WO2023282402A1

WO2023282402A1 - 드론 스테이션

Info

Publication number: WO2023282402A1
Application number: PCT/KR2021/017689
Authority: WO
Inventors: 정승호; 정승현
Original assignee: 주식회사 아르고스다인
Priority date: 2021-07-05
Filing date: 2021-11-29
Publication date: 2023-01-12
Also published as: KR102583405B1; KR20230007001A

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 드론 스테이션은, 상부에 드론이 착륙하여 드론 전원을 충전하도록 하는 충전 장치(20)를 탑재한 스테이션 본체(10); 상기 스테이션 본체(10)에 설치되어 액슬(12)을 기준으로 회전하면서 상기 충전 장치(20)를 개폐하도록 하는 커버(30); 및 상기 커버(30)에 설치되고, 부도체 재질로 제공되어 GPS 신호를 투과시키는 윈도 패널(34)을 포함하여 구성할 수 있다.

Description

드론 스테이션

본 발명은 드론을 착륙 및 이륙할 수 있도록 하고, 착륙 상태에서 전원을 충전할 수 있도록 하는 드론 스테이션에 관한 것이다.

일반적으로 드론은 본체, 모터, 회전 날개, 배터리 및 제어장치를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 드론은 GPS 신호 수신기가 부가될 수 있다.

드론은 농업용, 산업용, 군사용 등 사용 목적이 다양할 수 있고, 어떤 목적으로 사용하던지 이륙하는 지점과 실제 업무를 수행하는 영역은 물리적으로 다른 위치일 수 있다.

즉, 드론은 사용 목적을 수행하기 위하여 이동하여야 하고, 이때 GPS 신호를 수신하여 자신의 위치를 인식한 후에, 지정된 위치 또는 지정된 경로를 따라 이동하여야 한다.

한편으로, 드론 스테이션은 드론을 착륙시키거나 이륙시키기 위하여 마련된 장치 또는 구조물일 수 있다. 드론이 드론 스테이션에 착륙한 상태에서 배터리를 교체하거나 재충전할 수 있고, 그밖에 다른 목적으로 드론을 정비할 수 있다.

다른 한편으로, 드론 스테이션은 상부가 개방된 개방 형태가 많이 알려졌지만, 이러한 개방 형태의 드론 스테이션은 바람과 빗물 등의 외부 요인에 영향을 받는 문제점이 있고, 외부 요인에 영향을 받으면 고장이 쉽게 발생하고, 전원 단자의 접촉 불량으로 충전이 원활하게 이루어지지 않을 수 있다.

또한, 드론은 드론 스테이션에서 충전한 직후에, 다시 비행하기 위하여 GPS 신호를 수신하여 자신 위치를 인식하도록 하는 과정을 거치는데, 일반적으로 GPS 신호를 인식하는 시간은 대략 수 초에서 수 분이 소요될 수 있다.

따라서, 드론을 다시 비행하도록 할 때, 초기화 시간을 줄일 필요가 있다.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 드론을 비바람 등으로부터 보호될 수 있도록 좀 더 안전하게 충전하거나 재정비할 수 있도록 하고, 드론은 다시 비행하고자 할 때, 드론이 자신의 위치를 좀 더 빨리 인식시킬 수 있도록 하여 업무처리 속도를 현저하게 줄일 수 있도록 하는 드론 스테이션을 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 드론 스테이션은, 상부에 드론이 착륙하여 드론 전원을 충전하도록 하는 충전 장치(20)를 탑재한 스테이션 본체(10); 프레임(32)이 격자 형태로 배치되고 옆에서 볼 때 부채꼴 형태로 형성되며, 상기 스테이션 본체(10)에 설치되어 액슬(12)을 기준으로 회전하면서 상기 충전 장치(20)를 개폐하도록 하는 커버(30); 및 상기 프레임(32)의 격자 형태의 공간에 설치되고, 부도체 재질로 제공되어 GPS 신호를 투과시키는 윈도 패널(34)을 포함한다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 드론 스테이션의 상기 커버(30)는, 상기 스테이션 본체(10)의 양쪽에 배치되어 각 액슬(12)을 기준으로 양쪽으로 개폐 될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 드론 스테이션은, 한쪽의 커버(30)와 다른 한쪽의 커버(30)가 맞닿은 상태를 유지하도록 하는 잠금장치(40)를 포함하여 구성할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 드론 스테이션은, 옆에서 볼 때 부 채꼴 형상으로 형성되고, 상기 커버(30)의 안쪽에 배치되며 상기 액슬(12)을 기준 으로 회전하면서 개폐되는 서브 커버(50)를 포함하여 구성할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 드론 스테이션의 상기 윈도 패널(34)은 아크릴 패널 또는 유리일 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 드론 스테이션은, 상기 커버(30)의 하부 모서리에 제1 리브(36)가 형성되고, 상기 서브 커버(50)의 상부 모서리에 제2 리브(56)가 형성되며,

상기 커버(30)가 닫히는 방향으로 회전 이동할 때 상기 제1 리브(36)가 상기 제2 리브(56)에 닿아 상기 서브 커버(50)를 회전 이동시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 드론 스테이션은, 상기 커버(30)가 열리는 방향으로 회전 이동할 때, 초기에 상기 제2 리브(56)에 상기 제1 리브(36)에 얹힌 상태로 회전 이동하고, 상기 서브 커버(50)가 회전 이동이 완료되면, 상기 제1 리브(36)가 상기 제2 리브(56)와 멀어지면서 상기 커버(30)가 회전 이동될 수 있다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 드론 스테이션은, 스테이션 본체에서 커버를 개방하거나 폐쇄할 수 있도록 하고, 드론이 착륙한 상태에서 충전할 때 커버를 폐쇄하여 비바람 등으로부터 드론과 충전 장치를 보호할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 드론 스테이션은, 커버가 폐쇄된 상태일지라도 드론이 GPS 신호를 수신할 수 있고, 이로써 드론이 다시 출격할 때 자신의 위치를 인식한 상태에서 임무를 수행할 수 있어 출격 시간을 현저하게 줄일 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 드론 스테이션을 설명하기 위한 도면이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 드론 스테이션에서 커버를 설명하기 위한 도면이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 드론 스테이션에 드론이 수용된 상태를 보인 단면도이다.

도 4는 도 3의 A 부분 상세도이다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 드론 스테이션에서 커버가 개방된 상태를 보인 도면이다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 드론 스테이션에서 드론이 출격하는 예를 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명한다. 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예와 다르게 다양하게 변형되어 실 시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 본 발명을 설명하면서 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 자세한 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제 축척대로 도시한 것이 아니라 일부 구성요 소의 크기가 과장되게 도시할 수 있다.

한편, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용 어로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명 세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.

이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 드론 스테이션에 관해서 설명한다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 드론 스테이션을 설명하기 위한 도면이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 드론 스테이션에서 커버를 설명하기 위한 도면이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 드론 스테이션에 드론이 수용된 상태를 보인 단면도이다. 도 4는 도 3의 A 부분 상세도이다. 도 5는 본 발 명의 실시예에 따른 드론 스테이션에서 커버가 개방된 상태를 보인 도면이다. 도 6 은 본 발명의 실시예에 따른 드론 스테이션에서 드론이 출격하는 예를 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 실시예에 따른 드론 스테이션은, 스테이션 본체(10), 커버(30)및 윈도 패널(34)을 포함하여 구성할 수 있다.

상기 스테이션 본체(10)는 상부에 드론이 착륙하여 드론 전원을 충전하도록 하는 충전 장치(20)를 탑재한다. 상기 충전 장치(20)는 드론(100)이 지정된 자세로 특정한 위치에 착륙하였을 때, 드론(100)에 전원을 공급하여 드론(100)의 배터리를 충전할 수 있다. 드론 충전 기술은 알려진 기술을 이용하는 것으로 더 욱 상세한 설명은 생략한다.

커버(30)는 도 1부터 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 스테이션 본체(10)에 설치될 수 있고, 샤프트 등으로 축 결합하여 액슬(12)을 기준으로 회전하면서 상기 충전 장치(20)를 개폐할 수 있다.

또한, 상기 커버(30)는 도 2에 나타낸 바와 같이 프레임(32)이 격자 형태로 배치될 수 있고, 프레임(32)은 강성 재질로 제공될 수 있으며, 예를 들면 금속 재질일 수 있다.

도 1 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 커버(30)는 폐쇄될 수 있고, 도 5에 나타낸 바와 같이 상기 커버(30)는 개방될 수 있다.

윈도 패널(34)은 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 상기 커버(30)에 설치될 수 있다. 좀 더 상세하게는 상기 윈도 패널(34)은 도 2에 나타낸 바와 같이 프레임(32)의 격자 형태의 공간에 형성될 수 있다.

또한, 상기 윈도 패널(34)은 부도체 재질로 제공될 수 있고, 이로써 GPS 신호를 투과시킬 수 있다.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 드론 스테이션은, 스테이션 본체(10)에서 커버(30)를 개방하거나 폐쇄할 수 있도록 하고, 드론(100)이 착륙한 상태에서 충전할 때 커버(30)를 폐쇄하여 비바람 등으로부터 드론(100)과 충전 장치(20)를 보호할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 드론 스테이션은, 커버(30)가 폐쇄된 상태일지라도 드론(100)이 GPS 신호를 수신할 수 있고, 이로써 드론(100)이 다시 출격할 때 자신의 위치를 인식한 상태에서 임무를 수행할 수 있어 출격 시간을 현저하게 줄일 수 있다.

또한, 상기 커버(30)는 강성 재질로 제공됨으로써 윈도 패널(34)을 좀 더 안정되게 지지할 수 있다.

한편으로, 상기 커버(30)는 도 1, 도 3 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 스테이션 본체(10)의 양쪽에 배치되어 각 액슬(12)을 기준으로 양쪽으로 개폐될 수 있다. 이로써 개별 커버(30)가 개폐될 때 이동 거리가 짧아짐으로써 커버(30)를 좀 더 빨리 개폐할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 드론 스테이션은, 도 3에 나타낸 바와 같이 커버(30)에 잠금장치(40)를 설치할 수 있다. 잠금장치(40)는 한쪽의 커버(30)와 다른 한쪽의 커버(30)가 맞닿은 상태를 유지하도록 할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 드론 스테이션은, 도 1 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 서브 커버(50)를 포함하여 구성할 수 있다. 서브 커버(50)는 옆에서 볼 때 부채꼴 형상으로 형성되고, 상기 커버(30)의 안쪽에 배치되고 상기 액슬(12)을 기준으로 회전하면서 개폐될 수 있다.

상기 서브 커버(50)는 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 커버(30)와 연결되는 부분에서 걸쳐질 수 있다. 좀 더 상세하게는 상기 커버(30)의 하부 모서리에 제1 리브(36)가 형성될 수 있고, 상기 서브 커버(50)의 상부 모서리에 제2 리브(56)가 형성될 수 있다.

상기 커버(30)가 닫히는 방향으로 회전 이동할 때 상기 제1 리브(36)가 상기 제2 리브(56)에 닿아 상기 서브 커버(50)를 회전 이동시킬 수 있고, 이로써 커버(30)를 닫을 때 서브 커버(50)를 끌어 올릴 수 있다.

반대로, 상기 커버(30)가 열리는 방향으로 회전 이동할 때, 초기에 상기 제2 리브(56)에 상기 제1 리브(36)에 얹힌 상태로 회전 이동할 수 있고, 도 5에 나타낸 바와 같이 상기 서브 커버(50)가 회전 이동이 완료되면, 상기 제1 리브(36)가 상기 제2 리브(56)와 멀어지면서 상기 커버(30)가 회전 이동될 수 있다.

커버(30)를 개방할 때 서브 커버(50)는 자중 때문에 하강하여 개방될 수 있다.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 드론 스테이션은, 커버(30)를 개방할 때, 도 5에 나타낸 바와 같이 상기 스테이션 본체(10)의 상부를 완전하게 개방하여 드론(100)이 이륙 또는 착륙할 때 커버(30)가 방해되지 않고, 사용자의 시야를 확 보하는 데에 이바지할 수 있다.

다른 한편으로, 상기 윈도 패널(34)은 아크릴 패널 또는 유리일 수 있다. 이로써 GPS 신호가 상기 윈도 패널(34)을 쉽게 투과할 수 있고, 이로써 드론(100)이 출격하기 위하여 초기화하는 상태에서 자신의 위치를 좀 더 신속하게 인식할 수 있다.

도 6에 나타낸 바와 같이, 스테이션 본체(10)의 위치와 드론(100)이 활동하게 되는 범위는 다른 위치일 수 있다. 드론(100)은 3개에서 4개의 위성으로 부터 GPS 신호를 수신하여 자신의 위치를 계산할 수 있다.

이후, 드론(100)은 사용자의 요구에 따라 비행하여 목적 장소로 이동하거나 지정된 경로를 따라 비행할 수 있고, 비행 목적을 달성한 후에 스테이션 본체(10)로 복귀하여 착륙할 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 해당 업계 종사자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 후술하는 청구범위에 의하 여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

본 발명의 실시예에 따른 드론 스테이션은 드론이 이륙 또는 착륙하 고, 드론의 전원을 충전하는 데에 이용할 수 있다.

Claims

상부에 드론이 착륙하여 드론 전원을 충전하도록 하는 충전 장치(20)를 탑재 한 스테이션 본체(10);

프레임(32)이 격자 형태로 배치되고 옆에서 볼 때 부채꼴 형태로 형성되며, 상기 스테이션 본체(10)에 설치되어 액슬(12)을 기준으로 회전하면서 상기 충전 장치(20)를 개폐하도록 하는 커버(30); 및

상기 프레임(32)의 격자 형태의 공간에 설치되고, 부도체 재질로 제공되어 GPS 신호를 투과시키는 윈도 패널(34)을 포함하는,

드론 스테이션.
제1항에 있어서,

상기 커버(30)는 상기 스테이션 본체(10)의 양쪽에 배치되어 각 액슬(12)을 기준으로 양쪽으로 개폐되는 것

을 포함하는 드론 스테이션.
제2항에 있어서,

한쪽의 커버(30)와 다른 한쪽의 커버(30)가 맞닿은 상태를 유지하도록 하는 잠금장치(40);

를 포함하는 드론 스테이션.
제1항에 있어서,

옆에서 볼 때 부채꼴 형상으로 형성되고, 상기 커버(30)의 안쪽에 배치되며, 상기 액슬(12)을 기준으로 회전하면서 개폐되는 서브 커버(50);

를 포함하는 드론 스테이션.
제1항에 있어서,

상기 윈도 패널(34)은 아크릴 패널 또는 유리인 것을 포함하는 드론 스테이션.
제4항에 있어서,

상기 커버(30)의 하부 모서리에 제1 리브(36)가 형성되고,

상기 서브 커버(50)의 상부 모서리에 제2 리브(56)가 형성되며,

상기 커버(30)가 닫히는 방향으로 회전 이동할 때 상기 제1 리브(36)가 상기

제2 리브(56)에 닿아 상기 서브 커버(50)를 회전 이동시키는 것을 포함하는 드론 스테이션.
제6항에 있어서,

상기 커버(30)가 열리는 방향으로 회전 이동할 때,

초기에 상기 제2 리브(56)에 상기 제1 리브(36)에 얹힌 상태로 회전 이동하고,

상기 서브 커버(50)가 회전 이동이 완료되면, 상기 제1 리브(36)가 상기 제2 리브(56)와 멀어지면서 상기 커버(30)가 회전 이동되는 것

을 포함하는 드론 스테이션.