WO2024029178A1 - 作業装置 - Google Patents

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    • B23K9/28—Supporting devices for electrodes
    • B23K9/29—Supporting devices adapted for making use of shielding means

Definitions

  • the present disclosure relates to a working device.
  • Patent Document 1 discloses a cutting device 100 as shown in FIG.
  • the cutting device 100 includes a cutting torch 110 as a working tool, a support 120 that supports the cutting torch 110, and a lifting mechanism 130 that has a motor 131 and is interposed between the support 120 and a frame 140.
  • the cutting device 100 includes a cart 150 that is attached to the support body 120 so as to be slidable in the vertical direction and runs on the workpiece 200.
  • a laser sensor 170 is attached to the support body 120 via a bracket 160, while a reflecting plate 180 that reflects the laser light from the laser sensor 170 is attached to the truck 150.
  • the height of the cutting torch 110 from the surface of the workpiece 200 is maintained constant by the lifting mechanism 130 lifting and lowering the support body 120 in response to the signal from the laser sensor 170. In other words, the cutting torch 110 moves along the surface of the workpiece 200.
  • the cutting device 100 shown in FIG. 3 has a complicated structure for maintaining a constant height of the cutting torch 110 from the surface of the workpiece 200.
  • an object of the present disclosure is to provide a work device that can maintain a constant height of a work tool from the surface of a workpiece with a simple structure.
  • the present disclosure includes at least one work tool disposed above a workpiece, a frame that moves relative to the workpiece in a lateral direction, and a frame that supports the at least one work tool and is slidable in the vertical direction.
  • a working device comprising: at least one elevating table attached to the frame; and a roller, which is attached to the at least one elevating table and rolls on the surface of the workpiece.
  • a working device that can maintain a constant height of a working tool from the surface of a workpiece with a simple structure.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a working device according to an embodiment.
  • 2A and 2B are a cross-sectional side view and a front view of a portion of the working device.
  • FIG. 2 is a front view of a conventional cutting device.
  • FIG. 1 shows a working machine 1 according to an embodiment. This work machine 1 performs work while moving at least one work tool 4 above the work 10 relative to the work 10.
  • the work machine 1 includes at least one work tool 4 disposed above the work 10 and a frame 3 that moves laterally relative to the work 10.
  • the workpiece 10 is placed on a mounting table 11 fixed to the floor, and the frame 3 is moved.
  • the frame 3 may be fixed to the floor and the mounting table 11 on which the workpiece 10 is placed may be moved.
  • the workpiece 10 is plate-shaped, and is placed on the mounting table 11 in parallel to the horizontal direction.
  • the frame 3 extends in a specific direction (left-right direction in FIG. 1) parallel to the surface (upper surface) of the workpiece 10.
  • a pair of rails 21 extending in a direction perpendicular to the specific direction are fixed to the floor.
  • a carriage 22 that is slidable along a rail 21 is attached to both ends of the frame 3.
  • the frame 3 is moved in a direction perpendicular to the specific direction (ie, in the extending direction of the rail 21) by a drive machine including an electric motor and a linear motion mechanism.
  • the work tool 4 is a cutting torch. That is, the work machine 1 performs cutting work.
  • the work tool 4 may be a welding torch, and the work machine 1 may perform the welding work.
  • the work tool 4 may be an inspection probe. Note that the work performed by the work machine 1 and the work tool 4 are not limited to these, and may be other types.
  • the work machine 1 includes a plurality of work tools 4. These work tools 4 are each supported by a plurality of lifting platforms 5 (see FIGS. 2A and 2B). Specifically, as shown in FIGS. 2A and 2B, each lifting platform 5 has a plate shape that is parallel to the specific direction (the direction in which the frame 3 extends) and is long in the vertical direction. A working tool 4 corresponding to (the surface facing away from the frame 3) is fixed by a holder 41.
  • the plurality of elevating tables 5 are attached to the frame 3 in a state where they are lined up in the specific direction.
  • the pitch of the lifting platform 5 in the specific direction may be equal or uneven.
  • Each lifting platform 5 is attached to the frame 3 so as to be slidable in the vertical direction. More specifically, a plate-shaped base 31 parallel to the elevator platform 5 is fixed to the front surface of the frame 3, and a pair of rails 51 arranged in the specific direction are fixed to this base 31. A carriage 52 that is slidable along a rail 51 is attached to the rear surface of the elevating table 5. In the illustrated example, two carriages 52 are provided for each rail 51, and the total number of carriages 52 is four.
  • rollers 7 that roll on the surface of the work 10 are attached to each lifting table 5 via supports 6.
  • the support 6 extends forward and backward from the lower part of the lifting platform 5, and then is bent downward.
  • a roller 7 is rotatably attached to the tip of the downwardly bent portion of the support 6.
  • the lifting platform 5 moves together with the rollers 7 following the unevenness. Therefore, the height of the working tool 4 from the surface of the workpiece 10 can be maintained constant with a simple structure in which the roller 7 is attached to the vertically slidable lifting table 5.
  • a plurality of lifting platforms 5 are attached to the frame 3 in a state lined up in the specific direction, so that a plurality of flat bars of uniform width can be cut out at once.
  • the present disclosure includes at least one work tool disposed above a workpiece, a frame that moves relative to the workpiece in a lateral direction, and a frame that supports the at least one work tool in a vertical direction.
  • a working device comprising: at least one lifting platform attached to the frame so as to be slidable; and a roller attached to the at least one lifting platform and rolling on the surface of the workpiece.
  • the lifting platform moves along with the rollers following the irregularities. Therefore, the height of the work tool from the surface of the workpiece can be maintained constant with a simple structure in which rollers are attached to a vertically slidable lifting platform.
  • the working tool may be a cutting torch or a welding torch. According to this configuration, cutting work or welding work can be performed.
  • the at least one work tool includes a plurality of work tools
  • the at least one lifting platform includes a plurality of lifting tables each supporting the plurality of work tools.
  • the workpiece is plate-shaped, the frame extends in a specific direction parallel to the surface of the workpiece, and the plurality of lifting platforms are attached to the frame in a state lined up in the specific direction. Good too. According to this configuration, when the work tool is a cutting torch, a plurality of flat bars having a uniform width can be cut out at once.

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Abstract

作業機械は、ワーク（１０）の上方に配置される少なくとも１つの作業ツール（４）と、ワーク（４）に対して横方向に相対移動するフレーム（３）と、作業ツール（４）を支持する少なくとも１つの昇降台（５）を含む。昇降台（５）は、上下方向に摺動可能となるようにフレーム（３）に取り付けられている。昇降台（５）には、ワーク（１０）の表面上を転動するローラ（７）が取り付けられている。

Description

作業装置
　本開示は、作業装置に関する。
　従来から、作業ツールをワークの上方でワークに対して相対移動させながら作業を行う作業装置が知られている。例えば、特許文献１には、図３に示すような切断装置１００が開示されている。
　具体的に、切断装置１００は、作業ツールとしての切断トーチ１１０と、切断トーチ１１０を支持する支持体１２０と、支持体１２０とフレーム１４０の間に介在する、モータ１３１を有する昇降機構１３０を含む。また、切断装置１００は、支持体１２０に上下方向に摺動可能となるように取り付けられた、ワーク２００上を走行する台車１５０を含む。
　支持体１２０にはブラケット１６０を介してレーザセンサ１７０が取り付けられる一方、台車１５０には、レーザセンサ１７０からのレーザー光を反射する反射板１８０が取り付けられている。昇降機構１３０がレーザセンサ１７０からの信号に応じて支持体１２０を昇降させることで、ワーク２００の表面からの切断トーチ１１０の高さが一定に維持される。換言すれば、切断トーチ１１０はワーク２００の表面に倣って移動する。
特開平６－７１４４３号公報
　しかしながら、図３に示す切断装置１００では、ワーク２００の表面からの切断トーチ１１０の高さを一定に維持するための構造が複雑である。
　そこで、本開示は、簡易な構造でワークの表面からの作業ツールの高さを一定に維持することができる作業装置を提供することを目的とする。
　本開示は、ワークの上方に配置される少なくとも１つの作業ツールと、前記ワークに対して横方向に相対移動するフレームと、前記少なくとも１つの作業ツールを支持する、上下方向に摺動可能となるように前記フレームに取り付けられた少なくとも１つの昇降台と、前記少なくとも１つの昇降台に取り付けられた、前記ワークの表面上を転動するローラと、を備える、作業装置を提供する。
　本開示によれば、簡易な構造でワークの表面からの作業ツールの高さを一定に維持することができる作業装置が提供される。
一実施形態に係る作業装置の概略構成図である。 図２Ａ，２Ｂは、前記作業装置の一部の断面側面図および正面図である。 従来の切断装置の正面図である。
　図１に、一実施形態に係る作業機械１を示す。この作業機械１は、少なくとも１つの作業ツール４をワーク１０の上方でワーク１０に対して相対移動させながら作業を行うものである。
　具体的に、作業機械１は、ワーク１０の上方に配置される少なくとも１つの作業ツール４と、ワーク１０に対して横方向に相対移動するフレーム３を含む。本実施形態では、ワーク１０が床に固定された載置台１１の上に載置され、フレーム３が移動する。ただし、フレーム３が床に固定され、ワーク１０が載置された載置台１１が移動してもよい。
　本実施形態では、ワーク１０が板状であり、水平方向に平行な状態で載置台１１の上に載置されている。フレーム３は、ワーク１０の表面（上面）に平行な特定方向（図１では左右方向）に延びている。一方、前記特定方向において載置台１１の両側には、前記特定方向と直交する方向に延びる一対のレール２１が床に固定されている。フレーム３の両端部には、レール２１に沿って摺動可能なキャリッジ２２が取り付けられている。フレーム３は、電動モータおよび直動機構を含む駆動機によって前記特定方向と直交する方向（すなわち、レール２１の延在方向）に移動される。
　本実施形態では、作業ツール４が切断トーチである。すなわち、作業機械１は切断作業を行う。ただし、作業ツール４が溶接トーチであり、作業機械１が溶接作業を行ってもよい。あるいは、作業機械１が非破壊検査を行う場合は作業ツール４が検査プローブであってもよい。なお、作業機械１が行う作業および作業ツール４はこれらに限られず、その他のものであってもよい。
　本実施形態では、作業機械１が複数の作業ツール４を含む。これらの作業ツール４は、複数の昇降台５（図２Ａ，２Ｂ参照）によってそれぞれ支持されている。具体的には、図２Ａ，２Ｂに示すように、各昇降台５が前記特定方向（フレーム３の延在方向）に平行かつ鉛直方向に長尺の板状であり、この昇降台５の前面（フレーム３とは反対側を向く面）に対応する作業ツール４がホルダー４１によって固定されている。
　複数の昇降台５は、前記特定方向に並んだ状態でフレーム３に取り付けられている。前記特定方向における昇降台５のピッチは均等であってもよいし、不均等であってもよい。
　各昇降台５は、上下方向に摺動可能となるようにフレーム３に取り付けられている。より詳しくは、フレーム３の前面には昇降台５と平行な板状のベース３１が固定され、このベース３１に、前記特定方向に並ぶ一対のレール５１が固定されている。昇降台５の後面には、レール５１に沿って摺動可能なキャリッジ５２が取り付けられている。図例では、各レール５１に対して２つのキャリッジ５２が設けられ、キャリッジ５２の総数は４つである。
　各昇降台５には、ワーク１０の表面上を転動する２つのローラ７が、サポート６を介して取り付けられている。ただし、ローラ７の数は１つであってもよい。サポート６は、昇降台５の下部から前方および後方に延びた後に、下向きに折れ曲がっている。そして、サポート６の下向きに折れ曲がる部分の先端にローラ７が回転可能に取り付けられている。
　以上説明した構成の作業機械１では、ワーク１０の表面に凹凸があったとしても、昇降台５がローラ７と共にその凹凸に倣って移動する。従って、上下方向に摺動可能な昇降台５にローラ７を取り付けるという簡易な構造で、ワーク１０の表面からの作業ツール４の高さを一定に維持することができる。
　また、本実施形態では複数の昇降台５が前記特定方向に並んだ状態でフレーム３に取り付けられているので、均一な幅の複数のフラットバーを一度に切り出すことができる。
　なお、本開示は上述した実施形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
　（まとめ）
　第１の態様として、本開示は、ワークの上方に配置される少なくとも１つの作業ツールと、前記ワークに対して横方向に相対移動するフレームと、前記少なくとも１つの作業ツールを支持する、上下方向に摺動可能となるように前記フレームに取り付けられた少なくとも１つの昇降台と、前記少なくとも１つの昇降台に取り付けられた、前記ワークの表面上を転動するローラと、を備える、作業装置を提供する。
　上記の構成によれば、ワークの表面に凹凸があったとしても、昇降台がローラと共にその凹凸に倣って移動する。従って、上下方向に摺動可能な昇降台にローラを取り付けるという簡易な構造で、ワークの表面からの作業ツールの高さを一定に維持することができる。
　第２の態様として、第１の態様において、前記作業ツールは、切断トーチまたは溶接トーチであってもよい。この構成によれば、切断作業または溶接作業を行うことができる。
　第３の態様として、第１または第２の態様において、前記少なくとも１つの作業ツールは複数の作業ツールを含み、前記少なくとも１つの昇降台は、前記複数の作業ツールをそれぞれ支持する複数の昇降台を含み、前記ワークは板状であり、前記フレームは、前記ワークの表面に平行な特定方向に延びており、前記複数の昇降台は、前記特定方向に並んだ状態で前記フレームに取り付けられてもよい。この構成によれば、作業ツールが切断トーチである場合に、均一な幅の複数のフラットバーを一度に切り出すことができる。
 

Claims (3)

  1. 　ワークの上方に配置される少なくとも１つの作業ツールと、
    　前記ワークに対して横方向に相対移動するフレームと、
    　前記少なくとも１つの作業ツールを支持する、上下方向に摺動可能となるように前記フレームに取り付けられた少なくとも１つの昇降台と、
    　前記少なくとも１つの昇降台に取り付けられた、前記ワークの表面上を転動するローラと、
    を備える、作業装置。
  2. 　前記作業ツールは、切断トーチまたは溶接トーチである、請求項１に記載の作業装置。
  3. 　前記少なくとも１つの作業ツールは複数の作業ツールを含み、
    　前記少なくとも１つの昇降台は、前記複数の作業ツールをそれぞれ支持する複数の昇降台を含み、
    　前記ワークは板状であり、
    　前記フレームは、前記ワークの表面に平行な特定方向に延びており、
    　前記複数の昇降台は、前記特定方向に並んだ状態で前記フレームに取り付けられている、請求項１または２に記載の作業装置。
     
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