WO2024005170A1 - 結束装置 - Google Patents

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WO2024005170A1
WO2024005170A1 PCT/JP2023/024295 JP2023024295W WO2024005170A1 WO 2024005170 A1 WO2024005170 A1 WO 2024005170A1 JP 2023024295 W JP2023024295 W JP 2023024295W WO 2024005170 A1 WO2024005170 A1 WO 2024005170A1
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WO
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wire
binding
reel
pull
section
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French (fr)
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章 笠原
健一 荒井
茂輝 新藤
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Max Co Ltd
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Max Co Ltd
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Publication date
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    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/12—Mounting of reinforcing inserts; Prestressing
    • E04G21/122—Machines for joining reinforcing bars
    • E04G21/123—Wire twisting tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F15/00—Connecting wire to wire or other metallic material or objects; Connecting parts by means of wire
    • B21F15/02—Connecting wire to wire or other metallic material or objects; Connecting parts by means of wire wire with wire
    • B21F15/06—Connecting wire to wire or other metallic material or objects; Connecting parts by means of wire wire with wire with additional connecting elements or material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F7/00—Twisting wire; Twisting wire together
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/02—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
    • B65B13/025—Hand-held tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/02—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
    • B65B13/04—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes with means for guiding the binding material around the articles prior to severing from supply
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/185—Details of tools
    • B65B13/186—Supports or tables facilitating tensioning operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/22—Means for controlling tension of binding means

Definitions

  • It relates to a binding device that binds reinforcing bars with wire.
  • Reinforcing bars are used in concrete buildings to improve their strength, and they are tied with wire to prevent the reinforcing bars from shifting from their predetermined positions during concrete pouring.
  • a binding machine called a reinforcing bar binding machine has been proposed, which wraps wire around two or more reinforcing bars, twists the wire wound around the reinforcing bars, and ties the two or more reinforcing bars with the wire.
  • the reel on which the wire is wound should be made larger than the reel that can be loaded into the conventional reinforcing bar binding machine to increase the capacity of wire. is possible.
  • the present invention was made to solve such problems, and an object of the present invention is to provide a binding device that can reliably draw out the amount of wire necessary for binding reinforcing bars.
  • the present disclosure provides a binding mechanism that sends wires around reinforcing bars, twists and ties the wires sent around the reinforcing bars, and connects the bundling mechanism to a binding position where the reinforcing bars are tied and from the reinforcing bars.
  • a binding mechanism moving part that moves the binding mechanism to and from a separate retracted position, and a wire pulling part that pulls out the wire wound on the reel, and the wire pulling part includes a transmission part to which the operation of the binding mechanism moving part is transmitted.
  • the transmission unit is a binding device in which the amount of wire pulled out by the wire pulling unit is varied with respect to the amount of movement of the binding mechanism moved by the operation of the binding mechanism moving unit.
  • the amount of wire pulled out at the wire pull-out section is varied with respect to the amount of movement of the tying mechanism in the operation of moving the tying mechanism between the tying position and the retracted position, and The amount of wire required for bundling is pulled out.
  • the present disclosure provides a binding mechanism that sends wires around reinforcing bars and twists and ties the wires sent around the reinforcing bars, and a bundling mechanism that has a bundling position where the reinforcing bars are tied and a retreat position away from the reinforcing bars.
  • a binding mechanism moving part that moves the binding mechanism between the two, and a wire pulling part that pulls out the wire wound on the reel, the wire pulling part includes a transmission part to which the operation of the binding mechanism moving part is transmitted, and the transmission part
  • This is a binding device in which the wire pulling unit pulls out the amount of wire necessary for binding reinforcing bars by the amount of movement of the binding mechanism that moves by the operation of the mechanism moving unit.
  • the amount of wire necessary for binding reinforcing bars is pulled out by the operation of moving the binding mechanism between the binding position and the retracted position.
  • the present disclosure provides a tying mechanism that sends wires around reinforcing bars and twists and ties the wires sent around the reinforcing bars, and a tying mechanism that has a tying position where the reinforcing bars are tied and a retreat position away from the reinforcing bars.
  • a binding mechanism moving part that moves the binding mechanism between the two, a wire pulling part that pulls out the wire wound on the reel, and a control part that controls the wire pulling part.
  • This is a binding device that uses a wire pull-out section to pull out the amount of wire necessary for binding reinforcing bars.
  • the amount of wire necessary for bundling the reinforcing bars is pulled out by the wire pull-out part at the timing when the wire is used by the bundling mechanism.
  • the amount of wire necessary for bundling reinforcing bars can be pulled out with the force of moving the bundling mechanism. Therefore, it is possible to prevent the wire from being drawn out insufficiently.
  • the amount of wire necessary for bundling reinforcing bars can be pulled out at the timing when the wire is used by the bundling mechanism. Therefore, it is possible to prevent the wire from being drawn out insufficiently.
  • FIG. 1A is a perspective view showing an example of a binding device according to the first embodiment.
  • FIG. 1B is a front view showing an example of the binding device of the first embodiment.
  • FIG. 1C is a rear view showing an example of the binding device of the first embodiment.
  • FIG. 1D is a top view showing an example of the binding device of the first embodiment.
  • FIG. 1E is a functional block diagram showing an example of the binding device of the first embodiment.
  • FIG. 2 is a side view of essential parts showing an example of the internal configuration of the reinforcing bar binding machine of this embodiment.
  • FIG. 3A is a cross-sectional plan view showing an example of the binding part.
  • FIG. 3B is a cross-sectional plan view showing an example of the binding part.
  • FIG. 3A is a cross-sectional plan view showing an example of the binding part.
  • FIG. 3B is a cross-sectional plan view showing an example of the binding part.
  • FIG. 4A is a front view of main parts showing an example of the operation of the binding device of the first embodiment.
  • FIG. 4B is a front view of main parts showing an example of the operation of the binding device of the first embodiment.
  • FIG. 4C is a front view of main parts showing an example of the operation of the binding device of the first embodiment.
  • FIG. 5A is a perspective view showing an example of a binding device according to the second embodiment.
  • FIG. 5B is a front view showing an example of the binding device of the second embodiment.
  • FIG. 5C is a rear view showing an example of the binding device of the second embodiment.
  • FIG. 5D is a top view showing an example of the binding device of the second embodiment.
  • FIG. 5E is a functional block diagram showing an example of a binding device according to the second embodiment.
  • FIG. 6A is a front view of main parts showing an example of the operation of the binding device according to the second embodiment.
  • FIG. 6B is a front view of main parts showing an example of the operation of the binding device according to the second embodiment.
  • FIG. 6C is a front view of main parts showing an example of the operation of the binding device of the second embodiment.
  • FIG. 7A is a perspective view showing an example of a binding device according to the third embodiment.
  • FIG. 7B is a perspective view showing an example of a binding device according to the third embodiment.
  • FIG. 7C is a front view showing an example of the binding device of the third embodiment.
  • FIG. 7D is a functional block diagram showing an example of a binding device according to the third embodiment.
  • FIG. 7A is a perspective view showing an example of a binding device according to the third embodiment.
  • FIG. 7B is a perspective view showing an example of a binding device according to the third embodiment.
  • FIG. 7C is a front view showing an example of the binding device
  • FIG. 8A is a front view of main parts showing an example of the operation of the binding device according to the third embodiment.
  • FIG. 8B is a front view of main parts showing an example of the operation of the binding device according to the third embodiment.
  • FIG. 8C is a front view of main parts showing an example of the operation of the binding device according to the third embodiment.
  • FIG. 8D is a front view of main parts showing an example of the operation of the binding device according to the third embodiment.
  • FIG. 9A is a perspective view showing an example of a brake section.
  • FIG. 9B is a perspective view showing an example of a brake section.
  • FIG. 9C is a perspective view showing an example of a brake section.
  • FIG. 10A is a front view showing an example of a brake section.
  • FIG. 10B is a front view showing an example of the braking section.
  • FIG. 10C is a front view showing an example of a brake section.
  • FIG. 11 is a top view showing another example of the brake
  • FIG. 1A is a perspective view showing an example of a binding device according to the first embodiment
  • FIG. 1B is a front view showing an example of the binding device according to the first embodiment
  • FIG. 1C is a perspective view showing an example of the binding device according to the first embodiment
  • FIG. 1D is a rear view showing an example of the binding device of the first embodiment
  • FIG. 1D is a top view showing an example of the binding device of the first embodiment.
  • FIG. 1E is a functional block diagram showing an example of the binding device of the first embodiment.
  • a bundling device 100A of the first embodiment includes a reinforcing bar bundling machine 1A for bundling intersections of reinforcing bars S arranged in a grid with wires W, and a reinforcing bar bundling machine 1A for bundling the intersection points of reinforcing bars S arranged in a lattice shape.
  • the binding machine moving unit 10A is provided to move the binding machine between a binding position and a retracted position in a substantially vertical direction intersecting the binding position.
  • the binding device 100A includes a wire drawing section 2A that pulls out the wire W from a reel 20 on which the wire W used in the reinforcing bar binding machine 1A is wound, and a reel accommodating section 200A in which the reel 20 is accommodated.
  • the bundling device 100A includes a running section 14 that moves the entire bundling device 100A along the reinforcing bars S arrangement surface.
  • the binding device 100A has a configuration in which the traveling section 14 moves riding on reinforcing bars S arranged in a grid pattern, and the surface on which the reinforcing bars S are arranged is a substantially horizontal surface.
  • the binding device 100A moves by the traveling part 14 so that the reinforcing bar binding machine 1A is aligned with the intersection of the reinforcing bars S to be bound, and the binding machine moving part 10A moves the reinforcing bars After moving the tying machine 1A from the standby position to the tying position, the reinforcing bar tying machine 1A ties the reinforcing bars S with the wires W.
  • the tying machine moving unit 10A moves the reinforcing bar tying machine 1A from the bundling position to the standby position. Further, in accordance with the movement of the reinforcing bar tying machine 1A from the tying position to the standby position, the wire drawing unit 2A pulls out the wire W to be used in the next tying operation from the reel 20.
  • the binding machine moving part 10A is an example of a binding mechanism moving part, and includes a binding machine mounting part 11 to which the reinforcing bar binding machine 1A is mounted, and a driving part 12 that moves the binding machine mounting part 11 in the vertical direction indicated by arrows C1 and C2. , a connecting portion 13 connected to the wire pull-out portion 2A.
  • the drive unit 12 includes a power source, such as a motor or an actuator, whose movement amount, movement direction, movement speed, etc. can be controlled, and the movement (output) of the power source in the direction of arrows C1 and C2 of the binding machine mounting unit 11. Equipped with various mechanisms to convert into
  • the tying machine moving section 10A moves the reinforcing bar tying machine 1A mounted on the tying machine mounting section 11 by a predetermined amount in the upward direction indicated by the arrow C1, thereby moving the reinforcing bar tying machine 1A to the retreat position.
  • the tying machine moving section 10A moves the reinforcing bar tying machine 1A mounted on the tying machine mounting section 11 by a predetermined amount in the downward direction indicated by arrow C2, thereby moving the reinforcing bar tying machine 1A from the retreat position to the bundling position. .
  • the wire drawing section 2A includes a drawing roller 21 provided on a wire W feeding path between the reinforcing bar binding machine 1A and the reel storage section 200A, a roller moving section 22 that moves the drawing roller 21, and a wire W feeding path.
  • the route guiding members 23a and 23b are provided to change the direction.
  • the pull-out roller 21 is an example of a pull-out member, and is composed of a rotating body that can rotate about a shaft 21a, and the wire W is in contact with the outer peripheral surface.
  • the roller moving section 22 moves the drawing roller 21 in the direction of drawing out the wire W from the reel 20 housed in the reel accommodating section 200A and in the direction away from the drawn wire W.
  • the roller moving unit 22 moves in the direction of arrow A1, which is the direction in which the pull-out roller 21 leaves the reel accommodating unit 200A and pulls out the wire W from the reel 20 housed in the reel accommodating unit 200A, and the direction in which the pull-out roller 21 moves away from the reel accommodating unit 200A.
  • the pull-out roller 21 is reciprocated in the direction of arrow A2, which is the direction approaching the section 200A.
  • the directions of arrows A1 and A2 are different from the direction in which the reinforcing bar tying machine 1A moves between the bundling position and the retreat position, and in this example, the wire pull-out section 2A is directed in the direction in which the reinforcing bar tying machine 1A moves.
  • the wire W is pulled out in a substantially orthogonal substantially horizontal direction.
  • the roller moving unit 22 constitutes a transmitting unit to which the operation of the tying machine moving unit 10A is transmitted and moves the pull-out roller 21 in conjunction with the movement of the reinforcing bar tying machine 1A. Therefore, the roller moving section 22 includes a first link 22a to which the pull-out roller 21 is attached, and a second link 22b connected to the reinforcing bar tying machine 1A via the tying machine moving section 10A.
  • the roller moving unit 22 has a first link 22a extending in one direction from the shaft 22c so that the first link 22a and the second link 22b can rotate in conjunction with the shaft 22c as a fulcrum, A second link 22b extends in the other direction from the shaft 22c and is integrally connected.
  • the pull-out roller 21 is rotatably attached to the end of the first link 22a opposite to the shaft 22c, with the shaft 21a as a fulcrum.
  • the roller moving section 22 includes a connected section 22d connected to the binding machine moving section 10A at the end of the second link 22b opposite to the shaft 22c.
  • the connected portion 22d is constituted by a columnar or cylindrical convex portion that protrudes from the second link 22b along the direction in which the shaft 22c extends.
  • the connecting part 13 of the tying machine moving part 10A opens with a width slightly larger than the diameter of the connected part 22d of the roller moving part 22, and extends in a direction intersecting the moving direction of the reinforcing bar tying machine 1A.
  • the connected portion 22d which is a columnar or cylindrical convex portion, enters the connecting portion 13, which is formed by a groove having a width slightly larger than the diameter of the connected portion 22d, so that the roller can move. 22 and the reinforcing bar tying machine 1A are connected, and the movement of the reinforcing bar tying machine 1A in the directions of arrows C1 and C2 is transmitted to the roller moving part 22.
  • the roller moving unit 22 converts the movement of the reinforcing bar binding machine 1A along the vertical direction indicated by arrows C1 and C2 into the movement of the pull-out roller 21 along the horizontal direction indicated by arrows A1 and A2.
  • the first link 22a and the second link 22b are connected in an L shape, and the shaft 22c is provided at the intersection of the first link 22a and the second link 22b. .
  • the first link 22a forms one side of the L-shaped member, intersects with the moving direction of the pull-out roller 21 shown by arrows A1 and A2, and extends in the moving direction of the reinforcing bar binding machine 1A shown by arrows C1 and C2. It extends from the axis 22c in one direction along the opposite direction.
  • the second link 22b forms the other side of the L-shaped member, intersects with the moving direction of the reinforcing bar binding machine 1A shown by arrows C1 and C2, and moves the pull-out roller 21 shown by arrows A1 and A2. It extends from the axis 22c in another direction along the direction.
  • the roller moving unit 22 rotates around the shaft 22c of the first link 22a and the second link 22b, and changes the rotation angle of the first link 22a and the second link 22b and the pull-out roller 21 from the shaft 22c.
  • the pull-out roller 21 moves along a trajectory along an arc whose length corresponds to the diameter up to the axis 21a.
  • roller moving unit 22 rotates the first link 22a and the second link 22b around the shaft 22c as a fulcrum, and changes the rotation angle of the first link 22a and the second link 22b and the rotation angle of the first link 22a and the second link 22b.
  • the connected portion 22d moves along a trajectory along an arc having a length corresponding to the diameter up to the connecting portion 22d.
  • the roller moving unit 22 operates so that the amount of wire W pulled out by the movement of the pull-out roller 21 is n times (n>1) the amount of movement of the reinforcing bar binding machine 1A connected to the connected portion 22d.
  • the length from the shaft 22c to the shaft 21a of the pull-out roller 21 is longer than the length from the shaft 22c to the connected portion 22d.
  • the roller moving unit 22 rotates the pull-out roller 21 with the axis 22c of the first link 22a and the second link 22b as a fulcrum in conjunction with the movement of the reinforcing bar binding machine 1A in the direction of the arrow C1.
  • the roller moving unit 22 rotates the pull-out roller 21 with the axis 22c of the first link 22a and the second link 22b as a fulcrum in conjunction with the movement of the reinforcing bar binding machine 1A in the direction of the arrow C1.
  • By moving it in the A1 direction it is possible to pull out from the reel 20 a length of wire W that exceeds the amount of movement of the reinforcing bar binding machine 1A.
  • the roller moving unit 22 moves the pull-out roller 21 from the shaft 22c so that the amount of wire W pulled out by the movement of the pull-out roller 21 is the same as the amount of movement of the reinforcing bar binding machine 1A connected to the connected portion 22d.
  • the length to the shaft 21a may be configured to be the same as the length from the shaft 22c to the connected portion 22d. Further, in order to amplify the torque for moving the pull-out roller 21, the length from the shaft 22c to the shaft 21a of the pull-out roller 21 may be configured to be shorter than the length from the shaft 22c to the connected portion 22d.
  • the route guiding member 23a is provided in the feeding route of the wire W between the pull-out roller 21 and the reinforcing bar binding machine 1A.
  • the route guiding member 23b is provided on the feeding route of the wire W between the route guiding member 23a and the reinforcing bar binding machine 1A.
  • the route guiding members 23a and 23b are composed of annular members, and the two wires W are passed through the hole in the center of the annular member, so that the feeding route of the wires W along the horizontal direction is vertically directed. It is bent along the feeding path of the wire W along.
  • the wire drawing section 2A is configured to move the drawing roller 21 in order to reduce the load applied to the wire W between the reinforcing bar binding machine 1A and the drawing roller 21 when the drawing roller 21 moves in the direction of arrow A1 to pull out the wire W.
  • a one-way rotation regulating mechanism (one-way clutch) 24 may be provided that allows rotation in the direction shown by arrow B1 and restricts rotation in the direction shown by arrow B2.
  • the one-way rotation regulating mechanism 24 is realized with a ratchet structure in this example, and is provided with teeth formed along the circumferential direction of the pull-out roller 21 and on the first link 22a side, and is attached in the direction of meshing with the teeth.
  • the device includes a claw portion that is biased and engages with the tooth portion.
  • the one-way rotation regulating mechanism 24 when a force is applied to rotate the pull-out roller 21 in the direction of arrow B1, the claw portion comes off from the tooth portion, and the pull-out roller 21 becomes rotatable in the direction of arrow B1.
  • a force is applied to rotate the pull-out roller 21 in the direction of arrow B2
  • the engagement between the claw portion and the tooth portion is maintained, and rotation of the pull-out roller 21 in the direction of arrow B2 is restricted.
  • the pull-out roller 21 moves in the direction of the arrow A1 to pull out the wire W
  • the force exerted by the wire W between the pull-out roller 21 and the reel 20 is also applied to the pull-out roller 21.
  • the direction of rotation of the pull-out roller 21 indicated by arrow B2 is the direction in which the pull-out roller 21 attempts to rotate due to the relative pulling force applied to the pull-out roller 21 by the wire W between the pull-out roller 21 and the reel 20. be.
  • the binding device 100A is provided with a recessed portion on one side of the rectangular main body 101, into which a part or all of the reinforcing bar binding machine 1A, the binding machine moving part 10A, and the wire drawing part 2A can fit. Further, in the binding device 100A, a running section 14 is provided on the lower surface of the main body section 101.
  • the traveling section 14 includes an endless track driven by a motor (not shown). In the bundling device 100A, an endless track constituting the running section 14 rides on the reinforcing bars S arranged in a lattice pattern, and as the endless track rotates, it moves along the surface on which the reinforcing bars S are arranged.
  • the binding device 100A is provided with a reel accommodating portion 200A on the upper surface of the main body portion 101.
  • the reel accommodating section 200A when the reinforcing bar binding machine 1A is configured to bind the reinforcing bars S with two wires W, the two reels 20 are arranged along the axial direction with the axis of rotation oriented transversely to the vertical direction. They are rotatably housed side by side on the same axis.
  • the reel accommodating section 200A includes a route guiding member 26 that guides the two wires W pulled out from each reel 20 to the pulling roller 21 in a parallel form.
  • the route guiding member 26 is provided on the feeding route of the wire W between the reel accommodating portion 200A and the pull-out roller 21.
  • the route guiding member 26 is composed of an annular member, and two wires W are passed through a hole in the center of the annular member.
  • the wire W is wound radially overlappingly while changing its position along the axial direction of a hub (not shown) of the reel 20. Therefore, when the wire W is pulled out from the reel 20, the position at which the wire W is pulled out changes along the axial direction of the reel 20. Furthermore, the position from which the wire W is pulled out changes along the radial direction of the reel 20 depending on the amount of wire W used. As a result, the direction in which the wire W is introduced into the route guiding member 26 changes as the wire W is pulled out from the reel 20 . However, since the portion of the route guiding member 26 that is in contact with the wire W is a curved surface, an increase in resistance due to friction is suppressed.
  • the drive unit 12 of the binding machine moving unit 10A, the running unit 14, and the reinforcing bar binding machine 1A are controlled by a control unit 110A.
  • the movement of the reinforcing bar tying machine 1A by the tying machine moving part 10A is transmitted to the roller moving part 22, and the pull-out roller 21 moves the wire W by the movement of the roller moving part 22 in accordance with the movement of the reinforcing bar tying machine 1A. bring out. Therefore, the control section 110A controls the wire drawing section 2A by controlling the drive section 12 of the binding machine moving section 10A.
  • FIG. 2 is a side view of essential parts showing an example of the internal configuration of the reinforcing bar binding machine of this embodiment.
  • the reinforcing bar binding machine 1A is an example of a bundling mechanism, in which the wire W is sent in the positive direction indicated by the arrow F, is wound around two crossed reinforcing bars S that are objects to be tied, and is wound around the reinforcing bars S. After the wire W is sent in the opposite direction indicated by the arrow R and wound around the reinforcing bar S, the wire W is twisted and the reinforcing bar S is bound with the wire W.
  • the wire W a wire made of a metal wire that can be plastically deformed, a wire made of a metal wire coated with a resin, a wire of a stranded wire, or the like is used.
  • the reinforcing bar binding machine 1A includes a wire feeding section 3 that feeds the wire W in the forward and reverse directions, and a wire guide 4 that guides the wire W sent to the wire feeding section 3.
  • the reinforcing bar binding machine 1A also includes a curl forming section 5 that forms a path for winding the wire W sent by the wire feeding section 3 around the reinforcing bars S, and a cutting section 6 that cuts the wire W wound around the reinforcing bars S. Be prepared.
  • the reinforcing bar binding machine 1A includes a binding part 7 that twists the wire W wound around the reinforcing bar S, and a drive part 8 that drives the binding part 7.
  • the reinforcing bar binding machine 1A includes a wire feeding section 3, a wire guide 4, a cutting section 6, a binding section 7, and a driving section 8 inside a main body section 15 covered with an exterior having a predetermined shape. Further, a curl forming portion 5 is provided to protrude from the main body portion 15 .
  • the reinforcing bar tying machine 1A is used in the tying device 100A, it is used with the curl forming part 5 facing downward.
  • the side where the curl forming part 5 is provided will be referred to as the lower side.
  • the wire feeding section 3 includes a pair of feeding gears 30 that sandwich and feed one or more wires W arranged in parallel.
  • a pair of feed gears 30 are urged in a direction toward each other, and the rotational operation of a feed motor (not shown) is transmitted to rotate the feed gears 30.
  • the wire feeding section 3 feeds the wire W held between the pair of feeding gears 30 along the extending direction of the wire W.
  • the two wires W are sent in parallel.
  • the wire guides 4 are provided at predetermined positions upstream and downstream of the wire feeding section 3 with respect to the forward feeding direction of the wire W shown by the arrow F. In addition, in FIG. 2, the wire guide 4 provided on the upstream side of the wire feeding section 3 is not shown.
  • the wire guide 4 is provided with an opening extending along the feeding direction of the wire W, and the opening area of the opening on the downstream side is smaller than that of the opening on the upstream side along the forward feeding direction of the wire W.
  • the wire guide 4 is configured with a tapered opening having the largest opening area on the introduction side for the wire W sent in the forward direction, and the opening area gradually decreasing from there. Thereby, the wire guide 4 guides the wire W, which is sent in the forward direction and passes through the wire guide 4, between the pair of feed gears 30 and to the cutting section 6.
  • the wire guide 4 has an opening on the downstream side along the forward feeding direction of the wires W, which is in the radial direction of the two wires W. It has a shape that regulates the direction. Thereby, the wire guide 4 arranges the two wires W that are sent in the forward direction and passes through the wire guide 4 in parallel along the direction in which the pair of feed gears 30 are lined up, and cuts the wires between the pair of feed gears 30. Guide to part 6.
  • the curl forming section 5 includes a curl guide 50 that imparts a curl to the wire W fed by the wire feed section 3, and a guide guide 51 that guides the wire W curled by the curl guide 50 to the binding section 7.
  • the curl forming section 5 is provided with a curl guide 50 and a guide guide 51 exposed from the main body section 10.
  • the feeding route of the wire W sent by the wire feeding part 3 is regulated by the curl forming part 5, so that the trajectory of the wire W becomes a loop Ru as shown by the broken line in FIG. It is wrapped around the reinforcing bar S.
  • the curl forming section 5 includes a guide member 53a and a guide member 53b that guide the wire W sent in the forward direction and give the wire W a curl.
  • the guide member 53a is provided in the curl guide 50 on the introduction side of the wire W fed by the wire feeding section 3, and is arranged inside the loop Ru formed by the wire W fed by the wire feeding section 3 in the radial direction.
  • the guide member 53b is provided in the curl guide 50 on the side of the discharge section of the wire W sent by the wire feeding section 3, and is arranged on the outside of the loop Ru formed by the wire W in the radial direction.
  • the curl forming section 5 includes a guide member moving mechanism 54 that retracts the guide member 53a. After the wire W is wound around the reinforcing bar S, the guide member moving mechanism 54 retracts the guide member 53a in conjunction with the operation of the binding section 7.
  • the cutting part 6 includes a fixed blade part 60, a movable blade part 61 that cuts the wire W in cooperation with the fixed blade part 60, and a transmission mechanism 62 that transmits the operation of the binding part 7 to the movable blade part 61.
  • the cutting section 6 cuts the wire W by rotating the movable blade section 61 with the fixed blade section 60 as a fulcrum axis.
  • the transmission mechanism 62 transmits the operation of the binding section 7 to the movable blade section 61 via the transmission member 75, rotates the movable blade section 61 in conjunction with the operation of the binding section 7, and cuts the wire W.
  • the binding section 7 includes a wire locking body 70 to which the wire W is locked, and a sleeve 71 that operates the wire locking body 70.
  • the detailed configuration of the binding section 7 will be described later.
  • the drive unit 8 includes a motor 80 and a reducer 81 that performs deceleration and torque amplification.
  • the main body 15 When the reinforcing bar binding machine 1A is used in a form that is held in the hand by an operator, the main body 15 includes a handle 16, and a battery 17 is removably attached to the handle 16.
  • the handle portion 16 of the reinforcing bar tying machine 1A is attached to the tying machine mounting section 11 of the tying machine moving section 10A.
  • the reinforcing bar binding machine 1A has a feed regulating part in which the tip of the wire W is brought into contact with the feeding path of the wire W which is sent in the forward direction by the wire feeding part 3, passes through the curl forming part 5, and is wound around the reinforcing bar S. 90.
  • the reinforcing bar binding machine 1A has an abutting portion where the reinforcing bar S inserted between the curl guide 50 and the guide guide 51 is abutted against the end of the main body portion 15 between the curl guide 50 and the guide guide 51. 91 (see FIG. 1B).
  • the reinforcing bars S are inserted between the curl guide 50 and the guide guide 51, and the reinforcing bar S is inserted between the curl guide 50 and the guide guide. 51 is abutted against the abutting portion 91.
  • FIGS. 3A and 3B are cross-sectional plan views showing an example of a binding section. Next, the configuration of the binding section will be described with reference to each figure.
  • the binding section 7 includes a rotating shaft 72 that operates the wire locking body 70 and the sleeve 71.
  • a rotating shaft 72 and a motor 80 are connected via a reducer 81, and the rotating shaft 72 is driven by the motor 80 via the reducer 81.
  • the wire locking body 70 includes a center hook 70C connected to the rotating shaft 72, and a first side hook 70R and a second side hook 70L that open and close with respect to the center hook 70C.
  • the center hook 70C is attached to the tip of the rotating shaft 72, which is one end along the axial direction of the rotating shaft 72, and is rotatable relative to the rotating shaft 72 and movable in the axial direction integrally with the rotating shaft 72. are connected through possible configurations.
  • the wire locking body 70 opens and closes in a direction in which the tip side of the first side hook 70R approaches and separates from the center hook 70C by a rotational movement about the shaft 71b. Moreover, the tip side of the second side hook 70L opens and closes in the direction of coming into contact with and separating from the center hook 70C.
  • the sleeve 71 has a convex portion (not shown) that protrudes from the inner circumferential surface of the space into which the rotary shaft 72 is inserted, and this convex portion engages a feed screw 72a formed along the axial direction on the outer circumference of the rotary shaft 72. Enter the groove.
  • the sleeve 71 moves in the rotational direction of the rotating shaft 72 in the vertical direction along the axial direction of the rotating shaft 72 due to the action of a convex portion (not shown) and the feed screw 72a of the rotating shaft 72. Move accordingly. Further, the sleeve 71 rotates integrally with the rotating shaft 72.
  • the sleeve 71 includes an opening/closing pin 71a that opens and closes the first side hook 70R and the second side hook 70L.
  • the opening/closing pin 71a is inserted into the opening/closing guide hole 73 provided in the first side hook 70R and the second side hook 70L.
  • the opening/closing guide hole 73 extends along the moving direction of the sleeve 71, and guides the linear movement of the opening/closing pin 71a, which moves in conjunction with the sleeve 71, through a first side hook 70R and a first side hook 70R with a shaft 71b as a fulcrum. It has a shape that converts into an opening/closing operation by rotation of the second side hook 70L.
  • the first side hook 70R and the second side hook 70L are moved by the locus of the opening/closing pin 71a and the shape of the opening/closing guide hole 73. , moves in a direction away from the center hook 70C by a rotational movement about the shaft 71b as a fulcrum.
  • first side hook 70R and the second side hook 70L open with respect to the center hook 70C, and between the first side hook 70R and the center hook 70C, the second side hook 70L and the center hook 70C A feeding path through which the wire W passes is formed between the two.
  • the wire W fed by the wire feeding section 3 passes between the center hook 70C and the first side hook 70R. Pass.
  • the wire W passing between the center hook 70C and the first side hook 70R is guided to the curl forming part 5.
  • the wire W, which has been curled in the curl forming part 5 and guided to the binding part 7, passes between the center hook 70C and the second side hook 70L.
  • the first side hook 70R and the second side hook 70L are moved by the locus of the opening/closing pin 71a and the shape of the opening/closing guide hole 73. , moves in a direction approaching the center hook 70C by a rotational movement using the shaft 71b as a fulcrum. Thereby, the first side hook 70R and the second side hook 70L close to the center hook 70C.
  • the wire W sandwiched between the first side hook 70R and the center hook 70C moves between the first side hook 70R and the center hook 70C. It is locked in a form that allows it to be moved. Further, when the second side hook 70L closes to the center hook 70C, the wire W sandwiched between the second side hook 70L and the center hook 70C is connected to the second side hook 70L and the center hook 70C. It is locked in such a way that it cannot be slipped out from between.
  • the sleeve 71 has a bending part 71c1 that shapes the wire W into a predetermined shape by pushing and bending one end of the wire W in a predetermined direction, and the other end of the wire W cut by the cutting part 6.
  • a bending portion 71c2 is provided that shapes the wire W into a predetermined shape by pushing and bending the terminal end side, which is the end portion, in a predetermined direction.
  • the sleeve 71 pushes the tip side of the wire W, which is locked by the center hook 70C and the second side hook 70L, with the bending part 71c1, and bends it toward the reinforcing bar S side. Furthermore, by moving downward as indicated by the arrow D1, the sleeve 71 is locked by the center hook 70C and the first side hook 70R, and the terminal end side of the wire W cut by the cutting part 6 is bent by the bending part 71c2. Push it and bend it towards the reinforcing bar S side.
  • the binding section 7 includes a rotation regulating section 74 that regulates the rotation of the wire locking body 70 and the sleeve 71 in conjunction with the rotational movement of the rotating shaft 72.
  • the rotation regulating part 74 regulates the rotation of the sleeve 71 in conjunction with the rotation of the rotating shaft 72, depending on the position of the sleeve 71 along the axial direction of the rotating shaft 72.
  • the sleeve 71 moves in the direction of arrow D1 and the direction of arrow D2 by the rotational operation.
  • the sleeve 71 moves in the direction of the arrow D1 without rotating, so that the first side hook 70R and the second side hook 70L close to the center hook 70C, and the wire W is locked. Further, by moving the sleeve 71 in the direction of arrow D2 without rotating, the first side hook 70R and the second side hook 70L open with respect to the center hook 70C, and the wire W is unlocked. .
  • first side hook 70R, second side hook 70L, and center hook 70C that have locked the wire W rotate, and the locked wire W is twisted.
  • ⁇ Operation example of the binding device of the first embodiment> 4A, 4B, and 4C are main part front views showing an example of the operation of the tying device of the first embodiment. Referring to each figure, the wire W is pulled out from the reel 20, An example of the operation of the binding device 100A that makes the wire W usable will now be described.
  • the reinforcing bar bundling machine 1A moves to the bundling position P1, as shown in FIG. 4A.
  • the reinforcing bar binding machine 1A moves in the direction of arrow C2 from the retreat position P2 shown in FIG. 4B to the binding position P1 shown in FIG. Move in direction A2.
  • the binding device 100A is configured such that the pulling roller 21, which has moved to the standby position P10, is separated from the wire W pulled out from the reel 20 when the binding operation is completed by the reinforcing bar binding machine 1A.
  • a relationship is set between the amount of wire W used in the binding operation and the amount of wire W pulled out, which will be described later.
  • the control unit 110A controls the drive unit 12 of the binding machine moving unit 10A to move the reinforcing bar binding machine 1A from the binding position P1 to the retreat position P2 in the direction indicated by the arrow C1. move in the direction.
  • the roller moving unit 22 when the reinforcing bar binding machine 1A moves in the direction of arrow C1, the side of the first link 22a on which the pull-out roller 21 is provided moves in the direction of arrow A1.
  • the roller moving unit 22 moves the pull-out roller from the shaft 22c so that the amount of wire W pulled out by the movement of the pull-out roller 21 is a predetermined n times (n>1) the amount of movement of the reinforcing bar binding machine 1A. 21 to the shaft 21a and the length from the shaft 22c to the connected portion 22d may be set.
  • the amount of wire W pulled out due to the movement of the pull-out roller 21 from the standby position P10 to the pull-out position P20 is multiplied by a predetermined value, e.g. It is possible to increase the number of wires by about 3 times, and to draw out the necessary amount of wire W from the reel 20 in the next binding operation.
  • a predetermined value e.g. It is possible to increase the number of wires by about 3 times, and to draw out the necessary amount of wire W from the reel 20 in the next binding operation.
  • this wire W pulling operation there is no need to adjust the amount of movement of the reinforcing bar tying machine 1A to the amount of pulling out of the wire W required for the next tying operation, and the amount of movement of the reinforcing bar tying machine 1A can be reduced.
  • the size can be reduced to 100A.
  • the tying device 100A When the tying device 100A starts the next tying operation after the wire W drawing operation linked to the movement of the reinforcing bar tying machine 1A is completed, the tying device 100A first moves the reinforcing bar tying machine 1A from the retreat position P2 to the tying position P1 in the direction of arrow C2. move in the direction. In the roller moving unit 22, when the reinforcing bar binding machine 1A moves in the direction of arrow C2, the side of the first link 22a on which the pull-out roller 21 is provided moves in the direction of arrow A2.
  • the reinforcing bar binding machine 1A sends the wire W in the forward direction using the wire feeding section 3, winds it around the two crossed reinforcing bars S, and wraps the wire W wound around the reinforcing bars S. is sent in the opposite direction by the wire feeding section 3 and wound around the reinforcing bars S, and then the wires W are twisted and the reinforcing bars S are tied together with the wires W. For this reason, when the wire W is sent in the forward direction by the wire feeding section 3, the wire W is sent from the reel 20 so that the wire W does not come in contact with the pull-out roller 21 that is moving to the standby position P10. The withdrawal amount is set.
  • the reel 20 on which the wire W is wound is made larger than the reel of a size that can be loaded into the conventional reinforcing bar binding machine 1A to increase the capacity of the wire W.
  • the wire drawing section 2A of the bundling device 100A is configured to move the drawing roller 21 using the force of moving the reinforcing bar bundling machine 1A to pull out the wire W.
  • the force for pulling out the wire W is strong compared to the above.
  • the wire W is fed in the forward direction by the wire feeding unit 3, the wire W is fed from the reel 20 with a surplus amount that does not touch the pull-out roller 21 that is moving to the standby position P10.
  • the withdrawal amount is set. Thereby, it is not necessary to pull out the wire W from the reel 20 with the wire feeding section 3 of the reinforcing bar binding machine 1A, and it is possible to prevent the amount of the wire W from being drawn out insufficiently.
  • the wire feeding section 3 can reliably feed the amount of wire W required to wind around the two intersecting reinforcing bars S.
  • the wire W wound around the reinforcing bar S in the opposite direction indicated by the arrow R and wrapping it around the reinforcing bar S, insufficient length of the wire W is suppressed, and the reinforcing bar S is securely attached to the reinforcing bar S.
  • the wire W can be wound around.
  • the control unit 110A can detect the load applied to the drive unit 12 when moving the pull-out roller 21 to pull out the wire W. Therefore, if the load when pulling out the wire W is higher than the specified value, the control unit 110A determines that a sufficient amount of wire W cannot be pulled out from the reel 20, and evacuates the reinforcing bar binding machine 1A from the binding position P1. During the movement to the position P2, the movement of the reinforcing bar binding machine 1A by the drive unit 12 may be stopped and an alarm may be issued.
  • the unit 110A may be configured to be able to calculate the remaining amount of the wire W wound around the reel 20 based on the load applied to the drive unit 12.
  • FIG. 5A is a perspective view showing an example of a binding device according to the second embodiment
  • FIG. 5B is a front view showing an example of the binding device according to the second embodiment
  • FIG. 5C is a perspective view showing an example of the binding device according to the second embodiment
  • FIG. 5D is a rear view showing an example of the binding device of the second embodiment
  • FIG. 5D is a top view showing an example of the binding device of the second embodiment.
  • FIG. 5E is a functional block diagram showing an example of the binding device of the second embodiment.
  • a bundling device 100B of the second embodiment includes a reinforcing bar bundling machine 1A for bundling intersections of reinforcing bars S arranged in a grid with wires W, and a reinforcing bar bundling machine 1A between a bundling position and a retreat position.
  • a binding machine moving section 10B is provided.
  • the binding device 100B includes a wire drawing part 2B that draws out the wire W from a reel 20 on which the wire W used in the reinforcing bar binding machine 1A is wound, and a reel accommodating part 200A in which the reel 20 is stored.
  • the bundling device 100B includes a running section 14 that moves the entire bundling device 100B along the reinforcing bars S arrangement surface.
  • the binding machine moving part 10B is an example of a binding mechanism moving part, and includes a binding machine mounting part 11 to which the reinforcing bar binding machine 1A is mounted, and a driving part 12 that moves the binding machine mounting part 11 in the vertical direction indicated by arrows C1 and C2. , a connecting portion 13B connected to the wire pull-out portion 2B.
  • the drive unit 12 includes a power source, such as a motor or an actuator, whose movement amount, movement direction, movement speed, etc. can be controlled, and the movement (output) of the power source in the direction of arrows C1 and C2 of the binding machine mounting unit 11. Equipped with various mechanisms to convert into
  • the tying machine moving section 10B moves the reinforcing bar tying machine 1A mounted on the tying machine mounting section 11 by a predetermined amount in the upward direction indicated by the arrow C1, thereby moving the reinforcing bar tying machine 1A to the retreat position. Furthermore, the bundling machine moving section 10B moves the reinforcing bar bundling machine 1A mounted on the bundling machine mounting section 11 by a predetermined amount in the downward direction indicated by arrow C2, thereby moving the reinforcing bar bundling machine 1A from the retreat position to the bundling position. .
  • the wire drawing section 2B includes a drawing roller 27 provided on the wire W feeding path between the reinforcing bar binding machine 1A and the reel accommodating section 200A, a roller moving section 28 that moves the drawing roller 27, and a wire W feeding path.
  • the route guiding members 23a and 23b are provided to change the direction.
  • the pull-out roller 27 is an example of a pull-out member, and is composed of a rotating body that can rotate about a shaft 27a, and the wire W is in contact with the outer peripheral surface.
  • the roller moving section 28 moves the drawing roller 27 in the direction of drawing out the wire W from the reel 20 housed in the reel accommodating section 200A and in the direction away from the drawn wire W.
  • the roller moving unit 28 moves in the arrow A1 direction, which is the direction in which the pull-out roller 27 leaves the reel accommodating unit 200A and pulls out the wire W from the reel 20 housed in the reel accommodating unit 200A, and the direction in which the pull-out roller 27 moves away from the reel accommodating unit 200A.
  • the pull-out roller 27 is reciprocated in the direction of arrow A2, which is the direction approaching the section 200A.
  • the roller moving unit 28 constitutes a transmitting unit to which the operation of the tying machine moving unit 10B is transmitted and moves the pull-out roller 27 in conjunction with the movement of the reinforcing bar tying machine 1A. Therefore, the roller moving section 28 includes a first belt section 281 connected to the pull-out roller 27 and a second belt section 282 connected to the reinforcing bar binding machine 1A via the binding machine moving section 10B.
  • the first belt portion 281 includes a pair of rotatable pulleys 281a, 281b and a first belt 281c stretched between the pair of pulleys 281a, 281b.
  • the first belt portion 281 is provided with a pulley 281a on one side along the arrow A1 and A2 directions, and a pulley 281b on the other side, and is oriented such that it can run along the arrow A1 and A2 directions. , the first belt 281c is stretched.
  • the second belt portion 282 includes four rotatable pulleys 282a, 282b, 282c, and 282d, and a second belt 282e that is stretched between the four pulleys 282a, 282b, 282c, and 282d.
  • the second belt portion 282 is provided with a pulley 282a on one side along the arrows A1 and A2, and a pulley 282b on the lower side, which is one side along the arrows C1 and C2. Further, the second belt portion 282 is provided with a pulley 282c on the upper side, which is the other side along the arrows A1 and A2 directions, and the other side along the arrows C1 and C2 directions, and is opposite to the pulley 282c.
  • a pulley 282d is provided.
  • the second belt portion 282 is oriented so that it can run along the arrow C1 and C2 directions between the pulley 282b and the pulley 282c, and is oriented so that it can run along the arrow A1 and A2 directions between the pulley 282a and the pulley 282c.
  • the second belt 282e is stretched in an orientation that allows the vehicle to run.
  • a pulley 281a of the first belt section 281 and a pulley 282a of the second belt section 282 are provided coaxially, and the pulley 281a rotates in synchronization with the rotation of the pulley 282a.
  • the support section 27b of the pull-out roller 27 is connected to a portion of the first belt 281c of the first belt section 281 that runs in the directions of arrows A1 and A2.
  • the connecting section 13B of the binding machine moving section 10B is connected to a portion of the second belt 282e of the second belt section 282 that runs in the directions of arrows C1 and C2.
  • the binding machine moving section 10B moves the reinforcing bar binding machine 1A in the direction of arrow C1
  • the binding machine mounting section 11 is connected to the second belt 282e of the second belt section 282.
  • the part travels in the direction of arrow C1, each pulley around which the second belt 282e is stretched rotates, and the pulley 282a of the second belt portion 282 rotates in the direction of arrow E1.
  • the pull-out roller 27 separates from the reel accommodating part 200A, and the wire W is removed from the reel 20 housed in the reel accommodating part 200A. Move from the standby position to the pull-out position in the direction of arrow A1.
  • the binding machine moving section 10B moves the reinforcing bar binding machine 1A in the direction of arrow C2
  • the binding machine mounting section 11 is connected to the second belt 282e of the second belt section 282. travels in the direction of arrow C2, each pulley around which the second belt 282e is stretched rotates, and the pulley 282a of the second belt portion 282 rotates in the direction of arrow E2.
  • the pull-out roller 27 approaches the reel accommodating section 200A and moves away from the wire W pulled out from the reel 20 in the direction of arrow A2. , move from the drawn position to the standby position.
  • the pull-out roller 27 moves in the direction of arrow A2 and approaches the reel accommodating portion 200A.
  • the pull-out roller 27 moves from the pull-out position to the standby position in the direction of arrow A2, away from the apex of the wire W pulled out from the reel 20 in the direction of arrow A1.
  • the roller moving unit 28 rotates with the movement of the reinforcing bar tying machine 1A so that the amount of wire W pulled out by the movement of the drawing roller 21 is n times (n>1) the amount of movement of the reinforcing bar tying machine 1A.
  • the roller moving unit 28 moves the pull-out roller 27 in the direction of arrow A1 by the rotational operation of the pulley 281a in conjunction with the movement of the reinforcing bar binding machine 1A in the direction of arrow C1, exceeding the amount of movement of the reinforcing bar binding machine 1A.
  • the length of wire W can be pulled out from the reel 20.
  • the roller moving section 22 moves the second belt section 282 so that the amount of wire W pulled out by the movement of the drawing roller 21 is the same as the amount of movement of the reinforcing bar binding machine 1A connected to the connected section 22d.
  • the pulley 282a and the pulley 281a of the first belt portion 281 may have the same diameter. Further, in order to amplify the torque for moving the pull-out roller 21, the pulley 282a of the second belt section 282 may have a larger diameter than the pulley 281a of the first belt section 281.
  • the drive unit 12 of the binding machine moving unit 10B, the traveling unit 14, and the reinforcing bar binding machine 1A are controlled by a control unit 110B.
  • the control section 110B controls the wire drawing section 2B by controlling the drive section 12 of the binding machine moving section 10B.
  • 6A, 6B, and 6C are main part front views showing an example of the operation of the binding device of the second embodiment. Referring to each figure, the wire W is pulled out from the reel 20, An example of the operation of the binding device 100B that makes the wire W usable will now be described.
  • the reinforcing bar bundling machine 1A moves to the bundling position P1, as shown in FIG. 6A.
  • the reinforcing bar binding machine 1A moves in the direction of arrow C2 from the retracted position P2 shown in FIG. 6B to the binding position P1 shown in FIG.
  • the part to which the machine mounting part 11 is connected runs in the direction of arrow C2, and the pulley 282a around which the second belt 282e is stretched rotates in the direction of arrow E2.
  • the pull-out roller 27 approaches the reel accommodating section 200A and moves away from the wire W pulled out from the reel 20 in the direction of arrow A2. do. Then, when the reinforcing bar binding machine 1A is moving to the binding position P1, the pull-out roller 27 is moved to a standby position P10 away from the wire W pulled out from the reel 20. In other words, when the reinforcing bar binding machine 1A moves in the direction of arrow C2 from the retreat position P2 to the binding position P1, the pull-out roller 27 moves in the direction of arrow A2 and approaches the reel accommodating portion 200A. As a result, the pull-out roller 27 separates from the apex portion of the wire W pulled out from the reel 20 in the direction of arrow A1.
  • the control section 110B controls the drive section 12 of the bundling machine moving section 10B to move the reinforcing bar bundling machine 1A from the bundling position P1 to the retreat position P2 in the direction of arrow C1. move in the direction.
  • the roller moving unit 28 when the reinforcing bar binding machine 1A moves in the direction of the arrow C1, the part of the second belt 282e of the second belt part 282 to which the binding machine attachment part 11 is connected runs in the direction of the arrow C1, Pulley 282a, on which second belt 282e is suspended, rotates in the direction of arrow E1.
  • the roller moving unit 28 moves the second belt unit so that the amount of wire W pulled out by the movement of the pull-out roller 21 is a predetermined n times (n>1) the amount of movement of the reinforcing bar binding machine 1A.
  • the pulley 281a of the first belt portion 281 may have a larger diameter than the pulley 282a of the belt 282.
  • the amount of wire W drawn out by the movement of the drawing roller 27 from the standby position P10 to the drawing position P20 is multiplied by a predetermined value, for example, with respect to the amount of movement of the reinforcing bar binding machine 1A from the bundling position P1 to the retreat position P2. It is possible to increase the number of wires by about 3 times, and to draw out the necessary amount of wire W from the reel 20 in the next binding operation. With this wire W pulling operation, there is no need to adjust the amount of movement of the reinforcing bar tying machine 1A to the amount of pulling out of the wire W required for the next tying operation, and the amount of movement of the reinforcing bar tying machine 1A can be reduced. The size can be reduced to 100B.
  • the tying device 100B When the tying device 100B starts the next tying operation after the wire W drawing operation linked to the movement of the reinforcing bar tying machine 1A is completed, the tying device 100B first moves the reinforcing bar tying machine 1A from the retreat position P2 to the tying position P1 in the direction of arrow C2. move in the direction.
  • the roller moving part 28 when the reinforcing bar binding machine 1A moves in the direction of arrow C2, the part of the second belt 282e of the second belt part 282 to which the binding machine mounting part 11 is connected runs in the direction of arrow C2,
  • the wire feeding section 3 can reliably feed the amount of wire W required to wind around the two intersecting reinforcing bars S.
  • the wire W wound around the reinforcing bar S in the opposite direction indicated by the arrow R and wrapping it around the reinforcing bar S, insufficient length of the wire W is suppressed, and the reinforcing bar S is securely attached to the reinforcing bar S.
  • the wire W can be wound around.
  • the control unit 110B can detect the load applied to the drive unit 12 when moving the pull-out roller 27 to pull out the wire W. Therefore, if the load when pulling out the wire W is higher than the specified value, the control unit 110B determines that a sufficient amount of wire W cannot be pulled out from the reel 20, and evacuates the reinforcing bar binding machine 1A from the binding position P1. During the movement to the position P2, the movement of the reinforcing bar binding machine 1A by the drive unit 12 may be stopped and an alarm may be issued.
  • control unit 110B may be configured to be able to calculate the remaining amount of the wire W wound around the reel 20 based on the load applied to the drive unit 12.
  • FIG. 7A and 7B are perspective views showing an example of the binding device of the third embodiment
  • FIG. 7C is a front view showing an example of the binding device of the third embodiment
  • FIG. 7D is a functional block diagram showing an example of the binding device of the third embodiment.
  • a bundling device 100C includes a reinforcing bar bundling machine 1A for bundling intersections of reinforcing bars S arranged in a grid shape with wires W, and a reinforcing bar bundling machine 1A between a bundling position and a retreat position.
  • a binding machine moving section 10C is provided.
  • the binding device 100C includes a wire pull-out section 2C for pulling out the wire W from the reel 20 on which the wire W used in the reinforcing bar binding machine 1A is wound, and a reel accommodating section 200A in which the reel 20 is accommodated.
  • the bundling device 100C includes a running section 14 that moves the entire bundling device 100C along the reinforcing bars S arrangement surface.
  • the binding machine moving part 10C is an example of a binding mechanism moving part, and includes a binding machine mounting part 11 to which the reinforcing bar binding machine 1A is mounted, and a driving part 12 that moves the binding machine mounting part 11 in the vertical direction indicated by arrows C1 and C2. Be prepared.
  • the drive unit 12 includes a power source, such as a motor or an actuator, whose movement amount, movement direction, movement speed, etc. can be controlled, and the movement (output) of the power source in the direction of arrows C1 and C2 of the binding machine mounting unit 11. Equipped with various mechanisms to convert into
  • the tying machine moving section 10C moves the reinforcing bar tying machine 1A mounted on the tying machine mounting section 11 by a predetermined amount in the upward direction indicated by the arrow C1, thereby moving the reinforcing bar tying machine 1A to the retreat position. Furthermore, the bundling machine moving section 10B moves the reinforcing bar bundling machine 1A mounted on the bundling machine mounting section 11 by a predetermined amount in the downward direction indicated by arrow C2, thereby moving the reinforcing bar bundling machine 1A from the retreat position to the bundling position. .
  • the wire drawing section 2C includes a drawing roller 29 provided on the wire W feeding path between the reinforcing bar binding machine 1A and the reel accommodating section 200A, and a roller moving section 290 that moves the drawing roller 29.
  • the wire drawing section 2C also includes a first wire guiding section 291 that guides the wire W between the drawing roller 29 and the reel 20, and a first wire guiding section 291 that guides the wire W between the drawing roller 29 and the reinforcing bar binding machine 1A. 2 wire guide portions 292. Further, the wire drawing section 2C includes route guiding members 23c and 23d that change the route along which the wire W is sent.
  • the pull-out roller 29 is an example of a pull-out member, and is composed of a rotating body that can rotate around a shaft 29a, and the wire W is in contact with the outer peripheral surface.
  • the pull-out roller 29 is provided between the first wire guide section 291 and the second wire guide section 292.
  • the roller moving unit 290 includes a drive mechanism including a motor 290a and a belt 290b, and moves the pull-out roller 29 to the wire W between the first wire guiding unit 291 and the second wire guiding unit 292. It is moved in the directions of arrows G1 and G2 which intersect with each other.
  • the roller moving unit 290 is driven by the motor 290a to move the pull-out roller 29 from the standby position to the pull-out position in the direction of arrow G1 in which the wire W guided by the first wire guide unit 291 is pulled out from the reel 20. Further, the roller moving unit 290 moves the pull-out roller 29 from the pull-out position to the standby position in the direction of arrow G2 away from the wire W pulled out from the reel 20 by driving the motor 290a.
  • the first wire guide section 291 is composed of a rotary body that can rotate about an axis, and the wire W is in contact with the outer circumferential surface of the first wire guide section 291, and rotates when the wire W is fed.
  • the first wire guide section 291 is arranged so that when the pull-out roller 29 moves in the direction of arrow G1 to pull out the wire W from the reel 20, a force is applied to the wire W in the direction in which the wire W is pulled out from the reel 20. induce.
  • the second wire guide section 292 is composed of a rotary body that can rotate about an axis, and the wire W is in contact with the outer circumferential surface of the second wire guide section 292, and the second wire guide section 292 rotates when the wire W is fed.
  • the wire drawing part 2C moves the wire W between the reel 20 and the first wire guiding part 291, and the reinforcing bar binding machine 1A and the second wire guiding part by moving the drawing roller 29 from the standby position to the pulling position. 292 , a pulling force is applied between the first wire guide section 291 and the second wire guide section 292 .
  • the first wire guiding part 291 side It is switched whether the wire W on the side of the second wire guide section 292 is sent or the wire W on the second wire guiding section 292 side is sent.
  • the surplus wire W generated when the reinforcing bar binding machine 1A sends the wire W in the opposite direction and winds it around the reinforcing bar S is absorbed, and the wire W is pulled out from the reel 20 housed in the reel accommodating section 200A.
  • the route guide members 23c and 23d are provided on the wire W feeding route between the second wire guide section 292 and the reinforcing bar binding machine 1A.
  • the route guide members 23c and 23d are composed of annular members, and the two wires W are passed through the hole in the center of the annular member, so that the feeding route of the wires W along the horizontal direction is vertically directed. It is bent along the feeding path of the wire W along. Since the portions of the route guide members 23c and 23d that are in contact with the wires W are curved surfaces, an increase in resistance due to friction is suppressed.
  • the drive unit 12 of the binding machine moving unit 10C, the motor 290a of the roller moving unit 290, the traveling unit 14, and the reinforcing bar binding machine 1A are controlled by a control unit 110C.
  • the control section 110C controls the drive section 12 of the tying machine moving section 10C, and controls the motor 290a of the roller moving section 290 to operate the wire drawing section 2B in accordance with the timing of moving the reinforcing bar tying machine 1A.
  • the wire pulling section 2C pulls out the wire W at a timing when the reinforcing bars S are not tied by the reinforcing bar binding machine 1A.
  • FIG. 8B, FIG. 8C, and FIG. 8D are main part front views showing an example of the operation of the binding device of the third embodiment.
  • An example of the operation of the binding device 100C that allows the wire W to be used in the binding machine 1A will be described.
  • the reinforcing bar bundling machine 1A moves to the bundling position P1, as shown in FIG. 8A.
  • the wire drawing unit 2C moves the drawing roller 29 from the drawing position P20 to the standby position P10 in the direction of arrow G2 by driving the motor 290a.
  • the pull-out roller 29 is moved to the standby position P10 away from the wire W pulled out from the reel 20, as will be described later.
  • the control section 110C controls the drive section 12 of the tying machine moving section 10C to move the reinforcing bar tying machine 1A from the tying position P1 as shown in FIG. 8B. It is moved in the direction of arrow C1 to the retreat position P2. Further, when the binding operation is completed in the reinforcing bar binding machine 1A, the control unit 110C controls the motor 290a of the roller moving unit 290, and as shown in FIG. 8C, the wire pulling unit 2C is driven by the pulling roller 29 is moved in the direction of arrow G1 in which the wire W guided by the first wire guide section 291 is pulled out from the reel 20.
  • the pull-out roller 29 is moved to the pull-out position P20 where the wire W is pulled out from the reel 20. Further, in the roller moving unit 290, the amount of movement of the pull-out roller 29 is set so that the necessary amount of wire W can be pulled out from the reel 20 in the next binding operation.
  • the tying device 100C When the tying device 100C starts the next tying operation after finishing the drawing operation of the wire W, it moves the reinforcing bar tying machine 1A from the retreat position P2 to the tying position P1 in the direction of arrow C2. Further, the wire drawing section 2C moves the drawing roller 29 in the direction of arrow G2 away from the wire W drawn out from the reel 20 by driving the motor 290a.
  • the wire feeding section 3 can reliably feed the amount of wire W required to wind around the two intersecting reinforcing bars S.
  • the wire W wound around the reinforcing bar S in the opposite direction indicated by the arrow R and wrapping it around the reinforcing bar S, insufficient length of the wire W is suppressed, and the reinforcing bar S is securely attached to the reinforcing bar S.
  • the wire W can be wound around.
  • the control unit 110C can detect the load applied to the motor 290a of the roller moving unit 290 when moving the pull-out roller 29 to pull out the wire W. Therefore, if the load when drawing out the wire W is higher than the specified value, the control unit 110C determines that a sufficient amount of wire W cannot be drawn out from the reel 20, and moves the drawing roller 29 from the standby position P10 to the drawing position. During the movement to P20, the movement of the pull-out roller 29 by the motor 290a of the roller moving unit 290 may be stopped and an alarm may be issued.
  • control unit 110C may be configured to be able to calculate the remaining amount of the wire W wound around the reel 20 based on the load applied to the motor 290a of the roller moving unit 290.
  • FIG. 9B, and FIG. 9C are perspective views showing an example of a braking unit
  • FIGS. 10A, 10B, and 10C are front views showing an example of a braking unit.
  • An example of the configuration and operation is shown. In the following example, a configuration in which the binding device 100A is provided with a braking section 210A will be described.
  • the braking unit 210A includes a braking member 211 that contacts the outer edge of the flange portion 20a of the reel 20, and an operating member 212 that operates the braking member 211.
  • the braking member 211 moves between a braking position where it is in contact with the flange portion 20a of the reel 20 and a retracted position where it is away from the flange portion 20a of the reel 20 by rotating around the shaft 211a.
  • an operating surface 211b is formed that extends in the direction of movement of the reinforcing bar tying machine 1A shown by arrows C1 and C2.
  • the braking member 211 may be configured to be biased in a direction to rotate toward the retracted position by a biasing member such as a spring (not shown), or may be configured to rotate toward the retracted position by its own weight.
  • the actuating member 212 is provided in the strapping machine mounting part 11 to which the reinforcing bar binding machine 1A is mounted in the binding machine moving part 10A, and moves in the directions of arrows C1 and C2 in conjunction with the movement of the reinforcing bar binding machine 1A shown in arrows C1 and C2. do.
  • the actuating member 212 separates from the braking member 211, as shown in FIGS. 9A and 10A.
  • the braking member 211 rotates around the shaft 211a to move to a retracted position away from the flange portion 20a of the reel 20.
  • the actuating member 212 moves the braking member 211 as shown in FIGS. 9B and 10B. It contacts the working surface 211b.
  • the actuating member 212 which moves in the direction of arrow C1 in conjunction with the movement of the reinforcing bar tying machine 1A, comes into contact with the action surface 211b, the braking member 211 rotates about the shaft 211a from the retracted position toward the braking position. Rotate.
  • the actuating member 212 pushes up the operating surface 211b of the braking member 211, as shown in FIGS. 9C and 10B.
  • the braking member 211 moves to the braking position by a rotational movement about the shaft 211a as a fulcrum.
  • the braking member 211 when the braking member 211 moves to the braking position, the braking member 211 contacts the flange portion 20a of the reel 20. In a configuration including two reels 20, the braking member 211 contacts the flange portion 20a of each reel 20. Thereby, rotation of the reel 20 is suppressed.
  • the pull-out roller 21 moves in the direction of arrow A1 and the wire W is pulled out from the reel 20.
  • the reel 20 rotates.
  • the reel 20 tries to rotate due to inertia, but when the reinforcing bar binding machine 1A moves to the retreat position P2 and the pull-out roller 21 moves to the pull-out position P20.
  • the braking portion 210A the braking member 211 contacts the flange portion 20a of the reel 20, and rotation of the reel 20 is suppressed. This prevents an excessive amount of wire W from being fed out from the reel 20 due to continued rotation of the reel 20 due to inertia after the movement of the pull-out roller 21 is stopped.
  • the action surface 211b pushed by the actuating member 212 extends in the direction of movement of the reinforcing bar binding machine 1A shown by arrows C1 and C2. .
  • the force of the braking member 211 pushing the flange portion 20a of the reel 20 will not become excessive. This suppresses overloading the braking member 211 and reel 20.
  • the braking unit may be configured to operate from another power source without being linked to the movement of the reinforcing bar binding machine 1A.
  • the braking member 211 is separated from the reel 20 only at the timing when the wire W is pulled out from the reel 20. It may also be controlled to move in the direction.
  • the braking portion may have a structure in which the braking member contacts the side surface of the flange portion 20a instead of the structure in which the braking member contacts the outer edge of the flange portion 20a of the reel 20.
  • FIG. 11 is a top view showing another example of the braking unit, which is a braking unit that operates using another power source, and has a configuration in which the braking member contacts the side surface of the flange portion 20a of the reel 20.
  • the braking unit 210B includes a braking member 213 that contacts the side surface of the flange portion 20a of the reel 20, and an operating unit 214 that operates the braking member 213.
  • two braking members 213 are provided between the reels 20, corresponding to each reel 20.
  • Each braking member 213 is provided so as to be movable toward and away from the side surface of the flange portion 20a of the reel 20, and has a braking position where it is in contact with the side surface of the flange portion 20a of the reel 20, and a braking position where it is in contact with the side surface of the flange portion 20a of the reel 20. move between the retracted position away from the side of the
  • the actuating unit 214 operates the braking member 213 using air pressure as a power source.
  • the operating section 214 includes a hose connection section 214a to which a hose from a compressed air supply source (not shown) is connected.
  • a position regulating member 216 is provided on the shaft 215 that supports the reel 20.
  • the braking unit 21B is configured to operate using air pressure, it may also be configured to operate using an electrically driven motor or actuator.
  • a member such as a rotary damper or a disc damper that applies a load in the rotational direction is installed at the support portion of the reel 20. You can prepare for it.
  • the binding device according to the present disclosure can pull out the amount of wire necessary for binding reinforcing bars by moving the binding mechanism between the binding position and the retreat position.
  • Binding device 1A Reinforcement bar binding machine (binding mechanism) 3... Wire feeding part 30... Feed gear 5... Curl forming part 6... Cutting part 7... Binding part 8... Drive part 10A, 10B, 10C... Binding machine moving part (Binding mechanism moving part) DESCRIPTION OF SYMBOLS 11... Binding machine attachment part 12... Drive part 13, 13B... Connection part 14... Traveling part 2A, 2B, 2C... Wire pull-out part 21... Pull-out roller 22...
  • Roller Moving part 22a First link 22b...Second link 22c...Axis 22d...Connected part 23a, 23b, 23c, 23d...Route guiding member 24...One-way rotation Regulating mechanism 25... Route guiding member 26... Route guiding member 27... Pulling out roller 27a... Shaft 28... Roller moving part 281... First belt part 281a, 281b... Pulley 281c...First belt 282...Second belt portion 282a, 282b, 282c, 282d...Pulley 282e...Second belt 29...Pull-out roller 29a...Shaft 290... - Roller moving part 290a... Motor 290b... Belt 291... First wire guide part 292... Second wire guide part 200A...
  • Reel housing part 20 ... Reel 210A, 210B. ...Brake part 211...Brake member 211a...Shaft 211b...Working surface 212...Working member 213...Brake member 214...Working part 110A, 110B, 110C...Control part W ... wire

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Abstract

結束装置は、格子状に配設された鉄筋の交差箇所をワイヤで結束する鉄筋結束機と、鉄筋結束機を鉄筋の配設面に対して交差する方向に移動させる結束機移動部と、ワイヤが巻かれたリールからワイヤを引き出すワイヤ引き出し部とを備え、ワイヤ引き出し部は、ワイヤの送り経路に設けられる引き出しローラを移動させるローラ移動部を備え、ローラ移動部は、リールからワイヤを引き出す方向と、引き出されたワイヤから離れる方向に、鉄筋結束機の移動に連動して引き出しローラを移動させる。

Description

結束装置
　鉄筋をワイヤで結束する結束装置に関する。
　コンクリート建造物には強度を向上させるために鉄筋が使用されており、コンクリート打設時に鉄筋が所定の位置からずれないように、ワイヤで結束している。
　従来から、２本以上の鉄筋にワイヤを巻き、鉄筋に巻いたワイヤを捩じって当該２本以上の鉄筋をワイヤで結束する鉄筋結束機と称す結束機が提案されている。
　このような鉄筋結束機を、設置して使用する設備機器に適用した技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
日本国特開２０１３－３５０５２号公報
　鉄筋結束機を、設置して使用する設備機器に適用する場合、ワイヤが巻かれたリールを、従前の鉄筋結束機に装填可能なサイズのリールより大型化して、ワイヤの収容量を増加させることが考えられる。
　しかし、従前の鉄筋結束機に装填可能なサイズのリールより大型化したリールを使用する場合、鉄筋結束機に備えられたワイヤを送る機構では、ワイヤの引き出し量が不足する可能性がある。このため、従前の鉄筋結束機に装填可能なサイズのリールより大型化したリールを使用する場合、鉄筋の結束に必要な量のワイヤを確実に引き出せるようにする必要がある。
　本発明は、このような課題を解決するためなされたもので、鉄筋の結束に必要な量のワイヤを確実に引き出せるようにした結束装置を提供することを目的とする。
　上述した課題を解決するため、本開示は、ワイヤを鉄筋の周囲に送り、鉄筋の周囲に送ったワイヤを捩じり結束する結束機構と、結束機構を鉄筋の結束を行う結束位置と鉄筋から離れた退避位置との間で移動させる結束機構移動部と、リールに巻かれたワイヤを引き出すワイヤ引き出し部とを備え、ワイヤ引き出し部は、結束機構移動部の動作が伝達される伝達部を備え、伝達部は、結束機構移動部の動作で移動する結束機構の移動量に対し、ワイヤ引き出し部で引き出されるワイヤの量を異ならせた結束装置である。
　本開示では、結束機構を結束位置と退避位置との間で移動させる動作における結束機構の移動量に対し、ワイヤ引き出し部で引き出されるワイヤの量を異ならせ、結束機構の移動量で、鉄筋の結束に必要な量のワイヤが引き出される。
　また、本開示は、ワイヤを鉄筋の周囲に送り、鉄筋の周囲に送ったワイヤを捩じり結束する結束機構と、結束機構を鉄筋の結束を行う結束位置と鉄筋から離れた退避位置との間で移動させる結束機構移動部と、リールに巻かれたワイヤを引き出すワイヤ引き出し部とを備え、ワイヤ引き出し部は、結束機構移動部の動作が伝達される伝達部を備え、伝達部は、結束機構移動部の動作で移動する結束機構の移動量で、鉄筋の結束に必要な量のワイヤをワイヤ引き出し部で引き出す結束装置である。
　本開示では、結束機構を結束位置と退避位置との間で移動させる動作で、鉄筋の結束に必要な量のワイヤが引き出される。
　更に、本開示は、ワイヤを鉄筋の周囲に送り、鉄筋の周囲に送ったワイヤを捩じり結束する結束機構と、結束機構を鉄筋の結束を行う結束位置と鉄筋から離れた退避位置との間で移動させる結束機構移動部と、リールに巻かれたワイヤを引き出すワイヤ引き出し部と、ワイヤ引き出し部を制御する制御部とを備え、制御部は、結束機構移動部による結束機構の移動に合わせて、鉄筋の結束に必要な量のワイヤをワイヤ引き出し部で引き出す結束装置である。
　本開示では、結束機構移動部による結束機構の移動に合わせて、鉄筋の結束に必要な量のワイヤが、結束機構でワイヤが使用されるタイミングでワイヤ引き出し部により引き出される。
　本開示によれば、鉄筋の結束に必要な量のワイヤを、結束機構を移動させる力で引き出すことができる。これにより、ワイヤの引き出し量が不足することを抑制できる。
　また、本開示によれば、鉄筋の結束に必要な量のワイヤを、結束機構でワイヤが使用されるタイミングで引き出すことができる。これにより、ワイヤの引き出し量が不足することを抑制できる。
図１Ａは第１の実施の形態の結束装置の一例を示す斜視図である。 図１Ｂは第１の実施の形態の結束装置の一例を示す正面図である。 図１Ｃは第１の実施の形態の結束装置の一例を示す背面図である。 図１Ｄは第１の実施の形態の結束装置の一例を示す上面図である。 図１Ｅは第１の実施の形態の結束装置の一例を示す機能ブロック図である。 図２は本実施の形態の鉄筋結束機の内部構成の一例を示す要部側面図である。 図３Ａは結束部の一例を示す断面平面図である。 図３Ｂは結束部の一例を示す断面平面図である。 図４Ａは第１の実施の形態の結束装置の動作の一例を示す要部正面図である。 図４Ｂは第１の実施の形態の結束装置の動作の一例を示す要部正面図である。 図４Ｃは第１の実施の形態の結束装置の動作の一例を示す要部正面図である。 図５Ａは第２の実施の形態の結束装置の一例を示す斜視図である。 図５Ｂは第２の実施の形態の結束装置の一例を示す正面図である。 図５Ｃは第２の実施の形態の結束装置の一例を示す背面図である。 図５Ｄは第２の実施の形態の結束装置の一例を示す上面図である。 図５Ｅは第２の実施の形態の結束装置の一例を示す機能ブロック図である。 図６Ａは第２の実施の形態の結束装置の動作の一例を示す要部正面図である。 図６Ｂは第２の実施の形態の結束装置の動作の一例を示す要部正面図である。 図６Ｃは第２の実施の形態の結束装置の動作の一例を示す要部正面図である。 図７Ａは第３の実施の形態の結束装置の一例を示す斜視図である。 図７Ｂは第３の実施の形態の結束装置の一例を示す斜視図である。 図７Ｃは第３の実施の形態の結束装置の一例を示す正面図である。 図７Ｄは第３の実施の形態の結束装置の一例を示す機能ブロック図である。 図８Ａは第３の実施の形態の結束装置の動作の一例を示す要部正面図である。 図８Ｂは第３の実施の形態の結束装置の動作の一例を示す要部正面図である。 図８Ｃは第３の実施の形態の結束装置の動作の一例を示す要部正面図である。 図８Ｄは第３の実施の形態の結束装置の動作の一例を示す要部正面図である。 図９Ａは制動部の一例を示す斜視図である。 図９Ｂは制動部の一例を示す斜視図である。 図９Ｃは制動部の一例を示す斜視図である。 図１０Ａは制動部の一例を示す正面図である。 図１０Ｂは制動部の一例を示す正面図である。 図１０Ｃは制動部の一例を示す正面図である。 図１１は制動部の他の例を示す上面図である。
　以下、図面を参照して、ワイヤで鉄筋を結束する結束装置の実施の形態について説明する。
　＜第１の実施の形態の結束装置の全体構成例＞
　図１Ａは、第１の実施の形態の結束装置の一例を示す斜視図、図１Ｂは、第１の実施の形態の結束装置の一例を示す正面図、図１Ｃは、第１の実施の形態の結束装置の一例を示す背面図、図１Ｄは、第１の実施の形態の結束装置の一例を示す上面図である。また、図１Ｅは、第１の実施の形態の結束装置の一例を示す機能ブロック図である。
　第１の実施の形態の結束装置１００Ａは、格子状に配設された鉄筋Ｓの交差箇所をワイヤＷで結束する鉄筋結束機１Ａと、鉄筋結束機１Ａを、鉄筋Ｓの配設面に対して交差する略鉛直方向に結束位置と退避位置との間で移動させる結束機移動部１０Ａを備える。
　また、結束装置１００Ａは、鉄筋結束機１Ａで使用されるワイヤＷが巻かれたリール２０からワイヤＷを引き出すワイヤ引き出し部２Ａと、リール２０が収容されるリール収容部２００Ａを備える。
　更に、結束装置１００Ａは、結束装置１００Ａの全体を、鉄筋Ｓの配設面に沿って移動させる走行部１４を備える。
　結束装置１００Ａは、格子状に配設された鉄筋Ｓに走行部１４が乗って移動する構成であり、鉄筋Ｓの配設面が略水平な面となる。
　結束装置１００Ａの動作の概要を説明すると、結束装置１００Ａは、結束対象となる鉄筋Ｓの交差箇所に鉄筋結束機１Ａの位置が合うように走行部１４で移動し、結束機移動部１０Ａが鉄筋結束機１Ａを待機位置から結束位置に移動させた後、鉄筋結束機１ＡがワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する。
　鉄筋結束機１Ａで鉄筋Ｓの結束が終了すると、結束機移動部１０Ａが鉄筋結束機１Ａを結束位置から待機位置に移動させる。また、鉄筋結束機１Ａが結束位置から待機位置へ移動する動作に合わせて、次の結束動作で使用されるワイヤＷを、ワイヤ引き出し部２Ａがリール２０から引き出す。
　次に、結束装置１００Ａの各部の構成について説明する。結束機移動部１０Ａは結束機構移動部の一例で、鉄筋結束機１Ａが装着される結束機装着部１１と、結束機装着部１１を矢印Ｃ１、Ｃ２で示す上下方向に移動させる駆動部１２と、ワイヤ引き出し部２Ａと連結される連結部１３を備える。駆動部１２は、モータ、アクチュエータなど、移動量、移動方向及び移動速度などが制御可能な動力源と、動力源の動き（出力）を、結束機装着部１１の矢印Ｃ１、Ｃ２方向への動きに変換する各種機構を備える。
　結束機移動部１０Ａは、結束機装着部１１に装着された鉄筋結束機１Ａを矢印Ｃ１で示す上方向に所定量移動させることで、鉄筋結束機１Ａを退避位置に移動させる。また、結束機移動部１０Ａは、結束機装着部１１に装着された鉄筋結束機１Ａを矢印Ｃ２で示す下方向に所定量移動させることで、鉄筋結束機１Ａを退避位置から結束位置に移動させる。
　ワイヤ引き出し部２Ａは、鉄筋結束機１Ａとリール収容部２００Ａとの間のワイヤＷの送り経路に設けられる引き出しローラ２１と、引き出しローラ２１を移動させるローラ移動部２２と、ワイヤＷが送られる経路を変える経路誘導部材２３ａ、２３ｂを備える。
　引き出しローラ２１は引き出し部材の一例で、軸２１ａを支点に回転可能な回転体で構成され、外周面にワイヤＷが接する。
　ローラ移動部２２は、リール収容部２００Ａに収容されたリール２０からワイヤＷを引き出す方向と、引き出されたワイヤＷから離れる方向に引き出しローラ２１を移動させる。ローラ移動部２２は、本例では、引き出しローラ２１がリール収容部２００Ａから離れ、リール収容部２００Ａに収容されたリール２０からワイヤＷを引き出す方向である矢印Ａ１方向と、引き出しローラ２１がリール収容部２００Ａに近づく方向である矢印Ａ２方向に、引き出しローラ２１を往復移動させる。矢印Ａ１、Ａ２方向は、鉄筋結束機１Ａが結束位置と退避位置との間で移動する方向と異なる方向であり、ワイヤ引き出し部２Ａは、本例では、鉄筋結束機１Ａの移動方向に対して略直交する略水平方向にワイヤＷを引き出す。
　ローラ移動部２２は、結束機移動部１０Ａの動作が伝達され、鉄筋結束機１Ａの移動に連動して引き出しローラ２１を移動させる伝達部を構成する。そこで、ローラ移動部２２は、引き出しローラ２１が取り付けられる第１のリンク２２ａと、結束機移動部１０Ａを介して鉄筋結束機１Ａと連結される第２のリンク２２ｂを備える。ローラ移動部２２は、第１のリンク２２ａと第２のリンク２２ｂが、軸２２ｃを支点に連動して回転可能となるように、第１のリンク２２ａが軸２２ｃから一の方向に延伸し、第２のリンク２２ｂが軸２２ｃから他の方向に延伸する形態で、一体的に連結される。
　ローラ移動部２２は、第１のリンク２２ａにおいて軸２２ｃと反対側の端部に、引き出しローラ２１が軸２１ａを支点として回転可能に取り付けられる。また、ローラ移動部２２は、第２のリンク２２ｂにおいて軸２２ｃと反対側の端部に、結束機移動部１０Ａに連結される被連結部２２ｄを備える。被連結部２２ｄは、本例では、軸２２ｃが延伸する方向に沿って第２のリンク２２ｂから突出する円柱または円筒状の凸部で構成される。
　結束機移動部１０Ａの連結部１３は、ローラ移動部２２の被連結部２２ｄの直径より若干大きい幅で開口し、鉄筋結束機１Ａの移動方向に対して交差する方向に延伸する。
　結束装置１００Ａは、円柱または円筒状の凸部で構成される被連結部２２ｄが、被連結部２２ｄの直径より若干大きい幅で開口した溝で構成される連結部１３に入ることで、ローラ移動部２２と鉄筋結束機１Ａが連結され、鉄筋結束機１Ａの矢印Ｃ１、Ｃ２方向の動きがローラ移動部２２に伝達される。
　結束装置１００Ａでは、矢印Ｃ１、Ｃ２で示す鉄筋結束機１Ａの移動方向と、矢印Ａ１で示すリール２０からのワイヤＷの引き出し方向が略直交する。そこで、ローラ移動部２２は、矢印Ｃ１、Ｃ２で示す上下方向に沿った鉄筋結束機１Ａの動きを、矢印Ａ１、Ａ２で示す水平方向に沿った引き出しローラ２１の動きに変換する。
　このため、ローラ移動部２２は、本例では、第１のリンク２２ａと第２のリンク２２ｂがＬ状に連結され、第１のリンク２２ａと第２のリンク２２ｂの交点に軸２２ｃが設けられる。
　第１のリンク２２ａは、Ｌ状の部材の一方の辺をなし、矢印Ａ１、Ａ２で示す引き出しローラ２１の移動方向に対して交差し、矢印Ｃ１、Ｃ２で示す鉄筋結束機１Ａの移動方向に対して沿った方向である一の方向に軸２２ｃから延伸する。また、第２のリンク２２ｂは、Ｌ状の部材の他方の辺をなし、矢印Ｃ１、Ｃ２で示す鉄筋結束機１Ａの移動方向に対して交差し、矢印Ａ１、Ａ２で示す引き出しローラ２１の移動方向に対して沿った方向である他の方向に軸２２ｃから延伸する。
　これにより、ローラ移動部２２は、鉄筋結束機１Ａが矢印Ｃ１方向に移動すると、第２のリンク２２ｂの被連結部２２ｄが設けられた側が矢印Ｃ１方向に移動することで、軸２２ｃを支点に回転し、第１のリンク２２ａの引き出しローラ２１が設けられた側が矢印Ａ１方向に移動する。これにより、鉄筋結束機１Ａが結束位置から退避位置まで、矢印Ｃ１方向に移動すると、引き出しローラ２１は、リール収容部２００Ａから離れ、リール収容部２００Ａに収容されたリール２０からワイヤＷを引き出す矢印Ａ１方向に移動する。
　また、ローラ移動部２２は、鉄筋結束機１Ａが矢印Ｃ２方向に移動すると、第２のリンク２２ｂの被連結部２２ｄが設けられた側が矢印Ｃ２方向に移動することで、軸２２ｃを支点に回転し、第１のリンク２２ａの引き出しローラ２１が設けられた側が矢印Ａ２方向に移動する。これにより、鉄筋結束機１Ａが退避位置から結束位置まで、矢印Ｃ２方向に移動すると、引き出しローラ２１は、リール収容部２００Ａに近づき、リール２０から引き出したワイヤＷから離れる矢印Ａ２方向に移動する。言い換えると、鉄筋結束機１Ａが退避位置から結束位置まで、矢印Ｃ２方向に移動すると、引き出しローラ２１は、矢印Ａ２方向に移動してリール収容部２００Ａに近づく。その結果、引き出しローラ２１は、リール２０から引き出したワイヤＷの矢印Ａ１方向の頂点部分から離れる。
　ローラ移動部２２は、第１のリンク２２ａ及び第２のリンク２２ｂの軸２２ｃを支点とした回転動作で、第１のリンク２２ａ及び第２のリンク２２ｂの回転角度と、軸２２ｃから引き出しローラ２１の軸２１ａまでの径に応じた長さの円弧に沿った軌跡で、引き出しローラ２１が移動する。
　また、ローラ移動部２２は、第１のリンク２２ａ及び第２のリンク２２ｂの軸２２ｃを支点とした回転動作で、第１のリンク２２ａ及び第２のリンク２２ｂの回転角度と、軸２２ｃから被連結部２２ｄまでの径に応じた長さの円弧に沿った軌跡で、被連結部２２ｄが移動する。
　そして、ローラ移動部２２は、被連結部２２ｄに連結された鉄筋結束機１Ａの移動量に対し、引き出しローラ２１の移動によるワイヤＷの引き出し量がｎ倍（ｎ＞１）となるように、軸２２ｃから引き出しローラ２１の軸２１ａまでの長さが、軸２２ｃから被連結部２２ｄまでの長さより長く構成される。
　これにより、ローラ移動部２２は、鉄筋結束機１Ａの矢印Ｃ１方向への移動に連動した第１のリンク２２ａ及び第２のリンク２２ｂの軸２２ｃを支点とした回転動作で、引き出しローラ２１を矢印Ａ１方向に移動させ、鉄筋結束機１Ａの移動量を超えた長さ分のワイヤＷを、リール２０から引き出すことができる。
　なお、ローラ移動部２２は、被連結部２２ｄに連結された鉄筋結束機１Ａの移動量に対し、引き出しローラ２１の移動によるワイヤＷの引き出し量が同じとなるように、軸２２ｃから引き出しローラ２１の軸２１ａまでの長さが、軸２２ｃから被連結部２２ｄまでの長さと同じに構成されていても良い。また、引き出しローラ２１を移動させるトルクを増幅させるため、軸２２ｃから引き出しローラ２１の軸２１ａまでの長さが、軸２２ｃから被連結部２２ｄまでの長さより短く構成されていても良い。
　経路誘導部材２３ａは、引き出しローラ２１と鉄筋結束機１Ａとの間のワイヤＷの送り経路に設けられる。経路誘導部材２３ｂは、経路誘導部材２３ａと鉄筋結束機１Ａとの間のワイヤＷの送り経路に設けられる。経路誘導部材２３ａ、２３ｂは、環状の部材で構成され、環状の部材の中心の穴部に２本のワイヤＷが通されることで、水平方向に沿ったワイヤＷの送り経路が上下方向に沿ったワイヤＷの送り経路に曲げられる。
　引き出しローラ２１が矢印Ａ１、Ａ２方向に移動する動作、鉄筋結束機１Ａで鉄筋ＳをワイヤＷで結束する動作、鉄筋結束機１Ａが矢印Ｃ１、Ｃ２方向に移動する動作で、経路誘導部材２３ａ、２３ｂに対するワイヤＷの導入方向が変わる。但し、経路誘導部材２３ａ、２３ｂのワイヤＷが接する部位は曲面であるので、擦動による抵抗が増加することが抑制される。
　ワイヤ引き出し部２Ａは、引き出しローラ２１が矢印Ａ１方向に移動してワイヤＷを引き出す動作で、鉄筋結束機１Ａと引き出しローラ２１との間のワイヤＷに掛かる負荷を軽減するため、引き出しローラ２１の矢印Ｂ１で示す方向への回転は許容し、矢印Ｂ２で示す方向への回転は規制する一方向回転規制機構（ワンウエイクラッチ）２４を備えても良い。
　一方向回転規制機構２４は、本例ではラチェット構造で実現され、引き出しローラ２１の周方向に沿って形成される歯部と、第１のリンク２２ａ側に設けられ、歯部と噛み合う方向に付勢されて歯部と噛み合う爪部を備える。一方向回転規制機構２４は、引き出しローラ２１を矢印Ｂ１方向に回転させようとする力が加わると、爪部が歯部から外れ、引き出しローラ２１が矢印Ｂ１方向に回転可能となる。これに対し、引き出しローラ２１を矢印Ｂ２方向に回転させようとする力が加わると、爪部と歯部の噛み合いが維持され、引き出しローラ２１の矢印Ｂ２方向への回転が規制される。
　引き出しローラ２１が矢印Ａ１方向に移動してワイヤＷを引き出す動作では、引き出しローラ２１と鉄筋結束機１Ａとの間のワイヤＷによって相対的に引かれる力が引き出しローラ２１に掛かる。矢印Ｂ１で示す引き出しローラ２１の回転方向は、引き出しローラ２１と鉄筋結束機１Ａとの間のワイヤＷによって相対的に引かれる力が引き出しローラ２１に掛かることで、引き出しローラ２１が回転しようとする方向である。
　これに対し、引き出しローラ２１が矢印Ａ１方向に移動してワイヤＷを引き出す動作では、引き出しローラ２１とリール２０との間のワイヤＷによって相対的に引かれる力も引き出しローラ２１に掛かる。矢印Ｂ２で示す引き出しローラ２１の回転方向は、引き出しローラ２１とリール２０との間のワイヤＷによって相対的に引かれる力が引き出しローラ２１に掛かることで、引き出しローラ２１が回転しようとする方向である。
　引き出しローラ２１が矢印Ａ１方向に移動してワイヤＷを引き出す動作で、引き出しローラ２１が回転しない、または矢印Ｂ２方向に回転すると、鉄筋結束機１Ａと引き出しローラ２１との間のワイヤＷに掛かる負荷が増加する。鉄筋結束機１Ａと引き出しローラ２１との間のワイヤＷに掛かる負荷が増加すると、鉄筋結束機１Ａと引き出しローラ２１との間のワイヤＷに、引き出しローラ２１の動きで鉄筋結束機１Ａから引かれる力が掛かる。このため、ワイヤＷが鉄筋結束機１Ａから抜ける可能性がある。
　これに対して、引き出しローラ２１が矢印Ａ１方向に移動してワイヤＷを引き出す動作で、引き出しローラ２１が矢印Ｂ１方向に回転すると、鉄筋結束機１Ａと引き出しローラ２１との間のワイヤＷに掛かる負荷が軽減する。鉄筋結束機１Ａと引き出しローラ２１との間のワイヤＷに掛かる負荷が軽減すると、鉄筋結束機１Ａと引き出しローラ２１との間のワイヤＷに、引き出しローラ２１の動きで鉄筋結束機１Ａから引かれる力が掛かることが抑制される。このため、ワイヤＷが鉄筋結束機１Ａから抜けることが抑制される。
　また、引き出しローラ２１が矢印Ａ１方向に移動してワイヤＷを引き出す動作で、引き出しローラ２１が矢印Ｂ１方向に回転すると、リール２０と引き出しローラ２１との間のワイヤＷに掛かる負荷が増加する。リール２０と引き出しローラ２１との間のワイヤＷに掛かる負荷が増加すると、リール２０と引き出しローラ２１との間のワイヤＷに、引き出しローラ２１の動きでリール２０から引かれる力が掛かる。これにより、引き出しローラ２１の矢印Ａ１方向の移動量に追従して、十分な量のワイヤＷがリール２０から引き出される。
　結束装置１００Ａは、矩形の本体部１０１の一の側部に、鉄筋結束機１Ａ、結束機移動部１０Ａ及びワイヤ引き出し部２Ａの一部または全部が入る形状の凹部が設けられる。また、結束装置１００Ａは、本体部１０１の下面部に走行部１４が設けられる。走行部１４は、図示しないモータに駆動される無限軌道を備える。結束装置１００Ａは、格子状に配設された鉄筋Ｓに走行部１４を構成する無限軌道が乗り、無限軌道が回転することで、鉄筋Ｓの配設面に沿って移動する。
　更に、結束装置１００Ａは、本体部１０１の上面部にリール収容部２００Ａが設けられる。リール収容部２００Ａは、鉄筋結束機１Ａが２本のワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する構成の場合、２個のリール２０が、回転の軸を鉛直方向に対して横向きとして、軸方向に沿って並べて同軸上に回転可能に収容される。また、リール収容部２００Ａは、各リール２０から引き出された２本のワイヤＷを、並列した形態で引き出しローラ２１に誘導する経路誘導部材２６を備える。
　経路誘導部材２６は、リール収容部２００Ａと引き出しローラ２１との間のワイヤＷの送り経路に設けられる。経路誘導部材２６は、環状の部材で構成され、環状の部材の中心の穴部に２本のワイヤＷが通される。
　リール２０は、ワイヤＷがリール２０の図示しないハブの軸方向に沿って位置を変えながら、径方向に重ねて巻かれている。このため、リール２０からワイヤＷが引き出される動作で、ワイヤＷが引き出される位置がリール２０の軸方向に沿って変わる。また、ワイヤＷの使用量に応じて、ワイヤＷが引き出される位置がリール２０の径方向に沿って変わる。これにより、リール２０からワイヤＷが引き出される動作で、経路誘導部材２６に対するワイヤＷの導入方向が変わる。但し、経路誘導部材２６のワイヤＷが接する部位が曲面であるので、擦動による抵抗が増加することが抑制される。
　結束装置１００Ａは、結束機移動部１０Ａの駆動部１２と、走行部１４と、鉄筋結束機１Ａが制御部１１０Ａで制御される。結束装置１００Ａは、結束機移動部１０Ａが鉄筋結束機１Ａを移動させる動作がローラ移動部２２に伝達され、鉄筋結束機１Ａの移動に合わせたローラ移動部２２の動作で引き出しローラ２１がワイヤＷを引き出す。このため、制御部１１０Ａは、結束機移動部１０Ａの駆動部１２を制御することで、ワイヤ引き出し部２Ａを制御する。
　＜鉄筋結束機の構成例＞
　図２は、本実施の形態の鉄筋結束機の内部構成の一例を示す要部側面図である。
　鉄筋結束機１Ａは結束機構の一例で、ワイヤＷを矢印Ｆで示す正方向に送り、結束対象物である交差した２本の鉄筋Ｓの周囲に巻き回し、鉄筋Ｓの周囲に巻き回されたワイヤＷを、矢印Ｒで示す逆方向に送って鉄筋Ｓに巻き付けた後、ワイヤＷを捩じり、鉄筋ＳをワイヤＷで結束する。ワイヤＷは、塑性変形し得る金属線で構成されたワイヤ、金属線が樹脂で被覆されたワイヤ、あるいは撚り線のワイヤなどが使用される。
　鉄筋結束機１Ａは、上述した機能を実現するため、ワイヤＷを正方向及び逆方向に送るワイヤ送り部３と、ワイヤ送り部３に送られるワイヤＷをガイドするワイヤガイド４を備える。また、鉄筋結束機１Ａは、ワイヤ送り部３で送られるワイヤＷを鉄筋Ｓの周囲に巻き回す経路を構成するカール形成部５と、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷを切断する切断部６を備える。更に、鉄筋結束機１Ａは、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷを捩じる結束部７と、結束部７を駆動する駆動部８を備える。
　鉄筋結束機１Ａは、所定の形状の外装で覆われた本体部１５の内部にワイヤ送り部３、ワイヤガイド４、切断部６、結束部７及び駆動部８が設けられる。また、本体部１５から突出してカール形成部５が設けられる。鉄筋結束機１Ａが結束装置１００Ａに使用される場合、カール形成部５が下を向く形態で使用される。以下、結束装置１００Ａに使用される鉄筋結束機１Ａにおいて、カール形成部５が設けられる側を下側とする。
　ワイヤ送り部３は、１本または並列された複数本のワイヤＷを挟持して送る一対の送りギア３０を備える。ワイヤ送り部３は、一対の送りギア３０が、互いが近づく方向に付勢され、図示しない送りモータの回転動作が伝達されて送りギア３０が回転する。これにより、ワイヤ送り部３は、一対の送りギア３０の間に挟持したワイヤＷを、ワイヤＷの延在方向に沿って送る。複数本、例えば２本のワイヤＷを送る構成では、２本のワイヤＷが並列された状態で送られる。
　ワイヤガイド４は、矢印Ｆで示すワイヤＷの正方向の送り方向に対して、ワイヤ送り部３の上流側と下流側の所定の位置に設けられる。なお、図２では、ワイヤ送り部３の上流側に設けたワイヤガイド４は図示していない。
　ワイヤガイド４は、ワイヤＷの送り方向に沿って延伸する開口が設けられ、ワイヤＷの正方向の送り方向に沿った上流側の開口に対し、下流側の開口の開口面積が小さく構成される。例えば、ワイヤガイド４は、正方向に送られるワイヤＷの導入側の開口面積を最も大きくし、そこから徐々に開口面積が小さくなるようなテーパ状の開口で構成される。これにより、ワイヤガイド４は、正方向に送られてワイヤガイド４を通過するワイヤＷを、一対の送りギア３０の間及び切断部６にガイドする。
　鉄筋結束機１Ａが２本のワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する構成では、ワイヤガイド４は、ワイヤＷの正方向の送り方向に沿った下流側の開口が、２本のワイヤＷの径方向の向きを規制する形状である。これにより、ワイヤガイド４は、正方向に送られてワイヤガイド４を通過する２本のワイヤＷを、一対の送りギア３０が並ぶ方向に沿って並列させ、一対の送りギア３０の間及び切断部６にガイドする。
　カール形成部５は、ワイヤ送り部３で送られるワイヤＷに巻き癖をつけるカールガイド５０と、カールガイド５０で巻き癖を付けられたワイヤＷを結束部７に誘導する誘導ガイド５１を備える。カール形成部５は、カールガイド５０と誘導ガイド５１が、本体部１０から露出して設けられる。
　鉄筋結束機１Ａでは、ワイヤ送り部３で送られるワイヤＷの送り経路がカール形成部５で規制されることで、ワイヤＷの軌跡が図２に破線で示すようなループＲｕとなり、ワイヤＷが鉄筋Ｓの周囲に巻き回される。
　カール形成部５は、正方向に送られるワイヤＷをガイドし、ワイヤＷに巻き癖をつけるガイド部材５３ａとガイド部材５３ｂを備える。ガイド部材５３ａは、カールガイド５０においてワイヤ送り部３で送られるワイヤＷの導入部側に設けられ、ワイヤ送り部３で送られるワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の内側に配置される。ガイド部材５３ｂは、カールガイド５０においてワイヤ送り部３で送られるワイヤＷの排出部側に設けられ、ワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の外側に配置される。
　カール形成部５は、ガイド部材５３ａを退避させるガイド部材移動機構５４を備える。ガイド部材移動機構５４は、ワイヤＷが鉄筋Ｓに巻き回された後、結束部７の動作と連動して、ガイド部材５３ａを退避させる。
　切断部６は、固定刃部６０と、固定刃部６０との協働でワイヤＷを切断する可動刃部６１と、結束部７の動作を可動刃部６１に伝達する伝達機構６２を備える。切断部６は、固定刃部６０を支点軸とした可動刃部６１の回転動作でワイヤＷを切断する。伝達機構６２は、結束部７の動作を、伝達部材７５を介して可動刃部６１に伝達し、結束部７の動作と連動して可動刃部６１を回転させ、ワイヤＷを切断する。
　結束部７は、ワイヤＷが係止されるワイヤ係止体７０と、ワイヤ係止体７０を作動させるスリーブ７１を備える。結束部７の詳細な構成は後述する。駆動部８は、モータ８０と、減速及びトルクの増幅を行う減速機８１を備える。
　鉄筋結束機１Ａは、作業者が手に持って使用する形態のものを適用する場合、本体部１５にハンドル部１６を備え、ハンドル部１６にバッテリ１７が着脱可能に取り付けられる。結束装置１００Ａは、結束機移動部１０Ａの結束機装着部１１に、鉄筋結束機１Ａのハンドル部１６が装着される。
　鉄筋結束機１Ａは、ワイヤ送り部３で正方向に送られ、カール形成部５を通り鉄筋Ｓの周囲に巻き回されるワイヤＷの送り経路に、ワイヤＷの先端が突き当てられる送り規制部９０を備える。
　また、鉄筋結束機１Ａは、カールガイド５０と誘導ガイド５１との間の本体部１５の端部に、カールガイド５０と誘導ガイド５１との間に入れられた鉄筋Ｓが突き当てられる突き当て部９１を備える（図１Ｂ参照）。
　結束装置１００Ａに装着された鉄筋結束機１Ａは、結束機移動部１０Ａの動作で結束位置に移動すると、カールガイド５０と誘導ガイド５１との間に鉄筋Ｓが入れられ、カールガイド５０と誘導ガイド５１との間に入れられた鉄筋Ｓが、突き当て部９１に突き当てられる。
　＜結束部の構成例＞
　図３Ａ及び図３Ｂは、結束部の一例を示す断面平面図であり、次に、各図を参照して、結束部の構成について説明する。
　結束部７は、ワイヤ係止体７０とスリーブ７１を作動させる回転軸７２を備える。結束部７と駆動部８は、回転軸７２とモータ８０が減速機８１を介して連結され、回転軸７２が、減速機８１を介してモータ８０に駆動される。
　ワイヤ係止体７０は、回転軸７２と連結されるセンターフック７０Ｃと、センターフック７０Ｃに対して開閉する第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌを備える。
　センターフック７０Ｃは、回転軸７２の軸方向に沿った一方の端部である回転軸７２の先端に、回転軸７２に対して回転可能、かつ、回転軸７２と一体的に軸方向への移動が可能な構成を介して連結される。
　ワイヤ係止体７０は、軸７１ｂを支点とした回転動作で、第１のサイドフック７０Ｒの先端側がセンターフック７０Ｃに対して離接する方向に開閉する。また、第２のサイドフック７０Ｌの先端側がセンターフック７０Ｃに対して離接する方向に開閉する。
　スリーブ７１は、回転軸７２が挿入される空間の内周面に突出する図示しない凸部を有し、この凸部が、回転軸７２の外周に軸方向に沿って形成された送りネジ７２ａの溝部に入る。スリーブ７１は、回転軸７２が回転すると、図示しない凸部と回転軸７２の送りネジ７２ａの作用により、回転軸７２の軸方向に沿った方向である上下方向へ、回転軸７２の回転方向に応じて移動する。また、スリーブ７１は、回転軸７２と一体的に回転する。
　スリーブ７１は、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌを開閉する開閉ピン７１ａを備える。
　開閉ピン７１ａは、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌに設けられた開閉ガイド孔７３に挿入される。開閉ガイド孔７３は、スリーブ７１の移動方向に沿って延在し、スリーブ７１と連動して移動する開閉ピン７１ａの直線方向の動きを、軸７１ｂを支点とした第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌの回転による開閉動作に変換する形状を有する。
　ワイヤ係止体７０は、スリーブ７１が矢印Ｄ２で示す上方向に移動することで、開閉ピン７１ａの軌跡と開閉ガイド孔７３の形状により、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、軸７１ｂを支点とした回転動作でセンターフック７０Ｃから離れる方向に移動する。
　これにより、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、センターフック７０Ｃに対して開き、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間に、ワイヤＷが通る送り経路が形成される。
　第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、センターフック７０Ｃに対して開いた状態では、ワイヤ送り部３で送られるワイヤＷは、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒの間を通る。センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒとの間を通るワイヤＷは、カール形成部５に誘導される。そして、カール形成部５で巻き癖が付けられ、結束部７に誘導されたワイヤＷは、センターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｌの間を通る。
　ワイヤ係止体７０は、スリーブ７１が矢印Ｄ１で示す下方向に移動することで、開閉ピン７１ａの軌跡と開閉ガイド孔７３の形状により、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、軸７１ｂを支点とした回転動作でセンターフック７０Ｃに近づく方向に移動する。これにより、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、センターフック７０Ｃに対して閉じる。
　第１のサイドフック７０Ｒがセンターフック７０Ｃに対して閉じると、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間に挟まれたワイヤＷが、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間を移動することが可能な形態で係止される。また、第２のサイドフック７０Ｌがセンターフック７０Ｃに対して閉じると、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間に挟まれたワイヤＷが、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間から抜けない形態で係止される。
　スリーブ７１は、ワイヤＷの一方の端部である先端側を所定の方向に押して曲げることで、ワイヤＷを所定の形状に成形する曲げ部７１ｃ１と、切断部６で切断されたワイヤＷの他方の端部である終端側を所定の方向に押して曲げることで、ワイヤＷを所定の形状に成形する曲げ部７１ｃ２を備える。
　スリーブ７１は、矢印Ｄ１で示す下方向に移動することで、センターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｌで係止されたワイヤＷの先端側を曲げ部７１ｃ１で押して、鉄筋Ｓ側へ曲げる。また、スリーブ７１は、矢印Ｄ１で示す下方向に移動することで、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒで係止され、切断部６で切断されたワイヤＷの終端側を曲げ部７１ｃ２で押して、鉄筋Ｓ側へ曲げる。
　結束部７は、回転軸７２の回転動作と連動したワイヤ係止体７０及びスリーブ７１の回転を規制する回転規制部７４を備える。結束部７は、回転軸７２の軸方向に位置に沿ったスリーブ７１の位置に応じて、回転規制部７４が、回転軸７２の回転に連動したスリーブ７１の回転を規制し、回転軸７２の回転動作でスリーブ７１が矢印Ｄ１方向及び矢印Ｄ２方向に移動する。
　これにより、スリーブ７１が回転せずに矢印Ｄ１方向に移動することで、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、センターフック７０Ｃに対して閉じ、ワイヤＷが係止される。また、スリーブ７１が回転せずに矢印Ｄ２方向に移動することで、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、センターフック７０Ｃに対して開き、ワイヤＷの係止が解除される。
　結束部７は、回転規制部７４によるスリーブ７１の回転の規制が解除されると、回転軸７２の回転に連動してスリーブ７１が回転する。
　これにより、ワイヤＷを係止した第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃが回転し、係止されたワイヤＷが捩じられる。
　＜第１の実施の形態の結束装置の動作例＞
　図４Ａ、図４Ｂ及び図４Ｃは、第１の実施の形態の結束装置の動作の一例を示す要部正面図で、各図を参照して、リール２０からワイヤＷを引き出し、鉄筋結束機１ＡでワイヤＷを使用可能とする結束装置１００Ａの動作の一例について説明する。
　結束装置１００Ａは、鉄筋結束機１Ａが結束動作を実行している工程では、図４Ａに示すように、鉄筋結束機１Ａが結束位置Ｐ１に移動している。鉄筋結束機１Ａが図４Ｂに示す退避位置Ｐ２から図４Ａに示す結束位置Ｐ１まで、矢印Ｃ２方向に移動すると、ローラ移動部２２は、第１のリンク２２ａの引き出しローラ２１が設けられた側が矢印Ａ２方向に移動する。
　これにより、鉄筋結束機１Ａが退避位置Ｐ２から結束位置Ｐ１まで、矢印Ｃ２方向に移動すると、引き出しローラ２１は、リール収容部２００Ａに近づき、リール２０から引き出したワイヤＷから離れる矢印Ａ２方向に移動する。言い換えると、鉄筋結束機１Ａが退避位置Ｐ２から結束位置Ｐ１まで、矢印Ｃ２方向に移動すると、引き出しローラ２１は、矢印Ａ２方向に移動してリール収容部２００Ａに近づく。その結果、引き出しローラ２１は、リール２０から引き出したワイヤＷの矢印Ａ１方向の頂点部分から離れる。そして、鉄筋結束機１Ａが結束位置Ｐ１に移動していると、引き出しローラ２１は、リール２０から引き出されたワイヤＷから離れた待機位置Ｐ１０に移動した状態となる。
　なお、結束装置１００Ａは、鉄筋結束機１Ａで結束動作が終了した状態で、待機位置Ｐ１０に移動している引き出しローラ２１が、リール２０から引き出されたワイヤＷと離れた状態となるように、結束動作でのワイヤＷの使用量と、後述するワイヤＷの引き出し量との関係が設定されている。
　結束装置１００Ａは、鉄筋結束機１Ａで結束動作が終了すると、制御部１１０Ａが結束機移動部１０Ａの駆動部１２を制御して、鉄筋結束機１Ａを結束位置Ｐ１から退避位置Ｐ２まで、矢印Ｃ１方向に移動させる。ローラ移動部２２は、鉄筋結束機１Ａが矢印Ｃ１方向に移動すると、第１のリンク２２ａの引き出しローラ２１が設けられた側が矢印Ａ１方向に移動する。
　これにより、鉄筋結束機１Ａが結束位置Ｐ１から退避位置Ｐ２まで、矢印Ｃ１方向に移動すると、図４Ｂに示すように、引き出しローラ２１は、リール収容部２００Ａから離れ、リール収容部２００Ａに収容されたリール２０からワイヤＷを引き出す矢印Ａ１方向に移動する。そして、鉄筋結束機１Ａが退避位置Ｐ２に移動すると、引き出しローラ２１は、リール２０からワイヤＷを引き出した引き出し位置Ｐ２０に移動した状態となる。
　なお、ローラ移動部２２は、鉄筋結束機１Ａの移動量に対して引き出しローラ２１の移動によるワイヤＷの引き出し量が、所定のｎ倍（ｎ＞１）となるように、軸２２ｃから引き出しローラ２１の軸２１ａまでの長さと、軸２２ｃから被連結部２２ｄまでの長さが設定されていても良い。
　これにより、鉄筋結束機１Ａの結束位置Ｐ１から退避位置Ｐ２までの移動量に対し、引き出しローラ２１の待機位置Ｐ１０から引き出し位置Ｐ２０までの移動によるワイヤＷの引き出し量を、所定のｎ倍、例えば３倍程度にすることができ、次の結束動作で必要な量のワイヤＷをリール２０から引き出すことができる。このワイヤＷの引き出し動作で、鉄筋結束機１Ａの移動量を、次の結束動作で必要な量のワイヤＷの引き出し量に合わせる必要がなく、鉄筋結束機１Ａの移動量を減らして、結束装置１００Ａの小型化を図ることができる。
　結束装置１００Ａは、鉄筋結束機１Ａの移動に連動したワイヤＷの引き出し動作が終了した後、次の結束動作を開始すると、まず、鉄筋結束機１Ａを退避位置Ｐ２から結束位置Ｐ１まで、矢印Ｃ２方向に移動させる。ローラ移動部２２は、鉄筋結束機１Ａが矢印Ｃ２方向に移動すると、第１のリンク２２ａの引き出しローラ２１が設けられた側が矢印Ａ２方向に移動する。
　これにより、鉄筋結束機１Ａが退避位置Ｐ２から結束位置Ｐ１まで、矢印Ｃ２方向に移動すると、図４Ｃに示すように、引き出しローラ２１は、リール収容部２００Ａに近づき、リール２０から引き出したワイヤＷから離れる矢印Ａ２方向に移動する。言い換えると、鉄筋結束機１Ａが退避位置Ｐ２から結束位置Ｐ１まで、矢印Ｃ２方向に移動すると、図４Ｃに示すように、引き出しローラ２１は、矢印Ａ２方向に移動してリール収容部２００Ａに近づく。その結果、引き出しローラ２１は、リール２０から引き出したワイヤＷの矢印Ａ１方向の頂点部分から離れる。そして、鉄筋結束機１Ａが結束位置に移動すると、引き出しローラ２１は、リール２０から引き出したワイヤＷから離れた待機位置Ｐ１０に移動した状態となる。
　鉄筋結束機１Ａが結束位置Ｐ１に移動すると、リール２０から引き出しされたワイヤＷは、鉄筋結束機１Ａとリール２０との間で弛んだ状態となる。これにより、鉄筋結束機１Ａのワイヤ送り部３でワイヤＷを送る動作で、リール２０を回転させる負荷、引き出しローラ２１を回転させる負荷がワイヤ送り部３に掛からない。
　なお、鉄筋結束機１Ａは、上述したように、ワイヤＷをワイヤ送り部３で正方向に送り、交差した２本の鉄筋Ｓの周囲に巻き回し、鉄筋Ｓの周囲に巻き回されたワイヤＷをワイヤ送り部３で逆方向に送って鉄筋Ｓに巻き付けた後、ワイヤＷを捩じり、鉄筋ＳをワイヤＷで結束する。このため、ワイヤＷをワイヤ送り部３で正方向に送る動作で、ワイヤＷが待機位置Ｐ１０に移動している引き出しローラ２１に接しない程度の余剰分を持たせて、リール２０からのワイヤＷの引き出し量が設定される。
　結束装置１００Ａでは、ワイヤＷが巻かれたリール２０を、従前の鉄筋結束機１Ａに装填可能なサイズのリールより大型化して、ワイヤＷの収容量を増加させることが考えられる。
　ワイヤＷをワイヤ送り部３で正方向に送る動作で、ワイヤＷが待機位置Ｐ１０に移動している引き出しローラ２１に接すると、鉄筋結束機１Ａとリール２０との間のワイヤＷの余剰分が無くなり、以降は、鉄筋結束機１Ａのワイヤ送り部３でワイヤＷを正方向に送る必要がある。しかし、従前の鉄筋結束機１Ａに装填可能なサイズのリールより大型化したリール２０を使用する場合、鉄筋結束機１Ａのワイヤ送り部３では、ワイヤＷを十分に引き出すことができず、引き出し量が不足する可能性がある。
　これに対し、結束装置１００Ａのワイヤ引き出し部２Ａは、鉄筋結束機１Ａを移動させる力を利用して引き出しローラ２１を移動させ、ワイヤＷを引き出す構成であり、鉄筋結束機１Ａのワイヤ送り部３に比較して、ワイヤＷを引き出す力が強い。これにより、従前の鉄筋結束機１Ａに装填可能なサイズのリールより大型化したリール２０を使用する場合でも、鉄筋Ｓの結束に必要な量のワイヤＷを確実に引き出すことができる。
　そして、ワイヤＷをワイヤ送り部３で正方向に送る動作で、ワイヤＷが待機位置Ｐ１０に移動している引き出しローラ２１に接しない程度の余剰分を持たせて、リール２０からのワイヤＷの引き出し量が設定される。これにより、鉄筋結束機１Ａのワイヤ送り部３でリール２０からワイヤＷを引き出す必要がなく、ワイヤＷの引き出し量が不足することが抑制される。
　したがって、交差した２本の鉄筋Ｓの周囲に巻き回すために必要な量のワイヤＷを、ワイヤ送り部３で確実に送ることができる。また、鉄筋Ｓの周囲に巻き回されたワイヤＷを、矢印Ｒで示す逆方向に送って鉄筋Ｓに巻き付ける動作で、ワイヤＷの長さが不足していることが抑制され、鉄筋Ｓに確実にワイヤＷを巻き付けることができる。そして、鉄筋Ｓに確実にワイヤＷを巻き付けることで、ワイヤＷを捩じり、鉄筋ＳをワイヤＷで結束する動作で、結束強度を向上させることができる。
　なお、結束装置１００Ａでは、制御部１１０Ａは、引き出しローラ２１を移動させてワイヤＷを引き出す際に、駆動部１２に掛かる負荷を検知可能である。そこで、制御部１１０Ａは、ワイヤＷを引き出す際の負荷が規定値より高い場合は、リール２０から十分な量のワイヤＷを引き出すことができないと判断し、鉄筋結束機１Ａを結束位置Ｐ１から退避位置Ｐ２へ移動させる途中で、駆動部１２による鉄筋結束機１Ａの移動を停止して、警報を報知しても良い。
　また、リール２０に巻かれたワイヤＷの残量が減少すると、リール２０に巻かれたワイヤＷの残量が多い場合と比較して、ワイヤＷを引き出す際の負荷が減少することから、制御部１１０Ａは、駆動部１２に掛かる負荷に基づき、リール２０に巻かれたワイヤＷの残量を算出できるようにしても良い。
　＜第２の実施の形態の結束装置の全体構成例＞
　図５Ａは、第２の実施の形態の結束装置の一例を示す斜視図、図５Ｂは、第２の実施の形態の結束装置の一例を示す正面図、図５Ｃは、第２の実施の形態の結束装置の一例を示す背面図、図５Ｄは、第２の実施の形態の結束装置の一例を示す上面図である。また、図５Ｅは、第２の実施の形態の結束装置の一例を示す機能ブロック図である。
　第２の実施の形態の結束装置１００Ｂは、格子状に配設された鉄筋Ｓの交差箇所をワイヤＷで結束する鉄筋結束機１Ａと、鉄筋結束機１Ａを結束位置と退避位置との間で移動させる結束機移動部１０Ｂを備える。
　また、結束装置１００Ｂは、鉄筋結束機１Ａで使用されるワイヤＷが巻かれたリール２０からワイヤＷを引き出すワイヤ引き出し部２Ｂと、リール２０が収容されるリール収容部２００Ａを備える。
　更に、結束装置１００Ｂは、結束装置１００Ｂの全体を、鉄筋Ｓの配設面に沿って移動させる走行部１４を備える。
　結束機移動部１０Ｂは結束機構移動部の一例で、鉄筋結束機１Ａが装着される結束機装着部１１と、結束機装着部１１を矢印Ｃ１、Ｃ２で示す上下方向に移動させる駆動部１２と、ワイヤ引き出し部２Ｂと連結される連結部１３Ｂを備える。駆動部１２は、モータ、アクチュエータなど、移動量、移動方向及び移動速度などが制御可能な動力源と、動力源の動き（出力）を、結束機装着部１１の矢印Ｃ１、Ｃ２方向への動きに変換する各種機構を備える。
　結束機移動部１０Ｂは、結束機装着部１１に装着された鉄筋結束機１Ａを矢印Ｃ１で示す上方向に所定量移動させることで、鉄筋結束機１Ａを退避位置に移動させる。また、結束機移動部１０Ｂは、結束機装着部１１に装着された鉄筋結束機１Ａを矢印Ｃ２で示す下方向に所定量移動させることで、鉄筋結束機１Ａを退避位置から結束位置に移動させる。
　ワイヤ引き出し部２Ｂは、鉄筋結束機１Ａとリール収容部２００Ａとの間のワイヤＷの送り経路に設けられる引き出しローラ２７と、引き出しローラ２７を移動させるローラ移動部２８と、ワイヤＷが送られる経路を変える経路誘導部材２３ａ、２３ｂを備える。
　引き出しローラ２７は引き出し部材の一例で、軸２７ａを支点に回転可能な回転体で構成され、外周面にワイヤＷが接する。
　ローラ移動部２８は、リール収容部２００Ａに収容されたリール２０からワイヤＷを引き出す方向と、引き出されたワイヤＷから離れる方向に引き出しローラ２７を移動させる。ローラ移動部２８は、本例では、引き出しローラ２７がリール収容部２００Ａから離れ、リール収容部２００Ａに収容されたリール２０からワイヤＷを引き出す方向である矢印Ａ１方向と、引き出しローラ２７がリール収容部２００Ａに近づく方向である矢印Ａ２方向に、引き出しローラ２７を往復移動させる。
　ローラ移動部２８は、結束機移動部１０Ｂの動作が伝達され、鉄筋結束機１Ａの移動に連動して引き出しローラ２７を移動させる伝達部を構成する。そこで、ローラ移動部２８は、引き出しローラ２７と連結される第１のベルト部２８１と、結束機移動部１０Ｂを介して鉄筋結束機１Ａと連結される第２のベルト部２８２を備える。
　第１のベルト部２８１は、回転可能な一対のプーリ２８１ａ、２８１ｂと、一対のプーリ２８１ａ、２８１ｂの間に架けられた第１のベルト２８１ｃを備える。第１のベルト部２８１は、矢印Ａ１、Ａ２方向に沿った一方の側にプーリ２８１ａが設けられ、他方の側にプーリ２８１ｂが設けられ、矢印Ａ１、Ａ２方向に沿って走行可能となる向きで、第１のベルト２８１ｃが架けられる。
　第２のベルト部２８２は、回転可能な４個のプーリ２８２ａ、２８２ｂ、２８２ｃ、２８２ｄと、４個のプーリ２８２ａ、２８２ｂ、２８２ｃ、２８２ｄの間に架けられた第２のベルト２８２ｅを備える。
　第２のベルト部２８２は、矢印Ａ１、Ａ２方向に沿った一方の側にプーリ２８２ａが設けられ、矢印Ｃ１、Ｃ２方向に沿った一方の側である下側にプーリ２８２ｂが設けられる。また、第２のベルト部２８２は、矢印Ａ１、Ａ２方向に沿った他方の側であって、矢印Ｃ１、Ｃ２方向に沿った他方の側である上側にプーリ２８２ｃが設けられ、プーリ２８２ｃと対向してプーリ２８２ｄが設けられる。
　更に、第２のベルト部２８２は、プーリ２８２ｂとプーリ２８２ｃの間では、矢印Ｃ１、Ｃ２方向に沿って走行可能となる向きで、プーリ２８２ａとプーリ２８２ｃの間では、矢印Ａ１、Ａ２方向に沿って走行可能となる向きで、第２のベルト２８２ｅが架けられる。
　そして、ローラ移動部２８は、第１のベルト部２８１のプーリ２８１ａと、第２のベルト部２８２のプーリ２８２ａが同軸上に設けられ、プーリ２８２ａの回転に同期してプーリ２８１ａが回転する。
　ローラ移動部２８は、第１のベルト部２８１の第１のベルト２８１ｃにおいて、矢印Ａ１、Ａ２方向に走行する部位に、引き出しローラ２７の支持部２７ｂが連結される。また、ローラ移動部２８は、第２のベルト部２８２の第２のベルト２８２ｅにおいて、矢印Ｃ１、Ｃ２方向に走行する部位に、結束機移動部１０Ｂの連結部１３Ｂが連結される。
　これにより、結束装置１００Ｂは、結束機移動部１０Ｂが鉄筋結束機１Ａを矢印Ｃ１方向に移動させると、第２のベルト部２８２の第２のベルト２８２ｅにおいて、結束機装着部１１が連結される部位が矢印Ｃ１方向に走行し、第２のベルト２８２ｅが架けられた各プーリが回転して、第２のベルト部２８２のプーリ２８２ａが矢印Ｅ１方向に回転する。
　第２のベルト部２８２のプーリ２８２ａが矢印Ｅ１方向に回転すると、第１のベルト部２８１のプーリ２８１ａが矢印Ｅ１方向に回転する。第１のベルト部２８１のプーリ２８１ａが矢印Ｅ１方向に回転すると、第１のベルト部２８１の第１のベルト２８１ｃにおいて、引き出しローラ２７が連結される部位が矢印Ａ１方向に走行する。
　したがって、結束装置１００Ｂは、鉄筋結束機１Ａが結束位置から退避位置まで、矢印Ｃ１方向に移動すると、引き出しローラ２７がリール収容部２００Ａから離れ、リール収容部２００Ａに収容されたリール２０からワイヤＷを引き出す矢印Ａ１方向に、待機位置から引き出し位置まで移動する。
　また、結束装置１００Ｂは、結束機移動部１０Ｂが鉄筋結束機１Ａを矢印Ｃ２方向に移動させると、第２のベルト部２８２の第２のベルト２８２ｅにおいて、結束機装着部１１が連結される部位が矢印Ｃ２方向に走行し、第２のベルト２８２ｅが架けられた各プーリが回転して、第２のベルト部２８２のプーリ２８２ａが矢印Ｅ２方向に回転する。
　第２のベルト部２８２のプーリ２８２ａが矢印Ｅ２方向に回転すると、第１のベルト部２８１のプーリ２８１ａが矢印Ｅ２方向に回転する。第１のベルト部２８１のプーリ２８１ａが矢印Ｅ２方向に回転すると、第１のベルト部２８１の第１のベルト２８１ｃにおいて、引き出しローラ２７が連結される部位が矢印Ａ２方向に走行する。
　したがって、結束装置１００Ｂは、鉄筋結束機１Ａが退避位置から結束位置まで、矢印Ｃ２方向に移動すると、引き出しローラ２７がリール収容部２００Ａに近づき、リール２０から引き出したワイヤＷから離れる矢印Ａ２方向に、引き出し位置から待機位置まで移動する。言い換えると、結束装置１００Ｂは、鉄筋結束機１Ａが退避位置から結束位置まで、矢印Ｃ２方向に移動すると、引き出しローラ２７が矢印Ａ２方向に移動してリール収容部２００Ａに近づく。その結果、引き出しローラ２７はリール２０から引き出したワイヤＷの矢印Ａ１方向の頂点から離れる矢印Ａ２方向に、引き出し位置から待機位置まで移動する。
　ローラ移動部２８は、鉄筋結束機１Ａの移動量に対し、引き出しローラ２１の移動によるワイヤＷの引き出し量がｎ倍（ｎ＞１）となるように、鉄筋結束機１Ａの移動で回転する第２のベルト部２８２のプーリ２８２ａより、プーリ２８２ａと同期して回転し、引き出しローラ２７を移動させる第１のベルト部２８１のプーリ２８１ａの方が、直径が大きく構成される。
　これにより、ローラ移動部２８は、鉄筋結束機１Ａの矢印Ｃ１方向への移動に連動したプーリ２８１ａの回転動作で、引き出しローラ２７を矢印Ａ１方向に移動させ、鉄筋結束機１Ａの移動量を超えた長さ分のワイヤＷを、リール２０から引き出すことができる。
　なお、ローラ移動部２２は、被連結部２２ｄに連結された鉄筋結束機１Ａの移動量に対し、引き出しローラ２１の移動によるワイヤＷの引き出し量が同じとなるように、第２のベルト部２８２のプーリ２８２ａと、第１のベルト部２８１のプーリ２８１ａの直径が同じに構成されていても良い。また、引き出しローラ２１を移動させるトルクを増幅させるため、第１のベルト部２８１のプーリ２８１ａより、第２のベルト部２８２のプーリ２８２ａの方が、直径が大きく構成されていても良い。
　結束装置１００Ｂは、結束機移動部１０Ｂの駆動部１２と、走行部１４と、鉄筋結束機１Ａが制御部１１０Ｂで制御される。結束装置１００Ｂは、結束機移動部１０Ｂが鉄筋結束機１Ａを移動させる動作がローラ移動部２８に伝達され、鉄筋結束機１Ａの移動に合わせたローラ移動部２８の動作で引き出しローラ２７がワイヤＷを引き出す。このため、制御部１１０Ｂは、結束機移動部１０Ｂの駆動部１２を制御することで、ワイヤ引き出し部２Ｂを制御する。
　＜第２の実施の形態の結束装置の動作例＞
　図６Ａ、図６Ｂ及び図６Ｃは、第２の実施の形態の結束装置の動作の一例を示す要部正面図で、各図を参照して、リール２０からワイヤＷを引き出し、鉄筋結束機１ＡでワイヤＷを使用可能とする結束装置１００Ｂの動作の一例について説明する。
　結束装置１００Ｂは、鉄筋結束機１Ａが結束動作を実行している工程では、図６Ａに示すように、鉄筋結束機１Ａが結束位置Ｐ１に移動している。鉄筋結束機１Ａが図６Ｂに示す退避位置Ｐ２から図６Ａに示す結束位置Ｐ１まで、矢印Ｃ２方向に移動すると、ローラ移動部２８は、第２のベルト部２８２の第２のベルト２８２ｅにおいて、結束機装着部１１が連結される部位が矢印Ｃ２方向に走行し、第２のベルト２８２ｅが架けられたプーリ２８２ａが矢印Ｅ２方向に回転する。
　第２のベルト部２８２のプーリ２８２ａが矢印Ｅ２方向に回転すると、第１のベルト部２８１のプーリ２８１ａが矢印Ｅ２方向に回転する。第１のベルト部２８１のプーリ２８１ａが矢印Ｅ２方向に回転すると、第１のベルト部２８１の第１のベルト２８１ｃにおいて、引き出しローラ２７が連結される部位が矢印Ａ２方向に走行する。
　これにより、鉄筋結束機１Ａが退避位置Ｐ２から結束位置Ｐ１まで、矢印Ｃ２方向に移動すると、引き出しローラ２７は、リール収容部２００Ａに近づき、リール２０から引き出したワイヤＷから離れる矢印Ａ２方向に移動する。そして、鉄筋結束機１Ａが結束位置Ｐ１に移動していると、引き出しローラ２７は、リール２０から引き出されたワイヤＷから離れた待機位置Ｐ１０に移動した状態となる。言い換えると、鉄筋結束機１Ａが退避位置Ｐ２から結束位置Ｐ１まで、矢印Ｃ２方向に移動すると、引き出しローラ２７は、矢印Ａ２方向に移動してリール収容部２００Ａに近づく。その結果、引き出しローラ２７は、リール２０から引き出したワイヤＷの矢印Ａ１方向の頂点部分から離れる。
　結束装置１００Ｂは、鉄筋結束機１Ａで結束動作が終了すると、制御部１１０Ｂが結束機移動部１０Ｂの駆動部１２を制御して、鉄筋結束機１Ａを結束位置Ｐ１から退避位置Ｐ２まで、矢印Ｃ１方向に移動させる。ローラ移動部２８は、鉄筋結束機１Ａが矢印Ｃ１方向に移動すると、第２のベルト部２８２の第２のベルト２８２ｅにおいて、結束機装着部１１が連結される部位が矢印Ｃ１方向に走行し、第２のベルト２８２ｅが架けられたプーリ２８２ａが矢印Ｅ１方向に回転する。
　第２のベルト部２８２のプーリ２８２ａが矢印Ｅ１方向に回転すると、第１のベルト部２８１のプーリ２８１ａが矢印Ｅ１方向に回転する。第１のベルト部２８１のプーリ２８１ａが矢印Ｅ１方向に回転すると、第１のベルト部２８１の第１のベルト２８１ｃにおいて、引き出しローラ２７が連結される部位が矢印Ａ１方向に走行する。
　これにより、鉄筋結束機１Ａが結束位置Ｐ１から退避位置Ｐ２まで、矢印Ｃ１方向に移動すると、図６Ｂに示すように、引き出しローラ２７は、リール収容部２００Ａから離れ、リール収容部２００Ａに収容されたリール２０からワイヤＷを引き出す矢印Ａ１方向に移動する。そして、鉄筋結束機１Ａが退避位置Ｐ２に移動すると、引き出しローラ２７は、リール２０からワイヤＷを引き出した引き出し位置Ｐ２０に移動した状態となる。
　なお、ローラ移動部２８は、鉄筋結束機１Ａの移動量に対して引き出しローラ２１の移動によるワイヤＷの引き出し量が、所定のｎ倍（ｎ＞１）となるように、第２のベルト部２８２のプーリ２８２ａより、第１のベルト部２８１のプーリ２８１ａの方が、直径が大きく構成されていても良い。
　これにより、鉄筋結束機１Ａの結束位置Ｐ１から退避位置Ｐ２までの移動量に対し、引き出しローラ２７の待機位置Ｐ１０から引き出し位置Ｐ２０までの移動によるワイヤＷの引き出し量を、所定のｎ倍、例えば３倍程度にすることができ、次の結束動作で必要な量のワイヤＷをリール２０から引き出すことができる。このワイヤＷの引き出し動作で、鉄筋結束機１Ａの移動量を、次の結束動作で必要な量のワイヤＷの引き出し量に合わせる必要がなく、鉄筋結束機１Ａの移動量を減らして、結束装置１００Ｂの小型化を図ることができる。
　結束装置１００Ｂは、鉄筋結束機１Ａの移動に連動したワイヤＷの引き出し動作が終了した後、次の結束動作を開始すると、まず、鉄筋結束機１Ａを退避位置Ｐ２から結束位置Ｐ１まで、矢印Ｃ２方向に移動させる。ローラ移動部２８は、鉄筋結束機１Ａが矢印Ｃ２方向に移動すると、第２のベルト部２８２の第２のベルト２８２ｅにおいて、結束機装着部１１が連結される部位が矢印Ｃ２方向に走行し、第２のベルト２８２ｅが架けられたプーリ２８２ａが矢印Ｅ２方向に回転する。
　第２のベルト部２８２のプーリ２８２ａが矢印Ｅ２方向に回転すると、第１のベルト部２８１のプーリ２８１ａが矢印Ｅ２方向に回転する。第１のベルト部２８１のプーリ２８１ａが矢印Ｅ２方向に回転すると、第１のベルト部２８１の第１のベルト２８１ｃにおいて、引き出しローラ２７が連結される部位が矢印Ａ２方向に走行する。
　これにより、鉄筋結束機１Ａが退避位置Ｐ２から結束位置Ｐ１まで、矢印Ｃ２方向に移動すると、図６Ｃに示すように、引き出しローラ２７は、リール収容部２００Ａに近づき、リール２０から引き出したワイヤＷから離れる矢印Ａ２方向に移動する。言い換えると、鉄筋結束機１Ａが退避位置Ｐ２から結束位置Ｐ１まで、矢印Ｃ２方向に移動すると、図６Ｃに示すように、引き出しローラ２７は、矢印Ａ２方向に移動してリール収容部２００Ａに近づく。その結果、引き出しローラ２７はリール２０から引き出したワイヤＷの矢印Ａ１方向の頂点部分から離れる。そして、鉄筋結束機１Ａが結束位置に移動すると、引き出しローラ２７は、リール２０から引き出したワイヤＷから離れた待機位置Ｐ１０に移動した状態となる。
　鉄筋結束機１Ａが結束位置Ｐ１に移動すると、リール２０から引き出しされたワイヤＷは、鉄筋結束機１Ａとリール２０との間で弛んだ状態となる。これにより、鉄筋結束機１Ａのワイヤ送り部３でワイヤＷを送る動作で、リール２０を回転させる負荷、引き出しローラ２７を回転させる負荷がワイヤ送り部３に掛からない。
　したがって、交差した２本の鉄筋Ｓの周囲に巻き回すために必要な量のワイヤＷを、ワイヤ送り部３で確実に送ることができる。また、鉄筋Ｓの周囲に巻き回されたワイヤＷを、矢印Ｒで示す逆方向に送って鉄筋Ｓに巻き付ける動作で、ワイヤＷの長さが不足していることが抑制され、鉄筋Ｓに確実にワイヤＷを巻き付けることができる。そして、鉄筋Ｓに確実にワイヤＷを巻き付けることで、ワイヤＷを捩じり、鉄筋ＳをワイヤＷで結束する動作で、結束強度を向上させることができる。
　なお、結束装置１００Ｂでも、制御部１１０Ｂは、引き出しローラ２７を移動させてワイヤＷを引き出す際に、駆動部１２に掛かる負荷を検知可能である。そこで、制御部１１０Ｂは、ワイヤＷを引き出す際の負荷が規定値より高い場合は、リール２０から十分な量のワイヤＷを引き出すことができないと判断し、鉄筋結束機１Ａを結束位置Ｐ１から退避位置Ｐ２へ移動させる途中で、駆動部１２による鉄筋結束機１Ａの移動を停止して、警報を報知しても良い。
　また、制御部１１０Ｂは、駆動部１２に掛かる負荷に基づき、リール２０に巻かれたワイヤＷの残量を算出できるようにしても良い。
　＜第３の実施の形態の結束装置の全体構成例＞
　図７Ａ、図７Ｂは、第３の実施の形態の結束装置の一例を示す斜視図、図７Ｃは、第３の実施の形態の結束装置の一例を示す正面図である。また、図７Ｄは、第３の実施の形態の結束装置の一例を示す機能ブロック図である。
　第３の実施の形態の結束装置１００Ｃは、格子状に配設された鉄筋Ｓの交差箇所をワイヤＷで結束する鉄筋結束機１Ａと、鉄筋結束機１Ａを結束位置と退避位置との間で移動させる結束機移動部１０Ｃを備える。
　また、結束装置１００Ｃは、鉄筋結束機１Ａで使用されるワイヤＷが巻かれたリール２０からワイヤＷを引き出すワイヤ引き出し部２Ｃと、リール２０が収容されるリール収容部２００Ａを備える。
　更に、結束装置１００Ｃは、結束装置１００Ｃの全体を、鉄筋Ｓの配設面に沿って移動させる走行部１４を備える。
　結束機移動部１０Ｃは結束機構移動部の一例で、鉄筋結束機１Ａが装着される結束機装着部１１と、結束機装着部１１を矢印Ｃ１、Ｃ２で示す上下方向に移動させる駆動部１２を備える。駆動部１２は、モータ、アクチュエータなど、移動量、移動方向及び移動速度などが制御可能な動力源と、動力源の動き（出力）を、結束機装着部１１の矢印Ｃ１、Ｃ２方向への動きに変換する各種機構を備える。
　結束機移動部１０Ｃは、結束機装着部１１に装着された鉄筋結束機１Ａを矢印Ｃ１で示す上方向に所定量移動させることで、鉄筋結束機１Ａを退避位置に移動させる。また、結束機移動部１０Ｂは、結束機装着部１１に装着された鉄筋結束機１Ａを矢印Ｃ２で示す下方向に所定量移動させることで、鉄筋結束機１Ａを退避位置から結束位置に移動させる。
　ワイヤ引き出し部２Ｃは、鉄筋結束機１Ａとリール収容部２００Ａとの間のワイヤＷの送り経路に設けられる引き出しローラ２９と、引き出しローラ２９を移動させるローラ移動部２９０を備える。また、ワイヤ引き出し部２Ｃは、引き出しローラ２９とリール２０との間でワイヤＷを誘導する第１のワイヤ誘導部２９１と、引き出しローラ２９と鉄筋結束機１Ａとの間でワイヤＷを誘導する第２のワイヤ誘導部２９２とを備える。更に、ワイヤ引き出し部２Ｃは、ワイヤＷが送られる経路を変える経路誘導部材２３ｃ、２３ｄを備える。
　引き出しローラ２９は引き出し部材の一例で、軸２９ａを支点に回転可能な回転体で構成され、外周面にワイヤＷが接する。引き出しローラ２９は、第１のワイヤ誘導部２９１と第２のワイヤ誘導部２９２との間に設けられる。
　ローラ移動部２９０は、モータ２９０ａとベルト２９０ｂなどで構成される駆動機構を備え、引き出しローラ２９の位置を、第１のワイヤ誘導部２９１と第２のワイヤ誘導部２９２との間のワイヤＷに対して交差する矢印Ｇ１、Ｇ２方向に移動させる。
　ローラ移動部２９０は、モータ２９０ａの駆動により引き出しローラ２９を、第１のワイヤ誘導部２９１で誘導されるワイヤＷがリール２０から引き出される矢印Ｇ１方向に、待機位置から引き出し位置まで移動させる。また、ローラ移動部２９０は、モータ２９０ａの駆動により引き出しローラ２９を、リール２０から引き出されたワイヤＷから離れる矢印Ｇ２方向に、引き出し位置から待機位置まで移動させる。
　第１のワイヤ誘導部２９１は、軸を支点に回転可能な回転体で構成され、外周面にワイヤＷが接し、ワイヤＷが送られることで回転する。第１のワイヤ誘導部２９１は、引き出しローラ２９が矢印Ｇ１方向に移動してリール２０からワイヤＷを引き出す動作で、ワイヤＷがリール２０から引き出される方向に力が掛かるようにワイヤＷの送り経路を誘導する。
　第２のワイヤ誘導部２９２は、軸を支点に回転可能な回転体で構成され、外周面にワイヤＷが接し、ワイヤＷが送られることで回転する。
　ワイヤ引き出し部２Ｃは、引き出しローラ２９が待機位置から引き出し位置に移動することで、リール２０と第１のワイヤ誘導部２９１との間のワイヤＷと、鉄筋結束機１Ａと第２のワイヤ誘導部２９２との間のワイヤＷを、第１のワイヤ誘導部２９１と第２のワイヤ誘導部２９２との間に引っ張る力を加える。
　そして、第１のワイヤ誘導部２９１で誘導されるワイヤＷに掛かる負荷と、第２のワイヤ誘導部２９２で誘導されるワイヤＷに掛かる負荷の大小の変化で、第１のワイヤ誘導部２９１側のワイヤＷが送られるか、第２のワイヤ誘導部２９２側のワイヤＷが送られるかが切り替えられる。これにより、鉄筋結束機１ＡでワイヤＷを逆方向に送り鉄筋Ｓに巻き付ける動作で発生するワイヤＷの余剰分が吸収され、かつ、リール収容部２００Ａに収容されたリール２０からワイヤＷが引き出される。
　経路誘導部材２３ｃ、２３ｄは、第２のワイヤ誘導部２９２と鉄筋結束機１Ａとの間のワイヤＷの送り経路に設けられる。経路誘導部材２３ｃ、２３ｄは、環状の部材で構成され、環状の部材の中心の穴部に２本のワイヤＷが通されることで、水平方向に沿ったワイヤＷの送り経路が上下方向に沿ったワイヤＷの送り経路に曲げられる。経路誘導部材２３ｃ、２３ｄのワイヤＷが接する部位は曲面であるので、擦動による抵抗が増加することが抑制される。
　結束装置１００Ｃは、結束機移動部１０Ｃの駆動部１２と、ローラ移動部２９０のモータ２９０ａと、走行部１４と、鉄筋結束機１Ａが制御部１１０Ｃで制御される。制御部１１０Ｃは、結束機移動部１０Ｃの駆動部１２を制御して、鉄筋結束機１Ａを移動させるタイミングに合わせて、ローラ移動部２９０のモータ２９０ａを制御してワイヤ引き出し部２Ｂを作動させる。これにより、鉄筋結束機１Ａで鉄筋Ｓの結束を行わないタイミングで、ワイヤ引き出し部２ＣがワイヤＷを引き出す。
　＜第３の実施の形態の結束装置の動作例＞
　図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃ及び図８Ｄは、第３の実施の形態の結束装置の動作の一例を示す要部正面図で、各図を参照して、リール２０からワイヤＷを引き出し、鉄筋結束機１ＡでワイヤＷを使用可能とする結束装置１００Ｃの動作の一例について説明する。
　結束装置１００Ｃは、鉄筋結束機１Ａが結束動作を実行している工程では、図８Ａに示すように、鉄筋結束機１Ａが結束位置Ｐ１に移動している。また、鉄筋結束機１Ａが結束動作を実行している工程では、ワイヤ引き出し部２Ｃは、モータ２９０ａの駆動により、引き出しローラ２９を引き出し位置Ｐ２０から待機位置Ｐ１０まで矢印Ｇ２方向に移動させる。
　これにより、鉄筋結束機１Ａが結束動作を実行している工程では、引き出しローラ２９は、後述するようにリール２０から引き出されたワイヤＷから離れた待機位置Ｐ１０に移動した状態となる。
　結束装置１００Ｃは、鉄筋結束機１Ａで結束動作が終了すると、制御部１１０Ｃが結束機移動部１０Ｃの駆動部１２を制御して、図８Ｂに示すように、鉄筋結束機１Ａを結束位置Ｐ１から退避位置Ｐ２まで、矢印Ｃ１方向に移動させる。また、鉄筋結束機１Ａで結束動作が終了すると、制御部１１０Ｃがローラ移動部２９０のモータ２９０ａを制御して、図８Ｃに示すように、ワイヤ引き出し部２Ｃは、モータ２９０ａの駆動により、引き出しローラ２９を第１のワイヤ誘導部２９１で誘導されるワイヤＷがリール２０から引き出される矢印Ｇ１方向に移動させる。
　これにより、引き出しローラ２９は、リール２０からワイヤＷを引き出した引き出し位置Ｐ２０に移動した状態となる。また、ローラ移動部２９０は、次の結束動作で必要な量のワイヤＷをリール２０から引き出すことができるように、引き出しローラ２９の移動量が設定される。
　結束装置１００Ｃは、ワイヤＷの引き出し動作が終了した後、次の結束動作を開始すると、鉄筋結束機１Ａを退避位置Ｐ２から結束位置Ｐ１まで、矢印Ｃ２方向に移動させる。また、ワイヤ引き出し部２Ｃは、モータ２９０ａの駆動により、引き出しローラ２９をリール２０から引き出されたワイヤＷから離れる矢印Ｇ２方向に移動させる。
　これにより、図８Ｄに示すように、引き出しローラ２９は、リール２０から引き出されたワイヤＷから離れた待機位置Ｐ１０に移動した状態となる。
　引き出しローラ２９が待機位置Ｐ１０に移動すると、リール２０から引き出しされたワイヤＷは、鉄筋結束機１Ａとリール２０との間で弛んだ状態となる。これにより、鉄筋結束機１Ａのワイヤ送り部３でワイヤＷを送る動作で、リール２０を回転させる負荷、引き出しローラ２９を回転させる負荷がワイヤ送り部３に掛からない。
　したがって、交差した２本の鉄筋Ｓの周囲に巻き回すために必要な量のワイヤＷを、ワイヤ送り部３で確実に送ることができる。また、鉄筋Ｓの周囲に巻き回されたワイヤＷを、矢印Ｒで示す逆方向に送って鉄筋Ｓに巻き付ける動作で、ワイヤＷの長さが不足していることが抑制され、鉄筋Ｓに確実にワイヤＷを巻き付けることができる。そして、鉄筋Ｓに確実にワイヤＷを巻き付けることで、ワイヤＷを捩じり、鉄筋ＳをワイヤＷで結束する動作で、結束強度を向上させることができる。
　なお、結束装置１００Ｃでも、制御部１１０Ｃは、引き出しローラ２９を移動させてワイヤＷを引き出す際に、ローラ移動部２９０のモータ２９０ａに掛かる負荷を検知可能である。そこで、制御部１１０Ｃは、ワイヤＷを引き出す際の負荷が規定値より高い場合は、リール２０から十分な量のワイヤＷを引き出すことができないと判断し、引き出しローラ２９を待機位置Ｐ１０から引き出し位置Ｐ２０へ移動させる途中で、ローラ移動部２９０のモータ２９０ａによる引き出しローラ２９の移動を停止して、警報を報知しても良い。
　また、制御部１１０Ｃは、ローラ移動部２９０のモータ２９０ａに掛かる負荷に基づき、リール２０に巻かれたワイヤＷの残量を算出できるようにしても良い。
　＜制動部の構成例＞
　図９Ａ、図９Ｂ、図９Ｃは、制動部の一例を示す斜視図、図１０Ａ、図１０Ｂ、図１０Ｃは、制動部の一例を示す正面図で、リール２０の回転を抑制する制動部２１０Ａの構成及び動作の一例を示す。以下の例では、結束装置１００Ａに制動部２１０Ａを備えた構成を説明する。
　制動部２１０Ａは、リール２０のフランジ部２０ａの外縁と接する制動部材２１１と、制動部材２１１を作動させる作動部材２１２を備える。
　制動部材２１１は、本例では軸２１１ａを支点とした回転動作で、リール２０のフランジ部２０ａと接する制動位置と、リール２０のフランジ部２０ａから離れる退避位置との間を移動する。制動部材２１１は、制動位置に移動した状態で、矢印Ｃ１、Ｃ２に示す鉄筋結束機１Ａの移動方向に沿った向きに延伸する作用面２１１ｂが形成される。制動部材２１１は、図示しないバネなどの付勢部材で、退避位置に向けて回転する方向に付勢される構成でも良いし、自重で退避位置に向けて回転する構成でもよい。
　作動部材２１２は、結束機移動部１０Ａにおいて鉄筋結束機１Ａが装着される結束機装着部１１に設けられ、矢印Ｃ１、Ｃ２に示す鉄筋結束機１Ａの移動と連動して矢印Ｃ１、Ｃ２に移動する。作動部材２１２は、鉄筋結束機１Ａが図４Ａなどに示す結束位置Ｐ１に移動すると、図９Ａ、図１０Ａに示すように、制動部材２１１から離れる。制動部材２１１は、作動部材２１２が離れると、軸２１１ａを支点とした回転動作で、リール２０のフランジ部２０ａから離れる退避位置に移動する。
　鉄筋結束機１Ａが結束位置Ｐ１から矢印Ｃ１方向に移動して、図４Ｂなどに示す退避位置Ｐ２に移動する動作で、作動部材２１２は、図９Ｂ、図１０Ｂに示すように、制動部材２１１の作用面２１１ｂに接する。制動部材２１１は、鉄筋結束機１Ａの移動と連動して矢印Ｃ１方向に移動する作動部材２１２が作用面２１１ｂに接すると、軸２１１ａを支点とした回転動作で、退避位置から制動位置に向けて回転する。
　鉄筋結束機１Ａが退避位置Ｐ２に移動すると、作動部材２１２は、図９Ｃ、図１０Ｂに示すように、制動部材２１１の作用面２１１ｂを押し上げる。制動部材２１１は、鉄筋結束機１Ａが退避位置Ｐ２に移動する位置まで、作動部材２１２が移動すると、軸２１１ａを支点とした回転動作で制動位置に移動する。
　制動部２１０Ａは、制動部材２１１が制動位置に移動すると、制動部材２１１がリール２０のフランジ部２０ａに接する。リール２０を２個備えた構成では、制動部材２１１は、それぞれのリール２０のフランジ部２０ａと接する。これにより、リール２０の回転が抑制される。
　上述したように、鉄筋結束機１Ａが結束位置Ｐ１から退避位置Ｐ２まで、矢印Ｃ１方向に移動する動作で、引き出しローラ２１が矢印Ａ１方向に移動してリール２０からワイヤＷが引き出されることで、リール２０が回転する。引き出しローラ２１の矢印Ａ１方向への移動の停止後、慣性によりリール２０の回転が回転しようとするが、鉄筋結束機１Ａが退避位置Ｐ２に移動して、引き出しローラ２１が引き出し位置Ｐ２０まで移動すると、制動部２１０Ａは、制動部材２１１がリール２０のフランジ部２０ａと接し、リール２０の回転が抑制される。これにより、引き出しローラ２１の移動の停止後に、慣性によりリール２０の回転が継続することで、過剰な量のワイヤＷがリール２０から送り出されることが抑制される。
　また、制動部２１０Ａは、制動部材２１１が制動位置に移動した状態で、作動部材２１２に押される作用面２１１ｂが、矢印Ｃ１、Ｃ２に示す鉄筋結束機１Ａの移動方向に沿った向きに延伸する。これにより、矢印Ｃ１方向に移動する鉄筋結束機１Ａの停止位置が、所定の退避位置より更に上方にずれたとしても、制動部材２１１がリール２０のフランジ部２０ａを押す力が過剰になることが抑制され、制動部材２１１やリール２０に過負荷が掛かることが抑制される。
　なお、結束装置１００Ａは、走行部１４で走行する動作中は、鉄筋結束機１Ａが退避位置Ｐ２に移動した状態である。これにより、制動部２１０の動作でリール２０の回転が抑制されることで、結束装置１００Ａの移動による振動で、リール２０が回転してワイヤＷがリール２０から送り出されることが抑制される。
　また、制動部は、鉄筋結束機１Ａの移動と連動させずに、別の動力源で動作する構成でもよく、この場合、リール２０からワイヤＷを引き出すタイミングのみ、制動部材２１１をリール２０から離れる方向に移動するように制御しても良い。
　更に、制動部は、制動部材がリール２０のフランジ部２０ａの外縁と接する構成ではなく、フランジ部２０ａの側面に接する構成でもよい。
　図１１は、制動部の他の例を示す上面図で、別の動力源で動作する制動部であって、制動部材がリール２０のフランジ部２０ａの側面に接する構成である。
　制動部２１０Ｂは、リール２０のフランジ部２０ａの側面と接する制動部材２１３と、制動部材２１３を作動させる作動部２１４を備える。２本のワイヤＷで鉄筋Ｓを結束するため、２個のリール２０を備えた構成では、それぞれのリール２０に対応して２個の制動部材２１３がリール２０の間に設けられる。
　各制動部材２１３は、リール２０のフランジ部２０ａの側面に対して、近づく方向と離れる方向に移動可能に設けられ、リール２０のフランジ部２０ａの側面と接する制動位置と、リール２０のフランジ部２０ａの側面から離れる退避位置との間を移動する。
　作動部２１４は、本例では空気圧を動力源として制動部材２１３を動作させる。このため、作動部２１４は、図示しない圧縮空気の供給源からのホースが接続されるホース接続部２１４ａを備える。
　なお、制動部２１０Ｂは、リール２０のフランジ部２０ａの側面に制動部材２１３が接する構成であるため、制動部材２１３が制動位置に移動すると、リール２０を軸方向に移動させようとする力が掛かる。そこで、リール２０の軸方向に沿った移動を抑制するため、リール２０を支持する軸２１５に位置規制部材２１６を備える。
　制動部２１Ｂは、空気圧で作動する構成としたが、電気で駆動されるモータやアクチュエータで作動する構成でも良い。
　また、制動部は、振動や慣性による不用意なリール２０の回転を抑制するためのものであることから、ロータリーダンパーやディスクダンパーなどと称す回転方向に負荷を架ける部材を、リール２０の支持箇所に備えても良い。
　本出願は、２０２２年７月１日付で出願された日本国特許出願（特願２０２２－１０６７６１）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
　本開示に係る結束装置は、結束機構を結束位置と退避位置との間で移動させる動作により、鉄筋の結束に必要な量のワイヤを引き出すことができる。
　１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ・・・結束装置
　１Ａ・・・鉄筋結束機（結束機構）
　３・・・ワイヤ送り部
　３０・・・送りギア
　５・・・カール形成部
　６・・・切断部
　７・・・結束部
　８・・・駆動部
　１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ・・・結束機移動部（結束機構移動部）
　１１・・・結束機装着部
　１２・・・駆動部
　１３、１３Ｂ・・・連結部
　１４・・・走行部
　２Ａ、２Ｂ、２Ｃ・・・ワイヤ引き出し部
　２１・・・引き出しローラ
　２２・・・ローラ移動部
　２２ａ・・・第１のリンク
　２２ｂ・・・第２のリンク
　２２ｃ・・・軸
　２２ｄ・・・被連結部
　２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ・・・経路誘導部材
　２４・・・一方向回転規制機構
　２５・・・経路誘導部材
　２６・・・経路誘導部材
　２７・・・引き出しローラ
　２７ａ・・・軸
　２８・・・ローラ移動部
　２８１・・・第１のベルト部
　２８１ａ、２８１ｂ・・・プーリ
　２８１ｃ・・・第１のベルト
　２８２・・・第２のベルト部
　２８２ａ、２８２ｂ、２８２ｃ、２８２ｄ・・・プーリ
　２８２ｅ・・・第２のベルト
　２９・・・引き出しローラ
　２９ａ・・・軸
　２９０・・・ローラ移動部
　２９０ａ・・・モータ
　２９０ｂ・・・ベルト
　２９１・・・第１のワイヤ誘導部
　２９２・・・第２のワイヤ誘導部
　２００Ａ・・・リール収容部
　２０・・・リール
　２１０Ａ、２１０Ｂ・・・制動部
　２１１・・・制動部材
　２１１ａ・・・軸
　２１１ｂ・・・作用面
　２１２・・・作動部材
　２１３・・・制動部材
　２１４・・・作動部
　１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ・・・制御部
　Ｗ・・・ワイヤ

Claims (14)

  1. 　ワイヤを鉄筋の周囲に送り、鉄筋の周囲に送ったワイヤを捩じり結束する結束機構と、
    　前記結束機構を鉄筋の結束を行う結束位置と鉄筋から離れた退避位置との間で移動させる結束機構移動部と、
    　リールに巻かれたワイヤを引き出すワイヤ引き出し部とを備え、
    　前記ワイヤ引き出し部は、前記結束機構移動部の動作が伝達される伝達部を備え、
    　前記伝達部は、
    　前記結束機構移動部の動作で移動する前記結束機構の移動量と、前記ワイヤ引き出し部で引き出されるワイヤの量を異ならせた
    　結束装置。
  2. 　ワイヤを鉄筋の周囲に送り、鉄筋の周囲に送ったワイヤを捩じり結束する結束機構と、
    　前記結束機構を鉄筋の結束を行う結束位置と鉄筋から離れた退避位置との間で移動させる結束機構移動部と、
    　リールに巻かれたワイヤを引き出すワイヤ引き出し部とを備え、
    　前記ワイヤ引き出し部は、前記結束機構移動部の動作が伝達される伝達部を備え、
    　前記伝達部は、
    　前記結束機構移動部の動作で移動する結束機構の移動量により、鉄筋の結束に必要な量のワイヤを前記ワイヤ引き出し部で引き出す
    　結束装置。
  3. 　ワイヤを鉄筋の周囲に送り、鉄筋の周囲に送ったワイヤを捩じり結束する結束機構と、
    　前記結束機構を鉄筋の結束を行う結束位置と鉄筋から離れた退避位置との間で移動させる結束機構移動部と、
    　リールに巻かれたワイヤを引き出すワイヤ引き出し部と、
    　前記ワイヤ引き出し部を制御する制御部とを備え、
    　前記制御部は、前記結束機構移動部による前記結束機構の移動に合わせて、鉄筋の結束に必要な量のワイヤを前記ワイヤ引き出し部で引き出す
    　結束装置。
  4. 　前記ワイヤ引き出し部は、前記結束機構が結束位置と退避位置との間で移動する方向と異なる方向に前記リールからワイヤを引き出す
    　請求項１～請求項３の何れか１項に記載の結束装置。
  5. 　前記結束機構移動部は、鉄筋の配設面に対して交差する方向に前記結束機構を移動させる
    　請求項４に記載の結束装置。
  6. 　前記ワイヤ引き出し部は、前記結束機構が結束位置から退避位置へ移動する動作によりワイヤを引き出す
    　請求項１～請求項３の何れか１項に記載の結束装置。
  7. 　前記ワイヤ引き出し部は、前記リールが収容されるリール収容部と前記結束機構との間のワイヤの送り経路に設けられる引き出し部材を備え、前記結束機構が結束位置から退避位置へ移動する動作によりワイヤを引き出す方向に前記引き出し部材を移動させ、前記結束機構が退避位置から結束位置へ移動する動作により引き出したワイヤから離れる方向に前記引き出し部材を移動させる
    　請求項６に記載の結束装置。
  8. 　前記ワイヤ引き出し部が前記リールからワイヤを引き出す動作において、前記結束機構と前記ワイヤ引き出し部との間のワイヤに掛かる負荷より、前記ワイヤ引き出し部と前記リールとの間のワイヤに掛かる負荷を大きくする
    　請求項１～請求項３の何れか１項に記載の結束装置。
  9. 　前記リールの回転を抑制する制動部を備えた
    　請求項１～請求項３の何れか１項に記載の結束装置。
  10. 　前記制動部は、前記結束機構が退避位置に移動すると、前記リールの回転を抑制する
    　請求項９に記載の結束装置。
  11. 　前記ワイヤ引き出し部は、前記リールが収容されるリール収容部と前記結束機構との間のワイヤの送り経路に設けられる引き出し部材を備え、前記結束機構が結束位置から退避位置へ移動する動作によりワイヤを引き出す方向に前記引き出し部材を移動させ、前記結束機構が退避位置から結束位置へ移動する動作により引き出したワイヤの前記引き出す方向の頂点部分から離れる方向に前記引き出し部材を移動させる
    　請求項６に記載の結束装置。
  12. 　前記ワイヤ引き出し部は前記ワイヤに接触する引き出しローラを備え、
    　前記引き出しローラには、一方向への回転を許容する回転規制機構が設けられ、
    　前記ワイヤ引き出し部が前記リールからワイヤを引き出す動作において、前記回転規制機構により、前記結束機構と前記ワイヤ引き出し部との間のワイヤに掛かる負荷より、前記ワイヤ引き出し部と前記リールとの間のワイヤに掛かる負荷が大きい
    　請求項１～請求項３の何れか１項に記載の結束装置。
  13. 前記制動部は、前記リールに接触するように構成された制動部材と、前記結束機構の移動に連動して移動する作動部材を有し、
    　前記結束機構が退避位置に移動したときに、前記作動部材が前記制動部を前記リールに接触させる
    　請求項９に記載の結束装置。
  14. 前記結束機構による一回の結束動作にて前記鉄筋を結束するために必要な前記ワイヤの長さは、前記退避位置と前記結束位置の間の距離よりも長い
    　請求項１～請求項３の何れか１項に記載の結束装置。
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