WO2023279501A1 - 肝门阻断器 - Google Patents

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WO2023279501A1
WO2023279501A1 PCT/CN2021/115417 CN2021115417W WO2023279501A1 WO 2023279501 A1 WO2023279501 A1 WO 2023279501A1 CN 2021115417 W CN2021115417 W CN 2021115417W WO 2023279501 A1 WO2023279501 A1 WO 2023279501A1
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李坚
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中山大学附属第五医院
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    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/12Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
    • A61B17/12009Implements for ligaturing other than by clamps or clips, e.g. using a loop with a slip knot
    • A61B17/12013Implements for ligaturing other than by clamps or clips, e.g. using a loop with a slip knot for use in minimally invasive surgery, e.g. endoscopic surgery
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    • A61B2017/12004Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord for haemostasis, for prevention of bleeding
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    • A61B17/12Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
    • A61B17/12009Implements for ligaturing other than by clamps or clips, e.g. using a loop with a slip knot
    • A61B2017/12018Elastic band ligators

Definitions

  • the present disclosure relates to the technical field of medical devices, in particular to a hepatic portal blocker.
  • the conventional liver resection is an open resection, which has relatively large surgical trauma, many complications, and a long recovery period.
  • Laparoscopic liver resection has the advantages of minimal invasiveness and short recovery period.
  • the hilar vessels are often blocked to reduce the blood supply to the liver and reduce the amount of bleeding during the operation.
  • blocking blood vessels for too long can easily lead to liver ischemia. Therefore, there is an urgent need for a medical device that can tie blood vessels together during laparoscopic liver resection.
  • the pressing device includes a pressing member and a driving member connected to the pressing member, when the pressing member presses the driving member, the pressing member converts its displacement in the axial direction of the sleeve to is the axial displacement of the driving member perpendicular to the sleeve.
  • the drive member includes a drive module and a push-pull module connected to the drive module, the push-pull module is provided with two push rods, the two push rods are installed on the drive module, when the When the driving module drives the two push rods, the two push rods simultaneously push the two connecting units at the head end of the folding assembly, so that the surface formed by the two connecting units at the head end of the folding assembly The included angle ⁇ 2 increases.
  • one end of the two push rods is provided with a rotating shaft, and the two push rods are hinged through the rotating shaft, and the other ends of the two push rods are respectively connected to the two ends of the first end of the folding assembly.
  • the connection unit is rotatably connected.
  • the slide rail is fixed in the sleeve and extends perpendicularly to the axial direction of the sleeve;
  • the driving part drives the sliding part
  • the driving part drives the slider to move along the slide rail
  • the drive unit includes:
  • a fixed plate the fixed plate is vertically fixed in the sleeve, and the surface of the fixed plate is provided with an arc-shaped chute;
  • An active rod which is movably arranged in the arc-shaped chute
  • first rotating rod one end of the first rotating rod is rotatably mounted on the fixed plate, and the other end is rotatably connected to the movable rod;
  • the arc-shaped chute is provided with an elastic member along its extending direction, and when the pressing member presses the movable rod, the movable rod compresses the elastic member along the extending direction of the arc-shaped chute ; When the pressing member moves away from the movable rod, the elastic member pushes the movable rod to reset.
  • the side wall of the pressing member is provided with a plurality of protrusions
  • the inner wall of the sleeve is provided with a plurality of grooves for fitting with the plurality of protrusions, when the pressing member is along the When the inner wall of the casing moves, the protrusion can cooperate with the groove, so that the position of the pressing member in the casing remains relatively fixed.
  • Fig. 5 is a front view of the driver in Fig. 2;
  • Fig. 8 is a schematic diagram of the connection assembly in Fig. 7;
  • Fig. 9 is a schematic diagram of the connecting unit in Fig. 7;
  • Fig. 11 is a sectional view along A-A in Fig. 10;
  • Fig. 13 is a cross-sectional view along B-B of Fig. 12 .
  • the hilar blocker includes a cannula 100 , a blocking hose 200 , a gathering assembly 300 and a pressing device 400 .
  • the blocking hose 200 is installed on the lower end of the casing 100;
  • the gathering assembly 300 is installed in the blocking hose 200, and the gathering assembly 300 includes a plurality of connecting assemblies 310 arranged in sequence, and any connecting assembly 310 is provided with a rotatable connection
  • the two connection units 311 of any connection assembly 310 are connected with the two connection units 311 of the adjacent connection assembly 310 respectively in rotation, and the rotation axis 422 lines of the adjacent two connection assemblies 310 form the line
  • the pressing device 400 is installed in the casing 100 and connected to the two connection units 311 at the head end of the gathering component 300. When the pressing device 400 is pressed, the pressing device 400 drives the end of the gathering component 300 to wind up to the casing wall.
  • the folding assembly 300 includes a plurality of connecting assemblies 310 arranged in sequence, any connecting assembly 310 is provided with two connecting units 311 that can be rotatably connected, and the multiple connecting assemblies 310 are located along the front end of the folding assembly 300.
  • the downstream of the rotation axis 422 of the connection assembly 310 is arranged in sequence.
  • the rotational connection of the two connecting units 311 of any connecting assembly 310 may be set by means of hinges or hinges.
  • the two connection units 311 of any one connection assembly 310 are respectively rotationally connected with the two connection units 311 of the adjacent connection assembly 310 , and can also be arranged in the form of hinges or hinges.
  • the two rotation axes 422 of two adjacent connection components 310 are located in different connection components 310 , and the line angle ⁇ 1 formed by the two rotation axes 422 is ⁇ 180°.
  • the difference between any two line angles ⁇ 1 is not greater than 5°.
  • the difference between any two line angles ⁇ 1 may be 1°, 2°, 3° and 4°.
  • the size of any three adjacent line angles ⁇ 1 can be increased and then decreased; or the size of any adjacent three line angles ⁇ 1 can be decreased and then increased.
  • one end of the two push rods 421 is provided with a rotating shaft 422, and the two push rods 421 are hinged through the rotating shaft 422, and the other ends of the two push rods 421 are respectively connected to the front end of the folding assembly 300.
  • the two connecting units 311 are rotatably connected, thereby improving the flexibility of the push rod 421 .
  • the driving module includes a driving part and a sliding part connected with the driving part, and the sliding part includes a sliding rail 423 and a sliding block 424, wherein the sliding rail 423 is fixed on the casing
  • the tube 100 extends perpendicularly to the axial direction of the casing 100 ; the slider 424 is slidably installed on the slide rail 423 .
  • the driving part drives the sliding part, the driving part drives the slider 424 to move along the slide rail 423 .
  • the driving part includes a fixed plate 425 , a movable rod 426 , a first rotating rod 427 and a second rotating rod 428 .
  • the fixed disk 425 is vertically fixed in the sleeve pipe 100, and the disk surface of the fixed disk 425 is provided with an arc-shaped chute 425a;
  • the movable rod 426 is movably arranged in the arc-shaped chute 425a; It is rotatably installed on the fixed disk 425 , and the other end is rotatably connected with the movable rod 426 ;
  • the blood vessel 500 needs to be restored.
  • the pressing member 410 pushes the movable rod 426, the movable member cannot move in the opposite direction, that is to say, when the end of the gathering component 300 is wound to the wall of the casing 100, it will always keep the gathered state.
  • the side wall of the pressing member 410 is provided with a plurality of protrusions 412
  • the inner wall of the sleeve 100 is provided with a plurality of protrusions 412 adapted to The groove 110 , when the pressing member 410 moves along the inner wall of the sleeve 100 , the protrusion 412 can cooperate with the groove 110 , so that the position of the pressing member 410 in the sleeve 100 remains relatively fixed.
  • the shape of the pressing member 410 is a cylinder, the upper end of which has a large radius and the lower end has a small radius.
  • the outer wall of the sleeve 100 is further provided with a blocking member 120 , and the blocking member 120 is located above the blocking hose 200 .
  • the blocking member 120 is arranged along the outer wall of the sleeve 100 , and the width of the blocking member 120 gradually increases from bottom to top, and the blocking member 120 is integrally formed with the sleeve 100 .
  • the blocking member 120 and the sleeve 100 can be manufactured separately, and then the blocking member 120 and the sleeve 100 can be assembled.

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Abstract

一种肝门阻断器,包括套管(100)、阻断软管(200)、收拢组件(300)和按压装置(400),阻断软管(200)安装于套管(100)的下端;收拢组件(300)安装于阻断软管(200)中,收拢组件(300)包括多个依次排列的连接组件(310),任一连接组件(310)设有可转动连接的两连接单元(311);任一连接组件(310)的两连接单元(311)同与其相邻的连接组件(310)的两连接单元(311)分别对应转动连接,且相邻两连接组件(310)的两转动轴线(422)所成的线夹角θ1<180°;按压装置(400)安装于套管(100)中,并且与收拢组件(300)首端的两连接单元(311)连接,当按压装置(400)受到按压力时,按压装置(400)驱动收拢组件(300)的末端卷绕至套管壁。

Description

肝门阻断器
本申请要求于2021年7月8号申请的、申请号为202110775279.0的中国专利申请的优先权,其全部内容通过引用结合于此。
技术领域
本公开涉及医疗器械技术领域,特别涉及一种肝门阻断器。
背景技术
在临床治疗中,常规的肝切除手术是开腹式切除,其手术创伤较大、并发症较多,恢复期长。而腹腔镜肝切除手术具有微创、恢复期短等优势。在进行腹腔镜肝切除手术的过程中,常对肝门血管进行阻断,以减少肝脏的血液供应来降低手术中的出血量。但是,阻断血管过久容易导致肝脏缺血。所以现在迫切需要一种能够在腹腔镜肝切除手术的过程中将血管扎集起来的医疗器械。
技术问题
本公开的主要目的是提出一种肝门阻断套管,提供一种新的医疗器械,以便在腹腔镜肝切除手术的过程中将血管扎集起来。
技术解决方案
本公开提出一种肝门阻断器,所述肝门阻断器包括套管、阻断软管、收拢组件和按压装置。其中,所述阻断软管安装于所述套管的下端;所述收拢组件安装于所述阻断软管中,所述收拢组件包括多个依次排列的连接组件,任一所述连接组件设有可转动连接的两连接单元;任一所述连接组件的两连接单元同与其相邻的所述连接组件的两连接单元分别对应转动连接,且相邻两所述连接组件的两转动轴线所成的线夹角θ1<180°;所述按压装置安装于所述套管中,并且与所述收拢组件首端的两所述连接单元连接,当所述按压装置受到按压力时,所述按压装置驱动所述收拢组件的末端卷绕至所述套管壁。
可选地,任意两个所述线夹角θ1的差值不大于5°;任一所述连接单元的形状呈四边形设置。
可选地,所述按压装置包括按压件和与所述按压件连接的驱动件,所述按压件按压所述驱动件时,所述按压件将其在所述套管的轴向的位移转化为所述驱动件垂直所述套管的轴向的位移。
可选地,所述驱动件包括驱动模块和与所述驱动模块连接的推拉模块,所述推拉模块设有两个推杆,两个所述推杆安装于所述驱动模块上,当所述驱动模块驱动两个所述推杆时,两个所述推杆同时推动所述收拢组件首端的两个所述连接单元,以使所述收拢组件首端的两个所述连接单元所成的面夹角θ2增大。
可选地,两个所述推杆的一端设有转动轴,两个所述推杆通过所述转动轴铰接,两个所述推杆的另一端分别与所述收拢组件首端的两所述连接单元可转动连接。
可选地,所述驱动模块包括驱动部和与所述驱动部连接的滑动部,所述滑动部包括:
滑轨,所述滑轨固定于所述套管中,并垂直于所述套管的轴向延伸;
滑块,所述滑块可滑动地安装于所述滑轨。
当所述驱动部驱动所述滑动部时,所述驱动部驱动所述滑块沿所述滑轨移动。
可选地,所述驱动部包括:
固定盘,所述固定盘竖直固定在所述套管中,所述固定盘的盘面设有弧形滑槽;
活动杆,所述活动杆可移动地设置在所述弧形滑槽中;
第一转动杆,所述第一转动杆的一端可转动地安装在所述固定盘上,另一端与所述活动杆转动连接;
第二转动杆,所述第二转动杆的一端与所述活动杆转动连接,所述第二转动杆的另一端与所述滑块转动连接。
可选地,所述按压件朝向所述收拢组件的端面设有弧形凹槽,当所述按压件推动所述活动杆运动时,所述活动杆沿所述弧形凹槽滑动;所述第一转动杆和所述第二转动杆沿背离所述套管的方向呈弧形设置。
可选地,所述弧形滑槽沿其延伸方向设有弹性件,当所述按压件按压所述活动杆时,所述活动杆沿所述弧形滑槽的延伸方向压缩所述弹性件;当所述按压件背离所述活动杆时,所述弹性件推动所述活动杆复位。
可选地,所述按压件的侧壁设置有多个凸起,所述套管的内壁设有用于与所述多个凸起适配的多个凹槽,当所述按压件沿所述套管内壁移动时,所述凸起可与所述凹槽配合,而使所述按压件在所述套管内的位置保持相对固定。
有益效果
本公开的技术方案,通过在套管的下端设置阻断软管,将收拢组件安装于阻断软管中,其中,收拢组件包括多个依次排列的连接组件,任一连接组件设有可转动连接的两连接单元,任一连接组件的两连接单元通与其相邻的连接组件的连接单元分别对应转动连接,且相邻两连接组件的两转动轴线所成的线夹角θ1<180,再将按压装置安装于套管中,并且与收拢组件首端的两连接单元连接,当按压装置受到按压力时,按压装置驱动收拢组件的末端局绕至套管壁。如此,在进行腹腔镜肝切除手术过程中,由于收拢组件的整体形状呈弯曲设置,所以包裹着收拢组件的阻断软管可先将血管勾住,然后在驱动按压装置,当按压装置受到按压力时,按压装置可驱动收拢组件的末端卷绕至套管的外侧壁,从而将血管扎集起来,进而避免了在进行手术的过程中,血管被破坏。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本公开肝门阻断器一实施例的结构示意图;
图2为图1中肝门阻断器的零件爆炸图;
图3为图2中P1的放大图;
图4为图2中P2的放大图;
图5为图2中驱动件的正视图;
图6为图2中驱动件的俯视图;
图7为图2中收拢组件的示意图;
图8为图7中连接组件的示意图;
图9为图7中连接单元的示意图;
图10为图2中套管的正视图;
图11为图10中沿A-A的剖视图;
图12为图2中按压件的正视图;
图13为图12沿B-B的剖视图。
附图标号说明:
标号 名称 标号 名称
100 套管 413 开口
110 凹槽 420 驱动件
120 阻塞件 421 推杆
200 阻断软管 422 转动轴
300 收拢组件 423 滑轨
310 连接组件 424 滑块
311 连接单元 425 固定盘
311a 第一抵接边 425a 弧形滑槽
311b 第二抵接边 426 活动杆
311c 第三抵接边 427 第一转动杆
400 按压装置 428 第二转动杆
410 按压件 429 弹性件
411 弧形凹槽 500 血管
412 凸起    
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
本发明的实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图,对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本公开保护的范围。
需要说明,若本公开实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本公开实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本公开要求的保护范围之内。
请参阅图1,本公开提供一种肝门阻断器,所述肝门阻断器适用于腹腔镜肝切除手术。当医生进行腹腔镜肝切除手术时,肝上面有非常多的血管500,此时医生需要对血管500进行阻断,但是,医生使用仪器对血管500进行阻断的时候,常常需要将仪器松开,使得血管500的血液保持流通。本公开的肝门阻断器可用于腹腔镜肝切除手术中,在进行手术的过程中,医生可以利用肝门阻断器将血管500捆扎起来,从而防止血管500被破坏。在以下实施例中,主要以适配于进行腹腔镜肝切除手术为例进行说明,其它需要肝门阻断器的情况可参照实施。
请参阅图2、图7和图8,本公开的一实施例中,肝门阻断器包括套管100、阻断软管200、收拢组件300和按压装置400。其中,阻断软管200安装于套管100的下端;收拢组件300安装于阻断软管200中,收拢组件300包括多个依次排列的连接组件310,任一连接组件310设有可转动连接的两连接单元311;任一连接组件310的两连接单元311同与其相邻的连接组件310的两连接单元311分别对应转动连接,且相邻两连接组件310的转动轴422线所成的线夹角θ1<180°;按压装置400安装于套管100中,并且与收拢组件300首端的两连接单元311连接,当按压装置400受到按压力时,按压装置400驱动收拢组件300的末端卷绕至套管壁。
具体的,套管100在本实施例中可以设置为中空管道。对于阻断软管200安装方式,阻断软管200安装于套管100的下端,阻断软管200可以套置在套管100的下端;或者,阻断软管200套置在套管100的下端,然后沿套管100的下端的环周设置有紧固件,通过紧固件将阻断软管200固紧。阻断软管200的材质可以是弹性材料,收拢组件300安装在阻断软管200中,阻断软管200可沿连接组件310的延伸方向包裹着收拢组件300。
对于收拢组件300的连接方式,收拢组件300包括多个依次排列的连接组件310,任一连接组件310设有可转动连接的两连接单元311,多个连接组件310沿收拢组件300的位于首端的连接组件310的转动轴422线的下游依次排列。任一连接组件310的两连接单元311的转动连接,可以通过铰链或者合页的方式进行设置。任一连接组件310的两连接单元311同与其相邻的连接组件310的两连接单元311分别对应转动连接,也可以通过铰链或者合页的方式进行设置。相邻两个连接组件310的两转动轴422线位于不同的连接组件310中,两转动轴422线所成的线夹角θ1<180°。
可以理解的,线夹角θ1<180°,说明收拢组件300的整体形状呈弯曲设置,以使得肝门阻断器能勾住血管500,从而防止血管500进行幅度较大的移动,进而为血管500提供了一个缓冲的过程。当按压装置400受到按压力时,按压装置400驱动收拢组件300的末端卷绕至套管壁,以使肝门阻断器能扎集血管500。
本公开的技术方案,通过在套管100的下端设置阻断软管200,将收拢组件300安装于阻断软管200中,其中,收拢组件300包括多个依次排列的连接组件310,任一连接组件310设有可转动连接的两连接单元311,任一连接组件310的两连接单元311通与其相邻的连接组件310的连接单元311分别对应转动连接,且相邻两连接组件310的两转动轴422线所成的线夹角θ1<180,再将按压装置400安装于套管100中,并且与收拢组件300首端的两连接单元311连接,当按压装置400受到按压力时,按压装置400驱动收拢组件300的末端局绕至套管100壁。如此,在进行腹腔镜肝切除手术过程中,由于收拢组件300的整体形状呈弯曲设置,所以包裹着收拢组件300的阻断软管200可先将血管500勾住,然后在驱动按压装置400,当按压装置400受到按压力时,按压装置400可驱动收拢组件300的末端卷绕至套管100的外侧壁,从而将血管500扎集起来,进而避免了在进行手术的过程中,血管500被破坏。
请参阅图2和图7,在一实施例中,任意两个线夹角θ1的差值不大于5°。例如,任意两个线夹角θ1的差值可以是1°、2°、3°和4°。具体在此,任意相邻的三个线夹角θ1的大小可增大之后再减小;或者任意相邻的三个线夹角θ1大小可减小之后再增大,当按压装置400受到按压力时,按压装置400可以驱动收拢组件300的末端卷绕至套管100的外侧壁。
请参阅图8和图9,在一实施例中,任一连接单元311的形状呈四边形或弧形设置。具体地,任一连接组件310的两连接单元311分别呈相对设置有第一抵接边311a,任一连接组件310的两连接单元311同与其相邻的连接组件310的两连接单元311分别相对设置有第二抵接边311b,在任一连接单元311中,连接单元311还与第一抵接边311a呈相对设置有第三抵接边311c。在本实施例中,任一连接单元311的形状呈四边形设置,上述所说的第一抵接边311a、第二抵接边311b和第三抵接边311c均为连接单元311的侧边。第一抵接边311a用于任一连接组件310的两连接单元311的转动连接;第二抵接边311b用于将任一连接组件310的两连接单元311同与其相邻的连接组件310的两连接单元311分别对应转动连接;第三抵接边311c为收拢组件300卷绕时提供支撑,使得阻断软管200紧贴着收拢组件300。
由于套管100为一中空管道,收拢组件300的首端抵靠在套管100下端部的内壁上。当按压装置400只沿套管100的长度方向按压收拢装置时,按压装置400是驱动不了收拢组件300的末端卷绕至套管100的外侧壁。鉴于此,请参阅图2和图5,在一实施例中,按压装置400包括按压件410和与按压件410连接的驱动件420,按压件410按压驱动件420时,按压件410将其在套管100的轴向的位移转化为驱动件420垂直套管100的轴向的位移。如此,按压装置400可驱动收拢组件300的末端卷绕至套管100壁。
进一步地,请参阅图5和图9,在一实施例中,驱动件420包括驱动模块和与驱动模块连接的推拉模块,推拉模块设有两个推杆421,两个推杆421安装于驱动模块上,当驱动模块驱动两个推杆421时,两个推杆421同时推动收拢组件300首端的两个连接单元311,以使收拢组件300首端的两个连接单元311所成的面夹角θ2增大。
具体在此,在同一个连接组件310的两连接单元311中,分别作同与其第一抵接边311a垂直的直线,两垂线之间形成的夹角即为面夹角θ2。当驱动模块驱动两个推杆421时,两个推杆421同时推动收拢组件300首端的两个连接单元311,收拢组件300首端的两个连接单元311的面夹角θ2逐渐增大。当收拢组件300首端的两个连接单元311的面夹角θ2增大时,其它连接组件310的面夹角θ2也会随着增大,此时,相邻两所述连接组件310的两转动轴422会相互靠近,也就是说,相邻两所述连接组件310的两转动轴422所成的线夹角θ1逐渐减小。如此,收拢组件300从弯曲的状态变化为收拢的状态,最终能使自身卷绕至套管100壁,从而使得肝门阻断器对血管500进行扎集。
为了提高推杆421的灵活性,以及减少推杆421与连接单元311的摩擦。请参阅图5,在一实施例中,两个推杆421的一端设有转动轴422,两个推杆421通过转动轴422铰接,两个推杆421的另一端分别与收拢组件300首端的两连接单元311可转动连接,从而提高了推杆421了灵活性。
对于两个推杆421与收拢组件300首端的两连接单元311的连接方式,请参阅图3和图5,可以通过铰接或者合页的方式。在本实施例中,两个推杆421与收拢组件300首端的两连接单元311的连接方式为过盈配合,例如,在两个推杆421的靠近收拢组件300的端部可以设置为球形端部,在收拢组件300首端的两连接单元311可以设置有与球形端部适配的球形凹槽,两个推杆421的球形端部的宽度尺寸大于球形凹槽的宽度尺寸,以使得两个推杆421与收拢组件300首端的两连接单元311之间的连接为过盈配合,从而减少了推杆421与连接单元311的摩擦,进而便于推杆421与收拢组件300首端的两连接单元311可转动连接。
请参阅图3、图5和图6,在一实施例中,驱动模块包括驱动部和与驱动部连接的滑动部,滑动部包括滑轨423和滑块424,其中,滑轨423固定于套管100中,并垂直于套管100的轴向延伸;滑块424可滑动地安装于滑轨423。当驱动部驱动滑动部时,驱动部驱动滑块424沿滑轨423移动。具体地,滑块424朝向收拢组件300的一端面可以设有凸块,上述的转动轴422固定在凸块上,以使得两个推杆421能够绕转动轴422转动。
请参阅图5、和图6,在一实施例中,驱动部包括固定盘425、活动杆426、第一转动杆427和第二转动杆428。其中,固定盘425竖直固定在套管100中,固定盘425的盘面设有弧形滑槽425a;活动杆426可移动地设置在弧形滑槽425a中;第一转动杆427的一端可转动地安装在固定盘425上,另一端与活动杆426转动连接;第二转动杆428的一端与活动杆426转动连接,第二转动杆428的另一端与滑块424转动连接。
可选地,当驱动部受到作用力时,驱动部可驱动滑动部移动。在本实施例中,固定盘425的右半侧设有弧形滑槽425a,当按压件410受到按压时,按压件410沿朝向收拢组件300的方向运动,按压件410最终会按压到活动杆426,使得活动杆426沿弧形滑槽425a的延伸方向运动;当活动杆426沿弧形滑槽425a的延伸方向运动时,活动杆426会同时带动第一转动杆427和第二转动杆428转动;当第二转动杆428转动时,第二转动杆428可推动滑块424沿靠近收拢组件300的方向移动;当滑块424沿靠近收拢组件300的方向移动时,滑块424可推动推杆421,以使收拢组件300首端的两个连接单元311所成的面夹角θ2增大,从而使得相邻两所述连接组件310的两转动轴422线所成的线夹角θ1逐渐减小,进而使得收拢组件300的末端卷绕至套管100的外侧壁。
在完成腹腔镜肝切除手术之后,需要将血管500复原。但是,按压件410推动活动杆426后,活动件不能沿相反方向运动,也就是说,收拢组件300的末端卷绕至套管100壁时,会一直保持收拢的状态。
为了解决上述存在的问题,请参阅图2和图5,在一实施例中,弧形滑槽425a沿其延伸方向设有弹性件429,当按压件410按压活动杆426时,活动杆426沿所述弧形滑槽425a的延伸方向压缩弹性件429;当按压件410背离活动杆426时,弹性件429推动活动杆426复位。具体地,弹性件429可设置为弹簧或者弹性片,在本实施例中,弹性件429设置为弹簧。当弹性件429推动活动杆426复位时,活动杆426会带动第二转动杆428转动,第二转动杆428也会带动滑块424往背离收拢组件300的首端的方向运动,以使推杆421牵拉收拢组件300首端的两个连接单元311,从而使得收拢组件300首端的两个连接单元311的面夹角θ2减小,进而使收拢组件300处于伸展状态。
为了避免按压件410和驱动部之间存在干涉,以及减小按压件410与活动杆426之间的摩擦。请参阅图3、图12和图13,在一实施例中,按压件410在朝向收拢组件300的端面设有弧形凹槽411,当按压件410推动活动杆426运动时,活动杆426沿弧形凹槽411滑动,并且第一转动杆427和第二转动杆428沿背离套管100的方向呈弧形设置,从而避免按压件410与活动件之间存在干涉,同时也减小了按压件410与活动杆426之间的摩擦。此外,请参阅图3和图13,在按压件410的下端还设有开口413,以防止按压件410按压活动杆426时对固定盘425造成干涉。
请参阅图4、图10和图12,基于上述实施例中,按压件410的侧壁设置有多个凸起412,套管100的内壁设有用于与多个凸起412适配的多个凹槽110,当按压件410沿套管100内壁移动时,凸起412可与凹槽110配合,而使按压件410在套管100内的位置保持相对固定。具体地,在本实施例中,按压件410的形状为一柱体,该柱体的上端半径大,下端半径小。凸起412沿按压件410的侧壁环周设置,凹槽110沿套管100的内侧壁环周设置。当按压按压件410时,按压件410侧壁的凸起412与套管100的内壁上的凹槽110适配卡合,当不需要按压按压件410时,可将按压件410沿套管100的长度方向抽取出来,弹性件429可将活动杆426复位,从而带动第二转动杆428和滑块424运动,导致推杆421牵拉收拢组件300首端的两连接单元311,进而使得面夹角θ2减小,最终使得收拢组件300处于伸展状态。
请参阅图10和图11,在一实施例中,套管100外侧壁还设有阻塞件120,阻塞件120位于阻断软管200的上方。具体地,在进行腹腔镜肝切除手术时,需要将手术中的开口给遮挡住,防止将手术中的开口暴露在空气中。在本实施例中,阻塞件120沿套管100的外侧壁环周设置,并且阻塞件120的宽度尺寸自下往上逐渐增大,阻塞件120与套管100一体成型。在其他实施例中,可将阻塞件120和套管100单独制造,再将阻塞件120和套管100进行组装。
以上所述仅为本公开的优选实施例,并非因此限制本公开的专利范围,凡是在本公开的发明构思下,利用本公开说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本公开的专利保护范围内。

Claims (10)

  1. 一种肝门阻断器,其中,所述肝门阻断器包括:
    套管;
    阻断软管,所述阻断软管安装于所述套管的下端;
    收拢组件,所述收拢组件安装于所述阻断软管中,所述收拢组件包括多个依次排列的连接组件,任一所述连接组件设有可转动连接的两连接单元;
    其中,任一所述连接组件的两连接单元同与其相邻的所述连接组件的两连接单元分别对应转动连接,且相邻两所述连接组件的两转动轴线所成的线夹角θ1<180°;
    按压装置,所述按压装置安装于所述套管中,并且与所述收拢组件首端的两所述连接单元连接,当所述按压装置受到按压力时,所述按压装置驱动所述收拢组件的末端卷绕至所述套管壁。
  2. 如权利要求1所述的肝门阻断器,其中,任意两个所述线夹角θ1的差值不大于5°;任一所述连接单元的形状呈四边形设置。
  3. 如权利要求1所述的肝门阻断器,其中,所述按压装置包括按压件和与所述按压件连接的驱动件,所述按压件按压所述驱动件时,所述按压件将其在所述套管的轴向的位移转化为所述驱动件垂直所述套管的轴向的位移。
  4. 如权利要求3所述的肝门阻断器,其中,所述驱动件包括驱动模块和与所述驱动模块连接的推拉模块,所述推拉模块设有两个推杆,两个所述推杆安装于所述驱动模块上,当所述驱动模块驱动两个所述推杆时,两个所述推杆同时推动所述收拢组件首端的两个所述连接单元,以使所述收拢组件首端的两个所述连接单元所成的面夹角θ2增大。
  5. 如权利要4所述的肝门阻断器,其中,两个所述推杆的一端设有转动轴,两个所述推杆通过所述转动轴铰接,两个所述推杆的另一端分别与所述收拢组件首端的两所述连接单元可转动连接。
  6. 如权利要求4所述的肝门阻断器,其中,所述驱动模块包括驱动部和与所述驱动部连接的滑动部,所述滑动部包括:
    滑轨,所述滑轨固定于所述套管中,并垂直于所述套管的轴向延伸;
    滑块,所述滑块可滑动地安装于所述滑轨。
    当所述驱动部驱动所述滑动部时,所述驱动部驱动所述滑块沿所述滑轨移动。
  7. 如权利要求6所述的肝门阻断器,其中,所述驱动部包括:
    固定盘,所述固定盘竖直固定在所述套管中,所述固定盘的盘面设有弧形滑槽;
    活动杆,所述活动杆可移动地设置在所述弧形滑槽中;
    第一转动杆,所述第一转动杆的一端可转动地安装在所述固定盘上,另一端与所述活动杆转动连接;
    第二转动杆,所述第二转动杆的一端与所述活动杆转动连接,所述第二转动杆的另一端与所述滑块转动连接。
  8. 如权利要7所述的肝门阻断器,其中,所述按压件朝向所述收拢组件的端面设有弧形凹槽,当所述按压件推动所述活动杆运动时,所述活动杆沿所述弧形凹槽滑动;所述第一转动杆和所述第二转动杆沿背离所述套管的方向呈弧形设置。
  9. 如权利要7所述的肝门阻断器,其中,所述弧形滑槽沿其延伸方向设有弹性件,当所述按压件按压所述活动杆时,所述活动杆沿所述弧形滑槽的延伸方向压缩所述弹性件;当所述按压件背离所述活动杆时,所述弹性件推动所述活动杆复位。
  10. 如权利要求1至9任意一项所述的肝门阻断器,其中,所述按压件的侧壁设置有多个凸起,所述套管的内壁设有用于与多个所述凸起适配的多个凹槽,当所述按压件沿所述套管内壁移动时,所述凸起可与所述凹槽配合,而使所述按压件在所述套管内的位置保持相对固定。
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