WO2024027662A1 - 信息传输方法、定位参考信号传输方法、装置及设备 - Google Patents

信息传输方法、定位参考信号传输方法、装置及设备 Download PDF

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WO2024027662A1
WO2024027662A1 PCT/CN2023/110346 CN2023110346W WO2024027662A1 WO 2024027662 A1 WO2024027662 A1 WO 2024027662A1 CN 2023110346 W CN2023110346 W CN 2023110346W WO 2024027662 A1 WO2024027662 A1 WO 2024027662A1
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WO
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terminal
resource
pssch
target
prs
Prior art date
Application number
PCT/CN2023/110346
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English (en)
French (fr)
Inventor
彭淑燕
王园园
邬华明
Original Assignee
维沃移动通信有限公司
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/10—Scheduling measurement reports ; Arrangements for measurement reports
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Definitions

  • This application belongs to the field of communication technology, and specifically relates to an information transmission method, a positioning reference signal transmission method, a device and equipment.
  • the New Radio (NR) system supports sidelink (SL) transmission, which is used for communication between User Equipment (UE). Direct data transmission via network equipment.
  • SL sidelink
  • UE User Equipment
  • SL positioning was introduced in R18, that is, positioning based on SL. It can be positioning between two UEs, or it can be positioning between a UE and a road side unit (Road Side Unit, RSU) and other equipment. For example, positioning can be performed based on the measurement of SL PRS, that is, the positioning of the UE can be determined through the transmission of SL positioning reference signals (Positioning Reference Signals, PRS) used for positioning and the transmission of measurement reports.
  • PRS SL positioning reference signals
  • the signal used for positioning can be the newly defined SL PRS or SL channel sounding reference signal (Sounding Reference Signal, SRS), or the sidelink synchronization signal block (sidelink Synchronization Signal Block, S- SSB), SL demodulation reference signal (Demodulation Reference Signal, DMRS), SL channel state information reference signal (Channel State Information-Reference Signal, CSI-RS), SL phase tracking reference signal (Phase-Tracking Reference Signal, PTRS)) etc., its function can be used for SL positioning and is not limited to SL PRS.
  • Sounding Reference Signal SRS
  • sidelink Synchronization Signal Block S- SSB
  • SL demodulation reference signal Demodulation Reference Signal
  • CSI-RS SL channel state information reference signal
  • PTRS Phase tracking reference signal
  • the SL PRS signal is used for positioning.
  • the terminal or network side device measures the SL PRS to obtain a measurement report.
  • the terminal or network side device calculates the location information of the terminal based on the measurement report.
  • Embodiments of the present application provide an information transmission method, a positioning reference signal transmission method, a device and equipment to realize the transmission of measurement reports in SL positioning.
  • the first aspect provides an information transmission method, including:
  • the first terminal obtains the first target resource pool and/or the first target resource of the transmission side link measurement report SL MR or the physical side link shared channel SL PSSCH.
  • a positioning reference signal transmission method including:
  • the first terminal acquires the second target resource pool of the transmission side link positioning reference signal SL PRS.
  • the third aspect provides an information transmission method, including:
  • the communication device obtains the transmission side link measurement report SL MR or the physical side link shared channel SL PSSCH first Target resource pool and/first target resource;
  • the communication device configures or indicates the first target resource pool and/or the first target resource to the first terminal;
  • the communication device is a network side device or a second terminal or a predetermined terminal
  • the second terminal is a terminal that transmits information with the first terminal.
  • the fourth aspect provides a positioning reference signal transmission method, including:
  • the communication device obtains the second target resource pool of the transmission side link positioning reference signal SL PRS;
  • the communication device configures or indicates the second target resource pool to the first terminal
  • the communication device is a network side device or a second terminal or a predetermined terminal
  • the second terminal is a terminal that transmits information with the first terminal.
  • an information transmission device including:
  • the first acquisition module is used to acquire the first target resource pool and/or the first target resource of the transmission side link measurement report SL MR or the physical side link shared channel SL PSSCH.
  • a positioning reference signal transmission device including:
  • the second acquisition module is used to acquire the second target resource pool of the transmission side link positioning reference signal SL PRS.
  • an information transmission device including:
  • the first acquisition module is used to obtain the first target resource pool and/or the first target resource of the transmission side link measurement report SL MR or the physical side link shared channel SL PSSCH;
  • a first indication module configured to configure or indicate the first target resource pool and/or the first target resource to the first terminal.
  • a positioning reference signal transmission device including:
  • the second acquisition module is used to acquire the second target resource pool of the transmission side link positioning reference signal SL PRS;
  • the second indication module is used to configure or indicate the second target resource to the first terminal.
  • a terminal in a ninth aspect, includes a processor and a memory.
  • the memory stores programs or instructions that can be run on the processor.
  • the program or instructions are executed by the processor, the following implementations are implemented: The steps of the method described in the first aspect or the second aspect.
  • a communication device including a processor and a memory.
  • the memory stores programs or instructions that can be run on the processor.
  • the program or instructions are executed by the processor, the third program or instructions are implemented.
  • an information transmission system including: a first terminal and a communication device.
  • the first terminal can be used to perform the steps of the information transmission method as described in the first aspect.
  • the communication device can be used to Execute the steps of the information transmission method described in the third aspect above.
  • a positioning reference signal transmission system including: a first terminal and a communication device.
  • the first terminal can be used to perform the steps of the positioning reference signal transmission method described in the second aspect, and the communication
  • the device may be configured to perform the steps of the positioning reference signal transmission method described in the fourth aspect above.
  • a readable storage medium is provided. Programs or instructions are stored on the readable storage medium. When the programs or instructions are executed by a processor, the implementation of the first aspect or the second aspect or the third aspect or The steps of the method described in the fourth aspect.
  • a chip in a fourteenth aspect, includes a processor and a communication interface.
  • the communication interface is coupled to the processor.
  • the processor is used to run programs or instructions to implement the first aspect or the second aspect. aspect or the method described in the third aspect or the fourth aspect.
  • a computer program/program product is provided, the computer program/program product is stored in a storage medium, and the computer program/program product is executed by at least one processor to implement the first aspect or the third aspect.
  • embodiments of the present application provide an information transmission device, which is configured to perform the method described in the first or third aspect.
  • embodiments of the present application provide a positioning reference signal transmission device, which is used to perform the method described in the second or fourth aspect.
  • the first terminal can obtain the first target resource pool and/or the first target resource for transmitting SL MR or SL PSSCH, thereby providing a resource basis for the first terminal to transmit SL MR or SL PSSCH, that is, this
  • the embodiments of the application provide a method for obtaining the first target resource pool and/or the first target resource for transmitting SL MR or SL PSSCH, laying the foundation for realizing the transmission of SL MR or SL PSSCH. Therefore, embodiments of the present application provide a method for transmitting measurement reports in SL positioning.
  • Figure 1 is a schematic structural diagram of a wireless communication system in an embodiment of the present application.
  • Figure 2 is a schematic diagram of uplink transmission, downlink transmission, and side link transmission in the embodiment of the present application;
  • Figure 3 is a schematic diagram of the PSCCH located within the range of the lowest sub-channel of the PSSCH in the embodiment of the present application;
  • FIG. 4 is a schematic diagram of the basic flow of RTT positioning in the embodiment of the present application.
  • FIG. 5 is a schematic diagram of the RTT positioning principle in the embodiment of the present application.
  • Figure 6 is a schematic diagram of the principle of bilateral RTT positioning in the embodiment of the present application.
  • Figure 7 is a flow chart of an information transmission method in an embodiment of the present application.
  • Figure 8 is a flow chart of another information transmission method in an embodiment of the present application.
  • Figure 9 is a schematic diagram of the SL MR or SL PSSCH dedicated resource pool in the first embodiment of the present application.
  • Figure 10 is a schematic diagram of the resource pool of SL MR or SL PSSCH and SL PRS TDM in the second embodiment of the present application;
  • Figure 11 is a flow chart of a positioning reference signal transmission method in an embodiment of the present application.
  • Figure 12 is a flow chart of another positioning reference signal transmission method in an embodiment of the present application.
  • Figure 13 is a structural block diagram of an information transmission device in an embodiment of the present application.
  • Figure 14 is a structural block diagram of another information transmission device in an embodiment of the present application.
  • Figure 15 is a structural block diagram of a positioning reference signal transmission device in an embodiment of the present application.
  • Figure 16 is a structural block diagram of another positioning reference signal transmission device in an embodiment of the present application.
  • Figure 17 is a structural block diagram of a communication device in an embodiment of the present application.
  • Figure 18 is a structural block diagram of a terminal in an embodiment of the present application.
  • Figure 19 is a structural block diagram of a network side device in an embodiment of the present application.
  • Figure 20 is a structural block diagram of another network-side device provided by an embodiment of the present application.
  • first, second, etc. in the description and claims of this application are used to distinguish similar objects and are not used to describe a specific order or sequence. It is to be understood that the terms so used are interchangeable under appropriate circumstances so that the embodiments of the present application can be practiced in sequences other than those illustrated or described herein, and that "first" and “second” are distinguished objects It is usually one type, and the number of objects is not limited.
  • the first object can be one or multiple.
  • “and/or” in the description and claims indicates at least one of the connected objects, and the character “/" generally indicates that the related objects are in an "or” relationship.
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-Advanced, LTE-A Long Term Evolution
  • LTE-A Long Term Evolution
  • CDMA Code Division Multiple Access
  • TDMA Time Division Multiple Access
  • FDMA Frequency Division Multiple Access
  • OFDMA Orthogonal Frequency Division Multiple Access
  • SC-FDMA Single-carrier Frequency Division Multiple Access
  • NR New Radio
  • FIG. 1 shows a block diagram of a wireless communication system to which embodiments of the present application are applicable.
  • the wireless communication system includes a terminal 11 and a network side device 12.
  • the terminal 11 may be a mobile phone, a tablet computer (Tablet Personal Computer), a laptop computer (Laptop Computer), or a notebook computer, a personal digital assistant (Personal Digital Assistant, PDA), a palmtop computer, a netbook, or a super mobile personal computer.
  • Tablet Personal Computer Tablet Personal Computer
  • laptop computer laptop computer
  • PDA Personal Digital Assistant
  • PDA Personal Digital Assistant
  • UMPC ultra-mobile personal computer
  • UMPC mobile Internet device
  • Mobile Internet Device MID
  • AR augmented reality
  • VR virtual reality
  • robots wearable devices
  • VUE vehicle-mounted equipment
  • PUE pedestrian terminal
  • smart home home equipment with wireless communication functions, such as refrigerators, TVs, washing machines or furniture, etc.
  • PC personal computers
  • teller machines or self-service Terminal devices such as mobile phones
  • wearable devices include: smart watches, smart bracelets, smart headphones, smart eyes Mirrors, smart jewelry (smart bracelets, smart bracelets, smart rings, smart necklaces, smart anklets, smart anklets, etc.), smart wristbands, smart clothing, etc.
  • the network side device 12 may include an access network device or a core network device, where the access network device 12 may also be called a radio access network device, a radio access network (Radio Access Network, RAN), a radio access network function or Wireless access network unit.
  • the access network device 12 may include a base station, a WLAN access point or a WiFi node, etc.
  • the base station may be called a Node B, an evolved Node B (eNB), an access point, a Base Transceiver Station (BTS), a radio Base station, radio transceiver, Basic Service Set (BSS), Extended Service Set (ESS), Home Node B, Home Evolved Node B, Transmitting Receiving Point (TRP) or all
  • eNB evolved Node B
  • BTS Base Transceiver Station
  • BSS Basic Service Set
  • ESS Extended Service Set
  • Home Node B Home Evolved Node B
  • TRP Transmitting Receiving Point
  • Core network equipment may include but is not limited to at least one of the following: core network nodes, core network functions, mobility management entities (Mobility Management Entity, MME), access mobility management functions (Access and Mobility Management Function, AMF), session management functions (Session Management Function, SMF), User Plane Function (UPF), Policy Control Function (PCF), Policy and Charging Rules Function (PCRF), Edge Application Services Discovery function (Edge Application Server Discovery Function, EASDF), unified data management (Unified Data Management, UDM), unified data warehousing (Unified Data Repository, UDR), home subscriber server (Home Subscriber Server, HSS), centralized network configuration ( Centralized network configuration, CNC), Network Repository Function (NRF), Network Exposure Function (NEF), Local NEF (Local NEF, or L-NEF), Binding Support Function (Binding Support Function, BSF), application function (Application Function, AF), location server (location server), etc. It should be noted that in the embodiment of this application, only the core network equipment in the
  • the NR system supports SL transmission, which is used for direct data transmission between UEs without using network equipment.
  • the 5G NR system supports unicast, multicast or broadcast transmission.
  • NR SL includes the following channels:
  • PSCCH Physical sidelink control channel
  • PSSCH Physical sidelink shared channel
  • PSDCH Physical sidelink broadcast channel
  • PFCH Physical sidelink feedback channel
  • PSSCH allocates resources in units of sub-channels, and adopts a continuous resource allocation method in the frequency domain;
  • the time domain resources of PSCCH are the number of symbols configured by the higher layer, the frequency domain size is the parameter configured by the higher layer, and the frequency domain of PSCCH
  • the domain resource limit is less than or equal to the size of one subchannel, and the PSCCH is located within the range of the lowest subchannel of the PSSCH (as shown in Figure 3).
  • NR V2X defines two resource allocation modes (mode), one is mode1, which means the base station schedules resources; the other is mode2, which means the UE itself decides what resources to use for transmission.
  • the resource information may come from the base station's broadcast message or Preconfigured information. If the UE works within the range of the base station and there is a Radio Resource Control (RRC) connection with the base station, the resource allocation mode can be mode1 and/or mode2; if the UE works within the range of the base station but does not exist with the base station For RRC connections, the resource allocation mode can only be mode2; if the UE is outside the base station, the resource allocation mode can only be mode2, for example, V2X transmission is performed based on preconfigured information.
  • RRC Radio Resource Control
  • the TX UE After the resource selection is triggered, the TX UE first determines the resource selection window. The lower boundary of the resource selection window is at the T1 time after the resource selection is triggered. The upper boundary of the resource selection window is at the T2 time after the trigger. T2 is The value selected within the packet delay budget (PDB) transmitted in the Transport Block (TB), and T2 is no earlier than T1.
  • PDB packet delay budget
  • the UE Before resource selection, the UE needs to determine the candidate resource set for resource selection, based on the reference signal received power (RSRP) measured on the resources within the resource selection window and the corresponding Compare the RSRP threshold (threshold). If the RSRP is lower than the RSRP threshold, then the resource can be included in the alternative resource set.
  • RSRP reference signal received power
  • the UE randomly selects transmission resources from the candidate resource set. Among them, the UE can also reserve transmission resources for subsequent transmissions during this transmission.
  • NR V2X supports a chained resource reservation method, that is, a sidelink control information (SCI) can reserve the current resource, and up to two additional resources can be reserved. In the next resource, another resource can be reserved. Indicates two reserved resources. That is, within the resource selection window, resources can be continuously reserved using dynamic reservation.
  • SCI sidelink control information
  • RTT positioning technology is a positioning technology used for ranging. As shown in Figure 4 and Figure 5, the RTT positioning process mainly includes the following steps 401 to 406:
  • Step 401 The initiating device (or initiating device) sends an RTT measurement request to the responding device (Responding Device). After the Responding Device receives the RTT measurement request, it is ready to receive the RTT measurement signal.
  • Step 402 The Initiating Device sends the RTT measurement signal to the Responding Device.
  • the Responding Device measures the RTT measurement signal and obtains the Time of Arrival (TOA) measurement time t1.
  • TOA Time of Arrival
  • Step 403 The Responding Device sends the RTT measurement signal to the Initiating Device at time t2.
  • Step 404 The Responding Device sends the RX-TX time difference (ie t2-t1) to the Initiating Device.
  • the RX-TX time difference (ie t2-t1) can also be sent in the payload of the RTT measurement signal at time t2.
  • Step 405. The Initiating Device measures the RTT measurement signal sent by the Responding Device and obtains the TOA measurement time t3.
  • the advantage of RTT positioning is that it does not require absolute synchronization between the Initiating Device and the Responding Device. Because, t2 and t1 only need to refer to the synchronization source of the Responding Device, and t3 and t0 only need to refer to the synchronization source of the Initiating Device.
  • the information exchange between the two devices and the results obtained by the device measuring the RTT measurement signal can be considered as part of the measurement report.
  • UE1 sends SL PRS1 to UE2, UE2 measures SL PRS1 and gets the first measurement report, then UE2 sends SL PRS2 to UE1, UE1 sends SL PRS3 to UE2, UE2 measures SL PRS3 and gets the second measurement report.
  • Measurement report where the first measurement report can be sent together with SL PRS2 or the second measurement report.
  • the information transmission method and positioning reference signal transmission method provided by the embodiments of the present application can be applied to the transmission of measurement reports in the RTT positioning method, and can also be applied to any other positioning method (such as downlink arrival time difference (DL)).
  • TDOA Time Difference of Arrival
  • AOA Angle of Arrival
  • AoD Angle of Departure
  • RTT positioning can include unilateral RTT positioning or multilateral RTT positioning.
  • Figure 7 is a flow chart of an information transmission method provided by an embodiment of the present application.
  • the method may include the following steps 701:
  • Step 701 The first terminal obtains the first target resource pool and/or the first target resource of the transmission side link measurement report SL MR or the physical side link shared channel SL PSSCH.
  • the first target resource pool and/or the first target resource may be: selected by the first terminal itself (the specific selection process will be described later); or may be selected by the second terminal (that is, with the first terminal). It may be selected by a terminal that transmits information); it may also be selected by a predetermined terminal (that is, other terminals other than the second terminal and the first terminal); it may also be selected by a network-side device.
  • the first target resource pool and/or the first target resource can be used by the first terminal to transmit SL MR or SL PSSCH, and can also be used by the second terminal to transmit SL MR or SL PSSCH.
  • the SL MR may be transmitted in the SL PSSCH channel, where the SL PSSCH carries the SL MR, SL configuration information, SL positioning information, non-SL PRS positioning information, etc. Therefore, SL MR The transmission can be considered as the transmission of SL PSSCH.
  • the SL MR can be transmitted in the PSCCH channel, or the PSFCH channel.
  • obtaining the first target resource pool and/or the first target resource for transmitting SL MR or SL PSSCH is to determine the first target resource pool and/or the first target resource for transmitting SL MR or SL PSSCH.
  • the first terminal can obtain the first target resource pool and/or the first target resource for transmitting SL MR or SL PSSCH, thereby providing resources for the first terminal to transmit SL MR or SL PSSCH.
  • the basis that is, the embodiments of this application provide a method for obtaining the first target resource pool and/or the first target resource for transmitting SL MR or SL PSSCH, laying a foundation for realizing the transmission of SL MR or SL PSSCH. Therefore, embodiments of the present application provide a method for transmitting measurement reports in SL positioning.
  • the method also includes:
  • the first terminal transmits SL MR or SL PSSCH on the first target resource
  • the first terminal configures or indicates the first target resource to a second terminal, where the second terminal is a terminal that transmits information with the first terminal.
  • the terminal that transmits information with the first terminal represents the peer UE of the first terminal, or the UE scheduled by the first terminal.
  • the first target resource is used by the first terminal to transmit SL MR or SL PSSCH
  • the first terminal after the first terminal obtains the first target resource, it can transmit SL MR or SL PSSCH on the first target resource; when the first target resource is used
  • the second terminal transmits SL MR or SL PSSCH, after the first terminal obtains the first target resource, it needs to configure or indicate the obtained first target resource to the second terminal, so that the second terminal SL MR or SL PSSCH is transmitted on the resource.
  • the first terminal acquires a first target resource pool for transmitting SL MR or SL PSSCH, including:
  • the first terminal selects the first target resource pool for transmitting SL MR or SL PSSCH according to the first information
  • the first information includes at least one of the following:
  • Item A-1 SL MR or SL PSSCH enabling information
  • Item A-2 Side link SL positioning enabling information
  • Item A-3 Logical channel identifier (LCID) of SL MR or SL PSSCH;
  • Item A-4 Configuration of the physical side link feedback channel PSFCH
  • Item A-5 Quality of Service QoS.
  • the enabling information of SL MR or SL PSSCH is used to indicate whether SL MR or SL PSSCH is enabled, that is, it is used to indicate whether to activate or indicate whether to transmit SL MR or SL PSSCH.
  • SL positioning enablement information is used to indicate whether SL positioning is enabled, that is, to indicate whether to activate SL positioning or to indicate whether to perform SL positioning.
  • the configuration of PSFCH may include RRC configuring PSFCH resources in the resource pool. If PSFCH resources are configured, it can be considered that there are candidate resources for SL MR or SL PSSCH, and then PSFCH-based For the configured time domain and/or frequency domain resource location, select the SL MR or SL PSSCH resource; or based on the resource pool configured with PSFCH resources, you can select the SL MR or SL PSSCH resource pool.
  • QoS information it can include priority, delay budget, power, channel busy ratio (Channel Busy Ratio, CBR), etc.; when certain parameter conditions are met, the corresponding resource pool or resources are selected for transmitting SL MR or SL PSSCH .
  • CBR Channel Busy Ratio
  • the first terminal can select the first target resource pool for transmitting SL MR or SL PSSCH according to at least one of the aforementioned items A-1 to A-5.
  • the process of the first terminal selecting the first target resource pool based on the LCID of SL MR or SL PSSCH may include:
  • the resource pool of SL MR or SL PSSCH is selected according to the configuration of the resource pool; specifically, if a dedicated resource pool of SL MR or SL PSSCH is configured , then select the dedicated resource pool to transmit SL MR or SL PSSCH, otherwise, select a resource pool not used for SL PRS and/or non-discovery to transmit SL MR or SL PSSCH.
  • the first target is selected according to the enabling information of SL MR or SL PSSCH, or the SL positioning enabling information.
  • the resource pool method is detailed as follows.
  • the first terminal obtains the first target resource pool for transmitting SL MR or SL PSSCH, including:
  • the first terminal performs at least one of the following One item:
  • Item B-1 The first terminal selects a resource pool configured with SL MR or SL PSSCH resources in the resource pool as the first target resource pool;
  • Item B-2 The first terminal selects the resource pool where the side link positioning reference signal SL PRS is located as the first target resource pool.
  • the first terminal can select a resource pool configured with SL MR or SL PSSCH resources in the resource pool as the first target resource pool. , you can also select the resource pool where the SL PRS is located as the first target resource pool.
  • the SL MR or SL PSSCH of the SL PRS measured by the first terminal in resource pool (pool) 1 will be measured in the resource pool where the SL PRS is located (i.e. pool1), transmit the SL MR or SL PSSCH corresponding to the SL PRS.
  • the first terminal obtains the first target resource pool for transmitting SL MR or SL PSSCH, including:
  • the first terminal When the enabling information of SL MR or SL PSSCH indicates that SL MR or SL PSSCH is not enabled, or when the SL positioning enabling information indicates that SL positioning is not enabled, the first terminal performs the following At least one:
  • Item C-1 The first terminal randomly selects a resource pool as the first target resource pool;
  • Item C2 The first terminal selects a resource pool that is not configured with SL MR or SL PSSCH as the first target resource pool;
  • Item C-3 The first terminal selects a resource pool without SL PRS configured as the first target resource pool;
  • Item C-4 The first terminal selects a resource pool that is not configured with SL discovery as the first target resource pool.
  • the first terminal can randomly select the first target resource pool; it can also select a resource pool that is not configured with SL MR or SL PSSCH. Either the resource pool without SL PRS or the resource pool without SL discovery is used as the first target resource pool.
  • the first target resource pool includes at least one of the following:
  • Item D-1 SL MR dedicated resource pool
  • Item D-2 SL PSSCH and physical side link control channel SL PSCCH dedicated resource pool;
  • Item D-3 SL PSSCH dedicated resource pool
  • Item D-4 Resource pool not used for SL PRS
  • Item D-5 Resource pools other than SL PRS dedicated resource pools
  • Item D-6 Resource pool not used for SL discovery
  • Item D-7 Resource pools that are not dedicated to SL discovery.
  • resource pools not used for SL PRS are resource pools not used for SL PRS transmission.
  • resource pools other than the SL PRS dedicated resource pool refer to resource pools other than the SL PRS dedicated resource pool.
  • resource pools not used for SL discovery are resource pools not used for SL discovery.
  • the resource pool that is not a dedicated resource pool for SL discovery is a resource pool other than the dedicated resource pool for SL discovery.
  • the SL MR or SL PSSCH resources and the SL PRS resources in the first target resource pool are time division multiplexed, or the available resources of the SL MR or SL PSSCH and the available resources of the SL PRS in the first target resource pool are time division multiplexed. Reuse.
  • SL MR or SL PSSCH resources can refer to the resources that actually transmit SL MR or SL PSSCH; the available resources of SL MR or SL PSSCH refer to the resources that can be used for SL MR or SL PSSCH, or the resources that can be selected from them. Resource collection for SL MR or SL PSSCH transmission.
  • SL PRS resources can refer to the resources that actually transmit SL PRS, and the available resources of SL PRS refer to the resources used for SL PRS, or a collection of resources that can be selected for SL PRS transmission.
  • Available resources can also be considered candidate resources.
  • the time division multiplexing is slot level time division multiplexing (slot level TDM), or mini-slot level time division multiplexing (mini-slot level TDM), or symbol level time division multiplexing (symbol level TDM), Or subframe level time division multiplexing, or millisecond level time division multiplexing.
  • the SL MR or SL PSSCH resources and SL PRS resources in the first target resource pool are slot level TDM (for example, as shown in Figure 10), or mini-slot level TDM, or symbol level TDM, or subframe level time division multiplexing, or milliseconds Level time division multiplexing; or, the available resources of SL MR or SL PSSCH and the available resources of SL PRS in the first target resource pool are slot level TDM, or mini-slot level TDM, or symbol level TDM, or subframe level time division multiplexing , or millisecond level time division multiplexing.
  • the first terminal acquires a first target resource pool for transmitting SL MR or SL PSSCH, including:
  • the first terminal selects the first target resource pool for transmitting SL MR or SL PSSCH;
  • the first condition includes at least one of the following:
  • Item E-1 The first terminal receives SL MR or SL PSSCH request information
  • Item E-2 The first terminal receives or measures SL PRS signals
  • Item E-3 SL MR or SL PSSCH data exists in the cache of the first terminal
  • Item E-4 The first terminal supports transmission on multiple resource pools
  • Item E-5 The first terminal supports transmission on multiple carriers.
  • the SL MR or SL PSSCH request information in item E-1 can be periodic or semi-static or aperiodic.
  • the first terminal when the first terminal receives or measures the SL PRS signal, it can trigger the transmission of SL MR or SL PSSCH, that is, it triggers the first target resource pool or the first target resource to select the transmission of SL MR or SL PSSCH.
  • the selected first target resource pool or first target resource can be used for the transmission of the SL MR or SL PSSCH corresponding to the SL PRS received or measured this time, or can be used before the SL PRS received or measured this time. Transmission of SL MR or SL PSSCH.
  • the first terminal may select the first target resource pool for transmitting SL MR or SL PSSCH.
  • the first terminal acquires a first target resource for transmitting SL MR or SL PSSCH, including at least one of the following:
  • the first terminal selects the first target resource for transmitting SL MR or SL PSSCH according to the SL PRS resource and the first corresponding relationship, where the first corresponding relationship is SL PRS and SL MR Or the corresponding relationship of SL PSSCH resources;
  • Item F-2 As the first terminal, select a resource in a different time domain from the SL PRS resource, or select a resource that does not overlap with the SL PRS resource, as the first target resource;
  • Item F-3 The first terminal selects the first target resource for transmitting SL MR or SL PSSCH in the second candidate resource set based on the detection result on the first target intersection or the first candidate resource set, where , the first target intersection is the intersection of the first candidate resource set and the second candidate resource set.
  • the process of the first terminal selecting the first target resource may include at least one of the above items F-1 to F-3.
  • the following is an introduction to F-1 to F-3 respectively.
  • the first terminal can select according to the SLPRS resources and the first corresponding relationship in the SL MR dedicated resource pool or the SL PSSCH resource pool or the resource pool not used for SL PRS or the resource pool not used for discovery.
  • the first terminal may select the above-mentioned first target resource according to the SLPRS resource and the first corresponding relationship in a resource pool configured with SL MR or SL PSSCH resources.
  • the above-mentioned first corresponding relationship may be predefined by the protocol, or preconfigured/configured/indicated by the network side device, the second terminal, or the predetermined terminal.
  • the first corresponding relationship is related to at least one of the following:
  • Item G-1 SL PRS information
  • Item G-2 Information carried by side link control information SCI;
  • Item G-3 SL MR information
  • Item G-4 Information type of SL MR or SL PSSCH;
  • Item G-5 Positioning method.
  • the first correspondence is the correspondence between SL PRS and SL MR or SL PSSCH resources
  • the first correspondence is related to at least one of the above-mentioned items G-1 to G-5, which means: the above-mentioned item G-1
  • the first correspondence is related to the positioning method, which means that when different positioning methods are used, the correspondence between SL PRS and SL MR or SL PSSCH resources is different.
  • the information of the SL PRS or the information carried by the SCI or the information of the SL MR includes at least one of the following:
  • the first correspondence relationship is related to the destination address of SL MR or SL PRS, it means that when the destination addresses of SL MR or SL PRS are different, the correspondence relationship between SL PRS and SL MR or SL PSSCH resources is different. For example, a UE sends SL PRS, multiple UEs receive it, then the SL MR measured by different UEs is mapped on different SL MR resources.
  • the information type of the SL MR or SL PSSCH includes at least one of the following:
  • Reference signal time difference (RSTD), relative time of arrival (RTOA), angle of arrival (Angle of Arrival, AOA), angle of departure AOD (Angle of Departual), receiving and sending time difference, reference signal reception Power (Reference Signal Receiving Power, RSRP), Reference Signal Receiving Quality (RSRQ), Reference Signal Strength Indicator (RSSI).
  • RSTD Reference signal time difference
  • RTOA relative time of arrival
  • AOA angle of arrival
  • AOD angle of departure AOD
  • RSSI Reference Signal Strength Indicator
  • the above-mentioned receiving and transmitting time difference can be the terminal receiving and transmitting time difference (UE Rx–Tx time difference), or the base station receiving and transmitting time difference (gNB Rx–Tx time difference).
  • UE Rx–Tx time difference the terminal receiving and transmitting time difference
  • gNB Rx–Tx time difference the base station receiving and transmitting time difference
  • the feedback types of SL MR or SL PSSCH are different, and the sizes of feedback information are different, and different resource mapping methods can be considered.
  • the positioning method includes at least one of the following:
  • Round trip time RTT positioning method multi-side round trip time multi-RTT positioning method, side link reference signal time difference SL-RSTD positioning method, side link arrival angle SL-AoA positioning method, side link departure angle SL-AoD positioning method, Link relative arrival time SL-RTOA positioning method.
  • a UE can feed back the measurement results of one SL PRS at a time (i.e. SL MR or SL PSSCH), or it can feed back the measurement results of multiple SL PRS.
  • the amount of data fed back may have an impact.
  • the interval between the corresponding SL PRS and SL MR or SL PSSCH in the first correspondence relationship satisfies at least one of the following:
  • first interval and/or the second interval are protocol predefined or preconfigured or configured or indicated parameter values.
  • the above-mentioned first time interval may be determined based on the processing time of SL PRS, and/or the preparation time of SL MR or SL PSSCH, and the second time interval may be determined based on the validity of SL MR or SL PSSCH or based on the validity of SL MR or SL PSSCH.
  • the delay budget is determined.
  • the first terminal select a resource in a different time domain from the SL PRS resource, or select a resource that does not overlap with the SL PRS resource, as the first target resource, that is, the first target resource selected by the first terminal.
  • a target resource and the SL PRS resource are in different time domain resource units, or the first target resource selected by the first terminal partially overlaps with the SL PRS resource.
  • the time domain resource unit may be, for example, one or more time slots, mini-slots, symbols, milliseconds, seconds, etc.
  • the first terminal can select the first target resource from the second candidate resource set based on the detection result at the first target intersection of the first candidate resource set and the second candidate resource set; or it can Select the first target resource according to the detection result on the first candidate resource set.
  • the detection results may include at least one of SCI detection results, RSRP measurement results, and RSSI measurement results.
  • the first candidate resource set includes at least one of the following:
  • n-T0 represents a time value
  • One or more resource collections are One or more resource collections.
  • T0 is a predefined or preconfigured or configured or indicated value; and/or, T0 is a logical time unit, or a physical time unit, and the time unit can be, for example, a time slot, a mini-slot, a symbol, a millisecond, or a second. wait.
  • n represents the time when the first terminal selects the first target resource.
  • the logical time unit refers to the time number defined within the resource pool or part of the bandwidth (Bandwidth Part, BWP).
  • the physical time unit is defined considering the time number inside and outside the resource pool or inside and outside the BWP. If it is a continuous logical time number, it can be continuous or non-continuous physical time from the perspective of physical time.
  • the first candidate resource set includes time domain resources or time-frequency domain resources.
  • the resources in the resource set may be continuous or non-continuous.
  • the second candidate resource set includes at least one of the following:
  • a collection of candidate resources for non-SL PRS A collection of candidate resources for non-SL PRS
  • the set of candidate resources for side link positioning SL The set of candidate resources for side link positioning SL;
  • the second candidate resource set satisfies the fourth condition
  • the fourth condition includes at least one of the following:
  • the resources of the PDB are budgeted to meet the packet delay.
  • the candidate resource set of SL is the candidate resource set including the resources of SL PRS.
  • some resource units may be used for SL PSSCH or SL PRS.
  • these resource units can be regarded as flexible resource units (for example: flexible slots), non-semi-statically limited resources.
  • the first terminal selects the first target resource for transmitting SL MR or SL PSSCH in the second candidate resource set based on the detection result on the first target intersection or the first candidate resource set, including:
  • the first terminal excludes the second resource in the second candidate resource set according to the detection result on the first target intersection or the first candidate resource set to obtain a third candidate resource set;
  • the first terminal selects the first target resource for transmitting SL MR or SL PSSCH according to the third candidate resource set.
  • the first terminal can exclude a part of the resources in the second candidate resource set according to at least one of the SCI detection results, RSRP measurement results, and RSSI measurement results on the first target intersection, and obtain the third candidate resource set, thereby according to The third candidate resource set selects the first target resource; or, it is also possible to exclude the second candidate resource set based on at least one of the SCI detection results, RSRP measurement results, and RSSI measurement results on the first candidate resource set.
  • a part of the resources is used to obtain a third candidate resource set, and the first target resource is selected based on the third candidate resource set.
  • the second resource is a resource that satisfies a second condition
  • the second condition includes at least one of the following:
  • Item H-1 SL MR resources indicated or reserved by SCI;
  • Item H-2 SL PSSCH resources indicated or reserved by SCI
  • Item H-3 SL PRS resources indicated or reserved by SCI;
  • Item H-4 RSRP is greater than the first threshold
  • Item H-5 RSSI is greater than the second threshold.
  • first threshold and/or second threshold are predefined or preconfigured or configured or indicated values.
  • the resources indicated or reserved by SCI (including resources of SL MR or SL PSSCH and/or resources of SL PRS) have corresponding uses. Therefore, the resources indicated or reserved by SCI need to be excluded from the second candidate resource set.
  • RSRP is greater than the first threshold, which means that the data to be transmitted on the resources occupied by other terminals may be greater than the first threshold. If the terminal that needs to transmit SL MR or SL PSSCH is still transmitting on the occupied resources, other terminals The data will cause certain interference to the data transmission of the terminal. Therefore, when the RSRP of a certain part of the resources in the second candidate resource set is greater than the first threshold, it means that the resource is not available for the terminal (that is, SL MR needs to be transmitted or SL PSSCH terminal) data transmission, or the resource is considered to have low priority for data transmission of this terminal (that is, a terminal that needs to transmit SL MR or SL PSSCH). Therefore, it can be excluded that the RSRP in the second candidate resource set is greater than First threshold resources.
  • RSSI is greater than the second threshold, which means that the energy on the resource is greater than the second threshold. If a terminal that needs to transmit SL MR or SL PSSCH transmits on this resource, the energy on this resource will interfere with the data of the terminal. transmission, resulting in poor transmission performance of the terminal on this resource. Therefore, when the RSSI of a certain part of the resources in the second candidate resource set is greater than the second threshold, it means that the resource is not available for the terminal (that is, SL MR needs to be transmitted or SL PSSCH terminals), or the resource is considered to have low priority for data transmission of this terminal (terminals that need to transmit SL MR or SL PSSCH). Therefore, it can be excluded that the RSSI in the second candidate resource set is greater than the first Two-threshold resources.
  • the first terminal selects the first target resource for transmitting SL MR or SL PSSCH according to the third candidate resource set, including at least one of the following:
  • the first terminal selects a resource that satisfies a third condition from the third candidate resource set as the first target resource;
  • the first terminal selects a resource set to report to the higher layer according to the third candidate resource set and/or the second candidate resource set;
  • the higher layer of the first terminal selects the first target resource according to the third candidate resource set and/or the second candidate resource set.
  • the specific way for the first terminal to select the first target resource according to the third candidate resource set may be method one or method two as follows:
  • Method 1 The first terminal directly selects a resource that satisfies the third condition from the third candidate resource set as the first target resource.
  • the third condition includes at least one of the following:
  • Method 2 The first terminal selects the resource set reported to the higher layer based on the third candidate resource set and/or the second candidate resource set, so that the higher layer selects the first target resource based on the resource set reported by the first terminal.
  • the upper layer described here can be the Media Access Control (Media Access Control, MAC) layer or the Radio Resource Control (Radio Resource Control, RRC) layer or the SL LTE positioning protocol (LTE position protocol positioning protocol, LPP).
  • Media Access Control Media Access Control
  • RRC Radio Resource Control
  • LTE positioning protocol LTE position protocol positioning protocol
  • the first terminal selects a resource set to report to the higher layer according to the third candidate resource set and/or the second candidate resource set, including the following items I-1 to I-5. at least one of:
  • Item I-1 The first terminal randomly selects a resource set to report to the higher layer from the third candidate resource set and/or the second candidate resource set.
  • the first terminal can select a part of the resources from the third candidate resource set and report it to the higher layer.
  • the higher layer selects the first target resource based on the part of the resources selected by the first terminal from the third candidate resource set. ;
  • the first terminal may also report the third candidate resource set to the higher layer.
  • the higher layer selects the first target resource based on the third candidate resource set;
  • the first terminal can select a part of the resources from the second candidate resource set and report it to the higher layer.
  • the higher layer selects the first target based on the part of the resources selected by the first terminal from the second candidate resource set. resource;
  • the first terminal may also report the second candidate resource set to the higher layer.
  • the higher layer selects the first target resource based on the second candidate resource set;
  • the first terminal may select a part of the resources from the second candidate resource set and the third candidate resource set to report to the higher layer.
  • the higher layer selects some resources from the second candidate resource set and the third candidate resource respectively according to the first terminal. For this part of resources selected from the collection, select the first target resource;
  • the first terminal may also report the second candidate resource set and the third candidate resource set to the higher layer.
  • the upper layer selects the first target resource based on the second candidate resource set and the third candidate resource set.
  • Item I-2 The first terminal selects a second target intersection as the resource set reported to the higher layer, and the second target intersection is the intersection of the third candidate resource set and the second candidate resource set.
  • the first terminal may report the second target intersection of the second candidate resource set and the third candidate resource set to the higher layer, so that the higher layer selects the first target resource based on the second target intersection.
  • Item I-3 The first terminal selects a resource set to report to the higher layer from the second target intersection and the third candidate resource set.
  • the first terminal selects a resource set formed by resources in the second target intersection and at least part of the resources in the third candidate resource set except the second target intersection, as A collection of resources reported to senior management. That is, the first terminal reports the second target intersection and at least part of the resources in the third candidate resource set except the second target intersection to the higher layer.
  • Item I-4 The first terminal selects a resource set to report to the higher layer from the second target intersection and the second candidate resource set.
  • the first terminal selects a resource set formed by resources in the second target intersection and at least part of the resources in the second candidate resource set except the second target intersection, as A collection of resources reported to senior management. That is, the first terminal reports the second target intersection and at least part of the resources in the second candidate resource set except the second target intersection to the higher layer.
  • Item I-5 When the number of resources in the second target intersection is less than the number of resources in the first target resource, the first terminal selects the second target intersection and the third candidate resource. From the set and/or the second candidate resource set, a resource set is selected to be reported to the higher layer.
  • the first terminal selects the resource in the second target intersection, and the A resource set formed by at least part of the resources in the second candidate resource set and/or the third resource set except the second target intersection is used as the resource set reported to the higher layer.
  • the first terminal may use the second The target set, as well as at least part of the resources in the second candidate resource set except the second target intersection and/or at least part of the resources in the third candidate resource set except the second target intersection, are reported to the higher layer.
  • the resource set received by the high layer may be the second candidate resource set, the third candidate resource set, or the second candidate resource set and the third candidate resource set.
  • the high layer The first target resource is selected according to the third candidate resource set and/or the second candidate resource set.
  • the higher layer of the first terminal selects the first target resource for transmitting SL MR or SL PSSCH according to the third candidate resource set and/or the second candidate resource set, including the following J-1 At least one of items through J-5:
  • Item J-1 The upper layer of the first terminal selects the third candidate resource set and/or the second candidate resource set. , randomly select the first target resource.
  • the higher level randomly selects the first target resource from the third candidate resource set, or randomly selects the first target resource from the second candidate resource set, or selects resources from the third candidate resource set and the second candidate resource set respectively, as the first target resource.
  • Item J-2 When the number of resources in the second target intersection is greater than or equal to the number of resources in the first target resource, the high level of the first terminal selects the resource from the second target intersection. Describe the first target resource.
  • the number of resources in the second target intersection is greater than or equal to the number of resources in the first target resource, which means that the resources in the second target intersection are enough to select the first target resource. Therefore, in this case, you can directly select from the second target intersection.
  • the first target resource is
  • Item J-3 The first terminal selects the first target resource from the second target intersection and the third candidate resource set.
  • the first terminal selects resources in the second target intersection and at least part of the resources in the third candidate resource set except the second target intersection as the first target resource.
  • Item J-4 The first terminal selects the first target resource from the second target intersection and the second candidate resource set.
  • the first terminal selects resources in the second target intersection and at least part of the resources in the second candidate resource set except the second target intersection as the first target resource.
  • Item J-5 When the number of resources in the second target intersection is less than the number of resources in the first target resource, the upper layer of the first terminal collects resources from the second target intersection, and the third Select the first target resource from the candidate resource set and/or the second candidate resource set.
  • the first terminal selects the resource in the second target intersection, and the At least part of the resources in the second candidate resource set and/or the third resource set except the second target intersection are used as the first target resources.
  • the number of resources in the second target intersection is less than the number of resources in the first target resource, which means that the resources in the second target intersection are not enough to select the first target resource. Therefore, in this case, the resources in the second target intersection can be As part of the first target resource, the remainder of the first target resource may be selected from the second set of candidate resources and/or the third set of candidate resources.
  • the first terminal obtains the first target resource for transmitting SL MR or SL PSSCH, including:
  • the first terminal transmits a scheduling request SR and/or a buffer status report BSR to obtain the first target resource;
  • the scheduling request and/or the cache status report is used to request the transmission of SL MR or SL PSSCH or SL positioning information or non-SL PRS positioning information.
  • the first terminal can obtain the first target resource by transmitting SR and/or BSR. That is, the first terminal may send the SR and/or BSR to the network side device, the second terminal or the predetermined terminal to request the first target resource.
  • the information transmission method in the embodiment of this application can be applied to the architecture of LMF providing location services, and can also be applied to Architecture for UE to provide location services.
  • the RX UE (that is, the PRS receiving UE or the SL MR transmitting UE) sends an SR to the base station to request the reporting resources of the SL MR; the RX UE transmits the MR to the TX UE on this resource;
  • the TX UE sends an SR to the base station to request the reporting resources of the SL MR; the TX UE configures/instructs the RX UE SL MR transmission resources; the RX UE transmits the SL MR to the TX UE on this resource;
  • the RX UE sends an SR to the base station to request the reporting resources of the SL MR; the RX UE transmits the SL MR to the gNB or Location Management Function (LMF) on this resource;
  • LMF Location Management Function
  • TX UE sends SR to the base station, requesting the reporting resources of SL MR; TX UE configures/instructs RX UE SL MR transmission resources; RX UE transmits SL MR to gNB/LMF on this resource;
  • the RX UE sends an SR (such as SL SR) to the scheduled (scheduling) UE, requesting the reporting resources of the SL MR; the scheduled UE configures/indicates the resources of the RX UE MR; the RX UE transmits the SL MR to the TX UE or scheduling on the resources UE; among them, scheduling UE can provide the UE in the entity's architecture for the location server (ie, LMF).
  • SR such as SL SR
  • the TX UE sends an SR (such as SL SR) to the scheduling UE, requesting the reported resources of the SL MR; the scheduling UE configures/indicates the resources of the TX UE SL MR, and the TX UE configures/indicates the transmission resources of the RX UE SL MR; the RX UE is in The SL MR is transmitted to the TX UE/scheduling UE on this resource; among them, the scheduling UE can provide the UE in the entity's architecture for the location server (ie, LMF).
  • SR such as SL SR
  • the priority of the above SR is the same as the priority of SL MR or SL PSSCH.
  • the fourth condition includes at least one of the following:
  • the transmission of SL MR or SL PSSCH is mapped to the configuration of one or more SRs;
  • each SR corresponds to at least one of the load, priority, delay, and reported information type of an SL MR or SL PSSCH.
  • the configuration of the SR is a configuration corresponding to one or more PC5-RRC connections, for example, it may be an SR configuration corresponding to all PC5-RRC connections.
  • different SR resources correspond to different SL MR payloads. If the UE uses a certain resource to transmit SR, it can determine the size of the SL MR to be transmitted.
  • Different SR resources correspond to different information types reported by SL MR.
  • the information type can include at least one of RSTD, RTOA, AOA, AOD, receiving and transmitting time difference (such as UE RX-TX time difference), RSRP, RSRQ, and RSSI. .
  • the BSR carries load information related to SL MR or SL PSSCH transmission.
  • the first target resource is a periodic, semi-static or aperiodic resource.
  • SL MR or SL PSSCH can be periodic or half-periodic or aperiodic transmission.
  • the period value or starting time of the periodic resource is a value configured by Radio Resource Control RRC signaling.
  • the period value or start time of the transmission can be the value configured by RRC signaling.
  • the period value of the semi-static resource is a value configured or indicated by a network side device or a predefined terminal or a second terminal, and the second terminal is a terminal that transmits information with the first terminal;
  • the semi-static resource activation or deactivation signaling is one of the media access control unit MAC CE, downlink control information DCI, and SCI.
  • the period value of the semi-static transmission can be a value configured or indicated by the network side device or a predefined terminal or the second terminal; for example, the period value of the semi-static transmission can be the network side device.
  • the path device sends a configured or indicated value of one of LPP, RRC, MAC CE, and DCI; or, for example, the period value of semi-static transmission is that the scheduled terminal or the second terminal sends one of PC5-RRC, MAC CE, and SCI.
  • the activation signaling or deactivation signaling of semi-static transmission can be one of MAC CE, DCI, and SCI.
  • the network device activates periodic resources through MAC CE, and the semi-statically configured first target resource takes effect X resource units after the UE feedback moment (for example, in the first resource unit after X resource units).
  • the first terminal transmits SL MR or SL PSSCH on the first target resource, including:
  • the first terminal is on the first target resource and transmits SL MR or SL PSSCH on SCI or MAC CE or PC5-RRC;
  • the first terminal is on the first target resource and transmits SL MR or SL PSSCH on uplink control information UCI or MAC CE or RRC or Long Term Evolution Positioning Protocol LPP.
  • the method for the first terminal to select the first target resource pool for transmitting SL MR or SL PSSCH can reuse the existing SL PSSCH resource selection process, or use the above-mentioned "select according to the first information" The method of transmitting SL MR or SL PSSCH to the first target resource pool.
  • the method for the first terminal to select the first target resource for transmitting SL MR or SL PSSCH can reuse the existing resource selection process (such as the SL resource selection process of section 8 in protocol 38.214), or use the above " Methods described in Item F-1 or F-2 or F-3.
  • the first terminal selects the method of transmitting the first target resource pool of SL MR or SL PSSCH
  • the above-mentioned method of "selecting the first target resource pool for transmitting SL MR or SL PSSCH according to the first information" is used.
  • the first terminal selects the first target resource for transmitting SL MR or SL PSSCH in the first target resource pool.
  • Figure 8 is a flow chart of an information transmission method provided by an embodiment of the present application.
  • the method may include the following steps 801 to 802:
  • Step 801 The communication device obtains the transmission side link measurement report SL MR or the physical side link shared channel SL The first target resource pool and/first target resource of PSSCH.
  • Step 802 The communication device configures or indicates the first target resource pool and/or the first target resource to the first terminal.
  • the communication device is a network side device or a second terminal or a predetermined terminal
  • the second terminal is a terminal that transmits information with the first terminal.
  • the first target resource pool and/or the first target resource can be selected by the second terminal (that is, the terminal that transmits information with the first terminal); or it can be a predetermined terminal (that is, other than the second terminal and the first terminal). Selected by a terminal other than the first terminal); it may also be selected by a network side device.
  • the first target resource pool and/or the first target resource can be used by the first terminal to transmit SL MR or SL PSSCH, and can also be used by the second terminal to transmit SL MR or SL PSSCH.
  • SL MR can be transmitted in the SL PSSCH channel, where the SL PSSCH carries SL MR, SL configuration information, SL positioning information, non-SL PRS positioning information, etc. Therefore, SL MR transmission can be considered as SL PSSCH transmission.
  • SL MR can be transmitted in the PSCCH channel, or the PSFCH channel.
  • the method for the communication device to obtain the first target resource pool and/or the first target resource for transmitting SL MR or SL PSSCH may be the same as the first terminal selecting the first target resource pool and/or the first target resource described in the first aspect.
  • the method is the same for a target resource. Please refer to the previous article and will not go into details here.
  • Scenario 1 The network side device or the first terminal or the second terminal or the scheduled terminal pre-configures/configures the first target resource of SL MR or SL PSSCH for the first terminal.
  • the second terminal is a terminal that transmits information with the first terminal.
  • the first target resource may be selected based on the first corresponding relationship between the SL PRS and the SL MR or SL PSSCH resource.
  • the first target resource can be selected based on the information of SL PRS or the information carried by SCI and the above-mentioned first corresponding relationship; wherein the information of SL PRS or the information carried by SCI includes at least one of the following: SL PRS time domain resource, SL PRS frequency domain resource, SL PRS resource element (Resource Element, RE) offset (offset), SL PRS resource block (Resource Block, RB) offset, SL PRS index (index), SL PRS source (source) ID, purpose (destination)ID.
  • the information of SL PRS or the information carried by SCI includes at least one of the following: SL PRS time domain resource, SL PRS frequency domain resource, SL PRS resource element (Resource Element, RE) offset (offset), SL PRS resource block (Resource Block, RB) offset, SL PRS index (index), SL PRS source (source) ID, purpose (destination)ID.
  • the first target resource may be selected based on the resource location of the SL PRS and the above-mentioned first corresponding relationship.
  • the network side device or the second terminal or the scheduled terminal pre-configures/configures the first target resource pool of SL MR or SL PSSCH for the first terminal.
  • the first target resource pool may be selected according to the logical channel identify (LCID) of the SL MR or SL PSSCH.
  • LCID logical channel identify
  • MAC protocol data units PDUs
  • SL data is available in the logical channel, where, if the SL data is a
  • PDUs MAC protocol data units
  • a dedicated MR resource pool is configured, select the dedicated MR resource pool for transmission (that is, the dedicated MR resource pool is the first target resource pool);
  • Second case Otherwise (that is, the dedicated MR resource pool is not configured), select a resource pool that is not used to transmit SL PRS and/or a resource pool used for discovery to transmit SL MR or SL PSSCH.
  • the MR data is the same as ordinary SL data, and is transmitted according to the resource pool selected by the LCID.
  • X represents the identification of SL MR or SL PSSCH.
  • X is a value different from other indexes in the table.
  • Scenario 1 The network side device or the first terminal or the second terminal or the scheduled terminal pre-configures/configures the periodic second candidate resource set of SL MR or SL PSSCH for the first terminal.
  • the period is N (N can be, for example, 1, One of the number of time slots or milliseconds (slot/ms) among 2, 4, 8, 16, 32, etc.).
  • the first target resource may be selected from the second candidate resource set based on the first corresponding relationship between the SL PRS and the SL MR or SL PSSCH resource.
  • the first target resource can be selected from the second candidate resource set based on the information of the SL PRS or the information carried by the SCI and the above-mentioned first corresponding relationship; wherein the information of the SL PRS or the information carried by the SCI includes at least one of the following: SL PRS time domain resources, SL PRS frequency domain resources, SL PRS RE offset, SL PRS RB offset, SL PRS index, SL PRS source ID, destination ID.
  • the first target resource may be selected from the second candidate resource set based on the location of the SL PRS and the above-mentioned first corresponding relationship.
  • the UE can monitor SCI and/or measure at least one of RSRP, RSRQ, and RSSI, so that the UE can detect at least one of the detected SCI, measured RSRP, measured RSRQ, and measured RSSI based on the detection result (i.e., at least one of the monitored SCI, measured RSRP, measured RSRQ, and measured RSSI). , select the first target resource from the second candidate resource set.
  • the second candidate resource set may, for example, include candidate resources of SL MR or SL PSSCH and candidate resources of SL PRS, or the second candidate resource set may also include candidate resources of SL MR or SL PSSCH.
  • the first terminal selects the first target resource for SL MR or SL PSSCH in slot n, then the first terminal can select the first target resource by using the process described in the following method one or method two.
  • Method 1 The first terminal monitors SCI and/or measures at least one of RSRP, RSRQ, and RSSI in the intersection of slot [n-T0, n-X] and the first candidate resource set to obtain a detection result, thereby Based on the detection results, perform the following process:
  • the first terminal excludes the second resource in the second candidate resource set to obtain a third candidate resource set, wherein the second resource is a resource that satisfies the second condition, and the second condition includes the following: At least one item: SL MR resources indicated or reserved for SCI, SL PSSCH resources indicated or reserved for SCI, SL PRS resources indicated or reserved for SCI, RSRP is greater than the first threshold, RSSI is greater than the second threshold;
  • the first terminal selects a resource set from the third candidate resource set and reports it to the higher layer;
  • the upper layer of the first terminal selects the first target resource from the reported resource set.
  • Method 2 The first terminal monitors SCI and/or measures at least one of RSRP, RSRQ, and RSSI within the range of slot [n-T0, n-X] to obtain a detection result, and then performs the following process based on the detection result:
  • the first terminal excludes the second resource in the second candidate resource set to obtain a third candidate resource set, wherein the second resource is a resource that satisfies the second condition, and the second condition includes the following: At least one item: SL MR resources indicated or reserved for SCI, SL PSSCH resources indicated or reserved for SCI, SL PRS resources indicated or reserved for SCI, RSRP is greater than the first threshold, RSSI is greater than the second threshold;
  • the first terminal selects a resource set to report to the higher layer based on the third candidate resource set and/or the second candidate resource set;
  • the higher level of the first terminal selects the first target resource from the reported resource set
  • the upper layer of the first terminal selects the first target resource from the reported resource set.
  • the resource set selected by the first terminal to report to the higher layer satisfies at least one of the following (1) to (4):
  • a second target intersection including the third candidate resource set and the second candidate resource set wherein if the number of resources in the second target intersection is less than the preset number of resources (that is, the number of resources of the first target resource to be selected), Then select the first target resource from the resources in the second candidate resource set except the second target intersection and the above-mentioned second resource;
  • the first target resource selected here may be a resource selected according to RSRP/RSRQ/RSSI measurement;
  • a second target intersection including the third candidate resource set and the second candidate resource set wherein if the number of resources in the second target intersection is less than the preset number of resources, then divide the second target intersection from the third candidate resource set Select the first target resource from other resources;
  • the first target resource selected here may be a resource selected based on RSRP/RSRQ/RSSI measurement;
  • the high-level resource selection satisfies at least one of the following (1) to (4):
  • the resource may be randomly selected, or the resource may be selected based on RSRP/RSRQ/RSSI measurements.
  • Figure 11 is a flow chart of a positioning reference signal transmission method provided by an embodiment of the present application.
  • the method may include the following steps 1101:
  • Step 1101 The first terminal obtains the second target resource pool of the transmission side link positioning reference signal SL PRS.
  • the second target resource pool may be selected by the first terminal itself; it may be selected by the second terminal (i.e., the terminal that transmits information with the first terminal); or it may be a predetermined terminal (i.e., in addition to the second terminal). terminal and other terminals other than the first terminal); it may also be selected by the network side device.
  • the SL PRS signal is used for positioning.
  • the terminal or network side device measures the SL PRS to obtain a measurement report.
  • the terminal or network side device calculates the location information of the terminal based on the measurement report.
  • no specific method for selecting the resource pool used to transmit SL PRS is currently given.
  • the first terminal can obtain the second target resource pool for transmitting SL PRS, that is, the second target resource pool of the present application.
  • the embodiment provides a method for obtaining a second target resource pool for transmitting SL PRS, laying a foundation for realizing the transmission of SL PRS.
  • the method also includes:
  • the first terminal transmits SL PRS on the second target resource pool.
  • the first terminal acquires a second target resource pool for transmitting SL PRS, including:
  • the first terminal selects the second target resource pool for transmitting the SL PRS according to the configuration information of the SL PRS.
  • the first terminal needs to select the second target resource pool for transmitting SL PRS. .
  • SL PRS related information such as SL PRS time domain resources and/or frequency domain resources, SL PRS activation signaling, etc.
  • the second target resource pool is a SL PRS dedicated resource pool, or the SL MR or SL PSSCH resources and SL PRS resources in the second target resource pool are time division multiplexing or time-frequency resource multiplexing, or The available resources of SL MR or SL PSSCH and the available resources of SL PRS in the second target resource pool are time division multiplexing or time-frequency resource multiplexing.
  • SL PRS and SL PSSCH or SL MR are multiplexed in the same slot, and some or all symbols can overlap.
  • FDM Frequency Division Multiplexing
  • the time division multiplexing is slot level time division multiplexing, or micro slot level time division multiplexing, or symbol level time division multiplexing, or subframe level time division multiplexing, or millisecond level time division multiplexing.
  • the time division multiplexing may also be time division multiplexing of one or more time units (such as time slots, mini-slots, symbols, subframes, and milliseconds). For example: time division multiplexing in units of 5 slots is time division multiplexing of multiple time slots.
  • Figure 12 is a flow chart of a positioning reference signal transmission method provided by an embodiment of the present application.
  • the method may include the following steps 1201 to 1202:
  • Step 1201 The communication device obtains the second target resource pool of the transmission side link positioning reference signal SL PRS.
  • Step 1202 The communication device configures or indicates the second target resource pool to the first terminal.
  • the communication device is a network side device or a second terminal or a predetermined terminal
  • the second terminal is a terminal that transmits information with the first terminal.
  • the second target resource pool can be selected by the second terminal (that is, the terminal that transmits information with the first terminal); or it can be a predetermined terminal (that is, other than the second terminal and the first terminal). Selected by the terminal); it can also be selected by the network side device.
  • the second target resource pool can be used for the first terminal to transmit SL PRS, and can also be used for the second terminal to transmit SL PRS.
  • the method for the communication device to obtain the second target resource for transmitting SL PRS may be the same as the method for the first terminal to select the second target resource pool described in the first aspect. Please refer to the previous article and will not go into details here.
  • the execution subject may be an information transmission device.
  • an information transmission device performing an information transmission method is used as an example to illustrate the information transmission device provided by the embodiment of the present application.
  • inventions of the present application provide an information transmission device, applied to the first terminal,
  • the information transmission device 130 includes:
  • the first acquisition module 1301 is used to acquire the first target resource pool and/or the first target resource of the transmission side link measurement report SL MR or the physical side link shared channel SL PSSCH.
  • the device also includes:
  • a first transmission module configured to transmit SL MR or SL PSSCH on the first target resource
  • the third indication module is configured to configure or indicate the first target resource to a second terminal, where the second terminal is a terminal that transmits information with the first terminal.
  • the first acquisition module acquires the first target resource pool for transmitting SL MR or SL PSSCH, specifically for:
  • the first information select the first target resource pool for transmitting SL MR or SL PSSCH;
  • the first information includes at least one of the following:
  • the first acquisition module acquires the first target resource pool for transmitting SL MR or SL PSSCH, specifically for:
  • the enabling information of SL MR or SL PSSCH indicates that SL MR or SL PSSCH is enabled, or in the case where the SL positioning enabling information indicates that SL positioning is enabled, perform at least one of the following:
  • the first acquisition module acquires the first target resource pool for transmitting SL MR or SL PSSCH, specifically for:
  • enabling information of SL MR or SL PSSCH indicates that SL MR or SL PSSCH is not enabled, or when the SL positioning enabling information indicates that SL positioning is not enabled, perform at least one of the following:
  • the first target resource pool includes at least one of the following:
  • the SL MR or SL PSSCH resources and the SL PRS resources in the first target resource pool are time division multiplexed, or the available resources of the SL MR or SL PSSCH and the available resources of the SL PRS in the first target resource pool are time division multiplexed. Reuse.
  • the time division multiplexing is slot level time division multiplexing, or micro slot level time division multiplexing, or symbol level time division multiplexing, or subframe level time division multiplexing, or millisecond level time division multiplexing.
  • the acquisition module acquires the first target resource pool for transmitting SL MR or SL PSSCH, specifically for:
  • the first condition includes at least one of the following:
  • the first terminal receives SL MR or SL PSSCH request information
  • the first terminal receives or measures the SL PRS signal
  • the first terminal supports transmission on multiple resource pools
  • the first terminal supports transmission on multiple carriers.
  • the first acquisition module acquires the first target resource for transmitting SL MR or SL PSSCH, specifically for performing at least one of the following:
  • the first target resource for transmitting SL MR or SL PSSCH according to the SL PRS resource and the first corresponding relationship, where the first corresponding relationship is the corresponding relationship between the SL PRS and the SL MR or SL PSSCH resource;
  • the second candidate resource set select the first target resource for transmitting SL MR or SL PSSCH, wherein the first target intersection is the The intersection of the first candidate resource set and the second candidate resource set.
  • the first corresponding relationship is related to at least one of the following:
  • the information of the SL PRS or the information carried by the SCI or the information of the SL MR includes at least one of the following:
  • the information type of the SL MR or SL PSSCH includes at least one of the following:
  • Reference signal time difference RSTD relative arrival time RTOA, arrival angle AOA, departure angle AOD, reception and transmission time difference, reference signal reception power RSRP, reference signal reception quality RSRQ, reference signal strength indication RSSI.
  • the positioning method includes at least one of the following:
  • Round trip time RTT positioning method multi-side round trip time multi-RTT positioning method, side link reference signal time difference SL-RSTD positioning method, side link arrival angle SL-AoA positioning method, side link departure angle SL-AoD positioning method, Link relative arrival time SL-RTOA positioning method.
  • the interval between the corresponding SL PRS and SL MR or SL PSSCH in the first correspondence relationship satisfies at least one of the following:
  • first interval and/or the second interval are protocol predefined or preconfigured or configured or indicated parameter values.
  • the first candidate resource set includes at least one of the following:
  • n-T0 represents a time value
  • One or more resource collections are One or more resource collections.
  • the second candidate resource set includes at least one of the following:
  • the first acquisition module selects the first target resource for transmitting SL MR or SL PSSCH in the second candidate resource set according to the detection result on the first target intersection or the first candidate resource set. Specifically, Used for:
  • the first target resource for transmitting SL MR or SL PSSCH is selected.
  • the second resource is a resource that satisfies a second condition
  • the second condition includes at least one of the following:
  • RSRP is greater than the first threshold
  • RSSI is greater than the second threshold.
  • the first acquisition module selects the first target resource for transmitting SL MR or SL PSSCH according to the third candidate resource set, specifically for performing at least one of the following:
  • the higher layer controlling the first terminal selects the first target resource according to the third candidate resource set and/or the second candidate resource set.
  • the third condition includes at least one of the following:
  • the first acquisition module selects a resource set to be reported to the higher layer according to the third candidate resource set and/or the second candidate resource set, specifically for performing at least one of the following:
  • the number of resources in the second target intersection is less than the number of resources in the first target resource, from the second target intersection, and the third candidate resource set and/or the second candidate resource In the collection, select the resource collection to be reported to the higher level.
  • the first acquisition module controls the upper layer of the first terminal to select the first target for transmitting SL MR or SL PSSCH according to the third candidate resource set and/or the second candidate resource set.
  • the high layer controlling the first terminal selects the first target from the second target intersection. resource
  • the high layer of the first terminal is controlled to select from the second target intersection and the third candidate resource set and /Or select the first target resource from the second candidate resource set.
  • the first acquisition module acquires the first target resource for transmitting SL MR or SL PSSCH, specifically for:
  • the scheduling request and/or the cache status report is used to request the transmission of SL MR or SL PSSCH or SL positioning information or non-SL PRS positioning information.
  • the fourth condition includes at least one of the following:
  • the transmission of SL MR or SL PSSCH is mapped to the configuration of one or more SRs;
  • each SR corresponds to at least one of the load, priority, delay, and reported information type of an SL MR or SL PSSCH.
  • the BSR carries load information related to SL MR or SL PSSCH transmission.
  • the first target resource is a periodic, semi-static or aperiodic resource.
  • the period value or starting time of the periodic resource is a value configured by Radio Resource Control RRC signaling.
  • the period value of the semi-static resource is a value configured or indicated by a network side device or a predefined terminal or a second terminal, and the second terminal is a terminal that transmits information with the first terminal;
  • the semi-static resource activation or deactivation signaling is one of the media access control unit MAC CE, downlink control information DCI, and SCI.
  • the first transmission module transmits SL MR or SL PSSCH on the first target resource, specifically for:
  • the information transmission device in the embodiment of the present application may be an electronic device, such as an electronic device with an operating system, or may be a component in the electronic device, such as an integrated circuit or chip.
  • the electronic device may be a terminal.
  • the terminal may include but is not limited to the types of terminal 11 listed above.
  • the information transmission device provided by the embodiment of the present application can implement each process implemented by the method embodiment in Figure 7 and achieve the same technical effect. To avoid duplication, the details will not be described here.
  • the information transmission device 140 includes:
  • the first acquisition module 1401 is used to acquire the first target resource of the transmission side link measurement report SL MR or the physical side link shared channel SL PSSCH;
  • the first indication module 1402 is used to configure or indicate the first target resource to the first terminal.
  • the information transmission device in the embodiment of the present application may be an electronic device, such as an electronic device with an operating system, or may be a component in the electronic device, such as an integrated circuit or chip.
  • the electronic device may be a terminal or other devices other than the terminal.
  • terminals may include but are not limited to the types of terminals 11 listed above, and other devices may be servers, network attached storage (Network Attached Storage, NAS), etc., which are not specifically limited in the embodiment of this application.
  • NAS Network Attached Storage
  • the information transmission device provided by the embodiment of the present application can implement each process implemented by the method embodiment in Figure 8 and achieve the same technical effect. To avoid duplication, the details will not be described here.
  • the execution subject may be a positioning reference signal transmission device.
  • a positioning reference signal transmission device performing a positioning reference signal transmission method is used as an example to illustrate the positioning reference signal transmission device provided by the embodiment of the present application.
  • the positioning reference signal transmission device 150 includes:
  • the second acquisition module 1501 is used to acquire the second target resource pool of the transmission side link positioning reference signal SL PRS.
  • the second acquisition module acquires the second target resource pool for transmitting SL PRS, specifically for:
  • the second target resource pool for transmitting the SL PRS is selected.
  • the device also includes:
  • the second transmission module is used to transmit SL PRS on the second target resource pool.
  • the second target resource pool is a SL PRS dedicated resource pool, or the SL MR or SL PSSCH resources and SL PRS resources in the second target resource pool are time division multiplexing or time-frequency resource multiplexing, or The available resources of SL MR or SL PSSCH and the available resources of SL PRS in the second target resource pool are time division multiplexing or time-frequency resource multiplexing.
  • the time division multiplexing is slot level time division multiplexing, or micro slot level time division multiplexing, or symbol level time division multiplexing, or subframe level time division multiplexing, or millisecond level time division multiplexing.
  • the positioning reference signal transmission device in the embodiment of the present application may be an electronic device, such as an electronic device with an operating system, or may be a component in the electronic device, such as an integrated circuit or chip.
  • the electronic device may be a terminal.
  • the terminal may include but is not limited to the types of terminal 11 listed above.
  • the positioning reference signal transmission device provided by the embodiment of the present application can implement each process implemented by the method embodiment in Figure 11 and achieve the same technical effect. To avoid duplication, the details will not be described here.
  • the positioning reference signal transmission device 160 includes:
  • the second acquisition module 1601 is used to acquire the second target resource pool and/or the second target resource of the transmission side link positioning reference signal SL PRS;
  • the second indication module 1602 is used to configure or indicate the second target resource to the first terminal.
  • the positioning reference signal transmission device in the embodiment of the present application may be an electronic device, such as an electronic device with an operating system, or may be a component in the electronic device, such as an integrated circuit or chip.
  • the electronic device may be a terminal or other devices other than the terminal.
  • terminals may include but are not limited to the types of terminals 11 listed above, and other devices may be servers, network attached storage (Network Attached Storage, NAS), etc., which are not specifically limited in the embodiment of this application.
  • the positioning reference signal transmission device provided by the embodiment of the present application can implement each process implemented by the method embodiment in Figure 12 and achieve the same technical effect. To avoid duplication, the details will not be described here.
  • this embodiment of the present application also provides a communication device 1700, which includes a processor 1701 and a memory 1702.
  • the memory 1702 stores programs or instructions that can be run on the processor 1701.
  • the communication device 1700 when the communication device 1700 is a terminal, when the program or instruction is executed by the processor 1701, each step of the information transmission method embodiment described in the first aspect or the second aspect is implemented, and the same technical effect can be achieved.
  • the communication device 1700 is a network-side device, when the program or instruction is executed by the processor 1701, each step of the information transmission method embodiment described in the second aspect is implemented, and the same technical effect can be achieved. To avoid duplication, here No longer.
  • the communication device 1700 when the communication device 1700 is a terminal, when the program or instruction is executed by the processor 1701, each step of the positioning reference signal transmission method embodiment described in the third aspect or the fourth aspect is implemented, and the same technical effect can be achieved.
  • the communication device 1700 is a network-side device, the above program or instruction is implemented when executed by the processor 1701
  • Each step of the embodiment of the positioning reference signal transmission method described in the fourth aspect can achieve the same technical effect. To avoid duplication, it will not be described again here.
  • This embodiment of the present application also provides a terminal, as shown in Figure 18, which is a schematic diagram of the hardware structure of a terminal that implements the embodiment of the present application.
  • the terminal 1800 includes but is not limited to: a radio frequency unit 1801, a network module 1802, an audio output unit 1803, an input unit 1804, a sensor 1805, a display unit 1806, a user input unit 1807, an interface unit 1808, a memory 1809, a processor 1810, etc. At least some parts.
  • the terminal 1800 may also include a power supply (such as a battery) that supplies power to various components.
  • the power supply may be logically connected to the processor 1810 through a power management system, thereby managing charging, discharging, and power consumption through the power management system. Management and other functions.
  • the terminal structure shown in Figure 18 does not constitute a limitation on the terminal.
  • the terminal may include more or fewer components than shown in the figure, or combine certain components, or arrange different components, which will not be described again here.
  • the input unit 1804 may include a graphics processing unit (Graphics Processing Unit, GPU) 18041 and a microphone 18042.
  • the graphics processor 18041 is responsible for the image capture device (GPU) in the video capture mode or the image capture mode. Process the image data of still pictures or videos obtained by cameras (such as cameras).
  • the display unit 1806 may include a display panel 18061, which may be configured in the form of a liquid crystal display, an organic light emitting diode, or the like.
  • the user input unit 1807 includes at least one of a touch panel 18071 and other input devices 18072 .
  • Touch panel 18 071 also known as touch screen.
  • the touch panel 18071 may include two parts: a touch detection device and a touch controller.
  • Other input devices 18072 may include but are not limited to physical keyboards, function keys (such as volume control keys, switch keys, etc.), trackballs, mice, and joysticks, which will not be described again here.
  • the radio frequency unit 1801 after receiving downlink data from the network side device, the radio frequency unit 1801 can transmit it to the processor 1810 for processing; in addition, the radio frequency unit 1801 can send uplink data to the network side device.
  • the radio frequency unit 1801 includes, but is not limited to, an antenna, amplifier, transceiver, coupler, low noise amplifier, duplexer, etc.
  • Memory 1809 may be used to store software programs or instructions as well as various data.
  • the memory 1809 may mainly include a first storage area for storing programs or instructions and a second storage area for storing data, wherein the first storage area may store an operating system, an application program or instructions required for at least one function (such as a sound playback function, Image playback function, etc.) etc.
  • memory 1809 may include volatile memory or nonvolatile memory, or memory 1809 may include both volatile and nonvolatile memory.
  • the non-volatile memory can be read-only memory (Read-Only Memory, ROM), programmable read-only memory (Programmable ROM, PROM), erasable programmable read-only memory (Erasable PROM, EPROM), electrically removable memory. Erase programmable read-only memory (Electrically EPROM, EEPROM) or flash memory.
  • Volatile memory can be random access memory (Random Access Memory, RAM), static random access memory (Static RAM, SRAM), dynamic random access memory (Dynamic RAM, DRAM), synchronous dynamic random access memory (Synchronous DRAM, SDRAM), double data rate synchronous dynamic random access memory (Double Data Rate SDRAM, DDRSDRAM), enhanced synchronous dynamic random access memory (Enhanced SDRAM, ESDRAM), synchronous link dynamic random access memory (Synch link DRAM) , SLDRAM) and Direct Rambus RAM (DRRAM).
  • RAM Random Access Memory
  • SRAM static random access memory
  • DRAM dynamic random access memory
  • DRAM synchronous dynamic random access memory
  • SDRAM double data rate synchronous dynamic random access memory
  • Double Data Rate SDRAM DDRSDRAM
  • enhanced SDRAM synchronous dynamic random access memory
  • Synch link DRAM synchronous link dynamic random access memory
  • SLDRAM Direct Rambus RAM
  • Memory 1809 in embodiments of the present application includes, but is not limited to, these and any other suitable types of memory.
  • the processor 1810 may include one or more processing units; optionally, the processor 1810 integrates an application processor and a modem processor, where the application processor mainly handles operations related to the operating system, user interface, application programs, etc., Modem processors mainly process wireless communication signals, such as baseband processors. It can be understood that the above modem processor may not be integrated into the processor 1810.
  • the processor 1810 is configured to obtain the first target resource pool and/or the first target resource of the transmission side link measurement report SL MR or the physical side link shared channel SL PSSCH.
  • the radio frequency unit 1801 is also used for:
  • the second terminal is a terminal that transmits information with the first terminal.
  • the processor 1810 obtains the first target resource pool for transmitting SL MR or SL PSSCH, specifically for:
  • the first information select the first target resource pool for transmitting SL MR or SL PSSCH;
  • the first information includes at least one of the following:
  • the processor 1810 obtains the first target resource pool for transmitting SL MR or SL PSSCH, specifically for:
  • the enabling information of SL MR or SL PSSCH indicates that SL MR or SL PSSCH is enabled, or in the case where the SL positioning enabling information indicates that SL positioning is enabled, perform at least one of the following:
  • the processor 1810 obtains the first target resource pool for transmitting SL MR or SL PSSCH, specifically for:
  • enabling information of SL MR or SL PSSCH indicates that SL MR or SL PSSCH is not enabled, or when the SL positioning enabling information indicates that SL positioning is not enabled, perform at least one of the following:
  • the first target resource pool includes at least one of the following:
  • the SL MR or SL PSSCH resources and the SL PRS resources in the first target resource pool are time division multiplexed, or the available resources of the SL MR or SL PSSCH and the available resources of the SL PRS in the first target resource pool are time division multiplexed. Reuse.
  • the time division multiplexing is slot level time division multiplexing, or micro slot level time division multiplexing, or symbol level time division multiplexing, or subframe level time division multiplexing, or millisecond level time division multiplexing.
  • the processor 1810 obtains the first target resource pool for transmitting SL MR or SL PSSCH, specifically for:
  • the first condition includes at least one of the following:
  • the first terminal receives SL MR or SL PSSCH request information
  • the first terminal receives or measures the SL PRS signal
  • the first terminal supports transmission on multiple resource pools
  • the first terminal supports transmission on multiple carriers.
  • the processor 1810 obtains the first target resource for transmitting SL MR or SL PSSCH, specifically for performing at least one of the following:
  • the first target resource for transmitting SL MR or SL PSSCH according to the SL PRS resource and the first corresponding relationship, where the first corresponding relationship is the corresponding relationship between the SL PRS and the SL MR or SL PSSCH resource;
  • the second candidate resource set select the first target resource for transmitting SL MR or SL PSSCH, wherein the first target intersection is the The intersection of the first candidate resource set and the second candidate resource set.
  • the first corresponding relationship is related to at least one of the following:
  • the information of the SL PRS or the information carried by the SCI or the information of the SL MR includes at least one of the following:
  • the information type of the SL MR or SL PSSCH includes at least one of the following:
  • Reference signal time difference RSTD relative arrival time RTOA, arrival angle AOA, departure angle AOD, reception and transmission time difference, reference signal reception power RSRP, reference signal reception quality RSRQ, reference signal strength indicator RSSI.
  • the positioning method includes at least one of the following:
  • Round trip time RTT positioning method multi-side round trip time multi-RTT positioning method, side link reference signal time difference SL-RSTD positioning method, side link arrival angle SL-AoA positioning method, side link departure angle SL-AoD positioning method, Link relative arrival time SL-RTOA positioning method.
  • the interval between the corresponding SL PRS and SL MR or SL PSSCH in the first correspondence relationship satisfies at least one of the following:
  • first interval and/or the second interval are protocol predefined or preconfigured or configured or indicated parameter values.
  • the first candidate resource set includes at least one of the following:
  • n-T0 represents a time value
  • One or more resource collections are One or more resource collections.
  • the second candidate resource set includes at least one of the following:
  • a collection of candidate resources for non-SL PRS A collection of candidate resources for non-SL PRS
  • the processor 1810 selects the first target resource for transmitting SL MR or SL PSSCH in the second candidate resource set according to the detection result on the first target intersection or the first candidate resource set, specifically for:
  • the first target resource for transmitting SL MR or SL PSSCH is selected.
  • the second resource is a resource that satisfies a second condition
  • the second condition includes at least one of the following:
  • RSRP is greater than the first threshold
  • RSSI is greater than the second threshold.
  • the processor 1810 selects the first target resource for transmitting SL MR or SL PSSCH according to the third candidate resource set, specifically for performing at least one of the following:
  • the higher layer controlling the first terminal selects the first target resource according to the third candidate resource set and/or the second candidate resource set.
  • the third condition includes at least one of the following:
  • the processor 1810 selects a resource set reported to the higher layer according to the third candidate resource set and/or the second candidate resource set, specifically for performing at least one of the following:
  • the number of resources in the second target intersection is less than the number of resources in the first target resource, from the second target intersection, and the third candidate resource set and/or the second candidate resource In the collection, select the resource collection to be reported to the higher level.
  • the processor 1810 controls the upper layer of the first terminal to select the first target resource for transmitting SL MR or SL PSSCH according to the third candidate resource set and/or the second candidate resource set, specifically Used to do at least one of the following:
  • the high layer controlling the first terminal selects the first target from the second target intersection. resource
  • the high layer of the first terminal is controlled to select from the second target intersection and the third candidate resource set and /Or select the first target resource from the second candidate resource set.
  • the processor 1810 obtains the first target resource for transmitting SL MR or SL PSSCH, specifically for:
  • the scheduling request and/or the cache status report is used to request the transmission of SL MR or SL PSSCH or SL positioning information or non-SL PRS positioning information.
  • the fourth condition includes at least one of the following:
  • the transmission of SL MR or SL PSSCH is mapped to the configuration of one or more SRs;
  • each SR corresponds to at least one of the load, priority, delay, and reported information type of an SL MR or SL PSSCH.
  • the BSR carries load information related to SL MR or SL PSSCH transmission.
  • the first target resource is a periodic, semi-static or aperiodic resource.
  • the period value or starting time of the periodic resource is a value configured by Radio Resource Control RRC signaling.
  • the period value of the semi-static resource is a value configured or indicated by a network side device or a predefined terminal or a second terminal, and the second terminal is a terminal that transmits information with the first terminal;
  • the semi-static resource activation or deactivation signaling is one of the media access control unit MAC CE, downlink control information DCI, and SCI.
  • the radio frequency unit 1810 transmits SL MR or SL PSSCH on the first target resource, specifically for:
  • the processor 1810 is used to obtain the first target resource of the transmission side link measurement report SL MR or the physical side link shared channel SL PSSCH;
  • the radio frequency unit 1801 is used to configure or indicate the first target resource to the first terminal.
  • the processor 1810 is also used to obtain the second target resource pool of the transmission side link positioning reference signal SL PRS.
  • the processor 1810 obtains the second target resource pool for transmitting SL PRS, specifically for:
  • the second target resource pool for transmitting the SL PRS is selected.
  • the radio frequency unit 1801 is also used to transmit SL PRS on the second target resource pool.
  • the second target resource pool is a SL PRS dedicated resource pool, or the SL MR or SL PSSCH resources and SL PRS resources in the second target resource pool are time division multiplexing or time-frequency resource multiplexing, or The available resources of SL MR or SL PSSCH and the available resources of SL PRS in the second target resource pool are time division multiplexing or time-frequency resource multiplexing.
  • the time division multiplexing is slot level time division multiplexing, or micro slot level time division multiplexing, or symbol level time division multiplexing, or subframe level time division multiplexing, or millisecond level time division multiplexing.
  • the network side device 1900 includes: an antenna 191, a radio frequency device 192, a baseband device 193, a processor 194, and a memory 195.
  • the antenna 191 is connected to the radio frequency device 192 .
  • the radio frequency device 192 receives information through the antenna 191 and sends the received information to the baseband device 193 for processing.
  • the baseband device 193 processes the information to be sent and sends it to the radio frequency device 192.
  • the radio frequency device 192 processes the received information and then sends it out through the antenna 191.
  • the method performed by the network side device in the above embodiment can be implemented in the baseband device 193, which includes a baseband processor.
  • the baseband device 193 may include, for example, at least one baseband board on which a plurality of chips are disposed, as shown in FIG. 19 As shown, one of the chips is, for example, a baseband processor, which is connected to the memory 195 through a bus interface to call the program in the memory 195 to perform the network device operations shown in the above method embodiment.
  • the network side device may also include a network interface 196, which is, for example, a common public radio interface (CPRI).
  • a network interface 196 which is, for example, a common public radio interface (CPRI).
  • CPRI common public radio interface
  • the network side device 1900 in this embodiment of the present invention also includes: instructions or programs stored in the memory 195 and executable on the processor 194.
  • the processor 194 calls the instructions or programs in the memory 195 to execute Figure 8 or Figure 12 The method shown and achieves the same technical effect, in order to avoid repetition, it will not be repeated here.
  • the embodiment of the present application also provides a network side device.
  • the network side device 2000 includes: a processor 2001, a network interface 2002, and a memory 2003.
  • the network interface 2002 is, for example, a common public radio interface (CPRI).
  • CPRI common public radio interface
  • the network side device 2000 in this embodiment of the present invention also includes: instructions or programs stored in the memory 2003 and executable on the processor 2001.
  • the processor 2001 calls the instructions or programs in the memory 2003 to execute Figure 8 or Figure 12 The method shown and achieves the same technical effect, in order to avoid repetition, it will not be repeated here.
  • Embodiments of the present application also provide a readable storage medium, which stores a program or instructions.
  • the program or instructions are executed by a processor, the information transmission method described in the first aspect or the second aspect is implemented.
  • Each process of the embodiment, or each process of implementing the embodiment of the positioning reference signal transmission method described in the third aspect or the fourth aspect, can achieve the same technical effect. To avoid duplication, it will not be described again here.
  • the processor is the processor in the terminal described in the above embodiment.
  • the readable storage medium includes computer readable storage media, such as computer read-only memory ROM, random access memory RAM, magnetic disk or optical disk, etc.
  • An embodiment of the present application further provides a chip.
  • the chip includes a processor and a communication interface.
  • the communication interface is coupled to the processor.
  • the processor is used to run programs or instructions to implement the first aspect or the second aspect.
  • chips mentioned in the embodiments of this application may also be called system-on-chip, system-on-a-chip, system-on-chip or system-on-chip, etc.
  • Embodiments of the present application further provide a computer program/program product, the computer program/program product is stored in a storage medium, and the computer program/program product is executed by at least one processor to implement the above first aspect or the third aspect.
  • a computer program/program product is stored in a storage medium, and the computer program/program product is executed by at least one processor to implement the above first aspect or the third aspect.
  • Embodiments of the present application also provide an information transmission system, including: a first terminal and a communication device.
  • the first terminal can be used to perform the steps of the information transmission method described in the first aspect
  • the communication device can be used to perform The steps of the information transmission method described in the second aspect above, wherein the communication device is a network side device or a second terminal Or a scheduled terminal, the second terminal is a terminal that transmits information with the first terminal.
  • Embodiments of the present application also provide a positioning reference signal transmission system, including: a first terminal and a communication device.
  • the first terminal can be used to perform the steps of the positioning reference signal transmission method described in the third aspect above.
  • the communication The device may be configured to perform the steps of the positioning reference signal transmission method described in the fourth aspect above, wherein the communication device is a network side device or a second terminal or a predetermined terminal, and the second terminal is a terminal that transmits information with the first terminal. .
  • the methods of the above embodiments can be implemented by means of software plus the necessary general hardware platform. Of course, it can also be implemented by hardware, but in many cases the former is better. implementation.
  • the technical solution of the present application can be embodied in the form of a computer software product that is essentially or contributes to the existing technology.
  • the computer software product is stored in a storage medium (such as ROM/RAM, disk , CD), including several instructions to cause a terminal (which can be a mobile phone, computer, server, air conditioner, or network device, etc.) to execute the methods described in various embodiments of this application.

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Abstract

本申请公开了一种信息传输方法、定位参考信号传输方法、装置及设备，属于通信技术领域，本申请实施例的信息传输方法包括：第一终端获取传输旁链路测量报告SL MR或物理旁链路共享信道SL PSSCH的第一目标资源池和/或第一目标资源。

Description

信息传输方法、定位参考信号传输方法、装置及设备
相关申请的交叉引用
本申请要求在2022年8月3日提交中国专利局、申请号为202210930773.4、名称为“信息传输方法、定位参考信号传输方法、装置及设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种信息传输方法、定位参考信号传输方法、装置及设备。
背景技术
新空口(New Radio，NR)系统支持旁链路(也可称为副链路或侧链路或边链路)(sidelink，SL)传输，用于用户设备(User Equipment，UE)之间不通过网络设备进行直接进行数据传输。
其中，在R18中引入了SL定位，即基于SL进行定位。可以是两个UE之间定位，也可以是UE和路侧单元(Road Side Unit，RSU)等设备之间的定位。例如可以根据SL PRS的测量进行定位，即通过用于定位的SL定位参考信号(Positioning Reference Signals，PRS)的传输，测量报告的传输来确定UE的定位。此处需要说明的是，这里用于定位的信号可以是新定义的SL PRS或SL信道探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)，或者是旁链路同步信号块(sidelink Synchronization Signal Block，S-SSB)、SL解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)、SL信道状态信息参考信号(Channel State Information-Reference Signal，CSI-RS)、SL相位跟踪参考信号(Phase-Tracking Reference Signal，PTRS))等，其功能是用于SL定位即可，不限定于SL PRS。
由此可知，在SL定位中，采用SL PRS信号进行定位，终端或网络侧设备测量SL PRS得到测量报告，终端或网络侧设备根据测量报告计算终端的位置信息。但是，目关于SL定位中测量报告的传输，目前并未给出具体的方法。
发明内容
本申请实施例提供一种信息传输方法、定位参考信号传输方法、装置及设备，以实现SL定位中测量报告的传输。
第一方面，提供了一种信息传输方法，包括：
第一终端获取传输旁链路测量报告SL MR或物理旁链路共享信道SL PSSCH的第一目标资源池和/或第一目标资源。
第二方面，提供了一种定位参考信号传输方法，包括：
第一终端获取传输旁链路定位参考信号SL PRS的第二目标资源池。
第三方面，提供了一种信息传输方法，包括：
通信设备获取传输旁链路测量报告SL MR或物理旁链路共享信道SL PSSCH的第一 目标资源池和/第一目标资源；
所述通信设备将所述第一目标资源池和/或所述第一目标资源配置或指示给第一终端；
其中，所述通信设备为网络侧设备或者第二终端或者预定终端，所述第二终端为与第一终端传输信息的终端。
第四方面，提供了一种定位参考信号传输方法，包括：
通信设备获取传输旁链路定位参考信号SL PRS的第二目标资源池；
所述通信设备将所述第二目标资源池配置或指示给第一终端；
其中，所述通信设备为网络侧设备或者第二终端或者预定终端，所述第二终端为与第一终端传输信息的终端。
第五方面，提供了一种信息传输装置，包括：
第一获取模块，用于获取传输旁链路测量报告SL MR或物理旁链路共享信道SL PSSCH的第一目标资源池和/或第一目标资源。
第六方面，提供了一种定位参考信号传输装置，包括：
第二获取模块，用于获取传输旁链路定位参考信号SL PRS的第二目标资源池。
第七方面，提供了一种信息传输装置，包括：
第一获取模块，用于获取传输旁链路测量报告SL MR或物理旁链路共享信道SL PSSCH的第一目标资源池和/第一目标资源；
第一指示模块，用于将所述第一目标资源池和/或所述第一目标资源配置或指示给第一终端。
第八方面，提供了一种定位参考信号传输装置，包括：
第二获取模块，用于获取传输旁链路定位参考信号SL PRS的第二目标资源池；
第二指示模块，用于将所述第二目标资源配置或指示给第一终端。
第九方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。
第十方面，提供了一种通信设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第三方面或第四方面所述的方法的步骤；其中，所述通信设备为网络侧设备或者第二终端或者预定终端，所述第二终端为与第一终端传输信息的终端。
第十一方面，提供了一种信息传输系统，包括：第一终端和通信设备，所述第一终端可用于执行如上述第一方面所述的信息传输方法的步骤，所述通信设备可用于执行如上述第三方面所述的信息传输方法的步骤。
第十二方面，提供了一种定位参考信号传输系统，包括：第一终端和通信设备，所述第一终端可用于执行如上述第二方面所述的定位参考信号传输方法的步骤，所述通信 设备可用于执行如上述第四方面所述的定位参考信号传输方法的步骤。
第十三方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面或第二方面或第三方面或第四方面所述的方法的步骤。
第十四方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面或第二方面或第三方面或第四方面所述的方法。
第十五方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面或第二方面或第三方面或第四方面所述的方法的步骤。
第十六方面，本申请实施例提供了一种信息传输装置，所述装置用于执行如第一方面或第三方面所述的方法。
第十七方面，本申请实施例提供了一种定位参考信号传输装置，所述装置用于执行如第二方面或第四方面所述的方法。
在本申请实施例中，第一终端能够获取传输SL MR或SL PSSCH的第一目标资源池和/或第一目标资源，从而为第一终端传输SL MR或SL PSSCH提供了资源基础，即本申请的实施例，提供了获取传输SL MR或SL PSSCH的第一目标资源池和/或第一目标资源的方法，为实现SL MR或SL PSSCH的传输奠定了基础。因此，本申请实施例提供了实现SL定位中测量报告的传输方法。
附图说明
图1是本申请实施例中一种无线通信系统的结构示意图；
图2是本申请实施例中上行传输、下行传输、旁链路传输示意图；
图3是本申请实施例中PSCCH位于PSSCH的最低子信道的范围内的示意图；
图4是本申请实施例中RTT定位基本流程示意图；
图5是本申请实施例中RTT定位原理示意图；
图6是本申请实施例中双边RTT定位原理示意图；
图7是本申请实施例中的一种信息传输方法的流程图；
图8是本申请实施例中的另一种信息传输方法的流程图；
图9是本本申请实施方式一中SL MR或SL PSSCH专用资源池的示意图；
图10是本申请实施方式二中SL MR或SL PSSCH与SL PRS TDM的资源池的示意图；
图11是本申请实施例中的一种定位参考信号传输方法的流程图；
图12是本申请实施例中的另一种定位参考信号传输方法的流程图；
图13是本申请实施例中的一种信息传输装置的结构框图；
图14是本申请实施例中的另一种信息传输装置的结构框图；
图15是本申请实施例中的一种定位参考信号传输装置的结构框图；
图16是本申请实施例中的另一种定位参考信号传输装置的结构框图；
图17是本申请实施例中的一种通信设备的结构框图；
图18是本申请实施例中的一种终端的结构框图；
图19是本申请实施例中的一种网络侧设备的结构框图；
图20是本申请实施例提供的另一种网络侧设备的结构框图。
具体实施例
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long Term Evolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(Wearable Device)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼 镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备12也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。
核心网设备可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(Mobility Management Entity，MME)、接入移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policy and Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(Edge Application Server Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(Unified Data Management，UDM)，统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(Home Subscriber Server，HSS)、集中式网络配置(Centralized network configuration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)，网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding Support Function，BSF)、应用功能(Application Function，AF)、位置服务器(location server)等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。
其中，为了便于理解本申请实施例的信息传输方法以及定位参考信号传输方法，现对如下相关技术进行介绍：
一、关于SL
如图2所示，NR系统支持SL传输，用于UE之间不通过网络设备进行直接数据传输。其中，5G NR系统支持单播，组播或广播的传输。另外，NR SL包括如下信道：
物理旁链路控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)；
物理旁链路共享信道(physical sidelink shared channel,PSSCH)；
物理旁链路广播信道(physical sidelink broadcast channel，PSBCH)；
物理旁链路反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)；
其中，PSSCH以子信道为单位进行资源分配，频域上采用连续的资源分配方式；PSCCH的时域资源为高层配置的符号数，频域大小为高层配置的参数，且PSCCH的频 域资源限制小于等于一个子信道的大小，且PSCCH位于PSSCH的最低子信道的范围内(如图3所示)。
二、NR SL资源分配方式
NR V2X定义了两种资源分配模式(mode)，一种是mode1，即基站调度资源；另一种是mode2，即UE自己决定使用什么资源进行传输，此时资源信息可能来自基站的广播消息或者预配置的信息。UE如果工作在基站范围内并且与基站之间存在无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)连接，资源分配模式可以是mode1和/或mode2；UE如果工作在基站范围内但与基站之间不存在RRC连接，资源分配模式只能是mode2；如果UE在基站范围外，那么资源分配模式只能是mode2，例如根据预配置的信息来进行V2X传输。
对于mode 2，具体的工作方式如下：
(1)TX UE在资源选择被触发后，首先确定资源选择窗口，其中，资源选择窗口的下边界在资源选择触发后的T1时间，资源选择窗口的上边界在触发后的T2时间，T2是在传输块(Transport Block，TB)传输的数据包延迟预算(packet delay budget，PDB)内选择的值，且T2不早于T1。
(2)UE在资源选择的之前，需要确定资源选择的备选资源结合集合(candidate resource set)，根据资源选择窗口内的资源上测量的参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)与相应的RSRP门限(threshold)做对比，如果RSRP低于RSRP threhold，那么该资源可以纳入备选资源集合。
(3)资源集合确定后，UE随机在备选资源集合中选择传输资源。其中，UE在本次传输时还可以为接下来的传输预留传输资源。
其中，NR V2X支持链式的资源预留方式，即一个旁链路控制信息(sidelink control information，SCI)可以预留当前的资源，最多可以额外预留两个资源，在下一个资源中，可以再指示两个预留资源。即在资源选择窗口内，可以采用动态预留的方式持续预留资源。
三、往返时间(Round Trip Time，RTT)定位
RTT定位技术是一种用于测距的定位技术。如图4和图5所示，RTT定位过程主要包括如下步骤401至406：
步骤401：启动装置(或者初始化装置)(Initiating Device)向响应装置(Responding Device)发送RTT测量请求。Responding Device接收到RTT测量请求后，准备接收RTT测量信号。
步骤402：Initiating Device向Responding Device发送RTT测量信号。Responding Device测量RTT测量信号，并获得到达时间(Time of Arrival,TOA)测量时刻t1。
步骤403：Responding Device在t2时刻向Initiating Device发送RTT测量信号。
步骤404：Responding Device向Initiating Device发送RX-TX时间差(即t2-t1)。 其中，RX-TX时间差(即t2-t1)也可以在t2时刻在RTT测量信号的负载(payload)中发出。
步骤405.Initiating Device测量Responding Device发送的RTT测量信号，获得TOA测量时刻t3。
步骤406.Initiating Device计算得到RTT＝t3-t0-(t2-t1)。其中，如果要估计两个设备之间的距离，只需要把RTT除以2再乘以光速即可。
其中，RTT定位的好处在于：不要求Initiating Device与Responding Device绝对同步。因为，t2与t1只需参考Responding Device的同步源，t3与t0只需要参考Initiating Device的同步源。
另外，两个设备之间的信息交互，设备对RTT测量信号测量所得的结果，可以认为是测量报告的一部分。
四、双边往返时间(Double side RTT)/多RTT(multi-RTT)定位方法
例如图6所示的多RTT过程中，UE1向UE2发送SL PRS1，UE2测量SL PRS1得到第一测量报告，之后UE2向UE1发送SL PRS2，UE1向UE2发送SL PRS3，UE2测量SL PRS3得到第二测量报告，其中，第一测量报告可以和SL PRS2一起发送，也可以和第二测量报告一起发送。
此外，需要说明的是，本申请实施例提供的信息传输方法以及定位参考信号传输方法，可以应用于RTT定位方法中测量报告的传输，也可以应用于其他任意定位方法(例如下行到达时间差(DL Time Difference of Arrival，TDOA)定位，到达角度(Angle of Arrival，AOA)定位，离开角度(Angle of Departual，AoD)定位)中测量报告以及定位参考信号的传输。RTT定位可以包括单边RTT定位，或者多边RTT定位。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的信息传输方法以及定位参考信号传输方法进行详细地说明。
第一方面，参见图7所示，为本申请实施例所提供的一种信息传输方法的流程图，该方法可以包括以下步骤701：
步骤701：第一终端获取传输旁链路测量报告SL MR或物理旁链路共享信道SL PSSCH的第一目标资源池和/或第一目标资源。
其中，所述第一目标资源池和/或第一目标资源，可以是：第一终端自己选择的(具体选择过程会在后文进行叙述)；也可以是第二终端(即与第一终端传输信息的终端)选择的；也可以是预定终端(即除第二终端和第一终端之外的其他终端)选择的；也可以是网络侧设备选择的。
另外，第一目标资源池和/或第一目标资源，可以用于第一终端传输SL MR或SL PSSCH，也可以用于第二终端传输SL MR或SL PSSCH。
此外，需要说明的是，SL MR可以是在SL PSSCH信道中传输，其中，SL PSSCH上承载SL MR、SL配置信息、SL定位信息、非SL PRS的定位信息等。因此，SL MR 传输可以认为是SL PSSCH的传输。或者，SL MR可以在PSCCH信道，或者PSFCH信道中传输。
可以理解的是，获取传输SL MR或SL PSSCH的第一目标资源池和/或第一目标资源，即为确定传输SL MR或SL PSSCH的第一目标资源池和/或第一目标资源。
由上述可知，在本申请实施例中，第一终端能够获取传输SL MR或SL PSSCH的第一目标资源池和/或第一目标资源，从而为第一终端传输SL MR或SL PSSCH提供了资源基础，即本申请的实施例，提供了获取传输SL MR或SL PSSCH的第一目标资源池和/或第一目标资源的方法，为实现SL MR或SL PSSCH的传输奠定了基础。因此，本申请实施例提供了实现SL定位中测量报告的传输方法。
可选地，所述方法还包括：
所述第一终端在所述第一目标资源上，传输SL MR或SL PSSCH；
和/或，
所述第一终端将所述第一目标资源配置或指示给第二终端，其中，所述第二终端为与第一终端传输信息的终端。
其中，“与第一终端传输信息的终端”表示第一终端的peer UE，或者是第一终端调度的UE。
即当第一目标资源用于第一终端传输SL MR或SL PSSCH时，第一终端获取到第一目标资源之后，可以在第一目标资源上传输SL MR或SL PSSCH；当第一目标资源用于第二终端传输SL MR或SL PSSCH时，第一终端获取到第一目标资源之后，则需要将获取到的第一目标资源配置或指示给第二终端，以使得第二终端在第一目标资源上传输SL MR或SL PSSCH。
可选地，所述第一终端获取传输SL MR或SL PSSCH的第一目标资源池，包括：
所述第一终端根据第一信息，选择传输SL MR或SL PSSCH的所述第一目标资源池；
其中，所述第一信息包括如下中的至少一项：
A-1项：SL MR或SL PSSCH的使能信息；
A-2项：旁链路SL定位使能信息；
A-3项：SL MR或SL PSSCH的逻辑信道标识(logical channel identify，LCID)；
A-4项：物理旁链路反馈信道PSFCH的配置；
A-5项：服务质量QoS。
对于A-1项，SL MR或SL PSSCH的使能信息，用于指示SL MR或SL PSSCH是否使能，即用于指示是否激活或者指示是否传输SL MR或SL PSSCH。
对于A-2项，SL定位使能信息，用于指示SL定位是否使能，即用于指示是否激活SL定位或者指示是否进行SL定位。
对于A-3项，PSFCH的配置，可以包括RRC在资源池中配置PSFCH的资源。若配置了PSFCH资源，可以认为存在SL MR或SL PSSCH的候选资源，则可以基于PSFCH 配置的时域和/或频域资源位置，选择SL MR或SL PSSCH的资源；或者基于配置了PSFCH的资源的资源池，可以选择SL MR或SL PSSCH的资源池。
对于QoS信息，可以包括优先级，时延预算，功率，信道忙率(Channel Busy Ratio，CBR)等；当满足一定参数条件下，选择对应的资源池或者资源，用于传输SL MR或SL PSSCH。
即第一终端可以根据前述A-1至A-5项中的至少一项，选择传输SL MR或SL PSSCH的第一目标资源池。
其中，当第一信息包括SL MR或SL PSSCH的LCID的情况下，第一终端根据SL MR或SL PSSCH的LCID，选择第一目标资源池的过程，可以包括：
若待传输数据中存在SL MR或SL PSSCH对应的LCID对应的逻辑信道，则根据资源池的配置选择SL MR或SL PSSCH的资源池；具体的，若配置了SL MR或SL PSSCH的专用资源池，则选择所述专用资源池传输SL MR或SL PSSCH，否则，选择非用于SL PRS和/或非discovery的资源池传输SL MR或SL PSSCH。
另外，在上述第一信息包括SL MR或SL PSSCH的使能信息，或者SL定位使能信息的情况下，根据SL MR或SL PSSCH的使能信息，或者SL定位使能信息，选择第一目标资源池的方法具体如下所述。
可选地，所述第一终端获取传输SL MR或SL PSSCH的所述第一目标资源池，包括：
在SL MR或SL PSSCH的使能信息指示SL MR或SL PSSCH使能的情况下，或者在所述SL定位使能信息指示SL定位使能的情况下，所述第一终端执行如下中的至少一项：
B-1项：所述第一终端选择资源池中配置了SL MR或SL PSSCH资源的资源池，作为所述第一目标资源池；
B-2项：所述第一终端选择旁链路定位参考信号SL PRS所在的资源池，作为所述第一目标资源池。
由此可知，在SL MR或SL PSSCH使能，或者SL定位使能的情况下，第一终端可以选择资源池中配置了SL MR或SL PSSCH资源的资源池，作为所述第一目标资源池，也可以选择SL PRS所在的资源池，作为所述第一目标资源池。
对于B-2项，例如若配置了多个SL PRS资源池，则第一终端在资源池(pool)1测量的SL PRS的SL MR或SL PSSCH，则在该SL PRS所在的资源池(即pool1)中，传输该SL PRS对应的SL MR或SL PSSCH。
可选地，所述第一终端获取传输SL MR或SL PSSCH的所述第一目标资源池，包括：
在SL MR或SL PSSCH的使能信息指示SL MR或SL PSSCH不使能的情况下，或者在所述SL定位使能信息指示SL定位不使能的情况下，所述第一终端执行如下中至少一项：
C-1项：所述第一终端随机选择资源池作为所述第一目标资源池；
C2项：所述第一终端选择未配置SL MR或SL PSSCH的资源池作为所述第一目标资源池；
C-3项：所述第一终端选择未配置SL PRS的资源池作为所述第一目标资源池；
C-4项：所述第一终端选择未配置SL发现的资源池作为所述第一目标资源池。
由此可知，在SL MR或SL PSSCH不使能，或者SL定位不使能的情况下，第一终端可以随机选择第一目标资源池；也可以选择未配置SL MR或SL PSSCH的资源池，或者未配置SL PRS的资源池，或者未配置SL发现(discovery)的资源池，作为第一目标资源池。
可选地，所述第一目标资源池包括如下中至少一项：
D-1项：SL MR专用资源池；
D-2项：SL PSSCH与物理旁链路控制信道SL PSCCH专用资源池；
D-3项：SL PSSCH专用资源池；
D-4项：非用于SL PRS的资源池；
D-5项：非SL PRS专用资源池的资源池；
D-6项：非用于SL发现的资源池；
D-7项：非SL发现专用资源池的资源池。
对于D-1项，SL MR专用资源池例如图9所示。
对于D-4项，非用于SL PRS的资源池，即为不用于SL PRS传输的资源池。
对于D-5项，非SL PRS专用资源池的资源池，是指SL PRS专用资源池之外的资源池。
对于D-6项，非用于SL发现的资源池，即为不用于SL discovery的资源池。
对于D-7项，非SL发现专用资源池的资源池，即为SL discovery专用资源池之外的资源池。
可选地，所述第一目标资源池内SL MR或SL PSSCH资源与SL PRS资源为时分复用，或者所述第一目标资源池内SL MR或SL PSSCH的可用资源与SL PRS的可用资源为时分复用。
其中，SL MR或SL PSSCH资源可以指实际传输SL MR或SL PSSCH的资源；SL MR或SL PSSCH的可用资源，是指可以用于SL MR或SL PSSCH的资源，或者是可以从中选择的用于SL MR或SL PSSCH传输的资源集合。
同理，SL PRS资源可以指实际传输SL PRS的资源，SL PRS的可用资源是指用于SL PRS的资源，或者是可以从中选择的用于SL PRS传输的资源集合。
即可用资源也可以认为是候选资源。
可选地，所述时分复用为时隙等级时分复用(slot level TDM)，或者微时隙等级时分复用(mini-slot level TDM)，或者符号等级时分复用(symbol level TDM)，或者子帧等级时分复用，或者毫秒等级时分复用。
即第一目标资源池内SL MR或SL PSSCH资源与SL PRS资源为slot level TDM(例如图10所示)，或者mini-slot level TDM，或者symbol level TDM，或者子帧等级时分复用，或者毫秒等级时分复用；或者，第一目标资源池内SL MR或SL PSSCH的可用资源与SL PRS的可用资源为slot level TDM，或者mini-slot level TDM，或者symbol level TDM，或者子帧等级时分复用，或者毫秒等级时分复用。
可选地，所述第一终端获取传输SL MR或SL PSSCH的第一目标资源池，包括：
在满足第一条件的情况下，所述第一终端选择传输SL MR或SL PSSCH的所述第一目标资源池；
其中，所述第一条件包括如下中至少一项：
E-1项：所述第一终端接收到SL MR或SL PSSCH请求信息；
E-2项：所述第一终端接收或测量SL PRS信号；
E-3项：所述第一终端缓存中存在SL MR或SL PSSCH数据；
E-4项：所述第一终端支持在多个资源池上传输；
E-5项：所述第一终端支持在多个载波上传输。
对于E-1项中的SL MR或SL PSSCH请求信息，可以是周期性的或半静态的或者非周期的。
对于E-2项，表示第一终端接收或测量SL PRS信号时，可以触发SL MR或SL PSSCH的传输，即触发选择传输SL MR或SL PSSCH的第一目标资源池，或者第一目标资源。此种情况下，选择的第一目标资源池或第一目标资源可以用于本次接收或测量的SL PRS对应的SL MR或SL PSSCH的传输，也可以用于本次接收或测量SL PRS之前的SL MR或SL PSSCH的传输。
由上述可知，在本申请实施例中，在满足上述E-1至E-5项中指示一项时，第一终端可以选择传输SL MR或SL PSSCH的第一目标资源池。
可选地，所述第一终端获取传输SL MR或SL PSSCH的第一目标资源，包括以下至少之一：
F-1项：所述第一终端根据SL PRS资源，以及第一对应关系，选择传输SL MR或SL PSSCH的所述第一目标资源，其中，所述第一对应关系为SL PRS与SL MR或SL PSSCH资源的对应关系；
F-2项：作为所述第一终端选择与SL PRS资源在不同时域的资源，或者选择与SL PRS资源不重叠的资源，作为所述第一目标资源；
F-3项：所述第一终端根据第一目标交集或者第一候选资源集合上的检测结果，在第二候选资源集合中，选择传输SL MR或SL PSSCH的所述第一目标资源，其中，所述第一目标交集为所述第一候选资源集合与所述第二候选资源集合的交集。
由此可知，在本申请实施例中，第一终端选择第一目标资源的过程可以包括上述F-1至F-3项中的至少一项。下面则针对F-1至F-3分别进行介绍。
对于F-1项，例如第一终端可以在SL MR专用资源池或SL PSSCH资源池或非用于SL PRS的资源池或非用于discovery的资源池内，根据SLPRS资源以及第一对应关系，选择上述第一目标资源。
或者，例如，第一终端可以在配置了SL MR或SL PSSCH资源的资源池中，根据SLPRS资源以及第一对应关系，选择上述第一目标资源。
其中，上述第一对应关系可以是协议预定义的，或者网络侧设备或者第二终端或者预定终端预配置/配置/指示的。
可选地，所述第一对应关系与以下至少之一相关：
G-1项：SL PRS的信息；
G-2项：旁链路控制信息SCI携带的信息；
G-3项：SL MR的信息；
G-4项：SL MR或SL PSSCH的信息类型；
G-5项：定位方法。
其中，第一对应关系为SL PRS与SL MR或SL PSSCH资源的对应关系，则第一对应关系与上述G-1项至G-5项中的至少一项相关，表示：上述G-1项至G-5项中的至少一项的具体内容不同，则对应的第一对应关系不同。例如第一对应关系与定位方法相关，表示使用不同的定位方法时，SL PRS与SL MR或SL PSSCH资源的对应关系不同。
可选地，所述SL PRS的信息或所述SCI携带的信息或所述SL MR的信息包括如下中至少一项：
SL PRS的时域资源；
SL PRS的频域资源；
SL PRS的资源位置；
SL PRS资源元素偏移；
SL PRS资源块偏移；
SL PRS索引；
SL PRS序列
SL PRS加扰标识；
SL PRS源标识；
SL PRS目的地标识；
SL MR源标识；
SL MR目的地标识。
其中，当第一对应关系与SL MR或SL PRS的目的地址相关时，表示SL MR或SL PRS的目的地址不同时，SL PRS与SL MR或SL PSSCH资源的对应关系不同，例如一个UE发送SL PRS，多个UE接收，则不同UE测量所得的SL MR映射在不同的SL MR资源上。
可选地，所述SL MR或SL PSSCH的信息类型包括如下中至少一项：
参考信号时差(Reference signal time difference，RSTD)、相对到达时间(Relative Time of Arrival，RTOA)、到达角度(Angle of Arrival，AOA)、离开角度AOD(Angle of Departual)、接收发送时间差、参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)、参考信号接收质量(Reference Signal Receiving Quality，RSRQ)、参考信号强度指示(Received Signal Strength Indicator，RSSI)。
其中，上述接收发送时间差，可以是终端接收发送时间差(UE Rx–Tx time difference)，也可以是基站接收发送时间差(gNB Rx–Tx time difference)。
即在本申请实施例中，对于SL MR或SL PSSCH的反馈类型不同，反馈信息的大小不同，可以考虑不同的资源映射方式。
可选地，所述定位方法包括如下中至少一项：
往返时间RTT定位方法、多边往返时间multi-RTT定位方法、旁链路参考信号时差SL-RSTD定位方法、旁链路到达角度SL-AoA定位方法、旁链路离开角度SL-AoD定位方法、旁链路相对到达时间SL-RTOA定位方法。
其中，对于multi-RTT，一个UE可以是一次反馈一个SL PRS的测量结果(即SL MR或SL PSSCH)，也可以是反馈多个SL PRS的测量结果，反馈的数据量大小可能有影响。
可选地，所述第一对应关系中相对应的SL PRS与SL MR或SL PSSCH之间的间隔满足如下至少一项：
大于或不小于第一间隔；
小于或不大于第二间隔；
其中，所述第一间隔和/或所述第二间隔为协议预定义或预配置或配置或指示的参数值。
另外，上述第一时间间隔可以根据SL PRS的处理时间，和/或SL MR或SL PSSCH的准备时间确定，第二时间间隔可以根据SL MR或SL PSSCH的有效性或者根据SL MR或SL PSSCH的时延预算确定。
对于F-2项，作为所述第一终端选择与SL PRS资源在不同时域的资源，或者选择与SL PRS资源不重叠的资源，作为所述第一目标资源，即第一终端选择的第一目标资源与SL PRS资源在不同的时域资源单元，或者第一终端选择的第一目标资源与SL PRS资源部重叠。其中，该时域资源单元例如可以为一个或多个时隙、微时隙、符号、毫秒、秒等。
对于F-3项，即为第一终端可以根据第一候选资源集合与第二候选资源集合的第一目标交集上的检测结果，在第二候选资源集合中，选择第一目标资源；也可以根据第一候选资源集合上的检测结果，选择第一目标资源。
其中，所述检测结果可以包括对SCI的检测结果、RSRP测量结果、RSSI测量结果中的至少一项。
可选地，所述第一候选资源集合包括如下中至少一项：
配置或指示为SL MR或SL PSSCH的资源；
非配置或指示为SL PRS的资源；
非配置或指示为SL发现的资源；
所述第一目标资源池中大于或不小于n-T0内的资源，其中，n-T0表示一个时间值；
一个或多个资源；
一个或多个资源集合。
其中，T0为预定义或预配置或配置或指示的值；和/或，T0为逻辑时间单元，或者是物理时间单元，该时间单元例如可以为时隙、微时隙、符号、毫秒、秒等。n表示第一终端选择第一目标资源的时刻。逻辑时间单元是指资源池内或者部分带宽(Bandwidth Part，BWP)内的时间编号定义的，物理时间单元是考虑资源池内外或者BWP内外的时间编号定义的。如果是连续的逻辑时间编号，从物理时间上来看可以是连续或非连续的物理时间。
另外，第一候选资源集合包括时域资源或者时频域资源。
此外，在本申请实施例中，资源集合中的资源可以是连续的或者非连续的。
可选地，所述第二候选资源集合包括以下至少之一：
SL MR或SL PSSCH的候选资源集合；
非SL PRS的候选资源集合；
旁链路定位SL的候选资源集合；
满足数据包时延预算PDB的资源的集合。
即所述第二候选资源集合满足第四条件，所述第四条件包括以下至少之一：
为SL MR或SL PSSCH的候选资源集合内的资源；
为非SL PRS的候选资源集合内的资源；
为旁连路定位SL的候选资源集合内的资源；
为满足数据包时延预算PDB的资源。
其中，SL的候选资源集合即为包括了SL PRS的资源的候选资源集合。另外，对于SL定位的候选资源集合，考虑某些资源单元可能用于SL PSSCH或者SL PRS。这种情况下，这些资源单元可以看作是灵活资源单元(例如：灵活时隙(flexible slot))，非半静态限定的资源。
可选地，所述第一终端根据第一目标交集或者第一候选资源集合上的检测结果，在第二候选资源集合中，选择传输SL MR或SL PSSCH的所述第一目标资源，包括：
所述第一终端根据所述第一目标交集或者所述第一候选资源集合上的检测结果，排除所述第二候选资源集合中的第二资源，得到第三候选资源集合；
所述第一终端根据所述第三候选资源集合，选择传输SL MR或SL PSSCH的所述第一目标资源。
即第一终端可以根据第一目标交集上的SCI的检测结果、RSRP测量结果、RSSI测量结果中的至少一项，排除第二候选资源集合中的一部分资源，得到第三候选资源集合，从而根据第三候选资源集合，选择第一目标资源；或者，也可以根据第一候选资源集合上的SCI的检测结果、RSRP测量结果、RSSI测量结果中的至少一项，排除第二候选资源集合中的一部分资源，得到第三候选资源集合，从而根据第三候选资源集合，选择第一目标资源。
可选地，所述第二资源为满足第二条件的资源，所述第二条件包括如下中至少一项：
H-1项：为SCI指示或预留的SL MR的资源；
H-2项：为SCI指示或预留的SL PSSCH的资源；
H-3项：为SCI指示或预留的SL PRS的资源；
H-4项：RSRP大于第一阈值；
H-5项：RSSI大于第二阈值。
其中，上述第一阈值和/或第二阈值为预定义或预配置或配置或指示的值。
另外，SCI指示或预留的资源(包括SL MR或SL PSSCH的资源和/或SL PRS的资源)，存在相应的用途，因此，需要排除第二候选资源集合中SCI指示或预留的资源。
此外，RSRP大于第一阈值，表示表示被其他终端占用的资源上待传输的数据可能大于了第一阈值，如果需要传输SL MR或SL PSSCH的终端还在该被占用的资源上传输，其他终端的数据对该终端的数据传输会造成一定的干扰，因此，当第二候选资源集合中的某一部分资源的RSRP大于第一阈值时，则说明该资源不可用于该终端(即需要传输SL MR或SL PSSCH的终端)的数据的传输，或者认为该资源低优先级用于该终端(即需要传输SL MR或SL PSSCH的终端)的数据传输，因此，可以排除第二候选资源集合中RSRP大于第一阈值的资源。
同理，RSSI大于第二阈值，表示表示该资源上的能量大于了第二阈值，如果需要传输SL MR或SL PSSCH的终端在该资源上传输，那么该资源上的能量会干扰该终端的数据传输，导致该终端在该资源上传输的性能差，因此，当第二候选资源集合中的某一部分资源的RSSI大于第二阈值时，则说明该资源不可用于该终端(即需要传输SL MR或SL PSSCH的终端)的数据的传输，或者认为该资源低优先级用于该终端(需要传输SL MR或SL PSSCH的终端)的数据传输，因此，可以排除第二候选资源集合中RSSI大于第二阈值的资源。
可选地，所述第一终端根据所述第三候选资源集合，选择传输SL MR或SL PSSCH的所述第一目标资源，包括以下至少之一：
所述第一终端从所述第三候选资源集合中选择满足第三条件的资源，作为所述第一目标资源；
所述第一终端根据所述第三候选资源集合和/或所述第二候选资源集合，选择上报给高层的资源集合；
所述第一终端的高层根据所述第三候选资源集合和/或所述第二候选资源集合，选择所述第一目标资源。
由此可知，第一终端根据第三候选资源集合，选择第一目标资源的具体方式可以为如下中的方式一或者方式二：
方式一：第一终端直接从第三候选资源集合中，选择满足第三条件的资源，作为第一目标资源。
可选地，所述第三条件包括如下中的至少一项：
为SL定位的候选资源集合中的资源；
为SL MR或SL PSSCH的候选资源集合中的资源；
为非SL PRS的候选资源集合中的资源；
为非SL PRS的资源；
为非SL发现的候选资源集合中的资源；
为非SL发现的资源。
方式二：第一终端根据第三候选资源集合和/或第二候选资源集合，选择上报给高层的资源集合，从而由高层根据第一终端上报的资源集合，来选择第一目标资源。
其中，这里所述的高层可以为媒体访问控制(Media Access Control，MAC)层或者无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)层或者SL LTE定位协议(LTE position protocal positioning protocol，LPP)。
另外，可选地，所述第一终端根据所述第三候选资源集合和/或所述第二候选资源集合，选择上报给高层的资源集合，包括以下I-1项至I-5项中的至少一项：
I-1项：所述第一终端从所述第三候选资源集合和/或所述第二候选资源集合中，随机选择上报给高层的资源集合。
即第一终端可以从第三候选资源集合中，选择一部分资源上报该高层，此种情况下，高层则根据第一终端从第三候选资源集合中选出的这部分资源，选择第一目标资源；
或者，第一终端也可以将第三候选资源集合上报给高层，此种情况下，高层则根据第三候选资源集合，选择第一目标资源；
或者，第一终端可以从第二候选资源集合中，选择一部分资源上报该高层，此种情况下，高层则根据第一终端从第二候选资源集合中选出的这部分资源，选择第一目标资源；
或者，第一终端也可以将第二候选资源集合上报给高层，此种情况下，高层则根据第二候选资源集合，选择第一目标资源；
或者，第一终端可以分别从第二候选资源集合和第三候选资源集合中选择一部分资源上报该高层，此种情况下，高层则根据第一终端分别从第二候选资源集合和第三候选资源集合中选出的这部分资源，选择第一目标资源；
或者，第一终端也可以将第二候选资源集合和第三候选资源集合上报给高层，此种 情况下，高层则根据第二候选资源集合和第三候选资源集合，选择第一目标资源。
I-2项：所述第一终端选择第二目标交集作为上报给高层的资源集合，所述第二目标交集为所述第三候选资源集合和所述第二候选资源集合的交集。
即第一终端可以将第二候选资源集合和第三候选资源集合的第二目标交集，上报给高层，以使得高层根据第二目标交集，选择第一目标资源。
I-3项：所述第一终端从所述第二目标交集和所述第三候选资源集合中，选择上报给高层的资源集合。
进一步，可选地，所述第一终端选择所述第二目标交集中的资源，以及所述第三候选资源集合中除所述第二目标交集之外的至少部分资源形成的资源集合，作为上报给高层的资源集合。即第一终端将第二目标交集，以及第三候选资源集合中除第二目标交集之外的至少部分资源，上报给高层。
I-4项：所述第一终端从所述第二目标交集和所述第二候选资源集合中，选择上报给高层的资源集合。
进一步，可选地，所述第一终端选择所述第二目标交集中的资源，以及所述第二候选资源集合中除所述第二目标交集之外的至少部分资源形成的资源集合，作为上报给高层的资源集合。即第一终端将第二目标交集，以及第二候选资源集合中除第二目标交集之外的至少部分资源，上报给高层。
I-5项：在所述第二目标交集中的资源数目小于所述第一目标资源的资源数目的情况下，所述第一终端从所述第二目标交集，以及所述第三候选资源集合和/或所述第二候选资源集合中，选择上报给高层的资源集合。
进一步，可选地，在所述第二目标交集中的资源数目小于所述第一目标资源的资源数目的情况下，所述第一终端选择所述第二目标交集中的资源，以及所述第二候选资源集合和/或所述第三资源集合中除所述第二目标交集之外的至少部分资源形成的资源集合，作为上报给高层的资源集合。即在第二目标交集中的资源数目小于第一目标资源的资源数目的情况下(即在第二目标交集中的资源数目小于待选择的资源数目的情况下)，第一终端可以将第二目标集合，以及第二候选资源集合中除第二目标交集之外的至少部分资源和/或第三候选资源集合中除第二目标交集之外的至少部分资源，上报给高层。
由上述可知，高层接收到的资源集合，可能为第二候选资源集合，也可能为第三候选资源集合，也可能为第二候选资源集合和第三候选资源集合，则这些情况下，高层则根据第三候选资源集合和/或第二候选资源集合，选择第一目标资源。下面具体介绍高层根据第三候选资源集合和/或第二候选资源集合，选择第一目标资源的方法：
可选地，所述第一终端的高层根据所述第三候选资源集合和/或所述第二候选资源集合，选择传输SL MR或SL PSSCH的所述第一目标资源，包括以下J-1项至J-5项中的至少一项：
J-1项：所述第一终端的高层从所述第三候选资源集合和/或所述第二候选资源集合 中，随机选择所述第一目标资源。
即高层从第三候选资源集合中随机选择第一目标资源，或者，从第二候选资源集合中随机选择第一目标资源，或者分别从第三候选资源集合和第二候选资源集合中选择资源，作为第一目标资源。
J-2项：在所述第二目标交集中的资源数目大于或等于所述第一目标资源的资源数目的情况下，所述第一终端的高层从所述第二目标交集中，选择所述第一目标资源。
第二目标交集中的资源数目大于或等于第一目标资源的资源数目，表示第二目标交集中的资源足够选择第一目标资源，因此，此种情况下，可以直接从第二目标交集中选择第一目标资源。
J-3项：所述第一终端从所述第二目标交集和所述第三候选资源集合中，选择所述第一目标资源。
进一步，可选地，所述第一终端选择所述第二目标交集中的资源，以及所述第三候选资源集合中除所述第二目标交集之外的至少部分资源，作为所述第一目标资源。
J-4项：所述第一终端从所述第二目标交集和所述第二候选资源集合中，选择所述第一目标资源。
进一步，可选地，所述第一终端选择所述第二目标交集中的资源，以及所述第二候选资源集合中除所述第二目标交集之外的至少部分资源，作为所述第一目标资源。
J-5项：在所述第二目标交集中的资源数目小于所述第一目标资源的资源数目的情况下，所述第一终端的高层从所述第二目标交集，以及所述第三候选资源集合和/或所述第二候选资源集合中，选择所述第一目标资源。
进一步，可选地，在所述第二目标交集中的资源数目小于所述第一目标资源的资源数目的情况下，所述第一终端选择所述第二目标交集中的资源，以及所述第二候选资源集合和/或所述第三资源集合中除所述第二目标交集之外的至少部分资源，作为所述第一目标资源。
其中，第二目标交集中的资源数目小于第一目标资源的资源数目，表示第二目标交集中的资源不够选择第一目标资源，因此，此种情况下，可以将第二目标交集中的资源作为第一目标资源的一部分，而第一目标资源的其余部分可以从第二候选资源集合和/或第三候选资源集合中选择。
可选地，所述第一终端获取传输SL MR或SL PSSCH的所述第一目标资源，包括：
所述第一终端传输调度请求SR和/或缓存状态报告BSR，以获取所述第一目标资源；
其中，所述调度请求和/或所述缓存状态报告用于请求传输SL MR或SL PSSCH或SL定位信息或非SL PRS的定位信息。
即第一终端可以通过传输SR和/或BSR，以获取第一目标资源。即第一终端可以向网络侧设备或第二终端或预定终端发送SR和/或BSR，来请求第一目标资源。
即本申请实施例的信息传输方法，可以应用于LMF提供位置服务的架构，也可以应 用于UE提供位置服务的架构。
例如RX UE(即PRS接收UE或SL MR发送UE)向基站发送SR，请求SL MR的上报资源；RX UE在该资源上传输MR给TX UE；
或者，TX UE向基站发送SR，请求SL MR的上报资源；TX UE配置/指示RX UE SL MR的传输资源；RX UE在该资源上传输SL MR给TX UE；
或者，RX UE向基站发送SR，请求SL MR的上报资源；RX UE在该资源上传输SL MR给gNB或位置管理功能(Location Management Function，LMF)；
或者，TX UE向基站发送SR，请求SL MR的上报资源；TX UE配置/指示RX UE SL MR的传输资源；RX UE在该资源上传输SL MR给gNB/LMF；
或者，RX UE向预定(scheduling)UE发送SR(例如SL SR)，请求SL MR的上报资源；预定UE配置/指示RX UE MR的资源；RX UE在该资源上传输SL MR给TX UE或scheduling UE；其中，scheduling UE可以为位置服务器(即LMF)提供实体的架构中的UE。
或者，TX UE向scheduling UE发送SR(例如SL SR)，请求SL MR的上报资源；scheduling UE配置/指示TX UE SL MR的资源，TX UE配置/指示RX UE SL MR的传输资源；RX UE在该资源上传输SL MR给TX UE/scheduling UE；其中，scheduling UE可以为位置服务器(即LMF)提供实体的架构中的UE。
可选地，上述SR的优先级与SL MR或SL PSSCH的优先级相同。
可选地，在满足第四条件的情况下，取消所述SR的传输；
其中，所述第四条件包括如下至少一项：
SL MR或SL PSSCH取消；
SL MR或SL PSSCH的时延需求不满足。
可选地，SL MR或SL PSSCH的传输映射到一个或多个SR的配置；
其中，每个SR的配置对应一个SL MR或SL PSSCH的负载、优先级、延迟、上报信息类型中的至少一项。
另外，所述SR的配置为一个或多个PC5-RRC连接对应的配置，例如可以是所有PC5-RRC连接对应的SR配置。
例如：不同的SR资源对应不同的SL MR负载(payload)。若UE用某个资源传输SR，则可以确定待传输的SL MR大小是多少。
例如：不同的SR资源对应SL MR上报信息类型不同，该信息类型可以包括RSTD、RTOA、AOA、AOD、接收发送时间差(例如UE RX-TX time difference)、RSRP、RSRQ、RSSI中的至少一项。
可选地，所述BSR携带SL MR或SL PSSCH传输相关的负载信息。
可选地，所述第一目标资源为周期性或半静态或非周期性的资源。
即SL MR或SL PSSCH可以为周期性或半周期或非周期传输。
可选地，所述周期性的资源的周期值或起始时间为无线资源控制RRC信令配置的值。
即若SL MR或SL PSSCH可以为周期性传输，则传输的周期值或起始时间可以为RRC信令配置的值。
可选地，所述半静态的资源的周期值为网络侧设备或预定义终端或第二终端配置或指示的值，所述第二终端为与所述第一终端传输信息的终端；
和/或，
所述半静态的资源的激活或去激活信令，为媒体访问控制控制单元MAC CE、下行控制信息DCI、SCI中的其中一项。
即若SL MR或SL PSSCH可以为半静态传输，则半静态传输的周期值可以为网络侧设备或预定义终端或第二终端配置或指示的值；例如，半静态传输的周期值可以是网路设备发送LPP、RRC、MAC CE、DCI中的其中一项配置或指示的值；或者，例如半静态传输的周期值是预定终端或第二终端发送PC5-RRC、MAC CE、SCI中的其中一项配置或指示的值；
若SL MR或SL PSSCH可以为半静态传输，半静态传输的激活信令或去激活信令可以为MAC CE、DCI、SCI中的其中一项。例如网络设备通过MAC CE激活周期资源，则半静态配置的第一目标资源在UE反馈时刻后X个资源单元后(例如在X个资源单元后第一个资源单元内)生效。
可选地，所述第一终端在所述第一目标资源上，传输SL MR或SL PSSCH，包括：
所述第一终端在所述第一目标资源上，并在SCI或MAC CE或PC5-RRC上传输SL MR或SL PSSCH；
和/或，
所述第一终端在所述第一目标资源上，并在上行控制信息UCI或MAC CE或RRC或长期演进定位协议LPP上传输SL MR或SL PSSCH。
可以理解的是，第一终端选择传输SL MR或SL PSSCH的第一目标资源池的方法，可以复用现有SL PSSCH资源选择的流程，也可以采用上述所述的“根据第一信息，选择传输SL MR或SL PSSCH的所述第一目标资源池”的方法。
同理，第一终端选择传输SL MR或SL PSSCH的第一目标资源的方法，可以复用现有的资源选择的流程(例如协议38.214中section 8的SL资源选择流程)，也可以采用上述“F-1项或F-2项或F-3项”所述的方法。
其中，当第一终端选择传输SL MR或SL PSSCH的第一目标资源池的方法，采用上述所述的“根据第一信息，选择传输SL MR或SL PSSCH的所述第一目标资源池”的方法时，第一终端则在第一目标资源池中，选择传输SL MR或SL PSSCH的第一目标资源。
第二方面，参见图8所示，为本申请实施例所提供的一种信息传输方法的流程图，该方法可以包括以下步骤801至802：
步骤801：通信设备获取传输旁链路测量报告SL MR或物理旁链路共享信道SL  PSSCH的第一目标资源池和/第一目标资源。
步骤802：所述通信设备将所述第一目标资源池和/或所述第一目标资源配置或指示给第一终端。
其中，所述通信设备为网络侧设备或者第二终端或者预定终端，所述第二终端为与第一终端传输信息的终端。
由此可知，所述第一目标资源池和/或第一目标资源，可以是第二终端(即与第一终端传输信息的终端)选择的；也可以是预定终端(即除第二终端和第一终端之外的其他终端)选择的；也可以是网络侧设备选择的。
其中，第一目标资源池和/或第一目标资源，可以用于第一终端传输SL MR或SL PSSCH，也可以用于第二终端传输SL MR或SL PSSCH。
此外，需要说明的是，SL MR可以是在SL PSSCH信道中传输，其中，SL PSSCH上承载SL MR、SL配置信息、SL定位信息、非SL PRS的定位信息等。因此，SL MR传输可以认为是SL PSSCH的传输。或者，SL MR可以在PSCCH信道，或者PSFCH信道中传输。
可选地，通信设备获取传输SL MR或SL PSSCH的第一目标资源池和/第一目标资源的方法，可以与前述第一方面所述的第一终端选择第一目标资源池和/或第一目标资源的方法相同。可参见前文，此处不再赘述。
综上所述，本申请实施例的旁链路测量报告的传输方法的具体实施方式可如下实施方式一或实施方式二所述：
实施方式一：
情况一：网络侧设备或第一终端或第二终端或预定终端，为第一终端预配置/配置SL MR或SL PSSCH的第一目标资源。其中，第二终端为与第一终端传输信息的终端。
可选地，可以基于SL PRS与SL MR或SL PSSCH资源的第一对应关系，选择第一目标资源。
例如，可以根据SL PRS的信息或SCI携带的信息以及上述第一对应关系，选择第一目标资源；其中，SL PRS的信息或SCI携带的信息包括以下至少之一：SL PRS时域资源、SL PRS频域资源、SL PRS资源元素(Resource Element，RE)偏移(offset)、SL PRS资源块(Resource Block，RB)offset、SL PRS索引(index)、SL PRS的源(source)ID、目的(destination)ID。
或者，例如可以根据SL PRS的资源位置以及上述第一对应关系，选择第一目标资源。
情况二：
网络侧设备或第二终端或预定终端，为第一终端预配置/配置SL MR或SL PSSCH的第一目标资源池。
可选地，可以根据SL MR或SL PSSCH的逻辑信道标识(logical channel identify，LCID)，选择第一目标资源池。
如果MAC层已选择创建与一个或多个MAC协议数据单元(Ptotocol data unit，PDU)的传输相对应的SL授权，并且逻辑信道中的SL数据可用，其中，若所述SL数据是一个用于传输MR的逻辑信道，则在如下第一情况和第二情况的处理方式如下：
第一情况：若专属的MR的资源池被配置了，则选择专属的MR的资源池传输(即该专属的MR资源池即为第一目标资源池)；
第二情况：否则(即专属的MR的资源池未被配置)，则选择非用于传输SL PRS的资源池和/或用于discovery的资源池，传输SL MR或SL PSSCH。
可选地，所述MR数据和普通的SL数据一样，根据LCID所选择的资源池进行数据传输。
可选地，预定义/预配置/配置SL MR的LCID。
其中，LCID的配置如表1所示下：
表1 LCID的配置
其中，X表示SL MR或者SL PSSCH的标识。X为与表中其他index不同的值。
实施方式二：
情况一：网络侧设备或第一终端或第二终端或预定终端，为第一终端预配置/配置SL MR或SL PSSCH的周期性第二候选资源集合，周期为N(N例如可以为1、2、4、8、16、32中其中一个数字个时隙或毫秒(slot/ms)等)。
可选地，可以基于SL PRS与SL MR或SL PSSCH资源的第一对应关系，在第二候选资源集合中，选择第一目标资源。
例如，可以根据SL PRS的信息或SCI携带的信息以及上述第一对应关系，在第二候选资源集合中选择第一目标资源；其中，SL PRS的信息或SCI携带的信息包括以下至少之一：SL PRS时域资源、SL PRS频域资源、SL PRS RE offset、SL PRS RB offset、SL PRS index、SL PRS的source ID、destination ID。
或者，例如可以根据SL PRS的位置以及上述第一对应关系，在第二候选资源集合中，选择第一目标资源。
情况二：UE可以监测SCI和/或测量RSRP、RSRQ、RSSI中的至少一种，从而根据检测结果(即监测到的SCI、测量的RSRP、测量的RSRQ、测量的RSSI中的至少一项)，在第二候选资源集合中选择第一目标资源。
其中，第二候选资源集合例如可以包括SL MR或SL PSSCH的候选资源和SL PRS的候选资源，或者，第二候选资源集合也可以包括SL MR或SL PSSCH的候选资源。
例如第一终端在slot n为SL MR或SL PSSCH选择第一目标资源，则第一终端可以采用如下方式一或者方式二所述的过程，选择第一目标资源。
方式一：第一终端在slot[n-T0,n-X]的范围与在第一候选资源集合的交集中，监测SCI和/或测量RSRP、RSRQ、RSSI中的至少一种，得到检测结果，从而根据该检测结果，执行如下过程：
第一终端根据该检测结果，排除第二候选资源集合中的第二资源，得到第三候选资源集合，其中，所述第二资源为满足第二条件的资源，所述第二条件包括如下中至少一项：为SCI指示或预留的SL MR的资源、为SCI指示或预留的SL PSSCH的资源、为SCI指示或预留的SL PRS的资源、RSRP大于第一阈值、RSSI大于第二阈值；
第一终端在第三候选资源集合中选择资源集合上报给高层；
第一终端的高层(例如：MAC层)在上报的资源集合中选择第一目标资源。
方式二：第一终端在slot[n-T0,n-X]的范围内，监测SCI和/或测量RSRP、RSRQ、RSSI中的至少一种，得到检测结果，从而根据该检测结果，执行如下过程：
第一终端根据该检测结果，排除第二候选资源集合中的第二资源，得到第三候选资源集合，其中，所述第二资源为满足第二条件的资源，所述第二条件包括如下中至少一项：为SCI指示或预留的SL MR的资源、为SCI指示或预留的SL PSSCH的资源、为SCI指示或预留的SL PRS的资源、RSRP大于第一阈值、RSSI大于第二阈值；
第一终端根据第三候选资源集合和/或第二候选资源集合，选择上报给高层的资源集合；；
第一终端的高层在上报的资源集合中选择第一目标资源；
第一终端的高层(例如：MAC层)在上报的资源集合中选择第一目标资源。
其中，第一终端择上报给高层的资源集合满足如下(1)至(4)中至少一项：
(1)为第三候选资源集合与第二候选资源集合的交集中的资源；
(2)包括第三候选资源集合与第二候选资源集合的第二目标交集，其中，若第二目标交集的资源数目小于预设资源数目(即待选择的第一目标资源的资源数目)，则从第二候选资源集合中除第二目标交集以及上述第二资源之外的资源中选择第一目标资源；这里所选择的第一目标资源可以是根据RSRP/RSRQ/RSSI测量选择的资源；
(3)包括第三候选资源集合与第二候选资源集合的第二目标交集，其中，若第二目标交集的资源数目小于预设资源数目，则从第三候选资源集合中除第二目标交集之外的资源中选择第一目标资源；这里所选择的第一目标资源可以是根据RSRP/RSRQ/RSSI测量选择的资源；
(4)包括从第三候选资源集合与第二候选资源集合中选择的资源，其中，若第三候选资源集合与第二候选资源集合的第二目标交集的资源数目小于预设资源数目，则在第三候选资源集合与第二候选资源集合中，随机选择资源集合上报，或者根据RSRP/RSRQ/RSSI测量选择资源集合上报。
另外，高层的资源选择满足以下(1)至(4)中的至少之一：
(1)从第三候选资源集合与第二候选资源集合的第二目标交集中选择第一目标资源；
(2)若第二目标交集的资源数目小于预设资源数目(即待选择的第一目标资源的资源数目)，则选择第二目标交集中的资源，并从第二候选资源集合中选择资源；
(3)若第二目标交集的资源数目小于预设资源数目，则选择第二目标交集中的资源，并从第三候选资源集合中选择资源。
(4)若第二目标交集的资源数目小于预设资源数目，则从第三候选资源集合和第二候选资源集合中选择资源，可以是随机选择，或者根据RSRP/RSRQ/RSSI测量选择资源。
第三方面，参见图11所示，为本申请实施例所提供的一种定位参考信号传输方法的流程图，该方法可以包括以下步骤1101：
步骤1101：第一终端获取传输旁链路定位参考信号SL PRS的第二目标资源池。
其中，所述第二目标资源池，可以是：第一终端自己选择的；也可以是第二终端(即与第一终端传输信息的终端)选择的；也可以是预定终端(即除第二终端和第一终端之外的其他终端)选择的；也可以是网络侧设备选择的。
另外，在SL定位中，采用SL PRS信号进行定位，终端或网络侧设备测量SL PRS得到测量报告，终端或网络侧设备根据测量报告计算终端的位置信息。但是，目前并未给出具体选择用于传输SL PRS的资源池的方法。
而本申请实施例中，第一终端可以获取传输SL PRS的第二目标资源池，即本申请的 实施例，提供了获取传输SL PRS的第二目标资源池的方法，为实现SL PRS的传输奠定了基础。
可选地，所述方法还包括：
所述第一终端在所述第二目标资源池上传输SL PRS。
可选地，所述第一终端获取传输SL PRS的第二目标资源池，包括：
所述第一终端根据SL PRS的配置信息，选择传输SL PRS的所述第二目标资源池。
例如高层给第一终端配置了SL PRS的相关信息(例如SL PRS时域资源和/或频域资源，SL PRS激活信令等)，则第一终端需要选择传输SL PRS的第二目标资源池。
可选地，所述第二目标资源池为SL PRS专用资源池，或者，所述第二目标资源池内SL MR或SL PSSCH资源与SL PRS资源为时分复用或时频资源的复用，或者所述第二目标资源池内SL MR或SL PSSCH的可用资源与SL PRS的可用资源为时分复用或时频资源的复用。
例如，SL PRS与SL PSSCH或SL MR复用在相同的slot内，可以部或全部符号重叠，频域上为频分复用(Frequency Division Multiplexing，FDM)。
可选地，所述时分复用为时隙等级时分复用，或者微时隙等级时分复用，或者符号等级时分复用，或者子帧等级时分复用，或者毫秒等级时分复用。
其中，所述时分复用，也可以是一个或多个时间单位(例如时隙、微时隙、符号、子帧、毫秒)的时分复用。例如：以5slots为单位的时分复用，即为多个时隙的时分复用。
第四方面，参见图12所示，为本申请实施例所提供的一种定位参考信号传输方法的流程图，该方法可以包括以下步骤1201至1202：
步骤1201：通信设备获取传输旁链路定位参考信号SL PRS的第二目标资源池。
步骤1202：所述通信设备将所述第二目标资源池配置或指示给第一终端。
其中，所述通信设备为网络侧设备或者第二终端或者预定终端，所述第二终端为与第一终端传输信息的终端。
由此可知，所述第二目标资源池，可以是第二终端(即与第一终端传输信息的终端)选择的；也可以是预定终端(即除第二终端和第一终端之外的其他终端)选择的；也可以是网络侧设备选择的。
其中，第二目标资源池，可以用于第一终端传输SL PRS，也可以用于第二终端传输SL PRS。
可选地，通信设备获取传输SL PRS的第二目标资源的方法，可以与前述第一方面所述的第一终端选择第二目标资源池的方法相同。可参见前文，此处不再赘述。
本申请实施例提供的信息传输方法，执行主体可以为信息传输装置。本申请实施例中以信息传输装置执行信息传输方法为例，说明本申请实施例提供的信息传输装置。
第五方面，如图13所示，本申请实施例提供了一种信息传输装置，应用于第一终端， 该信息传输装置130包括：
第一获取模块1301，用于获取传输旁链路测量报告SL MR或物理旁链路共享信道SL PSSCH的第一目标资源池和/或第一目标资源。
可选地，所述装置还包括：
第一传输模块，用于在所述第一目标资源上，传输SL MR或SL PSSCH；
和/或，
第三指示模块，用于将所述第一目标资源配置或指示给第二终端，其中，所述第二终端为与第一终端传输信息的终端。
可选地，所述第一获取模块获取传输SL MR或SL PSSCH的第一目标资源池，具体用于：
根据第一信息，选择传输SL MR或SL PSSCH的所述第一目标资源池；
其中，所述第一信息包括如下中的至少一项：
SL MR或SL PSSCH的使能信息；
旁链路SL定位使能信息；
SL MR或SL PSSCH的逻辑信道标识；
物理旁链路反馈信道PSFCH的配置；
服务质量QoS。
可选地，所述第一获取模块获取传输SL MR或SL PSSCH的所述第一目标资源池，具体用于：
在SL MR或SL PSSCH的使能信息指示SL MR或SL PSSCH使能的情况下，或者在所述SL定位使能信息指示SL定位使能的情况下，执行如下中的至少一项：
选择资源池中配置了SL MR或SL PSSCH资源的资源池，作为所述第一目标资源池；
选择旁链路定位参考信号SL PRS所在的资源池，作为所述第一目标资源池。
可选地，所述第一获取模块获取传输SL MR或SL PSSCH的所述第一目标资源池，具体用于：
在SL MR或SL PSSCH的使能信息指示SL MR或SL PSSCH不使能的情况下，或者在所述SL定位使能信息指示SL定位不使能的情况下，执行如下中至少一项：
随机选择资源池作为所述第一目标资源池；
选择未配置SL MR或SL PSSCH的资源池作为所述第一目标资源池；
选择未配置SL PRS的资源池作为所述第一目标资源池；
选择未配置SL发现的资源池作为所述第一目标资源池。
可选地，所述第一目标资源池包括如下中至少一项：
SL MR专用资源池；
SL PSSCH与物理旁链路控制信道SL PSCCH专用资源池；
SL PSSCH专用资源池；
非用于SL PRS的资源池；
非SL PRS专用资源池的资源池；
非用于SL发现的资源池；
非SL发现专用资源池的资源池。
可选地，所述第一目标资源池内SL MR或SL PSSCH资源与SL PRS资源为时分复用，或者所述第一目标资源池内SL MR或SL PSSCH的可用资源与SL PRS的可用资源为时分复用。
可选地，所述时分复用为时隙等级时分复用，或者微时隙等级时分复用，或者符号等级时分复用，或者子帧等级时分复用，或者毫秒等级时分复用。
可选地，所述获取模块获取传输SL MR或SL PSSCH的第一目标资源池，具体用于：
在满足第一条件的情况下，选择传输SL MR或SL PSSCH的所述第一目标资源池；
其中，所述第一条件包括如下中至少一项：
所述第一终端接收到SL MR或SL PSSCH请求信息；
所述第一终端接收或测量SL PRS信号；
所述第一终端缓存中存在SL MR或SL PSSCH数据；
所述第一终端支持在多个资源池上传输；
所述第一终端支持在多个载波上传输。
可选地，所述第一获取模块获取传输SL MR或SL PSSCH的第一目标资源，具体用于执行以下至少之一：
根据SL PRS资源，以及第一对应关系，选择传输SL MR或SL PSSCH的所述第一目标资源，其中，所述第一对应关系为SL PRS与SL MR或SL PSSCH资源的对应关系；
选择与SL PRS资源在不同时域的资源，或者选择与SL PRS资源不重叠的资源，作为所述第一目标资源；
根据第一目标交集或者第一候选资源集合上的检测结果，在第二候选资源集合中，选择传输SL MR或SL PSSCH的所述第一目标资源，其中，所述第一目标交集为所述第一候选资源集合与所述第二候选资源集合的交集。
所述第一对应关系与以下至少之一相关：
SL PRS的信息；
旁链路控制信息SCI携带的信息；
SL MR的信息；
SL MR或SL PSSCH的信息类型；
定位方法。
可选地，所述SL PRS的信息或所述SCI携带的信息或所述SL MR的信息包括如下中至少一项：
SL PRS的时域资源；
SL PRS的频域资源；
SL PRS的资源位置；
SL PRS资源元素偏移；
SL PRS资源块偏移；
SL PRS索引；
SL PRS序列
SL PRS加扰标识；
SL PRS源标识；
SL PRS目的地标识；
SL MR源标识；
SL MR目的地标识。
可选地，所述SL MR或SL PSSCH的信息类型包括如下中至少一项：
参考信号时差RSTD、相对到达时间RTOA、到达角度AOA、离开角度AOD、接收发送时间差、参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、参考信号强度指示RSSI。
可选地，所述定位方法包括如下中至少一项：
往返时间RTT定位方法、多边往返时间multi-RTT定位方法、旁链路参考信号时差SL-RSTD定位方法、旁链路到达角度SL-AoA定位方法、旁链路离开角度SL-AoD定位方法、旁链路相对到达时间SL-RTOA定位方法。
可选地，所述第一对应关系中相对应的SL PRS与SL MR或SL PSSCH之间的间隔满足如下至少一项：
大于或不小于第一间隔；
小于或不大于第二间隔；
其中，所述第一间隔和/或所述第二间隔为协议预定义或预配置或配置或指示的参数值。
可选地，所述第一候选资源集合包括如下中至少一项：
配置或指示为SL MR或SL PSSCH的资源；
非配置或指示为SL PRS的资源；
非配置或指示为SL发现的资源；
所述第一目标资源池中大于或不小于n-T0内的资源，其中，n-T0表示一个时间值；
一个或多个资源；
一个或多个资源集合。
可选地，所述第二候选资源集合包括以下至少之一：
SL MR或SL PSSCH的候选资源集合；
非SL PRS的候选资源集合；
旁链路定位的候选资源集合；
满足数据包时延预算PDB的资源的集合。
可选地，所述第一获取模块根据第一目标交集或者第一候选资源集合上的检测结果，在第二候选资源集合中，选择传输SL MR或SL PSSCH的所述第一目标资源，具体用于：
根据所述第一目标交集或者所述第一候选资源集合上的检测结果，排除所述第二候选资源集合中的第二资源，得到第三候选资源集合；
根据所述第三候选资源集合，选择传输SL MR或SL PSSCH的所述第一目标资源。
可选地，所述第二资源为满足第二条件的资源，所述第二条件包括如下中至少一项：
为SCI指示或预留的SL MR的资源；
为SCI指示或预留的SL PSSCH的资源；
为SCI指示或预留的SL PRS的资源；
RSRP大于第一阈值；
RSSI大于第二阈值。
可选地，所述第一获取模块根据所述第三候选资源集合，选择传输SL MR或SL PSSCH的所述第一目标资源，具体用于执行以下至少之一：
从所述第三候选资源集合中选择满足第三条件的资源，作为所述第一目标资源；
根据所述第三候选资源集合和/或所述第二候选资源集合，选择上报给高层的资源集合；
控制所述第一终端的高层根据所述第三候选资源集合和/或所述第二候选资源集合，选择所述第一目标资源。
可选地，所述第三条件包括如下中的至少一项：
为SL定位的候选资源集合中的资源；
为SL MR或SL PSSCH的候选资源集合中的资源；
为非SL PRS的候选资源集合中的资源；
为非SL PRS的资源；
为非SL发现的候选资源集合中的资源；
为非SL发现的资源。
可选地，所述第一获取模块根据所述第三候选资源集合和/或所述第二候选资源集合，选择上报给高层的资源集合，具体用于执行以下至少一项：
从所述第三候选资源集合和/或所述第二候选资源集合中，随机选择上报给高层的资源集合；
选择第二目标交集作为上报给高层的资源集合，所述第二目标交集为所述第三候选资源集合和所述第二候选资源集合的交集；
从所述第二目标交集和所述第三候选资源集合中，选择上报给高层的资源集合；
从所述第二目标交集和所述第二候选资源集合中，选择上报给高层的资源集合；
在所述第二目标交集中的资源数目小于所述第一目标资源的资源数目的情况下，从所述第二目标交集，以及所述第三候选资源集合和/或所述第二候选资源集合中，选择上报给高层的资源集合。
可选地，所述第一获取模块控制所述第一终端的高层根据所述第三候选资源集合和/或所述第二候选资源集合，选择传输SL MR或SL PSSCH的所述第一目标资源，具体用于执行以下至少一项：
控制所述第一终端的高层从所述第三候选资源集合和/或所述第二候选资源集合中，随机选择所述第一目标资源；
在所述第二目标交集中的资源数目大于或等于所述第一目标资源的资源数目的情况下，控制所述第一终端的高层从所述第二目标交集中，选择所述第一目标资源；
控制所述第一终端从所述第二目标交集和所述第三候选资源集合中，选择所述第一目标资源；
控制所述第一终端从所述第二目标交集和所述第二候选资源集合中，选择所述第一目标资源；
在所述第二目标交集中的资源数目小于所述第一目标资源的资源数目的情况下，控制所述第一终端的高层从所述第二目标交集，以及所述第三候选资源集合和/或所述第二候选资源集合中，选择所述第一目标资源。
可选地，所述第一获取模块获取传输SL MR或SL PSSCH的所述第一目标资源，具体用于：
传输调度请求SR和/或缓存状态报告BSR，以获取所述第一目标资源；
其中，所述调度请求和/或所述缓存状态报告用于请求传输SL MR或SL PSSCH或SL定位信息或非SL PRS的定位信息。
可选地，在满足第四条件的情况下，取消所述SR的传输；
其中，所述第四条件包括如下至少一项：
SL MR或SL PSSCH取消；
SL MR或SL PSSCH的时延需求不满足。
可选地，SL MR或SL PSSCH的传输映射到一个或多个SR的配置；
其中，每个SR的配置对应一个SL MR或SL PSSCH的负载、优先级、延迟、上报信息类型中的至少一项。
可选地，所述BSR携带SL MR或SL PSSCH传输相关的负载信息。
可选地，所述第一目标资源为周期性或半静态或非周期性的资源。
可选地，所述周期性的资源的周期值或起始时间为无线资源控制RRC信令配置的值。
可选地，所述半静态的资源的周期值为网络侧设备或预定义终端或第二终端配置或指示的值，所述第二终端为与所述第一终端传输信息的终端；
和/或，
所述半静态的资源的激活或去激活信令，为媒体访问控制控制单元MAC CE、下行控制信息DCI、SCI中的其中一项。
可选地，所述第一传输模块在所述第一目标资源上，传输SL MR或SL PSSCH，具体用于：
在所述第一目标资源上，并在SCI或MAC CE或PC5-RRC上传输SL MR或SL PSSCH；
和/或，
在所述第一目标资源上，并在上行控制信息UCI或MAC CE或RRC或长期演进定位协议LPP上传输SL MR或SL PSSCH。
本申请实施例中的信息传输装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型。
本申请实施例提供的信息传输装置能够实现图7的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
第六方面，如图14所示，本申请实施例提供了一种信息传输装置，该信息传输装置140包括：
第一获取模块1401，用于获取传输旁链路测量报告SL MR或物理旁链路共享信道SL PSSCH的第一目标资源；
第一指示模块1402，用于将所述第一目标资源配置或指示给第一终端。
本申请实施例中的信息传输装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的信息传输装置能够实现图8的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例提供的定位参考信号传输方法，执行主体可以为定位参考信号传输装置。本申请实施例中以定位参考信号传输装置执行定位参考信号传输方法为例，说明本申请实施例提供的定位参考信号传输装置。
第七方面，如图15所示，本申请实施例提供了一种定位参考信号传输装置，该定位参考信号传输装置150包括：
第二获取模块1501，用于获取传输旁链路定位参考信号SL PRS的第二目标资源池。
可选地，所述第二获取模块获取传输SL PRS的第二目标资源池，具体用于：
根据SL PRS的配置信息，选择传输SL PRS的所述第二目标资源池。
可选地，所述装置还包括：
第二传输模块，用于在所述第二目标资源池上传输SL PRS。
可选地，所述第二目标资源池为SL PRS专用资源池，或者，所述第二目标资源池内SL MR或SL PSSCH资源与SL PRS资源为时分复用或时频资源的复用，或者所述第二目标资源池内SL MR或SL PSSCH的可用资源与SL PRS的可用资源为时分复用或时频资源的复用。
可选地，所述时分复用为时隙等级时分复用，或者微时隙等级时分复用，或者符号等级时分复用，或者子帧等级时分复用，或者毫秒等级时分复用。
本申请实施例中的定位参考信号传输装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型。
本申请实施例提供的定位参考信号传输装置能够实现图11的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
第八方面，如图16所示，本申请实施例提供了一种定位参考信号传输装置，该定位参考信号传输装置160包括：
第二获取模块1601，用于获取传输旁链路定位参考信号SL PRS的第二目标资源池和/或第二目标资源；
第二指示模块1602，用于将所述第二目标资源配置或指示给第一终端
本申请实施例中的定位参考信号传输装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的定位参考信号传输装置能够实现图12的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选地，如图17所示，本申请实施例还提供一种通信设备1700，包括处理器1701和存储器1702，存储器1702上存储有可在所述处理器1701上运行的程序或指令。
例如，该通信设备1700为终端时，该程序或指令被处理器1701执行时实现上述第一方面或第二方面所述的信息传输方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备1700为网络侧设备时，该程序或指令被处理器1701执行时实现上述第二方面所述的信息传输方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
或者，
例如，该通信设备1700为终端时，该程序或指令被处理器1701执行时实现上述第三方面或第四方面所述的定位参考信号传输方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备1700为网络侧设备时，该程序或指令被处理器1701执行时实现上 述第四方面所述的定位参考信号传输方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，如图18所示，为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端1800包括但不限于：射频单元1801、网络模块1802、音频输出单元1803、输入单元1804、传感器1805、显示单元1806、用户输入单元1807、接口单元1808、存储器1809以及处理器1810等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端1800还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1810逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图18中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1804可以包括图形处理单元(Graphics Processing Unit，GPU)18041和麦克风18042，图形处理器18041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1806可包括显示面板18061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板18061。用户输入单元1807包括触控面板18071以及其他输入设备18072中的至少一种。触控面板18 071，也称为触摸屏。触控面板18071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备18072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元1801接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器1810进行处理；另外，射频单元1801可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元1801包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器1809可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1809可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1809可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1809可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM， SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1809包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器1810可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器1810集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1810中。
第一方面，终端1800作为第一终端时，处理器1810用于获取传输旁链路测量报告SL MR或物理旁链路共享信道SL PSSCH的第一目标资源池和/或第一目标资源。
可选地，射频单元1801还用于:
在所述第一目标资源上，传输SL MR或SL PSSCH；
和/或，
将所述第一目标资源配置或指示给第二终端，其中，所述第二终端为与第一终端传输信息的终端。
可选地，处理器1810获取传输SL MR或SL PSSCH的第一目标资源池，具体用于：
根据第一信息，选择传输SL MR或SL PSSCH的所述第一目标资源池；
其中，所述第一信息包括如下中的至少一项：
SL MR或SL PSSCH的使能信息；
旁链路SL定位使能信息；
SL MR或SL PSSCH的逻辑信道标识；
物理旁链路反馈信道PSFCH的配置；
服务质量QoS。
可选地，处理器1810获取传输SL MR或SL PSSCH的所述第一目标资源池，具体用于：
在SL MR或SL PSSCH的使能信息指示SL MR或SL PSSCH使能的情况下，或者在所述SL定位使能信息指示SL定位使能的情况下，执行如下中的至少一项：
选择资源池中配置了SL MR或SL PSSCH资源的资源池，作为所述第一目标资源池；
选择旁链路定位参考信号SL PRS所在的资源池，作为所述第一目标资源池。
可选地，处理器1810获取传输SL MR或SL PSSCH的所述第一目标资源池，具体用于：
在SL MR或SL PSSCH的使能信息指示SL MR或SL PSSCH不使能的情况下，或者在所述SL定位使能信息指示SL定位不使能的情况下，执行如下中至少一项：
随机选择资源池作为所述第一目标资源池；
选择未配置SL MR或SL PSSCH的资源池作为所述第一目标资源池；
选择未配置SL PRS的资源池作为所述第一目标资源池；
选择未配置SL发现的资源池作为所述第一目标资源池。
可选地，所述第一目标资源池包括如下中至少一项：
SL MR专用资源池；
SL PSSCH与物理旁链路控制信道SL PSCCH专用资源池；
SL PSSCH专用资源池；
非用于SL PRS的资源池；
非SL PRS专用资源池的资源池；
非用于SL发现的资源池；
非SL发现专用资源池的资源池。
可选地，所述第一目标资源池内SL MR或SL PSSCH资源与SL PRS资源为时分复用，或者所述第一目标资源池内SL MR或SL PSSCH的可用资源与SL PRS的可用资源为时分复用。
可选地，所述时分复用为时隙等级时分复用，或者微时隙等级时分复用，或者符号等级时分复用，或者子帧等级时分复用，或者毫秒等级时分复用。
可选地，处理器1810获取传输SL MR或SL PSSCH的第一目标资源池，具体用于：
在满足第一条件的情况下，选择传输SL MR或SL PSSCH的所述第一目标资源池；
其中，所述第一条件包括如下中至少一项：
所述第一终端接收到SL MR或SL PSSCH请求信息；
所述第一终端接收或测量SL PRS信号；
所述第一终端缓存中存在SL MR或SL PSSCH数据；
所述第一终端支持在多个资源池上传输；
所述第一终端支持在多个载波上传输。
可选地，处理器1810获取传输SL MR或SL PSSCH的第一目标资源，具体用于执行以下至少之一：
根据SL PRS资源，以及第一对应关系，选择传输SL MR或SL PSSCH的所述第一目标资源，其中，所述第一对应关系为SL PRS与SL MR或SL PSSCH资源的对应关系；
选择与SL PRS资源在不同时域的资源，或者选择与SL PRS资源不重叠的资源，作为所述第一目标资源；
根据第一目标交集或者第一候选资源集合上的检测结果，在第二候选资源集合中，选择传输SL MR或SL PSSCH的所述第一目标资源，其中，所述第一目标交集为所述第一候选资源集合与所述第二候选资源集合的交集。
所述第一对应关系与以下至少之一相关：
SL PRS的信息；
旁链路控制信息SCI携带的信息；
SL MR的信息；
SL MR或SL PSSCH的信息类型；
定位方法。
可选地，所述SL PRS的信息或所述SCI携带的信息或所述SL MR的信息包括如下中至少一项：
SL PRS的时域资源；
SL PRS的频域资源；
SL PRS的资源位置；
SL PRS资源元素偏移；
SL PRS资源块偏移；
SL PRS索引；
SL PRS序列
SL PRS加扰标识；
SL PRS源标识；
SL PRS目的地标识；
SL MR源标识；
SL MR目的地标识。
可选地，所述SL MR或SL PSSCH的信息类型包括如下中至少一项：
参考信号时差RSTD、相对到达时间RTOA、到达角度AOA、离开角度AOD、接收发送时间差、参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、参考信号强度指示RSSI。
可选地，所述定位方法包括如下中至少一项：
往返时间RTT定位方法、多边往返时间multi-RTT定位方法、旁链路参考信号时差SL-RSTD定位方法、旁链路到达角度SL-AoA定位方法、旁链路离开角度SL-AoD定位方法、旁链路相对到达时间SL-RTOA定位方法。
可选地，所述第一对应关系中相对应的SL PRS与SL MR或SL PSSCH之间的间隔满足如下至少一项：
大于或不小于第一间隔；
小于或不大于第二间隔；
其中，所述第一间隔和/或所述第二间隔为协议预定义或预配置或配置或指示的参数值。
可选地，所述第一候选资源集合包括如下中至少一项：
配置或指示为SL MR或SL PSSCH的资源；
非配置或指示为SL PRS的资源；
非配置或指示为SL发现的资源；
所述第一目标资源池中大于或不小于n-T0内的资源，其中，n-T0表示一个时间值；
一个或多个资源；
一个或多个资源集合。
可选地，所述第二候选资源集合包括以下至少之一：
SL MR或SL PSSCH的候选资源集合；
非SL PRS的候选资源集合；
旁链路定位的候选资源集合；
满足数据包时延预算PDB的资源的集合。
可选地，处理器1810根据第一目标交集或者第一候选资源集合上的检测结果，在第二候选资源集合中，选择传输SL MR或SL PSSCH的所述第一目标资源，具体用于：
根据所述第一目标交集或者所述第一候选资源集合上的检测结果，排除所述第二候选资源集合中的第二资源，得到第三候选资源集合；
根据所述第三候选资源集合，选择传输SL MR或SL PSSCH的所述第一目标资源。
可选地，所述第二资源为满足第二条件的资源，所述第二条件包括如下中至少一项：
为SCI指示或预留的SL MR的资源；
为SCI指示或预留的SL PSSCH的资源；
为SCI指示或预留的SL PRS的资源；
RSRP大于第一阈值；
RSSI大于第二阈值。
可选地，处理器1810根据所述第三候选资源集合，选择传输SL MR或SL PSSCH的所述第一目标资源，具体用于执行以下至少之一：
从所述第三候选资源集合中选择满足第三条件的资源，作为所述第一目标资源；
根据所述第三候选资源集合和/或所述第二候选资源集合，选择上报给高层的资源集合；
控制所述第一终端的高层根据所述第三候选资源集合和/或所述第二候选资源集合，选择所述第一目标资源。
可选地，所述第三条件包括如下中的至少一项：
为SL定位的候选资源集合中的资源；
为SL MR或SL PSSCH的候选资源集合中的资源；
为非SL PRS的候选资源集合中的资源；
为非SL PRS的资源；
为非SL发现的候选资源集合中的资源；
为非SL发现的资源。
可选地，处理器1810根据所述第三候选资源集合和/或所述第二候选资源集合，选择上报给高层的资源集合，具体用于执行以下至少一项：
从所述第三候选资源集合和/或所述第二候选资源集合中，随机选择上报给高层的资源集合；
选择第二目标交集作为上报给高层的资源集合，所述第二目标交集为所述第三候选资源集合和所述第二候选资源集合的交集；
从所述第二目标交集和所述第三候选资源集合中，选择上报给高层的资源集合；
从所述第二目标交集和所述第二候选资源集合中，选择上报给高层的资源集合；
在所述第二目标交集中的资源数目小于所述第一目标资源的资源数目的情况下，从所述第二目标交集，以及所述第三候选资源集合和/或所述第二候选资源集合中，选择上报给高层的资源集合。
可选地，处理器1810控制所述第一终端的高层根据所述第三候选资源集合和/或所述第二候选资源集合，选择传输SL MR或SL PSSCH的所述第一目标资源，具体用于执行以下至少一项：
控制所述第一终端的高层从所述第三候选资源集合和/或所述第二候选资源集合中，随机选择所述第一目标资源；
在所述第二目标交集中的资源数目大于或等于所述第一目标资源的资源数目的情况下，控制所述第一终端的高层从所述第二目标交集中，选择所述第一目标资源；
控制所述第一终端从所述第二目标交集和所述第三候选资源集合中，选择所述第一目标资源；
控制所述第一终端从所述第二目标交集和所述第二候选资源集合中，选择所述第一目标资源；
在所述第二目标交集中的资源数目小于所述第一目标资源的资源数目的情况下，控制所述第一终端的高层从所述第二目标交集，以及所述第三候选资源集合和/或所述第二候选资源集合中，选择所述第一目标资源。
可选地，处理器1810获取传输SL MR或SL PSSCH的所述第一目标资源，具体用于：
传输调度请求SR和/或缓存状态报告BSR，以获取所述第一目标资源；
其中，所述调度请求和/或所述缓存状态报告用于请求传输SL MR或SL PSSCH或SL定位信息或非SL PRS的定位信息。
可选地，在满足第四条件的情况下，取消所述SR的传输；
其中，所述第四条件包括如下至少一项：
SL MR或SL PSSCH取消；
SL MR或SL PSSCH的时延需求不满足。
可选地，SL MR或SL PSSCH的传输映射到一个或多个SR的配置；
其中，每个SR的配置对应一个SL MR或SL PSSCH的负载、优先级、延迟、上报信息类型中的至少一项。
可选地，所述BSR携带SL MR或SL PSSCH传输相关的负载信息。
可选地，所述第一目标资源为周期性或半静态或非周期性的资源。
可选地，所述周期性的资源的周期值或起始时间为无线资源控制RRC信令配置的值。
可选地，所述半静态的资源的周期值为网络侧设备或预定义终端或第二终端配置或指示的值，所述第二终端为与所述第一终端传输信息的终端；
和/或，
所述半静态的资源的激活或去激活信令，为媒体访问控制控制单元MAC CE、下行控制信息DCI、SCI中的其中一项。
可选地，射频单元1810在所述第一目标资源上，传输SL MR或SL PSSCH，具体用于：
在所述第一目标资源上，并在SCI或MAC CE或PC5-RRC上传输SL MR或SL PSSCH；
和/或，
在所述第一目标资源上，并在上行控制信息UCI或MAC CE或RRC或长期演进定位协议LPP上传输SL MR或SL PSSCH。
第二方面，终端1800作为第二终端时，处理器1810用于获取传输旁链路测量报告SL MR或物理旁链路共享信道SL PSSCH的第一目标资源；
射频单元1801用于将所述第一目标资源配置或指示给第一终端。
第三方面，终端1800作为第一终端时，处理器1810还用于：获取传输旁链路定位参考信号SL PRS的第二目标资源池。
可选地，处理器1810获取传输SL PRS的第二目标资源池，具体用于：
根据SL PRS的配置信息，选择传输SL PRS的所述第二目标资源池。
可选地，射频单元1801还用于在所述第二目标资源池上传输SL PRS。
可选地，所述第二目标资源池为SL PRS专用资源池，或者，所述第二目标资源池内SL MR或SL PSSCH资源与SL PRS资源为时分复用或时频资源的复用，或者所述第二目标资源池内SL MR或SL PSSCH的可用资源与SL PRS的可用资源为时分复用或时频资源的复用。
可选地，所述时分复用为时隙等级时分复用，或者微时隙等级时分复用，或者符号等级时分复用，或者子帧等级时分复用，或者毫秒等级时分复用。
本申请实施例还提供一种网络侧设备，如图19所示，该网络侧设备1900包括：天线191、射频装置192、基带装置193、处理器194和存储器195。天线191与射频装置192连接。在上行方向上，射频装置192通过天线191接收信息，将接收的信息发送给基带装置193进行处理。在下行方向上，基带装置193对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置192，射频装置192对收到的信息进行处理后经过天线191发送出去。
以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置193中实现，该基带装置193包括基带处理器。
基带装置193例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图19 所示，其中一个芯片例如为基带处理器，通过总线接口与存储器195连接，以调用存储器195中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该网络侧设备还可以包括网络接口196，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络侧设备1900还包括：存储在存储器195上并可在处理器194上运行的指令或程序，处理器194调用存储器195中的指令或程序执行图8或图12所示的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图20所示，该网络侧设备2000包括：处理器2001、网络接口2002和存储器2003。其中，网络接口2002例如为通用公共无线接口(common public radio interface，CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络侧设备2000还包括：存储在存储器2003上并可在处理器2001上运行的指令或程序，处理器2001调用存储器2003中的指令或程序执行图8或图12所示的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述第一方面或第二方面所述的信息传输方法实施例的各个过程，或者实现上述第三方面或第四方面所述的定位参考信号传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述第一方面或第二方面所述的信息传输方法实施例的各个过程，或者实现上述第三方面或第四方面所述的定位参考信号传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述第一方面或第二方面所述的信息传输方法实施例的各个过程，或者实现上述第三方面或第四方面所述的定位参考信号传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种信息传输系统，包括：第一终端及通信设备，所述第一终端可用于执行如上第一方面所述的信息传输方法的步骤，所述通信设备可用于执行如上第二方面所述的信息传输方法的步骤，其中，该通信设备为网络侧设备或者第二终端 或者预定终端，所述第二终端为与第一终端传输信息的终端。
本申请实施例还提供了一种定位参考信号传输系统，包括：第一终端及通信设备，所述第一终端可用于执行如上第三方面所述的定位参考信号传输方法的步骤，所述通信设备可用于执行如上第四方面所述的定位参考信号传输方法的步骤，其中，该通信设备为网络侧设备或者第二终端或者预定终端，所述第二终端为与第一终端传输信息的终端。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (45)

  1. 一种信息传输方法，其中，所述方法包括：
    第一终端获取传输旁链路测量报告SL MR或物理旁链路共享信道SL PSSCH的第一目标资源池和/或第一目标资源。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第一终端在所述第一目标资源上，传输SL MR或SL PSSCH；
    和/或，
    所述第一终端将所述第一目标资源配置或指示给第二终端，其中，所述第二终端为与第一终端传输信息的终端。
  3. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一终端获取传输SL MR或SL PSSCH的第一目标资源池，包括：
    所述第一终端根据第一信息，选择传输SL MR或SL PSSCH的所述第一目标资源池；
    其中，所述第一信息包括如下中的至少一项：
    SL MR或SL PSSCH的使能信息；
    旁链路SL定位使能信息；
    SL MR或SL PSSCH的逻辑信道标识；
    物理旁链路反馈信道PSFCH的配置；
    服务质量QoS。
  4. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一终端获取传输SL MR或SL PSSCH的所述第一目标资源池，包括：
    在SL MR或SL PSSCH的使能信息指示SL MR或SL PSSCH使能的情况下，或者在所述SL定位使能信息指示SL定位使能的情况下，所述第一终端执行如下中的至少一项：
    所述第一终端选择资源池中配置了SL MR或SL PSSCH资源的资源池，作为所述第一目标资源池；
    所述第一终端选择旁链路定位参考信号SL PRS所在的资源池，作为所述第一目标资源池。
  5. 根据权利要求1或4所述的方法，其中，所述第一终端获取传输SL MR或SL PSSCH的所述第一目标资源池，包括：
    在SL MR或SL PSSCH的使能信息指示SL MR或SL PSSCH不使能的情况下，或者在所述SL定位使能信息指示SL定位不使能的情况下，所述第一终端执行如下中至少一项：
    所述第一终端随机选择资源池作为所述第一目标资源池；
    所述第一终端选择未配置SL MR或SL PSSCH的资源池作为所述第一目标资源池；
    所述第一终端选择未配置SL PRS的资源池作为所述第一目标资源池；
    所述第一终端选择未配置SL发现的资源池作为所述第一目标资源池。
  6. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一目标资源池包括如下中至少一项：
    SL MR专用资源池；
    SL PSSCH与物理旁链路控制信道SL PSCCH专用资源池；
    SL PSSCH专用资源池；
    非用于SL PRS的资源池；
    非SL PRS专用资源池的资源池；
    非用于SL发现的资源池；
    非SL发现专用资源池的资源池。
  7. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一目标资源池内SL MR或SL PSSCH资源与SL PRS资源为时分复用，或者所述第一目标资源池内SL MR或SL PSSCH的可用资源与SL PRS的可用资源为时分复用。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其中，所述时分复用为时隙等级时分复用，或者微时隙等级时分复用，或者符号等级时分复用，或者子帧等级时分复用，或者毫秒等级时分复用。
  9. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一终端获取传输SL MR或SL PSSCH的第一目标资源池，包括：
    在满足第一条件的情况下，所述第一终端选择传输SL MR或SL PSSCH的所述第一目标资源池；
    其中，所述第一条件包括如下中至少一项：
    所述第一终端接收到SL MR或SL PSSCH请求信息；
    所述第一终端接收或测量SL PRS信号；
    所述第一终端缓存中存在SL MR或SL PSSCH数据；
    所述第一终端支持在多个资源池上传输；
    所述第一终端支持在多个载波上传输。
  10. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一终端获取传输SL MR或SL PSSCH的第一目标资源，包括以下至少之一：
    所述第一终端根据SL PRS资源，以及第一对应关系，选择传输SL MR或SL PSSCH的所述第一目标资源，其中，所述第一对应关系为SL PRS与SL MR或SL PSSCH资源的对应关系；
    所述第一终端选择与SL PRS资源在不同时域的资源，或者选择与SL PRS资源不重叠的资源，作为所述第一目标资源；
    所述第一终端根据第一目标交集或者第一候选资源集合上的检测结果，在第二候选资源集合中，选择传输SL MR或SL PSSCH的所述第一目标资源，其中，所述第一目标交集为所述第一候选资源集合与所述第二候选资源集合的交集。
  11. 根据权利要求10所述的方法，其中，所述第一对应关系与以下至少之一相关：
    SL PRS的信息；
    旁链路控制信息SCI携带的信息；
    SL MR的信息；
    SL MR或SL PSSCH的信息类型；
    定位方法。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其中，所述SL PRS的信息或所述SCI携带的信息或所述SL MR的信息包括如下中至少一项：
    SL PRS的时域资源；
    SL PRS的频域资源；
    SL PRS的资源位置；
    SL PRS资源元素偏移；
    SL PRS资源块偏移；
    SL PRS索引；
    SL PRS序列
    SL PRS加扰标识；
    SL PRS源标识；
    SL PRS目的地标识；
    SL MR源标识；
    SL MR目的地标识。
  13. 根据权利要求11所述的方法，其中，所述SL MR或SL PSSCH的信息类型包括如下中至少一项：
    参考信号时差RSTD、相对到达时间RTOA、到达角度AOA、离开角度AOD、接收发送时间差、参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、参考信号强度指示RSSI。
  14. 根据权利要求11所述的方法，其中，所述定位方法包括如下中至少一项：
    往返时间RTT定位方法、多边往返时间multi-RTT定位方法、旁链路参考信号时差SL-RSTD定位方法、旁链路到达角度SL-AoA定位方法、旁链路离开角度SL-AoD定位方法、旁链路相对到达时间SL-RTOA定位方法。
  15. 根据权利要求10所述的方法，其中，所述第一对应关系中相对应的SL PRS与SL MR或SL PSSCH之间的间隔满足如下至少一项：
    大于或不小于第一间隔；
    小于或不大于第二间隔；
    其中，所述第一间隔和/或所述第二间隔为协议预定义或预配置或配置或指示的参数值。
  16. 根据权利要求10所述的方法，其中，所述第一候选资源集合包括如下中至少一项：
    配置或指示为SL MR或SL PSSCH的资源；
    非配置或指示为SL PRS的资源；
    非配置或指示为SL发现的资源；
    所述第一目标资源池中大于或不小于n-T0内的资源，其中，n-T0表示一个时间值；
    一个或多个资源；
    一个或多个资源集合。
  17. 根据权利要求10所述的方法，其中，所述第二候选资源集合包括以下至少之一：
    SL MR或SL PSSCH的候选资源集合；
    非SL PRS的候选资源集合；
    旁链路定位的候选资源集合；
    满足数据包时延预算PDB的资源的集合。
  18. 根据权利要求10所述的方法，其中，所述第一终端根据第一目标交集或者第一候选资源集合上的检测结果，在第二候选资源集合中，选择传输SL MR或SL PSSCH的所述第一目标资源，包括：
    所述第一终端根据所述第一目标交集或者所述第一候选资源集合上的检测结果，排除所述第二候选资源集合中的第二资源，得到第三候选资源集合；
    所述第一终端根据所述第三候选资源集合，选择传输SL MR或SL PSSCH的所述第一目标资源。
  19. 根据权利要求18所述的方法，其中，所述第二资源为满足第二条件的资源，所述第二条件包括如下中至少一项：
    为SCI指示或预留的SL MR的资源；
    为SCI指示或预留的SL PSSCH的资源；
    为SCI指示或预留的SL PRS的资源；
    RSRP大于第一阈值；
    RSSI大于第二阈值。
  20. 根据权利要求18所述的方法，其中，所述第一终端根据所述第三候选资源集合，选择传输SL MR或SL PSSCH的所述第一目标资源，包括以下至少之一：
    所述第一终端从所述第三候选资源集合中选择满足第三条件的资源，作为所述第一目标资源；
    所述第一终端根据所述第三候选资源集合和/或所述第二候选资源集合，选择上报给高层的资源集合；
    所述第一终端的高层根据所述第三候选资源集合和/或所述第二候选资源集合，选择所述第一目标资源。
  21. 根据权利要求20所述的方法，其中，所述第三条件包括如下中的至少一项：
    为SL定位的候选资源集合中的资源；
    为SL MR或SL PSSCH的候选资源集合中的资源；
    为非SL PRS的候选资源集合中的资源；
    为非SL PRS的资源；
    为非SL发现的候选资源集合中的资源；
    为非SL发现的资源。
  22. 根据权利要求20所述的方法，其中，所述第一终端根据所述第三候选资源集合和/或所述第二候选资源集合，选择上报给高层的资源集合，包括以下至少一项：
    所述第一终端从所述第三候选资源集合和/或所述第二候选资源集合中，随机选择上报给高层的资源集合；
    所述第一终端选择第二目标交集作为上报给高层的资源集合，所述第二目标交集为所述第三候选资源集合和所述第二候选资源集合的交集；
    所述第一终端从所述第二目标交集和所述第三候选资源集合中，选择上报给高层的资源集合；
    所述第一终端从所述第二目标交集和所述第二候选资源集合中，选择上报给高层的资源集合；
    在所述第二目标交集中的资源数目小于所述第一目标资源的资源数目的情况下，所述第一终端从所述第二目标交集，以及所述第三候选资源集合和/或所述第二候选资源集合中，选择上报给高层的资源集合。
  23. 根据权利要求20所述的方法，其中，所述第一终端的高层根据所述第三候选资源集合和/或所述第二候选资源集合，选择传输SL MR或SL PSSCH的所述第一目标资源，包括以下至少一项：
    所述第一终端的高层从所述第三候选资源集合和/或所述第二候选资源集合中，随机选择所述第一目标资源；
    在所述第二目标交集中的资源数目大于或等于所述第一目标资源的资源数目的情况下，所述第一终端的高层从所述第二目标交集中，选择所述第一目标资源；
    所述第一终端从所述第二目标交集和所述第三候选资源集合中，选择所述第一目标资源；
    所述第一终端从所述第二目标交集和所述第二候选资源集合中，选择所述第一目标资源；
    在所述第二目标交集中的资源数目小于所述第一目标资源的资源数目的情况下，所述第一终端的高层从所述第二目标交集，以及所述第三候选资源集合和/或所述第二候选资源集合中，选择所述第一目标资源。
  24. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一终端获取传输SL MR或SL PSSCH的所述第一目标资源，包括：
    所述第一终端传输调度请求SR和/或缓存状态报告BSR，以获取所述第一目标资源；
    其中，所述调度请求和/或所述缓存状态报告用于请求传输SL MR或SL PSSCH或SL定位信息或非SL PRS的定位信息。
  25. 根据权利要求24所述的方法，其中，在满足第四条件的情况下，取消所述SR的传输；
    其中，所述第四条件包括如下至少一项：
    SL MR或SL PSSCH取消；
    SL MR或SL PSSCH的时延需求不满足。
  26. 根据权利要求24所述的方法，其中，SL MR或SL PSSCH的传输映射到一个或多个SR的配置；
    其中，每个SR的配置对应一个SL MR或SL PSSCH的负载、优先级、延迟、上报信息类型中的至少一项。
  27. 根据权利要求24所述的方法，其中，所述BSR携带SL MR或SL PSSCH传输相关的负载信息。
  28. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一目标资源为周期性或半静态或非周期性的资源。
  29. 根据权利要求28所述的方法，其中，所述周期性的资源的周期值或起始时间为无线资源控制RRC信令配置的值。
  30. 根据权利要求28所述的方法，其中，所述半静态的资源的周期值为网络侧设备或预定义终端或第二终端配置或指示的值，所述第二终端为与所述第一终端传输信息的终端；
    和/或，
    所述半静态的资源的激活或去激活信令，为媒体访问控制控制单元MAC CE、下行控制信息DCI、SCI中的其中一项。
  31. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一终端在所述第一目标资源上，传输SL MR或SL PSSCH，包括：
    所述第一终端在所述第一目标资源上，并在SCI或MAC CE或PC5-RRC上传输SL MR或SL PSSCH；
    和/或，
    所述第一终端在所述第一目标资源上，并在上行控制信息UCI或MAC CE或RRC或长期演进定位协议LPP上传输SL MR或SL PSSCH。
  32. 一种定位参考信号传输方法，其中，所述方法包括：
    第一终端获取传输旁链路定位参考信号SL PRS的第二目标资源池。
  33. 根据权利要求32所述的方法，其中，所述第一终端获取传输SL PRS的第二目标资源池，包括：
    所述第一终端根据SL PRS的配置信息，选择传输SL PRS的所述第二目标资源池。
  34. 根据权利要求32所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第一终端在所述第二目标资源池上传输SL PRS。
  35. 根据权利要求32所述的方法，其中，所述第二目标资源池为SL PRS专用资源池，或者，所述第二目标资源池内SL MR或SL PSSCH资源与SL PRS资源为时分复用或时频资源的复用，或者所述第二目标资源池内SL MR或SL PSSCH的可用资源与SL PRS的可用资源为时分复用或时频资源的复用。
  36. 根据权利要求35所述的方法，其中，所述时分复用为时隙等级时分复用，或者微时隙等级时分复用，或者符号等级时分复用，或者子帧等级时分复用，或者毫秒等级时分复用。
  37. 一种信息传输方法，其中，所述方法包括：
    通信设备获取传输旁链路测量报告SL MR或物理旁链路共享信道SL PSSCH的第一目标资源池和/第一目标资源；
    所述通信设备将所述第一目标资源池和/或所述第一目标资源配置或指示给第一终端；
    其中，所述通信设备为网络侧设备或者第二终端或者预定终端，所述第二终端为与第一终端传输信息的终端。
  38. 一种定位参考信号传输方法，其中，所述方法包括：
    通信设备获取传输旁链路定位参考信号SL PRS的第二目标资源池；
    所述通信设备将所述第二目标资源池配置或指示给第一终端；
    其中，所述通信设备为网络侧设备或者第二终端或者预定终端，所述第二终端为与第一终端传输信息的终端。
  39. 一种信息传输装置，其中，所述装置包括：
    第一获取模块，用于获取传输旁链路测量报告SL MR或物理旁链路共享信道SL PSSCH的第一目标资源池和/或第一目标资源。
  40. 一种定位参考信号传输装置，其中，所述装置包括：
    第二获取模块，用于获取传输旁链路定位参考信号SL PRS的第二目标资源池和/或第二目标资源。
  41. 一种信息传输装置，其中，所述装置包括：
    第一获取模块，用于获取传输旁链路测量报告SL MR或物理旁链路共享信道SL PSSCH的第一目标资源；
    第一指示模块，用于将所述第一目标资源配置或指示给第一终端。
  42. 一种定位参考信号传输装置，其中，所述装置包括：
    第二获取模块，用于获取传输旁链路定位参考信号SL PRS的第二目标资源池和/或第二目标资源；
    第二指示模块，用于将所述第二目标资源配置或指示给第一终端。
  43. 一种终端，其中，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至31任一项所述的信息传输方法的步骤，或者实现如权利要求32至36任一项所述的定位参考信号传输方法的步骤。
  44. 一种通信设备，其中，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求37所述的信息传输方法的步骤，或者实现如权利要求38所述的定位参考信号传输方法的步骤；其中，所述通信设备为网络侧设备或者第二终端或者预定终端，所述第二终端为与第一终端传输信息的终端。
  45. 一种可读存储介质，其中，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至31任一项所述的信息传输方法的步骤，或者实现如权利要求32至36任一项所述的定位参考信号传输方法的步骤，或者实现如权利要求37所述的信息传输方法的步骤，或者实现如权利要求38所述的定位参考信号传输方法的步骤。
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