、(オン、オフ、オン)、(オン、オフ、オフ)、(オン、オン、オフ)、(オフ、オン、オフ)、(オフ、オン、オン)、(オフ、オフ、オン)の順で変化する。
 本発明によれば、電力変換装置を小型化することができる。
第1実施形態に係る電力変換システムの構成を示す図である。 各スイッチング素子の状態と、各セカンダリ巻線の両端に現れる電圧との関係を示す図である。 a相セカンダリ巻線およびUV相プライマリ巻線に流れる電流を示す図である。 a相セカンダリ巻線およびUV相プライマリ巻線に流れる電流を示す図である。 a相セカンダリ巻線およびUV相プライマリ巻線に流れる電流を示す図である。 a相セカンダリ巻線およびUV相プライマリ巻線に流れる電流を示す図である。 負荷電流、第1コンデンサ電流および第2コンデンサ電流を示す図である。 負荷電流、第1コンデンサ電流および第2コンデンサ電流を示す図である。 負荷電流、第1コンデンサ電流および第2コンデンサ電流を示す図である。 負荷電流、第1コンデンサ電流および第2コンデンサ電流を示す図である。 コンデンサの充放電に着目した動作を示す図である。 コンデンサの充放電に着目した動作を示す図である。 コンデンサの充放電に着目した動作を示す図である。 コンデンサの充放電に着目した動作を示す図である。 UV相プライマリ巻線18uvの両端の電圧Vuv、a相リアクトルLaに流れる電流ILa、第1コンデンサ電流Ic1および第2コンデンサ電流Ic2の各時間波形を示す図である。 各期間における各スイッチング素子の状態と、各相リアクトルに現れる電圧が正、0および負のいずれであるかを示す図である。 電力変換システムのシミュレーション結果を示す図である。 各期間における上コンデンサCu、下コンデンサCd、電流Icc、電流ILa、電流ILb、および電流ILcの状態を示す図である。 コンデンサ分割型電力変換装置の各プライマリ巻線が各スイッチングアームにY結線された電力変換システムの構成を示す図である。 第2実施形態に係る1ポート/2ポート電力変換システムの構成を示す図である。
 各図を参照して本発明の実施形態について説明する。複数の図面に示された同一の構成要素については同一の符号を付してその説明を省略する。本明細書における上下左右等の方向を示す用語は、図面における方向を示す。方向を示すこれらの用語は各構成要素を配置する際の姿勢を限定するものではない。また、各素子の両端の電圧は、特に断らない限り、回路図における下側の端子を0電位とした電圧である。本明細書におけるプライマリ巻線およびセカンダリ巻線の用語は、説明の便宜上のものであり、プライマリ巻線に接続された回路と、セカンダリ巻線に接続された回路との間で伝送される電力の伝送方向を限定するものではない。
 図1には本発明の第1実施形態に係る電力変換システム100の構成が示されている。電力変換システム100は、コンデンサ分割型電力変換装置10および電力変換装置40を備えている。コンデンサ分割型電力変換装置10は、U相スイッチングアーム12U、V相スイッチングアーム12V、W相スイッチングアーム12W、コンデンサアーム14C、UV相プライマリ巻線18uv、VW相プライマリ巻線18vw、WU相プライマリ巻線18wu、a相リアクトルLa、b相リアクトルLb、c相リアクトルLc、正極端子16pおよび負極端子16nを備えている。
 U相スイッチングアーム12Uは、直列に接続されたスイッチング素子S1およびS2(第1スイッチング素子および第2スイッチング素子)を備えている。V相スイッチングアーム12Vは、直列に接続されたスイッチング素子S3およびS4(第3スイッチング素子および第4スイッチング素子)を備えている。W相スイッチングアーム12Wは、直列に接続されたスイッチング素子S5およびS6(第5スイッチング素子および第6スイッチング素子)を備えている。
 コンデンサアーム14Cは、直列に接続された上コンデンサCuおよび下コンデンサCd(第1コンデンサおよび第2コンデンサ)を備えている。U相スイッチングアーム12U、V相スイッチングアーム12V、W相スイッチングアーム12Wおよびコンデンサアーム14Cは並列接続されている。
 すなわち、スイッチング素子S1のスイッチング素子S2とは反対側の端子(上側の端子)と、スイッチング素子S3のスイッチング素子S4とは反対側の端子(上側の端子)と、スイッチング素子S5のスイッチング素子S6とは反対側の端子(上側の端子)が接続されている。また、スイッチング素子S2のスイッチング素子S1とは反対側の端子(下側の端子)と、スイッチング素子S4のスイッチング素子S3とは反対側の端子(下側の端子)と、スイッチング素子S6のスイッチング素子S5とは反対側の端子(下側の端子)が接続されている。U相スイッチングアーム12U、V相スイッチングアーム12V、W相スイッチングアーム12Wおよびコンデンサアーム14Cの上側の並列接続点および下側の並列接続点は、それぞれ、正極端子16pおよび負極端子16nに接続されている。
 各スイッチング素子には、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)や、MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)が用いられてよい。スイッチング素子としてIGBTが用いられる場合、2つのIGBTが直列接続されるとは、一方のIGBTのエミッタ端子に他方のIGBTのコレクタ端子が接続されることをいう。スイッチング素子としてMOSFETが用いられる場合、2つのMOSFETが直列接続されるとは、一方のMOSFETのソース端子に他方のMOSFETのドレイン端子が接続されることをいう。また、各スイッチング素子にはダイオードが含まれている。スイッチング素子にIGBTが用いられる場合、エミッタ端子にアノード端子が接続され、コレクタ端子にカソード端子が接続されている。スイッチング素子にMOSFETが用いられる場合、ソース端子にアノード端子が接続され、ドレイン端子にカソード端子が接続されている。
 各スイッチング素子にIGBT、MOSFET等が用いられる点、各スイッチング素子がダイオードを含む点、スイッチング素子の直列接続の定義およびスイッチングアームの並列接続の定義については、以下に説明する他のスイッチング素子についても同様である。
 スイッチング素子S1およびS2の接続点と、スイッチング素子S3およびS4の接続点との間には、UV相プライマリ巻線18uvが接続されている。UV相プライマリ巻線18uvを構成する導線の中途の点にあるタップと、上コンデンサCuおよび下コンデンサCdの接続点との間には、a相リアクトルLaが接続されている。このタップは、UV相プライマリ巻線18uvを構成する導線の中点にあるセンタータップであってよい。
 スイッチング素子S3およびS4の接続点と、スイッチング素子S5およびS6の接続点との間には、VW相プライマリ巻線18vwが接続されている。VW相プライマリ巻線18vwを構成する導線の中途の点にあるタップと、上コンデンサCuおよび下コンデンサCdの接続点との間には、b相リアクトルLbが接続されている。このタップは、VW相プライマリ巻線18vwを構成する導線の中点にあるセンタータップであってよい。
 スイッチング素子S5およびS6の接続点と、スイッチング素子S1およびS2の接続点との間には、WU相プライマリ巻線18wuが接続されている。WU相プライマリ巻線18wuを構成する導線の中途の点にあるタップと、上コンデンサCUおよび下コンデンサCLの接続点との間には、c相リアクトルLcが接続されている。このタップは、WU相プライマリ巻線18wuを構成する導線の中点にあるセンタータップであってよい。
 電力変換装置10は、α相スイッチングアーム22α、β相スイッチングアーム22β、γ相スイッチングアーム22γ、コンデンサC0、a相セカンダリ巻線20a、b相セカンダリ巻線20b、c相セカンダリ巻線20c、正極端子30pおよび負極端子30nを備えている。
 α相スイッチングアーム22αは、直列に接続されたスイッチング素子S7およびS8を備えている。β相スイッチングアーム22βは、直列に接続されたスイッチング素子S9およびS10を備え、γ相スイッチングアーム22γは、直列に接続されたスイッチング素子S11およびS12を備えている。
 以下の説明では、U相スイッチングアーム12U、V相スイッチングアーム12VおよびW相スイッチングアーム12Wをそれぞれ、スイッチングアーム12U、12Vおよび12Wということがある。同様に、α相スイッチングアーム22α、β相スイッチングアーム22βおよびγ相スイッチングアーム22γを、それぞれ、スイッチングアーム22α、22βおよび22γということがある。
 スイッチングアーム22α、22βおよび22γは並列に接続されている。スイッチングアーム22α、22βおよび22γには、コンデンサC0が並列に接続されている。すなわち、スイッチングアーム22α、22βおよび22γの2つの並列接続点の間には、コンデンサC0が接続されている。スイッチングアーム22α、22β、22γおよびコンデンサC0の上側の並列接続点は正極端子30pに接続され、スイッチングアーム22α、22β、22γおよびコンデンサC0の下側の並列接続点は負極端子30nに接続されている。
 スイッチング素子S7およびS8の接続点と、スイッチング素子S9およびS10の接続点との間には、a相セカンダリ巻線22aが接続されている。スイッチング素子S9およびS10の接続点と、スイッチング素子S11およびS12の接続点との間には、b相セカンダリ巻線22bが接続されている。スイッチング素子S11およびS12の接続点と、スイッチング素子S7およびS8の接続点との間には、c相セカンダリ巻線22cが接続されている。
 a相セカンダリ巻線20aは、UV相プライマリ巻線18uvに結合し、UV相プライマリ巻線18と共にトランスTaを構成する。b相セカンダリ巻線20bは、VW相プライマリ巻線18vwに結合し、VW相プライマリ巻線18vwと共にトランスTbを構成する。c相セカンダリ巻線20cは、WU相プライマリ巻線18wuに結合し、WU相プライマリ巻線18wuと共にトランスTcを構成する。
 スイッチングアーム12U、12V、12W、22α、22βおよび22γのそれぞれが備える2つのスイッチング素子は、交互にオンオフする。例えば、スイッチングアーム12Uが備えるスイッチング素子S1がオンからオフに切り替わったときは、スイッチング素子S2は、オフからオンに切り替わる。そして、スイッチング素子S1がオフからオンに切り替わったときは、スイッチング素子S2は、オンからオフに切り替わる。他のスイッチングアーム12V、12W、22α、22βおよび22γについても同様である。すなわち、図1において1つのスイッチングアームの上側に描かれているスイッチング素子および下側に描かれているスイッチング素子は交互にオンオフする。
 電力変換システム100では、トランスTa、TbおよびTcによって、コンデンサ分割型電力変換装置10と電力変換装置40とが電気的に絶縁されている。これによって、コンデンサ分割型電力変換装置10および電力変換装置40のうち一方を、ユーザが操作する機器に搭載する場合には、その機器の絶縁設計が容易となる。
 図2には、各スイッチング素子の状態と、各セカンダリ巻線の両端に現れる電圧との関係が示されている。図2におけるt1、t2、・・・・t6と記載された列よりも右側の6列には、期間t1~t6について、コンデンサ分割型電力変換装置10が備える上側のスイッチング素子S1、S3およびS5と、電力変換装置40が備える上側のスイッチング素子S7、S9およびS11の各スイッチング状態が、オンまたはオフのいずれとなるかが示されている。図2に示された符号「1」は、スイッチング素子がオンになることを意味し、符号「0」は、スイッチング素子がオフになることを意味している。電力変換システム100では、期間t1~t6を1周期としたスイッチング状態が繰り返される。期間t1、t3およびt5の長さは同一であってよい。また、期間t2、t4およびt6の長さは同一であってよい。
 スイッチング素子S1は期間t1~t6において、順に、オン、オン、オン、オフ、オフ、オフとなる。スイッチング素子S3は期間t1~t6において、順に、オフ、オフ、オン、オン、オン、オフとなる。スイッチング素子S5は期間t1~t6において、順に、オン、オフ、オフ、オフ、オン、オンとなる。このように、スイッチング素子S3のスイッチング位相は、スイッチング素子S1に対して3分の1周期だけ遅れている。スイッチング素子S5のスイッチング位相は、スイッチング素子S3に対して3分の1周期だけ遅れ、スイッチング素子S1のスイッチング位相は、スイッチング素子S5に対して3分の1周期だけ遅れている。スイッチング素子S7、S9およびS11は、それぞれ、スイッチング素子S1、S3およびS5と同期したスイッチングをし、同一のスイッチング状態となる。
 図2の右側3列には、期間t1~t6について、a相セカンダリ巻線20aの両端に現れる電圧vta、b相セカンダリ巻線20bの両端に現れる電圧vtb、およびc相セカンダリ巻線20cの両端に現れる電圧vtcが、正、0および負のいずれになるかが示されている。符号「0」は、電圧が0となることを示す。符号「+」および「-」は、それぞれ、電圧が正になること、および負になることを示す。電圧vtbは、電圧vtaに対して3分の1周期だけ遅れている。電圧vtcは、電圧vtbに対して3分の1周期だけ遅れ、電圧vtaは、電圧vtcに対して3分の1周期だけ遅れている。
 電圧vtaは、期間t1~t6において、順に、正、正、0、負、負、0となる。電圧vtbは、期間t1~t6において、順に、負、0、正、正、0、負、となる。電圧vtcは、期間t1~t6において、順に、0、負、負、0、正、正となる。
 このように、a相セカンダリ巻線20aに印加される電圧が、正、正、0、負、負、0の順で変化し、b相セカンダリ巻線20bに印加される電圧が、負、0、正、正、0、負の順で変化し、c相セカンダリ巻線20cに印加される電圧が、0、負、負、0、正、正の順で変化することに応じて、各スイッチング素子のスイッチング状態は次のように変化する。スイッチング素子S1のオンオフ状態、スイッチング素子S3のオンオフ状態、およびスイッチング素子S5のオンオフ状態は、(101)、(100)、(110)、(010)、(011)、(001)の順で変化する。すなわち、スイッチング素子S1のオンオフ状態、スイッチング素子S3のオンオフ状態、およびスイッチング素子S5のオンオフ状態は、(オン、オフ、オン)、(オン、オフ、オフ)、(オン、オン、オフ)、(オフ、オン、オフ)、(オフ、オン、オン)、(オフ、オフ、オン)の順で変化する。
 図3A~図3Dには、各期間においてa相セカンダリ巻線20aおよびUV相プライマリ巻線18uvに流れる電流が示されている。各図においてスイッチング素子を囲む丸印は、そのスイッチング素子がオンであることを示す。電力変換装置40の正極端子30pおよび負極端子30nには電源回路34が接続されている。コンデンサ分割型電力変換装置10の正極端子16pおよび16nには負荷回路32が接続されている。
 図3Aには、期間t1およびt2において、a相セカンダリ巻線20aに流れるa相入力電流Iaと、UV相プライマリ巻線18uvに流れるUV相出力電流Iuvが示されている。a相入力電流Iaは正極端子30pから流入し、スイッチング素子S7、a相セカンダリ巻線20aおよびスイッチング素子S10を順に通って負極端子30nから流出する。UV相出力電流Iuvは負極端子16nから流入し、スイッチング素子S4、UV相プライマリ巻線18uvおよびスイッチング素子S1を順に通って正極端子16pから流出する。これによって、正極端子30pおよび負極端子30nから入力された直流電力が、正極端子16pおよび負極端子16nから出力される。
 図3Bには、期間t3におけるa相ゼロ期間電流Ia0およびUV相ゼロ期間電流Iuv0が示されている。a相ゼロ期間電流Ia0は、a相セカンダリ巻線20aからスイッチング素子S9に流入し、スイッチング素子S9からスイッチング素子S7を通ってa相セカンダリ巻線20aに戻るループを流れる。UV相ゼロ期間電流Iuv0は、UV相プライマリ巻線18uvからスイッチング素子S1に流入し、スイッチング素子S1からスイッチング素子S3を流れてUV相プライマリ巻線18uvに戻るループを流れる。
 図3Cには、期間t4およびt5におけるa相入力電流IaおよびUV相出力電流Iuvが示されている。a相入力電流Iaは正極端子30pから流入し、スイッチング素子S9、a相セカンダリ巻線20aおよびスイッチング素子S8を順に通って負極端子30nから流出する。UV相出力電流Iuvは負極端子16nから流入し、スイッチング素子S2、UV相プライマリ巻線18uvおよびスイッチング素子S3を順に通って正極端子16pから流出する。これによって、正極端子30pおよび負極端子30nから入力された直流電力が、正極端子16pおよび負極端子16nから出力される。
 図3Dには、期間t6におけるa相ゼロ期間電流Ia0およびUV相ゼロ期間電流Iuv0が示されている。a相ゼロ期間電流Ia0は、a相セカンダリ巻線20aからスイッチング素子S8に流入し、スイッチング素子S8からスイッチング素子S10を通ってa相セカンダリ巻線20aに戻るループを流れる。UV相ゼロ期間電流Iuv0は、UV相プライマリ巻線18uvからスイッチング素子S4に流入し、スイッチング素子S4からスイッチング素子S2を流れてUV相プライマリ巻線18uvに戻るループを流れる。
 図3Aおよび図3Cに示されているように、期間t1およびt2と、期間t4およびt5において、正極端子30pおよび負極端子30nから入力された直流電力は、トランスTaを介して正極端子16pおよび負極端子16nから出力される。図2に示されたスイッチング方法によれば、構造の3相対称性およびスイッチング方法の時間軸上における3相対称性から、期間t3およびt4と、期間t6およびt1において、正極端子30pおよび負極端子30nから入力された直流電力が、トランスTbを介して正極端子16pおよび負極端子16nから出力される。また、期間t5およびt6と、期間t2およびt3において、正極端子30pおよび負極端子30nから入力された直流電力が、トランスTcを介して正極端子16pおよび負極端子16nから出力される。
 期間t3およびt6にa相セカンダリ巻線20aに流れるa相ゼロ期間電流Ia0と、UV相プライマリ巻線18uvに流れるUV相ゼロ期間電流Iuv0は、正極端子30pおよび負極端子30nから、正極端子16pおよび負極端子16nに伝送される電力に寄与しない。あるいは、a相ゼロ期間電流Ia0とUV相ゼロ期間電流Iuv0が、そのような伝送電力へ与える影響は微小である。
 同様に、期間t5およびt2には、スイッチング素子S9およびS11が共にオンになること、スイッチング素子S10およびS12が共にオンになることによるb相ゼロ期間電流Ib0が、b相セカンダリ巻線20bに流れる。また、期間t5およびt2には、スイッチング素子S3およびS5が共にオンになること、スイッチング素子S4およびS6になることによるVW相ゼロ期間電流Ivw0が、VW相プライマリ巻線18vwに流れる。
 同様に、期間t1およびt4には、スイッチング素子S7およびS11が共にオンになること、スイッチング素子S8およびS12が共にオンになることによるc相ゼロ期間電流Ic0が、c相セカンダリ巻線20cに流れる。また、期間t1およびt4には、スイッチング素子S1およびS5が共にオンになること、スイッチング素子S2およびS6になることによるWU相ゼロ期間電流Iwu0が、WU相プライマリ巻線18wuに流れる。
 各ゼロ期間電流は、正極端子30pおよび負極端子30nから、正極端子16pおよび負極端子16nに伝送される電力に寄与しない。あるいは、各ゼロ期間電流が、そのような伝送電力へ与える影響は微小である。ゼロ期間電流は、各相リアクトルに誘導起電力を発生させる。各相リアクトルに発生した誘導起電力と各相プライマリ巻線に現れる電圧によって、上コンデンサCuおよび下コンデンサCdの両端の電圧が維持される。
 正極端子30pおよび負極端子30nから正極端子16pおよび負極端子16nへと伝送される電力に寄与する電流は、理論的にはa相リアクトルLa、b相リアクトルLbおよびc相リアクトルLcに流れない。そのため、a相リアクトルLa、b相リアクトルLbおよびc相リアクトルLcが、伝送電力に及ぼす影響は小さい。
 図4Aおよび図4Bには、期間t1およびt2において負荷回路32に流れる負荷電流IL、上コンデンサCuに流れる第1コンデンサ電流Ic1および下コンデンサCdに流れる第2コンデンサ電流Ic2が示されている。ただし、これらの図は、UV相プライマリ巻線18uv、U相スイッチングアーム12UおよびV相スイッチングアーム12Vに流れる第1コンデンサ電流Ic1および第2コンデンサ電流Ic2に着目したものである。
 図4Aには、期間t1およびt2における負荷電流IL、第1コンデンサ電流Ic1および第2コンデンサ電流Ic2が示されている。期間t1およびt2では、UV相プライマリ巻線18uvに正の電圧が現れている。UV相プライマリ巻線18uvのタップよりもU相スイッチングアーム12U側(上側UV相プライマリ巻線)からスイッチング素子S1、上コンデンサCuおよびa相リアクトルLaを順に通り、UV相プライマリ巻線18uvのタップに戻る第1コンデンサ電流Ic1が流れる。また、UV相プライマリ巻線18uvのタップからa相リアクトルLa、下コンデンサCd、およびスイッチング素子S4を順に通って、UV相プライマリ巻線18uvのタップよりもV相スイッチングアーム12V側(下側UV相プライマリ巻線)に戻る第2コンデンサ電流Ic2が流れる。さらに、下コンデンサCd、上コンデンサCuおよび負荷回路32を順に流れる負荷電流ILが流れる。上コンデンサCuおよび下コンデンサCdの放電によって負荷電流ILが流れ、放電によって失われた電荷量だけ、上コンデンサCuは第1コンデンサ電流Ic1によって充電され、下コンデンサCdは第2コンデンサ電流Ic2によって充電される。これによって、正極端子16pと、負極端子16nとの間の電圧が維持される。
 図4Bには、期間t4およびt5における負荷電流IL、第1コンデンサ電流Ic1および第2コンデンサ電流Ic2が示されている。期間t4およびt5では、UV相プライマリ巻線18uvに負の電圧が現れている。下側UV相プライマリ巻線から、スイッチング素子S3、上コンデンサCu、a相リアクトルLaを順に通って、UV相プライマリ巻線18uvのタップに戻る第1コンデンサ電流Ic1が流れる。また、UV相プライマリ巻線18uvのタップから、a相リアクトルLa、下コンデンサCdおよびスイッチング素子S2を通って、上側UV相プライマリ巻線に戻る第2コンデンサ電流Ic2が流れる。期間t1およびt2と同様、期間t4およびt5においても、上コンデンサCuおよび下コンデンサCdの放電によって負荷電流ILが流れ、放電によって失われた電荷量だけ、上コンデンサCuは第1コンデンサ電流Ic1によって充電され、下コンデンサCdは第2コンデンサ電流Ic2によって充電される。
 a相リアクトルLaに流れる第1コンデンサ電流Ic1と第2コンデンサ電流Ic2は、逆向きの電流である。したがって、上コンデンサCuおよび下コンデンサCdの充電または放電に寄与するためにa相リアクトルLaに流れる電流は微小であるか0である。そのため、負荷回路32に流れる電流が大きく、上コンデンサCuおよび下コンデンサCdのそれぞれの充放電電流が大きい場合であっても、a相リアクトルLaのインダクタンスを必ずしも大きくしなくてもよい。
 U相スイッチングアーム12U、V相スイッチングアーム12VおよびW相スイッチングアーム12Wの動作の時間軸上における3相対称性から、VW相プライマリ巻線12vw、V相スイッチングアーム12VおよびW相スイッチングアーム12Wには、3分の1周期遅れで図4と同様の第1コンデンサ電流Ic1および第2コンデンサ電流Ic2が流れる。さらに、WU相プライマリ巻線18wu、W相スイッチングアーム12WおよびU相スイッチングアーム12Uには、3分の2周期遅れで図4と同様の第1コンデンサ電流Ic1および第2コンデンサ電流Ic2が流れる。
 上コンデンサCuおよび下コンデンサCdの充電または放電のために、a相リアクトルLa、b相リアクトルLbおよびc相リアクトルLcのそれぞれに流れる電流は微小であるか0である。したがって、正極端子16pおよび負極端子16nで入出力される電力によらず、a相リアクトルLa、b相リアクトルLbおよびc相リアクトルLcのインダクタンスを小さくしてよい。これによって、a相リアクトルLa、b相リアクトルLbおよびc相リアクトルLcが小型化され、コンデンサ分割型電力変換装置10が小型化される。
 また、電力変換システム100では、コンデンサ分割型電力変換装置10のスイッチングと、電力変換装置40のスイッチングとの間には位相差がなくてよい。これによって、トランスTa、TbおよびTcで生じる電力損失が低減される。
 図5Aのチャート(t1)~(t3)には、それぞれ、期間t1~t3について、負荷電流IL、第1コンデンサ電流(IU,IV)および第2コンデンサ電流(IV,IW)が示されている。図5Bのチャート(t4)~(t6)には、それぞれ、期間t4~t6について、負荷電流IL、第1コンデンサ電流(IV,IW)および第2コンデンサ電流(IU,IV)が示されている。ただし、これらの図は、第1コンデンサ電流および第2コンデンサ電流のうち、上側UV相プライマリ巻線、上側VW相プライマリ巻線および上側WU相プライマリ巻線に流れる電流に着目したものである。
 これらの図に示された第1コンデンサ電流および第2コンデンサ電流は、負荷回路32への電力伝送に寄与する電流である。これらの図は、図3A~図3Dに示された正極端子16pおよび負極端子16nに流れる電流を、上コンデンサCuおよび下コンデンサCdを充放電する電流を含めて詳細に表したものである。
 第1コンデンサ電流について説明する。期間t1およびt2では、上側UV相プライマリ巻線からスイッチング素子S1、上コンデンサCuおよびa相リアクトルLaを順に通って、UV相プライマリ巻線18uvのタップに戻るU相第1コンデンサ電流IUが流れる。期間t3およびt4では、上側VW相プライマリ巻線からスイッチング素子S3、上コンデンサCuおよびb相リアクトルLbを順に通って、VW相プライマリ巻線18vwのタップに戻るV相第1コンデンサ電流IVが流れる。期間t5およびt6では、上側WU相プライマリ巻線からスイッチング素子S5、上コンデンサCuおよびc相リアクトルLcを順に通って、WU相プライマリ巻線18wuのタップに戻るW相第1コンデンサ電流IWが流れる。
 第2コンデンサ電流について説明する。期間t2およびt3では、WU相プライマリ巻線18wuのタップからc相リアクトルLc、下コンデンサCdおよびスイッチング素子S6を順に流れ、上側WU相プライマリ巻線に戻るW相第2コンデンサ電流IWが流れる。期間t4およびt5では、UV相プライマリ巻線18uvのタップからa相リアクトルLa、下コンデンサCdおよびスイッチング素子S2を順に流れ、上側UV相プライマリ巻線に戻るU相第2コンデンサ電流IUが流れる。期間t6およびt1では、VW相プライマリ巻線18vwのタップからb相リアクトルLb、下コンデンサCdおよびスイッチング素子S4を順に流れ、上側VW相プライマリ巻線に戻るV相第2コンデンサ電流IVが流れる。
 期間t1~t6では、順に、WU相プライマリ巻線18wu、VW相プライマリ巻線18vw、UV相プライマリ巻線18uv、WU相プライマリ巻線wu、VW相プライマリ巻線vw、UV相プライマリ巻線uvの両端の電圧が0となっている。両端の電圧が0である巻線には第1コンデンサ電流および第2コンデンサ電流は流れない。図5Aおよび図5Bには示されていないが、両端の電圧が0である巻線には、図3Bおよび図3Dに示されたa相ゼロ期間電流Ia0のようなゼロ期間電流が流れる。ゼロ期間電流は、各相リアクトルに誘導起電力を発生させる。各相リアクトルに発生した誘導起電力と各相プライマリ巻線に現れる電圧によって、上コンデンサCuおよび下コンデンサCdの両端の電圧が維持される。
 上コンデンサCuおよび下コンデンサCdの放電によって負荷電流ILが流れる。放電によって失われた電荷の分だけ、上コンデンサCuは第1コンデンサ電流によって充電され、下コンデンサCdは第2コンデンサ電流によって充電される。すなわち、期間t1では、U相第1コンデンサ電流IUによって上コンデンサCuが充電され、V相第2コンデンサ電流IVによって下コンデンサCdが充電される。期間t2では、U相第1コンデンサ電流IUによって上コンデンサCuが充電され、W相第2コンデンサ電流IWによって下コンデンサCdが充電される。期間t3では、V相第1コンデンサ電流IVによって上コンデンサCuが充電され、W相第2コンデンサ電流IWによって下コンデンサCdが充電される。期間t4では、V相第1コンデンサ電流IVによって上コンデンサCuが充電され、U相第2コンデンサ電流IUによって下コンデンサCdが充電される。期間t5では、W相第1コンデンサ電流IWによって上コンデンサCuが充電され、U相第2コンデンサ電流IUによって下コンデンサCdが充電される。期間t6では、W相第1コンデンサ電流IWによって上コンデンサCuが充電され、V相第2コンデンサ電流IVによって下コンデンサCdが充電される。
 上記では、正極端子16pおよび負極端子16nに負荷回路32が接続された場合について説明した。正極端子16pおよび負極端子16nには、コンデンサ分割型電力変換装置10に電力を供給する電源回路34が接続されてもよい。正極端子16pおよび負極端子16nに電源回路34が接続された場合には、正極端子30pおよび30nに負荷回路32が接続される。この場合、電源回路34から出力される電力によって、上コンデンサCuおよび下コンデンサCdが充電される。充電された電荷量だけ、上コンデンサCuは第1コンデンサ電流によって放電され、下コンデンサCdは第2コンデンサ電流によって放電され、正極端子16pと負極端子16nとの間の電圧が維持される。
 このように、コンデンサ分割型電力変換装置10は、複数のセカンダリ巻線20a、20bおよび20cに対応して設けられた複数のプライマリ巻線18uv、18vwおよび18wuを備えている。複数のプライマリ巻線18uv、18vwおよび18wuは、それぞれ、複数のセカンダリ巻線20a、20bおよび20cに結合し、トランスTa、TbおよびTcが構成される。
 U相スイッチングアーム12U、V相スイッチングアーム12VおよびW相スイッチングアーム12Wが構成するスイッチング回路12には、各プライマリ巻線(18uv、18vw、18wu)の両端のうち少なくとも一方が接続される。また、負荷/電源回路が、スイッチング回路12の一対の端子としての正極端子16pおよび負極端子16nに接続される。ここで、負荷/電源回路は、負荷回路32、電源回路34、または、動作状況に応じて負荷回路32もしくは電源回路34として動作する回路をいう。動作状況に応じて負荷回路32もしくは電源回路34として動作する回路には、例えば、モータジェネレータを含む回路がある。
 スイッチング回路12は、各セカンダリ巻線(20a、20b、20c)に印加される電圧に応じてスイッチングを行い、各プライマリ巻線に現れる交流電圧を直流電圧に変換し、負荷/電源回路に出力する。コンデンサ分割型電力変換装置10は、正極端子16pおよび負極端子16nに両端が接続されたコンデンサアーム14Cを備えている。コンデンサアーム14Cは、直列接続された第1コンデンサおよび第2コンデンサとして、上コンデンサCuおよび下コンデンサCdを備えている。
 コンデンサ分割型電力変換装置10は、プライマリ巻線18uv、18vwおよび18wuに対応する3つのリアクトルとして、a相リアクトルLa、b相リアクトルLbおよびc相リアクトルLcを備えている。各リアクトル(La、Lb、Lc)は、対応するプライマリ巻線のタップと、上コンデンサCuおよび下コンデンサCdの接続点との間に接続されている。
 各プライマリ巻線、スイッチング回路12、上コンデンサCuおよび各リアクトルを経て、各プライマリ巻線のタップに至る複数の電流経路に、スイッチング回路12のスイッチングによって電流が流れ、上コンデンサCuが充放電される。また、各プライマリ巻線のタップから、各プライマリ巻線に対応するリアクトル、下コンデンサCdおよびスイッチング回路12を経て、各プライマリ巻線に至る複数の電流経路に、スイッチングによって電流が流れ、下コンデンサCdが充放電される。そして、コンデンサアーム14Cの端子間の電圧、および負荷/電源回路に流れる電流が、スイッチング回路12のスイッチングによって制御される。
 コンデンサの充放電に着目した動作について図6A~図6Dを参照して説明する。図6Aには期間t1およびt2における第1コンデンサ電流Ic1および第2コンデンサ電流Ic2が示されている。期間t1およびt2では、UV相プライマリ巻線18uvのタップから上側UV相プライマリ巻線を通り、スイッチング素子S1、上コンデンサCuおよびa相リアクトルLaを順に通ってUV相プライマリ巻線18uvのタップに戻る第1コンデンサ電流Ic1が流れる。また、UV相プライマリ巻線18uvのタップから下側UV相プライマリ巻線を通り、スイッチング素子S4、下コンデンサCdおよびa相リアクトルLaを順に通ってUV相プライマリ巻線18uvのタップに戻る第2コンデンサ電流Ic2が流れる。期間t1およびt2において上コンデンサCuは充電され、下コンデンサCdは放電する。
 図6Bには、期間t3における第1コンデンサ電流Ic1(ゼロ期間電流)が示されている。期間t3では、図6Aに示された第1コンデンサ電流Ic1が減少して0になった後に、流れる向きが逆になる。すなわち、UV相プライマリ巻線18uvのタップから、a相リアクトルLa、上コンデンサCu、スイッチング素子S1および上側UV相プライマリ巻線を順に通ってUV相プライマリ巻線18uvのタップに戻る第1コンデンサ電流Ic1が流れる。また、UV相プライマリ巻線18uvのタップから、a相リアクトルLa、上コンデンサCu、スイッチング素子S3および下側UV相プライマリ巻線を順に通ってUV相プライマリ巻線18uvのタップに戻る第1コンデンサ電流Ic1が流れる。期間t3では第2コンデンサ電流Ic2は0となり、上コンデンサCuは充電されている状態から放電する状態となる。a相リアクトルLaに発生した誘導起電力とUV相プライマリ巻線18uvに現れる電圧によって、上コンデンサCuおよび下コンデンサCdの両端の電圧が定まる。
 図6Cには、期間t4およびt5における第1コンデンサ電流Ic1および第2コンデンサ電流Ic2が示されている。期間t4およびt5では、UV相プライマリ巻線18uvのタップから、a相リアクトルLa、上コンデンサCu、スイッチング素子S3および下側UV相プライマリ巻線を順に通る第1コンデンサ電流Ic1が流れる。また、UV相プライマリ巻線18uvのタップから、a相リアクトルLa、下コンデンサCd、スイッチング素子S2および上側UV相プライマリ巻線を順に通る第2コンデンサ電流Ic2が流れる。期間t4およびt5では、上コンデンサCuは放電し、下コンデンサCdは充電される。
 図6Dには、期間t6における第2コンデンサ電流Ic2(ゼロ期間電流)が示されている。期間t6では、図6Cの第2コンデンサ電流Ic2が減少して0になった後に、流れる向きが逆になる。すなわち、下側UV相プライマリ巻線から、スイッチング素子S4、下コンデンサCdおよびa相リアクトルLaを順に通ってUV相プライマリ巻線18uvのタップに戻る第2コンデンサ電流Ic2が流れる。また、上側UV相プライマリ巻線から、スイッチング素子S2、下コンデンサCdおよびa相リアクトルLaを順に通ってUV相プライマリ巻線18uvのタップに戻る第2コンデンサ電流Ic2が流れる。期間t6では第1コンデンサ電流Ic1は0となり、下コンデンサCdは充電されている状態から放電する状態となる。a相リアクトルLaに発生した誘導起電力とUV相プライマリ巻線18uvに現れる電圧によって、上コンデンサCuおよび下コンデンサCdの両端の電圧が定まる。
 図7には、UV相プライマリ巻線18uvの両端の電圧Vuvの時間波形(a)と、a相リアクトルLaに流れる電流ILaの時間波形(b)と、第1コンデンサ電流Ic1および第2コンデンサ電流Ic2の時間波形(c)が示されている。横軸は時間を示し、縦軸は電圧または電流を示している。UV相プライマリ巻線18uvの両端の電圧は、a相セカンダリ巻線20aの両端の電圧vtaと同様、期間t1~t6において、順に、正、正、0、負、負、0となる。a相リアクトルLaに流れる電流ILaは、期間t1およびt2では正であり、期間t3で正から0に減少して、0から負方向に増加する。a相リアクトルLaに流れる電流ILaは、期間t4およびt5では負であり、期間t6で負から0に増加して、0から正方向に増加する。
 第1コンデンサ電流Ic1は、期間t1およびt2では正の値で増加し、期間t3で正から0に減少して、0から負方向に増加する。第1コンデンサ電流Ic1は、期間t4およびt5で負の値で正方向に増加し、期間t6で0となる。第2コンデンサ電流Ic2は、期間t1およびt2で正の値で減少して0となり、期間t3で0となる。第2コンデンサ電流Ic2は、期間t4およびt5で負の値で負方向に増加し、期間t6で負から0に増加し、0から正方向に増加する。第1コンデンサ電流Ic1が正であるときは、上コンデンサCuが充電され、第1コンデンサ電流Ic1が負であるときは、上コンデンサCuが放電する。第2コンデンサ電流Ic2が正であるときは、下コンデンサCdが充電され、第2コンデンサ電流Ic2が負であるときは、下コンデンサCdが放電する。
 図8における、t1、t2、・・・・t6と記載された列よりも右側の6列には、期間t1~t6について、コンデンサ分割型電力変換装置10が備える上側のスイッチング素子S1、S3およびS5と、電力変換装置40が備える上側のスイッチング素子S7、S9およびS11の各スイッチング状態が示されている。これら6列で示されるスイッチング状態は、図2と同様である。
 図8の右側3列には、期間t1~t6について、a相リアクトルLaの両端に現れる電圧vLa、b相リアクトルLbの両端に現れる電圧vLb、およびc相リアクトルLcの両端に現れる電圧vLcが、正、0および負のいずれになるかが示されている。電圧vLa、vLbおよびvLcは、それぞれ、UV相プライマリ巻線18uvのタップ側、VW相プライマリ巻線18vwのタップ側およびWU相プライマリ巻線18wuのタップ側を0電位とした電圧である。電圧vLbは、電圧vLaに対して3分の1周期だけ遅れている。電圧vLcは、電圧vLbに対して3分の1周期だけ遅れ、電圧vLaは、電圧vLcに対して3分の1周期だけ遅れている。
 電圧vLaは、期間t1~t6において、順に、0、0、負、0、0、正となる。電圧vLbは、期間t1~t6において、順に、0、正、0、0、負、0となる。電圧vLcは、期間t1~t6において、順に、負、0、0、正、0、0となる。
 図9には、電力変換システム100のシミュレーション結果が示されている。図9のチャート(a)には、上コンデンサCuおよび下コンデンサCdとの接続点からa相リアクトルLa、b相リアクトルLbおよびc相リアクトルLcに向けて流出する電流Iccの時間波形が示されている。図9のチャート(b)には、a相リアクトルLaに流れる電流ILa、b相リアクトルLbに流れる電流ILbおよびc相リアクトルLcに流れる電流ILcの時間波形が示されている。
 電流ILaの時間波形は、図7に示された時間波形(b)と同様である。電流ILbは電流ILaに対して3分の1周期だけ遅れている。電流ILcは、電流ILbに対して3分の1周期だけ遅れ、電流ILaは、電流ILcに対して3分の1周期だけ遅れている。
 図9のチャート(a)に示された電流Iccは、図9のチャート(b)に示された電流ILa、ILbおよびILcを加算合計したものである。期間t1およびt4では、電流ILaおよびILbが減じ合い、電流Iccは電流ILcに等しくなる。期間t2およびt5では、電流iLaおよびILcが減じ合い、電流Iccは電流ILbに等しくなる。期間t3およびt6では、電流iLbおよびILcが減じ合い、電流Iccは電流ILaに等しくなる。
 図9のチャート(c)には、a相リアクトルLaの両端に現れる電圧vLa、b相リアクトルLbの両端に現れる電圧vLb、およびc相リアクトルLcの両端に現れる電圧vLcの時間波形が示されている。電圧vLaは、期間t1~t6において、順に、0、0、負、0、0、正となる。電圧vLbは、電圧vLaに対して3分の1周期だけ遅れている。電圧vLcは、電圧vLbに対して3分の1周期だけ遅れ、電圧vLaは電圧vLcに対して3分の1周期だけ遅れている。
 図9のチャート(d)には、上コンデンサCuの両端の電圧vcuおよび下コンデンサCdの両端の電圧vcdの時間波形が示されている。電圧vcuおよびvcdは、期間t1からt6に至るまでの時間の3分の1の周期で増減を繰り返す。電圧vcuが平均値以上であるときは電圧vcdは平均値以下であり、電圧vcuが平均値未満であるときは電圧vcdは平均値以上である。
 図9のチャート(a)に示されているように、上コンデンサCuおよび下コンデンサCdの接続点から流出する電流Iccの周波数は、各スイッチングアームが備えるスイッチング素子のスイッチング周波数の3倍である。図9のチャート(d)に示されているように、上コンデンサCuおよび下コンデンサCdのそれぞれに流れる充電電流および放電電流の周波数は、各スイッチングアームが備えるスイッチング素子のスイッチング周波数の3倍である。したがって、上コンデンサCuおよび下コンデンサCdには、容量が小さいコンデンサが用いられてよい。また、上コンデンサCuおよび下Cdを充電するために各相リアクトルに発生させる誘導起電力が小さくてもよく、各相リアクトルのインダクタンスが小さくてもよいため、各相リアクタンスが小型化される。これによって、コンデンサ分割型電力変換装置10が小型化される。
 図10には、期間t1~t6のそれぞれにおける、上コンデンサCu、下コンデンサCd、電流Icc、電流ILa、電流ILb、および電流ILcの状態が示されている。期間t1~t6に対応付けられた「Vcc」の列は、下コンデンサCdの両端の電圧vcdの交流成分を示す。「Cu」の列および「Cd」の列には、期間t1~t6のそれぞれにおいて、上コンデンサCuおよび下コンデンサCdが充電状態から放電状態となるか(充・放)、放電状態から充電状態となるか(放・充)が示されている。「Icc」の列には、期間t1~t6のそれぞれにおいて、電流Iccが電流ILa、電流ILbおよび電流ILcのうちいずれに相当するかが示されている。「iLa」、「iLb」および「iLc」の列には、それぞれ、電流iLa、iLbおよびiLcが、正であるか、減少しているか、負であるか、あるいは、増加しているかが示されている。
 上記では、UV相プライマリ巻線18uv、VW相プライマリ巻線18vwおよびWU相プライマリ巻線18wuが、スイッチングアーム12U、12Vおよび12Wにデルタ結線された実施形態が示された。すなわち、スイッチング素子S1およびS2の接続点と、スイッチング素子S3およびS4の接続点と、スイッチング素子S5およびS6の接続点が複数相(3相)の交流電圧に対するデルタ結線ポートDPを構成する。このデルタ結線ポートDPにUV相プライマリ巻線18uv、VW相プライマリ巻線18vwおよびWU相プライマリ巻線18wuが接続された実施形態が示された。UV相プライマリ巻線18uv、VW相プライマリ巻線18vwおよびWU相プライマリ巻線18wuは、スイッチングアーム12U、12Vおよび12WにY結線されてもよい。すなわち、スイッチングアーム12U、12Vおよび12Wのそれぞれにおける2つのスイッチング素子の接続点は、デルタ結線ポートを構成してもよいし、Y結線ポートYPを構成してもよい。
 図11には、コンデンサ分割型電力変換装置11の各プライマリ巻線が各スイッチングアームにY結線された電力変換システム102の構成が示されている。スイッチング素子S1およびS2の接続点と、スイッチング素子S3およびS4の接続点と、スイッチング素子S5およびS6の接続点は、Y結線ポートを構成している。スイッチング素子S1およびS2の接続点には、UV相プライマリ巻線18uvの一端が接続されている。スイッチング素子S3およびS4の接続点には、VW相プライマリ巻線18vwの一端が接続されている。スイッチング素子S5およびS6の接続点には、WU相プライマリ巻線18wuの一端が接続されている。UV相プライマリ巻線18uvの他端、VW相プライマリ巻線18vwの他端およびWU相プライマリ巻線18wuの他端は、中性点Nに共通に接続されている。電力変換システム102の各スイッチング素子の動作は、図1に示された電力変換システム100の各スイッチング素子の動作と同様である。
 図1および図11には、セカンダリ巻線20a、20bおよび20cが、スイッチングアーム22α、22βおよび22γにデルタ結線された例が示されているが、セカンダリ巻線20a、20bおよび20cは、スイッチングアーム22α、22βおよび22γにY結線されてもよい。すなわち、スイッチングアーム22α、22βおよび22γのそれぞれにおける2つのスイッチング素子の接続点は、デルタ結線ポートを構成してもよいし、Y結線ポートを構成してもよい。
 図12には、本発明の第2実施形態に係る1ポート/2ポート電力変換システム104の構成が示されている。1ポート/2ポート電力変換システム104は、コンデンサ分割型電力変換装置10と、追加ポート型電力変換装置60とを備えている。
 追加ポート型電力変換装置60は、スイッチングアーム62A~62C、セカンダリ巻線28a~28c、a相リアクトルLLa、b相リアクトルLLb、c相リアクトルLLc、コンデンサC3,C4、正極端子66p,68p、負極端子66nおよび68nを備えている。スイッチングアーム62Aは、直列接続されたスイッチング素子SapおよびSanを備えている。スイッチングアーム62Bは、直列接続されたスイッチング素子SbpおよびSbnを備えており、スイッチングアーム62Cは、直列接続されたスイッチング素子ScpおよびScnを備えている。
 スイッチングアーム62A~62CおよびコンデンサC3は並列接続されている。スイッチングアーム62A~62CおよびコンデンサC3の上側の並列接続点は、正極端子66pに接続され、スイッチングアーム62A~62CおよびコンデンサC3の下側の並列接続点は、負極端子66nに接続されている。スイッチング素子SapおよびSanの接続点と、スイッチング素子SbpおよびSbnの接続点との間には、セカンダリ巻線28aが接続されている。スイッチング素子SbpおよびSbnの接続点と、スイッチング素子ScpおよびScnの接続点との間には、セカンダリ巻線28bが接続されている。スイッチング素子ScpおよびScnの接続点と、スイッチング素子SapおよびSanの接続点との間には、セカンダリ巻線28cが接続されている。
 セカンダリ巻線28aのタップには、a相リアクトルLLaの一端が接続されている。セカンダリ巻線28bのタップ、およびセカンダリ巻線28cのタップには、それぞれ、b相リアクトルLLbの一端、およびc相リアクトルLLcの一端が接続されている。各相リアクトルLLa~LLcの他端は正極端子68pに接続されている。スイッチングアーム62A~62CおよびコンデンサC3の下側の並列接続点は、負極端子66nの他、負極端子68nにも接続されている。正極端子68pと負極端子68nとの間には、コンデンサC4が接続されている。
 図12には、セカンダリ巻線28a、28bおよび28cが、スイッチングアーム62A~62Cにデルタ結線された例が示されているが、セカンダリ巻線28a、28bおよび28cは、スイッチングアーム62A~62CにY結線されてもよい。
 スイッチングアーム62A、62Bおよび62Cは、それぞれ、図1に示されたスイッチングアーム22α、22βおよび22γと同様のスイッチングを行う。すなわち、スイッチング素子SapおよびSanは、それぞれ、スイッチング素子S7およびS8と同様のスイッチングを行う。スイッチング素子SbpおよびSbnは、それぞれ、スイッチング素子S9およびS10と同様のスイッチングを行い、スイッチング素子ScpおよびScnは、それぞれ、スイッチング素子S11およびS12と同様のスイッチングを行う。
 正極端子16pおよび負極端子16nは第1ポートを構成する。正極端子66pおよび負極端子66nは第2ポートを構成し、正極端子68pおよび負極端子68nは第3ポートを構成する。第1ポート、第2ポートおよび第3ポートの間では、相互に直流電力の伝送が行われる。
 正極端子66pと負極端子66nとの間の電圧に対する、正極端子68pと負極端子68nとの間の電圧の比率は、期間t4の長さに対する期間t1の長さの比率、期間t2の長さに対する期間t5の長さの比率、および期間t6の長さに対する期間t3の長さの比率によって定まる。
 上記の電力変換システム100、102および104は、V2G、V2H等における電力伝送設備に用いられてよい。また、電力変換システム100、102および104は、ハイブリッド自動車や電気自動車等の電動車両に搭載されてもよい。
 10,11 コンデンサ分割型電力変換装置、12 スイッチング回路、12U U相スイッチングアーム、12V V相スイッチングアーム、12W W相スイッチングアーム、14C コンデンサアーム、16p,30p,66p,68p 正極端子、16n,30n,66n,68n 負極端子、18uv UV相プライマリ巻線、18vw VW相プライマリ巻線、18wu WU相プライマリ巻線、20a a相セカンダリ巻線、20b b相セカンダリ巻線、20c c相セカンダリ巻線、22α α相スイッチングアーム、22β β相スイッチングアーム、22γ γ相スイッチングアーム、28a~28c セカンダリ巻線、32 負荷回路、34 電源回路、40,60 電力変換装置、62A~62C スイッチングアーム、S1~S12,Sap,San,Sbp,Sbn,Scp,Scn スイッチング素子、Cu 上コンデンサ、Cd 下コンデンサ、La,LLa a相リアクトル、Lb,LLb b相リアクトル、Lc,LLc c相リアクトル、Ta,Tb,Tc トランス、C0~C4 コンデンサ、DP デルタ結線ポート、N 中性点。
 

Claims (6)

  1.  複数のセカンダリ巻線に対応して設けられた複数のプライマリ巻線であって、対応する前記セカンダリ巻線にそれぞれが結合する複数のプライマリ巻線と、
     各前記プライマリ巻線の両端のうち少なくとも一方が接続されると共に、負荷/電源回路が一対の端子に接続されるスイッチング回路であって、各前記セカンダリ巻線に印加される電圧に応じてスイッチングを行い、各前記プライマリ巻線に現れる交流電圧を直流電圧に変換し、前記負荷/電源回路に出力するスイッチング回路と、
     前記一対の端子に両端が接続されたコンデンサアームであって、直列接続された第1コンデンサおよび第2コンデンサを備えるコンデンサアームと、
     複数の前記プライマリ巻線に対応して設けられた複数のリアクトルであって、各前記リアクトルが、対応する前記プライマリ巻線のタップと、前記第1コンデンサおよび前記第2コンデンサの接続点との間に接続された複数のリアクトルと、を備え、
     各前記プライマリ巻線、前記スイッチング回路、前記第1コンデンサおよび各前記リアクトルを経て、各前記プライマリ巻線のタップに至る複数の電流経路に、前記スイッチングによって電流が流れ、前記第1コンデンサが充放電され、
     各前記プライマリ巻線のタップから、各前記プライマリ巻線に対応する前記リアクトル、前記第2コンデンサおよび前記スイッチング回路を経て、各前記プライマリ巻線に至る複数の電流経路に、前記スイッチングによって電流が流れ、前記第2コンデンサが充放電され、
     前記コンデンサアームの端子間の電圧、および前記負荷/電源回路に流れる電流が、前記スイッチングによって制御されることを特徴とする電力変換装置。
  2.  請求項1に記載の電力変換装置において、
     前記スイッチング回路は、
     複数の前記プライマリ巻線に対応する複数のスイッチングアームであって、直列に接続された2つのスイッチング素子を各前記スイッチングアームが備える、複数のスイッチングアームを備え、
     複数の前記スイッチングアームのそれぞれにおける前記2つのスイッチング素子の接続点は、複数相の交流電圧に対するデルタ結線ポートを構成し、複数の前記プライマリ巻線は、前記デルタ結線ポートに接続されていることを特徴とする電力変換装置。
  3.  請求項1に記載の電力変換装置において、
     前記スイッチング回路は、
     複数の前記プライマリ巻線に対応する複数のスイッチングアームであって、直列に接続された2つのスイッチング素子を各前記スイッチングアームが備える、複数のスイッチングアームを備え、
     各前記スイッチングアームにおける前記2つのスイッチング素子の接続点には、各前記スイッチングアームに対応する前記プライマリ巻線の一端が接続され、
     各前記プライマリ巻線の他端が共通に接続されていることを特徴とする電力変換装置。
  4.  直列に接続された第1スイッチング素子および第2スイッチング素子を備えるU相スイッチングアームと、
     直列に接続された第3スイッチング素子および第4スイッチング素子を備えるV相スイッチングアームと、
     直列に接続された第5スイッチング素子および第6スイッチング素子を備えるW相スイッチングアームと、
     a相セカンダリ巻線に結合するUV相プライマリ巻線であって、前記第1スイッチング素子および前記第2スイッチング素子の接続点と、前記第3スイッチング素子および前記第4スイッチング素子の接続点との間に設けられたUV相プライマリ巻線と、
     b相セカンダリ巻線に結合するVW相プライマリ巻線であって、前記第3スイッチング素子および前記第4スイッチング素子の接続点と、前記第5スイッチング素子および前記第6スイッチング素子の接続点との間に設けられたVW相プライマリ巻線と、
     c相セカンダリ巻線に結合するWU相プライマリ巻線であって、前記第5スイッチング素子および前記第6スイッチング素子の接続点と、前記第1スイッチング素子および前記第2スイッチング素子の接続点との間に設けられたWU相プライマリ巻線と、
     直列に接続された第1コンデンサおよび第2コンデンサを備えるコンデンサアームと、
     前記UV相プライマリ巻線のタップと、前記第1コンデンサおよび前記第2コンデンサの接続点との間に設けられたa相リアクトルと、
     前記VW相プライマリ巻線のタップと、前記第1コンデンサおよび前記第2コンデンサの接続点との間に設けられたb相リアクトルと、
     前記WU相プライマリ巻線のタップと、前記第1コンデンサおよび前記第2コンデンサの接続点との間に設けられたc相リアクトルと、を備え、
     前記U相スイッチングアーム、前記V相スイッチングアーム、W相スイッチングアームおよび前記コンデンサアームが並列接続されていることを特徴とする電力変換装置。
  5.  直列に接続された第1スイッチング素子および第2スイッチング素子を備えるU相スイッチングアームと、
     直列に接続された第3スイッチング素子および第4スイッチング素子を備えるV相スイッチングアームと、
     直列に接続された第5スイッチング素子および第6スイッチング素子を備えるW相スイッチングアームと、
     a相セカンダリ巻線に結合するU相プライマリ巻線であって、前記第1スイッチング素子および前記第2スイッチング素子の接続点に一端が接続されたU相プライマリ巻線と、
     b相セカンダリ巻線に結合するV相プライマリ巻線であって、前記第3スイッチング素子および前記第4スイッチング素子の接続点に一端が接続されたVW相プライマリ巻線と、
     c相セカンダリ巻線に結合するW相プライマリ巻線であって、前記第5スイッチング素子および前記第6スイッチング素子の接続点に一端が接続されたW相プライマリ巻線と、
     直列に接続された第1コンデンサおよび第2コンデンサを備えるコンデンサアームと、
     前記U相プライマリ巻線のタップと、前記第1コンデンサおよび前記第2コンデンサの接続点との間に設けられたa相リアクトルと、
     前記V相プライマリ巻線のタップと、前記第1コンデンサおよび前記第2コンデンサの接続点との間に設けられたb相リアクトルと、
     前記W相プライマリ巻線のタップと、前記第1コンデンサおよび前記第2コンデンサの接続点との間に設けられたc相リアクトルと、を備え、
     前記U相プライマリ巻線、前記V相プライマリ巻線および前記W相プライマリ巻線のそれぞれの他端が共通に接続されており、
     前記U相スイッチングアーム、前記V相スイッチングアーム、W相スイッチングアームおよび前記コンデンサアームが並列接続されていることを特徴とする電力変換装置。
  6.  請求項4または請求項5に記載の電力変換装置において、
     前記第1スイッチング素子および前記第2スイッチング素子は交互にオンオフし、
     前記第3スイッチング素子および前記第4スイッチング素子は交互にオンオフし、
     前記第5スイッチング素子および前記第6スイッチング素子は交互にオンオフし、
     前記a相セカンダリ巻線に印加される電圧が、1周期で正、正、0、負、負、0の順で変化し、
     前記b相セカンダリ巻線に印加される電圧が、1周期で負、0、正、正、0、負の順で変化し、
     前記c相セカンダリ巻線に印加される電圧が、1周期で0、負、負、0、正、正の順で変化することに応じて、前記第1スイッチング素子のオンオフ状態、前記第3スイッチング素子のオンオフ状態、および前記第5スイッチング素子のオンオフ状態は、(オン、オフ、オン)、(オン、オフ、オフ)、(オン、オン、オフ)、(オフ、オン、オフ)、(オフ、オン、オン)、(オフ、オフ、オン)の順で変化することを特徴とする電力変換装置。
     
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