WO2024019640A1 - Аэроплатформа - Google Patents

Аэроплатформа Download PDF

Info

Publication number
WO2024019640A1
WO2024019640A1 PCT/RU2023/050120 RU2023050120W WO2024019640A1 WO 2024019640 A1 WO2024019640 A1 WO 2024019640A1 RU 2023050120 W RU2023050120 W RU 2023050120W WO 2024019640 A1 WO2024019640 A1 WO 2024019640A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
container
landing
cable
platform
frame
Prior art date
Application number
PCT/RU2023/050120
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Буянто Баторович БАТОЖАРГАЛОВ
Саяна Эрдынеевна БАТОЖАРГАЛОВА
Антон Геннадьевич Лощилов
Андрей Дмитриевич САВИН
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from RU2022119837A external-priority patent/RU2783564C1/ru
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники"
Publication of WO2024019640A1 publication Critical patent/WO2024019640A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F3/00—Ground installations specially adapted for captive aircraft
    • B64F3/02—Ground installations specially adapted for captive aircraft with means for supplying electricity to aircraft during flight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/60—Tethered aircraft

Definitions

  • the invention relates to take-off and landing platforms for tethered unmanned aerial vehicles (UAVs), and can be used in mobile or stationary installations for various applications, including as an embedded solution.
  • UAVs unmanned aerial vehicles
  • a known take-off and landing platform for unmanned aerial vehicles [RU 199914] contains a box-shaped rectangular body, designed to be deployed over its protective cover with the function of opening and closing, as well as means for attaching the body to a supporting frame mounted on a mobile device, the bottom of the box-shaped body is equipped with ArUco precision fit markers in the form of rectangular stickers.
  • the disadvantage of this technical solution is the low security of the device from external influencing factors due to the design of the protective cover, low reliability of the precision landing system based on machine vision due to the possibility of contamination, covering of precision landing markers with snow, leaves, etc., low automation of the deployment process, impossibility of prompt dismantling from the car and installation on the car for the possibility of use in offline mode without a car.
  • a launch container is known [RU 2678381], which consists of a housing with a hatch that hinges outward, and a launch platform located inside the housing.
  • the container body is made with a pitched roof, the opening hatch is synchronized with the launch platform, which is located in the main compartment of the container body and is made in the form of two platforms: upper and lower, and the upper platform extends above the lower one and has the shape of a lattice; a block is located in the installation compartment of the container body power and control.
  • the container has supports, and a tracking antenna is additionally installed on the pitched roof of the container body for receiving information from the UAV and a heating system for dumping snow and protecting against icing.
  • the launch platform of the container is additionally equipped with a precision landing device, and the container is additionally equipped with a climate control system. This analogue is not intended for use with tethered UAVs.
  • the closest known analogue is a mobile robotic complex based on the tethered high-altitude unmanned platform "Albatross" [http://bastion-karpenko.ru/albatros-mmrtk-bla/], which consists of a container mounted on a vehicle chassis containing a take-off and landing platform, Multi-rotor UAV, cable laying machine, power supply system.
  • the container contains a roof, which, when deployed, moves forward to reveal the interior of the container, after which the takeoff and landing platform rises to the level of the roof, forming a landing pad.
  • the disadvantage of the closest technical solution is the low reliability and protection of the device from external influencing factors due to the fact that the roof is open during the flight of the UAV, the impossibility of placing two UAVs, the presence of backpressure of the air flow from the flat landing area, and the inability to place additional equipment on the roof.
  • the claimed invention, the air platform is a system for storing, taking off, landing, controlling and powering unmanned aerial vehicles.
  • the technical result achieved by the proposed invention is: increased protection from environmental influences, reliability, and duration of continuous operation;
  • the air platform contains:
  • each of the takeoff and landing platforms consists of a stand and a frame.
  • the frame is fixed to the rack using a slewing device, and extends out of the container through hatches in the side walls horizontally when rotated relative to the vertical axis of the rack.
  • the racks are located in opposite corners of the container diagonally, so when deployed, the UAVs are spaced apart from each other at a distance sufficient to not interfere with each other during takeoff and landing.
  • the use of a rotating takeoff and landing platform provides the ability to accommodate two UAVs with minimal overall container dimensions during transportation and with maximum separation during deployment, the ability to place additional equipment on the roof, such as solar panels, satellite antennas, etc., reducing energy costs during deployment and expands application possibilities;
  • the cover of the container opening is fixed on the take-off and landing platform, which is a cylindrical structure with insulated walls.
  • the cylindrical cover is adjacent to the container hatch, which consists of two parts that have cutouts for the cylindrical cover and are equipped with seals along the contour of the cutouts.
  • the cylindrical cover is secured in such a way as to protect the interior of the container from precipitation, dust and drafts in the transport and working position of the take-off and landing platform.
  • the cylindrical cover has a hole for the cable rope, which is closed with a brush seal.
  • the cylindrical cover is also equipped with visors that provide protection from precipitation to the opening for the cable rope.
  • a landing pad is attached to the frame, which is a lattice structure, thanks to which, when landing the UAV, an “air cushion” effect is not formed; in addition, the air flow created by the UAV blows away snow, leaves and dirt if they end up on the landing pad. This ensures safe planting and prevents snow, leaves and dirt from getting into the container.
  • Figure 1 shows a general view of the air platform in the transport position (the roof of the container is not shown)
  • Figure 2 shows a general view of the air platform with extended landing pads
  • Figure 3 shows a view of the extended landing pad and cylindrical cover
  • Figure 4 shows a sectional view of the air platform
  • Take-off and landing platforms 1 together with UAV 2 operate in the mode of mutual redundancy and duplication of functions. For prolonged periods In operation, the take-off and landing platforms together with the UAVs work in turn to ensure continuous operation of the air platform.
  • Each take-off and landing platform consists of a rack 3 and a frame 4 mounted on a rotating bearing device 5.
  • a landing platform 6 and a cylindrical cover 7 are installed on the frame, having a hole for supplying a cable cable 8, closed with brush seals 9 and protected from precipitation by a visor 10.
  • the container hatch consists of two parts, movable 11 and fixed 12, having cutouts for the cylindrical lid and equipped with seals along the contour of the cutouts.
  • the moving parts of the hatches open during deployment and close after the takeoff and landing platform has rotated to its operating position.
  • the fixed parts of the hatches are fixedly fixed in the door opening and serve to close the opening between the cylindrical cover and the movable part of the hatch.
  • the cylindrical lid has insulated walls, and the joints with the container frame and hatch are sealed using rubber and brush seals.
  • An automatic cable-rope layer 13 is also installed on the take-off and landing platform, and a deflection roller 14 for the cable-rope 15 is attached under the landing basket.
  • the rotary support device is driven into rotation using a gear motor 16.
  • the hatch for the takeoff and landing platform can be equipped with electric drives for opening the hatches 17.
  • the container can be additionally equipped with a heater.
  • pre-start heating is provided and the temperature inside the container is maintained suitable for stable operation of the equipment.
  • the automatic cable layer is located behind a cylindrical cover, and the cable passes through an opening that is closed with brush seals, thus the automatic cable layer is protected from external influences.
  • the proposed invention makes it possible to achieve a technical result due to the following:
  • - two take-off and landing platforms consisting of a rack with a frame fixed to it using a rotary support device with a landing platform installed on it, provide the ability to accommodate two UAVs that operate in the mode of mutual redundancy and duplication of functions.
  • the use of two take-off and landing platforms increases the reliability and duration of continuous operation of the air platform, and expands the possibilities of application;
  • a cylindrical cover mounted on the frame of the take-off and landing platform, with insulated walls, having a hole for feeding the cable rope closed with brush seals and a visor, as well as container hatches provide improved protection of the product from external influences when the landing platform is extended, when the UAV is in air;
  • a lattice-shaped landing platform ensures safe and secure landing, as well as preventing snow, leaves and dirt from getting into the container.
  • the operation of the air platform is as follows.
  • the power supply system is turned on. Next, it is necessary to open the moving part of the container hatch 11 using electric drives 17, and then the operator from the control panel gives a command to rotate the frame 4 with the landing platform 6.
  • the gear motor 16 rotates the frame with the landing platform to the full opening angle until the open position limit switch is activated.
  • a UAV 2 is installed on the landing site, to which a cable-rope 15 is connected, laid on an automatic cable-rope layer 13.
  • the automatic cable-rope layer is located behind a cylindrical cover, and the cable-rope passes through the hole for feeding the cable-rope 8, closed by brushes. seals 9 and protected from precipitation by a visor 10.
  • the UAV takes off to the required altitude and the UAV enters the automatic mode of maintaining altitude and coordinates.
  • the cable layer unwinds the cable cable during takeoff following commands from an automated control system, which makes decisions based on readings from a cable tension sensor mounted on the frame. In the mode of maintaining height and coordinates, the cable layer automatically maintains the required tension of the cable rope so that the latter does not sag or get tangled.
  • the cable continuously supplies power to the UAV motors, and also charges the UAV's backup batteries, which will ensure an emergency landing in the event of a power failure.
  • power is provided to the payload via a cable cable.
  • the operator Upon completion of the work, the operator gives a landing command and the UAV lands on the landing pad automatically. In this case, the cable laying machine automatically winds the cable rope. After this, at the operator’s command, the landing pad is pushed into the container until the closed position limit switch is activated, the container hatch is closed, and the power supply system is turned off.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)

Abstract

Изобретение относится к взлетно-посадочным платформам для привязных беспилотных летательных аппаратов. Аэроплатформа выполнена в виде контейнера, включает взлетно-посадочную платформу, оснащенную кабелеукладчиком, кабель-тросом, систему электропитания. В контейнере установлено две взлетно-посадочные платформы, каждая из которых состоит из рамы, закрепленной на стойке с помощью опорно-поворотного устройства. На раме установлена посадочная площадка, которая может быть решетчатой формы. На раме установлена цилиндрическая крышка с утепленными стенками, а в крышке проема предусмотрено отверстие для кабель-троса, которое может быть закрыто щеточным уплотнителем. Над отверстием кабель-троса могут быть закреплены козырьки. Люк контейнера состоит из двух частей, подвижной и неподвижной, которые имеют вырезы для цилиндрической крышки и оснащены уплотнениями по контуру вырезов. Люк контейнера оснащен электроприводом открывания и закрывания. Обеспечивается повышение защищенности от воздействий внешней среды, надежности, длительности непрерывной работы.

Description

Аэроплатформа
Изобретение относится к взлетно-посадочным платформам для привязных беспилотных летательных аппаратов (БИЛА), и может использоваться в мобильных или стационарных установках различного применения, в том числе и как встраиваемое решение.
Известна взлетно-посадочная платформа для беспилотных летательных аппаратов [RU 199914] содержащая коробчатый прямоугольный корпус, выполненный с возможностью развертывания поверх его защитного укрытия с функцией открытия и закрытия, а также средств крепления корпуса к несущей раме, закрепленной на мобильном средстве, днище коробчатого корпуса снабжено ArUco маркерами прецизионной посадки в виде прямоугольных наклеек.
Недостатком этого технического решения является низкая защищенность устройства от внешних воздействующих факторов, обусловленной конструкцией защитного укрытия, низкая надежность системы точной посадки на основе машинного зрения обусловленной возможностью загрязнения, укрытия снегом, листвой и пр. маркеров прецизионной посадки, низкая автоматизация процесса развертывания, невозможность оперативного демонтажа с автомобиля и монтажа на автомобиль для возможности использования в автономном режиме без автомобиля.
Известен стартовый контейнер [RU 2678381], который состоит из корпуса с откидывающимся наружу люком, и стартовой платформы, расположенной внутри корпуса. Корпус контейнера выполнен со скатной крышей, открывающийся люк синхронизирован со стартовой платформой, которая расположена в основном отсеке корпуса контейнера и выполнена в виде двух платформ: верхней и нижней, причем верхняя платформа выдвигается над нижней и имеет форму решетки, в монтажном отсеке корпуса контейнера расположен блок питания и управления. По углам корпуса контейнера выполнены опоры, а на скатной крыше корпуса контейнера дополнительно установлена следящая антенна для приема информации с БПЛА и система обогрева для сброса снега и защиты от обледенения. Стартовая платформа контейнера дополнительно оснащена устройством точной посадки, и контейнер дополнительно оснащен системой климат- контроля. Данный аналог не предназначен для применения с привязными БПЛА.
Недостатками этого технического решения являются: малая длительность полета БПЛА ограниченная емкостью аккумуляторных батарей;
- невысокая грузоподъёмность БПЛА.
Известен ближайший аналог мобильный робототехнический комплекс на базе привязной высотной беспилотной платформы «Альбатрос» [http://bastion-karpenko.ru/albatros-mmrtk-bla/], который состоит из контейнера, установленного на автомобильное шасси, содержащего взлетно-посадочную платформу, БПЛА многороторного типа, кабелеукладчик, систему электропитания. Контейнер содержит крышу, которая при развертывании сдвигается вперед, открывая внутреннее пространство контейнера, после этого взлетно-посадочная платформа поднимается до уровня крыши, образуя посадочную площадку.
Недостатком наиболее близкого технического решения является низкая надежность и защищенность устройства от внешних воздействующих факторов по причине того, что крыша открыта во время полета БПЛА, невозможность размещения двух БПЛА, наличие обратного подпора воздушного потока от плоской посадочной площадки, отсутствие возможности размещения на крыше дополнительного оборудования. Заявляемое изобретение аэроплатформа представляет собой систему хранения, взлета, посадки, управления и электропитания беспилотных летательных аппаратов.
Технический результат, достигаемый предложенным изобретением, заключается в: повышении защищенности от воздействий внешней среды, надежности, длительности непрерывной работы;
- применении двух взлетно-посадочных платформ.
Технический результат достигается за счет того, что аэроплатформа содержит:
- две взлетно-посадочные платформы, которые совместно с БПЛА работают в режиме взаимного резервирования и дублирования функций. Применение двух взлетно-посадочных платформ повышает надежность и длительность непрерывной работы аэроплатформы;
- каждая из взлетно-посадочных платформ состоит из стойки, и рамы. Рама закреплена на стойке с помощью опорно -поворотного устройства, и выдвигается из контейнера через люки в боковых стенках горизонтально при повороте относительно вертикальной оси стойки. Стойки расположены в противоположных углах контейнера по диагонали, таким образом при развертывании БПЛА разносятся друг от друга на расстояние достаточное для того чтобы не мешать друг другу при взлете и посадке. Применение поворотной взлетно-посадочной платформы обеспечивает возможность размещения двух БПЛА при минимальных габаритных размерах контейнера при транспортировании и с максимальным разнесением при развертывании, возможность размещения на крыше дополнительного оборудования, например солнечных батарей, спутниковых антенн и т.д., уменьшение затрат энергии при развертывании и расширяет возможности применения;
- на взлетно-посадочной платформе закреплена крышка проема контейнера, представляющая собой цилиндрическую конструкцию с утепленными стенками. Цилиндрическая крышка прилегает к люку контейнера, состоящего из двух частей, имеющих вырезы для цилиндрической крышки и оснащенных уплотнениями по контуру вырезов. Цилиндрическая крышка закреплена таким образом, чтобы обеспечивалась защита внутреннего пространства контейнера от попадания атмосферных осадков, пыли и сквозняков в транспортном и рабочем положении взлетно-посадочной платформы. В цилиндрической крышке предусмотрено отверстие для кабель- троса, которое закрыто щеточным уплотнителем. Также цилиндрическая крышка оснащена козырьками, которые обеспечивают защиту от атмосферных осадков отверстия для кабель-троса. Применение цилиндрической крышки проема контейнера повышает защищенность и надежность;
- на раме крепится посадочная площадка, которая является решетчатой конструкцией, благодаря которой при посадке БПЛА не образуется эффект «воздушной подушки», кроме этого воздушный поток, создаваемый БПЛА, сдувает снег, листву и грязь, если они окажутся на посадочной площадке. Таким образом, обеспечивается безопасность посадки и исключение попадания снега, листвы и грязи в контейнер.
Краткое описание чертежей
На фиг.1 показан общий вид аэроплатформы в транспортном положении (крыша контейнера не показана)
На фиг.2 показан общий вид аэроплатформы с выдвинутыми посадочными площадками
На фиг.З показан вид на выдвинутую посадочную площадку и цилиндрическую крышку
На фиг.4 показан вид на аэроплатформу в разрезе
Взлетно-посадочные платформы 1 совместно с БПЛА 2 работают в режиме взаимного резервирования и дублирования функций. При длительной работе взлетно-посадочные платформы совместно с БПЛА работают по очереди обеспечивая непрерывную работу аэроплатформы.
Каждая взлетно-посадочная платформа состоит из стойки 3 и рамы 4, установленной на опорно -поворотное устройство 5. На раме установлена посадочная площадка 6 и цилиндрическая крышка 7, имеющая отверстие для подачи кабель-троса 8, закрытое щеточными уплотнителями 9 и защищено от осадков козырьком 10.
Люк контейнера состоит из двух частей, подвижной 11 и неподвижной 12, имеющих вырезы для цилиндрической крышки и оснащенных уплотнениями по контуру вырезов. Подвижные части люков открываются во время развертывания и закрываются после того как взлетно-посадочная платформа повернулась в рабочее положение. Неподвижные части люков закреплены в проеме двери неподвижно, и служат для того чтобы закрывать проем между цилиндрической крышкой и подвижной частью люка.
Цилиндрическая крышка имеет утепленные стенки, и стыки с рамой и люком контейнера уплотняются с помощью резиновых и щеточных уплотнителей. На взлетно-посадочной платформе также устанавливается автоматический укладчик кабель-троса 13, а под посадочной корзиной крепится обводной ролик 14 для кабель-троса 15.
Опорно-поворотное устройство приводится во вращение с помощью мотор-редуктора 16. Люк для взлетно-посадочной платформы может оснащаться электроприводами открытия люков 17.
Для обеспечения работоспособности всех систем аэроплатформы при низких температурах внешней среды контейнер может быть дополнительно оснащен отопителем. В совокупности с цилиндрической крышкой, обеспечивающей защиту от атмосферных осадков, пыли и сквозняков обеспечивается предпусковой подогрев и поддержание температуры внутри контейнера пригодной для стабильной работы оборудования. Автоматический укладчик кабель-троса располагается за цилиндрической крышкой, а кабель-трос проходит через отверстие, которое закрыто щеточными уплотнителями, таким образом, автоматический укладчик кабель-троса защищен от внешних воздействующих факторов. Во время работы, когда БПЛА находится в воздухе, питание на БПЛА и полезную нагрузку непрерывно подается по кабель-тросу от системы электроснабжения.
Предложенное изобретение позволяет достичь технический результат за счет следующего:
- две взлетно-посадочные платформы, состоящие из стойки с закрепленной на ней с помощью опорно -поворотного устройства рамой с установленной на ней посадочной площадкой обеспечивают возможность размещения двух БПЛА, которые работают в режиме взаимного резервирования и дублирования функций. Применение двух взлетно- посадочных платформ повышает надежность и длительность непрерывной работы аэроплатформы, и расширяет возможности применения;
- цилиндрическая крышка, закрепленная на раме взлетно-посадочной платформы, с утепленными стенками, имеющая отверстие для подачи кабель- троса закрытое щеточными уплотнителями и козырьком, а также люки контейнера обеспечивают улучшенную защиту изделия от внешних воздействующих факторов при выдвинутой посадочной площадке, когда БПЛА находится в воздухе;
- посадочная площадка, имеющая форму решетки, обеспечивает безопасность и надежность посадки, а также исключение попадания снега, листвы и грязи в контейнер.
Работа аэроплатформы заключается в следующем.
Для начала работы производится включение системы электроснабжения. Далее необходимо открыть подвижную часть люка контейнера 11 с помощью электроприводов 17, и затем оператор с щита управления подает команду на поворот рамы 4 с посадочной площадкой 6. Мотор-редуктор 16 поворачивает раму с посадочной площадкой на полный угол открытия, до срабатывания концевого выключателя открытого положения.
На посадочной площадке установлен БПЛА 2, к которому подсоединен кабель-трос 15, уложенный на автоматический укладчик кабель-троса 13. Автоматический укладчик кабель-троса расположен за цилиндрической крышкой, а кабель-трос проходит через отверстие для подачи кабель-троса 8, закрытое щеточными уплотнителями 9 и защищено от осадков козырьком 10.
По команде оператора БПЛА производит взлет на требуемую высоту и БПЛА переходит в автоматический режим удержания высоты и координат. Кабелеукладчик производит размотку во время взлета кабель-троса по командам от автоматизированной системы управления, которая принимает решения на основе показаний датчика натяжения троса, закрепленного на раме. В режиме удержания высоты и координат кабелеукладчик автоматически поддерживает необходимое натяжение кабель-троса чтобы последний не провисал и не запутывался.
По кабель-тросу непрерывно подается питание на моторы БПЛА, а также производится зарядка резервных аккумуляторных батарей БПЛА, которые в случае обрыва питания обеспечат экстренную посадку. Кроме этого, по кабель-тросу обеспечивается питание полезной нагрузки.
По завершении работы оператор подает команду на приземление и БПЛА производит посадку на посадочную площадку в автоматическом режиме. При этом кабелеукладчик автоматически производит намотку кабель- троса. После этого по команде оператора посадочная площадка задвигается в контейнер до срабатывания концевого выключателя закрытого положения, люк контейнера закрывается, отключается система электроснабжения.

Claims

Формула изобретения
1. Аэроплатформа выполненная в виде контейнера, включает взлетно- посадочную платформу, оснащенную кабелеукладчиком, кабель-тросом, систему электропитания, отличается тем, что контейнере установлено две взлетно-посадочных платформы, каждая из которых состоит из рамы закрепленной на стойке с помощью опорно -поворотного устройства, на раме установлена посадочная площадка и цилиндрическая крышка с утепленными стенками, с отверстием для кабель-троса, люк контейнера состоит из двух частей, подвижной и неподвижной, имеющих вырезы для цилиндрической крышки и оснащенных уплотнениями по контуру вырезов.
2. Аэроплатформа по п.1, отличающаяся тем, что отверстие в крышке для подачи кабель-троса закрыто щеточным уплотнителем;
3. Аэроплатформа по пи.1-2, отличающаяся тем, что, над отверстием для кабель-троса установлен козырек;
4. Аэроплатформа по пи.1-3, отличающаяся тем, что посадочная площадка выполнена решетчатой формы.
5. Аэроплатформа по пи.1-4, отличающаяся тем, что люк контейнера оснащен электроприводом открывания и закрывания.
8
PCT/RU2023/050120 2022-07-20 2023-05-23 Аэроплатформа WO2024019640A1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2022119837A RU2783564C1 (ru) 2022-07-20 Аэроплатформа
RU2022119837 2022-07-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2024019640A1 true WO2024019640A1 (ru) 2024-01-25

Family

ID=89618402

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2023/050120 WO2024019640A1 (ru) 2022-07-20 2023-05-23 Аэроплатформа

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2024019640A1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2662101C1 (ru) * 2017-12-11 2018-07-23 Александр Владимирович Губанов Аэростат ветроэнергетический
RU2678381C1 (ru) * 2018-04-28 2019-01-28 Общество с ограниченной ответственностью "СТИЛСОФТ" Стартовый контейнер
CN111840857A (zh) * 2020-07-21 2020-10-30 长沙市云智航科技有限公司 一种集装箱式系留消防灭火救援装备及方法
US20210074170A1 (en) * 2019-09-08 2021-03-11 Deere & Company Stackable housing containers and related systems

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2662101C1 (ru) * 2017-12-11 2018-07-23 Александр Владимирович Губанов Аэростат ветроэнергетический
RU2678381C1 (ru) * 2018-04-28 2019-01-28 Общество с ограниченной ответственностью "СТИЛСОФТ" Стартовый контейнер
US20210074170A1 (en) * 2019-09-08 2021-03-11 Deere & Company Stackable housing containers and related systems
CN111840857A (zh) * 2020-07-21 2020-10-30 长沙市云智航科技有限公司 一种集装箱式系留消防灭火救援装备及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11851209B2 (en) Pod cover system for a vertical take-off and landing (VTOL) unmanned aerial vehicle (UAV)
EP3337724B1 (en) Drone box
JP7059383B2 (ja) 無人航空機から手紙および小包を送受するための装置を含む、窓、ドア、傾斜屋根またはファサードのための要素
CN111776237B (zh) 无人机机场以及无人机系统
JP5607661B2 (ja) ソーラーパネルの最適化および保護のための方法およびシステム
WO2019111251A1 (en) Capture and storage unit and method for airborne drone
ES2959452T3 (es) Vehiculo aereo no tripulado integrado con sistema de carga automatica de energias renovables
KR200489024Y1 (ko) 수직이착륙 무인기의 무인 운영 시스템
CN112849422A (zh) 一种无人值守停机舱
CN110127074A (zh) 一种回收无人飞行器的基站
WO2020238137A1 (zh) 无人机驻停装置及无人机停机系统
WO2024019640A1 (ru) Аэроплатформа
RU2783564C1 (ru) Аэроплатформа
RU2678381C1 (ru) Стартовый контейнер
CN210047635U (zh) 无人机驻停装置及无人机停机系统
EA045570B1 (ru) Аэроплатформа
RU2779020C1 (ru) Аэроплатформа
WO2023106965A1 (ru) Аэроплатформа
EA044157B1 (ru) Аэроплатформа
RU2666975C1 (ru) Система посадки беспилотного летательного аппарата вертикального взлета и посадки
RU2779484C1 (ru) Мобильная аэроплатформа
CN213473549U (zh) 一种无人机挂载设备自动保护装置
RU2818898C1 (ru) Многофункциональный бокс для беспилотного летательного аппарата с вертикальным взлетом и посадкой
CN110566025A (zh) 一种无人机停机库
KR102583405B1 (ko) 드론 스테이션

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 23843459

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1