WO2023247802A1 - Système mobile de désinfection utilisant le rayonnement ultraviolet - Google Patents

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WO2023247802A1
WO2023247802A1 PCT/EP2023/068208 EP2023068208W WO2023247802A1 WO 2023247802 A1 WO2023247802 A1 WO 2023247802A1 EP 2023068208 W EP2023068208 W EP 2023068208W WO 2023247802 A1 WO2023247802 A1 WO 2023247802A1
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WO
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skirt
control unit
drawer
ground
disinfection system
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/068208
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English (en)
Inventor
Alain Caillerie
José-Luis ALTET
Original Assignee
1Ventive
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
    • A61L2/02—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using physical phenomena
    • A61L2/08—Radiation
    • A61L2/10—Ultraviolet radiation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2202/00—Aspects relating to methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects
    • A61L2202/10—Apparatus features
    • A61L2202/14—Means for controlling sterilisation processes, data processing, presentation and storage means, e.g. sensors, controllers, programs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2202/00—Aspects relating to methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects
    • A61L2202/10—Apparatus features
    • A61L2202/16—Mobile applications, e.g. portable devices, trailers, devices mounted on vehicles

Definitions

  • TITLE MOBILE DISINFECTION SYSTEM USING ULTRAVIOLET RADIATION
  • the present invention relates to a mobile disinfection system for sanitizing a floor using ultraviolet radiation and, in particular, short wavelength ultraviolet radiation (280-100 nm) also called UV-C.
  • the present invention can also take advantage of the disinfecting and deodorizing power of the ozone produced by the UV-C source.
  • the present invention also relates to a method for implementing such a mobile UV-C disinfection system.
  • the degree of inactivation of microorganisms is directly linked to the UV-C dose applied and in the case of a manually pushed cart, if the operator goes too quickly, the exposure time will be insufficient.
  • An object of the present invention is to provide a mobile disinfection system for sanitizing a floor using UV-C.
  • a mobile disinfection system comprising:
  • a trolley having a chassis mounted on movement means which ensure the movement of the trolley on the ground, - a skirt sized so that the trolley and its means of movement can be accommodated inside and where the skirt has, in the lower part, a base delimiting an opening, the skirt comprising vertical side walls and a horizontal roof,
  • a vertical movement system which comprises means distributed between the chassis and the skirt and which is configured to move the skirt vertically, alternately from a high position in which the movement means rest on the ground and the base of the skirt is at a distance from the ground, at a low position in which the means of movement are raised relative to the ground and the base of the skirt is in contact with the ground,
  • control unit which controls the means of movement, the vertical movement system and the UV-C radiation source.
  • a delimited space inside the skirt and an outer perimeter of the skirt each have, when viewed from below, a rectangular shape.
  • a side wall of the skirt is crossed by a passage
  • the mobile disinfection system comprises a drawer movable in translation horizontally inside the passage parallel to a direction of translation between an deployed position and a retracted position, where the drawer comprises a front wall perpendicular to the direction of translation, two side walls on either side of the front wall and parallel to the direction of translation and an upper wall extending horizontally above the front and side walls, where, in the retracted position, the drawer is inside the skirt and the front wall closes the passage, and where, in the deployed position, the drawer comes out of the skirt, where the UV-C radiation source is fixed to the drawer under the upper wall, and where the mobile disinfection system comprises a first drive system controlled by the control unit and intended to move the drawer from the deployed position to the retracted position and vice versa.
  • each of said side walls consists of several panels mounted telescopically relative to each other.
  • the mobile disinfection system comprises a flap which can take any position between a retracted position in which it does not block the opening, and an deployed position in which it blocks the opening, and a second controlled drive system by the control unit and intended to move the shutter from the deployed position to the retracted position and vice versa.
  • the UV-C source consists of at least one lamp, the or each lamp of the UV-C source is equipped with a cover movable alternately between a first position in which the UV-C radiation coming from the lamp is free to propagate towards the ground and a second position in which the UV-C radiation coming from the lamp is prevented from propagating towards the ground, and the mobile disinfection system comprises a movement system controlled by the control unit to move the cover alternately from the first position to the second position.
  • the UV-C radiation source comprises a lamp emitting at a first wavelength and a lamp emitting at a second wavelength and the control unit is arranged to control each lamp independently of one of the other.
  • the invention also proposes a method of implementing a mobile disinfection system according to one of the preceding variants, the method comprising, from a high position of the skirt:
  • a lowering step during which the control unit controls the vertical movement system to lower the skirt to the low position and continue until the cart is in the raised position ,
  • the mobile disinfection system comprises a presence sensor in relation to the control unit and adapted to detect the presence of a living being
  • the presence sensor does not detect any living being
  • the method does not include either the lowering step, nor the raising step, nor the emission stopping step.
  • the method comprises, between the moving step and the lowering step, a drawer deployment step during which the control unit controls the first disinfection system. drive to move the drawer from the retracted position to the deployed position, and between the lifting step and the looping step, a folding step during which the storage unit control controls the first drive system to move the drawer from the extended position to the retracted position.
  • Fig. 1 is an exploded and perspective view of a mobile disinfection system according to the invention
  • Fig. 2 is a sectional view along the plane P of FIG. 1 of the mobile disinfection system in rolling position
  • Fig. 3 is a view similar to that of Fig. 2 for a disinfection position of the mobile disinfection system where the skirt is lowered,
  • Fig. 4 is a view similar to that of Fig. 2 for an additional disinfection position of the mobile disinfection system
  • Fig. 5 is a view similar to that of Fig. 2 for a total stop position of the mobile disinfection system
  • Fig. 6 shows an example of a cache in a first position and, Fig. 7 shows the cover of Fig. 6 in a second position.
  • Fig. 1 shows a mobile disinfection system 100 according to the invention.
  • the mobile disinfection system 100 comprises a carriage 102 and a skirt 104.
  • the carriage 102 comprises a chassis 106 mounted on movement means 107 which ensure the movement of the carriage 102 on the ground.
  • the mobile disinfection system 100 comprises a control unit 52 which is fixed here on the chassis 106 and which controls the movement means 107 to control the movement of the carriage 102.
  • the control unit 52 can be fixed to the skirt 104 or separated in two with one part fixed to the skirt 104 and the other to the carriage 102.
  • each movement means 107 consists of a motor 110 fixed to the chassis 106 and a wheel 108 fixed to a motor shaft of said motor 110.
  • each motor 110 is a step-by-step electric motor.
  • the control unit 52 independently controls each motor 110 to rotate the associated wheel 108 in one direction or another. Any other means of movement, such as motorized tracks, etc., can be used. Likewise, a different number of wheels is possible.
  • the steering control of the carriage 102 is not described because it is not part of the invention, but it can take the form of a remote control manipulated by an operator and communicating with the control unit 52 and it can take also the form of an autonomous system using for example a navigation system connected to the control unit 52 and making it possible to direct the carriage 102 according to its current position and the position to be reached.
  • the skirt 104 is mounted movable vertically on the carriage 102 alternately between a high position and a low position.
  • the skirt 104 has at its base 101, that is to say in the lower part, an opening 103 delimited by the base 101.
  • the skirt 104 is made of opaque materials for UV-C radiation.
  • the skirt 104 is dimensioned so that in the low position, the entire carriage 102, including its movement means 107, fits in the space 116, that is to say inside the skirt 104.
  • the carriage 102 passes through opening 103.
  • the skirt 104 delimits inside a space 116 having here the shape of a rectangular parallelepiped.
  • the skirt 104 comprises vertical side walls 112 (here four in number) and a horizontal roof 114 which is partially torn off in FIG. 1 to see the interior of the skirt 104.
  • the four side walls 112 delimit the space 116 between them, and the roof 114 closes the upper part of the space 116.
  • the base 101 is here at the level of the lower edges of the side walls 112, and the base 101 and the opening 103 are vertically opposite the roof 114.
  • Fig. 2 shows the skirt 104 in the high position which corresponds to a rolling position of the carriage 102 and therefore of the mobile disinfection system 100.
  • Fig. 3 shows the skirt 104 in the low position which corresponds to a disinfection position of the cart 102 and therefore of the mobile disinfection system 100, during which the cart 102 is stopped and disinfection can be carried out.
  • the carriage 102 rests on the ground 10 via the movement means 107 which here are the wheels 108, and the base of the skirt 104 is at a distance from the ground 10.
  • the mobile disinfection system 100 can thus move on the floor 10.
  • the skirt 104 In the disinfection position, which corresponds to the low position, the skirt 104 is in contact via its base 101 with the ground 10, while the carriage 102 is lifted and the means of movement 107 do not rest on the ground 10 and are raised relative to said ground 10. The carriage 102 cannot therefore move on the ground 10. In this position the disinfection of the ground 10 takes place, but also of the means of movement 107 which here are the wheels 108.
  • the mobile disinfection system 100 comprises a vertical movement system 120 which comprises means distributed between the chassis 106 and the skirt 104 and which is controlled by the unit control 52.
  • the vertical movement system 120 is arranged to vertically move the skirt 104.
  • the control unit 52 controls the vertical movement system 120 so that it lowers the skirt 104 vertically until the base 101 is in position. contact with the ground 10.
  • the skirt 104 is blocked by the ground 10
  • the carriage 102 rises through the opening 103 and the movement means 107 take off from the ground 10 to arrive at the disinfection position.
  • the vertical movement system 120 can take different forms.
  • the vertical movement system 120 may include several double-acting cylinders fixed vertically between the chassis 106 and the skirt 104. It is also possible to use nut-threaded rod systems or others.
  • the vertical movement system 120 comprises two motors 122 fixed to the chassis 106 and for each motor 122, a pinion 124 fixed to the motor shaft of said motor 122.
  • the motors 122 can be arranged laterally relative to the chassis 106.
  • Each motor 122 is controlled by the control unit 52 and is here a stepper electric motor.
  • the vertical movement system 120 For each pinion 124, the vertical movement system 120 comprises a rack 126 (only one is visible) which extends vertically and which is fixed against an interior face of a side wall 112 of the skirt 104. Each rack 126 is positioned so as to mesh with the associated pinion 124.
  • the control unit 52 controls the rotation of the two motors 122 in a first direction which tends to drive the racks 126, and therefore the skirt 104, downwards.
  • the base 101 is against the ground 10
  • the continued rotation of the two motors 122 in the first direction tends to lift the carriage 102 because the racks 126 are blocked in translation and it is then the pinions 124 which rise up to reach the disinfection position.
  • the control unit 52 controls the rotation of the two motors 122 in a second direction, opposite to the first direction. Rotation in the second direction tends to lower the pinions 124 and therefore the chassis 106 until the movement means 107 are in contact with the ground 10. When the movement means 107 are against the ground 10, they are blocked in translation and the continued rotation of the two motors 122 in the second direction tends to raise the skirt 104. The racks 126 then rise with the skirt 104 until reaching the rolling position where the movement means 107 can restart.
  • the mobile disinfection system 100 also includes a UV-C radiation source, called UV-C source 202, which emits radiation in the wavelength range 280-100 nm, preferably around a first wavelength. of 253.7 nm optimal for its germicidal effect, and also of a second wavelength preferably around 185 nm in order to generate ozone which is a very effective disinfectant against bacteria and viruses and, due to the fact that it is a gas, it can reach places that are difficult to access, such as between the fibers of a carpet.
  • ozone also has the ability to neutralize organic compounds, sources of bad odors and therefore act as a deodorization method.
  • the UV-C source 202 is electrically powered from an energy source and controlled on and off by the control unit 52 and it is constituted for example by one or more light-emitting diodes or lamps.
  • the energy source which may be a battery, also provides electrical power to the motors, the control unit 52 and all the other electrical components.
  • the UV-C source 202 is arranged inside the skirt 104, and the control unit 52 controls the emission of UV-C radiation towards the ground 10 when the disinfection position is reached and the shutdown of the emission of UV-C radiation towards the ground 10 when the disinfection position must be left.
  • the emission corresponds to the switching on of the diodes and the stopping of the emission corresponds to the switching off of the diodes.
  • the UV-C source 202 can be fixed either to the frame 106 or to the skirt 104.
  • the general operation of the mobile disinfection system 100 is then as follows: the control unit 52 controls the movement means 107 to reach the place where the disinfection is to be carried out, then when the mobile disinfection system 100 is immobilized, the control unit 52 controls the vertical movement system 120 to lower the skirt 104 to the low position and the carriage 102 to the raised position.
  • the control unit 52 then controls the emission towards the ground 10 of UV-C radiation from the UV-C source 202 for the time necessary for disinfection, then the control unit 52 orders the cessation of the emission UV-C radiation towards the ground 10 from the UV-C source 202.
  • control unit 52 controls the vertical movement system 120 to lower the carriage 102 which then rests on the ground 10 and to place the skirt 104 in the high position.
  • the control unit 52 then controls the movement means 107 to reach the next destination where the cycle begins again to carry out disinfection.
  • the UV-C radiation remains confined inside the skirt 104.
  • Raising the carriage 102 and the movement means 107 ensures that the underside of said movement means 107, in particular the wheels, is well disinfected, both by direct UV-C radiation and by ozone for the parts not directly exposed to UV-C radiation.
  • the space 116 delimited inside the skirt 104 and the opening 103 have, when viewed from below, a rectangular shape. With such a shape, it is possible to partition the ground 10 into as many rectangular elementary surfaces as necessary where each elementary surface has dimensions equal to the rectangular dimensions of the space 116, that is to say of the opening 103 Thus, by positioning the mobile disinfection system 100 successively above each elementary surface, it is possible to disinfect the floor 10 without leaving untreated gaps between two elementary surfaces.
  • the space 116 has another shape, for example circular, but in this case, this shape will have to be taken into account to cover the entire floor 10.
  • the rectangular shape of the outer periphery of the skirt 104 and the rectangular shape of the space 116 facilitate the disinfection of corners, for example of a room.
  • the vertical movement system 120 comprises first guide means 128 which ensure the vertical guidance of the skirt 104 relative to the chassis 106 between the high and low positions. low.
  • the first guide means 128 consist of four ribs 130 (only two are visible) where each is secured to an interior face of a side wall 112 and extends vertically, and for each rib 130, of a groove 132 made in the frame 106 and in which the rib 130 is guided vertically in sliding.
  • each rack 126 there are two ribs 130 on either side of each rack 126.
  • the mobile disinfection system 100 includes a drawer 140 which is shown in the deployed position in Figs. 1 and 4 and in the retracted position in Figs. 2 and 3.
  • the height of drawer 140 is less than the height of skirt 104.
  • the drawer 140 is movable in translation horizontally between the deployed position and the retracted position parallel to a horizontal translation direction T and which is here parallel to the axis of the wheels 108 but could have a different orientation.
  • the drawer 140 comprises a front wall 142a perpendicular to the direction of translation T and two side walls 142b-c on either side of the front wall 142a and parallel to the direction of translation T.
  • the lower edges of the walls 142a-c of the drawer 140 are coplanar with the base 101 of the skirt 104.
  • the drawer 140 also includes an upper wall 144 which extends horizontally above the front walls 142a and side walls 142b-c. Drawer 140 is thus arranged upside down. In this embodiment, the UV-C source 202 is fixed to the drawer 140 under the upper wall 144.
  • the drawer 140 is linked to the skirt 104, that is to say it rises and falls at the same time as the skirt 104, but it remains mobile in translation relative to the skirt 104.
  • one of the side walls 112 of the skirt 104 is crossed by a passage 146 inside which the drawer 140 is mounted free in translation parallel to the direction of translation T.
  • the passage 146 opens at the level of the base 101.
  • a passage 109 may be necessary to allow the movement of the drawer 140.
  • each side wall 142b-c of the drawer 140 and the upper wall 144 of the drawer 140 each have a part which remains inside the passage 146 so as to avoid the appearance of a space which could allow UV radiation to pass through. -VS.
  • Space 116 and additional space 148 are in communication.
  • This drawer 140 makes it possible to disinfect a floor which would be under a piece of furniture which would be too low to allow the passage of the skirt 104 but high enough to allow the passage of the drawer 140.
  • the mobile disinfection system 100 comprises a first drive system 150 which is controlled by the control unit 52 and which is designed to move the drawer 140 from the deployed position to retracted position and vice versa.
  • the first drive system 150 comprises means forming a slide which are arranged between the drawer 140 and the skirt 104, and more particularly between the upper wall 144 and the skirt 104.
  • These means forming a slide take for example the form of two slides arranged on either side of the drawer 140.
  • the first drive system 150 comprises a motor 152 fixed to the skirt 104, here via a plate 154 which is mounted across the skirt 104, a pinion 156 fixed to the motor shaft of said motor 152 and a rack 158 secured to the drawer 140 and more particularly to the upper wall 144 which meshes with the pinion 156.
  • the rack 158 is arranged parallel to the direction of translation T.
  • the axis of rotation of the pinion 156 is here perpendicular in the direction of translation T and horizontal.
  • the motor 152 is controlled by the control unit 52 and is here a stepper electric motor.
  • control unit 52 controls the rotation of the motor 152 in the appropriate direction to move the rack 158 and therefore the drawer 140 towards the deployed position. Conversely, from the deployed position, the control unit 52 controls the rotation of the motor 152 in the opposite and appropriate direction to move the rack 158 and therefore the drawer 140 towards the retracted position.
  • each of said side walls 142b-c is made up of several panels 143 mounted telescopically relative to each other.
  • the panel 143 closest to the front wall 142a is fixed to said front wall 142a
  • the panel 143 furthest from the front wall 142a is fixed to the skirt 104
  • each intermediate panel 143 is mounted sliding over a limited distance at each panel 143 which precedes it and each panel 143 which follows it.
  • the limited distance is such that it allows horizontal movement between the two consecutive panels 143, while preventing the appearance of space between them.
  • the mobile disinfection system 100 includes a shutter system 160 which includes a shutter 162 which can take any position between a position ranging from a fully retracted position (Figs. 2 to 4) to a fully extended position (Fig. 5).
  • the flap 162 In the fully retracted position, the flap 162 does not block the opening 103 of the skirt 104 at its base 101, allowing the passage of the carriage 102 and the emission of UV-C radiation over the entire surface of the opening 103.
  • the flap 162 closes the opening 103 of the skirt 104 at the level of its base 101, thus protecting the carriage 102 and preventing the emission of UV-C radiation outside the skirt 104.
  • the flap 162 can take all intermediate positions between the deployed position and the retracted position so as to partially close the opening 103 so as to limit the emission of UV-C radiation to certain zones.
  • the shutter system 160 comprises a second drive system 166 which is controlled by the control unit 52 and which is intended to move the shutter 162 from the deployed position to the retracted position and vice versa.
  • the shutter 162 takes the form of a sectional door made up of several panels 163 mounted hinged to each other step by step around a horizontal axis of rotation X and here perpendicular to the direction of translation T but any other direction is possible.
  • Each panel 163 has on its interior face a rack 165.
  • the second drive system 166 comprises a motor 168 fixed to the skirt 104, here via the plate 154, a pinion 170 fixed to the motor shaft of said motor 168 and which meshes successively with the rack 165 of each panel 163
  • the axis of rotation of pinion 170 is here perpendicular to the direction of translation T and horizontal.
  • the motor 168 is controlled by the control unit 52 and is here a stepper electric motor.
  • the rotation of the motor 168 in one direction will drive the flap 162 towards the deployed position and the rotation of the motor 168 in an opposite direction will drive the flap 162 towards the deployed position. retracted position.
  • the rotation of the motor 168 can be stopped at any time to partially close the opening 103.
  • the movement of the shutter 162 is only possible in a position similar to the disinfection position, that is to say with the skirt 104 in the low position to be able to pass the flap 162 under the carriage 102.
  • the second drive system 166 comprises second guide means 164 which ensure the guidance of the panels 163 between the deployed and retracted positions.
  • the second guide means 164 take the form of two rails 172 secured to the skirt 104 and arranged on either side of the panels 163 and in which rollers secured to the panels slide. 163.
  • the shape and position of each rail 172 are adapted to the needs.
  • the first drive system 150 may consist of any alternative solution to the pinion/rack systems described here, and they may take the form of cylinders or screw-nut systems.
  • the interior faces of the side walls of the skirt 104 and the drawer 140 and the frame 106 are covered with a UV-C reflecting material, such as for example aluminum or polytetrafluoroethylene expanded (e-PTFE).
  • a UV-C reflecting material such as for example aluminum or polytetrafluoroethylene expanded (e-PTFE).
  • e-PTFE polytetrafluoroethylene expanded
  • the UV-C source based on at least one lamp can be weakened and it is therefore preferable to significantly reduce the frequency of switching on and off operations. 'extinction.
  • the or each lamp of the UV-C source 202 is then equipped with a cover which is movable alternately between a first position in which the UV-C radiation coming from the lamp is free to propagate towards the ground 10 and a second position in which the UV-C radiation coming from the lamp is prevented from propagating towards the ground 10.
  • the mobile disinfection system 100 also comprises a movement system (600, Figs. 6 and 7) which is arranged to move the cover (602, Figs. 6 and 7) from the first position to the second position and vice versa on command from the control unit 52
  • the emission of UV-C radiation then corresponds to the control of the movement system 600 so as to place the cover 602 in the first position
  • stopping the emission of UV-C radiation then corresponds to the control of the movement system 600 so as to place the cover 602 in the second position.
  • Fig. 6 and Fig. 7 show a particular embodiment of the cover which takes the form of a cylindrical sheath 602 mounted movable in rotation around the UV-C source 202 under the shape of a cylindrical lamp. Of course, other shapes are possible.
  • the sheath 602 is mounted movable in rotation as appropriate on the drawer 140 or on the frame 106 or on the skirt 104.
  • the movement system 600 here takes the form of a pinion 604 fixed to a motor shaft of an electric motor 606, for example step by step, where the pinion 604 meshes with a toothed wheel secured to the sheath 602.
  • the sheath 602 and the UV-C source 202 are coaxial and the rotation takes place around the common axis.
  • the sheath 604 has a slot 608 which extends longitudinally parallel to the common axis.
  • Fig. 6 shows the sleeve 602 in the first position and
  • FIG. 7 shows the sheath 602 in the second position.
  • the movement system 600 is thus controlled by the control unit 52 to move the sheath 602 alternately from a first position in which the slot 608 is oriented towards the ground 10 to a second position where the slot 608 is oriented towards the ground. opposite the ground 10.
  • the cover can move whether the skirt 104 is in the high or low position.
  • the cover can take the form of a flap arranged under the UV-C source 202 and movable between the first position to the second position.
  • a UV-C 202 source emitting at a first wavelength preferably around 253.7 nm and in the case of a floor must be deodorized without the need for disinfection, it is sufficient to operate with a UV-C 202 source emitting at a second wavelength preferably around 185 nm.
  • the UV-C source 202 emits at the first and second wavelengths.
  • the The control unit 52 is arranged to control each lamp independently of one another, and controls the emission towards the ground 10 of UV-C radiation from one or the other of the lamps, or from each lamp sequentially, that is to say that there is emission for a first wavelength, emission stop for the first wavelength, emission for a second wavelength and emission stop for the second wavelength. In this case of sequential emissions, there is no interference between the radiation of the first wavelength and that of the second wavelength.
  • the choice is left to the user via an interface of the mobile disinfection system 100 such as for example a selection button.
  • the emission and stopping of the emission of each lamp can be an switching on and off of said lamp or be carried out, for each lamp, by a cover as described above, in particular in Figs. 6 and 7.
  • a method of implementing the mobile disinfection system 100 according to the invention comprises:
  • a lowering step during which the control unit 52 controls the vertical movement system 120 to lower the skirt 104 to the low position and continue until the carriage 102 is in position elevated
  • the movement of the carriage 102 consists of partitioning the ground 10 into rectangular elementary surfaces where each has dimensions equal to the rectangular dimensions of the opening 103, and of moving the carriage 102 on each elementary surface step by step.
  • the mobile disinfection system 100 comprises a presence sensor (for example an infrared sensor) adapted to detect the presence of a living being (human or animal) in the vicinity.
  • a presence sensor for example an infrared sensor
  • This presence sensor is linked to the control unit 52.
  • the presence sensor detects a living being, the operation of the mobile disinfection system 100 is as described above.
  • the control unit 52 can then not engage either the lowering step, the raising step, or the emission stopping step, and the UV-C source 202 remains on as long as the presence sensor does not detect any living being.
  • the method comprises, between the moving step and the lowering step, a step of deploying the drawer 140 during which the control unit 52 controls the first drive system 150 to move the drawer 140 from the retracted position to the deployed position, and between the lifting step and the step of looping, a folding step during which the control unit 52 controls the first drive system 150 to move the drawer 140 from the deployed position to the retracted position.
  • control unit 52 comprises, connected by a communication bus: a processor or CPU (“Central Processing Unit” in English); RAM (“Random Access Memory” in English); a ROM or Flash read only memory; a storage unit such as a hard drive or a storage media reader, such as an SD card reader (“Secure Digital” in English); at least one communication interface, allowing for example the control unit to communicate with the UV-C source 202, the motors. . . .
  • processor or CPU Central Processing Unit
  • RAM Random Access Memory
  • storage unit such as a hard drive or a storage media reader, such as an SD card reader (“Secure Digital” in English
  • at least one communication interface allowing for example the control unit to communicate with the UV-C source 202, the motors. . . .
  • the processor is capable of executing instructions loaded into RAM at power-up from ROM or Flash, external memory (not shown), storage media (such as a card SD), or a communications network. When the equipment is powered on, the processor is able to read instructions from RAM and execute them. These instructions form a computer program causing the implementation, by the processor, of all or part of the algorithms and steps described above.
  • All or part of the algorithms and steps described above can be implemented in software form by execution of a set of instructions by a programmable machine, for example a DSP (“Digital Signal Processor” in English) or a microcontroller, or be implemented in hardware form by a machine or a dedicated component, for example an FPGA (“Field-Programmable Gate Array” in English) or an ASIC (“Application-Specific Integrated Circuit” in English).
  • a programmable machine for example a DSP (“Digital Signal Processor” in English) or a microcontroller
  • FPGA Field-Programmable Gate Array
  • ASIC Application-Specific Integrated Circuit

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Abstract

L'invention concerne un système mobile de désinfection (100) pour aseptiser un sol en utilisant le rayonnement UV-C et tirant aussi profit du pouvoir désinfectant et désodorisant de l'ozone produit par la source UV-C. L'invention est constituée d'un chariot mobile (102), d'une jupe (104) rétractée lors des déplacements et abaissée en englobant les roues (107) lorsque les UV-C sont émis pour désinfecter le sol situé dans l'espace clos sous la jupe (104), agissant ainsi en sécurité pour l'utilisateur. Une variante de l'invention dispose la source UV-C (202) dans un tiroir (140) lié à la jupe (104) et renversé vers le sol, qui en position ouverte permet de décaler la zone de désinfection. L'invention comporte les moyens de contrôle et de déplacement pour le chariot (102), pour le déplacement vertical de la jupe (104) par rapport au chariot (102), et pour le déplacement horizontal du tiroir (140) ainsi que des moyens de contrôle de l'émission des rayonnements UV-C.

Description

DESCRIPTION
TITRE : SYSTÈME MOBILE DE DÉSINFECTION UTILISANT LE RAYONNEMENT ULTRAVIOLET
DOMAINE TECHNIQUE
La présente invention concerne un système mobile de désinfection pour aseptiser un sol en utilisant le rayonnement ultraviolet et, en particulier, le rayonnement ultraviolet de courte longueur d’onde (280-100 nm) également appelé UV-C. La présente invention peut également tirer profit du pouvoir désinfectant et désodorisant de l’ozone produit par la source UV-C. La présente invention concerne également un procédé de mise en œuvre d’un tel système mobile de désinfection à UV-C.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE
Pour nettoyer un sol, il est connu d’utiliser des dispositifs comme des aspirateurs. Pour désinfecter le sol, il est connu d’utiliser des produits désinfectants mais une solution alternative de désinfection à sec est par exemple un chariot commercialisé par la société UVescence® et référencé sous l’appellation « rouleau UV-C » qui diffuse sur le sol des UV- C. Ce chariot est déplacé manuellement sur le sol et émet un rayonnement UV-C vers le sol. Même si un tel chariot donne de bons résultats, il peut, dans certains cas, ne pas présenter les conditions de sécurité nécessaires du fait que les rayonnements UV-C peuvent passer entre le chariot et le sol. Par ailleurs, les roues de ce chariot étant placées à l’extérieur, si le chariot roule sur une zone contaminée, il risque d’étaler plus loin cette contamination puisqu’il n'y a pas de dispositif prévu pour désinfecter correctement les roues en permanence.
En outre, le degré d'inactivation des micro-organismes est directement lié à la dose UV-C appliquée et dans le cas d’un chariot poussé manuellement, si l’opérateur va trop vite, le temps d’exposition sera insuffisant.
EXPOSÉ DE L'INVENTION
Un objet de la présente invention est de proposer un système mobile de désinfection pour aseptiser un sol en utilisant les UV-C.
A cet effet, est proposé un système mobile de désinfection comportant :
- un chariot présentant un châssis monté sur des moyens de déplacement qui assurent le déplacement du chariot sur le sol, - une jupe dimensionnée pour que le chariot et ses moyens de déplacement puissent loger à l’intérieur et où la jupe présente, en partie basse, une embase délimitant une ouverture, la jupe comportant des parois latérales verticales et un toit horizontal,
- un système de déplacement vertical qui comporte des moyens répartis entre le châssis et la jupe et qui est configuré pour déplacer la jupe verticalement, alternativement d’une position haute dans laquelle les moyens de déplacement reposent sur le sol et l’embase de la jupe est à distance du sol, à une position basse dans laquelle les moyens de déplacement sont surélevés par rapport au sol et l’embase de la jupe est en contact avec le sol,
- une source de rayonnement UV-C disposée à l’intérieur de la jupe, et
- une unité de contrôle qui commande les moyens de déplacement, le système de déplacement vertical et la source de rayonnement UV-C.
Avantageusement, un espace délimité à l’intérieur de la jupe et un pourtour extérieur de la jupe présentent chacun en vue de dessous, une forme rectangulaire.
Avantageusement, une paroi latérale de la jupe est traversée par un passage, le système mobile de désinfection comporte un tiroir mobile en translation horizontalement à l’intérieur du passage parallèlement à une direction de translation entre une position déployée et une position rétractée, où le tiroir comporte une paroi frontale perpendiculaire à la direction de translation, deux parois latérales de part et d’autre de la paroi frontale et parallèles à la direction de translation et une paroi supérieure s’étendant horizontalement au-dessus des parois frontales et latérales, où, en position rétractée, le tiroir est à l’intérieur de la jupe et la paroi frontale obture le passage, et où, en position déployée, le tiroir sort de la jupe, où la source de rayonnement UV-C est fixée au tiroir sous la paroi supérieure, et où le système mobile de désinfection comporte un premier système d’entraînement commandé par l’unité de contrôle et prévu pour déplacer le tiroir de la position déployée à la position rétractée et inversement.
Avantageusement, chacune desdites parois latérales est constituée de plusieurs panneaux montés de manière télescopique les uns par rapport aux autres.
Avantageusement, le système mobile de désinfection comporte un volet qui peut prendre toutes positions entre une position rétractée dans laquelle il n’obture pas l’ouverture, et une position déployée dans laquelle il obture l’ouverture, et un deuxième système d’entraînement commandé par l’unité de contrôle et prévu pour déplacer le volet de la position déployée à la position rétractée et inversement.
Avantageusement, la source UV-C est constituée d’au moins une lampe, la ou chaque lampe de la source UV-C est équipée d’un cache mobile alternativement entre une première position dans laquelle le rayonnement UV-C provenant de la lampe est libre de se propager vers le sol et une deuxième position dans laquelle le rayonnement UV-C provenant de la lampe est empêché de se propager vers le sol, et le système mobile de désinfection comporte un système de déplacement commandé par l’unité de contrôle pour déplacer le cache alternativement de la première position à la deuxième position.
Avantageusement, la source de rayonnement UV-C comporte une lampe émettant à une première longueur d’onde et une lampe émettant à une deuxième longueur d’onde et l’unité de contrôle est arrangée pour commander chaque lampe indépendamment l’une de l’autre. L’invention propose également un procédé de mise en œuvre d’un système mobile de désinfection selon l'une des variantes précédentes, le procédé comportant à partir d’une position haute de la jupe :
- une étape de déplacement au cours de la laquelle l’unité de contrôle commande les moyens de déplacement pour atteindre le lieu où la désinfection est à effectuer,
- lorsque le système mobile de désinfection est immobilisé, une étape d’abaissement au cours de laquelle l’unité de contrôle commande le système de déplacement vertical pour abaisser la jupe en position basse et poursuivre jusqu’à ce que le chariot soit en position surélevée,
- une étape d’émission au cours de laquelle l’unité de contrôle commande l’émission vers le sol d’un rayonnement UV-C depuis la source de rayonnement UV-C,
- une étape d’arrêt d’émission au cours de laquelle l’unité de contrôle commande l’arrêt de l’émission vers le sol du rayonnement UV-C depuis la source de rayonnement UV-C,
- une étape de relevage au cours de laquelle l’unité de contrôle commande le système de déplacement vertical pour rebaisser le chariot et poursuivre jusqu’à ce que la jupe soit en position haute, et
- une étape de bouclage au cours de laquelle le processus boucle sur l’étape de déplacement tant que tout le sol n’a pas été désinfecté.
Avantageusement, lorsque le système mobile de désinfection comporte un capteur de présence en relation avec l’unité de contrôle et adapté à détecter la présence d’un être vivant, et lorsque le capteur de présence ne détecte aucun être vivant, le procédé ne comporte ni l’étape d’abaissement, ni l’étape de relevage, ni l’étape d’arrêt d’émission.
Avantageusement, lorsque le système mobile de désinfection comporte un tiroir, le procédé comporte entre l’étape de déplacement et l’étape d’abaissement, une étape de déploiement du tiroir au cours de laquelle l’unité de contrôle commande le premier système d’entraînement pour déplacer le tiroir de la position rétractée à la position déployée, et entre l’étape de relevage et l’étape de bouclage, une étape de repliement au cours de laquelle l’unité de contrôle commande le premier système d’entraînement pour déplacer le tiroir de la position déployée à la position rétractée.
BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS
Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels :
Fig. 1 est une vue éclatée et en perspective d'un système mobile de désinfection selon l’invention,
Fig. 2 est une vue en coupe selon le plan P de la Fig. 1 du système mobile de désinfection en position de roulage,
Fig. 3 est une vue similaire à celle de la Fig. 2 pour une position de désinfection du système mobile de désinfection où la jupe est abaissée,
Fig. 4 est une vue similaire à celle de la Fig. 2 pour une position de désinfection additionnelle du système mobile de désinfection,
Fig. 5 est une vue similaire à celle de la Fig. 2 pour une position d’arrêt total du système mobile de désinfection,
Fig. 6 montre un exemple d’un cache dans une première position et, Fig. 7 montre le cache de la Fig. 6 dans une deuxième position.
EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION
La Fig. 1 montre un système mobile de désinfection 100 selon l’invention. Le système mobile de désinfection 100 comporte un chariot 102 et une jupe 104.
Le chariot 102 comporte un châssis 106 monté sur des moyens de déplacement 107 qui assurent le déplacement du chariot 102 sur le sol. Le système mobile de désinfection 100 comporte une unité de contrôle 52 qui est fixée ici sur le châssis 106 et qui commande les moyens de déplacement 107 pour contrôler le déplacement du chariot 102. L’unité de contrôle 52 peut être fixée à la jupe 104 ou séparée en deux avec une partie fixée à la jupe 104 et l’autre au chariot 102.
Dans le mode de réalisation de l’invention présenté sur la Fig. 1, chaque moyen de déplacement 107 est constitué d’un moteur 110 fixé au châssis 106 et d’une roue 108 fixée sur un arbre moteur dudit moteur 110. Ici, chaque moteur 110 est un moteur électrique pas à pas. Pour déplacer le chariot 102, l’unité de contrôle 52 commande indépendamment chaque moteur 110 pour faire tourner la roue 108 associée dans un sens ou dans un autre. Tout autre moyen de déplacement, comme par exemple des chenilles motorisées, etc, peut être utilisé. De la même manière, un nombre différent de roues est possible.
La commande de direction du chariot 102 n’est pas décrite car elle ne fait pas partie de l’invention, mais elle peut prendre la forme d’une télécommande manipulée par un opérateur et communiquant avec l’unité de contrôle 52 et elle peut prendre également la forme d’un système autonome utilisant par exemple un système de navigation connecté à l’unité de contrôle 52 et permettant de diriger le chariot 102 en fonction de sa position actuelle et de la position à atteindre.
La jupe 104 est montée mobile verticalement sur le chariot 102 alternativement entre une position haute et une position basse. La jupe 104 présente au niveau de son embase 101, c'est- à-dire en partie basse, une ouverture 103 délimitée par l’embase 101. La jupe 104 est réalisée dans des matériaux opaques pour le rayonnement UV-C.
La jupe 104 est dimensionnée pour qu’en position basse, tout le chariot 102, y compris ses moyens de déplacement 107, loge dans l’espace 116, c'est-à-dire à l’intérieur de la jupe 104. Le chariot 102 passe à travers l’ouverture 103.
La jupe 104 délimite à l’intérieur un espace 116 ayant ici une forme de parallélépipède rectangle.
Dans le mode de réalisation de l’invention présenté sur la Fig. 1, la jupe 104 comporte des parois latérales 112 verticales (ici au nombre de quatre) et un toit 114 horizontal qui est partiellement arraché sur la Fig. 1 pour voir l’intérieur de la jupe 104. Les quatre parois latérales 112 délimitent entre elles l’espace 116, et le toit 114 obture la partie supérieure de l’espace 116. L’embase 101 est ici au niveau des bords inférieurs des parois latérales 112, et l’embase 101 et l’ouverture 103 sont verticalement à l’opposé du toit 114.
La Fig. 2 montre la jupe 104 dans la position haute qui correspond à une position de roulage du chariot 102 et donc du système mobile de désinfection 100.
La Fig. 3 montre la jupe 104 dans la position basse qui correspond à une position de désinfection du chariot 102 et donc du système mobile de désinfection 100, au cours de laquelle le chariot 102 est arrêté et une désinfection peut être réalisée.
En position de roulage qui correspond à la position haute, le chariot 102 repose sur le sol 10 par l’intermédiaire des moyens de déplacement 107 qui sont ici les roues 108, et l’embase de la jupe 104 est à distance du sol 10. Le système mobile de désinfection 100 peut ainsi se déplacer sur le sol 10.
En position de désinfection, qui correspond à la position basse, la jupe 104 est en contact par son embase 101 avec le sol 10, tandis que le chariot 102 est soulevé et que les moyens de déplacement 107 ne reposent pas sur le sol 10 et sont surélevés par rapport audit sol 10. Le chariot 102 ne peut donc pas se déplacer sur le sol 10. Dans cette position s’opère la désinfection du sol 10, mais également des moyens de déplacement 107 qui sont ici les roues 108.
Pour déplacer la jupe 104 de la position haute à la position basse et inversement, le système mobile de désinfection 100 comporte un système de déplacement vertical 120 qui comporte des moyens répartis entre le châssis 106 et la jupe 104 et qui est commandé par l’unité de contrôle 52. Le système de déplacement vertical 120 est arrangé pour déplacer verticalement la jupe 104.
Lorsque les moyens de déplacement 107 sont arrêtés, avec la jupe 104 en position haute, l’unité de contrôle 52 commande le système de déplacement vertical 120 pour qu’il abaisse verticalement la jupe 104 jusqu’à ce que l’embase 101 soit en contact avec le sol 10. Lorsque la jupe 104 est bloquée par le sol 10, en poursuivant la même commande d’abaissement de la jupe 104, le chariot 102 monte à travers l’ouverture 103 et les moyens de déplacement 107 décollent du sol 10 pour arriver à la position de désinfection.
Le principe inverse permet de revenir à la position de roulage.
Le système de déplacement vertical 120 peut prendre différentes formes. Le système de déplacement vertical 120 peut comporter plusieurs vérins double effet fixés verticalement entre le châssis 106 et la jupe 104. Il est également possible d’utiliser des systèmes écrou-tige filetée ou autres.
Dans le mode de réalisation de l’invention présenté ici, le système de déplacement vertical 120 comporte deux moteurs 122 fixés au châssis 106 et pour chaque moteur 122, un pignon 124 fixé à l’arbre moteur dudit moteur 122. Dans le mode de réalisation de l’invention présenté ici, il y a un moteur 122 à l’avant du châssis 106 et un moteur 122 à l’arrière du châssis 106, mais un positionnement différent est possible. Par exemple, les moteurs 122 peuvent être disposés latéralement par rapport au châssis 106.
Chaque moteur 122 est commandé par l’unité de contrôle 52 et est ici un moteur électrique pas à pas.
Pour chaque pignon 124, le système de déplacement vertical 120 comporte une crémaillère 126 (une seule est visible) qui s’étend verticalement et qui est fixée contre une face intérieure d’une paroi latérale 112 de la jupe 104. Chaque crémaillère 126 est positionnée de manière à engrener avec le pignon 124 associé.
Lorsque les moyens de déplacement 107 sont arrêtés, l’unité de contrôle 52 commande la rotation des deux moteurs 122 dans un premier sens qui tend à entraîner les crémaillères 126, et donc la jupe 104, vers le bas. Lorsque l’embase 101 est contre le sol 10, la poursuite de la rotation des deux moteurs 122 dans le premier sens tend à soulever le chariot 102 car les crémaillères 126 sont bloquées en translation et ce sont alors les pignons 124 qui montent jusqu’à atteindre la position de désinfection.
À l’inverse, à partir de la position de désinfection, l’unité de contrôle 52 commande la rotation des deux moteurs 122 dans un deuxième sens, inverse au premier sens. La rotation dans le deuxième sens tend à faire descendre les pignons 124 et donc le châssis 106 jusqu’à ce que les moyens de déplacement 107 soient en contact avec le sol 10. Lorsque les moyens de déplacement 107 sont contre le sol 10, ils sont bloqués en translation et la poursuite de la rotation des deux moteurs 122 dans le deuxième sens tend à soulever la jupe 104. Les crémaillères 126 montent alors avec la jupe 104 jusqu’à atteindre la position de roulage où les moyens de déplacement 107 peuvent redémarrer.
Le système mobile de désinfection 100 comporte également une source de rayonnement UV- C, dite source UV-C 202, qui émet des rayonnements dans la gamme de longueurs d'onde 280-100 nm, préférentiellement autour d’une première longueur d’onde de 253,7 nm optimale pour son effet germicide, et également d’une seconde longueur d’onde préférentiellement autour de 185 nm afin de générer de l’ozone qui est un désinfectant très efficace contre les bactéries et les virus et, du fait que c’est un gaz, il peut atteindre les endroits difficiles d’accès comme par exemple entre les fibres d’une moquette. Outre ses propriétés désinfectantes, l’ozone a aussi la capacité de neutraliser les composés organiques, sources de mauvaises odeurs et donc d’agir comme méthode de désodorisation.
La source UV-C 202 est alimentée électriquement à partir d’une source d’énergie et commandée en allumage et en extinction par l’unité de contrôle 52 et elle est constituée par exemple d’une ou plusieurs diodes électroluminescentes ou de lampes. La source d’énergie qui peut être une batterie, assure également l’alimentation électrique des moteurs, de l’unité de contrôle 52 et de tous les autres composants électriques.
La source UV-C 202 est disposée à l’intérieur de la jupe 104, et l’unité de contrôle 52 commande l’émission d’un rayonnement UV-C vers le sol 10 lorsque la position de désinfection est atteinte et l’arrêt de l’émission du rayonnement UV-C vers le sol 10 lorsque la position de désinfection doit être quittée. Dans le cas des diodes électroluminescentes, l’émission correspond à un allumage des diodes et l’arrêt de l’émission correspond à une extinction des diodes.
Selon un mode de réalisation général, la source UV-C 202 peut être fixée soit au châssis 106, soit à la jupe 104. Le fonctionnement général du système mobile de désinfection 100 est alors le suivant : l’unité de contrôle 52 commande les moyens de déplacement 107 pour atteindre le lieu où la désinfection est à effectuer, puis lorsque le système mobile de désinfection 100 est immobilisé, l’unité de contrôle 52 commande le système de déplacement vertical 120 pour abaisser la jupe 104 en position basse et le chariot 102 en position surélevée. L’unité de contrôle 52 commande alors l’émission vers le sol 10 du rayonnement UV-C depuis la source UV-C 202 pendant le temps nécessaire à la désinfection, puis l’unité de contrôle 52 commande l’arrêt de l’émission du rayonnement UV-C vers le sol 10 depuis la source UV-C 202. Ensuite, l’unité de contrôle 52 commande le système de déplacement vertical 120 pour rebaisser le chariot 102 qui repose alors sur le sol 10 et pour placer la jupe 104 en position haute. L’unité de contrôle 52 commande ensuite les moyens de déplacement 107 pour atteindre la prochaine destination où le cycle recommence pour effectuer une désinfection. Ainsi, les rayonnements UV-C restent confinés à l’intérieur de la jupe 104.
Le fait de surélever le chariot 102 et les moyens de déplacement 107 assure que le dessous desdits moyens de déplacement 107, en particulier des roues, est bien désinfecté, à la fois par le rayonnement direct des UV-C et par l’ozone pour les parties non directement exposées au rayonnement UV-C.
Comme expliqué ci-dessus, l’espace 116 délimité à l’intérieur de la jupe 104 et l’ouverture 103 présentent en vue de dessous, une forme rectangulaire. Avec une telle forme, il est possible de partitionner le sol 10 en autant de surfaces élémentaires rectangulaires que nécessaire où chaque surface élémentaire présente des dimensions égales aux dimensions rectangulaires de l’espace 116, c'est-à-dire de l’ouverture 103. Ainsi, en positionnant le système mobile de désinfection 100 successivement au-dessus de chaque surface élémentaire, il est possible de désinfecter le sol 10 sans laisser d’interstices non traités entre deux surfaces élémentaires.
Il est cependant possible que l’espace 116 présente une autre forme, par exemple circulaire, mais dans ce cas, il faudra tenir compte de cette forme pour couvrir tout le sol 10.
En outre, en vue de dessous, la forme rectangulaire du pourtour extérieur de la jupe 104 et la forme rectangulaire de l’espace 116 facilitent la désinfection des coins, par exemple d’une salle.
Pour guider au mieux la jupe 104 dans ses déplacements verticaux entre les positions haute et basse, le système de déplacement vertical 120 comporte des premiers moyens de guidage 128 qui assurent le guidage vertical de la jupe 104 par rapport au châssis 106 entre les positions haute et basse. Dans le mode de réalisation de l’invention présenté sur la Fig. 1, les premiers moyens de guidage 128 sont constitués de quatre nervures 130 (seules deux sont visibles) où chacune est solidaire d’une face intérieure d’une paroi latérale 112 et s’étend verticalement, et pour chaque nervure 130, d’une rainure 132 réalisée dans le châssis 106 et dans laquelle la nervure 130 est guidée verticalement en coulissement.
Dans le mode de réalisation de l’invention présenté ici, il y a deux nervures 130 de part et d’autre de chaque crémaillère 126.
Dans le mode de réalisation de l’invention présenté sur les Figs. 1 à 4, le système mobile de désinfection 100 comporte un tiroir 140 qui est montré en position déployée aux Figs. 1 et 4 et en position rétractée aux Figs. 2 et 3. La hauteur du tiroir 140 est moindre que la hauteur de la jupe 104.
Le tiroir 140 est mobile en translation horizontalement entre la position déployée et la position rétractée parallèlement à une direction de translation T horizontale et qui est ici parallèle à l’axe des roues 108 mais pourrait avoir une orientation différente.
Le tiroir 140 comporte une paroi frontale 142a perpendiculaire à direction de translation T et deux parois latérales 142b-c de part et d’autre de la paroi frontale 142a et parallèles à la direction de translation T. Les bords inférieurs des parois 142a-c du tiroir 140 sont coplanaires avec l’embase 101 de la jupe 104.
Le tiroir 140 comporte également une paroi supérieure 144 qui s’étend horizontalement au- dessus des parois frontales 142a et latérales 142b-c. Le tiroir 140 est ainsi disposé à l’envers. Dans ce mode de réalisation, la source UV-C 202 est fixée au tiroir 140 sous la paroi supérieure 144.
Le tiroir 140 est lié à la jupe 104, c'est-à-dire qu’il monte et descend en même temps que la jupe 104, mais il reste mobile en translation par rapport à la jupe 104.
Pour permettre le passage du tiroir 140, l’une des parois latérales 112 de la jupe 104 est traversée par un passage 146 à l’intérieur duquel le tiroir 140 est monté libre en translation parallèlement à la direction de translation T. Le passage 146 débouche au niveau de l’embase 101. Selon l’architecture du chariot 102, un passage 109 peut être nécessaire pour permettre le déplacement du tiroir 140.
En position rétractée, le tiroir 140 est à l’intérieur de la jupe 104 et la paroi frontale 142a obture le passage 146. En position déployée, le tiroir 140 sort de la jupe 104 de manière à créer un espace supplémentaire 148 au-dessus du sol 10 et qui peut être soumis au rayonnement UV-C. L’espace supplémentaire 148 est ainsi délimité par les parois frontale 142a et latérales 142b-c. En position déployée, les parois latérales 142b-c s’étendent de la paroi latérale 112 de la jupe 104 jusqu’à la paroi frontale 142a. En position déployée, chaque paroi latérale 142b-c du tiroir 140 et la paroi supérieure 144 du tiroir 140 présentent chacune une partie qui reste à l’intérieur du passage 146 de manière à éviter l’apparition d’espace pouvant laisser passer le rayonnement UV-C. L’espace 116 et l’espace supplémentaire 148 sont en communication.
Ce tiroir 140 permet de désinfecter un sol qui se trouverait sous un meuble qui serait trop bas pour autoriser le passage de la jupe 104 mais suffisamment haut pour autoriser le passage du tiroir 140.
Pour assurer le déplacement horizontal du tiroir 140 entre les positions déployée et rétractée, le système mobile de désinfection 100 comporte un premier système d’entraînement 150 qui est commandé par l’unité de contrôle 52 et qui est prévu pour déplacer le tiroir 140 de la position déployée à la position rétractée et inversement.
Pour assurer au mieux le guidage en translation du tiroir, le premier système d’entraînement 150 comporte des moyens formant glissière qui sont disposés entre le tiroir 140 et la jupe 104, et plus particulièrement entre la paroi supérieure 144 et la jupe 104. Ces moyens formant glissière prennent par exemple la forme de deux coulisses disposées de part et d’autre du tiroir 140.
Dans le mode de réalisation de l’invention présenté sur les Figs. 2 à 5, le premier système d’entraînement 150 comporte un moteur 152 fixé à la jupe 104, ici par l’intermédiaire d’un plateau 154 qui est monté en travers de la jupe 104, un pignon 156 fixé à l’arbre moteur dudit moteur 152 et une crémaillère 158 solidaire du tiroir 140 et plus particulièrement de la paroi supérieure 144 qui engrène avec le pignon 156. La crémaillère 158 est disposée parallèlement à la direction de translation T. L’axe de rotation du pignon 156 est ici perpendiculaire à la direction de translation T et horizontal.
Le moteur 152 est commandé par l’unité de contrôle 52 et est ici un moteur électrique pas à pas.
À partir de la position rétractée, l’unité de contrôle 52 commande la rotation du moteur 152 dans le sens approprié pour déplacer la crémaillère 158 et donc le tiroir 140 vers la position déployée. À l’inverse, à partir de la position déployée, l’unité de contrôle 52 commande la rotation du moteur 152 dans le sens inverse et approprié pour déplacer la crémaillère 158 et donc le tiroir 140 vers la position rétractée.
Pour limiter l’encombrement des parois latérales 142b-c du tiroir 140 en position rétractée, chacune desdites parois latérales 142b-c est constituée de plusieurs panneaux 143 montés de manière télescopique les uns par rapport aux autres. Le panneau 143 le plus proche de la paroi frontale 142a est fixé à ladite paroi frontale 142a, la panneau 143 le plus éloigné de la paroi frontale 142a est fixé à la jupe 104 et chaque panneau 143 intermédiaire est monté coulissant sur une distance limitée à chaque panneau 143 qui le précède et à chaque panneau 143 qui le suit. La distance limitée est telle qu’elle autorise un déplacement horizontal entre les deux panneaux 143 consécutifs, tout en empêchant l’apparition d’espace entre eux.
Pour protéger les éléments situés sous le système mobile de désinfection 100 et limiter la surface sur laquelle le rayonnement UV-C est appliqué, le système mobile de désinfection 100 comporte un système d’obturation 160 qui comporte un volet 162 qui peut prendre toutes positions entre une position allant d’une position entièrement rétractée (Figs. 2 à 4) à une position entièrement déployée (Fig. 5).
En position entièrement rétractée, le volet 162 n’obture pas l’ouverture 103 de la jupe 104 au niveau de son embase 101, permettant le passage du chariot 102 et l’émission du rayonnement UV-C sur toute la surface de l’ouverture 103.
En position totalement déployée, le volet 162 obture l’ouverture 103 de la jupe 104 au niveau de son embase 101, protégeant ainsi le chariot 102 et évitant l’émission du rayonnement UV- C hors de la jupe 104. Le volet 162 peut prendre toutes les positions intermédiaires entre la position déployée et la position rétractée de manière à obturer en partie l’ouverture 103 de manière à limiter l’émission du rayonnement UV-C à certaines zones.
Le système d’obturation 160 comporte un deuxième système d’entraînement 166 qui est commandé par l’unité de contrôle 52 et qui est prévu pour déplacer le volet 162 de la position déployée à la position rétractée et inversement.
Dans le mode de réalisation de l’invention présenté ici, le volet 162 prend la forme d’une porte sectionnelle constituée de plusieurs panneaux 163 montés articulés les uns aux autres de proche en proche autour d’un axe de rotation horizontal X et ici perpendiculaire à la direction de translation T mais toute autre direction est possible.
Chaque panneau 163 comporte sur sa face intérieure une crémaillère 165.
Le deuxième système d’entraînement 166 comporte un moteur 168 fixé à la jupe 104, ici par l’intermédiaire du plateau 154, un pignon 170 fixé à l’arbre moteur dudit moteur 168 et qui engrène successivement avec la crémaillère 165 de chaque panneau 163. L’axe de rotation du pignon 170 est ici perpendiculaire à la direction de translation T et horizontal.
Le moteur 168 est commandé par l’unité de contrôle 52 et est ici un moteur électrique pas à pas. La rotation du moteur 168 dans un sens va entraîner le volet 162 vers la position déployée et la rotation du moteur 168 dans un sens inverse va entraîner le volet 162 vers la position rétractée. La rotation du moteur 168 peut être arrêtée à tout moment pour obturer partiellement l’ouverture 103. Le déplacement du volet 162 n’est possible que dans une position similaire à la position de désinfection, c'est-à-dire avec la jupe 104 en position basse pour pouvoir passer le volet 162 sous le chariot 102.
Pour assurer au mieux le guidage du volet 162, le deuxième système d’entraînement 166 comporte des deuxièmes moyens de guidage 164 qui assurent le guidage des panneaux 163 entre les positions déployée et rétractée.
Dans le mode de réalisation de l’invention présenté ici, les deuxièmes moyens de guidage 164 prennent la forme de deux rails 172 solidaires de la jupe 104 et disposés de part et d’autre des panneaux 163 et dans lesquels coulissent des galets solidaires des panneaux 163. La forme et la position de chaque rail 172 sont adaptés aux besoins.
Le premier système d’entraînement 150, ainsi que le deuxième système d’entraînement 166 peuvent être constitués de toute solution alternative aux systèmes pignon / crémaillère décrits ici, et ils peuvent prendre la forme de vérins ou de systèmes vis-écrous.
Pour assurer une meilleure exposition aux UV-C, les faces intérieures des parois latérales de la jupe 104 et du tiroir 140 et le châssis 106 sont recouverts d’un matériau réfléchissant les UV-C, comme par exemple de l’aluminium ou du polytétrafluoroéthylène expansé (e-PTFE). Contrairement aux LEDs capables de supporter de nombreuses opérations d’allumage et d’extinction, la source UV-C à base d’au moins une lampe peut être fragilisée et il est donc préférable de réduire significativement la fréquence des opérations d’allumage et d’extinction. La ou chaque lampe de la source UV-C 202 est alors équipée d’un cache qui est mobile alternativement entre une première position dans laquelle le rayonnement UV-C provenant de la lampe est libre de se propager vers le sol 10 et une deuxième position dans laquelle le rayonnement UV-C provenant de la lampe est empêché de se propager vers le sol 10. D’une manière générale, dans la deuxième position, le cache se place entre la lampe et le sol 10. Le système mobile de désinfection 100 comporte également un système de déplacement (600, Figs. 6 et 7) qui est arrangé pour déplacer le cache (602, Figs. 6 et 7) de la première position à la deuxième position et inversement sur commande de l’unité de contrôle 52. L’émission du rayonnement UV-C correspond alors à la commande du système de déplacement 600 de manière à placer le cache 602 dans la première position, et l’arrêt de l’émission du rayonnement UV-C correspond alors à la commande du système de déplacement 600 de manière à placer le cache 602 dans la deuxième position.
La Fig. 6 et la Fig. 7 montrent un mode de réalisation particulier du cache qui prend la forme d’un fourreau 602 cylindrique monté mobile en rotation autour de la source UV-C 202 sous la forme d’une lampe cylindrique. Bien sûr, d’autres formes sont possibles. Le fourreau 602 est monté mobile en rotation selon le cas sur le tiroir 140 ou sur le châssis 106 ou sur la jupe 104. Le système de déplacement 600 prend ici la forme d’un pignon 604 fixé à un arbre moteur d’un moteur électrique 606, par exemple pas à pas, où le pignon 604 engrène avec une roue dentée solidaire du fourreau 602.
Le fourreau 602 et la source UV-C 202 sont coaxiaux et la rotation s’effectue autour de l’axe commun.
Le fourreau 604 présente une fente 608 qui s’étend longitudinalement parallèlement à l’axe commun. La Fig. 6 montre le fourreau 602 dans la première position et la Fig. 7 montre le fourreau 602 dans la deuxième position.
Le système de déplacement 600 est ainsi commandé par l’unité de contrôle 52 pour déplacer le fourreau 602 alternativement d’une première position dans laquelle la fente 608 est orientée vers le sol 10 à une deuxième position où la fente 608 est orientée à l’opposé du sol 10. Contrairement au volet 162, le cache peut se déplacer que la jupe 104 soit en position haute ou basse.
Selon un autre mode de réalisation non représenté, le cache peut prendre la forme d’un volet arrangé sous la source UV-C 202 et mobile entre la première position à la deuxième position. Dans le cas d’un sol lisse devant être désinfecté sans besoin de désodorisation, il est suffisant d’opérer avec une source UV-C 202 émettant à une première longueur d’onde préférentiellement autour de 253,7 nm et dans le cas d’un sol devant être désodorisé sans besoin de désinfection, il est suffisant d’opérer avec une source UV-C 202 émettant à une deuxième longueur d’onde préférentiellement autour de 185 nm. Lorsque la désinfection et la désodorisation sont nécessaires, la source UV-C 202 émet à la première et à la deuxième longueurs d’onde.
Dans ce cas, il est possible d’utiliser deux lampes identiques à celle décrite ci-dessus où l’une émet à la première longueur d’onde et où l’autre émet à la deuxième longueur d’onde et selon le cas, l’unité de contrôle 52 est arrangée pour commander chaque lampe indépendamment l’une de l’autre, et contrôle l’émission vers le sol 10 d’un rayonnement UV-C de l’une ou l’autre des lampes, ou depuis chaque lampe séquentiellement, c'est-à-dire qu’il y a émission pour une première longueur d’onde, arrêt d’émission pour la première longueur d’onde, émission pour une deuxième longueur d’onde et arrêt d’émission pour la deuxième longueur d’onde. Dans ce cas d’émissions séquentielles, il n’y a aucune interférence entre les rayonnements de la première longueur d’onde et ceux de la deuxième longueur d’onde. Le choix est laissé à l’utilisateur par l’intermédiaire d’une interface du système mobile de désinfection 100 comme par exemple un bouton de sélection.
L’émission et l’arrêt de l’émission de chaque lampe peuvent être un allumage et une extinction de ladite lampe ou être réalisés, pour chaque lampe, par un cache comme décrit ci- dessus, en particulier aux Figs. 6 et 7.
Un procédé de mise en œuvre du système mobile de désinfection 100 selon l’invention comporte :
- une étape de déplacement au cours de laquelle l’unité de contrôle 52 commande les moyens de déplacement 107 pour atteindre le lieu où la désinfection est à effectuer,
- lorsque le système est immobilisé, une étape d’abaissement au cours de laquelle l’unité de contrôle 52 commande le système de déplacement vertical 120 pour abaisser la jupe 104 en position basse et poursuivre jusqu’à ce que le chariot 102 soit en position surélevée,
- une étape d’émission au cours de laquelle l’unité de contrôle 52 commande l’émission vers le sol 10 d’un rayonnement UV-C depuis la source UV-C 202,
- une étape d’arrêt d’émission au cours de laquelle l’unité de contrôle 52 commande l’arrêt de l’émission vers le sol 10 du rayonnement UV-C depuis la source UV-C 202,
- une étape de relevage au cours de laquelle l’unité de contrôle 52 commande le système de déplacement vertical 120 pour rebaisser le chariot 102 et poursuivre jusqu’à ce que la jupe 104 soit en position haute, et
- une étape de bouclage au cours de laquelle le processus boucle sur l’étape de déplacement tant que tout le sol 10 n’a pas été désinfecté.
Dans le cas d’une forme rectangulaire de l’ouverture 103, le déplacement du chariot 102 consiste à partitionner le sol 10 en surfaces élémentaires rectangulaires où chacune présente des dimensions égales aux dimensions rectangulaires de l’ouverture 103, et à déplacer le chariot 102 sur chaque surface élémentaire de proche en proche.
Selon un mode de réalisation particulier, le système mobile de désinfection 100 comporte un capteur de présence (par exemple un capteur infrarouge) adapté à détecter la présence d’un être vivant (humain ou animal) dans le voisinage. Ce capteur de présence est en relation avec l’unité de contrôle 52. Lorsque le capteur de présence détecte un être vivant, le fonctionnement du système mobile de désinfection 100 est celui décrit ci-dessus. Lorsque le capteur de présence ne détecte aucun être vivant, l’unité de contrôle 52 peut alors ne pas enclencher ni l’étape d’abaissement, ni l’étape de relevage, ni l’étape d’arrêt de l’émission, et la source UV-C 202 reste allumée tant que le capteur de présence ne détecte aucun être vivant. Lorsque le système mobile de désinfection 100 comporte un tiroir 140 et qu’il est nécessaire d’atteindre un endroit inaccessible pour le système mobile de désinfection 100, le procédé comporte, entre l’étape de déplacement et l’étape d’abaissement, une étape de déploiement du tiroir 140 au cours de laquelle l’unité de contrôle 52 commande le premier système d’entraînement 150 pour déplacer le tiroir 140 de la position rétractée à la position déployée, et entre l’étape de relevage et l’étape de bouclage, une étape de repliement au cours de laquelle l’unité de contrôle 52 commande le premier système d’entraînement 150 pour déplacer le tiroir 140 de la position déployée à la position rétractée.
Selon un mode de réalisation particulier, l’unité de contrôle 52 comporte, reliés par un bus de communication : un processeur ou CPU (« Central Processing Unit » en anglais) ; une mémoire vive RAM (« Random Access Memory » en anglais) ; une mémoire morte ROM ou Flash (« Read Only Memory » en anglais) ; une unité de stockage telle qu’un disque dur ou un lecteur de support de stockage, tel qu’un lecteur de cartes SD (« Secure Digital » en anglais) ; au moins une interface de communication, permettant par exemple à l’unité de contrôle de communiquer avec la source UV-C 202, les moteurs. . . .
Le processeur est capable d’exécuter des instructions chargées dans la RAM à la mise sous tension à partir de la ROM ou de la Flash, d’une mémoire externe (non représentée), d’un support de stockage (tel qu’une carte SD), ou d’un réseau de communication. Lorsque l’équipement est mis sous tension, le processeur est capable de lire de la RAM des instructions et de les exécuter. Ces instructions forment un programme d’ordinateur causant la mise en œuvre, par le processeur, de tout ou partie des algorithmes et étapes décrits ci-dessus. Tout ou partie des algorithmes et étapes décrits ci-dessus peut être implémenté sous forme logicielle par exécution d’un ensemble d’instructions par une machine programmable, par exemple un DSP (« Digital Signal Processor » en anglais) ou un microcontrôleur, ou être implémenté sous forme matérielle par une machine ou un composant dédié, par exemple un FPGA (« Field-Programmable Gate Array » en anglais) ou un ASIC (« Application-Specific Integrated Circuit » en anglais).

Claims

REVENDICATIONS
1) Système mobile de désinfection (100) comportant :
- un chariot (102) présentant un châssis (106) monté sur des moyens de déplacement (107) qui assurent le déplacement du chariot (102) sur le sol (10),
- une jupe (104) dimensionnée pour que le chariot (102) et ses moyens de déplacement (107) puissent loger à l’intérieur et où la jupe (104) présente, en partie basse, une embase (101) délimitant une ouverture (103), la jupe (104) comportant des parois latérales (112) verticales et un toit (114) horizontal,
- un système de déplacement vertical (120) qui comporte des moyens répartis entre le châssis (106) et la jupe (104) et qui est configuré pour déplacer la jupe (104) verticalement alternativement d’une position haute dans laquelle les moyens de déplacement (107) reposent sur le sol (10), et l’embase (101) de la jupe (104) est à distance du sol (10), à une position basse dans laquelle les moyens de déplacement (107) sont surélevés par rapport au sol (10) et l’embase (101) de la jupe (104) est en contact avec le sol (10),
- une source de rayonnement UV-C (202) disposée à l’intérieur de la jupe (104), et
- une unité de contrôle (52) qui commande les moyens de déplacement (107), le système de déplacement vertical (120) et la source de rayonnement UV-C (202).
2) Système mobile de désinfection (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’un espace (116) délimité à l’intérieur de la jupe (104) et un pourtour extérieur de la jupe (104) présentent chacun en vue de dessous, une forme rectangulaire.
3) Système mobile de désinfection (100) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé
- en ce qu’une paroi latérale (112) de la jupe (104) est traversée par un passage (146),
- en ce que le système mobile de désinfection (100) comporte un tiroir (140) mobile en translation horizontalement à l’intérieur du passage (146) parallèlement à une direction de translation (T) entre une position déployée et une position rétractée,
- en ce que le tiroir (140) comporte une paroi frontale (142a) perpendiculaire à la direction de translation (T), deux parois latérales (142b-c) de part et d’autre de la paroi frontale (142a) et parallèles à la direction de translation (T) et une paroi supérieure (144) s’étendant horizontalement au-dessus des parois frontales (142a) et latérales (142b-c), où, en position rétractée, le tiroir (140) est à l’intérieur de la jupe (104) et la paroi frontale (142a) obture le passage (146), et où, en position déployée, le tiroir (140) sort de la jupe (104),
- en ce que la source de rayonnement UV-C (202) est fixée au tiroir (140) sous la paroi supérieure (144), et
- en ce que le système mobile de désinfection (100) comporte un premier système d’entraînement (150) commandé par l’unité de contrôle (52) et prévu pour déplacer le tiroir (140) de la position déployée à la position rétractée et inversement.
4) Système mobile de désinfection (100) selon la revendication 3, caractérisé en ce que chacune desdites parois latérales (142b-c) est constituée de plusieurs panneaux (143) montés de manière télescopique les uns par rapport aux autres.
5) Système mobile de désinfection (100) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu’il comporte un volet (162) qui peut prendre toutes positions entre une position rétractée dans laquelle il n’obture pas l’ouverture (103) et une position déployée dans laquelle il obture l’ouverture (103), et un deuxième système d’entraînement (166) commandé par l’unité de contrôle (52) et prévu pour déplacer le volet (162) de la position déployée à la position rétractée et inversement.
6) Système mobile de désinfection (100) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé
- en ce que la source UV-C (202) est constituée d’au moins une lampe,
- en ce que la ou chaque lampe de la source UV-C (202) est équipée d’un cache (602) mobile alternativement entre une première position dans laquelle le rayonnement UV-C provenant de la lampe est libre de se propager vers le sol (10) et une deuxième position dans laquelle le rayonnement UV-C provenant de la lampe est empêché de se propager vers le sol (10), et
- en ce que le système mobile de désinfection (100) comporte un système de déplacement commandé par l’unité de contrôle (52) pour déplacer le cache (602) alternativement de la première position à la deuxième position.
7) Système mobile de désinfection (100) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la source de rayonnement UV-C (202) comporte une lampe émettant à une première longueur d’onde et une lampe émettant à une deuxième longueur d’onde, et en ce que l’unité de contrôle (52) est arrangée pour commander chaque lampe indépendamment l’une de l’autre. 8) Procédé de mise en œuvre d’un système mobile de désinfection (100) selon l'une des revendications précédentes, le procédé comportant à partir d’une position haute de la jupe (104) :
- une étape de déplacement au cours de laquelle l’unité de contrôle (52) commande les moyens de déplacement (107) pour atteindre le lieu où la désinfection est à effectuer,
- lorsque le système mobile de désinfection est immobilisé, une étape d’abaissement au cours de laquelle l’unité de contrôle (52) commande le système de déplacement vertical (120) pour abaisser la jupe (104) en position basse et poursuivre jusqu’à ce que le chariot (102) soit en position surélevée,
- une étape d’émission au cours de laquelle l’unité de contrôle (52) commande l’émission vers le sol (10) d’un rayonnement UV-C depuis la source de rayonnement UV-C (202),
- une étape d’arrêt de l’émission au cours de laquelle l’unité de contrôle (52) commande l’arrêt de l’émission vers le sol (10) du rayonnement UV-C depuis la source de rayonnement UV-C (202),
- une étape de relevage au cours de laquelle l’unité de contrôle (52) commande le système de déplacement vertical (120) pour rebaisser le chariot (102) et poursuivre jusqu’à ce que la jupe (104) soit en position haute, et
- une étape de bouclage au cours de laquelle le processus boucle sur l’étape de déplacement tant que tout le sol (10) n’a pas été désinfecté.
9) Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que lorsque le système mobile de désinfection (100) comporte un capteur de présence en relation avec l’unité de contrôle (52) et adapté à détecter la présence d’un être vivant, et lorsque le capteur de présence ne détecte aucun être vivant, le procédé ne comporte ni l’étape d’abaissement, ni l’étape de relevage, ni l’étape d’arrêt de l’émission.
10) Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que lorsque le système mobile de désinfection (100) comporte un tiroir (140), le procédé comporte entre l’étape de déplacement et l’étape d’abaissement, une étape de déploiement du tiroir (140) au cours de laquelle l’unité de contrôle (52) commande le premier système d’entraînement (150) pour déplacer le tiroir (140) de la position rétractée à la position déployée, et entre l’étape de relevage et l’étape de bouclage, une étape de repliement au cours de laquelle l’unité de contrôle (52) commande le premier système d’entraînement (150) pour déplacer le tiroir (140) de la position déployée à la position rétractée.
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JP2004283812A (ja) * 2003-03-22 2004-10-14 Fujisho Corporation:Kk 光触媒活性化器具
CN111496808A (zh) * 2020-04-26 2020-08-07 李丽娟 一种具有自洁消毒功能的医用机器人
WO2021152599A1 (fr) * 2020-02-02 2021-08-05 Pureorr Ltd. Dispositif mobile de désinfection et procédé d'utilisation

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