WO2024004641A1

WO2024004641A1 - 監視システム、監視装置、監視方法及び監視プログラム

Info

Publication number: WO2024004641A1
Application number: PCT/JP2023/021999
Authority: WO
Inventors: 河野命
Original assignee: グローリー株式会社
Priority date: 2022-06-29
Filing date: 2023-06-14
Publication date: 2024-01-04
Also published as: JP2024004944A

Abstract

監視システム（Ａ）は、発報装置（２）と、被監視者（Ｄ）の状態を検知する状態検知部と、状態検知部により所定状態が検知されたことに応じて発報装置（２）を作動させることが可能な発報制御部と、被監視者（Ｄ）とは異なる人物であって所定の属性を有する人物である所定属性人物（Ｅ）が、被監視者（Ｄ）の存在するエリア（Ｂ）に存在するか否かを判定する判定部と、を備え、状態検知部により所定状態が検知され、且つ、判定部によりエリア（Ｂ）に所定属性人物（Ｅ）が存在すると判定された場合、発報制御部は発報装置（２）を作動させず、状態検知部により所定状態が検知され、且つ、判定部によりエリア（Ｂ）に所定属性人物（Ｅ）が存在しないと判定された場合、発報制御部は発報装置（２）を作動させる。

Description

監視システム、監視装置、監視方法及び監視プログラム

　本開示は、監視システム、監視装置、監視方法及び監視プログラムに関する。

　特許文献１には、被監視者を監視する監視システムが記載されている。この監視システム（特許文献１では「被監視者監視システム」）においては、所定のエリア内にいる被監視者が所定の行動をした場合、発報装置（特許文献１では「携帯端末ユニット」）が作動する。

特許第６１２３９７１号公報

　特許文献１に記載の監視システムにおいては、被監視者の存在するエリアに二人以上の人物が存在する場合、発報装置の作動が阻止される。そのため、発報装置を作動させるべき状況であるにもかかわらず、発報装置の作動が阻止されてしまう事態が想定される。

　例えば、被監視者が老人福祉施設の入居者であり、当該入居者が所定の行動（例えば起床や転倒等）をした結果、介助が必要な状態となり、且つ、当該入居者の介助を行う係員が当該入居者の存在するエリアに存在していない場合、発報装置を作動させるべきである。しかしながら、この場合において、当該入居者の存在するエリアに別の入居者が存在していると、発報装置の作動が阻止されてしまう。

　本開示の目的は、発報が不要な状況において発報が行われることを回避しつつ、発報が必要な状況では発報が確実に行われやすい監視システム、監視装置、監視方法及び監視プログラムを提供することである。

　本開示に係る監視システムは、発報装置と、被監視者の状態を検知する状態検知部と、前記状態検知部により所定状態が検知されたことに応じて前記発報装置を作動させることが可能な発報制御部と、前記被監視者とは異なる人物であって所定の属性を有する人物である所定属性人物が、前記被監視者の存在するエリアに存在するか否かを判定する判定部と、を備え、前記状態検知部により前記所定状態が検知され、且つ、前記判定部により前記エリアに前記所定属性人物が存在すると判定された場合、前記発報制御部は前記発報装置を作動させず、前記状態検知部により前記所定状態が検知され、且つ、前記判定部により前記エリアに前記所定属性人物が存在しないと判定された場合、前記発報制御部は前記発報装置を作動させる。

　本開示に係る監視方法は、監視システムにおける監視方法であって、被監視者の状態を検知する状態検知ステップと、前記被監視者とは異なる人物であって所定の属性を有する人物である所定属性人物が、前記被監視者の存在するエリアに存在するか否かを判定する判定ステップと、前記状態検知ステップにより所定状態が検知され、且つ、前記判定ステップにより前記エリアに前記所定属性人物が存在すると判定された場合には発報装置を作動させず、前記状態検知ステップにより前記所定状態が検知され、且つ、前記判定ステップにより前記エリアに前記所定属性人物が存在しないと判定された場合には前記発報装置を作動させる発報ステップと、を備える。

　本開示に係る監視プログラムは、被監視者の状態を示す情報を取得する状態取得機能と、前記被監視者とは異なる人物であって所定の属性を有する人物である所定属性人物が、前記被監視者の存在するエリアに存在するか否かを判定する判定機能と、前記状態取得機能により所定状態を示す情報が取得され、且つ、前記判定機能により前記エリアに前記所定属性人物が存在すると判定された場合には発報装置を作動させず、前記状態取得機能により前記所定状態が検知され、且つ、前記判定機能により前記エリアに前記所定属性人物が存在しないと判定された場合には前記発報装置を作動させる発報機能と、をコンピュータに実現させる。

　本開示によれば、被監視者が所定状態となった際、被監視者の存在するエリアに所定属性人物が存在する場合は発報装置は作動せず、所定属性人物が存在しない場合は発報装置が作動することとなる。

　これにより、例えば、被監視者が老人福祉施設の入居者であり、所定の属性が「入居者の介助を行う係員であること」である場合において、被監視者である入居者が所定状態（例えば転倒した状態）となった際、当該入居者の存在するエリアに係員が存在していれば、発報装置は作動しない。また、被監視者である入居者が所定状態（例えば転倒した状態）となった際、当該入居者の存在するエリアに係員が存在しない場合、仮に別の入居者が存在していても、発報装置が作動する。即ち、別の入居者の存在によって発報が阻止されてしまう事態を回避できる。

　このように、本開示によれば、発報が不要な状況において発報が行われることを回避しつつ、発報が必要な状況では発報が確実に行われやすい。

　本開示に係る監視装置は、被監視者の状態を検知する状態検知部と、前記状態検知部により所定状態が検知されたことに応じて、前記状態検知部による検知結果を示す情報である状態情報を外部に送信可能な送信部と、前記被監視者とは異なる人物であって所定の属性を有する人物である所定属性人物が、前記被監視者の存在するエリアに存在するか否かを判定する判定部と、を備え、前記状態検知部により前記所定状態が検知され、且つ、前記判定部により前記エリアに前記所定属性人物が存在すると判定された場合、前記送信部は前記状態情報を外部に送信せず、前記状態検知部により前記所定状態が検知され、且つ、前記判定部により前記エリアに前記所定属性人物が存在しないと判定された場合、前記送信部は前記状態情報を外部に送信する。

　本開示によれば、被監視者が所定状態となった際、被監視者の存在するエリアに所定属性人物が存在する場合は状態情報は外部に送信されず、所定属性人物が存在しない場合は状態情報は外部に送信されることとなる。即ち、例えば状態情報が外部の発報装置に送信されれば、被監視者が所定状態となった際、被監視者の存在するエリアに所定属性人物が存在する場合は発報装置は作動せず、所定属性人物が存在しない場合は発報装置が作動することとなる。

　さらに、本開示において、前記所定状態は、前記被監視者の危険状態であると好適である。

　本構成によれば、被監視者が危険状態にある場合（例えば被監視者が転倒した場合）に、被監視者の存在するエリアに所定属性人物が存在しない場合は発報装置が作動することとなる。これにより、例えば、被監視者が老人福祉施設の入居者であり、所定の属性が「入居者の介助を行う係員であること」である場合に、係員が、発報に応じて、危険状態にある当該入居者の介助に向かうことができる。

　さらに、本開示において、前記所定の属性は、前記被監視者の介助を行う係員であることであると好適である。

　本構成によれば、被監視者が所定状態（例えば転倒した状態）となった際、当該被監視者の存在するエリアに係員が存在していれば、発報装置は作動しない。また、当該被監視者が所定状態（例えば転倒した状態）となった際、当該被監視者の存在するエリアに係員が存在しない場合、仮に当該被監視者以外の人物が存在していても、発報装置が作動する。即ち、被監視者以外の人物の存在によって発報が阻止されてしまう事態を回避できる。

　このように、本構成によれば、発報が不要な状況において発報が行われることを回避しつつ、発報が必要な状況では発報が行われ、係員が発報に応じて被監視者の介助に向かうことができる。

　さらに、本開示において、前記係員が身に付ける物である特定物を検出する検出部を備え、前記判定部は、前記検出部による検出結果に基づいて、前記所定属性人物が前記エリアに存在するか否かを判定すると好適である。

　本構成によれば、特定物（例えばＩＣカードや係員の制服等）の検出に基づいて、所定属性人物が被監視者の存在するエリアに存在するか否かが判定される。これにより、例えば顔認証等によって所定属性人物の存否を判定する構成に比べて、判定のアルゴリズムがシンプルになりやすい。

　さらに、本開示において、前記エリアに入る人物の生体情報、及び、前記エリアに存在する人物の生体情報のうち、少なくとも何れか一方を取得する生体情報取得部を備え、前記判定部は、前記生体情報取得部により取得された生体情報に基づいて、前記所定属性人物が前記エリアに存在するか否かを判定すると好適である。

　本構成によれば、所定属性人物が身に付ける物（例えばＩＣカードや係員の制服等）に依存することなく、所定属性人物の存否を判定することができる。即ち、所定属性人物の存否の判定のために、所定属性人物が共通して特定の物を身に付ける必要がない。従って、監視システムの運用にあたり、所定属性人物に対し、特定の物を身に付けることを義務付ける必要がない。これにより、監視システムの運用が容易になりやすい。

　さらに、本開示において、前記状態検知部により前記所定状態が検知され、且つ、前記判定部により前記エリアに前記所定属性人物が存在すると判定された場合において、所定の第１条件が満たされた場合、前記発報制御部は前記発報装置を作動させると好適である。

　被監視者が所定状態（例えば転倒した状態）となった際、被監視者の存在するエリアに所定属性人物が存在していても、状況によっては発報を行うべきケースが想定される。例えば、被監視者の存在するエリアに一人の所定属性人物が存在しているとき、被監視者が、一人の所定属性人物では対処ができないような異常状態（例えば大量に出血した状態）となった場合には、発報を行うべきである。

　本構成によれば、第１条件を適宜設定することにより、被監視者の存在するエリアに所定属性人物が存在するが発報を行うべき状況において、発報装置を作動させることができる。これにより、監視システムのユーザー（例えば被監視者の介助を行う係員）が、発報を受けて適切な対処を行うことができる。

　さらに、本開示において、前記第１条件は、前記状態検知部により前記所定状態とは異なる異常状態が検知されたことであると好適である。

　本構成によれば、被監視者が所定状態（例えば転倒した状態）となった際、被監視者の存在するエリアに所定属性人物が存在していても、被監視者が異常状態（例えば大量に出血した状態）となった場合には、発報が行われる。これにより、監視システムのユーザー（例えば被監視者の介助を行う係員）が、発報を受けて適切な対処を行うことができる。

　さらに、本開示において、前記所定属性人物の状態を検知する人物状態検知部をさらに備え、前記第１条件は、前記人物状態検知部により異常状態が検知されたことであると好適である。

　本構成によれば、被監視者が所定状態（例えば転倒した状態）となった際、被監視者の存在するエリアに所定属性人物が存在していても、当該所定属性人物が異常状態（例えば被監視者に暴行を加えている状態）となった場合には、発報が行われる。これにより、監視システムのユーザー（例えば被監視者の介助を行う係員）が、発報を受けて適切な対処を行うことができる。

　さらに、本開示において、前記第１条件は、前記所定状態が所定時間に亘って継続したことであると好適である。

　本構成によれば、被監視者が所定状態（例えば転倒した状態）となった際、被監視者の存在するエリアに所定属性人物が存在していても、被監視者が比較的長い時間に亘って所定状態のままである場合には、発報が行われる。これにより、監視システムのユーザー（例えば被監視者の介助を行う係員）が、発報を受けて適切な対処を行うことができる。

　さらに、本開示において、前記状態検知部により前記所定状態が検知され、且つ、前記判定部により前記エリアに前記所定属性人物が存在しないと判定された場合において、所定の第２条件が満たされた場合、前記発報制御部は前記発報装置を作動させないと好適である。

　被監視者が所定状態（例えば転倒した状態）となった際、被監視者の存在するエリアに所定属性人物が存在していなくても、状況によっては発報を行うべきでないケースが想定される。例えば、被監視者または監視システムのユーザーが、特定の時間帯には発報を行わないことを希望している場合、当該時間帯には発報を行うべきでない。

　本構成によれば、第２条件を適宜設定することにより、被監視者の存在するエリアに所定属性人物が存在しないが発報を行うべきでない状況において、発報装置の作動を回避することができる。これにより、発報を行うべきでない状況において発報を行ってしまう事態を回避することが可能となる。

　さらに、本開示において、前記第２条件は、現在時刻が予め設定された時間帯に含まれることであると好適である。

　本構成によれば、被監視者または監視システムのユーザーが特定の時間帯には発報を行わないことを希望している場合に、当該時間帯においては発報が行われない構成を実現できる。

　さらに、本開示において、前記エリアは、前記被監視者の存在する部屋であると好適である。

　被監視者が所定状態（例えば転倒した状態）となった際、当該被監視者の存在する部屋に所定属性人物が存在している場合、当該所定属性人物が被監視者の所定状態に対処可能であるため、発報は不要である。

　また、被監視者が所定状態となった際、当該被監視者の存在する部屋に所定属性人物が存在していない場合、発報が必要である。

　本構成によれば、被監視者が所定状態となった際、当該被監視者の存在する部屋に所定属性人物が存在している場合は発報装置は作動せず、所定属性人物が存在しない場合は発報装置が作動することとなる。

　従って、本構成によれば、発報が不要な状況において発報が行われることを回避しつつ、発報が必要な状況では発報が確実に行われやすい。

　さらに、本開示において、前記発報装置は、画像表示による発報が可能な表示装置であると好適である。

　本構成によれば、発報装置が、発報の際、例えば被監視者を撮像した画像を表示することにより、監視システムのユーザーが被監視者の状態を詳細に把握することが可能な構成を実現できる。これにより、監視システムのユーザーが適切な対処を行いやすい。

　さらに、本開示において、前記発報装置は、前記所定属性人物の呼び出しが可能な呼出装置であると好適である。

　本構成によれば、被監視者が所定状態となった際、当該被監視者の存在するエリアに所定属性人物が存在しない場合、所定属性人物が呼び出される。これにより、所定属性人物が呼び出しを受けて適切な対処を行うことができる。

被監視者の存在するエリアに所定属性人物が存在しない場合の例を示す図である。被監視者の存在するエリアに所定属性人物が存在する場合の例を示す図である。監視システムのブロック図である。発報決定フローのフローチャートである。本開示による監視方法を示す図である。

　本開示を実施するための形態について、図面に基づき説明する。

　〔監視システムの全体構成〕
　図１に示すように、本実施形態における監視システムＡは、監視装置１及び発報装置２を備えている。監視装置１と発報装置２とは、所定のネットワークを介して互いに接続されている。

　監視装置１は、被監視者Ｄの存在するエリアＢに設置されている。監視装置１は、被監視者Ｄを監視する。監視装置１は、被監視者Ｄの状態に応じて、発報装置２を作動させることが可能である。発報装置２を所持する所定属性人物Ｅは、発報装置２による発報により、エリアＢの外にいながら、被監視者Ｄの状態を把握することができる。

　例えば、図１に示す例では、被監視者Ｄが転倒した状態である。これに応じて、監視装置１は、発報装置２を作動させることが可能である。

　尚、本実施形態において、被監視者Ｄは老人福祉施設の入居者であり、エリアＢは老人福祉施設における被監視者Ｄの居室である。即ち、本実施形態におけるエリアＢは、被監視者Ｄの存在する部屋である。尚、本開示はこれに限定されず、エリアＢは、部屋でなくても良い。例えば、被監視者Ｄが廊下に存在する場合、エリアＢは当該廊下である。また、被監視者Ｄが比較的広い空間内（例えば屋外の広場等）に存在している場合、エリアＢは、当該空間の全体であっても良いし、当該空間のうち被監視者Ｄの近傍のみであっても良い。エリアＢは、被監視者Ｄの様子を他者（所定属性人物Ｅ）が目視で確認できる範囲であると好適である。

　また、所定属性人物Ｅは、被監視者Ｄとは異なる人物であって所定の属性を有する人物である。本実施形態において、当該所定の属性は、被監視者Ｄの介助を行う係員であることである。即ち、所定属性人物Ｅは、老人福祉施設の係員（職員）である。

　ただし、本開示はこれに限定されない。「所定の属性」は、「被監視者Ｄの介助を行う係員であること」以外の属性であっても良い。例えば、「所定の属性」は、「被監視者Ｄの親族、または、被監視者Ｄの介助を行う係員であること」であっても良いし、特定の人物であること（例えば、「特定のＸさんまたはＹさんであること」）であっても良い。

　尚、本実施形態において、所定属性人物Ｅは、監視システムＡのユーザーでもある。

　本実施形態における発報装置２は、係員が携帯する情報端末（スマートフォンやタブレット等）である。また、図１に示す例では、係員である所定属性人物Ｅは居室以外の部屋（例えば控え室）に位置している。

　監視システムＡに含まれる監視装置１は、一つであっても良いし、複数個であっても良い。即ち、監視システムＡは、一人の被監視者Ｄを監視するものであっても良いし、複数人の被監視者Ｄを監視するものであっても良い。

　老人福祉施設内に複数の監視装置１が設置されていても良い。例えば、監視装置１は、老人福祉施設の各居室に一つずつ設置されていても良いし、居室以外の領域（例えば廊下等）に設置されていても良い。

　老人福祉施設内に存在する所定属性人物Ｅは、一人であっても良いし、複数人であっても良い。監視システムＡに含まれる発報装置２は、一つであっても良いし、複数個であっても良い。複数人の所定属性人物Ｅが、それぞれ、発報装置２を一つずつ携帯していても良い。発報装置２は、所定属性人物Ｅ用の部屋（例えば控え室）に設置されたパソコン、ディスプレイ、ランプ、スピーカー等であっても良い。また、発報装置２は、所定属性人物Ｅではない人物（例えば被監視者Ｄの親族）が携帯するものであっても良いし、所定属性人物Ｅではない人物（例えば被監視者Ｄの親族）の自宅に設置されたパソコン、ディスプレイ、ランプ、スピーカー等であっても良い。

　図２に示す例では、第１人物Ｅ１及び第２人物Ｅ２が示されている。第１人物Ｅ１及び第２人物Ｅ２は、何れも、所定属性人物Ｅである。

　第１人物Ｅ１は、被監視者Ｄの存在する居室であるエリアＢとは異なる部屋（例えば控え室）に位置している。第２人物Ｅ２は、被監視者Ｄの存在する居室であるエリアＢに位置している。また、図２に示す例では、図１に示す例と同様に、被監視者Ｄが転倒した状態である。この場合、本実施形態の監視システムＡでは、原則的に、監視装置１は、発報装置２を作動させない。

　以下では、監視システムＡについて詳述する。

　〔状態検知部〕
　図３に示すように、監視装置１は、撮像部３及び制御部４を有している。撮像部３は、エリアＢ（図１参照）内を撮像する。尚、撮像部３の撮像範囲は、エリアＢの全体であっても良いし、エリアＢの一部のみであっても良い。また、撮像部３の撮像範囲に、エリアＢの外部が含まれていても良い。

　本実施形態において、撮像部３は、赤外線カメラにより構成されている。ただし、本開示はこれに限定されず、撮像部３は、エリアＢ内を撮像可能であれば、赤外線カメラ以外のいかなる装置であっても良い。撮像部３は、ＴｏＦ（Ｔｉｍｅ　ｏｆ　ｆｌｉｇｈｔ）カメラであると好適である。撮像部３により取得される撮像画像は、深度の情報を含む画像である深度画像であると好適である。尚、撮像部３により取得される撮像画像は、動画であっても良いし、静止画であっても良い。

　図３に示すように、制御部４は、状態検知部４１を有している。撮像部３は、取得した撮像画像を、状態検知部４１へ送る。

　また、図３に示すように、監視システムＡは、音を検知する音検知装置５を備えている。音検知装置５は、例えば、エリアＢ内に設置されていても良い。音検知装置５は、公知のマイクであっても良い。音検知装置５は、検知した音を示す情報を、状態検知部４１へ送る。

　状態検知部４１は、撮像部３から受け取った撮像画像、及び、音検知装置５から受け取った音を示す情報に基づいて、被監視者Ｄの状態を検知する。即ち、監視システムＡは、被監視者Ｄの状態を検知する状態検知部４１を備えている。

　本実施形態において、状態検知部４１は、受け取った撮像画像に基づいて、被監視者Ｄの骨格を示す情報である骨格モデルを生成する。骨格モデルは、撮像画像を解析して被監視者Ｄの関節の位置を３次元的に認識し、各関節を直線で結んで生成される。

　さらに、状態検知部４１は、撮像画像及び生成された骨格モデルに基づいて、被監視者Ｄの体位（例えば、立位、臥位、座位）を検知すると共に、撮像画像、骨格モデル、音を示す情報に基づいて、被監視者Ｄが所定状態にあるか否か、及び、当該所定状態とは異なる異常状態にあるか否かを検知するように構成されている。

　特に限定されないが、当該所定状態は、被監視者Ｄの危険状態（例えば転倒した状態）であっても良い。また、特に限定されないが、当該異常状態は、被監視者Ｄが大量に出血した状態や、被監視者Ｄが所定属性人物Ｅからの暴行を受けている状態であっても良い。尚、撮像画像あるいは骨格モデルに基づいて転倒等の危険状態や異常状態を検知する技術については公知であるため説明を省略する。

　また、状態検知部４１は、音を示す情報に基づいて被監視者Ｄが悲鳴を上げているか否かの判定を行うと共に、当該判定の結果に基づいて、被監視者Ｄの危険状態や異常状態を検知するように構成されていても良い。

　尚、撮像部３による撮像範囲には、被監視者Ｄ以外の人物が存在する場合がある。そのため、状態検知部４１が、撮像画像に写っている人物を識別可能であると好適である。撮像画像に写っている人物を識別すれば、状態検知部４１が誤って被監視者Ｄ以外の人物の状態を検知してしまう事態を回避できる。これにより、例えば、被監視者Ｄ以外の人物（例えば所定属性人物Ｅ）が所定状態（例えば転倒した状態）となった場合に、誤って、被監視者Ｄが所定状態となったものと検知してしまう事態を回避できる。

　尚、状態検知部４１が撮像画像に写っている人物を識別する方法は、特に限定されないが、機械学習されたニューラルネットワークを用いて撮像画像を解析することにより人物が識別されても良い。

　〔人物状態検知部〕
　図３に示すように、制御部４は、人物状態検知部４２を有している。撮像部３は、取得した撮像画像を、人物状態検知部４２へ送る。また、音検知装置５は、検知した音を示す情報を、人物状態検知部４２へ送る。

　人物状態検知部４２は、撮像部３から受け取った撮像画像、及び、音検知装置５から受け取った音を示す情報に基づいて、エリアＢ内に存在する所定属性人物Ｅ（図２参照）の状態を検知する。即ち、監視システムＡは、所定属性人物Ｅの状態を検知する人物状態検知部４２をさらに備えている。

　本実施形態において、人物状態検知部４２は、受け取った撮像画像に基づいて、所定属性人物Ｅの骨格を示す情報である骨格モデルを生成する。骨格モデルは、撮像画像を解析して所定属性人物Ｅの関節の位置を３次元的に認識し、各関節を直線で結んで生成される。

　さらに、人物状態検知部４２は、撮像画像及び生成された骨格モデルに基づいて、所定属性人物Ｅの体位（例えば、立位、臥位、座位）を検知すると共に、撮像画像、骨格モデル、音を示す情報に基づいて、所定属性人物Ｅが異常状態にあるか否かを検知するように構成されている。

　特に限定されないが、当該異常状態は、所定属性人物Ｅが被監視者Ｄに暴行を加えている状態であっても良い。例えば、所定属性人物Ｅが所定の時間に亘って激しく動き続けている場合や、所定属性人物Ｅが手を振り下げる動作を所定の回数行った場合に、所定属性人物Ｅが異常状態（被監視者Ｄに暴行を加えている状態）にあると検知されても良い。

　また、人物状態検知部４２は、音を示す情報に基づいて所定属性人物Ｅが怒声を上げているか否かの判定を行うと共に、当該判定の結果に基づいて、所定属性人物Ｅの異常状態を検知するように構成されていても良い。

　尚、人物状態検知部４２が、撮像画像に写っている人物を識別可能であると好適である。撮像画像に写っている人物を識別すれば、人物状態検知部４２が誤って所定属性人物Ｅ以外の人物の状態を検知してしまう事態を回避できる。これにより、例えば、所定属性人物Ｅ以外の人物（例えば被監視者Ｄ）が異常状態となった場合に、誤って、所定属性人物Ｅが異常状態となったものと検知してしまう事態を回避できる。

　尚、人物状態検知部４２が撮像画像に写っている人物を識別する方法は、特に限定されないが、機械学習されたニューラルネットワークを用いて撮像画像を解析することにより人物が識別されても良い。

　〔判定部〕
　図３に示すように、制御部４は、特定物検出部４３（本開示に係る「検出部」に相当）を有している。撮像部３は、取得した撮像画像を、特定物検出部４３へ送る。特定物検出部４３は、撮像部３から受け取った撮像画像に基づいて、画像解析を行うことにより特定物を検出する。特定物とは、老人福祉施設の係員である所定属性人物Ｅが身に付ける物である。即ち、監視システムＡは、係員が身に付ける物である特定物を検出する特定物検出部４３を備えている。

　尚、特に限定されないが、特定物は、例えば係員の制服やバッジ等であっても良い。

　エリアＢ内に所定属性人物Ｅが存在する場合、特定物が撮像画像に写り、特定物検出部４３によって特定物が検出されることとなる。エリアＢ内に所定属性人物Ｅが存在しない場合、特定物は撮像画像に写らないため、特定物検出部４３によって特定物は検出されない。

　また、図１から図３に示すように、監視システムＡは、入室検知装置６（本開示に係る「生体情報取得部」に相当）及び退室検知装置７を備えている。入室検知装置６及び退室検知装置７は、何れも、エリアＢの出入口に設けられたドア８の近傍に設置されている。

　入室検知装置６は、エリアＢに入る人物の生体情報を取得するように構成されている。即ち、監視システムＡは、エリアＢに入る人物の生体情報を取得する入室検知装置６を備えている。例えば、ドア８が通常は閉状態であり、入室検知装置６が生体情報を取得したことに応じて、ドア８が一時的に開状態となるように構成されていても良い。尚、特に限定されないが、入室検知装置６により取得される生体情報は、例えば顔情報であっても良いし、指紋情報であっても良い。

　退室検知装置７は、エリアＢから出る人物の生体情報を取得するように構成されている。例えば、ドア８が通常は閉状態であり、退室検知装置７が生体情報を取得したことに応じて、ドア８が一時的に開状態となるように構成されていても良い。尚、特に限定されないが、退室検知装置７により取得される生体情報は、例えば顔情報であっても良いし、指紋情報であっても良い。

　図３に示すように、制御部４は、判定部４４を有している。特定物検出部４３による検出結果は、判定部４４へ送られる。また、入室検知装置６及び退室検知装置７により取得された生体情報は、判定部４４へ送られる。

　判定部４４は、特定物検出部４３による検出結果と、入室検知装置６及び退室検知装置７により取得された生体情報と、に基づいて、所定属性人物ＥがエリアＢに存在するか否かを判定する。

　即ち、監視システムＡは、被監視者Ｄとは異なる人物であって所定の属性を有する人物である所定属性人物Ｅが、被監視者Ｄの存在するエリアＢに存在するか否かを判定する判定部４４を備えている。また、判定部４４は、特定物検出部４３による検出結果に基づいて、所定属性人物ＥがエリアＢに存在するか否かを判定する。また、判定部４４は、入室検知装置６により取得された生体情報に基づいて、所定属性人物ＥがエリアＢに存在するか否かを判定する。

　ここで、入室検知装置６及び退室検知装置７により取得された生体情報に基づく判定について詳述する。判定部４４は、この老人福祉施設の全係員の生体情報（例えば顔情報や指紋情報）を記憶している。判定部４４は、判定部４４に記憶されている生体情報と、入室検知装置６により取得された生体情報と、を照合することにより、エリアＢに入った人物が所定属性人物Ｅであるか否かを判定する。また、判定部４４は、判定部４４に記憶されている生体情報と、退室検知装置７により取得された生体情報と、を照合することにより、エリアＢから出た人物が所定属性人物Ｅであるか否かを判定する。

　そして、判定部４４は、入室検知装置６及び退室検知装置７により取得された生体情報の履歴が、第１パターン、第２パターン、第３パターンの何れであるかを判定する。第１パターンは、エリアＢに所定属性人物Ｅが入った後、エリアＢから所定属性人物Ｅが出ていないパターンである。第２パターンは、エリアＢに所定属性人物Ｅが入った後、エリアＢから所定属性人物Ｅが出たパターンである。第３パターンは、エリアＢに所定属性人物Ｅが入っていないパターンである。

　判定部４４は、特定物検出部４３によって特定物が検出された場合、入室検知装置６及び退室検知装置７により取得された生体情報にかかわらず、所定属性人物ＥがエリアＢに存在すると判定する。

　また、判定部４４は、入室検知装置６及び退室検知装置７により取得された生体情報の履歴が、上述の第１パターンである場合には、特定物検出部４３による検出結果にかかわらず、所定属性人物ＥがエリアＢに存在すると判定する。

　また、判定部４４は、特定物検出部４３によって特定物が検出されず、且つ、入室検知装置６及び退室検知装置７により取得された生体情報の履歴が、上述の第２パターンまたは第３パターンである場合には、所定属性人物ＥがエリアＢに存在しないと判定する。

　尚、本開示はこれに限定されない。判定部４４は、特定物検出部４３によって特定物が検出され、且つ、入室検知装置６及び退室検知装置７により取得された生体情報の履歴が第１パターンである場合にのみ、所定属性人物ＥがエリアＢに存在すると判定するように構成されていても良い。

　〔信号送信部〕
　図３に示すように、制御部４は、信号送信部４５（本開示に係る「発報制御部」、「送信部」に相当）を有している。状態検知部４１及び人物状態検知部４２による検知結果は、信号送信部４５へ送られる。また、判定部４４による判定結果は、信号送信部４５へ送られる。

　信号送信部４５は、状態検知部４１により所定状態が検知された場合、発報装置２に所定の発報信号（本開示に係る「状態情報」に相当）を送信可能に構成されている。当該発報信号は、状態検知部４１による検知結果を示す情報である。

　発報装置２は、当該発報信号を受信すると作動する。より具体的には、発報装置２は、画像表示、及び、所定属性人物Ｅを呼び出す音声により発報を行う。即ち、発報装置２は、画像表示による発報が可能な表示装置であると共に、所定属性人物Ｅの呼び出しが可能な呼出装置である。

　尚、当該画像表示は、撮像部３による撮像画像を表示するものであっても良い。また、当該画像表示及び当該呼び出し音声の内容は、例えば、被監視者Ｄの氏名、居室の位置（部屋番号等）、現在の状態等を知らせるものであっても良い。また、発報装置２は、振動による発報が可能であっても良い。

　即ち、監視システムＡは、状態検知部４１により所定状態が検知されたことに応じて発報装置２を作動させることが可能な信号送信部４５を備えている。また、監視装置１は、状態検知部４１により所定状態が検知されたことに応じて、状態検知部４１による検知結果を示す情報である発報信号を外部に送信可能な信号送信部４５を備えている。

　信号送信部４５は、状態検知部４１及び人物状態検知部４２による検知結果、及び、判定部４４による判定結果に基づき、図４に示す発報決定フローに従って、上述の発報信号を発報装置２に送信するか否かを決定するように構成されている。

　〔発報決定フロー〕
　図４に示す発報決定フローが開始されると、まず、ステップＳ０１の処理が実行される。ステップＳ０１では、状態検知部４１により所定状態が検知されたか否かが判定される。状態検知部４１により所定状態が検知されていない場合（図４のステップＳ０１にて「Ｎｏ」）、この発報決定フローは一旦終了する。状態検知部４１により所定状態が検知された場合（図４のステップＳ０１にて「Ｙｅｓ」）、処理はステップＳ０２へ移行する。

　ステップＳ０２では、判定部４４により所定属性人物ＥがエリアＢに存在すると判定されたか否かが判定される。所定属性人物ＥがエリアＢに存在すると判定された場合（図４のステップＳ０２にて「Ｙｅｓ」）、処理はステップＳ０３へ移行する。また、所定属性人物ＥがエリアＢに存在しないと判定された場合（図４のステップＳ０２にて「Ｎｏ」）、処理はステップＳ０４へ移行する。

　ステップＳ０３では、所定の第１条件が満たされたか否かが判定される。本実施形態における第１条件は、人物状態検知部４２により異常状態が検知されたことである。尚、本開示はこれに限定されない。第１条件は、例えば、状態検知部４１により所定状態とは異なる異常状態が検知されたことであっても良いし、所定状態が所定時間（例えば５分間）に亘って継続したことであっても良い。

　第１条件が満たされた場合（図４のステップＳ０３にて「Ｙｅｓ」）、処理はステップＳ０５へ移行する。

　ステップＳ０５では、信号送信部４５が、上述の発報信号を発報装置２に送信する。即ち、この場合、信号送信部４５は、発報装置２を作動させる。その後、この発報決定フローは一旦終了する。

　このように、状態検知部４１により所定状態が検知され、且つ、判定部４４によりエリアＢに所定属性人物Ｅが存在すると判定された場合において、所定の第１条件が満たされた場合、信号送信部４５は発報装置２を作動させる。

　第１条件が満たされていない場合（図４のステップＳ０３にて「Ｎｏ」）、この発報決定フローは一旦終了する。従って、この場合、信号送信部４５は、上述の発報信号を発報装置２に送信しない。即ち、この場合、信号送信部４５は、発報装置２を作動させない。

　ステップＳ０４では、所定の第２条件が満たされたか否かが判定される。本実施形態における第２条件は、現在時刻が予め設定された時間帯に含まれることである。当該時間帯は、例えば被監視者Ｄの意思、あるいは被監視者Ｄの監視に関する契約（例えば監視時間帯に関する取り決め）に従って予め入力されることによって設定されたものであっても良いし、所定属性人物Ｅが被監視者Ｄの体を拭く時間帯や、排泄の時間帯等、被監視者Ｄのケアの時間帯であっても良い。

　尚、本開示はこれに限定されない。第２条件は、例えば、状態検知部４１により所定状態が検知された時刻が予め設定された時間帯に含まれることであっても良い。

　第２条件が満たされた場合（図４のステップＳ０４にて「Ｙｅｓ」）、この発報決定フローは一旦終了する。従って、この場合、信号送信部４５は、上述の発報信号を発報装置２に送信しない。即ち、この場合、信号送信部４５は、発報装置２を作動させない。

　このように、状態検知部４１により所定状態が検知され、且つ、判定部４４によりエリアＢに所定属性人物Ｅが存在しないと判定された場合において、所定の第２条件が満たされた場合、信号送信部４５は発報装置２を作動させない。

　第２条件が満たされていない場合（図４のステップＳ０４にて「Ｎｏ」）、処理はステップＳ０５へ移行する。この場合、信号送信部４５は、上述の発報信号を発報装置２に送信する。即ち、この場合、信号送信部４５は、発報装置２を作動させる。その後、この発報決定フローは一旦終了する。

　以上の説明から明らかなように、状態検知部４１により所定状態が検知され（図４のステップＳ０１にて「Ｙｅｓ」）、且つ、判定部４４によりエリアＢに所定属性人物Ｅが存在しないと判定された場合（図４のステップＳ０２にて「Ｎｏ」）、第２条件が満たされる場合を除き、信号送信部４５は発報信号を送信する。即ち、状態検知部４１により所定状態が検知され、且つ、判定部４４によりエリアＢに所定属性人物Ｅが存在しないと判定された場合、信号送信部４５は発報装置２を作動させる。また、状態検知部４１により所定状態が検知され、且つ、判定部４４によりエリアＢに所定属性人物Ｅが存在しないと判定された場合、信号送信部４５は発報信号を外部に送信する。

　この構成により、図１に示すように、被監視者Ｄが所定状態（例えば転倒した状態）となったとき、被監視者Ｄの存在するエリアＢに所定属性人物Ｅが存在しない場合には、監視装置１から発報装置２に発報信号が送信される。これにより、監視装置１は発報装置２を作動させる。

　また、以上の説明から明らかなように、状態検知部４１により所定状態が検知され（図４のステップＳ０１にて「Ｙｅｓ」）、且つ、判定部４４によりエリアＢに所定属性人物Ｅが存在すると判定された場合（図４のステップＳ０２にて「Ｙｅｓ」）、第１条件が満たされる場合を除き、信号送信部４５は発報信号を送信しない。即ち、状態検知部４１により所定状態が検知され、且つ、判定部４４によりエリアＢに所定属性人物Ｅが存在すると判定された場合、信号送信部４５は発報装置２を作動させない。また、状態検知部４１により所定状態が検知され、且つ、判定部４４によりエリアＢに所定属性人物Ｅが存在すると判定された場合、信号送信部４５は発報信号を外部に送信しない。

　この構成により、図２に示すように、被監視者Ｄが所定状態（例えば転倒した状態）となったとき、被監視者Ｄの存在するエリアＢに所定属性人物Ｅが存在する場合には、監視装置１から発報装置２に発報信号が送信されない。即ち、監視装置１は発報装置２を作動させない。

　尚、制御部４、及び、制御部４に含まれる状態検知部４１等の各機能部は、マイクロコンピュータ等の物理的な装置であっても良いし、ソフトウェアにおける機能部であっても良い。例えば、制御部４に含まれる各機能部に対応するプログラムを図示しないＲＯＭや不揮発性メモリに記憶しておき、それらプログラムをＣＰＵにロードして実行することにより、各機能部に対応するプロセスが実行される構成であっても良い。

　以上で説明した構成によれば、被監視者Ｄが所定状態となった際、被監視者Ｄの存在するエリアＢに所定属性人物Ｅが存在する場合は発報装置２は作動せず、所定属性人物Ｅが存在しない場合は発報装置２が作動することとなる。

　これにより、例えば、被監視者Ｄが老人福祉施設の入居者であり、所定の属性が「入居者の介助を行う係員であること」である場合において、被監視者Ｄである入居者が所定状態（例えば転倒した状態）となった際、当該入居者の存在するエリアＢに係員が存在していれば、発報装置２は作動しない。また、被監視者Ｄである入居者が所定状態（例えば転倒した状態）となった際、当該入居者の存在するエリアＢに係員が存在しない場合、仮に別の入居者が存在していても、発報装置２が作動する。即ち、別の入居者の存在によって発報が阻止されてしまう事態を回避できる。

　このように、以上で説明した構成によれば、発報が不要な状況において発報が行われることを回避しつつ、発報が必要な状況では発報が確実に行われやすい。

　〔その他の実施形態〕
　（１）上記実施形態において各部材により行われることを１つまたは複数のステップにより行う監視方法として構成されていても良い。例えば、図５に示すように、状態検知部４１に対応する状態検知ステップＳ１１と、判定部４４に対応する判定ステップＳ１２と、信号送信部４５に対応する発報ステップＳ１３と、を備える監視方法として構成されていても良い。

　この場合、発報ステップＳ１３は、状態検知ステップＳ１１により所定状態が検知され、且つ、判定ステップＳ１２によりエリアＢに所定属性人物Ｅが存在すると判定された場合には発報装置２を作動させず、状態検知ステップＳ１１により所定状態が検知され、且つ、判定ステップＳ１２によりエリアＢに所定属性人物Ｅが存在しないと判定された場合には発報装置２を作動させるステップである。

　（２）上記実施形態における各部材の機能をコンピュータに実現させる監視プログラムとして構成されていても良い。例えば、状態検知部４１に対応する状態取得機能と、判定部４４に対応する判定機能と、信号送信部４５に対応する発報機能と、をコンピュータに実現させる監視プログラムとして構成されていても良い。

　この場合、状態取得機能は、被監視者Ｄの状態を示す情報を取得する機能である。「被監視者Ｄの状態を示す情報」は、具体的には、撮像部３により取得された撮像画像であっても良いし、当該撮像画像に基づいて検知された被監視者Ｄの状態を示す情報であっても良い。

　また、この場合、発報機能は、状態取得機能により所定状態を示す情報が取得され、且つ、判定機能によりエリアＢに所定属性人物Ｅが存在すると判定された場合には発報装置２を作動させず、状態取得機能により所定状態が検知され、且つ、判定機能によりエリアＢに所定属性人物Ｅが存在しないと判定された場合には発報装置２を作動させる機能である。

　当該監視プログラムは、例えば、スマートフォン等の携帯端末に記憶され、当該携帯端末において実行されるように構成されていても良い。この場合、当該携帯端末が本開示に係る「発報装置」として機能するように構成されていても良い。

　（３）状態検知部４１、人物状態検知部４２、特定物検出部４３、判定部４４、信号送信部４５のうちの一部または全てが、監視装置１の外部（例えば所定属性人物Ｅが利用するパソコン等）に設けられていても良い。

　（４）図４に示した発報決定フローにおいて、ステップＳ０３が存在しなくても良いし、ステップＳ０４が存在しなくても良い。

　（５）音検知装置５が監視装置１に含まれていても良い。

　（６）入室検知装置６及び退室検知装置７が、係員の身に付けるＩＣカードを読み込む装置として構成されていても良い。この場合、ＩＣカードは本開示に係る「特定物」に相当すると共に、入室検知装置６及び退室検知装置７は、何れも、本開示に係る「検出部」に相当する。

　（７）監視装置１または監視システムＡが、人物の顔情報を取得する顔情報取得部を備えていても良い。この場合、顔情報は本開示に係る「生体情報」に相当すると共に、顔情報取得部は本開示に係る「生体情報取得部」に相当する。顔情報取得部は、エリアＢに入る人物の顔情報、及び、エリアＢに存在する人物の顔情報のうち、何れか一方のみを取得するように構成されていても良いし、両方を取得するように構成されていても良い。即ち、顔情報取得部は、エリアＢに入る人物の顔情報、及び、エリアＢに存在する人物の顔情報のうち、少なくとも何れか一方を取得する。顔情報取得部は、例えば、撮像部３により取得された撮像画像に基づいて、エリアＢに存在する人物の顔情報を取得しても良い。また、判定部４４は、顔情報取得部により取得された顔情報に基づいて、所定属性人物ＥがエリアＢに存在するか否かを判定するように構成されていても良い。

　（８）撮像部３は設けられていなくても良い。この場合、状態検知部４１は、例えば、音検知装置５から受け取った音を示す情報のみに基づいて、被監視者Ｄの状態を検知しても良い。

　（９）特定物検出部４３は設けられていなくても良い。この場合、判定部４４は、例えば、入室検知装置６及び退室検知装置７により取得された生体情報のみに基づいて、所定属性人物ＥがエリアＢに存在するか否かを判定しても良い。

　（１０）入室検知装置６及び退室検知装置７は設けられていなくても良い。この場合、判定部４４は、例えば、特定物検出部４３による検出結果のみに基づいて、所定属性人物ＥがエリアＢに存在するか否かを判定しても良い。

　（１１）発報装置２が作動した際に、実際には発報が不要な状況であったか否かを示す情報をユーザーが入力可能な入力部が設けられていても良い。さらに、実際には発報が不要な状況であったことを示す情報が当該入力部に入力された場合、発報装置２が作動した際の各種情報（例えば、被監視者Ｄの体位や位置を示す情報、あるいは、時刻等）を記憶する情報記憶部が設けられていても良い。さらに、信号送信部４５が、当該情報記憶部に記憶された情報に基づいて、現在の状況が当時（実際には発報が不要な状況であるにもかかわらず発報装置２が作動したとき）の状況と類似しているか否かを判定すると共に、類似していると判定された場合には上述の発報信号を発報装置２に送信しないように構成されていても良い。

　この構成であれば、実際には発報が不要な状況であるにもかかわらず発報装置２が作動した場合において、同様の状況となる度に発報が行われてしまう事態を回避しやすい。

　尚、上述の実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能である。また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本開示の実施形態はこれに限定されず、本開示の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

　本開示は、老人福祉施設だけではなく、医療施設や公共施設等の種々の施設に利用可能であり、また、屋外であっても利用可能である。

Claims

　発報装置と、
　被監視者の状態を検知する状態検知部と、
　前記状態検知部により所定状態が検知されたことに応じて前記発報装置を作動させることが可能な発報制御部と、
　前記被監視者とは異なる人物であって所定の属性を有する人物である所定属性人物が、前記被監視者の存在するエリアに存在するか否かを判定する判定部と、を備え、
　前記状態検知部により前記所定状態が検知され、且つ、前記判定部により前記エリアに前記所定属性人物が存在すると判定された場合、前記発報制御部は前記発報装置を作動させず、
　前記状態検知部により前記所定状態が検知され、且つ、前記判定部により前記エリアに前記所定属性人物が存在しないと判定された場合、前記発報制御部は前記発報装置を作動させる監視システム。
　前記所定状態は、前記被監視者の危険状態である請求項１に記載の監視システム。
　前記所定の属性は、前記被監視者の介助を行う係員であることである請求項１または２に記載の監視システム。
　前記係員が身に付ける物である特定物を検出する検出部を備え、
　前記判定部は、前記検出部による検出結果に基づいて、前記所定属性人物が前記エリアに存在するか否かを判定する請求項３に記載の監視システム。
　前記エリアに入る人物の生体情報、及び、前記エリアに存在する人物の生体情報のうち、少なくとも何れか一方を取得する生体情報取得部を備え、
　前記判定部は、前記生体情報取得部により取得された生体情報に基づいて、前記所定属性人物が前記エリアに存在するか否かを判定する請求項１または２に記載の監視システム。
　前記状態検知部により前記所定状態が検知され、且つ、前記判定部により前記エリアに前記所定属性人物が存在すると判定された場合において、所定の第１条件が満たされた場合、前記発報制御部は前記発報装置を作動させる請求項１または２に記載の監視システム。
　前記第１条件は、前記状態検知部により前記所定状態とは異なる異常状態が検知されたことである請求項６に記載の監視システム。
　前記所定属性人物の状態を検知する人物状態検知部をさらに備え、
　前記第１条件は、前記人物状態検知部により異常状態が検知されたことである請求項６に記載の監視システム。
　前記第１条件は、前記所定状態が所定時間に亘って継続したことである請求項６に記載の監視システム。
　前記状態検知部により前記所定状態が検知され、且つ、前記判定部により前記エリアに前記所定属性人物が存在しないと判定された場合において、所定の第２条件が満たされた場合、前記発報制御部は前記発報装置を作動させない請求項１または２に記載の監視システム。
　前記第２条件は、現在時刻が予め設定された時間帯に含まれることである請求項１０に記載の監視システム。
　前記エリアは、前記被監視者の存在する部屋である請求項１または２に記載の監視システム。
　前記発報装置は、画像表示による発報が可能な表示装置である請求項１または２に記載の監視システム。
　前記発報装置は、前記所定属性人物の呼び出しが可能な呼出装置である請求項１または２に記載の監視システム。
　被監視者の状態を検知する状態検知部と、
　前記状態検知部により所定状態が検知されたことに応じて、前記状態検知部による検知結果を示す情報である状態情報を外部に送信可能な送信部と、
　前記被監視者とは異なる人物であって所定の属性を有する人物である所定属性人物が、前記被監視者の存在するエリアに存在するか否かを判定する判定部と、を備え、
　前記状態検知部により前記所定状態が検知され、且つ、前記判定部により前記エリアに前記所定属性人物が存在すると判定された場合、前記送信部は前記状態情報を外部に送信せず、
　前記状態検知部により前記所定状態が検知され、且つ、前記判定部により前記エリアに前記所定属性人物が存在しないと判定された場合、前記送信部は前記状態情報を外部に送信する監視装置。
　監視システムにおける監視方法であって、
　被監視者の状態を検知する状態検知ステップと、
　前記被監視者とは異なる人物であって所定の属性を有する人物である所定属性人物が、前記被監視者の存在するエリアに存在するか否かを判定する判定ステップと、
　前記状態検知ステップにより所定状態が検知され、且つ、前記判定ステップにより前記エリアに前記所定属性人物が存在すると判定された場合には発報装置を作動させず、前記状態検知ステップにより前記所定状態が検知され、且つ、前記判定ステップにより前記エリアに前記所定属性人物が存在しないと判定された場合には前記発報装置を作動させる発報ステップと、を備える監視方法。
　被監視者の状態を示す情報を取得する状態取得機能と、
　前記被監視者とは異なる人物であって所定の属性を有する人物である所定属性人物が、前記被監視者の存在するエリアに存在するか否かを判定する判定機能と、
　前記状態取得機能により所定状態を示す情報が取得され、且つ、前記判定機能により前記エリアに前記所定属性人物が存在すると判定された場合には発報装置を作動させず、前記状態取得機能により前記所定状態が検知され、且つ、前記判定機能により前記エリアに前記所定属性人物が存在しないと判定された場合には前記発報装置を作動させる発報機能と、をコンピュータに実現させる監視プログラム。