WO2024021517A1 - 网络协同处理方法、系统、装置及相关设备 - Google Patents

网络协同处理方法、系统、装置及相关设备 Download PDF

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邢燕霞
于梦晗
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Abstract

一种网络协同处理方法、系统、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，涉及移动通信和终端领域。方法包括：接收多个卫星中每个卫星发送的卫星信息，根据连接时长、信道状态数据以及预设的确定规则在多个卫星中确定簇头节点卫星，将目标任务信息发送至簇头节点卫星,以使簇头节点卫星将目标任务信息分配至簇头节点卫星所在的卫星簇内的卫星，由卫星簇内的卫星根据目标任务信息进行处理，得到目标任务处理结果，接收簇头节点卫星发送的目标任务处理结果，其中，目标任务处理结果是由卫星簇内的卫星发送至簇头节点卫星。网络协同处理方法使得与高空平台连接的用户终端的通信能力增强。

Description

网络协同处理方法、系统、装置及相关设备
相关申请的交叉引用
本公开要求于2022年7月25日提交的申请号为202210878266.0、名称为“网络协同处理方法、系统、装置、设备及存储介质”的中国专利申请的优先权，该中国专利申请的全部内容通过引用全部并入本文。
技术领域
本公开涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种网络协同处理方法、系统、装置、设备、存储介质及计算机程序产品。
背景技术
随着社会的发展，信息的重要性越来越高。随着信息的重要性提高，用户也越来越注重信息的时效性。而信息的时效性主要决定于通信网络的覆盖面积以及处理能力。
当前社会中，还存在部分区域无法完成网络覆盖，如何保证这些区域内用户的即时通信需求，是当前亟待解决的技术问题。
发明内容
本公开提供一种网络协同处理方法、系统、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，至少在一定程度上克服了当前网络未覆盖区域内的用户无法进行即时通信的问题。
本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
根据本公开的一个方面，提供一种网络协同处理方法，包括：应用于高空平台，方法包括：
接收多个卫星中每个卫星发送的卫星信息，每个卫星发送的卫星信息中包含：该卫星与高空平台保持连接的连接时长以及该卫星与高空平台之间信道的信道状态数据；
根据连接时长、信道状态数据以及预设的确定规则在多个卫星中确定簇头节点卫星；
将目标任务信息发送至簇头节点卫星，以使簇头节点卫星将目标任务信息分配至簇头节点卫星所在的卫星簇内的卫星，由卫星簇内的卫星根据目标任务信息进行处理，得到目标任务处理结果；
接收簇头节点卫星发送的目标任务处理结果，其中，目标任务处理结果是由卫星簇内的卫星发送至簇头节点卫星。
在本公开的一个实施例中，根据连接时长、信道状态数据以及预设的确定规则在多个卫星中确定簇头节点卫星，包括：
根据连接时长以及信道状态数据对多个卫星进行排序，得到第一排序结果；
根据第一排序结果依次向各个卫星发送连接请求，连接请求包括目标任务的目标任务量以及目标任务处理时长，以使各个卫星根据目标任务量以及目标任务处理时长确定是否与高空平台建立连接；
在接收到任意一个卫星发送的确定连接消息的情况下，将当前卫星确定为簇头节点卫星。
在本公开的一个实施例中，在将目标任务信息发送至簇头节点卫星，以使簇头节点卫星将目标任务信息分配至簇头节点卫星所在的卫星簇内的卫星，由卫星簇内的卫星根据目标任务信息进行处理，得到目标任务处理结果之前，方法还包括：
接收用户设备发送的任务信息，任务信息包括任务量以及任务处理时长；
根据任务量以及高空平台的处理能力确定高空平台能否在任务处理时长内完成任务量；
在不能完成的情况下，根据任务量以及高空平台的处理能力确定目标任务信息。
在本公开的一个实施例中，在根据连接时长、信道状态数据以及预设的确定规则在多个卫星中确定簇头节点卫星之后，方法还包括：
根据连接时长、信道状态数据以及预设阈值在在多个卫星中确定多个候选卫星；
将每个候选卫星的卫星标识发送至簇头节点卫星，以使簇头节点卫星根据卫星标识在簇头节点卫星对应的卫星簇内匹配与卫星标识对应的目标卫星；
接收簇头节点卫星发送的目标卫星对应的目标卫星标识；
根据连接时长、信道状态数据对目标卫星标识对应的目标卫星进行排序，得到第二排序结果；
根据第二排序结果依次向目标卫星发送连接请求；
在接收到目标卫星发送的确定连接消息的情况下，将当前目标卫星确定为候选簇头节点卫星；
向簇头节点卫星以及候选簇头节点卫星发送切换信令，以使簇头节点卫星以及候选簇头节点卫星完成切换。
根据本公开的另一个方面，提供一种网络协同处理方法，应用于卫星，方法包括：
向高空平台发送卫星信息，卫星信息包含：该卫星与高空平台保持连接的连接时长以及该卫星与高空平台之间信道的信道状态数据；
在当前卫星被确定为簇头节点卫星的情况下，接收高空平台发送的目标任务信息；
将目标任务信息分配至簇头节点卫星所在的卫星簇内的卫星以使卫星簇内的卫星根据目标任务信息进行处理，得到目标任务处理结果；
接收卫星簇内的卫星发送的目标任务处理结果；
将目标任务处理结果发送至高空平台。
在本公开的一个实施例中，方法还包括：
接收高空平台发送的候选卫星标识；
根据候选卫星标识在簇头节点卫星对应的卫星簇内匹配与卫星标识对应的目标卫星的目标卫星标识；
将目标卫星标识发送至高空平台，以使高空平台根据连接时长、信道状态数据对目标卫星标识对应的目标卫星进行排序，得到第二排序结果，根据第二排序结果依次向目标卫星发送连接请求；在接收到目标卫星发送的确定连接消息的情况下，将当前目标卫星确定为候选簇头节点卫星；
接收高空平台发送的切换信令；
根据切换信令完成与候选簇头节点卫星的切换。
根据本公开的再一个方面，提供一种网络协同处理系统，系统包括：高空平台以及多个卫星；
其中，每个卫星用于向高空平台发送卫星信息，卫星信息包含：该卫星与高空平台保持连接的连接时长以及该卫星与高空平台之间信道的信道状态数据；
高空平台用于根据连接时长、信道状态数据以及预设的确定规则在多个卫星中确定簇头节点卫星，将目标任务信息发送至簇头节点卫星，接收簇头节点卫星发送的目标任务处理结果，其中，簇头节点卫星将目标任务信息分配至簇头节点卫星所在的卫星簇内的卫星，由卫星簇内的卫星根据目标任务信息进行处理，得到目标任务处理结果，其中，目标任务处理结果是由卫星簇内的卫星发送至簇头节点卫星。
根据本公开的又一个方面，提供一种网络协同处理装置，应用于高空平台，装置包括：
第一接收模块，设置为接收多个卫星中每个卫星发送的卫星信息，每个卫星发送的卫星信息中包含：该卫星与高空平台保持连接的连接时长以及该卫星与高空平台之间信道的信道状态数据；
第一确定模块，设置为用于根据连接时长、信道状态数据以及预设的确定规则在多个卫星中确定簇头节点卫星；
第一发送模块，设置为用于将目标任务信息发送至簇头节点卫星，以使簇头节点卫星将目标任务信息分配至簇头节点卫星所在的卫星簇内的卫星，由卫星簇内的卫星根据目标任务信息进行处理，得到目标任务处理结果；
第二接收模块，设置为用于接收簇头节点卫星发送的目标任务处理结果，其中，目标任务处理结果是由卫星簇内的卫星发送至簇头节点卫星。
在本公开的一个实施例中，第一确定模块，包括：
排序单元，设置为用于根据连接时长以及信道状态数据对多个卫星进行排序，得到第一排序结果；
发送单元，设置为用于根据第一排序结果依次向各个卫星发送连接请求，连接请求包括目标任务的目标任务量以及目标任务处理时长，以使各个卫星根据目标任务量以及目标任务处理时长确定是否与高空平台建立连接；
确定单元，设置为用于在接收到任意一个卫星发送的确定连接消息的情况下，将当前卫星确定为簇头节点卫星。
在本公开的一个实施例中，网络协同处理装置，还包括：
第五接收模块，在将目标任务信息发送至簇头节点卫星，以使簇头节点卫星将目标任务信息分配至簇头节点卫星所在的卫星簇内的卫星，由卫星簇内的卫星根据目标任务信息进行处理，得到目标任务处理结果之前，设置为用于接收用户设备发送的任务信息，任务信息包括任务量以及任务处理时长；
第二确定模块，设置为用于根据任务量以及高空平台的处理能力确定高空平台能否在任务处理时长内完成任务量；
第三确定模块，设置为用于在不能完成的情况下，根据任务量以及高空平台的处理能力确定目标任务信息。
在本公开的一个实施例中，网络协同处理装置，还包括：
第四确定模块，在根据连接时长、信道状态数据以及预设的确定规则在多个卫星中确定簇头节点卫星之后设置为用于根据连接时长、信道状态数据以及预设阈值在在多个卫星中确定多个候选卫星；
第一匹配模块，设置为用于将每个候选卫星的卫星标识发送至簇头节点卫星，以使簇头节点卫星根据卫星标识在簇头节点卫星对应的卫星簇内匹配与卫星标识对应的目标卫星；
第六接收模块，设置为用于接收簇头节点卫星发送的目标卫星对应的目标卫星标识；
排序模块，设置为用于根据连接时长、信道状态数据对目标卫星标识对应的目标卫星进行排序，得到第二排序结果；
第四发送模块，设置为用于根据第二排序结果依次向目标卫星发送连接请求；
第五确定模块，设置为用于在接收到目标卫星发送的确定连接消息的情况下，将当前目标卫星确定为候选簇头节点卫星；
第五发送模块，设置为用于向簇头节点卫星以及候选簇头节点卫星发送切换信令，以使簇头节点卫星以及候选簇头节点卫星完成切换。
根据本公开的又一个方面，提供一种网络协同处理装置，应用于卫星，装置包括：
第二发送模块，设置为用于向高空平台发送卫星信息，卫星信息包含：该卫星与高空平台保持连接的连接时长以及该卫星与高空平台之间信道的信道状态数据；
第三接收模块，设置为用于在当前卫星被确定为簇头节点卫星的情况下，接收高空平台发送的目标任务信息；
分配模块，设置为用于将目标任务信息分配至簇头节点卫星所在的卫星簇内的卫星以使卫星簇内的卫星根据目标任务信息进行处理，得到目标任务处理结果；
第四接收模块，设置为用于接收卫星簇内的卫星发送的目标任务处理结果；
第三发送模块，设置为用于将目标任务处理结果发送至高空平台。
在本公开的一个实施例中，网络协同处理装置，还包括：
第七接收模块，设置为用于接收高空平台发送的候选卫星标识；
第二匹配模块，设置为用于根据候选卫星标识在簇头节点卫星对应的卫星簇内匹配与卫星标识对应的目标卫星的目标卫星标识；
第六发送模块，设置为用于将目标卫星标识发送至高空平台，以使高空平台根据连接时长、信道状态数据对目标卫星标识对应的目标卫星进行排序，得到第二排序结果，根据第二排序结果依次向目标卫星发送连接请求；在接收到目标卫星发送的确定连接消息的情况下，将当前目标卫星确定为候选簇头节点卫星；
第八接收模块，设置为用于接收高空平台发送的切换信令；
切换模块，设置为用于根据切换信令完成与候选簇头节点卫星的切换。
根据本公开的又一个方面，提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储处理器的可执行指令；其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述的网络协同处理方法。
根据本公开的又一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的网络协同处理方法。
根据本公开的又一个方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项的网络协同处理方法。
本公开的实施例所提供的网络协同处理方法、系统、装置、设备、存储介质及计算机程序产品网络协同处理方法，在高空平台侧，通过接收多个卫星中每个卫星发送的卫星信息，然后根据卫星信息包含的连接时长以及信道状态数据将多个卫星中确定簇头节点卫星，然后将目标任务信息发送至簇头节点卫星，由簇头节点卫星将目标任务信息发送至簇头节点卫星所在的簇内的卫星，并由上述卫星完成目标任务，得到目标任务处理结果，然后由簇头节点卫星将目标任务处理结果发送至高空平台，由此，可以提高高空平台的任务处理能力。
进一步，在提高高空平台的任务处理能力的基础上使得与高空平台连接的用户终端的通信能力增强。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出本公开实施例中一种网络协同处理系统结构的示意图；
图2示出本公开实施例中一种网络协同处理方法流程图；
图3示出本公开实施例中另一种网络协同处理方法流程图；
图4示出本公开实施例中再一种网络协同处理方法流程图；
图5示出本公开实施例中又一种网络协同处理方法流程图；
图6示出本公开实施例中一种网络协同处理装置示意图；
图7示出本公开实施例中另一种网络协同处理装置示意图；
图8示出本公开实施例中一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。
此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
为了便于理解，下面首先对本公开涉及到的几个名词进行解释如下：
高空平台：高空平台(High-Altitude Platform，HAP)是近年来新兴的一种通信设备，位于高度20-50公里的平流层，可在基础网络设备覆盖盲区为地面终端提供通信和计算服务，但HAP的部署数量有限，大业务量处理时能力受限。
卫星：本公开中的卫星通常指通信卫星，用作无线电通信中继站的人造地球卫星。卫星通信系统的空间部分。通讯卫星转发无线电信号，实现卫星通信地球站之间或地球站与航天器之间又或与其他星球上的人造通信卫星与地球和卫星以及着陆器等的通信。
卫星簇：由卫星组成的集合。
通过上述内容可知，本公开中的高空平台由于数量的限制，在进行大业务处理时，效率较低。
为了解决上述问题，本公开实施例提供了一种网络协同处理方法、系统、装置、设备及存储介质。
下面，首先对本公开提供的网络协同处理系统进行说明。
图1示出了本公开实施例提供的网络协同处理系统架构图，如图1所示，本公开实施例中的网络协同处理系统10可以包括：
高空平台101以及多个卫星102；
其中，每个卫星102用于向高空平台101发送卫星信息，卫星信息包含：该卫星102与高空平台101保持连接的连接时长以及该卫星102与高空平台101之间信道的信道状态数据；
高空平台101用于根据连接时长、信道状态数据以及预设的确定规则在多个卫星102中确定簇头节点卫星102，将目标任务信息发送至簇头节点卫星102，接收簇头节点卫星102发送的目标任务处理结果，其中，簇头节点卫星102将目标任务信息分配至簇头节点卫星102所在的卫星102簇内的卫星102，由卫星102簇内的卫星102根据目标任务信息进行处理，得到目标任务处理结果，其中，目标任务处理结果是由卫星102簇内的卫星102发送至簇头节点卫星102。
需要说明的是，高空平台101与卫星102之间通过无线通信的方式完成通信。目标任务信息可以是由用户设备通过无线通信发送至高空平台101，也可以是由高空平台101产生的。
需要说明的是，高空平台101与卫星102通常用于常规基站无法覆盖的区域，示例性的，常规基站无法覆盖的区域可以包括丛林、大海、荒漠等，本公开对网络协同处理系统的应用场景不作具体限定。
本公开的实施例所提供的网络协同处理系统，卫星将卫星信息发送至高空平台，高空平台通过接收多个卫星中每个卫星发送的卫星信息，然后根据卫星信息包含的连接时长以及信道状态数据将多个卫星中确定簇头节点卫星，然后将目标任务信息发送至簇头节点卫星，由簇头节点卫星将目标任务信息发送至簇头节点卫星所在的簇内的卫星，并由上述卫星完成目标任务，得到目标任务处理结果，然后由簇头节点卫星将目标任务处理结果发送至高空平台，由此，可以提高高空平台的任务处理能力。
进一步，在提高高空平台的任务处理能力的基础上使得与高空平台连接的用户终端的通信能力增强。
基于相同的发明构思，本公开实施例公开了一种网络协同处理方法，应用于高空平台，图2示出了本公开实施例中一种网络协同处理方法流程图，如图2所示，本公开实施例中的网络协同处理方法可以包括：
S202，接收多个卫星中每个卫星发送的卫星信息，每个卫星发送的卫星信息中包含：该卫星与高空平台保持连接的连接时长以及该卫星与高空平台之间信道的信道状态数据。
需要说明的是，由于卫星相对于高空平台来说是处于移动的状态，所以存在着当卫星运动到某个位置，卫星无法与高空平台连接。因此卫星与高空平台保持连接的连接时长可以为：以当前时间计算，高空平台可以与当前卫星连接的时间。
可以理解的是，卫星无法与高空平台连接可以包括卫星与高空平台断开连接，也可以包括卫星与高空平台连接较差的状态，卫星能否与高空平台连接可以由用户根据卫星与高空平台连接的信道状态数据进行自主定义，此处不作具体限定。
S204，根据连接时长、信道状态数据以及预设的确定规则在多个卫星中确定簇头节点卫星。
需要说明的是，预设的确定规则可以包括用户自定义的规则。
示例性的，S204可以包括：
将连接时长最长、信道状态数据对应最好信道状态的卫星确定为簇头节点卫星。
还可以是将连接时长以及信道状态数据分别进行加权，然后将加权后的上述数据相加，得到相加的分数。将相加分数最高的卫星确定为簇头节点卫星。
S206，将目标任务信息发送至簇头节点卫星，以使簇头节点卫星将目标任务信息分配至簇头节点卫星所在的卫星簇内的卫星，由卫星簇内的卫星根据目标任务信息进行处理，得到目标任务处理结果。
需要说明的是，目标任务信息可以是高空平台直接转发的用户设备发送的任务信 息，也可以是高空平台基于用户设备发送的任务信息进行编辑后得到的任务信息。
任务信息可以包括任务分配方案，在簇头节点卫星接收到任务分配方案后，可以根据任务分配方案为簇头节点卫星所在的卫星簇内的卫星分配任务。
卫星簇可以是卫星的集合。在卫星簇内，簇头节点卫星能够与高空平台进行通信，以此，实现了卫星簇与高空平台之间的连接。
需要说明的是，卫星簇并不一定是固定的卫星的集合，是可以根据卫星与高空平台的连接时长以及信道状态数据确定的卫星的集合。由于卫星处于运动状态，所以卫星与高空平台的连接时长以及信道状态数据可能会一直发生变化。在此基础上形成的卫星簇，也可能发生变化。
S208，接收簇头节点卫星发送的目标任务处理结果，其中，目标任务处理结果是由卫星簇内的卫星发送至簇头节点卫星。
需要说明的是，目标任务处理结果，可以是卫星簇内全部卫星针对目标任务处理得到的处理结果。
在卫星簇内每个卫星对当前卫星负责的目标任务进行处理，得到当前的目标任务的处理结果后，将当前的目标任务的处理结果发送至簇头节点卫星，然后由簇头节点卫星对每个卫星发送的目标任务处理结果进行整理后，发送至高空平台。
本公开的实施例所提供的网络协同处理方法，在高空平台侧，通过接收多个卫星中每个卫星发送的卫星信息，然后根据卫星信息包含的连接时长以及信道状态数据将多个卫星中确定簇头节点卫星，然后将目标任务信息发送至簇头节点卫星，由簇头节点卫星将目标任务信息发送至簇头节点卫星所在的簇内的卫星，并由上述卫星完成目标任务，得到目标任务处理结果，然后由簇头节点卫星将目标任务处理结果发送至高空平台，由此，可以提高高空平台的任务处理能力。
在一些实施例中，S204具体可以包括：
根据连接时长以及信道状态数据对多个卫星进行排序，得到第一排序结果；
根据第一排序结果依次向各个卫星发送连接请求，连接请求包括目标任务的目标任务量以及目标任务处理时长，以使各个卫星根据目标任务量以及目标任务处理时长确定是否与高空平台建立连接；
在接收到任意一个卫星发送的确定连接消息的情况下，将当前卫星确定为簇头节点卫星。
需要说明的是，可以将连接时长以及信道状态数据分别进行加权，然后将加权后的结果相加，根据相加的结果进行排序。
作为一个具体示例，连接时长可以为
Figure PCTCN2022142934-appb-000001
信道状态数据可以为CSI m，加权后相加的结果可以为：
Figure PCTCN2022142934-appb-000002
其中，α以及β均为权重值，α+β＝1。
需要说明的是，权重值可以由用户自定义设置，此处不作具体限定。
需要说明的是，在得到第一排序结果后，依次向卫星发送连接请求可以包括：首先向位于排序最高的卫星发送连接请求，在排序最高的卫星不能建立连接的情况下，向排序仅次于排序最高的卫星发送连接请求，若排序仅次于排序最高的卫星还是不能连接，则可以按照上述方法依次发送连接请求，此处不再赘述。
需要说明的是，在簇头节点卫星接收到目标任务量以及目标任务处理时长的情况下，需要确定当前簇头节点卫星所在的卫星簇能否在目标任务处理时长内完成任务量。
需要说明的是，不同的簇头节点卫星对应的卫星簇可以不同。基于不同簇头节点卫星与不同卫星的连接能力，不同的簇头节点卫星可以对应不同的卫星簇。
基于相同的发明构思，本公开实施例公开了另一种网络协同处理方法，图3示出 了本公开实施例中另一种网络协同处理方法流程图。
本公开实施例与上述实施例的区别在于，在S206之前，方法还可以包括：
S302，接收用户设备发送的任务信息，任务信息包括任务量以及任务处理时长。
S304，根据任务量以及高空平台的处理能力确定高空平台能否在任务处理时长内完成任务量。
需要说明的是，高空平台可以安装有边缘云(Multi-access Edge Computing，MEC)服务器，安装的MEC服务器可以完成一定的任务。
高空平台在接收到任务信息后，可以基于高空平台的处理能力以及任务量、任务处理时长来确定高空平台能否在任务处理时长内完成任务量，若不能完成，则根据高空平台的处理能力以及任务量来确定需要由卫星完成的目标任务。
S306，在不能完成的情况下，根据任务量以及高空平台的处理能力确定目标任务信息。
本公开实施例中，通过高空平台根据用户设备发送的任务信息中的任务量以及任务处理时长来确定需要由卫星完成的目标任务信息，然后由高空平台将目标任务信息发送至卫星。从而实现了卫星与高空平台的协同任务处理，提高了任务处理的效率。
基于相同的发明构思，本公开实施例公开了另一种网络协同处理方法，图4示出了本公开实施例中再一种网络协同处理方法流程图。
本公开实施例与上述实施例的区别在于，在S204之后，方法还可以包括：
S402，根据连接时长、信道状态数据以及预设阈值在在多个卫星中确定多个候选卫星。
需要说明的是，确定候选卫星的方法与确定簇头节点卫星的方法相同，此处不再赘述。
S404，将每个候选卫星的卫星标识发送至簇头节点卫星，以使簇头节点卫星根据卫星标识在簇头节点卫星对应的卫星簇内匹配与卫星标识对应的目标卫星。
需要说明的是，确定的多个候选卫星中可能存在部分候选卫星位于上述卫星簇内，也可能存在部分候选卫星位于上述卫星簇之外。
簇头节点卫星可以根据候选卫星的标识确定有哪些候选卫星位于上述卫星簇内，然后将这些卫星确定为目标卫星。
S406，接收簇头节点卫星发送的目标卫星对应的目标卫星标识。
S408，根据连接时长、信道状态数据对目标卫星标识对应的目标卫星进行排序，得到第二排序结果。
需要说明的是，将目标卫星进行排序的方法可以与上述将卫星进行排序的方法相同，此处不再赘述。
S410，根据第二排序结果依次向目标卫星发送连接请求。
需要说明的是，根据第二排序结果向目标卫星发送连接请求的方法可以与上述实施例中根据第一排序结果向卫星发送连接请求的方法相同，此处不再赘述。
S412，在接收到目标卫星发送的确定连接消息的情况下，将当前目标卫星确定为候选簇头节点卫星。
S414，向簇头节点卫星以及候选簇头节点卫星发送切换信令，以使簇头节点卫星以及候选簇头节点卫星完成切换。
需要说明的是，簇头节点卫星与候选簇头节点卫星切换可以包括，簇头节点卫星将接收到的目标任务信息发送至候选簇头节点卫星。
本公开实施例中公开了候选簇头节点卫星的方法，也公开了将候选簇头节点卫星与簇头节点卫星进行切换的方法，由此，可以在一个任务结束后完成簇头节点卫星的切换，还可以在簇头节点卫星发生意外状况时，完成簇头节点卫星的切换，由此，可以能够避免当簇头节点卫星发生意外状况时，由于簇头节点卫星不能工作所导致的任务无法完成的问题。提高了整个网络协同处理系统的稳定性。
基于相同的发明构思，本公开实施例公开了又一种网络协同处理方法，方法应用于卫星。图5示出了本公开实施例中又一种网络协同处理方法流程图。
如图5所示，方法可以包括：
S502，向高空平台发送卫星信息，卫星信息包含：该卫星与高空平台保持连接的连接时长以及该卫星与高空平台之间信道的信道状态数据；
S504，在当前卫星被确定为簇头节点卫星的情况下，接收高空平台发送的目标任务信息；
S506，将目标任务信息分配至簇头节点卫星所在的卫星簇内的卫星以使卫星簇内的卫星根据目标任务信息进行处理，得到目标任务处理结果；
S508，接收卫星簇内的卫星发送的目标任务处理结果；
S510，将目标任务处理结果发送至高空平台。
需要说明的是，本公开实施例是上述实施的对端侧的方法实施例。由于上述实施例已经对方法进行了详细的解释说明，此处不再赘述。
本公开的实施例所提供的网络协同处理方法，在卫星侧，通过发送的卫星信息，使得高空平台根据卫星信息包含的连接时长以及信道状态数据将多个卫星中确定簇头节点卫星，然后将目标任务信息发送至簇头节点卫星，由簇头节点卫星将目标任务信息发送至簇头节点卫星所在的簇内的卫星，并由上述卫星完成目标任务，得到目标任务处理结果，然后由簇头节点卫星将目标任务处理结果发送至高空平台，由此，可以提高卫星与高空平台的协同处理能力。
在一些实施例中，上述实施例中的网络协同处理方法还可以包括：
接收高空平台发送的候选卫星标识；
根据候选卫星标识在簇头节点卫星对应的卫星簇内匹配与卫星标识对应的目标卫星的目标卫星标识；
将目标卫星标识发送至高空平台，以使高空平台根据连接时长、信道状态数据对目标卫星标识对应的目标卫星进行排序，得到第二排序结果，根据第二排序结果依次向目标卫星发送连接请求；在接收到目标卫星发送的确定连接消息的情况下，将当前目标卫星确定为候选簇头节点卫星；
接收高空平台发送的切换信令；
根据切换信令完成与候选簇头节点卫星的切换。
同理，本公开实施例是上述实施的对端侧的方法实施例。由于上述实施例已经对方法进行了详细的解释说明，此处不再赘述。
基于同一发明构思，本公开实施例中还提供了一种网络协同处理装置，应用于高空平台，如下面的实施例。由于该装置实施例解决问题的原理与上述方法实施例相似，因此该装置实施例的实施可以参见上述方法实施例的实施，重复之处不再赘述。
图6示出本公开实施例中一种网络协同处理装置示意图，如图6所示，该装置包括：
第一接收模块602，设置为接收多个卫星中每个卫星发送的卫星信息，每个卫星发送的卫星信息中包含：该卫星与高空平台保持连接的连接时长以及该卫星与高空平台之间信道的信道状态数据；
第一确定模块604，设置为根据连接时长、信道状态数据以及预设的确定规则在多个卫星中确定簇头节点卫星；
第一发送模块606，设置为将目标任务信息发送至簇头节点卫星，以使簇头节点卫星将目标任务信息分配至簇头节点卫星所在的卫星簇内的卫星，由卫星簇内的卫星根据目标任务信息进行处理，得到目标任务处理结果；
第二接收模块608，设置为接收簇头节点卫星发送的目标任务处理结果，其中，目标任务处理结果是由卫星簇内的卫星发送至簇头节点卫星。
本公开的实施例所提供的网络协同处理装置，在高空平台侧，通过第一接收模块 接收多个卫星中每个卫星发送的卫星信息，然后由第一确定模块根据卫星信息包含的连接时长以及信道状态数据将多个卫星中确定簇头节点卫星，然后由第一发送模块将目标任务信息发送至簇头节点卫星，由簇头节点卫星将目标任务信息发送至簇头节点卫星所在的簇内的卫星，并由上述卫星完成目标任务，得到目标任务处理结果，然后由簇头节点卫星将目标任务处理结果发送至高空平台，由此，可以提高高空平台的任务处理能力。
在一些实施例中，第一确定模块604，包括：
排序单元，设置为根据连接时长以及信道状态数据对多个卫星进行排序，得到第一排序结果；
发送单元，设置为根据第一排序结果依次向各个卫星发送连接请求，连接请求包括目标任务的目标任务量以及目标任务处理时长，以使各个卫星根据目标任务量以及目标任务处理时长确定是否与高空平台建立连接；
确定单元，设置为在接收到任意一个卫星发送的确定连接消息的情况下，将当前卫星确定为簇头节点卫星。
在一些实施例中，网络协同处理装置600，还包括：
第五接收模块610，在将目标任务信息发送至簇头节点卫星，以使簇头节点卫星将目标任务信息分配至簇头节点卫星所在的卫星簇内的卫星，由卫星簇内的卫星根据目标任务信息进行处理，得到目标任务处理结果之前，设置为接收用户设备发送的任务信息，任务信息包括任务量以及任务处理时长；
第二确定模块612，设置为根据任务量以及高空平台的处理能力确定高空平台能否在任务处理时长内完成任务量；
第三确定模块614，设置为在不能完成的情况下，根据任务量以及高空平台的处理能力确定目标任务信息。
在一些实施例中，网络协同处理装置600，还包括：
第四确定模块616，在根据连接时长、信道状态数据以及预设的确定规则在多个卫星中确定簇头节点卫星之后设置为根据连接时长、信道状态数据以及预设阈值在在多个卫星中确定多个候选卫星；
第一匹配模块618，设置为将每个候选卫星的卫星标识发送至簇头节点卫星，以使簇头节点卫星根据卫星标识在簇头节点卫星对应的卫星簇内匹配与卫星标识对应的目标卫星；
第六接收模块620，设置为接收簇头节点卫星发送的目标卫星对应的目标卫星标识；
排序模块622，设置为根据连接时长、信道状态数据对目标卫星标识对应的目标卫星进行排序，得到第二排序结果；
第四发送模块624，设置为根据第二排序结果依次向目标卫星发送连接请求；
第五确定模块626，设置为在接收到目标卫星发送的确定连接消息的情况下，将当前目标卫星确定为候选簇头节点卫星；
第五发送模块628，设置为向簇头节点卫星以及候选簇头节点卫星发送切换信令，以使簇头节点卫星以及候选簇头节点卫星完成切换。
基于同一发明构思，本公开实施例中还提供了另一种网络协同处理装置，应用于卫星，如下面的实施例。由于该装置实施例解决问题的原理与上述方法实施例相似，因此该装置实施例的实施可以参见上述方法实施例的实施，重复之处不再赘述。
图7示出本公开实施例中另一种网络协同处理装置示意图，如图7所示，该装置包括：
第二发送模块702，设置为向高空平台发送卫星信息，卫星信息包含：该卫星与高空平台保持连接的连接时长以及该卫星与高空平台之间信道的信道状态数据；
第三接收模块704，设置为在当前卫星被确定为簇头节点卫星的情况下，接收高 空平台发送的目标任务信息；
分配模块706，设置为将目标任务信息分配至簇头节点卫星所在的卫星簇内的卫星以使卫星簇内的卫星根据目标任务信息进行处理，得到目标任务处理结果；
第四接收模块708，设置为接收卫星簇内的卫星发送的目标任务处理结果；
第三发送模块710，设置为将目标任务处理结果发送至高空平台。
本公开的实施例所提供的网络协同处理装置，在卫星侧，通过第二发送模块发送的卫星信息，使得高空平台根据卫星信息包含的连接时长以及信道状态数据将多个卫星中确定簇头节点卫星，然后将目标任务信息发送至簇头节点卫星，由簇头节点卫星将目标任务信息发送至簇头节点卫星所在的簇内的卫星，并由上述卫星完成目标任务，得到目标任务处理结果，然后由簇头节点卫星将目标任务处理结果发送至高空平台，由此，可以提高卫星与高空平台的协同处理能力。
在一些实施例中，网络协同处理装置700，还包括：
第七接收模块712，设置为接收高空平台发送的候选卫星标识；
第二匹配模块714，设置为根据候选卫星标识在簇头节点卫星对应的卫星簇内匹配与卫星标识对应的目标卫星的目标卫星标识；
第六发送模块716，设置为将目标卫星标识发送至高空平台，以使高空平台根据连接时长、信道状态数据对目标卫星标识对应的目标卫星进行排序，得到第二排序结果，根据第二排序结果依次向目标卫星发送连接请求；在接收到目标卫星发送的确定连接消息的情况下，将当前目标卫星确定为候选簇头节点卫星；
第八接收模块718，设置为接收高空平台发送的切换信令；
切换模块720，设置为根据切换信令完成与候选簇头节点卫星的切换。
所属技术领域的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
下面参照图8来描述根据本公开的这种实施方式的电子设备800。图8显示的电子设备800仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图8所示，电子设备800以通用计算设备的形式表现。电子设备800的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元810、上述至少一个存储单元820、连接不同系统组件(包括存储单元820和处理单元810)的总线830。
其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元810执行，使得处理单元810执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。例如，处理单元810可以执行上述方法实施例的如下步骤：
接收多个卫星中每个卫星发送的卫星信息，每个卫星发送的卫星信息中包含：该卫星与高空平台保持连接的连接时长以及该卫星与高空平台之间信道的信道状态数据；
根据连接时长、信道状态数据以及预设的确定规则在多个卫星中确定簇头节点卫星；
将目标任务信息发送至簇头节点卫星，以使簇头节点卫星将目标任务信息分配至簇头节点卫星所在的卫星簇内的卫星，由卫星簇内的卫星根据目标任务信息进行处理，得到目标任务处理结果；
接收簇头节点卫星发送的目标任务处理结果，其中，目标任务处理结果是由卫星簇内的卫星发送至簇头节点卫星。
存储单元820可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)8201和/或高速缓存存储单元8202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)8203。
存储单元820还可以包括具有一组(至少一个)程序模块8205的程序/实用工具 8204，这样的程序模块8205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线830可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备800也可以与一个或多个外部设备840(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备800交互的设备通信，和/或与使得该电子设备800能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口850进行。并且，电子设备800还可以通过网络适配器860与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器860通过总线830与电子设备800的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备800使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的网络协同处理方法。
在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。其上存储有能够实现本公开上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本公开的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。
本公开中的计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
在本公开中，计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可选地，计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
在具体实施时，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算 设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。
通过以上实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (12)

  1. 一种网络协同处理方法，应用于高空平台，所述方法包括：
    接收多个卫星中每个卫星发送的卫星信息，每个卫星发送的卫星信息中包含：该卫星与高空平台保持连接的连接时长以及该卫星与高空平台之间信道的信道状态数据；
    根据所述连接时长、信道状态数据以及预设的确定规则在多个卫星中确定簇头节点卫星；
    将目标任务信息发送至所述簇头节点卫星，以使所述簇头节点卫星将所述目标任务信息分配至所述簇头节点卫星所在的卫星簇内的卫星，由所述卫星簇内的卫星根据所述目标任务信息进行处理，得到目标任务处理结果；
    接收所述簇头节点卫星发送的目标任务处理结果，其中，目标任务处理结果是由所述卫星簇内的卫星发送至所述簇头节点卫星。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述连接时长、信道状态数据以及预设的确定规则在多个卫星中确定簇头节点卫星，包括：
    根据所述连接时长以及信道状态数据对多个卫星进行排序，得到第一排序结果；
    根据所述第一排序结果依次向各个卫星发送连接请求，所述连接请求包括目标任务的目标任务量以及目标任务处理时长，以使各个卫星根据所述目标任务量以及目标任务处理时长确定是否与所述高空平台建立连接；
    在接收到任意一个卫星发送的确定连接消息的情况下，将当前卫星确定为所述簇头节点卫星。
  3. 根据权利要求1所述的方法，其中，在将目标任务信息发送至所述簇头节点卫星，以使所述簇头节点卫星将所述目标任务信息分配至所述簇头节点卫星所在的卫星簇内的卫星，由所述卫星簇内的卫星根据所述目标任务信息进行处理，得到目标任务处理结果之前，所述方法还包括：
    接收用户设备发送的任务信息，所述任务信息包括任务量以及任务处理时长；
    根据所述任务量以及所述高空平台的处理能力确定所述高空平台能否在任务处理时长内完成所述任务量；
    在不能完成的情况下，根据所述任务量以及高空平台的处理能力确定目标任务信息。
  4. 根据权利要求1所述的方法，其中，在根据所述连接时长、信道状态数据以及预设的确定规则在多个卫星中确定簇头节点卫星之后，所述方法还包括：
    根据所述连接时长、信道状态数据以及预设阈值在在多个卫星中确定多个候选卫星；
    将每个候选卫星的卫星标识发送至簇头节点卫星，以使所述簇头节点卫星根据卫星标识在所述簇头节点卫星对应的卫星簇内匹配与卫星标识对应的目标卫星；
    接收所述簇头节点卫星发送的目标卫星对应的目标卫星标识；
    根据连接时长、信道状态数据对所述目标卫星标识对应的目标卫星进行排序，得到第二排序结果；
    根据所述第二排序结果依次向目标卫星发送连接请求；
    在接收到所述目标卫星发送的确定连接消息的情况下，将当前目标卫星确定为候选簇头节点卫星；
    向所述簇头节点卫星以及候选簇头节点卫星发送切换信令，以使所述簇头节点卫星以及候选簇头节点卫星完成切换。
  5. 一种网络协同处理方法，应用于卫星，所述方法包括：
    向高空平台发送卫星信息，所述卫星信息包含：该卫星与高空平台保持连接的连接时长以及该卫星与高空平台之间信道的信道状态数据；
    在当前卫星被确定为簇头节点卫星的情况下，接收所述高空平台发送的目标任务信息；
    将所述目标任务信息分配至所述簇头节点卫星所在的卫星簇内的卫星以使所述卫星簇内的卫星根据所述目标任务信息进行处理，得到目标任务处理结果；
    接收所述卫星簇内的卫星发送的目标任务处理结果；
    将目标任务处理结果发送至高空平台。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：
    接收所述高空平台发送的候选卫星标识；
    根据所述候选卫星标识在所述簇头节点卫星对应的卫星簇内匹配与所述卫星标识对应的目标卫星的目标卫星标识；
    将所述目标卫星标识发送至高空平台，以使所述高空平台根据连接时长、信道状态数据对所述目标卫星标识对应的目标卫星进行排序，得到第二排序结果，根据所述第二排序结果依次向目标卫星发送连接请求；在接收到所述目标卫星发送的确定连接消息的情况下，将当前目标卫星确定为候选簇头节点卫星；
    接收所述高空平台发送的切换信令；
    根据所述切换信令完成与候选簇头节点卫星的切换。
  7. 一种网络协同处理系统，所述系统包括：高空平台以及多个卫星；
    其中，每个卫星用于向高空平台发送卫星信息，卫星信息包含：该卫星与高空平台保持连接的连接时长以及该卫星与高空平台之间信道的信道状态数据；
    所述高空平台用于根据所述连接时长、信道状态数据以及预设的确定规则在多个卫星中确定簇头节点卫星，将目标任务信息发送至所述簇头节点卫星，接收所述簇头节点卫星发送的目标任务处理结果，其中，所述簇头节点卫星将所述目标任务信息分配至所述簇头节点卫星所在的卫星簇内的卫星，由所述卫星簇内的卫星根据所述目标任务信息进行处理，得到目标任务处理结果，其中，目标任务处理结果是由所述卫星簇内的卫星发送至所述簇头节点卫星。
  8. 一种网络协同处理装置，应用于高空平台，所述装置包括：
    第一接收模块，设置为接收多个卫星中每个卫星发送的卫星信息，每个卫星发送的卫星信息中包含：该卫星与高空平台保持连接的连接时长以及该卫星与高空平台之间信道的信道状态数据；
    第一确定模块，设置为根据所述连接时长、信道状态数据以及预设的确定规则在多个卫星中确定簇头节点卫星；
    第一发送模块，设置为将目标任务信息发送至所述簇头节点卫星，以使所述簇头节点卫星将所述目标任务信息分配至所述簇头节点卫星所在的卫星簇内的卫星，由所述卫星簇内的卫星根据所述目标任务信息进行处理，得到目标任务处理结果；
    第二接收模块，设置为接收所述簇头节点卫星发送的目标任务处理结果，其中，目标任务处理结果是由所述卫星簇内的卫星发送至所述簇头节点卫星。
  9. 一种网络协同处理装置，应用于卫星，所述装置包括：
    第二发送模块，设置为向高空平台发送卫星信息，所述卫星信息包含：该卫星与高空平台保持连接的连接时长以及该卫星与高空平台之间信道的信道状态数据；
    第三接收模块，设置为在当前卫星被确定为簇头节点卫星的情况下，接收所述高空平台发送的目标任务信息；
    分配模块，设置为将所述目标任务信息分配至所述簇头节点卫星所在的卫星簇内的卫星以使所述卫星簇内的卫星根据所述目标任务信息进行处理，得到目标任务处理结果；
    第四接收模块，设置为接收所述卫星簇内的卫星发送的目标任务处理结果；
    第三发送模块，设置为将目标任务处理结果发送至高空平台。
  10. 一种电子设备，包括：
    处理器；以及
    存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
    其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1～6中任意一项所述的网络协同处理方法。
  11. 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～6中任意一项所述的网络协同处理方法。
  12. 一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～6中任意一项所述的网络协同处理方法。
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