WO2024010024A1

WO2024010024A1 - 計測方法及び構造物の建造方法

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Publication number: WO2024010024A1
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Inventors: 崇宮脇
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Abstract

３次元測量機器の設置に伴う手間を削減することが可能な計測方法は、建て込まれた柱（構造材）の所定の計測点における位置情報を、センサ装置と３次元測量機器とで計測し、センサ装置と３次元測量機器との両方の計測結果に基づいて、センサ装置で計測される位置情報の較正情報を取得することを含む（ステップＳ１０４、ステップＳ１０６）。

Description

計測方法及び構造物の建造方法

　本発明は、計測方法及び構造物の建造方法に係り、さらに詳しくは構造物の構造材を対象物とする計測方法及び該計測方法を利用する構造物の建造方法に関する。
　本願は、２０２２年７月８日に出願された特願２０２２－１１０２２７号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　従来、建築構造物を施工する際には、柱や壁等を構成する構築材が倒れや歪みなく組み立てられていることを検査する必要がある。例えば、鉄骨建方精度計測には、建方支援システムの一部を構成する測量機器（例えばトータルステーションなど）が用いられる（例えば特許文献１参照）。しかるに、鉄骨建方精度計測は、それぞれの鉄骨柱について、仮固定後の位置調整（目違い調整及び倒れ調整を含む）の際、梁入れ後の再計測の際、柱継手の本締めの後、及び柱の溶接後などにトータルステーションなどを用いて複数回行われている。

　しかるに、上述したように複数回、トータルステーションなどを用いて柱の倒れなどを計測することは、時間と手間がかかる作業であった。また、実際の現場では、トータルステーションなどは使い回す必要があるため、計測の度にトータルステーションなどを改めて設置し、基準の設定などのやり直しが必要になる。さらには、複数回の計測を繰り返すことに起因して計測誤差が発生するおそれがあった。
　このように、従来のトータルステーションなどの測量機器を用いる構造材の計測方法には、明らかに改善の余地がある。

特許第６４３３０３３号公報

　第１の態様によれば、構造物の構造材を対象物とする計測方法であって、３次元測量機器と前記構造材に取り付けられたセンサ装置でそれぞれ前記構造材の位置情報を計測することと、前記３次元測量機器と前記センサ装置との両方の位置情報の計測結果に基づいて、前記センサ装置の計測情報を較正する較正情報を取得することと、を含む計測方法が、提供される。

　第２の態様によれば、建造中の構造物の構造材を対象物とする第１の態様に係る計測方法を利用する構造物の建造方法であって、建て込まれる柱を前記対象物として所定の計測点における傾斜角の情報を、前記センサ装置と前記３次元測量機器とで計測し、該計測結果に基づいて、前記センサ装置で計測される傾斜角の情報を前記３次元測量機器で計測される傾斜角の情報に一致させるための前記較正情報の取得が行われる構造物の建造方法が、提供される。

　第３態様によれば、複数節の柱を含む構造物の建造方法であって、建て込まれた計測対象の柱の上節の柱の建て込み時又は建て込み直前に前記計測対象の柱に予め取り付けられたセンサ装置により計測した前記計測対象の柱の計測点における傾斜角の情報に基づいて、前記上節の柱の柱頭の建て込み目標値にオフセットを設定することを含む構造物の建造方法が、提供される。

　第４態様によれば、複数節の柱を含む構造物の建造方法であって、センサ装置が取り付けられた計測対象の柱の溶接の終了後、計測対象の柱の上節の柱の建て込みに先立って、前記計測対象の柱の前記傾斜角の情報を前記センサ装置で所定時間にわたり所定のサンプリング間隔で計測するのと並行して温度ｔを計測することと、計測により取得したサンプリングデータに基づいて、前記温度ｔをパラメータとして含む前記センサ装置で取得される前記傾斜角の情報を表す関数ｆを求めることと、基準温度Ｔを前記パラメータｔに代入した前記関数ｆに基づいて、前記上節の柱の柱頭の建て込み目標値にオフセットを設定する構造物の建造方法が、提供される。

一実施形態に係る計測システムの全体構成を概略的に示す図である。図１のセンサ装置の構成の一例を示すブロック図である。ｎ節柱の建方の処理の流れを示すフローチャートである。各柱に設けられるエレクションピースとエレクションピースに取り付けられる建て入れ調整治具を示す図である。鉄骨の建方計測を説明するためのフローチャートである。鉄骨の建方計測の流れを示す概念図である。

　以下、構造物として建築構造物を取り上げ、その構造材を対象物とする計測方法の一実施形態について、図１～図６に基づいて説明する。本実施形態に係る計測方法では、建築構造物の構造材を計測対象とするセンサ装置が用いられる。

　まず、最初に、センサ装置の計測対象、及び方向の定義などについて説明する。以下では、一例として、センサ装置による計測対象（対象物）が、複数節の鉄骨造の建築物を構成する１つの節の鉄骨柱１００_ｐ（図６の（Ａ）部等参照）である場合について説明する。鉄骨造の建築物では、基礎の上に建てる鉄骨柱を「１節の鉄骨」と呼び、その上に建てる鉄骨柱を「２節の鉄骨」と呼び、その後上に上がる度に節を表す数字（節番号）は増えていく。また、以下では、図６（Ａ）等に示されるように、鉛直方向（重力方向）をＺ軸方向とし、Ｚ軸に直交する面内で、図６（Ａ）における紙面内左右方向をＸ軸方向、Ｚ軸及びＸ軸に直交する方向をＹ軸方向とし、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸回りの傾斜（回転）方向をそれぞれθｘ、θｙ、及びθｚ方向として説明を行なう。

　図１には、鉄骨造の建方計測で用いられる計測システム１０の全体構成が概略的に示されている。計測システム１０は、インターネットなどの広域エリアネットワーク（以下、適宜、ネットワークと略記する）１３を介して互いに接続されたサーバ１２、現場側コンピュータ１４、モバイル端末１６、複数のセンサ装置１８_ｉ（ｉ＝１、２、３、……）、並びに複数の３次元測量機器３０_ｊ（ｊ＝１，２、……）を含む。複数のセンサ装置１８_ｉは、通信回線、例えば無線ＬＡＮを介してネットワーク１３に接続されている。図１では複数のセンサ装置１８_ｉのうち、３つのセンサ装置１８_１～１８_３が代表的に示されている。同様に、複数の３次元測量機器３０_ｊは、通信回線、例えば無線ＬＡＮを介してネットワーク１３に接続されている。図１では複数の３次元測量機器３０_ｊのうち、２つの３次元測量機器３０_１、３０_２が代表的に示されている。

　なお、通信回線はすべてが無線でも良いが、少なくとも一部が有線であっても良い。本実施形態では、複数のセンサ装置１８_ｉの出力及び複数の３次元測量機器３０_ｊの出力を、通信回線及びネットワーク１３を介してサーバ１２に提供する構成が採用されている。以下では、ネットワーク１３と、ネットワーク１３に対してサーバ１２、現場側コンピュータ１４、モバイル端末１６、複数のセンサ装置１８_ｉ及び複数の３次元測量機器３０_ｊをそれぞれ接続する通信回線の全てと、を含んで構成される１つのネットワークを、広域エリアネットワーク１３と同一の符号を用いてネットワーク１３と表記する。
　サーバ１２としては、本実施形態では、一般に使用されるサーバ用のコンピュータが用いられているが、クラウド（コンピュータ）を用いても良い。

　現場側コンピュータ１４は、本実施形態では一般に使用されるコンピュータである。現場側コンピュータ１４は、キーボード、マウス等の操作部及び液晶ディスプレイなどの画面を備えている。現場側コンピュータ１４は、現場監督その他の管理者により操作部を介して入力された指示に応じて、ネットワーク１３を介してサーバ１２及びモバイル端末１６との間でデータ通信を行う。なお、現場側コンピュータ１４は設けなくても良く、モバイル端末１６で代替しても良い。この場合、管理者（現場監督など）はモバイル端末１６によって、サーバ１２とのデータ通信や現地作業員が携帯する他のモバイル端末１６とのデータ通信を、ネットワーク１３を介して行う。モバイル端末１６は、建築現場の作業員が携帯している。モバイル端末１６は、例えばスマートフォン又はタブレットＰＣである。

　センサ装置１８_ｉに対する計測指示などは、ネットワーク１３を介してモバイル端末１６、現場側コンピュータ１４及びサーバ１２のいずれかから与えられ、センサ装置１８_ｉからの出力データは、ネットワーク１３を介してサーバ１２に対して提供される。また、センサ装置１８_ｉからの出力データを用いた必要な演算処理などは、サーバ１２によって行われ、モバイル端末１６からの問い合わせに応じ、あるいは所定のプログラムに従ってサーバ１２からモバイル端末１６へ必要な情報が提供される。

　３次元測量機器３０_ｊとしては、一例としてプリズムその他のターゲットを必要としないタイプのトータルステーションであって、３次元計測が可能なものが用いられる。この３次元測量機器３０_ｊは、目標点（計測位置）に光を発射し、その反射光（戻り光）を受光することで、１台の機械で、傾斜角（鉛直角及び水平角）と距離を同時に測定することができる。３次元測量機器は、３Ｄレーザスキャナ等でも良く、角度や距離情報を計測可能であれば、方式を問わず、いかなる計測装置でも良い。本明細書で用いている用語「測量」は、単なる計測と同義で広義である。本明細書中に記載の３次元測量機器は、３次元計測装置又は３次元計測機器と言い換えることもできる。

　３次元測量機器３０_ｊに対する計測指示などは、ネットワーク１３を介してモバイル端末１６、現場側コンピュータ１４及びサーバ１２のいずれかから与えられ、３次元測量機器３０_ｊからの出力データは、ネットワーク１３を介してサーバ１２に対して提供される。また、３次元測量機器３０_ｊからの出力データを用いた必要な演算処理などは、サーバ１２によって行われ、モバイル端末１６からの問い合わせに応じ、あるいは所定のプログラムに従ってサーバ１２からモバイル端末１６へ必要な情報が提供される。

　ここで、センサ装置１８_ｉの具体的な構成等について説明する。センサ装置１８_ｉのそれぞれは、図２に示されるように、角度センサ１８１、演算処理部１８２、無線通信部１８３、例えばバッテリから成る電源部１８４、温度センサ１８６及び表示操作部１８７、並びにこれらをその内部に収容する防水性の筐体１８５を備えている。電源部１８４による各部への電力の供給のオン・オフは、外部（例えばサーバ１２、現場側コンピュータ１４、あるいはモバイル端末１６など）からのリモート操作で行うことができる構成となっている。これに限らず、手動にてオン・オフできる電源スイッチを筐体１８５に設けても良い。

　角度センサ１８１としては、本実施形態では、一例として３ＤＭＥＭＳ(３次元マイクロエレクトロメカニカルシステム)傾斜角（傾斜角度）センサが用いられている。３ＤＭＥＭＳ傾斜角センサは、３ＤＭＥＭＳテクノロジーを使って生み出された精密傾斜センサである。３ＤＭＥＭＳ傾斜角センサの必要電力は極めて低くマイクロアンペア領域の電力消費量であり、無線用途に適している。角度センサ１８１としては、出力特性が対称な２個のＭＥＭＳ加速度センサとＡＳＩＣを内蔵したものが用いられており、例えば重力方向（Ｚ軸方向）を基準として３方向（θｘ方向、θｙ方向、θｚ方向）の傾斜角（α、β、γ）の情報を出力する。傾斜角は、計測点における計測面の法線ベクトルの傾斜角である。したがって、傾斜角から幾何学的な演算により計測点のシフト量（横ずれ）を求めることもできる。角度センサとしては、３ＤＭＥＭＳ傾斜角センサに限らず、その他の種類の３次元傾斜角センサを用いても良い。また、角度センサは、計測対象物に応じて３次元傾斜角センサに限らず、２次元傾斜角センサ又は１次元傾斜角センサを用いても良い。この際、２次元傾斜角センサと１次元傾斜角センサを組み合わせて、あるいは２次元または１次元傾斜角センサを複数組み合わせて用いても良い。

　演算処理部１８２は、例えばマイクロコントローラユニット（ＭＣＵ）から成り、図示しないＣＰＵ、メモリ装置、入出力回路、及びタイマー回路を有する。演算処理部１８２は、メモリ装置内に記憶されているプログラムで規定される処理アルゴリズムを実行する。演算処理部１８２は、センサ装置１８_ｉ全体の制御を行う。演算処理部１８２を設けることなく、角度センサ１８１に内蔵されたＡＳＩＣに演算処理部１８２の機能を併せて持たせても良い。

　無線通信部１８３は、本実施形態では、Ｗｉ-Ｆｉ通信（無線ＬＡＮ通信）部として機能する。センサ装置１８_ｉは、ネットワーク１３を介してサーバ１２その他のネットワーク１３に接続された機器との間での無線ＬＡＮ通信が可能である。なお、無線通信部１８３の一部に代えて有線通信部を設けても良い。

　温度センサ１８６としては、一例としてＭＥＭＳ非接触温度センサが用いられている。ＭＥＭＳ非接触温度センサは、対象物からの放射熱エネルギをサーモパイル素子で受けることで対象物表面の温度を非接触で計測する。ＭＥＭＳ非接触温度センサの必要電力は極めて低くマイクロアンペア領域の電力消費量である。温度センサとしては、ＭＥＭＳ非接触温度センサに限らず、その他の種類の温度センサを用いても良い。
　表示操作部１８７は、例えば、いわゆるタッチパネルによって構成され、人の指、あるいはタッチペンによるデータの入力及び表示などが可能になっている。

　図示は省略されているが、筐体１８５の底壁（裏面側の壁）には、複数の凹部が形成されており、それぞれの凹部内に永久磁石が埋め込まれている。このため、センサ装置１８_ｉは、鉄骨などの対象物に永久磁石の磁力を利用して、ワンタッチで取り付けることができる。また、筐体１８５の底壁の側面には、取り外しの際に工具を差し込むための開口した凹部が複数設けられている。このため、センサ装置１８_ｉを対象物から比較的短時間で取り外すことができる。なお、筐体１８５内部には、裏面に近い位置に磁気シールド部材が配置され、永久磁石の磁力が内部の部品に影響を与えるのが効果的に阻止されている。なお、センサ装置を対象物に固定する方法は、磁力に限られず、他の固定方法を用いても良い。例えば、機械的な固定方法、又は接着剤あるいは両面テープなどを用いる接着方法などを使っても良い。その場合、センサ装置を固定する対象物は鉄骨に限定されない（すなわち、固定方法は、対象物の材料に依存しない）。

　上述のように構成されたセンサ装置１８_ｉからは傾斜角、温度などの計測データ（センサデータ）が無線通信部１８３を介して外部に出力されるが、このセンサデータには、センサ装置の識別情報であるＩＤが含まれている。例えば、演算処理部１８２によって角度センサ１８１、温度センサ１８６からの出力情報にＩＤが紐づけられている。したがって、ネットワーク１３を介してセンサデータを受け取ったサーバ１２などは、どのセンサ装置からのセンサデータであるかを確実に識別することができるようになっている。

　また、センサ装置１８_ｉは本実施形態の構成に限られるものでなく、角度センサ１８１、無線通信部１８３、及び温度センサ１８６などの全てを一体に構成しなくても良い。例えば角度センサ１８１及び／又は温度センサ１８６と、これ以外の他部を、無線又は有線の通信回線で接続しても良く、通信回線を介して角度センサ１８１及び／又は温度センサ１８６からのデータの出力と、角度センサ１８１及び／又は温度センサ１８６への電力供給を行うよう構成しても良い。

　次に、鉄骨造の建方方法（以下、建方と略記する）について、ｎ（≧２）節の鉄骨（以下、適宜ｎ節柱と表記する）の建方を中心として、図３のフローチャートに沿って説明する。図３は、ｎ節柱の建方の処理の流れを示す。ｎ節柱の建て方が開始される前提として、（ｎ-１）節柱の建方が終了している。

　まず、ステップＳ２において、上節柱（ここではｎ節柱）１００_ｐを、クレーンで吊り上げて地切りする。
　次のステップＳ４では、下節柱（ここでは（ｎ-１）節柱）１００_ｑの柱頭エレクションピース（又は上節柱の柱脚エレクションピース）に建て入れ調整治具を組み付ける。一例として図４に示されるように、各柱１００（図４では１００_ｐ又は１００_ｑ）はそれぞれ矩形の横断面形状を有する鋼管（柱用鉄骨）から成り、その柱用鉄骨の柱脚と柱頭にそれぞれエレクションピース４０が突設されている。エレクションピース４０は、矩形の横断面形状を有する柱用鉄骨の互いに直交する４面にそれぞれ溶接されている。各エレクションピース４０は柱１００の各面と直交し、上下方向へ伸びている。下節柱１００_ｑの４面のエレクションピース４０に４つの建て入れ調整治具５０がそれぞれ組付けられる。本実施形態で用いられる建て入れ調整治具５０は、柱のジョイント部に組付け、柱の転倒防止、目違い調整、倒れ調整等を行うためのものである。建て入れ調整治具５０と同様の構成を有する鉄骨柱傾き調整装置の詳細な構成が、例えば特開２００１-３５５３４０号公報に開示されている。

　建て入れ調整治具５０は、上節柱１００_ｐの柱脚のエレクションピース４０と下節柱１００_ｑの柱頭のエレクションピース４０とを連結する連結体である本体フレーム５０Ａ、及び該本体フレーム５０Ａに取り付けられた上記の各種調整機能を実現するための複数のボルト（具体的には転倒防止ボルト、目違い調整ボルト、倒れ調整ボルト等）などを備えている。

　図３に戻り、次のステップＳ６では、上節柱１００_ｐをクレーンで吊込み、建て入れ調整治具５０で下節柱１００_ｑに仮固定する。具体的には、上節柱１００_ｐを吊込み、下節柱１００_ｑの柱頭のエレクションピース４０（又は上節柱１００_ｐの柱脚のエレクションピース４０）に取り付けられた４つの建て入れ調整治具５０を開いた状態（図４参照）で上節柱１００_ｐを下節柱１００_ｑの上に載せ、上節柱１００_ｐの柱脚（又は下節柱１００_ｑの柱頭）のエレクションピース４０を４つの建て入れ調整治具５０の本体フレーム５０Ａでそれぞれ包み込み、上節柱１００_ｐの柱脚と下節柱１００_ｑの柱頭にそれぞれ突設された４組のエレクションピース４０同士を、建て入れ調整治具５０でそれぞれ連結する。

　次のステップＳ８では、柱の目違い調整を実施する。目違いとは、下節柱1００_ｑの柱頭と上節柱１００_ｐの柱脚との水平面内の位置ずれを指し、この目違いの調整は、上節柱１００_ｐをクレーンで吊ったまま、上節柱１００_ｐを下節柱１００_ｑの上に載せた状態で、上節柱１００_ｐと下節柱１００_ｑが見かけ上１本の柱になるように、４つの建て入れ調整治具５０を用いて、上節柱のＸ軸方向、Ｙ軸方向の位置を調整することで、行われる。
　この後、クレーンが解放される（ステップＳ１０）。なお、柱の重量が所定値より軽い場合には、目違い調整の実施前にクレーンを開放することも可能である。

　次のステップＳ１２では、柱の倒れ調整（建て入れ直しとも呼ばれる）を実施する。この倒れ調整は、上節柱の傾斜角の情報を計測しながら、鉛直軸（Ｚ軸）に対する傾斜誤差が所定の許容値内に収まるように、４つの建て入れ調整治具５０を用いて、上節柱の傾斜角を調整することで行われる。ここで、建て入れとは、柱の垂直の程度を意味する。
　次のステップＳ１４では、４つの建て入れ調整治具５０で、上節柱と下節柱を固定する。この固定は、４つの建て入れ調整治具５０が備える各調整ボルトを専用の工具を用いて仮締めする（軽く締める）ことで行われる。
　上記のステップＳ２～Ｓ１４までの処理は、複数の上節柱（ｎ節柱）について順次（又は一部並行して）行われる。

　そして、次のステップＳ１６では、梁入れ、及び梁入れ後の再計測が行われる。ここで、梁入れとは、一般に２つの柱の間に梁用鉄骨を配置し、該梁用鉄骨の両端を２つの柱にそれぞれ連結することを指す。本実施形態では、梁用鉄骨（鉄骨梁）として、鉄骨梁の両端部に位置すると共に柱１００に接合される一対の梁端部材１００ａ（図６（Ａ）参照）と、その一対の梁端部材１００ａに一端と他端が接合される梁中央部材（不図示）とを有する梁が用いられている。したがって、本実施形態では、梁入れとは、２つの柱にそれぞれ接合された２つの梁端部材の間に中央部材を配置し、中央部材と両側の梁端部材のそれぞれとを梁継手で連結することを意味する。しかるに、梁用鉄骨に不可避的に存在する製造誤差によって、梁入れの際、梁用鉄骨の両端に連結された柱に作用する水平力のために、柱の傾斜角が梁入れ前から変化することがある。この変化を確認するため、上記の梁入れ後の傾斜角の情報の再計測が必要となる。

　次のステップＳ１８では、再計測の結果により、必要に応じて、梁入れ後の再調整を実施する。梁入れ後の再調整は、柱の目違いの調整、柱の倒れ調整、柱のレベル調整が含まれ得る。これらは、４つの建て入れ調整治具５０を再調整することで行われる。ただし、建て入れ調整治具の再調整では、十分に調整できない柱の目違いの調整は、別の調整用の治具を用いて行われることがある。また、例えば、柱の倒れの再調整では、柱の傾斜角の情報を計測しながら、柱の傾斜角を調整し、傾斜誤差が、予め定めた許容値内に収まっていることを確認する。

　次のステップＳ２０では、梁継手及び柱継手の本締めを実施する。梁継手の本締めは、柱と梁の継手部の、高力ボルトを締めつけることで行われ、柱継手の本締めは、４つの建て入れ調整治具５０の各調整ボルトを本締めすることで行われる。この本締め後、上節柱１００_ｐの傾斜角の情報の計測（以下、適宜、傾斜角計測とも表記する）を行い、傾斜誤差が、予め定めた許容値内に収まっていることを確認する。ここで、上記の再調整（ステップＳ１８）の段階で、傾斜誤差が許容値内に調整されているので、通常は、柱の傾斜誤差は、許容値内に収まっている。仮に、柱の傾斜誤差が許容値内に収まっていない場合には、もう一度、柱の傾斜角を調整した後、傾斜誤差が許容値内であることを確認する。柱の倒れは管理許容差が柱長さの１/１０００かつ１０mm以下と定められているので、許容値はこれを満足するように定めれば良く、一定の幅を持っている。

　所定時間経過後、上節柱１００_ｐを下節柱１００_ｑに対して溶接した後、４つの建て入れ調整治具を取り外す（ステップＳ２２）。その後、エレクションピースの切断が行われることとなる。溶接後にも、上節柱の傾斜角が、許容値内に収まっていることを確認する目的で、上節柱１００_ｐの傾斜角の計測が行われる。ここで、上記ステップＳ２０で傾斜誤差が許容値内であることが確認されているので、通常は、柱の傾斜誤差は、許容値内に収まっている。しかるに、本締め終了後、溶接が開始されるまでにはある程度時間が経過するので、上節柱１００_ｐの傾斜誤差が許容値内に収まっていない場合もあり得る。このような場合、溶接が終了しているので、もはや再調整は困難であるが、傾斜角の計測結果を利用することができる。例えば、その傾斜角の計測結果に基づいて、その上節柱（ここでは、（ｎ＋１）節柱）の柱頭の建て込み目標値にその傾斜誤差（の影響）をキャンセルするためのオフセットを設定することが可能である。なお、溶接直前に上節柱の傾斜角の計測を行い、傾斜誤差が許容値内か否かを確認し、許容値外であれば、再調整したうえ溶接を行うこととしても良い。

　次に、ｎ節柱の建方において実施される、センサ装置を用いる鉄骨の建方計測について説明する。センサ装置１８_ｉは、前述のステップＳ１２、ステップＳ１６及びステップＳ２０それぞれにおける上節柱の傾斜角の計測、並びに溶接（ステップＳ２２）後の上節柱の傾斜角の確認のための計測などで用いられる。

　図５には、鉄骨の建方計測のフローチャートが示されている。また、図６（Ａ）～（Ｃ）には、鉄骨の建方計測の流れを示す概念図が示されている。図６（Ａ）～（Ｃ）には、計測対象となるｎ節柱（以下、対象柱と呼ぶ）１００_ｐが、下節柱１００_ｑとともに示されている。対象柱１００_ｐには、予め（上記ステップＳ６の対象柱の仮固定直後に、又は対象柱の地切り前に）所定数（一例として＋Ｘ側の面及び－Ｙ側の面にそれぞれ３カ所、合計６カ所とする）の取付位置にセンサ装置１８_１～１８_６がそれぞれ取り付けられている。取付位置には、予めマークが付されており、そのマークの位置は、対象柱の建て込み後には、サーバ１２が管理している対象柱の計測位置に一致するように、予め設定されている。ここで、センサ装置１８_１とセンサ装置１８_４、センサ装置１８_２とセンサ装置１８_５、センサ装置１８_３とセンサ装置１８_６が、それぞれ同一高さの位置に取り付けられている。ここで、センサ装置１８_ｉは、柱頭部の２カ所を含んでいれば、任意の少なくとも２カ所の取付位置（マークの位置）にのみ取り付けても良い。あるいは、マークの位置は、７カ所以上設けても良い。

　以下、図５のフローチャートについて、適宜、他の図を参照しつつ説明を行う。
　まず、ステップＳ１０２において、３次元測量機器３０_ｊを、対象柱１００_ｐの位置情報（この場合、傾斜角の情報）の計測が可能となる位置に設置する。図６（Ａ）には、３次元測量機器３０_１が設置された後の状態が示されている。

　次のステップＳ１０４において、３次元測量機器３０_ｊとセンサ装置１８_ｉによる、対象柱１００_ｐの同一高さ位置の計測点（計測ポイント）における傾斜角の並行計測を、それぞれのセンサ装置１８_ｉ（ｉ＝１～６）について行う。センサ装置１８_ｉと３次元測量機器３０_ｊとの並行計測は、少なくとも一部時間的に並行して行えば良い。図６（Ａ）には、３次元測量機器３０_１とセンサ装置１８_３による対象柱１００_ｐの傾斜角の並行計測の様子が一例として示されているが、その他のセンサ装置１８_ｉ（ｉ＝１、２）についても、３次元測量機器３０_１との並行計測を、同様にして行う。なお、－Ｙ側の面に取り付けられたセンサ装置１８_ｉ（ｉ＝４、５、６）との並行計測のために、別の３次元測量機器３０_ｊ（例えば３次元測量機器３０_２）を、ステップＳ１０２において、適当な位置に設置しておくとさらに良い。かかる場合には、３次元測量機器３０_１とセンサ装置１８_３（１８_２、１８_１）を用いる対象柱１００_ｐの傾斜角の並行計測と、３次元測量機器３０_２とセンサ装置１８_６（１８_５、１８_４）を用いる対象柱１００_ｐの傾斜角の並行計測と、を、並行して行うことができる。なお、ステップＳ１０４における３次元測量機器３０_ｊとセンサ装置１８_ｉによる、対象柱１００の同一高さ位置の計測点（計測ポイント）における傾斜角の計測は、必ずしも少なくとも一部を時間的に並行して行わなくても良い。すなわち、３次元測量機器３０_ｊとセンサ装置１８_ｉの一方による計測の後、計測値が殆ど変化しない程度の短い時間を空けて、他方による計測を行っても良い。

　次のステップＳ１０６では、ステップＳ１０４の計測結果に基づいて、センサ装置１８_ｉで取得される傾斜角の情報をステップＳ１０４の並行計測で用いられた３次元測量機器３０_ｊで取得される傾斜角の情報に一致させるための較正情報を求める（算出する）。

　例えば、３次元測量機器３０_１で取得された傾斜角（β_１、γ_１）とセンサ装置１８_３（１８_２、１８_１）で取得された傾斜角（β_２、γ_２）とに基づいて、θｙ方向及びθｚ方向の較正情報（δθｙ、δθｚ）を求める。

　δθｙ＝β_２－β_１
　δθｚ＝γ_２－γ_１
　また、例えば、３次元測量機器３０_２で取得されたθｘ方向の傾斜角α_１とセンサ装置１８_６（１８_５、１８_４）で取得されたθｘ方向の傾斜角α_２とに基づいて、θｘ方向の較正情報δθｘを求める。
　δθｘ＝α_２－α_１

　ステップＳ１０６の較正情報の算出は、それぞれのセンサ装置１８_ｉについて、並行計測で用いられた３次元測量機器３０_ｊで取得される傾斜角を基準として行われる。
　ただし、θｚ方向の較正情報は、３次元測量機器３０_２で取得されたθｚ方向の傾斜角とセンサ装置１８_６（１８_５、１８_４）で取得されたθｚ方向の傾斜角とに基づいて、求めても良い。すなわち、θｚ方向の較正情報は、柱の同一の高さ位置に取り付けられるセンサ装置の一方についてのみ求めれば足りる。

　ここで、センサ装置１８_３（１８_２、１８_１）についてのθｘ方向の傾斜角を取り上げていないのは、同一高さ位置にセンサ装置１８_６（１８_５、１８_４）が設けられているからである。したがって、センサ装置１８_３、１８_２、１８_１の３つのみが柱に取り付けられている場合には、３次元測量機器３０_２による柱の－Ｙ側の面の傾斜角の計測と並行してセンサ装置１８_３（１８_２、１８_１）による柱のθｘ方向の傾斜角の計測を実行することとしても良い。この場合には、センサ装置１８_３（１８_２、１８_１）について較正情報δθｘを、３次元測量機器３０_２による同一高さ位置での計測点における傾斜角α_１を用いて求めることとすれば良い。このようにすると、センサ装置は、対象柱に対して３つ用意すれば足りる。

　次いで、算出したそれぞれの較正情報を用いて、それぞれのセンサ装置１８_ｉの計測原点を、並行計測で用いられた３次元測量機器３０_ｊの計測原点に一致するように再設定する原点リセットを行う（ステップＳ１０７）。本実施形態では、較正情報は単なるオフセットとしたが、これに限らず、較正情報を補正係数として管理しても良い。

　原点リセットを行うことなく、計測の都度、それぞれのセンサ装置１８_ｉによって計測されるそれぞれの計測点における傾斜角の情報を、較正情報を用いることで、並行計測で用いられた３次元測量機器３０_ｊで取得された傾斜角の情報に換算するようにしても良い。本明細書において、「並行」とは、２種類の動作（例えば計測動作）が、ほぼ同時に行われる場合に限らず、少なくとも一部時間的にずれて行われる場合、並びに２種類の動作が連続して行われる場合（一方の動作の終了時点と他方の動作の開始点とがほぼ一致する場合）を、含む。

　いずれにしても、較正情報の算出後は、センサ装置１８_ｉによって対象柱１００_ｐの計測点における傾斜角の計測を行うことで、３次元測量機器３０_ｊを用いて計測した対象柱１００_ｐの計測点における傾斜角の情報と実質的に等しい傾斜角の情報を得ることができる。
　較正情報の算出後、それぞれの３次元測量機器３０_ｊは別の計測作業に用いることが可能になる。

　次のステップＳ１０８では、建て入れ直しに際し、それぞれのセンサ装置１８_ｉにより対象柱１００_ｐの傾斜角計測を行って、それぞれのセンサ装置１８_ｉから出力されるセンサデータを取得し、それぞれの計測点における傾斜角の情報を取得する。ここで、建て入れ直しは、前述したステップＳ１２において、センサ装置１８_ｉによる計測で取得した傾斜角の情報に基づいて、建て入れ調整治具５０を調整することで行われる。

　その後、前述の梁入れ後の再計測が行われる（ステップＳ１６）。この再計測に当たり、ステップＳ１１０において、それぞれのセンサ装置１８_ｉにより対象柱１００_ｐの傾斜角計測を行って、それぞれのセンサ装置１８_ｉから出力されるセンサデータを取得し、それぞれの計測点における傾斜角の情報を取得する。

　その後、必要な再調整及び梁継手及び柱継手の本締めが行われる（ステップＳ１８、Ｓ２０）。その本締め後、ステップＳ１１２において、それぞれのセンサ装置１８_ｉにより対象柱１００_ｐの傾斜角計測を行って、それぞれのセンサ装置１８_ｉから出力されるセンサデータを取得し、それぞれの計測点における傾斜角の情報を取得する。図６（Ｂ）には、本締め後にそれぞれのセンサ装置１８_ｉにより対象柱１００_ｐの傾斜角計測が行われている状態が示されている。

　その後、対象柱１００_ｐの溶接（ステップＳ２２参照）が行われた後、ステップＳ１１４において、それぞれのセンサ装置１８_ｉにより対象柱１００_ｐの傾斜角計測を行って、それぞれのセンサ装置１８_ｉから出力されるセンサデータを取得し、それぞれの計測点における傾斜角の情報を取得する。図６（Ｃ）には、溶接後にそれぞれのセンサ装置１８_ｉにより対象柱１００_ｐの傾斜角計測が行われている状態が示されている。

　ここで、何らかの要因によりこのステップＳ１１４での計測結果（あるいはそれに基づいて得られる傾斜誤差）が許容値内に収まっていない場合には、前述した通り、もはや再調整は困難である。

　このような状況下で、対象柱１００_ｐ（ｎ節柱）の上に上節柱（（ｎ＋１）節柱）をさらにつぎ足す場合を考えてみる。この場合の下節柱、すなわち対象柱１００_ｐにセンサ装置１８_ｉを取り付けたままの状態であれば、上節柱を対象柱１００_ｐの上に積み上げる時点で、センサ装置１８_ｉによりリアルタイムで計測した対象柱１００_ｐのそれぞれの計測点における傾斜角の情報に基づいて、所定の演算（例えば、幾何学的な演算あるいは所定の関数を用いた演算など）を行って、対象柱１００_ｐの柱頭のＸ軸方向及びＹ軸方向（あるいは東西南北の方向）に関する基準位置（前述の再計測の結果に基づいて定められる）からの位置ずれ量を求めることで、上節柱の柱頭の建て込み目標位置にオフセットを設定することができる。

　この一方、センサ装置１８_ｉを対象柱１００_ｐの上節柱の計測に用いる場合など、上節柱を対象柱１００_ｐの上に積み上げる前にセンサ装置１８_ｉを対象柱１００_ｐから外す必要がある場合がある。このような場合には、リアルタイムで対象柱１００_ｐの柱頭の位置、位置ずれなどを計測することができない。しかし、この場合であっても、上節柱の計測を開始する直前にセンサ装置１８_ｉを対象柱１００_ｐから取り外した場合には、取り外し直前のそれぞれのセンサ装置の計測点での傾斜角の情報を用いることで、上記のリアルタイム計測の場合と同様にして上節柱の柱頭の建て込み目標位置のオフセットを設定することができる。

　この一方、対象柱１００_ｐ（下節柱）からセンサ装置１８_ｉを早めに外した場合には、上記の直前の計測情報を得ることができない。このため、対象柱１００_ｐからセンサ装置１８_ｉを早めに外した場合には、センサ装置１８_ｉの計測情報を直接的に用いて上記オフセットを設定することができなくなる。

　そこで、次善の策として、鉄骨柱の傾斜角等との関連性を有する他の物理量から仮想的にセンサ装置１８_ｉで計測した下節柱の傾斜角を推定する方法を考える。発明者が実験により確認した結果、鉄骨柱の傾きの変化量は、気温変動と大きく関係することがわかった。

　そこで、センサ装置１８_ｉにより計測した計測点における傾斜角の計測値と、温度（ｔ）と、の関係を関数化すること、換言すれば、計測値を温度の関数ｆ（ｔ）で表わすこととした。そして、その関数ｆ（ｔ）を用いてセンサ装置１８_ｉの計測情報を算出することとした。具体的には、次の通りである。

　それぞれのセンサ装置１８_ｉを用いて対象柱１００_ｐのそれぞれの計測点における傾斜角の計測データと、その計測時の温度の計測データとを、センサ装置１８_ｉを取り外す前の所定時間（例えば２４時間）の間、所定のサンプリング間隔で取り込み、その取り込んだ複数のサンプリングデータを、温度を横軸とし、傾斜角を縦軸とする２次元座標系上にプロットした。そして、そのプロット点を関数フィッティングして得られる温度ｔをパラメータとする関数ｆ（ｔ）を、センサ装置（の計測点）毎に求めておく。ここで、基準温度Ｔとして、例えば上記の所定時間における温度の平均値（平均温度）を併せて求めておく。

　そして、基準温度Ｔを、それぞれのセンサ装置についての上記関数ｆ（ｔ）に代入して、各計測点での対象柱１００_ｐ（下節柱）の傾斜角をそれぞれ推定し、その推定結果を用いて、前述と同様にして、上記のリアルタイム計測の場合と同様にして上節柱の柱頭の建て込み目標位置にオフセットを設定する。

　ここで、上記のオフセットは、実際には、上節柱（（ｎ＋１）節柱）の建て方における倒れ調整時に考慮されることとなる。

　本実施形態では、センサ装置１８_ｉにより傾斜角と温度とを並行して計測するものとしているが、センサ装置とは別の温度センサにより、センサ装置１８_ｉによる対象柱１００_ｐの傾斜角の計測と並行して温度計測を行っても良い。
　なお、鉄骨柱の傾斜角等は、温度以外の他の物理量、例えば、「風力（ｋ）」、「上部からの荷重(ｗ)」、「地面振動（g）」などとも関連性があることがわかっている。

　そこで、温度（ｔ）と、風力（ｋ）、上部からの荷重(ｗ)、及び地面振動（g）の少なくとも１つとをパラメータとする関数を、ｆ（ｔ）の代わりに用いることも可能である。例えば、温度（ｔ）に加え、風力（ｋ）、上部からの荷重(ｗ)、及び地面振動（g）のすべてをパラメータとする関数は、ｆ（ｔ，ｋ，ｗ，ｇ）と表現できる。かかる形式の関数を、シミュレーション等により求めれば良い。

　なお、これまでは、ｎ（≧２）節の鉄骨（ｎ節柱）を対象柱１００_ｐとする場合について説明したが、１節柱を対象柱とし、センサ装置１８_ｉによりその対象柱（１節柱）に対し、前述の対象柱１００_ｐと同様の傾斜角、温度等計測を行っても良い。
　この場合には、必要に応じ、２節柱の柱頭の建て込み目標位置に対するオフセットを、１節柱に対するセンサ装置の計測データを用いて、前述と同様にして設定することが可能である。

　これまでに説明した計測に関連するセンサ装置１８_ｉ、３次元測量機器３０_ｊの出力データの処理（演算を含む）は、サーバ１２によって行われ、建て入れ調整治具５０の調整のために必要な情報は、問い合わせに応じてサーバ１２から現場作業員が携帯しているモバイル端末１６に対して与えられる。すなわち、本実施形態では、計測システム１０によって、現場作業員の建て入れ調整治具の調整作業を一部に含む、鉄骨の傾斜角の計測結果に基づく鉄骨建方の調整システムが構成されていると考えることもできる。なお、サーバ１２の機能の少なくとも一部を現場側コンピュータ１４に持たせても良い。

　以上説明したように、本実施形態によると、図６（Ａ）に示されるように、３次元測量機器３０_ｊとセンサ装置１８_ｉによる、対象柱１００の同一高さ位置の計測点（計測ポイント）における傾斜角の並行計測を、それぞれのセンサ装置１８_ｉ（ｉ＝１～６）について行い（ステップＳ１０４）、その並行計測の結果を用いて前述の較正情報をそれぞれのセンサ装置について演算により求める（ステップＳ１０６）。この較正情報を用いてそれぞれのセンサ装置１８_ｉの原点リセットを行う場合には、その後は、センサ装置１８_ｉによって対象柱の所定の計測点における傾斜角の計測を行う度に、３次元測量機器３０_ｊを用いて対象柱の所定の計測点における傾斜角の計測と実質的に同じ計測データが得られるようになる。ただし、必ずしも、センサ装置１８_ｉの原点リセットを行う必要はなく、較正情報の取得後は、センサ装置１８_ｉによって対象柱の所定の計測点における傾斜角の計測を行う度に、センサ装置による計測情報とともに較正情報を用いることで、３次元測量機器３０_ｊを用いて対象柱の所定の計測点における傾斜角の計測と実質的に同じ計測データが得られるようになる。

　このため、それぞれの鉄骨柱について、仮固定後の位置調整（目違い調整及び倒れ調整を含む）の段階で一度、較正情報（又は補正情報）取得のため、センサ装置との並行計測のためにトータルステーションなどから成る３次元測量機器３０_ｊを用いるだけで良くなる。この結果、その後の梁入れ後の再計測の段階、柱継手の本締めの段階、上下節の柱の溶接段階などにトータルステーションなどの測量機器を用いた複数回の測量作業が不要となる。

　また、梁入れ後の再計測の段階、柱継手の本締めの段階、柱の溶接段階などには、センサ装置１８_ｉによって、対象柱の所定の計測点における傾斜角の計測が行われるが、この傾斜角の計測データには、複数回の繰り返し計測に起因する計測誤差が殆ど含まれることがない。その理由は、センサ装置は柱の所定の取付位置に固定されたままなので、繰り返し計測を行ってもセンサ装置の位置ずれに起因する計測誤差は発生しないからである。また、センサ装置は、いずれの時点においても、基準時点からの傾斜角の変動量を常に計測するので、前述の３次元測量機器３０_ｊとの並行計測の時点を基準時点とすれば、その基準時点におけるセンサ装置と３次元測量機器との計測結果を用いて算出した前述の較正情報を用いることで、それぞれの鉄骨柱について、いつもトータルステーションなどの測量機器を用いて建方計測を行う場合と、実質的に等価な建方計測の結果を得ることが可能になる。

　また、本実施形態では、先に説明したように、センサ装置により、上節柱の建て込み時点にリアルタイムで、あるいは上節柱の建て込み直前に計測した計測データ、又は溶接後の所定時間に渡って計測した計測データを用いる、種々のオフセット設定手法が採用されている。したがって、これらの設定手法で設定したオフセットは、従来のオフセットに比べ、上節柱の建て込み時点における実際の下節柱の柱頭の位置ずれをより正確に反映した情報に基づいて設定したオフセットであると言える。従来、溶接後に一度のみトータルステーションなどの測量機器によって計測した下節柱の傾斜角の計測結果を信頼して、上節柱の建て込み位置のオフセットを設定していたからである。

　なお、上記実施形態では、柱の目違い調整、倒れ調整、レベル調整などを建て入れ調整治具５０を用いて行う場合について説明したが、これに限らず、柱梁を仮ボルトで留め、アンカーボルトを多少ゆるめてから、ワイヤーをレバーブロック（登録商標）やターンバックルで調整して柱の垂直を出す、従来から採用されている建て入れ方法を採用しても良い。この場合であっても、垂直が出た後にエレクションピースをスプライスプレートで挟んで高力ボルトで締めるボルトの本締め、溶接などが行われるので、上記実施形態に係る建方計測（図５、図６（Ａ）～（Ｃ））は適用できる。

　なお、上記実施形態では、構造物の建造中の一例として、建築構造物の一種である鉄骨造の建方を取り上げ、複数のセンサ装置１８_ｉ及び複数の３次元測量機器３０_ｊを有する計測システム１０を用いて、本発明に係る計測方法が建方計測に適用される場合について説明した。しかしながら、鉄骨造の建方に限らず、建築（建造）中の建築構造物（構造物）の構造材を対象物として、上記実施形態に係る計測方法を実施することができる。例えば天井、屋根などを対象物とすることもできる。本発明に係る計測方法が対象とする構造物は、ビルに限られず、高架、橋梁、ダム、トンネル、スタジアム、ホールなどでも良く、要は建造（建設）に３次元測量機器が使用される構造物すべてに適用できる。対象物は、構造物に限られず、土留壁、法面などでも良い。
　また、完成した建築構造物（構造物）においても、その一部、例えば柱、壁、天井、屋根などの建造材（構造材）を対象物として、上記実施形態に係る計測方法を実施することができる。この場合も、ビルに限られず、高架、橋梁、ダム、トンネル、スタジアム、ホールなどの構造物の一部を対象物としても良いし、土留壁、法面などを対象物としても良い。

　また、上記実施形態では、３次元測量機器３０_ｊで計測される構造材としての柱の計測点における傾斜角の情報（第１位置情報）と、センサ装置１８_ｉで計測される柱の計測点における傾斜角の情報（第２位置情報）の計測結果に基づいて、第２位置情報を第１位置情報に一致させる、センサ装置１８_ｉの計測情報の較正情報を求める場合について説明したが、センサ装置１８_ｉの計測情報の較正情報は、第２位置情報を第１位置情報に一致させる較正情報に限られない。較正情報は、センサ装置で計測される位置情報と３次元測量機器で計測される位置情報との一定の関係性を示す情報であれば良く、較正情報は、３次元測量機器で計測される第１位置情報とセンサ装置で計測される第２位置情報との関係を表す係数などでも良い。その較正情報を用いてセンサ装置で計測される第２位置情報を補正することで、補正後の位置情報を３次元測量機器で計測される位置情報に近づけることができれば良い。

　また、上記実施形態では、ステップＳ１０４においてセンサ装置１８_ｉと３次元測量機器３０_ｊとで、対象柱１００の同一高さ位置の計測点（計測ポイント）における傾斜角を計測するものとしたが、必ずしもセンサ装置１８_ｉと３次元測量機器３０_ｊとで計測点を同一としなくても良い。この場合、計測点が互いに異なるセンサ装置１８_ｉと３次元測量機器３０_ｊとでそれぞれ、対象柱１００の複数点での位置情報（傾斜角の情報）を計測し、その計測結果から対象柱（鉄骨）の傾斜を表す近似曲線を算出し、算出した近似曲線から鉄骨の高さ方向に関するセンサ装置の計測情報の較正情報を取得しても良い。これをさらに詳述すると、３次元測量機器３０_ｊを用いて対象柱１００の所定面（以下、適宜、計測面と呼ぶ）上で高さ方向に関して位置が異なる複数点それぞれでの位置情報（傾斜角の情報）を計測する。これとともに、対象柱１００の計測面上で高さ方向に関して位置が異なる複数点それぞれでの位置情報（傾斜角の情報）を、計測値が互いに一致するように事前にキャリブレーションされた複数のセンサ装置１８_ｉでそれぞれ計測する。そして、３次元測量機器３０_ｊを用いて計測された複数点それぞれでの傾斜角の情報を、関数フィッティングして、対象柱１００の計測面上の高さ方向の各点の傾きを示す近似曲線を表す、高さｚをパラメータとする多項式関数ｆ_１（ｚ）を算出する。これとともに、複数のセンサ装置１８_ｉで計測された複数点それぞれでの傾斜角の情報を、関数フィッティングして、対象柱１００の計測面上の高さ方向の各点の傾きを示す近似曲線を表す、高さｚをパラメータとする多項式関数ｆ_２（ｚ）を算出する。そして、多項式関数ｆ_１（ｚ）と多項式関数ｆ_２（ｚ）とに基づいて、対象柱１００の計測面上の高さ方向の各点を計測点とするセンサ装置１８_ｉの計測情報を、３次元測量機器３０_ｊによる対象柱１００の所定面上の同一高さ位置の点での計測情報に近づける較正情報を取得することとしても良い。この場合において、任意のセンサ装置１８_ｉの計測情報を３次元測量機器３０_ｊの計測情報に実質的に一致させる較正情報は、センサ装置１８_ｉの計測点の高さｚの値を、多項式関数ｆ_１（ｚ）、ｆ_２（ｚ）にそれぞれ代入して得られる２つの傾斜角の情報の差分から得られる。ここで、多項式関数ｆ_２（ｚ）にセンサ装置１８_ｉの計測点の高さｚの値を代入して得られる傾斜角の情報は、センサ装置１８_ｉの計測情報に実質的に一致するので、任意のセンサ装置１８_ｉの計測情報を３次元測量機器３０_ｊの計測情報に実質的に一致させる較正情報を求めるためには多項式関数ｆ_１（ｚ）を求めれば足りる。したがって、多項式関数ｆ_２（ｚ）を必ずしも求めなくても良い。

　なお、上の説明では、多項式関数ｆ_２（ｚ）の算出の前提として、計測値が一致するように事前にキャリブレーションされた複数のセンサ装置１８_ｉで対象柱１００の計測面上で高さ方向に関して位置が異なる複数点それぞれでの位置情報（傾斜角の情報）を計測するものとしているが、単一のセンサ装置１８_ｉを移動させて、対象柱１００の所定面上で高さ方向に関して位置が異なる複数点それぞれでの位置情報（傾斜角の情報）を計測することとしても良い。
　なお、上記の較正情報の取得に関する、多項式関数を用いた説明から明らかなように、較正情報を、関数を含む情報としても良い。

　また、これまでの説明では、センサ装置１８_ｉを計測面上で３つ上下方向に沿って配置する場合について説明したが、センサ装置１８_ｉを計測面上で２次元配置することも考えられる。特に、対象物の計測面が３次元的な曲面である場合には、センサ装置を計測面上で２次元配置することとしても良い。しかるに、実際には、センサ装置１８_ｉは、計測面の法線ベクトルの傾斜角（３次元の傾斜角）を出力するので、計測点座標と法線ベクトルの計測値から対象物の計測面の形状（表面形状）を導出することも可能である。例えば、各計測点の表面スロープとその１階積分により各計測点の基準面に対する高さ（シフト量、横ずれ量）を求めることによって、形状を算出しても良いし、計測により得られた同一対象物についての複数のデータから得られる傾斜分布のデータにフィッティングした関数を、積分系に変えた関数に基づいて対象物の形状を求めても良い。フィッティング関数としては、例えば微分Ｚｅｒｎｉｋｅなどの関数を用いることができる。対象物の計測面における有限数の離散した計測点の座標と法線ベクトルの実測値を用いて、例えばフーリエ級数展開によって表された近似曲面が、各計測点での誤差が最小になるように次数と係数を最適化することによって、形状を算出しても良い。その他、複数の計測点における傾斜角を用いて、形状を算出することができるのであれば、種々の関数を用いる種々の方法を用いることが可能である。３次元測量機器３０_ｊを用いて計測面の形状を求める場合も、センサ装置１８_ｉの場合と同様に計測点を複数計測面上で２次元配置することで、各計測点で得られた位置情報を用いて、同様にして計測面の形状を求めることができる。

　すなわち、センサ装置で計測される位置情報から算出する情報は、柱の傾き（一次元的な傾斜情報）に限らず、面形状などの二次元情報でも良い。
　なお、上記実施形態では。３次元測量機器とセンサ装置の計測情報の対応づけを傾斜角で行うものとしたが、計測点ごとに得られる傾斜角から横ずれ量（シフト量）を求め、このシフト量を使って較正情報を算出、管理して良い。

　なお、計測システム１０を構成するサーバ１２は、建築会社等のセンサ装置の使用者の管理下にあっても良い。あるいはセンサ装置が供給会社（メーカー、サプライヤーなど）から建築会社にリース（あるいはレンタル）される場合などには、サーバ１２は、供給会社の管理下にあっても良い。

　１８_ｉ（１８_１、１８_２、１８_３、１８_４、１８_５、１８_６）…センサ装置、３０_ｊ（３０_１、３０_２）…３次元測量機器、１００_ｐ…柱。

Claims

　構造物の構造材を対象物とする計測方法であって、
　３次元測量機器と前記構造材に取り付けられたセンサ装置でそれぞれ前記構造材の位置情報を計測することと、
　前記３次元測量機器と前記センサ装置との両方の位置情報の計測結果に基づいて、前記センサ装置の計測情報を較正する較正情報を取得することと、を含む計測方法。
　請求項１に記載の計測方法において、
　前記較正情報の取得後、前記センサ装置によって計測される情報と前記較正情報とを使って前記構造材の位置情報の計測を行うことをさらに含む計測方法。
　請求項２に記載の計測方法において、
　複数点で前記位置情報の計測を行い、その計測結果を用いて前記構造材の形状情報を求める計測方法。
　請求項３に記載の計測方法において、
　前記位置情報の計測に用いられる前記センサ装置は、角度情報を計測するセンサを含む計測方法。
　請求項４に記載の計測方法において、
　前記センサは、前記角度情報として重力方向を基準とする角度を計測する計測方法。
　請求項４又は５に記載の計測方法において、
　前記角度情報から前記センサ装置の計測点の横ずれを求め、求めた横ずれを用いて前記構造材の前記形状情報を取得する計測方法。
　請求項１に記載の計測方法において、
　前記計測することでは、前記３次元測量機器と前記センサ装置でそれぞれ前記構造材の複数点での位置情報を計測し、
　前記取得することでは、前記３次元測量機器と前記センサ装置でそれぞれ計測された前記構造材の複数点での位置情報に基づいて、前記較正情報を取得する計測方法。
　請求項１に記載の計測方法において、
　前記計測することでは、前記３次元測量機器及び前記センサ装置でそれぞれ前記構造材に設定された計測点での位置情報を計測し、
　前記取得することでは、前記３次元測量機器と前記センサ装置でそれぞれ計測された前記計測点での位置情報に基づいて前記較正情報を取得する計測方法。
　請求項７又は８に記載の計測方法において、
　前記較正情報の取得後には、前記センサ装置によって前記構造材の位置情報が計測され、その計測結果として、計測された位置情報が前記較正情報で実質的に較正された位置情報が用いられる計測方法。
　請求項１～９のいずれか一項に記載の計測方法において、
　前記センサ装置で計測される前記位置情報は、前記構造材の重力方向を基準とする傾斜角の情報を含む計測方法。
　請求項１～１０のいずれか一項に記載の計測方法において、
　完成した構造物の構造材を前記対象物とする計測方法。
　請求項１～１０のいずれか一項に記載の計測方法において、
　建造中の構造物の構造材を前記対象物とする計測方法。
　請求項１２に記載の計測方法を利用する構造物の建造方法であって、
　建て込まれる柱を前記対象物として所定の計測点における傾斜角の情報を、前記センサ装置と前記３次元測量機器とで計測し、該計測結果に基づいて、前記センサ装置で計測される傾斜角の情報を前記３次元測量機器で計測される傾斜角の情報に一致させるための前記較正情報の取得が行われる構造物の建造方法。
　請求項１３に記載の構造物の建造方法において、
　前記センサ装置と前記３次元測量機器とによる前記傾斜角の情報の計測は、並行して行われる構造物の建造方法。
　請求項１３又は１４に記載の構造物の建造方法において、
　前記較正情報の取得後、該較正情報を用いて前記センサ装置の計測原点を前記３次元測量機器の計測原点に一致させる前記センサ装置の原点リセットを行うことをさらに含み、
　前記原点リセット後、前記柱の傾斜角は、前記原点リセット後の前記センサ装置で計測される構造物の建造方法。
　請求項１３～１５のいずれか一項に記載の構造物の建造方法において、
　前記建て込まれる前記柱は、２節以降の任意の節の柱であり、
　前記較正情報の取得のための前記センサ装置と前記３次元測量機器とによる前記傾斜角の情報の計測は、前記任意の節の柱について目違い調整及び倒れ調整を含む位置調整時における任意のタイミングで行われる構造物の建造方法。
　請求項１６に記載の構造物の建造方法において、
　前記構造物は、構造材として鉄骨を用いる鉄骨造である構造物の建造方法。
　請求項１７に記載の構造物の建造方法において、
　前記較正情報の取得後、梁入れ後の再計測の際、柱継手の本締めの後、及び柱の溶接後の少なくとも１つのときに、前記センサ装置により前記任意の節の柱を対象物として傾斜角の情報の計測が行われる構造物の建造方法。
　複数節の柱を含む構造物の建造方法であって、
　建て込まれた計測対象の柱の上節の柱の建て込み時又は建て込み直前に前記計測対象の柱に取り付けられたセンサ装置により計測した前記計測対象の柱の計測点における傾斜角の情報に基づいて、前記上節の柱の柱頭の建て込み目標値にオフセットを設定することを含む構造物の建造方法。
　複数節の柱を含む構造物の建造方法であって、
　センサ装置が取り付けられた計測対象の柱の溶接の終了後、計測対象の柱の上節の柱の建て込みに先立って、前記計測対象の柱の傾斜角の情報を前記センサ装置で所定時間にわたり所定のサンプリング間隔で計測するのと並行して温度ｔを計測することと、
　計測により取得したサンプリングデータに基づいて、前記温度ｔをパラメータとして含む前記センサ装置で取得される前記傾斜角の情報を表す関数ｆを求めることと、
　基準温度Ｔを前記パラメータｔに代入した前記関数ｆに基づいて、前記上節の柱の柱頭の建て込み目標値にオフセットを設定する構造物の建造方法。
　請求項２０に記載の構造物の建造方法において、
　前記センサ装置は、温度センサを有し、
　前記温度ｔの計測は、前記温度センサを用いて行われる構造物の建造方法。