WO2024004201A1 - 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム - Google Patents
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- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/30—Monitoring
- G06F11/34—Recording or statistical evaluation of computer activity, e.g. of down time, of input/output operation ; Recording or statistical evaluation of user activity, e.g. usability assessment
Definitions
- the present disclosure relates to an information processing device, an information processing method, and a program.
- An industrial network is composed of a plurality of information processing devices, such as a general-purpose PC, a dedicated board device communicably connected to the general-purpose PC, a sensor, and an input/output device for exchanging signals with various devices.
- a technique is known in which data useful for post-event maintenance is saved in case an abnormality occurs in information processing equipment or communication between information processing equipment.
- Patent Document 1 in an industrial network including a leader information processing unit and a plurality of follower information processing units, in case the leader information processing unit stops for some reason, data handled by the leader information processing unit is , a technique for backing up a follower information processing unit selected in advance has been disclosed.
- the present disclosure has been made in view of the above circumstances, and provides a method for collecting and storing data regarding the results of control processing executed by an information processing device and data regarding control instructions from other information processing devices.
- the purpose of the present invention is to provide an information processing device, an information processing method, and a program that can perform the following steps.
- an information processing device running a real-time OS, collecting means for collecting first analysis data regarding the results of control processing executed by the information processing device, and collecting second analysis data regarding control instructions to the information processing device from the first information processing device running a general-purpose OS; , and storage means for storing the first analysis data and the second analysis data as collected data in a storage means.
- an information processing device and an information processing device capable of collecting and storing data related to the results of control processing executed by the information processing device and data related to control instructions from other information processing devices; Methods and programs can be provided.
- Block diagram showing the hardware configuration of a dedicated board device according to an embodiment A diagram showing the functional configuration of a dedicated board device according to an embodiment
- a diagram showing an example of collected data stored in a data area according to an embodiment A diagram showing an example of collected data stored in a data area according to an embodiment
- the dedicated board device 100 is one of the information processing devices that constitute the industrial network system 1.
- FIG. 1 shows an example of the hardware configuration of the dedicated board device 100 and the information processing devices that make up the industrial network system 1.
- the industrial network system 1 includes a dedicated board device 100, 400, a general-purpose PC 200, 500, an information processing device 300 capable of TCP (Transmission Control Protocol)/IP (Internet Protocol) communication, and a PLC (Programmable Logic Controller). 600 is included.
- a real-time OS operates on the dedicated board devices 100 and 400, and a general-purpose OS operates on the general-purpose PCs 200 and 500.
- the dedicated board device 100 is controlled by a general-purpose PC 200.
- the dedicated board device 100 includes a processor 11 that executes various processes, a memory 12 that stores various data used in the processing of the processor 11, a first communication interface 13 for communicating with a general-purpose PC, and a second communication interface. It has an interface 14.
- the processor 11 is a CPU (Central Processing Unit) that executes various processes.
- the processor 11 implements various functions of the dedicated board device 100 by executing programs stored in the memory 12.
- the memory 12 includes volatile and nonvolatile memory.
- the memory 12 stores programs for implementing various functions of the dedicated board device 100 and various data used in processing by the processor 11.
- the memory 12 stores a real-time OS 15 that operates on the dedicated board device 100.
- the memory 12 is used as a work area for the processor 11.
- the first communication interface 13 is a serial communication interface for communicating with the general-purpose PC 200, and includes a network interface circuit.
- the general-purpose PC 200 is a device on which a general-purpose OS 22 stored in a memory 21 operates.
- the first communication interface 13 receives a signal from the general-purpose PC 200 and outputs data indicated by this signal to the processor 11. Further, the first communication interface 13 transmits a signal indicating data output from the processor 11 to an external device.
- the second communication interface 14 is a serial communication interface for communicating with external devices including the information processing device 300, the dedicated board device 400, and the PLC 600, and includes a network interface circuit.
- the second communication interface 14 complies with, for example, the Ethernet communication standard.
- the second communication interface 14 receives a signal from an external device and outputs data indicated by this signal to the processor 11. Further, the second communication interface 14 transmits a signal indicating data output from the processor 11 to an external device.
- the dedicated board device 100 functionally includes a collection section 101, a storage section 102, a storage section 103, a monitoring section 104, and a transmission section 105.
- the collection unit 101 collects first analysis data 701 regarding the results of the control processing executed by the dedicated board device 100.
- the collection unit 101 also collects second analysis data 702 regarding control instructions for the dedicated board device 100 from the general-purpose PC 200 on which the general-purpose OS 22 operates.
- the collection unit 101 is realized by the processor 11 and the first communication interface 13. Note that the collection unit 101 is an example of a collection means.
- the dedicated board device 100 is an example of an information processing device
- the general-purpose PC 200 is an example of a first information processing device.
- the first analysis data 701 is data regarding the results of the control processing executed by the dedicated board device 100.
- the first analysis data 701 is, for example, data related to control results such as device values managed by the dedicated board device 100, and is stored in the storage unit 103 of the dedicated board device 100.
- a device is used by information processing equipment included in the industrial network system 1 to notify each other of its own status, instruction values related to control, etc., and device values are stored in the device. indicates the value to be used.
- the second analysis data 702 is data obtained from the general-purpose PC 200 on which the general-purpose OS 22 operates, and is data related to control instructions for the dedicated board device 100.
- the second analysis data 702 is, for example, data related to control instructions such as function call status acquired from the general-purpose PC 200, and is stored in the memory 21 of the general-purpose PC 200.
- the function is related to an instruction to send and receive data to the dedicated board device 100.
- the function is, for example, a function that specifies a data value, a data size, and a write address and writes data in a batch, or a function that specifies a data size and a read address and reads data in a batch.
- the collection unit 101 periodically collects first analysis data 701 from the dedicated board device 100 and periodically collects second analysis data 702 from the general-purpose PC 200.
- “to collect periodically” means to repeatedly collect at predetermined intervals. This interval is not limited to a fixed value, but can be arbitrarily determined by the administrator of the industrial network system 1.
- the timing at which the collection unit 101 collects the first analysis data 701 and the interval between the collection timings may be the same as or different from the timing at which the collection unit 101 collects the second analysis data 702 and the interval between the collection timings.
- the storage unit 102 stores the first analysis data 701 and the second analysis data 702 as collected data 703 in the storage unit 103. Specifically, the storage unit 102 stores the collected data 703 in a predetermined data area of the storage unit 103.
- the storage unit 102 is realized by the processor 11. Furthermore, the storage unit 103 is realized by the memory 12. Note that the storage unit 102 is an example of a storage unit, and the storage unit 103 is an example of a storage unit.
- the predetermined data area is an area secured in advance in the storage unit 103, and is arbitrarily determined by the administrator of the industrial network system 1.
- the predetermined data area has a ring buffer configuration.
- the collected data 703 includes first analysis data 701, second analysis data 702, and information accompanying them.
- the accompanying information is, for example, the time when the first analysis data 701, the second analysis data 702, and the collected data 703 were generated.
- the storage unit 102 stores the collected first analysis data 701 and second analysis data 702 as collected data 703. 103 in a predetermined data area.
- FIG. 3 shows a schematic diagram of the data area of the storage unit 103 in which collected data 703 is stored.
- FIG. 3 shows a state in which all of the predetermined data areas are used.
- the address in FIG. 3 indicates the address of a data area predetermined for storing collected data 703.
- first analysis data 701, second analysis data 702, and time information indicating the time when collected data 703 was generated are stored in association with each other.
- the time information in FIG. 3 indicates the time when the collected data 703 stored in the data area indicated by the address was generated.
- the collected data 703 is stored in data areas in order from the smallest address number. For example, in the data area of address "1”, first analysis data "a1", second analysis data "b1", and time information "t1" are stored in association with each other.
- the storage unit 102 deletes the oldest collected data 703 among the collected data 703 stored in the predetermined data areas, and creates a new one. By storing the collected data 703 collected in , the collected data 703 stored in a predetermined data area is updated.
- the storage unit 102 stores the time By deleting the collected data of the address whose time indicated by the information is old and storing the newly collected first analysis data 701 and second analysis data 702 in the data area of the address from which the collected data was deleted, the predetermined The collected data 703 in the data area is updated. For example, when the collection unit 101 collects the first analysis data “an+1” and the second analysis data “bn+1”, the storage unit 102 stores the first analysis data “a1” stored in the data area of address “1”.
- the second analysis data "b1" and the time information “t1” are deleted, and as shown in FIG. 4, the first analysis data “an+1", the second analysis data “bn+1", Also, time information "tn+1” indicating the time when the collected data 703 to be stored in the data area of address "1" was generated is stored in association with the time information "tn+1". Further, after that, when the first analysis data "an+2” and the second analysis data “bn+2" are collected by the collection unit 101, the storage unit 102 stores the first analysis data "" stored in the data area of address "2". a2”, second analysis data “b2” and time information “t2”, and as shown in FIG.
- the first analysis data “an+2” and the second analysis data “bn+2” are stored in the data area of address “2”. ” and time information “tn+2” indicating the time when the collected data 703 stored in the data area of address “2” was generated are stored in association with each other.
- the monitoring unit 104 monitors whether communication between the general-purpose PC 200 and the dedicated board device 100 is established.
- the monitoring unit 104 is realized by the processor 11 and the first communication interface 13. Note that the monitoring unit 104 is an example of monitoring means.
- the monitoring unit 104 monitors whether communication is established between the general-purpose PC 200 and the dedicated board device 100 by monitoring the communication state at the first communication interface 13, which is a communication interface with the general-purpose PC 200. do.
- the process by which the monitoring unit 104 monitors the communication state is executed in parallel with the process by the collection unit 101 and the process by the storage unit 102.
- the transmitting unit 105 transmits the collected data 703 stored in the storage unit 103 to the information processing device 300.
- the transmitter 105 is realized by the processor 11 and the second communication interface 14. Note that the transmitter 105 is an example of a transmitter. Further, the information processing device 300 is an example of a second information processing device.
- the transmitting unit 105 transmits information via TCP/IP communication via the second communication interface 14.
- the collected data 703 stored in a predetermined data area of the storage unit 103 is transmitted to the processing device 300 .
- the monitoring process in FIG. 5 is, for example, a process that is executed when the dedicated board device 100 is powered on.
- the monitoring unit 104 acquires the communication status between the general-purpose PC 200 and the dedicated board device 100 (step S101).
- the monitoring unit 104 acquires information indicating the communication state at the first communication interface 13, which is a communication interface with the general-purpose PC 200.
- the monitoring unit 104 determines whether communication between the general-purpose PC 200 and the dedicated board device 100 has been established (step S102). When the monitoring unit 104 determines that communication between the general-purpose PC 200 and the dedicated board device 100 is established (step S102; YES), the process returns to step S101. On the other hand, if the monitoring unit 104 determines that communication between the general-purpose PC 200 and the dedicated board device 100 is not established (step S102; NO), the transmitting unit 105 sends the information to the information processing device 300 to The collected data 703 is transmitted.
- the process returns to step S101.
- the transmitting unit 105 sends the data to a predetermined data area of the storage unit 103 in the information processing device 300.
- the collected data 703 is transmitted.
- the dedicated board device can collect and store data related to the results of control processing executed by the dedicated board device and data related to control instructions from the general-purpose PC to the dedicated board device. can. This makes it possible to accumulate mutually related data.
- collected analysis data is stored in a predetermined data area, and when all of the predetermined data area is used, old collected data is deleted and new collected data is stored. Store. In this way, the collected data is updated at any time according to the capacity of the predetermined data area, so data useful for post-mortem maintenance can be stored while limiting the memory capacity.
- the communication between the general-purpose PC and the dedicated board device if it is determined that the communication between the general-purpose PC and the dedicated board device is not established, it is determined that an abnormality has occurred in the communication between the general-purpose PC 200 and the dedicated board device 100, or that the general-purpose PC and It is assumed that an abnormality has occurred in one of the dedicated board devices, and the collected analysis data is sent to other information processing devices.
- analysis data can be obtained as long as the other information processing device can be accessed.
- by saving the analysis data to another information processing device when the general-purpose PC and the dedicated board device break down, they can be easily repaired, replaced, etc., and maintainability can be improved.
- analysis data is collected periodically and accumulated in a predetermined data area as collected data, so that the instant an abnormality occurs in a general-purpose PC and a dedicated board device, and In addition to the moment when an abnormality occurs in communication between the computer and the dedicated board device, analysis data from before that moment can also be saved. This makes it possible to obtain more useful data for follow-up maintenance.
- the transmitting unit 105 transmits the collected data 703 to the information processing device 300 capable of exchanging information through TCP/IP communication, but the present invention is not limited to this. If the information processing device is included in the industrial network system 1 and can exchange information through TCP/IP communication, the transmitting unit 105 may transmit the collected data 703 to a device other than the information processing device 300. good. For example, the transmitter 105 may transmit the collected data 703 to the PLC 600 that can exchange information through TCP/IP communication.
- the time information stored in the data area of the storage unit 103 indicates the time when the collected data 703 was generated, but the time information is not limited to this.
- the time information stored in the data area of the storage unit 103 may include information indicating the times when the first analysis data 701 and the second analysis data 702 were generated.
- the personal computer or information terminal device can be used as the dedicated board device 100 according to the embodiment. It is also possible to make it work.
- the distribution method of such a program is arbitrary; for example, it may be stored and distributed on a computer-readable recording medium such as a CD-ROM (Compact Disk Read-Only Memory), a DVD (Digital Versatile Disk), or a memory card. or distributed via a communication network such as the Internet.
- a computer-readable recording medium such as a CD-ROM (Compact Disk Read-Only Memory), a DVD (Digital Versatile Disk), or a memory card.
- a communication network such as the Internet.
- an information processing device and an information processing device capable of collecting and storing data related to the results of control processing executed by the information processing device and data related to control instructions from other information processing devices; Methods and programs can be provided.
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Abstract
リアルタイムＯＳが動作する情報処理装置の収集部（１０１）は、情報処理装置が実行する制御処理の結果に関する第１解析データ（７０１）を収集し、汎用ＯＳが動作する第１情報処理装置から、情報処理装置に対する制御指示に関する第２解析データ（７０２）を収集する。格納部（１０２）は、第１解析データ（７０１）及び第２解析データ（７０２）を収集データ（７０３）として記憶部（１０３）に格納する。
Description
本開示は、情報処理装置、情報処理方法及びプログラムに関する。
産業用ネットワークは、汎用ＰＣ、汎用ＰＣに通信可能に接続する専用ボード装置、センサ及び種々の装置と信号をやり取りするための入出力装置等、複数の情報処理装置から構成される。産業用ネットワークにおいて、情報処理装置又は情報処理装置間の通信に異常が発生した場合に備え、事後保全に有用なデータを保存しておく技術が知られている。例えば、特許文献１には、リーダ情報処理ユニットと、複数のフォロワー情報処理ユニットとを含む産業用ネットワークにおいて、リーダ情報処理ユニットが何らかの理由により停止した場合に備え、リーダ情報処理ユニットが扱うデータを、予め選定されたフォロワー情報処理ユニットにバックアップさせる技術が開示されている。
上記の特許文献１に開示された技術では、停止したリーダ情報処理ユニットが扱うデータはバックアップされている。しかしながら、産業用ネットワークにおいて異常が発生した場合、異常の解析のためには、情報処理装置が扱うデータだけでなく、その情報処理装置と通信を行う他の情報処理装置からの制御指示に関するデータも必要となる。
本開示は、上記事情に鑑みてなされたものであり、情報処理装置が実行する制御処理の結果に関するデータと、他の情報処理装置からの制御指示に関するデータとを収集し、保存しておくことが可能な情報処理装置、情報処理方法及びプログラムを提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本開示に係る情報処理装置は、
リアルタイムＯＳが動作する情報処理装置であって、
前記情報処理装置が実行する制御処理の結果に関する第１解析データを収集し、汎用ＯＳが動作する第１情報処理装置から、前記情報処理装置に対する制御指示に関する第２解析データを収集する収集手段と、
前記第１解析データ及び前記第２解析データを収集データとして記憶手段に格納する格納手段と、を備える。
リアルタイムＯＳが動作する情報処理装置であって、
前記情報処理装置が実行する制御処理の結果に関する第１解析データを収集し、汎用ＯＳが動作する第１情報処理装置から、前記情報処理装置に対する制御指示に関する第２解析データを収集する収集手段と、
前記第１解析データ及び前記第２解析データを収集データとして記憶手段に格納する格納手段と、を備える。
本開示によれば、情報処理装置が実行する制御処理の結果に関するデータと、他の情報処理装置からの制御指示に関するデータとを収集し、保存しておくことが可能な情報処理装置、情報処理方法及びプログラムを提供することができる。
（実施形態）
実施形態に係る専用ボード装置１００は、産業用ネットワークシステム１を構成する情報処理装置の一つである。図１に、専用ボード装置１００のハードウェア構成と、産業用ネットワークシステム１を構成する情報処理装置の例を示す。産業用ネットワークシステム１には、専用ボード装置１００，４００と、汎用ＰＣ２００，５００と、ＴＣＰ（Transmission Control Protocol）／ＩＰ（Internet Protocol）通信が可能な情報処理装置３００と、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）６００と、が含まれる。専用ボード装置１００，４００においてリアルタイムＯＳ（Operating System）が動作し、汎用ＰＣ２００，５００において汎用ＯＳが動作する。また、専用ボード装置１００は、汎用ＰＣ２００により統御される。
実施形態に係る専用ボード装置１００は、産業用ネットワークシステム１を構成する情報処理装置の一つである。図１に、専用ボード装置１００のハードウェア構成と、産業用ネットワークシステム１を構成する情報処理装置の例を示す。産業用ネットワークシステム１には、専用ボード装置１００，４００と、汎用ＰＣ２００，５００と、ＴＣＰ（Transmission Control Protocol）／ＩＰ（Internet Protocol）通信が可能な情報処理装置３００と、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）６００と、が含まれる。専用ボード装置１００，４００においてリアルタイムＯＳ（Operating System）が動作し、汎用ＰＣ２００，５００において汎用ＯＳが動作する。また、専用ボード装置１００は、汎用ＰＣ２００により統御される。
専用ボード装置１００は、種々の処理を実行するプロセッサ１１と、プロセッサ１１の処理に用いられる種々のデータを記憶するメモリ１２と、汎用ＰＣと通信するための第１通信インタフェース１３と、第２通信インタフェース１４と、を有する。
プロセッサ１１は、種々の処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）である。プロセッサ１１は、メモリ１２に格納されるプログラムを実行することにより、専用ボード装置１００の種々の機能を実現する。
メモリ１２は、揮発性及び不揮発性メモリを含む。メモリ１２は、専用ボード装置１００の各種機能を実現するためのプログラム、及び、プロセッサ１１の処理に用いられる種々のデータを格納する。例えば、メモリ１２には、専用ボード装置１００において動作するリアルタイムＯＳ１５を格納する。また、メモリ１２は、プロセッサ１１の作業領域として用いられる。
第１通信インタフェース１３は、汎用ＰＣ２００と通信を行うためのシリアル通信インタフェースであり、ネットワークインタフェース回路を含む。汎用ＰＣ２００は、メモリ２１に格納された汎用ＯＳ２２が動作する装置である。第１通信インタフェース１３は、汎用ＰＣ２００から信号を受信して、この信号により示されるデータをプロセッサ１１へ出力する。また、第１通信インタフェース１３はプロセッサ１１から出力されたデータを示す信号を外部の装置へ送信する。
第２通信インタフェース１４は、情報処理装置３００、専用ボード装置４００及びＰＬＣ６００を含む外部の装置と通信を行うためのシリアル通信インタフェースであり、ネットワークインタフェース回路を含む。第２通信インタフェース１４は、例えば、Ethernetの通信規格に従うものである。第２通信インタフェース１４は、外部の装置から信号を受信して、この信号により示されるデータをプロセッサ１１へ出力する。また、第２通信インタフェース１４は、プロセッサ１１から出力されたデータを示す信号を外部の装置へ送信する。
次に、図２を用いて、専用ボード装置１００の機能について説明する。専用ボード装置１００は、機能的には、収集部１０１と、格納部１０２と、記憶部１０３と、監視部１０４と、送信部１０５と、を備える。
収集部１０１は、専用ボード装置１００が実行する制御処理の結果に関する第１解析データ７０１を収集する。また、収集部１０１は、汎用ＯＳ２２が動作する汎用ＰＣ２００から、専用ボード装置１００に対する制御指示に関する第２解析データ７０２を収集する。収集部１０１は、プロセッサ１１及び第１通信インタフェース１３により実現される。なお、収集部１０１は、収集手段の一例である。また、専用ボード装置１００は、情報処理装置の一例であり、汎用ＰＣ２００は、第１情報処理装置の一例である。
第１解析データ７０１とは、専用ボード装置１００が実行する制御処理の結果に関するデータである。第１解析データ７０１は、例えば、専用ボード装置１００が管理するデバイス値のような制御結果に関わるデータであり、専用ボード装置１００の記憶部１０３に格納される。ここで、デバイスとは、産業用ネットワークシステム１に含まれる情報処理装置が、互いに自身の状態、制御に関わる指示値等を通知し合うために用いられるものであり、デバイス値は、デバイスに格納される値を示す。
第２解析データ７０２とは、汎用ＯＳ２２が動作する汎用ＰＣ２００から取得するデータであって、専用ボード装置１００に対する制御指示に関するデータである。第２解析データ７０２は、例えば、汎用ＰＣ２００から取得する関数のコール状況のような制御指示に関わるデータであり、汎用ＰＣ２００のメモリ２１に格納される。ここで、関数とは、専用ボード装置１００に対するデータの送受信指示に関するものである。関数は、例えば、データ値、データサイズ及び書き込みアドレスを指定し、一括でデータを書き込む関数、或いは、データサイズ及び読み出しアドレスを指定し、一括でデータを読み込む関数である。
例えば、収集部１０１は、専用ボード装置１００から第１解析データ７０１を周期的に収集し、汎用ＰＣ２００から第２解析データ７０２を周期的に収集する。ここで、周期的に収集する、とは、予め定められた間隔で繰り返し収集することを示す。この間隔は一定に限らず、産業用ネットワークシステム１の管理者により任意に定められる。収集部１０１が第１解析データ７０１を収集するタイミング及び収集するタイミングの間隔は、収集部１０１が第２解析データ７０２を収集するタイミング及び収集するタイミングの間隔と同じでも、異なっていてもよい。
格納部１０２は、第１解析データ７０１及び第２解析データ７０２を収集データ７０３として記憶部１０３に格納する。具体的には、格納部１０２は、収集データ７０３を、記憶部１０３の予め定められたデータ領域に格納する。格納部１０２は、プロセッサ１１により実現される。また、記憶部１０３は、メモリ１２により実現される。なお、格納部１０２は、格納手段の一例であり、記憶部１０３は、記憶手段の一例である。
予め定められたデータ領域とは、記憶部１０３において予め確保された領域であり、産業用ネットワークシステム１の管理者により任意に定められる。予め定められたデータ領域は、リングバッファ構成とする。
収集データ７０３は、第１解析データ７０１及び第２解析データ７０２と、それらに付随する情報と、を含む。付随する情報とは、例えば、第１解析データ７０１、第２解析データ７０２、及び、収集データ７０３が生成された時刻である。
例えば、格納部１０２は、収集部１０１により第１解析データ７０１及び第２解析データ７０２が収集されると、収集された第１解析データ７０１及び第２解析データ７０２を、収集データ７０３として記憶部１０３の予め定められたデータ領域に格納する。
図３に、収集データ７０３が格納された記憶部１０３のデータ領域の模式図を示す。図３は、予め定められたデータ領域の全てが使用されている状態を示したものである。図３のアドレスは、収集データ７０３を格納するために予め定められたデータ領域のアドレスを示すものである。アドレスが示すデータ領域には、第１解析データ７０１と、第２解析データ７０２と、収集データ７０３が生成された時刻を示す時刻情報と、が対応付けて格納される。図３の時刻情報は、アドレスが示すデータ領域に格納される収集データ７０３が生成された時刻を示すものとする。収集データ７０３は、アドレスの番号が小さいデータ領域から順に格納される。例えば、アドレス“１”のデータ領域には、第１解析データ“ａ１”と、第２解析データ“ｂ１”と、時刻情報“ｔ１”とが対応付けて格納される。
また、格納部１０２は、予め定められたデータ領域の全てに収集データ７０３が格納されると、予め定められたデータ領域に格納された収集データ７０３のうち最も古い収集データ７０３を削除し、新たに収集された収集データ７０３を格納することにより、予め定められたデータ領域に格納された収集データ７０３を更新する。
例えば、図３に示すように、予め定められたデータ領域の全てが使用された後に、収集部１０１により第１解析データ７０１及び第２解析データ７０２が収集されると、格納部１０２は、時刻情報が示す時刻が古いアドレスの収集データを削除し、新たに収集された第１解析データ７０１及び第２解析データ７０２を、収集データが削除されたアドレスのデータ領域に格納することにより、予め定められたデータ領域の収集データ７０３を更新する。例えば、収集部１０１により第１解析データ“ａｎ＋１”及び第２解析データ“ｂｎ＋１”が収集されると、格納部１０２は、アドレス“１”のデータ領域に格納された第１解析データ“ａ１”、第２解析データ“ｂ１”及び時刻情報“ｔ１”を削除し、図４に示すように、アドレス“１”のデータ領域に、第１解析データ“ａｎ＋１”、第２解析データ“ｂｎ＋１”、及び、アドレス“１”のデータ領域に格納する収集データ７０３が生成された時刻を示す時刻情報“ｔｎ＋１”を対応付けて格納する。また、その後、収集部１０１により第１解析データ“ａｎ＋２”及び第２解析データ“ｂｎ＋２”が収集されると、格納部１０２は、アドレス“２”のデータ領域に格納された第１解析データ“ａ２”、第２解析データ“ｂ２”及び時刻情報“ｔ２”を削除し、図４に示すように、アドレス“２”のデータ領域に、第１解析データ“ａｎ＋２”、第２解析データ“ｂｎ＋２”、及び、アドレス“２”のデータ領域に格納する収集データ７０３が生成された時刻を示す時刻情報“ｔｎ＋２”を対応付けて格納する。
監視部１０４は、汎用ＰＣ２００と専用ボード装置１００との間の通信が確立されているか否かを監視する。監視部１０４は、プロセッサ１１及び第１通信インタフェース１３により実現される。なお、監視部１０４は、監視手段の一例である。
例えば、監視部１０４は、汎用ＰＣ２００との通信インタフェースである第１通信インタフェース１３における通信状態を監視することにより、汎用ＰＣ２００と専用ボード装置１００との間の通信が確立されているか否かを監視する。監視部１０４が通信状態を監視する処理は、収集部１０１による処理及び格納部１０２による処理と並列に実行される。
送信部１０５は、監視部１０４により通信が確立されていないと判定されると、情報処理装置３００に、記憶部１０３に格納された収集データ７０３を送信する。送信部１０５は、プロセッサ１１及び第２通信インタフェース１４により実現される。なお、送信部１０５は、送信手段の一例である。また、情報処理装置３００は、第２情報処理装置の一例である。
例えば、監視部１０４により、汎用ＰＣ２００と専用ボード装置１００との間の通信が確立されていないと判定されると、送信部１０５は、第２通信インタフェース１４を介してＴＣＰ／ＩＰ通信により、情報処理装置３００に記憶部１０３の予め定められたデータ領域に格納された収集データ７０３を送信する。
次に、本実施形態に係る監視処理について、図５を用いて説明する。図５の監視処理は、例えば、専用ボード装置１００に電源が投入されると実行される処理である。
監視部１０４は、汎用ＰＣ２００と専用ボード装置１００との間の通信状態を取得する（ステップＳ１０１）。
例えば、監視部１０４は、汎用ＰＣ２００との通信インタフェースである第１通信インタフェース１３における通信状態を示す情報を取得する。
監視部１０４は、汎用ＰＣ２００と専用ボード装置１００との間の通信が確立されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。監視部１０４は、汎用ＰＣ２００と専用ボード装置１００との間の通信が確立されていると判定すると（ステップＳ１０２；ＹＥＳ）、ステップＳ１０１に戻る。一方、監視部１０４は、汎用ＰＣ２００と専用ボード装置１００との間の通信が確立されていないと判定すると（ステップＳ１０２；ＮＯ）、送信部１０５は、情報処理装置３００に、記憶部１０３に格納された収集データ７０３を送信する。
例えば、監視部１０４が、取得した情報に基づいて、汎用ＰＣ２００と専用ボード装置１００との間の通信が確立されていると判定すると、ステップＳ１０１に戻る。一方、監視部１０４が、汎用ＰＣ２００と専用ボード装置１００との間の通信が確立されていないと判定すると、送信部１０５は、情報処理装置３００に記憶部１０３の予め定められたデータ領域に格納された収集データ７０３を送信する。
産業用ネットワークシステムにおいて、専用ボード装置が接続された汎用ＰＣは、汎用ＯＳの不安定性のため突然の停止のような動作不能となることがある。よって、事後保全のために、汎用ＰＣ及び汎用ＰＣに接続された専用ボード装置について異常を解析するための解析データの集積が重要となる。本実施形態によれば、専用ボード装置は、専用ボード装置が実行する制御処理の結果に関するデータと、汎用ＰＣから、専用ボード装置への制御指示に関するデータとを収集し、保存しておくことができる。これにより、相互に関連のあるデータを集積することができる。
また、本実施形態によれば、収集された解析データは、予め定められたデータ領域に格納し、予め定められたデータ領域の全てを使用すると、古い収集データは削除して新たな収集データを格納する。このように、予め定められたデータ領域の容量に応じて、収集データは随時更新されるので、メモリ容量を制限しつつ、事後保全に有用なデータを格納することができる。
また、本実施形態によれば、汎用ＰＣと専用ボード装置との間の通信が確立されていないと判定すると、汎用ＰＣ２００と専用ボード装置１００との通信に異常が発生した、又は、汎用ＰＣ及び専用ボード装置のいずれかに異常が発生したとみなし、収集した解析データを他の情報処理装置に送信する。これにより、汎用ＰＣ及び専用ボード装置の双方に異常が発生して、どちらにもアクセスできなくなった場合にも、他の情報処理装置にアクセスできれば解析データを取得することができる。また、解析データを他の情報処理装置に退避させることで、汎用ＰＣ及び専用ボード装置が故障した際に、それらの修理、交換等が容易となり、メンテナンス性を向上させることができる。
また、本実施形態によれば、解析データは周期的に収集され、収集データとして予め定められたデータ領域に蓄積されるので、汎用ＰＣ及び専用ボード装置に異常が発生した瞬間、及び、汎用ＰＣと専用ボード装置との間の通信に異常が発生した瞬間に加え、それ以前の解析データも残すことができる。これにより、事後保全のための有用なデータをより多く取得することができる。
（変形例）
以上、本開示の実施形態を説明したが、本開示を実施するにあたっては、種々の形態による変形及び応用が可能である。
以上、本開示の実施形態を説明したが、本開示を実施するにあたっては、種々の形態による変形及び応用が可能である。
上記実施形態において、送信部１０５は、ＴＣＰ／ＩＰ通信による情報交換が可能な情報処理装置３００に収集データ７０３を送信するとしたが、これに限らない。産業ネットワークシステム１に含まれる情報処理装置であって、ＴＣＰ／ＩＰ通信により情報交換できる情報処理装置であれば、送信部１０５は、情報処理装置３００以外の装置に収集データ７０３を送信してもよい。例えば、送信部１０５は、ＴＣＰ／ＩＰ通信により情報交換可能なＰＬＣ６００に収集データ７０３を送信してもよい。
また、上記実施形態において、記憶部１０３のデータ領域に格納される時刻情報は、収集データ７０３が生成された時刻を示すものとしたが、これに限らない。記憶部１０３のデータ領域に格納される時刻情報に、第１解析データ７０１及び第２解析データ７０２が生成された時刻を示す情報が含まれてもよい。
また、上記実施形態に係る専用ボード装置１００の動作を規定する動作プログラムを既存のパーソナルコンピュータ又は情報端末装置に適用することで、当該パーソナルコンピュータ又は情報端末装置を実施形態に係る専用ボード装置１００として機能させることも可能である。
また、このようなプログラムの配布方法は任意であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布してもよいし、インターネットのような通信ネットワークを介して配布してもよい。
本開示は、本開示の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施形態は、本開示を説明するためのものであり、本開示の範囲を限定するものではない。つまり、本開示の範囲は、実施形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内及びそれと同等の開示の意義の範囲内で施される様々な変形が、本開示の範囲内とみなされる。
本開示によれば、情報処理装置が実行する制御処理の結果に関するデータと、他の情報処理装置からの制御指示に関するデータとを収集し、保存しておくことが可能な情報処理装置、情報処理方法及びプログラムを提供することができる。
１ 産業用ネットワークシステム、１１ プロセッサ、１２，２１ メモリ、１３ 第１通信インタフェース、１４ 第２通信インタフェース、１５ リアルタイムＯＳ、２２ 汎用ＯＳ、１００，４００ 専用ボード装置、１０１ 収集部、１０２ 格納部、１０３ 記憶部、１０４ 監視部、１０５ 送信部、２００，５００ 汎用ＰＣ、３００ 情報処理装置、６００ ＰＬＣ、７０１ 第１解析データ、７０２ 第２解析データ、７０３ 収集データ。
Claims (5)
- リアルタイムＯＳが動作する情報処理装置であって、
前記情報処理装置が実行する制御処理の結果に関する第１解析データを収集し、汎用ＯＳが動作する第１情報処理装置から、前記情報処理装置に対する制御指示に関する第２解析データを収集する収集手段と、
前記第１解析データ及び前記第２解析データを収集データとして記憶手段に格納する格納手段と、を備える、
情報処理装置。 - 前記第１情報処理装置と前記情報処理装置との間の通信が確立されているか否かを監視する監視手段と、
前記監視手段により前記通信が確立されていないと判定されると、前記第１情報処理装置とは異なる第２情報処理装置に、前記記憶手段に格納された前記収集データを送信する送信手段と、を備える
請求項１に記載の情報処理装置。 - 前記格納手段は、
前記収集データを、前記記憶手段の予め定められたデータ領域に格納し、
前記予め定められたデータ領域の全てに前記収集データが格納されると、前記予め定められたデータ領域に格納された前記収集データのうち最も古い収集データを削除し、新たに収集された収集データを格納することにより、前記予め定められたデータ領域に格納された前記収集データを更新する、
請求項１又は２に記載の情報処理装置。 - リアルタイムＯＳが動作する情報処理装置であって、
前記情報処理装置が、前記情報処理装置が実行する制御処理の結果に関する第１解析データを収集し、汎用ＯＳが動作する第１情報処理装置から、前記情報処理装置に対する制御指示に関する第２解析データを収集し、
前記情報処理装置が、前記第１解析データ及び前記第２解析データを収集データとして予め定められたデータ領域に格納する、
情報処理方法。 - リアルタイムＯＳが動作するコンピュータを、
前記コンピュータが実行する制御処理の結果に関する第１解析データを収集し、汎用ＯＳが動作する第１情報処理装置から、前記コンピュータに対する制御指示に関する第２解析データを収集する収集手段、
前記第１解析データ及び前記第２解析データを収集データとして予め定められたデータ領域に格納する格納手段、
として機能させるプログラム。
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| JP2023501405A JP7403709B1 (ja) | 2022-07-01 | 2022-07-01 | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
| PCT/JP2022/026467 WO2024004201A1 (ja) | 2022-07-01 | 2022-07-01 | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2022/026467 WO2024004201A1 (ja) | 2022-07-01 | 2022-07-01 | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2024004201A1 true WO2024004201A1 (ja) | 2024-01-04 |
Family
ID=89307797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2022/026467 WO2024004201A1 (ja) | 2022-07-01 | 2022-07-01 | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
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|---|---|
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| WO (1) | WO2024004201A1 (ja) |
Citations (2)
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| JP2020102100A (ja) * | 2018-12-25 | 2020-07-02 | Ｎｅｃプラットフォームズ株式会社 | ログ取得装置、ログデータ取得方法およびログデータ取得プログラム |
| WO2021100308A1 (ja) * | 2019-11-20 | 2021-05-27 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械、ログ出力方法、およびログ出力プログラム |
Family Cites Families (1)
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-
2022
- 2022-07-01 JP JP2023501405A patent/JP7403709B1/ja active Active
- 2022-07-01 WO PCT/JP2022/026467 patent/WO2024004201A1/ja unknown
Patent Citations (2)
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