WO2024005205A1

WO2024005205A1 - スライド装置及びスライド装置の組み立て方法

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Publication number: WO2024005205A1
Application number: PCT/JP2023/024496
Authority: WO
Inventors: ディーンシーヴァンデンヒード; アンドリュージェイシムズ; ジャスティンシュランド; テジャスウィナンダム; 達雄佐山; 弘治大沼; 佳弘冨田
Original assignee: TS Tech Co Ltd
Current assignee: TS Tech Co Ltd
Priority date: 2022-06-30
Filing date: 2023-06-30
Publication date: 2024-01-04
Anticipated expiration: 2024-12-30
Also published as: CN119278145A

Abstract

【課題】意図しないスライダの移動を防止することができるスライド装置及びそのスライド装置の組み立て方法を提供する。【解決手段】スライド装置（１）であって、複数の係止孔が延在方向に並んで設けられたレール（１１）と、レールに対してスライド移動可能に支持されたスライダ（１２）と、係止孔に噛合う螺子部材（２７）を含み、スライダに固定されたギヤボックス（２０）と、螺子部材を回転駆動させて、スライダをレールに対してスライドさせる電気モータ（２１）と、を有し、ギヤボックスには、螺子部材を摩擦係止し、螺子部材の回転を規制する回転規制装置（５５）が設けられている。

Description

スライド装置及びスライド装置の組み立て方法

　本発明は、スライド装置及びそのスライド装置の組み立て方法に関する。

　特許文献１は、フロアと、乗物用シートとの間に設けられるスライド装置を開示している。特許文献１のスライド装置は、レールと、レールにスライド可能に係合するスライダとを有する。スライダのスライド移動を可能とするため、スライド装置は更に、レールの延在方向を軸線とする回転可能にスライダに支持された螺子部材と、螺子部材と係合するようにレールに形成された螺子係合部と、螺子部材を回転させる電気モータとを備えている。電気モータが螺子部材を回転駆動させると、螺子部材と螺子係合部との係合によって、スライドはレールに対してスライド移動する。

米国特許出願公開第２０２２／００８０８６２号明細書

　本願発明者らは、特許文献１のスライド装置において、モータが駆動していないときに、例えば回転軸が比較的自由に回転することができる場合等において、振動等によってスライダがレールに対して移動することあることを見出した。これにより、利用者が意図しない乗物用シートの移動が生じるという問題がある。

　本発明は、以上の背景に鑑み、意図しないスライダの移動を防止することができるスライド装置及びそのスライド装置の組み立て方法を提供すること課題とする。

　上記課題を解決するために本発明のある態様は、スライド装置（１）であって、複数の係止孔（１５）が延在方向に並んで設けられたレール（１１）と、前記レールに対してスライド移動可能に支持されたスライダ（１２）と、前記係止孔に噛合う螺子部材（２７）を含み、前記スライダに固定されたギヤボックス（２０）と、前記螺子部材を回転駆動させて、前記スライダを前記レールに対してスライドさせる電気モータ（２１）と、を有し、前記ギヤボックスには、前記螺子部材を摩擦係止し、前記螺子部材の回転を規制する回転規制装置（５５）が設けられている。

　この態様によれば、螺子部材が回転規制部材によって摩擦係止される。これにより、ネジ部材の回転が防止されるため、意図しないスライダの移動を防止することができるスライド装置を提供することができる。

　上記の態様において、好ましくは、前記螺子部材は所定の軸線に沿って延びる円柱状の軸部（３６）と、前記軸部の外周面に設けられ、且つ、らせん状のネジ山（３７Ａ）を有する雄ネジ部（３７）とを備え、前記ギヤボックスは、前記螺子部材を回転可能に支持すると共に、前記雄ネジ部の軸線方向両端に位置する端面それぞれに対向する側壁（４１）を備えたハウジング（２６）を有し、前記回転規制装置は、前記螺子部材を前記側壁の一方に押し付けることにより、前記螺子部材の回転を摩擦係止する。

　この態様によれば、螺子部材を摩擦係止することができる。

　上記の態様において、好ましくは、前記回転規制装置は、付勢装置（５９）と、前記付勢装置の付勢力により伸長し、前記螺子部材と前記側壁に押し付けて摩擦係止する伸縮装置とを備える。

　この態様によれば、電気モータを駆動させることで、伸縮装置を伸長させることによって、螺子部材を自由回転できない摩擦係止された状態にすることができる。

　上記の態様において、好ましくは、前記伸縮装置は、前記軸部が貫通する内孔を有し、互いに隣接して配置された２つの筒状部材（６１、６３，６４）を備え、前記筒状部材はそれぞれ互いに対向する面に、前記螺子部材の前記軸線の周方向に互いに同じ方向に傾斜する傾斜面（６５）を有し、前記付勢装置は、２つの前記筒状部材を逆向きに回転させて前記傾斜面に沿って摺動させることにより、前記伸縮装置を伸長させるべく付勢する。

　この態様によれば、付勢装置によって、伸縮装置を伸びる方向に付勢し、螺子部材を摩擦係止することができる。

　上記の態様において、好ましくは、前記伸縮装置と、前記側壁の他方との互いに対向する面にはそれぞれ、前記軸線の回りに前記傾斜面とは逆向きに傾斜する逆傾斜面（７６）が設けられている。

　この態様によれば、伸縮装置を逆傾斜面に摺動させつつ回転させると、伸縮装置は側壁の一方側に向けて移動する。これにより、例えば、伸縮装置を回転させることで、螺子部材を側壁の一方側に押し出して押し付けることによって、摩擦係止することができる。

　上記の態様において、好ましくは、前記付勢装置（５９）は、前記ハウジングと、２つの前記筒状部材とにそれぞれに接続され、前記筒状部材を逆向きに回転させる方向に付勢する２つの付勢部材（６７、６８）を備える。

　この態様によれば、螺子部材を側壁に押し付けて摩擦係止するべく、伸縮装置を伸長させることができる。

　上記の態様において、好ましくは、前記筒状部材は前記付勢部材を結合させるための係止部（７０）を備え、前記ハウジングには前記係止部の少なくとも一つが通過可能な貫通孔（７５）が設けられ、前記貫通孔を介して、２つの前記筒状部材が視認可能となっている。

　この態様によれば、付勢部材を筒状部材に結合させることができるとともに、２つの筒状部材を視認可能となる。

　上記の態様において、好ましくは、前記側壁の側に位置する前記筒状部材には、前記側壁に向く側の端面に、前記側壁に係合して、前記側壁の側に位置する前記筒状部材の回転を規制するストッパ（７８）が設けられている。

　この態様によれば、筒状部材の回転を規制することができる。これにより、電動モータの駆動による螺子部材の回転が可能となる。

　上記の態様において、好ましくは、前記筒状部材はそれぞれ、前記ハウジングの内部に収容されている。

　この態様によれば、ギヤボックスをコンパクトに構成することができる。

　上記の態様において、好ましくは、前記ギヤボックスには、前記電気モータの回転軸の回転に伴って回転する駆動歯車（４８）と、前記螺子部材に設けられ、前記駆動歯車に噛合う従動歯車（４９）とが設けられている。

　この態様によれば、電気モータの動力、螺子部材に伝達することができる。これにより、スライダをレールに対して移動させるための動力を螺子部材に伝達することができる。

　上記の態様において、好ましくは、前記ギヤボックスには前記駆動歯車を回転させるためのツール（８０）を挿入するためのツール孔（５１）が設けられている。

　この態様によれば、ツールを用いて、傘歯車を回転させることができる。これにより、電動モータが駆動しないときに、ツールを用いて動力を螺子部材に伝達することができる。

　上記課題を解決するために本発明のある態様は、上記のスライド装置の組み立て方法であって、前記ギヤボックス及び前記電気モータに前記スライダを組み付けるステップと、前記スライダを前記レールに組み付けるステップと、を含む。

　この態様によれば、意図しないスライダの移動を防止することができるスライド装置を組み立てることができる。

　また、国際公開番号ＷＯ２０２０／１４１６００Ａ１は、レールと、レールにスライド移動可能に設けられたスライダと、回転可能にスライダに支持されたねじ部材を含むねじアセンブリと、ねじ部材を回転させる電動モータと、ねじ部材と係合するようにレールに形成されたねじ係合部とを有する電動スライドレールを開示している。ねじ係合部に噛み合うねじ部材が回転することによって、レールに対してスライダが移動する。スライダには、車両用シートのシートクッションが結合されている。

　このような電動スライドレールでは、シートクッションを介してスライダに過剰な荷重が加わった場合に、ねじ部材及び電動モータが回転して、スライダがレールに対して移動する虞がある。

　そこで、外部荷重に対して、スライダの位置を保持することができる電動スライドレールを提供することや、外部荷重に対して、シートクッションの位置を保持すること乗物用シートを提供することが課題となっている。

　上記課題を解決するために、本発明の一態様は、電動スライドレール（２０１）であって、ねじ係合部（２５７、２５８）が設けられたレール（２１１）と、前記レールにスライド可能に支持されたスライダ（２１２）と、前記スライダに支持され、前記ねじ係合部と係合するねじアセンブリ（２３５）と、前記ねじアセンブリを駆動する電動モータ（２３６）とを有し、前記ねじアセンブリは、前記電動モータの出力軸（２３６Ａ）に、軸方向に移動可能に接続されると共に、前記出力軸と共に回転する接続軸（２３７）と、ギヤ（２３７Ａ、２３８Ｂ、２３９Ｂ）を介して前記接続軸に連結され、前記接続軸の回転に応じて回転すると共に、前記ねじ係合部に係合したねじ部材（２３８、２３９）と、前記接続軸及び前記ねじ部材を回転可能に支持するギヤケース（２４１）と、前記接続軸を、前記接続軸の軸線方向に移動させるアクチュエータ（２６１）と、前記ギヤケースに設けられた第１係合部（２６２）と、前記接続軸に設けられた第２係合部（２６３）とを有し、前記接続軸が前記接続軸の軸線方向における第１位置にあるときに、前記第１係合部と前記第２係合部とが互いに係合し、前記ギヤケースに対する前記接続軸の回転が規制され、前記接続軸が前記接続軸の軸線方向における第２位置にあるときに、前記第１係合部と前記第２係合部とが互いに離間し、前記ギヤケースに対する前記接続軸の回転が許容される。

　この態様によれば、接続軸が第１位置にあるときに、第１係合部と第２係合部とが互いに係合して接続軸の回転が規制される。これにより、ねじ部材の回転が規制され、レールに対するスライダの移動が規制される。すなわち、外部荷重に対して、スライダの位置を保持することができる電動スライドレールを提供することができる。

　また、上記の態様において、前記ねじアセンブリは、前記接続軸を前記第１位置に付勢する付勢部材（２６５）を有してもよい。

　この態様によれば、アクチュエータが駆動していないときに、付勢部材によって接続軸は第１位置に配置され、接続軸及びねじ部材の回転が規制される。

　また、上記の態様において、前記接続軸には、フランジ（２６４Ａ）が設けられ、前記アクチュエータは前記フランジを前記接続軸の軸線方向に押圧してもよい。

　この態様によれば、アクチュエータを接続軸の側方に平行に配置することができ、アクチュエータをスペース効率良く配置することができる。

　また、上記の態様において、前記付勢部材は、前記フランジに接続され、前記アクチュエータの側方に配置されてもよい。

　この態様によれば、付勢部材及びアクチュエータをスペース効率良く配置することができる。

　また、上記の態様において、前記アクチュエータは、前記接続軸の軸線方向に伸縮可能なソレノイドアクチュエータであってもよい。

　この態様によれば、アクチュエータを接続軸の周囲にスペース効率良く配置することができる。

　また、上記の態様において、前記接続軸は、前記ギヤケースを貫通して延び、前記フランジは、前記接続軸の前記出力軸側の端部と相反する端部に設けられてもよい。

　この態様によれば、電動モータとねじ部材とを近づけて配置することができる。これにより、接続軸の捩じれを抑制することができる。

　また、上記の態様において、前記アクチュエータは、前記ギヤケースに支持されてもよい。

　この態様によれば、ケースを利用してアクチュエータを支持することができる。

　また、上記の態様において、前記フランジは、前記接続軸に対して回転可能かつ、前記接続軸の軸線方向に移動不能に設けられ、前記付勢部材の一端は、前記フランジに結合されてもよい。

　この態様によれば、回転する接続軸を、付勢部材によって付勢することができる。

　また、上記の態様において、前記フランジは、前記接続軸に対して回転不能かつ、前記接続軸の軸線方向に移動不能に設けられ、前記付勢部材の一端は、前記フランジに摺接してもよい。

　また、上記の態様において、前記付勢部材は、前記ギヤケースの内部に配置されたコイルばねであり、前記付勢部材の内部を前記接続軸が通過してもよい。

　この態様によれば、付勢部材をスペース効率良く配置することができる。

　また、本発明の他の態様は、上記の電動スライドレールを備えた乗物用シートであって、前記レールが乗物のフロア（２０３）に結合され、前記スライダがシートクッション（２０５）に結合されている。

　この態様によれば、外部荷重に対して、シートクッションの位置を保持することができる車両用シートを提供することができる。

　また、特許第５１８６８５０号公報は、シート本体をフロアに対して回転させて、シート本体の向きを前方から後方に変えることのできる車両用シートを開示している。シート本体は、シートクッションの下部に配設されたスライダ装置によって、フロアに対し前後方向に移動する。更に、シート本体は、スライダ装置とフロアとの間に介在する回転装置によって、フロアに対する向きが変更される。

　近年、車両を自律走行させる技術開発が盛んに行われるようになっている。このような車両では、走行シーン等に応じて、シート本体の向きを変更し、車室内のシート本体のレイアウトを変更できるようにすることが求められている。

　しかしながら、シート本体それぞれ前後位置やリクライニング角度は、着座者の体型や好みによって変更されることがある。そのため、回転時に、シート本体が、周辺に位置するシート本体に衝突し、シート本体のレイアウトの変更が困難になる虞がある。

　そこで、フロアに対して鉛直軸回りに回転可能なシート本体を有するシートシステム及びシートの制御方法において、回転によってシート本体が周辺に位置する物体に衝突することを防止することが課題となっている。

　上記課題を解決するために本発明のある態様は、シートシステム（３０１）であって、フロア（３１３）に対して上下方向に延びる鉛直軸（Ｚ）を中心とする回転可能に支持された複数のシート本体（３１５）と、前記シート本体それぞれを前記フロアに対して回転させる駆動ユニット（３１７）と、前記シート本体それぞれの周辺に位置する物体に係る情報を取得するセンサ（３０５）と、前記センサによって取得された情報に基づいて、前記駆動ユニットをそれぞれ制御する制御装置（３０９）と、を有し、前記制御装置は前記センサによって取得された情報に基づいて、前記シート本体の回転が可能であるかを判定し、回転が可能であると判定したときに、前記駆動ユニットによる前記シート本体の回転を許可する。

　この態様によれば、センサによって取得された周辺に位置する物体に係る情報に基づいて、シート本体の回転の可否が判定される。そのため、回転によって周辺に位置する物体にシート本体が衝突することが防止できる。

　上記の態様において、好ましくは、前記駆動ユニットは、前記シート本体を前記フロアに対して回転させる回転駆動装置（３３９）と、前記シート本体を前記フロアに対して平行移動させるスライド駆動装置（３３５）とを備え、前記シート本体の回転が不可能であると判定したときに、前記制御装置は、前記シート本体の回転を可能とするべく、前記スライド駆動装置に前記シート本体を前記フロアに対して平行移動させる。

　この態様によれば、シート本体を周辺に位置する物体と離れた衝突し難い位置に移動させることができる。そのため、シート本体が回転時に周辺に位置する物体と衝突することを防止することができる。

　上記の態様において、好ましくは、前記制御装置は、前記スライド駆動装置による前記シート本体の移動が完了する前に、前記回転駆動装置に前記シート本体の回転を許可する。

　この態様によれば、シート本体の回転が完了するまでに要する時間を短縮することができる。

　上記の態様において、好ましくは、前記制御装置は、前記回転駆動装置による前記シート本体の回転が完了した後に、前記スライド駆動装置に前記シート本体を着座可能となる位置に移動させる。

　この態様によれば、シート本体が鉛直軸回りに回転した後に、シート本体への着座が可能となる。

　上記の態様において、好ましくは、前記シート本体は、シートクッション（３１９）と、前記シートクッションに対して回転することにより傾倒可能なシートバック（３２１）とを備え、前記駆動ユニットは、前記シート本体を前記フロアに対して回転させる回転駆動装置（３３９）と、前記シートバックを前記シートクッションに対して回転させるリクライニング駆動装置（３４７）と、を備え、前記シート本体の回転が不可能であると判定したときには、前記シート本体の回転を可能とするべく、前記制御装置は、前記リクライニング駆動装置に前記シートバックを前記シートクッションに対して回転させ、前記シートバックを起立させる。

　この態様によれば、シートバックを周辺に位置する物体と離れた衝突し難い位置に移動させることができる。そのため、シート本体が回転時に周辺に位置する物体と衝突することを防止することができる。

　上記の態様において、好ましくは、前記制御装置は、前記リクライニング駆動装置による前記シートバックの起立が完了する前に、前記回転駆動装置に前記シート本体の回転を許可する。

　上記の態様において、好ましくは、前記制御装置は、前記回転駆動装置による前記シート本体の回転が完了した後に、前記リクライニング駆動装置に前記シートバックを着座可能となる位置まで回転させる。

　上記の態様において、好ましくは、前記シート本体は、後端において前記フロアに回転可能に支持されたシートクッション（３１９）と、シートバック（３２１）とを備え、前記駆動ユニットは、前記シート本体を前記フロアに対して回転させる回転駆動装置（３３９）と、前記シートクッションを前記フロアに対して回転させるチップアップ駆動装置（３４１）とを有し、前記制御装置は前記センサによって取得された情報に基づいて、前記シート本体の回転が不可能であると判定したときには、前記シート本体の回転を可能とするべく、前記シートクッションの前端が跳ね上がるように、前記チップアップ駆動装置に前記シートクッションを回転させる。

　この態様によれば、シートクッションを周辺に位置する物体と離れた衝突し難い位置に移動させることができる。そのため、シート本体が回転時に周辺に位置する物体と衝突することを防止することができる。

　上記の態様において、好ましくは、前記制御装置は、前記チップアップ駆動装置による前記シートクッションの回転が完了する前に、前記回転駆動装置に前記シート本体の回転を許可する。

　上記の態様において、好ましくは、前記制御装置は、前記回転駆動装置による前記シート本体の回転が完了した後に、前記チップアップ駆動装置に前記シートクッションを着座可能となる位置まで回転させる。

　上記課題を解決するために本発明のある態様は、フロア（３１３）上に載置された複数のシート本体（３１５）を鉛直軸（Ｚ）の回りに回転させるためのシート（３０３）の制御方法であって、前記シート本体の位置及び姿勢を制御する制御装置（３０９）が、前記シート本体に設けられたセンサ（３０５）から前記シート本体の周辺に位置する物体に係る情報を取得し、前記センサによって取得された情報に基づいて、前記シート本体の回転が可能であるかを判定し、前記シート本体が回転可能であるときに、前記シート本体を回転させる駆動ユニット（３１７）による前記シート本体の回転を許可する。

　上記の態様において、好ましくは、前記シート本体は、シートクッション（３１９）と、前記シートクッションに対して回転することにより傾倒可能なシートバック（３２１）とを備え、前記駆動ユニットは、前記シート本体を前記フロアに対して回転させる回転駆動装置（３３９）と、前記シートバックを前記シートクッションに対して回転させるリクライニング駆動装置（３３７）と、を備え、前記シート本体の回転が不可能であると判定したときには、前記シート本体の回転を可能とするべく、前記制御装置は、前記リクライニング駆動装置に前記シートバックを前記シートクッションに対して回転させ、前記シートバックを起立させる。

　上記課題を解決するために本発明のある態様は、スライド装置であって、複数の係止孔が延在方向に並んで設けられたレールと、前記レールに対してスライド移動可能に支持されたスライダと、前記係止孔に噛合う螺子部材を含み、前記スライダに固定されたギヤボックスと、前記螺子部材を回転駆動させて、前記スライダを前記レールに対してスライドさせる電気モータと、を有し、前記ギヤボックスには、前記螺子部材を摩擦係止し、前記螺子部材の回転を規制する回転規制装置が設けられている。

　上記の態様において、好ましくは、前記螺子部材は所定の軸線に沿って延びる円柱状の軸部と、前記軸部の外周面に設けられ、且つ、らせん状のネジ山を有する雄ネジ部とを備え、前記ギヤボックスは、前記螺子部材を回転可能に支持すると共に、前記雄ネジ部の軸線方向両端に位置する端面それぞれに対向する側壁を備えたハウジングを有し、前記回転規制装置は、前記螺子部材を前記側壁の一方に押し付けることにより、前記螺子部材の回転を摩擦係止する。

　上記の態様において、好ましくは、前記回転規制装置は、付勢装置と、前記付勢装置の付勢力により伸長し、前記螺子部材と前記側壁に押し付けて摩擦係止する伸縮装置とを備える。

　上記の態様において、好ましくは、前記伸縮装置は、前記軸部が貫通する内孔を有し、互いに隣接して配置された２つの筒状部材を備え、前記筒状部材はそれぞれ互いに対向する面に、前記螺子部材の前記軸線の周方向に互いに同じ方向に傾斜する傾斜面を有し、前記付勢装置は、２つの前記筒状部材を逆向きに回転させて前記傾斜面に沿って摺動させることにより、前記伸縮装置を伸長させるべく付勢する。

　上記の態様において、好ましくは、前記伸縮装置と、前記側壁の他方との互いに対向する面にはそれぞれ、前記軸線の回りに前記傾斜面とは逆向きに傾斜する逆傾斜面が設けられている。

　上記の態様において、好ましくは、前記付勢装置は、前記ハウジングと、２つの前記筒状部材とにそれぞれに接続され、前記筒状部材を逆向きに回転させる方向に付勢する２つの付勢部材を備える。

　上記の態様において、好ましくは、前記筒状部材は前記付勢部材を結合させるための係止部を備え、前記ハウジングには前記係止部の少なくとも一つが通過可能な貫通孔が設けられ、前記貫通孔を介して、２つの前記筒状部材が視認可能となっている。

　上記の態様において、好ましくは、前記側壁の側に位置する前記筒状部材には、前記側壁に向く側の端面に、前記側壁に係合して、前記側壁の側に位置する前記筒状部材の回転を規制するストッパが設けられている。

　上記の態様において、好ましくは、前記ギヤボックスには、前記電気モータの回転軸の回転に伴って回転する駆動歯車と、前記螺子部材に設けられ、前記駆動歯車に噛合う従動歯車とが設けられている。

　上記の態様において、好ましくは、前記ギヤボックスには前記駆動歯車を回転させるためのツールを挿入するためのツール孔が設けられている。

　本発明は、シートシステムであって、フロアに対して上下方向に延びる鉛直軸を中心とする回転可能に支持された複数のシート本体と、前記シート本体それぞれを前記フロアに対して回転させる駆動ユニットと、前記シート本体それぞれの周辺に位置する物体に係る情報を取得するセンサと、前記センサによって取得された情報に基づいて、前記駆動ユニットをそれぞれ制御する制御装置と、を有し、前記制御装置は前記センサによって取得された情報に基づいて、前記シート本体の回転が可能であるかを判定し、回転が可能であると判定したときに、前記駆動ユニットによる前記シート本体の回転を許可する。

　上記の態様において、好ましくは、前記駆動ユニットは、前記シート本体を前記フロアに対して回転させる回転駆動装置と、前記シート本体を前記フロアに対して平行移動させるスライド駆動装置とを備え、前記シート本体の回転が不可能であると判定したときに、前記制御装置は、前記シート本体の回転を可能とするべく、前記スライド駆動装置に前記シート本体を前記フロアに対して平行移動させる。

　上記の態様において、好ましくは、前記シート本体は、シートクッションと、前記シートクッションに対して回転することにより傾倒可能なシートバックとを備え、前記駆動ユニットは、前記シート本体を前記フロアに対して回転させる回転駆動装置と、前記シートバックを前記シートクッションに対して回転させるリクライニング駆動装置と、を備え、前記シート本体の回転が不可能であると判定したときには、前記シート本体の回転を可能とするべく、前記制御装置は、前記リクライニング駆動装置に前記シートバックを前記シートクッションに対して回転させ、前記シートバックを起立させる。

　上記の態様において、好ましくは、前記シート本体は、後端において前記フロアに回転可能に支持されたシートクッションと、シートバックとを備え、前記駆動ユニットは、前記シート本体を前記フロアに対して回転させる回転駆動装置と、前記シートクッションを前記フロアに対して回転させるチップアップ駆動装置とを有し、前記制御装置は前記センサによって取得された情報に基づいて、前記シート本体の回転が不可能であると判定したときには、前記シート本体の回転を可能とするべく、前記シートクッションの前端が跳ね上がるように、前記チップアップ駆動装置に前記シートクッションを回転させる。

　上記課題を解決するために本発明のある態様は、フロア上に載置された複数のシート本体を鉛直軸の回りに回転させるためのシートの制御方法であって、前記シート本体の位置及び姿勢を制御する制御装置が、前記シート本体に設けられたセンサから前記シート本体の周辺に位置する物体に係る情報を取得し、前記センサによって取得された情報に基づいて、前記シート本体の回転が可能であるかを判定し、前記シート本体が回転可能であるときに、前記シート本体を回転させる駆動ユニットによる前記シート本体の回転を許可する。

乗物用シートの構成図実施形態に係る電動スライドレールの斜視図実施形態に係る電動スライドレールの断面図レールの断面図スライド装置の斜視図スライド装置の分解斜視図カバーを外した状態のギヤボックスの上面図カバーを外した状態のギヤボックスの側面図筒状部材の分解斜視図図８に示すＸ－Ｘの位置におけるカバーを付けた状態のギヤボックスの断面図ギヤボックスの上面図（Ａ）固定ブラケットに取り付けられ、ダンパが重ね合わされた状態のギヤボックスの上面図、（Ｂ）ツールの斜視図、及び、（Ｃ）ギヤボックスの変形例に係るツール孔近傍の拡大図ツールのツール孔への差し込み方法を説明するための説明図螺子部材が他側から一側に向かって見て（Ａ）右回りに回転したとき、及び（Ｂ）左回りに回転したときの第１筒状部材及び第２筒状部材の変位を説明するための説明図第２実施形態に係るスライド装置が設けられる車室の側面図第２実施形態に係るスライドレールの斜視図第２実施形態に係るスライドレールの断面図レールの断面図第２実施形態に係るスライドロック装置の斜視図第２実施形態に係るスライドロック装置の分解斜視図操作部材が初期位置にあるときのスライドレールの（Ａ）断面図及び（Ｂ）その二点鎖線で囲まれた部分の拡大図操作部材が挿入位置にあるときのスライドレールの断面図操作部材が押込位置にあるときのスライドレールの（Ａ）断面図及び（Ｂ）その二点鎖線で囲まれた部分の拡大図（Ａ）ロック部材、及び、（Ｂ）ロック部材の変形例変形例に係るロック部材の組み立てを説明するための説明図実施形態に係る電動スライドレール備えた乗物用シートの構成図電動スライドレールの斜視図電動スライドレールの断面図（図２７のＸＶＩＩＩ－ＸＶＩＩＩ断面図）レールの断面図電動モータ及びねじアセンブリの斜視図ねじアセンブリの斜視図接続軸が第１位置にある状態のねじアセンブリの説明図接続軸が第２位置にある状態のねじアセンブリの説明図第１係合部及び第２係合部を示す説明図電動スライドレールの制御系の説明図第１係合部及び第２係合部の変形例を示す説明図第１係合部及び第２係合部の変形例を示す説明図第３実施形態に係る第１変形例に係るねじアセンブリの説明図第３実施形態に係る第２変形例に係るねじアセンブリの説明図第３実施形態に係る第３変形例に係るねじアセンブリの説明図第３実施形態に係る第４変形例に係るねじアセンブリの説明図第３実施形態に係る第５変形例に係るねじアセンブリの説明図第３実施形態に係る第６変形例に係るねじアセンブリの説明図第４実施形態に係るシートシステムが搭載された車両の車室内の斜視図第４実施形態に係るシートシステムが搭載された車両の車室内の（Ａ）上面図及び（Ｂ）側面図シートシステムのブロック図（Ａ）スライド駆動装置、（Ｂ）リクライニング駆動装置、及び、（Ｃ）回転駆動装置によるシート本体の位置及び姿勢の変化を説明するための説明図（Ａ）チップアップ駆動装置、（Ｂ）中折れ駆動装置、及び、（Ｃ）オットマン駆動装置によるシート本体の位置及び姿勢の変化を説明するための説明図切り替え処理のフローチャートリラックスモードから通常モードに切り替えられるときのシート本体の移動及び変形を説明するための説明図リラックスモードから通常モードに切り替えられるときのシート本体の移動及び変形を説明するための説明図ヘッドレストを除くシート本体の骨組みを示す斜視図、及び、破線部分の拡大図座部フレームが押上位置にあるときのクッションフレーム及びバックフレームを示す斜視図電動モータ及び変換ボックスが組付けられた状態のモータブラケットをシート外側から見たときの斜視図左側のバックフレームの一部を示す斜視図ピニオンギヤ、セクタギヤ及び支持ブラケットを示す斜視図

　本発明に係るスライド装置は、２つの構造体との間に設けられ、一方の構造体を他方の構造体に対してスライド移動可能に接続する。例えば、スライド装置は、車両のフロアとシートとの間に設けられ、シートをフロアに対してスライド移動可能に接続するために使用される。その他、スライド装置は、基台とワークホルダとの間に設けられ、基台に対してワークホルダをスライド移動可能に接続するために使用されてもよい。

　以下、本発明のスライド装置が、車両のフロアとシートとの間に設けられた実施例について、図面を参照して説明する。

　図１に示すように、スライド装置１は、車両のフロア２と、乗物用シート３との間に設けられている。乗物用シート３は、乗員の臀部を支持するシートクッション５と、シートクッション５の後部から上方に延び、乗員の背部を支持するシートバック６とを有する。スライド装置１は、フロア２とシートクッション５との間に設けられ、フロア２に対してシートクッション５をスライド移動可能に支持する。シートクッション５の側部には、シートクッション５とフロア２との隙間を隠すための被覆部材７が設けられている。

　図２に示すように、スライド装置１は、前後方向に延在する左右のレール１１と、各レール１１にスライド可能に支持された左右のスライダ１２とを有する。レール１１の延在方向を前後方向とする。レール１１の延在方向は、車両の前後方向と一致してもよく、一致しなくてもよい。すなわち、レール１１の延在方向は、車両への搭載方向を限定するものではない。本実施形態では、レール１１の延在方向は、車両の前後方向と一致する。本実施形態では、スライダ１２はレール１１に対して上側に設けられている。そのため、レール１１をロアレール、スライダ１２をアッパレールと称してもよい。

　図３及び図４に示すように、レール１１は、溝形の断面を有する。詳細には、レール１１は、面が上下を向くレール底壁１１Ａと、レール底壁１１Ａの左右の縁部から上方に延びて面が左右を向く左右のレール外側壁１１Ｂと、左右のレール外側壁１１Ｂの上端からそれぞれ互いに近づく方向に延び、面が上下を向く左右のレール上壁１１Ｃと、左右のレール上壁１１Ｃの内端からそれぞれ下方に延び、面が左右を向く左右のレール内側壁１１Ｄとを有する。

　レール底壁１１Ａ、左右のレール外側壁１１Ｂ、左右のレール上壁１１Ｃ、及び左右のレール内側壁１１Ｄは、それぞれ前後に延在している。左右のレール外側壁１１Ｂ及び左右のレール内側壁１１Ｄは、互いに平行に、かつレール底壁１１Ａに対して垂直に延在している。左右のレール内側壁１１Ｄの下端は、レール底壁１１Ａに対して間隔をおいて配置されている。レール１１は、その上部に前後に延びるレール開口部１１Ｅを有する。レール開口部１１Ｅは、左右のレール内側壁１１Ｄによって画定されている。レール１１は、金属板をプレス成形することによって形成されているとよい。レール底壁１１Ａの左右の縁側部は、上方に隆起した段部１１Ｆを有してもよい。左右の段部１１Ｆは、前後に延在し、その上面が平坦に形成されている。

　左右のレール内側壁１１Ｄのそれぞれには、互いに近づく方向に突出すると共に、前後方向に延びた突部１１Ｇが形成されている。左右の突部１１Ｇの断面は、円弧状又は台形状に形成されているとよい。各突部１１Ｇは、対応するレール内側壁１１Ｄにおいて、上下方向における中間部に配置されているとよい。左右のレール内側壁１１Ｄの上端部及び下端部は、突部１１Ｇよりも左右外方に配置されている。

　図２～図４に示すように、レール１１には複数の係止孔１５がレール１１の延在方向、すなわち前後方向に並んで設けられている。複数の係止孔１５は、対応するレール内側壁１１Ｄの突部１１Ｇに形成されている。各係止孔１５は、互いに平行に延びている。各係止孔１５は、上下に延びている。各係止孔１５は、前方又は後方に傾斜しているとよい。

　フロア２には、下方に向けて凹んだ左右のレール溝１７（図１参照）が形成されている。レール１１は、対応するレール溝１７内に配置されるとよい。

　図３に示すように、スライダ１２は、レール開口部１１Ｅの開口端に配置され、面が上下を向く板状のスライダ上壁１２Ａと、スライダ上壁１２Ａの左右の側縁からレール底壁１１Ａ側、すなわち下方に延びる左右のスライダ内側壁１２Ｂと、左右のスライダ内側壁１２Ｂの下端からそれぞれ左右外方に延びる左右のスライダ下壁１２Ｃと、左右のスライダ下壁１２Ｃの左右外端から上方に延びる左右のスライダ外側壁１２Ｄとを有する。スライダ上壁１２Ａ、左右のスライダ内側壁１２Ｂ、左右のスライダ下壁１２Ｃ、及び左右のスライダ外側壁１２Ｄは、前後に延在している。

　スライダ１２は、プレス成形又はロール成形された複数の金属板を互いに締結することによって形成されているとよい。他の実施形態では、スライダ１２はプレス成形又はロール成形された１枚の金属板から形成されてもよい。スライダ１２の前後長は、レール１１の前後長に対して短く設定されている。スライダ１２は、スライダ上壁１２Ａにおいて、シートクッション５に結合されている。

　スライダ上壁１２Ａは、左右のレール上壁１１Ｃよりも上方に配置されてもよく、左右のレール上壁１１Ｃよりも下方に配置されてもよい。左右のスライダ内側壁１２Ｂは、面が左右を向き、左右に互いに距離をおいて対向する。左右のスライダ内側壁１２Ｂは、左右のレール内側壁１１Ｄの間に配置されている。各スライダ内側壁１２Ｂは、左右において対応するレール内側壁１１Ｄと隙間を介して対向する。各スライダ下壁１２Ｃは、レール底壁１１Ａと左右において対応するレール内側壁１１Ｄの下端の間を通過して左右に延びている。各スライダ１２外壁は、左右において対応するレール外側壁１１Ｂ及びレール内側壁１１Ｄの間に配置されている。各スライダ外側壁１２Ｄの左右方向における外面側には、複数の車輪１８が回転可能に支持されている。各車輪１８は、左右方向回りの回転軸を有し、レール底壁１１Ａに接地している。本実施形態では、各車輪１８は、レール底壁１１Ａの段部１１Ｆの上面に接地している。スライダ１２は、車輪１８を介してレール１１に接地することによって、レール１１に対して円滑にスライド移動することができる。以上の構成により、スライダ１２はレール１１に受容され、かつレール１１にスライド可能に係合する。他の実施形態では、スライダ１２はボールやローラーベアリングを介してレール１１に支持されてもよい。

　左右のスライダ内側壁１２Ｂには、互いに近づく方向に凹むと共に、前後方向に延びた凹部１２Ｅが形成されている。スライダ内側壁１２Ｂの凹部１２Ｅの背面側には突部が形成されている。左右の凹部１２Ｅの前後方向から見た断面は、円弧状又は台形状に形成されているとよい。各凹部１２Ｅは、対応するスライダ内側壁１２Ｂにおいて、上下方向における中間部に配置されているとよい。各凹部１２Ｅは、左右において対応するレール１１の突部１１Ｇと対向する位置に配置されている。

　スライダ１２は、スライダ上壁１２Ａと、左右のスライダ内側壁１２Ｂとによって、レール底壁１１Ａ側、すなわち下方に向けて開口する溝形に形成されている。

　図３に示すように、スライド装置１は左右のスライダ内側壁１２Ｂの間にて、スライダ上壁１２Ａの下面に支持されている。

　図５及び図６に示すように、スライド装置１は、ギヤボックス２０と、電気モータ２１と、を備える。ギヤボックス２０と電気モータ２１とはともにスライダ１２に固定されている。本実施形態では、ギヤボックス２０は固定ブラケット２２を介してスライダ上壁１２Ａの下面に螺子２３等を用いて固定されている。電気モータ２１もまた、固定ブラケット２２を介して、スライダ上壁１２Ａの下面に螺子２３等を用いて固定されている。

　ギヤボックス２０とスライダ上壁１２Ａとの間や、電気モータ２１とスライダ上壁１２Ａとの間には、それぞれ、クッション性を有するダンパ２４が設けられているとよい。これにより、ダンパ２４によって電気モータ２１の駆動により発生する振動が吸収され、電気モータ２１の駆動による振動が乗物用シート３に伝わることが防止される。

　図７及び図８に示すように、ギヤボックス２０は、上面視で前後方向に延びる略直方体状をなしている。ギヤボックス２０は左右のスライダ内側壁１２Ｂの間に位置している。スライダ内側壁１２Ｂのギヤボックス２０の左右側面に対向する部分にはスライダ開口部１２Ｆ（図３参照）が形成されている。

　図５及び図７に示すように、ギヤボックス２０は、ハウジング２６（図５参照）と、ハウジング２６に回転可能に支持された螺子部材２７（図５及び図７参照）と、電気モータ２１の動力を伝達する伝達機構２８（図７参照）と、を備えている。

　図５及び図６に示すように、ハウジング２６は、その下部を構成するケース３０と、その上部を構成するカバー３１とを備えている。図６に示すように、ケース３０には下方に凹むケース凹部３３が設けられ、ケース凹部３３の内部に螺子部材２７が収容されている。カバー３１がケース３０の上面に結合されることによって、螺子部材２７を収容する収容室３４（図５及び図７参照）が画定される。

　図６及び図７に示すように、螺子部材２７はいわゆるウォームギヤであって、所定方向に延びる円柱状の軸部３６と、軸部３６の外周に設けられた雄ネジ部３７とを備えている。雄ネジ部３７は軸部３６と同軸をなし、軸部３６の外径よりも大きな外径を有する円柱状をなしている。雄ネジ部３７は軸部３６の軸線方向における中央部分に設けられている。軸部３６の端部は雄ネジ部３７からその中心軸に沿って軸線方向に互いに離反する方向に突出している。雄ネジ部３７の外周面にはらせん状に形成されたネジ山３７Ａ（図７参照）が形成されている。

　図６に示すように、ケース凹部３３には、雄ネジ部３７を収容する受容部３９と、軸部３６の端部をそれぞれ受容する軸受部４０が設けられている。軸受部４０は前後に対をなすように設けられ、それぞれ軸部３６の端部を受容する。これにより、螺子部材２７はその軸部３６の軸線がレール１１の延在方向に延びるように配置された状態で、ケース３０に回転可能に支持される。

　図６及び図７に示すように、本実施形態では、ギヤボックス２０に２つの螺子部材２７が設けられているため、軸受部４０が２対設けられている。２つの螺子部材２７は、上面視でギヤボックス２０を上下に通過する仮想線を中心として、螺子部材２７が回転対称をなすように配置されている。

　但し、本発明は螺子部材２７の数には限定されず、例えば、ギヤボックス２０には１つの螺子部材２７のみが設けられていてもよく、また、３つ以上の螺子部材２７が設けられていてもよい。

　図６及び図７に示すように、受容部３９のレール１１の延在方向両端（すなわち、螺子部材２７の軸線方向両端）をそれぞれ画定する側壁４１は、その受容部３９側の側面において、雄ネジ部３７の延在方向両端に対向している。これにより、螺子部材２７の延在方向の移動範囲が制限されている。

　図６に示すように、軸受部４０はレール１１の延在方向両端（前後両端）に位置する側壁４１それぞれに設けられている。軸受部４０は対応する側壁４１においてそれぞれ下方に凹む側壁凹部４１Ａによって形成されている。側壁凹部４１Ａはレール１１の延在方向に沿う方向から見て略円弧状をなして下方に凹む湾曲面を有している。延在方向両端に位置する側壁４１にはそれぞれ側壁凹部４１Ａが設けられ、側壁凹部４１Ａはそれぞれ対応する軸部３６の端部を回転可能に受容している。

　図７に示すように、ケース３０の左右側部には下方に凹み、ケース３０の左右側面からケース３０の内方に延び、受容部３９に通じる連通凹部４２が設けている。これにより、ハウジング２６の左右側面には収容室３４に通じる開口４３（図５も参照）が形成されている。図３に示すように、螺子部材２７のネジ山３７Ａはその開口４３を介してケース３０の左右外方に突出し、スライダ開口部１２Ｆを通過して、それぞれ係止孔１５に突入している。これにより、２つの螺子部材２７それぞれが対向するレール１１に噛合った状態となっている。

　図７に示すように、ケース３０の後面には前方に凹み、収容室３４に通じる挿入凹部４５が設けられている。これにより、ハウジング２６の後端に収容室３４に通じる挿入孔４６が形成されている。電気モータ２１の回転軸２１Ａの端部はその挿入孔４６に挿入されている。本実施形態では、挿入孔４６の下部を画定する下壁には下方に貫通する貫通孔（不図示）が形成されている。

　伝達機構２８は電気モータ２１の回転軸２１Ａの回転を螺子部材２７の軸部３６回りの回転に変換する。伝達機構２８は、電気モータ２１の回転軸２１Ａの端部に設けられた駆動歯車４８と、駆動歯車４８に噛合う従動歯車４９とを含む。従動歯車４９は螺子部材２７の軸部３６の後端部にそれぞれ設けられている。

　図７に示すように、駆動歯車４８は挿入孔４６の内部に収容されている。図６に示すように、カバー３１には駆動歯車４８にアクセスするためのツール孔５１が設けられている。ツール孔５１はカバー３１を上下に貫通し、挿入孔４６とケース３０の外部とを連通させる。本実施形態では、駆動歯車４８には回転軸２１Ａの軸線を中心とする傘歯車５２が結合されている。傘歯車５２は駆動歯車４８の電気モータ２１に対して離反する側の端面から突出している。ツール孔５１の開口部分は傘歯車５２に上下方向に重なる位置に設けられている。ツール孔５１の開口部分は、カバー３１において、駆動歯車４８と従動歯車４９との噛合い部分に重なるように形成されていることが望ましい。

　図６に示すように、なお、ギヤボックス２０には、ツール孔５１を封じるためのキャップ部材５１Ａが設けられていてもよい。本実施形態では、電気モータ２１の回転軸２１Ａには、回転軸２１Ａの軸線方向に沿って、駆動歯車４８及び傘歯車５２を挟むように２つのブッシュ（以下、回転軸ブッシュ５３）が設けられている。

　電気モータ２１が駆動し、回転軸２１Ａが軸回りに回転すると、駆動歯車４８が回転し、駆動歯車４８に噛合う従動歯車４９も回転する。これにより、螺子部材２７が軸部３６の軸線回りに回転することになる。

　螺子部材２７のネジ山３７Ａはレール１１の係止孔１５に噛合っているため、螺子部材２７が軸回りに回転すると、ギヤボックス２０がレール１１に沿ってスライド移動する。ギヤボックス２０はスライダ１２に結合されているため、スライダ１２もまた、螺子部材２７の回転に伴って、レール１１の延在方向に沿ってスライド移動する。これにより、スライダ１２に結合された乗物用シート３もまた、螺子部材２７の回転に伴って、レール１１の延在方向に沿ってスライド移動する。

　すなわち、電気モータ２１が駆動すると、回転軸２１Ａの回転が伝達機構２８により螺子部材２７の軸回りの回転に変換されて、スライダ１２がレール１１に対してスライド移動し、乗物用シート３がレール１１に沿ってスライド移動する。よって、電気モータ２１の駆動を電気的に制御し、回転軸２１Ａの回転量や向きを制御することによって、使用者は乗物用シート３を自らの望む位置にスライド移動させることができる。

　しかしながら、電気モータ２１の種類によって、停止時に回転軸２１Ａが比較的自由に回転できる場合がある。本願発明者らは、特に、このような場合などにおいて、車両が斜面上に停止すると、螺子部材２７の回転が十分に規制されず、乗物用シート３がその自重によってスライド移動するという問題が生じ得ることを見出した。

　そこで、図７及び図８に示すように、本発明に係るギヤボックス２０には、ハウジング２６、螺子部材２７、及び、伝達機構２８に加えて、更に、螺子部材２７の自由な回転を規制する回転規制装置５５が設けられている。

　回転規制装置５５は螺子部材２７に自由な回転を阻止しようとする抵抗力を付与することによって、螺子部材２７の自由な回転を規制する。回転規制装置５５は螺子部材２７を一方の側壁４１に押圧することによって、回転しようとする螺子部材２７と側壁４１との間に摩擦力を発生させる。この摩擦力は螺子部材２７の自由な回転を阻止する抵抗力として機能する。

　以下、螺子部材２７が押し付けられる側壁４１の側を一側と記載し、それ以外の側壁４１が設けられる側を他側と記載する。回転規制装置５５は雄ネジ部３７よりも他側に設けられ、雄ネジ部３７の他側の端面を一側に押し出すことによって、雄ネジ部３７の一側の端面を一側の側壁４１に押圧する。これにより、雄ネジ部３７が一側の側壁４１に摩擦係止され、螺子部材２７の回転を阻止する抵抗力が付与される。

　図８に示すように、左側の螺子部材２７においては、一側は後側、他側が前側に相当する。すなわち、左側の螺子部材２７の回転を規制する回転規制装置５５は、雄ネジ部３７よりも前側（他側）に設けられ、雄ネジ部３７を後側（他側）の側壁４１に押し付けて、抵抗力を付与する。一方、右側の螺子部材２７においては、一側は前側、他側が後側に相当する。すなわち、右側の螺子部材２７の回転を規制する回転規制装置５５は、雄ネジ部３７よりも後側（他側）に設けられ、雄ネジ部３７を前側（他側）の側壁４１に押し付けて、抵抗力を付与する。

　その他、本実施形態では、一側の側壁４１と、雄ネジ部３７との間にブッシュ（以下、一側ブッシュ５６）が設けられている。一側ブッシュ５６は貫通孔を有する樹脂製の筒状をなしている。螺子部材２７の一側の軸部３６はその貫通孔に嵌め込まれている。一側ブッシュ５６は一側の軸部３６を支え、螺子部材２７の回転をスムーズにする役割を果たす。

　図７に示すように、回転規制装置５５は、伸縮自在な伸縮装置５７と、伸縮装置５７を伸びる方向に付勢する付勢装置５９とを備える。

　伸縮装置５７は雄ネジ部３７よりも他側に設けられている。他側の側壁４１の軸受部４０には、一側を向く支持面４０Ａを有する段部４０Ｂが形成され、伸縮装置５７はその支持面４０Ａと雄ネジ部３７の他側の端面との間に配置されている。

　伸縮装置５７の他側の端部は支持面４０Ａに当接し、一側の端部は雄ネジ部３７の他側の端面に当接している。伸縮装置５７が付勢装置５９によって伸びる方向に付勢されると、螺子部材２７が一側に押し出されて、螺子部材２７が側壁４１に押し付けられることになる。

　図９に示すように、伸縮装置５７は２つの筒状部材６１（ウェブともいう）を備えている。筒状部材６１はそれぞれ内孔を備え、内径及び外径が等しい円筒状をなしている。２つの筒状部材６１は同軸をなすように配置され、それぞれの内孔には螺子部材２７の他側に位置する軸部３６が挿入されている（図６参照）。これにより、２つの筒状部材６１の内孔にはそれぞれ軸部３６が貫通し、筒状部材６１はそれぞれ回転可能に螺子部材２７の軸部３６に支持されている。筒状部材６１はそれぞれハウジング２６の内部に収容されている。このように、筒状部材６１がハウジング２６の内部に収容されることによって、ギヤボックス２０をコンパクトに構成することができる。

　本実施形態では、図６に示すように、筒状部材６１と、螺子部材２７の軸部３６との間に、ブッシュ（以下、他側ブッシュ６２）が設けられている。他側ブッシュ６２は貫通孔を有する樹脂製の筒状をなし、螺子部材２７の他側の軸部３６がその貫通孔に嵌め込まれている。他側ブッシュ６２は他側の軸部３６を支え、螺子部材２７の回転をスムーズにする役割を果たす。他側の軸部３６は他側ブッシュ６２がはめ込まれた状態で、２つの筒状部材６１に挿入されている。

　図８に示すように、２つの筒状部材６１は他側の軸部３６の軸線に沿って並んで配置されている。以下、他側に位置する筒状部材６１を第１筒状部材６３（第１ウェブともいう）、一側に位置する筒状部材６１を第２筒状部材６４（第２ウェブともいう）と記載する。第１筒状部材６３は他側の側壁４１と第２筒状部材６４とに当接し、第２筒状部材６４は雄ネジ部３７の他側の端面と第１筒状部材６３とに当接している。

　第１筒状部材６３の第２筒状部材６４に隣接する側（一側）の端面と、第２筒状部材６４の第１筒状部材６３に隣接する側（他側）の端面とにはそれぞれ傾斜面（以下、主傾斜面６５）が設けられている。第１筒状部材６３の主傾斜面６５と、第２筒状部材６４の主傾斜面６５とはそれぞれ、軸部３６の軸線回りに沿って、その他側に近接又は離反する方向に傾斜している。第１筒状部材６３の主傾斜面６５の傾斜角度と、第２筒状部材６４の主傾斜面６５の傾斜角度とは、それぞれ同一となるように設定されている。

　第１筒状部材６３の主傾斜面６５と、第２筒状部材６４の主傾斜面６５とがそれぞれ当接した状態で、第１筒状部材６３と第２筒状部材６４とが軸線回りに逆方向に回転すると、主傾斜面６５によって案内されて、第１筒状部材６３と第２筒状部材６４とがそれぞれ軸線方向に近接又は離反する方向に移動する。このように、第１筒状部材６３と第２筒状部材６４とが互いに摺動し回転することで、伸縮装置５７の軸線方向の全長が変化し、伸縮装置５７が軸線方向に伸縮する。

　図１０には、ギヤボックス２０の断面図が示されている。図８及び図１０に示すように、軸線に沿って他側から一側に向かって見たときに、第１筒状部材６３が第２筒状部材６４に対して右回りに回転すると、第１筒状部材６３と第２筒状部材６４とは軸線方向に沿って互いに離れる方向に移動し、伸縮装置５７は軸線方向に伸びる。また、軸線に沿って他側から一側に向かって見たときに、第１筒状部材６３が第２筒状部材６４に対して左回りに回転すると、第１筒状部材６３と第２筒状部材６４とは軸線方向に沿って互いに近づく方向に移動し、伸縮装置５７は縮まる。

　付勢装置５９は、第１筒状部材６３と第２筒状部材６４とを相対回転させて、伸縮装置５７が伸びるように付勢する。本実施形態では、付勢装置５９は、第１筒状部材６３及びハウジング２６の間に設けられた第１付勢部材６７と、第２筒状部材６４及びハウジング２６の間に設けられた第２付勢部材６８とを含む。

　第１付勢部材６７は第１筒状部材６３を軸回りに回転するように付勢し、第２付勢部材６８もまた第２筒状部材６４を軸回りに回転するように付勢する（図１０の矢印を参照）。但し、第１付勢部材６７によって付勢される第１筒状部材６３の回転方向と、第２付勢部材６８によって付勢される第２筒状部材６４の回転方向とは逆向きであって、且つ、伸縮装置５７が伸びる方向に設定されている。

　詳細には、図１０に示すように、第１付勢部材６７は一側に見て、第１筒状部材６３を右回りに付勢する。第２付勢部材６８は一側に見て、第２筒状部材６４を左回りに付勢する。これにより、第１筒状部材６３が第２筒状部材６４に対して右回りに回転するように付勢され、伸縮装置５７は第１付勢部材６７及び第２付勢部材６８によって伸びる方向に付勢されている。

　本実施形態では、第１付勢部材６７及び第２付勢部材６８はそれぞれ、ねじりコイルばねによって構成されている。第１付勢部材６７は一端において、第１筒状部材６３に掛け止めされ、他端において、ケース３０の掛止部３０Ａに掛け止めている。第２付勢部材６８も同様に一端において、第２筒状部材６４に掛け止めされ、他端において、カバー３１の掛止部３１Ａに掛け止めされている。すなわち、付勢部材はともに、筒状部材６１とハウジング２６とに接続されている。

　図９及び図１０に示すように、第１筒状部材６３及び第２筒状部材６４には、第１付勢部材６７の一端と、第２付勢部材６８の一端とが掛け止めするための突出片７０が設けられている。突出片７０の突端には切り欠かれた切欠７２が設けられて、突出片７０はそれぞれフック状（鉤状ともいう）をなしている。突出片７０の切欠７２には第１付勢部材６７の一端及び第２付勢部材６８の一端がそれぞれ掛け止めされている。よって、突出片７０は第２付勢部材６８を係止するための係止部（又は、掛け止めするための掛止部）として機能する。

　本実施形態では、図１０に示すように、ケース３０に、第１付勢部材６７を第１筒状部材６３に接続するための貫通孔（以下、第１ばね用貫通孔７４）が設けられている。第１ばね用貫通孔７４は、ケース３０の下面から他側の側壁４１の軸受部４０に達している。第１付勢部材６７は一端側においてケース３０の下面に結合され、第１ばね用貫通孔７４を通過して突出する第１筒状部材６３の突出片７０に掛け止めされている。

　本実施形態では、更に、カバー３１に、第２付勢部材６８を第２筒状部材６４に接続するための貫通孔（以下、第２ばね用貫通孔７５）が設けられている。第２ばね用貫通孔７５は、カバー３１の上面から他側の側壁４１の軸受部４０に上下方向に重なる位置まで延びている。第２付勢部材６８は一端側においてカバー３１の上面に結合され、第２ばね用貫通孔７５を通過して突出する第２筒状部材６４の突出片７０に掛け止めされている。

　図１１には、ギヤボックス２０の上面図が示されている。図１０に示すように、第２ばね用貫通孔７５は上面視で、第２筒状部材６４の突出片７０と重なり合っている。そのため、突出片７０への第２付勢部材６８の掛け止めが容易である。また、第２ばね用貫通孔７５は第１筒状部材６３と第２筒状部材６４とに重なるように構成されている。これにより、第２ばね用貫通孔７５を介して、第１筒状部材６３と第２筒状部材６４とを同時に視認することができるようになっている。これにより、ギヤボックス２０のメンテナンス性が向上する。

　本実施形態では、図８に示すように、第１筒状部材６３と、その第１筒状部材６３に対向するケース３０の他側の側壁４１とにはそれぞれ、互いに同じ方向に傾斜する面（以下、補助傾斜面７６）が設けられている。補助傾斜面７６は、第１筒状部材６３の軸線を中心とする周方向に沿って、第２筒状部材６４に近接又は離反する方向に傾斜している。第１筒状部材６３が軸線回りに回転し、その補助傾斜面７６がケース３０の他方側の側壁４１の補助傾斜面７６に沿って摺動すると、補助傾斜面７６の傾斜によって、第１筒状部材６３が一側又は他側に移動する。

　図８に示すように、第１筒状部材６３及び第２筒状部材６４それぞれに主傾斜面６５が設けられ、第１筒状部材６３及び他方側の側壁４１それぞれに補助傾斜面７６が設けられている。軸線の周方向一側に向かって主傾斜面６５が傾斜する傾斜方向と、同じ軸線の周方向一側に向かって補助傾斜面７６が傾斜する傾斜方向とは、逆向きとなるように設定されている。すなわち、補助傾斜面７６は、主傾斜面６５とは逆向きに傾斜する逆傾斜面となっている。

　具体的には、主傾斜面６５は他側から一側に向かって軸線の周方向右回りに、螺子部材２７から離れる方向（すなわち、他側に）に傾斜している。一方、補助傾斜面７６は他側から一側に向かって軸線の周方向右回りに螺子部材２７に近づく方向（すなわち、一側に）傾斜している。

　図１０に示すように、第１付勢部材６７は第１筒状部材６３を一側に向かって軸線の周方向右回りに付勢している。図９から理解できるように、この第１付勢部材６７の付勢力によって、第１筒状部材６３は補助傾斜面７６に摺動して一側に向かって軸線の周方向右回りに回転すると、第１筒状部材６３は一側に移動する。

　図８に示すように、第１筒状部材６３には他側の側壁４１に係合して、他側の側壁４１に対する第１筒状部材６３の軸線回りの回転を制限し、第１筒状部材６３が一側に移動することを規制するストッパ７８が設けられている（図９も参照）。ストッパ７８は第１筒状部材６３の他側の端部に設けられている。

　第１筒状部材６３が一側に向かって軸線の周方向右回りに回転すると、ストッパ７８はケース３０の他側の側壁４１に設けられた段部４０Ｂに係合し、第１筒状部材６３の右回りの回転が規制される。

　電気モータ２１が駆動していないときには、第１筒状部材６３と第２筒状部材６４とが互いに当接し、且つ、それぞれ、他側の側壁４１と、雄ネジ部３７の他側の端面とに当接し、ストッパ７８は段部４０Ｂに係合していることが好ましい。このストッパ７８と段部４０Ｂとの係合によって、第１筒状部材６３が一側に向かって軸線の周方向右回りに回転し、一側に移動することが規制される。これにより、螺子部材２７がより強く一側の側壁４１に押し付けられることが防止できる。

　次に、このように構成されたスライド装置１の組み立て方法について説明する。スライド装置１の組み立てを行う作業者は、まず、ギヤボックス２０を組み立てる。

　作業者は、ギヤボックス２０の組み立てに際し、まず、従動歯車４９や第１筒状部材６３、第２筒状部材６４、第１ブッシュ及び第２ブッシュが設けられた螺子部材２７を用意する。その後、作業者は、螺子部材２７をケース凹部３３に収容し、第１付勢部材６７を第１ばね用貫通孔７４に通過させて、その端部をケース３０の下面と第１筒状部材６３とに掛け止めする。

　その後、作業者は、電気モータ２１の回転軸２１Ａを固定ブラケット２２に設けられた孔を通過させてケース３０の挿入凹部４５に挿入し、駆動歯車４８と従動歯車４９とが噛合うように配置した後、ケース３０にカバー３１を取り付ける。次に、作業者は、第２付勢部材６８を第２ばね用貫通孔７５に通過させて、その端部をカバー３１と第２筒状部材６４とに掛け止めする。これにより、ギヤボックス２０が完成する。

　次に作業者は、ギヤボックス２０にダンパ２４を取り付けて、ギヤボックス２０と電気モータ２１とをそれぞれ固定ブラケット２２に固定する。その後、作業者は固定ブラケット２２をスライダ１２に固定することにより、ギヤボックス２０及び電気モータ２１にスライダ１２への組付け（スライダ１２への組付ステップ）が完了する。

　その後、作業者はスライダ１２をレール１１の一端（前端又は後端）から挿入する（又は、挿入後、電気モータ２１を駆動させる）ことによって、スライダ１２をレール１１に組み付ける。スライダ１２のレール１１への組付け（レール１１への組付ステップ）が完了すると、スライド装置１の組み立てが完了する。

　図１２（Ａ）に示すように、ダンパ２４及びスライダ１２のツール孔５１に重なる部分には、上下に貫通する貫通孔２４Ａ及び１２Ａがそれぞれ設けられている。これにより、ギヤボックス２０がスライダ１２に取り付けられた後に、図１２（Ｂ）及び図１３に示すように、メンテナンスを行う際には、先端に傘歯車５２に噛合う歯車部８０Ａを備えたツール８０を挿入することにより、傘歯車５２にアクセスし、駆動歯車４８を回転させることができる。

　図１１（Ｃ）には変形例に係るギヤボックス２０のツール孔５１の開口部分の拡大図が示されている。図１１（Ｃ）に示す変形例では、ツール孔５１の開口部分は、カバー３１において、駆動歯車４８と従動歯車４９との噛合い部分に重なるように形成されている。これにより、メンテナンス時等において、作業者が駆動歯車４８と従動歯車４９とが適切に噛合しているかを視認することが可能となる。

　次にこのように構成されたスライド装置１の動作及び効果について説明する。

　電気モータ２１が停止しているときには、第１付勢部材６７及び第２付勢部材６８の付勢力に従って、第１筒状部材６３及び第２筒状部材６４はそれぞれ一側に移動し、第２筒状部材６４が雄ネジ部３７を一側の側壁４１に向けて押し出す。これにより、雄ネジ部３７の一側の側面が一側の側壁４１に押し付けられる。

　スライダ１２にレール１１に沿って移動させようとする荷重が加わると、螺子部材２７にもまた、その軸線を中心として回転させようとする荷重が加わる。このとき、付勢部材によって付勢された伸縮装置５７により、雄ネジ部３７が側壁４１に押し付けられる。そのため、螺子部材２７を回転させようとしたときに、その押付力に応じた摩擦力が加わる。この摩擦力は、螺子部材２７の回転を阻止する抵抗力として機能する。

　このように、螺子部材２７が回転しようとすると、回転規制装置５５（付勢装置５９及び伸縮装置５７）によって、その回転を阻止しようとする抵抗力が加わる。これにより、螺子部材２７の自由な回転が防止されるため、意図しないスライダ１２の移動を防止することができるスライド装置１を提供することができる。利用者の意図しないスライダ１２の移動が防止されることによって、乗物用シート３の安全性が向上する。

　電気モータ２１が駆動すると、回転軸２１Ａが回転し、その回転が伝達機構２８を介して、螺子部材２７に伝わり、螺子部材２７が回転する。このとき、螺子部材２７は第２筒状部材６４に当接しているため、螺子部材２７と筒状部材６１との間の摩擦力によって、第２筒状部材６４には軸部３６の軸線回り回転させようとする荷重が加わる。

　図１４（Ａ）に示すように、螺子部材２７の回転により、第２筒状部材６４に一側に向かって軸線の周方向右回りに回転させようとする荷重が加わることがある。このとき、第１筒状部材６３と第２筒状部材６４との間の摩擦力によって、第１筒状部材６３にもまた一側に向かって軸線の周方向右回りに回転させようとする荷重が加わる。しかし、第１筒状部材６３は、ストッパ７８と段部４０Ｂとの係合によって、一側に向かって軸線の周方向右回りに回転することが規制される。これにより、第２筒状部材６４が第１筒状部材６３に対して一側に向かって軸線の周方向右回りに回転する。

　これによって、第２筒状部材６４が図１４（Ａ）の左向きの矢印に示すように、他側に移動するように案内され（例えば、第１筒状部材６３と第２筒状部材６４との間などに隙間が発生し）、第２筒状部材６４から雄ネジ部３７に加わる一側に向く荷重が低下する。これにより、螺子部材２７に加わる一側の側壁４１への押圧力が低下し、螺子部材２７の摺動性が向上して、螺子部材２７の回転が可能となる。

　このように、第２筒状部材６４に一側に向かって軸線の周方向右回りに回転させようとする荷重が加わったときには、ストッパ７８によって第１筒状部材６３の回転が規制されて、電気モータ２１の駆動に応じた螺子部材２７の回転が可能となる。これにより、電気モータ２１の駆動に応じて、スライダ１２がレール１１に対してスライド移動可能となる。

　図１４（Ｂ）に示すように、第２筒状部材６４に一側に向かって軸線の周方向左回りに回転させようとする荷重が加わった場合、第１筒状部材６３と第２筒状部材６４との間の摩擦力によって、第１筒状部材６３もまた一側に向かって軸線の周方向左回りに回転させようとする荷重が加わる。補助傾斜面７６は、第１筒状部材６３が軸線を中心として周方向左回りに回転すると、第１筒状部材６３が他側に移動するように傾斜しているため（例えば、第１筒状部材６３と他側の側壁４１との間などに隙間が発生し）、第２筒状部材６４から雄ネジ部３７に加わる一側に向く荷重が低下する。

　これにより、螺子部材２７に加わる一側の側壁４１への押圧力が低下し、螺子部材２７の摺動性が向上して、螺子部材２７の回転が可能となる。よって、電気モータ２１の駆動に応じて、スライダ１２がレール１１に対してスライド移動可能となる。

　このように、本発明によるスライド装置１は、電気モータ２１が駆動していない場合には、螺子部材２７に自由な回転を阻止しようとする抵抗力を加えることができるため、利用者が意図しないスライダ１２の移動を防止することができる。電気モータ２１が駆動したときには、螺子部材２７の回転が可能となり、利用者が意図した通りに、スライダ１２を移動させることができる。

＜＜第２実施形態＞＞
　第２実施形態に係るスライド装置もまた、レールと、レールに対してスライド移動可能なスライダとを有する。レールは第１の構造体に結合され、スライダは第２の構造体に結合される。レールに対してスライダが移動することによって、スライド装置は第１の構造体に対して第２の構造体を移動させる。スライド装置は、例えば、車両のフロアとシートとの間に設けられ、フロアに対してシートを移動させる。また、電動スライドレールは、基台とワークホルダとの間に設けられ、基台に対してワークホルダを移動させる。以下、スライド装置が車両のフロアとシートとの間に設けられた実施形態を例に挙げて、説明する。

　図１５に示すように、第２実施形態に係るスライド装置１０１は車室の下縁を画定するフロア１０２と、乗物用シート１０３との間に設けられている。乗物用シート１０３は、乗員の臀部を支持するシートクッション１０５と、シートクッション１０５の後部から上方に延び、乗員の背部を支持するシートバック１０６とを有する。スライド装置１０１は、フロア１０２とシートクッション１０５との間に設けられ、フロア１０２に対してシートクッション１０５をスライド移動可能に支持する。シートクッション１０５の側部には、シートクッション１０５とフロア１０２との隙間を隠すためのカバー１０７が設けられている。

　図１６に示すように、スライド装置１０１は、前後方向に延在する左右のレール１１１と、各レール１１１にスライド可能に支持された左右のスライダ１１２とを有する。レール１１１の延在方向を前後方向とする。レール１１１の延在方向は、車両の前後方向と一致してもよく、一致しなくてもよい。すなわち、レール１１１の延在方向は、車両への搭載方向を限定するものではない。本実施形態では、レール１１１の延在方向は、車両の前後方向と一致する。本実施形態では、スライダ１１２はレール１１１に対して上側に設けられている。そのため、レール１１１をロアレール、スライダ１１２をアッパレールと称してもよい。

　図１７及び図１８に示すように、レール１１１は、溝形の断面を有する。詳細には、レール１１１は、面が上下を向くレール底壁１１１Ａと、レール底壁１１１Ａの左右の縁部から上方に延びて面が左右を向く左右のレール外側壁１１１Ｂと、左右のレール外側壁１１１Ｂの上端からそれぞれ互いに近づく方向に延び、面が上下を向く左右のレール上壁１１１Ｃと、左右のレール上壁１１１Ｃの内端からそれぞれ下方に延び、面が左右を向く左右のレール内側壁１１１Ｄとを有する。

　レール底壁１１１Ａ、左右のレール外側壁１１１Ｂ、左右のレール上壁１１１Ｃ、及び左右のレール内側壁１１１Ｄは、それぞれ前後に延在している。左右のレール外側壁１１１Ｂ及び左右のレール内側壁１１１Ｄは、互いに平行に、かつレール底壁１１１Ａに対して垂直に延在している。左右のレール内側壁１１１Ｄの下端は、レール底壁１１１Ａに対して間隔をおいて配置されている。レール１１１は、その上部に前後に延びるレール開口部１１１Ｅを有する。レール開口部１１１Ｅは、左右のレール内側壁１１１Ｄによって画定されている。レール１１１は、金属板をプレス成形することによって形成されているとよい。レール底壁１１１Ａの左右の縁側部は、上方に隆起した段部１１１Ｆを有してもよい。左右の段部１１１Ｆは、前後に延在し、その上面が平坦に形成されている。

　左右のレール内側壁１１１Ｄのそれぞれには、互いに近づく方向に突出すると共に、前後方向に延びた突部１１１Ｇが形成されている。左右の突部１１１Ｇの断面は、円弧状又は台形状に形成されているとよい。各突部１１１Ｇは、対応するレール内側壁１１１Ｄにおいて、上下方向における中間部に配置されているとよい。左右のレール内側壁１１１Ｄの上端部及び下端部は、突部１１１Ｇよりも左右外方に配置されている。

　図１６～図１８に示すように、レール１１１には複数の係止孔１１５がレール１１１の延在方向、すなわち前後方向に並んで設けられている。複数の係止孔１１５は、対応するレール内側壁１１１Ｄの突部１１１Ｇに形成されている。各係止孔１１５は、互いに平行に延びている。各係止孔１１５は、上下に延びている。各係止孔１１５は、前方又は後方に傾斜しているとよい。

　フロア１０２には、下方に向けて凹んだ左右のレール溝１１７が形成されている。レール１１１は、対応するレール溝１１７内に配置されるとよい。

　図１７に示すように、スライダ１１２は、レール開口部１１１Ｅの開口端に配置され、面が上下を向く板状のスライダ上壁１１２Ａと、スライダ上壁１１２Ａの左右の側縁からレール底壁１１１Ａ側、すなわち下方に延びる左右のスライダ内側壁１１２Ｂと、左右のスライダ内側壁１１２Ｂの下端からそれぞれ左右外方に延びる左右のスライダ下壁１１２Ｃと、左右のスライダ下壁１１２Ｃの左右外端から上方に延びる左右のスライダ外側壁１１２Ｄとを有する。スライダ上壁１１２Ａ、左右のスライダ内側壁１１２Ｂ、左右のスライダ下壁１１２Ｃ、及び左右のスライダ外側壁１１２Ｄは、前後に延在している。

　スライダ１１２は、プレス成形又はロール成形された複数の金属板を互いに締結することによって形成されているとよい。他の実施形態では、スライダ１１２はプレス成形又はロール成形された１枚の金属板から形成されてもよい。スライダ１１２の前後長は、レール１１１の前後長に対して短く設定されている。スライダ１１２は、スライダ上壁１１２Ａにおいて、シートクッション１０５に結合されている。

　スライダ上壁１１２Ａは、左右のレール上壁１１１Ｃよりも上方に配置されてもよく、左右のレール上壁１１１Ｃよりも下方に配置されてもよい。左右のスライダ内側壁１１２Ｂは、面が左右を向き、左右に互いに距離をおいて対向する。左右のスライダ内側壁１１２Ｂは、左右のレール内側壁１１１Ｄの間に配置されている。各スライダ内側壁１１２Ｂは、左右において対応するレール内側壁１１１Ｄと隙間を介して対向する。各スライダ下壁１１２Ｃは、レール底壁１１１Ａと左右において対応するレール内側壁１１１Ｄの下端の間を通過して左右に延びている。各スライダ１１２外壁は、左右において対応するレール外側壁１１１Ｂ及びレール内側壁１１１Ｄの間に配置されている。各スライダ外側壁１１２Ｄの左右方向における外面側には、複数の車輪１１８が回転可能に支持されている。各車輪１１８は、左右方向回りの回転軸を有し、レール底壁１１１Ａに接地している。本実施形態では、各車輪１１８は、レール底壁１１１Ａの段部１１１Ｆの上面に接地している。スライダ１１２は、車輪１１８を介してレール１１１に接地することによって、レール１１１に対して円滑にスライド移動することができる。以上の構成により、スライダ１１２はレール１１１に受容され、かつレール１１１にスライド可能に係合する。他の実施形態では、スライダ１１２はボールやローラーベアリングを介してレール１１１に支持されてもよい。

　左右のスライダ内側壁１１２Ｂには、互いに近づく方向に凹むと共に、前後方向に延びた凹部１１２Ｅが形成されている。スライダ内側壁１１２Ｂの凹部１１２Ｅの背面側には突部が形成されている。左右の凹部１１２Ｅの前後方向から見た断面は、円弧状又は台形状に形成されているとよい。各凹部１１２Ｅは、対応するスライダ内側壁１１２Ｂにおいて、上下方向における中間部に配置されているとよい。各凹部１１２Ｅは、左右において対応するレール１１１の突部１１１Ｇと対向する位置に配置されている。

　スライダ１１２は、スライダ上壁１１２Ａと、左右のスライダ内側壁１１２Ｂとによって、レール底壁１１１Ａ側、すなわち下方に向けて開口する溝形に形成されている。図１７に示すように、スライダ上壁１１２Ａの下面には、スライドロック装置１３０が支持されている。

　スライドロック装置１３０はスライダ１１２のレール１１１に対する移動を規制するためのものであり、乗物用シート１０３の着座者等からの操作入力に基づいて、その移動規制を解除し、乗物用シート１０３をレール１１１に沿って移動可能とする。操作入力がなされなくなると、スライドロック装置１３０はスライダ１１２のレール１１１に対する移動を規制する。

　図１９～図２３に示すように、スライドロック装置１３０は、スライダ１１２に結合されたケーシング１３１と、ケーシング１３１に解除位置とロック位置との間で回転可能に支持された少なくとも１つのロック部材１３２と、ロック部材１３２をロック位置に付勢する付勢部材１３３と、ケーシング１３１に変位可能に支持され、ロック部材１３２に当接した操作部材１３４とを有する。本実施形態では、ロック部材１３２及び付勢部材１３３は、左右一対設けられている。スライドロック装置１３０は固定ブラケット１３０Ａを介して、スライダ１１２に固定されている。

　図１９及び図２０に示すように、ケーシング１３１は、複数の部材を組み合わせて形成されるとよい。本実施形態では、ケーシング１３１は、互いに結合される下ケーシング部材１３１Ａ及び上ケーシング部材１３１Ｂを含む。左右のロック部材１３２は、下ケーシング部材１３１Ａ及び上ケーシング部材１３１Ｂの間に回転可能に支持されている。ケーシング１３１は、スライダ上壁１１２Ａの底面に結合され、一対のスライダ内側壁１１２Ｂの間に配置されている。これにより、スライドロック装置１３０をスライダ１１２内にスペース効率良く配置することができる。一対のスライダ内側壁１１２Ｂのケーシング１３１と対向する部分には、スライダ開口部１１２Ｆが形成されている。

　一対のロック部材１３２は、互いに平行に配置されている。各ロック部材１３２は、前後方向に延びる軸部１３２Ａを有する。すなわち、各ロック部材１３２の回転軸線は前後方向に延びている。軸部１３２Ａの前端及び後端が、ケーシング１３１に回転可能に支持されている。各ロック部材１３２は、軸部１３２Ａから径方向に突出する少なくとも１つの凸部１３２Ｂを有する。本実施形態では、複数の凸部１３２Ｂが軸部１３２Ａから径方向における一方側に突出している。

　図２０に示すように、複数の凸部１３２Ｂは、ロック部材１３２の回転軸線を中心とした螺旋状に延びているとよい。複数の凸部１３２Ｂは、互いに断続的に形成されている。複数の凸部１３２Ｂは前後方向に間隔をおいて配置されている。ケーシング１３１は、複数の凸部１３２Ｂを摺動可能に受容する螺旋溝１３１Ｃを有するとよい。

　図２０に示すように、各ロック部材１３２は、軸部１３２Ａからロック部材１３２の回転軸線と直交する方向に突出した１以上の突出部１３２Ｃを有する。突出部１３２Ｃは、複数の凸部１３２Ｂとは軸部１３２Ａの周方向に異なる位置に設けられ、軸部１３２Ａから径方向に複数の凸部１３２Ｂとは異なる方向（概ね、逆向き）に突出している。突出部１３２Ｃは軸部１３２Ａの延在方向に沿って延びる筋状をなしている。

　図１９に示すように、ケーシング１３１の左右の側部には、ケーシング開口部１３１Ｄがそれぞれ形成されている。ロック部材１３２は、複数の凸部１３２Ｂがケーシング開口部１３１Ｄを通過してケーシング１３１の外方に突出したロック位置（図２１（Ａ）参照）と、複数の凸部１３２Ｂがケーシング１３１内に位置する解除位置（図２２（Ａ）参照）との間で回動する。

　図２１（Ａ）に示すように、ロック部材１３２が解除位置にあるときに複数の凸部１３２Ｂは、軸部１３２Ａの上方に配置されている。これにより、複数の凸部１３２Ｂはそれぞれケーシング１３１の内部に収容された状態となっている。

　図２２（Ａ）に示すように、ロック部材１３２のそれぞれがロック位置にあるときに、左右のロック部材１３２の突出部１３２Ｃの少なくとも一つは互いに近づく方向、すなわち軸部１３２Ａからケーシング１３１の左右方向中央に向けて突出している。複数の凸部１３２Ｂの少なくとも１つがケーシング１３１に当接することによって、ロック部材１３２のロック位置が定まってもよい。

　図１９及び図２０に示すように、付勢部材１３３のそれぞれは、ケーシング１３１と対応するロック部材１３２との間に設けられ、ロック部材１３２をロック位置に向けて付勢する。付勢部材１３３は、例えばねじりコイルばねであるとよい。付勢部材１３３がねじりコイルばねによって構成されているときには、付勢部材１３３は一端において、ケーシング１３１に係止され、他端においてロック部材１３２に係止されているとよい。ロック部材１３２には、付勢部材１３３を掛け止めするための掛止部１３２Ｄが設けられている。掛止部１３２Ｄは凸部１３２Ｂに設けられた切欠として形成されている。なお、付勢部材１３３はロック部材１３２の軸部１３２Ａに支持されていてもよく、また、ケーシング１３１に支持されていてもよい。

　図１９に示すように、操作部材１３４はケーシング１３１の左右方向における中央に配置されている。下ケーシング部材１３１Ａ及び上ケーシング部材１３１Ｂにはそれぞれ上下方向に貫通する貫通孔１３１Ｅ、１３１Ｆがそれぞれ設けられている。操作部材１３４はそれらの貫通孔１３１Ｅ、１３１Ｆを通過している。操作部材１３４の上部はケーシング１３１の上面よりも突出している。操作部材１３４の上部を下方に押し込むことによって、スライダ１１２のレール１１１に対する移動が可能となる。

　図２０に示すように、操作部材１３４は上下方向に延びる本体部１３５と、本体部１３５の前後縁部から前後方向に延びる一対のアーム部１３６と、本体部１３５の上端から上方に延びるロック解除部１３７とを備えている。

　本体部１３５は左右方向を向く面を有する直方体状をなしている。図２１（Ａ）に示すように、本体部１３５は下方に向けて左右方向の幅が広がる四角錐台状をなすように構成されていてもよい。本体部１３５は下ケーシング部材１３１Ａに設けられた貫通孔１３１Ｅに上下方向に挿脱可能に構成されている。本体部１３５の左右側面には、左右外方に突出する複数の押圧部１３５Ａが設けられている。押圧部１３５Ａは本体部１３５の左右側面において左右対称をなすように設けられているとよい。

　図２０に示すように、アーム部１３６は上下方向を向く面を有する板状をなしている。アーム部１３６の下面にはそれぞれ、略円筒状の受容部１３６Ａが設けられている。下ケーシング部材１３１Ａには、受容部１３６Ａの下方にそれぞれ、略円柱状に凹む受容凹部１３６Ｂが設けられている。受容部１３６Ａの内孔と、受容凹部１３６Ｂとの間には、アーム部１３６を上方に付勢するアーム付勢部材１３８が設けられている。本実施形態では、アーム付勢部材１３８はねじりコイルばねによって構成されている。

　アーム付勢部材１３８は操作部材１３４に前後方向に重なる位置に設けられている。これにより、操作部材１３４を上方に付勢することができるとともに、アーム付勢部材１３８と操作部材１３４とをコンパクトに配置することができる。

　図１９に示すように、ロック解除部１３７は本体部１３５の上端から上方に突出する柱状をなしている。本実施形態では、ロック解除部１３７は円柱状をなしているが、角柱状や各種の形状が採用し得る。

　上ケーシング部材１３１Ｂに設けられた貫通孔１３１Ｆの大きさはロック解除部１３７が通過可能であり、且つ、アーム部１３６が通過不能な大きさに設定されている。アーム付勢部材１３８の付勢力によって、操作部材１３４は上方に付勢され、アーム部１３６が上ケーシング部材１３１Ｂの下面に当接する初期位置となっている。このとき、本体部１３５の左右側面に設けられた押圧部１３５Ａの少なくとも一つが、ロック部材１３２の突出部１３２Ｃの上側に位置している。

　初期位置から操作部材１３４が押し下げられると、押圧部１３５Ａがロック部材１３２の突出部１３２Ｃを押し下げて、ロック部材１３２を軸回りに回転させ、ロック部材１３２をロック位置から解除位置に回転させる。

　図２１（Ａ）及び図２２（Ａ）に示すように、ロック部材１３２には突出部１３２Ｃが複数設けられている。突出部１３２Ｃは周方向（詳細には、ロック部材１３２のロック位置から解除位置への回転方向）に沿って並んで配置されている。操作部材１３４にもまた複数の押圧部１３５Ａが上下方向に並んで配置されている。押圧部１３５Ａはそれぞれ、操作部材１３４の下方への移動によってロック部材１３２が回転したときに、対応する突出部１３２Ｃを下方に押圧する役割を果たす。このような役割を果たすため、操作部材１３４の下方への移動によってロック部材１３２が回転して、突出部１３２Ｃが左右方向に向けて突出する態様となったときに、押圧部１３５Ａはそれぞれ対応する突出部１３２Ｃの上側に位置し、好ましくは接するように配置されている。

　操作部材１３４が初期位置（図２１（Ａ）参照）から挿入位置（図２２（Ａ）参照）まで移動すると、ロック部材１３２はロック位置から解除位置まで回転する。

　本実施形態では、図２３に示すように、操作部材１３４は挿入位置から更に下方に位置する押込位置まで変位可能に構成されている。ロック部材１３２は操作部材１３４の挿入位置から押込位置までの下方への移動に伴って回転し、ロック位置からオーバーストローク位置まで回転する。

　本実施形態では、操作部材１３４が挿入位置から押込位置まで挿入されたときに、ロック部材１３２が解除位置から極力回転しないように構成されている。具体的には、操作部材１３４の挿入量に対するロック部材１３２の回転量の比が、解除位置から押込位置の方が、挿入位置から解除位置まで小さくなるように設定されている。

　具体的には、初期位置から挿入位置までの操作部材１３４の挿入量は１０ｍｍ程度（図２２の矢印を参照）であり、対応するロック部材１３２の回転量は８５度程度であるのに対し、挿入位置から押込位置までの操作部材１３４の挿入量は５ｍｍ程度（図２３の矢印を参照）であり、対応するロック部材１３２の回転量は２５度程度（すなわち、半分以下）に設定されている。

　このような挿入量と回転量との関係を実現するため、図２１（Ｂ）に示すように、突出部１３２Ｃの周方向の間隔は均一ではないように設定されてもよく、突出部１３２Ｃの形状は同一ではないように設定されてもよい。その他、突出部１３２Ｃが設けられる軸部１３２Ａの断面形状は真円（図２１（Ｂ）の二点鎖線を参照）とは異なる形状をなすように構成されてもよい。これにより、突出部１３２Ｃが軸部１３２Ａを中心とする円周からオフセットした位置に配置されて、ロック部材１３２が偏心ギヤ形状をなすように構成される。

　本実施形態では更に、図２２（Ａ）及び図２３に示すように、操作部材１３４が挿入位置から押込位置に移動するまでの間に、操作部材１３４の最も上側に位置する押圧部１３５Ａが突出部１３２Ｃに当接し、突出部１３２Ｃを押し出すように構成されている。最も上側に位置する押圧部１３５Ａの下縁には、図２２（Ｂ）に示すように、上方に向かって左右外方向に傾斜する傾斜面１３５Ｂが設けられている。その傾斜面１３５Ｂの左右方向を向く仮想面に対する角度θは、その他の突出部１３２Ｃの下面の仮想面に対する角度θ´よりも大きくなっている。これにより、操作部材１３４の挿入量に対するロック部材１３２の回転量を他の押圧部１３５Ａが突出部１３２Ｃを押し出す場合に比べて低減することができる。よって、操作部材１３４が挿入位置から押込位置に移動する際の、ロック部材１３２の回転量を抑えることができる。

　図１５に示すように、左右のスライダ１１２には、操作レバー１４１が回動可能に設けられている。操作レバー１４１は、シートクッション１０５の前部の下方を左右方向に延びるレバー中央部１４１Ａと、レバー中央部１４１Ａの左右の端部から後方に延びる左右のレバー側部１４１Ｂとを有する。左右のレバー側部１４１Ｂの前後方向における中間部は、対応するスライダ１１２に左右方向に延びる回動軸１４１Ｃを中心として回動可能に支持されている。左右のレバー側部１４１Ｂの後端は、操作部材１３４の上端に上方から当接している。左右のレバー側部１４１Ｂの後端は、図示しない付勢部材１３３によって上方に向けて付勢されているとよい。

　図２１（Ａ）に示すように、操作部材１３４が初期位置にあるとき、左右のロック部材１３２はロック位置にある。左右のロック部材１３２がロック位置にあるとき、複数の凸部１３２Ｂはケーシング開口部１３１Ｄ及びスライダ開口部１１２Ｆを通過してレール１１１の対応する係止孔１１５に突入し、係止孔１１５に係止されている。これにより、レール１１１に対するスライダ１１２の移動が規制される。

　使用者が操作レバー１４１のレバー中央部１４１Ａを上方に引くと、左右のレバー側部１４１Ｂの後端が操作部材１３４の上端を下方に押す。これにより、図２２（Ａ）に示すように、操作部材１３４は初期位置から下方に移動する。

　初期位置から操作部材１３４が押し下げられると、押圧部１３５Ａがロック部材１３２の突出部１３２Ｃを押し下げて、ロック部材１３２を軸回りに回転させて、ロック部材１３２をロック位置から解除位置に回転させる。

　具体的には、操作部材１３４の押圧部１３５Ａが左右の突出部１３２Ｃを下方に押すことによって、左右のロック部材１３２がロック位置から解除位置に回動する。これにより、複数の凸部１３２Ｂがレール１１１の係止孔１１５から離脱し、ケーシング１３１内に移動する。これにより、スライダ１１２はレール１１１に対して移動可能になる。

　本実施形態では、図２３に示すように、操作部材１３４が挿入位置から押込位置まで挿入可能となっている。これにより、利用者が操作部材１３４を挿入位置よりも低い位置まで挿入することが期待されるため、操作部材１３４の挿入量の不足が防止され、利用者の意図に沿ったスライダ１１２（すなわち、乗物用シート１０３）の移動規制の解除が実現され易くなる。

　ロック部材１３２がロック位置から解除位置に移動するとき、凸部１３２Ｂの少なくとも１つが螺旋溝１３１Ｃを摺動することによって、ロック部材１３２はロック位置から解除位置に円滑に回転することができる。

　一対の前記ロック部材１３２が、互いに平行に配置され、操作部材１３４が一対の突出部１３２Ｃのそれぞれに当接するため、ロック部材１３２は安定性良くレール１１１に係合することができる。

　次に、スライド装置１０１の組み立て方法について説明する。

　上記のスライド装置１０１の組み立て方法は、ケーシング１３１にロック部材１３２、付勢部材１３３、及び操作部材１３４を取り付け、スライドロック装置１３０を組み立てるステップと、ケーシング１３１をスライダ１１２に取り付けるステップと、スライダ１１２をレール１１１に取り付けるステップとを有する。この態様によれば、スライダ１１２の内側にスライドロック装置１３０を作業効率良く組み付けることができる。

　また、スライドロック装置１３０を組み立てるステップは、ロック部材１３２に付勢部材１３３を取り付けるステップと、付勢部材１３３が取り付けられたロック部材１３２、及び操作部材１３４を複数のケーシング１３１部材の１つに支持させるステップと、ケーシング１３１を構成する複数の部材を互いに結合するステップとを有する。ケーシング１３１を構成する部材には、下ケーシング部材１３１Ａ及び上ケーシング部材１３１Ｂが含まれる。

　上記のロック部材１３２の製造方法について説明する。

　ロック部材１３２は、図２４（Ａ）に示すように、単一の部材によって構成されてもよく、また、図２４（Ｂ）に示すように、複数の部品を組み合わせることによって構成されてもよい。複数の部品を組み合わせて構成することにより、ロック部材１３２の成形が容易になる。図２４（Ｂ）には、ロック部材１３２を複数の部品を組み合わせて構成される場合の部品の例が示されている。

　図２４（Ｂ）に示す例では、ロック部材１３２は、シャフト１５０と、１つの第１ギヤ１５１と、２つの第２ギヤ１５２と、２つの第３ギヤ１５３と、１つの第４ギヤ１５４とによって構成される。図２５に示すように、第１ギヤ１５１、第２ギヤ１５２、第３ギヤ１５３、及び、第４ギヤ１５４はそれぞれ、対応する凸部１３２Ｂを有し、筒状をなす筒部１３２Ｅを備えている。その他、第３ギヤ１５３の筒部１３２Ｅの外周面には、突出部１３２Ｃが設けられ、第４ギヤ１５４の凸部１３２Ｂには、付勢部材１３３を掛け止めするための掛止部１３２Ｄが設けられている。

　図２５に示すように、第４ギヤ１５４、２つの第３ギヤ１５３、２つの第２ギヤ１５２、及び、第１ギヤ１５１の内孔にそれぞれ、記載の順にシャフト１５０を圧入することによってロック部材１３２が組み立てられる。また、第１～第４ギヤ１５４を例えば、レーザー溶接等の手法によりシャフト１５０に溶接することによって、それぞれをシャフト１５０に固定してもよい。

＜＜第３実施形態＞＞
　以下、図面を参照して、第３実施形態について説明する。電動スライドレールは、レールと、レールに対してスライド移動可能なスライダとを有する。レールは第１の構造体に結合され、スライダは第２の構造体に結合される。レールに対してスライダが移動することによって、電動スライドレールは第１の構造体に対して第２の構造体を移動させる。電動スライドレールは、例えば、車両のフロアとシートとの間に設けられ、フロアに対してシートを移動させる。また、電動スライドレールは、基台とワークホルダとの間に設けられ、基台に対してワークホルダを移動させる。

　以下、図面を参照して電動スライドレール２０１及び電動スライドレール２０１を備えた乗物用シート２０２の実施形態について説明する。図２６に示すように、乗物用シート２０２は、その下部に少なくとも１つの電動スライドレール２０１を有し、電動スライドレール２０１において車両のフロア２０３に結合されている。乗物用シート２０２は、乗員の臀部を支持するシートクッション２０５と、シートクッション２０５の後部から上方に延び、乗員の背部を支持するシートバック２０６とを有する。電動スライドレール２０１は、フロア２０３とシートクッション２０５との間に設けられ、フロア２０３に対してシートクッション２０５をスライド移動可能に支持する。乗物用シート２０２は、一対の電動スライドレール２０１を有することが好ましい。

　図２７に示すように、電動スライドレール２０１は、前後方向に延在するレール２１１と、レール２１１にスライド可能に係合するスライダ２１２とを有する。レール２１１の延在方向を前後方向とする。レール２１１の延在方向は、車両の前後方向と一致してもよく、一致しなくてもよい。すなわち、レール２１１の延在方向は、車両への搭載方向を限定するものではない。本実施形態では、レール２１１の延在方向は、車両の前後方向と一致する。本実施形態では、スライダ２１２はレール２１１に対して上側に設けられている。そのため、レール２１１をロアレール、スライダ２１２をアッパレールと称してもよい。

　図２８及び図２９に示すように、レール２１１は、溝形の断面を有する。詳細には、レール２１１は、面が上下を向くレール底壁２１４と、レール底壁２１４の左右の縁部から上方に延びて面が左右を向く左右のレール外側壁２１５と、左右のレール外側壁２１５の上端からそれぞれ互いに近づく方向に延び、面が上下を向く左右のレール上壁２１６と、左右のレール上壁２１６の内端からそれぞれ下方に延び、面が左右を向く左右のレール内側壁２１７とを有する。左右のレール内側壁２１７は、請求項の第１側壁及び第２側壁に対応する。

　レール底壁２１４、左右のレール外側壁２１５、左右のレール上壁２１６、及び左右のレール内側壁２１７は、それぞれ前後に延在している。左右のレール外側壁２１５及び左右のレール内側壁２１７は、互いに平行に、かつレール底壁２１４に対して垂直に延在している。左右のレール内側壁２１７の下端は、レール底壁２１４に対して間隔をおいて配置されている。レール２１１は、その上部に前後に延びるレール開口２１９を有する。レール開口２１９は、左右のレール内側壁２１７によって画定されている。レール２１１は、金属板をプレス成形することによって形成されているとよい。レール底壁２１４の左右の縁側部は、上方に隆起した段部２２１を有してもよい。左右の段部２２１は、前後に延在し、その上面が平坦に形成されている。

　左右のレール内側壁２１７のそれぞれには、互いに近づく方向に突出すると共に、前後方向に延びた突部２２２が形成されている。左右の突部２２２の断面は、円弧状又は台形状に形成されているとよい。各突部２２２は、対応するレール内側壁２１７において、上下方向における中間部に配置されているとよい。左右のレール内側壁２１７の上端部及び下端部は、突部２２２よりも左右外方に配置されている。

　図２８に示すように、スライダ２１２は、レール開口２１９の開口端に配置され、面が上下を向く板状のベース部２２５と、ベース部２２５の左右の側縁からレール底壁２１４側、すなわち下方に延びる左右のスライダ内側壁２２６と、左右のスライダ内側壁２２６の下端からそれぞれ左右外方に延びる左右のスライダ下壁２２７と、左右のスライダ下壁２２７の左右外端から上方に延びる左右のスライダ外側壁２２８とを有する。左右のスライダ内側壁２２６は、請求項の第３側壁及び第４側壁に対応する。ベース部２２５、左右のスライダ内側壁２２６、左右のスライダ下壁２２７、及び左右のスライダ外側壁２２８は、前後に延在している。

　スライダ２１２は、プレス成形又はロール成形された複数の金属板を互いに締結することによって形成されているとよい。複数の金属板は、ベース部２２５において互いに重ね合わされ、締結されることによってスライダ２１２が形成されている。他の実施形態では、スライダ２１２はプレス成形又はロール成形された１枚の金属板から形成されてもよい。スライダ２１２の前後長は、レール２１１の前後長に対して短く設定されている。スライダ２１２は、ベース部２２５において、シートクッション２０５に結合される。

　ベース部２２５は、左右のレール上壁２１６よりも上方に配置されてもよく、左右のレール上壁２１６よりも下方に配置されてもよい。左右のスライダ内側壁２２６は、面が左右を向き、左右に互いに距離をおいて対向する。左右のスライダ内側壁２２６は、左右のレール内側壁２１７の間に配置されている。各スライダ内側壁２２６は、左右において対応するレール内側壁２１７と隙間を介して対向する。各スライダ下壁２２７は、レール底壁２１４と左右において対応するレール２１１内壁の下端の間を通過して左右に延びている。各スライダ２１２外壁は、左右において対応するレール外側壁２１５及びレール内側壁２１７の間に配置されている。各スライダ外側壁２２８の左右方向における外面側には、複数の車輪２３１が回転可能に支持されている。各車輪２３１は、左右方向回りの回転軸を有し、レール底壁２１４に接地している。本実施形態では、各車輪２３１は、レール底壁２１４の段部２２１の上面に接地している。スライダ２１２は、車輪２３１を介してレール２１１に接地することによって、レール２１１に対して円滑にスライド移動することができる。以上の構成により、スライダ２１２はレール２１１に受容され、かつレール２１１にスライド可能に係合する。他の実施形態では、スライダ２１２はボールやローラーベアリングを介してレール２１１に支持されてもよい。

　スライダ２１２は、ベース部２２５と、左右のスライダ内側壁２２６とによって、レール底壁２１４側、すなわち下方に向けて開口する溝形に形成されている。図２８及び図３０に示すように、スライダ２１２には、ねじアセンブリ２３５及び電動モータ２３６が支持されている。ねじアセンブリ２３５及び電動モータ２３６は、ベース部２２５の下面に支持されている。電動モータ２３６は、ねじアセンブリ２３５を駆動する。

　図２８及び図３２に示すように、ねじアセンブリ２３５は、接続軸２３７と、ねじ部材２３８、２３９と、ギヤケース２４１とを有する。本実施形態では、ねじ部材２３８、２３９は、第１ねじ部材２３８と第２ねじ部材２３９とを含む。他の実施形態では、ねじアセンブリ２３５は、単一のねじ部材を有してもよい。接続軸２３７、第１ねじ部材２３８、第２ねじ部材２３９は、ギヤケース２４１に回転可能に支持されている。

　接続軸２３７は、電動モータ２３６の出力軸２３６Ａに、軸方向に移動可能に接続されると共に、出力軸２３６Ａと共に回転する。出力軸２３６Ａの端部と接続軸２３７の端部とは、カップリング２３６Ｂによって互いに接続されているとよい。カップリング２３６Ｂは、出力軸２３６Ａに対する接続軸２３７の軸方向への移動を所定の範囲で許容する一方、出力軸２３６Ａに対する接続軸２３７の周方向への移動を規制する。すなわち、出力軸２３６Ａと接続軸２３７とは、共に回転する。カップリング２３６Ｂは、例えば、出力軸２３６Ａの端部に結合され、接続軸２３７側に向けて開口した嵌合溝を有する。嵌合溝は、出力軸２３６Ａの回転軸線に対して直交する方向に延びているとよい。接続軸２３７は、嵌合溝に嵌合する平板状の凸部を有するとよい。凸部は、嵌合溝に出力軸２３６Ａの軸線方向に移動可能に嵌合しているとよい。

　第１ねじ部材２３８及び第２ねじ部材２３９は、長手方向における中間部の外周面にねじ山２３８Ａ、２３９Ａを有する。図３０に示すように、ギヤケース２４１は、第１ブラケット２４２によって、スライダ２１２に結合されている。

　図３１に示すように、ギヤケース２４１は、前後に長い直方体の箱形に形成されている。ギヤケース２４１は、第１ねじ部材２３８と、第２ねじ部材２３９と、接続軸２３７とを回転可能に支持している。第１ねじ部材２３８、第２ねじ部材２３９、及び接続軸２３７は、それぞれ前後に延び、互いに並列にギヤケース２４１に配置されている。ギヤケース２４１は、互いに結合されたロアケース２４１Ａとアッパケース２４１Ｂとを有する。第１ねじ部材２３８、第２ねじ部材２３９、及び接続軸２３７は、ロアケース２４１Ａ及びアッパケース２４１Ｂの間に回転可能に支持されている。

　図３２に示すように、第１ねじ部材２３８はギヤケース２４１の左側部に沿って配置され、第２ねじ部材２３９はギヤケース２４１の右側部に沿って配置されている。接続軸２３７は、第１ねじ部材２３８と第２ねじ部材２３９との中間部の下方に配置されている。接続軸２３７は、ギヤケース２４１内において駆動ギヤ２３７Ａを有する。第１ねじ部材２３８は、駆動ギヤ２３７Ａに噛み合う第１ギヤ２３８Ｂを有する。第２ねじ部材２３９は、駆動ギヤ２３７Ａに噛み合う第２ギヤ２３９Ｂを有する。駆動ギヤ２３７Ａ、第１ギヤ２３８Ｂ、及び第２ギヤ２３９Ｂのそれぞれは、平歯車であってよい。接続軸２３７が回転すると、第１ねじ部材２３８及び第２ねじ部材２３９は互いに同一方向に回転する。すなわち、第１ねじ部材２３８及び第２ねじ部材２３９は、駆動ギヤ２３７Ａ、第１ギヤ２３８Ｂ、第２ギヤ２３９Ｂを介して接続軸２３７に連結され、接続軸２３７の回転に応じて回転する。第１ギヤ２３８Ｂと第２ギヤ２３９Ｂとは、対称形であってよい。

　接続軸２３７は、ギヤケース２４１内においてはベベルギヤ２３７Ｂを有する。ベベルギヤ２３７Ｂは、駆動ギヤ２３７Ａの側部に結合されているとよい。図３１に示すように、アッパケース２４１Ｂには、上下に貫通する第１開口２４１Ｃが形成されている。図２７に示すように、スライダ２１２のベース部２２５には、上下に貫通し、第１開口２４１Ｃと対向する第２開口２２５Ａが形成されている。ベベルギヤ２３７Ｂは、第１開口２４１Ｃ及び第２開口２２５Ａを介してスライダ２１２の上方に露出している。これにより、作業者は、第１開口２４１Ｃ及び第２開口２２５Ａを通して工具をギヤケース２４１内に挿入し、工具をベベルギヤ２３７Ｂに噛み合わせることによって接続軸２３７を回転させることができる。

　図３０及び図３１に示すように、ギヤケース２４１は、第１ねじ部材２３８及び第２ねじ部材２３９を側方に露出させるための開口であるケース開口２４８を有する。第１ねじ部材２３８のねじ山２３８Ａは、ギヤケース２４１の左側部に形成されたケース開口２４８を通過して左方に突出している。同様に、第２ねじ部材２３９のねじ山２３９Ａは、ギヤケース２４１の右側部に形成されたケース開口２４８を通過して右方に突出している。

　第１ブラケット２４２は、前後に延在し、前端に設けられた第１結合部２４２Ａと、後端に設けられた第２結合部２４２Ｂとを有する。第１ブラケット２４２は、第１結合部２４２Ａ及び第２結合部２４２Ｂにおいてスライダ２１２のベース部２２５の下面に結合されている。第１ブラケット２４２は、第１結合部２４２Ａから第２結合部２４２Ｂに延びる支持部２４２Ｃを有する。第１ブラケット２４２は、第１結合部２４２Ａ、第２結合部２４２Ｂ、支持部２４２Ｃを含む一体的な金属製の部材であるとよい。支持部２４２Ｃは、第１結合部２４２Ａ及び第２結合部２４２Ｂに対して下方に位置する部分を有する。支持部２４２Ｃによって第１ブラケット２４２はベース部２２５と協働して閉構造を形成する。ギヤケース２４１はスライダ２１２のベース部２２５と支持部２４２Ｃとの間に配置されている。第１ブラケット２４２は、金属板を折曲成形することに形成されている。第１結合部２４２Ａはギヤケース２４１の前部から前方に延出し、第２結合部２４２Ｂはギヤケース２４１の後部から後方に延出している。第１結合部２４２Ａ及び第２結合部２４２Ｂは、ねじやリベット等の締結部材によってベース部２２５に締結されているとよい。第１結合部２４２Ａ及び第２結合部２４２Ｂの締結点間の距離は、ギヤケース２４１の前後長よりも長く設定されている。

　第１ブラケット２４２の後方には、電動モータ２３６をスライダ２１２のベース部２２５に支持するための第２ブラケット２５１が設けられている。第２ブラケット２５１は、ベース部２２５の下面に結合されている。第２ブラケット２５１は、下方に向けて開口する溝形に形成され、電動モータ２３６を受容する。第２ブラケット２５１は、電動モータ２３６を係止する複数の係止爪２５１Ａを有する。また、第２ブラケット２５１は、左右のスライダ内側壁２２６を係止する複数の係止爪２５１Ｂを有する。

　図３２に示すように、接続軸２３７の後端は、ギヤケース２４１から後方に突出している。電動モータ２３６の出力軸２３６Ａは、第１ブラケット２４２に形成された貫通孔を通過して前方に延び、カップリング２３６Ｂを介して、接続軸２３７の後端に接続されている。

　電動モータ２３６の出力軸２３６Ａと接続軸２３７との間に、減速機が設けられてもよい。減速機は、例えば、遊星歯車機構であるとよい。

　図２８に示すように、ねじアセンブリ２３５、電動モータ２３６、第１ブラケット２４２、及び第２ブラケット２５１は、ベース部２２５の下方、かつ左右のスライダ内側壁２２６の間に配置されている。左右のスライダ内側壁２２６は、ねじアセンブリ２３５と対応する位置に開口であるスライダ開口２５５を有する。スライダ開口２５５は、スライダ内側壁２２６に形成されている。第１ねじ部材２３８のねじ山２３８Ａの左部は、ギヤケース２４１の左側のケース開口２４８及び左側のスライダ内側壁２２６のスライダ開口２５５を通過して左側のスライダ内側壁２２６の左方に突出している。同様に、第２ねじ部材２３９のねじ山２３９Ａの右部は、ギヤケース２４１の右側のケース開口２４８及び右側のスライダ内側壁２２６のスライダ開口２５５を通過して右側のスライダ内側壁２２６の右方に突出している。

　図２７～図２９に示すように、レール２１１には、前後方向に延在し、ねじ部材２３８、２３９と係合するねじ係合部２５７、２５８が設けられている。ねじ係合部２５７、２５８は、左側のレール内側壁２１７に形成され、第１ねじ部材２３８のねじ山２３８Ａに噛み合う第１ねじ係合部２５７と、右側のレール内側壁２１７に形成され、第２ねじ部材２３９のねじ山２３９Ａに噛み合う第２ねじ係合部２５８とを有する。第１ねじ係合部２５７及び第２ねじ係合部２５８は、対応するレール内側壁２１７の突部２２２に形成されている。第１ねじ係合部２５７及び第２ねじ係合部２５８は、突部２２２に前後方向に並んで形成された複数の係合孔２５９を含む。図２８に示すように、第１ねじ部材２３８は、第１ねじ部材２３８のねじ山２３８Ａの左部において第１ねじ係合部２５７の複数の係合孔２５９と噛み合い、前後方向周りに回転することによって第１ねじ係合部２５７に対して前後に移動する。同様に、第２ねじ部材２３９は、第２ねじ部材２３９のねじ山２３９Ａの右部において第２ねじ係合部２５８の複数の係合孔２５９と噛み合い、前後方向周りに回転することによって第２ねじ係合部２５８に対して前後に移動する。

　図３２に示すように、ねじアセンブリ２３５は、接続軸２３７を、接続軸２３７の軸線方向に移動させるアクチュエータ２６１と、ギヤケース２４１に設けられた第１係合部２６２と、接続軸２３７に設けられた第２係合部２６３とを有する。接続軸２３７には、フランジ２６４Ａが設けられている。フランジ２６４Ａは、接続軸２３７を中心とした円板に形成されているとよい。フランジ２６４Ａは、接続軸２３７のギヤケース２４１から後方に突出した部分に設けられているとよい。フランジ２６４Ａは、接続軸２３７に対して回転不能かつ、接続軸２３７の軸線方向に移動不能に設けられている。

　アクチュエータ２６１は、接続軸２３７の軸線方向に伸縮可能なソレノイドアクチュエータであるとよい。アクチュエータ２６１は、ギヤケース２４１と電動モータ２３６との間に配置されているとよい。アクチュエータ２６１は、接続軸２３７と平行に延び、接続軸２３７の側方に配置されているとよい。これにより、アクチュエータ２６１を接続軸２３７の周囲にスペース効率良く配置することができる。アクチュエータ２６１は、ギヤケース２４１、第１ブラケット２４２、第２ブラケット２５１のいずれかに支持されるとよい。また、アクチュエータ２６１はスライダ２１２に支持されてもよい。

　接続軸２３７は、接続軸２３７の軸線方向において第１位置と第２位置との間で変位可能にギヤケース２４１に支持されている。接続軸２３７は、ストッパ２６６に当接することによって、第１位置及び第２位置において移動範囲が規制されている。ストッパ２６６は、ギヤケース２４１又はスライダ２１２に設けられているとよい。接続軸２３７が第１位置から第２位置に移動すると、接続軸２３７は電動モータ２３６から離れる方向に移動する。第１位置及び第２位置において、接続軸２３７及び出力軸２３６Ａの接続は維持され、接続軸２３７及び出力軸２３６Ａは共に回転する。すなわち、接続軸２３７の位置に関わらず、接続軸２３７及び出力軸２３６Ａは常に共に回転する。また、第１位置及び第２位置において、駆動ギヤ２３７Ａは第１ギヤ２３８Ｂ及び第２ギヤ２３９Ｂと噛み合いを維持する。すなわち、接続軸２３７の位置に関わらず、接続軸２３７、第１ねじ部材２３８、及び第２ねじ部材２３９は常に共に回転する。

　ねじアセンブリ２３５は、接続軸２３７を第１位置に付勢する付勢部材２６５を有する。付勢部材２６５は、圧縮コイルばね、引っ張りコイルばね、板ばね、ねじりばね等であってよい。付勢部材２６５の一端は接続軸２３７のフランジ２６４Ａに当接しているとよい。付勢部材２６５の他端は、スライダ２１２、ギヤケース２４１、電動モータ２３６、第１ブラケット２４２、第２ブラケット２５１のいずれかに当接又は結合されているとよい。本実施形態では、付勢部材２６５は、圧縮コイルばねであり、フランジ２６４Ａと第１ブラケット２４２とに当接している。付勢部材２６５は、アクチュエータ２６１の側方に配置されてもよい。

　図３４に示すように、第１係合部２６２は、ギヤケース２４１に形成された複数の凸部であるとよい。第１係合部２６２は、ギヤケース２４１の後壁に形成された、接続軸２３７を支持するための貫通孔の周囲に設けられているとよい。また、第２係合部２６３は、接続軸２３７の外周面に形成された複数の凸部であるとよい。第２係合部２６３は、接続軸２３７において駆動ギヤ２３７Ａとギヤケース２４１の後壁との間に設けられているとよい。

　接続軸２３７が第１位置にあるときに、第１係合部２６２と第２係合部２６３とが互いに係合し、ギヤケース２４１に対する接続軸２３７の回転が規制される。接続軸２３７が第１位置にあるときに、第１係合部２６２と第２係合部２６３とは接続軸２３７の周方向において互いに当接する。接続軸２３７が第２位置にあるときに、第１係合部２６２と第２係合部２６３とが互いに離間し、ギヤケース２４１に対する接続軸２３７の回転が許容される。接続軸２３７が第２位置にあるときに、第１係合部２６２と第２係合部２６３とは接続軸２３７の軸方向に離れている。そのため、第２係合部２６３が第１係合部２６２に当接せず、ギヤケース２４１に対して接続軸２３７が回転可能になる。

　アクチュエータ２６１は、フランジ２６４Ａを押し、接続軸２３７を第１位置から第２位置に移動させる。アクチュエータ２６１はフランジ２６４Ａを接続軸２３７の軸線方向に押圧する。

　図３５に示すように、左右の電動スライドレール２０１の電動モータ２３６、アクチュエータ２６１は、制御装置２６７によって制御される。制御装置２６７は、電子制御装置であり、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）、不揮発性メモリ、揮発性メモリ、及びインターフェースを有する演算装置である。制御装置２６７は、不揮発性メモリに記憶されたプログラムをマイクロプロセッサが実行することによって、各種のアプリケーションを実現する。制御装置２６７には、操作スイッチ２６８が接続されている。操作スイッチ２６８は使用者の入力操作を受け付け、入力操作に応じた信号を制御装置２６７に出力する。操作スイッチ２６８は、スライダ２１２の前移動に対応した前操作、スライダ２１２の後移動に対応した後操作に対応した信号を出力する。操作スイッチ２６８は、使用者によって操作されている間、信号の出力を継続する。

　操作スイッチ２６８が操作されていないとき、制御装置２６７は電動モータ２３６及びアクチュエータ２６１を駆動しない。アクチュエータ２６１が駆動していない初期状態では、図３２に示すように、付勢部材２６５に付勢されて接続軸２３７は第１位置に位置する。このとき、第１係合部２６２と第２係合部２６３とが互いに係合しているため、接続軸２３７の回転が規制され、第１ねじ部材２３８及び第２ねじ部材２３９の回転も記載されている。そのため、第１ねじ係合部２５７に対する第１ねじ部材２３８の位置が維持されると共に、第２ねじ係合部２５８に対する第２ねじ部材２３９の位置が維持され、レール２１１に対するスライダ２１２の移動が規制される。これにより、シートクッション２０５を介してスライダ２１２に前後荷重が加わっても、スライダ２１２はレール２１１に対して移動しない。

　使用者は乗物用シート２０２を前後に移動させたいとき、操作スイッチ２６８を操作する。操作スイッチ２６８は、使用者によって操作されている間、制御装置２６７に信号を出力し続ける。制御装置２６７は、操作スイッチ２６８から信号を受けると、最初にアクチュエータ２６１を駆動させ、アクチュエータ２６１を伸張させる。これにより、アクチュエータ２６１がフランジ２６４Ａを押すため、図３３に示すように、接続軸２３７が第１位置から第２位置に移動して、第１係合部２６２と第２係合部２６３との係合が解除される。この状態を、ロック解除状態とする。次に、制御装置２６７は、電動モータ２３６を駆動させる。これにより、電動モータ２３６が回転し、出力軸２３６Ａ、接続軸２３７、第１ねじ部材２３８、及び第２ねじ部材２３９が回転する。その結果、第１ねじ部材２３８及び第２ねじ部材２３９が同一方向に回転する。第１ねじ部材２３８及び第２ねじ部材２３９が回転すると、第１ねじ部材２３８及び第２ねじ部材２３９が第１ねじ係合部２５７及び第２ねじ係合部２５８に対して前後に移動し、レール２１１に対してスライダ２１２が前後に移動する。

　使用者が操作スイッチ２６８の操作を止めると、制御装置２６７は電動モータ２３６の駆動を停止し、続いてアクチュエータ２６１の駆動を停止する。これにより、付勢部材２６５の付勢力によって、接続軸２３７が第２位置から第１位置に移動する。

　以上の実施形態に係る電動スライドレール２０１によれば、接続軸２３７が第１位置にあるときに、第１係合部２６２と第２係合部２６３とが互いに係合して接続軸２３７の回転が規制される。これにより、第１ねじ部材２３８及び第２ねじ部材２３９の回転が規制され、レール２１１に対するスライダ２１２の移動が規制される。すなわち、外部荷重に対して、スライダ２１２の位置を保持することができる電動スライドレール２０１を提供することができる。

　アクチュエータ２６１及び付勢部材２６５が接続軸２３７の側方に平行に配置されるため、アクチュエータ２６１及び付勢部材２６５をスライダ２１２にスペース効率良く配置することができる。

　以下に上記の実施形態の変形例について説明する。図３６及び図３７に、第１係合部２６２及び第２係合部２６３の変形例を示す。第１係合部２６２は、ギヤケース２４１に形成された嵌合孔であってもよい。図３６に示すように、第１係合部２６２の断面は、正六角形等の多角形に形成されているとよい。接続軸２３７は第１係合部２６２を通過して延び、その外周面に突設された第１係合部２６２を有する。第１係合部２６２は第１係合部２６２に回転不能に嵌合する形状に形成されているとよい。接続軸２３７が第１位置にあるときに第１係合部２６２は第１係合部２６２に嵌合し、接続軸２３７が第２位置にあるときに第１係合部２６２は第１係合部２６２から離脱する。

　図３７に示すように、第１係合部２６２及び第２係合部２６３は、互いに嵌合するスプライン穴と、スプライン軸であってもよい。

　図３８に示すように、第１変形例では、接続軸２３７の前端は、ギヤケース２４１から前方に突出している。フランジ２６４Ａは、接続軸２３７の前端に回転可能かつ軸線方向に移動不能に設けられている。すなわち、フランジ２６４Ａは、接続軸２３７の出力軸２３６Ａ側の端部と相反する端部に設けられている。付勢部材２６５は、ギヤケース２４１又は第１ブラケット２４２の前端とフランジ２６４Ａとに結合されている。付勢部材２６５は、引っ張りコイルばねである。付勢部材２６５は、接続軸２３７を後方に付勢する。アクチュエータ２６１は、ギヤケース２４１又は第１ブラケット２４２の前端に設けられ、フランジ２６４Ａを前方に向けて押圧する。すなわち、付勢部材２６５及びアクチュエータ２６１は、フランジ２６４Ａとギヤケース２４１の前端との間に設けられている。第１係合部２６２は、ギヤケース２４１の前端及び後端に設けられているとよい。第２係合部２６３は、前後の第１係合部２６２に対応する位置に設けられているとよい。図３８では、接続軸２３７は第１位置に位置し、第１係合部２６２と第２係合部２６３とが互いに係合している。接続軸２３７は、第１位置から、第２位置に向けて前方に移動する。接続軸２３７が第２位置にあるときに、第１係合部２６２と第２係合部２６３とが互いに離れ、接続軸２３７は回転可能になる。

　図３９に示すように、第２変形例では、フランジ２６４Ａは、接続軸２３７に回転可能かつ軸線方向に移動不能に設けられている。フランジ２６４Ａは、ギヤケース２４１から後方に突出した接続軸２３７の後端に設けられている。付勢部材２６５は、第１ブラケット２４２とフランジ２６４Ａとに結合されている。付勢部材２６５は、引っ張りコイルばねである。付勢部材２６５は、接続軸２３７を前方に付勢する。接続軸２３７の前端は、ギヤケース２４１及び第１ブラケット２４２の前端から前方に突出している。アクチュエータ２６１は、接続軸２３７と同軸に配置され、接続軸２３７の前端を後方に向けて押圧する。第１係合部２６２は、ギヤケース２４１の前端及び後端に設けられているとよい。第２係合部２６３は、前後の第１係合部２６２に対応する位置に設けられているとよい。図３９では、接続軸２３７は第１位置に位置し、第１係合部２６２と第２係合部２６３とが互いに係合している。接続軸２３７は、第１位置から、第２位置に向けて後方に移動する。接続軸２３７が第２位置にあるときに、第１係合部２６２と第２係合部２６３とが互いに離れ、接続軸２３７は回転可能になる。

　図４０に示すように、第３変形例では、接続軸２３７の前端は、ギヤケース２４１から前方に突出している。フランジ２６４Ａは、接続軸２３７の前端に回転可能かつ軸線方向に移動不能に設けられている。フランジ２６４Ａの前方には、スライダ２１２又は第１ブラケット２４２に結合された支持壁２７１が設けられている。付勢部材２６５は、フランジ２６４Ａと支持壁２７１に結合されている。付勢部材２６５は、引っ張りコイルばねである。付勢部材２６５は、接続軸２３７を前方に付勢する。アクチュエータ２６１は、支持壁２７１に設けられ、フランジ２６４Ａを後方に向けて押圧する。すなわち、付勢部材２６５及びアクチュエータ２６１は、フランジ２６４Ａと支持壁２７１との間に設けられている。第１係合部２６２は、ギヤケース２４１の前端及び後端に設けられているとよい。第２係合部２６３は、前後の第１係合部２６２に対応する位置に設けられているとよい。図４０では、接続軸２３７は第１位置に位置し、第１係合部２６２と第２係合部２６３とが互いに係合している。接続軸２３７は、第１位置から、第２位置に向けて後方に移動する。接続軸２３７が第２位置にあるときに、第１係合部２６２と第２係合部２６３とが互いに離れ、接続軸２３７は回転可能になる。

　図４１に示すように、第４変形例では、接続軸２３７の前端は、ギヤケース２４１から前方に突出している。接続軸２３７の後端には後フランジ２６４Ｂが設けられ、接続軸２３７の前端には前フランジ２６４Ｃが設けられている。後フランジ２６４Ｂ及び前フランジ２６４Ｃは、接続軸２３７の前端に回転可能かつ軸線方向に移動不能に設けられている。付勢部材２６５は、前フランジ２６４Ｃとギヤケース２４１又は第１ブラケット２４２の前端とに結合されている。付勢部材２６５は、引っ張りコイルばねである。付勢部材２６５は、接続軸２３７を後方に付勢する。アクチュエータ２６１は、第２ブラケット２５１に設けられ、後フランジ２６４Ｂを前方に向けて押圧する。すなわち、第１係合部２６２は、ギヤケース２４１の前端及び後端に設けられているとよい。第２係合部２６３は、前後の第１係合部２６２に対応する位置に設けられているとよい。図４１では、接続軸２３７は第１位置に位置し、第１係合部２６２と第２係合部２６３とが互いに係合している。接続軸２３７は、第１位置から、第２位置に向けて前方に移動する。接続軸２３７が第２位置にあるときに、第１係合部２６２と第２係合部２６３とが互いに離れ、接続軸２３７は回転可能になる。

　図４２に示すように、第５変形例では、フランジ２６４Ａは、接続軸２３７の後端に回転可能かつ軸線方向に移動不能に設けられている。付勢部材２６５は、フランジ２６４Ａと第２ブラケット２５１に結合されている。付勢部材２６５は、引っ張りコイルばねである。付勢部材２６５は、接続軸２３７を後方に付勢する。アクチュエータ２６１は、第２ブラケット２５１に設けられ、フランジ２６４Ａを前方に向けて押圧する。すなわち、付勢部材２６５及びアクチュエータ２６１は、フランジ２６４Ａと第２ブラケット２５１との間に設けられている。第１係合部２６２は、ギヤケース２４１の前端及び後端に設けられているとよい。第２係合部２６３は、前後の第１係合部２６２に対応する位置に設けられているとよい。図４２では、接続軸２３７は第１位置に位置し、第１係合部２６２と第２係合部２６３とが互いに係合している。接続軸２３７は、第１位置から、第２位置に向けて前方に移動する。接続軸２３７が第２位置にあるときに、第１係合部２６２と第２係合部２６３とが互いに離れ、接続軸２３７は回転可能になる。

　図４３に示すように、第６変形例では、接続軸２３７の後端に後フランジ２６４Ｂが回転可能かつ軸線方向に移動不能に設けられている。また、ギヤケース２４１内において、接続軸２３７に中間フランジ２６４Ｄが回転不能かつ軸線方向に移動不能に設けられている。他の実施形態では、中間フランジ２６４Ｄは、回転可能かつ軸線方向に移動不能に設けられてもよい。付勢部材２６５は、ギヤケース２４１に設けられた支持壁２７７と中間フランジ２６４Ｄとに当接している。付勢部材２６５は、圧縮コイルばねであり、接続軸２３７を周囲に支持されている。付勢部材２６５の各端部は、支持壁２７７と中間フランジ２６４Ｄとに摺接している。中間フランジ２６４Ｄは、支持壁２７７の後方に配置されている。付勢部材２６５は、中間フランジ２６４Ｄ及び接続軸２３７を後方に付勢する。アクチュエータ２６１は、電動モータ２３６又は第２ブラケット２５１の前端に設けられ、後フランジ２６４Ａを前方に向けて押圧する。第１係合部２６２は、ギヤケース２４１の前端及び後端に設けられているとよい。第２係合部２６３は、前後の第１係合部２６２に対応する位置に設けられているとよい。図４３では、接続軸２３７は第１位置に位置し、第１係合部２６２と第２係合部２６３とが互いに係合している。接続軸２３７は、第１位置から、第２位置に向けて前方に移動する。接続軸２３７が第２位置にあるときに、第１係合部２６２と第２係合部２６３とが互いに離れ、接続軸２３７は回転可能になる。

＜＜第４実施形態＞＞
　以下、第４実施形態に係るシートシステムが前席及び後席の２列の座席が設けられた自動車に適用された例について説明する。以下、自動車の前後方向を基準として、前後、左右、上下の各方向を定めて説明を行う。

　図４４及び図４５（Ａ）に示すように、シートシステム３０１は、複数の乗物用シート３０３（図４４参照）と、乗物用シート３０３それぞれの周辺情報を取得するセンサ３０５（図４５（Ａ）参照）と、車室内に報知を行う報知装置３０７（図４５（Ａ）参照）と、センサ３０５によって取得された情報に基づいて乗物用シート３０３を制御する制御装置３０９（図４５（Ａ）参照）と、を備えている。

　図４４、図４５（Ａ）及び図４５（Ｂ）に示すように、自動車には、前席を構成する左右一対の乗物用シート３０３Ａと、後席を構成する左右一対の乗物用シート３０３Ｂとが設けられている。乗物用シート３０３はそれぞれ、自動車の車室３１１内において、車室３１１を構成するフロア３１３上に載置されている。

　以下では、まず、図４４、図４５（Ａ）及び図４５（Ｂ）に示すように、着座した使用者が前方に向くように、乗物用シート３０３がフロア３１３上に載置されているときを例示して、乗物用シート３０３の構成の概略について説明を行う。

　乗物用シート３０３は、使用者が着座するシート本体３１５（図４４参照）と、シート本体３１５を変位・変形させるべく駆動する駆動ユニット３１７（図４８参照）と、を備えている。

　図４４、図４５（Ａ）及び図４５（Ｂ）に示すように、シート本体３１５は、シートクッション３１９と、シートクッション３１９の後部に支持されたシートバック３２１とを備えている。シートクッション３１９は、使用者の臀部を下方から支持し、シートバック３２１は使用者の背部を後方から支持する。シートバック３２１の上端にはヘッドレスト３２３が設けられている。

　本実施形態では、図４４に示すように、シート本体３１５にそれぞれ足置きとして機能するオットマン３２５が設けられている。シートバック３２１の車外側側面にアームレスト３２７が回動可能に接続されている。更に、シートクッション３１９の車外側側面にはサイドカバー３２９が設けられている。シートバック３２１の車内側側面にもカップホルダ３３０を備えたアームレスト３３１が固定されている。

　駆動ユニット３１７（駆動装置群や、単に駆動装置ともいう）は、電動モータ等の各種アクチュエータを含み、シート本体３１５を移動及び／又は変形させる。図４６に示すように、駆動ユニット３１７は、スライド駆動装置３３５、リクライニング駆動装置３３７、回転駆動装置３３９及びチップアップ駆動装置３４１を含む。

　スライド駆動装置３３５は、シート本体３１５をフロア３１３に対して平行移動（スライド移動）させる。詳細には、図４５及び図４７（Ａ）に示すように、シート本体３１５とフロア３１３との間にスライド機構３４５が設けられている。シート本体３１５がスライド機構３４５を介してフロア３１３に接続されることによって、シート本体３１５はフロア３１３に対して前後方向に平行移動可能となっている。スライド駆動装置３３５（図４６参照）は、スライド機構３４５を駆動し、シート本体３１５を前後方向に平行移動（スライド移動）させる。

　リクライニング駆動装置３３７は、シートクッション３１９に対して、シートバック３２１を傾倒させる。詳細には、図４５及び図４７（Ｂ）に示すように、シートクッション３１９と、シートバック３２１との間に、リクライニング機構３４７が設けられている。シートバック３２１がリクライニング機構３４７を介してシートクッション３１９に接続されることによって、シートバック３２１はシートクッション３１９の後端に左右方向に延びる回転軸Ｙ０を中心として回転可能に接続されている。リクライニング駆動装置３３７（図４６参照）は、リクライニング機構３４７を駆動し、シートバック３２１をシートクッション３１９に対して回転させ、シートバック３２１をシートクッション３１９に対して後傾・起立させる。

　回転駆動装置３３９は、シート本体３１５をフロア３１３に対して回転させ、前方に向く状態と、後方に向く状態との間で変位させる。詳細には、図４５及び図４７（Ｃ）に示すように、シート本体３１５とフロア３１３との間に、回転機構３４９が設けられている。シート本体３１５が回転機構３４９を介してフロア３１３に接続されることによって、シート本体３１５はフロア３１３に対して上下方向（鉛直方向）に延びる鉛直軸Ｚを中心として回転可能となっている。回転駆動装置３３９（図４６参照）は、回転機構３４９を駆動し、鉛直軸Ｚを中心としてシート本体３１５を回転させる。

　チップアップ駆動装置３４１（チルトアップ駆動装置ともいう）は、シートクッション３１９を、座面３１９Ａが略水平をなす位置（以下、水平位置）と、前端が後端よりも持ち上げられ、座面３１９Ａがはね上げられた位置（以下、上昇位置。跳ね上げ位置ともいう）との間で変位させる。詳細には、図４５及び図４８（Ａ）に示すように、シート本体３１５に、シートクッション３１９を、水平位置と上昇位置とに変位可能とするためのチップアップ機構３５１（チルトアップ機構ともいう）が設けられている。チップアップ駆動装置３４１は、チップアップ機構３５１を駆動し、シートクッション３１９を回転軸Ｙ１回りに回転させることで、シートクッション３１９を水平位置と上昇位置との間で変位させる。

　本実施形態では、シートバック３２１の前面を着座者の体型に合わせて変形させる中折れ機構３５３（背凭れ面調節機構ともいう）が設けられている。図４５及び図４８（Ｂ）に示すように、中折れ機構３５３によって、シートバック３２１の上部前側が回転軸Ｙ２を中心に回転し、傾倒可能に構成されている。すなわち、中折れ機構３５３によって、シートバック３２１の上部前面は、略上下方向に沿う初期位置と、上部前面が前方に傾斜する前傾位置とに変位自在となっている。シート本体３１５には、中折れ機構３５３を駆動するための中折れ駆動装置３５５が設けられている。

　その他、シート本体３１５にオットマン３２５が設けられているときには、オットマン３２５は上端において、オットマン駆動機構３５７を介して、左右方向に延びる軸線を中心とする回転可能にシートクッション３１９の前端に接続されていてもよい。このとき、図４８（Ｃ）に示すように、駆動ユニット３１７は、オットマン３２５をシートクッション３１９に対して回転させるオットマン駆動装置３５９を含んでいてもよい。

　図４６に示すように、センサ３０５は、車室３１１内の画像取得や、測距を行うことにより、乗物用シート３０３それぞれの周辺に位置する物体に係る情報を検出し、制御装置３０９に出力する。

　図４５に示すように、センサ３０５は車室３１１内を撮像するカメラ３６１（車内カメラ）によって構成されていてもよい。その場合には、カメラ３６１は車室３１１の上縁を画定する天井の左前縁、右前縁、左後縁、及び、右後縁において、それぞれ車室３１１側を向くように配置されているとよい。天井の左前縁に位置するカメラ３６１の撮像範囲は左前席を構成するシート本体３１５の移動範囲を網羅するように設定され、天井の右前縁に位置するカメラ３６１の撮像範囲は右前席を構成するシート本体３１５の移動範囲を網羅するように設定されているとよい。天井の左後縁に位置するカメラ３６１の撮像範囲は左後席を構成するシート本体３１５の移動範囲を網羅するように設定され、天井の右後縁に位置するカメラ３６１の撮像範囲は右後席を構成するシート本体３１５の移動範囲を網羅するように設定されているとよい。カメラ３６１はそれぞれ、ＣＭＯＳイメージセンサによって構成されたものであってよい。カメラ３６１は複数の撮像素子を含む複眼カメラによって構成され、ステレオ計測や光切断法といった三角測量に基づく距離撮像が可能であることが好ましい。

　センサ３０５はその他、シート本体３１５に設けられた測距センサ３６３によって構成されていてもよい。測距センサ３６３は光源と検出器とを含み、光源から発せられた光が検出器に到達するまでの時間を取得することにより測距を行うＴｏＦ（Ｔｉｍｅ　ｏｆ　Ｆｌｉｇｈｔ）センサ３０５モジュールによって構成されていてもよい。センサ３０５は、例えば、シートクッション３１９の外周面に沿って配置されていてもよく、また、ヘッドレスト３２３の適所に設けられていてもよい。その他、センサ３０５は、ドアパネル３６４（図４４参照）やフロア３１３において、前後に並ぶように配設されていてもよい。

　図４６に示すように、その他、センサ３０５はスライド駆動装置３３５、リクライニング駆動装置３３７、回転駆動装置３３９、チップアップ駆動装置３４１、中折れ駆動装置３５５及びオットマン駆動装置３５９にそれぞれ設けられ、対応する駆動ユニット３１７の駆動量を取得する駆動量センサ３６５によって構成されていてもよい。図４５（Ｂ）にはスライド駆動装置３３５の駆動量を検出する駆動量センサ３６５が例示されている。

　報知装置３０７は車室３１１内に向けて音や画面表示により報知を行う。図４５（Ａ）に示すように、報知装置３０７は車室３１１内に向けて音を発するスピーカ３６７であってもよく、また、車室３１１内に設けられ、画面表示を行うディスプレイ３６９であってもよい。スピーカ３６７はドアパネル３６４に設けられていてもよく、また、ヘッドレスト３２３に設けられていてもよい。

　制御装置３０９はいわゆる電子制御ユニット（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）であって、センサ３０５によって取得された情報に基づいて乗物用シート３０３を制御する。図４６に示すように、制御装置３０９は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）等によって構成されたプロセッサ３７１、ＲＡＭ３７３（ランダムアクセスメモリ）やＲＯＭ３７５（リードオンリーメモリ）等のメモリ３７７、ＳＳＤ（ソリッドステートドライブ）やＨＤＤ（ハードディスクドライブ）等の記憶装置３７９を備えたコンピュータによって構成されている。制御装置３０９はセンサ３０５及び駆動ユニット３１７に信号線によって接続されている。駆動ユニット３１７及び制御装置３０９は車両に搭載されたバッテリ（不図示）に接続され、それぞれに対して電力が供給されている。制御装置３０９は、センサ３０５によって取得された情報に基づいて、乗物用シート３０３それぞれのシート本体３１５の前後位置や、シートバック３２１の位置及び姿勢、シートクッション３１９の位置及び姿勢等のシート本体３１５に係る情報を取得可能に構成されている。

　制御装置３０９は、所定の切り替えを指示する指示信号を受信したときに、指示信号に応じて、乗物用シート３０３を駆動させて、シート本体３１５の姿勢を選択的に変更する。例えば、制御装置３０９は、駆動ユニット３１７を制御することにより、前席のシート本体３１５及び後席のシート本体３１５がそれぞれ前方を向く通常モード（図４４及び図４５（Ｂ）参照）と、前席のシート本体３１５が前方を向き、後席のシート本体３１５が後方を向くリラックスモード（図５０（Ａ）参照）とに、変更することができる。指示信号は、例えば、インスツルメントパネルやディスプレイ３６９に対する入力に基づいて、車両の制御を行う車両制御装置から送信されるものであってよい。指示信号はその他、車両を自律走行させることのできる車両制御装置から、手動運転と自動運転との間の切り替え時に送信されるものであってよい。

　制御装置３０９（詳細には、プロセッサ３７１）は、所定の指示信号を受信したとき、切り替えプログラムを実行することにより、駆動ユニット３１７それぞれを制御し、リラックスモードから通常モードへの切り替え処理を行う。制御装置３０９は切り替え処理を行うための制御プログラムを実行し、フロア３１３上に載置された複数のシート本体３１５を鉛直軸Ｚの回りに回転させるための乗物用シート３０３の制御方法を実施する。

　以下、切り替え処理の詳細について、図４９に示すフローチャートを参照して説明する。

　制御装置３０９は、切り替え処理の最初のステップＳＴ１において、センサ３０５によって取得したシート本体３１５それぞれの周辺に位置する物体の情報に基づき、全てのシート本体３１５の位置及び姿勢を取得する。その後、シート本体３１５は、前席のシート本体３１５に衝突することなく、後席のシート本体３１５が回転可能かを判定する。回転可能であると判定したときには、制御装置３０９はステップＳＴ２を実行し、回転できないと判定したときには制御装置３０９はステップＳＴ３を実行する。

　制御装置３０９は、ステップＳＴ２において、後席のシート本体３１５の回転駆動装置３３９を駆動させて、後席のシート本体３１５を、それぞれが前方を向く位置になるまで回転させる。換言すれば、制御装置３０９は、ステップＳＴ２において、回転駆動装置３３９の駆動を許可し、回転駆動装置３３９に後席のシート本体３１５をそれぞれが前方を向く位置になるまで回転させる。後席のシート本体３１５がそれぞれ前方を向き位置になると、制御装置３０９はステップＳＴ４を実行する。

　制御装置３０９は、ステップＳＴ３において、センサ３０５によって取得したシート本体３１５それぞれの周辺に位置する物体の情報に基づき、回転時に後席のシート本体３１５のシートクッション３１９が周辺に位置する物体に衝突するかを判定する。衝突するときには制御装置３０９はステップＳＴ５を、衝突しないときに制御装置３０９はステップＳＴ６をそれぞれ実行する。

　制御装置３０９は、ステップＳＴ４において、全てのシート本体３１５の位置及び姿勢を取得し、駆動ユニット３１７を駆動させることによって、それぞれのシート本体３１５の位置及び姿勢が着座に適切な位置及び姿勢（以下、着座位置）となるように調整する。調整が完了すると、制御装置３０９は、切り替え処理を終える。

　制御装置３０９は、ステップＳＴ５において、チップアップ駆動装置３４１を駆動させて、後席のシート本体３１５のシートクッション３１９をそれぞれ、水平位置から上昇位置に変位させる。上昇位置への変位が完了すると、制御装置３０９はステップＳＴ６を実行する。

　制御装置３０９は、ステップＳＴ６において、センサ３０５によって取得したシート本体３１５それぞれの周辺に位置する物体の情報に基づき、回転時に後席のシート本体３１５のシートバック３２１が周辺に位置する物体に衝突するかを判定する。制御装置３０９はステップＳＴ６において、センサ３０５の検出結果を新たに取得し、物体に衝突するかを判定するとよい。衝突するときには制御装置３０９はステップＳＴ７を、衝突しないときに制御装置３０９はステップＳＴ８それぞれ実行する。

　制御装置３０９は、ステップＳＴ７において、リクライニング駆動装置３３７を駆動させて、前席のシート本体３１５のシートバック３２１と、後席のシート本体３１５のシートバック３２１とをそれぞれ起立させる。全てのシートバック３２１の起立が完了すると、制御装置３０９はステップＳＴ８を実行する。

　制御装置３０９は、ステップＳＴ８において、センサ３０５によって取得したシート本体３１５それぞれの周辺に位置する物体の情報に基づき、前席のシート本体３１５を車両前方に、後席のシート本体３１５を車両後方にそれぞれスライド移動させることによって、後席のシート本体３１５の鉛直軸Ｚ回りの回転が可能となるかを判定する。制御装置３０９はステップＳＴ８において、センサ３０５の検出結果を新たに取得し、回転が可能となるかを判定するとよい。スライド移動によって回転可能となるときには、制御装置３０９はステップＳＴ９を、スライド移動によっても回転可能とならない場合には、制御装置３０９はステップＳＴ１０をそれぞれ実行する。

　制御装置３０９は、ステップＳＴ９において、スライド駆動装置３３５を駆動させて、前席のシート本体３１５と、後席のシート本体３１５とをそれぞれ後席のシート本体３１５が鉛直軸Ｚ回りに回転可能となる位置に移動させる。制御装置３０９は、このとき、例えば、前席のシート本体３１５を車両前方に移動させ、後席のシート本体３１５を車両後方に移動させるとよい。

　制御装置３０９は前席のシート本体３１５と後席のシート本体３１５との移動が完了すると、制御装置３０９はステップＳＴ２を実行する。

　但し、制御装置３０９は、ステップＳＴ８において、センサ３０５によって取得したシート本体３１５それぞれの周辺に位置する物体の情報に基づき、前席及び後席のシート本体３１５をスライド移動させることなく、後席のシート本体３１５を回転させることができる場合には、ステップＳＴ９において制御装置３０９はスライド駆動装置３３５を駆動させることなく、ステップＳＴ２を実行してもよい。

　制御装置３０９はステップＳＴ１０において、報知装置３０７によってリラックスモードから通常モードへの切り替えが不可能である旨の報知を行う。報知装置３０７がスピーカ３６７を含むときには、制御装置３０９はステップＳＴ１０においてスピーカ３６７から切り替えが不可能であることを通知する音を発生させてもよい。報知装置３０７がディスプレイ３６９を含むときには、制御装置３０９はステップＳＴ１０においてディスプレイ３６９に切り替えが不可能であることを通知する表示を行わせてもよい。報知が完了すると、制御装置３０９は切り替え処理を終える。

　次に、このように構成したシートシステム３０１の動作について説明する。

　以下では前席のシート本体３１５と後席のシート本体３１５とが互い近接しており、後席のシート本体３１５の回転に、シートクッション３１９のチップアップ（跳ね上げ）と、シートバック３２１の起立と、スライド移動とが全て必要となる場合を例示して説明する。

　制御装置３０９は、リラックスモード（図５０（Ａ））から通常モード（図５１（Ｃ）参照）への切り替えを指示する指示信号を受信すると、切り替え処理を開始する。

　制御装置３０９は切り替え処理の最初のステップＳＴ１において、センサ３０５によって取得した情報に基づいて後席のシート本体３１５が回転可能であるかを判定する。回転可能である場合には（ＳＴ１においてＮｏ）、制御装置３０９は後席のシート本体３１５を回転させる（ＳＴ２）。

　制御装置３０９はステップＳＴ１において、後席のシート本体３１５が回転不能であると判定（ＳＴ１においてＮｏ）し、回転時にシートクッション３１９が衝突すると判定する（ＳＴ３においてＹｅｓ）。これにより、制御装置３０９は、図５０（Ｂ）に示すように、後席のシート本体３１５に設けられたチップアップ駆動装置３４１を駆動し、シートクッション３１９を上昇位置に変位させる（ＳＴ５）。

　後席のシートクッション３１９が上昇位置となると、制御装置３０９はなお、回転時に前席のシートバック３２１と、後席のシートバック３２１とが衝突すると判定し（ＳＴ６においてＹｅｓ）、図５０（Ｃ）に示すように、前席及び後席のリクライニング駆動装置３３７を駆動させて、それぞれのシートバック３２１を起立させる（ＳＴ７）。

　シートバック３２１を起立させた後、制御装置３０９は、前席及び／又は後席をスライド移動させることにより、後席の回転が可能となるかを判定し（ＳＴ８）、回転が可能となるときには、図５１（Ａ）に示すように、前席及び後席のシート本体３１５をそれぞれ互いに離れるようにスライド移動させる（ＳＴ９）。

　その後、制御装置３０９は、図５１（Ｂ）に示すように、後席のシート本体３１５の回転を許可し、回転駆動装置３３９に後席のシート本体３１５を回転させる（ＳＴ２）。その後、制御装置３０９は、図５１（Ｃ）に示すように、前席及び後席のシート本体３１５をそれぞれ着座に適した位置や姿勢になるように調整し（ＳＴ４）、切り替え処理を終える。

　次に、このように構成したシートシステム３０１の効果について説明する。

　制御装置３０９はセンサ３０５によって取得された情報に基づいて、シート本体３１５の回転が可能であるかを判定し、回転が可能であると判定したときに、シート本体３１５の回転が許可される。そのため、回転時に、周辺に位置する物体（例えば、前席のシート本体３１５）等に後席のシート本体３１５が衝突することが防止できる。

　前席のシート本体３１５と後席のシート本体３１５とが互い近接しているとき、制御装置３０９は必要に応じて後席のシートクッション３１９を跳ね上げて上昇位置に移動させる（ＳＴ５）。一方、シートクッション３１９が上昇位置にある場合には、上昇位置にない場合に比べて、シートクッション３１９が鉛直軸Ｚに近接するため、後席のシート本体３１５の回転半径を小さくすることができる。よって、回転時に後席のシート本体３１５が周辺の物体に衝突し難くなる。

　また、前席のシート本体３１５と後席のシート本体３１５とが互い近接しているとき、制御装置３０９は必要に応じて、前席及び後席それぞれのリクライニング駆動装置３３７にシートバック３２１をシートクッション３１９に対して回転させ、前席及び後席のシートバック３２１を起立位置に移動させる。これにより、前席のシート本体３１５と後席のシート本体３１５とが近接し難くなるとともに、後席のシートバック３２１が鉛直軸Ｚに近接するため、後席のシート本体３１５の回転半径を小さくすることができる。よって、回転時に後席のシート本体３１５が周辺の物体に衝突し難くなる。

　また、前席のシート本体３１５と後席のシート本体３１５とが互い近接しているとき、制御装置３０９は必要に応じて、前席及び後席のシート本体３１５を互いに避けた位置に移動させる。これにより、前席のシート本体３１５と後席のシート本体３１５とをそれぞれ、周辺に位置するシート本体３１５から離れた衝突し難い位置に移動させることができるため、回転時に後席のシート本体３１５が他のシート本体３１５に衝突し難くなる。

＜変形例１＞
　また、制御装置３０９は、ステップＳＴ９におけるシート本体３１５のスライド駆動装置３３５による移動が完了する前に、ステップＳＴ２を実行し、回転駆動装置３３９によるシート本体３１５の回転を開始するように構成されていてもよい。これにより、後席のシート本体３１５が鉛直軸Ｚ回りに回転された状態となるまでの時間を短縮することができる。

＜変形例２＞
　また、制御装置３０９は、ステップＳＴ７におけるシートバック３２１のリクライニング駆動装置３３７による起立が完了する前に、ステップＳＴ２を実行し、回転駆動装置３３９によるシート本体３１５の回転を開始するように構成されていてもよい。例えば、制御装置３０９は、リクライニング駆動装置３３７による起立が完了する前に、ステップＳＴ８を実行し、スライド駆動装置３３５を駆動することなく、回転駆動装置３３９による後席のシート本体３１５の回転が回転であるときに、ステップＳＴ２の実行を開始するとよい。これにより、後席のシート本体３１５が鉛直軸Ｚ回りに回転された状態となるまでの時間を短縮することができる。

＜変形例３＞
　また、制御装置３０９は、ＳＴ５におけるチップアップ駆動装置３４１によるシートクッション３１９の回転が完了する前に、ステップＳＴ２を実行し、回転駆動装置３３９によるシート本体３１５の回転を開始するように構成されていてもよい。例えば、制御装置３０９は、チップアップ駆動装置３４１による回転が完了する前に、ステップＳＴ６においてシートバック３２１が衝突しないと判定し、且つ、ＳＴ８においてスライドすることなく後席のシート本体３１５が回転可能であると判定したときに、ステップＳＴ２を実行し、回転駆動装置３３９によるシート本体３１５の回転を開始するとよい。これにより、後席のシート本体３１５が鉛直軸Ｚ回りに回転された状態となるまでの時間を短縮することができる。

＜変形例４＞
　制御装置３０９は、ステップＳＴ４において、前席及び後席のシート本体３１５の前後位置をそれぞれ、切り替え処理が開始される前の位置（初期位置）に戻すように構成されていてもよい。その他、制御装置３０９は、ステップＳＴ４において、前席及び後席のリクライニング角度を、切り替え処理が開始される前の角度（初期リクライニング角度、単に初期角度ともいう）に戻すように構成されていてもよい。その他、制御装置３０９は、ステップＳＴ４において、後席のシートクッション３１９の跳ね上げ角度を、切り替え処理が開始される前の角度（初期跳ね上げ角度。単に初期角度ともいう）に戻すように構成されていてもよい。

　このように構成した場合には、シート本体３１５の回転が完了したときに、着座者が着座可能となるとともに、前席及び後席のシート本体３１５の位置や姿勢が着座者の好みに即した位置となる。

　その他、ステップＳＴ４の着座位置等の調整は、シート本体３１５の鉛直軸Ｚ回りの回転が完了する前に開始されてもよい。これにより、シート本体３１５の変位が完了するまでの時間を短縮することができる。

＜シート本体３１５の構造＞
　次に、シート本体３１５の構造の詳細について、車両右側に位置するシート本体３１５を例示して、図面を参照して説明する。図４４に示すように、車両左側に位置するシート本体３１５と、車両右側に位置するシート本体３１５とは、車両の中心を通過し、前後方向に延びる線を中心として左右対称をなすように構成されている。以下、例示して説明する車両右側に位置するシート本体３１５においては、シート左側が車内側、シート右側が車外側に対応する。

　図５２に示すように、シート本体３１５は、シートクッション３１９の骨組みを構成するクッションフレーム４０１と、シートバック３２１の骨組みを構成するバックフレーム４０３と、ヘッドレスト３２３の骨組みを構成するヘッドレストフレーム（不図示）と、を有している。

＜クッションフレーム４０１＞
　図５３に示すように、クッションフレーム４０１は前後方向に延在する左右一対のクッションサイドフレーム４０５と、左右一対のクッションサイドフレーム４０５の間に配置された座部フレーム４０７と、を有している。座部フレーム４０７は、クッションパッド（図示省略）を下方から支持する。クッションフレーム４０１にはその他、左右方向に延在し、左右のサイドフレームの中央部分を接続するフレーム（メンバともいう）等が設けられていてもよい。

　本実施形態では、クッションサイドフレーム４０５は前後に延在するように設けられた内側サイドフレーム４０９と、内側サイドフレーム４０９に対してシート外側に設けられ、前後に延在する外側サイドフレーム４１１とを備えている。内側サイドフレーム４０９と外側サイドフレーム４１１とはそれぞれ板金部材によって構成されている。内側サイドフレーム４０９と外側サイドフレーム４１１とは少なくとも一部において結合され、部分的に閉断面４１３を構成するとよい。このように、サイドフレームを内側サイドフレーム４０９と外側サイドフレーム４１１との２つの板金部材によって構成することで、内側サイドフレーム４０９のみや、外側サイドフレーム４１１のみでクッションサイドフレーム４０５を構成した場合に比べて、クッションサイドフレーム４０５の剛性が高められる。

　座部フレーム４０７にはオットマン３２５の骨格を構成するオットマンフレーム４１５が設けられている。オットマンフレーム４１５は略前方を向く面を有する板状をなしている。座部フレーム４０７には金属製の線状部材４１７が溶接され、その線状部材４１７にオットマンフレーム４１５がブラケット４１９を介して結合されている。これにより、オットマンフレーム４１５は座部フレーム４０７に固定されている。線状部材４１７は中実の部材（ワイヤ）によって構成されていてもよく、また、中空の部材（パイプ）によって構成されていてもよい。

　クッションフレーム４０１は、フロア３１３にスライド機構３４５、回転機構３４９を介して支持されている。

＜スライド機構３４５・スライド駆動装置３３５＞
　スライド機構３４５は左右一対のスライドレール４２１によって構成されている。スライドレール４２１はそれぞれ、フロア３１３に対してブラケット４２３を介して固定され、前後に延在するロアレール４２５と、ロアレール４２５に摺動可能に接続されたアッパレール４２７とを備えている。アッパレール４２７がロアレール４２５に対してスライド移動することによって、クッションフレーム４０１は前後方向にスライド移動可能となっている。

　スライド駆動装置３３５は、公知の電動モータ（不図示）と、電動モータからの出力をロアレール４２５に対するアッパレール４２７のスライド移動に変換するための公知の変換機構（不図示）とを備えている。電動モータは電流が流れる方向に応じて、正転・逆転可能に構成されている。

　２つのアッパレール４２７の上面には左右に延在し、２つのアッパレール４２７を接続するベース部材４２９が設けられている。

＜回転機構３４９・回転駆動装置３３９＞
　回転機構３４９は、ベース部材４２９に回転可能に支持された回転部材４３１（回転デバイス）を備えている。本実施形態では、ベース部材４２９の上面に円環状の凹部（不図示）が設けられている。ベース部材４２９の凹部にはボール（不図示）が周方向に並ぶように配置されている。

　回転部材４３１は凹部に沿って延在する円環状をなしている。回転部材４３１はそのボールを介してベース部材４２９に支持されている。これにより、ボールが凹部に沿って転動することによって、回転部材４３１は凹部の軸線を中心とする回転可能にベース材に支持される。回転部材４３１には、上下方向を向く面を有する連結部材４３３が固定されている。

　回転駆動装置３３９は、電動モータ（不図示）と、電動モータからの出力を回転部材４３１のベース部材４２９に対する回転に変換するための公知の変換機構（不図示）とを備えている。電動モータは電流が流れる方向に応じて、正転・逆転可能に構成されている。

＜チップアップ機構３５１・チップアップ駆動装置３４１＞
　座部フレーム４０７はチップアップ機構３５１を介してクッションサイドフレーム４０５に結合されている。チップアップ機構３５１は左右一対の連結ブラケット４４１を含む。

　連結ブラケット４４１はそれぞれ一端において対応するクッションサイドフレーム４０５に左右に延びる回転軸Ｙ１を中心として回転可能に結合されている。本実施形態では、連結ブラケット４４１は内側サイドフレーム４０９に対してシート内側に配置され、その一端において内側サイドフレーム４０９に回転可能に結合されている。

　連結ブラケット４４１は他端において座部フレーム４０７に固定されている。本実施形態では、連結ブラケット４４１は他端において線状部材４１７に固定され、線状部材４１７を介して座部フレーム４０７に固定されている。

　連結ブラケット４４１を回転軸Ｙ１回りに回転させることによって、座部フレーム４０７は上方を向く面を有し、パッド部材を下方から支持する支持位置と、前方側が後方側に対し上方に押し上げられた押上位置との間で変位する。

　チップアップ駆動装置３４１は電動モータ４４３と、電動モータ４４３の動力により、連結ブラケット４４１を回転させる動力伝達装置４４５とを備えている。

　電動モータ４４３及び動力伝達装置４４５はそれぞれ座部フレーム４０７の下方に配置されている。これにより、乗物用シート３０３をコンパクトに構成することができる。また、電動モータ４４３及び動力伝達装置４４５は、回転部材４３１の上方に配置されている。これにより、回転機構３４９と、チップアップ機構３５１とを乗物用シート３０３に設けることができる。

　動力伝達装置４４５は、ロッド４４７と、電動モータ４４３の回転駆動力をロッド４４７に伝達するための複数のギヤ（不図示）と、ギヤを収容するギヤボックス４４９とを備えている。

　ロッド４４７は棒状をなし、前後方向に延在するように配置されている。ロッド４４７は一端側において連結ブラケット４４１の一方に結合されている。具体的には、ロッド４４７は一端側において左側の連結ブラケット４４１の下端部に枢支されている。詳細には、ロッド４４７と左側の連結ブラケット４４１との連結位置Ｐは、連結ブラケット４４１とクッションサイドフレーム４０５との回転軸Ｙ１とは異なる位置に設定されている。詳細には、ロッド４４７と左側の連結ブラケット４４１との連結位置Ｐは、連結ブラケット４４１とクッションサイドフレーム４０５との回転軸Ｙ１に対して、下方且つ前方に設定されている。ギヤボックス４４９の適所には、ロッド４４７の他端側が挿通されるロッド挿通穴（不図示）が設けられている。

　ギヤボックス４４９内のギヤは互いに噛合い、協働して、電動モータ４４３の動力をロッド４４７の略前後方向の往復運動に変換する。動力伝達装置４４５はギヤとして、モータの回転軸から回転駆動力が入力される入力ギヤと、ギヤボックス４４９に挿通されたロッド４４７のネジ溝と噛み合う出力ギヤと、入力ギヤに入力された回転駆動力を減速して出力ギヤに伝達する伝達ギヤを有している。

　座部フレーム４０７が支持位置にあるときに、電動モータ４４３の回転軸（駆動軸）が第１方向に回転駆動すると、入力ギヤが回転し、入力ギヤの回転によって、出力ギヤが回転する。これにより、ロッド４４７は、回転しながら略前方にスライド移動する。ロッド４４７の略前方へのスライド移動によって、左側の連結ブラケット４４１の下端部が前方に移動するように、シート内側から見て反時計回りに回転する。左右の連結ブラケット４４１がともにクッションフレーム４０１に接続されているため、左側の連結ブラケット４４１の回転に伴い、右側の連結ブラケット４４１も回転する。これにより、座部フレーム４０７は支持位置から押上位置に移動し、シートクッション３１９は、座面３１９Ａが略水平をなす位置（水平位置）から、前端が後端よりも持ち上げられ、座面３１９Ａがはね上げられた位置（上昇位置）に変位する。

　座部フレーム４０７が押上位置にあるときに、電動モータ４４３の回転軸が第１方向とは逆の第２方向に回転駆動すると、ロッド４４７は、回転しながら略後方にスライド移動し、左側の連結ブラケット４４１の下端部が後方に移動するように回転する。左側の連結ブラケット４４１の回転に伴い、右側の連結ブラケット４４１も回転して、座部フレーム４０７は押上位置から支持位置に移動する。これにより、シートクッション３１９は、上昇位置から水平位置に変位する。

　このように、チップアップ駆動装置３４１（チップアップアクチュエータともいう）が電動モータ４４３と、ロッド４４７、ギヤ及びギヤボックス４４９を含む動力伝達装置４４５とによって構成されることによって、シートクッション３１９をチップアップ（跳ね上げる）ためのチップアップ駆動装置３４１を簡素に構成することができる。

＜バックフレーム４０３＞
　次に、シートバック３２１を構成するバックフレーム４０３の構成について詳細に説明する。バックフレーム４０３はシートバック３２１の縁形状を形成するメインフレーム４６１と、バックフレーム４０３の上半部に設けられた可動フレーム４６３とを有している。

　メインフレーム４６１は、上下に延在する左右一対のバックサイドフレーム４６５と、バックサイドフレーム４６５の上部を互いに接続するアッパフレーム４６７と、バックサイドフレーム４６５の下部を互いに接続するロアフレーム４６９とを有している。バックサイドフレーム４６５の下部は、クッションサイドフレーム４０５の後部にリクライニング機構３４７を介して左右方向に延びる回転可能に接続されている。

　可動フレーム４６３は、左右一対の可動サイドフレーム４７１と、可動サイドフレーム４７１の上端部を接続する可動アッパフレーム４７３とを備えている。可動サイドフレーム４７１は上部を構成する上部サイドフレーム４７５と、上部サイドフレーム４７５の下部に結合された取付フレーム４７７とによって構成されていてもよい。本実施形態では、可動アッパフレーム４７３にヘッドレスト３２３のピラーがそれぞれ挿入される左右一対のピラーガイド４７８が設けられている。

　可動サイドフレーム４７１のシート外側の外面には保形部材４７９が設けられている。保形部材４７９は中実のワイヤによって構成されている。保形部材４７９を構成するワイヤは一端において可動サイドフレーム４７１の外面に溶接され、シート外方に延び、更に、下方に延びた後、シート内方に延びて可動サイドフレーム４７１の前面に溶接されている。本実施形態では保形部材４７９は中実のワイヤによって構成されていたが、中空のパイプ材によって構成されていてもよい。

＜中折れ機構３５３・中折れ駆動装置３５５＞
　中折れ機構３５３は可動フレーム４６３とメインフレーム４６１との間に設けられ、可動フレーム４６３をメインフレーム４６１に対して左右方向に延びる軸線を中心とした回転可能に接続する。中折れ機構３５３は、可動サイドフレーム４７１の下部と、バックサイドフレーム４６５の上下方向中央部分とを回転可能に連結する連結部４８１と、可動サイドフレーム４７１の回転範囲を規制する規制機構４８３とを含むとよい。

　シートバック３２１の上部前面が略上下方向に沿う初期位置にあるときには、可動サイドフレーム４７１の前面は概ねバックサイドフレーム４６５の前面に対して前後方向に揃うように構成されている。

　中折れ駆動装置３５５は、可動フレーム４６３をメインフレーム４６１に対して回動させる。中折れ駆動装置３５５は電動モータ４８５と、電動モータ４８５の出力を可動フレーム４６３の回転に変換する変換機構４８７とを備えている。

　中折れ駆動装置３５５はバックフレーム４０３の左右一方側にのみ設けられている。そのため、中折れ駆動装置３５５をバックフレーム４０３の左右両側に設けた場合に比べて、電動モータ４８５や変換機構４８７の数を少なくすることができる。

　電動モータ４８５は電流が流れる方向に応じて、正転・逆転可能に構成されている。電動モータ４８５はバックサイドフレーム４６５に固定されている。本実施形態では、電動モータ４８５は、その回転軸（駆動軸）が下方に延びるように配置されて、バックサイドフレーム４６５にモータブラケット４８９を介して、バックサイドフレーム４６５に固定されている。モータブラケット４８９はバックサイドフレーム４６５のシート内方において間隔をおいて配置され、カラー等を介してバックサイドフレーム４６５に結合されているとよい。

　電動モータ４８５は、左側の可動サイドフレーム４７１と、左側のバックサイドフレーム４６５との間に配置されている。これにより、電動モータ４８５は可動サイドフレーム４７１にシート外側に配置されるため、可動サイドフレーム４７１のシート内側に電動モータ４８５を配置した場合と比べて、シートバック３２１に凭れかかった着座者が違和感（異物感）を覚えることを防止することができる。

　シートバック３２１の上部前面が初期位置及び前傾位置のいずれの位置にあるときにも、電動モータ４８５は保形部材４７９（詳細には、保形部材４７９を構成するワイヤ）の後方に位置している。これにより、着座した乗員の荷重が電動モータ４８５に加わることを防止することができる。

　変換機構４８７は、電動モータ４８５の回転軸の回転をシート内方に突出する軸部４９１（図５４参照）の回転に変換する変換ボックス４９３と、軸部４９１に同軸をなすように固定され、軸部４９１とともに回転するピニオンギヤ４９５と、ピニオンギヤ４９５に噛合うセクタギヤ４９７とを有している。

　変換ボックス４９３は複数のギヤと、ギヤを収容するギヤボックス４９４と有し、軸部４９１はギヤボックス４９４に回転可能に支持されている。軸部４９１は変換ボックス４９３に収容されたギヤを介して電動モータ４８５に接続され、電動モータ４８５の駆動によって回転する。電動モータ４８５及び変換ボックス４９３はそれぞれ締結具４９３Ａ（ボルトなど）によって、軸部４９１がシート内方に突出するようにバックサイドフレーム４６５に固定されている。本実施形態では、変換ボックス４９３は左側のバックサイドフレーム４６５に固定されている。軸部４９１はモータブラケット４８９に設けられた貫通孔（不図示）を介して、モータブラケット４８９に対してシート内側（右側。図５４の紙面裏側）に突出している。ピニオンギヤ４９５は軸部４９１に結合されている。

　本実施形態では、図５５に示すように、モータブラケット４８９には支持ブラケット４９８が結合されている（図５２では、支持ブラケット４９８は省略されている）。支持ブラケット４９８は上下に延びる板金部材によって構成されている。支持ブラケット４９８は上部において、ピニオンギヤ４９５及びセクタギヤ４９７の上方にて支持ブラケット４９８のシート内側の側面に溶接されている。支持ブラケット４９８は下部において、ピニオンギヤ４９５及びセクタギヤ４９７に対してシート内方から対向している。ピニオンギヤ４９５は支持ブラケット４９８に枢支されている。これにより、支持ブラケット４９８及びモータブラケット４８９を介して、ピニオンギヤ４９５はバックサイドフレーム４６５に回転可能に支持される。

　図５６に示すように、ピニオンギヤ４９５には軸部４９１の突端を受容する凹部４９５Ａが設けられている。ピニオンギヤ４９５の凹部４９５Ａに軸部４９１が突入することにより軸部４９１の突端と凹部４９５Ａとが噛合う。これにより、軸部４９１とピニオンギヤ４９５とが結合し、軸部４９１の回転によってピニオンギヤ４９５が回転する。

　セクタギヤ４９７の一端にはシート内外方向に突出するギヤ支持軸５０１が設けられている。ギヤ支持軸５０１はモータブラケット４８９に設けられた貫通孔５０３（図５４参照）と、支持ブラケット４９８の下部４９８Ａに設けられた貫通孔５０５（図５５参照）とに回転可能に受容されている。これにより、ギヤ支持軸５０１はモータブラケット４８９及び支持ブラケット４９８にシート内外方向から回転可能に支持される。モータブラケット４８９及び支持ブラケット４９８はともにバックサイドフレーム４６５に固定されているため、セクタギヤ４９７はバックサイドフレーム４６５に回転可能に結合される。

　図５２に示すように、セクタギヤ４９７は他端において上部サイドフレーム４７５（詳細には、左側の上部サイドフレーム４７５）に複数のブラケット５０７（本実施形態では２つのブラケット５０７）を介して固定されている（図５５も参照）。これにより、セクタギヤ４９７は、ブラケット５０７と協働して、図５６に示すように、左側の可動サイドフレーム４７１の下端部分、すなわち、取付フレーム４７７を構成する。セクタギヤ４９７はピニオンギヤ４９５に設けられた歯（不図示）に噛合う歯４９７Ａを備えている。

　図５２の矢印に示すように、ピニオンギヤ４９５が回転するとセクタギヤ４９７はギヤ支持軸５０１の軸線を中心に回転する。セクタギヤ４９７は可動フレーム４６３に固定されているため、可動フレーム４６３もまたギヤ支持軸５０１の軸線を中心に回転し、可動フレーム４６３はメインフレーム４６１に対してギヤ支持軸５０１の軸線を中心に傾倒する。すなわち、ギヤ支持軸５０１の軸線が可動フレーム４６３とメインフレーム４６１との回転軸Ｙ２に相当している。ギヤ支持軸５０１によって可動サイドフレーム４７１の下部と、バックサイドフレーム４６５の上下方向中央部分とを回転可能に連結する連結部４８１が構成される。また、セクタギヤ４９７は、電動モータ４８５の回転軸の回転に伴って回転し、可動フレーム４６３を傾倒させる係合部に相当する。

　図５６に示すように、支持ブラケット４９８にはセクタギヤ４９７に向けて突出する突出部５１５が設けられている。セクタギヤ４９７には突出部５１５を受容する受容孔５１７が設けられている。支持ブラケット４９８はバックサイドフレーム４６５に、セクタギヤ４９７は可動フレーム４６３にそれぞれ固定されているため、突出部５１５が受容孔５１７に受容されることにより、セクタギヤ４９７の回転範囲を規制される。すなわち、突出部５１５と受容孔５１７とによって、規制機構４８３が構成されている。受容孔５１７の縁部にはセクタギヤ４９７の回転範囲の両端に位置する部分においてシート外側に向けて起立する突出壁５１７Ａが設けられているとよい。突出壁５１７Ａは受容孔５１７の縁部にはセクタギヤ４９７の回転範囲の両端に位置する部分の剛性を高めるとともに、突出部５１５が回転範囲の端部にあるときに、突出部５１５に当接する面を形成する。

＜その他＞
　図５２に示すように、バックフレーム４０３にはシートベルトが挿通されるベルトガイドを設けるためのガイドブラケット５２１が設けられている。更に、バックフレーム４０３には、シートベルトの巻き取りを行うベルト巻き取り装置（不図示）を固定するための巻取装置用ブラケット５２３が取り付けられている。ベルト巻き取り装置は巻取装置用ブラケット５２３を介して、バックフレーム４０３に固定される。

　ガイドブラケット５２１はバックフレーム４０３の車外側上部（図中のシートでは右側上部）に設けられている。巻取装置用ブラケット５２３もまたバックフレーム４０３の車外側上部（図中のシートでは右側上部）に設けられている。中折れ機構３５３の電動モータ４８５及び変換機構４８７はバックフレーム４０３の車内側（図中のシートでは左側）の中央部に設けられている。このように、ともに重量が重いベルト関連部品（ガイドブラケット５２１）と、電動モータ４８５とが、左右に分けて配置されているため、バックフレーム４０３の重量の左右差を抑えることできる。

　次に、乗物用シート３０３、及び、シートシステム３０１の製造方法について説明する。

　乗物用シート３０３を製造する作業者は、シートクッション３１９の左右のクッションサイドフレーム４０５に連結部材４３３を取り付けるステップと、連結ブラケット４４１を左右のクッションサイドフレーム４０５に回動可能に取り付けるステップとを順に実行する。

　連結ブラケット４４１を左右のクッションサイドフレーム４０５に回動可能に取り付けるステップにおいて、作業者は、連結ブラケット４４１をクッションサイドフレーム４０５のうち、内側サイドフレーム４０９に回動可能に取り付ける。

　その後、作業者は、連結部材４３３に、電動モータ４４３、複数のギヤを備えたギヤボックス４４９、ロッド４４７等を備えたチップアップ駆動装置３４１を取り付けるステップを行う。このとき、作業者はチップアップ駆動装置３４１を座部フレーム４０７の下方に配置し、連結部材４３３に固定する。

　作業者はまた、バックフレーム４０３に中折れ駆動装置３５５を取り付けるステップを実行する。このとき、作業者は、電動モータ４８５の回転軸をギヤボックス４４９内のギヤ及びピニオンギヤ４９５を介して、セクタギヤ４９７に係合させる。これにより、電動モータ４８５の駆動によって、可動フレーム４６３は傾倒可能となる。

　その後、作業者は、シートバック３２１のメインフレーム４６１の車外側上部にガイドブラケット５２１を取り付け、シートバック３２１のメインフレーム４６１の車外側上部に巻取装置用ブラケット５２３を取り付けるステップを行う。ガイドブラケット５２１及び巻取装置用ブラケット５２３の取り付けが完了すると、作業者は、可動フレーム４６３にセクタギヤ４９７及び保形部材４７９を結合させるステップと、可動フレーム４６３をメインフレーム４６１に回転可能に取り付けるステップとを順に行う。

　次に、作業者は可動フレーム４６３とメインフレーム４６１との間に中折れ機構３５３の電動モータ４８５、変換ボックス４９３とを配置して、メインフレーム４６１に取り付けるステップを行う。このとき、作業者は電動モータ４８５を保形部材４７９の後方であって、車外側の可動サイドフレーム４７１と車外側のバックサイドフレーム４６５の間の空間内に配置し、バックサイドフレーム４６５のシート内側の側面に結合させる。これにより、電動モータ４８５はシートバック３２１のメインフレーム４６１の車内側であって、上下方向略中央部分に取り付けられる。また、このとき、作業者はピニオンギヤ４９５と可動フレーム４６３のセクタギヤ４９７とが係合するように、変換ボックス４９３をメインフレーム４６１に取り付ける。これにより、電動モータ４８５の回転駆動力がセクタギヤ４９７に伝えられ、可動フレーム４６３が電動モータ４８５の駆動によって傾倒する。

　その後、作業者は、パッド部材及び表皮材をクッションフレーム４０１及び、バックフレーム４０３にそれぞれ被せるステップを実行することによって、シート本体３１５を構成する。

　次に、作業者は、ベース部材４２９と、ベース部材４２９に設けられたボールと、ボールを介して回転可能に支持された回転部材４３１とを順に重ねた介在部材を用意するステップを実行する。その後、作業者は、その介在部材の下面（すなわち、ベース部材４２９の下面）に左右一対のロアレール４２５及びアッパレール４２７を備えたスライド機構３４５を結合させるステップを実行する。このとき、ロアレール４２５には、ロアレール４２５をフロア３１３に取り付けるためのフット（ブラケット）が設けられているとよい。

　次に、作業者は、介在部材の上面（すなわち、回転部材４３１の上面）に連結部材４３３を結合させることにより、シート本体３１５を介在部材に結合させるステップを実行する。このとき、回転部材４３１は連結部材４３３の下側に配置され、連結部材４３３の上面にチップアップ駆動装置３４１が設けられているため、チップアップ駆動装置３４１の電動モータ４４３は回転部材４３１の上方に配置される。その後、作業者はロアレール４２５をフロア３１３に固定することによって、シート本体３１５はフロア３１３に組付けられる。

　その後、作業者が車両の適所に設けられた制御装置３０９に、各種電動モータを接続することによって、シートシステム３０１が完成する。

　以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。

　第１実施形態では、スライド装置１は、筒状部材６１によって螺子部材２７を側壁４１に押し付けることによって摩擦係止し、螺子部材２７の自由な回転を規制するように構成されていたが、螺子部材２７の自由な回転を規制する構成であればいかなる態様であってもよい。例えば、スライド装置１は、回転規制装置５５が螺子部材２７を側壁４１に押し付けるコイルばねを含み、そのコイルばねによって螺子部材２７が側壁４１に押し付けされることによって、螺子部材２７の自由な回転が阻止される構成であってもよい。

　上記第３実施形態では、例えばレール２１１が左右方向、或いは上下方向に延びるように、電動スライドレール２０１は対象物に配置されてもよい。レール２１１及びスライダ２１２の形状は目的に合わせて適宜変更することができる。また、上記第３実施形態では、駆動ギヤ２３７Ａは前後一対設けられてもよく、第１ギヤ２３８Ｂ及び第２ギヤ２３９Ｂは駆動ギヤ２３７Ａに対応して前後一対設けられてもよい。

　上記第３実施形態及びその変形例では、アクチュエータ２６１が駆動していないときに接続軸２３７が第１位置に位置し、第１係合部２６２と第２係合部２６３とが互いに係合する構成としたが、他の実施形態では、アクチュエータ２６１が駆動していないときに接続軸２３７が第２位置に位置し、第１係合部２６２と第２係合部２６３とが互いに離れる構成にしてもよい。この場合、付勢部材２６５は接続軸２３７を第２位置に付勢し、アクチュエータ２６１は駆動時に接続軸２３７を第１位置に押すとよい。

　上記第４実施形態では、シートシステム３０１において制御装置３０９が複数の乗物用シート３０３の制御を行うように構成されていたが、制御装置３０９はそれぞれの乗物用シート３０３に設けられて、対応する乗物用シート３０３を制御するように構成されていてもよい。制御装置３０９は互いに通信を行うことによって、対応する乗物用シート３０３を自律的に移動させるとよい。このとき、制御装置３０９はシート本体３１５を鉛直軸Ｚ回りに回転させるときに、他の乗物用シート３０３のシート本体３１５と衝突すると判定したときには、対応する制御装置３０９に対して、衝突しない位置へのシート本体３１５の移動やシート本体３１５の変形を指示する指示信号を送信するとよい。

　上記実施形態では、本発明を車両用のシートに適用した例を説明したが、本発明に係る乗物シートは航空機用や鉄道用等の様々なシートに適用することもできる。

１　　　：スライド装置
１１　　：レール
１２　　：スライダ
１５　　：係止孔
２０　　：ギヤボックス
２１　　：電気モータ
２１Ａ　：回転軸
２６　　：ハウジング
２７　　：螺子部材
３６　　：軸部
３７　　：雄ネジ部
３７Ａ　：ネジ山
４１　　：側壁
４３　　：開口
４８　　：駆動歯車
４９　　：従動歯車
５１　　：ツール孔
５５　　：回転規制装置
５７　　：伸縮装置
５９　　：付勢装置
６１　　：筒状部材
６３　　：第１筒状部材（筒状部材）
６４　　：第２筒状部材（筒状部材）
６５　　：主傾斜面（傾斜面）
６７　　：第１付勢部材（付勢部材）
６８　　：第２付勢部材（付勢部材）
７０　　：突出片（係止部）
７５　　：第２ばね用貫通孔（貫通孔）
７６　　：補助傾斜面（逆傾斜面）
７８　　：ストッパ
８０　　：ツール

Claims

　スライド装置であって、
　複数の係止孔が延在方向に並んで設けられたレールと、
　前記レールに対してスライド移動可能に支持されたスライダと、
　前記係止孔に噛合う螺子部材を含み、前記スライダに固定されたギヤボックスと、
　前記螺子部材を回転駆動させて、前記スライダを前記レールに対してスライドさせる電気モータと、を有し、
　前記ギヤボックスには、前記螺子部材を摩擦係止し、前記螺子部材の回転を規制する回転規制装置が設けられているスライド装置。
　前記螺子部材は所定の軸線に沿って延びる円柱状の軸部と、前記軸部の外周面に設けられ、且つ、らせん状のネジ山を有する雄ネジ部とを備え、
　前記ギヤボックスは、前記螺子部材を回転可能に支持すると共に、前記雄ネジ部の軸線方向両端に位置する端面それぞれに対向する側壁を備えたハウジングを有し、
　前記回転規制装置は、前記螺子部材を前記側壁の一方に押し付けることにより、前記螺子部材の回転を摩擦係止する請求項１に記載のスライド装置。
　前記回転規制装置は、付勢装置と、前記付勢装置の付勢力により伸長し、前記螺子部材と前記側壁に押し付けて摩擦係止する伸縮装置とを備える請求項２に記載のスライド装置。
　前記伸縮装置は、前記軸部が貫通する内孔を有し、互いに隣接して配置された２つの筒状部材を備え、
　前記筒状部材はそれぞれ互いに対向する面に、前記螺子部材の前記軸線の周方向に互いに同じ方向に傾斜する傾斜面を有し、
　前記付勢装置は、２つの前記筒状部材を逆向きに回転させて前記傾斜面に沿って摺動させることにより、前記伸縮装置を伸長させるべく付勢する請求項３に記載のスライド装置。
　前記伸縮装置と、前記側壁の他方との互いに対向する面にはそれぞれ、前記軸線の回りに前記傾斜面とは逆向きに傾斜する逆傾斜面が設けられている請求項４に記載のスライド装置。
　前記付勢装置は、前記ハウジングと、２つの前記筒状部材とにそれぞれに接続され、前記筒状部材を逆向きに回転させる方向に付勢する２つの付勢部材を備える請求項４に記載のスライド装置。
　前記筒状部材は前記付勢部材を結合させるための係止部を備え、
　前記ハウジングには前記係止部の少なくとも一つが通過可能な貫通孔が設けられ、
　前記貫通孔を介して、２つの前記筒状部材が視認可能となっている請求項６に記載のスライド装置。
　前記側壁の側に位置する前記筒状部材には、前記側壁に向く側の端面に、前記側壁に係合して、前記側壁の側に位置する前記筒状部材の回転を規制するストッパが設けられている請求項５に記載のスライド装置。
　前記筒状部材はそれぞれ、前記ハウジングの内部に収容されている請求項４～請求項８のいずれか１つの項に記載のスライド装置。
　前記ギヤボックスには、前記電気モータの回転軸の回転に伴って回転する駆動歯車と、前記螺子部材に設けられ、前記駆動歯車に噛合う従動歯車とが設けられている請求項１～請求項８のいずれか１つの項に記載のスライド装置。
　前記ギヤボックスには前記駆動歯車を回転させるためのツールを挿入するためのツール孔が設けられている請求項１０に記載のスライド装置。
　請求項１に記載のスライド装置の組み立て方法であって、
　前記ギヤボックス及び前記電気モータに前記スライダを組み付けるステップと、
　前記スライダを前記レールに組み付けるステップと、を含むスライド装置の組み立て方法。