WO2023228718A1 - 絶縁抵抗検出回路 - Google Patents

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insulation resistance
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功司 吉野
大治郎 有澤
隆資 門田
文智 井腰
貴志 廣部
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パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
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    • G—PHYSICS
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    • G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
    • G01R31/52—Testing for short-circuits, leakage current or ground faults

Definitions

  • the present disclosure relates to an insulation resistance detection circuit for detecting insulation resistance in a path through which current from a battery flows.
  • Patent Document 1 describes a power supply device in which a switch is connected to some of the plurality of resistors, and insulation resistance can be detected by varying the resistance values of the plurality of resistors using the switch.
  • Patent Document 1 requires voltage measurement at two locations to detect insulation resistance.
  • a voltage measurement unit such as a microcomputer is used to measure the voltage applied by a high-voltage battery at two locations.
  • two voltage measurement units are required. This is because when one voltage measurement section measures voltages at two locations, the potential difference at one of the two locations becomes large and may exceed the withstand voltage performance of the voltage measurement section. For this reason, when performing voltage measurement at two locations, voltage measurement sections with different potentials are required, which increases the size and cost of the circuit for detecting insulation resistance.
  • the present disclosure provides an insulation resistance detection circuit that can detect insulation resistance by measuring voltage at one location.
  • An insulation resistance detection circuit is an insulation resistance detection circuit for detecting insulation resistance in a path through which a current from a battery flows, the insulation resistance detection circuit being one of a positive terminal and a negative terminal of the battery. and a ground, a second resistor, a third resistor, and a third resistor connected between the other terminal of the positive terminal and the negative terminal and the ground, and connected in series with each other.
  • a fourth resistor a voltage measuring unit that measures a voltage applied to any one of the second resistor, the third resistor, and the fourth resistor; and a first switch, the first switch , the second resistor, the third resistor, and the fourth resistor are connected in parallel with a resistor whose voltage is measured by the voltage measuring section.
  • insulation resistance can be detected by measuring voltage at one location.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing an example of an insulation resistance detection circuit according to Embodiment 1.
  • FIG. 7 is a configuration diagram showing an example of an insulation resistance detection circuit according to a modification of the first embodiment.
  • FIG. FIG. 2 is a configuration diagram showing an example of an insulation resistance detection circuit according to a second embodiment.
  • FIG. 7 is a configuration diagram showing an example of an insulation resistance detection circuit according to a modification of the second embodiment.
  • Embodiment 1 Insulation resistance detection circuit 1 in Embodiment 1 will be described below with reference to FIG. 1.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing an example of an insulation resistance detection circuit 1 according to the first embodiment.
  • FIG. 1 shows a battery Bat and insulation resistances Riso1 and Riso2 in a path through which a current from the battery Bat flows.
  • the battery Bat may be a component of the insulation resistance detection circuit 1.
  • the insulation resistance detection circuit 1 is installed, for example, in a vehicle such as an electric vehicle that uses electric power for propulsion.
  • a vehicle such as an electric vehicle is equipped with a high-voltage battery Bat, and power is supplied from the battery Bat to a drive load such as a motor to propel the vehicle such as an electric vehicle.
  • the battery Bat is a battery for HV, PHEV, EV, or the like.
  • Insulation resistance refers to the insulation between the path through which current flows and the ground, and if the insulation resistance becomes low, electrical leakage may occur, which may result in electric shock or fire. Therefore, by detecting the insulation resistance, a dangerous state of the vehicle can be detected in advance.
  • FIG. 1 shows an insulation resistance Riso1 between a path connected to the positive terminal t1 of the battery Bat and the ground GND, and an insulation resistance Riso2 between the path connected to the negative terminal t2 of the battery Bat and the ground GND. It is shown.
  • the ground GND is, for example, the chassis of the vehicle.
  • the insulation resistance detection circuit 1 is a circuit for detecting insulation resistances Riso1 and Riso2 in the path through which the current from the battery Bat flows.
  • the insulation resistance detection circuit 1 includes resistors R1, R2, R3, and R4, a voltage measurement section 10, an insulation resistance calculation section 20, and a switch SW1.
  • the resistor R1 is a resistor connected between one terminal (specifically, a path connected to one terminal) of the positive terminal t1 and the negative terminal t2 of the battery Bat and the ground GND.
  • Resistor R1 is an example of a first resistor. In the first embodiment, one terminal is the positive terminal t1 and the other terminal is the negative terminal t2. That is, in the first embodiment, the resistor R1 is connected between the positive terminal t1 and the ground GND.
  • Resistors R2, R3, and R4 are connected between the other terminal (specifically, the path connected to the other terminal) of the positive terminal t1 and the negative terminal t2 and the ground GND, and are connected in series with each other. It is resistance.
  • the resistor R2 is an example of a second resistor
  • the resistor R3 is an example of a third resistor
  • the resistor R4 is an example of a fourth resistor.
  • resistors R2, R3, and R4 are connected between negative terminal t2 and ground GND, and are connected in series from ground GND to negative terminal t2 in the order of resistor R2, resistor R3, and resistor R4. . That is, the resistor R2 is connected between the ground GND and the resistor R3, the resistor R3 is connected between the resistor R2 and the resistor R4, and the resistor R4 is connected between the resistor R3 and the negative terminal t2.
  • the voltage measurement unit 10 measures the voltage applied to any one of the resistors R2, R3, and R4. In the first embodiment, the voltage measurement unit 10 measures the voltage V4 applied to the resistor R4.
  • the voltage measurement unit 10 is, for example, an AD converter, and is realized by a microcontroller (MCU) or the like.
  • the switch SW1 is connected in parallel to one of the resistors R2, R3, and R4, which is different from the resistor whose voltage is measured by the voltage measurement unit 10.
  • the switch SW1 is an example of a first switch.
  • switch SW1 is connected in parallel with resistor R3.
  • the switch SW1 is, for example, an N-channel MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor).
  • the switch SW1 is controlled by the insulation resistance calculation section 20.
  • the insulation resistance calculation unit 20 calculates the voltage from the voltages measured by the voltage measurement unit 10 in two states when the switch SW1 is in the on state and in the off state, and the resistance values of the resistors R1, R2, R3, and R4. , calculate the values of the insulation resistances Riso1 and Riso2 using a predetermined algorithm.
  • the insulation resistance calculation unit 20 is realized by a microcomputer or the like.
  • the predetermined algorithm is not particularly limited, the two unknowns, insulation resistances Riso1 and Riso2, can be obtained from two equations consisting of the voltages in the two states and the resistance values of the resistors R1, R2, R3, and R4. can.
  • each of the resistors R1, R2, R3, and R4 may be composed of one or more resistive elements.
  • the resistor R2 or R3 may be set to a large resistance value in order to reduce the voltage applied to the resistor R4 in accordance with the withstand voltage performance of the voltage measuring section 10, but in order to obtain a large resistance value, the resistor R2 or R3 may be set to a large resistance value. may be configured.
  • switch SW1 may be connected in parallel with the resistor R2.
  • the voltage measurement unit 10 may measure the voltage applied to the resistor R3. However, in this case, switch SW1 is connected in parallel with resistor R4.
  • the insulation resistance detection circuit 1 is a circuit for detecting the insulation resistances Riso1 and Riso2 in the path through which the current from the battery Bat flows, and is a circuit for detecting the insulation resistances Riso1 and Riso2 of the positive terminal t1 and the negative terminal t2 of the battery Bat.
  • a resistor R1 is connected between one terminal and the ground GND, and resistors R2, R3 and R4, a voltage measuring unit 10 that measures the voltage applied to one of the resistors R2, R3, and R4, and a switch SW1. It is connected in parallel with a resistor different from the resistor whose voltage is measured by the measuring unit 10 .
  • the switch SW1 is connected in series with the resistors R2, R3, and R4, when the switch SW1 is in the OFF state, no current flows through the resistors R2, R3, and R4, and the voltage measuring section 10 is connected to the resistors R2, R3, and R4. It is not possible to measure the voltage across either resistor R3 or R4. Therefore, in this case, a separate voltage measuring section is required between the positive electrode terminal t1 and the ground GND.
  • the switch SW1 is connected in parallel to a resistor (for example, resistor R3) that is different from the resistor whose voltage is measured by the voltage measurement unit 10 among the resistors R2, R3, and R4.
  • the switch SW1 Even when the switch SW1 is in the off state, current flows through the resistors R2, R3, and R4, and the voltage measurement unit 10 can measure the voltage applied to any one of the resistors R2, R3, and R4 (for example, the resistor R4). can. Therefore, the insulation resistances Riso1 and Riso2 can be detected by measuring the voltage at one location.
  • the ground GND is connected to the other terminal of the positive terminal t1 and the negative terminal t2 (for example, the negative terminal It is no longer connected to the terminal t2), and the potential of the ground GND fluctuates greatly. Since the potential of the ground GND (chassis) can serve as a reference potential for various devices in the vehicle, if the potential of the ground GND fluctuates, the operations of the various devices may become unstable. Therefore, it is necessary to connect a separate resistor between the ground GND and the other terminal to suppress fluctuations in the potential of the ground GND.
  • one terminal is the positive terminal t1
  • the other terminal is the negative terminal t2
  • the resistors R2, R3, and R4 are connected in series from the ground GND to the negative terminal t2 in the order of resistor R2, resistor R3, and resistor R4.
  • the voltage measuring unit 10 may measure the voltage applied to the resistor R4.
  • the voltage measurement section 10 is realized by a microcomputer, etc., but in the first embodiment, when the reference potential of the microcomputer is set to the potential of the negative terminal t2, the voltage applied to the resistor R4 is also based on the potential of the negative terminal t2. It can be measured by
  • the switch SW1 may be connected in parallel with the resistor R3.
  • the switch SW1 is realized by an N-channel MOSFET or the like.
  • the potential of the source of the switch SW1 is as close as possible to the potential of the negative terminal t2. Therefore, in the first embodiment, by connecting the switch SW1 in parallel with the resistor R3, the potential of the source can be brought closer to the potential of the negative terminal t2 than when the switch SW1 is connected in parallel with the resistor R2. I can do it.
  • FIG. 2 is a configuration diagram showing an example of an insulation resistance detection circuit 1a according to a modification of the first embodiment.
  • FIG. 2 also shows a battery Bat and insulation resistances Riso1 and Riso2 in a path through which a current from the battery Bat flows.
  • the battery Bat may be a component of the insulation resistance detection circuit 1a.
  • the insulation resistance detection circuit 1a is a circuit for detecting insulation resistances Riso1 and Riso2 in the path through which the current from the battery Bat flows.
  • the insulation resistance detection circuit 1a includes resistors R1, R2, R3, and R4, a voltage measurement section 10, an insulation resistance calculation section 20, and a switch SW1.
  • one of the positive terminal t1 and the negative terminal t2 is the negative terminal t2, and the other terminal is the positive terminal t1.
  • the resistor R1 is connected between the negative terminal t2 and the ground GND.
  • the resistors R2, R3, and R4 are connected between the positive terminal t1 and the ground GND, and are connected in series from the positive terminal t1 to the ground GND in the order of the resistor R2, the resistor R3, and the resistor R4. That is, the resistor R2 is connected between the positive terminal t1 and the resistor R3, the resistor R3 is connected between the resistor R2 and the resistor R4, and the resistor R4 is connected between the resistor R3 and the ground GND.
  • the voltage measuring unit 10 measures the voltage applied to the resistor R4, and the switch SW1 is connected in parallel with the resistor R3.
  • one terminal is the negative terminal t2, the other terminal is the positive terminal t1, and the resistors R2, R3, and R4 are connected from the positive terminal t1 to the ground GND. , resistor R2, resistor R3, and resistor R4 are connected in series in this order, and the voltage measurement unit 10 measures the voltage applied to resistor R4.
  • the voltage measurement section 10 is realized by a microcomputer, etc., but in the modification of the first embodiment, when the reference potential of the microcomputer is set to the potential of the ground GND, the voltage applied to the resistor R4 is also set to the potential of the ground GND. It can be measured using a standard.
  • the switch SW1 may be connected in parallel with the resistor R3.
  • the switch SW1 is realized by an N-channel MOSFET or the like.
  • the potential of the source of the switch SW1 be as close as possible to the potential of the ground GND. Therefore, in the modification of the first embodiment, by connecting the switch SW1 in parallel with the resistor R3, the potential of the source of the switch SW1 is lowered to the ground GND than when the switch SW1 is connected in parallel with the resistor R2. The potential can be brought close to that of .
  • FIG. 3 is a configuration diagram showing an example of the insulation resistance detection circuit 2 according to the second embodiment.
  • FIG. 3 shows a battery Bat and insulation resistances Riso1 and Riso2 in a path through which a current from the battery Bat flows. Note that the battery Bat may be a component of the insulation resistance detection circuit 2.
  • the insulation resistance detection circuit 2 is a circuit for detecting insulation resistances Riso1 and Riso2 in the path through which the current from the battery Bat flows.
  • the insulation resistance detection circuit 2 includes resistors R1, R2, R3, R4, and R5, a voltage measurement section 10, an insulation resistance calculation section 20, and switches SW1 and SW2.
  • the insulation resistance detection circuit 2 includes a resistor R5 connected between one of the positive terminal t1 and the negative terminal t2 and the ground GND, and connected in series with the resistor R1.
  • Resistor R5 is an example of a fifth resistor.
  • one terminal is the positive terminal t1
  • the other terminal is the negative terminal t2. That is, in the second embodiment, the resistor R5 is connected between the positive terminal t1 and the ground GND, and is connected in series with the resistor R1.
  • the insulation resistance detection circuit 2 includes a switch SW2 connected in parallel to one of the resistors R1 and R5.
  • Switch SW2 is an example of a second switch.
  • switch SW2 is connected in parallel with resistor R5.
  • the switch SW2 is, for example, an N-channel MOSFET.
  • the switch SW2 is controlled by the insulation resistance calculation section 20.
  • the insulation resistance calculation unit 20 calculates the insulation resistances Riso1 and Riso2 using the voltages measured by the voltage measurement unit 10 when the switches SW1 and SW2 are switched to the on state and the off state, respectively. For example, the insulation resistance calculation unit 20 calculates that when the switch SW1 is on and the switch SW2 is on, when the switch SW1 is on and the switch SW2 is off, the switch SW1 is off and the switch SW2 is on. is in the on state, the insulation resistances Riso1 and Riso2 are calculated using voltages in two states: the switch SW1 is in the off state and the switch SW2 is in the off state.
  • the insulation resistance calculation unit 20 uses voltages in two states: when the switch SW1 is in the on state and the switch SW2 is in the off state, and when the switch SW1 is in the off state and the switch SW2 is in the on state. Calculate insulation resistances Riso1 and Riso2.
  • the predetermined algorithm is not particularly limited, the two unknowns, insulation resistances Riso1 and Riso2, are obtained from two equations consisting of the voltages in the two states and the resistance values of the resistors R1, R2, R3, R4, and R5. be able to.
  • each of the resistors R1, R2, R3, R4, and R5 may be composed of one or more resistive elements.
  • switch SW2 may be connected in parallel with the resistor R1.
  • the insulation resistance detection circuit 2 further includes a resistor R5 connected between one terminal and the ground GND and connected in series with the resistor R1, and a resistor R5 connected in series with the resistor R1.
  • the switch SW2 is connected in parallel with one of the resistors.
  • the voltage measuring section 10 is in two states. It is possible to increase the difference in voltage fluctuation between two states when measuring the voltage (for example, about 100 mV). In other words, the effects of noise and errors can be reduced, and the insulation resistances Riso1 and Riso2 can be detected more accurately.
  • the voltage measuring section 10 is realized by a microcomputer, etc., but in the second embodiment, as in the first embodiment, when the reference potential of the microcomputer is set to the potential of the negative terminal t2, the voltage applied to the resistor R4 is The voltage can also be measured based on the potential of the negative terminal t2. Also, in the second embodiment, as in the first embodiment, the switch SW1 (for example, an N-channel MOSFET) is connected in parallel with the resistor R3, so that the switch SW1 is connected in parallel with the resistor R2. , the potential of the source of the switch SW1 can be brought close to the potential of the negative terminal t2.
  • the switch SW1 for example, an N-channel MOSFET
  • FIG. 4 is a configuration diagram showing an example of an insulation resistance detection circuit 2a according to a modification of the second embodiment. Note that, in addition to the insulation resistance detection circuit 2a, FIG. 4 shows a battery Bat and insulation resistances Riso1 and Riso2 in a path through which a current from the battery Bat flows. Note that the battery Bat may be a component of the insulation resistance detection circuit 2a.
  • the insulation resistance detection circuit 2a is a circuit for detecting insulation resistances Riso1 and Riso2 in the path through which the current from the battery Bat flows.
  • the insulation resistance detection circuit 2a includes resistors R1, R2, R3, R4, and R5, a voltage measurement section 10, an insulation resistance calculation section 20, and switches SW1 and SW2.
  • one of the positive terminal t1 and the negative terminal t2 is the negative terminal t2, and the other terminal is the positive terminal t1.
  • resistors R1 and R5 are connected between the negative terminal t2 and the ground GND.
  • the resistors R2, R3, and R4 are connected between the positive terminal t1 and the ground GND, and are connected in series from the positive terminal t1 to the ground GND in the order of the resistor R2, the resistor R3, and the resistor R4. That is, the resistor R2 is connected between the positive terminal t1 and the resistor R3, the resistor R3 is connected between the resistor R2 and the resistor R4, and the resistor R4 is connected between the resistor R3 and the ground GND.
  • the voltage measuring section 10 measures the voltage applied to the resistor R4, and the switch SW1 is connected in parallel with the resistor R3.
  • the voltage measurement unit 10 is realized by a microcomputer, etc., but in the modified example of the second embodiment, as in the modified example of the first embodiment, when the reference potential of the microcomputer is set to the potential of the ground GND, a resistor is used. The voltage applied to R4 can also be measured with reference to the potential of the ground GND. Further, in the modification of the second embodiment, as in the modification of the first embodiment, the switch SW1 (for example, an N-channel MOSFET) is connected in parallel with the resistor R3, so that the switch SW1 is connected in parallel with the resistor R2. The potential of the source can be brought closer to the potential of the ground GND than when connected.
  • the switch SW1 for example, an N-channel MOSFET
  • the insulation resistance detection circuits 1, 1a, 2, and 2a include the insulation resistance calculation section 20; 20 may not be provided.
  • a circuit different from the insulation resistance detection circuits 1, 1a, 2, and 2a may calculate the insulation resistance using the voltages measured by the insulation resistance detection circuits 1, 1a, 2, and 2a.
  • the present disclosure can be applied to a device that detects insulation resistance in a path through which current flows from a high-voltage battery mounted on a vehicle or the like.

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Abstract

バッテリ（Ｂａｔ）からの電流が流れる経路における絶縁抵抗（Ｒｉｓｏ１およびＲｉｓｏ２）を検出するための絶縁抵抗検出回路（１）は、バッテリ（Ｂａｔ）の正極端子（ｔ１）および負極端子（ｔ２）のうちの一方の端子とグランド（ＧＮＤ）との間に接続された第１抵抗（Ｒ１）と、正極端子（ｔ１）および負極端子（ｔ２）のうちの他方の端子とグランド（ＧＮＤ）との間に接続され、互いに直列接続された第２抵抗（Ｒ２）、第３抵抗（Ｒ３）および第４抵抗（Ｒ４）と、第２抵抗（Ｒ２）、第３抵抗（Ｒ３）および第４抵抗（Ｒ４）のうちのいずれかの抵抗にかかる電圧を計測する電圧計測部（１０）と、第１スイッチ（ＳＷ１）と、を備え、第１スイッチ（ＳＷ１）は、第２抵抗（Ｒ２）、第３抵抗（Ｒ３）および第４抵抗（Ｒ４）のうちの、電圧計測部（１０）によって電圧が計測される抵抗とは異なる抵抗と並列に接続される。

Description

絶縁抵抗検出回路
　本開示は、バッテリからの電流が流れる経路における絶縁抵抗を検出するための絶縁抵抗検出回路に関する。
　特許文献１には、複数の抵抗のうちの一部の抵抗にスイッチが接続され、当該スイッチによって複数の抵抗の抵抗値を可変とすることで絶縁抵抗を検出できる電源装置が記載されている。
特開２０１０－１９６０３号公報
　しかしながら、特許文献１に記載された装置では、絶縁抵抗を検出するのに２箇所での電圧計測が必要となっている。例えば高電圧のバッテリによって印加される電圧を２箇所で計測する場合に、マイコンなどの電圧計測部を用いるときには、２つの電圧計測部が必要となる。１つの電圧計測部で２箇所の電圧を計測する場合には、２箇所のうちの一方の電位差が大きくなり、電圧計測部の耐圧性能を超えてしまうおそれがあるためである。このため、２箇所での電圧計測を行う場合には、それぞれ電位の異なる電圧計測部が必要となり、絶縁抵抗を検出するための回路が大型化および高コスト化してしまう。
　そこで、本開示は、１箇所での電圧計測によって絶縁抵抗を検出できる絶縁抵抗検出回路を提供する。
　本開示の一態様に係る絶縁抵抗検出回路は、バッテリからの電流が流れる経路における絶縁抵抗を検出するための絶縁抵抗検出回路であって、前記バッテリの正極端子および負極端子のうちの一方の端子とグランドとの間に接続された第１抵抗と、前記正極端子および前記負極端子のうちの他方の端子と前記グランドとの間に接続され、互いに直列接続された第２抵抗、第３抵抗および第４抵抗と、前記第２抵抗、前記第３抵抗および前記第４抵抗のうちのいずれかの抵抗にかかる電圧を計測する電圧計測部と、第１スイッチと、を備え、前記第１スイッチは、前記第２抵抗、前記第３抵抗および前記第４抵抗のうちの、前記電圧計測部によって電圧が計測される抵抗とは異なる抵抗と並列に接続される。
　本開示の一態様に係る絶縁抵抗検出回路によれば、１箇所での電圧計測によって絶縁抵抗を検出できる。
実施の形態１に係る絶縁抵抗検出回路の一例を示す構成図である。 実施の形態１の変形例に係る絶縁抵抗検出回路の一例を示す構成図である。 実施の形態２に係る絶縁抵抗検出回路の一例を示す構成図である。 実施の形態２の変形例に係る絶縁抵抗検出回路の一例を示す構成図である。
　以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
　なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。
　（実施の形態１）
　以下、実施の形態１における絶縁抵抗検出回路１について図１を用いて説明する。
　図１は、実施の形態１に係る絶縁抵抗検出回路１の一例を示す構成図である。なお、図１には、絶縁抵抗検出回路１の他にバッテリＢａｔ、ならびに、バッテリＢａｔからの電流が流れる経路における絶縁抵抗Ｒｉｓｏ１およびＲｉｓｏ２が示されている。なお、バッテリＢａｔは、絶縁抵抗検出回路１の構成要素であってもよい。
　絶縁抵抗検出回路１は、例えば、推進駆動に電力が用いられる電気自動車などの車両に搭載される。電気自動車などの車両には、高電圧のバッテリＢａｔが搭載され、バッテリＢａｔからモータなどの駆動負荷に電力が供給されることで、電気自動車などの車両の推進駆動が行われる。バッテリＢａｔは、ＨＶ、ＰＨＥＶまたはＥＶなどのバッテリである。
　絶縁抵抗とは、電流が流れる経路における経路とグランドとの間の絶縁性のことであり、絶縁抵抗が低くなると漏電が発生し、感電および火災などが発生するおそれがある。このため、絶縁抵抗の検出が行われることで、車両の危険な状態を事前に検出することができる。図１には、バッテリＢａｔの正極端子ｔ１に接続された経路とグランドＧＮＤとの間の絶縁抵抗Ｒｉｓｏ１、および、バッテリＢａｔの負極端子ｔ２に接続された経路とグランドＧＮＤとの間の絶縁抵抗Ｒｉｓｏ２が示されている。グランドＧＮＤは、例えば、車両のシャーシである。
　絶縁抵抗検出回路１は、バッテリＢａｔからの電流が流れる経路における絶縁抵抗Ｒｉｓｏ１およびＲｉｓｏ２を検出するための回路である。絶縁抵抗検出回路１は、抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３およびＲ４、電圧計測部１０、絶縁抵抗算出部２０ならびにスイッチＳＷ１を備える。
　抵抗Ｒ１は、バッテリＢａｔの正極端子ｔ１および負極端子ｔ２のうちの一方の端子（具体的には一方の端子に接続された経路）とグランドＧＮＤとの間に接続された抵抗である。抵抗Ｒ１は、第１抵抗の一例である。実施の形態１では、一方の端子は正極端子ｔ１であり、他方の端子は負極端子ｔ２である。つまり、実施の形態１では、抵抗Ｒ１は、正極端子ｔ１とグランドＧＮＤとの間に接続される。
　抵抗Ｒ２、Ｒ３およびＲ４は、正極端子ｔ１および負極端子ｔ２のうちの他方の端子（具体的には他方の端子に接続された経路）とグランドＧＮＤとの間に接続され、互いに直列接続された抵抗である。抵抗Ｒ２は第２抵抗の一例であり、抵抗Ｒ３は第３抵抗の一例であり、抵抗Ｒ４は第４抵抗の一例である。実施の形態１では、抵抗Ｒ２、Ｒ３およびＲ４は、負極端子ｔ２とグランドＧＮＤとの間に接続され、グランドＧＮＤから負極端子ｔ２へ、抵抗Ｒ２、抵抗Ｒ３、抵抗Ｒ４の順序で直列接続される。つまり、グランドＧＮＤと抵抗Ｒ３との間に抵抗Ｒ２が接続され、抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ４との間に抵抗Ｒ３が接続され、抵抗Ｒ３と負極端子ｔ２との間に抵抗Ｒ４が接続される。
　電圧計測部１０は、抵抗Ｒ２、Ｒ３およびＲ４のうちのいずれかの抵抗にかかる電圧を計測する。実施の形態１では、電圧計測部１０は、抵抗Ｒ４にかかる電圧Ｖ４を計測する。電圧計測部１０は、例えばＡＤコンバータであり、マイコン（ＭＣＵ：Ｍｉｃｒｏ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ｕｎｉｔ）などによって実現される。
　スイッチＳＷ１は、抵抗Ｒ２、Ｒ３およびＲ４のうちの、電圧計測部１０によって電圧が計測される抵抗とは異なる抵抗と並列に接続される。スイッチＳＷ１は、第１スイッチの一例である。実施の形態１では、スイッチＳＷ１は、抵抗Ｒ３と並列に接続される。スイッチＳＷ１は、例えばＮチャネルＭＯＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ　Ｆｉｅｌｄ　Ｅｆｆｅｃｔ　Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）である。例えば、スイッチＳＷ１は、絶縁抵抗算出部２０によって制御される。
　絶縁抵抗算出部２０は、電圧計測部１０によって計測された、スイッチＳＷ１がオン状態の場合とオフ状態の場合とにおける２状態の電圧と、抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３およびＲ４の各抵抗値とから、所定のアルゴリズムを用いて絶縁抵抗Ｒｉｓｏ１およびＲｉｓｏ２の値を算出する。絶縁抵抗算出部２０は、マイコンなどによって実現される。なお、所定のアルゴリズムは特に限定されないが、２つの未知数である絶縁抵抗Ｒｉｓｏ１およびＲｉｓｏ２は、上記２状態の電圧ならびに抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３およびＲ４の各抵抗値からなる２つの方程式から求めることができる。
　なお、抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３およびＲ４は、それぞれ、１つ以上の抵抗素子から構成されていてもよい。例えば、抵抗Ｒ２またはＲ３は、抵抗Ｒ４にかかる電圧を電圧計測部１０の耐圧性能に合わせて小さくするために、大きな抵抗値に設定され得るが、大きな抵抗値とするために複数の抵抗素子から構成されてもよい。
　なお、スイッチＳＷ１は、抵抗Ｒ２と並列に接続されていてもよい。
　また、電圧計測部１０は、抵抗Ｒ３にかかる電圧を計測してもよい。ただし、この場合には、スイッチＳＷ１は抵抗Ｒ４と並列に接続される。
　以上説明したように、絶縁抵抗検出回路１は、バッテリＢａｔからの電流が流れる経路における絶縁抵抗Ｒｉｓｏ１およびＲｉｓｏ２を検出するための回路であって、バッテリＢａｔの正極端子ｔ１および負極端子ｔ２のうちの一方の端子とグランドＧＮＤとの間に接続された抵抗Ｒ１と、正極端子ｔ１および負極端子ｔ２のうちの他方の端子とグランドＧＮＤとの間に接続され、互いに直列接続された抵抗Ｒ２、Ｒ３およびＲ４と、抵抗Ｒ２、Ｒ３およびＲ４のうちのいずれかの抵抗にかかる電圧を計測する電圧計測部１０と、スイッチＳＷ１と、を備え、スイッチＳＷ１は、抵抗Ｒ２、Ｒ３およびＲ４のうちの、電圧計測部１０によって電圧が計測される抵抗とは異なる抵抗と並列に接続される。
　例えば、スイッチＳＷ１が抵抗Ｒ２、Ｒ３およびＲ４と直列に接続されている場合には、スイッチＳＷ１がオフ状態のときに、抵抗Ｒ２、Ｒ３およびＲ４に電流が流れず電圧計測部１０は抵抗Ｒ２、Ｒ３およびＲ４のうちのいずれかの抵抗にかかる電圧を計測することができない。このため、この場合には、正極端子ｔ１とグランドＧＮＤとの間などに別途電圧計測部が必要となる。これに対して、本開示では、スイッチＳＷ１が抵抗Ｒ２、Ｒ３およびＲ４のうちの電圧計測部１０によって電圧が計測される抵抗とは異なる抵抗（例えば抵抗Ｒ３）と並列に接続されているため、スイッチＳＷ１がオフ状態の場合でも、抵抗Ｒ２、Ｒ３およびＲ４に電流が流れ電圧計測部１０は抵抗Ｒ２、Ｒ３およびＲ４のうちのいずれかの抵抗（例えば抵抗Ｒ４）にかかる電圧を計測することができる。よって、１箇所での電圧計測によって絶縁抵抗Ｒｉｓｏ１およびＲｉｓｏ２を検出できる。
　また、スイッチＳＷ１が抵抗Ｒ２、Ｒ３およびＲ４と直列に接続されている場合には、スイッチＳＷ１がオフ状態のときに、グランドＧＮＤが正極端子ｔ１および負極端子ｔ２のうちの他方の端子（例えば負極端子ｔ２）と接続されなくなり、グランドＧＮＤの電位が大きく変動する。グランドＧＮＤ（シャーシ）の電位は車両における様々な装置の基準電位となり得るため、グランドＧＮＤの電位が変動すると様々な装置の動作が不安定となるおそれがある。このため、グランドＧＮＤと他方の端子との間を別途抵抗で接続してグランドＧＮＤの電位の変動を抑制する必要がある。これに対して、本開示では、スイッチＳＷ１がオフ状態の場合でも、グランドＧＮＤと他方の端子とは接続されたままとなるため、グランドＧＮＤと他方の端子との間を別途抵抗で接続する必要がない。言い換えると、本開示では、グランドＧＮＤの電位の変動を抑制するための抵抗と、電圧計測部１０が計測する電圧を変動させるための抵抗（スイッチＳＷ１と並列に接続された抵抗）とを一体化することができる。
　例えば、一方の端子は正極端子ｔ１であり、他方の端子は負極端子ｔ２であり、抵抗Ｒ２、Ｒ３およびＲ４は、グランドＧＮＤから負極端子ｔ２へ、抵抗Ｒ２、抵抗Ｒ３、抵抗Ｒ４の順序で直列接続され、電圧計測部１０は、抵抗Ｒ４にかかる電圧を計測してもよい。
　例えば、電圧計測部１０はマイコンなどにより実現されるが、実施の形態１では、マイコンの基準電位を負極端子ｔ２の電位としている場合に、抵抗Ｒ４にかかる電圧も、負極端子ｔ２の電位を基準にして計測することができる。
　例えば、スイッチＳＷ１は、抵抗Ｒ３と並列に接続されてもよい。
　例えば、スイッチＳＷ１は、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴなどにより実現される。この場合、スイッチＳＷ１のソースの電位は、負極端子ｔ２の電位となるべく近い方が好ましい。このため、実施の形態１では、スイッチＳＷ１が抵抗Ｒ３と並列に接続されることで、スイッチＳＷ１が抵抗Ｒ２と並列に接続される場合よりも、ソースの電位を負極端子ｔ２の電位に近づけることができる。
　（実施の形態１の変形例）
　次に、実施の形態１の変形例における絶縁抵抗検出回路１ａについて図２を用いて説明する。以下では、実施の形態１に係る絶縁抵抗検出回路１と異なる点を中心に説明し、同じ点については説明を省略する。
　図２は、実施の形態１の変形例に係る絶縁抵抗検出回路１ａの一例を示す構成図である。なお、図２には、絶縁抵抗検出回路１ａの他にバッテリＢａｔ、ならびに、バッテリＢａｔからの電流が流れる経路における絶縁抵抗Ｒｉｓｏ１およびＲｉｓｏ２が示されている。なお、バッテリＢａｔは、絶縁抵抗検出回路１ａの構成要素であってもよい。
　絶縁抵抗検出回路１ａは、バッテリＢａｔからの電流が流れる経路における絶縁抵抗Ｒｉｓｏ１およびＲｉｓｏ２を検出するための回路である。絶縁抵抗検出回路１ａは、抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３およびＲ４、電圧計測部１０、絶縁抵抗算出部２０ならびにスイッチＳＷ１を備える。
　実施の形態１の変形例では、正極端子ｔ１および負極端子ｔ２のうちの一方の端子は負極端子ｔ２であり、他方の端子は正極端子ｔ１である。
　実施の形態１の変形例では、抵抗Ｒ１は、負極端子ｔ２とグランドＧＮＤとの間に接続される。また、抵抗Ｒ２、Ｒ３およびＲ４は、正極端子ｔ１とグランドＧＮＤとの間に接続され、正極端子ｔ１からグランドＧＮＤへ、抵抗Ｒ２、抵抗Ｒ３、抵抗Ｒ４の順序で直列接続される。つまり、正極端子ｔ１と抵抗Ｒ３との間に抵抗Ｒ２が接続され、抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ４との間に抵抗Ｒ３が接続され、抵抗Ｒ３とグランドＧＮＤとの間に抵抗Ｒ４が接続される。
　また、実施の形態１の変形例では、電圧計測部１０は、抵抗Ｒ４にかかる電圧を計測し、スイッチＳＷ１は、抵抗Ｒ３と並列に接続される。
　以上説明したように、実施の形態１の変形例では、一方の端子は負極端子ｔ２であり、他方の端子は正極端子ｔ１であり、抵抗Ｒ２、Ｒ３およびＲ４は、正極端子ｔ１からグランドＧＮＤへ、抵抗Ｒ２、抵抗Ｒ３、抵抗Ｒ４の順序で直列接続され、電圧計測部１０は、抵抗Ｒ４にかかる電圧を計測する。
　例えば、電圧計測部１０はマイコンなどにより実現されるが、実施の形態１の変形例では、マイコンの基準電位をグランドＧＮＤの電位としている場合に、抵抗Ｒ４にかかる電圧も、グランドＧＮＤの電位を基準にして計測することができる。
　例えば、スイッチＳＷ１は、抵抗Ｒ３と並列に接続されてもよい。
　例えば、スイッチＳＷ１は、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴなどにより実現される。この場合、スイッチＳＷ１のソースの電位は、グランドＧＮＤの電位となるべく近い方が好ましい。このため、実施の形態１の変形例では、スイッチＳＷ１が抵抗Ｒ３と並列に接続されることで、スイッチＳＷ１が抵抗Ｒ２と並列に接続される場合よりも、スイッチＳＷ１のソースの電位をグランドＧＮＤの電位に近づけることができる。
　（実施の形態２）
　次に、実施の形態２における絶縁抵抗検出回路２について図３を用いて説明する。以下では、実施の形態１に係る絶縁抵抗検出回路１と異なる点を中心に説明し、同じ点については説明を省略する。
　図３は、実施の形態２に係る絶縁抵抗検出回路２の一例を示す構成図である。なお、図３には、絶縁抵抗検出回路２の他にバッテリＢａｔ、ならびに、バッテリＢａｔからの電流が流れる経路における絶縁抵抗Ｒｉｓｏ１およびＲｉｓｏ２が示されている。なお、バッテリＢａｔは、絶縁抵抗検出回路２の構成要素であってもよい。
　絶縁抵抗検出回路２は、バッテリＢａｔからの電流が流れる経路における絶縁抵抗Ｒｉｓｏ１およびＲｉｓｏ２を検出するための回路である。絶縁抵抗検出回路２は、抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４およびＲ５、電圧計測部１０、絶縁抵抗算出部２０ならびにスイッチＳＷ１およびＳＷ２を備える。
　実施の形態２では、絶縁抵抗検出回路２は、正極端子ｔ１および負極端子ｔ２のうちの一方の端子とグランドＧＮＤとの間に接続され、抵抗Ｒ１と直列接続された抵抗Ｒ５を備える。抵抗Ｒ５は第５抵抗の一例である。実施の形態２では、実施の形態１と同じように、一方の端子は正極端子ｔ１であり、他方の端子は負極端子ｔ２である。つまり、実施の形態２では、抵抗Ｒ５は、正極端子ｔ１とグランドＧＮＤとの間に接続され、抵抗Ｒ１と直列接続される。
　また、実施の形態２では、絶縁抵抗検出回路２は、抵抗Ｒ１およびＲ５のうちのいずれかの抵抗と並列に接続されたスイッチＳＷ２を備える。スイッチＳＷ２は第２スイッチの一例である。実施の形態２では、スイッチＳＷ２は、抵抗Ｒ５と並列に接続される。スイッチＳＷ２は、例えばＮチャネルＭＯＳＦＥＴである。例えば、スイッチＳＷ２は、絶縁抵抗算出部２０によって制御される。
　絶縁抵抗算出部２０は、電圧計測部１０によって計測された、スイッチＳＷ１およびＳＷ２がそれぞれオン状態とオフ状態とに切り替えられた際の電圧を用いて絶縁抵抗Ｒｉｓｏ１およびＲｉｓｏ２を算出する。例えば、絶縁抵抗算出部２０は、スイッチＳＷ１がオン状態でありスイッチＳＷ２がオン状態である場合、スイッチＳＷ１がオン状態でありスイッチＳＷ２がオフ状態である場合、スイッチＳＷ１がオフ状態でありスイッチＳＷ２がオン状態である場合、スイッチＳＷ１がオフ状態でありスイッチＳＷ２がオフ状態である場合のうちの２状態の電圧を用いて絶縁抵抗Ｒｉｓｏ１およびＲｉｓｏ２を算出する。例えば、絶縁抵抗算出部２０は、スイッチＳＷ１がオン状態でありスイッチＳＷ２がオフ状態である場合と、スイッチＳＷ１がオフ状態でありスイッチＳＷ２がオン状態である場合とにおける２状態の電圧を用いて絶縁抵抗Ｒｉｓｏ１およびＲｉｓｏ２を算出する。なお、所定のアルゴリズムは特に限定されないが、２つの未知数である絶縁抵抗Ｒｉｓｏ１およびＲｉｓｏ２は、上記２状態の電圧および抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４およびＲ５の各抵抗値からなる２つの方程式から求めることができる。
　なお、抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４およびＲ５は、それぞれ、１つ以上の抵抗素子から構成されていてもよい。
　なお、スイッチＳＷ２は、抵抗Ｒ１と並列に接続されていてもよい。
　以上説明したように、実施の形態２では、絶縁抵抗検出回路２は、さらに、一方の端子とグランドＧＮＤとの間に接続され、抵抗Ｒ１と直列接続された抵抗Ｒ５と、抵抗Ｒ１およびＲ５のうちのいずれかの抵抗と並列に接続されたスイッチＳＷ２と、を備える。
　例えば、グランドＧＮＤと正極端子ｔ１との間、および、グランドＧＮＤと負極端子ｔ２との間のいずれかにのみスイッチが設けられて、電圧計測部１０が２状態の電圧を計測する場合には、２状態の電圧の変動差は小さい（例えば１ｍＶ程度）。この変動差が小さい場合、ノイズおよび誤差の影響により、絶縁抵抗Ｒｉｓｏ１およびＲｉｓｏ２の検出精度が劣化する。これに対して、実施の形態２では、グランドＧＮＤと正極端子ｔ１との間、および、グランドＧＮＤと負極端子ｔ２との間の両方にスイッチが設けられているため、電圧計測部１０が２状態の電圧を計測する際の２状態の電圧の変動差を大きくすることができる（例えば１００ｍＶ程度）。つまり、ノイズおよび誤差の影響を小さくすることができ、絶縁抵抗Ｒｉｓｏ１およびＲｉｓｏ２をより正確に検出できる。
　また、例えば、電圧計測部１０はマイコンなどにより実現されるが、実施の形態２では実施の形態１と同じように、マイコンの基準電位を負極端子ｔ２の電位としている場合に、抵抗Ｒ４にかかる電圧も、負極端子ｔ２の電位を基準にして計測することができる。また、実施の形態２では実施の形態１と同じように、スイッチＳＷ１（例えばＮチャネルＭＯＳＦＥＴ）が抵抗Ｒ３と並列に接続されることで、スイッチＳＷ１が抵抗Ｒ２と並列に接続される場合よりも、スイッチＳＷ１のソースの電位を負極端子ｔ２の電位に近づけることができる。
　（実施の形態２の変形例）
　次に、実施の形態２の変形例における絶縁抵抗検出回路２ａについて図４を用いて説明する。以下では、実施の形態２に係る絶縁抵抗検出回路２と異なる点を中心に説明し、同じ点については説明を省略する。
　図４は、実施の形態２の変形例に係る絶縁抵抗検出回路２ａの一例を示す構成図である。なお、図４には、絶縁抵抗検出回路２ａの他にバッテリＢａｔ、ならびに、バッテリＢａｔからの電流が流れる経路における絶縁抵抗Ｒｉｓｏ１およびＲｉｓｏ２が示されている。なお、バッテリＢａｔは、絶縁抵抗検出回路２ａの構成要素であってもよい。
　絶縁抵抗検出回路２ａは、バッテリＢａｔからの電流が流れる経路における絶縁抵抗Ｒｉｓｏ１およびＲｉｓｏ２を検出するための回路である。絶縁抵抗検出回路２ａは、抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４およびＲ５、電圧計測部１０、絶縁抵抗算出部２０ならびにスイッチＳＷ１およびＳＷ２を備える。
　実施の形態２の変形例では、正極端子ｔ１および負極端子ｔ２のうちの一方の端子は負極端子ｔ２であり、他方の端子は正極端子ｔ１である。
　実施の形態２の変形例では、抵抗Ｒ１およびＲ５は、負極端子ｔ２とグランドＧＮＤとの間に接続される。また、抵抗Ｒ２、Ｒ３およびＲ４は、正極端子ｔ１とグランドＧＮＤとの間に接続され、正極端子ｔ１からグランドＧＮＤへ、抵抗Ｒ２、抵抗Ｒ３、抵抗Ｒ４の順序で直列接続される。つまり、正極端子ｔ１と抵抗Ｒ３との間に抵抗Ｒ２が接続され、抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ４との間に抵抗Ｒ３が接続され、抵抗Ｒ３とグランドＧＮＤとの間に抵抗Ｒ４が接続される。
　また、実施の形態２の変形例では、電圧計測部１０は、抵抗Ｒ４にかかる電圧を計測し、スイッチＳＷ１は、抵抗Ｒ３と並列に接続される。
　例えば、電圧計測部１０はマイコンなどにより実現されるが、実施の形態２の変形例では実施の形態１の変形例と同じように、マイコンの基準電位をグランドＧＮＤの電位としている場合に、抵抗Ｒ４にかかる電圧も、グランドＧＮＤの電位を基準にして計測することができる。また、実施の形態２の変形例では実施の形態１の変形例と同じように、スイッチＳＷ１（例えばＮチャネルＭＯＳＦＥＴ）が抵抗Ｒ３と並列に接続されることで、スイッチＳＷ１が抵抗Ｒ２と並列に接続される場合よりも、ソースの電位をグランドＧＮＤの電位に近づけることができる。
　（その他の実施の形態）
　以上のように、本開示に係る技術の例示として実施の形態を説明した。しかしながら、本開示に係る技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。例えば、以下のような変形例も本開示の一実施の形態に含まれる。
　例えば、上記実施の形態では、絶縁抵抗検出回路１、１ａ、２、２ａが絶縁抵抗算出部２０を備える例を説明したが、絶縁抵抗検出回路１、１ａ、２、２ａは、絶縁抵抗算出部２０を備えていなくてもよい。例えば、絶縁抵抗検出回路１、１ａ、２、２ａとは別の回路が、絶縁抵抗検出回路１、１ａ、２、２ａによって計測された電圧を用いて絶縁抵抗を算出してもよい。
　その他、実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素および機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。
　本開示は、車両などに搭載される高電圧のバッテリからの電流が流れる経路における絶縁抵抗を検出する装置に適用できる。
　１、１ａ、２、２ａ　絶縁抵抗検出回路
　１０　電圧計測部
　２０　絶縁抵抗算出部
　Ｂａｔ　バッテリ
　ＧＮＤ　グランド
　Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５　抵抗
　Ｒｉｓｏ１、Ｒｉｓｏ２　絶縁抵抗
　ＳＷ１、ＳＷ２　スイッチ
　ｔ１　正極端子
　ｔ２　負極端子

Claims (6)

  1. 　バッテリからの電流が流れる経路における絶縁抵抗を検出するための絶縁抵抗検出回路であって、
    　前記バッテリの正極端子および負極端子のうちの一方の端子とグランドとの間に接続された第１抵抗と、
    　前記正極端子および前記負極端子のうちの他方の端子と前記グランドとの間に接続され、互いに直列接続された第２抵抗、第３抵抗および第４抵抗と、
    　前記第２抵抗、前記第３抵抗および前記第４抵抗のうちのいずれかの抵抗にかかる電圧を計測する電圧計測部と、
    　第１スイッチと、を備え、
    　前記第１スイッチは、前記第２抵抗、前記第３抵抗および前記第４抵抗のうちの、前記電圧計測部によって電圧が計測される抵抗とは異なる抵抗と並列に接続される、
    　絶縁抵抗検出回路。
  2. 　さらに、前記一方の端子と前記グランドとの間に接続され、前記第１抵抗と直列接続された第５抵抗と、
    　前記第１抵抗および前記第５抵抗のうちのいずれかの抵抗と並列に接続された第２スイッチと、を備える、
    　請求項１に記載の絶縁抵抗検出回路。
  3. 　前記一方の端子は前記正極端子であり、前記他方の端子は前記負極端子であり、
    　前記第２抵抗、前記第３抵抗および前記第４抵抗は、前記グランドから前記負極端子へ、前記第２抵抗、前記第３抵抗、前記第４抵抗の順序で直列接続され、
    　前記電圧計測部は、前記第４抵抗にかかる電圧を計測する、
    　請求項１または２に記載の絶縁抵抗検出回路。
  4. 　前記第１スイッチは、前記第３抵抗と並列に接続される、
    　請求項３に記載の絶縁抵抗検出回路。
  5. 　前記一方の端子は前記負極端子であり、前記他方の端子は前記正極端子であり、
    　前記第２抵抗、前記第３抵抗および前記第４抵抗は、前記正極端子から前記グランドへ、前記第２抵抗、前記第３抵抗、前記第４抵抗の順序で直列接続され、
    　前記電圧計測部は、前記第４抵抗にかかる電圧を計測する、
    　請求項１または２に記載の絶縁抵抗検出回路。
  6. 　前記第１スイッチは、前記第３抵抗と並列に接続される、
    　請求項５に記載の絶縁抵抗検出回路。
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