WO2024023792A1

WO2024023792A1 - Bacia de sanita retráctil com autolimpeza

Info

Publication number: WO2024023792A1
Application number: PCT/IB2023/057706
Authority: WO
Inventors: Nuno MARUJO
Original assignee: Exotictarget - Lda
Priority date: 2022-07-28
Filing date: 2023-07-28
Publication date: 2024-02-01

Abstract

A presente divulgação refere-se a uma sanita com bacia retráctil (7) com abertura-fecho automático e autolimpeza, que compreende: uma estrutura de suporte (8), uma bacia (7) acoplada rotacionalmente na estrutura de suporte, rotacionável entre uma posição retraída fechada na estrutura de suporte (8) e uma posição projetada aberta para receber o utilizador; um sistema para higienização da bacia e do assento (20), em que o referido sistema compreende: pelo menos uma saída de água (22) ajustável em posição e/ou em pressão da água, e disposta no interior da estrutura de suporte (8) para higienização do interior da bacia (7) quando na posição retraída; um sensor ótico (23) para capturar imagens do interior da bacia (7); e um processador configurado para processar as imagens capturadas e ajustar em posição e/ou em pressão a saída de água (22).

Description

D E S C R I Ç Ã O

SANITA COM BACIA RETRÁCTIL COM ABERTURA-FECHO AUTOMÁTICO E AUTOLIMPEZA

DOMÍNIO TÉCNICO

[0001] A presente descrição diz respeito ao desenvolvimento de uma sanita com bacia retráctil com abertura-fecho automático e autolimpeza.

ANTECEDENTES

[0002] Qualquer proposta existente no estado da técnica requer, em algum momento, intervenção humana. Nomeadamente, após a utilização da sanita é necessária uma ação manual para descarga do autoclismo (ou iniciar sistemas de autolavagem). Um dos problemas nesta necessidade de operacionalização com intervenção humana está associada ao facto de a ação poder não ser tomada (e.g. por esquecimento) e o sanitário permanecer sujo. Além disso, uma desvantagem das soluções conhecidas é que os dispositivos podem oferecer dificuldades associadas à abertura e encerramento, sobretudo [em raros casos] quando o operador não possui condições para o fazer.

[0003] Além disso, os mecanismos de descarga de água (vulgo autoclismos) ou bombeamento de água, efetuam limpeza de forma indiscriminada, sem detenção de sujidade, ou da possibilidade de interromper o ciclo de lavagem. Esta simples injeção de água, produz um consumo sem considerar o excesso de água utilizada, tanto quanto sem avaliação se a limpeza está, efetivamente, realizada. Por outro lado, muitas vezes uma "descarga" não é suficiente para a lavagem.

[0004] Importa referir que os sanitários com aparatos para lavagem e secagem da bacia e assento são menos eficientes no uso de recursos (água e eletricidade) e produzem piores resultados, uma vez que os meios utilizados propiciam a que sujidade se "espalhe" antes de uma condução direcionada.

[0005] Na Figura 1 está apresentada a patente ES2332974B1 que divulga uma sanita oculta que é fixada com o corpo em conjunto basculante entre uma posição vertical e uma posição horizontal, por meio de um sifão rotativo que determina o modo de uma junta esférica cilíndrica em relação a uma peça pela qual a saída de evacuação é estabelecida em direção ao dreno, passando na parte superior uma cisterna dotada de uma saída orientada para a situação em que a cisterna permanece na posição vertical, para a sua limpeza. O sistema de limpeza envia água por gravidade para o rolo que possui furos. A limpeza da bacia é feita quando está a encerrar e faz a secagem quando abre através de um lábio elástico que faz uma varredura. Não é o melhor método de limpeza, visto que se existir sujidade no assento este apenas a espalha. Para além de salpicos de água, visto a limpeza ser realizada com a bacia a encerrar. Não existe estanquidade.

[0006] Conforme Figura 1 a patente da LAGARES PRODUCCIONS DE DISSENY, S.L. apresenta uma porta que é rígida e desloca-se quase na direção vertical, fazendo com que o aparelho sanitário cresça em altura, ocupando muito espaço na vertical. Por outro lado, não existe a ilusão de suspensão ao nível do rodapé. O rodapé encontra-se sempre ao mesmo nível do painel frontal, não permitindo ter um arrumo para guardar um banco elevatório.

[0007] Documento US4970732A divulga um vaso sanitário oculto contido em uma caixa embutida na parede, compreendendo um mecanismo de acionamento para mover o vaso sanitário para fora do compartimento para uso ou para o compartimento para ocultá-lo, um ventilador, um tanque de água e tubos para descarga de água no vaso sanitário. De acordo com este documento, existe intervenção humana em algum ponto: "o vaso sanitário oculto contido em uma caixa instalada em um recesso de uma parede, a referida caixa dividida em uma pluralidade de compartimentos para montagem da bacia, mecanismo de acionamento, ventilador, tubos, tanque de água, o referido mecanismo de acionamento tendo um motor a ser iniciado para girar no sentido horário ou anti-horário ou parado por um interruptor". Portanto, existe sempre a intervenção humana em algum momento neste sistema; utilizam a descarga gravitacional; não possuem mecanismo de deteção de sujidade e não tem forma de parar a descarga, quando não há necessidade de utilizar mais água.

[0008] Documento US20180035852A1 apresenta um vaso sanitário no qual é fornecido um assento de vaso sanitário, o vaso sanitário inclui ainda: um dispositivo de deteção configurado para detetar informações de posição de um utilizador; uma tampa retrátil fornecida no assento do vaso sanitário que alterna entre os estados de fechado do orifício de passagem do assento de vaso sanitário e aberto do orifício de passagem do assento de vaso sanitário; e um controlador em conexão de sinal com o dispositivo de deteção e a tampa retrátil, e o controlador está configurado para comparar as informações de posição detetadas pelo dispositivo de deteção com uma faixa predefinida, em que a tampa retrátil está configurada para retrair no caso em que as informações de posição cai dentro da faixa predefinida e se estende para cobrir o orifício de passagem no caso em que as informações de posição excedem a faixa predefinida. Em resumo, este dispositivo é para sanitários convencionais, sendo fornecido um assento. Neste caso não existe poupança de espaço. Apesar de terem um controlador para a descarga sanitária de forma automática (quando o utilizador se levanta a tampa retraída estende e provoca a descarga). Contudo, utilizam uma descarga gravitacional; utilizam a água da descarga indiscriminadamente e não garantem que o sanitário fica limpo; não tem forma de parar a descarga, quando não há necessidade de utilizar mais água e não possuem mecanismo de detenção de sujidade.

[0009] Documento WO2011138798A1 refere-se uma metodologia de limpeza automática de vasos sanitários, que são preferencialmente vasos sanitários montados na parede, do tipo sanita ou do tipo anglo-indiano, mas preferencialmente do tipo sanita. Este conjunto de autolimpeza retrátil automático baseia-se num sistema de retração e mecanismo de limpeza. Mais particularmente, esta invenção refere- se à limpeza fluídica dos vasos sanitários, e seu movimento, dentro e fora do armário que encerra este conjunto. As operações sinérgicas do conjunto, que é automática, oferecem uma solução para os problemas associados aos vasos sanitários. Devido à natureza fundamental deste conjunto de autolimpeza retrátil automático, ele pode ser modificado adequadamente para limpar vários objetos, que incluem, sem limitação, motores, caixas de engrenagens, etc., com base no mesmo mecanismo usado para limpar vaso sanitário. Este tipo de solução não liberta espaço uma vez que as dimensões da estrutura são significativas, de acordo com o documento: 900mm x 650mm x 900mm de lOOOmm x 750mm x 900mm, e preferencialmente 950mm x 700mm x 900mm. Apresentam-se como solução para vasos sanitários tradicionais/convencionais de parede e o seu deslocamento retrátil é efetuado na horizontal. A estrutura que suporta o vaso sanitário tradicional é uma estrutura do tipo carrinho que se move horizontalmente de dentro para fora do armário, o que não é equivalente a ter um sanitário suspenso de parede. Além disso, se este aparelho não for colocado debaixo de uma banca, temos uma grande caixa a ocupar espaço na casa de banho, não é nada estético. A limpeza é efetuada através da combinação de bicos e mecanismo de escova. Não diz como limpa a escova. Os piaçabas tradicionais são um local de muita sujidade e proliferação de germes e bactérias. O contacto desta escova com sólidos, provoca que a sujidade se espalha, não sendo muito higiénico.

[0010] Apesar de existir uma unidade de processamento que controla e monitoriza o nível de limpeza necessária (limpeza, consumo de água, injeção de fluido de limpeza). Em momento algum diz como é efetuada essa limpeza automática. Segundo a patente WO2011138798A1, o utilizador pode programar o aparelho ajustando-o as suas necessidades. Portanto, nesta solução há falta automação do mecanismo para reconhecer se o assento e a bacia estão sujos ou limpos e automação para parar quando está limpo. Neste mecanismo não existe poupança de água de forma autónoma, pois o aparelho não reconhece quando está limpo. Além disso, tem um sensor de proximidade, mas sempre que o aparato abre irá desencadear o ciclo de limpeza, mesmo não sendo necessário. Utiliza detergentes abrasivos. Com a nossa solução não há necessidade desta agressão ambiental.

[0011] Estes factos são descritos de forma a ilustrar o problema técnico resolvido pelas realizações do presente documento.

DESCRIÇÃO GERAL

[0012] A presente descrição diz respeito a uma sanita com bacia retráctil com abertura-fecho automático e autolimpeza, que compreende: uma estrutura de suporte, uma bacia, um assento acoplada rotacionalmente na estrutura de suporte, rotacionável entre uma posição retraída fechada na estrutura de suporte e uma posição projetada aberta para receber o utilizador; um sistema para higienização da bacia e do assento, em que o referido sistema compreende: pelo menos uma saída de água ajustável em posição e/ou pressão; um sensor ótico para capturar imagens do interior da bacia na posição retraída fechada e um processador configurado para processar as imagens capturadas e ajustar em posição e/ou em pressão as saídas de água de acordo com as imagens processadas. Numa realização, a posição retraída fechada corresponde a uma posição de manutenção na estrutura de suporte e uma posição projetada aberta corresponde a uma posição de uso.

[0013] A presente divulgação não requer intervenção humana, visto tudo ser executado de forma autónoma pelo dispositivo através de uma pluralidade de sensores instalados na solução. Por exemplo, um sensor de proximidade permite a abertura da sanita de forma a dispor o dispositivo para uso sem necessidade de qualquer intervenção do utilizador (abrindo-a automaticamente com aproximação do mesmo). A integração de um sensor de peso e respetiva programação do autómato, permite o encerramento do dispositivo e início da lavagem, sem qualquer intervenção humana. Isto é realizado através da determinação do diferencial do peso, detetado pelo sensor de peso. Sempre que ocorra uma determinada redução do peso, o dispositivo encerra ao fim de um tempo pré-estabelecido.

[0014] Nenhuma das soluções existentes possui rodapé retraído, de modo a possibilitar a incorporação de um "apoio de elevação" embutido no próprio dispositivo.

[0015] Nos equipamentos cuja bacia sofre uma rotação [vertical] estes não possuem apoio lombar. Quando existem sistemas de "portinholas", isto é, algum tipo de porta basculante, estas ocupam espaço na parte superior do equipamento quando encerrado. Este facto acontece, uma vez que, a "portinhola" ao ser recolhida para dentro do equipamento desloca-se, maioritariamente na vertical, provocando um aumento da altura do equipamento.

[0016] O sistema de lavagem da bacia é composto por diversos injetores de água (colocados em locais estratégicos), um sensor ótico e uma placa eletrónica programada (posicionada na área técnica), que permite comparar a superfície da bacia/assento com uma referência pré-estabelecida e o estado atual. Por outras palavras, o processador compara imagens em alto-contraste, do estado inicial (em limpo) e do momento em que determina a necessidade da lavagem. Isto traduz-se por uma lavagem adaptativa, finalizando quando o autómato detetar que o grau de limpeza cumpre com os requisitos definidos pelo fabricante deste equipamento.

[0017] Por outro lado, o dispositivo com o rodapé mais retraído é possível guardar elementos de forma incorporada (escondida, embutida) no próprio equipamento, tais como "apoio de elevação" (que sirva para elevação dos pés, ou como degrau para crianças). Este espaço de rodapé libertado também possibilita que, a nível de design, o sanitário pareça suspenso, apenas parcialmente embutido na parede e torne mais conveniente a limpeza do chão. [0018] O sistema de apoio lombar (isto é, a "portinhola", no caso da presente divulgação uma porta seccionada e/ou maleável deslizável) permite que este componente faculte um apoio lombar. O sistema de apoio lombar ("portinhola") permite apoio da lombar, enquanto bloqueia o acesso (visual e físico) à zona técnica (interior do equipamento), sem ocupação do espaço na parte superior do equipamento quando encerrado, ou seja, "portinhola" recolhida.

[0019] Um dos objetivos das presentes realizações é reduzir a área ocupada, isto é, reduzir o espaço ocupado pelo dispositivo quer em profundidade quer em altura. O presente dispositivo pretende ainda evitar a intervenção humana no uso do equipamento, quer isto dizer, evitar que em algum momento o utilizador tenha que tocar no dispositivo para poder utilizá-lo. Esta solução possibilita ainda a redução significativa do consumo de água. Importa referir que a poupança de água é obtida graças ao processador, que é capaz de parar a lavagem quando não é mais necessária, isto é, quando o dispositivo se encontra efetivamente limpo. Os sanitários convencionais utilizam uma descarga ou mais e, não são capazes de parar a descarga quando não é mais necessário. Importa ainda referir uma importante vantagem da solução que permite uma redução de consumo de água associada à utilização de jatos pressurizados em vez de uma descarga em regime livre.

[0020] Pretende-se com a presente divulgação apresentar uma forma de otimizar o espaço ocupado pelos dispositivos sanitários, garantindo assim uma maior área disponível para mobilização do utilizador e, ao mesmo tempo, permitir a redução dos custos com a limpeza ou água utilizada pelo dispositivo.

[0021] A presente divulgação assenta na idealização de redução do consumo de água; redução da área (volumétrica) ocupada, automação na operacionalidade do equipamento e um sistema de autolavagem e secagem da bacia e do assento.

[0022] A presente divulgação promove menos espaço ocupado, tanto em profundidade como em altura; o rodapé retraído (zona inferior e frontal do equipamento é livre). Permite ter uma gaveta (ou outros elementos) para apoio dos pés. Numa realização preferencial, permite a "ilusão de suspensão" da sanita, ficando apenas 18 cm embutida.

[0023] Numa realização, a placa eletrônica está programada para determinar o encerramento do equipamento e iniciação da lavagem. A lavagem é efetuada quando necessário e apenas pelo menor tempo necessário, graças à comparação entre o estado atual e o referencial (comparação das imagens em alto-contraste, é feita por modelo programático).

[0024] O software permite registar o consumo de água efetuado em cada lavagem, assim como determinar o peso do utilizador / carga sobre o assento durante as utilizações. Relógio e calendarização interna.

[0025] O software permite que o mecanismo efetue lavagens de manutenção - isto é, lavagens que não sucedem imediatamente a uma utilização da sanita, mas que visam utilização de um horário de menor uso para realização de lavagem mais profunda - estas podem ocorrer ao fim de um número determinado de utilizações, ou período temporal (x dias, isto é, alguns dias pré-determinados).

[0026] O software permite, por atuação conjunta com sensores, determinar o estado de limpeza da sanita e do assento e interromper o ciclo de lavagem, permitindo poupar água, quando não for mais necessário ou, em contrário, continuar a lavagem até que a higienização ideal seja alcançada.

[0027] Numa realização, o software pode ser desenvolvido da seguinte forma:

As imagens são convertidas para escala de cinza, a fim de simplificar o processamento.

As imagens, que possuem uma resolução aproximada de 5 Mb, são transformadas em imagens pixelizadas com 256 tons de cinza possíveis. Esses tons são divididos em 8 grupos de 32 tonalidades de cinza. Cada um dos 5 milhões de pixels apresenta uma variação de cinza, do branco ao preto, em 8 tons possíveis. A primeira tonalidade, correspondente ao espectro mais claro, é interpretada como 'limpo', enquanto a oitava tonalidade, correspondente ao espectro mais escuro, é interpretada como 'sujo'. As tonalidades intermediárias, seguindo a mesma escala de tons, são interpretadas como 'não limpo', de acordo com a classificação proporcional. O algoritmo permite ignorar pixels que, isoladamente, possam apresentar qualificações diferentes e discrepantes em relação aos pixels adjacentes, evitando interferências pontuais.

[0028] O algoritmo analisa os pixels individualmente e em seu contexto. Isso significa que o resultado de cada pixel é analisado num grupo quadrangular formado pelos pixels próximos. Esses grupos podem ter 9 (3x3), 25 (5x5), 36 (6x6), 49 (7x7) ou mais pixels. Em cada um desses grupos, são gerados padrões de níveis de sujidade (padrões de tonalidades), cuja classificação é interpretada com base na comparação com os resultados previamente obtidos usando uma Rede Neural Artificial Convolucional (Convolutional Neural Network, ou "CNN").

[0029] Por outras palavras, cada imagem é comparada apenas com os resultados de uma base de dados obtidos através do treino da CNN.

[0030] Numa realização, a CNN é treinada da seguinte forma: A CNN é composta por várias camadas, incluindo camadas convolucionais, de agrupamento (pooling) e totalmente conectadas. O treino da CNN é realizado usando técnicas de aprendizagem supervisionada (supervised learning), como o algoritmo de retropropagação (backpropagation), que ajusta os pesos das conexões entre as camadas para otimizar o desempenho do modelo. Alternativamente, ou adicionalmente a essas redes neurais convolucionais (Convolutional Neural Network - CNN), podem ser aplicadas outras técnicas de Machine Learning, como Support Vector Machine (SVM) e Content Based Image Retrieval (CBIR), com o objetivo de aprimorar a precisão da classificação das imagens. Essas técnicas são aplicadas em conjunto com as características extraídas das imagens, fornecendo resultados mais fiáveis e precisos na classificação. [0031] Na presente divulgação descreve-se ainda uma sanita com bacia retráctil com abertura-fecho automático e autolimpeza, que compreende: uma estrutura de suporte, uma bacia acoplada rotacionalmente na estrutura de suporte, rotacionável entre uma posição retraída fechada na estrutura de suporte e uma posição projetada aberta para receber o utilizador; um sistema para higienização da bacia e do assento, em que o referido sistema compreende: pelo menos uma saída de água ajustável, contendo pelo menos um injetor rotativo central, e disposto no interior da estrutura de suporte para higienização do assento e interior da bacia quando na posição retraída; uma pluralidade de furos que se atuam como injetores de ar sobre o assento e que se encontram na mesma estrutura que efetua a lavagem; um sensor ótico para capturar imagens do interior da bacia; um processador configurado para processar as imagens capturadas e ajustar direccionalmente a saída de água de acordo com as imagens processadas. Numa realização, o sistema pode compreender uma pluralidade de saídas de água ajustáveis direccionalmente e/ou em pressão.

[0032] Numa realização, a sanita pode compreender um motor ou um atuador hidráulico (cilindro de duplo efeito) para acionar a rotação da bacia. No caso de ser utilizado um atuador hidráulico, este poderá ou não utilizar a pressão da rede de abastecimento de água para a atuação. Neste caso a água utilizada na atuação do pneumático (enchimento do volume do cilindro do atuador) será reutilizada na fase de limpeza. Numa realização, é divulgado um sistema de recuperação da água utilizada na atuação de acordo com a realização anterior.

[0033] No caso de atuação hidráulica, há a utilização da pressão da rede de abastecimento de água, isto é, a atuação do atuador/cilindro hidráulico diretamente com a água/pressão da rede através de uma electroválvula de carga e descarga para cada movimento promovendo a abertura e fecho da bacia.

[0034] No caso de atuação hidráulica, a reutilização da água utilizada para a atuação do cilindro (em ambas as direções de movimento) no enchimento da base da bacia. Este reaproveitamento consiste no redireccionamento do volume de água em retração (na câmara não comprimida do cilindro) para a base da bacia através da válvula de controlo. Por outras palavras, as electroválvulas (de 3 portas) estão ligadas à rede de abastecimento de água (entrada pressurizada), ao cilindro (saída pressurizada) e à base da bacia (descarga). Desta forma, com o acionamento invertido de ambas as válvulas, uma válvula estabelece ligação entre a rede de abastecimento (sobre pressão) e uma das portas do cilindro, acionando o movimento do pistão numa direção, enquanto a água utilizada no ciclo anterior é expelida pela porta oposta do cilindro, sendo esta direcionada para a base da bacia através da outra válvula. O sistema funciona em ambos os sentidos através da inversão simultânea de ambas as válvulas.

[0035] Numa realização, a sanita pode compreender um sensor de proximidade e em que o processador está ainda configurado para acionar o motor para abertura automática da bacia quando o sensor de proximidade deteta a aproximação de um utilizador. [0036] Numa realização, a sanita pode compreender um sensor de peso para detetar se um utilizador está sentado na bacia e em que o processador está ainda configurado para acionar o motor para fecho automático da bacia quando o sensor de peso deixa de detetar um utilizador sentado na bacia.

[0037] Numa realização, o processador está configurado para: parar o fecho da bacia quando for detetado alguma força contrária do movimento de fecho da referida bacia, e voltar a posição de abertura.

[0038] Numa realização, a sanita pode compreender uma fonte de luz para iluminação do interior da bacia, em particular a fonte de luz pode ser um LED (light-emitting diode). Na presente realização, a fonte de luz utilizada pode ser do tipo LED para aumentar o contraste, melhorando assim a captura de imagem. Este tipo de iluminação pode conter qualquer radiação eletromagnética visível ou invisível do espectro eletromagnético, para melhorar a captura da imagem. Numa realização, a fonte de luz pode ser um UV (Ultraviolet)-LED ou RGB (red, blue and green)-LED.

[0039] Numa realização, a sanita pode compreender ainda pelo menos uma saída de ar direccionalmente ajustável e disposta no interior da estrutura de suporte para secagem do interior da bacia quando na posição retraída. Estas saídas de ar podem ser direcionadas para a secagem do interior da bacia e assento e serão dimensionadas de forma evitar perdas de carga significativas possibilitando o uso de sistemas de média pressão (nomeadamente "blowers" de dimensão e potência reduzidas).

[0040] Numa realização, o sistema de condução de ar para a secagem poderá ser dimensionado tento especial atenção às secções de condução de ar entre o "blower" e as saídas de ar de modo a evitar perdas de carga significativas e desta forma ser possível utilizar sistemas de média pressão (nomeadamente ventoinhas centrifugas - "blowers" - de dimensão reduzida).

[0041] Numa realização, o sistema de secagem pode funcionar com uma pressão entre 4 e 8 kPa e caudais entre 500 e 2000 l/min.

[0042] Numa realização, a sanita pode compreender uma válvula de controlo e/ou reguladores de pressão para ajustar a pressão nas saídas de ar. O controlo de pressão não se aplica neste tipo de sistemas, o objetivo é sempre manter o máximo caudal possível tendo o mínimo de perdas de pressão ao longo do sistema.

[0043] Numa realização, a sanita pode compreender uma válvula de controlo.

[0044] Numa realização, a sanita pode compreender uma bomba maceradora para retirar resíduos e/ou água da bacia para um esgoto (a presente realização pode ser aplicada aos esgotos convencionais de parede e/ou chão).

[0045] Numa realização, o processador está configurado para processar as imagens capturadas em tempo real. Numa realização, o processamento de imagens pode ser feito em tempo real ou por comparação de uma imagem fixa com uma imagem inicial. [0046] Numa realização, o processador está configurado para processar as imagens capturadas e ajustar direccionalmente as saídas de água de acordo com manchas de sujidade detetadas nas imagens processadas.

[0047] Numa realização, as manchas de sujidade são manchas detetadas nas imagens processadas e mais escuras e/ou contrastes que o restante do interior da bacia. A análise de imagens com contrastes refere-se ao processo de examinar e interpretar características e detalhes presentes em uma imagem com base em suas diferenças de contraste. O contraste em uma imagem é a diferença entre os níveis de brilho de diferentes áreas, o que permite a distinção de objetos e padrões.

[0048] Numa realização, o processador está configurado para comparar imagens capturadas com uma imagem de referência pré-estabelecida.

[0049] Numa realização, as imagens são comparadas em alto-contraste e/ou comparação de pixels e/ou comparação por sobreposição.

[0050] Numa realização, a estrutura de suporte pode compreender uma abertura para receber a bacia retraída e ainda uma (portinhola) porta seccionada e/ou maleável deslizável entre uma posição descida para fechar a referida abertura e uma posição subida e aberta para passagem da bacia retraída.

[0051] Numa realização, a sanita pode compreender um assento acoplado na referida bacia para o utilizador se sentar.

[0052] Numa realização, as saídas de água ajustáveis podem ser alimentadas por válvulas eletromecânicas controladas.

[0053] Numa realização, as válvulas eletromecânicas controladas são válvulas solenoides e/ou válvulas de esfera e/ou válvulas borboleta e/ou válvulas de globo e/ou válvulas de agulha.

[0054] Numa realização, a sanita está configurada para receber um dreno.

[0055] Numa realização, a bacia pode ser de material cerâmico, metal, polímero ou material compósito.

[0056] Numa realização, a estrutura de suporte tem as medidas entre 44-50 cm de largura e 78-90 cm de altura.

[0057] Numa realização, a estrutura de suporte pode ter uma profundidade mínima de 26 cm e máxima de 29 cm ou 32 cm. Numa realização, a estrutura pode ter 28,8 cm de profundidade.

[0058] Numa realização para melhores resultados, ao existir uma falha elétrica, o dispositivo está configurado para ficar em posição neutra. Pode ainda possuir baterias internas que possibilitam a realização autónoma de aberturas, fechos e lavagens até que a falha elétrica seja resolvida. Importa referir que ao atingir o limite da descarga da bateria, por segurança e utilidade, o dispositivo da presente divulgação fica sempre em posição neutra, possibilitando a abertura/fecho manual da mesma. Optando pela solução de atuação hidráulica a maioria das funcionalidades do dispositivo continuam disponíveis, incluindo movimento da bacia e limpeza. Neste caso poderão não ficar disponíveis a maceração e a secagem dependendo da bateria a instalar.

[0059] Numa realização, a sanita pode compreender um trinco para bloquear a abertura do sanitário quando este se encontra fechado.

[0060] A presente divulgação apresenta ainda um método implementado num computador para treinar uma sanita com bacia retráctil que compreende uma estrutura de suporte, uma bacia acoplada rotacionalmente na estrutura de suporte, rotacionável entre uma posição retraída fechada na estrutura de suporte e uma posição projetada aberta para receber um utilizador, um sistema para higienização da bacia e do assento , em que o respetivo método compreende uma rede neural convolucional para o reconhecimento de objetos em tempo real utilizando pelo menos uma imagem de entrada do interior da bacia, em que a rede neural convolucional é treinada para mapear cada pixel de uma imagem de entrada para uma classe semântica correspondente e segmentar o objeto em imagens de forma a identificar e delimitar a localização dos objetos de interesse dentro da imagem de entrada do interior da bacia, em que a sanita com bacia retráctil está de acordo com qualquer uma das realizações anteriores.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[0061] Para uma mais fácil compreensão, juntam-se em anexo as figuras, as quais representam realizações preferenciais que não pretendem limitar o objeto da presente descrição.

[0062] Figura 1: Representação de uma solução do estado da técnica em que está apresentado um vaso sanitário cuja instalação é estabelecida de forma a poder ser recolhida numa posição oculta quando não estiver a ser utilizada, com uma disposição estrutural e de montagem que determina as condições de mobilidade e utilização da sanita na referida instalação.

[0063] Figura 2: Representação esquemática de uma realização da sanita com bacia retráctil, onde:

(1) representa um revestimento rotativo;

(2) representa um revestimento estático;

(3) representa um sensor de movimento;

(4) representa uma entrada para esgoto;

(5) representa uma área técnica (onde temos a placa eletrónica e o processador);

(24) representa uma área libertada.

[0064] Figura 3: Representação esquemática de uma realização do dispositivo onde:

(6) representa um assento; (7) representa uma bacia;

(2) representa um revestimento estático, numa vista lateral;

(9) representa uma portinhola/ porta seccionada e/ou maleável deslizável.

[0065] Figura 4: Representação esquemática de uma realização do dispositivo, em que:

(11) representa uma bomba maceradora;

(12) representa um ponto rotativo;

(13) representa pés elevatórios;

(14) representa um dreno;

(15) representa um tubo que liga a bacia a bomba maceradora;

(16) representa um tubo que liga ao esgoto;

(20) representa um sistema para higienização da bacia e do assento;

(8) representa estrutura de suporte;

(4) representa saída para esgoto;

(10) representa um trinco.

[0066] Figura 5: Representação esquemática de uma realização do dispositivo, em que:

(18) representa uma placa eletrónica;

(19) representa um processador.

[0067] Figura 6: Representação esquemática de uma realização do dispositivo, em que:

(21) representa bocais de ar;

(22) representa bocais rotativos de água;

(23) representa um sensor ótico;

(28) representa uma estrutura rotativa.

[0068] Figura 7: Vista lateral de uma representação esquemática de uma realização do dispositivo em que (26) representa umas guias laterais.

[0069] Figura 8: Representação esquemática de uma realização do dispositivo, em que:

(25) representa um sensor de peso;

(17) representa uma bomba de ar, isto é, uma ventoinha centrífuga;

(27) representa uma válvula solenoide.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0070] A presente divulgação refere-se a sanita com bacia retráctil com abertura-fecho automático e autolimpeza. [0071] Na Figura 2 descreve-se uma realização da sanita com bacia retráctil, onde 1 representa um revestimento rotativo; 2 representa um revestimento estático; 3 representa um sensor de movimento; 4 representa uma entrada para esgoto; 5 representa uma área técnica.

[0072] Numa realização, quando o sensor de proximidade é ativado, ocorre a abertura da sanita. Após a sua utilização e algum tempo de inatividade (pré-determinado no equipamento), o sistema é encerrado e dá-se o início ao processo de lavagem e secagem.

[0073] Após a utilização da sanita por parte do utilizador esta irá fechar levando a que todo o assento da sanita seja abraçado pela tampa de limpeza.

[0074] Os bordos da tampa de lavagem/limpeza irão englobar o assento da sanita e comprimir o vedante esponjoso contra a superfície externa da sanita assegurando a vedação entre esta última e a tampa de limpeza.

[0075] De seguida o sistema irá bloquear a posição da sanita e o processo de limpeza inicia. Numa primeira fase a água no fundo da bacia juntamente com os resíduos, como urina e fezes, serão removidos com recurso ao acionamento da bomba maceradora que se encarrega de evacuar a água e resíduos para o esgoto. Segue-se o início da lavagem da bacia e assento da sanita com a atuação da válvula solenoide 27 que possibilita o envio de água sob pressão para os bocais rotativos posicionados no interior da tampa de lavagem. O uso destes bocais e água sob pressão permite fazer uma lavagem de todas as superfícies internas da bacia e de todo o assento. A água resultante desta etapa de limpeza é redirecionada para o esgoto, quer por uso da bomba maceradora quer pela existência de um dreno na traseira da tampa de limpeza. Assim que o processo de limpeza estiver concluído a válvula solenoide deixa de ser atuada e termina a circulação de água para os bocais. Numa realização, o sistema compreende três bocais rotativos posicionados no interior da tampa de lavagem, isto é, tampa de limpeza.

[0076] Na Figura 3 descreve-se uma realização de uma sanita com bacia retráctil com abertura-fecho automático e autolimpeza onde 6 representa um assento; 7 representa uma bacia; 2 representa um revestimento estático, numa vista lateral e 9 representa uma portinhola/ porta seccionada e/ou maleável deslizável. Numa realização, a estrutura de suporte 8 permite que todos elementos se encontrem acoplados.

[0077] As Figuras 2 e 3 representam realizações em que o sanitário está aberto ou fechado, com revestimentos diferentes. O revestimento estático da Figura 2 mostra área libertada 24. Com o rodapé retraído é possível guardar elementos de forma incorporada (escondida, embutida) no próprio equipamento. Este espaço de rodapé libertado também possibilita que, a nível de design, o sanitário pareça suspenso, apenas parcialmente embutido na parede. De salientar que este sanitário pode ser ligado as saídas convencionais de esgoto, sem nenhum transtorno de instalação, podendo o esgoto ser de parede ou de chão. [0078] Por último, uma bomba de ar é acionada, direcionando um jato de ar, através de bocais localizados no interior da tampa de limpeza contra o assento e bacia permitindo uma secagem rápida da sanita. O processo de limpeza e secagem da sanita fica concluído. Numa realização, a bomba de ar é acionada, direcionando um jato de ar, através de 4 bocais localizados no interior da tampa de limpeza.

[0079] Na Figura 4 descreve-se uma realização de uma sanita onde 10 representa um trinco; 11 representa uma bomba maceradora; 12 representa um ponto rotativo (é o ponto onde a estrutura rotativa, assento e bacia rodam); 13 representa pés elevatórios (permitem ajustar a altura desejável, para uma posição do utilizador sentado mais confortável); 14 representa um dreno; 15 representa um tubo que liga a bacia a bomba maceradora; 16 representa um tubo que liga ao esgoto e 20 representa um sistema para higienização da bacia e do assento. Nas realizações das Figuras 4 e 5 (vista lateral e em perspetiva) apresenta-se o sanitário aberto, sem revestimento estático, com o revestimento rotativo (é a parte que esconde a estrutura rotativa 28), e com a portinhola em modo de uso. As guias laterais 26 conduzem a portinhola para a posição de uso e para a posição de encerramento, como é mostrado na Figura 7.

[0080] Numa realização, as guias 26 encontram-se em espelho, de forma a ajudarem ao deslocamento da porta deslizante, isto é, uma portinhola/ porta seccionada e/ou maleável deslizável. Numa realização o tubo 16 que liga a bacia a bomba maceradora é facilmente ligado ao esgoto e/ou parede. O referido tubo 15 é flexível e maleável.

[0081] Numa realização, a bomba maceradora 11 é responsável por retirar resíduos e/ou água da bacia para um esgoto.

[0082] Na realização da Figura 6 é possível visualizar os bocais de ar 21; os bocais rotativos de água 22 e um sensor ótico 23. Estes componentes fazem parte do sistema de limpeza da sanita e quando bomba de ar 17 é acionada, direcionando um jato de ar, através de bocais localizados no interior da tampa de limpeza contra o assento e bacia permitindo uma secagem rápida da a sanita com bacia retráctil com abertura-fecho automático e autolimpeza. Numa realização, os bocais de ar 21 permitem e favorecem uma secagem rápida da sanita.

[0083] Numa realização, a integração de um sensor de peso 25 e respetiva programação do autómato, permite o encerramento do dispositivo e início da lavagem, sem qualquer intervenção humana, tal como representado na Figura 8. Ainda é possível visualizar na Figura 8 um dreno 14 que permite ligar o dispositivo ao esgoto.

[0084] Na realização da Figura 8, é possível visualizar uma bomba de ar 17 e uma válvula solenoide 27. Uma das principais funções da válvula solenoide é possibilitar o envio de água sob pressão para os bocais rotativos posicionados no interior da tampa de lavagem. Por outro lado, a bomba de ar permite a secagem rápida e eficiente da sanita. [0085] As realizações descritas são combináveis entre si. A presente invenção não é, naturalmente, de modo algum restrita às realizações descritas neste documento e uma pessoa com conhecimentos médios da área poderá prever muitas possibilidades de modificação da mesma e de substituições de características técnicas por outros equivalentes, dependendo dos requisitos de cada situação, tal como definido nas reivindicações anexas. As seguintes reivindicações definem realizações adicionais da presente descrição.

Claims

R E I V I N D I C A Ç Õ E S Sanita com bacia retráctil com abertura-fecho automático e autolimpeza, que compreende: uma estrutura de suporte, uma bacia acoplada rotacionalmente na estrutura de suporte, rotacionável entre uma posição retraída fechada na estrutura de suporte e uma posição projetada aberta para receber o utilizador; um sistema para higienização da bacia e do assento, em que o referido sistema compreende: pelo menos uma saída de água ajustável em posição e/ou em pressão da água, e disposta no interior da estrutura de suporte para higienização do interior da bacia quando na posição retraída; um sensor ótico para capturar imagens do interior da bacia; um processador configurado para processar as imagens capturadas e ajustar em posição e/ou em pressão a saída de água. Sanita com bacia retráctil de acordo com a reivindicação anterior compreendendo ainda um atuador hidráulico ou um motor para acionar a rotação da bacia. Sanita com bacia retráctil de acordo com a reivindicação anterior compreendendo um sensor de proximidade e em que o processador está ainda configurado para acionar o motor ou o atuador hidráulico para abertura automática da bacia quando o sensor de proximidade deteta a aproximação de um utilizador. Sanita com bacia retráctil de acordo com a reivindicação 2 ou 3 em que o atuador hidráulico utiliza a pressão da rede de abastecimento da água para acionar a bacia. Sanita com bacia retráctil de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores em que o processador está configurado para interromper a saída de água quando for detetada a higienização completa do interior da bacia retráctil. Sanita com bacia retráctil de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores compreendendo ainda um sensor de peso para detetar se um utilizador está sentado na bacia e em que o processador está ainda configurado para acionar o motor ou o atuador hidráulico para fechar automaticamente a bacia quando o sensor de peso deixa de detetar um utilizador sentado na bacia. Sanita com bacia retráctil de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores em que a saída de água tem um expressor rotativo. Sanita com bacia retráctil de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores em que o processador está configurado para: parar o fecho da bacia quando for detetado alguma força contrária do movimento de fecho da referida bacia, e voltar a posição de abertura. Sanita com bacia retráctil de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores que compreende uma fonte de luz para iluminação do interior da bacia, em particular a fonte de luz é um LED. Sanita com bacia retráctil de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores que compreende ainda pelo menos uma saída de ar direccionalmente ajustável e disposta no interior da estrutura de suporte para secagem do interior da bacia quando na posição retraída. Sanita com bacia retráctil de acordo com a reivindicação anterior em que as saídas de ar têm uma pressão entre 4 e 10 kPa e caudais entre 500 e 2000 l/min. Sanita com bacia retráctil de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 - 9 compreendendo ainda uma ventoinha centrífuga para ajustar a pressão nas saídas de ar. Sanita com bacia retráctil de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores que compreende uma bomba maceradora para retirar resíduos e/ou água da bacia para um esgoto. Sanita com bacia retráctil de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores em que o processador está configurado para processar as imagens capturadas em tempo real. Sanita com bacia retráctil de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores em que processador está configurado para processar as imagens capturadas e ajustar direccionalmente e/ou a pressão a saída de água de acordo com manchas de sujidade detetadas nas imagens processadas. Sanita com bacia retráctil de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores em que as manchas de sujidade são contrastes detetados nas imagens processadas de tonalidade diferentes que o restante do interior da bacia. Sanita com bacia retráctil de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores em que o processador está configurado para comparar imagens capturadas com uma imagem de referência pré-estabelecida. Sanita com bacia retráctil de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores em que as imagens são comparadas em alto-contraste e/ou comparação de pixels e/ou comparação por sobreposição. Sanita com bacia retráctil de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores em que a estrutura de suporte compreende uma abertura para receber a bacia retraída e ainda uma porta seccionada deslizável entre uma posição descida para fechar a referida abertura e uma posição subida e aberta para passagem da bacia retraída. Sanita com bacia retráctil de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores que compreende um assento acoplado na referida bacia para o utilizador se sentar. Sanita com bacia retráctil de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores em que as saídas de água ajustáveis são alimentadas por válvulas eletromecânicas controladas. Sanita com bacia retráctil de acordo com reivindicação anterior em que as válvulas eletromecânicas controladas são válvulas solenoides e/ou válvulas de esfera e/ou válvulas borboleta e/ou válvulas de globo e/ou válvulas de agulha. Sanita com bacia retráctil de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores em que a sanita está configurada para receber um dreno. Sanita com bacia retráctil de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores em que a bacia é de cerâmica, metal, compósito ou plástico. Sanita com bacia retráctil de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores em que a referida estrutura de suporte tem as medidas entre 44-50 cm de largura e 78-90 cm de altura. Sanita com bacia retráctil de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores em que estrutura de suporte tem uma profundidade mínima de 26 cm e máxima de 32 cm. Um método implementado num computador para treinar uma sanita com bacia retráctil que compreende uma estrutura de suporte, uma bacia acoplada rotacionalmente na estrutura de suporte, rotacionável entre uma posição retraída fechada na estrutura de suporte e uma posição projetada aberta para receber um utilizador e um sistema para higienização da bacia e do assento.